JP2006229411A - Image decoder and image decoding method - Google Patents

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義雅 本田
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一也 高木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology of reducing flicker noise without causing an after-image at a low computation complexity by using intra prediction information in a stream so as to adaptively carry out control of post filtering. <P>SOLUTION: A filter control section 105 uses the intra prediction information to switch a temporal/spatial filter in accordance with the size of a block, and determines the characteristic of the temporal/spatial filter by using a temporal change in the intra prediction information. A filter processing section 106 applies the temporal/spatial filter to a decoded image in accordance with the filter characteristic determined by the filter control section 105. The filter processing section 106 thereby applies a strong temporal filter to a region wherein flicker noise is liable to be produced, applies a weak temporal filter to a region wherein the after-image is liable to be produced, and also applies a strong spatial filter to a region wherein a pseudo edge is liable to be produced, at a low computation complexity by using the intra prediction information linked with the characteristic of an original image, thereby realizing flicker reduction without causing the after-image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像復号化方法および画像復号化装置に関し、イントラ予測情報を用いて適応的なフィルタ制御を行うことにより、特に主観画質低下の要因となっているフリッカを軽減する画像復号化装置に関する。   The present invention relates to an image decoding method and an image decoding apparatus, and more particularly to an image decoding apparatus that reduces flicker, which is a cause of deterioration in subjective image quality, by performing adaptive filter control using intra prediction information. .

近年、テロや犯罪件数の増加に伴い、数十台から百台規模の監視カメラを接続可能な映像監視システムが公共施設等で急速に普及しつつある。また、監視カメラの映像は、犯罪証拠画像として利用されるという位置付けから、静止画像の画質、特に解像度が重要視され、カメラ撮像素子数の増化効果もあり、監視カメラにおける空間解像度の高解像度化が進んでいる。   In recent years, with the increase in the number of terrorism and crimes, video surveillance systems capable of connecting tens to hundreds of surveillance cameras are rapidly spreading in public facilities and the like. In addition, since the video from the surveillance camera is used as a criminal evidence image, the image quality of the still image, especially the resolution, is regarded as important, and there is an effect of increasing the number of camera imaging elements. Is progressing.

監視カメラの高解像度化に伴い、数十台規模の監視カメラを接続する監視システムでは、記録容量に制約がある中で、長時間の映像を記録するために、高解像度映像を効率よく圧縮符号化する画像符号化方式が望まれている。さらには、監視映像をランダムアクセスするため、イントラ符号化が使われているのが現状である。   Along with the higher resolution of surveillance cameras, surveillance systems that connect dozens of surveillance cameras can efficiently compress high-resolution video in order to record long-term video with limited recording capacity. There is a demand for an image encoding method that can be realized. Furthermore, in order to randomly access the monitoring video, the current situation is that intra coding is used.

これらの要求を満たす画像符号化技術として、JPEG(Joint Picture Experts Group)方式、あるいはJPEG2000方式などが、監視システムに適用されているが、更なる圧縮性能の向上が必要とされている。   As an image encoding technique that satisfies these requirements, a JPEG (Joint Picture Experts Group) method, a JPEG 2000 method, or the like is applied to a monitoring system, but further improvement in compression performance is required.

近年標準化されたH.264/AVC(ISO/IEC14496−10)方式は、従来のMPEG-2やMPEG−4の動画符号化方式に比べて、1.5〜2倍の圧縮性能を誇る符号化規格である。H.264/AVC符号化の高い圧縮性能は、1)画面内(イントラ)の相関を利用したイントラ予測方式、2)画像間(インター)の相関を利用した可変ブロック動き予測方式を効率化により実現されている。そのため、映像に対して静止画符号化用のイントラ符号化を用いて符号化した場合においても、JPEGやJPEG2000に比べて高い圧縮性能を実現することが確認されている(ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M10246)。   The recently standardized H.264 / AVC (ISO / IEC14496-10) system is an encoding that boasts a compression performance of 1.5 to 2 times that of the conventional MPEG-2 or MPEG-4 video encoding system. It is a standard. High compression performance of H.264 / AVC coding is achieved by improving efficiency of 1) Intra prediction method using intra-screen (intra) correlation and 2) Variable block motion prediction method using inter-image (inter) correlation. It has been realized. For this reason, it has been confirmed that even when video is encoded using intra coding for still image coding, higher compression performance is realized compared to JPEG and JPEG2000 (ISO / IEC JTC1 / SC29). / WG11 MPEG2003 / M10246).

そのため、監視映像をH.264/AVCイントラ符号化することにより、画像1枚1枚は圧縮性能が高いため高画質となるが、映像として再生する場合、画像間の画質変動が大きいためフリッカノイズとして、主観画質を下げていることが課題である。   Therefore, H.264 / AVC intra coding of the surveillance video results in high image quality because each image has high compression performance. However, when it is played back as video, flicker noise is caused by large variations in image quality between images. The problem is that subjective image quality is lowered.

従来、H.264/AVCにおけるフリッカノイズを低減する方法として、例えば非特許文献1や2では、フリッカの発生要因となっているイントラ予測において、規格上必要のない予測画像への符号化復号化処理(W演算と定義する)を施すことによって、予測画像の影響を最小限に抑え、フリッカを低減している。   Conventionally, as a method for reducing flicker noise in H.264 / AVC, for example, in Non-Patent Documents 1 and 2, coding / decoding into a predicted image that is not required in the standard in intra prediction that is a cause of flicker By performing processing (defined as W calculation), the influence of the predicted image is minimized and flicker is reduced.

図7は、非特許文献1に記載された画像復号化装置を示す。   FIG. 7 shows an image decoding apparatus described in Non-Patent Document 1.

図7において、画像復号化装置700は、入力部701と、エントロピ復号化部702と、逆量子化直交変換部703と、イントラ補償部704と、逆量子化直交変換部706と、直交変換量子化部705と、出力部707を有する構成となっている。   In FIG. 7, an image decoding apparatus 700 includes an input unit 701, an entropy decoding unit 702, an inverse quantization orthogonal transformation unit 703, an intra compensation unit 704, an inverse quantization orthogonal transformation unit 706, and an orthogonal transformation quantum. It has a configuration having a conversion unit 705 and an output unit 707.

図7における、入力部701は圧縮符号化された映像ストリームをエントロピ復号化部702に出力し、エントロピ復号化部702は、入力された映像ストリームをエントロピ復号化することによりイントラ予測情報と直交変換係数を生成し、イントラ予測情報をイントラ補償部704へ出力し、直交変換係数を逆量子化直交変換部703へ出力する。   In FIG. 7, the input unit 701 outputs the compression-encoded video stream to the entropy decoding unit 702, and the entropy decoding unit 702 performs entropy decoding on the input video stream, thereby orthogonally transforming the intra prediction information. The coefficient is generated, the intra prediction information is output to the intra compensation unit 704, and the orthogonal transform coefficient is output to the inverse quantization orthogonal transform unit 703.

逆量子化直交変換部703は入力された直交変換係数に対して逆量子化および直交変換処理を行い、イントラ残差画像を生成し、イントラ補償部704に出力する。   The inverse quantization orthogonal transform unit 703 performs inverse quantization and orthogonal transform processing on the input orthogonal transform coefficient, generates an intra residual image, and outputs the intra residual image to the intra compensation unit 704.

イントラ補償部704は、内部メモリに蓄積されたイントラ予測用復号化画像に対して、入力されたイントラ予測情報を用いて予測画像を生成し、入力されたイントラ残差画像と予測画像を生成し復号化画像を生成し出力部707と直交変換量子化部705に出力する。さらに、イントラ補償部は、逆量子化直交変換部706より入力されたイントラ予測用復号画像を用いて、内部メモリの画像を更新する。   The intra compensation unit 704 generates a prediction image using the input intra prediction information with respect to the decoded image for intra prediction stored in the internal memory, and generates an input intra residual image and a prediction image. A decoded image is generated and output to the output unit 707 and the orthogonal transform quantization unit 705. Further, the intra compensation unit updates the image in the internal memory using the decoded image for intra prediction input from the inverse quantization orthogonal transform unit 706.

直交変換量子化部705は、入力された復号化画像に対して直交変換、量子化処理、逆量子化処理、直交変換処理を施し、イントラ予測用の復号化画像を生成し、イントラ補償部704に出力する。   The orthogonal transform quantization unit 705 performs orthogonal transform, quantization processing, inverse quantization processing, and orthogonal transform processing on the input decoded image to generate a decoded image for intra prediction, and an intra compensation unit 704. Output to.

また特許文献2では、メディアンフィルタを用いて時間的に連続する3フレームの中央値を用いて輝度変動を抑えることにより、フリッカを軽減している。   Further, in Patent Document 2, flicker is reduced by using a median filter to suppress luminance fluctuation using a median value of three consecutive frames.

