JP2006160155A - On-vehicle monitoring device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle monitoring device capable of changing a shooting direction only by rotating one mirror, and downsizing the device and reducing cost by simplifying the structure. <P>SOLUTION: The on-vehicle monitoring device displays an image in front of a vehicle shot by a video camera 1 in a monitor 3 equipped in a vehicular cabin. The video camera 1 is disposed to turn an objective lens 1a to a front side of a vehicle 5 on a fore-and-aft axis Q of the vehicle 5. A mirror 2 capable of rotating an free end 2b on the objective lens 1a side in the vehicular width direction from a fulcrum 2a, making the fulcrum 2a on a front side on a center line S of the objective lens 1a as a center, is disposed, and both surfaces of the mirror 2 are formed to be mirror finished surfaces. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、運転席からの死角範囲をビデオカメラで撮影し、この映像を車室内に備えたモニターに表示させる車載監視装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle monitoring apparatus that captures a blind spot range from a driver's seat with a video camera and displays this image on a monitor provided in a vehicle interior.

従来、車載監視装置として、例えば、対物レンズを備えたビデオカメラと、該ビデオカメラの対物レンズの前方に、ミラー面を外側にして対物レンズ側の側端縁を衝合できるように、そして反対側の各側端縁を開いてＶ字状に傾斜させて配設された２枚のミラーと、該ミラーとビデオカメラとで撮影された映像を表示する映像表示手段と、前方方向を撮影する場合には各ミラーの衝合側端縁を開き、周辺を撮影する場合には対物レンズ側の各ミラーの側端縁が対物レンズの中心線上に衝合させ、各ミラーのミラー面を対物レンズに対して傾斜させる支持装置と、を備えた構造のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as an in-vehicle monitoring device, for example, a video camera provided with an objective lens and a front edge of the video camera so that the side edge of the objective lens side can collide with the mirror surface outside Each side edge of the side is opened and two mirrors are disposed so as to be inclined in a V-shape, image display means for displaying images captured by the mirror and the video camera, and the forward direction is imaged In this case, open the abutting side edge of each mirror, and when photographing the periphery, the side edge of each mirror on the objective lens side abuts on the center line of the objective lens, and the mirror surface of each mirror is the objective lens The thing of the structure provided with the support apparatus made to incline with respect to is known (for example, refer patent document 1).

特開２０００−４３８５号公報JP 2000-4385 A

しかしながら、上述の従来の技術にあっては、２枚のミラーが必要であると共に、この２枚のミラーを対物レンズ側で衝合させたＶ字状と、該対物レンズ側を開いた状態に切り替え駆動させるためには、複雑なリンク機構が必要になるため、コストが高く付くと共に、装置が大型化するという問題があった。   However, in the above-described conventional technique, two mirrors are necessary, and the two mirrors are abutted on the objective lens side, and the objective lens side is opened. In order to perform the switching drive, a complicated link mechanism is required, so that there is a problem that the cost is high and the apparatus is enlarged.

本発明は、上述のような従来の問題点に着目して成されたもので、１枚のミラーを回動させるだけで撮影方向の変更が可能で、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能な車載監視装置を提供することを第１の目的とし、さらに、２枚のミラーを用いても撮影方向の変更を簡単な構造で行うことができ、これにより、装置の小型化とコストの低減化が可能な車載監視装置を提供することを第２の目的とする。   The present invention has been made paying attention to the conventional problems as described above. The photographing direction can be changed by simply rotating one mirror, and the apparatus can be downsized by simplifying the structure. The first object is to provide an in-vehicle monitoring device capable of reducing the cost. Further, even if two mirrors are used, the photographing direction can be changed with a simple structure. A second object is to provide an in-vehicle monitoring device that can be reduced in size and cost.

