JP2006281839A - Saddle riding type vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a saddle riding type vehicle capable of maintaining the weight balance of a vehicle body by improving the arrangement of a vehicular electric power steering device. <P>SOLUTION: In a rough terrain traveling vehicle 10 having an electric power steering device 24 in which an engine 12 is supported by a vehicle body frame 11, a steering shaft is rotatably mounted on the vehicle body frame 11, a steering wheel is mounted on an upper part of the steering shaft, and an actuator unit 77 is provided in the middle of the steering shaft, an electric motor 96 is provided on the actuator unit 77, and heavy articles such as a battery 76 and a muffler 69 are arranged on the side opposite to the vehicle width direction to the electric motor 96 with respect to the center line 185 of the vehicle body extending in the longitudinal direction of the vehicle, and on the side opposite to the longitudinal direction of the vehicle to the electric motor 96 with respect to the engine 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、鞍乗型車両の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a saddle riding type vehicle.

従来の鞍乗型車両として、電動パワーステアリング装置に備える駆動モータ６０をステアリングシャフト側から車幅方向外側に延びるように配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２３１０１１公報 As a conventional saddle riding type vehicle, there is known a vehicle in which a drive motor 60 provided in an electric power steering apparatus is arranged so as to extend outward from the steering shaft side in the vehicle width direction (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-231011 A

特許文献１を以下に説明する。
特許文献１の図３に示される通り、電動パワーステアリング装置の駆動モータ６０は、車両の前後方向に延びる車体中心線Ａ上にあるステアリングシャフト５０側からほぼ車両側方に延び、車体フレームに支持された上フロントサスアーム部材２５の上方まで至る。 Patent Document 1 will be described below.
As shown in FIG. 3 of Patent Document 1, the drive motor 60 of the electric power steering apparatus extends from the steering shaft 50 side on the vehicle body centerline A extending in the front-rear direction of the vehicle to the vehicle side and is supported by the vehicle body frame. It reaches to the upper part of the upper front suspension arm member 25.

駆動モータ６０が車両側方に延びるように配置されると、駆動モータ６０の重心が車体中心線Ａから車両側方に離れる。また、駆動モータ６０の重心位置は、車両前後方向で上フロントサスアーム部材２５の位置、即ち前輪の車軸の位置にほとんど一致する。駆動モータ６０は重量物であるから、また、車体の重心も車体中心線Ａから車両側方に離れて、車体の左右のバランスに影響を及ぼし、前後輪の重量配分にも影響を及ぼすことになる。
車体の重心は車体中心線上にあるのが望ましく、電動モータ等の重量物の重心は前輪の車軸と後輪の車軸との間にあるのが望ましい。 When the drive motor 60 is arranged so as to extend to the side of the vehicle, the center of gravity of the drive motor 60 moves away from the vehicle body center line A to the side of the vehicle. The position of the center of gravity of the drive motor 60 almost coincides with the position of the upper front suspension arm member 25 in the vehicle longitudinal direction, that is, the position of the front wheel axle. Since the drive motor 60 is a heavy object, the center of gravity of the vehicle body also moves away from the vehicle body centerline A to the side of the vehicle, affecting the left and right balance of the vehicle body and affecting the weight distribution of the front and rear wheels. Become.
The center of gravity of the vehicle body is preferably on the center line of the vehicle body, and the center of gravity of a heavy object such as an electric motor is preferably located between the front wheel axle and the rear wheel axle.

本発明の目的は、車両の電動パワーステアリング装置の配置を改善することで、車体の重量バランスを保つことにある。   An object of the present invention is to maintain the weight balance of the vehicle body by improving the arrangement of the electric power steering device of the vehicle.

請求項１に係る発明は、車体フレームでエンジンを支持し、この車体フレームにステアリングシャフトを回転自在に取付け、このステアリングシャフトの上部にハンドルを取付け、ステアリングシャフトの途中にアクチュエータユニットを設けた電動パワーステアリング装置を備える鞍乗型車両において、アクチュエータユニットに電動モータを備え、車両前後方向に延びる車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側且つエンジンに対して電動モータと車両前後方向反対側に、バッテリ、マフラ等の重量物を配置したことを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, an electric power is provided in which an engine is supported by a vehicle body frame, a steering shaft is rotatably attached to the vehicle body frame, a handle is attached to an upper portion of the steering shaft, and an actuator unit is provided in the middle of the steering shaft. In a straddle-type vehicle equipped with a steering device, an actuator unit is provided with an electric motor, the electric motor and the vehicle width direction opposite to the vehicle body center line extending in the vehicle longitudinal direction, and the electric motor and the vehicle longitudinal direction opposite to the engine In addition, a heavy object such as a battery or a muffler is arranged.

車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側且つエンジンに対して電動モータと車両前後方向反対側に、バッテリ、マフラ等の重量物を配置して、車体の重心をほぼ車体中心線上且つエンジンの位置に配置する。   A heavy object such as a battery or a muffler is arranged on the opposite side of the vehicle center line to the electric motor and the vehicle width direction and on the opposite side of the engine to the electric motor and the vehicle longitudinal direction, so that the center of gravity of the vehicle body is substantially above the vehicle center line and Place it at the engine position.

請求項２に係る発明は、電動モータとバッテリ、マフラ等の重量物とを、車体中心線に対してほぼ同じ距離に配置したことを特徴とする。
車体中心線から電動モータまでの距離と、車体中心線からバッテリ、マフラ等の重量物までの距離とをほぼ等しくし、車体の重心をほぼ車体中心線上に配置する。 The invention according to claim 2 is characterized in that the electric motor and a heavy object such as a battery and a muffler are arranged at substantially the same distance from the vehicle body center line.
The distance from the vehicle body center line to the electric motor and the distance from the vehicle body center line to a heavy object such as a battery or a muffler are made substantially equal, and the center of gravity of the vehicle body is arranged substantially on the vehicle body center line.

請求項３に係る発明は、電動モータとバッテリ、マフラ等の重量物との車両前後方向のほぼ中心にエンジンを配置したことを特徴とする。
エンジンから電動モータまでの車両前後方向の距離と、エンジンからバッテリ、マフラ等の重量物までの距離とをほぼ等しくし、ほぼエンジンの位置に車体の重心を配置する。 The invention according to claim 3 is characterized in that the engine is arranged substantially at the center in the vehicle front-rear direction of the electric motor and a heavy object such as a battery and a muffler.
The distance in the vehicle longitudinal direction from the engine to the electric motor and the distance from the engine to a heavy object such as a battery or a muffler are made substantially equal, and the center of gravity of the vehicle body is arranged almost at the position of the engine.