図13は、特許文献1に記載された画像復号化装置を示す。   FIG. 13 shows an image decoding apparatus described in Patent Document 1.

図13において、フリッカ軽減装置700は、入力部701と、時間メディアンフィルタ部702と、加算部703と、空間メディアンフィルタ部704と、コアリングフィルタブ705と、加算部706と出力部707を有する構成となっている。   In FIG. 13, the flicker reduction apparatus 700 includes an input unit 701, a temporal median filter unit 702, an addition unit 703, a spatial median filter unit 704, a coring filter 705, an addition unit 706, and an output unit 707. It has a configuration.

図13において、入力部701は、加算部703,706および時間メディアンフィルタ部702に画像を入力する。時間メディアンフィルタブ702は遅延回路を2段有し、連続する3画像の中央値を用いて画素を入れ替えることにより時間的な高周波であるフリッカノイズを排除した時間メディアン画像を生成し、加算部703に出力する。   In FIG. 13, an input unit 701 inputs an image to adders 703 and 706 and a time median filter unit 702. The temporal median filter 702 has two stages of delay circuits, generates a temporal median image from which flicker noise, which is temporally high frequency, is eliminated by replacing pixels using the median value of three consecutive images, and an adding unit 703 Output to.

加算部703は、入力された入力画像から時間メディアン画像を差分処理した、フリッカノイズを含むフリッカ画像を空間メディアンフィルタ部704に出力する。   The adding unit 703 outputs a flicker image including flicker noise obtained by performing a difference process on the temporal median image from the input image to the spatial median filter unit 704.

空間メディアンフィルタ部704は、フリッカ画像に対して空間的なメディアン処理を行い、空間的な高周波を排除したフリッカ空間メディアン画像をコアリングフィルタ部705に出力する。   The spatial median filter unit 704 performs a spatial median process on the flicker image, and outputs a flicker spatial median image from which spatial high frequency is eliminated to the coring filter unit 705.

コアリングフィルタ部705は、フリッカ空間メディアン画像の高い振幅成分のみを排除し、低振幅成分のみのフリッカ空間メディアン画像を生成し、加算部706に出力する。   The coring filter unit 705 eliminates only the high amplitude component of the flicker spatial median image, generates a flicker spatial median image of only the low amplitude component, and outputs the flicker spatial median image to the adding unit 706.

加算部706は、入力された入力画像から、低振幅成分のフリッカ空間メディアン画像を差分処理することにより、フリッカを軽減した画像を生成し、出力部707に出力する。
井口、「2003 J-040 H.264符号化におけるイントラモードのフリッカ低減手法」、情報科学技術フォーラム2003予稿集、情報科学技術フォーラム、2003年、P277-278 ザオペンファン(Xiaopeng Fan)、” JVT-E070 オールイントラモードにおけるフリッカノイズ削減方法(Flicking Reduction in All Intra Frame Coding)”、[online]、JVT of ISO/IEC MPEG & ITU-T VCEG、2002年10月、[2005年2月2日検索]、インターネット〈URL:http://ftp3.itu.ch/av-arch/jvt-site/2002_10_Geneva/〉 特表2004-503187号公報
The adder 706 generates an image with reduced flicker by performing a difference process on the flicker space median image having a low amplitude component from the input image, and outputs the generated image to the output unit 707.
Iguchi, "Intra-mode flicker reduction method in 2003 J-040 H.264 encoding", Information Science and Technology Forum 2003 Proceedings, Information Science and Technology Forum, 2003, P277-278 Xiaopeng Fan, “JVT-E070 Flicking Reduction in All Intra Frame Coding”, [online], JVT of ISO / IEC MPEG & ITU-T VCEG, October 2002, [Search February 2, 2005], Internet <URL: http://ftp3.itu.ch/av-arch/jvt-site/2002_10_Geneva/> Special table 2004-503187 gazette

しかしながら、上述した非特許文献1においては、正しく復号化するためには、規格上本来不要なW演算処理(直交変換量子化部705および逆量子化直交変換部706)を施す必要があるため、演算量が増大するという課題がある。また、当然のことながらW演算が必要なため、H.264/AVC規格を外れることになる。   However, in the non-patent document 1 described above, in order to correctly decode, it is necessary to perform W calculation processing (orthogonal transform quantization unit 705 and inverse quantization orthogonal transform unit 706) that is not originally required in the standard. There is a problem that the amount of calculation increases. Of course, since W calculation is required, it is out of the H.264 / AVC standard.

また、上述した特許文献1では画像全体メディアンフィルタ処理を行っているため演算量が高く、また動きの大きなシーンでは残像ノイズが発生するという課題がある。   Further, in Patent Document 1 described above, since the entire image median filter processing is performed, there is a problem that the amount of calculation is high, and afterimage noise occurs in a scene with a large motion.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ストリーム内のイントラ予測情報を用いて適応的にポストフィルタリングの制御を行うことにより、低演算量かつ残像発生がないフリッカノイズを低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of such points, and by performing post-filtering control adaptively using intra prediction information in a stream, it is possible to reduce flicker noise that has a low calculation amount and no afterimage generation. Objective.

本発明の画像復号化装置は、圧縮符号化された画像ストリームを復号化する画像復号化装置であって、前記画像ストリーム内からイントラ予測情報を復号化するエントロピ復号化手段と、前記エントロピ復号化手段によって復号化されたイントラ予測情報を用いて時間または空間フィルタを決定するフィルタ制御手段と、画像ストリームを復号化して復号化画像を生成する復号化手段と、フィルタ制御手段が決定した前記時間または空間フィルタを用いて復号化画像に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理手段とを有している。   An image decoding apparatus according to the present invention is an image decoding apparatus for decoding a compression-encoded image stream, and includes entropy decoding means for decoding intra prediction information from the image stream, and the entropy decoding Filter control means for determining a temporal or spatial filter using the intra prediction information decoded by the means, decoding means for decoding the image stream to generate a decoded image, and the time or the time determined by the filter control means Filter processing means for performing a filtering process on the decoded image using a spatial filter.

この構成によれば、画像ストリームを用いてフィルタ制御を行うことが可能であるため、フィルタ制御のための演算量が不要で、低演算量で復号化画像に対する適応的なフィルタ制御を行うことが可能である。   According to this configuration, since it is possible to perform filter control using an image stream, it is possible to perform adaptive filter control on a decoded image with a low amount of calculation without the need for a calculation amount for filter control. Is possible.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズを用いて空間あるいは時間フィルタの適用可否を判定し、適用可と判定した場合は、前記空間または時間フィルタの特性を決定するものである。   Further, the filter control means of the image decoding apparatus according to the present invention determines whether to apply a space or a temporal filter using a prediction block size in the intra prediction information. It determines the characteristics of the time filter.

この構成によれば、ブロックサイズに応じてフィルタの制御を行うため、入力画像の特性に応じたフィルタ制御を低演算量で実現することが可能である。   According to this configuration, since the filter is controlled according to the block size, it is possible to realize the filter control according to the characteristics of the input image with a low calculation amount.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズが所定のサイズより大きい場合には、時間フィルタを適用可と判定するものである。   The filter control means of the image decoding apparatus according to the present invention determines that a temporal filter is applicable when the prediction block size is larger than a predetermined size in the intra prediction information.

この構成によれば、ブロックサイズが大きく、入力画像が平坦である領域に対しては、主観画質を低下させるフリッカノイズに対して、時間フィルタを適用することにより、フリッカを適応的に低減可能である。   According to this configuration, for areas where the block size is large and the input image is flat, flicker can be adaptively reduced by applying a temporal filter to flicker noise that reduces subjective image quality. is there.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズが所定のサイズより小さい場合には、前記空間フィルタを適用可と判定するものである。   The filter control means of the image decoding apparatus according to the present invention determines that the spatial filter is applicable when the prediction block size is smaller than a predetermined size in the intra prediction information.

この構成によれば、予測ブロックサイズが小さく、入力画像のテクスチャが細かい領域に対しては、フリッカの間接要因となっている擬似エッジノイズに対して、空間フィルタを適用することにより、擬似エッジを低減可能である。   According to this configuration, by applying a spatial filter to a pseudo edge noise that is an indirect cause of flicker, for a region where the prediction block size is small and the texture of the input image is fine, pseudo edges are reduced. It can be reduced.

また、本発明の画像復号化装置のフィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報の現在のフレームと過去のフレームとの時間的変化を用いて、前記時間フィルタの適用可否を判定し、適用可と判定した場合は、前記時間または空間フィルタの特性を決定するものである。   Further, the filter control means of the image decoding apparatus of the present invention determines whether or not the temporal filter is applicable by using temporal changes between the current frame and the past frame of the intra prediction information, and determines that the temporal filter is applicable. If so, the characteristics of the time or spatial filter are determined.

