JP2006046553A - Shift controller of automatic transmission for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a sense of incongruity produced to a driver by manual shift unwanted by the driver by erroneous operation while maintaining the convenience of manual shift operation capable of performing manual shifting by only the operation of a second shift switch disposed on a steering column. <P>SOLUTION: When the second shift switch is operated (YES in the determination of S2), a range is switched irrespective of whether an M mode is in an on-state or an off-state. Since a switching execution time TDon1 set in S4 when the M mode is turned off is longer than TDon2 and TDon 3, and a switching pattern 1 set in S5 cannot be continuously switched by long pressing or continuous operation, the switching of a range is restrained more than in a switching pattern set in S7 and S8 when the M mode is turned on and a switching pattern set in S10 and S11 when a first shift switch is operated. Accordingly, the possibility of manual shifting by erroneous operation is low, and a sense of incongruity is reduced since continuous down shifting is not performed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は車両用自動変速機の変速制御装置に係り、特に、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずマニュアル変速スイッチによって変速レンジやギヤ段を切り換えることができる変速制御装置の改良に関するものである。   The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to an improvement of a shift control device capable of switching a shift range and a gear stage by a manual shift switch regardless of whether a manual shift mode setting switch is ON or OFF. It is.

運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、このマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるとともに、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、を有し、第１マニュアル変速スイッチおよび第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置が知られている。特許文献１に記載の装置はその一例で、シフトレバーがＭ（マニュアル）ポジションへ操作されることによってマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮとされるようになっている。そして、この状態でシフトレバーの操作を通じて第１マニュアル変速スイッチがＯＮ操作されると、ダウンシフト信号またはアップシフト信号が出力されるようになっている。このように、第１マニュアル変速スイッチは、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるようにＭポジションに配設されており、シフトレバーをＭポジションに操作したうえで第１マニュアル変速スイッチをＯＮ操作することによりマニュアル変速を行うことができるようになっている。また、ステアリングホイールには、第２マニュアル変速スイッチが配設されており、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らず第２マニュアル変速スイッチをＯＮ操作することによりマニュアル変速モードに切り換えてマニュアル変速を行うことができるようになっている。   A manual shift mode setting switch that is turned ON by the driver, a first manual shift switch that is enabled when the manual shift mode setting switch is ON, and that outputs a switching signal when turned ON by the driver; And a second manual shift switch that outputs a switching signal when turned on by the driver, and for performing a manual shift based on the switching signal of the first manual shift switch and the second manual shift switch. A shift control device for an automatic transmission is known. The apparatus described in Patent Document 1 is an example thereof, and a manual shift mode setting switch is turned on when the shift lever is operated to the M (manual) position. In this state, when the first manual shift switch is turned on through operation of the shift lever, a downshift signal or an upshift signal is output. As described above, the first manual shift switch is arranged at the M position so that it is effective when the manual shift mode setting switch is ON, and the first manual shift switch is operated after the shift lever is operated to the M position. Manual shifting can be performed by turning on the switch. Further, the steering wheel is provided with a second manual shift switch, and regardless of whether the manual shift mode setting switch is ON or OFF, the second manual shift switch is turned ON to switch to the manual shift mode to manually shift. Can be done.

特開２００２−３４９６８７号公報JP 2002-349687 A

しかしながら、このようにマニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずステアリングホイールに配設されたマニュアル変速スイッチの操作でマニュアル変速を行うことができると、簡単な操作で容易にマニュアル変速を行うことができる反面、ステアリングホイールの回転操作中などに誤ってマニュアル変速スイッチに触れると、運転者の意に反してダウンシフトが行われて、運転者に違和感を生じさせることがある。   However, if manual shifting can be performed by operating the manual shifting switch disposed on the steering wheel regardless of whether the manual shifting mode setting switch is ON or OFF, manual shifting can be easily performed by simple operation. However, if the manual shift switch is accidentally touched while the steering wheel is being rotated, downshifting may occur against the driver's will and cause the driver to feel uncomfortable.

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、マニュアル変速スイッチの操作のみでマニュアル変速を行うことができるマニュアル変速操作の利便性を維持しつつ、誤操作等により意に反したマニュアル変速が行われて運転者に違和感を生じさせることを抑制することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to maintain the convenience of a manual shift operation that allows manual shift operation only by operating a manual shift switch, and to prevent accidental operation. The object is to prevent the driver from feeling uncomfortable due to an unintentional manual shift.

かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、(b) 運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力するマニュアル変速スイッチと、を有し、(c) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、(d) 前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には、前記切換信号に基づき予め定められた切換態様に従って前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、そのマニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、前記切換信号に基づき前記予め定められた切換態様よりも前記変速レンジまたはギヤ段の切換が抑制される切換態様に従ってその変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有することを特徴とする。   In order to achieve such an object, the first invention includes (a) a manual shift mode setting switch that is turned ON by the driver, and (b) a manual shift switch that outputs a switching signal when turned ON by the driver. (C) For vehicles that perform manual shifts that switch a plurality of shift ranges having different shift ranges in which automatic shifts are performed or a plurality of gear stages having different gear ratios based on the switching signal In the shift control device for an automatic transmission, (d) when the manual shift mode setting switch is ON, the shift range or gear stage is switched according to a predetermined switching mode based on the switch signal, while the manual shift mode setting is performed. When the switch is OFF, the shift range or gear is set more than the predetermined switching mode based on the switching signal. Manual shift means for switching the shift range or gear stage according to the switching mode in which the shift of the gear stage is suppressed.

第２発明は、(a) 運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、(b) 運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力するマニュアル変速スイッチと、を有し、(c) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、(d) 前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には、前記切換信号に基づきその切換信号が予め定められた切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、そのマニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、前記切換信号に基づきその切換信号が前記予め定められた切換実行時間よりも長い切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有することを特徴とする。   The second invention includes (a) a manual shift mode setting switch that is turned ON by the driver, and (b) a manual shift switch that outputs a switching signal when turned ON by the driver. ) In a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that executes a manual shift that switches a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios based on the switching signal. (D) When the manual shift mode setting switch is ON, the manual shift mode is switched while the shift range or gear stage is switched based on the switch signal when the switch signal continues for a predetermined switching execution time or longer. When the setting switch is OFF, the switching signal is longer than the predetermined switching execution time based on the switching signal. It has a manual shift means for switching the shift range or gear stage when the switching execution time is continued.

第３発明は、第１発明または第２発明の車両用自動変速機の変速制御装置において、前記マニュアル変速スイッチは、ステアリングホイールまたはそのステアリングホイールの近傍に配設されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to the first or second aspect of the invention, the manual shift switch is disposed in a steering wheel or in the vicinity of the steering wheel.

第４発明は、(a) 運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、(b) そのマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるとともに、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、(c) 運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、を有し、(d) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、(e) 前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、予め定められた切換態様に従って前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、前記予め定められた切換態様よりも前記変速レンジまたはギヤ段の切換が抑制される切換態様に従ってその変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the invention, (a) a manual shift mode setting switch that is turned on by the driver, and (b) that is enabled when the manual shift mode setting switch is turned on, and is turned on by the driver. A first manual shift switch that outputs a switching signal; and (c) a second manual shift switch that outputs a switching signal when turned on by the driver, and (d) automatically shifts. In a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that executes a manual shift that switches a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios based on the switching signal, (e) the first manual When executing the manual shift based on the switch signal of the shift switch, the shift range or gear is determined according to a predetermined switching mode. On the other hand, when the manual shift is executed based on the switching signal of the second manual shift switch, the shift range or the gear position is suppressed more than the predetermined change mode. According to the present invention, there is provided a manual shift means for switching the shift range or gear position according to the above.

第５発明は、(a) 運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、(b) そのマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるとともに、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、(c) 運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、を有し、(d) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、(e) 前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、その切換信号が予め定められた切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、その切換信号が前記予め定められた切換実行時間よりも長い切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有することを特徴とする。   According to the fifth aspect of the invention, (a) a manual shift mode setting switch that is turned ON by the driver, and (b) enabled when the manual shift mode setting switch is turned ON, and being turned ON by the driver. A first manual shift switch that outputs a switching signal; and (c) a second manual shift switch that outputs a switching signal when turned on by the driver, and (d) automatically shifts. In a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that executes a manual shift that switches a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios based on the switching signal, (e) the first manual When executing the manual shift based on the switch signal of the shift switch, the switch signal continues for a predetermined switching execution time or longer. When the manual shift is executed based on the switching signal of the second manual shift switch while the shift range or the gear is switched, the switching signal is longer than the predetermined switching execution time. It has a manual shift means for switching the shift range or gear position when it continues for an execution time or longer.

第６発明は、第４発明または第５発明の車両用自動変速機の変速制御装置において、前記第２マニュアル変速スイッチは、ステアリングホイールまたはそのステアリングホイールの近傍に配設されていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the invention, in the shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to the fourth or fifth aspect of the invention, the second manual shift switch is disposed in a steering wheel or in the vicinity of the steering wheel. To do.