請求項４に係る発明は、電動モータを、車体中心線に対して平行になるように配置したことを特徴とする。
平面視で、車体中心線に対して電動モータをほぼ平行に配置することで、電動モータを車体前後方向に延びる車体フレームから側方へ突出しないように配置することが可能になり、車体フレーム内に電動モータを搭載して電動モータの保護を図るとともに、車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側に配置される重量物との重量バランスを保つ。 The invention according to claim 4 is characterized in that the electric motor is arranged so as to be parallel to the center line of the vehicle body.
By arranging the electric motor substantially parallel to the vehicle center line in plan view, the electric motor can be arranged so as not to protrude sideways from the vehicle body frame extending in the longitudinal direction of the vehicle body. The electric motor is mounted to protect the electric motor, and the weight balance between the electric motor and the heavy object arranged on the opposite side in the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line is maintained.

請求項１に係る発明では、アクチュエータユニットに電動モータを備え、車両前後方向に延びる車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側且つエンジンに対して電動モータと車両前後方向反対側に、バッテリ、マフラ等の重量物を配置したので、車体の重心をほぼ車体中心線上且つ車体の中央部に配置されるエンジンの位置に配置することができ、車体の前後左右の重量バランスを保つことができる。   In the invention according to claim 1, the actuator unit is provided with an electric motor, the electric motor and the vehicle width direction opposite to the vehicle body center line extending in the vehicle longitudinal direction and the electric motor and the vehicle longitudinal direction opposite to the engine, Since heavy objects such as batteries and mufflers are placed, the center of gravity of the car body can be placed almost at the center line of the car body and at the position of the engine located at the center of the car body, maintaining the weight balance of the front, rear, left and right of the car body. it can.

請求項２に係る発明では、電動モータとバッテリ、マフラ等の重量物とを、車体中心線に対してほぼ同じ距離に配置したので、車体の重心をほぼ車体中心線上に配置することができ、車体の車幅方向の重量バランスを保つことができる。   In the invention according to claim 2, since the heavy objects such as the electric motor, the battery, and the muffler are disposed at substantially the same distance with respect to the vehicle body center line, the center of gravity of the vehicle body can be disposed substantially on the vehicle body center line. The weight balance of the vehicle body in the vehicle width direction can be maintained.

請求項３に係る発明では、電動モータとバッテリ、マフラ等の重量物との車両前後方向のほぼ中心にエンジンを配置したので、車体の中央部に配置されるエンジンの位置に車体の重心を配置することができ、車体の前後方向の重量バランスを保つことができる。   In the invention according to claim 3, since the engine is arranged at substantially the center in the vehicle longitudinal direction of the electric motor and the heavy object such as the battery and the muffler, the center of gravity of the vehicle body is arranged at the position of the engine arranged in the center portion of the vehicle body. The weight balance in the front-rear direction of the vehicle body can be maintained.

請求項４に係る発明では、電動モータを、平面視で、車体中心線に対してほぼ平行になるように配置したので、車体フレーム内に電動モータを搭載して電動モータの保護を図るとともに、車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側に配置される重量物との重量バランスを保つことができる。   In the invention according to claim 4, since the electric motor is arranged so as to be substantially parallel to the vehicle body center line in plan view, the electric motor is mounted in the vehicle body frame to protect the electric motor, The weight balance between the electric motor and the heavy object disposed on the opposite side in the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line can be maintained.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両の側面図であり、不整地走行車両１０は、車体フレーム１１の中央部にエンジン１２及び変速機１３からなるパワーユニット１４を搭載し、変速機１３の前部にフロントプロペラシャフト１６を介してフロント終減速装置１７を連結し、このフロント終減速装置１７に図示せぬドライブシャフトを介して左右の前輪１８，１８に連結し、変速機１３の後部にリヤプロペラシャフト２１を介してリヤ終減速装置２２を連結し、このリヤ終減速装置２２に図示せぬドライブシャフトを介して左右の後輪２３，２３を連結し、前輪１８，１８を操舵する操舵力を軽減する電動パワーステアリング装置２４を備えた四輪駆動車である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a rough terrain vehicle equipped with an electric power steering apparatus according to the present invention. The rough terrain vehicle 10 has a power unit 14 including an engine 12 and a transmission 13 mounted at the center of a body frame 11. A front end reduction device 17 is connected to the front portion of the transmission 13 via a front propeller shaft 16, and the front end reduction device 17 is connected to left and right front wheels 18 and 18 via a drive shaft (not shown). A rear final reduction gear 22 is connected to the rear portion of the machine 13 via a rear propeller shaft 21, and left and right rear wheels 23, 23 are connected to the rear final reduction gear 22 via a drive shaft (not shown). This is a four-wheel drive vehicle equipped with an electric power steering device 24 that reduces the steering force for steering 18.

車体フレーム１１は、前後に延ばした左右一対のアッパメインフレーム３１，３２（手前側の符号３１のみ示す。）と、これらのアッパメインフレーム３１，３２の前端にそれぞれ連結した正面視逆Ｕ字形状のフロントフレーム３３と、このフロントフレーム３３の下端及びアッパメインフレーム３１，３２の中間部のそれぞれに連結した左右一対のロアメインフレーム３４，３６（手前側の符号３４のみ示す。）と、上端にハンドル３７を取付けたステアリングシャフト３８の上部を回転自在に支持するためにフロントフレーム３３の上端及びアッパメインフレーム３１，３２のそれぞれに連結した左右一対のくの字形状のフロントアッパフレーム４１，４２（手前側の符号４１のみ示す。）と、アッパメインフレーム３１，３２の前端から後下がりにロアメインフレーム３４，３６に連結した左右一対の傾斜フレーム４３，４４（手前側の符号４３のみ示す。）と、これらの傾斜フレーム４３，４４の中間部及びフロントフレーム３３のそれぞれに渡して連結することで電動パワーステアリング装置２４の下部を支持する左右一対のサブ傾斜フレーム４６，４７（手前側の符号４６のみ示す。）とを備える。   The vehicle body frame 11 has a pair of left and right upper main frames 31 and 32 (only the reference numeral 31 on the near side is shown) extending in the front-rear direction and a reverse U-shape in front view connected to the front ends of these upper main frames 31 and 32, respectively. Front frame 33, a pair of left and right lower main frames 34, 36 (only the reference numeral 34 on the front side is shown) connected to the lower end of the front frame 33 and the middle part of the upper main frames 31, 32, and the upper end thereof. In order to rotatably support the upper portion of the steering shaft 38 to which the handle 37 is attached, a pair of left and right front-shaped front frames 41, 42 connected to the upper end of the front frame 33 and the upper main frames 31, 32 ( Only the front side 41 is shown.) And the front ends of the upper main frames 31 and 32. A pair of left and right inclined frames 43 and 44 (only the reference numeral 43 on the near side is shown) connected to the lower main frames 34 and 36 in the rearward downward direction, and an intermediate portion of these inclined frames 43 and 44 and the front frame 33 are respectively passed. And a pair of left and right sub-inclined frames 46 and 47 (only the reference numeral 46 on the front side is shown) for supporting the lower portion of the electric power steering device 24.