この構成によれば、入力画像の時間的変化に連動するイントラ予測情報の時間的変化に基づいてフィルタ特性を制御することにより、入力画像の時間変動に応じたフィルタ処理を低演算量で処理可能である。   According to this configuration, by controlling the filter characteristics based on the temporal change of the intra prediction information that is linked to the temporal change of the input image, it is possible to process the filter process according to the temporal variation of the input image with a low calculation amount. It is.

また、本発明の画像復号化装置のフィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズが時間的に変化する場合には、前記時間フィルタを非適用と判定するものである。   The filter control means of the image decoding apparatus according to the present invention determines that the temporal filter is not applied when the prediction block size of the intra prediction information changes with time.

この構成によれば、入力画像中の時間的変化が発生する領域では、時間フィルタを非適用とすることにより、入力画像中で残像が発生しやすい領域に対しては、時間フィルタによる残像発生を未然に防止することが可能である。   According to this configuration, the temporal filter is not applied in the region where the temporal change occurs in the input image, and the residual image is generated by the temporal filter in the region where the residual image is likely to occur in the input image. This can be prevented beforehand.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうちイントラ予測方向が時間的に変化する場合には、前記時間フィルタの強度を現在の強度より弱める、または前記時間フィルタを非適用と決定するものである。   Further, the filter control means of the image decoding device according to the present invention may reduce the strength of the temporal filter from the current strength or the time when the intra prediction direction of the intra prediction information changes with time. The filter is determined not to be applied.

この構成によれば、入力画像中のテクスチャが時間的に変化する領域では、時間フィルタの強度を弱めることにより、入力画像中で残像が発生しやすいテクスチャ変動領域に対しては、強度の時間フィルタに付随する残像発生を未然に防止することが可能である。   According to this configuration, in the region where the texture in the input image changes with time, the strength of the temporal filter is weakened. It is possible to prevent the occurrence of afterimages associated with.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御手段は、現在のブロックと周辺ブロックおけるイントラ予測情報の空間的変化を利用して、時間あるいは空間フィルタの強度を制御する。   Further, the filter control means of the image decoding apparatus according to the present invention controls the strength of the temporal or spatial filter using the spatial change of the intra prediction information in the current block and the neighboring blocks.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報の現在のブロックと周辺ブロックおける空間的変化を用いて、前記空間フィルタの強度を決定するものである。   In addition, the filter control means of the image decoding apparatus according to the present invention determines the strength of the spatial filter using spatial changes in the current block and the neighboring blocks of the intra prediction information.

この構成によれば、入力画像の空間的変化に連動するイントラ予測情報の空間的変化に基づいてフィルタ特性を制御することにより、入力画像の空間変動に応じたフィルタ処理を低演算量で処理可能である。   According to this configuration, by controlling the filter characteristics based on the spatial change of the intra prediction information linked to the spatial change of the input image, it is possible to process the filter process according to the spatial variation of the input image with a low calculation amount. It is.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうちイントラ予測方向に空間的変化が存在する場合には、空間フィルタの強度を現在の強度より弱くする、または空間フィルタを非適用と決定するものである。   Further, the filter control means of the image decoding apparatus according to the present invention may reduce the strength of the spatial filter below the current strength when there is a spatial change in the intra prediction direction in the intra prediction information, or The filter is determined not to be applied.

この構成によれば、入力画像の空間的変化に連動するイントラ予測情報の空間的変化がある入力画像のエッジ周辺では空間フィルタを弱めることにより、入力画像に存在するエッジ周辺における空間フィルタに付随するボケの発生を防ぐことが可能である。   According to this configuration, the spatial filter is weakened around the edge of the input image where there is a spatial change in the intra prediction information linked to the spatial change of the input image, thereby accompanying the spatial filter around the edge existing in the input image. It is possible to prevent the occurrence of blur.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御手段は、前記空間フィルタを適用可と判定した場合に、前記イントラ予測情報のうちイントラ予測方向に対して垂直方向の空間フィルタを決定するものである。   The filter control means of the image decoding apparatus according to the present invention determines a spatial filter in a direction perpendicular to the intra prediction direction in the intra prediction information when the spatial filter is determined to be applicable. is there.

この構成によれば、イントラ予測の方向別に空間フィルタを制御することによって、イントラ予測によって発生しやすい擬似エッジを効果的に押さえることが可能である。   According to this configuration, by controlling the spatial filter for each direction of intra prediction, it is possible to effectively suppress pseudo edges that are likely to occur due to intra prediction.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御部は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズを用いて、空間的あるいは時間的に隣接する周辺ブロックの平均予測ブロックサイズと比較し、現在の予測ブロックサイズが前記平均予測ブロックサイズを逸脱する場合には、前記予測ブロックサイズを周辺ブロックの平均予測ブロックサイズに変更した後に、前記空間あるいは時間フィルタの適用を決定するものである。   Further, the filter control unit of the image decoding device according to the present invention uses a prediction block size in the intra prediction information, compares it with an average prediction block size of neighboring blocks spatially or temporally adjacent, When the predicted block size deviates from the average predicted block size, the application of the spatial or temporal filter is determined after the predicted block size is changed to the average predicted block size of surrounding blocks.

この構成によれば、イントラ予測情報の時間的あるいは空間的ばらつきを考慮したフィルタ制御を行なうことが可能である。   According to this configuration, it is possible to perform filter control in consideration of temporal or spatial variation of intra prediction information.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御部は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズを用いて、空間的あるいは時間的に隣接する周辺ブロックの平予測ブロックサイズと比較し、現在の予測ブロックサイズが前記平均予測ブロックサイズを逸脱するブロックに対しては、当該ブロックの予測方向が、空間的あるいは時間的に隣接する周辺ブロックのイントラ予測方向と類似するブロックの予測ブロックサイズを用いて予測ブロックサイズを変更した後に、前記空間あるいは時間フィルタの適用を決定するものである。   Further, the filter control unit of the image decoding device according to the present invention uses a prediction block size in the intra prediction information, compares it with a spatial prediction block size of a neighboring block spatially or temporally, For a block whose predicted block size deviates from the average predicted block size, the predicted block size of the block is similar to the intra predicted direction of neighboring blocks spatially or temporally adjacent. After changing the prediction block size, the application of the spatial or temporal filter is determined.

この構成によれば、イントラ予測情報のばらつきを考慮し、周辺ブロックにおけるフィルタ特性のばらつきによる違和感の発生を抑えたフィルタ制御を行なうことが可能である。   According to this configuration, it is possible to perform filter control in which variation in intra prediction information is taken into consideration and generation of a sense of discomfort due to variation in filter characteristics in peripheral blocks is suppressed.

また、本発明に係る画像復号化装置のフィルタ制御部は、前記空間あるいは時間フィルタの適用・非適用が切り替わる境界領域では、前記空間あるいは時間フィルタの強度を線形補完するものである。   The filter control unit of the image decoding apparatus according to the present invention linearly complements the strength of the space or time filter in the boundary region where the application or non-application of the space or time filter is switched.

この構成によれば、ブロック境界において、空間的あるいは時間的にフィルタ特性の不連続性により発生する主観画質の低下を抑えることが可能である。   According to this configuration, it is possible to suppress deterioration in subjective image quality caused by discontinuity of filter characteristics spatially or temporally at block boundaries.

また、本発明に係る画像復号化方法は、圧縮符号化された画像ストリームを復号化する画像復号化装置が実行する画像復号化方法であって、前記画像ストリーム内からイントラ予測情報を復号化するエントロピ復号化ステップと、前記エントロピ復号化ステップによって復号化されたイントラ予測情報を用いて時間または空間フィルタの制御を行うフィルタ制御ステップと、画像ストリームを復号化して復号化画像を生成する復号化ステップと、フィルタ制御ステップが決定した時間または空間フィルタを用いて復号化画像に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理ステップとを有している。   An image decoding method according to the present invention is an image decoding method executed by an image decoding device that decodes a compression-encoded image stream, and decodes intra prediction information from the image stream. An entropy decoding step, a filter control step for controlling a temporal or spatial filter using the intra prediction information decoded by the entropy decoding step, and a decoding step for decoding the image stream to generate a decoded image And a filter processing step for performing filter processing on the decoded image using the time or space filter determined by the filter control step.

本発明によれば、符号化ストリームを復号化して得られ、入力画像の画像特性を示すイントラ予測情報を用いて、復号化画像に適用する時間・空間フィルタの特性を制御することにより、フリッカの発生要因である画像特性に適した特性のフィルタを施すことができるため、低演算量で残像発生のないフリッカ軽減を実現することが可能である。   According to the present invention, by controlling the characteristics of a temporal / spatial filter applied to a decoded image using intra prediction information obtained by decoding an encoded stream and indicating the image characteristics of an input image, flicker Since it is possible to apply a filter having characteristics suitable for the image characteristics that are the generation factors, it is possible to realize flicker reduction with a low calculation amount and no afterimage generation.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像復号化装置の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image decoding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図1に示す画像復号化装置100は、エントロピ復号化部102、逆量子化・直交変換部103、イントラ補償部104、フィルタ制御部105、フィルタ処理部106を有し、入力部101と、出力部107に接続した構成を有している。   An image decoding apparatus 100 illustrated in FIG. 1 includes an entropy decoding unit 102, an inverse quantization / orthogonal transformation unit 103, an intra compensation unit 104, a filter control unit 105, and a filter processing unit 106. An input unit 101 and an output It has a configuration connected to the unit 107.

