JP2006352648A - Camera image distribution method and system thereof - Google Patents

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Hirokazu Takahashi
宏和 高橋
Akira Toyoshima
鑑 豊島
Hiroshi Tojo
弘 東條
Takeshi Inoue
武 井上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To distribute high-quality camera image even if it is distributed to many receivers in distributing one camera image to multipoints. <P>SOLUTION: A transmitter duplicates a camera image corresponding to reception requests for the number of repeaters which transmit reception requests inside the repeaters connected to the transmitter without interposing other repeaters, and transmits the camera image to the repeaters. The repeater stores the number of receivers or repeaters which transmit the reception requests among downstream receivers or repeaters connected to the repeater without interposing the other repeaters, and duplicates the camera image for the stored number when the camera image corresponding to the reception request is received by upstream repeaters or transmitters, and transmits the camera image to the downstream receivers or repeaters. Further, the transmitter regulates sending intervals of packets so as not to be more than a predetermined value when transmitting the camera image, and transfers the camera image. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラから出力される映像情報を、インターネット等のネットワークを介して複数の受信装置に配信する技術に関する。   The present invention relates to a technique for distributing video information output from a camera to a plurality of receiving devices via a network such as the Internet.

近年、インターネットを用いて、カメラ映像を多地点に配信するアプリケーションの需要が高まっている。例えば、WebCamと呼ばれるアプリケーションは、近所の風景やペットの映像のような自分の配信したい映像を、比較的低い画質で配信するものであり、カメラが安価であることから広く普及している。また、遠隔講義やコンサート映像の配信等、音声と共に比較的高画質な映像を配信するアプリケーションも広まりつつある。   In recent years, there has been an increasing demand for applications that distribute camera video to multiple points using the Internet. For example, an application called WebCam distributes video that the user wants to distribute, such as a neighborhood landscape or a video of a pet, with a relatively low image quality, and is widely used because a camera is inexpensive. In addition, applications that distribute relatively high-quality video along with audio, such as remote lectures and concert video distribution, are also spreading.

しかし、これらのアプリケーションの殆どがユニキャスト(1対1の通信プロトコル)を用いているため、送信装置が、受信者の数だけカメラ映像をコピーして送信する必要がある。よって、受信者が増えるほど送信装置や通信回線の負荷が高まり、データの欠落が発生し、コマ落ちやブロックノイズのようなカメラ映像の品質劣化を招いてしまう。   However, since most of these applications use unicast (one-to-one communication protocol), it is necessary for the transmission device to copy and transmit the camera video by the number of recipients. Therefore, as the number of recipients increases, the load on the transmission device and communication line increases, data loss occurs, and camera video quality degradation such as frame dropping and block noise is caused.

特に、インターネットにおいて、アクセスラインとして広く普及しているADSLの上り回線容量は1Mbps程度と、比較的低容量である場合が多い。このように低容量なアクセスラインを用いてカメラ映像の配信を行うと、受信者数の増加がアクセスラインの負荷を高め、映像品質の劣化に大きく影響を与えてしまう。例えば、ADSL回線から帯域300kbpsのカメラ映像をユニキャストで配信することを考えると、映像の品質劣化無しに配信できる受信者数は多くて3人までとなってしまう。   In particular, in the Internet, the uplink capacity of ADSL, which is widely spread as an access line, is often relatively low at about 1 Mbps. When camera video is distributed using a low-capacity access line in this way, an increase in the number of recipients increases the load on the access line and greatly affects video quality degradation. For example, when unicasting a camera video with a bandwidth of 300 kbps from an ADSL line is considered, the number of recipients that can be delivered without video quality deterioration is limited to three.

一方で、1対多の通信を効率的に行うマルチキャストプロトコルがいくつか提案されている。この代表的なプロトコルとしてIPマルチキャストがある。IPマルチキャストでは、送信装置が、あるIPマルチキャストアドレス宛にデータ送信すると、ネットワーク中に設置された複数のIPマルチキャストルータがデータを適宜複製し、宛先のIPマルチキャストアドレスに参加している複数の受信者にデータを転送する。   On the other hand, several multicast protocols that efficiently perform one-to-many communication have been proposed. A typical protocol is IP multicast. In IP multicast, when a transmission device transmits data to a certain IP multicast address, a plurality of IP multicast routers installed in the network appropriately replicate the data, and a plurality of recipients participating in the destination IP multicast address. Transfer data to.

このように、ネットワーク中の必要な場所でのみデータの複製を行うことにより、送信装置やネットワークの負荷を大幅に改善できる。   As described above, by duplicating data only at a necessary place in the network, the load on the transmission apparatus and the network can be greatly improved.

しかし、ネットワーク中にIPマルチキャストアドレスを理解しないルータが存在すると、そこで配信が止まってしまう。つまり、IPマルチキャストを実現するには、ネットワーク中の全てのルータをIPマルチキャストに対応させる必要がある。このため、インターネットのようにIPマルチキャストを理解しないルータが多いネットワークでは、IPマルチキャストを実現することが非常に難しい。   However, if there is a router in the network that does not understand the IP multicast address, distribution stops there. That is, to realize IP multicast, it is necessary to make all routers in the network compatible with IP multicast. For this reason, in a network having many routers that do not understand IP multicast such as the Internet, it is very difficult to realize IP multicast.

図11は従来のユニキャストでカメラ映像を多地点配信する例である。カメラ10から出力される映像が送信装置20でIPパケットに変換され、受信者の数だけ複製されて送信される。   FIG. 11 shows an example of multi-point distribution of camera video by conventional unicast. The video output from the camera 10 is converted into an IP packet by the transmission device 20, and is copied and transmitted by the number of recipients.

ここで例えばカメラ10はUSBカメラ(USBインタフェースに映像を出力するカメラ)で、送信装置20はUSBインタフェースを持ったPCとすることができる。つまり、PCは、USBインタフェースを介してUSBカメラからの映像を受信し、IPパケットに変換して送信する。   Here, for example, the camera 10 may be a USB camera (a camera that outputs video to a USB interface), and the transmission device 20 may be a PC having a USB interface. That is, the PC receives the video from the USB camera via the USB interface, converts it into an IP packet, and transmits it.

あるいは、例えば、カメラ10はコンポジット出力を持ったカメラで、送信装置20はコンポジット入力を持ち、カメラからコンポジット経由で受信される映像をIPパケットに変換できるPCとすることができる。   Alternatively, for example, the camera 10 may be a camera having a composite output, and the transmission device 20 may be a PC having a composite input and capable of converting an image received from the camera via the composite into an IP packet.

あるいは、例えば、ネットワークカメラと呼ばれる、カメラ映像をIPパケットで出力できるカメラを用いることもでき、この場合には、カメラ10がネットワークカメラとなり、送信装置20はカメラ10の内部に装備されている。   Alternatively, for example, a camera called a network camera that can output camera video in an IP packet can be used. In this case, the camera 10 is a network camera, and the transmission device 20 is provided inside the camera 10.

送信装置10からの複数のカメラ映像は、アクセスラインを通り、ISP(Internet
Service Provider),IX(Internet Exchange)にある複数のルータ30を通り、複数の受信装置40で受信される。
A plurality of camera images from the transmission apparatus 10 pass through an access line and are connected to an ISP (Internet
The data is received by a plurality of receiving devices 40 through a plurality of routers 30 in Service Provider) and IX (Internet Exchange).

このとき、送信装置20からは複数の受信者が用いる受信装置40の数だけカメラ映像を複製して配信する必要があり、受信者数が多くなるほど、送信装置の負荷や通信路の負荷が高まり、データの欠落が発生し、映像品質の劣化を招いてしまう。特に、アクセスラインは、ADSLのように回線容量が低い場合が多く、少数の受信者でも映像品質が劣化してしまう場合がある。   At this time, it is necessary to duplicate and distribute the camera video from the transmission device 20 by the number of reception devices 40 used by a plurality of recipients. As the number of recipients increases, the load on the transmission device and the load on the communication path increase. Data loss occurs and video quality deteriorates. In particular, the access line often has a low line capacity like ADSL, and even a small number of receivers may deteriorate the video quality.

ここで、図11は簡略化した例であり、受信装置40の数はさらに多く、また、送信装置20と受信装置40との間のルータ30の数もさらに多い場合が一般的である。   Here, FIG. 11 is a simplified example, and the number of receiving devices 40 is further larger, and the number of routers 30 between the transmitting device 20 and the receiving device 40 is generally larger.

図12は、ASP(Application Service Provider)に分岐装置がある場合にカメラ映像を多地点配信する例である。カメラ10から出力される映像が送信装置20でIPパケットに変換され、ASPの分岐装置50へ送信される。分岐装置50では、送信装置20から受信したカメラ映像を受信者の数だけ複製して送信し、送信された複数のカメラ映像は、ISP,IXにある複数のルータ30を通り、複数の受信装置40により受信される。   FIG. 12 shows an example in which camera video is distributed at multiple points when an ASP (Application Service Provider) has a branch device. The video output from the camera 10 is converted into an IP packet by the transmission device 20 and transmitted to the ASP branching device 50. In the branching device 50, the camera video received from the transmitting device 20 is duplicated and transmitted by the number of receivers, and the transmitted plurality of camera videos pass through the plurality of routers 30 in the ISP and IX, and the plurality of receiving devices. 40.

このとき、送信装置20からは単一のストリームのみを配信するだけでよいため、図11の例に比べ、アクセスラインの負荷が軽減される。しかし、分岐装置50では、受信装置40の数だけカメラ映像を複製して送信する必要があるため、受信者が多くなるほど、分岐装置50の負荷や分岐装置50より下流の通信路の負荷が高まり、映像品質の劣化を招いてしまう。   At this time, since only a single stream needs to be delivered from the transmission device 20, the load on the access line is reduced compared to the example of FIG. However, in the branching device 50, it is necessary to copy and transmit the camera video as many as the number of the receiving devices 40. Therefore, as the number of recipients increases, the load on the branching device 50 and the load on the communication path downstream from the branching device 50 increase. The video quality will be degraded.

