JP2007047270A - 異常状態判断方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作スイッチやリミットスイッチ、リレーなどの瞬時動作を検出し異常の原因を特定する。
【解決手段】スイッチ又は検出器の状態を監視する。スイッチ又は検出器がＯＮとなり、予め定められている設定時間内にＯＦＦとなった場合、異常（瞬時停止）であると判断する。リレーの常開接点（Ａ接点）、常閉接点（Ｂ接点）についても、同様にして異常（瞬時動作）を判断することができる。
【選択図】 図１９

Description

この発明は、印刷機などにおける異常を判断する異常状態判断方法および装置に関するものである。

従来より、印刷機には、操作スイッチやリミットスイッチ、リレーなどが設けられており、操作スイッチやリミットスイッチ、リレーなどの接点のＯＮ／ＯＦＦによって、印刷機の駆動が開始されたり、印刷機が停止したりする。

特開平４−８５０４１号公報

しかしながら、従来の印刷機では、オペレータが誤って操作スイッチに瞬間的に触れてしまったり、振動などでリミットスイッチやリレーの接点が瞬間的にＯＮとなってしまったような場合、正常に操作あるいは動作した場合と同様に、それらに対応して印刷機が動作する。この場合、操作スイッチやリミットスイッチの信号が発生している間のみ、それらの信号が発生していることが表示される。

このため、従来の印刷機では、瞬間的な誤操作や誤動作で印刷機が動作し、その後それらの操作スイッチやリミットスイッチ、リレーなどの接点が元に戻った場合、その原因が分からず、オペレータが原因を探さなければならず、稼働率の低下を招くと共に、修理者に負担がかかるという問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、操作スイッチやリミットスイッチ、リレーなどの接点の瞬時動作を検出し、異常の原因を特定することが可能な異常状態判断方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、検出対象の状態を監視し、この検出対象の状態が予め定められている設定時間内に元の状態に戻った場合、異常であると判断する工程を設けたものである。なお、本発明は、この方法を適用した装置としても構成することができる。
この発明によれば、検出対象を例えば操作スイッチやリミットスイッチなどの接点とした場合、この接点の状態が予め定められている設定時間内に元の状態に戻った場合、異常であると判断される。これにより、その接点の瞬時動作を検出し、異常の原因を特定することが可能となる。

本発明において、検出対象は操作スイッチやリミットスイッチなどの接点に限られるものではなく、リレーなどの接点としてもよい。例えば、通常は開状態とされ駆動時に閉状態とされる第１の接点（常開接点（Ａ接点））と第１の接点が開状態の場合は閉状態とされ閉状態の場合は開状態とされる第２の接点（常閉接点（Ｂ接点））を有するリレーを検出対象とし、第１の接点および第２の接点の少なくとも一方の状態を監視し、この接点の状態が予め定められている設定時間内に元の状態に戻った場合、異常であると判断するようにしてもよい。

また、本発明において、リレーなどを検出対象とする場合、第１の接点（Ａ接点）の状態と第２の接点（Ｂ接点）の状態とを比較し、その両方が同じ状態である場合、異常であると判断するようにしてもよい。すなわち、Ａ接点とＢ接点は、正常であれば互いに逆方向に動作するので、その状態が同じとなることはない。Ａ接点が開状態であれば、Ｂ接点は閉状態となり、Ａ接点が閉状態であれば、Ｂ接点は開状態となる。Ａ接点とＢ接点が同じ状態であれば、Ａ接点とＢ接点の何れか一方、あるいは両方に異常が生じていることになる。

また、本発明において、異常と判断した結果と合わせてその時の時刻を異常履歴として記憶するようにすれば、いつどのような異常が起きたかを知ることが可能となる。

本発明によれば、検出対象の状態を監視し、この検出対象の状態が予め定められている設定時間内に元の状態に戻った場合、異常であると判断するようにしたので、例えば、印刷機において、操作スイッチやリミットスイッチ、リレーの接点などの瞬時動作を検出し、異常の原因を特定することが可能となり、稼働率が低下したり、修理者に負担がかかるという問題を解消することができるようになる。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１は本発明の実施に用いる印刷機における中央制御装置の一例を示すブロック構成図である。この中央制御装置１は、ＣＰＵ１Ａ、ＲＡＭ１Ｂ、ＲＯＭ１Ｃ、入力装置１Ｄ、表示器１Ｅ、出力装置１Ｆ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１Ｇ，１ＨおよびメモリＭ１〜Ｍ７を備えている。

ＣＰＵ１Ａは、インターフェイス１Ｇ，１Ｈを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１ＢやメモリＭ１〜Ｍ７にアクセスしながら、ＲＯＭ１Ｃに格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ１Ｃには、本実施の形態特有のプログラムとして、異常状態表示プログラムが格納されている。メモリＭ１〜Ｍ７の記憶内容については後述する。

図２は本発明の実施に用いる印刷機における異常状態検出装置（ＰＬＣ制御装置）の一例を示すブロック構成図である。このＰＬＣ制御装置２は、ＣＰＵ２Ａ、ＲＡＭ２Ｂ、ＲＯＭ２Ｃ、入力装置２Ｄ、表示器２Ｅ、出力装置２Ｆ、印刷機駆動スイッチ２Ｇ、内部クロックカウンタ２Ｈ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２Ｉ〜２ＮおよびメモリＭ８〜Ｍ１５を備えている。

入力装置２Ｄ、表示器２Ｅ、出力装置２Ｆはインタフェース２Ｊを介してＣＰＵ２Ａと接続されている。印刷機駆動スイッチ２Ｇはインタフェース２Ｉを介してＣＰＵ２Ａと接続されている。内部クロックカウンタ２Ｈはインタフェース２Ｍを介してＣＰＵ２Ａと接続されている。

インタフェース２Ｋは、印刷機における第１〜第ｎの安全停止回路のＡ接点ＳＡ１〜ＳＡｎに対して設けられており、ＣＰＵ２ＡによるＡ接点ＳＡ１〜ＳＡｎの状態の取り込みを仲介する。インタフェース２Ｌは、印刷機における第１〜第ｎの安全停止回路のＢ接点ＳＢ１〜ＳＢｎに対して設けられており、ＣＰＵ２ＡによるＢ接点ＳＢ１〜ＳＢｎの状態の取り込みを仲介する。

本実施の形態では、説明を簡単とするために、第１〜第ｎの安全停止回路には１つずつリレーが設けられているものとする。すなわち、本実施の形態において、第１〜第ｎの安全停止回路のＡ接点ＳＡ１〜ＳＡｎとは、第１〜第ｎの安全停止回路に設けられた１つのリレーのＡ接点であり、第１〜第ｎの安全停止回路のＢ接点ＳＢ１〜ＳＢｎとは、第１〜第ｎの安全停止回路に設けられた上記と同じ１つのリレーのＢ接点である。Ａ接点ＳＡ（ＳＡ１〜ＳＡｎ）は、通常は開状態とされ、リレー駆動時に閉状態とされる。Ｂ接点ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢｎ）は、Ａ接点ＳＡ（ＳＡ１〜ＳＡｎ）が開状態の場合は閉状態とされ、閉状態の場合は開状態とされる。