ここで、５５はフロントキャリア、５６は前輪１８の上方及び後方を覆うフロントフェンダ、５７は燃料タンク、５８はシート、６１はリヤキャリア、６２はエンジン１２のシリンダヘッド６３の後部側に連結したキャブレタ、６６はキャブレタ６２にコネクティングチューブ６７を介して連結したエアクリーナ、６８はシリンダヘッド６３の前部から車両後方に延ばした排気管、６９は排気管６８の後端に接続したマフラ、７１はロアメインフレーム３４，３６側に対して後輪２３，２３をスイング自在に支持するスイングアーム、７２，７２（手前側の符号７２のみ示す。）はスイングアーム７１とアッパメインフレーム３１，３２側とに渡して取付けた左右一対のリヤクッションユニット、７３はパワーユニット１４の側方に配置したボディサイドカバー、７４は後輪２３の前方及び上方を覆うリヤフェンダ、７５はステップフロア、７６はバッテリである。   Here, 55 is a front carrier, 56 is a front fender that covers the upper and rear of the front wheel 18, 57 is a fuel tank, 58 is a seat, 61 is a rear carrier, and 62 is a carburetor connected to the rear side of the cylinder head 63 of the engine 12. , 66 is an air cleaner connected to the carburetor 62 via a connecting tube 67, 68 is an exhaust pipe extending from the front of the cylinder head 63 to the rear of the vehicle, 69 is a muffler connected to the rear end of the exhaust pipe 68, and 71 is a lower main. Swing arms 72 and 72 (only the reference numeral 72 on the front side) for swingably supporting the rear wheels 23 and 23 with respect to the frames 34 and 36 are passed to the swing arm 71 and the upper main frames 31 and 32 side. A pair of left and right rear cushion units 73 mounted on the side of the power unit 14 are arranged. Di side cover, 74 a rear fender for covering the front and above the rear wheel 23, 75 is a step floor, 76 is a battery.

また、１００は車体（ここでは、不整地走行車両１０から前輪１８，１８及び後輪２３，２３を除いた部分を車体とする。）の重心、６９Ａはマフラ６９の重心、７６Ａはバッテリ７６の重心、９６Ａは後述する電動モータ９６（図２参照）の重心である。
本実施形態の鞍乗型車両としての不整地走行車両１０においては、重心７６Ａと重心６９Ａとの上下方向の中央と重心１００との距離をｄ１、重心１００と重心９６Ａとの上下方向の距離をｄ２とすると、距離ｄ１と距離ｄ２とはほぼ等しい。 In addition, 100 is the center of gravity of the vehicle body (here, the portion excluding the front wheels 18, 18 and the rear wheels 23, 23 from the rough terrain vehicle 10), 69A is the center of gravity of the muffler 69, and 76A is the battery 76. The center of gravity, 96A, is the center of gravity of an electric motor 96 (see FIG. 2) described later.
In the rough terrain vehicle 10 as the saddle riding type vehicle of the present embodiment, the distance between the center of gravity center 76A and the center of gravity 69A in the vertical direction and the center of gravity 100 is d1, and the distance between the center of gravity 100 and the center of gravity 96A in the vertical direction. When d2, the distance d1 and the distance d2 are substantially equal.

図２は本発明に係る不整地走行車両の要部側面図（図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は車両前方を表す。以下同じ。）であり、電動パワーステアリング装置２４は、前輪を操舵するためのステアリング装置８１と、このステアリング装置８１を構成するステアリングシャフト３８の途中に設けたアクチュエータユニット７７と、図示せぬ制御部とからなり、アクチュエータユニット７７は、アクチュエータケース７８に、操舵トルクを検出するトルクセンサ部（不図示）と、操舵力を補助する動力を発生させるパワーアシスト部８３とを設けたものである。制御部は、トルクセンサ部によって検出した操舵トルク等に基づいてパワーアシスト部８３を制御する。   FIG. 2 is a side view of the main part of the rough terrain vehicle according to the present invention (the arrow (FRONT in the figure represents the front of the vehicle; the same applies hereinafter)), and the electric power steering device 24 is used to steer the front wheels. The steering device 81 includes an actuator unit 77 provided in the middle of the steering shaft 38 constituting the steering device 81, and a control unit (not shown). The actuator unit 77 detects torque for detecting steering torque in the actuator case 78. A sensor unit (not shown) and a power assist unit 83 that generates power for assisting the steering force are provided. The control unit controls the power assist unit 83 based on the steering torque detected by the torque sensor unit.

ステアリング装置８１は、ハンドル３７（図１参照）と、このハンドル３７を支持するインプットシャフト８５と、このインプットシャフト８５にトルクセンサ部を介して連結したアウトプットシャフト８６と、このアウトプットシャフト８６の下端部に取付けたステアリングアーム８７と、このステアリングアーム８７に取付けた左右一対のボールジョイント８８，８８（手前側の符号８８のみ示す。）と、これらのボールジョイント８８，８８にそれぞれ一端を連結するとともに他端を前輪１８（図１参照）側のナックル（不図示）に連結する左右一対のタイロッド（不図示）とからなり、上記のインプットシャフト８５とアウトプットシャフト８６とは、ステアリングシャフト３８を構成する部材である。   The steering device 81 includes a handle 37 (see FIG. 1), an input shaft 85 that supports the handle 37, an output shaft 86 connected to the input shaft 85 via a torque sensor unit, and a lower end portion of the output shaft 86. A steering arm 87 attached to the steering arm 87, a pair of left and right ball joints 88, 88 attached to the steering arm 87 (only reference numeral 88 is shown), one end connected to each of these ball joints 88, 88 and the other. It consists of a pair of left and right tie rods (not shown) that connect the end to a knuckle (not shown) on the front wheel 18 (see FIG. 1) side. The input shaft 85 and the output shaft 86 are members constituting the steering shaft 38. It is.