また、分岐装置50は複数の送信装置20からのカメラ映像を処理する構成が一般的であり、送信装置20の数が増えることでも、分岐装置50の処理負荷が高まり、映像品質の劣化を招いてしまう。   Further, the branching device 50 is generally configured to process camera images from a plurality of transmission devices 20. Even when the number of the transmission devices 20 increases, the processing load on the branching device 50 increases, leading to degradation of video quality. I will.

また、この問題を解決するため、分岐装置50の処理能力を高め、さらに、分岐装置50から下流の通信路の容量を大きくすると、設備費が増大してしまう。設備費回収のため送信者から使用料金をとる場合には、設備費の増大により、使用料金も増大してしまう。   Further, in order to solve this problem, if the processing capability of the branching device 50 is increased and the capacity of the communication path downstream from the branching device 50 is increased, the facility cost increases. When the usage fee is collected from the sender for collecting the facility cost, the usage fee also increases due to the increase in the facility cost.

これに対し、特許文献1のプロトコルは、以下のような方法でマルチキャスト配信を行う。   On the other hand, the protocol of Patent Document 1 performs multicast distribution by the following method.

複数の受信装置は、受信したいコンテンツを送信している送信装置のIPアドレスを宛先として受信要求を送信し、これを受け取った送信装置は、受信要求を送信した複数の受信装置に対し、要求されたコンテンツを送信する。   The plurality of receiving apparatuses transmit a reception request with the IP address of the transmitting apparatus transmitting the content to be received as a destination, and the transmitting apparatus that receives the request is requested to the plurality of receiving apparatuses that transmitted the reception request. Send the content.

ここで、送受信装置間の通信路に中継装置が複数設置されている場合には、中継装置は、下流の複数の受信装置および中継装置からの受信要求を捕獲し、自分を送り元とする代理要求を送信装置に送信する。そして上流から受信したコンテンツは、捕獲した受信要求の送信元である複数の受信装置および中継装置に複製して転送される。   Here, when a plurality of relay devices are installed on the communication path between the transmitting and receiving devices, the relay device captures reception requests from a plurality of downstream receiving devices and relay devices, and substitutes itself as the source. Send the request to the sending device. The content received from the upstream is copied and transferred to a plurality of receiving devices and relay devices that are the transmission source of the captured reception request.

ここで、この配信に用いられるIPアドレスは、全て一般的に用いられているもの(ユニキャストアドレス)である。よって、通信路中に特許文献1のプロトコルを理解しないルータが存在してもマルチキャスト配信が可能である。つまり、特許文献1のプロトコルは、ネットワーク中に中継装置が無くても使用することができ、また、中継装置の設置数が多くなるほど効率的になるマルチキャストプロトコルである。このため、インターネットのような非IPマルチキャスト対応網でも使用することができる。   Here, the IP addresses used for this distribution are all commonly used (unicast addresses). Therefore, even if a router that does not understand the protocol of Patent Document 1 exists in the communication path, multicast distribution is possible. In other words, the protocol of Patent Document 1 is a multicast protocol that can be used without a relay device in the network and becomes more efficient as the number of relay devices installed increases. For this reason, it can also be used in a non-IP multicast compatible network such as the Internet.

また、IP網を用いた映像配信では、映像データのバースト性による映像品質の劣化という問題もある。つまり、映像をパケット化して送信する際に、パケットの送出間隔の短い期間が続くと、配信帯域が増大し、輻輳によりパケットロスが発生し、映像の品質劣化を招くということがある。   In addition, video distribution using an IP network has a problem of degradation of video quality due to burstiness of video data. That is, when a video is packetized and transmitted, if the packet transmission interval continues for a short period, the distribution bandwidth increases, packet loss may occur due to congestion, and video quality may be degraded.

特開2003−32300号公報JP 2003-32300 A

前述したように、現在インターネット上で用いられているカメラ映像の多地点配信システムはユニキャストをベースとしているため、受信者数が増えるほど映像の品質が劣化してしまうという問題がある。   As described above, since the multi-point distribution system for camera video currently used on the Internet is based on unicast, there is a problem that the quality of video deteriorates as the number of recipients increases.

また、映像データのバースト性により配信帯域が増大し、輻輳によりパケットロスが発生し、映像の品質が劣化してしまうという問題がある。   In addition, there is a problem that the distribution bandwidth increases due to the burstiness of the video data, packet loss occurs due to congestion, and the video quality deteriorates.

本発明は、この問題を考慮してなされたものであり、特許文献1のプロトコルをベースとして、受信者数が多くても高品質な映像を配信することができ、また、パケットの送出間隔を調整することにより配信帯域の増大を防ぐことができるカメラ映像配信方法およびシステムの提供を目的とする。   The present invention has been made in consideration of this problem. Based on the protocol of Patent Document 1, high-quality video can be distributed even if the number of recipients is large, and the packet transmission interval can be reduced. It is an object of the present invention to provide a camera video distribution method and system capable of preventing an increase in distribution band by adjusting.

本発明の第一の観点は、受信装置が受信を所望するカメラ映像に対する受信要求を上流の中継装置または送信装置に送信するステップと、中継装置が下流の中継装置または受信装置からの受信要求を上流の中継装置または送信装置に中継するステップと、送信装置が中継装置から中継された受信要求または受信装置から送信された受信要求を受け取り当該受信要求に対応するカメラ映像を下流の中継装置または受信装置に対して送信するステップと、中継装置が上流の中継装置または送信装置からのカメラ映像を下流の中継装置または受信装置に中継するステップと、受信装置が上流の中継装置または送信装置から送信されるカメラ映像を受信するステップとを実行するカメラ映像配信方法である。   A first aspect of the present invention includes a step of transmitting a reception request for a camera image desired to be received by a receiving device to an upstream relay device or transmitting device, and a relay device receiving a receiving request from a downstream relay device or receiving device. A step of relaying to an upstream relay device or transmission device; and a transmission device receives a reception request relayed from the relay device or a reception request transmitted from the reception device, and receives a camera image corresponding to the reception request downstream of the relay device or reception Transmitting to the device, the relay device relaying the camera video from the upstream relay device or transmission device to the downstream relay device or reception device, and the receiving device being transmitted from the upstream relay device or transmission device. A camera video distribution method for executing the step of receiving a camera video.

ここで、本発明の特徴とするところは、前記送信装置は、自己に他の中継装置を介さずに接続された中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数分、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製して当該中継装置または受信装置に転送するステップを実行し、前記中継装置は、自己に他の中継装置を介さずに接続された下流の中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数を記憶するステップと、当該受信要求に対応するカメラ映像を上流の中継装置または送信装置から受け取ったときには、前記記憶するステップにより記憶した装置数の分、当該カメラ映像を複製して前記下流の中継装置または受信装置に転送するステップとを実行するところにある。   Here, a feature of the present invention is that the transmission device has the same number of reception requests as the number of devices that have transmitted a reception request among relay devices or reception devices connected to the transmission device without passing through other relay devices. A step of copying a camera image corresponding to the image and transferring the image to the relay device or the reception device, wherein the relay device is connected to a downstream relay device or reception device connected to the relay device or the reception device without passing through another relay device. Storing the number of devices that transmitted the reception request in step S3, and when receiving a camera image corresponding to the reception request from an upstream relay device or transmission device, the camera image corresponding to the number of devices stored in the storing step. And copying the data to the downstream relay device or receiving device.

これによれば、送信装置または中継装置が複製するカメラ映像は、全体的な受信装置数分ではなく、自装置に他の中継装置を介さずに接続され、受信要求を送出した中継装置または受信装置の数分で済む。すなわち、配信ツリーは、送信装置を頂点とし、下流に向かうほど分岐して行くことを考えると全体的な受信装置数は膨大であるが、送信装置または個々の中継装置が受け持つ複製数は、高々、自装置に他の中継装置を介さずに接続されている受信装置または中継装置の数分で済むので、その負荷低減効果は大きい。   According to this, the camera image duplicated by the transmission device or the relay device is connected to the own device without passing through another relay device, not to the total number of the reception devices, and the relay device or the reception device that has transmitted the reception request. Just a few minutes of equipment. In other words, considering that the distribution tree has a transmitting device at the top and branches toward the downstream, the total number of receiving devices is enormous, but the number of replicas handled by the transmitting device or individual relay devices is at most. Since only a few minutes are required for the receiving device or the relay device connected to the own device without passing through another relay device, the load reducing effect is great.

また、前記送信装置は、カメラ映像を転送する際に、パケットの送出間隔が所定値以下とならないように調整して転送するステップを実行することができる。   In addition, when transmitting the camera video, the transmission device can perform a step of adjusting and transferring the packet transmission interval so as not to be less than a predetermined value.

これによれば、カメラ映像のデータがバースト的なデータとなることを回避することができるため、映像品質の劣化を回避することができる。   According to this, since it is possible to avoid the camera video data from becoming bursty data, it is possible to avoid the deterioration of the video quality.

