JP6504086B2 - vehicle - Google Patents

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JP6504086B2 JP2016044776A JP2016044776A JP6504086B2 JP 6504086 B2 JP6504086 B2 JP 6504086B2 JP 2016044776 A JP2016044776 A JP 2016044776A JP 2016044776 A JP2016044776 A JP 2016044776A JP 6504086 B2 JP6504086 B2 JP 6504086B2
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Description

この発明は、ディスプレイを有する電子インナーミラーとバックガイドモニタとを備えた車両に関する。   The present invention relates to a vehicle provided with an electronic inner mirror having a display and a back guide monitor.

従来、車両後方を撮像するカメラの画像を映し出す電子インナーミラーを備えた車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電子インナーミラーでは、ディスプレイを内蔵し、このディスプレイに対してカメラで撮像した画像を表示するようになっている。   Conventionally, there is known a vehicle provided with an electronic inner mirror for projecting an image of a camera for imaging the rear of the vehicle (see, for example, Patent Document 1). Such an electronic inner mirror has a built-in display and displays an image captured by a camera on the display.

また、特許文献１の電子インナーミラーにおいては、カメラで撮像した車両後方の映像情報の切り出し範囲を前進時と後退時とで異なるようにしている。より具体的には、前進時における車両後方の映像情報の切り出し範囲よりも後退時における車両後方の映像情報の切り出し範囲の方が広くなっている。これによって後退時に電子インナーミラーのディスプレイに表示される後方の表示範囲を十分に確保することができるようになっている。   Further, in the electronic inner mirror of Patent Document 1, the cut-out range of the video information at the rear of the vehicle taken by the camera is made different between forward and backward. More specifically, the cutout range of the video information at the rear of the vehicle at the time of reverse is wider than the cutout range of the video information at the rear of the vehicle at the time of forward movement. As a result, the rear display range displayed on the display of the electronic inner mirror at the time of backward movement can be sufficiently secured.

特開２０１３‐１２９３８６号公報JP 2013-129386 A

ところで、上記のような電子インナーミラーを備えた車両において、車両後方を撮像するカメラは、視認性の面から車室内ではなく車両後部に設けられている。つまり、電子インナーミラーが設けられる位置とカメラが設けられる位置とでは車両前後方向において間隔を有する。このため、電子インナーミラーのディスプレイに表示される表示範囲は光学ミラーを車室内に設けた場合とは異なり、電子インナーミラーのディスプレイにおいては車両後部近傍にあるほど撮像対象（表示対象）が大きく表示されやすい。このため、運転手に対して違和感を与える虞がある。   By the way, in the vehicle provided with the above-mentioned electronic inner mirror, the camera which picturizes the vehicles back is provided not in a vehicle interior but in the vehicles back from a field of visibility. That is, there is an interval in the vehicle longitudinal direction between the position where the electronic inner mirror is provided and the position where the camera is provided. For this reason, the display range displayed on the display of the electronic inner mirror is different from the case where the optical mirror is provided in the vehicle compartment, and the display of the electronic inner mirror displays the larger the imaging target (display target) the closer to the rear of the vehicle It is easy to be done. For this reason, there is a possibility that the driver may feel discomfort.

また、例えば車両後退時において車両後方を撮像した映像をバックガイドモニタに表示することが考えられる。つまり、電子インナーミラー及びバックガイドモニタを備えた車両においては後方の映像を表示する装置が２種類存在する。ここで、例えば後退時においては通常バックガイドモニタの方に運転者の視線を誘導することが好ましいが、ディスプレイを内蔵する電子インナーミラーを有するため、電子インナーミラーに運転者の視線が惹きつけられてしまう虞がある。   Further, for example, it is conceivable to display an image obtained by imaging the rear of the vehicle when the vehicle is moving backward on the back guide monitor. That is, in a vehicle provided with an electronic inner mirror and a back guide monitor, there are two types of devices for displaying a rear image. Here, for example, when backing up, it is usually preferable to guide the driver's gaze toward the back guide monitor, but since the electronic inner mirror having the display is incorporated, the driver's gaze is attracted to the electronic inner mirror There is a risk of

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に対する違和感を抑えつつ車両後退走行時においてバックガイドモニタに運転者の視線を誘導することができる車両を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle capable of guiding the driver's gaze to the back guide monitor during backward movement of the vehicle while suppressing a sense of discomfort to the driver. It is in.