第１発明の変速制御装置においては、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずマニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速が実行されるため、マニュアル変速スイッチの操作のみでマニュアル変速（変速レンジやギヤ段の切換）を行うことが可能で、マニュアル変速を容易且つ簡便に行うことができる。しかも、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、ＯＮの時に比べて変速レンジまたはギヤ段の切換が抑制される切換態様に従ってマニュアル変速が行われるため、例えばマニュアル変速スイッチの長押しによる連続切換が禁止されるなどマニュアル変速が行われ難くなり、誤操作等による意に反したマニュアル変速によって運転者に生じさせる違和感が軽減される一方、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には例えば連続切換を行うことができるなど優れた変速操作性が得られる。   In the shift control device according to the first aspect of the invention, the manual shift is executed based on the manual shift switch switching signal regardless of whether the manual shift mode setting switch is ON or OFF. Range and gear position can be changed), and manual shifting can be performed easily and simply. In addition, when the manual shift mode setting switch is OFF, manual shift is performed according to a switching mode in which switching of the shift range or gear stage is suppressed compared to when it is ON. For example, continuous switching by long pressing of the manual shift switch is prohibited. The manual shift is difficult to be performed, and the uncomfortable feeling caused to the driver by an unintentional manual shift due to an erroneous operation or the like is reduced. On the other hand, when the manual shift mode setting switch is ON, for example, continuous switching can be performed. Excellent shifting operability can be obtained.

第２発明においても、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずマニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速が実行されるため、マニュアル変速スイッチの操作のみでマニュアル変速を行うことが可能で、マニュアル変速を容易且つ簡便に行うことができる。しかも、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、ＯＮの時よりも長い切換実行時間以上マニュアル変速スイッチが継続してＯＮ操作された場合にマニュアル変速が行われるため、誤ってマニュアル変速スイッチに接触しただけでマニュアル変速が行われる可能性は低く、誤操作等による運転者の意に反したマニュアル変速が抑制されて違和感が軽減される一方、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には短い切換実行時間に基づいてマニュアル変速が速やかに行われて優れた変速応答性が得られる。   Also in the second aspect of the invention, the manual shift is executed based on the manual shift switch switching signal regardless of whether the manual shift mode setting switch is ON or OFF. Therefore, the manual shift can be performed only by operating the manual shift switch. Manual shifting can be performed easily and simply. In addition, when the manual shift mode setting switch is OFF, the manual shift is performed when the manual shift switch is continuously turned ON for a switching execution time longer than that when it is ON. The manual shift is unlikely to be performed alone, and the manual shift against the driver's will due to an erroneous operation is suppressed to reduce the sense of incongruity. On the other hand, when the manual shift mode setting switch is ON, it is based on a short switching execution time. As a result, the manual shift is performed quickly, and excellent shift response is obtained.

第３発明では、マニュアル変速スイッチがステアリングホイールまたはステアリングホイールの近傍に配設されているため、マニュアル変速操作を一層容易に行うことができる反面、ステアリングホイールの近傍には種々の操作スイッチや操作レバーが配設されており、運転操作中に誤ってマニュアル変速スイッチに接触する可能性が高いため、誤操作等による意に反したマニュアル変速によって運転者に生じさせる違和感を軽減するという第１発明、第２発明の効果が一層大きくなる。   In the third invention, since the manual shift switch is disposed in the vicinity of the steering wheel or the steering wheel, the manual shift operation can be performed more easily, but in the vicinity of the steering wheel, various operation switches and operation levers are provided. The first invention, which reduces the uncomfortable feeling caused to the driver by a manual shift contrary to the intention due to an erroneous operation or the like. 2 The effect of the invention is further increased.

第４発明では、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らず第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速が実行されるため、第２マニュアル変速スイッチの操作のみでマニュアル変速を行うことが可能で、マニュアル変速を容易且つ簡便に行うことができる。しかも、第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する際には、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされる第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する場合に比較して、変速レンジまたはギヤ段の切換が抑制される切換態様に従ってマニュアル変速が行われるため、例えば第２マニュアル変速スイッチの長押しによる連続切換が禁止されるなどマニュアル変速が行われ難くなり、誤操作等による意に反したマニュアル変速によって運転者に生じさせる違和感が軽減される一方、第１マニュアル変速スイッチを用いてマニュアル変速する場合には例えば連続切換を行うことができるなど優れた変速操作性が得られる。   In the fourth aspect of the invention, the manual shift is performed based on the switching signal of the second manual shift switch regardless of whether the manual shift mode setting switch is ON or OFF, so that the manual shift is performed only by operating the second manual shift switch. Therefore, manual shifting can be performed easily and simply. In addition, when performing a manual shift based on the switching signal of the second manual shift switch, the manual shift is performed based on the switching signal of the first manual shift switch that is enabled when the manual shift mode setting switch is ON. Compared with the case where the manual shift is performed, the manual shift is performed according to the switching mode in which the shift of the shift range or the gear stage is suppressed. While it is difficult to reduce the sense of incongruity caused to the driver by a manual shift contrary to the intention due to an erroneous operation, etc., when performing a manual shift using the first manual shift switch, for example, continuous switching can be performed. Speed change operability is obtained.

第５発明では、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らずマ第２ニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速が実行されるため、第２マニュアル変速スイッチの操作のみでマニュアル変速を行うことが可能で、マニュアル変速を容易且つ簡便に行うことができる。しかも、第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいてマニュアル変速を実行する際には、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされる第１マニュアル変速スイッチの切換信号に従ってマニュアル変速を実行する場合よりも長い切換実行時間以上第２マニュアル変速スイッチが継続してＯＮ操作された場合にマニュアル変速が行われるため、誤って第２マニュアル変速スイッチに接触しただけでマニュアル変速が行われる可能性は低く、誤操作等による運転者の意に反したマニュアル変速が抑制されて違和感が軽減される一方、第１マニュアル変速スイッチを用いてマニュアル変速する場合には短い切換実行時間に基づいてマニュアル変速が速やかに行われて優れた変速応答性が得られる。   In the fifth aspect of the invention, the manual shift is performed based on the switching signal of the second manual shift switch regardless of whether the manual shift mode setting switch is ON or OFF, so that the manual shift is performed only by operating the second manual shift switch. Therefore, manual shifting can be performed easily and simply. In addition, when performing manual shift based on the switching signal of the second manual shift switch, manual shift is performed according to the first manual shift switch switching signal that is valid when the manual shift mode setting switch is ON. Since the manual shift is performed when the second manual shift switch is continuously turned on for longer than the switching execution time, it is unlikely that the manual shift will be performed simply by touching the second manual shift switch. While manual shifting against the driver's will due to erroneous operation is suppressed, the sense of discomfort is reduced. On the other hand, when manual shifting is performed using the first manual shifting switch, the manual shifting is promptly performed based on a short switching execution time. This is done to obtain excellent shift response.

第６発明では、第２マニュアル変速スイッチがステアリングホイールまたはステアリングホイールの近傍に配設されているため、マニュアル変速操作を一層容易に行うことができる反面、ステアリングホイールの近傍には種々の操作スイッチや操作レバーが配設されており、運転操作中に誤って第２マニュアル変速スイッチに接触する可能性が高いため、誤操作等による意に反したマニュアル変速によって運転者に生じさせる違和感を軽減するという第４発明、第５発明の効果が一層大きくなる。   In the sixth aspect of the invention, since the second manual shift switch is disposed in the vicinity of the steering wheel or the steering wheel, the manual shift operation can be performed more easily. On the other hand, various operation switches and Since the operation lever is provided and there is a high possibility of accidental contact with the second manual shift switch during a driving operation, it is possible to reduce a sense of incongruity caused to the driver by an unintentional manual shift due to an erroneous operation or the like. The effects of the fourth and fifth inventions are further increased.

本発明の車両用自動変速機の変速制御装置は、例えば遊星歯車式や平行軸式等の有段の自動変速機に好適に適用されるが、変速範囲が異なる複数の変速レンジを有するベルト式、トロイダル型等の無段変速機にも適用され得る。無段変速機については、有段変速機と同様に複数の前進ギヤ段で段階的に変速比を変化させる態様で使用することも可能である。自動的に変速が行なわれる変速レンジの変速範囲は、通常は変速比が最も大きい最低速前進ギヤ段や最低速変速比は同じで、最高速前進ギヤ段や最高速変速比が異なるだけである。   The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention is preferably applied to a stepped automatic transmission such as a planetary gear type or a parallel shaft type, for example, but is a belt type having a plurality of shift ranges having different shift ranges. The present invention can also be applied to a continuously variable transmission such as a toroidal type. The continuously variable transmission can be used in such a manner that the gear ratio is changed stepwise by a plurality of forward gears as in the stepped transmission. The shift range of the shift range in which the shift is automatically performed is normally the same as the lowest speed forward gear stage and the lowest speed gear ratio with the largest speed ratio, but only the highest speed forward gear stage and the highest speed gear ratio are different. .

マニュアル変速モードとしては、変速レンジを切り換えるレンジ切換タイプと、ギヤ段を直接切り換えるギヤ段切換タイプがあるが、本発明はそのどちらの切換タイプにも適用され得る。レンジ切換タイプでも、マニュアル変速時には変速範囲の相違によりアップシフトやダウンシフトが行われる。マニュアル変速モード設定スイッチによってマニュアル変速モードが設定されていない時には、例えば車速およびスロットル弁開度（運転者の出力要求量）などの運転状態に基づいて定められた変速条件（変速マップなど）に従って変速比を自動的に切り換える自動変速モードが実行されるように構成され、その自動変速モードの実行中であっても、マニュアル変速スイッチのＯＮ操作でマニュアル変速モードに移行し、マニュアル変速が行われる。   As the manual shift mode, there are a range switching type for switching the shift range and a gear stage switching type for directly switching the gear stage, but the present invention can be applied to either of these switching types. Even in the range switching type, an upshift or a downshift is performed due to a difference in the shift range during manual shift. When the manual shift mode is not set by the manual shift mode setting switch, the shift is performed according to shift conditions (such as a shift map) determined based on driving conditions such as the vehicle speed and the throttle valve opening (driver's output request amount). An automatic transmission mode for automatically switching the ratio is configured to be executed, and even when the automatic transmission mode is being executed, the manual transmission mode is changed to the manual transmission mode by turning on the manual transmission switch.

