JP2006187316A - Remote sensing system and sensor unit - Google Patents

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Takashi Katayama
敬止 片山
Hiroshi Ishibashi
博 石橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the burdens of battery exchange work and to prevent the reliability decline of a monitoring job due to battery run-out by reducing power consumption by a sensor and prolonging the service life of a battery. <P>SOLUTION: In a center device 1, whether the state of a subject 4 is a normal state or a state classified as abnormal is determined on the basis of sensing data transmitted from a sensor unit 2. Then, a first cycle T1 (10 minutes) is specified to the sensor unit 2 as a sensing cycle in the normal state, and a second cycle T2 (1 second) is specified to the sensor unit 2 as the sensing cycle in the abnormal state. For that, the sensor unit 2 generates sensor drive signals and drives the sensor 21 according to the specified sensing cycle, thus the biological information of the subject 4 is measured, and the sensing data are transmitted to the center device 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、センシング対象物の状態を通信回線を介して遠隔的に監視する遠隔センシングシステムと、このシステムで使用されるセンサユニットに関する。   The present invention relates to a remote sensing system that remotely monitors the state of a sensing object via a communication line, and a sensor unit used in this system.

従来、人体の健康状態を通信回線を利用して遠隔的に監視するシステムが種々提案されている。例えば、人体にモジュール化された小型のライフセンサを取着して人の脈拍、動き、音、体温等をリアルタイムに測定し、その測定情報をもとに通信回線を介して監視センタへ通報する。監視センタは、上記通報を受けると送信元の被検者を通信回線を用いて呼び返す（例えば、特許文献１又は特許文献２を参照。）。   Conventionally, various systems for remotely monitoring the health state of a human body using a communication line have been proposed. For example, a small life sensor that is modularized on the human body is attached to measure the pulse, movement, sound, body temperature, etc. of the person in real time, and a report is sent to the monitoring center via the communication line based on the measurement information. . When the monitoring center receives the notification, the monitoring center recalls the transmission subject using the communication line (see, for example, Patent Document 1 or Patent Document 2).

特開平１０−１５５７４９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-155749

特開２０００−９３３９８公報JP 2000-93398 A

ところが、従来提案されているシステムは一般に、センサが常時動作して被検者の健康状態をリアルタイムで測定するものとなっている。このため、センサによる消費電力が大きく、頻繁にセンサのバッテリ交換を行う必要があった。また、バッテリ交換を忘れると、測定及び監視動作が正確に行われなくなり、この状態で被検者に異常が発生しても救援等の適切な対応をとれなくなるおそれがあった。   However, in the conventionally proposed system, the sensor is always operated to measure the health condition of the subject in real time. For this reason, power consumption by the sensor is large, and it is necessary to frequently replace the battery of the sensor. Further, if the battery replacement is forgotten, the measurement and monitoring operation cannot be performed accurately, and even if an abnormality occurs in the subject in this state, there is a possibility that an appropriate response such as relief cannot be taken.

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、センサによる消費電力を低減してバッテリ寿命の延命化を図り、これによりバッテリ交換作業の負担を軽減すると共にバッテリ切れによる監視業務の信頼性低下を防止するようにした遠隔センシングシステム及びセンサユニットを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is to reduce the power consumption by the sensor to extend the life of the battery, thereby reducing the burden of battery replacement work and running out of the battery. An object of the present invention is to provide a remote sensing system and a sensor unit that prevent the reliability of monitoring work from being lowered.

上記目的を達成するために第１の発明は、センシング対象物に対応して設けられるセンサユニットと、このセンサユニットとの間で通信回線を介して信号の伝送を行うセンタ装置とを具備する遠隔センシングシステムにあって、上記センタ装置により、上記センサユニットのセンシング周期を可変指定するための制御信号を生成して上記センタユニットへ送信する。上記センサユニットでは、上記センタ装置から送信される制御信号を受信し、この受信された制御信号により指定されるセンシング周期に応じてセンサ駆動信号を発生する。そして、この発生されたセンサ駆動信号によりセンサを駆動して上記センシング対象物の状態を検出し、その検出結果をもとにセンシング対象物の状態を表すセンシング信号を生成して上記センタ装置へ送信するように構成したものである。   In order to achieve the above object, a first invention provides a remote unit comprising a sensor unit provided corresponding to a sensing object and a center device that transmits signals to and from the sensor unit via a communication line. In the sensing system, the center device generates a control signal for variably specifying the sensing cycle of the sensor unit and transmits the control signal to the center unit. The sensor unit receives a control signal transmitted from the center device, and generates a sensor driving signal in accordance with a sensing cycle specified by the received control signal. The sensor is driven by the generated sensor drive signal to detect the state of the sensing object, and a sensing signal representing the state of the sensing object is generated based on the detection result and transmitted to the center device. It is comprised so that it may do.

したがって第１の発明によれば、センサユニットではセンタ装置から指定されるその時々で最適なセンシング周期により検出動作が行われる。このため、常時一定のセンシング周期でセンシング動作を行う場合に比べてセンサによる消費電力を低減することが可能となり、これによりバッテリ寿命を延命化することができる。また、バッテリ交換作業の負担を軽減することができ、さらにバッテリ交換忘れ等によるバッテリ切れの発生を低減して監視業務の信頼性を高く維持することが可能となる。   Therefore, according to the first aspect of the invention, the sensor unit performs the detection operation with the optimum sensing cycle at each time designated by the center device. For this reason, it becomes possible to reduce the power consumption by a sensor compared with the case where a sensing operation is always performed at a constant sensing cycle, thereby extending the battery life. In addition, it is possible to reduce the burden of battery replacement work, and it is possible to reduce the occurrence of battery exhaustion due to forgetting to replace the battery and maintain high reliability of monitoring work.

また、第１の発明は次のような各種具体的な構成を備えることも特徴としている。
第１の構成は、センタ装置において、センサユニットから送られたセンシング信号をもとに、センシング対象物の状態が通常の第１の状態にあるか異常に分類される第２の状態にあるかを判定する。そして、センシング対象物の状態が第１の状態にあると判定された場合にはセンシング周期を第１の周期に指定するための制御信号を生成し、一方センシング対象物の状態が第２の状態にあると判定された場合にはセンシング周期を前記第１の周期より短い第２の周期に指定するための制御信号を生成して送信するものである。 The first invention is also characterized by having the following various specific configurations.
In the first configuration, whether the state of the sensing object is in the normal first state or in the second state classified as abnormal based on the sensing signal sent from the sensor unit in the center device. Determine. And when it determines with the state of a sensing target object being in a 1st state, the control signal for designating a sensing period to a 1st period is produced | generated, while the state of a sensing target object is a 2nd state If it is determined that there is a control signal, a control signal for designating a sensing cycle to a second cycle shorter than the first cycle is generated and transmitted.

このように構成すると、センシング対象物の状態が通常の場合には、センタ装置からセンサユニットに対し長いセンシング周期が指定され、センサユニットは指定された長い周期でセンシング動作を行うことになる。このため、センサユニットによる消費電力は低減される。これに対しセンシング対象物の状態が異常に分類される状態に変化すると、センタ装置からセンサユニットに対し指定されるセンシング周期が短い周期に変更される。このため、センサユニットは以後上記短い周期でセンシング動作を行うことになり、この結果センシング対象物の状態を短い間隔でより高頻度で監視することが可能となる。   If comprised in this way, when the state of a sensing target object is normal, a long sensing period will be designated to a sensor unit from a center apparatus, and a sensor unit will perform sensing operation with a designated long period. For this reason, the power consumption by the sensor unit is reduced. On the other hand, when the state of the sensing object changes to a state classified as abnormal, the sensing cycle designated from the center device to the sensor unit is changed to a short cycle. For this reason, the sensor unit performs the sensing operation with the short cycle thereafter, and as a result, the state of the sensing object can be monitored more frequently at short intervals.

第２の構成は、センタ装置において、時間帯とセンシング対象物の状態との相関関係に応じて、第１の頻度でセンシングする必要がある第１の時間帯と、上記第１の頻度より高い第２の頻度でセンシングする必要がある第２の時間帯とをそれぞれ設定する。そして、上記第１の時間帯になった場合にセンシング周期を第１の周期に指定するための制御信号を生成し、一方上記第２の時間帯になった場合にはセンシング周期を上記第１の周期より短い第２の周期に指定するための制御信号を生成して送信するものである。   In the center device, in the center device, the first time zone that needs to be sensed at the first frequency according to the correlation between the time zone and the state of the sensing object is higher than the first frequency. A second time zone that needs to be sensed at the second frequency is set. Then, a control signal for designating the sensing period as the first period is generated when the first time period is reached, while the sensing period is set as the first period when the second time period is reached. A control signal for designating a second period shorter than the period is generated and transmitted.

このように構成すると、センシング対象物に異常が発生しやすい時間帯、例えば被検者の血圧が高くなりやすい早朝や日中の時間帯には、センタ装置からセンサユニットに対し短いセンシング周期が指定される。このため、センサユニットは指定された短い周期でセンシング動作を行うことになり、この結果被検者の血圧の状態を短い間隔でより高頻度で監視することが可能となる。これに対し被検者の血圧が比較的安定する就寝時間帯には、センタ装置からセンサユニットに対し長いセンシング周期が指定され、センサユニットは指定された長い周期でセンシング動作を行うことになる。このため、センサユニットによる消費電力は低減される。   With this configuration, a short sensing period is designated from the center device to the sensor unit in a time zone in which an abnormality is likely to occur in the sensing object, for example, in the early morning or daytime when the blood pressure of the subject is likely to increase. Is done. For this reason, the sensor unit performs a sensing operation at a designated short cycle, and as a result, it becomes possible to monitor the blood pressure state of the subject more frequently at short intervals. On the other hand, in the bedtime when the blood pressure of the subject is relatively stable, a long sensing cycle is designated from the center device to the sensor unit, and the sensor unit performs a sensing operation at the designated long cycle. For this reason, the power consumption by the sensor unit is reduced.

第３の構成は、センサユニットにおいて、センサの検出結果をもとにセンシング対象物の状態が変化したか否かを判定し、前回の受信タイミングから一定時間以内に制御信号が受信されず、かつ上記センシング対象物の状態の変化が検出された場合に、センサ駆動信号の周期を上記センシング対象物の変化後の状態に対応する周期に自主変更するようにしたものである。   In the third configuration, in the sensor unit, it is determined whether the state of the sensing object has changed based on the detection result of the sensor, the control signal is not received within a certain time from the previous reception timing, and When a change in the state of the sensing object is detected, the cycle of the sensor drive signal is automatically changed to a period corresponding to the state after the change of the sensing object.

