JP2006264843A - Group supervisory operation system for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、予め許可された特定利用者のみが利用できる特定階と特定利用者及び一般利用者が利用できる一般階とからなる複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるエレベータの群管理制御装置に係わり、特に特定階へ特定利用者以外の一般利用者が容易に立ち入れないようにしたエレベータの群管理制御装置に関する。 The present invention is a group management of elevators in which a plurality of elevators are put into service on a plurality of floors including a specific floor that can be used only by a specific user authorized in advance and a general floor that can be used by a specific user and a general user. The present invention relates to a control device, and more particularly to an elevator group management control device that prevents general users other than a specific user from entering a specific floor easily.
ビルのなかには、予め許可された特定利用者のみが利用できる特定階を一般利用者が利用できる一般階と区別して設けている場合がある。この特定階へ特定利用者以外の一般利用者が容易に立ち入れないようなセキュリティ(安全性、機密保持性)機能が組込まれたエレベータシステムの一例が特許文献1、特許文献2に提唱されている。
In some buildings, a specific floor that can be used only by a specific user who is permitted in advance is provided separately from a general floor that can be used by a general user. An example of an elevator system that incorporates a security (safety, confidentiality) function that prevents general users other than specific users from easily entering the specific floor is proposed in
特許文献1の「エレベータ呼び登録装置」においては、特定人は建屋の入口に設けられた玄関ドアを例えばIDカード等を用いて開くと、自動的にエレベータホールにおける乗場呼びが登録され、かつこの乗場呼びに応答したエレベータのかごにおいて、特定人の居住階である特定階に対するかご呼びが自動登録される。したがって、この建屋の特定階、及びこの特定階に居住する特定人に対する安全性と、特定人に対するサービスを向上できる。
In the “elevator call registration device” of
また、特許文献2の「エレベータの制御装置」においては、建物の出入り口扉を開けるための第1釦とエレベータの乗場呼びを登録する第3釦に各々特定の操作を要求し、正常に操作した人のみがエレベータを利用できる方式が提案されている。
Further, in the “elevator control device” of
また一般的にはエレベータの安全性を確保する手法として下記2つの手法が採用されている。
第1の手法においては、安全性を確保するため、通常状態においてかご呼びボタンにおける特定階に対するかご呼びを禁止しておき、特定階の利用を許可された特定利用者は、乗場呼びを登録してエレベータに乗り込み、かご内でこのかご内に設けられたカードリーダに自己が所持するIDカードを挿入する事により、一定時間特定階に対するかご呼び禁止を解除する。
In general, the following two methods are employed as a method for ensuring the safety of the elevator.
In the first method, in order to ensure safety, a car call for a specific floor in the car call button is prohibited in a normal state, and a specific user who is permitted to use the specific floor registers a hall call. Board the elevator and insert the ID card that you own into the card reader provided in the car to release the car call prohibition for a specific floor for a certain period of time.
第2の手法においては、通常状態においてかご呼びボタンにおける特定階に対するかご呼びを禁止しておき、エレベータホールにカードリーダを取付け、特定利用者はカードリーダに自己が所持するIDカードを挿入する事により、乗場呼びが自動登録され、割当てられたかご(エレベータ)に乗込むと、自動的に特定階に対するかご呼び禁止が解除されるか、若しくは自動的に特定階に対するかご呼びが登録される。
しかしながら特許文献1や特許文献2においては、エレベータを利用するのは全て特定階に対するかご呼び禁止を解除できる乗客であることを前提にされており、エレベータホールに特定階を利用する特定利用者と、特定階以外の一般階を利用する一般利用者とが存在する場合については考慮されていない。
However, in
また一般的な安全性を確保する上述した手法1においては、特定利用者と一般利用者とを別のかごに分ける制御をしていないため、同じかごに特定利用者と一般利用者とが乗合わせる場合がある。ここで例えば、かごが特定階に一般階よりも先に応答し、悪意を持った一般利用者は、特定階にてかご内の戸開ボタンを押しつづけ、特定利用者がエレベータホールからいなくなったのを見計らって、特定階に降車する事で、容易に特定階に対する安全性が破られてしまう。
Further, in the above-described
また、上述した手法2においては、特定利用者の操作に応じて乗場呼びを特定のかごに割当てた後、例えばかご呼び先着などで、別のかごが先に該当階へ到着してしまい、特定利用者が誤って別のかごに乗車してしまうと、その後に応答する正規のかごに一般利用者が乗込むことで容易に特定階に対する安全性が破られてしまう。
In
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、極力同一かごに特定利用者と一般利用者とが乗合わすことを防止でき、特定利用者及び特定階に対する高い安全性を確保できるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an elevator capable of preventing a specific user and a general user from getting on the same car as much as possible and ensuring high safety for the specific user and a specific floor. An object of the present invention is to provide a group management control device.