また、本実施の形態において、安全停止回路は、印刷機の駆動中、何らかの異常を察知すると作動し、印刷機の駆動を停止する。本実施の形態では、印刷機の駆動中、安全停止回路のリレーは、そのＡ接点ＳＡが開状態（不動作状態）、Ｂ接点ＳＢが閉状態（不動作状態）とされ、印刷機の駆動を停止させる時に、所定時間の間、そのＡ接点ＳＡが閉状態（動作状態）とされ、そのＢ接点ＳＢが開状態（動作状態）とされるものとする。以下、安全停止回路のリレーのＡ接点を安全停止回路のＡ接点と呼び、安全停止回路のリレーのＢ接点を安全停止回路のＢ接点と呼ぶ。

ＣＰＵ２Ａは、インターフェイス２Ｉ〜２Ｎを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２ＢやメモリＭ８〜Ｍ１５にアクセスしながら、ＲＯＭ２Ｃに格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ２Ｃには、本実施の形態特有のプログラムとして、異常状態検出プログラムが格納されている。メモリＭ８〜Ｍ１５の記憶内容については後述する。

中央制御装置１のＣＰＵ１Ａは、インタフェース１Ｈを介してＰＬＣ制御装置２と接続されており、ＰＬＣ制御装置２との間で情報の送受信を行う。ＰＬＣ制御装置２のＣＰＵ２Ａは、インタフェース２Ｎを介して中央制御装置１と接続されており、中央制御装置１との間で情報の送受信を行う。

図３〜図５に中央制御装置１のＣＰＵ１Ａが実行する異常状態表示プログラムに従う処理動作のフローチャートを示す。図６〜図１７にＰＬＣ制御装置２のＣＰＵ２Ａが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートを示す。以下、これらのフローチャートを用いて、メモリＭ１〜Ｍ１５の記憶内容を交えながら、中央制御装置１とＰＬＣ制御装置２とが連携して行う本実施の形態（実施の形態１）の印刷機の異常状態の検出表示動作について説明する。

〔中央制御装置からの検出開始信号の送信〕
異常状態の検出表示動作に入る前に、中央制御装置１のＣＰＵ１Ａは、メモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３を初期化する（図３：ステップ１０１）。そして、ＰＬＣ制御装置２に検出開始信号を送信する（ステップ１０２）。

〔ＰＬＣ制御装置での異常状態の検出〕
ＰＬＣ制御装置２のＣＰＵ２Ａは、中央制御装置１からの検出開始信号を受けて（図６：ステップ２０１のＹＥＳ）、印刷機駆動スイッチ２Ｇの状態を読み取り、その状態をメモリＭ８に格納する（ステップ２０２）。そして、この印刷機駆動スイッチ２Ｇの状態から、印刷機が駆動中であるのか、停止中であるのかをチェックする（ステップ２０３）。

ＣＰＵ２Ａは、印刷機駆動スイッチ２Ｇが動作していない場合（ステップ２０３のＮＯ）、印刷機が停止していると判断し、ステップ２０４以降の処理へと進む。印刷機駆動スイッチ２Ｇが動作している場合（ステップ２０３のＹＥＳ）、印刷機が駆動中であると判断し、ステップ２３９（図１０）以降の処理へと進む。

〔印刷機が停止中である場合〕
〔Ｂ接点の状態を基準とする正常／異常の判断〕
ＣＰＵ２Ａは、印刷機が停止していると判断すると（ステップ２０３のＮＯ）、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢの状態を読み取り、メモリＭ１０に格納する（ステップ２０４）。そして、そのＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であるのか、不動作状態（閉状態）であるのかをチェックする（ステップ２０５）。

最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが不動作状態（閉状態）であれば（ステップ２０５のＮＯ）、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡの状態を読み取り、メモリＭ９に格納したうえ（ステップ２０６）、そのＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であるのか、不動作状態（開状態）であるのかをチェックする（ステップ２０７）。

そして、その結果に従い、不動作状態であれば（ステップ２０７のＮＯ）、直ちにステップ２１２（図７）へ進み、動作状態であれば（ステップ２０７のＹＥＳ）、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（ステップ２１０）。

最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であれば（ステップ２０５のＹＥＳ）、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡの状態を読み取り、メモリＭ９に格納したうえ（ステップ２０８）、そのＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であるのか、不動作状態（開状態）であるのかをチェックする（ステップ２０９）。

そして、その結果に従い、不動作状態であれば（ステップ２０９のＮＯ）、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（ステップ２１０）。動作状態であれば（ステップ２０９のＹＥＳ）、正常動作と判断し、メモリＭ１１に最初の安全停止回路の回路番号を正常動作発生回路として書き込む（ステップ２１１）。

〔安全停止回路が正常である場合：その１〕
本実施の形態において、印刷機が停止している場合、安全停止回路が正常であれば、そのＢ接点ＳＢは閉状態（不動作状態）とされ、Ａ接点ＳＡは開状態（不動作状態）とされる。したがって、この場合、ステップ２０５、２０６、２０７を経て、直ちにステップ２１２へ進む。

〔安全停止回路が正常である場合：その２〕
本実施の形態において、印刷機の停止中に、安全停止回路の１つである安全カバー回路等（作動した時に印刷機の駆動を停止させる）がオペレータの作業によって開けられた（動作状態になった）場合、その安全停止回路が正常であれば、そのＢ接点ＳＢは開状態（動作状態）とされ、Ａ接点ＳＡは閉状態（動作状態）とされる。したがって、この場合、ステップ２０５、２０８、２０９を経てステップ２１１へ至り、メモリＭ１１に最初の安全停止回路の回路番号が正常動作発生回路として書き込まれる。

これに対して、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが不動作状態（閉状態）であり（ステップ２０５のＮＯ）、Ａ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であれば（ステップ２０７のＹＥＳ）、すなわち最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢとＡ接点ＳＡが共に閉状態であれば、異常（断線発生）と判断され、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号が異常発生回路として書き込まれる（ステップ２１０）。

また、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であり（ステップ２０５のＹＥＳ）、Ａ接点ＳＡが不動作状態（開状態）であれば（ステップ２０９のＮＯ）、すなわち最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢとＡ接点ＳＡが共に開状態であれば、異常（断線発生）と判断され、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号が異常発生回路として書き込まれる（ステップ２１０）。

ＣＰＵ２Ａは、次の安全停止回路についても最初の安全停止回路と同様にして、Ｂ接点の状態をＡ接点の状態と比較することにより、次の安全停止回路のＢ接点ＳＢとＡ接点ＳＡが共に閉状態であった場合、異常（断線発生）と判断し、また次の安全停止回路のＢ接点ＳＢとＡ接点ＳＡが共に開状態であった場合、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に次の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込み、次の安全停止回路のＢ接点ＳＢが開状態（動作状態）でＡ接点ＳＡが閉状態（動作状態）であった場合、正常動作と判断し、メモリＭ１１に次の安全停止回路の回路番号を正常動作発生回路として書き込む（図７：ステップ２１２〜２１９）。

以下同様にして、ステップ２２０において全ての安全停止回路のＢ接点について処理が完了するまで、ステップ２１２〜２２０の処理動作を繰り返す。これにより、全ての安全停止回路について、Ｂ接点の状態を基準として正常／異常が判断され、異常発生回路（断線発生回路）の回路番号がメモリＭ１２に書き込まれて行き、正常動作発生回路の回路番号がメモリＭ１１に書き込まれて行く。

〔Ａ接点の状態を基準とする正常／異常の判断〕
次に、ＣＰＵ２Ａは、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡの状態を読み取り、メモリＭ９に格納する（図８：ステップ２２１）。そして、そのＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であるのか、不動作状態（開状態）であるのかをチェックする（ステップ２２２）。