本発明の第二の観点は、受信装置は、受信を所望するカメラ映像に対する受信要求を上流の中継装置または送信装置に送信する手段と、上流の中継装置または送信装置から送信されるカメラ映像を受信する手段とを備え、前期中継装置は、下流の中継装置または受信装置からの受信要求を上流の中継装置または送信装置に中継する手段と、上流の中継装置または送信装置からのカメラ映像を下流の中継装置または受信装置に中継する手段とを備え、送信装置は、中継装置から中継された受信要求または受信装置から送信された受信要求を受け取り当該受信要求に対応するカメラ映像を下流の中継装置または受信装置に対して送信する手段を備えたカメラ映像配信システムである。   According to a second aspect of the present invention, a receiving apparatus transmits a reception request for a camera image desired to be received to an upstream relay apparatus or transmitting apparatus, and a camera image transmitted from the upstream relay apparatus or transmitting apparatus. Means for receiving, the relay device in the previous period relays the reception request from the downstream relay device or receiving device to the upstream relay device or transmitting device, and the camera image from the upstream relay device or transmitting device downstream. Means for relaying to the relay device or the receiving device, and the transmitting device receives the reception request relayed from the relay device or the reception request transmitted from the receiving device, and transmits the camera video corresponding to the reception request to the downstream relay device Or it is a camera image | video delivery system provided with the means to transmit with respect to a receiver.

ここで、本発明の特徴とするところは、前記送信装置は、自己に他の中継装置を介さずに接続された中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数分、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製して当該中継装置または受信装置に転送する手段を備え、中継装置は、自己に他の中継装置を介さずに接続された下流の中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数を記憶する手段と、当該受信要求に対応するカメラ映像を上流の中継装置または送信装置から受け取ったときには、前記記憶する手段に記憶した装置数の分、当該カメラ映像を複製して前記下流の中継装置または受信装置に転送する手段とを備えたところにある。   Here, a feature of the present invention is that the transmission device has the same number of reception requests as the number of devices that have transmitted a reception request among relay devices or reception devices connected to the transmission device without passing through other relay devices. Means for copying and transferring the camera video corresponding to the relay device or receiving device to the relay device or the receiving device, and the relay device receives it within the downstream relay device or receiving device connected to itself without going through another relay device. The means for storing the number of devices that sent the request and when the camera video corresponding to the reception request is received from an upstream relay device or transmission device, the camera video is duplicated by the number of devices stored in the storage means. And means for transferring to the downstream relay device or receiving device.

例えば、前記中継装置は、当該カメラ映像配信システムを構成するネットワーク内のISPあるいはASPに備えることができる。   For example, the relay device can be provided in an ISP or ASP in a network that constitutes the camera video distribution system.

本発明の第三の観点は、本発明のカメラ映像配信システムに用いられる送信装置であって、自己に他の中継装置を介さずに接続された中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数分、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製して当該中継装置または受信装置に転送する手段を備えたことを特徴とする。   A third aspect of the present invention is a transmission device used in the camera video distribution system of the present invention, and sends a reception request within a relay device or a reception device connected to itself without going through another relay device. It is characterized in that there is provided means for duplicating the camera video corresponding to the reception request and transferring it to the relay device or the receiving device for the number of devices.

また、カメラ映像を転送する際に、パケットの送出間隔が所定値以下とならないように調整して転送する手段を備えることができる。   In addition, when transferring the camera video, it is possible to provide means for adjusting and transferring the packet transmission interval so that it does not become a predetermined value or less.

また、本発明の送信装置は、カメラが設けられた筐体と同一の筐体内に設けてもよいし、あるいは、カメラ内部に設けてもよい。これにより、カメラと送信装置とを一つの装置としてコンパクトに構成することができる。   Further, the transmission device of the present invention may be provided in the same casing as the casing in which the camera is provided, or may be provided in the camera. Thereby, a camera and a transmission apparatus can be comprised compactly as one apparatus.

なお、本発明のカメラ映像配信システムに用いる中継装置は、特許文献1により既に開示されている中継装置を転用することができる。すなわち、自己に他の中継装置を介さずに接続された下流の中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数を記憶する手段と、当該受信要求に対応するカメラ映像を上流の中継装置または送信装置から受け取ったときには、前記記憶する手段に記憶した装置数の分、当該カメラ映像を複製して前記下流の中継装置または受信装置に転送する手段とを備える。   In addition, the relay apparatus already disclosed by patent document 1 can be diverted to the relay apparatus used for the camera video delivery system of this invention. That is, a means for storing the number of devices that have transmitted a reception request among downstream relay devices or receiving devices connected to the device without going through another relay device, and a camera image corresponding to the reception request is relayed upstream. Means for replicating the camera video for the number of devices stored in the storing means and transferring it to the downstream relay device or receiving device when received from the device or transmitting device.

本発明の第四の観点は、情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本発明の送信装置に相応する機能を実現させるプログラムであって、送信装置に他の中継装置を介さずに接続された中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数分、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製して当該中継装置または受信装置に転送する機能を実現させることを特徴とする。   A fourth aspect of the present invention is a program that, when installed in an information processing apparatus, causes the information processing apparatus to realize a function corresponding to the transmission apparatus of the present invention. A function is realized in which the camera video corresponding to the reception request is duplicated and transferred to the relay device or the reception device for the number of devices that have transmitted the reception request among the relay devices or reception devices connected without being connected. And

また、カメラ映像を転送する際に、パケットの送出間隔が所定値以下とならないように調整して転送する機能を実現させることができる。   In addition, when transferring the camera video, it is possible to realize a function of adjusting and transferring the packet transmission interval so that it does not become a predetermined value or less.

本発明の第五の観点は、本発明のプログラムが記録された前記情報処理装置読み取り可能な記録媒体である。本発明のプログラムは本発明の記録媒体に記録されることにより、前記情報処理装置は、この記録媒体を用いて本発明のプログラムをインストールすることができる。あるいは、本発明のプログラムを保持するサーバからネットワークを介して直接前記情報処理装置に本発明のプログラムをインストールすることもできる。   A fifth aspect of the present invention is the information processing apparatus-readable recording medium on which the program of the present invention is recorded. By recording the program of the present invention on the recording medium of the present invention, the information processing apparatus can install the program of the present invention using this recording medium. Alternatively, the program of the present invention can be directly installed in the information processing apparatus via a network from a server holding the program of the present invention.

これにより、汎用の情報処理装置を用いて、本発明のカメラ映像配信システムを構成する送信装置を実現することができる。   Thereby, the transmission apparatus which comprises the camera video delivery system of this invention is realizable using a general purpose information processing apparatus.

本発明によれば、カメラから出力される映像を特許文献1のプロトコルを用いることにより効率的な多地点配信を実現し、受信者数が多くても高品質な映像を配信することができ、また、送信するパケットの送信間隔を一定値以上とすることにより、配信帯域の増大を防ぎ、通信路中でのパケット消失量を低減できる。   According to the present invention, the video output from the camera can be distributed efficiently by using the protocol of Patent Document 1, and high-quality video can be distributed even if the number of recipients is large. Further, by setting the transmission interval of packets to be transmitted to a certain value or more, it is possible to prevent an increase in distribution bandwidth and reduce the amount of lost packets in the communication path.

本発明実施例のカメラ映像配信方法を図1〜図3および図10を参照して説明する。図1は本実施例による送信装置にカメラが直接接続されている場合の配信形態の一例を示す図である。図2は本実施例のカメラ映像配信方法の送信装置における手順を示すフローチャートである。図3は本実施例のカメラ映像配信方法の中継装置における手順を示すフローチャートである。図10は本実施例による送信装置に複数の受信要求が到達する場合の配信形態の一例を示す図である。   A camera video distribution method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a distribution form when a camera is directly connected to the transmission apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a flowchart showing a procedure in the transmission apparatus of the camera video distribution method of this embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure in the relay apparatus of the camera video distribution method of the present embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a distribution form when a plurality of reception requests arrive at the transmission apparatus according to the present embodiment.

以下の説明において、受信装置40a〜40e、中継装置60a〜60cと記さずに、受信装置40、中継装置60と記す場合は、受信装置全般、中継装置全般あるいは受信装置40a〜40e、中継装置60a〜60cのいずれか不特定の装置を指すことを表す。   In the following description, when the receiving device 40 and the relay device 60 are described instead of the receiving devices 40a to 40e and the relay devices 60a to 60c, the receiving device in general, the relay device in general, or the receiving devices 40a to 40e and the relay device 60a are described. It represents that it points out any unspecified apparatus of -60c.

本実施例は、図1または図10に示すように、受信装置40が受信を所望するカメラ映像に対する受信要求を上流の中継装置60a(図1の例、ルータ30a、30b経由)または中継装置60cまたは送信装置20(図10の例、ルータ30a〜30c経由)に送信するステップ(S1)と、中継装置60が受信装置40からの受信要求を上流の中継装置60または送信装置20に中継するステップ(S2)と、送信装置20が中継装置60aから中継された受信要求(図1の例)または受信装置40d、40eから送信された受信要求(図10の例)を受け取り当該受信要求に対応するカメラ映像を下流の中継装置60a(図1の例)または中継装置60bおよび受信装置40d、40e(図10の例)に対して送信するステップ(S3)と、中継装置60が送信装置20からのカメラ映像を下流の中継装置60または受信装置40に中継するステップ(S4)と、受信装置40が上流の中継装置60a〜60c(図1の例)または送信装置20(図10の例)から送信されるカメラ映像を受信するステップ(S5)とを実行するカメラ映像配信方法である。   In this embodiment, as shown in FIG. 1 or FIG. 10, a reception request for a camera image desired to be received by the receiving device 40 is sent to the upstream relay device 60a (in the example of FIG. 1, via the routers 30a and 30b) or the relay device 60c. Alternatively, a step (S1) of transmitting to the transmitting device 20 (in the example of FIG. 10, via the routers 30a to 30c) and a step of the relay device 60 relaying a reception request from the receiving device 40 to the upstream relay device 60 or the transmitting device 20 (S2) and the transmission device 20 receives the reception request (example in FIG. 1) relayed from the relay device 60a or the reception request (example in FIG. 10) transmitted from the reception devices 40d and 40e, and responds to the reception request. A step of transmitting the camera image to the downstream relay device 60a (example in FIG. 1) or the relay device 60b and the receiving devices 40d and 40e (example in FIG. 10) (S3) The relay device 60 relays the camera video from the transmission device 20 to the downstream relay device 60 or the reception device 40 (S4), and the reception device 40 has the upstream relay devices 60a to 60c (example of FIG. 1) or This is a camera video distribution method for executing the step (S5) of receiving a camera video transmitted from the transmission device 20 (example in FIG. 10).