上記課題を解決するための車両は、車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第１後方撮像装置と、前記第１後方撮像装置で撮像した画像を表示するディスプレイを有する電子インナーミラーと、車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第２後方撮像装置と、前記第２後方撮像装置で撮像した画像を少なくとも車両後退走行時に表示するバックガイドモニタと、車両後退走行時において前記ディスプレイに表示される車両後方の表示範囲が、車両前進走行時における車両後方の表示範囲よりも広く、車両後退走行時における前記ディスプレイの輝度が前記バックガイドモニタの輝度よりも低くなるように調整する調整部と、を備える。   A vehicle for solving the above problems includes a first rear imaging device provided at the rear of the vehicle for imaging the rear of the vehicle, and an electronic inner mirror having a display for displaying an image captured by the first rear imaging device. A second rear imaging device provided at the rear of the vehicle for imaging the rear of the vehicle; a back guide monitor for displaying an image captured by the second rear imaging device at least when the vehicle reverses traveling; The display range on the rear of the vehicle displayed on the display is wider than the display range on the rear of the vehicle during forward driving of the vehicle, and the brightness of the display during reverse driving of the vehicle is adjusted to be lower than the brightness of the back guide monitor And an adjustment unit.

上記構成によれば、車両後退走行時には、電子インナーミラーのディスプレイの輝度よりもバックガイドモニタの輝度の方が高いため、運転者の視線をバックガイドモニタに誘導しやすい。また、車両後退走行時には電子インナーミラーのディスプレイに表示される車両後方の表示範囲が、車両前進走行時における車両後方の表示範囲よりも広いため、車両後退走行時において電子インナーミラーのディスプレイに表示される対象物が前進走行時よりも相対的に小さく表示される。つまり、後退走行時において車両後部近傍に位置する撮像対象（表示対象）がディスプレイに極端に大きく表示されることが抑えられるため、運転者に与える違和感を抑えることができる。   According to the above configuration, the brightness of the back guide monitor is higher than the brightness of the display of the electronic inner mirror at the time of backward travel of the vehicle, so it is easy to guide the driver's line of sight to the back guide monitor. In addition, since the display range on the rear of the vehicle displayed on the display of the electronic inner mirror during the backward travel of the vehicle is wider than the display range on the rear of the vehicle during the forward travel of the vehicle, it is displayed on the display of the electronic inner mirror during reverse travel. Objects are displayed relatively smaller than when traveling forward. That is, since it is suppressed that the imaging object (display object) located in the rear part vicinity of a vehicle is extremely large displayed on a display at the time of reverse traveling, the discomfort given to a driver can be suppressed.

実施形態の車両の車室内を示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the vehicle interior of the vehicle of embodiment. 同形態の車両に備えられる電子機器のブロック図。The block diagram of the electronic device with which the vehicle of the form is equipped. 同形態のディスプレイに表示される車両後方の表示範囲を模式的に示した模式図。The schematic diagram which showed typically the display range of the vehicle back displayed on the display of the form. 同形態の車両に備えられる処理装置によって実施される一動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows one operation example implemented by the processing apparatus with which the vehicle of the form is equipped.

以下、車両の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、車両１０は、複数の電子機器を有するものであり、その一例として運転者により後方を確認するための電子インナーミラー１１と、車両１０が後退走行時において運転者により後方を確認するためのバックガイドモニタ１２とを車室内に有する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
As shown in FIG. 1, the vehicle 10 has a plurality of electronic devices, and as an example, the electronic inner mirror 11 for confirming the rear by the driver, and the rear by the driver when the vehicle 10 travels backward. And a back guide monitor 12 for confirming the position of the vehicle.