最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが不動作状態（開状態）であれば（ステップ２２２のＮＯ）、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢの状態を読み取り、メモリＭ１０に格納したうえ（ステップ２２３）、そのＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であるのか、不動作状態（閉状態）であるのかをチェックする（ステップ２２４）。

そして、その結果に従い、不動作状態であれば（ステップ２２４のＮＯ）、直ちにステップ２２９（図９）へ進み、動作状態であれば（ステップ２２４のＹＥＳ）、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（ステップ２２７）。

最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であれば（ステップ２２２のＹＥＳ）、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢの状態を読み取り、メモリＭ１０に格納したうえ（ステップ２２５）、そのＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であるのか、不動作状態（閉状態）であるのかをチェックする（ステップ２２６）。

そして、その結果に従い、不動作状態であれば（ステップ２２６のＮＯ）、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（ステップ２２７）。動作状態であれば（ステップ２２６のＹＥＳ）、正常動作と判断し、メモリＭ１１に最初の安全停止回路の回路番号を正常動作発生回路として書き込む（ステップ２２８）。

〔安全停止回路が正常である場合：その１〕
本実施の形態において、印刷機が停止している場合、安全停止回路が正常であれば、そのＡ接点ＳＡは開状態（不動作状態）とされ、Ｂ接点ＳＢは閉状態（不動作状態）とされる。したがって、この場合、ステップ２２２、２２３、２２４を経て、直ちにステップ２２９へ進む。

〔安全停止回路が正常である場合：その２〕
本実施の形態において、印刷機の停止中に、安全停止回路の１つである安全カバー回路等（作動した時に印刷機の駆動を停止させる）がオペレータの作業によって開けられた（動作状態になった）場合、その安全停止回路が正常であれば、そのＡ接点ＳＡは閉状態（動作状態）とされ、Ｂ接点ＳＢは開状態（動作状態）とされる。したがって、この場合、ステップ２２２、２２５、２２６を経てステップ２２８へ至り、メモリＭ１１に最初の安全停止回路の回路番号が正常動作発生回路として書き込まれる。

これに対して、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが不動作状態（開状態）であり（ステップ２２２のＮＯ）、Ｂ接点ＳＢが動作状態（開状態）であれば（ステップ２２４のＹＥＳ）、すなわち最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡとＢ接点ＳＢが共に開状態であれば、異常（断線発生）と判断され、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号が異常発生回路として書き込まれる（ステップ２２７）。

また、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であり（ステップ２２２のＹＥＳ）、Ｂ接点ＳＢが不動作状態（閉状態）であれば（ステップ２２６のＮＯ）、すなわち最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡとＢ接点ＳＢが共に閉状態であれば、異常（断線発生）と判断され、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号が異常発生回路として書き込まれる（ステップ２２７）。

ＣＰＵ２Ａは、次の安全停止回路についても最初の安全停止回路と同様にして、Ａ接点の状態をＢ接点の状態と比較することにより、次の安全停止回路のＡ接点ＳＡとＢ接点ＳＢが共に開状態であった場合、異常（断線発生）と判断し、また次の安全停止回路のＡ接点ＳＡとＢ接点ＳＢが共に閉状態であった場合、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に次の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込み、次の安全停止回路のＡ接点ＳＡが閉状態（動作状態）でＢ接点ＳＢが開状態（動作状態）であった場合、正常動作と判断し、メモリＭ１１に次の安全停止回路の回路番号を正常動作発生回路として書き込む（図９：ステップ２２９〜２３６）。

以下同様にして、ステップ２３７において全ての安全停止回路のＡ接点について処理が完了するまで、ステップ２２９〜２３７の処理動作を繰り返す。これにより、全ての安全停止回路について、Ａ接点の状態を基準として正常／異常が判断され、異常発生回路（断線発生回路）の回路番号がメモリＭ１２に書き込まれて行き、正常動作発生回路の回路番号がメモリＭ１１に書き込まれて行く。

そして、ＣＰＵ２Ａは、全ての安全停止回路について処理を完了すると（ステップ２３７のＹＥＳ）、メモリＭ１１に書き込まれている正常動作発生回路の回路番号と、メモリＭ１２に書き込まれている異常発生回路（断線発生回路）の回路番号と、メモリＭ１３に書き込まれている異常発生回路（瞬時動作発生回路）の回路番号を中央制御装置１に送信する（ステップ２３８）。瞬時動作発生回路については後述する。

〔印刷機が駆動中である場合〕
〔Ｂ接点の状態を基準とする正常／異常の判断〕
ＣＰＵ２Ａは、印刷機が駆動中であると判断すると（図６：ステップ２０３のＹＥＳ）、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢの状態を読み取り、メモリＭ１０に格納する（図１０：ステップ２３９）。そして、そのＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であるのか、不動作状態（閉状態）であるのかをチェックする（ステップ２４０）。

最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが不動作状態（閉状態）であれば（ステップ２４０のＮＯ）、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡの状態を読み取り、メモリＭ９に格納したうえ（ステップ２４１）、そのＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であるのか、不動作状態（開状態）であるのかをチェックする（ステップ２４２）。

本実施の形態において、印刷機が駆動中である場合、安全停止回路が正常であれば、そのＢ接点ＳＢは閉状態（不動作状態）とされ、Ａ接点ＳＡは開状態（不動作状態）とされる。したがって、最初の安全停止回路が正常であれば、ステップ２４０、２４１、２４２を経て、直ちにステップ２５６（図１２）へ進む。

これに対し、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが不動作状態（閉状態）であり（ステップ２４０のＮＯ）、Ａ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であれば（ステップ２４２のＹＥＳ）、すなわち最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢとＡ接点ＳＡが共に閉状態であれば、ＣＰＵ２Ａは、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（図１１：ステップ２５４）。

また、ＣＰＵ２Ａは、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが開状態（動作状態）であった場合（ステップ２４０のＹＥＳ）、内部クロックカウンタ２Ｈにイネーブル信号およびリセット信号を出力し（ステップ２４３）、内部クロックカウンタ２Ｈのカウント動作を開始させる（ステップ２４４）。内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値はメモリＭ１５に格納される。そして、ＣＰＵ２Ａは、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡの状態を読み取り、メモリＭ９に格納したうえ（ステップ２４５）、そのＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であるのか、不動作状態（開状態）状態であるのかをチェックする（図１１：ステップ２４６）。

最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが開状態（動作状態）で（ステップ２４０のＹＥＳ）、Ａ接点ＳＡが閉状態（動作状態）であった場合（ステップ２４６のＮＯ）、ＣＰＵ２Ａは、メモリＭ１４に予め設定されている通常／異常判断用カウント値を読み出し（ステップ２４８）、内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値と比較する（ステップ２４９，２５０）。内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値が通常／異常判断用カウント値よりも小さい場合（ステップ２５０のＮＯ）、ＣＰＵ２Ａは、ステップ２４５へ戻り、同様の動作を繰り返す。

内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値が通常／異常判断用カウント値に達する前に、すなわち最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢの開状態（動作状態）を検出してから通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）が経過する前に、その安全停止回路のＡ接点ＳＡが開状態（不動作状態）となると（ステップ２４６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、異常発生（瞬時動作発生）と判断し、メモリＭ１３に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（ステップ２４７）。このようなＡ接点ＳＡの瞬時動作は、瞬時操作、振動、調整不良、接触不良などによって生じることがある。