インプットシャフト８５は、２箇所で支持した部材であり、一方の支持は上部軸受部９０で行い、他方の支持は、上部軸受部９０の下方に位置する中間軸受部９１で行う。
上部軸受部９０は、左右のフロントアッパフレーム４１，４２（手前側の符号４１のみ示す。）に渡した支持ブラケット９２に２本のカラー９５，９５を介してボルト９８，９８で取付けたものであり、インプットシャフト８５を回転自在に支持するラジアルベアリング（滑り軸受）９０ａと、このラジアルベアリング９０ａを挟んで保持する一対のベアリング保持部材９０ｂ，９０ｃとからなる。 The input shaft 85 is a member that is supported at two locations. One support is performed by the upper bearing portion 90, and the other support is performed by the intermediate bearing portion 91 located below the upper bearing portion 90.
The upper bearing portion 90 is attached to the support bracket 92 passed to the left and right front upper frames 41 and 42 (only the reference numeral 41 on the front side) with two bolts 95 and 95 with bolts 98 and 98. A radial bearing (sliding bearing) 90a that rotatably supports the input shaft 85 and a pair of bearing holding members 90b and 90c that hold the radial bearing 90a therebetween.

中間軸受部９１は、サブアッパフレーム８９，８９（手前側の符号８９のみ示す。）に取付けた中間ベアリング支持ブラケット（不図示。詳細は後述する。）で支持したものである。   The intermediate bearing 91 is supported by an intermediate bearing support bracket (not shown; details will be described later) attached to the sub-upper frames 89 and 89 (only the reference numeral 89 is shown on the front side).

サブアッパフレーム８９，８９は、フロントアッパフレーム４１，４２とアッパメインフレーム３１，３２（手前側の符号３１のみ示す。）とにそれぞれ渡した部材である。
アウトプットシャフト８６は、左右のサブ傾斜フレーム４６，４７（手前側の符号４６のみ示す。）に下部ベアリング支持ブラケット１０１を介して下部軸受部１０２で支持したものである。 The sub-upper frames 89 and 89 are members respectively passed to the front upper frames 41 and 42 and the upper main frames 31 and 32 (only the reference numeral 31 on the front side is shown).
The output shaft 86 is supported by the lower bearing portion 102 via the lower bearing support bracket 101 on the left and right sub-inclined frames 46 and 47 (only the reference numeral 46 is shown on the front side).

トルクセンサ部は、インプットシャフト８５側とアウトプットシャフト８６側との間にトーションバー（不図示）を設けたものである。
ハンドル３７（図１参照）の操作によりインプットシャフト８５を回転させると、インプットシャフト８５とアウトプットシャフト８６との間に相対回転角が生じ、トーションバーが捩られる。この捩れ量をトルクに変換することで操舵トルクが求まる。 The torque sensor unit is provided with a torsion bar (not shown) between the input shaft 85 side and the output shaft 86 side.
When the input shaft 85 is rotated by operating the handle 37 (see FIG. 1), a relative rotation angle is generated between the input shaft 85 and the output shaft 86, and the torsion bar is twisted. The steering torque is obtained by converting the twist amount into torque.

パワーアシスト部８３は、電動モータ９６と、この電動モータ９６の出力軸及びアウトプットシャフト８６のそれぞれの間に介在させたクラッチ（不図示）及び減速機（不図示。ウォームギヤ及びウォームホイールからなる。）とで構成した部分である。   The power assist unit 83 includes an electric motor 96, a clutch (not shown) and a speed reducer (not shown, comprising a worm gear and a worm wheel) interposed between the output shaft and the output shaft 86 of the electric motor 96. It is a part composed of

電動モータ９６は、前端部側（アウトプットシャフト８６側）をサブ傾斜フレーム４６，４７に設けたモータブラケット９７，９７（手前側の符号９７のみ示す。）に取付けたものである。   The electric motor 96 is attached to the motor brackets 97 and 97 (only the reference numeral 97 on the front side is provided) provided on the sub inclined frames 46 and 47 on the front end side (output shaft 86 side).

制御部は、トルクセンサ部により検出された操舵トルク、舵角センサにより検出された舵角、不整地走行車両１０（図１参照）の車速等に基づいてパワーアシスト部８３を制御する。   The control unit controls the power assist unit 83 based on the steering torque detected by the torque sensor unit, the steering angle detected by the steering angle sensor, the vehicle speed of the rough terrain vehicle 10 (see FIG. 1), and the like.

アクチュエータユニット７７の下方には、フロント終減速装置１７が位置するため、本発明では、電動パワーステアリング装置２４のステアリングシャフト３８の全長を短くして小さなスペースに電動パワーステアリング装置２４を配置した。   Since the front final reduction gear 17 is located below the actuator unit 77, the entire length of the steering shaft 38 of the electric power steering device 24 is shortened and the electric power steering device 24 is arranged in a small space in the present invention.

図３は本発明に係る不整地走行車両の要部平面図であり、電動モータ９６は、車両後方に延びるように、即ち、平面視で、車体中心線１８５に対してほぼ平行に配置されている。また、空冷ファン１０１は、電動モータ９６の後方に配置されるとともにエンジン１２及び排気管６８の前方に配置されている。なお、１００Ａは左右の前輪１８，１８（図１参照）の車軸の軸線、１００Ｂは左右の後輪２３，２３（図１参照）の車軸の軸線、１０３は前輪１８，１８用の左右のフロントクッションユニットのそれぞれの上端を支持するためにフロントフレーム３３の上部に車幅方向に延びるように取付けたクロス部材である。   FIG. 3 is a plan view of an essential part of the rough terrain vehicle according to the present invention, and the electric motor 96 is arranged so as to extend rearward of the vehicle, that is, substantially parallel to the vehicle body center line 185 in plan view. Yes. The air cooling fan 101 is disposed behind the electric motor 96 and is disposed in front of the engine 12 and the exhaust pipe 68. 100A is the axle axis of the left and right front wheels 18, 18 (see FIG. 1), 100B is the axle axis of the left and right rear wheels 23, 23 (see FIG. 1), and 103 is the left and right front for the front wheels 18, 18. It is a cross member attached to the upper part of the front frame 33 so as to extend in the vehicle width direction in order to support the respective upper ends of the cushion units.