上述の目的を達成するために、本願請求項１に記載の車載監視装置は、ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの中心線上の前方にある支点を中心として該支点より対物レンズ側の自由端が車幅方向へ回動可能なミラーが配置され、該ミラーはその両面が鏡面に形成されていることを特徴とする手段とした。   In order to achieve the above object, the in-vehicle monitoring apparatus according to claim 1 of the present application displays an image of the front or rear of the vehicle photographed by a video camera on a monitor provided in the vehicle interior. The video camera is disposed in the vicinity of the longitudinal axis of the vehicle so that the objective lens faces the front or the rear of the vehicle, and the object from the fulcrum is centered on a fulcrum in front of the center line of the objective lens. A mirror whose free end on the lens side is rotatable in the vehicle width direction is disposed, and the mirror has a mirror surface on both sides.

また、請求項２に記載の車載監視装置は、ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの中心線上の前方にある支点を中心として該支点よりさらに前方側の自由端が車幅方向へ回動可能なミラーが配置され、該ミラーはその両面が鏡面に形成されていることを特徴とする手段とした。   The in-vehicle monitoring device according to claim 2 is an in-vehicle monitoring device configured to display an image of the front or rear of the vehicle photographed by a video camera on a monitor provided in a vehicle interior, wherein the video camera includes: The objective lens is arranged in the vicinity of the longitudinal axis of the vehicle so that the objective lens faces the front or the rear of the vehicle, and the free end further forward from the fulcrum is centered on the fulcrum in front of the center line of the objective lens. A mirror capable of rotating in the direction is disposed, and the mirror has a mirror surface on both sides.

また、請求項３に記載の車載監視装置は、ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの中心線上の前方にある同一の支点または近接する２つの支点を中心として該支点より前方の自由端側がそれぞれ車幅方向へ回動操作可能な２枚のミラーが前記対物レンズの中心線上で対面配置され、該両ミラーはその外面側が鏡面に形成されていることを特徴とする手段とした。   The in-vehicle monitoring device according to claim 3 is an in-vehicle monitoring device configured to display an image of a vehicle front or rear image taken by a video camera on a monitor provided in a vehicle interior, wherein the video camera includes: The objective lens is disposed in the vicinity of the longitudinal axis of the vehicle so that the objective lens faces the front or the rear of the vehicle, and is forward of the same fulcrum in front of the center line of the objective lens or two adjacent fulcrums. Two mirrors each having a free end of which can be rotated in the vehicle width direction, are arranged to face each other on the center line of the objective lens, and both mirrors are formed with mirror surfaces on the outer surfaces thereof; did.

また、請求項４に記載の車載監視装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載監視装置において、車両の操舵方向と連動して少なくとも操舵方向側が撮影されるように前記ミラーが回動するように構成されていることを特徴とする手段とした。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the in-vehicle monitoring device according to any one of the first to third aspects, wherein the mirror is arranged so that at least the steering direction side is photographed in conjunction with the steering direction of the vehicle. Is configured to rotate.

請求項１に記載の車載監視装置では、上述のように、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの中心線上の前方にある支点を中心として該支点より対物レンズ側の自由端が車幅方向へ回動可能なミラーが配置され、該ミラーはその両面が鏡面に形成されている構成としたため、ミラーを対物レンズの中心線上に沿わせることにより、車両の前方または後方の映像をモニターに表示させることができ、また、支点を中心としてミラーの自由端側を左方向へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両右側略半分の前方と車両右方向の映像をモニターに表示させることができ、以上とは逆に支点を中心としてミラーの自由端側を右方向へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両左側略半分の前方と車両左方向の映像をモニターに表示させることができる。
従って、１枚のミラーのみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。 In the in-vehicle monitoring device according to claim 1, as described above, the video camera is arranged so that the objective lens faces the front or the rear of the vehicle in the vicinity of the longitudinal axis of the vehicle, and on the center line of the objective lens. A mirror is arranged with a free end on the objective lens side pivotable in the vehicle width direction from the fulcrum in front of the fulcrum, and the mirror has a mirror surface on both sides. By following the center line of the lens, the front or rear image of the vehicle can be displayed on the monitor, and by tilting the free end of the mirror to the left around the fulcrum, The front and right half of the right side of the vehicle can be displayed on the monitor centering on the longitudinal axis of the vehicle. On the contrary, the free end of the mirror is centered on the fulcrum. By inclining is rotated to the right direction, it is possible to display the front and the vehicle leftward image of the vehicle left substantially half the monitor around the longitudinal axis center line of the vehicle.
Therefore, since the photographing direction can be changed with only one mirror, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus by simplifying the structure.