ここで、本実施例の特徴とするところは、送信装置20は、図2に示すように、受信要求を受信すると(S10)、自己に他の中継装置60を介さずに接続された中継装置60または受信装置40の内で受信要求を送出した装置数分(図1の例では中継装置60aの1個のみ、図10の例では中継装置60b、受信装置40d、40eの3個)、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製(S11)して当該中継装置60または受信装置40に転送(S13)するステップを実行し、中継装置60a〜60cは、図3に示すように、受信要求を受信すると(S20)、自己に他の中継装置60を介さずに接続された下流の中継装置60または受信装置40の内で受信要求を送出した中継装置60または受信装置40の装置数を記憶するステップ(S21)と、当該受信要求を上流に転送するステップ(S22)と、当該受信要求に対応するカメラ映像を上流の中継装置60または送信装置20から受け取ったときには(S23)、そのカメラ映像が先ほど転送した受信要求に対応するカメラ映像であれば(S24)、前記記憶するステップにより記憶した装置数の分、当該カメラ映像を複製(S25)して前記下流の中継装置60または受信装置40に転送(S26)するステップとを実行するところにある。   Here, as a feature of the present embodiment, as shown in FIG. 2, when the transmission apparatus 20 receives a reception request (S10), the transmission apparatus 20 is connected to itself without going through another relay apparatus 60. 60 or the number of devices that have transmitted reception requests among the receiving devices 40 (only one relay device 60a in the example of FIG. 1, three relay devices 60b, 40d, and 40e in the example of FIG. 10), A step of copying (S11) the camera video corresponding to the reception request and transferring (S13) to the relay device 60 or the reception device 40 is executed, and the relay devices 60a to 60c issue the reception request as shown in FIG. When receiving (S20), the number of devices of the relay device 60 or the receiving device 40 that has sent a reception request among the downstream relay devices 60 or the receiving devices 40 connected to the device without going through the other relay device 60 is stored. Step (S21), the step of transferring the reception request upstream (S22), and when the camera video corresponding to the reception request is received from the upstream relay device 60 or the transmission device 20 (S23), the camera video is If it is a camera video corresponding to the received reception request (S24), the camera video is duplicated (S25) for the number of devices stored in the storing step and transferred to the downstream relay device 60 or receiving device 40. (S26) is executed.

また、送信装置20は、図2に示すように、カメラ映像を転送する際に、パケットの送出間隔が所定値以下とならないように調整して転送するステップ(S12、S14)を実行する。   Further, as shown in FIG. 2, the transmission device 20 executes steps (S12, S14) of adjusting and transferring the packet transmission interval so as not to be less than a predetermined value when transferring the camera video.

次に、本実施例のカメラ映像配信システムを図1、図4〜図6、図10を参照して説明する。図4は本実施例の配信形態の構成する中継装置の内部を機能展開して示したブロック図である。図5は本実施例の配信形態を構成する送信装置の内部を機能展開して示したブロック図である。図6は本実施例の配信形態を構成するパケット間隔調整部を備えた送信装置の内部を機能展開して示したブロック図である。   Next, the camera video distribution system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 4 to 6, and 10. FIG. 4 is a block diagram showing functional expansion of the inside of the relay device that constitutes the distribution form of this embodiment. FIG. 5 is a block diagram showing the functions of the inside of the transmission apparatus constituting the distribution form of the present embodiment. FIG. 6 is a block diagram showing an expanded function of the inside of the transmission apparatus provided with the packet interval adjustment unit constituting the distribution form of the present embodiment.

受信装置40は、受信を所望するカメラ映像に対する受信要求を上流の中継装置60または送信装置20に送信する手段と、上流の中継装置60または送信装置20から送信されるカメラ映像を受信する手段とを備える。なお、受信装置40については、従来装置により実施可能であるので、詳細な説明は省略する。   The receiving device 40 transmits a reception request for a camera image desired to be received to the upstream relay device 60 or the transmission device 20, and receives a camera image transmitted from the upstream relay device 60 or the transmission device 20. Is provided. Since the receiving device 40 can be implemented by a conventional device, detailed description thereof is omitted.

中継装置60は、図4に示すように、下流の中継装置60または受信装置40からの受信要求を上流の中継装置60または送信装置20に中継する受信要求中継部65と、上流の中継装置60または送信装置20からのカメラ映像を下流の中継装置60または受信装置40に中継するパケット複製部62と、自己に他の中継装置60を介さずに接続された下流の中継装置60または受信装置40の内で受信要求を送出した中継装置60または受信装置40の装置数を記憶する受信要求記憶部64とを備え、パケット複製部62は、当該受信要求に対応するカメラ映像を上流の中継装置60または送信装置20から受け取ったときには、受信要求記憶部64に記憶した装置数の分、当該カメラ映像を複製して前記下流の中継装置60または受信装置40に転送する手段を備える。   As illustrated in FIG. 4, the relay device 60 includes a reception request relay unit 65 that relays a reception request from the downstream relay device 60 or the reception device 40 to the upstream relay device 60 or the transmission device 20, and an upstream relay device 60. Alternatively, the packet duplicating unit 62 that relays the camera video from the transmission device 20 to the downstream relay device 60 or the reception device 40, and the downstream relay device 60 or the reception device 40 connected to the packet replication unit 62 without passing through another relay device 60. And a reception request storage unit 64 that stores the number of devices of the reception device 40 that has transmitted the reception request, and the packet duplication unit 62 transmits the camera video corresponding to the reception request to the upstream relay device 60. Alternatively, when received from the transmission device 20, the camera image is duplicated by the number of devices stored in the reception request storage unit 64 and the downstream relay device 60 or the reception is received. It comprises means for transferring the location 40.

なお、中継装置60は、特許文献1により開示された中継装置を本実施例に転用することができる。   In addition, the relay apparatus 60 can divert the relay apparatus disclosed by patent document 1 to a present Example.

送信装置20は、図5に示すように、下流の中継装置60から中継された受信要求または受信装置40から送信された受信要求を受け取り当該受信要求に対応するカメラ映像を下流の中継装置60または受信装置40に対して送信する受信要求処理部25およびパケット複製部23を備える。   As illustrated in FIG. 5, the transmission device 20 receives a reception request relayed from the downstream relay device 60 or a reception request transmitted from the reception device 40, and transmits a camera image corresponding to the reception request to the downstream relay device 60 or A reception request processing unit 25 and a packet duplication unit 23 that transmit to the reception device 40 are provided.

ここで、本実施例の特徴とするところは、送信装置20は、自己に他の中継装置60を介さずに接続された中継装置60または受信装置40の内で受信要求を送出した装置数分、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製して当該中継装置60または受信装置40に転送する手段を受信要求処理部25およびパケット複製部23に備えたところにある。   Here, the feature of the present embodiment is that the transmission device 20 is equal to the number of devices that have transmitted a reception request among the relay devices 60 or the reception devices 40 connected to the transmission device 20 without going through the other relay devices 60. The reception request processing unit 25 and the packet replication unit 23 are provided with means for copying the camera video corresponding to the reception request and transferring it to the relay device 60 or the reception device 40.

さらに、本実施例の送信装置20は、図6に示すように、カメラ映像を転送する際に、パケットの送出間隔が所定値以下とならないように調整して転送するパケット間隔調整部26を備えることを特徴とする。   Furthermore, as shown in FIG. 6, the transmission apparatus 20 of the present embodiment includes a packet interval adjustment unit 26 that adjusts and transfers a packet so that the packet transmission interval does not become a predetermined value or less when the camera video is transferred. It is characterized by that.

本実施例は、汎用の情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に本実施例の送信装置20あるいは中継装置60に相応する機能を実現させるプログラムとして実現することができる。このプログラムは、記録媒体に記録されて情報処理装置にインストールされ、あるいは通信回線を介して情報処理装置にインストールされることにより当該情報処理装置に、本実施例の送信装置20あるいは中継装置60にそれぞれ相応する機能を実現させることができる。   This embodiment can be implemented as a program that, when installed in a general-purpose information processing apparatus, causes the information processing apparatus to realize functions corresponding to the transmission apparatus 20 or the relay apparatus 60 of the present embodiment. This program is recorded in a recording medium and installed in the information processing apparatus, or installed in the information processing apparatus via a communication line, so that the information processing apparatus, the transmission apparatus 20 or the relay apparatus 60 of the present embodiment has the program. The corresponding functions can be realized.

以下では、本実施例をさらに詳細に説明する。   Hereinafter, this embodiment will be described in more detail.

本実施例の配信形態の一例を図7を参照して説明する。図7は、本実施例の配信形態の一例を示す図である。カメラ10から出力される映像が送信装置20でIPパケットに変換されて送信される。送信装置20から送信されるカメラ映像は、ISP,IXに設置された中継装置60で適宜複製され、また、ルータ30を通り、複数の受信装置40により受信される。   An example of the distribution form of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a distribution form according to the present embodiment. The video output from the camera 10 is converted into an IP packet by the transmission device 20 and transmitted. The camera video transmitted from the transmission device 20 is appropriately copied by the relay device 60 installed in the ISP and IX, and is received by the plurality of reception devices 40 through the router 30.

このとき、送信装置20からは単一のストリームのみを配信するだけでよく、また、通信路中の複数の中継装置60において、必要な場所で必要なだけカメラ映像が複製されて転送されるため、送信装置20の負荷や通信路の負荷が軽減され、データの欠落が少なくなり、高品質な映像配信が可能となる。   At this time, it is only necessary to deliver a single stream from the transmission device 20, and since a plurality of relay devices 60 in the communication path copy and transfer the camera video as many times as necessary at a necessary location. The load on the transmission device 20 and the load on the communication path are reduced, data loss is reduced, and high-quality video distribution is possible.