車体の重心１００は、ほぼ車体前後方向に延びる車体中心線１８５上に位置する。
車体中心線１８５よりも左側には、アクチュエータユニット７７の電動モータ９６が位置し、車体中心線１８５よりも右側には、バッテリ７６、マフラ６９が位置する。更に、これらの電動モータ９６、バッテリ７６、マフラ６９の各重心９６Ａ，７６Ａ，６９Ａは、前輪１８，１８の車軸の軸線１００Ａと後輪２３，２３の車軸の軸線１００Ｂとの間に位置する。 The center of gravity 100 of the vehicle body is located on a vehicle body center line 185 that extends substantially in the longitudinal direction of the vehicle body.
The electric motor 96 of the actuator unit 77 is located on the left side of the vehicle body center line 185, and the battery 76 and the muffler 69 are located on the right side of the vehicle body center line 185. Further, the center of gravity 96A, 76A, 69A of the electric motor 96, the battery 76, and the muffler 69 is located between the axle line 100A of the front wheels 18, 18 and the axle line 100B of the rear wheels 23, 23.

重心１００と重心９６Ａとの車両前後方向の距離をｄ３、重心１００と重心７６Ａとの車両前後方向の距離をｄ４、重心１００と重心６９Ａとの車両前後方向の距離をｄ５とすると、重心７６Ａと重心６９Ａとの車両前後方向の中央から重心１００までの距離は、距離ｄ３にほぼ等しい。
車体中心線１８５から重心９６Ａまでの距離をｄ６、車体中心線１８５から重心７６Ａ（又は重心６９Ａ）までの距離をｄ７とすると、距離ｄ６と距離ｄ７とはほぼ等しい。 The distance between the center of gravity 100 and the center of gravity 96A in the vehicle longitudinal direction is d3, the distance between the center of gravity 100 and the center of gravity 76A in the vehicle longitudinal direction is d4, and the distance between the center of gravity 100 and the center of gravity 69A in the vehicle longitudinal direction is d5. The distance from the center in the vehicle longitudinal direction to the center of gravity 100 with respect to the center of gravity 69A is substantially equal to the distance d3.
If the distance from the vehicle body center line 185 to the center of gravity 96A is d6 and the distance from the vehicle body center line 185 to the center of gravity 76A (or the center of gravity 69A) is d7, the distance d6 and the distance d7 are substantially equal.

電動モータ９６は、エンジン１２及び排気管６８との間を空冷ファン１０１によって完全に遮蔽されるから、電動モータ９６を車両後方に延びるように配置して電動モータ９６とエンジン１２、排気管６８との距離が小さくなっても、エンジン１２及び排気管６８からの直接の放射熱が電動モータ９６に当たる心配がない。   Since the electric motor 96 is completely shielded between the engine 12 and the exhaust pipe 68 by the air cooling fan 101, the electric motor 96, the engine 12, the exhaust pipe 68, and the electric motor 96 are arranged so as to extend rearward of the vehicle. However, there is no concern that direct radiant heat from the engine 12 and the exhaust pipe 68 will hit the electric motor 96.

図４は本発明に係る電動パワーステアリング装置支持構造を示す断面図（一部側面図）であり、インプットシャフト８５は、アクチュエータ７７から突出させたロアシャフト１０４と、中間軸受部９１に支持されるとともにロアシャフト１０４に連結したアッパシャフト１０５とからなる。アッパシャフト１０５は、ハンドルを支持するアッパパイプ１０７と、このアッパパイプ１０７の下端部に取付けた下端連結部材１０８とからなる。   FIG. 4 is a cross-sectional view (partial side view) showing the electric power steering device support structure according to the present invention. The input shaft 85 is supported by the lower shaft 104 projecting from the actuator 77 and the intermediate bearing portion 91. And an upper shaft 105 connected to the lower shaft 104. The upper shaft 105 includes an upper pipe 107 that supports the handle, and a lower end connecting member 108 attached to the lower end portion of the upper pipe 107.

中間軸受部９１は、中間ベアリング支持ブラケット１１１にボルト（不図示）で着脱自在に取付けたアッパベアリングホルダ１１２と、下端連結部材１０８を回転自在に支持するためにアッパベアリングホルダ１１２に取付けたボールベアリング１１３と、このボールベアリング１１３をダスト等から保護するためのシール部材１１４，１１６とからなる。なお、１１８はアッパベアリングホルダ１１２からのボールベアリング１１３の抜け止めを行う止め輪である。   The intermediate bearing portion 91 includes an upper bearing holder 112 that is detachably attached to the intermediate bearing support bracket 111 with bolts (not shown), and a ball bearing that is attached to the upper bearing holder 112 to rotatably support the lower end connecting member 108. 113 and seal members 114 and 116 for protecting the ball bearing 113 from dust and the like. Reference numeral 118 denotes a retaining ring for preventing the ball bearing 113 from coming off from the upper bearing holder 112.

下端連結部材１０８は、上部に車両後方に突出する後方突出部１２１を一体に設け、下部に、ナット部材１２２にねじ結合するためのおねじ１２３と、ロアシャフト１０４の外周面に設けたおすセレーション１２４に結合するめすセレーション１２６と、先端部に設けたスリット１２７とを形成した部材である。   The lower end connecting member 108 is integrally provided with a rear projecting portion 121 projecting rearward of the vehicle at the upper portion, and a male screw 123 for screw coupling to the nut member 122 at the lower portion and a male serration 124 provided on the outer peripheral surface of the lower shaft 104. This is a member in which a female serration 126 to be coupled to and a slit 127 provided at the tip end portion are formed.