変速レンジやギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段は、切換後のエンジン回転速度や車両の挙動を安定させるように制御するＶＳＣ（Vehicle Stability Control)等の判断により、その切換或いは変速を制限する切換制限手段（ガード手段）を備えていることが望ましい。切換制限手段は、ギヤ段切換えやレンジ切換えを完全に中止するものでも良いが、可能な範囲でギヤ段切換えやレンジ切換えを行なうものが望ましい。車速が高い時には、ダウンシフトによる駆動力変化が大きいため、そのダウンシフトを制限することが望ましく、車速が低い場合には駆動力変化が小さいため、自由にダウンシフトできるようにすれば良いなど、車速に応じて切換制限を設けることもできる。   The manual shift means for switching the shift range and the gear stage is a switch limiting means for limiting the switching or the shift according to the determination of VSC (Vehicle Stability Control) or the like for controlling the engine rotational speed and the vehicle behavior after switching. It is desirable to provide (guard means). The switching limiting means may completely stop the gear stage switching or the range switching, but it is desirable to perform the gear stage switching or the range switching as much as possible. When the vehicle speed is high, the driving force change due to the downshift is large, so it is desirable to limit the downshift, and when the vehicle speed is low, the driving force change is small, so that it is possible to freely downshift, etc. Switching restrictions can be provided according to the vehicle speed.

第１発明〜第３発明のマニュアル変速スイッチ、第４発明〜第６発明の第２マニュアル変速スイッチは、第３発明、第６発明のようにステアリングホイールやその近傍、例えばステアリングコラムやインストルメントパネル等に配設することが望ましいが、運転席横のセンターコンソール部分などステアリングホイールから離れた部分に設けることもできる。このマニュアル変速スイッチや第２マニュアル変速スイッチ、或いは第４発明〜第６発明の第１マニュアル変速スイッチは、何れも自動的にＯＦＦ状態に復帰する自動復帰型のものが好適に用いられ、押釦式やレバー式など種々の態様が可能で、例えば１回のＯＮ操作毎にアップシフトやダウンシフトが行われるが、ＯＮ操作の連続操作回数やＯＮ操作の継続時間によって２段以上の多重変速や飛越し変速が行われるようにしても良い。   The manual shift switch of the first to third inventions and the second manual shift switch of the fourth to sixth inventions are the steering wheel and its vicinity, such as a steering column and an instrument panel, as in the third and sixth inventions. However, it can also be provided in a part away from the steering wheel such as a center console part next to the driver's seat. As this manual shift switch, the second manual shift switch, or the first manual shift switch of the fourth to sixth inventions, an automatic return type that automatically returns to the OFF state is preferably used. For example, an upshift or downshift is performed for each ON operation. Depending on the number of continuous ON operations and the duration of the ON operation, two or more stages of multiple shifts and jumps are possible. A shift may be performed.

マニュアル変速スイッチや第１マニュアル変速スイッチ、第２マニュアル変速スイッチは、例えばＯＮ操作によって電気信号を出力するように構成されるが、ＯＮ操作によって電気信号の出力を停止する場合であっても良く、その場合は、電気信号の出力停止が切換信号の出力を意味する。   The manual shift switch, the first manual shift switch, and the second manual shift switch are configured to output an electrical signal by, for example, an ON operation, but may be a case in which the output of the electrical signal is stopped by an ON operation. In that case, stopping the output of the electric signal means outputting the switching signal.

マニュアル変速モード設定スイッチは、例えばシフトレバーの操作ポジションとして、マニュアル変速モードで走行するＭ（マニュアル）ポジション等を設け、そのＭポジションへシフトレバーが操作されることによりＯＮとなるように配設されるが、シフトレバーとは別にセンターコンソール部分やインストルメントパネル等に設けることもできる。シフトレバーは、例えば運転席横のセンターコンソール部分やインストルメントパネル等に配設される。   The manual shift mode setting switch is arranged so that, for example, an M (manual) position that travels in the manual shift mode is provided as an operation position of the shift lever, and the switch is turned on when the shift lever is operated to the M position. However, it can also be provided in the center console part or the instrument panel separately from the shift lever. The shift lever is disposed, for example, in a center console portion next to the driver's seat, an instrument panel, or the like.

シフトレバーがＭポジションへ操作されることによってマニュアル変速モード設定スイッチがＯＮとされる場合、第４発明〜第６発明の第１マニュアル変速スイッチは、例えばそのＭポジションに設けられてシフトレバーによりＯＮ操作されるように構成される。   When the manual shift mode setting switch is turned on by operating the shift lever to the M position, the first manual shift switch of the fourth to sixth inventions is provided at the M position, for example, and is turned on by the shift lever. Configured to be manipulated.

マニュアル変速スイッチや第１マニュアル変速スイッチ、第２マニュアル変速スイッチは、例えばダウンシフト用およびアップシフト用の一対のスイッチが設けられるが、自動変速モードでは一般に総ての変速範囲で変速が行われるのに対し、マニュアル変速モードでは、変速比が小さい高速側の変速範囲が段階的に制限されるため、マニュアル変速モードでは、一般にダウンシフト用のスイッチによってダウンシフトが行われる場合が多い。したがって、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＦＦで自動変速モードへ戻るようになっている場合には、アップシフト用のスイッチは必ずしも必要なく、ダウンシフト用のスイッチだけであっても良い。   The manual shift switch, the first manual shift switch, and the second manual shift switch are provided with a pair of switches for downshifting and upshifting, for example. In the automatic shift mode, generally, shifting is performed in the entire shifting range. On the other hand, in the manual shift mode, the high-speed shift range with a small gear ratio is limited in stages, so that in the manual shift mode, downshifting is generally performed by a downshift switch. Therefore, when the manual shift mode setting switch is turned off to return to the automatic shift mode, the upshift switch is not necessarily required, and only the downshift switch may be used.

第１発明および第４発明の予め定められた切換態様は、例えばマニュアル変速スイッチや第１マニュアル変速スイッチが長押しされた場合に、予め定められた所定の切換実行時間毎に連続的に変速レンジやギヤ段を切り換えるように定められ、予め定められた切換態様よりも変速レンジまたはギヤ段の切換が抑制される切換態様は、その長押しによる連続切換が不可で、マニュアル変速スイッチや第２マニュアル変速スイッチの操作継続時間に拘らず１回のＯＮ操作毎に変速レンジやギヤ段を１つずつ切り換えるように定められる。   The predetermined switching mode of the first and fourth aspects of the present invention is such that, for example, when the manual shift switch or the first manual shift switch is pressed for a long time, the shift range is continuously changed every predetermined switching execution time. In the switching mode in which the shift range or the gear stage is switched more than the predetermined switching mode, continuous switching by long pressing is not possible. Regardless of the operation continuation time of the shift switch, it is determined that the shift range and the gear stage are switched one by one for each ON operation.

上記切換態様としては、長押しによる連続切換の可否の他、短いインタバルの連続操作による連続切換の可否などがあるが、第２発明や第５発明のように切換実行時間の長さを設定することも可能である。すなわち、第２発明、第５発明の切換実行時間は切換態様の一例と見做すことが可能で、それ等の第２発明、第５発明を、第１発明、第４発明の一実施態様と見做すこともできる。   As the above switching mode, there is the possibility of continuous switching by continuous operation with a short interval in addition to the possibility of continuous switching by long press, but the length of the switching execution time is set as in the second and fifth inventions. It is also possible. That is, the switching execution time of the second invention and the fifth invention can be regarded as an example of the switching mode, and the second invention and the fifth invention are considered as one embodiment of the first invention and the fourth invention. It can be regarded as.

切換実行時間等の切換態様は、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦなどに応じて予め一定の条件が定められても良いが、例えば車速や操舵角、ブレーキのＯＮ、ＯＦＦ等の走行状態や、路面のμ（摩擦係数）、勾配などの走行環境などに基づいて可変設定されるようにしても良い。   The switching mode such as the switching execution time may be set in advance according to the ON / OFF state of the manual shift mode setting switch. For example, the vehicle speed, the steering angle, the running state such as ON / OFF of the brake, Alternatively, it may be variably set based on the traveling environment such as μ (friction coefficient) and gradient of the road surface.