入力部101は、ネットワークあるいは記録媒体に接続し、画像符号化装置により圧縮符号化された符号化ストリームを1フレーム毎にエントロピ復号化部102に出力する。   The input unit 101 is connected to a network or a recording medium, and outputs an encoded stream compressed and encoded by the image encoding device to the entropy decoding unit 102 for each frame.

エントロピ復号化部102は、入力部101より入力された符号化ストリームをエントロピ復号化し、ブロック毎のイントラ予測情報と符号化係数情報を生成し、イントラ予測情報をフィルタ制御部105とイントラ補償部104に出力し、符号化係数情報を逆量子化・直交変換部103に出力する。   The entropy decoding unit 102 entropy-decodes the encoded stream input from the input unit 101 to generate intra prediction information and encoding coefficient information for each block, and the intra prediction information is filtered by the filter control unit 105 and the intra compensation unit 104. And the encoded coefficient information is output to the inverse quantization / orthogonal transform unit 103.

逆量子化・直交変換部103は、エントロピ復号化部102より入力された符号化係数情報に対して逆量子化・直交変換処理を施し、イントラ予測の残余画像である復号化残余画像を生成しイントラ補償部104に出力する。   The inverse quantization / orthogonal transformation unit 103 performs inverse quantization / orthogonal transformation processing on the coding coefficient information input from the entropy decoding unit 102 to generate a decoded residual image that is a residual image of intra prediction. Output to the intra compensation unit 104.

イントラ補償部104は、逆量子化・直交変換部103より入力された復号化残余画像とエントロピ復号化部102より入力されたイントラ予測情報を元に、内部メモリに格納された復号化画像を用いてイントラ補償処理を行い復号化画像を生成し、復号化画像をフィルタ処理部106に出力する。   The intra compensation unit 104 uses the decoded image stored in the internal memory based on the decoded residual image input from the inverse quantization / orthogonal transform unit 103 and the intra prediction information input from the entropy decoding unit 102. The intra compensation process is performed to generate a decoded image, and the decoded image is output to the filter processing unit 106.

フィルタ制御部105は、エントロピ復号化部102より入力されたイントラ予測情報を元に空間・時間フィルタの特性を決定し、決定したフィルタ特性をフィルタ処理部106に出力する。   The filter control unit 105 determines the characteristics of the spatial / temporal filter based on the intra prediction information input from the entropy decoding unit 102, and outputs the determined filter characteristics to the filter processing unit 106.

フィルタ処理部106は、フィルタ制御部105より入力されたフィルタ特性を用いて、イントラ補償部104より入力された復号化画像に対して、空間・時間フィルタ処理を行い、フィルタ後の復号化画像を出力部107に出力する。   The filter processing unit 106 performs spatial / temporal filter processing on the decoded image input from the intra compensation unit 104 using the filter characteristics input from the filter control unit 105, and outputs the decoded image after filtering. Output to the output unit 107.

次いで、上記構成を有する画像復号化装置100の動作について、図4に示すフロー図を用いて説明する。   Next, the operation of the image decoding apparatus 100 having the above configuration will be described using the flowchart shown in FIG.

なお、図2示すフロー図の動作は、画像復号化装置100の図示しない記憶装置(例えばROMやフラッシュメモリなど)に制御プログラムとして記憶されており、図示しないCPUによって制御される。   2 is stored as a control program in a storage device (for example, a ROM or a flash memory) (not shown) of the image decoding device 100, and is controlled by a CPU (not shown).

<ステップS201:ストリーム入力処理>
まず入力部101は、ネットワークあるいは記録媒体に接続し、画像符号化装置により圧縮符号化された符号化ストリームを1フレーム毎にエントロピ復号化部102に出力する。
<Step S201: Stream Input Process>
First, the input unit 101 is connected to a network or a recording medium, and outputs an encoded stream compressed and encoded by the image encoding device to the entropy decoding unit 102 for each frame.

<ステップS202:エントロピ復号化処理>
次に、エントロピ復号化部102は、入力部101より入力された符号化ストリームをエントロピ復号化し、ブロック毎のイントラ予測情報と符号化係数情報を生成し、イントラ予測情報をフィルタ制御部105とイントラ補償部104に出力し、符号化係数情報を逆量子化・直交変換部103に出力する。
<Step S202: Entropy Decoding Process>
Next, the entropy decoding unit 102 performs entropy decoding on the encoded stream input from the input unit 101, generates intra prediction information and encoding coefficient information for each block, and converts the intra prediction information between the filter control unit 105 and the intra prediction information. The data is output to the compensation unit 104, and the encoded coefficient information is output to the inverse quantization / orthogonal transform unit 103.

本実施の形態では、符号化ストリームの符号化方式として、H.264/AVCを想定しており、ここで言うブロック毎のイントラ予測情報とは、下記2つで構成されるものである。
(1)予測ブロックサイズ
イントラ予測処理を行う処理単位である。16×16ブロック、もしくは4×4ブロックの2種類が存在する。
(2)イントラ予測方向
イントラ予測処理において、予測方向を示すものである。ブロックサイズ毎に方向が異なり、16×16ブロックの場合4方向、4×4ブロックの場合は9方向が存在する。
In the present embodiment, H.264 is used as the encoding method of the encoded stream. H.264 / AVC is assumed, and the intra prediction information for each block referred to here is composed of the following two.
(1) Prediction block size A processing unit for performing intra prediction processing. There are two types of 16 × 16 blocks or 4 × 4 blocks.
(2) Intra prediction direction In an intra prediction process, a prediction direction is shown. The direction is different for each block size, and there are 4 directions for 16 × 16 blocks and 9 directions for 4 × 4 blocks.

<ステップS203:ストリーム復号化処理>
逆量子化・直交変換部103は、エントロピ復号化部102より入力された符号化係数情報に対して4×4ブロック毎に逆量子化・直交変換処理を施し、フレーム全体に対して復号化残余画像を生成し、復号化残余画像をイントラ補償部104に出力する。
<Step S203: Stream Decoding Process>
The inverse quantization / orthogonal transformation unit 103 performs inverse quantization / orthogonal transformation processing on the encoded coefficient information input from the entropy decoding unit 102 for each 4 × 4 block, and obtains a decoding residual for the entire frame. An image is generated, and the decoded residual image is output to the intra compensation unit 104.

イントラ補償部104は、逆量子化・直交変換部103より入力された復号化残余画像とエントロピ復号化部102より入力されたイントラ予測情報を元に、内部メモリに格納された復号化画像を用いて、4×4あるいは16×16ブロック毎にイントラ補償処理を行い、復号化画像を生成し、復号化画像をフィルタ処理部106に出力すると同時に、生成した復号化画像を用いて内部メモリの更新を行なう。   The intra compensation unit 104 uses the decoded image stored in the internal memory based on the decoded residual image input from the inverse quantization / orthogonal transform unit 103 and the intra prediction information input from the entropy decoding unit 102. Then, intra compensation processing is performed for each 4 × 4 or 16 × 16 block, a decoded image is generated, the decoded image is output to the filter processing unit 106, and at the same time, the internal memory is updated using the generated decoded image To do.

図3、図4および図5はイントラ予測情報、イントラ補償を示した概念図である。   3, 4 and 5 are conceptual diagrams showing intra prediction information and intra compensation.

図2において、301はフレームを表し、フレーム内を16×16画素の正方格子状のブロックが16×16ブロック302であり、16×16ブロック内において、4×4画素の正方格子状のブロックが4×4ブロック303である。   In FIG. 2, 301 represents a frame, and a 16 × 16 pixel square lattice block is a 16 × 16 block 302 in the frame, and a 4 × 4 pixel square lattice block is within the 16 × 16 block. This is a 4 × 4 block 303.

図3において、401は4×4ブロックのイントラ予測方向を示し、0から8の合計9方向が存在する。402は、復号化中の4×4ブロックを示し、404は左隣の復号化ブロック、403は上隣の復号化ブロックを示す。   In FIG. 3, 401 indicates an intra prediction direction of 4 × 4 blocks, and there are 9 directions in total from 0 to 8. Reference numeral 402 denotes a 4 × 4 block being decoded, 404 denotes a decoding block on the left side, and 403 denotes a decoding block on the upper side.