上記課題を解消するために、本発明は、予め許可された特定利用者のみが利用できる特定階と特定利用者及び一般利用者が利用できる一般階とからなる複数の階に対して複数台のエレベータを就役させるとともに、割当制御部にて各階で登録された各乗場呼びを最適のエレベータのかごに割当て、各エレベータの単体制御部にて乗場呼びが割当てられたかごを該当乗場呼び発生階へ応答させ、かつ各かご内に設けられたかご呼び登録手段にて登録されたかご呼びで指定された階へ当該かごを応答させるエレベータの群管理制御装置において、かご呼び登録手段における特定階に対するかご呼びを禁止する特定階かご呼び禁止手段と、各階に設けられ、一般利用者の乗場呼びを登録するための一般利用者用乗場呼び登録手段と、予め定められた階に設けられ、特定利用者の乗場呼びを登録するための特定利用者用乗場呼び登録手段と、割当制御部内に設けられ、一般利用者の乗場呼びと特定利用者の乗場呼びとを異なるかごに割当てる個別割当手段と、個別割当手段にて特定利用者の乗場呼びが割当られたかごにおける特定階に対するかご呼び禁止を解除するかご呼び禁止解除手段とを備えている。 In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of units for a plurality of floors including a specific floor that can be used only by a specific user who is permitted in advance and a general floor that can be used by a specific user and a general user. The elevator is put into service, and each hall call registered on each floor is assigned to the optimal elevator car by the assignment control unit, and the car to which the hall call is assigned by the individual control unit of each elevator to the corresponding floor call generation floor A car for a specific floor in the car call registration means in an elevator group management control device that makes the car respond to the floor specified by the car call registered in the car call registration means provided in each car. Specific floor car call prohibition means for prohibiting calls, and general user hall call registration means provided on each floor for registering general user hall calls, and predetermined The registration call means for specific users for registering the hall calls for specific users and the allocation control unit are provided in different cars for different general user hall calls and specific user hall calls. Individual allocation means for allocating, and car call prohibition cancellation means for canceling the car call prohibition for a specific floor in a car to which a specific user's hall call is allocated by the individual allocation means.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、一般利用者の乗場呼びを登録するための一般利用者用乗場呼び登録手段と、特定利用者の乗場呼びを登録するための特定利用者用乗場呼び登録手段とが設けられている。そして、特定利用者は、特定利用者用乗場呼び登録手段を用いて自己の乗場呼びを登録できる。したがって、一般利用者の乗場呼びと特定利用者の乗場呼びとを異なるかごに割当てることができる。 In the elevator group management control device thus configured, a general user hall call registration means for registering a general user hall call and a specific user for registering a specific user hall call A landing call registration means is provided. The specific user can register his / her hall call using the hall call registration means for specific user. Therefore, it is possible to assign the hall call of the general user and the hall call of the specific user to different cars.
また、通常は、各かご内に設けられたかご呼び登録手段における特定階に対するかご呼びが禁止されており、特定利用者が、自己が登録した乗場呼びに応答するかごに乗込んだ時点で特定階に対するかご呼び禁止が解除される。したがって、特定階には、特定利用者の乗場呼びが割当てられ、かつ特定利用者が乗車しているかごしか停止しないので、特定階に対する高い安全性を確保できる。 Ordinarily, car calls to specific floors in the car call registration means provided in each car are prohibited, and specified when a specific user enters the car that responds to the registered hall call. The car call prohibition for the floor is lifted. Therefore, since a specific user's hall call is assigned to the specific floor and only the car on which the specific user is on board stops, high safety for the specific floor can be ensured.
なお、特定階に対するかご呼び禁止の解除のタイミングと具体的手法として、個別割当手段にて特定利用者の乗場呼びが割当られたかごが当該特定利用者の乗場呼び発生階へ応答した時点に、特定階に対するかご呼び禁止を自動解除すること、又は、かご内に設けられた特定利用者認証手段が特定利用者を認証した時点に、特定階に対するかご呼び禁止を解除すること等が選択可能である。 In addition, as the timing and specific method of canceling the car call prohibition for a specific floor, when the car to which the specific user's hall call is allocated by the individual allocation means responds to the floor call occurrence floor of the specific user, You can select to cancel the car call prohibition for a specific floor automatically, or to cancel the car call prohibition for a specific floor when the specific user authentication means provided in the car authenticates the specific user. is there.
また、別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における割当制御部は、同一階に一般利用者の乗場呼びと特定利用者の乗場呼びとが登録された場合、一般利用者の乗場呼びが割当てられたかごが該当階に応答した後に特定利用者の乗場呼びが割当てられたかごが該当階に応答するように、前記各乗場呼びを各かごに割当てる一般呼び優先割当手段を有する。 In another invention, the allocation control unit in the elevator group management control device according to the above-described invention may be configured so that when a general user hall call and a specific user hall call are registered on the same floor, General call priority assigning means for assigning each hall call to each car so that the car assigned to the specific user's hall call responds to the floor after the car assigned the hall call responds to the floor. .
特定利用者の乗場呼びと一般利用者の乗場呼びが共に登録された状態で、特定利用者の乗場呼びが割当てられたかごがこの乗場呼び発生階に先着してしまうと、一般利用者もそのかごに乗込んできてしまうという問題がある。 When a specific user's hall call and a general user's hall call are registered together, and a car to which a specific user's hall call is assigned arrives at the floor where the hall call occurs, the general user There is a problem of getting in the car.