後方突出部１２１は、ハンドルを介して下端連結部材１０８を回転させたときに、アッパベアリングホルダ１１２に設けたストッパ（不図示）に当たる部分であり、ハンドルの切れ角を所定角度範囲に規制するものである。   The rear protruding portion 121 is a portion that hits a stopper (not shown) provided on the upper bearing holder 112 when the lower end connecting member 108 is rotated via the handle, and restricts the turning angle of the handle to a predetermined angle range. It is.

ナット部材１２２は、そのめねじ１２８をおねじ１２３にねじ込むことで先端１２２ａをボールベアリング１１３に押し当てたものである。
スリット１２７は、ロアシャフト１０４と下端連結部材１０８とをセレーションにて結合した状態で、下端連結部材１０８の外周面を締付け部材１３１で締め付けたときに、そのスリット１２７の幅が狭くなるようにして締め付け力が有効に作用するようにした部分である。なお、１３３，１３４は締付け部材１３１に設けた締め付け用のボルト及びナットである。 The nut member 122 is formed by pressing the tip 122 a against the ball bearing 113 by screwing the female screw 128 into the male screw 123.
The slit 127 is formed so that the width of the slit 127 becomes narrow when the outer peripheral surface of the lower end connecting member 108 is tightened with the tightening member 131 in a state where the lower shaft 104 and the lower end connecting member 108 are coupled by serration. This is the part where the tightening force works effectively. Reference numerals 133 and 134 denote fastening bolts and nuts provided on the fastening member 131.

下部軸受部１０２は、サブ傾斜フレーム４６，４７で支持した下部ベアリング支持ブラケット１０１の中央部に取付けたロアベアリングホルダ１３６と、アウトプットシャフト８６を回転自在に支持するためにロアベアリングホルダ１３６にカラー１３７を介して取付けた自動調心式のボールベアリング１３８と、このボールベアリング１３８をダスト等から保護するためのシール部材１４１，１４２とからなる。なお、１４４はロアベアリングホルダ１３６からボールベアリング１３８及びカラー１３７の抜け止めを行う止め輪である。   The lower bearing portion 102 includes a lower bearing holder 136 attached to the central portion of the lower bearing support bracket 101 supported by the sub-inclined frames 46 and 47, and a collar 137 on the lower bearing holder 136 for rotatably supporting the output shaft 86. And self-aligning ball bearings 138 attached via the seals, and seal members 141 and 142 for protecting the ball bearings 138 from dust and the like. Reference numeral 144 denotes a retaining ring for preventing the ball bearing 138 and the collar 137 from coming off from the lower bearing holder 136.

ロアベアリングホルダ１３６は、前部にアウトプットシャフト８６にほぼ沿って下側に突出する下方突出部１３６ａを形成したものであり、ハンドルを切ってアウトプットシャフト８６を所定角度回転させたときに、下方突出部１３６ａにステアリングアーム８７に設けた側方突出部（不図示）が当たり、アウトプットシャフト８６の回転角度範囲が規制される。即ち、下方突出部１３６ａは、アウトプットシャフト８６の回転角度範囲を規制するストッパとなる。   The lower bearing holder 136 is formed with a lower protruding portion 136a that protrudes downward substantially along the output shaft 86 at the front portion, and protrudes downward when the output shaft 86 is rotated by a predetermined angle by cutting the handle. A side protrusion (not shown) provided on the steering arm 87 hits the portion 136a, and the rotational angle range of the output shaft 86 is restricted. That is, the downward projecting portion 136 a serves as a stopper that regulates the rotational angle range of the output shaft 86.

ステアリングアーム８７は、アウトプットシャフト８６の端部にナット１４６で取付けた部材であり、このステアリングアーム８７の内周面に形成しためすセレーション１４７をアウトプットシャフト８６の下端部に形成したおすセレーション１４８に結合し、ステアリングアーム８７に一体的に設けたナット部１５１にボールジョイント（不図示）を取付け、このボールジョイントを前輪側とタイロッド（不図示）で連結する。なお、１５３はモータブラケット９７にボルト（不図示）で電動モータを取付けるときに、そのボルトをねじ込むめねじである。   The steering arm 87 is a member attached to the end of the output shaft 86 with a nut 146, and the serration 147 formed on the inner peripheral surface of the steering arm 87 is coupled to the male serration 148 formed on the lower end of the output shaft 86. Then, a ball joint (not shown) is attached to a nut portion 151 provided integrally with the steering arm 87, and this ball joint is connected to the front wheel side by a tie rod (not shown). Reference numeral 153 denotes a female screw into which the bolt is screwed when the electric motor is attached to the motor bracket 97 with a bolt (not shown).

図中に示した黒丸は、アクチュエータユニット７７の重心１５０であり、モータブラケット９７の上方に且つモータブラケット９７の近傍に位置する。即ち、モータブラケット９７，９７をアクチュエータユニット７７の重心１５０の近傍に配置することで、アクチュエータユニット７７の重量をモータブラケット９７，９７で効率良く支持することができ、中間軸受部９１及び下部軸受部１０２によるアクチュエータユニット７７の支持負担を軽減することができる。   The black circle shown in the drawing is the center of gravity 150 of the actuator unit 77 and is located above the motor bracket 97 and in the vicinity of the motor bracket 97. That is, by arranging the motor brackets 97, 97 near the center of gravity 150 of the actuator unit 77, the weight of the actuator unit 77 can be efficiently supported by the motor brackets 97, 97, and the intermediate bearing portion 91 and the lower bearing portion are supported. The burden of supporting the actuator unit 77 by 102 can be reduced.

図５は本発明に係る電動パワーステアリング装置の支持構造を示す説明図であり、インプットシャフト８５の軸線方向から見た図である。
電動パワーステアリング装置２４のアクチュエータユニット７７は、電動モータ９６のケース１７５の両側面１７６，１７８にそれぞれめねじ１５３を開け、ボルト１５４，１５５を、左右のモータブラケット９７，９７に開けたボルト挿通穴（不図示）に通した後にそれぞれめねじ１５３，１５３にねじ込んで取付けたものである。なお、１８１は右側のモータブラケット９７とケース１７５との間に介在させるとともにボルト１５５に被せた筒状のカラー部材である。 FIG. 5 is an explanatory view showing the support structure of the electric power steering apparatus according to the present invention, as seen from the axial direction of the input shaft 85.
The actuator unit 77 of the electric power steering device 24 has bolt insertion holes in which female screws 153 are opened on both side surfaces 176 and 178 of the case 175 of the electric motor 96 and bolts 154 and 155 are opened in the left and right motor brackets 97 and 97, respectively. After passing through (not shown), they are screwed into female screws 153 and 153, respectively. Reference numeral 181 denotes a cylindrical collar member that is interposed between the right motor bracket 97 and the case 175 and is covered with a bolt 155.