イントラ予測符号化においては、A〜Lの隣接ブロック中の復号化画素値を用いて、9方向の中でエントロピ復号化により得られた1つの予測方向へ画素を拡張することによりa〜pの4×4予測画像ブロックを生成し、原画像の4×4ブロックと差分処理を行ない残余ブロックのみを符号化することで情報量を削減している。   In intra-prediction coding, using the decoded pixel values in adjacent blocks A to L, the pixels of a to p are expanded by extending the pixels in one prediction direction obtained by entropy decoding in nine directions. The amount of information is reduced by generating a 4 × 4 predicted image block, performing difference processing with the 4 × 4 block of the original image, and encoding only the remaining blocks.

復号化におけるイントラ補償処理においては、イントラ予測と同様に、予測方向と隣接画素を用いて4×4予測画像ブロックを生成し、4×4残余ブロックに加算処理することにより復号化画像を取得する。   In intra-compensation processing in decoding, similarly to intra prediction, a 4 × 4 prediction image block is generated using a prediction direction and adjacent pixels, and a decoded image is acquired by performing addition processing on the 4 × 4 residual block. .

なお、401における、2番の予測方向は方向を示すものではなく、A〜Lの隣接画素全体の平均値を用いて予測画像ブロックを生成するものである。   Note that the second prediction direction in 401 does not indicate a direction, but a predicted image block is generated using an average value of all the adjacent pixels A to L.

図4において、501は16×16ブロックの予測方向を示し、0から3の合計4方向が存在する。502は、復号化中の16×16ブロックを示し、504は、左隣の復号化ブロック、503は上隣の復号化ブロックを示す。   In FIG. 4, 501 indicates the prediction direction of 16 × 16 blocks, and there are a total of 4 directions from 0 to 3. Reference numeral 502 denotes a 16 × 16 block being decoded, reference numeral 504 denotes a decoding block on the left side, and reference numeral 503 denotes a decoding block on the upper side.

イントラ予測、イントラ補償においては、4×4ブロックの処理と同様に、斜線の隣接画素を予測方向へ拡張して差分画像ブロックを生成し、差分もしくは加算処理を行う。   In intra prediction and intra compensation, similarly to the processing of 4 × 4 blocks, adjacent pixels with diagonal lines are expanded in the prediction direction to generate a difference image block, and difference or addition processing is performed.

なお、予測方向501において、2番、3番の予測方向は方向を示すものではなく、斜線の隣接画素を用いて、全体の平均値あるいは対角の2画素の平均値を用いて予測画像を生成するものである。   In the prediction direction 501, the prediction directions No. 2 and No. 3 do not indicate directions, and the prediction image is obtained using the average value of the whole or the average value of the two diagonal pixels using diagonally adjacent pixels. Is to be generated.

<ステップS204:フィルタ制御部>
フィルタ制御部105は、エントロピ復号化部102より入力されたイントラ予測情報を元に空間・時間フィルタの特性を決定し、決定したフィルタ特性をフィルタ処理部106に出力する。
<Step S204: Filter Control Unit>
The filter control unit 105 determines the characteristics of the spatial / temporal filter based on the intra prediction information input from the entropy decoding unit 102, and outputs the determined filter characteristics to the filter processing unit 106.

図6は、フィルタ制御処理のフローを示したものである。   FIG. 6 shows the flow of the filter control process.

まず、フィルタ制御部105は、イントラ予測情報の予測ブロックサイズを用いて、16×16ブロックであるかの判定処理を行う。   First, the filter control unit 105 performs a process of determining whether the block is a 16 × 16 block using the prediction block size of the intra prediction information.

16×16ブロックである場合(ステップS601のYESに相当)には、処理を時間フィルタ制御に関係するステップS602に移動し、16×16ブロックでない場合(本実施の形態では、4×4ブロックの場合に相当:ステップS601のNOに相当)には、処理を空間フィルタ制御に関係するステップS604に移動する(ステップS601)。   If the block is 16 × 16 block (corresponding to YES in step S601), the process moves to step S602 related to time filter control. If the block is not 16 × 16 block (in this embodiment, 4 × 4 block) Corresponding to the case (corresponding to NO in step S601), the process moves to step S604 related to the spatial filter control (step S601).

次に、16×16ブロックと判定された場合は、イントラ予測情報の時間的変化を用いて時間フィルタの制御を行なう(ステップS602、S603)。ここで、イントラ予測情報の時間変化とは、1フレーム前の同一場所のブロックにおけるイントラ予測情報と、現在のブロックにおけるイントラ予測情報を比較し、予測ブロックサイズが変化している場合を指す。   Next, when it is determined that the block is 16 × 16 block, the temporal filter is controlled using the temporal change of the intra prediction information (steps S602 and S603). Here, the temporal change of the intra prediction information refers to a case where the prediction block size is changed by comparing the intra prediction information in the block at the same location one frame before with the intra prediction information in the current block.

予測ブロックサイズに変化が在る場合(ステップS602のYESに相当)には、時間フィルタをOFFと決定し、変化がない場合(ステップS602のNOに相当)には、処理を時間フィルタ強度決定処理(ステップS603)に移動する(ステップS602)。   If there is a change in the predicted block size (corresponding to YES in step S602), the time filter is determined to be OFF, and if there is no change (corresponding to NO in step S602), the process is determined as a time filter strength determination process. Move to (Step S603) (Step S602).

このように、予測ブロックサイズが時間的に変化する場合は、フレーム間でテクスチャが大きく変化している可能性が高く、時間フィルタをOFFにすることにより、原画像の特性に合わせて、時間フィルタの課題である残像の発生を抑えたノイズ削減を行なうことが可能である。   In this way, when the prediction block size changes with time, it is highly likely that the texture has changed greatly between frames. By turning off the time filter, the time filter is matched to the characteristics of the original image. It is possible to perform noise reduction that suppresses generation of afterimages, which is a problem of the above.

次に、イントラ予測情報の時間変化を用いて、時間方向フィルタの強度決定を行なう(ステップS603)。ここでのイントラ予測情報の時間変化は、1フレーム前の同一場所のブロックにおける予測方向と、現在のブロックにおける予測方向を比較し、予測方向が変化している場合を指す。   Next, the strength of the time direction filter is determined using the temporal change of the intra prediction information (step S603). Here, the temporal change in the intra prediction information indicates a case where the prediction direction in the block at the same location one frame before is compared with the prediction direction in the current block, and the prediction direction changes.

予測方向に変化がない場合には、時間フィルタの強度を現在の強度より強く設定し、予測方向に変化が在る場合には、時間フィルタの強度を現在の強度より弱く設定する。   When there is no change in the prediction direction, the strength of the temporal filter is set to be higher than the current strength, and when there is a change in the prediction direction, the strength of the temporal filter is set to be weaker than the current strength.

時間フィルタの強度としては、フィルタのタップ係数などを用いて制御可能である。例えば、数式1に時間フィルタの例を示す。   The strength of the time filter can be controlled using a filter tap coefficient or the like. For example, Formula 1 shows an example of a time filter.

Figure 2006229411
Figure 2006229411

数式1において、F(X,t)は、座標X、フレーム番号tにおける画素値であり、F’はフィルタ後の画素値であり、Xは座標であり、tはフレーム番号であり、m(上記タップ係数に相当)はK>mを満たすフィルタ強度である。Kは正規化パラメータである。   In Equation 1, F (X, t) is a pixel value at a coordinate X and a frame number t, F ′ is a pixel value after filtering, X is a coordinate, t is a frame number, and m ( (Corresponding to the tap coefficient) is a filter strength that satisfies K> m. K is a normalization parameter.

数式1において、時間フィルタ強度が強くする場合には、mを大きく設定し、弱くする場合には、mを小さく設定することにより、時間フィルタの強度を制御することが可能になる。特に、強度を最大限に弱めた場合(数式1においてm=0の場合)は、時間フィルタを非適用とした場合と同じである。   In Equation 1, when the time filter strength is increased, m is set large, and when it is weakened, the time filter strength can be controlled by setting m small. In particular, when the intensity is weakened to the maximum (when m = 0 in Equation 1), it is the same as when the time filter is not applied.

なお、時間フィルタ強度の制御方法は上記方法に限らず、強度が制御できる方法であるならばいかなる方法も利用可能である。   The time filter strength control method is not limited to the above method, and any method can be used as long as the strength can be controlled.

このように、予測方向が時間的に変化する場合は、移動物体が現れた可能性が高く、時間フィルタの強度を弱めることにより、残像の発生を抑えたノイズ削減を行なうことが可能である。   Thus, when the prediction direction changes with time, there is a high possibility that a moving object has appeared. By reducing the strength of the time filter, it is possible to reduce noise while suppressing the occurrence of afterimages.