このように構成すると、センシング対象物の状態の変化が検出されたにもかかわらず、センタ装置からセンシング周期の変化を指示する制御信号が受信されない場合には、センサユニットによりセンシング周期が自主的に変更される。このため、例えば通信回線の一時的な異常により制御信号が受信されない場合でも、センサユニットのセンシング周期を常に最適な値に設定することができる。これは、通信回線として、フェージング等の影響により伝送路品質が変動しやすい無線回線を使用する場合に特に有効である。   With this configuration, when a change in the state of the sensing object is detected but a control signal instructing a change in the sensing period is not received from the center device, the sensing period is voluntarily set by the sensor unit. Be changed. For this reason, for example, even when the control signal is not received due to a temporary abnormality in the communication line, the sensing cycle of the sensor unit can always be set to an optimal value. This is particularly effective when a wireless line whose transmission path quality is likely to vary due to fading or the like is used as the communication line.

第４の構成は、センサユニットにおけるセンシング信号の送信期間を、センサによるセンシング対象物の状態を検出する期間とは異なる時間帯に設定するものである。このようにすると、センサによるセンシング対象物の状態検出動作とセンシング信号の送信動作とが同時に行われないようになり、バッテリから出力される最大電流値を抑制することができる。したがって、バッテリ切れ寸前の状態でも、センサ及び送信手段を動作不能にすることなく検出動作及び送信動作を続けることが可能となる。すなわち、バッテリ寿命をさらに延長することができる。   A 4th structure sets the transmission period of the sensing signal in a sensor unit in the time slot | zone different from the period which detects the state of the sensing target object by a sensor. By doing so, the state detection operation of the sensing object by the sensor and the transmission operation of the sensing signal are not performed simultaneously, and the maximum current value output from the battery can be suppressed. Therefore, it is possible to continue the detection operation and the transmission operation without disabling the sensor and the transmission means even in a state just before the battery runs out. That is, the battery life can be further extended.

一方、前記目的を達成するために第２の発明は、センシング対象物に対応して設けられ、通信回線を介してセンタ装置との間で信号の伝送が可能なセンサユニットにあって、センシング対象物に対するセンシング周期を自律的に可変設定する手段を備え、上記可変設定されたセンシング周期に応じてセンサ駆動信号を発生してセンサを駆動し、このセンサの検出結果をもとにセンシング対象物の状態を表すセンシング信号を生成してセンタ装置へ送信するようにしたものである。   On the other hand, in order to achieve the above object, a second invention is a sensor unit provided corresponding to a sensing object and capable of transmitting a signal to and from a center device via a communication line, Means for autonomously variably setting the sensing cycle for an object, generating a sensor drive signal according to the variably set sensing cycle to drive the sensor, and based on the detection result of the sensor, A sensing signal representing a state is generated and transmitted to the center device.

したがって第２の発明によれば、センシング周期がセンサユニット自身により自律的に可変設定される。このため、センタ装置からセンサユニットに対しセンシング周期の可変指示を送ることなく、センサユニットでは常に最適なセンシング周期で検出動作を行うことが可能となる。   Therefore, according to the second invention, the sensing cycle is autonomously variably set by the sensor unit itself. For this reason, the sensor unit can always perform the detection operation with the optimum sensing cycle without sending a variable instruction of the sensing cycle from the center device to the sensor unit.

要するにこの発明によれば、センサユニットのセンシング周期を、センタ装置からの指示或いはセンサユニットの自律的な判断により可変設定するようにしているので、センサによる消費電力を低減してバッテリ寿命の延命化を図ることができ、これによりバッテリ交換作業の負担を軽減すると共に、バッテリ切れによる監視業務の信頼性低下を防止することが可能な遠隔センシングシステム及びセンサユニットを提供することができる。   In short, according to the present invention, the sensing cycle of the sensor unit is variably set by an instruction from the center device or autonomous determination of the sensor unit, so that the power consumption by the sensor is reduced and the life of the battery is extended. Accordingly, it is possible to provide a remote sensing system and a sensor unit that can reduce the burden of battery replacement work and can prevent a decrease in reliability of monitoring work due to battery exhaustion.

（第１の実施形態）
図１は、この発明に係わる遠隔センシングシステムの第１の実施形態を示すブロック構成図である。
この実施形態の遠隔センシングシステムは、病人や介護老人などの要監視者の健康状態を監視するもので、医療施設や介護施設などに設置されるセンタ装置１と、このセンタ装置１に対し無線ネットワーク３を介して接続されるセンサユニット２とから構成される。センサユニット２はモジュール化されたもので、監視対象の被検体４に対し例えば両面テープにより直接貼付される。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a remote sensing system according to the present invention.
The remote sensing system of this embodiment is for monitoring the health status of a person who needs monitoring such as a sick person or a caregiver, and a center device 1 installed in a medical facility or a care facility, and a wireless network for the center device 1 3 and a sensor unit 2 connected via 3. The sensor unit 2 is modularized and directly attached to the subject 4 to be monitored, for example, with a double-sided tape.

無線ネットワーク３としては、例えばＢＴ（BlueTooth）（登録商標）等の近距離データ通信システムや、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）（登録商標）、携帯電話システム等が使用される。なお、センタ装置１とセンサユニット２との間は必ずしも直接接続する必要はなく、無線中継器を介して接続するようにしてもよい。この場合、センサユニット２と無線中継器との間の無線通信方式としてはＢＴや無線ＬＡＮ等の微弱又は小電力型の方式が、一方無線中継器とセンタ装置１との間の無線通信方式として携帯電話システム等の長距離通信が可能な方式がそれぞれ使用される。   As the wireless network 3, for example, a short-range data communication system such as BT (BlueTooth) (registered trademark), a wireless LAN (Local Area Network), a PHS (Personal Handyphone System) (registered trademark), a mobile phone system, or the like is used. The Note that the center device 1 and the sensor unit 2 are not necessarily connected directly, and may be connected via a wireless repeater. In this case, as a wireless communication method between the sensor unit 2 and the wireless repeater, a weak or low power type method such as BT or wireless LAN is used, while as a wireless communication method between the wireless repeater and the center device 1. A system capable of long-distance communication such as a cellular phone system is used.

センタ装置１は、制御部１１と、受信部（ＲＸ）１２と、送信部（ＴＸ）１３と、アンテナ部（ＡＴ）１４とを備えている。受信部１２は、センサユニット２から無線ネットワーク３を介して伝送された無線信号を受信したのち復調し、この復調により得られるセンシング信号を制御部１１へ出力する。送信部１３は、制御部１１から出力された制御信号を変調したのち無線信号に変換し、この無線信号をアンテナ１４からセンサユニット２に向け送信する。   The center device 1 includes a control unit 11, a reception unit (RX) 12, a transmission unit (TX) 13, and an antenna unit (AT) 14. The receiving unit 12 demodulates the wireless signal transmitted from the sensor unit 2 via the wireless network 3 and outputs a sensing signal obtained by the demodulation to the control unit 11. The transmission unit 13 modulates the control signal output from the control unit 11 and converts it into a radio signal, and transmits this radio signal from the antenna 14 to the sensor unit 2.

制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えたもので、この発明に係わる制御機能としてセンシングデータ収集処理機能１１ａと、判定機能１１ｂと、センシング周期制御機能１１ｃとを有している。なお、これらの機能は上記ＣＰＵ及びＤＳＰにプログラムを実行させることにより実現される。   The control unit 11 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a DSP (Digital Signal Processor). As a control function according to the present invention, a sensing data collection processing function 11a, a determination function 11b, and a sensing cycle control function 11c. And have. These functions are realized by causing the CPU and DSP to execute programs.

センシングデータ収集処理機能１１ａは、上記受信部１２によりセンシング信号が受信された場合に、このセンシング信号を復号してセンシングデータを再生し、このセンシングデータをハードディスク等の記憶部（図示せず）に蓄積する。判定機能１１ｂは、上記センシングデータ収集処理機能１１ａにより新たなセンシングデータが得られるごとに、この新たに受信されたセンシングデータを予め設定されているしきい値と比較し、被検体４の状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にあるかを判定する。   When a sensing signal is received by the receiving unit 12, the sensing data collection processing function 11a decodes the sensing signal to reproduce the sensing data, and stores the sensing data in a storage unit (not shown) such as a hard disk. accumulate. The determination function 11b compares the newly received sensing data with a preset threshold every time new sensing data is obtained by the sensing data collection processing function 11a, and the state of the subject 4 is determined. It is determined whether it is in a normal range or a range classified as abnormal.

センシング周期制御機能１１ｃは、上記判定機能１１ｂの判定結果に基づき、被検体４の状態が通常の範囲にある場合にはセンシング周期を第１の周期Ｔ１に指定するための制御信号を生成し、一方被検体４の状態が異常に分類される範囲にある場合にはセンシング周期を上記第１の周期Ｔ１より短い第２の周期Ｔ２に指定するための制御信号を生成する。そして、生成された制御信号を送信部１３へ出力し、この送信部１３からセンサユニット２に向け送信させる。   The sensing cycle control function 11c generates a control signal for designating the sensing cycle to the first cycle T1 when the state of the subject 4 is in a normal range based on the determination result of the determination function 11b. On the other hand, when the state of the subject 4 is in the range classified as abnormal, a control signal for designating the sensing cycle to the second cycle T2 shorter than the first cycle T1 is generated. Then, the generated control signal is output to the transmission unit 13 and transmitted from the transmission unit 13 to the sensor unit 2.

一方、センサユニット２は、センサ２１と、送信部（ＴＸ）２２と、受信部（ＲＸ）２３と、アンテナ部（ＡＴ）２４と、センサ駆動制御部２５と、電源部とを備えている。
センサ２１は、複数の生体センサ、例えば温度センサや心拍センサ、血圧・脈拍センサにより構成される。そして、センサ駆動制御部２５から供給される駆動信号により動作して被検体４の温度や心拍、血圧・脈拍等を検出し、その検出データを送信部２２へ出力する。送信部２２は、上記センサ２１から供給された検出データを所定のフォーマットに変換してセンシングデータを作成し、この作成されたセンシングデータをアンテナ部２４からセンタ装置１に向け送信させる。
なお、センサ駆動制御部２５からセンサ２１に供給する駆動信号としてはスタンバイ信号が用いられる。センサ２１は、このスタンバイ信号が“Ｈ”レベルになるとセンシングを行う動作状態となり、Ｌ“レベルになると非動作状態、つまり電力消費量の少ないスタンバイ状態となる。 On the other hand, the sensor unit 2 includes a sensor 21, a transmission unit (TX) 22, a reception unit (RX) 23, an antenna unit (AT) 24, a sensor drive control unit 25, and a power supply unit.
The sensor 21 includes a plurality of biological sensors such as a temperature sensor, a heart rate sensor, and a blood pressure / pulse sensor. Then, it operates according to the drive signal supplied from the sensor drive control unit 25 to detect the temperature, heartbeat, blood pressure, pulse, etc. of the subject 4 and outputs the detection data to the transmission unit 22. The transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format, creates sensing data, and transmits the created sensing data from the antenna unit 24 to the center device 1.
Note that a standby signal is used as a drive signal supplied from the sensor drive control unit 25 to the sensor 21. The sensor 21 enters an operation state in which sensing is performed when the standby signal becomes “H” level, and enters a non-operation state, that is, a standby state with less power consumption when the signal becomes L “level”.