アクチュエータユニット７７は、図４に示したように、その上方及び下方を中間軸受部９１及び下部軸受部１０２で回転自在に支持されるから、図５において、電動モータ９６を車体フレーム１１側に取付けない状態では、ステアリングシャフト３８を中心にして自由にスイングできる状態にある。従って、そのようなアクチュエータ７７のスイングを、そのスイング方向とほぼ直交する面を有するモータブラケット９７，９７によって止めるように車体フレーム１１側に取付けることで、アクチュエータユニット７７を無理なく支持することができる。また、ボルト１５４，１５５はアクチュエータ７７のスイング方向のほぼ接線方向に延びるから、アクチュエータユニット７７の作動時に発生する回転力はボルト１５４，１５５に引張力又は圧縮力として作用するから、これらの引張力又は圧縮力をボルト１５４，１５５で支障なく受けることができる。   As shown in FIG. 4, the actuator unit 77 is rotatably supported by the intermediate bearing portion 91 and the lower bearing portion 102 at the upper and lower portions. Therefore, in FIG. 5, the electric motor 96 is attached to the body frame 11 side. In a state where there is not, the vehicle can swing freely around the steering shaft 38. Therefore, the actuator unit 77 can be supported without difficulty by mounting the actuator 77 on the vehicle body frame 11 side so as to be stopped by the motor brackets 97 and 97 having surfaces substantially orthogonal to the swing direction. . Further, since the bolts 154 and 155 extend substantially in the tangential direction of the swing direction of the actuator 77, the rotational force generated when the actuator unit 77 operates acts on the bolts 154 and 155 as a tensile force or a compressive force. Alternatively, the compressive force can be received by the bolts 154 and 155 without any trouble.

電動モータ９６は、アクチュエータケース７８から車両後方に延ばしたものであり、電動モータ９６の回転軸の軸線１８４は、車両前後方向に延びる車体中心線１８５と平行で、軸線１８５上に電動モータ９６の重心９６Ａがある。電動モータ９６は重量物であるから、電動モータ９６の重心９６Ａが車体中心線１８５から離れていると、車体の重心が車体の左側に寄ることになるが、車体の車体中心線１８５より右側には、この電動モータ９６の重量とほぼ同等な重量物、即ち、図３に示したように、バッテリ７６、マフラ６９を搭載するため、車体の重心１００をほぼ車体中心線１８５上に配置することが可能になる。   The electric motor 96 extends from the actuator case 78 to the rear of the vehicle. The axis 184 of the rotation shaft of the electric motor 96 is parallel to the vehicle body center line 185 extending in the vehicle front-rear direction, and the electric motor 96 is placed on the axis 185. There is a center of gravity 96A. Since the electric motor 96 is heavy, if the center of gravity 96A of the electric motor 96 is away from the vehicle body center line 185, the center of gravity of the vehicle body is shifted to the left side of the vehicle body. The weight of the electric motor 96 is substantially equal to the weight of the electric motor 96, that is, as shown in FIG. 3, the battery 76 and the muffler 69 are mounted. Is possible.

以上の図２及び図３で説明したように、本発明は第１に、車体フレーム１１でエンジン１２を支持し、この車体フレーム１１にステアリングシャフト３８を回転自在に取付け、このステアリングシャフト３８の上部にハンドル３７（図１参照）を取付け、ステアリングシャフト３８の途中にアクチュエータユニット７７を設けた電動パワーステアリング装置２４を備える鞍乗型車両としての不整地走行車両１０（図１参照）において、アクチュエータユニット７７に電動モータ９６を備え、車両前後方向に延びる車体中心線１８５に対して電動モータ９６と車幅方向反対側且つエンジン１２に対して電動モータ９６と車両前後方向反対側に、バッテリ７６、マフラ６９等の重量物を配置したことを特徴とする。   As described above with reference to FIGS. 2 and 3, the present invention firstly supports the engine 12 by the vehicle body frame 11 and rotatably mounts the steering shaft 38 on the vehicle body frame 11. In the rough terrain vehicle 10 (see FIG. 1) as a straddle-type vehicle equipped with an electric power steering device 24 having a handle 37 (see FIG. 1) attached thereto and an actuator unit 77 provided in the middle of the steering shaft 38, the actuator unit 77 is provided with an electric motor 96. A battery 76 and a muffler are provided on the opposite side of the vehicle motor in the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line 185 extending in the vehicle longitudinal direction and on the opposite side of the electric motor 96 with respect to the engine 12 in the vehicle longitudinal direction. It is characterized in that a heavy object such as 69 is arranged.

アクチュエータユニット７７に電動モータ９６を備え、車両前後方向に延びる車体中心線１８５に対して電動モータ９６と車幅方向反対側且つエンジン１２に対して電動モータ９６と車両前後方向反対側に、バッテリ７６、マフラ６９等の重量物を配置したので、車体の重心１００をほぼ車体中心線１８５上且つ車体の中央部に配置されるエンジン１２の位置に配置することができ、車体の前後左右の重量バランスを保つよう図ることができる。   The actuator unit 77 includes an electric motor 96, and a battery 76 is provided on the opposite side of the electric motor 96 and the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line 185 extending in the vehicle longitudinal direction and on the opposite side of the electric motor 96 and the vehicle longitudinal direction with respect to the engine 12. Since a heavy object such as the muffler 69 is disposed, the center of gravity 100 of the vehicle body can be disposed substantially on the vehicle body center line 185 and at the position of the engine 12 disposed at the center of the vehicle body, and the weight balance between the front, rear, left and right of the vehicle body Can be maintained.