そこで、このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、一般利用者の乗場呼びが割当てられたかごが該当階に応答した後に特定利用者の乗場呼びが割当てられたかごが該当階に応答するように、各乗場呼びを各かごに割当てる一般呼び優先割当手段を採用しているので、特定利用者の乗場呼びが割当てられたかごに一般利用者が乗り込むことが極力防止できる。 Therefore, in the elevator group management control apparatus configured as described above, a car to which a specific user hall call is assigned after the car to which a general user hall call is assigned responds to the floor. Since general call priority assignment means for assigning each hall call to each car so as to respond is adopted, it is possible to prevent a general user from getting into a car to which a specific user's hall call is assigned.
また、別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における各単体制御部は、自己のかごに一般利用者のかご呼びと特定利用者のかご呼びとが登録されている場合、該当かごを一般利用者のかご呼びに応答させた後に特定利用者のかご呼びに応答させる一般かご呼び優先手段を有する。 Further, in another invention, each single control unit in the elevator group management control device of the above-described invention is applicable when a car call of a general user and a car call of a specific user are registered in its own car. General car call priority means for responding to a specific user's car call after having the car respond to the general user's car call is provided.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においても、たとえ、同一かごに特定利用者のかご呼びと一般利用者のかご呼びが登録されたとしても、必ず先に一般利用者のかご呼びに応答するので、一般利用者がかごから降車した後に、定利用者のかご呼びに応答するので、定利用者が例えば特定階で降車するとき一般利用者が定利用者の後から特定階で降車することが防止される。 Even in the elevator group management control device configured as described above, even if the car call of a specific user and the car call of a general user are registered in the same car, the car call of the general user must be made first. Since the general user gets off the car, the general user responds to the call of the fixed user, so when the fixed user gets off at the specific floor, for example, the general user gets off at the specific floor after the fixed user. Is prevented.
また、別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における各単体制御部は、自己のかごに特定利用者の乗場呼びが割当てられると、現在時点で自己のかご呼び登録手段にて登録されたかご呼びに応答した後に、特定利用者の乗場呼びに応答するかご呼び応答優先手段を有する。 Further, in another invention, each unit control unit in the elevator group management control device of the above-described invention, when a hall call of a specific user is assigned to its own car, the current car call registration means at the present time After responding to the registered car call, there is a car call response priority means for responding to the hall call of a specific user.
かごに特定利用者の乗場呼びが割当てられると、このかごに既に一般利用者が乗車中でかご呼びが登録されている場合、特定利用者と一般利用者との乗合わせが生じてしまう。しかし、この場合、登録されているかご呼びに応答した後に、特定利用者の乗場呼びに応答するので、上述した特定利用者と一般利用者との乗合わせが生じることが未然に防止できる。 When a hall call for a specific user is assigned to the car, if the car call is already registered in the car and the car call is already registered, the specific user and the general user will be combined. However, in this case, after responding to the registered car call, it responds to the hall call of the specific user, so that it is possible to prevent the above-mentioned occurrence of the crossing between the specific user and the general user.
また、別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における各単体制御部は、かごを特定利用者の乗場呼び発生階へ応答させた後、戸を開放状態とし、自己のかご呼び登録手段における一般階に対するかご呼びを禁止し、特定利用者認証手段が特定利用者を認証し、かご呼び登録手段における特定階に対するかご呼びが登録された時点で、戸を閉じ、特定階に対するかご呼びに応答させる一般かご呼び一時禁止手段を有する。 In another invention, each unit control unit in the elevator group management control device according to the above-described invention causes the car to respond to the landing call generation floor of the specific user, then opens the door, and calls the own car Car calls to the general floor in the registration means are prohibited, the specific user authentication means authenticates the specific user, and when the car call for the specific floor is registered in the car call registration means, the door is closed and the car to the specific floor is registered. General car call temporary prohibition means for answering calls is provided.
特定利用者の乗場呼びを登録してかごが応答した時点で、その階に一般利用者が来た場合、一般利用者は一般利用者の乗場呼びを登録せず、到着した特定利用者のかごに乗込んでしまうという問題がある。そこで、上述したように、特定利用者の乗場呼び応答後、戸開放とし、一般階に対するかご呼びを禁止とすることにより、たとえ一般利用者が該当かごに乗込んだとしてもかご呼びが登録できない。よって、一般利用者はこのかごから出て、改めて一般利用者の乗場呼びを登録して別のかごに乗車しなければならない。したがって、より確実に特定利用者と一般利用者との同一かごに対する乗合わせを防止する事ができる。 When a general user comes to the floor when the car responds after registering the hall call for a specific user, the general user does not register the hall call for the general user and the car of the specific user who arrives There is a problem of getting in. Therefore, as mentioned above, after the hall call response of a specific user, the door is opened and the car call to the general floor is prohibited, so even if the general user gets into the car, the car call cannot be registered. . Therefore, the general user has to get out of this car, register the general user's hall call again, and get on another car. Therefore, it is possible to more reliably prevent the specific user and the general user from joining the same car.
また、別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における割当制御部は、特定利用者の乗場呼びを割当てたかごにかご呼び登録手段にて特定階のかご呼びが登録されたとき、該当かごが特定階に応答するまでの間、乗場呼び発生階から特定階までの各階における一般利用者の乗場呼びを他のかごに割当てる割当制限手段を有する。 In another invention, the allocation control unit in the elevator group management control apparatus according to the above-described invention is configured such that when a car call on a specific floor is registered by the car call registration means to a car to which a specific user's hall call is allocated. Until the corresponding car responds to the specific floor, there is an allocation limiting means for allocating the general user's hall call on each floor from the hall call generation floor to the specific floor to another car.