受信部２３は、センタ装置１から送られた無線信号を受信し復調し、この復調により得られた制御信号をセンサ駆動制御部２５に供給する。センサ駆動制御部２５は、上記受信された制御信号に含まれるセンサユニットの識別番号から当該制御信号が自己宛のものかどうかを判定し、自己宛のものであれば当該制御信号に含まれるセンシング周期Ｔ１又はＴ２をメモリ（図示せず）に保存する。そして、以後この保存されたセンシング周期Ｔ１又はＴ２に従い、定期的にセンサ駆動信号を発生して、この発生されたセンサ駆動信号をセンサ２１に供給する。センサ駆動信号はクロック信号からなる。   The receiving unit 23 receives and demodulates the radio signal sent from the center device 1, and supplies the control signal obtained by this demodulation to the sensor drive control unit 25. The sensor drive control unit 25 determines whether the control signal is addressed to itself from the sensor unit identification number included in the received control signal. The period T1 or T2 is stored in a memory (not shown). Thereafter, the sensor drive signal is periodically generated in accordance with the stored sensing cycle T1 or T2, and the generated sensor drive signal is supplied to the sensor 21. The sensor drive signal consists of a clock signal.

なお、電源部は例えばボタン型リチウム電池からなるバッテリ２６と、電源回路２７とから構成される。電源回路２７は、バッテリ２６の出力電圧をもとに上記各回路部の動作に必要な動作電圧Ｖccを生成し、各回路部に供給する。
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。図２はセンタ装置１によるセンシング周期制御処理の手順と内容を示すフローチャート、図３はセンサユニット２の動作を示すタイミング図である。
センタ装置１の制御部１１は、先ずステップ２ａでセンシング周期を第２の周期Ｔ２に初期設定する。なお、第２の周期Ｔ２は、被検体４の状態をリアルタイムに監視することが可能な例えば１secに設定される。そして、ステップ２ｂにより、上記初期設定された第２の周期Ｔ２を指定するための制御信号を生成し、この生成された制御信号を宛先のセンサユニット２に向け送信部１３により送信させる。 Note that the power supply unit includes a battery 26 made of, for example, a button-type lithium battery, and a power supply circuit 27. The power supply circuit 27 generates an operating voltage Vcc necessary for the operation of each circuit unit based on the output voltage of the battery 26 and supplies it to each circuit unit.
Next, the operation of the system configured as described above will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the procedure and contents of the sensing cycle control process performed by the center device 1, and FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the sensor unit 2.
The control unit 11 of the center device 1 first initializes the sensing period to the second period T2 in step 2a. Note that the second period T2 is set to 1 sec, for example, which allows the state of the subject 4 to be monitored in real time. In step 2b, a control signal for designating the second period T2 that has been initialized is generated, and the generated control signal is transmitted to the destination sensor unit 2 by the transmission unit 13.

これに対しセンサユニット２は、受信部２３により制御信号が受信されると、この受信された制御信号が自己宛のものかどうかをセンサ駆動制御部２５により判定する。そして、自己宛のものであれば、この制御信号に含まれるセンシング周期をメモリに保存し、以後この保存されたセンシング周期に従いセンサ２１の駆動タイミングを設定する。例えば、いまセンタ装置１からはセンシング周期として初期設定された第２の周期Ｔ２が通知されるので、センサ駆動制御部２５はこの第２の周期Ｔ２、例えば１秒周期でセンサ駆動信号を発生し、このセンサ駆動信号を単位測定期間ＴA だけセンサ２１に供給する。   On the other hand, when the sensor unit 2 receives the control signal by the receiving unit 23, the sensor drive control unit 25 determines whether the received control signal is addressed to itself. If it is addressed to itself, the sensing cycle included in the control signal is stored in the memory, and thereafter the drive timing of the sensor 21 is set according to the stored sensing cycle. For example, since the center apparatus 1 notifies the second period T2 that is initially set as the sensing period, the sensor drive control unit 25 generates a sensor drive signal at the second period T2, for example, 1 second period. The sensor drive signal is supplied to the sensor 21 for the unit measurement period TA.

したがって、センサ２１は図３に示すように上記センサ駆動信号が供給されるごとに上記単位測定期間ＴA だけ動作し、この期間ＴA に被検体４の温度や心拍、血圧・脈拍等を検出し、その検出データを送信部２２へ出力する。送信部２２は、上記センサ２１から供給された検出データを所定のフォーマットに変換してセンシングデータを作成する。そして、この作成されたセンシングデータを、上記測定期間ＴA に続く期間、つまり測定期間ＴA とは異なる期間にアンテナ部２４からセンタ装置１に向け送信する。かくして、センサユニット２からセンタ装置１へは、センタ装置１から先に指定された第２の周期Ｔ２（１秒）でセンシング信号が送信される。   Therefore, as shown in FIG. 3, the sensor 21 operates for the unit measurement period TA every time the sensor driving signal is supplied, and detects the temperature, heart rate, blood pressure, pulse, etc. of the subject 4 during the period TA, The detected data is output to the transmission unit 22. The transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates sensing data. Then, the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center apparatus 1 in a period subsequent to the measurement period TA, that is, a period different from the measurement period TA. Thus, the sensing signal is transmitted from the sensor unit 2 to the center apparatus 1 at the second period T2 (1 second) specified previously from the center apparatus 1.

一方、センタ装置１の制御部１１は、ステップ２ｃによりセンサユニット２から送信されるセンシング信号の受信を監視する。そして、受信部１２によりセンシング信号が受信されると、ステップ２ｄにより、上記受信されたセンシング信号を復号（誤り訂正復号処理も含む）してセンシングデータを再生し、このセンシングデータを制御部内の記憶部に蓄積する。   On the other hand, the control part 11 of the center apparatus 1 monitors reception of the sensing signal transmitted from the sensor unit 2 by step 2c. When the sensing signal is received by the receiving unit 12, in step 2d, the received sensing signal is decoded (including error correction decoding processing) to reproduce the sensing data, and the sensing data is stored in the control unit. Accumulate in the department.

続いて制御部１１は、ステップ２ｅにおいて、上記新たなセンシングデータが１個又は予め設定された複数個受信されるごとに、この受信されたセンシングデータ又はその平均値を予め設定されているしきい値と比較し、これにより被検体４の状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にあるかを判定する。そして、この判定の結果、被検体４の状態が通常の範囲にあると判定されると、ステップ２ｆからステップ２ｉに移行し、ここでセンシング周期を第１の周期Ｔ１に変更するための制御信号を生成する。そして、この生成された制御信号をステップ２ｊにより送信部１３へ出力し、この送信部１３からセンサユニット２に向け送信する。   Subsequently, in step 2e, the control unit 11 sets the received sensing data or its average value in advance every time one or more new sensing data is received. By comparing with the value, it is determined whether the state of the subject 4 is in the normal range or in the range classified as abnormal. As a result of this determination, if it is determined that the state of the subject 4 is in the normal range, the process proceeds from step 2f to step 2i, where a control signal for changing the sensing period to the first period T1. Is generated. Then, the generated control signal is output to the transmission unit 13 in step 2j and transmitted from the transmission unit 13 to the sensor unit 2.

これに対しセンサユニット２は、新たな制御信号が受信されると、この受信された制御信号により指定されるセンシング周期を判定する。そして、指定されたセンシング周期が第１の周期Ｔ１であれば、メモリに記憶されているセンシング周期を上記第１の周期Ｔ１に更新する。したがって、以後センサ駆動制御部２５はこの更新された第１の周期Ｔ１、例えば１０分周期でセンサ駆動信号を発生し、このセンサ駆動信号を単位測定期間ＴA だけセンサ２１に供給する。   On the other hand, when a new control signal is received, the sensor unit 2 determines a sensing cycle specified by the received control signal. If the designated sensing cycle is the first cycle T1, the sensing cycle stored in the memory is updated to the first cycle T1. Accordingly, the sensor drive control unit 25 thereafter generates a sensor drive signal at the updated first period T1, for example, a period of 10 minutes, and supplies the sensor drive signal to the sensor 21 for the unit measurement period TA.

したがって、センサ２１は図３に示すように上記センサ駆動信号が供給されるごとに、上記１０分周期で単位測定期間ＴA だけ動作し、この期間ＴA に被検体４の温度や心拍、血圧・脈拍等を検出して、その検出データを送信部２２へ出力する。送信部２２は、上記センサ２１から供給された検出データを所定のフォーマットに変換してセンシングデータを作成する。そして、この作成されたセンシングデータを、上記測定期間ＴA に続く期間、つまり測定期間ＴA とは異なる期間にアンテナ部２４からセンタ装置１に向け送信する。かくして、センサユニット２からセンタ装置１へは、センタ装置１から先に変更指定された第１の周期Ｔ１（１０分）でセンシング信号が送信される。   Therefore, each time the sensor driving signal is supplied as shown in FIG. 3, the sensor 21 operates for the unit measurement period TA at the 10-minute period. During this period TA, the temperature, heart rate, blood pressure, pulse Are detected, and the detected data is output to the transmitter 22. The transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates sensing data. Then, the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center apparatus 1 in a period subsequent to the measurement period TA, that is, a period different from the measurement period TA. Thus, a sensing signal is transmitted from the sensor unit 2 to the center device 1 at the first period T1 (10 minutes) designated to be changed from the center device 1 earlier.

すなわち、センサ２１では１０分ごとに単位測定期間ＴA だけ電力が消費されることになり、これにより消費電力は大幅に低減される。また、送信部２２によるセンシングデータの送信動作は、センサ２１の動作期間とは異なる期間に設定される。このため、電源回路２７から出力される動作電流の最大値は小さい値に抑制され、この結果バッテリ２６の残容量が少なくなっている状態でも、センサ２１による測定動作と送信部２２によるセンシングデータの送信動作はそれぞれ確実に行われる。   That is, in the sensor 21, power is consumed every 10 minutes for the unit measurement period TA, and thus power consumption is greatly reduced. The sensing data transmission operation by the transmission unit 22 is set to a period different from the operation period of the sensor 21. For this reason, the maximum value of the operating current output from the power supply circuit 27 is suppressed to a small value, and as a result, even when the remaining capacity of the battery 26 is low, the measurement operation by the sensor 21 and the sensing data by the transmission unit 22 are reduced. Each transmission operation is performed reliably.