また、予測ブロックサイズが大きく、予測方向が時間的に変換しない場合には、入力画像が平坦かつ静止しており、フリッカの発生確率が高い領域であるため、強い時間フィルタを適用することにより、効率よくフリッカの削減を行なうことが可能である。また、予測方向の時間的変化の判定処理はサイズを比較するだけの低演算量で実現可能である。   In addition, when the prediction block size is large and the prediction direction is not temporally converted, the input image is flat and stationary, and the occurrence probability of flicker is high, so by applying a strong temporal filter, It is possible to reduce flicker efficiently. Moreover, the determination process of the temporal change in the prediction direction can be realized with a small amount of calculation that compares the sizes.

続いて、ステップS601の判定で16×16ブロックでない(すなわち4×4ブロックに相当)と判定された場合のフィルタ処理部106の動作を説明する(ステップS604、S605)。まず、イントラ予測情報の空間変化判定処理を行う(ステップS604)。ここでは、空間フィルタのOFF判定を行なう。すなわち、4×4ブロックの周辺ブロックの予測方向と、現在の4×4ブロックの予測方向を比較し、予測方向が周辺の方向と異なる場合(ステップS604のYESに相当)には、空間方向のフィルタをOFFとする。   Next, the operation of the filter processing unit 106 when it is determined in step S601 that it is not a 16 × 16 block (that is, equivalent to a 4 × 4 block) will be described (steps S604 and S605). First, spatial change determination processing of intra prediction information is performed (step S604). Here, the spatial filter is turned off. That is, the prediction direction of the surrounding block of the 4 × 4 block is compared with the prediction direction of the current 4 × 4 block. If the prediction direction is different from the surrounding direction (corresponding to YES in step S604), the spatial direction Turn off the filter.

なお、周辺ブロックの予測方向の変化量を用いて、変化量が大きくなるにつれて、空間方向のフィルタの強度を段階的に弱めていき、最終的にはOFFと設定することも可能である。例えば、空間方向のフィルタ強度は1次元ローパスフィルタのカットオフ周波数を用いて制御することが可能である。   Note that the amount of change in the prediction direction of the surrounding blocks can be used to gradually decrease the strength of the filter in the spatial direction as the amount of change increases, and finally be set to OFF. For example, the filter strength in the spatial direction can be controlled using the cut-off frequency of the one-dimensional low-pass filter.

イントラ予測では予測方向情報の符号化において、周辺ブロックの予測方向との差分情報を符号化するため周辺ブロックと類似の予測方向が決定されやすい。このため、周辺の予測方向と比較し異なる場合には、原画像に本来のエッジが含まれている可能性が高いため、空間フィルタをOFFとすることにより、エッジのボケを防ぐことが可能である。逆に空間変化がない場合(ステップS604のNOに相当)には、処理をステップS605に移動する。   In intra prediction, in encoding prediction direction information, difference information with the prediction direction of the neighboring blocks is encoded, so that a prediction direction similar to the neighboring blocks is easily determined. For this reason, if it is different from the surrounding prediction direction, it is highly possible that the original image contains the original edge. Therefore, it is possible to prevent edge blurring by turning off the spatial filter. is there. Conversely, if there is no spatial change (corresponding to NO in step S604), the process moves to step S605.

空間フィルタの方向を決定する(ステップS605)。具体的には、イントラ予測情報のうち、予測方向を用いて、空間フィルタの適用方向として、予測方向と垂直の方向を決定する。例えば、図3の301予測方向において、予測方向が1番の水平予測の場合には、空間フィルタとして、垂直方向の1次元ローパスフィルタを使用し、0番の垂直予測の場合には、空間フィルタとして水平方向の1次元ローパスフィルタを使用するものとする。   The direction of the spatial filter is determined (step S605). Specifically, a direction perpendicular to the prediction direction is determined as the application direction of the spatial filter using the prediction direction in the intra prediction information. For example, in the 301 prediction direction of FIG. 3, when the prediction direction is the first horizontal prediction, a vertical one-dimensional low-pass filter is used as the spatial filter, and when the prediction direction is 0, the spatial filter Assuming that a horizontal one-dimensional low-pass filter is used.

イントラ予測においては、予測方向に応じて符号化ノイズである擬似エッジの発生方向に偏りがあるため、予測方向に対して垂直の1次元フィルタを適用することにより、擬似エッジを効率よく削減することが可能である。なお、空間フィルタは方向を有する1次元フィルタに限定されるものではなく、予測方向に発生する擬似エッジを削減可能なフィルタであればいかなるフィルタも利用可能である。   In intra prediction, the generation direction of pseudo edges, which are coding noise, is biased depending on the prediction direction, so that the pseudo edges can be efficiently reduced by applying a one-dimensional filter perpendicular to the prediction direction. Is possible. Note that the spatial filter is not limited to a one-dimensional filter having a direction, and any filter can be used as long as it can reduce pseudo edges generated in the prediction direction.

以上が、フィルタ制御の処理フローである。このように、フィルタ制御部105は、全ブロックに対して、フィルタ特性(時間・空間フィルタの適用・非適用情報、フィルタ強度情報)を決定し、決定したフィルタ特性をフィルタ処理部106へ出力する。   The above is the processing flow of filter control. In this way, the filter control unit 105 determines the filter characteristics (time / space filter application / non-application information, filter strength information) for all blocks, and outputs the determined filter characteristics to the filter processing unit 106. .

なお、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、空間的あるいは時間的に隣接する周辺ブロックの平均ブロックサイズを算出し、平均ブロックサイズと比較し、ブロックサイズが逸脱するブロックに対しては、空間的あるいは時間的に隣接する周辺ブロックのイントラ予測方向が類似するブロックのブロックサイズを用いてブロックサイズを変更した後に、空間あるいは時間フィルタの適用を決定することも可能である。これにより、イントラ予測情報のばらつきを考慮し、周辺ブロックにおけるフィルタ特性のばらつきによる違和感の発生を抑えたフィルタ制御を行なうことが可能である。例えば、予測方向の類似度は、図4における、401イントラ予測方向を示すモード番号値が近いか否かで判別することが可能である。   The filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 calculates an average block size of neighboring blocks spatially or temporally adjacent to each other, and compares it with the average block size. It is also possible to determine the application of the spatial or temporal filter after changing the block size using the block size of blocks having similar intra prediction directions of neighboring blocks spatially or temporally adjacent. Accordingly, it is possible to perform filter control in which variation in intra prediction information is taken into consideration and generation of a sense of discomfort due to variation in filter characteristics in peripheral blocks is suppressed. For example, the similarity in the prediction direction can be determined based on whether or not the mode number value indicating the 401 intra prediction direction in FIG. 4 is close.

さらに、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、空間あるいは時間フィルタのON/OFFが切り替わる境界領域では、フィルタの強度を線形補完することも可能である。これにより、空間的あるいは時間的にフィルタ特性の不連続性により発生する主観画質の低下を抑えることが可能である。例えば、フィルタ強度の線形補完方法として、フィルタがONからOFFに変わる境界では、数式1において強度を表すmの値を段階的に0に変更していくこと方法が挙げられる。   Furthermore, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 can also linearly complement the filter strength in the boundary region where the on / off of the spatial or temporal filter is switched. Thereby, it is possible to suppress the deterioration of the subjective image quality caused by the discontinuity of the filter characteristics spatially or temporally. For example, as a linear interpolation method of the filter strength, there is a method of gradually changing the value of m representing the strength in Formula 1 to 0 at the boundary where the filter changes from ON to OFF.

続いて、フィルタ処理を行う(ステップS205)。フィルタ処理部106は、フィルタ制御部105より入力されたフィルタ特性と内部メモリに格納された1フレーム前の画像を用いて、イントラ補償部104より入力される復号化画像に対して、時間・空間フィルタを適用し、フィルタ後の復号化画像を出力部107に出力するとともに、フィルタ前の復号化画像を内部メモリに格納する。   Subsequently, filter processing is performed (step S205). The filter processing unit 106 uses the filter characteristics input from the filter control unit 105 and the image one frame before stored in the internal memory to perform the time / space on the decoded image input from the intra compensation unit 104. A filter is applied, the decoded image after filtering is output to the output unit 107, and the decoded image before filtering is stored in the internal memory.

最後に終了判定を行う(ステップS207)。すなわち、全画像の符号化ストリームを処理したか否かを判定し、全て処理した場合は、処理を終了し、そうでない場合は、処理をステップS201へ移動する。   Finally, end determination is performed (step S207). That is, it is determined whether or not the encoded streams of all the images have been processed. If all the encoded streams have been processed, the processing ends. If not, the processing moves to step S201.

以上が、本実施形態の画像復号化装置の動作説明である。   The above is the description of the operation of the image decoding apparatus according to the present embodiment.