また、請求項２に記載の車載監視装置では、上述のように、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの中心線上の前方にある支点を中心として該支点よりさらに前方側の自由端が車幅方向へ回動可能なミラーが配置され、該ミラーはその両面が鏡面に形成されている構成としたため、ミラーを対物レンズの中心線上に沿わせることにより、車両の前方または後方の映像をモニターに表示させることができ、また、支点を中心としてミラーの自由端側を左方向へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両右側略半分の前方と車両左方向の映像をモニターに表示させることができ、以上とは逆に支点を中心としてミラーの自由端側を右方向へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両左側略半分の前方と車両右方向の映像をモニターに表示させることができる。
従って、１枚のミラーのみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。 In the in-vehicle monitoring device according to claim 2, as described above, the video camera is disposed so that the objective lens faces the front or the rear of the vehicle in the vicinity of the longitudinal axis of the vehicle, and the objective lens A mirror having a free end further forward from the fulcrum in the vehicle width direction is arranged around a fulcrum in front of the center line, and the mirror has a configuration in which both sides are formed as mirror surfaces. Can be displayed along the center line of the objective lens so that the image of the front or rear of the vehicle can be displayed on the monitor, and the free end of the mirror is rotated to the left and tilted around the fulcrum. This allows the monitor to display images of the front half of the vehicle right side and the left side of the vehicle centering on the longitudinal axis of the vehicle, and conversely, the mirror itself is centered on the fulcrum. By inclining by rotating the end side to the right direction, it is possible to display the front and the vehicle right direction of the video of the left side of the vehicle approximately half the monitor around the longitudinal axis center line of the vehicle.
Therefore, since the photographing direction can be changed with only one mirror, it is possible to reduce the size of the apparatus and reduce the cost by simplifying the structure.

また、請求項３に記載の車載監視装置では、上述のように、前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、該対物レンズの中心線上の前方にある同一の支点または近接する２つの支点を中心として該支点より前方の自由端側がそれぞれ車幅方向へ回動操作可能な２枚のミラーが対物レンズの中心線上で対面配置され、該両ミラーはその外面側が鏡面に形成されている構成としたことにより、２枚のミラーを対物レンズの中心線上で対面配置させることにより、車両の前方または後方の映像をモニターに表示させることができ、また、両ミラーの自由端側をそれぞれ左右方向に開いて傾斜させることにより、車両の左側と右側をモニターに表示させることができ、さらに、両ミラーの内、左側のミラーの自由端側を左側へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両右側略半分の前方と車両左方向の映像をモニターに表示させることができ、以上とは逆に支点を中心として右側のミラーの自由端側を右方向へ回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線を中心として車両左側略半分の前方と車両右方向の映像をモニターに表示させることができる。
従って、２枚のミラーを用いても撮影方向の変更をミラーの回動という簡単な構造で行うことができ、これにより、装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。 In the in-vehicle monitoring device according to claim 3, as described above, the video camera is disposed so that the objective lens faces the front or the rear of the vehicle in the vicinity of the longitudinal axis of the vehicle. Two mirrors, each having the same fulcrum in front of the center line or two adjacent fulcrums as the center, the free end side in front of the fulcrum being rotatable in the vehicle width direction, are arranged facing each other on the center line of the objective lens. The two mirrors have a configuration in which the outer surface side is formed into a mirror surface, and the two mirrors are arranged facing each other on the center line of the objective lens so that the front or rear image of the vehicle is displayed on the monitor. In addition, the left and right sides of the vehicle can be displayed on the monitor by opening and tilting the free end sides of both mirrors in the left-right direction. By rotating and tilting the free end of the mirror on the left side to the left side, the image of the front half of the right side of the vehicle and the left side of the vehicle is displayed on the monitor centering on the longitudinal axis of the vehicle Contrary to the above, by turning the right end of the right mirror around the fulcrum and tilting it to the right, the front side of the left side of the vehicle is about halfway forward with respect to the longitudinal axis of the vehicle. An image of the vehicle right direction can be displayed on the monitor.
Therefore, even if two mirrors are used, the shooting direction can be changed with a simple structure of rotating the mirrors, and this makes it possible to reduce the size and cost of the apparatus. .