ここで図7は簡略化した例であり、受信装置40の数や、送信装置20と受信装置40との間のルータ30の数、中継装置60の数が異なっても同様に動作する。   Here, FIG. 7 is a simplified example, and the same operation is performed even if the number of receiving apparatuses 40, the number of routers 30 between the transmitting apparatus 20 and the receiving apparatus 40, and the number of relay apparatuses 60 are different.

図4は、本発明の配信形態を構成する中継装置60の内部を機能展開して示したブロック図である。中継装置60は、上流の中継装置60または送信装置20と通信を行うための上流用通信I/F(インタフェース)61と、下流の中継装置60または受信装置40と通信を行うための下流用通信I/F63と、下流の中継装置60または受信装置40から受け取った受信要求を上流の中継装置60または送信装置20に中継する受信要求中継部65と、受信要求を送出した受信装置40または中継装置60の装置数を記憶する受信要求記憶部64と、当該受信要求に対応するカメラ映像を上流の中継装置60または送信装置20から受け取ったときには、受信要求記憶部64に記憶した装置数の分、当該カメラ映像を複製して前記下流の受信装置40または中継装置60に転送するパケット複製部62とを備える。   FIG. 4 is a block diagram showing an expanded function of the inside of the relay device 60 constituting the distribution form of the present invention. The relay device 60 includes an upstream communication I / F (interface) 61 for communicating with the upstream relay device 60 or the transmission device 20, and a downstream communication for communicating with the downstream relay device 60 or the reception device 40. I / F 63, reception request relay unit 65 that relays a reception request received from downstream relay device 60 or reception device 40 to upstream relay device 60 or transmission device 20, and reception device 40 or relay device that has transmitted the reception request When the reception request storage unit 64 that stores the number of devices 60 and the camera video corresponding to the reception request are received from the upstream relay device 60 or the transmission device 20, the number of devices stored in the reception request storage unit 64, A packet duplicating unit 62 for duplicating the camera video and transferring it to the downstream receiving device 40 or the relay device 60;

図5は、本発明の配信形態を構成する送信装置20の内部を機能展開して示したブロック図である。送信装置20は、カメラからの映像を受信するカメラ用通信I/F21と、カメラからの映像をIPパケット化するパケット化部22と、送信すべき下流の複数の装置(中継装置60、受信装置40)の情報を受信要求処理部25から取得し、IPパケット化されたカメラ映像を送信すべき下流の装置の数だけ複製するパケット複製部23と、複製されたパケットを下流の複数の装置に転送し、下流の複数の装置からの受信要求を受信する通信I/F24と、受信した受信要求の送信元である下流の複数の装置を送信すべき装置とし、パケット複製部23に通知する受信要求処理部25とを備えている。   FIG. 5 is a block diagram showing the functions of the inside of the transmission apparatus 20 constituting the distribution form of the present invention. The transmission device 20 includes a camera communication I / F 21 that receives video from the camera, a packetizing unit 22 that converts the video from the camera into an IP packet, and a plurality of downstream devices to be transmitted (relay device 60, reception device). 40) from the reception request processing unit 25, and the packet duplicating unit 23 for duplicating the IP packetized camera video as many as the number of downstream devices to be transmitted, and the duplicated packet to a plurality of downstream devices The communication I / F 24 that forwards and receives reception requests from a plurality of downstream devices and the downstream plurality of devices that are the transmission source of the received reception requests are the devices to be transmitted, and the packet replication unit 23 is notified. And a request processing unit 25.

図6は、本実施例の配信形態を構成する、パケット間隔調整部26を備えた送信装置20の内部を機能展開して示したブロック図である。送信装置20は、カメラからの映像を受信するカメラ用通信I/F21と、カメラからの映像をIPパケット化するパケット化部22と、IPパケット化されたカメラ映像のパケット間隔を所定値以上に調節するパケット間隔調整部26と、送信すべき下流の複数の装置(中継装置60、受信装置40)の情報を受信要求処理部25から取得し、IPパケット化されたカメラ映像を送信すべき下流の装置の数だけ複製するパケット複製部23と、複製されたパケットを下流の複数の装置に転送し、下流の複数の装置からの受信要求を受信する通信I/F24と、受信した受信要求の送信元である下流の複数の装置を送信すべき装置とし、パケット複製部23に通知する受信要求処理部25とを備えている。   FIG. 6 is a block diagram showing an expanded function of the inside of the transmission apparatus 20 including the packet interval adjustment unit 26 that constitutes the distribution form of this embodiment. The transmission apparatus 20 includes a camera communication I / F 21 that receives video from the camera, a packetizing unit 22 that converts the video from the camera into an IP packet, and sets the packet interval of the IP packetized camera video to a predetermined value or more. Information on the packet interval adjustment unit 26 to be adjusted and information on a plurality of downstream devices (relay device 60 and reception device 40) to be transmitted are acquired from the reception request processing unit 25, and the IP packetized camera video is to be transmitted downstream A packet duplicating unit 23 that duplicates the number of the devices, a communication I / F 24 that transfers the duplicated packets to a plurality of downstream devices and receives reception requests from the plurality of downstream devices, and a received reception request A plurality of downstream devices as transmission sources are set as devices to be transmitted, and a reception request processing unit 25 that notifies the packet duplication unit 23 is provided.

図5の構成に比べ図6の構成はパケット間隔調整部26を備えており、パケットの送出間隔を所定値以上とすることにより、配信帯域が増大することを防ぎ、通信路中でのパケット消失量を低減することができる。   Compared to the configuration of FIG. 5, the configuration of FIG. 6 includes a packet interval adjustment unit 26. By increasing the packet transmission interval to a predetermined value or more, the increase in distribution bandwidth is prevented, and packet loss in the communication path The amount can be reduced.

パケット間隔調整部26では、パケット化部22より、あるパケットを受け取り、そのパケットをパケット複製部23に渡してから、次のパケットを受け取るまでの時間が設定された所定時間より短い場合には、所定時間が経過するのを待ってから後者のパケットをパケット複製部23に渡す。ここで所定時間は、長くすれば長くするほど配信帯域の増大を低減できるが、長くし過ぎると映像の送出遅延が大きくなってしまう。よって、この所定時間は、通信路の状況によって調節する時間である。   The packet interval adjusting unit 26 receives a packet from the packetizing unit 22, passes the packet to the packet duplicating unit 23, and then receives a next packet, which is shorter than the set predetermined time, The latter packet is passed to the packet duplicating unit 23 after waiting for a predetermined time. Here, the longer the predetermined time is, the more the increase in the distribution bandwidth can be reduced. However, if the predetermined time is too long, the video transmission delay becomes large. Therefore, this predetermined time is a time adjusted according to the condition of the communication path.

一方で、パケット化部22が出力するパケット間隔が元々大きい場合には、パケット間隔調整部26は必要無い。これは映像の符号化方式に依存する。以下の説明で述べる送信装置20は、図5の送信装置20でも図6の送信装置20でもどちらを用いてもよい。   On the other hand, when the packet interval output from the packetizing unit 22 is originally large, the packet interval adjusting unit 26 is not necessary. This depends on the video encoding method. As the transmitting apparatus 20 described in the following description, either the transmitting apparatus 20 in FIG. 5 or the transmitting apparatus 20 in FIG. 6 may be used.

ここで図5、図6の送信装置20には下流の複数の中継装置60と複数の受信装置40が直接接続されているが、この間にルータ30が複数存在していてもよい。   Here, a plurality of downstream relay devices 60 and a plurality of reception devices 40 are directly connected to the transmission device 20 in FIGS. 5 and 6, but a plurality of routers 30 may exist between them.

図1に、本実施例による、送信装置20にカメラ10が直接接続されている場合の配信形態の一例を示し、実施例について説明する。   FIG. 1 shows an example of a distribution form when the camera 10 is directly connected to the transmission apparatus 20 according to the present embodiment, and the embodiment will be described.

まず、受信装置40a〜40eは、それぞれ送信装置20に受信要求を送信する。受信装置40aおよび40bからの受信要求は、中継装置60cで捕獲される。そして中継装置60cは受信装置40aおよび40bから受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。中継装置60bも同様に、下流の中継装置60c、受信装置40cからの受信要求を捕獲し、中継装置60c、受信装置40cから受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。   First, the reception devices 40a to 40e each transmit a reception request to the transmission device 20. Reception requests from the receiving devices 40a and 40b are captured by the relay device 60c. Then, the relay device 60c stores that the reception request has been captured from the reception devices 40a and 40b, and transmits the reception request to the transmission device 20. Similarly, the relay device 60b captures the reception request from the downstream relay device 60c and the reception device 40c, stores that the reception request is captured from the relay device 60c and the reception device 40c, and transmits the reception request to the transmission device 20. To do.

受信装置40dおよび40eからの受信要求は、ルータ30aおよび30bを介し、中継装置60aで捕獲される。中継装置60aは、下流の中継装置60bと、受信装置40dおよび40eからの受信要求を捕獲し、中継装置60bと、受信装置40dおよび40eからの受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。   Reception requests from the receiving devices 40d and 40e are captured by the relay device 60a via the routers 30a and 30b. The relay device 60a captures the reception request from the downstream relay device 60b and the reception devices 40d and 40e, stores that the reception request from the relay device 60b and the reception devices 40d and 40e is captured, and the transmission device 20 Send a receive request to

この結果、送信装置20では中継装置60aからの受信要求のみ受信される。そこで送信装置20の受信要求処理部25では、カメラ映像を送信すべき装置を中継装置60aとし、パケット複製部23に通知する。   As a result, the transmission device 20 receives only the reception request from the relay device 60a. Therefore, the reception request processing unit 25 of the transmission device 20 notifies the packet duplication unit 23 of the device that should transmit the camera video as the relay device 60a.