第４発明〜第６発明は、第１マニュアル変速スイッチによるマニュアル変速時の切換態様や切換実行時間と、第２マニュアル変速スイッチによるマニュアル変速時の切換態様や切換実行時間とを異ならせるもので、第２マニュアル変速スイッチの切換態様および切換実行時間は、マニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦに拘らず同じであっても良いが、第１発明〜第３発明のようにマニュアル変速モード設定スイッチのＯＮ、ＯＦＦで切換態様や切換実行時間を異ならせるようにしても良い。   4th invention-6th invention makes the switching mode and switching execution time at the time of manual shifting by the first manual shifting switch different from the switching mode and switching execution time at the time of manual shifting by the second manual shifting switch, The switching mode and switching execution time of the second manual shift switch may be the same regardless of whether the manual shift mode setting switch is ON or OFF. However, as in the first to third inventions, the manual shift mode setting switch The switching mode and the switching execution time may be varied depending on ON and OFF.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１の(a) は、車両用自動変速機１０の骨子図で、(b) は複数のギヤ段を成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。この自動変速機１０は、車両の前後方向（縦置き）に搭載するＦＲ車両に好適に用いられるもので、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成されている第１変速部１４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８を主体として構成されている第２変速部２０とを同軸線上に有し、入力軸２２の回転を変速して出力軸２４から出力する。入力軸２２は入力部材に相当するもので、本実施例では走行用の動力源であるエンジン３０によって回転駆動されるトルクコンバータ３２のタービン軸であり、出力軸２４は出力部材に相当するもので、プロペラシャフトや差動歯車装置を介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、この自動変速機１０は中心線に対して略対称的に構成されており、図１(a) では中心線の下半分が省略されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1A is a skeleton diagram of the automatic transmission 10 for a vehicle, and FIG. 1B is an operation table for explaining operation states of engagement elements when a plurality of gear stages are established. The automatic transmission 10 is preferably used for an FR vehicle mounted in the longitudinal direction of the vehicle (vertically placed), and a first transmission unit 14 mainly composed of a double pinion type first planetary gear unit 12. A second pinion type second planetary gear unit 16 and a second pinion type third planetary gear unit 18, which are mainly composed of a single pinion type second planetary gear unit 16 and a second pinion type third planetary gear unit 18. And output from the output shaft 24. The input shaft 22 corresponds to an input member. In this embodiment, the input shaft 22 is a turbine shaft of a torque converter 32 that is rotationally driven by an engine 30 that is a driving power source, and the output shaft 24 corresponds to an output member. The left and right drive wheels are rotationally driven via a propeller shaft and a differential gear device. The automatic transmission 10 is substantially symmetrical with respect to the center line, and the lower half of the center line is omitted in FIG.

図２は、上記自動変速機１０の第１変速部１４および第２変速部２０の各回転要素（サンギヤＳ１〜Ｓ３、キャリアＣＡ１〜ＣＡ３、リングギヤＲ１〜Ｒ３）の回転速度を直線で表すことができる共線図で、下の横線が回転速度「０」で、上の横線が回転速度「１．０」すなわち入力軸２２と同じ回転速度であり、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態（係合、解放）に応じて第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」〜第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」の８つの前進ギヤ段が成立させられるとともに、第１後進ギヤ段「Ｒｅｖ１」および第２後進ギヤ段「Ｒｅｖ２」の２つの後進ギヤ段が成立させられる。図１の(b) の作動表は、上記各ギヤ段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態との関係をまとめたもので、「○」は係合、「（○）」はエンジンブレーキ時のみ係合を表している。第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」を成立させるブレーキＢ２には並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）には必ずしもブレーキＢ２を係合させる必要は無いのである。また、各ギヤ段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。なお、図１(a) の符号２６はトランスミッションケースである。   FIG. 2 represents the rotational speeds of the rotating elements (sun gears S1 to S3, carriers CA1 to CA3, ring gears R1 to R3) of the first transmission unit 14 and the second transmission unit 20 of the automatic transmission 10 in a straight line. In the collinear chart, the lower horizontal line is the rotational speed “0”, the upper horizontal line is the rotational speed “1.0”, that is, the same rotational speed as the input shaft 22, and the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2 are operated. According to the state (engaged, released), the eight forward gear stages from the first speed forward gear stage “1st” to the eighth speed forward gear stage “8th” are established, and the first reverse gear stage “Rev1” and Two reverse gear stages of the second reverse gear stage “Rev2” are established. The operation table in FIG. 1 (b) summarizes the relationship between the above gear stages and the operation states of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2, where “◯” indicates engagement and “(○)” indicates Engagement is shown only during engine braking. Since the brake B2 that establishes the first forward gear stage “1st” is provided with the one-way clutch F1 in parallel, it is not always necessary to engage the brake B2 when starting (acceleration). The gear ratios of the respective gear stages are the gear ratios of the first planetary gear device 12, the second planetary gear device 16, and the third planetary gear device 18 (= number of teeth of the sun gear / number of teeth of the ring gear) ρ1, ρ2. , Ρ3 as appropriate. Reference numeral 26 in FIG. 1 (a) denotes a transmission case.

図３は、上記自動変速機１０やエンジン３０などを制御するために車両に設けられた制御系統の概略を説明するブロック線図で、アクセルペダル５０の操作量Ａccがアクセル操作量センサ５２により検出されるようになっている。アクセルペダル５０は、運転者の出力要求量に応じて大きく踏み込み操作されるもので、アクセル操作部材に相当し、アクセル操作量Ａccは出力要求量に相当する。エンジン３０の吸気配管には、スロットルアクチュエータ５４によってアクセル操作量Ａccに応じた開き角（開度）θTHとされる電子スロットル弁５６が設けられている。また、エンジン３０の回転速度ＮＥを検出するためのエンジン回転速度センサ５８、エンジン３０の吸入空気量Ｑを検出するための吸入空気量センサ６０、上記電子スロットル弁５６の全閉状態（アイドル状態）およびその開度θTHを検出するためのアイドルスイッチ付スロットル弁開度センサ６２、車速Ｖ（出力軸２４の回転速度Ｎout に対応）を検出するための車速センサ６４、タービン回転速度ＮＴ（＝入力軸２２の回転速度Ｎin）を検出するためのタービン回転速度センサ６６、常用ブレーキであるフットブレーキの操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ６８、シフトレバー７２のレバーポジション（操作位置）ＰSHを検出するためのレバーポジションセンサ７４、Ｍモードスイッチ７６、第１アップシフトスイッチ８０、第１ダウンシフトスイッチ８１、第２アップシフトスイッチ８２、第２ダウンシフトスイッチ８３などが設けられており、それらのセンサやスイッチから、エンジン回転速度ＮＥ、吸入空気量Ｑ、スロットル弁開度θTH、車速Ｖ、タービン回転速度ＮＴ、ブレーキ操作の有無、シフトレバー７２のレバーポジションＰSH、変速レンジを手動操作で切り換えることができるＭモード（マニュアル変速モード）の選択の有無、第１アップ指令ＳＵＰ１、第１ダウン指令ＳＤＮ１、第２アップ指令ＳＵＰ２、第２ダウン指令ＳＤＮ２などを表す信号が電子制御装置９０に供給されるようになっている。 FIG. 3 is a block diagram for explaining an outline of a control system provided in the vehicle for controlling the automatic transmission 10 and the engine 30. The accelerator operation amount sensor 52 detects the operation amount Acc of the accelerator pedal 50. It has come to be. The accelerator pedal 50 is largely depressed according to the driver's requested output amount, and corresponds to an accelerator operation member, and the accelerator operation amount Acc corresponds to the requested output amount. The intake pipe of the engine 30 is provided with an electronic throttle valve 56 that has an opening angle (opening) θ TH corresponding to the accelerator operation amount Acc by a throttle actuator 54. Further, the engine speed sensor 58 for detecting the rotational speed NE of the engine 30, the intake air quantity sensor 60 for detecting the intake air quantity Q of the engine 30, and the electronic throttle valve 56 are fully closed (idle state). And a throttle valve opening sensor 62 with an idle switch for detecting the opening θ TH , a vehicle speed sensor 64 for detecting the vehicle speed V (corresponding to the rotational speed Nout of the output shaft 24), and a turbine rotational speed NT (= input). turbine rotation speed sensor 66 for detecting the rotational speed Nin) of the shaft 22, a brake switch 68 for detecting the presence or absence of the operation of the foot brake is a service brake, a lever position (operating position) P SH of the shift lever 72 Lever position sensor 74 for detection, M mode switch 76, first upshift switch 80, first The down-shift switch 81, a second up-shift switch 82, and the like second downshift switch 83 is provided from these sensors and switches, the engine rotational speed NE, the intake air amount Q, a throttle valve opening theta TH, vehicle speed V, turbine rotational speed NT, presence / absence of brake operation, lever position P SH of shift lever 72, presence / absence of selection of M mode (manual transmission mode) in which the shift range can be switched manually, first up command SUP1, second Signals representing the 1 down command SDN1, the second up command SUP2, the second down command SDN2, and the like are supplied to the electronic control unit 90.

前記電子制御装置９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン３０の出力制御や自動変速機１０の変速制御などを実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用と変速制御用とに分けて構成される。電子制御装置９０にはまた、インストルメントパネル等に設けられたＭモードインジケータ１００、レンジインジケータ１０２、ギヤ段インジケータ１０４が接続されており、Ｍモードインジケータ１００にマニュアル変速モードが選択されている旨を表示し、レンジインジケータ１０２に現在の変速レンジを表示し、ギヤ段インジケータ１０４に現在のギヤ段を表示する。   The electronic control unit 90 includes a so-called microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like. The CPU uses a temporary storage function of the RAM and follows a program stored in the ROM in advance. By performing signal processing, output control of the engine 30, shift control of the automatic transmission 10 and the like are executed, and the engine control and the shift control are configured as necessary. The electronic control device 90 is also connected to an M mode indicator 100, a range indicator 102, and a gear stage indicator 104 provided on an instrument panel or the like, and the M mode indicator 100 indicates that the manual transmission mode is selected. The current gear range is displayed on the range indicator 102, and the current gear stage is displayed on the gear stage indicator 104.