また、請求項４に記載の車載監視装置では、上述のように、車両の操舵方向と連動して少なくとも操舵方向側が撮影されるようにミラーが回動するように構成されることで、車両進行方向をモニターに表示させることができるため、危険回避効果を高めることができるようになる。   In the in-vehicle monitoring device according to claim 4, as described above, the mirror is configured to rotate so that at least the steering direction side is photographed in conjunction with the steering direction of the vehicle. Since the direction can be displayed on the monitor, the danger avoidance effect can be enhanced.

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

この実施例１の車載監視装置は、請求項１、４に記載の発明に対応する。
図１はこの実施例１の車載監視装置を示すブロック図、図２はこの実施例１の車載監視装置が適用された車両を示す平面図、図３は実施例１の車載監視装置における要部を示す作用説明図である。 The in-vehicle monitoring apparatus according to the first embodiment corresponds to the invention described in claims 1 and 4.
FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle monitoring device according to the first embodiment, FIG. 2 is a plan view showing a vehicle to which the in-vehicle monitoring device according to the first embodiment is applied, and FIG. 3 is a main part of the in-vehicle monitoring device according to the first embodiment. FIG.

この実施例１の車載監視装置は、図１に示すように、ビデオカメラ１と、ミラー２と、モニター３と、画像処理回路４と、を主な構成として備えている。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle monitoring apparatus according to the first embodiment includes a video camera 1, a mirror 2, a monitor 3, and an image processing circuit 4 as main components.

さらに詳述すると、前記ビデオカメラ１は、この実施例１では、車両５の前側を撮影するフロントビューカメラとして用いられるもので、図２、３に示すように、車両５のフロント中央部（車両５の前後方向軸心線Ｑ位置）において対物レンズ１ａが車両５の前方を向く状態で固定配置されている。即ち車両５の前後方向軸心線Ｑと対物レンズ１ａの中心線Ｓが一致するように配置されている。   More specifically, in the first embodiment, the video camera 1 is used as a front view camera for photographing the front side of the vehicle 5, and as shown in FIGS. The objective lens 1a is fixedly disposed in a state in which the objective lens 1a faces the front of the vehicle 5. In other words, the longitudinal axis Q of the vehicle 5 and the center line S of the objective lens 1a coincide with each other.

前記ミラー２は、車両５の前方および左右方向の広い範囲の景色をビデオカメラ１方向へ向けて反射させることにより、車両前側の景色を１台のビデオカメラ１で切り換え撮影することを可能にするためのものであり、このため、該ミラー２はその両面が鏡面に形成されている。   The mirror 2 reflects a wide range of scenery in the front and left and right directions of the vehicle 5 toward the video camera 1 so that the scenery on the front side of the vehicle can be switched and photographed by one video camera 1. Therefore, both sides of the mirror 2 are formed as mirror surfaces.

また、このミラー２は、この実施例１では、図示を省略した駆動装置により、対物レンズ１ａの中心線Ｓ上の前方にある支点２ａを中心として該支点２ａより対物レンズ１ａ側の自由端２ｂが車幅方向へ回動操作可能な状態で設けられている。   Further, in the first embodiment, the mirror 2 is driven by a driving device (not shown) with a fulcrum 2a on the front of the center line S of the objective lens 1a as a center and a free end 2b on the objective lens 1a side from the fulcrum 2a. Is provided so as to be rotatable in the vehicle width direction.