図２に示すように、電子インナーミラー１１は、ディスプレイ１３を有し、例えば車両後部に設けられた第１後方撮像装置としてのインナーミラー用カメラ１４で撮像された車両後方の画像をディスプレイ１３上に表示するものである。電子インナーミラー１１は、図１に示すように例えばフロントウインドウＦＷのやや上方であって車両幅方向略中央に設けられる。   As shown in FIG. 2, the electronic inner mirror 11 has a display 13, and for example, an image of the rear of the vehicle taken by the inner mirror camera 14 as a first rear imaging device provided at the rear of the vehicle is displayed on the display 13. It is displayed on the As shown in FIG. 1, the electronic inner mirror 11 is provided, for example, slightly above the front window FW and substantially in the center in the vehicle width direction.

図１に示すように、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３は、所定の解像度を有する表示領域Ａｒに画像を表示するものである。
図２に示すように、バックガイドモニタ１２は、例えば車両後部に設けられた第２後方撮像装置としてのバックガイド用カメラ１５で撮像された車両後方の画像を表示するものである。図１に示すように、バックガイドモニタ１２は、例えばインストルメントパネルＰの車両幅方向略中央に設けられており、所定の解像度を有する表示領域に画像を表示するものである。 As shown in FIG. 1, the display 13 of the electronic inner mirror 11 displays an image in a display area Ar having a predetermined resolution.
As shown in FIG. 2, the back guide monitor 12 displays an image of the rear of the vehicle captured by a back guide camera 15 as a second rear imaging device provided at the rear of the vehicle, for example. As shown in FIG. 1, the back guide monitor 12 is provided, for example, substantially at the center in the vehicle width direction of the instrument panel P, and displays an image in a display area having a predetermined resolution.

各カメラ１４，１５は、ＣＣＤ（charge‐coupled device）やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の撮像素子により車両後方を撮像し、撮像した画像を後述する処理装置１６に出力する。インナーミラー用カメラ１４は、車両後方を撮像した画像の解像度が電子インナーミラー１１のディスプレイ１３の解像度よりも大きい、即ち高解像度のものを採用している。   Each of the cameras 14 and 15 captures an image of the rear of the vehicle with an imaging device such as a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and outputs the captured image to a processing device 16 described later. The inner mirror camera 14 adopts a high resolution image, i.e., a resolution of an image obtained by capturing the rear of the vehicle larger than the resolution of the display 13 of the electronic inner mirror 11.

図２に示すように各カメラ１４，１５は、調整部としての処理装置１６と接続される。処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７と接続される。
リバースシフトスイッチ１７は、シフトレバーＳ（図１参照）がリバースレンジに接続された場合にオン信号を出力し、それ以外の場合にオフ状態を維持する。すなわち、処理装置１６では、リバースシフトスイッチ１７の信号を監視することで後退走行か否かを判定することができるようになっている。 As shown in FIG. 2, each of the cameras 14 and 15 is connected to a processing device 16 as an adjustment unit. The processing device 16 is connected to the reverse shift switch 17.
The reverse shift switch 17 outputs an on signal when the shift lever S (see FIG. 1) is connected to the reverse range, and maintains the off state otherwise. That is, in the processing device 16, by monitoring the signal of the reverse shift switch 17, it is possible to determine whether or not the vehicle is moving backward.

処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオン状態の場合であって、ディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度以上の場合に、ディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度よりも低くなるようにディスプレイ１３の輝度を変更する。処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオフ状態の場合、又は、ディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度よりも低い場合にはディスプレイ１３の輝度を維持する。   When the signal of the reverse shift switch 17 is in the on state and the luminance of the display 13 is equal to or higher than the luminance of the back guide monitor 12, the processing device 16 has a lower luminance than that of the back guide monitor 12. The brightness of the display 13 is changed as follows. The processing device 16 maintains the luminance of the display 13 when the signal of the reverse shift switch 17 is in the OFF state or when the luminance of the display 13 is lower than the luminance of the back guide monitor 12.