一方センタ装置１の制御部１１は、上記センシング周期の変更指示後においても、ステップ２ｅにより、新たなセンシングデータが受信されるごとにこの受信されたセンシングデータをしきい値と比較し、これにより被検体４の状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にあるかを判定する。そして、この判定の結果、被検体４の状態が通常の範囲を保持していれば、ステップ２ｆからステップ２ｉに移行してセンシング周期を第１の周期Ｔ１に維持する。これに対し、被検体４の状態が異常に分類される範囲に変化していたとすると、ステップ２ｆからステップ２ｇに移行してここでセンシング周期を第２の周期Ｔ２に再変更する。そして、この再変更した第２の周期Ｔ２を指示するための制御信号を生成し、この生成された制御信号をステップ２ｈにより送信部１３からセンサユニット２に向け送信する。   On the other hand, the control unit 11 of the center apparatus 1 compares the received sensing data with the threshold value every time new sensing data is received in step 2e even after the instruction to change the sensing period is received. It is determined whether the state of the subject 4 is in a normal range or in a range classified as abnormal. As a result of this determination, if the state of the subject 4 holds the normal range, the process proceeds from step 2f to step 2i, and the sensing period is maintained at the first period T1. On the other hand, if the state of the subject 4 has changed to a range that is classified as abnormal, the process proceeds from step 2f to step 2g, where the sensing period is changed again to the second period T2. And the control signal for instruct | indicating this 2nd changed period T2 is produced | generated, and this produced | generated control signal is transmitted toward the sensor unit 2 from the transmission part 13 by step 2h.

したがって、センサユニット２では、センシング周期が再び第１の周期から第２の周期Ｔ２に変更され、以後この第２の周期Ｔ２に従いセンサ２１の測定動作及びセンシングデータの送信動作が行われる。このため、被検体４の状態が異常に分類される範囲に変化した場合には、１秒という短い周期でセンシング動作が行われることになり、この結果被検体４の状態を精密に監視することが可能となる。   Therefore, in the sensor unit 2, the sensing cycle is changed again from the first cycle to the second cycle T2, and thereafter, the measurement operation of the sensor 21 and the transmission operation of sensing data are performed according to the second cycle T2. For this reason, when the state of the subject 4 changes to a range that is abnormally classified, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second, and as a result, the state of the subject 4 is monitored accurately. Is possible.

以上述べたように第１の実施形態では、センタ装置１において、センサユニット２から伝送されるセンシングデータをもとに被検体４の状態が通常状態にあるか、又は異常と分類される状態にあるかを判定する。そして、通常状態であればセンシング周期として第１の周期Ｔ１（１０分）をセンサユニット２に指定し、一方異常状態であればセンシング周期として第２の周期Ｔ２（１秒）をセンサユニット２に指定する。これに対しセンサユニット２は、上記指定されたセンシング周期に従いセンサ駆動信号を生成してセンサ２１を駆動し、これにより被検体４の生体情報を測定してそのセンシングデータをセンタ装置１へ送信するようにしている。   As described above, in the first embodiment, in the center apparatus 1, the state of the subject 4 is in the normal state or is classified as abnormal based on the sensing data transmitted from the sensor unit 2. Determine if there is. In the normal state, the first cycle T1 (10 minutes) is designated as the sensing cycle for the sensor unit 2, while in the abnormal state, the second cycle T2 (1 second) is designated as the sensing cycle in the sensor unit 2. specify. On the other hand, the sensor unit 2 generates a sensor drive signal according to the designated sensing cycle and drives the sensor 21, thereby measuring the biological information of the subject 4 and transmitting the sensing data to the center device 1. I am doing so.

したがって、被検体４の状態が通常状態の場合には、センサ２１では１０分ごとに電力が消費されることになり、これにより消費電力は大幅に低減される。このためバッテリ２６の寿命は大幅に延命化され、バッテリ２６の交換頻度が減少して被検者の負担を軽減することができる。また、バッテリ交換忘れ等によるバッテリ切れの発生を低減して監視業務の信頼性を高く維持することが可能となる。これに対し、被検体４の状態が異常に分類される範囲に変化した場合には、１秒という短い周期でセンシング動作が行われることになり、この結果被検体４の状態を精密に監視することが可能となる。   Therefore, when the state of the subject 4 is the normal state, the sensor 21 consumes electric power every 10 minutes, thereby greatly reducing the power consumption. For this reason, the life of the battery 26 is greatly extended, the replacement frequency of the battery 26 is reduced, and the burden on the subject can be reduced. In addition, it is possible to reduce the occurrence of battery exhaustion due to forgetting to replace the battery and maintain high reliability of the monitoring work. On the other hand, when the state of the subject 4 changes to a range that is abnormally classified, a sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second, and as a result, the state of the subject 4 is accurately monitored. It becomes possible.

さらに、センサ２１による測定動作と送信部２２によるセンシングデータの送信動作とが同時に行われないように動作期間を制御しているので、バッテリ２６から出力される動作電流の最大値を低い値に抑制することができる。したがって、バッテリ切れ寸前の状態でも、センサ２１及び送信部２２を即時動作不能に陥らせることなく、測定動作及び送信動作を継続することが可能となる。   Further, since the operation period is controlled so that the measurement operation by the sensor 21 and the transmission operation of the sensing data by the transmission unit 22 are not performed simultaneously, the maximum value of the operation current output from the battery 26 is suppressed to a low value. can do. Therefore, it is possible to continue the measurement operation and the transmission operation without causing the sensor 21 and the transmission unit 22 to be immediately inoperable even when the battery is about to run out.

（第２の実施形態）
図４は、この発明に係わる遠隔センシングシステムの第２の実施形態を示すブロック図である。なお、同図において前記図１と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
この実施形態のシステムは、それぞれ別の被検体４１〜４ｎ又は同一の被検体の異なる複数の部位に取着された複数のセンサユニット２０１〜２０ｎを、無線ネットワーク３を介してセンタ装置１０に接続する。そして、ポーリング方式を使用して各センサユニット２０１〜２０ｎのセンシングデータをセンタ装置１０に収集し、かつ上記ポーリングを利用して各センサユニット２０１〜２０ｎのセンシング周期をそれぞれ可変制御するようにしたものである。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the remote sensing system according to the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.
In the system of this embodiment, a plurality of sensor units 201 to 20n attached to different subjects 41 to 4n or different parts of the same subject are connected to the center apparatus 10 via the wireless network 3. To do. And the sensing data of each sensor unit 201-20n is collected in the center apparatus 10 using a polling system, and the sensing period of each sensor unit 201-20n is variably controlled using the said polling, respectively. It is.

センタ装置１０の制御部１１０は、この発明に係わる制御機能としてポーリング制御機能１１０ａと、センシングデータ処理機能１１０ｂと、判定機能１１０ｃと、センシング周期制御機能１１０ｄとを有している。なお、これらの機能はＣＰＵ及びＤＳＰにプログラムを実行させることにより実現される。   The control unit 110 of the center apparatus 10 has a polling control function 110a, a sensing data processing function 110b, a determination function 110c, and a sensing cycle control function 110d as control functions according to the present invention. These functions are realized by causing the CPU and DSP to execute programs.

ポーリング制御機能１１０ａは、各センサユニット２０１〜２０ｎに対しそれぞれ時間をずらして順次ポーリング要求信号を送信することにより被検体４１〜４ｎの生体情報を測定させ、測定結果を表すセンシング信号を各センサユニット２０１〜２０ｎから順次受信するものである。センシングデータ処理機能１１０ｂは、上記順次受信されたセンシング信号をそれぞれ復号処理（誤り訂正復号処理などを含む）してセンシングデータを再生し、このセンシングデータをハードディスク等の記憶部（図示せず）にセンサユニット２０１〜２０ｎの識別番号に対応付けて蓄積する。   The polling control function 110a causes the biological information of the subjects 41 to 4n to be measured by sequentially transmitting polling request signals to the sensor units 201 to 20n while shifting the time, and the sensing signal representing the measurement result is transmitted to each sensor unit. Received sequentially from 201 to 20n. The sensing data processing function 110b decodes each of the sequentially received sensing signals (including error correction decoding processing) to reproduce the sensing data, and stores the sensing data in a storage unit (not shown) such as a hard disk. It accumulates in association with the identification numbers of the sensor units 201 to 20n.

判定機能１１０ｃは、上記センサユニット２０１〜２０ｎごとに、新たに受信されたセンシングデータを予め設定されているしきい値と比較し、被検体４１〜４ｎの状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にあるかを判定する。
センシング周期制御機能１１０ｄは、上記判定機能１１０ｃの判定結果に基づき、被検体４１〜４ｎの状態が通常の範囲にある場合にはセンシング周期として第１の周期Ｔ１を選択する。そして、この第１の周期Ｔ１に同期して上記ポーリング制御機能１１０ａにポーリング要求信号を送信させる。一方、被検体４１〜４ｎの状態が異常に分類される範囲にある場合には、センシング周期として上記第１の周期Ｔ１より短い第２の周期Ｔ２を選択する。そして、この第２の周期Ｔ２に同期して上記ポーリング制御機能１１０ａにポーリング要求信号を送信させる。 The determination function 110c compares the newly received sensing data with a preset threshold value for each of the sensor units 201 to 20n, and determines whether the state of the subjects 41 to 4n is in the normal range or abnormally. Judge whether it is in the range to be classified.
The sensing cycle control function 110d selects the first cycle T1 as the sensing cycle when the states of the subjects 41 to 4n are in the normal range based on the determination result of the determination function 110c. Then, the polling control function 110a is caused to transmit a polling request signal in synchronization with the first period T1. On the other hand, when the states of the subjects 41 to 4n are in a range classified as abnormal, the second cycle T2 shorter than the first cycle T1 is selected as the sensing cycle. Then, the polling control function 110a transmits a polling request signal in synchronization with the second period T2.

次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
センタ装置１０の制御部１１０は、先ず全てのセンサユニット２０１〜２０ｎのセンシング周期を第２の周期Ｔ２に初期設定する。なお、第２の周期Ｔ２は、被検体４１〜４ｎの状態をリアルタイムに監視することが可能な例えば１secに設定される。そして、上記初期設定された第２の周期Ｔ２に同期して、各センサユニット２０１〜２０ｎに対し送信部１３により順次ポーリング要求信号を送信させる。図５にその送信タイミングの一例を示す。 Next, the operation of the system configured as described above will be described.
First, the control unit 110 of the center device 10 initially sets the sensing period of all the sensor units 201 to 20n to the second period T2. Note that the second period T2 is set to 1 sec, for example, which can monitor the states of the subjects 41 to 4n in real time. Then, in synchronization with the initially set second period T2, the transmitter 13 sequentially transmits a polling request signal to each of the sensor units 201 to 20n. FIG. 5 shows an example of the transmission timing.