本発明は第２に、電動モータ９６とバッテリ７６、マフラ６９等の重量物とを、車体中心線１８５に対してほぼ同じ距離に配置したことを特徴とする。
電動モータ９６とバッテリ７６、マフラ６９等の重量物とを、車体中心線１８５に対してほぼ同じ距離に配置したので、車体の重心１００をほぼ車体中心線１８５上に配置することができ、車体の車幅方向の重量バランスを保つことができる。 Second, the present invention is characterized in that the electric motor 96 and heavy objects such as the battery 76 and the muffler 69 are arranged at substantially the same distance from the vehicle body center line 185.
Since the electric motor 96 and heavy objects such as the battery 76 and the muffler 69 are disposed at substantially the same distance from the vehicle body center line 185, the center of gravity 100 of the vehicle body can be disposed substantially on the vehicle body center line 185. The weight balance in the vehicle width direction can be maintained.

本発明は第３に、電動モータ９６とバッテリ７６、マフラ６９等の重量物との車両前後方向のほぼ中心にエンジン１２を配置したことを特徴とする。
電動モータ９６とバッテリ７６、マフラ６９等の重量物との車両前後方向のほぼ中心にエンジン１２を配置したので、車体の中央部に配置されるエンジン１２の位置に車体の重心１００を配置することができ、車体の前後方向の重量バランスを保つことができる。 Thirdly, the present invention is characterized in that the engine 12 is arranged substantially at the center in the vehicle front-rear direction of the electric motor 96 and heavy objects such as the battery 76 and the muffler 69.
Since the engine 12 is arranged approximately at the center in the vehicle front-rear direction of the electric motor 96 and the heavy object such as the battery 76 and the muffler 69, the center of gravity 100 of the vehicle body is arranged at the position of the engine 12 arranged in the center of the vehicle body. The weight balance in the longitudinal direction of the vehicle body can be maintained.

本発明は第４に、図３及び図５に示したように、電動モータ９６を、平面視で車体中心線１８５に対してほぼ平行に配置したことを特徴とする。
電動モータ９６を、平面視で車体中心線１８５に対してほぼ平行になるように配置したので、車体フレーム１１内に電動モータ９６を搭載して電動モータ９６の保護を図るとともに、車体中心線１８５に対して電動モータ９６と車幅方向反対側に配置されるバッテリ７６、マフラ６９等の重量物との重量バランスを保つことができる。 Fourth, the present invention is characterized in that, as shown in FIGS. 3 and 5, the electric motor 96 is disposed substantially parallel to the vehicle body center line 185 in plan view.
Since the electric motor 96 is disposed so as to be substantially parallel to the vehicle body center line 185 in a plan view, the electric motor 96 is mounted in the vehicle body frame 11 to protect the electric motor 96, and the vehicle body center line 185 is provided. On the other hand, the weight balance between the electric motor 96 and heavy objects such as the battery 76 and the muffler 69 disposed on the opposite side in the vehicle width direction can be maintained.

尚、本実施形態では、図３に示したように、車体中心線１８５に対して電動モータ９６と反対側に重量物であるバッテリ７６、マフラ６９を配置したが、重量物としては、これらに限らず、例えば、スペアタイヤ、工具としてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the heavy battery 76 and the muffler 69 are arranged on the opposite side of the electric motor 96 with respect to the vehicle body center line 185. For example, a spare tire or a tool may be used.

本発明の電動パワーステアリング装置は、不整地走行車両等の四輪車に好適である。   The electric power steering device of the present invention is suitable for a four-wheeled vehicle such as a rough terrain vehicle.

本発明に係る電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両の側面図である。It is a side view of a rough terrain vehicle provided with an electric power steering device according to the present invention. 本発明に係る不整地走行車両の要部側面図である。It is a principal part side view of the rough terrain vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る不整地走行車両の要部平面図である。It is a principal part top view of the rough terrain vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る電動パワーステアリング装置支持構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electric power steering apparatus support structure which concerns on this invention. 本発明に係る電動パワーステアリング装置の支持構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the support structure of the electric power steering apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…鞍乗型車両（不整地走行車両）、１１…車体フレーム、１２…エンジン、２４…電動パワーステアリング装置、３７…ハンドル、３８…ステアリングシャフト、６９…マフラ、７６…バッテリ、７７…アクチュエータユニット、９６…電動モータ、１００…車両の重心、１８４…電動モータの回転軸の軸線、１８５…車体中心線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Saddle-type vehicle (vehicle on rough terrain), 11 ... Body frame, 12 ... Engine, 24 ... Electric power steering device, 37 ... Steering wheel, 38 ... Steering shaft, 69 ... Muffler, 76 ... Battery, 77 ... Actuator unit 96, electric motor, 100, center of gravity of vehicle, 184, axis of rotation axis of electric motor, 185, vehicle body center line.

Claims (4)

車体フレームでエンジンを支持し、
この車体フレームにステアリングシャフトを回転自在に取付け、
このステアリングシャフトの上部にハンドルを取付け、ステアリングシャフトの途中にアクチュエータユニットを設けた電動パワーステアリング装置を備える鞍乗型車両において、
前記アクチュエータユニットは電動モータを備え、
車両前後方向に延びる車体中心線に対して前記電動モータと車幅方向反対側且つ前記エンジンに対して前記電動モータと車両前後方向反対側に、バッテリ、マフラ等の重量物を配置したことを特徴とする鞍乗型車両。 Support the engine with the body frame,
A steering shaft is rotatably attached to this body frame,
In a straddle-type vehicle equipped with an electric power steering device in which a handle is attached to the upper portion of the steering shaft and an actuator unit is provided in the middle of the steering shaft,
The actuator unit includes an electric motor,
A heavy object such as a battery or a muffler is disposed on the opposite side of the vehicle motor in the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line extending in the vehicle longitudinal direction and on the opposite side of the electric motor in the vehicle longitudinal direction with respect to the engine. A straddle-type vehicle. 前記電動モータと前記バッテリ、マフラ等の重量物とは、前記車体中心線に対してほぼ同じ距離に配置されることを特徴とする請求項１記載の鞍乗型車両。   The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein the electric motor and the heavy object such as the battery and the muffler are disposed at substantially the same distance from the vehicle body center line. 前記電動モータと前記バッテリ、マフラ等の重量物との車両前後方向のほぼ中心に前記エンジンが配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の鞍乗型車両。   The straddle-type vehicle according to claim 1 or 2, wherein the engine is disposed substantially in the center in the vehicle front-rear direction of the electric motor and the heavy object such as the battery and a muffler. 前記電動モータは、平面視で、前記車体中心線に対してほぼ平行に配置されることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の鞍乗型車両。   The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein the electric motor is disposed substantially parallel to the vehicle body center line in a plan view.
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