最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが閉状態（動作状態）を続け、内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値が通常／異常判断用カウント値に達すると（ステップ２５０のＹＥＳ）、すなわち最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢの開状態（動作状態）を検出してから通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）の間、その安全停止回路のＡ接点ＳＡが閉状態（動作状態）を続けると、ＣＰＵ２Ａは、内部クロックカウンタ２Ｈの動作を停止する（ステップ２５１）。そして、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡの状態を読み取り（ステップ２５２）、このＡ接点ＳＡの状態が閉状態（動作状態）とされていることを確認のうえ（ステップ２５３のＹＥＳ）、正常動作と判断し、メモリＭ１１に最初の安全停止回路の回路番号を正常動作発生回路として書き込む（ステップ２５５）。

なお、ＣＰＵ２Ａは、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが開状態（不動作状態）であった場合（ステップ２５３のＮＯ）、すなわち最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であるにも拘わらず、その安全停止回路のＡ接点ＳＡが不動作状態（開状態）であった場合、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（ステップ２５４）。

ＣＰＵ２Ａは、次の安全停止回路についても最初の安全停止回路と同様にして、その安全停止回路のＢ接点ＳＢの開状態（動作状態）を検出してからの時間を計測し、この時間が通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）に達するまでの間に、その安全停止回路のＡ接点ＳＡが開状態（不動作状態）に戻ったか否かによって、正常／異常（瞬時動作発生）の判断を行い、また、その安全停止回路のＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であるにも拘わらずＡ接点ＳＡが不動作状態（開状態）であるか否かによって及びその安全停止回路のＢ接点ＳＢが不動作状態（閉状態）であるにも拘わらずＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であるか否かによって、正常／異常（断線発生）の判断を行い、瞬時動作発生と判断した場合、メモリＭ１３に次の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込み、断線発生と判断した場合、メモリＭ１２に次の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込み、正常動作と判断した場合、メモリＭ１１に次の安全停止回路の回路番号を正常動作発生回路として書き込む（図１２、図１３：ステップ２５６〜２７２）。

以下同様にして、ステップ２７３において全ての安全停止回路のＢ接点について処理が完了するまで、ステップ２５６〜２７３の処理動作を繰り返す。これにより、全ての安全停止回路について、Ｂ接点の状態を基準として正常／異常が判断され、瞬時動作発生回路の回路番号がメモリＭ１３に書き込まれて行き、断線発生回路の回路番号がメモリＭ１２に書き込まれて行き、正常動作発生回路の回路番号がメモリＭ１１に書き込まれて行く。

〔Ａ接点の状態を基準とする正常／異常の判断〕
次に、ＣＰＵ２Ａは、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡの状態を読み取り、メモリＭ９に格納する（図１４：ステップ２７４）。そして、そのＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であるのか、不動作状態（開状態）であるのかをチェックする（ステップ２７５）。

最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが不動作状態（開状態）であれば（ステップ２７５のＮＯ）、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢの状態を読み取り、メモリＭ１０に格納したうえ（ステップ２７６）、そのＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であるのか、不動作状態（閉状態）であるのかをチェックする（ステップ２７７）。

本実施の形態において、印刷機が駆動中である場合、安全停止回路が正常であれば、そのＡ接点ＳＡは開状態（不動作状態）とされ、Ｂ接点ＳＢは閉状態（不動作状態）とされる。したがって、最初の安全停止回路が正常であれば、ステップ２７５、２７６、２７７を経て、直ちにステップ２９１（図１６）へ進む。

これに対し、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが不動作状態（開状態）であり（ステップ２７５のＮＯ）、Ｂ接点ＳＢが動作状態（開状態）であれば（ステップ２７７のＹＥＳ）、すなわち最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡとＢ接点ＳＢが共に開状態であれば、ＣＰＵ２Ａは、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（図１５：ステップ２８９）。

また、ＣＰＵ２Ａは、最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが閉状態（動作状態）であった場合（ステップ２７５のＹＥＳ）、内部クロックカウンタ２Ｈにイネーブル信号およびリセット信号を出力し（ステップ２７８）、内部クロックカウンタ２Ｈのカウント動作を開始させる（ステップ２７９）。内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値はメモリＭ１５に格納される。そして、ＣＰＵ２Ａは、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢの状態を読み取り、メモリＭ１０に格納したうえ（ステップ２８０）、そのＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であるのか、不動作状態（閉状態）状態であるのかをチェックする（図１５：ステップ２８１）。

最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが閉状態（動作状態）で（ステップ２７５のＹＥＳ）、Ｂ接点ＳＢが開状態（動作状態）であった場合（ステップ２８１のＮＯ）、ＣＰＵ２Ａは、メモリＭ１４に予め設定されている通常／異常判断用カウント値を読み出し（ステップ２８３）、内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値と比較する（ステップ２８４，２８５）。内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値が通常／異常判断用カウント値よりも小さい場合（ステップ２８５のＮＯ）、ＣＰＵ２Ａは、ステップ２８０へ戻り、同様の動作を繰り返す。

内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値が通常／異常判断用カウント値に達する前に、すなわち最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡの閉状態（動作状態）を検出してから通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）が経過する前に、その安全停止回路のＢ接点ＳＢが閉状態（不動作状態）となると（ステップ２８１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２Ａは、異常発生（瞬時動作発生）と判断し、メモリＭ１３に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（ステップ２８２）。このようなＢ接点ＳＢの瞬時動作は、瞬時操作、振動、調整不良、接触不良などによって生じることがある。

最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが開状態（動作状態）を続け、内部クロックカウンタ２Ｈのカウント値が通常／異常判断用カウント値に達すると（ステップ２８５のＹＥＳ）、すなわち最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡの閉状態（動作状態）を検出してから通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）の間、その安全停止回路のＢ接点ＳＢが開状態（動作状態）を続けると、ＣＰＵ２Ａは、内部クロックカウンタ２Ｈの動作を停止する（ステップ２８６）。そして、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢの状態を読み取り（ステップ２８７）、このＢ接点ＳＢの状態が開状態（動作状態）とされていることを確認のうえ（ステップ２８８のＹＥＳ）、正常動作と判断し、メモリＭ１１に最初の安全停止回路の回路番号を正常動作発生回路として書き込む（ステップ２９０）。

なお、ＣＰＵ２Ａは、最初の安全停止回路のＢ接点ＳＢが閉状態（不動作状態）であった場合（ステップ２８８のＮＯ）、すなわち最初の安全停止回路のＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であるにも拘わらず、その安全停止回路のＢ接点ＳＢが不動作状態（閉状態）あった場合、異常（断線発生）と判断し、メモリＭ１２に最初の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込む（ステップ２８９）。

ＣＰＵ２Ａは、次の安全停止回路についても最初の安全停止回路と同様にして、その安全停止回路のＡ接点ＳＡの閉状態（動作状態）を検出してからの時間を計測し、この時間が通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）に達するまでの間に、その安全停止回路のＢ接点ＳＢが閉状態（不動作状態）に戻ったか否かによって、正常／異常（瞬時動作発生）の判断を行い、また、その安全停止回路のＡ接点ＳＡが動作状態（閉状態）であるにも拘わらずＢ接点ＳＢが不動作状態（閉状態）であるか否かによって及びその安全停止回路のＡ接点ＳＡが不動作状態（開状態）であるにも拘わらずＢ接点ＳＢが動作状態（開状態）であるか否かによって、正常／異常（断線発生）の判断を行い、瞬時動作発生と判断した場合、メモリＭ１３に次の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込み、断線発生と判断した場合、メモリＭ１２に次の安全停止回路の回路番号を異常発生回路として書き込み、正常動作と判断した場合、メモリＭ１１に次の安全停止回路の回路番号を正常動作発生回路として書き込む（図１６、図１７：ステップ２９１〜３０７）。