これに対し各センサユニット２０１〜２０ｎは、受信部２３によりポーリング要求信号が受信されると、先ずこの受信されたポーリング要求信号が自己宛のものかどうかをセンサ駆動制御部２５により判定する。そして、自己宛のものであれば、センサ駆動制御部２５によりセンサ駆動信号を発生し、このセンサ駆動信号を単位測定期間ＴA だけセンサ２１に供給する。   On the other hand, when each of the sensor units 201 to 20n receives the polling request signal by the receiving unit 23, the sensor drive control unit 25 first determines whether the received polling request signal is addressed to itself. If it is addressed to itself, a sensor drive signal is generated by the sensor drive control unit 25, and this sensor drive signal is supplied to the sensor 21 for the unit measurement period TA.

したがって、センサ２１は上記センサ駆動信号が供給されるごとに上記単位測定期間ＴA だけ動作し、この期間ＴA に被検体４の温度や心拍、血圧・脈拍等を検出し、その検出データを送信部２２へ出力する。送信部２２は、上記センサ２１から供給された検出データを所定のフォーマットに変換してセンシングデータを作成する。そして、この作成されたセンシングデータを、上記測定期間ＴA に続く期間にアンテナ部２４からセンタ装置１０に向け送信する。
かくして、各センサユニット２０１〜２０ｎからセンタ装置１０へはそれぞれ、センタ装置１０から指定された第２の周期Ｔ２（１秒）で順次センシング信号が送信される。 Therefore, each time the sensor driving signal is supplied, the sensor 21 operates for the unit measurement period TA, and detects the temperature, heart rate, blood pressure, pulse, etc. of the subject 4 during this period TA, and sends the detected data to the transmission unit. 22 to output. The transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates sensing data. Then, the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center device 10 in a period following the measurement period TA.
Thus, the sensing signals are sequentially transmitted from the sensor units 201 to 20n to the center device 10 at the second period T2 (1 second) designated by the center device 10, respectively.

一方、センタ装置１０の制御部１１０は、ポーリング要求信号を送信するごとにセンサユニット２０１〜２０ｎからのセンシング信号の到来を監視する。そして、受信部１２によりセンシング信号が受信されるごとに、この受信されたセンシング信号を復号（誤り訂正復号処理等も含む）してセンシングデータを再生し、このセンシングデータを制御部内の記憶部にセンサユニット２０１〜２０ｎの識別番号に対応付けてそれぞれ蓄積する。   On the other hand, the control unit 110 of the center apparatus 10 monitors the arrival of sensing signals from the sensor units 201 to 20n each time a polling request signal is transmitted. Each time a sensing signal is received by the receiving unit 12, the received sensing signal is decoded (including error correction decoding processing) to reproduce the sensing data, and the sensing data is stored in the storage unit in the control unit. Each of the sensor units 201 to 20n is stored in association with the identification number.

続いて制御部１１０は、センサユニット２０１〜２０ｎごとに、上記受信されたセンシングデータを予め設定されているしきい値と比較し、これにより被検体４１〜４ｎの状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にあるかを判定する。そして、この判定の結果、ある被検体の状態が通常の範囲にあると判定されると、当該センサユニットのセンシング周期を第１の周期Ｔ１に変更するために、当該センサユニット向けのポーリング要求信号の送信周期を第１の周期Ｔ１に変更する。そして、以後当該センサユニットへは第１の周期Ｔ１でポーリング信号を送信する。   Subsequently, the control unit 110 compares the received sensing data with a preset threshold value for each of the sensor units 201 to 20n, so that the state of the subjects 41 to 4n is within a normal range. Judge whether it is in the range classified as abnormal. Then, as a result of this determination, if it is determined that the state of a certain subject is in the normal range, a polling request signal for the sensor unit is used to change the sensing period of the sensor unit to the first period T1. Is changed to the first cycle T1. Thereafter, a polling signal is transmitted to the sensor unit at the first cycle T1.

例えば、いま被検体４２の状態が通常の範囲にあると判定されたとすると、対応するセンサユニット２０２のセンシング周期を第１の周期Ｔ１に変更するために、当該センサユニット２０２向けのポーリング要求信号の送信周期を第１の周期Ｔ１に変更する。そして、以後当該センサユニット２０２へは、図６に示すように第１の周期Ｔ１でポーリング信号ＣＳ２を送信する。なお、図６では被検体４ｎに対応するセンサユニット２０ｎのセンシング周期も第１の周期Ｔ１に変更した場合を示している。   For example, if it is determined that the state of the subject 42 is in the normal range, the polling request signal for the sensor unit 202 is changed to the first cycle T1 in order to change the sensing cycle of the corresponding sensor unit 202 to the first cycle T1. The transmission cycle is changed to the first cycle T1. Then, the polling signal CS2 is transmitted to the sensor unit 202 at the first period T1 as shown in FIG. FIG. 6 shows a case where the sensing cycle of the sensor unit 20n corresponding to the subject 4n is also changed to the first cycle T1.

これに対しセンサユニット２０２，２０ｎは、以後上記ポーリング要求信号の周期、つまり第１の周期Ｔ１（例えば１０分周期）でセンサ駆動信号を発生し、このセンサ駆動信号を単位測定期間ＴA だけセンサ２１に供給する。このため、センサ２１は上記センサ駆動信号が供給されるごとに、上記１０分周期で単位測定期間ＴA だけ動作し、この期間ＴA に被検体４２，４ｎの温度や心拍、血圧・脈拍等を検出して、その検出データを送信部２２へ出力する。送信部２２は、上記センサ２１から供給された検出データを所定のフォーマットに変換してセンシングデータを作成する。そして、この作成されたセンシングデータを、上記測定期間ＴA に続く期間にアンテナ部２４からセンタ装置１０に向け送信する。   On the other hand, the sensor units 202 and 20n generate sensor drive signals in the period of the polling request signal, that is, in the first period T1 (for example, 10 minutes period). To supply. Therefore, every time the sensor drive signal is supplied, the sensor 21 operates for the unit measurement period TA at the 10-minute period, and detects the temperature, heart rate, blood pressure, pulse, etc. of the subjects 42 and 4n during this period TA. Then, the detection data is output to the transmission unit 22. The transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates sensing data. Then, the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center device 10 in a period following the measurement period TA.

すなわち、センサユニット２０２，２０ｎでは、センタ装置１０から指定された新たなポーリング周期（第１の周期Ｔ１（１０分））で被検体４２，４ｎの生体情報が測定され、そのセンシング信号がセンタ装置１０へ送信される。したがって、センサユニット２０１，２０ｎのセンサ２１では１０分ごとに単位測定期間ＴA だけ電力が消費されることになり、これにより消費電力は大幅に低減される。また、送信部２２によるセンシングデータの送信動作は、センサ２１の動作期間とは異なる期間に設定される。このため、電源回路２７から出力される動作電流の最大値は小さい値に抑制され、この結果バッテリ２６の残容量が少なくなっている状態でも、センサ２１による測定動作と送信部２２によるセンシングデータの送信動作はそれぞれ確実に行われる。   That is, in the sensor units 202 and 20n, the biological information of the subjects 42 and 4n is measured at a new polling cycle (first cycle T1 (10 minutes)) designated by the center device 10, and the sensing signal is transmitted to the center device. 10 is transmitted. Therefore, in the sensor 21 of the sensor units 201 and 20n, power is consumed every unit time for the unit measurement period TA, thereby greatly reducing the power consumption. The sensing data transmission operation by the transmission unit 22 is set to a period different from the operation period of the sensor 21. For this reason, the maximum value of the operating current output from the power supply circuit 27 is suppressed to a small value, and as a result, even when the remaining capacity of the battery 26 is low, the measurement operation by the sensor 21 and the sensing data by the transmission unit 22 are reduced. Each transmission operation is performed reliably.

一方センタ装置１０の制御部１１０は、上記センシング周期の変更に伴うポーリング周期の変更後においても、新たなセンシングデータが受信されるごとにこの受信されたセンシングデータをしきい値と比較し、これにより被検体４２，４ｎの状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にあるかを判定する。そして、この判定の結果、いま例えば被検体４ｎの状態が通常の範囲を保持していれば、ポーリング周期を第１の周期Ｔ１のまま維持する。これに対し、被検体４２の状態が異常に分類される範囲に変化したとすると、センシング周期を第２の周期Ｔ２に再変更する。そして、この再変更した第２の周期Ｔ２に従い送信部１３からセンサユニット２０２に向けポーリング要求信号を送信する。   On the other hand, the control unit 110 of the center device 10 compares the received sensing data with a threshold every time new sensing data is received even after the polling period is changed due to the change of the sensing period. To determine whether the state of the subjects 42 and 4n is in the normal range or in the range classified as abnormal. As a result of this determination, for example, if the state of the subject 4n currently holds the normal range, the polling period is maintained at the first period T1. On the other hand, if the state of the subject 42 has changed to a range that is abnormally classified, the sensing cycle is changed again to the second cycle T2. Then, a polling request signal is transmitted from the transmission unit 13 to the sensor unit 202 in accordance with the re-changed second cycle T2.

したがって、センサユニット２０２では、センシング周期が再び第１の周期から第２の周期Ｔ２に変更され、以後この第２の周期Ｔ２に従いセンサ２１の測定動作及びセンシングデータの送信動作が行われる。このため、被検体４２の状態が異常に分類される範囲に変化した場合には、１秒という短い周期でセンシング動作が行われることになり、この結果被検体４２の状態を再び精密に監視することが可能となる。   Therefore, in the sensor unit 202, the sensing cycle is changed again from the first cycle to the second cycle T2, and thereafter, the measurement operation of the sensor 21 and the transmission operation of sensing data are performed according to the second cycle T2. For this reason, when the state of the subject 42 changes to a range that is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second, and as a result, the state of the subject 42 is accurately monitored again. It becomes possible.