上記電子制御装置９０によるエンジン３０の出力制御は、スロットルアクチュエータ５４により電子スロットル弁５６を開閉制御する他、燃料噴射量制御のために燃料噴射装置９２を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置９４を制御する。電子スロットル弁５６の制御は、例えば実際のアクセル操作量Ａccに基づいてスロットルアクチュエータ５４を駆動し、アクセル操作量Ａccが増加するほどスロットル弁開度θTHを増加させる。また、エンジン３０の始動時には、スタータ（電動モータ）９６によってエンジン３０のクランク軸をクランキングする。 The output control of the engine 30 by the electronic control unit 90 includes opening / closing control of the electronic throttle valve 56 by the throttle actuator 54, control of the fuel injection unit 92 for fuel injection amount control, and igniter for ignition timing control, etc. The ignition device 94 is controlled. Control of the electronic throttle valve 56, for example, drives the throttle actuator 54 based on the actual accelerator operation amount Acc, an accelerator operation amount Acc increases the throttle valve opening theta TH enough to increase. Further, when the engine 30 is started, the crankshaft of the engine 30 is cranked by a starter (electric motor) 96.

自動変速機１０の変速制御は、図４に示す変速制御手段１１０によって実行される。変速制御手段１１０は、機能的に自動変速手段１１２、マニュアル変速手段１１４を備えており、シフトレバー７２のレバーポジションＰSHに応じて変速制御を行う。シフトレバー７２は運転席の近傍（センターコンソール部分）に配設され、図５に示すシフトパターン１２０に従って移動操作されるようになっており、シフトパターン１２０は、それぞれ一列で形成された第１レバー通路１２２と第２レバー通路１２４とを備えており、第１レバー通路１２２には５つのレバーポジション「Ｐ（パーキング）」、「Ｒ（リバース）」、「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｄ（ドライブ）」、および「Ｍ（マニュアル）」が設けられて、シフトレバー７２はその何れかのレバーポジションへ択一的に操作される。これ等のレバーポジション「Ｐ」〜「Ｍ」のうち「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、および「Ｄ」は、レバーポジション「Ｄ」が車両の後方側となるように、車両の前後方向に沿って設けられており、レバーポジション「Ｍ」は、レバーポジション「Ｄ」から車両の幅方向であって運転席に近い側に設けられている。また、第２レバー通路１２４は、レバーポジション「Ｍ」において第１レバー通路１２２と略直角に交差するように、車両の前後方向に沿って形成されており、その前後方向の両端部すなわちレバーポジション「Ｍ」を挟んで互いに反対側に「＋」位置および「−」位置が設けられている。 The shift control of the automatic transmission 10 is executed by the shift control means 110 shown in FIG. Shift control unit 110, functionally automatic shift unit 112 has a manual shift means 114, performs a shift control in accordance with the lever position P SH of the shift lever 72. The shift lever 72 is disposed in the vicinity of the driver's seat (center console portion) and is operated to move according to the shift pattern 120 shown in FIG. 5, and each shift pattern 120 is a first lever formed in a row. The first lever passage 122 has five lever positions “P (parking)”, “R (reverse)”, “N (neutral)”, “D (drive). ) "And" M (manual) "are provided, and the shift lever 72 is selectively operated to one of the lever positions. Among these lever positions “P” to “M”, “P”, “R”, “N”, and “D” are the front and rear of the vehicle so that the lever position “D” is on the rear side of the vehicle. The lever position “M” is provided on the side closer to the driver's seat in the vehicle width direction from the lever position “D”. The second lever passage 124 is formed along the front-rear direction of the vehicle so as to intersect the first lever passage 122 at a lever position “M” at a substantially right angle. A “+” position and a “−” position are provided on opposite sides of “M”.

上記レバーポジション「Ｐ」は駐車位置で、自動変速機１０は動力伝達遮断状態とされるとともに、例えばシフトレバー７２の移動操作に従ってパーキングロック機構などにより機械的に出力軸２４、すなわち駆動輪が回転不能に固定される。レバーポジション「Ｒ」は後進走行を行なう後進走行位置で、例えばシフトレバー７２の移動操作に従って油圧制御回路９８（図３参照）のマニュアルバルブが機械的に切り換えられることにより、自動変速機１０は前記後進ギヤ段「Ｒｅｖ１」または「Ｒｅｖ２」が成立させられる。レバーポジション「Ｎ」は動力伝達遮断位置で、例えばシフトレバー７２の移動操作に従ってマニュアルバルブが機械的に切り換えられることにより、自動変速機１０はクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の全部または一部が解放されて動力伝達遮断状態とされる。これらのレバーポジション「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」へシフトレバー７２が操作されると、そのことがレバーポジションセンサ７４によって検出され、レンジインジケータ１０２にそれ等のポジション「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」である旨が表示される。   The lever position “P” is a parking position, the automatic transmission 10 is in a power transmission cut-off state, and the output shaft 24, that is, the driving wheel is mechanically rotated by a parking lock mechanism or the like according to the movement operation of the shift lever 72, for example. Fixed to impossible. The lever position “R” is a reverse travel position for performing reverse travel. For example, when the manual valve of the hydraulic control circuit 98 (see FIG. 3) is mechanically switched in accordance with the movement operation of the shift lever 72, the automatic transmission 10 is The reverse gear stage “Rev1” or “Rev2” is established. The lever position “N” is a power transmission cut-off position. For example, when the manual valve is mechanically switched in accordance with the movement operation of the shift lever 72, the automatic transmission 10 is configured to include all or part of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2. Is released and the power transmission is cut off. When the shift lever 72 is operated to these lever positions “P”, “R”, “N”, this is detected by the lever position sensor 74, and the positions “P”, “R” are displayed on the range indicator 102. ”And“ N ”are displayed.

レバーポジション「Ｄ」は、自動変速機１０の前進ギヤ段を自動的に切り換えて前進走行する前進走行位置すなわち前進走行ポジションで、例えばシフトレバー７２の移動操作に従ってマニュアルバルブが機械的に切り換えられることにより、総ての前進ギヤ段「１ｓｔ」〜「８ｔｈ」を成立させることが可能とされ、自動変速手段１１２によりそれ等の総ての前進ギヤ段「１ｓｔ」〜「８ｔｈ」を用いて自動的に変速する最上位のＤレンジ（自動変速モード）が成立させられる。すなわち、シフトレバー７２がレバーポジション「Ｄ」へ操作されると、そのことをレバーポジションセンサ７４の信号から判断してＤレンジを電気的に成立させ、第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」〜第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」の総ての前進ギヤ段を用いて変速制御を行う。具体的には、油圧制御回路９８に設けられた複数のソノレイド弁やリニアソレノイド弁のＡＴソレノイド９９の励磁、非励磁を制御することにより油圧回路を切り換え、図１(b) に示すようにクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態を変化させて、第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」〜第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」の何れかの前進ギヤ段を成立させるのである。この変速制御は、例えば図７に示すように車速Ｖおよびアクセル操作量Ａccをパラメータとして予め記憶された変速マップ等の変速条件に従って行われ、車速Ｖが低くなったりアクセル操作量Ａccが大きくなったりするに従って変速比が大きい低速側の前進ギヤ段を成立させる。このレバーポジション「Ｄ」では、レバーポジションセンサ７４からの信号に基づいてＤレンジであることがレンジインジケータ１０２に表示されるとともに、変速制御によって逐次切り換えられる実際の前進ギヤ段がギヤ段インジケータ１０４に表示される。   The lever position “D” is a forward travel position in which the forward gear of the automatic transmission 10 is automatically switched and travels forward, that is, a forward travel position. For example, the manual valve is mechanically switched according to the movement operation of the shift lever 72. Thus, it is possible to establish all the forward gear stages “1st” to “8th”, and the automatic transmission means 112 automatically uses all the forward gear stages “1st” to “8th”. The uppermost D range (automatic transmission mode) is established. That is, when the shift lever 72 is operated to the lever position “D”, this is judged from the signal of the lever position sensor 74 to electrically establish the D range, and the first forward gear stage “1st” to the first Shift control is performed using all the forward gears of the eighth forward gear “8th”. More specifically, the hydraulic circuit is switched by controlling the excitation and de-excitation of a plurality of sonolide valves provided in the hydraulic control circuit 98 and the AT solenoid 99 of the linear solenoid valve, and the clutch as shown in FIG. By changing the operating states of C1 to C4 and the brakes B1 and B2, any one of the first forward gear stage “1st” to the eighth forward gear stage “8th” is established. For example, as shown in FIG. 7, the shift control is performed according to a shift condition such as a shift map stored in advance using the vehicle speed V and the accelerator operation amount Acc as parameters, and the vehicle speed V decreases or the accelerator operation amount Acc increases. As a result, the forward gear on the low speed side having a large gear ratio is established. At this lever position “D”, the range indicator 102 indicates that the range is the D range based on a signal from the lever position sensor 74, and the actual forward gear stage that is sequentially switched by the shift control is displayed on the gear stage indicator 104. Is displayed.