以下同様にして、ステップ３０８において全ての安全停止回路のＡ接点について処理が完了するまで、ステップ２９１〜３０８の処理動作を繰り返す。これにより、全ての安全停止回路について、Ａ接点の状態を基準として正常／異常が判断され、瞬時動作発生回路の回路番号がメモリＭ１３に書き込まれて行き、断線発生回路の回路番号がメモリＭ１２に書き込まれて行き、正常動作発生回路の回路番号がメモリＭ１１に書き込まれて行く。

そして、ＣＰＵ２Ａは、全ての安全停止回路について処理を終了すると（ステップ３０８のＹＥＳ）、メモリＭ１１に書き込まれている正常動作発生回路の回路番号と、メモリＭ１２に書き込まれている異常発生回路（断線発生回路）の回路番号と、メモリＭ１３に書き込まれている異常発生回路（瞬時動作発生回路）の回路番号を中央制御装置１に送信する（ステップ３０９）。

なお、この異常状態の検出動作では、安全停止回路のＢ接点の開状態（動作状態）の検出時点で（ステップ２４０、ステップ２５７）、すでに安全停止回路のＢ接点が開状態（動作状態）になっている場合がある。また、安全停止回路のＡ接点の閉状態（動作状態）の検出時点で（ステップ２７５、ステップ２９２）、すでに安全停止回路のＡ接点が閉状態（動作状態）になっている場合がある。しかし、ＣＰＵ２Ａは、印刷機の駆動中、ステップ２３９以降の処理動作を高速で繰り返すので、安全停止回路のＢ接点が実際に開状態（動作状態）に変化したタイミングとその開状態（動作状態）を検出するタイミングとの差は僅かであり、また安全停止回路のＡ接点が実際に閉状態（動作状態）に変化したタイミングとその閉状態（動作状態）を検出するタイミングとの差は僅かであり、瞬時動作発生の判断に狂いは生じない。

また、この異常状態の検出動作中、瞬時動作／正常動作に拘わらず、安全停止回路が作動すると、印刷機が停止される。この場合、印刷機駆動スイッチ２Ｇの状態は、自己保持が解除され、印刷機が停止している状態を示すことになる。したがって、ステップ３０９でメモリＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３の内容を中央制御装置１に送信した後、中央制御装置１から検出開始信号が再度送信されてきた場合、ステップ２０３のＮＯに応じてステップ２０４以降の処理へ進むことになる。すなわち、印刷機の駆動中はステップ２０３のＹＥＳに応じてステップ２３９以降の処理を繰り返すが、１つでも安全停止回路が作動すると、ステップ２３９以降の処理へは進まず、ステップ２０４以降の処理へ進むことになる。

また、この異常状態の検出動作では、安全停止回路のＢ接点の開状態（動作状態）を検出してからの時間を計測し、この時間が通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）に達するまでの間に、その安全停止回路のＡ接点が開状態（不動作状態）に戻ったか否かで異常（瞬時動作発生）を判断するようにしているが、安全停止回路のＢ接点が設定時間内に閉状態（不動作状態）に戻ったか否かで異常（瞬時動作発生）を判断するようにしてもよい。安全停止回路のＡ接点の閉状態（動作状態）を検出してからの時間を計測する場合も同様であり、この時間が通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）に達するまでの間に、その安全停止回路のＡ接点が開状態（不動作状態）に戻ったか否かで異常（瞬時動作発生）を判断するようにしてもよい。

〔中央制御装置での異常状態の表示〕
中央制御装置１のＣＰＵ１Ａは、ＰＬＣ制御装置２からメモリＭ１１内の正常動作発生回路の回路番号と、メモリＭ１２内の断線発生回路の回路番号と、メモリＭ１３内の瞬時動作発生回路の回路番号を受信すると（図３：ステップ１０３）、正常動作発生回路の回路番号をメモリＭ１に書き込み、断線発生回路の回路番号をメモリＭ２に書き込み、瞬時動作発生回路の回路番号をメモリＭ３に書き込む（ステップ１０４）。

〔正常動作発生回路の表示〕
そして、メモリＭ４よりメモリＭ１内の最初の安全停止回路の回路番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（ステップ１０５）、その文字データを表示器１Ｅに表示する（ステップ１０６）。次に、メモリＭ４に格納されているメモリＭ１内の次の安全停止回路の回路番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（ステップ１０７）、その文字データを表示器１Ｅに表示する（ステップ１０８）。

以下、同様にして、ステップ１０９においてメモリＭ１内の全ての安全停止回路の回路番号について処理が完了するまで、ステップ１０７〜１０９の処理動作を繰り返す。これにより、表示器１Ｅに、メモリＭ１内の全ての安全停止回路について、すなわち全ての正常動作発生回路について、その回路に対して定められた正常動作発生時用の文字データが表示されるものとなる。

〔断線発生回路の表示および異常履歴の保存〕
次に、ＣＰＵ１Ａは、メモリＭ５よりメモリＭ２内の最初の安全停止回路の回路番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（図４：ステップ１１０）、その文字データを表示器１Ｅに表示する（ステップ１１１）。そして、内部時計により、現在の時刻を読み取り（ステップ１１２）、ステップ１１０で読み出した文字データとステップ１１２で読み取った現在の時刻とを異常履歴としてメモリＭ７に書き込む（ステップ１１３）。

次に、メモリＭ５よりメモリＭ２内の次の安全停止回路の回路番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（ステップ１１４）、その文字データを表示器１Ｅに表示する（ステップ１１５）。そして、内部時計により、現在の時刻を読み取り（ステップ１１６）、ステップ１１４で読み出した文字データとステップ１１６で読み取った現在の時刻とを異常履歴としてメモリＭ７に書き込む（ステップ１１７）。

以下、同様にして、ステップ１１８においてメモリＭ２内の全ての安全停止回路の回路番号について処理が完了するまで、ステップ１１４〜１１８の処理動作を繰り返す。これにより、表示器１Ｅに、メモリＭ２内の全ての安全停止回路について、すなわち全ての断線発生回路について、その回路に対して定められた断線発生時用の文字データが表示されるものとなる。また、メモリＭ２内の全ての断線発生回路について、その文字データとその異常が発生した時刻とがメモリＭ７に異常履歴として保存されるものとなる。

〔瞬時動作発生回路の表示および異常履歴の保存〕
次に、ＣＰＵ１Ａは、メモリＭ６よりメモリＭ３内の最初の安全停止回路の回路番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（図５：ステップ１１９）、その文字データを表示器１Ｅに表示する（ステップ１２０）。そして、内部時計により、現在の時刻を読み取り（ステップ１２１）、ステップ１１９で読み出した文字データとステップ１２１で読み取った現在の時刻とを異常履歴としてメモリＭ７に書き込む（ステップ１２２）。

次に、メモリＭ６よりメモリＭ３内の次の安全停止回路の回路番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（ステップ１２３）、その文字データを表示器１Ｅに表示する（ステップ１２４）。そして、内部時計により、現在の時刻を読み取り（ステップ１２５）、ステップ１２３で読み出した文字データとステップ１２５で読み取った現在の時刻とを異常履歴としてメモリＭ７に書き込む（ステップ１２６）。