以上述べたように第２の実施形態では、センタ装置１０において、センサユニット２０１〜２０ｎごとに、センサユニット２０１〜２０ｎから伝送されるセンシングデータをもとに被検体４の状態が通常状態にあるか、又は異常と分類される状態にあるかを判定する。そして、通常状態と判定された被検体に対応するセンサユニットに対しては、センシング周期として第１の周期Ｔ１（１０分）を選択し、この第１の周期Ｔ１でポーリング要求信号をセンサユニットへ送信する。一方、異常状態と判定された被検体に対応するセンサユニットに対しては、センシング周期として第２の周期Ｔ２（１秒）を選択し、この第２の周期Ｔ２でポーリング要求信号をセンサユニットへ送信する。これに対しセンサユニット２０１〜２０ｎはそれぞれ、上記ポーリング要求信号が受信されるごとにセンサ駆動信号を生成してセンサ２１を駆動し、これにより被検体４１〜４ｎの生体情報を測定してそのセンシングデータをセンタ装置１０へ送信するようにしている。   As described above, in the second embodiment, in the center device 10, the state of the subject 4 is in the normal state based on the sensing data transmitted from the sensor units 201 to 20n for each of the sensor units 201 to 20n. Or whether the condition is classified as abnormal. For the sensor unit corresponding to the subject determined to be in the normal state, the first cycle T1 (10 minutes) is selected as the sensing cycle, and the polling request signal is sent to the sensor unit in the first cycle T1. Send. On the other hand, for the sensor unit corresponding to the subject determined to be in the abnormal state, the second period T2 (1 second) is selected as the sensing period, and the polling request signal is sent to the sensor unit at the second period T2. Send. On the other hand, each of the sensor units 201 to 20n generates a sensor drive signal and drives the sensor 21 every time the polling request signal is received, thereby measuring the biological information of the subjects 41 to 4n and sensing the same. Data is transmitted to the center apparatus 10.

したがって、被検体の状態が通常状態にあるセンサユニットでは、センサ２１では１０分ごとに電力が消費されることになり、これにより消費電力は大幅に低減される。このためバッテリ２６の寿命は大幅に延命化され、バッテリ２６の交換頻度が減少して被検者の負担を軽減することができる。また、バッテリ交換忘れ等によるバッテリ切れの発生を低減して監視業務の信頼性を高く維持することが可能となる。これに対し、被検体の状態が異常と分類される範囲にあるセンサユニットでは、１秒という短い周期でセンシング動作が行われることになり、この結果被検体の状態を精密に監視することが可能となる。   Therefore, in the sensor unit in which the state of the subject is in the normal state, power is consumed in the sensor 21 every 10 minutes, thereby greatly reducing the power consumption. For this reason, the life of the battery 26 is greatly extended, the replacement frequency of the battery 26 is reduced, and the burden on the subject can be reduced. In addition, it is possible to reduce the occurrence of battery exhaustion due to forgetting to replace the battery and maintain high reliability of the monitoring work. On the other hand, in the sensor unit in the range where the state of the subject is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second, and as a result, the state of the subject can be accurately monitored. It becomes.

さらに第２の実施形態では、センタ装置１０から各センサユニット２０１〜２０ｎに対するセンシング周期の指定を、ポーリング要求信号の送信周期を可変することにより行っている。このため、センシング周期の指定を行うために専用の制御信号を作成し送信する必要がなくなる。また、ポーリングの基本周期をセンシング周期Ｔ２と等しく設定し、センシング周期を周期Ｔ１に変更する場合にはポーリング周期を上記基本周期の整数倍に設定する。
このようにすると、図６に例示するようにセンシング周期Ｔ１に対応して設定したセンサユニット２０２向けのポーリングタイミングは、センシング周期Ｔ２に対応して設定されたセンサユニット２０１向けのポーリングタイミングと必ず異なるタイミングとなり、この結果センタ装置１０と複数のセンサユニット２０１〜２０ｎとの間では、ポーリング要求信号及びセンシングデータが時間的に重複する心配がなくなり、安定したポーリング動作を維持することができる。 Furthermore, in 2nd Embodiment, designation | designated of the sensing period with respect to each sensor unit 201-20n from the center apparatus 10 is performed by changing the transmission period of a polling request signal. This eliminates the need to create and transmit a dedicated control signal in order to specify the sensing period. In addition, when the basic period of polling is set equal to the sensing period T2, and the sensing period is changed to the period T1, the polling period is set to an integral multiple of the basic period.
In this way, as illustrated in FIG. 6, the polling timing for the sensor unit 202 set corresponding to the sensing cycle T1 is always different from the polling timing for the sensor unit 201 set corresponding to the sensing cycle T2. As a result, there is no fear of polling request signals and sensing data overlapping in time between the center apparatus 10 and the plurality of sensor units 201 to 20n, and a stable polling operation can be maintained.

（第３の実施形態）
この発明の第３の実施形態は、センサユニットに被検体の状態を判定する機能と、センシング周期設定機能とを備え、これらの機能によりセンサユニットが自律的にセンシング周期を可変設定するようにしたものである。
図７は、この発明の第３の実施形態に係わるセンサユニットの構成を示すブロック図である。なお、同図において前記図１と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。 (Third embodiment)
In the third embodiment of the present invention, the sensor unit has a function of determining the state of the subject and a sensing cycle setting function, and the sensor unit autonomously variably sets the sensing cycle by these functions. Is.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a sensor unit according to the third embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.

センサユニット２０は、センサ制御部２８と、駆動信号生成部２９とが設けられている。センサ制御部２８は、例えばマイクロコンピュータを主制御部として備えたもので、この発明に係わる制御機能として状態判定機能２８ａと、センシング周期設定機能２８ｂを有している。   The sensor unit 20 includes a sensor control unit 28 and a drive signal generation unit 29. The sensor control unit 28 includes, for example, a microcomputer as a main control unit, and has a state determination function 28a and a sensing cycle setting function 28b as control functions according to the present invention.

状態判定機能２８ａは、センサ２１によりセンシングデータが生成されるごとに当該センシングデータを取り込み、このセンシングデータをしきい値と比較することにより、被検体４の状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にあるかを判定する。
センシング周期設定機能２８ｂは、上記状態判定機能２８ａの判定結果に基づき、被検体４の状態が通常の範囲にある場合にはセンシング周期として第１の周期Ｔ１を設定する。一方、被検体４の状態が異常に分類される範囲にある場合には、センシング周期として上記第１の周期Ｔ１より短い第２の周期Ｔ２を設定する。そして、以後このように設定した周期Ｔ１又はＴ２に従い、駆動信号生成部２９に対し駆動指示を与える。 The state determination function 28a takes in the sensing data every time sensing data is generated by the sensor 21, and compares the sensing data with a threshold value, so that the state of the subject 4 is in a normal range or abnormally. Judge whether it is in the range to be classified.
The sensing cycle setting function 28b sets the first cycle T1 as the sensing cycle when the state of the subject 4 is in the normal range based on the determination result of the state determination function 28a. On the other hand, when the state of the subject 4 is in a range classified as abnormal, a second period T2 shorter than the first period T1 is set as the sensing period. Thereafter, a drive instruction is given to the drive signal generator 29 in accordance with the cycle T1 or T2 set in this way.

駆動信号生成部２９は、上記センサ制御部２８から駆動指示が与えられた場合にセンサ駆動信号を生成してセンサ２１に与え、これによりセンサ２１に被検体４の生体情報の測定を行わせる。
このような構成であるから、センサユニット２０では、センサ２１から出力されたセンシングデータをもとに被検体４の状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にあるかが判定され、この判定結果に応じてセンシング周期が第１の周期Ｔ１（例えば１０分）又は第２の周期Ｔ２（たとえば１秒）のいずれかに自律的に可変設定される。このため、センタ装置１はセンシング周期の制御処理を行う必要がなくなり、またセンシング周期の指示信号を送信する必要もなくなるため、センタ装置１の処理負担を軽減することができる。また、センサユニット２０においては、制御信号として上記センシング周期の指示信号を受信処理する必要がなくなり、起動信号や終了信号などのその他の制御信号のみを受信すればよくなり、その分受信処理が簡素化される。また、センサユニット２０自身が被検体４の状態に応じて常に最適なセンシング周期を設定して生体情報の測定を行うことができる。 The drive signal generation unit 29 generates a sensor drive signal and gives it to the sensor 21 when a drive instruction is given from the sensor control unit 28, thereby causing the sensor 21 to measure the biological information of the subject 4.
Since it is such a configuration, the sensor unit 20 determines whether the state of the subject 4 is in the normal range or the range classified as abnormal based on the sensing data output from the sensor 21. Depending on the determination result, the sensing period is autonomously variably set to either the first period T1 (for example, 10 minutes) or the second period T2 (for example, 1 second). For this reason, the center device 1 does not need to perform a sensing cycle control process and does not need to transmit a sensing cycle instruction signal, so that the processing load on the center device 1 can be reduced. Further, in the sensor unit 20, it is not necessary to receive and process the sensing cycle instruction signal as a control signal, and only other control signals such as a start signal and an end signal need to be received. It becomes. In addition, the sensor unit 20 itself can always measure the biological information by setting an optimal sensing cycle according to the state of the subject 4.

すなわち、被検体４の状態が通常状態の場合には、センサ２１では１０分ごとに電力が消費されることになり、これにより消費電力は大幅に低減される。したがってバッテリ２６の寿命は大幅に延命化され、バッテリ２６の交換頻度が減少して被検者の負担を軽減することができる。また、バッテリ交換忘れ等によるバッテリ切れの発生を低減して監視業務の信頼性を高く維持することが可能となる。これに対し、被検体４の状態が異常に分類される範囲に変化した場合には、１秒という短い周期でセンシング動作が行われることになり、この結果被検体４の状態を精密に監視することが可能となる。   That is, when the state of the subject 4 is the normal state, the sensor 21 consumes power every 10 minutes, thereby greatly reducing power consumption. Therefore, the life of the battery 26 is greatly extended, the replacement frequency of the battery 26 is reduced, and the burden on the subject can be reduced. In addition, it is possible to reduce the occurrence of battery exhaustion due to forgetting to replace the battery and maintain high reliability of the monitoring work. On the other hand, when the state of the subject 4 changes to a range that is abnormally classified, a sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second, and as a result, the state of the subject 4 is accurately monitored. It becomes possible.

（その他の実施形態）
前記第１の実施形態では、センタ装置１において、センサユニット２から送られるセンシングデータをもとに被検体４の状態をリアルタイムで監視し、被検体の状態が通常から異常へ、又は異常から通常へ変化するごとに、センシング周期の変更指示をセンサユニット２へ送るようにした。しかし、この発明はそれに限るものではない。 (Other embodiments)
In the first embodiment, the center apparatus 1 monitors the state of the subject 4 in real time based on the sensing data sent from the sensor unit 2, and the state of the subject changes from normal to abnormal or from normal to abnormal. Every time it changes to, an instruction to change the sensing cycle is sent to the sensor unit 2. However, the present invention is not limited to this.