レバーポジション「Ｍ」はＭ（マニュアル）ポジションで、予め定められた複数の変速レンジを手動操作に従って電気的に切り換えるマニュアル変速モードが成立させられる。すなわち、Ｍポジションに設けられる「＋」位置、「−」位置はそれぞれアップシフト位置、ダウンシフト位置であり、シフトレバー７２がそれ等の「＋」位置または「−」位置に操作されると、マニュアル変速手段１１４により変速レンジが切り換えられる。図８は、予め定められた変速レンジとその変速範囲を示す図で、ギヤ段の欄の数字「１」〜「８」は第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」〜第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」を表しており、変速比が最も大きい最低速前進ギヤ段は何れも第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」で、最高速前進ギヤ段が１つずつ変化している。また、各変速レンジでは、第１速前進ギヤ段「１ｓｔ」からその最高速前進ギヤ段までの範囲で、前記Ｄレンジと同じ変速条件に従って自動的に変速が行なわれる。   The lever position “M” is an M (manual) position, and a manual shift mode in which a plurality of predetermined shift ranges are electrically switched according to a manual operation is established. That is, the “+” position and the “−” position provided in the M position are an upshift position and a downshift position, respectively. When the shift lever 72 is operated to the “+” position or the “−” position, The transmission range is switched by the manual transmission means 114. FIG. 8 is a diagram showing a predetermined shift range and the shift range. The numbers “1” to “8” in the gear stage column are the first speed forward gear stage “1st” to the eighth speed forward gear stage “ 8th ", the lowest speed forward gear stage having the largest speed ratio is the first speed forward gear stage" 1st ", and the highest speed forward gear stage is changed one by one. In each shift range, a shift is automatically performed in the range from the first forward gear stage “1st” to the highest forward gear stage according to the same shift conditions as the D range.

このマニュアル変速モードでは、シフトレバー７２がＭポジションに移動操作されたことを前記Ｍモードスイッチ７６からのＯＮ信号によって判断し、マニュアル変速モードが選択されたことを前記Ｍモードインジケータ１００に表示するとともに、現在の変速レンジをレンジインジケータ１０２に表示し、且つ変速制御によって逐次切り換えられる実際の前進ギヤ段をギヤ段インジケータ１０４に表示する。また、シフトレバー７２が「＋」位置または「−」位置に操作されたことは、前記第１アップシフトスイッチ８０、第１ダウンシフトスイッチ８１によって検出され、これ等の第１シフトスイッチ８０、８１から前記電子制御装置９０に第１アップ指令ＳＵＰ１や第１ダウン指令ＳＤＮ１を表す切換信号が出力される。「＋」位置および「−」位置は何れも不安定であり、シフトレバー７２はスプリング等の付勢手段により自動的にレバーポジション「Ｍ」に戻されるようになっている。第１アップシフトスイッチ８０および第１ダウンシフトスイッチ８１は何れもシフトレバー７２を通じて運転者によりＯＮ操作される自動復帰型のマニュアル変速スイッチで、それぞれスプリング等の付勢手段により自動的にＯＦＦ状態に復帰する。本実施例では、Ｍモードスイッチ７６がマニュアル変速モード設定スイッチに相当する。また、第１アップシフトスイッチ８０および第１ダウンシフトスイッチ８１は、マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるようにＭポジションに配設されており、第１アップシフトスイッチ８０および第１ダウンシフトスイッチ８１が請求項４〜６の第１マニュアル変速スイッチに相当する。   In this manual shift mode, it is determined by the ON signal from the M mode switch 76 that the shift lever 72 has been moved to the M position, and the fact that the manual shift mode has been selected is displayed on the M mode indicator 100. The current shift range is displayed on the range indicator 102, and the actual forward gear that is sequentially switched by the shift control is displayed on the gear indicator 104. The fact that the shift lever 72 has been operated to the “+” position or the “−” position is detected by the first upshift switch 80 and the first downshift switch 81, and the first shift switches 80, 81, etc. A switching signal representing the first up command SUP1 and the first down command SDN1 is output to the electronic control unit 90. Both the “+” position and the “−” position are unstable, and the shift lever 72 is automatically returned to the lever position “M” by a biasing means such as a spring. The first upshift switch 80 and the first downshift switch 81 are both automatic return type manual shift switches that are turned on by the driver through the shift lever 72, and are automatically turned off by a biasing means such as a spring. Return. In this embodiment, the M mode switch 76 corresponds to a manual transmission mode setting switch. Further, the first upshift switch 80 and the first downshift switch 81 are disposed at the M position so as to be effective when the manual shift mode setting switch is ON. The downshift switch 81 corresponds to the first manual shift switch according to claims 4-6.

マニュアル変速モードはまた、図６に示すようにステアリングホイール８４の近傍のステアリングコラム８６に配設された第２アップシフトスイッチ８２および第２ダウンシフトスイッチ８３が矢印で示すように回動操作（ＯＮ操作）されることによっても成立させられる。この場合、シフトレバー７２が「Ｄ」ポジションに保持されている時であっても、第２ダウンシフトスイッチ８３がＯＮ操作されると自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換えられるようになっている。すなわち、Ｍモードスイッチ７６のＯＮ、ＯＦＦに拘らず、第２アップシフトスイッチ８２、第２ダウンシフトスイッチ８３がＯＮ操作されると、これ等の第２シフトスイッチ８２、８３から前記電子制御装置９０に第２アップ指令ＳＵＰ２や第２ダウン指令ＳＤＮ２を表す切換信号が出力され、変速レンジが切り換えられる。第２アップシフトスイッチ８２および第２ダウンシフトスイッチ８３は何れも運転者によりＯＮ操作される自動復帰型のマニュアル変速スイッチで、それぞれスプリング等の付勢手段により自動的に原位置（ＯＦＦ状態）まで戻り回動させられる。そして、第２ダウンシフトスイッチ８３がＯＮ操作され、自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換えられた場合にも、マニュアル変速モードが選択されたことを前記Ｍモードインジケータ１００に表示するとともに、現在の変速レンジをレンジインジケータ１０２に表示し、且つ変速制御によって逐次切り換えられる実際の前進ギヤ段をギヤ段インジケータ１０４に表示する。本実施例では、第２アップシフトスイッチ８２および第２ダウンシフトスイッチ８３が請求項１〜３のマニュアル変速スイッチ、請求項４〜６の第２マニュアル変速スイッチに相当する。   In the manual shift mode, as shown in FIG. 6, the second upshift switch 82 and the second downshift switch 83 disposed on the steering column 86 near the steering wheel 84 are turned (ON) as indicated by arrows. It is also established by operation). In this case, even when the shift lever 72 is held at the “D” position, when the second downshift switch 83 is turned on, the automatic shift mode is switched to the manual shift mode. That is, when the second upshift switch 82 and the second downshift switch 83 are turned on regardless of whether the M mode switch 76 is ON or OFF, the electronic control device 90 is operated from the second shift switches 82 and 83. A switching signal representing the second up command SUP2 and the second down command SDN2 is output to the shift range. Each of the second upshift switch 82 and the second downshift switch 83 is an automatic return type manual shift switch that is turned on by the driver, and automatically returns to the original position (OFF state) by an urging means such as a spring. It can be rotated back. Even when the second downshift switch 83 is turned ON to switch from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, the fact that the manual transmission mode has been selected is displayed on the M mode indicator 100 and the current transmission speed is changed. The range is displayed on the range indicator 102, and the actual forward gear that is sequentially switched by the shift control is displayed on the gear indicator 104. In this embodiment, the second upshift switch 82 and the second downshift switch 83 correspond to the manual shift switch according to claims 1 to 3 and the second manual shift switch according to claims 4 to 6.

上記電子制御装置９０に、例えば下り坂などでダウン指令ＳＤＮ１またはＳＤＮ２が繰り返し供給されると、変速レンジが例えば「Ｄ」レンジから、「７」レンジ、「６」レンジ、「５」レンジ・・・へ切り換えられるとともに、前進ギヤ段が第８速前進ギヤ段「８ｔｈ」から第７速前進ギヤ段「７ｔｈ」、第６速前進ギヤ段「６ｔｈ」、第５速前進ギヤ段「５ｔｈ」・・・へ順次ダウンシフトされて、エンジンブレーキが増大させられる。   For example, when the down command SDN1 or SDN2 is repeatedly supplied to the electronic control unit 90 on a downhill, for example, the shift range is changed from the “D” range to the “7” range, the “6” range, the “5” range,. The forward gear is changed from the eighth forward gear stage “8th” to the seventh forward gear stage “7th”, the sixth forward gear stage “6th”, and the fifth forward gear stage “5th”.・ Sequentially downshifted to increase engine brake.

ここで、マニュアル変速手段１１４は、第１シフトスイッチ８０、８１によるマニュアル変速か、第２シフトスイッチ８２、８３によるマニュアル変速かによって、異なる切換態様に従って変速レンジを切り換えるようになっている。また、シフトレバー７２が「Ｄ」ポジションに保持されている時に第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合にも、更に異なる切換態様に従って変速レンジを切り換えるようになっている。   Here, the manual transmission means 114 switches the shift range according to different switching modes depending on whether the manual shift is performed by the first shift switches 80 and 81 or the manual shift by the second shift switches 82 and 83. Even when the second shift switches 82 and 83 are turned ON while the shift lever 72 is held at the “D” position, the shift range is switched according to a different switching mode.

図９は、このように３つの異なる切換態様に従って変速レンジの切換制御が行われる部分を具体的に説明するフローチャートで、ステップＳ１では、シフトレバー７２が前進走行ポジションである「Ｄ」ポジションまたは「Ｍ」ポジションへ操作されているか否かをレバーポジションＰSHを表す信号によって判断し、「Ｄ」または「Ｍ」ポジションの場合にはステップＳ２を実行する。ステップＳ２では、ステアリングコラム８６に設けられた第２シフトスイッチ８２または８３がＯＮ操作されて、第２アップ指令ＳＵＰ２または第２ダウン指令ＳＤＮ２が供給されたか否かを判断し、その第２シフトスイッチ８２または８３がＯＮ操作された場合にはステップＳ３以下を実行する。 FIG. 9 is a flowchart for specifically explaining the portion in which the shift range switching control is performed in accordance with three different switching modes as described above. In step S1, the shift lever 72 is in the “D” position or “ whether it is operated to M "position is determined by a signal representing a lever position P SH, in the case of" D "or" M "position executes step S2. In step S2, it is determined whether or not the second shift switch 82 or 83 provided in the steering column 86 has been turned ON to supply the second up command SUP2 or the second down command SDN2, and the second shift switch If 82 or 83 is turned ON, step S3 and subsequent steps are executed.