また、処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオン状態の場合とオフ状態の場合とでディスプレイ１３の表示領域Ａｒで表示される車両後方の表示範囲が異なるようにインナーミラー用カメラ１４で撮像された画像を処理する。画像処理の一例としては、撮像した画像の解像度を変更する解像度変更補正、撮像した画像の一部をトリミングするトリミング処理や、各カメラ１４，１５のレンズ等の影響により生じた画像の歪みを補正する歪曲収差補正などが挙げられる。   Further, the processing device 16 uses the camera 14 for the inner mirror so that the display range behind the vehicle displayed in the display area Ar of the display 13 differs depending on whether the signal of the reverse shift switch 17 is on or off. Process the captured image. As an example of the image processing, resolution change correction for changing the resolution of the captured image, trimming processing for trimming a part of the captured image, and distortion of the image caused by the influence of the lenses of the respective cameras 14 and 15 are corrected Distortion correction and the like.

処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオフ状態の場合、インナーミラー用カメラ１４で撮像された画像の一部をトリミングするトリミング処理を実施して車両後方の表示範囲が第１表示範囲Ａｒ１（図３参照）となるトリミング画像を生成する。このとき、処理装置１６は、処理装置１６によって生成された前記トリミング画像の解像度をディスプレイ１３の解像度と略一致させてディスプレイ１３の表示領域Ａｒに第１表示範囲Ａｒ１のトリミング画像を表示させるようになっている。   When the signal of the reverse shift switch 17 is in the OFF state, the processing device 16 performs a trimming process for trimming a part of the image captured by the inner mirror camera 14 so that the display range behind the vehicle is the first display range Ar1 A trimmed image to be generated (see FIG. 3) is generated. At this time, the processing device 16 makes the resolution of the trimming image generated by the processing device 16 substantially coincide with the resolution of the display 13 and causes the display region Ar of the display 13 to display the trimming image of the first display range Ar1. It has become.

処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオン状態の場合、インナーミラー用カメラ１４で撮像された画像の解像度を変更する解像度変更処理を実施する。より具体的には、処理装置１６は、前記ディスプレイ１３の解像度と略一致するようにインナーミラー用カメラで撮像された画像の解像度を低く変更して車両後方の表示範囲が第１表示範囲Ａｒ１よりも広範囲の第２表示範囲Ａｒ２（図３参照）となる解像度変更画像を生成する。このように、処理装置１６は、処理装置１６によって生成された前記解像度変更画像の解像度をディスプレイ１３の解像度と略一致させてディスプレイ１３の表示領域Ａｒに第２表示範囲Ａｒ２の解像度変更画像を表示させるようになっている。   When the signal of the reverse shift switch 17 is in the on state, the processing device 16 performs resolution change processing for changing the resolution of the image captured by the inner mirror camera 14. More specifically, the processing device 16 lowers the resolution of the image captured by the inner mirror camera so as to substantially match the resolution of the display 13, and the display range behind the vehicle is greater than the first display range Ar1. Also, a resolution-changed image to be a wide second display range Ar2 (see FIG. 3) is generated. As described above, the processing device 16 makes the resolution of the resolution change image generated by the processing device 16 substantially coincide with the resolution of the display 13 and displays the resolution change image of the second display range Ar2 in the display area Ar of the display 13 It is supposed to

処理装置１６は、生成されたトリミング画像又は解像度変更画像をディスプレイ１３に対して出力する。また、処理装置１６は、後退走行時である解像度変更画像をディスプレイ１３に表示する際には、バックガイド用カメラ１５にて撮像された画像をバックガイドモニタ１２に出力する。   The processing device 16 outputs the generated cropped image or resolution-changed image to the display 13. Further, the processing device 16 outputs the image captured by the back guide camera 15 to the back guide monitor 12 when displaying the resolution-changed image during reverse driving on the display 13.