例えば、センタ装置１において、被検体４の生活周期に応じてセンシング周期のタイムスケジュールを作成し、この作成されたセンシング周期のタイムスケジュールに従い、センシング周期の変更を指示する制御信号をセンサユニット２に送る。センサユニット２は、センタ装置１から送られた制御信号に含まれるセンシング周期の指示情報を記憶し、以後このセンシング周期の指示情報に従いセンサ２１の駆動タイミングを制御する。   For example, in the center apparatus 1, a time schedule of the sensing cycle is created according to the life cycle of the subject 4, and a control signal instructing the change of the sensing cycle is sent to the sensor unit 2 according to the created time schedule of the sensing cycle. send. The sensor unit 2 stores the sensing cycle instruction information included in the control signal sent from the center device 1, and thereafter controls the driving timing of the sensor 21 in accordance with the sensing cycle instruction information.

図８はそのタイムスケジュールの一例を示すものである。このタイムスケジュールは１日における被検者の血圧の変化を監視するためのもので、１日２４時間を血圧が最も上昇する早朝期間と、血圧が高めに推移する日中の時間帯と、血圧が低下する就寝時間帯とに分ける。そして、これらの期間ごとに異なるセンシング周期を設定したものである。例えば、早朝期間には周期が最も短いＴ２（例えば１秒）を、日中の時間帯にはＴ２より長いＴ１（例えば１０分）を、また就寝時間帯には周期がさらに長いＴ０（例えば１時間）を設定する。   FIG. 8 shows an example of the time schedule. This time schedule is for monitoring changes in the blood pressure of a subject in one day. The early morning period in which the blood pressure rises most 24 hours a day, the daytime period in which the blood pressure changes to a high level, and the blood pressure It is divided into the bedtime period when it falls. Different sensing cycles are set for each period. For example, T2 (for example, 1 second) having the shortest period in the early morning period, T1 (for example, 10 minutes) longer than T2 in the daytime period, and T0 (for example, 1 in the bedtime period) are longer. Time).

このようにすれば、センタ装置１において、センシング周期を制御するために、センシングデータをもとに被検体４の状態をリアルタイムで監視する必要がなくなり、これによりセンタ装置１の処理負担を軽減することが可能となる。この効果は、生体情報をリアルタイムに監視する必要にない被検者が多数存在する場合に特に有効である。   In this way, in the center device 1, in order to control the sensing cycle, it is not necessary to monitor the state of the subject 4 in real time based on the sensing data, thereby reducing the processing burden on the center device 1. It becomes possible. This effect is particularly effective when there are many subjects who do not need to monitor biological information in real time.

また以上説明した例では、タイムスケジュールに従いセンタ装置１からセンサユニット２に対しセンシング周期の変更指示を制御信号により送るようにした。しかし、それに限るものもではなく、センタ装置１からセンサユニット２へタイムスケジュールを送って記憶させる。そして、センサユニット２において、上記記憶されたタイムスケジュールと内蔵時計の時刻に従い、センサ２１の駆動タイミングを制御するようにしてもよい。   Moreover, in the example demonstrated above, the change instruction | indication of the sensing period was sent with the control signal from the center apparatus 1 with respect to the sensor unit 2 according to the time schedule. However, the present invention is not limited to this, and a time schedule is sent from the center apparatus 1 to the sensor unit 2 to be stored. The sensor unit 2 may control the drive timing of the sensor 21 according to the stored time schedule and the time of the built-in clock.

さらに前記第３の実施形態では、センサユニット２０が、センサ２１から出力されたセンシングデータをもとに被検体４の状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にあるかを判定し、この判定結果に応じてセンシング周期を自律的に可変設定するようにした。しかし、この発明はそれに限るものではない。   Further, in the third embodiment, the sensor unit 20 determines whether the state of the subject 4 is in the normal range or in the range classified as abnormal based on the sensing data output from the sensor 21. The sensing cycle is variably set autonomously according to the determination result. However, the present invention is not limited to this.

例えば、センタ装置からセンサユニット２０への制御信号送信インターバルの最大長が規定されている場合に、センサユニット２０において前回の受信タイミングから上記インターバルの最大長が経過しても制御信号が受信されない場合で、かつ上記被検体４の状態の変化が検出された場合に、センサ駆動信号の周期を上記センシング対象物の変化後の状態に対応する周期に自主変更するようにしてもよい。   For example, when the maximum length of the control signal transmission interval from the center device to the sensor unit 20 is specified, the control signal is not received even if the maximum length of the interval elapses from the previous reception timing in the sensor unit 20 In addition, when a change in the state of the subject 4 is detected, the cycle of the sensor drive signal may be voluntarily changed to a cycle corresponding to the changed state of the sensing object.

このようにすると、被検体４の状態の変化が検出されたにもかかわらず、センタ装置からセンシング周期の変更を指示する制御信号が受信されない場合には、センサユニット２０によりセンシング周期が自律的に変更される。このため、例えば無線回線の回線品質の劣化により、センシングデータがセンタ装置に届かなかったり、センタ装置から送信された制御信号がセンサユニットで受信できなかった場合でも、センサユニット２０のセンシング周期を最適な値に設定することができる。   In this way, when a change in the state of the subject 4 is detected but no control signal is received from the center apparatus to instruct a change in the sensing period, the sensor unit 20 autonomously sets the sensing period. Be changed. For this reason, the sensing cycle of the sensor unit 20 is optimized even when the sensing data cannot reach the center device due to, for example, deterioration of the quality of the radio channel or the control signal transmitted from the center device cannot be received by the sensor unit. Can be set to any value.

さらに、前記第１乃至第３の実施形態、及び上記した例では、センシング周期を２段階又は３段階に制御するようにしたが、４段階以上に可変制御するようにしてもよい。また、前記各実施形態では被検体の生体情報として、温度や心拍、血圧・脈拍等を検出する場合を例にとって説明したが、センサとして三次元加速度センサを設け、この三次元加速度センサにより被検体の動きの方向やその大きさを検出するようにしてもよい。さらに、前記各実施形態ではセンシング周期を可変制御する場合を例にとって説明したが、センシングタイミングを周期性を持たせずにランダムに指定するようにしてもよい。   Furthermore, in the first to third embodiments and the example described above, the sensing cycle is controlled in two steps or three steps, but may be variably controlled in four steps or more. In each of the above-described embodiments, the case where temperature, heartbeat, blood pressure, pulse, etc. are detected as biological information of the subject has been described as an example. However, a three-dimensional acceleration sensor is provided as a sensor, and the subject is detected by the three-dimensional acceleration sensor. The direction and magnitude of the movement may be detected. Further, in each of the above embodiments, the case where the sensing cycle is variably controlled has been described as an example. However, the sensing timing may be specified randomly without having periodicity.

さらに、前記第２の実施形態ではポーリング方式を使用して各センサユニット２０１〜２０ｎからセンシングデータを収集する場合を例にとって説明したが、各センサユニット２０１〜２０ｎが任意のタイミングでセンシングデータを送信するようにしてもよい。また、前記各実施形態では、センタ装置から指定されたセンシング周期又はセンサユニット自身が設定したセンシング周期に従い、センサ２１の動作のみを間欠的に動作させるようにしたが、上記センシング周期に従い送信部２２の動作も間欠的に動作させるようにしてもよい。また、センサ２１による消費電力が送信部に比べて微少の場合には、送信部のみを間欠的に動作させるようにしてもよい。さらに、上記センサ２１及び送信部２２の動作を停止させる手段としては、動作クロックなどの駆動信号の供給を断するだけでなく、電源回路２７からの動作電圧Ｖccの供給を断するようにしてもよい。このようにすると、スタンバイ期間におけるセンサ２１及び送信部２２による消費電力を完全に無くすことができる。   Furthermore, in the second embodiment, the case where sensing data is collected from each sensor unit 201 to 20n using the polling method has been described as an example. However, each sensor unit 201 to 20n transmits sensing data at an arbitrary timing. You may make it do. In each of the above embodiments, only the operation of the sensor 21 is intermittently operated according to the sensing cycle designated by the center device or the sensing cycle set by the sensor unit itself. These operations may also be operated intermittently. Moreover, when the power consumption by the sensor 21 is very small compared to the transmission unit, only the transmission unit may be operated intermittently. Further, as means for stopping the operation of the sensor 21 and the transmission unit 22, not only the supply of the drive signal such as the operation clock but also the supply of the operation voltage Vcc from the power supply circuit 27 may be cut off. Good. In this way, power consumption by the sensor 21 and the transmission unit 22 during the standby period can be completely eliminated.

その他、センタ装置及びセンサユニットの構成、センシング周期の指示情報の通知方法、センシング周期の設定値（１秒又は数秒でもよい）、センシング対象物の種類等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 In addition, the configuration of the center device and the sensor unit, the method of notifying the sensing cycle instruction information, the sensing cycle setting value (may be 1 second or several seconds), the type of sensing object, and the like do not depart from the scope of the present invention Various modifications can be made.
In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in each embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

この発明に係わる遠隔センシングシステムの第１の実施形態を示すブロック構成図。The block block diagram which shows 1st Embodiment of the remote sensing system concerning this invention. 図１に示したシステムのセンタ装置におけるセンシング周期制御処理の手順と内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure and content of the sensing period control process in the center apparatus of the system shown in FIG. 図１に示したシステムのセンサユニットのセンシング動作を説明するためのタイミング図。The timing diagram for demonstrating the sensing operation of the sensor unit of the system shown in FIG. この発明に係わる遠隔センシングシステムの第２の実施形態を示すブロック構成図。The block block diagram which shows 2nd Embodiment of the remote sensing system concerning this invention. 図４に示したシステムによるセンシング動作を説明するためのタイミング図。FIG. 5 is a timing chart for explaining a sensing operation by the system shown in FIG. 4. 図４に示したシステムによるセンシング動作を説明するためのタイミング図。FIG. 5 is a timing chart for explaining a sensing operation by the system shown in FIG. 4. この発明の第３の実施形態に係わるセンサユニットの構成を示すブロック構成図。The block block diagram which shows the structure of the sensor unit concerning the 3rd Embodiment of this invention. この発明の他の実施形態におけるセンシング周期制御動作を説明するためのタイミング図。The timing diagram for demonstrating the sensing period control operation | movement in other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，１０…センタ装置、２，２０，２０１〜２０ｎ…センサユニット、３…無線ネットワーク、４…被検体、１１，１１０…センタ装置の制御部、１１ａ…センシングデータ収集処理部、１１ｂ，１１０ｃ…判定機能、１１ｃ，１１０ｄ…センシング周期制御機能、１１０ａ…ポーリング制御機能、１１０ｂ…センシングデータ機能、１２…センタ装置の送信部、１３…センタ装置の受信部、１４…センタ装置のアンテナ、２１…センサ、２２…センサユニットの送信部、２３…センサユニットの受信部、２４…センサユニットのアンテナ、２５…センサ駆動制御部、２６…バッテリ、２７…電源回路、２８…センサ制御部、２８ａ…状態判定機能、２８ｂ…センシング周期設定機能、２９…駆動信号生成部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,10 ... Center apparatus, 2, 20, 201-20n ... Sensor unit, 3 ... Wireless network, 4 ... Subject, 11, 110 ... Control part of center apparatus, 11a ... Sensing data collection process part, 11b, 110c ... Determination function, 11c, 110d ... Sensing cycle control function, 110a ... Polling control function, 110b ... Sensing data function, 12 ... Transmission unit of center device, 13 ... Reception unit of center device, 14 ... Antenna of center device, 21 ... Sensor , 22 ... sensor unit transmitter, 23 ... sensor unit receiver, 24 ... sensor unit antenna, 25 ... sensor drive controller, 26 ... battery, 27 ... power supply circuit, 28 ... sensor controller, 28a ... state determination Function, 28b ... Sensing cycle setting function, 29 ... Drive signal generator.