そして、前記駆動装置は、車両５の操舵方向と連動してミラー２の自由端２ｂ側が操舵方向とは逆方向へ向けて回動するように駆動されるようになっている。なお、操舵方向の検出は、ウインカーへの通電状態や、舵角センサからの舵角信号により行うことができる。   The driving device is driven so that the free end 2b side of the mirror 2 rotates in the direction opposite to the steering direction in conjunction with the steering direction of the vehicle 5. The detection of the steering direction can be performed based on the energization state of the winker or the steering angle signal from the steering angle sensor.

前記モニター３は、前記ビデオカメラ１で撮影された、車両前方の映像を表示するもので、車両５内に備えられている。   The monitor 3 displays an image in front of the vehicle taken by the video camera 1 and is provided in the vehicle 5.

前記画像処理回路４は、前記ビデオカメラ１で撮影された映像を処理してモニター３に表示させるもので、ビデオカメラ１で撮影された種類の映像を合成して表示させる合成処理等が行われる。   The image processing circuit 4 processes the video shot by the video camera 1 and displays it on the monitor 3, and performs a synthesis process for synthesizing and displaying the types of video shot by the video camera 1. .

次に、実施例１の作用・効果について説明する。
この実施例１の車載監視装置では、上述のように構成されるため、まず、図３の（イ）に示すように、ミラー２を対物レンズ１ａの中心線Ｓ上に沿わせることにより、車両の前方の映像をモニター３に表示させることができる。 Next, functions and effects of the first embodiment will be described.
Since the vehicle-mounted monitoring apparatus of the first embodiment is configured as described above, first, as shown in FIG. 3 (a), the vehicle 2 is moved along the center line S of the objective lens 1a. Can be displayed on the monitor 3.

また、図３の（ロ）に示すように、支点２ａを中心としてミラー２の自由端２ｂ側を左方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両右側略半分の前方と車両右方向の映像をモニターに表示させることができる。   Further, as shown in FIG. 3B, the longitudinal axis Q of the vehicle 5 is tilted by tilting the free end 2b side of the mirror 2 by turning about 45 degrees to the left about the fulcrum 2a. The image of the front half of the right side of the vehicle and the right direction of the vehicle can be displayed on the monitor.

また、図３の（ハ）に示すように、以上とは逆に支点２ａを中心としてミラー２の自由端側を右方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両左側略半分の前方と車両左方向の映像をモニター３に表示させることができる。
また、ミラー２の傾斜角度を変えることにより、車両前方の景色を広い範囲に亘ってモニター３に表示させることができるようになる。 Further, as shown in FIG. 3C, in the opposite direction, the free end side of the mirror 2 is rotated about 45 degrees to the right and tilted about the fulcrum 2a to tilt the vehicle 5 in the longitudinal direction. Images about the front half of the vehicle left side and the vehicle left direction about the axis Q can be displayed on the monitor 3.
Further, by changing the tilt angle of the mirror 2, the scenery in front of the vehicle can be displayed on the monitor 3 over a wide range.

従って、この実施例１の車両監視装置によれば、１枚のミラー２のみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。   Therefore, according to the vehicle monitoring apparatus of the first embodiment, it is possible to change the shooting direction with only one mirror 2, and therefore it is possible to reduce the size and cost of the apparatus by simplifying the structure. An effect is obtained.

また、車両５の操舵方向と連動してミラー２の自由端側が操舵方向とは逆方向へ向けて回動するように駆動されることで、車両進行方向をモニター３に表示させることができるため、危険回避効果を高めることができるようになるという効果が得られる。   Further, since the free end side of the mirror 2 is driven to rotate in the direction opposite to the steering direction in conjunction with the steering direction of the vehicle 5, the vehicle traveling direction can be displayed on the monitor 3. The danger avoidance effect can be enhanced.

次に、他の実施例について説明する。この他の実施例の説明にあたっては、前記実施例１と同様の構成部分については図示を省略し、もしくは同一の符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。   Next, another embodiment will be described. In the description of the other embodiments, the same components as those of the first embodiment are not shown, or the same reference numerals are given and the description thereof is omitted, and only the differences are described.