次に、本実施形態の車両１０に搭載される処理装置１６により実現される一動作例（作用）について主に図４を用いて説明する。
図４に示すように、処理装置１６は、リバースシフトスイッチ１７の信号がオンか否かを判定する（ステップＳ１０）。 Next, one operation example (action) realized by the processing device 16 mounted on the vehicle 10 of the present embodiment will be described mainly with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the processing device 16 determines whether or not the signal of the reverse shift switch 17 is on (step S10).

リバースシフトスイッチ１７の信号がオフ状態である場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理装置１６は、非後退走行時であるとしてインナーミラー用カメラ１４で撮像された画像の一部をトリミングするトリミング処理を実施して第１表示範囲Ａｒ１のトリミング画像を生成する（ステップＳ１１）。   When the signal of the reverse shift switch 17 is in the OFF state (step S10: NO), the processing device 16 trims a portion of the image captured by the inner mirror camera 14 as being in non-regressive travel. Then, a trimmed image of the first display range Ar1 is generated (step S11).

次いで、処理装置１６は、生成したトリミング画像をディスプレイ１３に出力する（ステップＳ１２）。このとき、バックガイド用カメラ１５はオフ状態としてもよい。
一方、リバースシフトスイッチ１７の信号がオンである場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理装置１６は、後退走行時であるとして、前記ディスプレイ１３の解像度と略一致するようにインナーミラー用カメラ１４で撮像された第２表示範囲Ａｒ２の画像の解像度を低く変更して解像度変更画像を生成する（ステップＳ１３）。 Next, the processing device 16 outputs the generated trimming image to the display 13 (step S12). At this time, the back guide camera 15 may be turned off.
On the other hand, when the signal of the reverse shift switch 17 is on (step S10: YES), the processing device 16 assumes that the vehicle is moving backward, and captures an image with the inner mirror camera 14 so as to substantially match the resolution of the display 13. The resolution of the image in the second display range Ar2 is changed to a low value to generate a resolution-changed image (step S13).

次いで、処理装置１６は、ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２より低いか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２よりも低い場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理装置１６は、解像度変更画像をディスプレイ１３に出力するとともに、バックガイド用カメラ１５により撮像した画像をバックガイドモニタ１２に出力する（ステップＳ１５）。 Next, the processing device 16 determines whether the luminance K1 of the display 13 is lower than the luminance K2 of the back guide monitor 12 (step S14).
When the brightness K1 of the display 13 is lower than the brightness K2 of the back guide monitor 12 (step S14: YES), the processing device 16 outputs the resolution-changed image to the display 13 and the image captured by the back guide camera 15 It outputs to the back guide monitor 12 (step S15).

また、ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２以上の場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理装置１６は、ディスプレイ１３の輝度Ｋ１がバックガイドモニタ１２の輝度Ｋ２よりも低くなるようにディスプレイ１３の輝度Ｋ１を変更する（ステップ１６）。次いで、処理装置１６は、生成した解像度変更画像をディスプレイ１３に出力するとともに、バックガイド用カメラ１５により撮像した画像をバックガイドモニタ１２に出力する（ステップＳ１５）。   When the brightness K1 of the display 13 is equal to or higher than the brightness K2 of the back guide monitor 12 (step S14: NO), the processing device 16 performs display such that the brightness K1 of the display 13 is lower than the brightness K2 of the back guide monitor 12. The luminance K1 of 13 is changed (step 16). Next, the processing device 16 outputs the generated resolution-changed image to the display 13, and outputs the image captured by the back guide camera 15 to the back guide monitor 12 (step S15).