以下、同様にして、ステップ１２７においてメモリＭ３内の全ての安全停止回路の回路番号について処理が完了するまで、ステップ１２３〜１２７の処理動作を繰り返す。これにより、表示器１Ｅに、メモリＭ３内の全ての安全停止回路について、すなわち全ての瞬時動作発生回路について、その回路に対して定められた瞬時動作発生時の文字データが表示されるものとなる。また、メモリＭ３内の全ての瞬時動作発生回路について、その文字データとその異常が生じた時刻とがメモリＭ７に異常履歴として保存されるものとなる。

ＣＰＵ１Ａは、メモリＭ３内の全ての安全停止回路の回路番号について処理が完了すると（ステップ１２７のＹＥＳ）、ステップ１０１へ戻ってメモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３を初期化し、ＰＬＣ制御装置２に検出開始信号を送信する（ステップ１０２）。これにより、ＰＬＣ制御装置２において上述した異常状態の検出動作が繰り返され、ＰＬＣ制御装置２から送られてくる「正常動作発生回路の回路番号」と「断線発生回路の回路番号」と「瞬時動作発生回路の回路番号」を受信して、中央制御装置１において上述した異常状態の表示動作が繰り返される。

このようにして、本実施の形態（実施の形態１）によれば、印刷機において、リレーの接点の瞬時動作を検出し、異常の原因を特定することが可能となり、稼働率が低下したり、修理者に負担がかかるという問題を解消することができるようになる。

また、本実施の形態によれば、印刷機において、安全停止回路に設けられているリレーの片方の接点が壊れたような場合、その位置を特定し、短時間で復旧することが可能となり、稼働率が低下したり、修理者に負担がかかるという問題を解消することができるようになる。

なお、上述した実施の形態では、安全停止回路のリレーのＡ接点（第１の接点）とＢ接点（第２の接点）を例にとって説明したが、第１の接点や第２の接点はリレーの接点に限られるものではなく、互いに逆方向に動作する接点を有する種々の回路及び互いに逆方向に動作する出力を出力する２つの出力線を有する検出器等の装置に同様にして適用することが可能である。

また、上述した実施の形態では、安全停止回路のリレーのＡ接点とＢ接点の両方の接点の状態を監視するようにしたが、何れか一方の接点の状態を監視し、この接点の状態が設定時間内に元の状態に戻った場合、瞬時動作であると判断するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、安全停止回路のリレーのＡ接点及びＢ接点の状態を基準としてそれぞれのＢ接点及びＡ接点の状態を比較し、断線発生を判断するようにしたが、Ａ接点又はＢ接点の一方のみの状態を基準としてそれぞれのＢ接点又はＡ接点の一方の状態のみを比較して判断するようにしても良い。

また、上述した実施の形態において、メモリＭ７に保存した異常履歴は、必要に応じて表示器１Ｅに表示させることが可能である。この異常履歴の表示により、いつどのような異常が起きたかを知ることが可能となり、修理を行う際の一助となる。なお、本実施の形態において、異常履歴として保存する現在時刻は、年月日を含む時刻データとする。

〔実施の形態２〕
図１８は本発明の実施に用いる印刷機における中央制御装置の他の例を示すブロック構成図である。この中央制御装置３は、ＣＰＵ３Ａ、ＲＡＭ３Ｂ、ＲＯＭ３Ｃ、入力装置３Ｄ、表示器３Ｅ、出力装置３Ｆ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３Ｇ，３ＨおよびメモリＭ１６〜Ｍ２１を備えている。

ＣＰＵ３Ａは、インターフェイス３Ｇ，３Ｈを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３ＢやメモリＭ１６〜Ｍ２１にアクセスしながら、ＲＯＭ３Ｃに格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ３Ｃには、本実施の形態特有のプログラムとして、異常状態表示プログラムが格納されている。メモリＭ１６〜Ｍ２１の記憶内容については後述する。

図１９は本発明の実施に用いる印刷機における異常状態検出装置（検査装置）の他の例を示すブロック構成図である。この検査装置４は、ＣＰＵ４Ａ、ＲＡＭ４Ｂ、ＲＯＭ４Ｃ、内部クロックカウンタ４Ｄ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）４Ｅ〜４ＧおよびメモリＭ２２〜Ｍ２５を備えている。

内部クロックカウンタ４Ｄはインタフェース４Ｆを介してＣＰＵ４Ａと接続されている。インタフェース４Ｅは、印刷機におけるスイッチ又は検出器（以下、検出対象と呼ぶ）５に対して設けられており、ＣＰＵ４Ａによる検出対象５の状態の取り込みを仲介する。

ＣＰＵ４Ａは、インターフェイス４Ｅ〜４Ｇを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ４ＢやメモリＭ２２〜Ｍ２５にアクセスしながら、ＲＯＭ４Ｃに格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ４Ｃには、本実施の形態特有のプログラムとして、異常状態検出プログラムが格納されている。メモリＭ２２〜Ｍ２５の記憶内容については後述する。

中央制御装置３のＣＰＵ３Ａは、インタフェース３Ｈを介して多数の検査装置４（４−１〜４−Ｎ）と接続されており、検査装置４（４−１〜４−Ｎ）との間で情報の送受信を行う。検査装置４（４−１〜４−Ｎ）のＣＰＵ４Ａは、インタフェース４Ｇを介して中央制御装置３と接続されており、中央制御装置３との間で情報の送受信を行う。

図２０〜図２３に中央制御装置３のＣＰＵ３Ａが実行する異常状態表示プログラムに従う処理動作のフローチャートを示す。図２４〜図２６に検査装置４のＣＰＵ４Ａが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートを示す。以下、これらのフローチャートを用いて、メモリＭ１６〜Ｍ２５の記憶内容を交えながら、中央制御装置３と検査装置４とが連携して行う本実施の形態（実施の形態２）の印刷機の異常状態の検出表示動作について説明する。

〔中央制御装置からの検出開始信号の送信〕
異常状態の検出表示動作に入る前に、中央制御装置３のＣＰＵ３Ａは、メモリＭ１６，Ｍ１７を初期化する（図２０：ステップ４０１）。そして、各検査装置４に検出開始信号を送信する（ステップ４０２）。

〔検査装置での異常状態の検出〕
検査装置４のＣＰＵ４Ａは、中央制御装置３からの検出開始信号を受けて（図２４：ステップ５０２のＹＥＳ）、検出対象５の状態を読み取り、その状態をメモリＭ２３に格納する（ステップ５０３）。なお、この時、検査装置４のメモリＭ２２には、検査装置４の動作をスタートさせた時の検出対象５の状態が前回の検出対象５の状態として格納されている（ステップ５０１）。

そして、ＣＰＵ４Ａは、メモリＭ２２から前回の検出対象５の状態を読み出し（ステップ５０４）、前回の検出対象５の状態がＯＦＦであるのか、ＯＮであるのかをチェックする（ステップ５０５）。

前回の検出対象５の状態がＯＦＦであれば（ステップ５０５のＹＥＳ）、メモリＭ２３から今回の検出対象５の状態を読み出し（ステップ５０６）、今回の検出対象５の状態がＯＮであるのか、ＯＦＦであるのかをチェックする（ステップ５０７）。

前回の検出対象５の状態がＯＦＦで（ステップ５０５のＹＥＳ）、今回の検出対象５の状態がＯＮであれば（ステップ５０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ４Ａは、内部クロックカウンタ４Ｄにイネーブル信号およびリセット信号を出力し（図２５：ステップ５０８）、内部クロックカウンタ４Ｄのカウント動作を開始させる（ステップ５０９）。内部クロックカウンタ４Ｄのカウント値はメモリＭ２５に格納される。そして、検出対象５の状態を読み取り、メモリＭ２３に格納したうえ（ステップ５１０）、その状態がＯＦＦであるのか、ＯＮであるのかをチェックする（ステップ５１１）。