この実施例２の車載監視装置は、請求項２、４に記載の発明に対応する。
この実施例２の車載監視装置は、図４に示すように、前記対物レンズ１ａの中心線上の前方にある支点２ａを中心として該支点２ａよりさらに前方側の自由端２ｂが車幅方向へ回動可能なミラー２が配置されている点が、前記実施例１とは相違したものである。 The in-vehicle monitoring apparatus according to the second embodiment corresponds to the invention described in claims 2 and 4.
As shown in FIG. 4, the in-vehicle monitoring device of the second embodiment has a free end 2b further forward than the fulcrum 2a around the fulcrum 2a on the center line of the objective lens 1a. The point that the movable mirror 2 is arranged is different from the first embodiment.

即ち、この実施例２では、上述のように構成されるため、まず、図４の（イ）に示すように、ミラー２を対物レンズ１ａの中心線Ｓ上に沿わせることにより、車両５の前方の映像をモニター３に表示させることができる。   That is, in the second embodiment, since it is configured as described above, first, as shown in FIG. 4A, the mirror 2 is placed on the center line S of the objective lens 1a, so that the vehicle 5 A front image can be displayed on the monitor 3.

また、図４の（ロ）に示すように、支点２ａを中心としてミラー２の自由端２ｂ側を左方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両の前後方向軸心線Ｑを中心として車両右側略半分の前方と車両左方向の映像をモニター３に表示させることができる。   Further, as shown in FIG. 4B, the longitudinal axis Q of the vehicle is made to tilt by rotating the free end 2b side of the mirror 2 about 45 degrees to the left about the fulcrum 2a. The center 3 can display on the monitor 3 images of approximately the front half of the vehicle right side and the vehicle left direction.

また、図４の（ハ）に示すように、以上とは逆に支点２ａを中心としてミラー２の自由端２ｂ側を右方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両左側略半分の前方と車両右方向の映像をモニター３に表示させることができる。
従って、この実施例２の車両監視装置によれば、１枚のミラー２のみで撮影方向の変更が可能であるため、構造の簡略化による装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
なお、この実施例２では、前記駆動装置は、車両５の操舵方向と連動してミラー２の自由端２ｂ側が操舵方向へ向けて回動するように駆動されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 4 (c), the front and rear of the vehicle 5 can be reversed by rotating the free end 2b side of the mirror 2 about 45 degrees clockwise about the fulcrum 2a. With the directional axis Q as the center, it is possible to display on the monitor 3 images of the front half of the vehicle left side and the vehicle right direction.
Therefore, according to the vehicle monitoring apparatus of the second embodiment, it is possible to change the shooting direction with only one mirror 2, so that it is possible to reduce the size and cost of the apparatus by simplifying the structure. An effect is obtained.
In the second embodiment, the driving device is driven so that the free end 2b side of the mirror 2 rotates in the steering direction in conjunction with the steering direction of the vehicle 5.

この実施例３の車載監視装置は、請求項３、４に記載の発明に対応する。
この実施例３の車載監視装置は、図５に示すように、前記対物レンズ１ａの中心線Ｓ上の前方にある同一の支点２ａを中心として該支点２ａより前方の自由端２ｂ側がそれぞれ車幅方向へ回動操作可能な２枚のミラー２１、２２が対物レンズ１ａの中心線Ｓ上で対面配置され、該両ミラー２１、２２はその外面側が鏡面に形成されている構成とした点が、前記実施例１、２とは相違したものである。 The on-vehicle monitoring device of the third embodiment corresponds to the inventions described in claims 3 and 4.
As shown in FIG. 5, the in-vehicle monitoring apparatus according to the third embodiment is configured such that the free end 2b side ahead of the fulcrum 2a is centered on the same fulcrum 2a on the center line S of the objective lens 1a. Two mirrors 21 and 22 that can be rotated in the direction are arranged facing each other on the center line S of the objective lens 1a, and both mirrors 21 and 22 are configured such that the outer surface side is formed as a mirror surface. This is different from the first and second embodiments.