特定利用者のかご呼びに応答中のかごに一般利用者の乗場呼びを割当ててしまうと、一般利用者が特定利用者のかご呼びに対する応答前にかごに乗込んでしまう。そこで、前述したように、特定利用者のかごが特定階に到着するまでの階における一般利用者の乗場呼びを他のかごに割当てることにより、より確実に特定利用者と一般利用者との同一かごに対する乗合わせを防止する事ができる。 If a general user hall call is assigned to a car that is responding to a specific user's car call, the general user gets into the car before responding to the specific user's car call. Therefore, as described above, by assigning the general user's hall call on the floor until the specific user's car arrives at the specific floor to another car, the specific user and the general user are more surely the same. It is possible to prevent the car from getting on.
また、別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における割当制御部は、特定利用者の乗場呼びを割当てたかごにかご呼び登録手段にて特定階のかご呼びが登録されたとき、該当かごが特定階に応答するまでの間、乗場呼び発生階から特定階までの階における一般利用者の乗場呼び及び特定利用者の乗場呼びを他のかごに割当てる割当制限手段を有する。 In another invention, the allocation control unit in the elevator group management control apparatus according to the above-described invention is configured such that when a car call on a specific floor is registered by the car call registration means to a car to which a specific user's hall call is allocated. Until the corresponding car responds to the specific floor, there is an allocation limiting means for allocating the general user's hall call and the specific user's hall call on the floor from the hall call generation floor to the specific floor to other cars.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、特定利用者のかごが特定階に到着するまでの途中階における一般利用者の乗場呼び及び他の特定利用者の乗場呼びを他のかごに割当てることにより、特定利用者は、一般利用者のみならず他の特定利用者についても、同一かごに対する乗合わせを防止する事ができる。 In the elevator group management control apparatus configured as described above, the general user's hall call and the other specific user's hall call on the intermediate floor until the specific user's car arrives at the specific floor are transferred to other cars. By allocating to, the specific user can prevent the same car from being combined not only with general users but also with other specific users.
また、別の発明において、上述した発明のエレベータの群管理制御装置における割当制御部は、特定利用者の乗場呼びをかごに割当てた時点で、該当かごに対する一般利用者の乗場呼び及び他の特定利用者の乗場呼びの割当を禁止する。また、該当かごの単体制御部は、該当かごを、この時点で割当てられている全ての乗場呼び及びかご呼びに応答させたのち、特定利用者の乗場呼びに応答させ、かつ新たに発生したかご呼びに応答させる。 In another invention, the assignment control unit in the elevator group management control device according to the above-described invention assigns the landing call of the specific user to the car, and the general user's landing call and other identification for the car. Prohibits user hall call assignment. In addition, the single car control unit of the car responds to the hall call and car call assigned at this time, then responds to the hall call of the specific user, and a newly generated car. Let the call answer.
このように構成されたエレベータの群管理制御装置においては、特定利用者は、他の特定利用者を含む他の利用者と同一かごに乗合わせることなく目的とする特定階にたどり着くことが可能となる。 In the elevator group management control device configured as described above, the specific user can reach the target specific floor without getting on the same car as other users including other specific users. Become.
本発明においては、通常時において特定階に対するかご呼びを禁止し、一般利用者用乗場呼び登録手段及び特定利用者用乗場呼び登録手段を設け、一般利用者の乗場呼びと特定利用者の乗場呼びとを異なるかごに割当てる。さらに、特定利用者の乗場呼びが割当られたかごにおける特定階に対するかご呼び禁止を解除するようにしている。 In the present invention, a car call to a specific floor is prohibited in normal times, and a general user hall call registration means and a specific user hall call registration means are provided, and a general user hall call and a specific user hall call call are provided. To different baskets. Further, the car call prohibition for the specific floor in the car to which the hall call for the specific user is assigned is canceled.
したがって、特定利用者の乗場呼びに応答するがごが特定利用者の目的とする特定階に到達するまでの過程において、極力、該当かごに特定利用者が一般利用者と乗合わすことを未然に防止でき、特定利用者及び特定階に対する高い安全性を確保できる。 Therefore, in the process of responding to a specific user's hall call but arriving at the specific floor intended by the specific user, it is necessary to prevent the specific user from boarding the general user as much as possible. It can prevent and secure high safety for a specific user and a specific floor.