検出対象５の状態がＯＮであった場合（ステップ５１１のＮＯ）、ＣＰＵ４Ａは、メモリＭ２４に予め設定されている通常／異常判断用カウント値を読み出し（ステップ５１３）、内部クロックカウンタ４Ｄのカウント値と比較する（ステップ５１４，５１５）。内部クロックカウンタ４Ｄのカウント値が通常／異常判断用カウント値よりも小さい場合（ステップ５１５のＮＯ）、ＣＰＵ４Ａは、ステップ５１０へ戻り、同様の動作を繰り返す。

内部クロックカウンタ４Ｄのカウント値が通常／異常判断用カウント値に達する前に、すなわち検出対象５のＯＮ状態を検出してから通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）が経過する前に、その検出対象５の状態がＯＦＦとなると（ステップ５１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ４Ａは、異常発生（瞬時動作発生）と判断し、内部時計より、現在の時刻を読み取り（ステップ５１２）、その読み取った現在の時刻と瞬時動作が発生した旨の情報（この例では、「瞬時停止有り」）を検出結果として中央制御装置３に送信する（図２６：ステップ５２０）。

そして、中央制御装置３からの受信完了信号を受けて（ステップ５２１のＹＥＳ）、中央制御装置３への検出結果の送信を停止し（ステップ５２２）、メモリＭ２３より今回の検出対象５の状態（この場合、「ＯＦＦ」）を読み出し（ステップ５２３）、前回の検出対象５の状態としてメモリＭ２２に書き込み（ステップ５２４）、ステップ５０２に戻る。

検出対象５がＯＮ状態を続け、内部クロックカウンタ４Ｄのカウント値が通常／異常判断用カウント値に達すると（図２５：ステップ５１５のＹＥＳ）、すなわ検出対象５のＯＮ状態を検出してから通常／異常判断用カウント値に応ずる所定時間（設定時間）の間、検出対象５がＯＮ状態を続けると、ＣＰＵ４Ａは、内部クロックカウンタ４Ｄの動作を停止し（図２６：ステップ５１６）、瞬時動作が発生しなかった旨の情報（この例では、「瞬時停止無し」）を検出結果として中央制御装置４に送信する（ステップ５１７）。

そして、中央制御装置３からの受信完了信号を受けて（ステップ５１８のＹＥＳ）、中央制御装置３への検出結果の送信を停止し（ステップ５１９）、メモリＭ２３より今回の検出対象５の状態（この例では、「ＯＮ」）を読み出し（ステップ５２３）、前回の検出対象５の状態としてメモリＭ２２に書き込み（ステップ５２４）、ステップ５０２に戻る。

なお、ＣＰＵ４Ａは、ステップ５０５で前回の検出対象５の状態がＯＮであった場合、またステップ５０７で今回の検出対象５の状態がＯＦＦであった場合、瞬時動作が発生しなかった旨の情報（この例では、「瞬時停止無し」）を検出結果として中央制御装置４に送信する（ステップ５２５）。

そして、中央制御装置３からの受信完了信号を受けて（ステップ５２６のＹＥＳ）、中央制御装置３への情報の送信を停止し（ステップ５２７）、メモリＭ２３より今回の検出対象５の状態を読み出し（ステップ５２８）、前回の検出対象５の状態としてメモリＭ２２に書き込み（ステップ５２９）、ステップ５０２に戻る。。

〔中央制御装置での異常状態の表示〕
中央制御装置３のＣＰＵ３Ａは、最初の検査装置４から検出結果を受信すると（図２０：ステップ４０３のＹＥＳ）、その検出結果をメモリＭ１８に格納する（ステップ４０４）。そして、この検出結果より、最初の検査装置４において検出対象５の瞬時停止があったか否かをチェックする（ステップ４０５）。

瞬時停止があった場合（ステップ４０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ３Ａは、メモリＭ１７に最初の検査装置４に対応する装置番号と瞬時停止の発生時刻を書き込む（ステップ４０７）。瞬時停止がなかった場合（ステップ４０５のＮＯ）、ＣＰＵ３Ａは、メモリＭ１６に最初の検査装置４に対応する装置番号を書き込む（ステップ４０６）。そして、検出結果を送信してきた最初の検査装置４に、受信完了信号を送信する（ステップ４０８）。

次の検査装置４から検出結果を受信すると（図２１：ステップ４０９のＹＥＳ）、その検出結果をメモリＭ１８に格納する（ステップ４１０）。そして、この検出結果より、次の検査装置４において検出対象５の瞬時停止があったか否かをチェックする（ステップ４１１）。

瞬時停止があった場合（ステップ４１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３Ａは、メモリＭ１７に次の検査装置４に対応する装置番号と瞬時停止の発生時刻を書き込む（ステップ４１３）。瞬時停止がなかった場合、ＣＰＵ３Ａは、メモリＭ１６に次の検査装置４に対応する装置番号を書き込む（ステップ４１２）。そして、検出結果を送信してきた次の検査装置４に、受信完了信号を送信する（ステップ４１４）。

以下同様にして、ステップ４１５において全ての検査装置４について処理が完了するまで、ステップ４０９〜４１５の処理動作を繰り返す。これにより、瞬時停止が発生しなかった検査装置の装置番号（正常動作発生装置の装置番号）がメモリＭ１６に書き込まれて行き、瞬時停止が発生した検査装置の装置番号（異常発生装置の装置番号）と瞬時停止の発生時刻がメモリＭ１７に書き込まれて行く。

〔正常動作発生装置の表示〕
ＣＰＵ３Ａは、全ての検査装置４について処理を終了すると（ステップ４１５のＹＥＳ）、メモリＭ１９よりメモリＭ１６内の最初の検査装置の装置番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（図２２：ステップ４１６）、その文字データを表示器３Ｅに表示する（ステップ４１７）。

そして、メモリＭ１６内の全ての検査装置の装置番号について処理が完了したか否かをチェックし（ステップ４１８）、メモリＭ１６に検査装置の装置番号が残っていれば（ステップ４１８のＮＯ）、メモリＭ１９よりメモリＭ１６内の次の検査装置の装置番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（ステップ４１９）、その文字データを表示器３Ｅに表示する（ステップ４２０）。

以下同様にして、ステップ４２１においてメモリＭ１６内の全ての検査装置の装置番号について処理が完了するまで、ステップ４１９〜４２１の処理動作を繰り返す。これにより、表示器３Ｅに、メモリＭ１６内の全ての検査装置の装置番号について、すなわち全ての正常動作発生装置について、その装置に対して定められた正常動作発生時用の文字データが表示されるものとなる。

〔異常発生装置の表示および異常履歴の保存〕
次に、ＣＰＵ３Ａは、メモリＭ２０よりメモリＭ１７内の最初の検査装置の装置番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（図２３：ステップ４２２）、その文字データを表示器３Ｅに表示する（ステップ４２３）。また、メモリＭ２１に、メモリＭ１７内の最初の検査装置の装置番号に対応する文字データと瞬時停止の発生時刻を異常履歴として書き込む（ステップ４２４）。