上述した車両１０によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）処理装置１６により後退走行時におけるディスプレイ１３の輝度がバックガイドモニタ１２の輝度よりも低くなるように調整される。その結果、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３の輝度よりもバックガイドモニタ１２の輝度の方が高くなるため、運転者の視線をバックガイドモニタ１２に誘導しやすい。また、後退走行時には電子インナーミラー１１のディスプレイ１３に表示される車両後方の表示範囲（第２表示範囲Ａｒ２）が、非後退走行時時における車両後方の表示範囲（第１表示範囲Ａｒ１）よりも広いため、後退走行時において電子インナーミラー１１のディスプレイ１３に表示される対象物が非後退走行時よりも相対的に小さく表示される。つまり、後退走行時において車両後部近傍に位置する撮像対象（表示対象）がディスプレイ１３に極端に大きく表示されることが抑えられるため、運転者に与える違和感を抑えることができる。 According to the vehicle 10 described above, the following effects can be achieved.
(1) The processing device 16 adjusts the brightness of the display 13 during reverse travel to be lower than the brightness of the back guide monitor 12. As a result, the brightness of the back guide monitor 12 is higher than the brightness of the display 13 of the electronic inner mirror 11, so it is easy to guide the driver's gaze to the back guide monitor 12. In addition, the display range behind the vehicle (second display range Ar2) displayed on the display 13 of the electronic inner mirror 11 during reverse travel is greater than the display range behind the vehicle (first display range Ar1) during non-reverse travel Because the vehicle is wide, the object displayed on the display 13 of the electronic inner mirror 11 during reverse travel is displayed relatively smaller than during non-reverse travel. That is, since it is suppressed that the imaging object (display object) located in the rear part vicinity of a vehicle is extremely large displayed on the display 13 at the time of reverse traveling, the discomfort given to the driver can be suppressed.

なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３において車両後方の表示範囲の変更を画像のトリミングによって実施することとしたが、これに限らない。例えば、インナーミラー用カメラ１４内に備えられるレンズの相対位置を変更可能な構成としてインナーミラー用カメラ１４を所謂光学ズームが可能な構成としてもよい。これによってインナーミラー用カメラ１４の画角（撮像範囲）が変更されるため、これに伴い電子インナーミラー１１のディスプレイ１３において車両後方の表示範囲を変更することができる。 The above embodiment can be modified as follows.
In the above embodiment, the change of the display range behind the vehicle on the display 13 of the electronic inner mirror 11 is performed by trimming the image, but the present invention is not limited to this. For example, as a configuration in which the relative position of the lenses provided in the inner mirror camera 14 can be changed, the inner mirror camera 14 may be configured to be capable of so-called optical zoom. As a result, the angle of view (imaging range) of the inner mirror camera 14 is changed, and accordingly, the display range at the rear of the vehicle can be changed on the display 13 of the electronic inner mirror 11.

・上記実施形態では特に言及していないが、例えばバックガイドモニタ１２はナビゲーションシステムの自車位置を表示するモニタと兼用する構成を採用することができる。
・上記実施形態では、１つの処理装置１６によってディスプレイ１３の輝度変更やインナーミラー用カメラ１４にて撮像した画像の各種処理を行うこととしたが、複数の処理装置を用いる構成を採用してもよい。例えば、バックガイドモニタ１２及びバックガイド用カメラ１５が接続される第１処理装置と、ディスプレイ１３及びインナーミラー用カメラ１４が接続される第２処理装置とを個別に備えてもよい。この場合、第１処理装置にてディスプレイ１３に対してバックガイド用カメラ１５で撮像した画像を表示させる。また、第２処理装置にてバックガイドモニタ１２に対してバックガイド用カメラ１５で撮像した画像を表示させる。この場合、第１処理装置は、第２処理装置を介してバックガイドモニタ１２の輝度を取得することで、第１処理装置においてバックガイドモニタ１２の輝度とディスプレイ１３の輝度とを比較することが可能である。 Although not particularly mentioned in the above embodiment, for example, the back guide monitor 12 can adopt a configuration that doubles as a monitor for displaying the vehicle position of the navigation system.
In the above embodiment, although one processing device 16 performs the luminance change of the display 13 and various processes of the image captured by the inner mirror camera 14, the configuration using a plurality of processing devices is adopted. Good. For example, the first processing apparatus to which the back guide monitor 12 and the back guiding camera 15 are connected, and the second processing apparatus to which the display 13 and the inner mirror camera 14 are connected may be separately provided. In this case, the first processing device causes the display 13 to display an image captured by the back guide camera 15. Further, the second processing device causes the back guide monitor 12 to display an image captured by the back guide camera 15. In this case, the first processing device may compare the luminance of the back guide monitor 12 with the luminance of the display 13 in the first processing device by acquiring the luminance of the back guide monitor 12 via the second processing device. It is possible.