以上のように本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、イントラ予測情報を用いて、復号化画像に適用する時間または空間フィルタのフィルタ特性を制御することによって、原画像の特性にあったノイズ削減のためのフィルタ特性を低演算量で決定可能である。   As described above, in the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 uses the intra prediction information to control the filter characteristics of the temporal or spatial filter applied to the decoded image, so that the original image Therefore, it is possible to determine a filter characteristic for noise reduction that meets the above characteristics with a low amount of computation.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズを用いて空間あるいは時間フィルタの適用を判定することにより、ブロックサイズに応じてフィルタの制御を行うため、入力画像の平坦さに応じたフィルタ制御を低演算量で実現することが可能である。   In the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 controls the filter according to the block size by determining the application of the spatial or temporal filter using the prediction block size of the intra prediction information. Therefore, filter control according to the flatness of the input image can be realized with a small amount of computation.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズが大きい場合(本実施の形態では16×16ブロックに相当)には、時間フィルタを適用と決定することによって、ブロックサイズが大きく、入力画像が平坦であり主観画質を低下させるフリッカが発生しやすい領域に対して、時間フィルタを適用することにより、フリッカを適応的に低減することが可能である。   In the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 applies a temporal filter when the prediction block size of intra prediction information is large (corresponding to 16 × 16 blocks in the present embodiment). By applying a temporal filter to the area where the block size is large, the input image is flat, and flicker that reduces subjective image quality is likely to occur, the flicker can be reduced adaptively. It is.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズが小さい場合(本実施の形態では4×4ブロックに相当)には、空間フィルタの適用を決定することにより、ブロックサイズが小さく、入力画像のテクスチャが細かい領域に対しては、フリッカの間接要因となっている擬似エッジノイズに対して、空間フィルタを適用することにより、擬似エッジを低減することが可能である。   In the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 applies a spatial filter when the prediction block size is small in the intra prediction information (corresponding to 4 × 4 blocks in the present embodiment). By reducing the pseudo edge by applying a spatial filter to the pseudo edge noise, which is an indirect cause of flicker, for areas where the block size is small and the texture of the input image is fine Is possible.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、現在のフレームと過去のフレームにおけるイントラ予測情報の時間的変化を利用して、時間あるいは空間フィルタの強度を制御することにより、入力画像の時間的変化に連動するイントラ予測情報の時間的変化に基づいてフィルタ特性を制御することにより、入力画像の時間変動に応じたフィルタ処理を低演算量で処理することが可能である。   In the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 controls temporal or spatial filter strength by using temporal changes in intra prediction information in the current frame and past frames. By controlling the filter characteristics based on the temporal change of the intra prediction information that is linked to the temporal change of the input image, it is possible to process the filter process according to the temporal variation of the input image with a low calculation amount. .

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、現在のフレームと過去のフレームにおけるイントラ予測情報におけるブロックサイズが時間的に変化する場合には、時間フィルタをOFFと決定することにより、入力画像中の時間的変化が発生し時間フィルタにより残像が発生しやすい領域に対しては、残像発生を未然に防止することが可能である。   In the present embodiment, filter control section 105 of image decoding apparatus 100 determines that the temporal filter is OFF when the block size in the intra prediction information in the current frame and the past frame changes with time. As a result, it is possible to prevent the occurrence of afterimages in an area where a temporal change occurs in the input image and afterimages are likely to be generated by the time filter.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、現在のフレームと過去のフレームにおけるイントラ予測情報におけるイントラ予測方向が時間的に変化する場合には、時間フィルタの強度を弱めることにより、入力画像中のテクスチャが時間的に変化し時間フィルタにより残像が発生しやすい領域に対しては、残像発生を未然に防止することが可能である。   In the present embodiment, filter control section 105 of image decoding apparatus 100 weakens the strength of the temporal filter when the intra prediction direction in the intra prediction information in the current frame and the past frame changes temporally. As a result, it is possible to prevent the afterimage from occurring in a region where the texture in the input image changes with time and the afterimage is likely to be generated by the time filter.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、現在のブロックと周辺ブロックおけるイントラ予測情報の空間的変化を利用して、時間あるいは空間フィルタの強度を制御することにより、入力画像の空間的変化に連動するイントラ予測情報の空間的変化を利用するため、入力画像の空間変動に応じたフィルタ処理を低演算量で処理することが可能である。   Further, in the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 uses the spatial change of the intra prediction information in the current block and the neighboring blocks to control the temporal or spatial filter strength, Since the spatial change of the intra prediction information linked to the spatial change of the input image is used, it is possible to process the filter processing according to the spatial variation of the input image with a low calculation amount.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、現在のブロックと周辺ブロックおけるイントラ予測情報におけるイントラ予測方向に空間的変化が存在する場合には、空間フィルタの強度を弱くすることにより、イントラ予測情報の空間的変化がある入力画像のエッジ周辺では空間フィルタを弱めるため、入力画像に存在する本来のエッジ周辺における空間フィルタを適用した場合のボケの発生を防ぐことが可能である。   In the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 weakens the strength of the spatial filter when there is a spatial change in the intra prediction direction in the intra prediction information in the current block and the neighboring blocks. By doing so, the spatial filter is weakened around the edge of the input image where there is a spatial change in intra prediction information, so it is possible to prevent the occurrence of blurring when applying the spatial filter around the original edge existing in the input image It is.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、イントラ予測情報のうちイントラ予測方向を用いて、予測方向に対して垂直方向の空間フィルタの適用を決定することにより、イントラ予測によって発生しやすい方向の擬似エッジを効果的に押さえることが可能である。   In the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 uses the intra prediction direction in the intra prediction information, and determines the application of the spatial filter in the direction perpendicular to the prediction direction. It is possible to effectively suppress a pseudo edge in a direction that is likely to be generated by prediction.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、イントラ予測情報のうちブロックサイズ情報を用いて、空間的あるいは時間的に隣接する周辺ブロックの平均ブロックサイズを用いて、ブロックサイズを変更した後に、空間あるいは時間フィルタの適用を決定するため、イントラ予測情報のばらつきを考慮し、周辺ブロックにおけるフィルタ特性のばらつきによる違和感の発生を抑えたフィルタ制御を行なうことが可能である。   Further, in the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 uses the block size information in the intra prediction information, and uses the average block size of neighboring blocks spatially or temporally adjacent to each other. Since the application of the spatial or temporal filter is determined after the size is changed, it is possible to perform filter control in which variation in intra prediction information is taken into consideration and generation of a sense of incongruity due to variation in filter characteristics in peripheral blocks is suppressed.

また本実施の形態では、画像復号化装置100のフィルタ制御部105は、空間あるいは時間フィルタのON/OFFが切り替わる境界領域では、フィルタの強度を線形補完するため、空間的あるいは時間的にフィルタ特性の不連続性により発生する主観画質の低下を抑えることが可能である。   Further, in the present embodiment, the filter control unit 105 of the image decoding apparatus 100 linearly complements the filter strength in the boundary region where the ON / OFF of the space or the time filter is switched, so that the filter characteristics spatially or temporally. It is possible to suppress the deterioration of the subjective image quality caused by the discontinuity.

本発明に係る画像復号化装置は、符号化ストリームから得られるイントラ予測情報を用いて、復号化画像に適用する時間または空間フィルタの特性を制御することにより、入力画像特性に合ったフィルタ特性を低演算量で算出し、残像発生のないフリッカ軽減を行なうことが可能であり、カメラ台数が多く高圧縮が必要とされる監視カメラシステムにおける画像復号化装置においては特に有用である。   The image decoding apparatus according to the present invention uses intra prediction information obtained from an encoded stream to control the characteristics of a temporal or spatial filter applied to a decoded image, thereby obtaining a filter characteristic that matches the input image characteristic. It is possible to perform calculation with a low amount of computation and reduce flicker without generating afterimages, and is particularly useful in an image decoding apparatus in a surveillance camera system in which the number of cameras is large and high compression is required.