カメラは送信装置20に直接接続されているため、カメラからの映像は、カメラ用通信I/F21を介し、パケット化部22でIPパケット化され、パケット複製部23に渡される。   Since the camera is directly connected to the transmission device 20, the video from the camera is IP packetized by the packetizing unit 22 via the camera communication I / F 21 and passed to the packet duplicating unit 23.

パケット複製部23では、受信要求処理部25より送信すべき装置は中継装置60aのみと通知されているため、パケットの複製は行わず、通信I/F24を介して中継装置60aにカメラ映像を送信する。   In the packet duplicating unit 23, since only the relay device 60a is notified from the reception request processing unit 25, the packet duplication is not performed, and the camera video is transmitted to the relay device 60a via the communication I / F 24. To do.

中継装置60aは、記憶している受信要求を捕獲した下流の装置、つまり中継装置60bと受信装置40dおよび40eにカメラ映像を複製して転送する。また、中継装置60bも同様に、記憶している下流の装置、つまり中継装置60cと受信装置40cにカメラ映像を複製して転送する。また、中継装置60cも同様に、記憶している下流の装置、つまり受信装置40aおよび40bにカメラ映像を複製して転送する。これにより、各受信装置40a〜40eへのカメラ映像の配信が可能となる。   The relay device 60a duplicates and transfers the camera video to a downstream device that captures the stored reception request, that is, the relay device 60b and the receiving devices 40d and 40e. Similarly, the relay device 60b duplicates and transfers the camera video to the stored downstream device, that is, the relay device 60c and the receiving device 40c. Similarly, the relay device 60c duplicates and transfers the camera video to the stored downstream device, that is, the receiving devices 40a and 40b. As a result, it is possible to distribute the camera video to each of the receiving devices 40a to 40e.

ここで図1は簡略化した例であり、受信装置40の数や、送信装置20と受信装置40との間のルータ30の数、中継装置60の数が異なっても同様に動作する。   Here, FIG. 1 is a simplified example, and the same operation is performed even if the number of receiving apparatuses 40, the number of routers 30 between the transmitting apparatus 20 and the receiving apparatus 40, and the number of relay apparatuses 60 are different.

図8に、本実施例による、送信装置20がカメラ10の内部に装備されている場合の配信形態の一例を示し、実施例について説明する。なお、図8は、カメラ10と送信装置20とは別装置ながら、送信装置20が、カメラ10が設けられた同一筐体内に設けられる実施形態、あるいは、カメラ10の内部に、カメラ10が有する一つの機能ブロックとして送信装置20が設けられる実施形態を表す。   FIG. 8 shows an example of a distribution form in the case where the transmission device 20 is installed in the camera 10 according to the present embodiment, and the embodiment will be described. FIG. 8 shows an embodiment in which the transmission device 20 is provided in the same casing where the camera 10 is provided, or the camera 10 is provided inside the camera 10, although the camera 10 and the transmission device 20 are separate devices. An embodiment in which the transmission device 20 is provided as one functional block is shown.

まず、受信装置40a〜40eは、それぞれ送信装置20に受信要求を送信する。受信装置40aおよび40bからの受信要求は、中継装置60cで捕獲される。そして中継装置60cは受信装置40aおよび40bから受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。   First, the reception devices 40a to 40e each transmit a reception request to the transmission device 20. Reception requests from the receiving devices 40a and 40b are captured by the relay device 60c. Then, the relay device 60c stores that the reception request has been captured from the reception devices 40a and 40b, and transmits the reception request to the transmission device 20.

中継装置60bも同様に、下流の中継装置60c、受信装置40cからの受信要求を捕獲し、中継装置60c、受信装置40cから受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。   Similarly, the relay device 60b captures the reception request from the downstream relay device 60c and the reception device 40c, stores that the reception request is captured from the relay device 60c and the reception device 40c, and transmits the reception request to the transmission device 20. To do.

受信装置40dおよび40eからの受信要求は、ルータ30aおよび30bを介し、中継装置60aで捕獲される。中継装置60aは、下流の中継装置60bと、受信装置40dおよび40eからの受信要求を捕獲し、中継装置60bと、受信装置40dおよび40eからの受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。   Reception requests from the receiving devices 40d and 40e are captured by the relay device 60a via the routers 30a and 30b. The relay device 60a captures the reception request from the downstream relay device 60b and the reception devices 40d and 40e, stores that the reception request from the relay device 60b and the reception devices 40d and 40e is captured, and the transmission device 20 Send a receive request to

この結果、送信装置20では中継装置60aからの受信要求のみ受信される。そこで送信装置20の受信要求処理部25では、カメラ映像を送信すべき装置を中継装置60aとし、パケット複製部23に通知する。   As a result, the transmission device 20 receives only the reception request from the relay device 60a. Therefore, the reception request processing unit 25 of the transmission device 20 notifies the packet duplication unit 23 of the device that should transmit the camera video as the relay device 60a.

送信装置20はカメラ10の内部に装備されているため、カメラ映像は、カメラ10内部で、送信装置20のカメラ用通信I/F21を介し、パケット化部22でIPパケット化され、パケット複製部23に渡される。   Since the transmission device 20 is installed inside the camera 10, the camera video is converted into an IP packet by the packetization unit 22 via the camera communication I / F 21 of the transmission device 20 inside the camera 10, and the packet duplication unit. 23.

パケット複製部23では、受信要求処理部25より送信すべき装置は中継装置60aのみと通知されているため、パケットの複製は行わず、通信I/F24を介して中継装置60aにカメラ映像を送信する。   In the packet duplicating unit 23, since only the relay device 60a is notified from the reception request processing unit 25, the packet duplication is not performed, and the camera video is transmitted to the relay device 60a via the communication I / F 24. To do.

中継装置60aは、記憶している受信要求を捕獲した下流の装置、つまり中継装置60bと受信装置40dおよび40eにカメラ映像を複製して転送する。また、中継装置60bも同様に、記憶している下流の装置、つまり中継装置60cと受信装置40cにカメラ映像を複製して転送する。また、中継装置60cも同様に、記憶している下流の装置、つまり受信装置40aおよび40bにカメラ映像を複製して転送する。これにより、各受信装置40a〜40eへのカメラ映像の配信が可能となる。   The relay device 60a duplicates and transfers the camera video to a downstream device that captures the stored reception request, that is, the relay device 60b and the receiving devices 40d and 40e. Similarly, the relay device 60b duplicates and transfers the camera video to the stored downstream device, that is, the relay device 60c and the receiving device 40c. Similarly, the relay device 60c duplicates and transfers the camera video to the stored downstream device, that is, the receiving devices 40a and 40b. As a result, it is possible to distribute the camera video to each of the receiving devices 40a to 40e.

ここで図8は簡略化した例であり、受信装置40の数や、送信装置20と受信装置40との間のルータ30の数、中継装置60の数が異なっても同様に動作する。   Here, FIG. 8 is a simplified example, and the same operation is performed even if the number of receiving apparatuses 40, the number of routers 30 between the transmitting apparatus 20 and the receiving apparatus 40, and the number of relay apparatuses 60 are different.

図9に、本実施例による送信装置20がISPやASPに設置されている場合の配信形態の一例を示し、実施例について説明する。ここでカメラ10は、カメラ映像をパケット化する機能が装備されているものとする。あるいは、カメラ10は、カメラと、そのカメラをIPパケット化する装置とを組み合わせたものとする。   FIG. 9 shows an example of a distribution form when the transmission apparatus 20 according to the present embodiment is installed in an ISP or ASP, and the embodiment will be described. Here, it is assumed that the camera 10 is equipped with a function of packetizing camera video. Alternatively, the camera 10 is a combination of a camera and an apparatus that converts the camera into an IP packet.

まず、受信装置40a〜40eは、それぞれ送信装置20に受信要求を送信する。受信装置40aおよび40bからの受信要求は、中継装置60cで捕獲される。そして中継装置60cは受信装置40aおよび40bから受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。中継装置60bも同様に、下流の中継装置60c、受信装置40cからの受信要求を捕獲し、中継装置60c、受信装置40cから受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。   First, the reception devices 40a to 40e each transmit a reception request to the transmission device 20. Reception requests from the receiving devices 40a and 40b are captured by the relay device 60c. Then, the relay device 60c stores that the reception request has been captured from the reception devices 40a and 40b, and transmits the reception request to the transmission device 20. Similarly, the relay device 60b captures the reception request from the downstream relay device 60c and the reception device 40c, stores that the reception request is captured from the relay device 60c and the reception device 40c, and transmits the reception request to the transmission device 20. To do.

受信装置40dおよび40eからの受信要求は、ルータ30aおよび30bを介し、中継装置60aで捕獲される。中継装置60aは、下流の中継装置60bと、受信装置40dおよび40eからの受信要求を捕獲し、中継装置60bと、受信装置40dおよび40eからの受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。   Reception requests from the receiving devices 40d and 40e are captured by the relay device 60a via the routers 30a and 30b. The relay device 60a captures the reception request from the downstream relay device 60b and the reception devices 40d and 40e, stores that the reception request from the relay device 60b and the reception devices 40d and 40e is captured, and the transmission device 20 Send a receive request to

この結果、送信装置20では中継装置60aからの受信要求のみ受信される。そこで送信装置20の受信要求処理部25では、カメラ映像を送信すべき装置を中継装置60aとし、パケット複製部23に通知する。   As a result, the transmission device 20 receives only the reception request from the relay device 60a. Therefore, the reception request processing unit 25 of the transmission device 20 notifies the packet duplication unit 23 of the device that should transmit the camera video as the relay device 60a.