Claims (10)

センシング対象物に対応して設けられるセンサユニットと、このセンサユニットとの間で通信回線を介して信号の伝送を行うセンタ装置とを具備し、
前記センタ装置は、
前記センサユニットのセンシング周期を可変指定するための制御信号を生成し、この生成された制御信号を前記センタユニットへ送信する制御信号送信手段と、
前記センサユニットから送信される、前記センシング対象物の状態を表すセンシング信号を受信するセンシング信号受信手段と
を備え、
前記センサユニットは、
前記センタ装置から送信される制御信号を受信する制御信号受信手段と、
前記受信された制御信号により指定されるセンシング周期に応じてセンサ駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記発生されたセンサ駆動信号により駆動され、前記センシング対象物の状態を検出するセンサと、
前記センサの検出結果をもとに、前記センシング対象物の状態を表すセンシング信号を生成して前記センタ装置へ送信するセンシング信号送信手段と
を備えることを特徴とする遠隔センシングシステム。 A sensor unit provided corresponding to the sensing object, and a center device that transmits a signal to and from the sensor unit via a communication line,
The center device is
A control signal transmitting means for generating a control signal for variably specifying the sensing period of the sensor unit, and transmitting the generated control signal to the center unit;
A sensing signal receiving means for receiving a sensing signal transmitted from the sensor unit and representing a state of the sensing object;
The sensor unit is
Control signal receiving means for receiving a control signal transmitted from the center device;
Drive signal generating means for generating a sensor drive signal according to a sensing cycle specified by the received control signal;
A sensor driven by the generated sensor driving signal to detect the state of the sensing object;
A remote sensing system comprising: a sensing signal transmission unit configured to generate a sensing signal representing a state of the sensing object based on a detection result of the sensor and transmit the sensing signal to the center device. 前記センタ装置は、前記受信されたセンシング信号をもとに、前記センシング対象物の状態が通常の第１の状態にあるか異常に分類される第２の状態にあるかを判定する判定手段をさらに備え、
前記センタ装置の前記制御信号送信手段は、前記センシング対象物の状態が第１の状態にあると判定された場合に前記センシング周期を第１の周期に指定するための制御信号を生成し、一方前記センシング対象物の状態が第２の状態にあると判定された場合に前記センシング周期を前記第１の周期より短い第２の周期に指定するための制御信号を生成することを特徴とする請求項１記載の遠隔センシングシステム。 The center device includes a determination unit that determines, based on the received sensing signal, whether a state of the sensing object is a normal first state or a second state classified as abnormal. In addition,
The control signal transmitting means of the center device generates a control signal for designating the sensing period as the first period when it is determined that the state of the sensing object is in the first state, The control signal for designating the sensing cycle as a second cycle shorter than the first cycle when it is determined that the state of the sensing object is in the second state. Item 6. The remote sensing system according to Item 1. 前記センタ装置は、時間帯と前記センシング対象物の状態との相関関係に応じて、第１の頻度でセンシングする必要がある第１の時間帯と、前記第１の頻度より高い第２の頻度でセンシングする必要がある第２の時間帯とをそれぞれ設定する手段をさらに備え、
前記センタ装置の前記制御信号送信手段は、前記第１の時間帯になった場合に前記センシング周期を第１の周期に指定するための制御信号を生成し、一方前記第２の時間帯になった場合に前記センシング周期を前記第１の周期より短い第２の周期に指定するための制御信号を生成することを特徴とする請求項１記載の遠隔センシングシステム。 The center device has a first time zone that needs to be sensed at a first frequency according to a correlation between a time zone and the state of the sensing object, and a second frequency that is higher than the first frequency. Further comprising means for setting each of the second time periods that need to be sensed at
The control signal transmitting means of the center device generates a control signal for designating the sensing period as the first period when the first time period is reached, while in the second time period. The remote sensing system according to claim 1, further comprising: generating a control signal for designating the sensing period to a second period shorter than the first period. 前記センサユニットは、
前記センサの検出結果をもとに、前記センシング対象物の状態が変化したか否かを判定する手段と、
前回の受信タイミングから一定時間以内に制御信号が受信されず、かつ前記センシング対象物の状態の変化が検出された場合に、前記駆動信号発生手段が発生するセンサ駆動信号の周期を、前記変化後のセンシング対象物の状態に対応する周期に自主変更させる手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の遠隔センシングシステム。 The sensor unit is
Means for determining whether the state of the sensing object has changed based on the detection result of the sensor;
When the control signal is not received within a certain time from the previous reception timing and a change in the state of the sensing object is detected, the period of the sensor drive signal generated by the drive signal generating means is set to the post-change The remote sensing system according to claim 1, further comprising means for voluntarily changing the period corresponding to the state of the sensing object. 前記センシング信号送信手段は、センシング信号の送信期間を、前記センサによるセンシング対象物の状態を検出する期間とは異なる時間帯に設定することを特徴とする請求項１記載の遠隔センシングシステム。   The remote sensing system according to claim 1, wherein the sensing signal transmission unit sets a transmission period of the sensing signal in a time period different from a period in which the state of the sensing object by the sensor is detected. センシング対象物に対応して設けられ、通信回線を介してセンタ装置との間で信号の伝送が可能なセンサユニットであって、
前記センタ装置から送信される、前記センサユニットのセンシング周期を可変指定するための制御信号を受信する制御信号受信手段と、
前記受信された制御信号により指定されるセンシング周期に応じてセンサ駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記発生されたセンサ駆動信号により駆動され、前記センシング対象物の状態を検出するセンサと、
前記センサの検出結果をもとに、前記センシング対象物の状態を表すセンシング信号を生成して前記センタ装置へ送信するセンシング信号送信手段と
を備えることを特徴とするセンサユニット。 A sensor unit provided corresponding to a sensing object and capable of transmitting signals to and from a center device via a communication line,
Control signal receiving means for receiving a control signal for variably specifying the sensing period of the sensor unit, transmitted from the center device;
Drive signal generating means for generating a sensor drive signal according to a sensing cycle specified by the received control signal;
A sensor driven by the generated sensor driving signal to detect the state of the sensing object;
A sensor unit comprising: a sensing signal transmitting unit configured to generate a sensing signal representing a state of the sensing object based on a detection result of the sensor and transmit the sensing signal to the center device. センシング対象物に対応して設けられ、通信回線を介してセンタ装置との間で信号の伝送が可能なセンサユニットであって、
センシング対象物に対するセンシング周期を可変設定する手段と、
前記可変設定されたセンシング周期に応じてセンサ駆動信号を発生する手段と、
前記発生されたセンサ駆動信号により駆動され、前記センシング対象物の状態を検出するセンサと、
前記センサの検出結果をもとに、前記センシング対象物の状態を表すセンシング信号を生成して前記センタ装置へ送信する手段と
を具備することを特徴とするセンサユニット。 A sensor unit provided corresponding to a sensing object and capable of transmitting signals to and from a center device via a communication line,
Means for variably setting the sensing cycle for the sensing object;
Means for generating a sensor drive signal in accordance with the variably set sensing cycle;
A sensor driven by the generated sensor driving signal to detect the state of the sensing object;
A sensor unit comprising: means for generating a sensing signal representing a state of the sensing object based on a detection result of the sensor and transmitting the sensing signal to the center device. 前記センサの検出結果をもとに、前記センシング対象物の状態が通常の第１の状態にあるか異常に分類される第２の状態にあるかを判定する判定手段を、さらに具備し、
前記センシング周期を可変設定する手段は、前記センシング対象物の状態が第１の状態にあると判定された場合に前記センシング周期を第１の周期に設定し、一方前記センシング対象物の状態が第２の状態にあると判定された場合に前記センシング周期を前記第１の周期より短い第２の周期に設定することを特徴とする請求項７記載のセンサユニット。 Based on the detection result of the sensor, further comprising a determination means for determining whether the state of the sensing object is a normal first state or a second state classified as abnormal,
The means for variably setting the sensing period sets the sensing period to the first period when it is determined that the state of the sensing object is in the first state, while the state of the sensing object is the first state. 8. The sensor unit according to claim 7, wherein when it is determined that the state is 2, the sensing cycle is set to a second cycle shorter than the first cycle. 時間帯と前記センシング対象物の状態との相関関係に応じて、第１の頻度でセンシングする必要がある第１の時間帯と、前記第１の頻度より高い第２の頻度でセンシングする必要がある第２の時間帯とをそれぞれ設定する手段を、さらに具備し、
前記センシング周期を可変設定する手段は、前記第１の時間帯になった場合に前記センシング周期を第１の周期に設定し、一方前記第２の時間帯になった場合に前記センシング周期を前記第１の周期より短い第２の周期に設定することを特徴とする請求項７記載のセンサユニット。 According to the correlation between the time zone and the state of the sensing object, it is necessary to sense at a first time zone that needs to be sensed at a first frequency and at a second frequency that is higher than the first frequency. A means for setting each of the second time periods;
The means for variably setting the sensing period sets the sensing period to the first period when the first time period is reached, and sets the sensing period when the second time period is reached. The sensor unit according to claim 7, wherein the sensor unit is set to a second period shorter than the first period. 前記センシング信号をセンタ装置へ送信する手段は、センシング信号の送信期間を、前記センサによるセンシング対象物の状態を検出する期間とは異なる時間帯に設定することを特徴とする請求項６又は７記載のセンサユニット。   The means for transmitting the sensing signal to the center device sets a transmission period of the sensing signal in a time zone different from a period for detecting the state of the sensing object by the sensor. Sensor unit.
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