・上記実施形態では、後退走行時と非後退走行時とで車両後方の表示範囲が異なるような構成を採用したが、後退走行時と前進走行時とで車両後方の表示範囲が異なる構成であればよい。すなわち、シフトレバーがニュートラルレンジやパーキングレンジに位置する場合には後退走行時と前進走行時とのいずれか一方における車両後方の表示範囲を表示する構成としてもよい。   In the above embodiment, the display range at the rear of the vehicle is different between the reverse travel and the non-reverse travel. However, the display range at the rear of the vehicle may be different between the reverse travel and the forward travel. Just do it. That is, when the shift lever is positioned in the neutral range or the parking range, the display range at the rear of the vehicle in any one of the backward travel and the forward travel may be displayed.

・上記実施形態では特に言及していないが、電子インナーミラー１１のディスプレイ１３のアスペクト比と、インナーミラー用カメラ１４において撮像される画像のアスペクト比は同一であってもよいし、異なってもよい。同様に、バックガイドモニタ１２のアスペクト比と、バックガイド用カメラ１５において撮像される画像のアスペクト比は同一であってもよいし、異なってもよい。   Although not particularly mentioned in the above embodiment, the aspect ratio of the display 13 of the electronic inner mirror 11 and the aspect ratio of the image captured by the inner mirror camera 14 may be the same or different. . Similarly, the aspect ratio of the back guide monitor 12 and the aspect ratio of the image captured by the back guide camera 15 may be the same or different.

１０…車両、１１…電子インナーミラー、１２…バックガイドモニタ、１３…ディスプレイ、１４…第１後方撮像装置としてのインナーミラー用カメラ、１５…第２後方撮像装置としてのバックガイド用カメラ、１６…調整部としての処理装置、Ｋ１，Ｋ２…輝度。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Electronic inner mirror, 12 ... Back guide monitor, 13 ... Display, 14 ... Camera for inner mirror as 1st back imaging device, 15 ... Camera for back guide as 2nd back imaging device, 16 ... Processing unit as adjustment unit, K1, K2 ... luminance.

Claims (1)

車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第１後方撮像装置と、
前記第１後方撮像装置で撮像した画像を表示するディスプレイを有する電子インナーミラーと、
車両の後部に設けられて車両の後方を撮像する第２後方撮像装置と、
前記第２後方撮像装置で撮像した画像を車両後退走行時に表示するバックガイドモニタと、
車両後退走行時において前記ディスプレイに表示される車両後方の表示範囲が、少なくとも車両前進走行時における車両後方の表示範囲よりも広く、車両後退走行時における前記ディスプレイの輝度が前記バックガイドモニタの輝度よりも低くなるように調整する調整部と、
を備えたことを特徴とする車両。 A first rear imaging device provided at the rear of the vehicle for imaging the rear of the vehicle;
An electronic inner mirror having a display for displaying an image captured by the first rear imaging device;
A second rear imaging device provided at the rear of the vehicle for imaging the rear of the vehicle;
A back guide monitor for displaying an image captured by the second rear imaging device when the vehicle is moving backward;
The display range at the rear of the vehicle displayed on the display at the time of backward movement of the vehicle is wider than at least the display range at the rear of the vehicle at forward movement of the vehicle. Adjustment unit to adjust to be lower
A vehicle characterized by comprising.
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