カメラ映像は、カメラ10内部でIPパケット化され、ISPやASPに設置された送信装置20へ送信される。送信装置20のパケット化部22では、受信したカメラ映像を再度IPパケット化し、パケット複製部23に渡す。ここで、カメラ映像はカメラ10で既にIPパケット化されているが、例えば、TCPからUDPに変換したり、HTTPからRTPに変換するなど、トランスポート層やアプリケーション層でのパケット変換を行う必要がある場合には、この変換をパケット化部22で行い、再度、IPパケット化する。パケット複製部23では、受信要求処理部25より送信すべき装置は中継装置60aのみと通知されているため、パケットの複製は行わず、通信I/F24を介して中継装置60aにカメラ映像を送信する。   The camera video is converted into an IP packet inside the camera 10 and transmitted to the transmission device 20 installed in the ISP or ASP. The packetizing unit 22 of the transmission apparatus 20 converts the received camera video into an IP packet again and passes it to the packet duplicating unit 23. Here, the camera video is already converted into an IP packet by the camera 10, but it is necessary to perform packet conversion in the transport layer or application layer, for example, from TCP to UDP or from HTTP to RTP. In some cases, this conversion is performed by the packetizing unit 22 and converted into IP packets again. In the packet duplicating unit 23, since only the relay device 60a is notified from the reception request processing unit 25, the packet duplication is not performed, and the camera video is transmitted to the relay device 60a via the communication I / F 24. To do.

中継装置60aは、記憶している受信要求を捕獲した下流の装置、つまり中継装置60bと受信装置40dおよび40eにカメラ映像を複製して転送する。また、中継装置60bも同様に、記憶している下流の装置、つまり中継装置60cと受信装置40cにカメラ映像を複製して転送する。また、中継装置60cも同様に、記憶している下流の装置、つまり受信装置40aおよび40bにカメラ映像を複製して転送する。これにより、各受信装置40a〜40eへのカメラ映像の配信が可能となる。   The relay device 60a duplicates and transfers the camera video to a downstream device that captures the stored reception request, that is, the relay device 60b and the receiving devices 40d and 40e. Similarly, the relay device 60b duplicates and transfers the camera video to the stored downstream device, that is, the relay device 60c and the receiving device 40c. Similarly, the relay device 60c duplicates and transfers the camera video to the stored downstream device, that is, the receiving devices 40a and 40b. As a result, it is possible to distribute the camera video to each of the receiving devices 40a to 40e.

ここで図9は簡略化した例であり、受信装置40の数や、送信装置20と受信装置40との間のルータ30の数、中継装置60の数が異なっても同様に動作する。   Here, FIG. 9 is a simplified example, and the same operation is performed even if the number of receiving apparatuses 40, the number of routers 30 between the transmitting apparatus 20 and the receiving apparatus 40, and the number of relay apparatuses 60 are different.

図10に、本実施例による送信装置20に複数の受信要求が到達する場合の配信形態の一例を示し、実施例について説明する。   FIG. 10 shows an example of a distribution form when a plurality of reception requests arrive at the transmission device 20 according to the present embodiment, and the embodiment will be described.

まず、受信装置40a〜40eは、それぞれ送信装置20に受信要求を送信する。受信装置40aおよび40bからの受信要求は、中継装置60cで捕獲される。そして、中継装置60cは受信装置40aおよび40bから受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。中継装置60bも同様に、下流の中継装置60c、受信装置40cからの受信要求を捕獲し、中継装置60c、受信装置40cから受信要求を捕獲したことを記憶し、送信装置20に受信要求を送信する。   First, the reception devices 40a to 40e each transmit a reception request to the transmission device 20. Reception requests from the receiving devices 40a and 40b are captured by the relay device 60c. Then, the relay device 60c stores that the reception request has been captured from the reception devices 40a and 40b, and transmits the reception request to the transmission device 20. Similarly, the relay device 60b captures the reception request from the downstream relay device 60c and the reception device 40c, stores that the reception request is captured from the relay device 60c and the reception device 40c, and transmits the reception request to the transmission device 20. To do.

中継装置60bからの受信要求はルータ30cを介して送信装置20に到達し、また、受信装置40dおよび40eからの受信要求は、ルータ30a、30b、30cを介して送信装置20に到達する。そこで送信装置20の受信要求処理部25では、カメラ映像を送信すべき装置を中継装置60b、受信装置40dおよび40eとし、パケット複製部23に通知する。   The reception request from the relay device 60b reaches the transmission device 20 via the router 30c, and the reception request from the reception devices 40d and 40e reaches the transmission device 20 via the routers 30a, 30b, and 30c. Accordingly, the reception request processing unit 25 of the transmission device 20 notifies the packet duplication unit 23 of the devices to which the camera video is to be transmitted as the relay device 60b and the reception devices 40d and 40e.

カメラは送信装置20に直接接続されているため、カメラからの映像は、カメラ用通信I/F21を介し、パケット化部22でIPパケット化され、パケット複製部23に渡される。パケット複製部23では、受信要求処理部25よりカメラ映像を送信すべき装置は中継装置60b、受信装置40dおよび40eと通知されているため、カメラ映像のパケットを3つ複製し、通信I/F24を介して中継装置60b、受信装置40dおよび40eに送信する。   Since the camera is directly connected to the transmission device 20, the video from the camera is IP packetized by the packetizing unit 22 via the camera communication I / F 21 and passed to the packet duplicating unit 23. In the packet duplicating unit 23, since the device that should transmit the camera video is notified from the reception request processing unit 25 as the relay device 60b and the receiving devices 40d and 40e, three packets of the camera video are duplicated, and the communication I / F 24 To the relay device 60b and the receiving devices 40d and 40e.

中継装置60bは、記憶している受信要求を捕獲した下流の装置、つまり中継装置60cと受信装置40cにカメラ映像を複製して転送する。また、中継装置60cも同様に、記憶している下流の装置、つまり受信装置40aおよび40bにカメラ映像を複製して送信する。これにより、各受信装置40a〜40eへのカメラ映像の配信が可能となる。   The relay device 60b copies and transfers the camera video to a downstream device that captures the stored reception request, that is, the relay device 60c and the reception device 40c. Similarly, the relay device 60c duplicates and transmits the camera video to the stored downstream device, that is, the receiving devices 40a and 40b. As a result, it is possible to distribute the camera video to each of the receiving devices 40a to 40e.

ここで、図10は簡略化した例であり、受信装置40の数や、送信装置20と受信装置40との間のルータ30の数、中継装置60の数が異なっても同様に動作する。また、図10ではカメラ10が送信装置20に直接接続されているが、図8および図9のように、送信装置20がカメラ10の内部に装備されていたり、送信装置20がISPやASPに設置されていても同様に動作する。   Here, FIG. 10 is a simplified example, and the same operation is performed even if the number of receiving apparatuses 40, the number of routers 30 between the transmitting apparatus 20 and the receiving apparatus 40, and the number of relay apparatuses 60 are different. In FIG. 10, the camera 10 is directly connected to the transmission device 20, but as shown in FIGS. 8 and 9, the transmission device 20 is installed inside the camera 10, or the transmission device 20 is connected to an ISP or ASP. Even if it is installed, it operates in the same way.

なお、上述の送信装置20または中継装置60は、内部に情報処理装置を有している。そして、上述した動作の過程は、プログラムの形式で情報処理装置読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを情報処理装置が読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでいう情報処理装置とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものである。   The transmission device 20 or the relay device 60 described above has an information processing device inside. The above-described operation process is stored in a recording medium readable by the information processing apparatus in the form of a program, and the above processing is performed by the information processing apparatus reading and executing the program. Here, the information processing apparatus includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「情報処理装置読み取り可能な記録媒体」とは、ROMの他に、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM等の可搬媒体、情報処理装置に内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「情報処理装置読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介しプログラムが送信された場合のシステムやクライアントとなる情報処理装置内部の揮発メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。   In addition to ROM, “information processing apparatus-readable recording medium” refers to a portable medium such as a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, and a hard disk built in the information processing apparatus. A storage device. Further, the “information processing apparatus readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) in an information processing apparatus as a system or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this way, it is assumed to include those that hold a program for a certain period of time.

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納した情報処理装置から、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他の情報処理装置に伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。   The program may be transmitted from an information processing apparatus that stores the program in a storage device or the like to another information processing apparatus via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能を情報処理装置に既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。   The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on information processing apparatus, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

本発明によれば、カメラから出力される映像を特許文献1のプロトコルを用いることにより効率的な多地点配信を実現し、受信者数が多くても高品質な映像を配信することができ、また、送信するパケットの送信間隔を一定値以上とすることにより、配信帯域の増大を防ぎ、通信路中でのパケット消失量を低減できるので、ネットワークを管理運営する事業者にとっては、効率の良いネットワーク運営を可能とし、カメラ映像を受信するユーザにとっては、サービス品質の向上を可能とする。   According to the present invention, the video output from the camera can be distributed efficiently by using the protocol of Patent Document 1, and high-quality video can be distributed even if the number of recipients is large. In addition, by setting the transmission interval of packets to be transmitted to a certain value or more, it is possible to prevent an increase in the distribution bandwidth and reduce the amount of lost packets in the communication path. Network management is possible, and for users who receive camera video, service quality can be improved.