即ち、この実施例３では、上述のように構成されるため、まず、図５の（イ）に示すように、２枚のミラー２１、２２を対物レンズ１ａの中心線Ｑ上で対面配置させることにより、車両５の前方の映像をモニター３に表示させることができる。   That is, in the third embodiment, since it is configured as described above, first, as shown in FIG. 5A, the two mirrors 21 and 22 are arranged facing each other on the center line Q of the objective lens 1a. As a result, an image in front of the vehicle 5 can be displayed on the monitor 3.

また、図５の（ロ）に示すように、両ミラー２１、２２の自由端２ｂ側をそれぞれ左右方向に約４５度づつ開いて傾斜させることにより、車両５の左側と右側をモニター３に表示させることができる。   Further, as shown in FIG. 5B, the left and right sides of the vehicle 5 are displayed on the monitor 3 by opening and tilting the free ends 2b of the mirrors 21 and 22 by about 45 degrees in the left-right direction. Can be made.

また、図５の（ハ）に示すように、両ミラー２１、２２の内、左側のミラー２１の自由端２ｂ側を左側へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両右側略半分の前方と車両左方向の映像をモニター３に表示させることができる。   Further, as shown in FIG. 5C, the free end 2b side of the left mirror 21 of both the mirrors 21 and 22 is tilted by turning about 45 degrees to the left side to tilt the vehicle 5 in the front-rear direction. Images about the front half of the vehicle right side and the left side of the vehicle centered on the axis Q can be displayed on the monitor 3.

また、図５の（ニ）に示すように、以上とは逆に支点２ａを中心として右側のミラー２２の自由端２ｂ側を右方向へ約４５度回動させて傾斜させることにより、車両５の前後方向軸心線Ｑを中心として車両左側略半分の前方と車両右方向の映像をモニター３に表示させることができる。   Further, as shown in FIG. 5 (d), in contrast to the above, the vehicle 5 is tilted by turning the free end 2b side of the right mirror 22 about the fulcrum 2a to the right by about 45 degrees. The image of the front half of the left side of the vehicle and the right direction of the vehicle can be displayed on the monitor 3 about the longitudinal axis Q of the vehicle.

従って、この実施例３の車両監視装置によれば、２枚のミラー２１、２２を用いても撮影方向の変更をミラー２１、２２の回動という簡単な構造で行うことができ、これにより、装置の小型化とコストの低減化が可能になるという効果が得られる。
なお、この実施例３では、前記駆動装置は、車両５の操舵方向と連動し、左右両ミラー２１、２２のうち、操舵方向側のミラーの自由端２ｂ側が操舵方向へ向けて回動するように駆動されるようになっている。 Therefore, according to the vehicle monitoring apparatus of the third embodiment, even if the two mirrors 21 and 22 are used, the photographing direction can be changed with a simple structure that the mirrors 21 and 22 are rotated. There is an effect that the apparatus can be reduced in size and cost.
In the third embodiment, the drive device is interlocked with the steering direction of the vehicle 5 so that the free end 2b side of the left and right mirrors 21 and 22 is turned toward the steering direction. To be driven.

以上、本発明の実施例を図面に基づき説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例では、車両前方を撮影するようにしたが、車両後方を撮影する場合にも本発明を適用することができる。 As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention can be applied even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. included.
For example, in the embodiment, the front side of the vehicle is photographed, but the present invention can also be applied when photographing the rear side of the vehicle.

また、実施例３では、対物レンズ１ａの中心線Ｓ上の前方にある同一の支点２ａを中心として両ミラー２１、２２を回動させるようにしたが、互いに近接して設けられたそれぞれ独立した支点を中心としてそれぞれのミラー２１、２２を回動させるようにしてもよい。   In the third embodiment, both the mirrors 21 and 22 are rotated around the same fulcrum 2a in front of the center line S of the objective lens 1a. However, the mirrors 21 and 22 are provided close to each other. You may make it rotate each mirror 21 and 22 centering on a fulcrum.