そして、メモリＭ１７内の全ての検査装置の装置番号について処理が完了したか否かをチェックし（ステップ４２５）、メモリＭ１７に検査装置の装置番号が残っていれば（ステップ４２５のＮＯ）、メモリＭ２０よりメモリＭ１７内の次の検査装置の装置番号に対応するアドレスの文字データを読み出し（ステッ４２６）、その文字データを表示器３Ｅに表示する（ステップ４２７）。また、メモリＭ２１に、メモリＭ１７内の次の検査装置の装置番号に対応する文字データと瞬時停止の発生時刻を異常履歴として書き込む（ステップ４２８）。

以下同様にして、ステップ４２９においてメモリＭ１７内の全ての検査装置の装置番号について処理が完了するまで、ステップ４２６〜４２９の処理動作を繰り返す。これにより、表示器３Ｅに、メモリＭ１７内の全ての検査装置の装置番号について、すなわち全ての異常発生装置について、その装置に対して定められた異常動作発生時用の文字データが表示されるものとなる。また、メモリＭ１７内の全ての異常発生装置について、その異常動作発生時用の文字データと異常の発生時刻とがメモリＭ２１に異常履歴として保存されるものとなる。

ＣＰＵ３Ａは、メモリＭ１７内の全ての異常発生装置の装置番号について処理が完了すると（ステップ４２９のＹＥＳ）、ステップ４０１へ戻ってメモリＭ１６，Ｍ１７を初期化し、各検査装置４に検出開始信号を送信する（ステップ４０２）。これにより、各検査装置４において上述した異常状態の検出動作が繰り返され、各検査装置４から送られてくる検出結果を受信して、中央制御装置３において上述した異常状態の表示動作が繰り返される。

このようにして、本実施の形態（実施の形態２）によれば、印刷機において、操作スイッチやリミットスイッチなどの瞬時動作を検出し、異常の原因を特定することが可能となり、稼働率が低下したり、修理者に負担がかかるという問題を解消することができるようになる。

本発明の実施に用いる印刷機における中央制御装置の一例（実施の形態１）を示すブロック構成図である。 本発明の実施に用いる印刷機における異常状態検出装置（ＰＬＣ制御装置）の一例（実施の形態１）を示すブロック構成図である。 実施の形態１の中央制御装置のＣＰＵが実行する異常状態表示プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１の中央制御装置のＣＰＵが実行する異常状態表示プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１の中央制御装置のＣＰＵが実行する異常状態表示プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態１のＰＬＣ制御装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 本発明の実施に用いる印刷機における中央制御装置の他の例（実施の形態２）を示すブロック構成図である。 本発明の実施に用いる印刷機における異常状態検出装置（検査装置）の他の例（実施の形態２）を示すブロック構成図である。 実施の形態２の中央制御装置のＣＰＵが実行する異常状態表示プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態２の中央制御装置のＣＰＵが実行する異常状態表示プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態２の中央制御装置のＣＰＵが実行する異常状態表示プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態２の中央制御装置のＣＰＵが実行する異常状態表示プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態２の検査装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態２の検査装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。 実施の形態２の検査装置のＣＰＵが実行する異常状態検出プログラムに従う処理動作のフローチャートである。

符号の説明

１…中央制御装置、１Ａ…ＣＰＵ、１Ｂ…ＲＡＭ、１Ｃ…ＲＯＭ、１Ｄ…入力装置、１Ｅ…表示器、１Ｆ…出力装置、１Ｇ，１Ｈ…入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）、２…異常状態検出装置（ＰＬＣ制御装置）、２Ａ…ＣＰＵ、２Ｂ…ＲＡＭ、２Ｃ…ＲＯＭ、２Ｄ…入力装置、２Ｅ…表示器、２Ｆ…出力装置、２Ｇ…印刷機駆動スイッチ、２Ｈ…内部クロックカウンタ、２Ｉ〜２Ｎ…入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）、ＳＡ（ＳＡ１〜ＳＡｎ）…Ａ接点、ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢｎ）…Ｂ接点、Ｍ１〜Ｍ１５…メモリ、３…中央制御装置、３Ａ…ＣＰＵ、３Ｂ…ＲＡＭ、３Ｃ…ＲＯＭ、３Ｄ…入力装置、３Ｅ…表示器、３Ｆ…出力装置、３Ｇ，３Ｈ…入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）、４（４−１〜４−Ｎ）…異常状態検出装置（検査装置）、４Ａ…ＣＰＵ、４Ｂ…ＲＡＭ、４Ｃ…ＲＯＭ、４Ｄ…内部クロックカウンタ、４Ｅ〜４Ｇ…入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）、Ｍ１６〜Ｍ２５…メモリ、５…検出対象（スイッチ又は検出器）。

Claims (12)

1. 検出対象の状態を監視し、この検出対象の状態が予め定められている設定時間内に元の状態に戻った場合、異常であると判断する工程
   を備えたことを特徴とする異常状態判断方法。
2. 通常は開状態とされ駆動時に閉状態とされる第１の接点およびこの第１の接点が開状態の場合は閉状態とされ閉状態の場合は開状態とされる第２の接点の少なくとも一方の状態を監視し、この接点の状態が予め定められている設定時間内に元の状態に戻った場合、異常であると判断する工程
   を備えたことを特徴とする異常状態判断方法。
3. 請求項２に記載された異常状態判断方法において、
   前記第１の接点の状態と前記第２の接点の状態とを比較し、その両方が同じ状態である場合、異常であると判断する工程
   を備えたことを特徴とする異常状態判断方法。
4. 請求項１に記載された異常判断方法において、
   前記検出対象は、印刷機を操作するための複数の操作スイッチおよび印刷機における状態を検出するための複数の検出器の少なくとも１つである
   ことを特徴とする異常状態判断方法。
5. 請求項２又は３に記載された異常状態判断方法において、
   前記第１の接点および第２の接点は、印刷機に設けられている回路の接点である
   ことを特徴とする異常状態判断方法。
6. 請求項１又は２に記載された異常状態判断方法において、
   前記異常と判断した結果と合わせてその時の時刻を異常履歴として記憶する工程
   を備えたことを特徴とする異常状態判断方法。
7. 検出対象の状態を監視し、この検出対象の状態が予め定められている設定時間内に元の状態に戻った場合、異常であると判断する異常判断手段
   を備えたことを特徴とする異常状態判断装置。
8. 通常は開状態とされ駆動時に閉状態とされる第１の接点およびこの第１の接点が開状態の場合は閉状態とされ閉状態の場合は開状態とされる第２の接点の少なくとも一方の状態を監視し、この接点の状態が予め定められている設定時間内に元の状態に戻った場合、異常であると判断する第１の異常判断手段
   を備えたことを特徴とする異常状態判断装置。
9. 請求項８に記載された異常状態判断装置において、
   前記第１の接点の状態と前記第２の接点の状態とを比較し、その両方が同じ状態である場合、異常であると判断する第２の異常判断手段
   を備えたことを特徴とする異常状態判断装置。
10. 請求項７に記載された異常判断装置において、
    前記検出対象は、印刷機を操作するための複数の操作スイッチおよび印刷機における状態を検出するための複数の検出器の少なくとも１つである
    ことを特徴とする異常状態判断装置。
11. 請求項８又は９に記載された異常状態判断装置において、
    前記第１の接点および第２の接点は、印刷機に設けられている回路の接点である
    ことを特徴とする異常状態判断装置。
12. 請求項７又は８に記載された異常状態判断装置において、
    前記異常と判断した結果と合わせてその時の時刻を異常履歴として記憶する手段
    を備えたことを特徴とする異常状態判断装置。
    

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