ステップＳ３では、シフトレバー７２が「Ｍ」ポジションに保持されているか否か、すなわちＭモードスイッチ７６がＯＮか否かを判断し、シフトレバー７２が「Ｄ」ポジションでＭモードスイッチ７６がＯＦＦの場合には、ステップＳ４で、第２ダウンシフトスイッチ８３の第２ダウン指令ＳＤＮ２に基づいて変速レンジをダウン切換する際の切換実行時間ＴＤon１、および第２アップシフトスイッチ８２の第２アップ指令ＳＵＰ２に基づいて変速レンジをアップ切換する際の切換実行時間ＴＵonを設定する。また、ステップＳ５では、第２シフトスイッチ８２、８３の長押しによる変速レンジの連続切換を不可として、第２シフトスイッチ８２、８３の操作継続時間に拘らず、それぞれ上記切換実行時間ＴＵon、ＴＤon１以上の１回のＯＮ操作毎に変速レンジを１つずつアップ切換またはダウン切換する切換パターン１を設定する。切換パターン１はまた、一定時間α以下の短いインタバルの連続操作による変速レンジの連続切換も不可とするように定められている。   In step S3, it is determined whether or not the shift lever 72 is held in the “M” position, that is, whether or not the M mode switch 76 is ON. The shift lever 72 is in the “D” position and the M mode switch 76 is OFF. In this case, in step S4, the switching execution time TDon1 when the shift range is switched down based on the second down command SDN2 of the second downshift switch 83 and the second up command SUP2 of the second upshift switch 82 are set. Based on this, the switching execution time TUon when the shift range is switched up is set. In step S5, continuous switching of the shift range by long pressing of the second shift switches 82 and 83 is disabled, and the switching execution times TUon and TDon1 or more are set regardless of the operation duration time of the second shift switches 82 and 83, respectively. A switching pattern 1 is set for switching the shift range up or down one by one for each ON operation. The switching pattern 1 is also set such that continuous switching of the shift range by continuous operation of a short interval of a certain time α or less is impossible.

そして、次のステップＳ６では、これ等のステップＳ４、Ｓ５で設定された切換態様に従って変速レンジの切換制御を実行する。図１０は、このようにステップＳ４、Ｓ５で設定された切換態様に従ってレンジ切換が行われた場合の第２ダウン指令ＳＤＮ２、第２アップ指令ＳＵＰ２、および変速レンジの変化を示すタイムチャートの一例で、(a) は第２ダウンシフトスイッチ８３が２回目のＯＮ操作で長押しされた場合で、その長押しに拘らず変速レンジは「７」レンジから「６」レンジへ１つ下がるだけである。図１０の(b) は、第２ダウンシフトスイッチ８３の３回目のＯＮ操作の前のＯＦＦ時間ＴＤoff が一定時間αよりも短い場合で、その３回目のＯＮ操作に拘らず変速レンジは変化しない。   In the next step S6, shift range switching control is executed in accordance with the switching mode set in these steps S4 and S5. FIG. 10 is an example of a time chart showing changes in the second down command SDN2, the second up command SUP2, and the shift range when the range is switched according to the switching mode set in steps S4 and S5. (A) is the case where the second downshift switch 83 is pressed for a long time by the second ON operation, and the shift range is only lowered by one from the “7” range to the “6” range regardless of the long press. . FIG. 10B shows the case where the OFF time TDoff before the third ON operation of the second downshift switch 83 is shorter than the predetermined time α, and the shift range does not change regardless of the third ON operation. .

前記ステップＳ３の判断がＹＥＳ（肯定）の場合、すなわちシフトレバー７２が「Ｍ」ポジションでＭモードスイッチ７６がＯＮの場合には、ステップＳ７で、第２ダウンシフトスイッチ８３の第２ダウン指令ＳＤＮ２に基づいて変速レンジをダウン切換する際の切換実行時間ＴＤon２、および第２アップシフトスイッチ８２の第２アップ指令ＳＵＰ２に基づいて変速レンジをアップ切換する際の切換実行時間ＴＵonを設定する。この場合の切換実行時間ＴＤon２は前記ステップＳ４の切換実行時間ＴＤon１よりも短く、切換実行時間ＴＵonはステップＳ４の切換実行時間ＴＵonと同じである。また、ステップＳ８では、第２シフトスイッチ８２、８３の長押しによる変速レンジの連続切換を許容し、それぞれ上記切換実行時間ＴＵon、ＴＤon２毎に変速レンジを連続的にアップ切換またはダウン切換する切換パターン２を設定する。切換実行時間ＴＵon、ＴＤon２とは異なる連続切換時間を定めることもできるし、長押しによる時間経過と共に連続切換時間が短くなるようにしても良いなど、種々の態様が可能である。切換パターン２はまた、前記一定時間αよりも短いインタバルの連続操作による変速レンジの連続切換も許容するように定められている。   If the determination in step S3 is YES (positive), that is, if the shift lever 72 is in the “M” position and the M mode switch 76 is ON, in step S7, the second down command SDN2 of the second downshift switch 83 is obtained. Based on the above, a switching execution time TDon2 for switching the shift range down and a switching execution time TUon for switching the shift range up based on the second up command SUP2 of the second upshift switch 82 are set. In this case, the switching execution time TDon2 is shorter than the switching execution time TDon1 in step S4, and the switching execution time TUon is the same as the switching execution time TUon in step S4. In step S8, the shift range is continuously switched by long pressing of the second shift switches 82 and 83, and the shift range is continuously switched up or down at each of the switching execution times TUon and TDon2, respectively. 2 is set. Various modes are possible such that a continuous switching time different from the switching execution times TUon and TDon2 can be set, or the continuous switching time may be shortened as time elapses due to long press. The switching pattern 2 is also set so as to allow continuous switching of the shift range by continuous operation of intervals shorter than the predetermined time α.

そして、次のステップＳ６では、上記ステップＳ７、Ｓ８で設定された切換態様に従って変速レンジの切換制御を実行する。図１１は、このようにステップＳ７、Ｓ８で設定された切換態様に従ってレンジ切換が行われた場合の第２ダウン指令ＳＤＮ２、第２アップ指令ＳＵＰ２、および変速レンジの変化を示すタイムチャートの一例で、Ｍモードスイッチ７６がＯＦＦの場合に第２ダウンシフトスイッチ８３のＯＮ操作に基づいてレンジ切換を行う前記図１０に比べて短時間で変速レンジがダウン切換されるとともに、第２ダウンシフトスイッチ８３が長押しされることにより、変速レンジは切換実行時間ＴＤon２を経過する毎に連続的にダウン切換される。なお、ステップＳ６では、高車速など一定の条件下で急なダウンシフトによる大きな駆動力変化を回避するため、切換制限手段により一定以上のダウン切換を制限するようになっており、図１１は「５」レンジより下へのダウン切換が制限された場合である。   In the next step S6, shift range switching control is executed in accordance with the switching mode set in steps S7 and S8. FIG. 11 is an example of a time chart showing changes in the second down command SDN2, the second up command SUP2, and the shift range when the range is switched in accordance with the switching mode set in steps S7 and S8. When the M mode switch 76 is OFF, the range is switched based on the ON operation of the second downshift switch 83, and the shift range is switched down in a shorter time than in FIG. 10, and the second downshift switch 83 is switched. By long-pressing, the shift range is continuously switched down every time the switching execution time TDon2 elapses. In step S6, in order to avoid a large change in driving force due to a sudden downshift under a certain condition such as a high vehicle speed, downswitching beyond a certain level is restricted by the switching restriction means. This is a case where down-switching below the “5” range is restricted.

前記ステップＳ２の判断がＮＯ（否定）の場合、すなわちステアリングコラム８６に設けられた第２シフトスイッチ８２または８３がＯＮ操作されていない場合には、ステップＳ９を実行し、シフトレバー７２が「Ｍ」ポジションにおいて「＋」位置または「−」位置へ操作されたか否かを判断する。「＋」位置または「−」位置へ操作されて第１シフトスイッチ８０または８１から第１アップ指令ＳＵＰ１または第１ダウン指令ＳＤＮ１が供給された場合には、ステップＳ１０で、第１ダウンシフトスイッチ８１の第１ダウン指令ＳＤＮ１に基づいて変速レンジを切り換える際の切換実行時間ＴＤon３、および第１アップシフトスイッチ８０の第１アップ指令ＳＵＰ１に基づいて変速レンジを切り換える際の切換実行時間ＴＵonを設定する。この場合の切換実行時間ＴＤon３は前記ステップＳ７の切換実行時間ＴＤon２よりも更に短く、切換実行時間ＴＵonはステップＳ４、Ｓ７の切換実行時間ＴＵonと同じである。また、ステップＳ１１では、第１シフトスイッチ８０、８１の長押し、すなわちシフトレバー７２の「＋」位置または「−」位置への長押しによる変速レンジの連続切換を許容し、それぞれ上記切換実行時間ＴＵon、ＴＤon３毎に変速レンジを連続的にアップ切換またはダウン切換する切換パターン３を設定する。切換実行時間ＴＵon、ＴＤon３とは異なる連続切換時間を定めることもできるし、長押しによる時間経過と共に連続切換時間が短くなるようにしても良いなど、種々の態様が可能である。切換パターン３はまた、前記一定時間αよりも短いインタバルの連続操作による変速レンジの連続切換も許容するように定められている。   If the determination in step S2 is NO (No), that is, if the second shift switch 82 or 83 provided in the steering column 86 is not turned on, step S9 is executed and the shift lever 72 is moved to “M It is determined whether or not the “+” position or the “−” position is operated in the “position”. When the first up command SUP1 or the first down command SDN1 is supplied from the first shift switch 80 or 81 by being operated to the “+” position or the “−” position, the first down shift switch 81 in step S10. The switching execution time TDon3 when switching the shift range based on the first down command SDN1 and the switching execution time TUon when switching the shift range based on the first up command SUP1 of the first upshift switch 80 are set. In this case, the switching execution time TDon3 is shorter than the switching execution time TDon2 in step S7, and the switching execution time TUon is the same as the switching execution time TUon in steps S4 and S7. In step S11, the shift range is continuously switched by long pressing the first shift switches 80 and 81, that is, by long pressing the shift lever 72 to the “+” position or the “−” position. For each of TUon and TDon3, a switching pattern 3 is set for continuously switching the shift range up or down. Various modes are possible such that a continuous switching time different from the switching execution times TUon and TDon3 can be set, or the continuous switching time may be shortened as time elapses due to long press. The switching pattern 3 is also set so as to allow continuous switching of the shift range by continuous operation of intervals shorter than the predetermined time α.