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムが設置されるビルの構成図である。このビル1は、9階建てであり、4F(階)、6F(階)、7F(階)、8F(階)が予め許可された特定利用者のみが利用できる特定階2であり、その他の1F(階)、2F(階)、3F(階)、5F(階)、9F(階)が特定利用者及び一般利用者が利用できる一般階3である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a building in which an elevator system incorporating an elevator group management control device according to a first embodiment of the present invention is installed. This
また、このビル1には、4台のエレベータが就役しており、各エレベータのかご4が1階から9階までの各階相互間を移動する。ビル1の各階のエレベータホールには、エレベータ待ちの一般利用者がエレベータを呼ぶための一般利用者用乗場呼び登録手段としての乗場呼びボタン5が取付けられている。また、ビル1の各階又は選択された階のエレベータホールには、エレベータ待ちの前述した特定利用者がエレベータを呼ぶための特定利用者用乗場呼び登録手段としてのカードリーダ7が取付けられている。
In addition, four elevators are in service in this
特定利用者用乗場呼び登録手段としてのカードリーダ7は、特定利用者が所持しているIDカードに記憶された情報を読取る。特定利用者はIDカードをカードリーダ7に挿入するとともに上方又は下方の方向を操作入力する。なお、カードリーダ7の他に、指紋等の個人認証装置も採用することが可能である。このように、特定利用者用乗場呼び登録手段は、特定利用者のみが乗場呼びを登録することが可能である。
The
また、ビル1の各階のエレベータホールには、該当階の一般利用者の乗場呼びに対して、この一般利用者の乗場呼びが割当てられたかご4が該当階に到着することを予告する応答予報を行う応答予報灯6が設けられている。
In addition, in the elevator hall on each floor of the
図2に示すように、各かご4内には利用者が乗り降りする戸(扉)8とこのかご4に乗車した利用者(乗客)が自己の行き先階を登録するかご呼びボタン9が設けられている。さらに、この実施形態においては、このかご4に乗込んだ特定利用者を認証する指紋採取等を利用した個人認証装置10が設けられている。個人認証装置10が指紋採取等を利用してかご4に乗込んだ特定利用者を認証すると、後述するように、特定階2に対するかご呼び禁止が解除される。したがって、一般利用者は特定階2に対するかご呼びを登録できないので、特定階2に対する安全性が確保できる。
As shown in FIG. 2, each
図3は、本発明の第1実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置の概略構成図である。例えばコンピユータで構成された第1実施形態のエレベータの群管理制御装置は、大きく分けて、1つの割当制御部11と各エレベータ(かご4)毎に設けられた複数の単体制御部12とで構成されている。割当制御部11内には、特定利用割当部13と一般利用割当部14と一般呼び優先割当部15とが設けられている。一方、各単体制御部12内には、特定かご呼び禁止部16、特定かご呼び禁止解除部17、かご呼び応答優先部18、一般かご呼び優先部19が設けられている。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the elevator group management control apparatus according to the first embodiment of the present invention. For example, the elevator group management control apparatus according to the first embodiment configured by a computer is roughly composed of one
一般利用割当部14は、一般利用者にて各階のエレベータホールで乗場呼びボタン5にて乗場呼びが登録されると、この一般利用者の乗場呼びの発生(登録)階や、この一般利用者の行きたい方向(上方又は下方)と、特定利用者の乗場呼びが割当てられていない各エレベータ(各かご4)に既に割当てられているかご呼び又は乗場呼びの状況を各単体制御部12から取得する。そして、一般利用割当部14は、各かご4に当該乗場呼びを割当てた場合における乗場呼びの発生階に対する各かご4の到着予想時間を算出して、最も運行効率の良い(例えば、到着予想時間が最も短い)かご4を選択し、そのかご4に対して前記登録された一般利用者の乗場呼びの割当てを行い、該当かご4の単体制御部12へ前記乗場呼びの割当て通知を出力する。
When a hall call is registered with the
一方、特定利用割当部13は、特定利用者にて各階のエレベータホールでカードリーダ7にて乗場呼びが登録されると、この特定利用者の乗場呼びの発生(登録)階や、この特定利用者の行きたい方向(上方又は下方)と、一般利用者の乗場呼びが割当てられていない各エレベータ(各かご4)に既に割当てられているかご呼び又は乗場呼びの状況を各単体制御部12から取得する。そして、特定利用割当部13は、各かご4に当該乗場呼びを割当てた場合における乗場呼びの発生階に対する各かご4の到着予想時間を算出して、最も運行効率の良い(例えば、到着予想時間が最も短い)かご4を選択し、そのかご4に対して前記登録された特定利用者の乗場呼びの割当てを行い、該当かご4の単体制御部12へ前記乗場呼びの割当て通知を出力する。
On the other hand, when a hall call is registered by the
このように、この実施形態においては、一般利用者の乗場呼びと特定利用者の乗場呼びとを異なるかご4に割当てるようにしている。
Thus, in this embodiment, the hall call for general users and the hall call for specific users are assigned to
一般呼び優先割当部15は、図4に示すように、同一階に一般利用者の乗場呼びと特定利用者の乗場呼びとが登録された場合、一般利用者の乗場呼びが割当てられたかご4が該当階に応答した後に特定利用者の乗場呼びが割当てられたかご4が該当階に応答するように、各乗場呼びを各かご4に割当てる。
As shown in FIG. 4, the general call