実施の形態1に係る画像復号化装置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image decoding apparatus according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る画像復号化処理を示すフロー図FIG. 7 is a flowchart showing image decoding processing according to the first embodiment. 実施の形態1に係るイントラ予測情報のブロックサイズを示す概念図Schematic diagram showing the block size of intra prediction information according to Embodiment 1 実施の形態1に係るイントラ予測情報の4×4ブロックの予測方向を示す概念図The conceptual diagram which shows the prediction direction of 4 * 4 block of the intra prediction information which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るイントラ予測情報の16×16ブロックの予測方向を示す概念図The conceptual diagram which shows the prediction direction of the 16 * 16 block of the intra prediction information which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るフィルタ制御処理を示すフロー図Flow chart showing filter control processing according to Embodiment 1 従来技術の画像復号化装置の構成を表すブロック図The block diagram showing the structure of the image decoding apparatus of a prior art 従来技術のフリッカ軽減装置の構成を表すブロック図Block diagram showing the configuration of a conventional flicker mitigation device

符号の説明Explanation of symbols

100 画像復号化装置
101 入力部
102 エントロピ復号化部
103 逆量子化・直交変換部
104 イントラ補償部
105 フィルタ制御部
106 フィルタ処理部
107 出力部
301 フレーム
302 16×16ブロック
303 4×4ブロック
401 4×4ブロックの予測方向
402 4×4ブロック
403,404 隣接4×4ブロック
501 16×16ブロックの予測方向
502 16×16ブロック
503,504 隣接16×16ブロック
700 画像復号化装置
701,1301 入力部
702 エントロピ復号化部
703,706 逆量子化・直交変換部
704 イントラ補償部
705 直交変換・量子化部
707,1307 出力部
800 フリッカ軽減装置
802 時間メディアンフィルタ部
803,806 加算部
804 空間メディアンフィルタ部
805 コアリングフィルタ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image decoding apparatus 101 Input part 102 Entropy decoding part 103 Inverse quantization and orthogonal transformation part 104 Intra compensation part 105 Filter control part 106 Filter processing part 107 Output part 301 Frame 302 16 * 16 block 303 4 * 4 block 401 4 × 4 block prediction direction 402 4 × 4 block 403,404 Adjacent 4 × 4 block 501 16 × 16 block prediction direction 502 16 × 16 block 503,504 Adjacent 16 × 16 block 700 Image decoding device 701,1301 Input unit 702 Entropy decoding unit 703, 706 Inverse quantization / orthogonal transformation unit 704 Intra compensation unit 705 Orthogonal transformation / quantization unit 707, 1307 Output unit 800 Flicker reduction device 802 Temporal median filter unit 803, 806 Addition unit 804 Sky Median filter unit 805 core filter section

Claims (14)

圧縮符号化された画像ストリームを復号化する画像復号化装置であって、
前記画像ストリーム内からイントラ予測情報を復号化するエントロピ復号化手段と、
前記エントロピ復号化手段によって復号化されたイントラ予測情報を用いて時間または空間フィルタを決定するフィルタ制御手段と、
画像ストリームを復号化して復号化画像を生成する復号化手段と、
フィルタ制御手段が決定した前記時間または空間フィルタを用いて復号化画像に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、
を有する画像復号化装置。
An image decoding apparatus for decoding a compression-encoded image stream,
Entropy decoding means for decoding intra prediction information from within the image stream;
Filter control means for determining a temporal or spatial filter using intra prediction information decoded by the entropy decoding means;
Decoding means for decoding the image stream to generate a decoded image;
Filter processing means for performing filter processing on a decoded image using the time or spatial filter determined by the filter control means;
An image decoding apparatus.
前記フィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズを用いて空間あるいは時間フィルタの適用可否を判定し、適用可と判定した場合は、前記空間または時間フィルタの特性を決定する請求項1に記載の画像復号化装置。 The said filter control means determines the applicability of a space or a temporal filter using prediction block size among the said intra prediction information, and when it determines with applicability, it determines the characteristic of the said spatial or temporal filter. The image decoding apparatus described in 1. 前記フィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズが所定のサイズより大きい場合には、時間フィルタを適用可と判定する請求項2に記載の画像復号化装置。 The image decoding apparatus according to claim 2, wherein the filter control unit determines that a temporal filter is applicable when a prediction block size of the intra prediction information is larger than a predetermined size. 前記フィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズが所定のサイズより小さい場合には、前記空間フィルタを適用可と判定する請求項2に記載の画像復号化装置。 The image decoding device according to claim 2, wherein the filter control unit determines that the spatial filter is applicable when a prediction block size is smaller than a predetermined size in the intra prediction information. 前記フィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報の現在のフレームと過去のフレームとの時間的変化を用いて、前記時間フィルタの適用可否を判定し、適用可と判定した場合は、前記時間または空間フィルタの特性を決定する請求項1に記載の画像復号化装置。 The filter control means determines whether or not the temporal filter is applicable using a temporal change between the current frame and the past frame of the intra prediction information, and if it is determined that the temporal filter is applicable, the temporal or spatial filter The image decoding apparatus according to claim 1, wherein the characteristic of the image is determined. 前記フィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズが時間的に変化する場合には、前記時間フィルタを非適用と判定する請求項5に記載の画像復号化装置。 The image decoding device according to claim 5, wherein the filter control unit determines that the temporal filter is not applied when a prediction block size of the intra prediction information changes with time. 前記フィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうちイントラ予測方向が時間的に変化する場合には、前記時間フィルタの強度を現在の強度より弱める、または前記時間フィルタを非適用と決定する請求項5に記載の画像復号化装置。 The said filter control means determines that the intensity | strength of the said temporal filter is weakened from the present intensity | strength, or the said temporal filter is unapplied when the intra prediction direction changes temporally among the said intra prediction information. The image decoding apparatus described in 1. 前記フィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報の現在のブロックと周辺ブロックおける空間的変化を用いて、前記空間フィルタの強度を決定する請求項1に記載の画像復号化装置。 The image decoding apparatus according to claim 1, wherein the filter control unit determines the strength of the spatial filter using a spatial change in the current block and the neighboring blocks of the intra prediction information. 前記フィルタ制御手段は、前記イントラ予測情報のうちイントラ予測方向に空間的変化が存在する場合には、空間フィルタの強度を現在の強度より弱くする、または空間フィルタを非適用と決定することを特徴とする請求項8に記載の画像復号化装置。 The filter control means, when there is a spatial change in the intra prediction direction of the intra prediction information, determines that the strength of the spatial filter is weaker than the current strength or that the spatial filter is not applied. The image decoding apparatus according to claim 8. 前記フィルタ制御手段は、前記空間フィルタを適用可と判定した場合に、前記イントラ予測情報のうちイントラ予測方向に対して垂直方向の空間フィルタを決定する請求項4に記載の画像復号化装置。 The image decoding device according to claim 4, wherein the filter control unit determines a spatial filter in a direction perpendicular to an intra prediction direction in the intra prediction information when determining that the spatial filter is applicable. 前記フィルタ制御部は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズを用いて、空間的あるいは時間的に隣接する周辺ブロックの平均予測ブロックサイズと比較し、現在の予測ブロックサイズが前記平均予測ブロックサイズを逸脱する場合には、前記予測ブロックサイズを周辺ブロックの平均予測ブロックサイズに変更した後に、前記空間あるいは時間フィルタの適用を決定する請求項2に記載の画像復号化装置。 The filter control unit compares the average prediction block size of neighboring blocks spatially or temporally using the prediction block size of the intra prediction information, and the current prediction block size is the average prediction block size. 3. The image decoding device according to claim 2, wherein, when deviating, the application of the spatial or temporal filter is determined after the prediction block size is changed to an average prediction block size of neighboring blocks. 前記フィルタ制御部は、前記イントラ予測情報のうち予測ブロックサイズを用いて、空間的あるいは時間的に隣接する周辺ブロックの平予測ブロックサイズと比較し、現在の予測ブロックサイズが前記平均予測ブロックサイズを逸脱するブロックに対しては、当該ブロックの予測方向が、空間的あるいは時間的に隣接する周辺ブロックのイントラ予測方向と類似するブロックの予測ブロックサイズを用いて予測ブロックサイズを変更した後に、前記空間あるいは時間フィルタの適用を決定する請求項2に記載の画像復号化装置。 The filter control unit uses a prediction block size of the intra prediction information to compare with a spatial prediction block size of a neighboring block spatially or temporally, and the current prediction block size determines the average prediction block size. For a deviating block, the prediction direction of the block is changed using the prediction block size of a block similar to the intra prediction direction of neighboring blocks spatially or temporally adjacent, and then the space is changed. Or the image decoding apparatus of Claim 2 which determines application of a time filter. 前記フィルタ制御部は、前記空間あるいは時間フィルタの適用・非適用が切り替わる境界領域では、前記空間あるいは時間フィルタの強度を線形補完することを特徴とする請求項2に記載の画像復号化装置。 The image decoding apparatus according to claim 2, wherein the filter control unit linearly complements the strength of the space or time filter in a boundary region where application or non-application of the space or time filter is switched. 圧縮符号化された画像ストリームを復号化する画像復号化装置が実行する画像復号化方法であって、
前記画像ストリーム内からイントラ予測情報を復号化するエントロピ復号化ステップと、
前記エントロピ復号化ステップによって復号化されたイントラ予測情報を用いて時間または空間フィルタの制御を行うフィルタ制御ステップと、
画像ストリームを復号化して復号化画像を生成する復号化ステップと、
フィルタ制御ステップが決定した時間または空間フィルタを用いて復号化画像に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理ステップと、
を有する画像復号化方法。
An image decoding method executed by an image decoding apparatus for decoding a compression-encoded image stream,
An entropy decoding step of decoding intra prediction information from within the image stream;
A filter control step for controlling a temporal or spatial filter using the intra prediction information decoded by the entropy decoding step;
A decoding step of decoding the image stream to generate a decoded image;
A filter processing step for performing filter processing on the decoded image using the time or spatial filter determined by the filter control step;
An image decoding method comprising:
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