本実施例による送信装置にカメラが直接接続されている場合の配信形態の一例を示す図。The figure which shows an example of a delivery form in case the camera is directly connected to the transmitter by a present Example. 本実施例のカメラ映像配信方法の送信装置における手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure in the transmitter of the camera image delivery method of a present Example. 本実施例のカメラ映像配信方法の中継装置における手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure in the relay apparatus of the camera video delivery method of a present Example. 本実施例の配信形態を構成する送信装置の内部を機能展開して示したブロック図。The block diagram which expanded and showed the function inside the transmitter which comprises the delivery form of a present Example. 本実施例の配信形態の構成する中継装置の内部を機能展開して示したブロック図。The block diagram which expanded and showed the function inside the relay apparatus which the distribution form of a present Example comprises. 本実施例の配信形態を構成するパケット間隔調整部を備えた送信装置の内部を機能展開して示したブロック図。The block diagram which expanded and showed the function inside the transmission apparatus provided with the packet space | interval adjustment part which comprises the delivery form of a present Example. 本実施例の配信形態の一例を示す図。The figure which shows an example of the delivery form of a present Example. 本実施例による送信装置がカメラの内部に装備されている場合の配信形態の一例を示す図。The figure which shows an example of the delivery form in case the transmission apparatus by a present Example is equipped in the inside of a camera. 本実施例による送信装置がISPやASPに設置されている場合の配信形態の一例を示す図。The figure which shows an example of the delivery form in case the transmitter by a present Example is installed in ISP or ASP. 本実施例による送信装置に複数の受信要求が到達する場合の配信形態の一例を示す図。The figure which shows an example of the delivery form when a several reception request reaches | attains the transmission apparatus by a present Example. 従来のユニキャストを用いたカメラ映像の配信形態を示す図。The figure which shows the delivery form of the camera image | video using the conventional unicast. 従来のASPに分岐装置がある場合のカメラ映像の配信形態を示す図。The figure which shows the delivery form of the camera image | video in case a conventional ASP has a branch device.

符号の説明Explanation of symbols

10 カメラ
20 送信装置
21 カメラ用通信I/F
22 パケット化部
23、62 パケット複製部
24 通信I/F
25 受信要求処理部
26 パケット間隔調整部
30、30a〜30c ルータ
40、40a〜40e 受信装置
50 分岐装置
60、60a〜60c 中継装置
61 上流用通信I/F
63 下流用通信I/F
64 受信要求記憶部
65 受信要求中継部
10 Camera 20 Transmitter 21 Camera Communication I / F
22 Packetizing unit 23, 62 Packet duplicating unit 24 Communication I / F
25 reception request processing unit 26 packet interval adjustment unit 30, 30a to 30c router 40, 40a to 40e receiving device 50 branching device 60, 60a to 60c relay device 61 upstream communication I / F
63 Downstream communication I / F
64 Reception Request Storage Unit 65 Reception Request Relay Unit

Claims (11)

受信装置が受信を所望するカメラ映像に対する受信要求を上流の中継装置または送信装置に送信するステップと、
中継装置が下流の中継装置または受信装置からの受信要求を上流の中継装置または送信装置に中継するステップと、
送信装置が中継装置から中継された受信要求または受信装置から送信された受信要求を受け取り当該受信要求に対応するカメラ映像を下流の中継装置または受信装置に対して送信するステップと、
中継装置が上流の中継装置または送信装置からのカメラ映像を下流の中継装置または受信装置に中継するステップと、
受信装置が上流の中継装置または送信装置から送信されるカメラ映像を受信するステップと
を実行するカメラ映像配信方法において、
前記送信装置は、自己に他の中継装置を介さずに接続された中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数分、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製して当該中継装置または受信装置に転送するステップを実行し、
前記中継装置は、
自己に他の中継装置を介さずに接続された下流の中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数を記憶するステップと、
当該受信要求に対応するカメラ映像を上流の中継装置または送信装置から受け取ったときには、前記記憶するステップにより記憶した装置数の分、当該カメラ映像を複製して前記下流の中継装置または受信装置に転送するステップと
を実行することを特徴とするカメラ映像配信方法。
Transmitting a reception request for a camera image desired to be received by the reception device to an upstream relay device or transmission device;
A relay device relays a reception request from a downstream relay device or reception device to an upstream relay device or transmission device;
A transmission device receiving a reception request relayed from a relay device or a reception request transmitted from the reception device, and transmitting a camera image corresponding to the reception request to a downstream relay device or reception device;
The relay device relays the camera video from the upstream relay device or transmission device to the downstream relay device or reception device;
Receiving a camera image transmitted from an upstream relay device or transmitting device;
The transmission device replicates the camera video corresponding to the reception request by the number of devices that have transmitted the reception request among the relay devices or reception devices connected to the transmission device without passing through other relay devices. Or perform the transfer step to the receiving device,
The relay device is
Storing the number of devices that have sent a reception request among downstream relay devices or receiving devices connected to the device without going through other relay devices;
When a camera video corresponding to the reception request is received from an upstream relay device or transmission device, the camera video is duplicated and transferred to the downstream relay device or reception device for the number of devices stored in the storing step. And a step of performing a camera video distribution method.
前記送信装置は、カメラ映像を転送する際に、パケットの送出間隔が所定値以下とならないように調整して転送するステップを実行する請求項1記載のカメラ映像配信方法。   2. The camera video distribution method according to claim 1, wherein when transmitting the camera video, the transmission device executes a step of adjusting and transferring so that a packet transmission interval does not become a predetermined value or less. 受信装置は、
受信を所望するカメラ映像に対する受信要求を上流の中継装置または送信装置に送信する手段と、
上流の中継装置または送信装置から送信されるカメラ映像を受信する手段と
を備え、
中継装置は、
下流の中継装置または受信装置からの受信要求を上流の中継装置または送信装置に中継する手段と、
上流の中継装置または送信装置からのカメラ映像を下流の中継装置または受信装置に中継する手段と
を備え、
送信装置は、中継装置から中継された受信要求または受信装置から送信された受信要求を受け取り当該受信要求に対応するカメラ映像を下流の中継装置または受信装置に対して送信する手段を備えた
カメラ映像配信システムにおいて、
前記送信装置は、自己に他の中継装置を介さずに接続された中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数分、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製して当該中継装置または受信装置に転送する手段を備え、
前記中継装置は、
自己に他の中継装置を介さずに接続された下流の中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数を記憶する手段と、
当該受信要求に対応するカメラ映像を上流の中継装置または送信装置から受け取ったときには、前記記憶する手段に記憶した装置数の分、当該カメラ映像を複製して前記下流の中継装置または受信装置に転送する手段と
を備えたことを特徴とするカメラ映像配信システム。
The receiving device
Means for transmitting a reception request for a camera image desired to be received to an upstream relay device or transmission device;
Means for receiving a camera image transmitted from an upstream relay device or transmission device,
The relay device
Means for relaying a reception request from a downstream relay device or reception device to an upstream relay device or transmission device;
Means for relaying the camera video from the upstream relay device or transmission device to the downstream relay device or reception device;
The transmission device receives a reception request relayed from the relay device or a reception request transmitted from the reception device, and has a means for transmitting a camera image corresponding to the reception request to a downstream relay device or reception device. In the distribution system,
The transmission device replicates the camera video corresponding to the reception request by the number of devices that have transmitted the reception request among the relay devices or reception devices connected to the transmission device without passing through other relay devices. Or a means for transferring to the receiving device,
The relay device is
Means for storing the number of devices that have transmitted a reception request among downstream relay devices or receiving devices connected to the device without going through other relay devices;
When a camera video corresponding to the reception request is received from an upstream relay device or transmission device, the camera video is duplicated and transferred to the downstream relay device or reception device for the number of devices stored in the storage means. And a camera video distribution system.
前記中継装置は、当該カメラ映像配信システムを構成するネットワーク内のISP(Internet
Service Provider)あるいはASP(Application Service Provider)に備えられた請求項3記載の映像配信システム。
The relay device is an ISP (Internet (Internet Service Provider)) in a network constituting the camera video distribution system.
4. The video distribution system according to claim 3, which is provided in a service provider (ASP) or an application service provider (ASP).
請求項3記載のカメラ映像配信システムに用いられる送信装置であって、
自己に他の中継装置を介さずに接続された中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数分、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製して当該中継装置または受信装置に転送する手段を備えた
ことを特徴とする送信装置。
A transmission device used in the camera video distribution system according to claim 3,
Duplicate the camera video corresponding to the reception request and transfer it to the relay device or receiving device for the number of devices that sent the reception request among the relay devices or receiving devices connected to itself without going through other relay devices Means for Transmitting
カメラ映像を転送する際に、パケットの送出間隔が所定値以下とならないように調整して転送する手段を備えた請求項5記載の送信装置。   6. The transmission apparatus according to claim 5, further comprising means for adjusting and transferring the packet transmission interval so as not to be less than or equal to a predetermined value when transferring the camera video. カメラが設けられた筐体と同一の筐体内に設けられた請求項5記載の送信装置。   The transmission apparatus according to claim 5, wherein the transmission apparatus is provided in the same casing as the casing in which the camera is provided. カメラ内部に設けられた請求項5記載の送信装置。   The transmission device according to claim 5, provided inside the camera. 情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、
請求項5記載の送信装置に相応する機能を実現させるプログラムであって、
送信装置に他の中継装置を介さずに接続された中継装置または受信装置の内で受信要求を送出した装置数分、当該受信要求に対応するカメラ映像を複製して当該中継装置または受信装置に転送する機能を実現させる
ことを特徴とするプログラム。
By installing on an information processing device,
A program for realizing a function corresponding to the transmission device according to claim 5,
Copy the camera video corresponding to the reception request to the relay device or the receiving device for the number of devices that sent the reception request among the relay devices or the receiving devices connected to the transmitting device without passing through another relay device. A program characterized by realizing the transfer function.
カメラ映像を転送する際に、パケットの送出間隔が所定値以下とならないように調整して転送する機能を実現させる請求項9記載のプログラム。   10. The program according to claim 9, which realizes a function of adjusting and transferring a packet transmission interval so as not to be a predetermined value or less when transferring a camera image. 請求項9または10に記載のプログラムが記録された前記情報処理装置読み取り可能な記録媒体。   The information processing apparatus-readable recording medium on which the program according to claim 9 or 10 is recorded.
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