各単体制御部12は、基本的に、(a)自己のかご4の動作状態を監視する。(b)自己のかご4に乗場呼びが割当てられると該当かご4を乗場呼び発生階へ応答(移動して戸8を開放)させる。(c)かご呼びボタン9で登録されたかご呼びの指定する階へかご4を応答(移動して戸8を開放)させる。(d)一般利用者の乗場呼びが割当てられたかご4が該当階に到着することを応答予報灯6で予報する。なお、特定利用者の乗場呼びが割当てられたかご4に対しては応答予報灯6を点灯しない。
Each
単体制御部12に設けられた特定かご呼び禁止部16は、かご呼びボタン9で前記特定階2に対するかご呼びを禁止する。具体的には、かご4を特定階2に対するかご呼びに応答させない。特定かご呼び禁止解除部17は、個人認証装置10が指紋採取等を利用して、かご4に乗込んだ特定利用者を認証すると、特定階2に対するかご呼び禁止を解除する。
A specific car call prohibition unit 16 provided in the
このように、特定利用者のみが特定階2に対するかご呼び禁止を解除して、かご呼びボタン9で特定階2へのかご呼びを登録して、かご4を特定階2に応答させることができる。よって、特定階2には、特定利用者のみが行くことができ、一般利用者は行くことができないので、特定階2の安全性が確保される。
In this way, only the specific user can cancel the car call prohibition for the
かご呼び応答優先部18は、図5に示すように、自己のかご4に特定利用者の乗場呼びが割当てられると、自己のかご4を、現在時点で自己のかご呼びボタン9にて登録されたかご呼びに応答させた後に、上述した特定利用者の乗場呼びに応答させる。
As shown in FIG. 5, when a specific user's hall call is assigned to the
一般かご呼び優先部19は、図5に示すように、自己のかご4に一般利用者のかご呼びと特定利用者のかご呼びとが登録されている場合、該当かご4を一般利用者のかご呼びに応答させた後に特定利用者のかご呼びに応答させる。
As shown in FIG. 5, the general car
図4は割当制御部11における各乗場呼びの割当動作を示す流れ図である。
先ず、新規に乗場呼びボタン5の操作による一般利用者の乗場呼びの登録があれば(ステップS1)、この時点で、既にカードリーダ7を用いた同一階の特定利用者の乗場呼びが登録され、さらに特定利用割当部13でこの特定利用者の乗場呼びがかご4に割当られているか否かを判断する(S2)。特定利用者の乗場呼びがかご4に割当られている場合には、特定利用者の乗場呼びのかご4は、その乗場呼び発生(登録)階への応答時間(予測到着時間)が最短のかご4かどうかを判断する(S3)。
FIG. 4 is a flowchart showing the assignment operation of each hall call in the
First, if there is a registration of a general user's hall call by operating the hall call button 5 (step S1), a hall call of a specific user on the same floor using the
最短のかご4であれば(S3)、特定利用者の乗場呼びを、予測到着時間の次に短いかご4に割当て変更し、今回の一般利用者の乗場呼びを到着時間最短のかご4に割当てる(S4)。この処理により、特定利用者の乗場呼びの割当かご4よりも一般利用者の乗場呼びの割当てかご4を先に乗場呼び発生階に応答させることができる。
If it is the shortest car 4 (S3), the specific user's hall call is reassigned to the next
最短のかご4でなければ(S3)、今回の一般利用者の乗場呼びを、特定利用者の乗場呼びの割当かご4より到着時間の短いかご4の中から全体の効率を考慮したかご4を割当てる(S5)。
If it is not the shortest car 4 (S3), the current general user's hall call is assigned to the
また、特定利用者の乗場呼びがかご4に割当られていない場合には(S2)、今回の一般利用者の乗場呼びを、一般利用割当部14を用いて、特定利用者の乗場呼びが割当られていない全てのかご4の中から、全体の効率を考慮したかご4選定して割当てる(S6)。
If the specific user's hall call is not assigned to the car 4 (S2), the general user's hall call is assigned to the specific user's hall call using the general-
このように、特定利用者の乗場呼びのかご4よりも一般利用者の乗場呼びのかご4を先に応答させる事により、一般利用者が誤って特定利用者の乗場呼びのかご4に乗車してしまうのを未然に防止することができる。
In this way, by causing the general user's
図5は各単体制御部12における自己のかご4に対する制御動作を示す流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a control operation for the
割当制御部11から、新規に、自己のかご4に特定利用者の乗場呼びの割当て情報が入力すると(ステップQ1)、この時点で、このかご4に対して、特定利用者の乗場呼びの割当て以外に、かご呼びボタン9操作による同一階以外のかご呼び登録があるかを判断する(Q2)。かご呼び登録がある場合は(Q2)、該当かご4を特定利用者の乗場呼び発生階に応答させるのを一時停止して、該当かご4を先に全てのかご呼びに応答(かご呼びの指定階へ移動)させる。その後、該当かご4を特定利用者の乗場呼び発生階に応答させる(Q3)。
When the allocation information of a specific user's hall call is newly input to the
なお、Q2にて特定利用者の乗場呼びの階に対する一般利用者のかご呼びがある場合を除いた理由は、一般利用者はかご呼びに応答後、降車してしまうので、特定利用者との乗り合わせは起こらないと判断したためである。 The reason for excluding the case where there is a general user's car call for the floor of the specific user's hall call in Q2 is that the general user gets off after answering the car call. This is because it was determined that no boarding occurred.