実施例１の車載監視装置を示すロック図である。It is a lock figure which shows the vehicle-mounted monitoring apparatus of Example 1. FIG. 実施例１の車載監視装置が適用された車両を示す平面図である。It is a top view which shows the vehicle to which the vehicle-mounted monitoring apparatus of Example 1 was applied. 実施例１の車載監視装置における要部を示す作用説明図である。It is an effect explanatory view showing the important section in the in-vehicle monitoring device of Example 1. 実施例２の車載監視装置における要部を示す作用説明図である。It is an effect explanatory view showing the important section in the in-vehicle monitoring device of Example 2. 実施例３の車載監視装置における要部を示す作用説明図である。平面図である。It is an effect explanatory view showing the important section in the in-vehicle monitoring device of Example 3. It is a top view.

符号の説明Explanation of symbols

１ ビデオカメラ
１ａ 対物レンズ
２ ミラー
２ａ 支点
２ｂ 自由端
２１ ミラー
２２ ミラー
３ モニター
４ 画像処理回路
５ 車両 1 video camera 1a objective lens 2 mirror 2a fulcrum 2b free end 21 mirror 22 mirror 3 monitor 4 image processing circuit 5 vehicle

Claims (4)

ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、
前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、
該対物レンズの中心線上の前方にある支点を中心として該支点より対物レンズ側の自由端が車幅方向へ回動可能なミラーが配置され、
該ミラーはその両面が鏡面に形成されていることを特徴とする車載監視装置。 An in-vehicle monitoring device configured to display a front or rear image of a vehicle photographed by a video camera on a monitor provided in a vehicle interior,
The video camera is arranged so that the objective lens faces the front or rear of the vehicle in the vicinity of the longitudinal axis of the vehicle,
A mirror is arranged in which the free end on the objective lens side from the fulcrum is rotatable in the vehicle width direction around the fulcrum in front of the center line of the objective lens,
The in-vehicle monitoring device characterized in that both sides of the mirror are formed into mirror surfaces. ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、
前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、
該対物レンズの中心線上の前方にある支点を中心として該支点よりさらに前方側の自由端が車幅方向へ回動可能なミラーが配置され、
該ミラーはその両面が鏡面に形成されていることを特徴とする車載監視装置。 An in-vehicle monitoring device configured to display a front or rear image of a vehicle photographed by a video camera on a monitor provided in a vehicle interior,
The video camera is arranged so that the objective lens faces the front or rear of the vehicle in the vicinity of the longitudinal axis of the vehicle,
A mirror is arranged in which the free end further forward from the fulcrum is rotatable in the vehicle width direction around the fulcrum in front of the center line of the objective lens,
The in-vehicle monitoring device characterized in that both sides of the mirror are formed into mirror surfaces. ビデオカメラで撮影された車両前方または後方の映像を車室内に備えられたモニターに表示させるようにした車載監視装置であって、
前記ビデオカメラが車両の前後方向軸心線近傍において車両の前方または後方へ対物レンズが向くように配置され、
該対物レンズの中心線上の前方にある同一の支点または近接する２つの支点を中心として該支点より前方の自由端側がそれぞれ車幅方向へ回動操作可能な２枚のミラーが前記対物レンズの中心線上で対面配置され、
該両ミラーはその外面側が鏡面に形成されていることを特徴とする車載監視装置。 An in-vehicle monitoring device configured to display a front or rear image of a vehicle photographed by a video camera on a monitor provided in a vehicle interior,
The video camera is arranged so that the objective lens faces the front or rear of the vehicle in the vicinity of the longitudinal axis of the vehicle,
The center of the objective lens includes two mirrors each having a free end side forward of the same fulcrum or two adjacent fulcrums on the center line of the objective lens and capable of rotating in the vehicle width direction. Placed face-to-face on the line,
An on-vehicle monitoring device characterized in that the outer surfaces of both the mirrors are formed into a mirror surface. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載監視装置において、車両の操舵方向と連動して少なくとも操舵方向側が撮影されるように前記ミラーが回動するように構成されていることを特徴とする車載監視装置。   The in-vehicle monitoring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the mirror is configured to rotate so that at least a steering direction side is photographed in conjunction with a steering direction of the vehicle. In-vehicle monitoring device.
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