Q2にて特定利用者の乗場呼びのある階以外にかご呼びがない場合は、直ちに該当かご4を特定利用者の乗場呼び発生階に応答させる(Q4)。
In Q2, if there is no car call other than the floor where the specific user's hall call is located, the corresponding
特定利用者の乗場呼びに応答して、該当かご4を乗場呼び発生階へ到着させて、戸8を開放して、このかご4に乗込んだ特定利用者が個人認証装置10で認証操作を実施すると(Q5)、特定階2に対するかご呼び禁止を解除する(Q6)。その後、特定利用者がかご呼びボタン9で例えば特定階2に対するかご呼びを登録すると(Q7)、該当かご4をかご呼びに応答(かご呼びの指定階へ移動)させる(Q8)。
In response to a specific user's landing call, the
このようにかご4の応答を制御することで、特定利用者は一般利用者と同一かご4に乗合わせることを未然に防止する事ができる。したがって、特定利用者及び特定階2の安全性をより一層向上できる。
By controlling the response of the
(第2実施形態)
図6は本発明の第2実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置の概略構成図である。図3に示す本発明の第1実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の重複説明を省略する。なお、このエレベータの群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムが設置されたビル1の構成、及び各エレベータのかご4の構成は、図1、図2の構成と同じである。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an elevator group management control apparatus according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those in the elevator group management control apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. The configuration of the
この第2実施形態に係わるエレベータの群管理制御装置の割当制御部11内には、特定利用割当部13と一般利用割当部14と一般呼び優先割当部15と割当制限部20とが設けられている。一方、各単体制御部12内には、特定かご呼び禁止部16、特定かご呼び禁止解除部17、一般かご呼び一時停止部21、一般かご呼び優先部19が設けられている。
In the
割当制限部20は、図7に示すように、特定利用割当部13が特定利用者の乗場呼びを割当てたかご4にかご呼びボタン9にて特定階2のかご呼びが登録されたとき、該当かご4が特定階2に応答するまでの間、乗場呼び発生階から特定階2までの途中階における一般利用者の乗場呼び及び特定利用者の乗場呼びを他のかご4に割当てる。なお、一般利用者の乗場呼びのみを他のかご4に割当てることも可能である。
As shown in FIG. 7, the
一般かご呼び一時停止部21は、図8に示すように、かご4を特定利用者の乗場呼び発生階へ応答させた後、戸8を開放状態とし、かご呼びボタン9で一般階3のかご呼びを禁止し、個人認証装置10が特定利用者を認証し、かご呼びボタン9で特定階2に対するかご呼びが登録された時点で、戸8を閉じ、特定階2に対するかご呼びに応答させる。
As shown in FIG. 8, the general car
図7は割当制御部11における各乗場呼びの割当動作を示す流れ図である。
先ず、カードリーダ7を用いた新規の特定利用者の乗場呼びの登録があれば(ステップR1)、特定利用割当部13にて一般利用者の乗場呼びが割当てられていないかご4に割当てる(R2)。そして、特定利用者にて特定階2のかご呼びが登録されたことを該当かご4の単体制御部12から受領すると(R3)、特定利用者の乗場呼び発生階から特定階2までの途中階において特定利用者又は一般利用者の乗場呼びが登録され(R4)、かつ、該当かご4が特定階2に応答(到達)していない場合は(R5)、この途中階の乗場呼びを該当かご4以外の他のかご4に割当てる(R6)。
FIG. 7 is a flowchart showing the assignment operation of each hall call in the
First, if there is a registration of a new specific user hall call using the card reader 7 (step R1), the specific
一方、特定利用者の乗場呼び発生階から特定階2までの途中階において乗場呼びが登録され(R4)、かつ、該当かご4が特定階2に応答(到達)終了している場合は(R5)、特定利用割当部13又は一般利用割当部14にて、この途中階の乗場呼びを該当かご4を含めて最良のかご4に割当てる(R7)。
On the other hand, if the hall call is registered on the intermediate floor from the floor where the specific user's hall call is generated to the specific floor 2 (R4) and the
このように、特定利用者のかご4が特定階2に到着するまでの途中階における一般利用者の乗場呼び及び他の特定利用者の乗場呼びを、他のかご4に割当てる割当制御を実施することによって、特定利用者は、一般利用者のみならず他の特定利用者についても、同一かご4に対する乗合わせを防止する事ができる。
In this way, the allocation control for allocating the general user's hall call and the other specific user's hall call on the intermediate floor until the specific user's
図8は各単体制御部12における自己のかご4に対する制御動作を示す流れ図である。
FIG. 8 is a flowchart showing a control operation for the
割当制御部11から新規に自己のかご4に対する特定利用者の乗場呼びの割当て情報が入力し、このかご4を特定利用者の乗場呼びの発生階に応答(到着)させると(P1)、該当かご4の戸8を開放とし(P2)、かご呼びボタン9を用いた一般階3に対するかご呼びを一時禁止状態とする(P3)。
When the allocation information of the specific user's hall call for the
次に、特定利用者が個人認証装置10に自己を認証させ、特定階2に対するかご呼び禁止を解除して(P4)、特定利用者がかご呼びボタン9で特定階2に対するかご呼びを登録された時点で、該当かご4の戸8を閉じ、該当かご4を特定階2へ出発させる(P5)。
Next, the specific user causes the
その後、該当かご4内において、仮に、かご呼びボタン9を用いた一般階3に対するかご呼びが登録されたとしても(P6)、該当かご4をこの一般階3に対するかご呼びの指定する一般階3へ応答(移動)させた後(P7)、該当かご4を特定階2へ応答(移動)させる(P8)。
Thereafter, even if a car call for the general floor 3 using the
P4にてかご呼び登録認証されない場合は、P2に戻り戸開放状態で、P3にて一般階3に対するかご呼びの一時禁止状態を続ける。 If the car call registration authentication is not made at P4, the process returns to P2, the door is opened, and the car call temporary prohibition state for general floor 3 is continued at P3.
このように、かご4が特定利用者のかご呼びに応答するまでは、一般階3に対するかご呼びが登録できず、出発できない状態とする事で、特定利用者が一般利用者と乗合わせることを極力防止する事ができる。
In this way, until the
また、たとえかご4が特定階2へ出発後に一般階3に対するかご呼びが登録されたとしても、特定階2に応答した時点においては、該当かご4には特定利用者のみがいることになる。したがって、特定階2に対する安全性をより一層向上できる。
Even if a car call for the general floor 3 is registered after the
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。
例えば、割当制御部11は、特定利用者の乗場呼びをかご4に割当てた時点で、該当かご4に対する一般利用者の乗場呼び及び他の特定利用者の乗場呼びの割当を禁止する。また、該当かご4の単体制御部12は、該当かご4を、この時点で割当てられている全ての乗場呼び及びかご呼びに応答させたのち、特定利用者の乗場呼びに応答させ、かつ新たに発生したかご呼びに応答させることも可能である。このようにすることにより、特定利用者は、他の特定利用者を含む他の利用者と同一かごに乗合わせることなく目的とする特定階2にたどり着くことが可能となる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments.
For example, the
さらに、特定利用者は、カードリーダ7で、乗場呼びと特定階2を行き先とするかご呼びとを同時に登録することも可能である。この場合、特定利用者が乗場呼びに応答したかご4に乗込むと、特定階2に対するかご呼び禁止状態が自動解除されて、かご4は自動的に指定された特定階2へ出発する。したがって、この場合、個人認証装置10は不要である。
Furthermore, the specific user can also register the hall call and the car call having the
1…ビル、2…特定階、3…一般階、4…かご、5…乗場呼びボタン、6…応答予告灯、7…カードリーダ、8…戸(扉)、9…かご呼びボタン、10…個人認証装置、11…割当制御部、12…単体制御部、13…特定利用割当部、14…一般利用割当部、15…一般呼び優先割当部、16…特定かご呼び禁止部、17…特定かご呼び禁止解除部、18…かご呼び応答優先部、19…一般かご呼び優先部、20…割当制限部、21…一般かご呼び一時停止部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記かご呼び登録手段における前記特定階に対するかご呼びを禁止する特定階かご呼び禁止手段と、
各階に設けられ、前記一般利用者の乗場呼びを登録するための一般利用者用乗場呼び登録手段と、
予め定められた階に設けられ、前記特定利用者の乗場呼びを登録するための特定利用者用乗場呼び登録手段と、
前記割当制御部内に設けられ、一般利用者の乗場呼びと特定利用者の乗場呼びとを異なるかごに割当てる個別割当手段と、
前記個別割当手段にて特定利用者の乗場呼びが割当られたかごにおける前記特定階に対するかご呼び禁止を解除するかご呼び禁止解除手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 At the allocation control unit, a plurality of elevators are put into service on a plurality of floors including a specific floor that can be used only by a specific user authorized in advance and a general floor that can be used by the specific user and the general user. Each hall call registered on each floor is assigned to the optimal elevator car, and the car assigned to the hall call is responded to the corresponding hall call generation floor by each elevator's single control unit, and installed in each car In the elevator group management control device for responding the car to the floor specified by the car call registered by the car call registration means,
Specific floor car call prohibiting means for prohibiting car calls to the specific floor in the car call registration means;
Provided on each floor, the general user hall call registration means for registering the general user hall call,
A hall call registration means for a specific user, which is provided on a predetermined floor and for registering a hall call of the specific user;
Individual allocation means provided in the allocation control unit, for allocating a general user hall call and a specific user hall call to different cars;
An elevator group management control device, comprising: car call prohibition canceling means for canceling car call prohibition for the specific floor in a car to which a specific user landing call is allocated by the individual allocation means.
該当かごの単体制御部は、該当かごを、この時点で割当てられている全ての乗場呼び及びかご呼びに応答させたのち、前記特定利用者の乗場呼びに応答させ、かつ新たに発生したかご呼びに応答させる
ことを特徴とする請求項3記載のエレベータの群管理制御装置。 The allocation control unit prohibits allocation of a general user's hall call and another specific user's hall call to the car at the time when the hall call of the specific user is assigned to the car,
The single car control unit of the applicable car makes the applicable car respond to all the hall calls and car calls assigned at this time, then responds to the hall call of the specific user, and a newly generated car call. The elevator group management control device according to claim 3, wherein the elevator group management control device responds to
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JP2018090400A (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system |
CN110182660A (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-30 | 东芝电梯株式会社 | Elevator device |
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2005
- 2005-03-23 JP JP2005083632A patent/JP2006264843A/en active Pending
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