そして、次のステップＳ６では、上記ステップＳ１０、Ｓ１１で設定された切換態様に従って変速レンジの切換制御を実行する。図１２は、このようにステップＳ１０、Ｓ１１で設定された切換態様に従ってレンジ切換が行われた場合の第１ダウン指令ＳＤＮ１、第１アップ指令ＳＵＰ１、および変速レンジの変化を示すタイムチャートの一例で、Ｍモードスイッチ７６がＯＮの場合に第２ダウンシフトスイッチ８３のＯＮ操作に基づいてレンジ切換を行う前記図１１に比べて更に短時間で変速レンジがダウン切換されるとともに、第１ダウンシフトスイッチ８１が長押しされることにより、変速レンジは切換実行時間ＴＤon３を経過する毎に連続的にダウン切換される。この場合も、高車速等の一定の条件下で切換制限手段によりダウン切換が制限されるが、図１２は低車速等でダウン切換が制限されていない場合である。   In the next step S6, shift range switching control is executed in accordance with the switching mode set in steps S10 and S11. FIG. 12 is an example of a time chart showing changes in the first down command SDN1, the first up command SUP1, and the shift range when the range is switched in accordance with the switching mode set in steps S10 and S11. When the M mode switch 76 is ON, the range is switched based on the ON operation of the second downshift switch 83, and the shift range is switched down in a shorter time than in FIG. 11, and the first downshift switch By pressing and holding 81, the shift range is continuously switched down every time the switching execution time TDon3 elapses. In this case as well, down switching is limited by the switching limiting means under certain conditions such as a high vehicle speed, but FIG. 12 shows a case where down switching is not limited at a low vehicle speed or the like.

なお、前記図１０〜図１２は、それぞれ第１シフトスイッチ８０、８１、および第２シフトスイッチ８２、８３の何れか一方を用いてレンジ切換が行われた場合であるが、それ等の第１シフトスイッチ８０、８１、および第２シフトスイッチ８２、８３を任意に使い分けてＯＮ操作しても、それ等を区別することなく継続してレンジ切換が行われる。図１３は、シフトレバー７２が「Ｍ」ポジションへ操作されてマニュアル変速モードが設定されている場合に、第１シフトスイッチ８０、８１、および第２シフトスイッチ８２、８３の両方を用いて変速レンジのアップダウン切換が行われた場合の一例で、第１シフトスイッチ８０、８１がＯＮ操作された場合にはステップＳ１０、Ｓ１１で設定される切換態様に従ってレンジ切換が行われ、第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合にはステップＳ７、Ｓ８で設定される切換態様に従ってレンジ切換が行われる。「Ｄ」ポジションで第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作されてマニュアルのレンジ切換が行われた場合に、シフトレバー７２を「Ｍ」ポジションへ操作して第１シフトスイッチ８０、８１、或いは第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合も、同様に継続してレンジ切換が行われる。但し、シフトレバー７２が「Ｍ」ポジションから「Ｄ」ポジションへ操作された場合には、「Ｄ」レンジに相当する自動変速モードへ戻される。   10 to 12 show the case where the range is switched by using any one of the first shift switches 80 and 81 and the second shift switches 82 and 83, respectively. Even if the shift switches 80 and 81 and the second shift switches 82 and 83 are arbitrarily used and turned ON, the range is continuously switched without distinguishing them. FIG. 13 shows the shift range using both the first shift switches 80 and 81 and the second shift switches 82 and 83 when the shift lever 72 is operated to the “M” position and the manual shift mode is set. When the first shift switches 80 and 81 are turned on, the range is switched according to the switching mode set in steps S10 and S11, and the second shift switch 82 is switched. , 83 are turned on, the range is switched according to the switching mode set in steps S7 and S8. When the second shift switches 82 and 83 are turned ON at the “D” position and the manual range switching is performed, the shift lever 72 is operated to the “M” position and the first shift switches 80 and 81 or Similarly, when the 2 shift switches 82 and 83 are turned on, the range is continuously switched. However, when the shift lever 72 is operated from the “M” position to the “D” position, the automatic transmission mode corresponding to the “D” range is restored.

ここで、本実施例の変速制御装置においては、ステアリングコラム８６に配設された第２シフトスイッチ８２または８３がＯＮ操作されると、ステップＳ３以下の各ステップが実行され、Ｍモードスイッチ７６のＯＮ、ＯＦＦに拘らずレンジ切換が行われるため、第２シフトスイッチ８２、８３の操作のみでレンジ切換を行うことが可能で、マニュアルによる変速操作を容易且つ簡便に行うことができる。特に、本実施例では第２シフトスイッチ８２、８３がステアリングホイール８４の近傍に配設されているため、マニュアルによる変速操作を一層容易に行うことができる。   Here, in the shift control device of the present embodiment, when the second shift switch 82 or 83 disposed on the steering column 86 is turned on, the steps after step S3 are executed, and the M mode switch 76 is turned on. Since range switching is performed regardless of ON or OFF, it is possible to perform range switching only by operating the second shift switches 82 and 83, and manual shift operation can be performed easily and simply. In particular, in the present embodiment, since the second shift switches 82 and 83 are disposed in the vicinity of the steering wheel 84, manual shifting operation can be performed more easily.

一方、ステアリングホイール８４の近傍には種々の操作スイッチや操作レバーが配設されているため、運転操作中に誤って第２シフトスイッチ８２、８３に接触し、運転者の意に反してマニュアル変速が行われる可能性があるが、本実施例ではＭモードスイッチ７６がＯＦＦの時にステップＳ４で設定される切換実行時間ＴＤon１はＴＤon２、ＴＤon３よりも長いとともに、ステップＳ５で設定される切換パターン１は長押しや連続操作による変速レンジの連続切換が不可であるため、運転者がマニュアル変速を意図しているＭモードスイッチ７６がＯＮの時に第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合にステップＳ７、Ｓ８で設定される切換態様や、第１シフトスイッチ８０、８１がＯＮ操作された場合にステップＳ１０、Ｓ１１で設定される切換態様に比べて変速レンジのダウン切換が抑制され、運転操作中に誤って第２シフトスイッチ８２、８３に接触しただけでマニュアル変速が行われる可能性が低いとともに、連続ダウン切換が行われないため、誤操作等による運転者の意に反したマニュアル変速が抑制されて違和感が軽減される。言い換えれば、Ｍモードスイッチ７６がＯＮの時に第２シフトスイッチ８２、８３や第１シフトスイッチ８０、８１でマニュアル変速を行う場合には、短い切換実行時間ＴＤon２、ＴＤon３で速やかにレンジ切換を行うことができるとともに、長押しや連続操作によって変速レンジを連続切換することが可能で、優れた変速応答性や操作性が得られる。   On the other hand, since various operation switches and operation levers are disposed in the vicinity of the steering wheel 84, the second shift switches 82 and 83 are accidentally contacted during the driving operation, and the manual shift is performed against the driver's will. In this embodiment, the switching execution time TDon1 set in step S4 when the M mode switch 76 is OFF is longer than TDon2 and TDon3, and the switching pattern 1 set in step S5 is Since the shift range cannot be switched continuously by long pressing or continuous operation, the step is performed when the second shift switches 82 and 83 are turned on when the M mode switch 76 for which the driver intends manual shifting is turned on. Steps S10 and S11 when the switching mode set in S7 and S8 or when the first shift switches 80 and 81 are turned on Compared with the switching mode to be set, downshifting of the shift range is suppressed, and it is unlikely that manual shift is performed simply by touching the second shift switches 82 and 83 during driving operation, and continuous downswitching is performed. Since this is not performed, manual shifting contrary to the driver's will due to erroneous operation or the like is suppressed, and the uncomfortable feeling is reduced. In other words, when manual shifting is performed with the second shift switches 82 and 83 and the first shift switches 80 and 81 when the M mode switch 76 is ON, the range is switched quickly with the short switching execution times TDon2 and TDon3. In addition, the shift range can be continuously switched by long pressing or continuous operation, and excellent shift response and operability can be obtained.

また、Ｍモードスイッチ７６がＯＮの時に第２シフトスイッチ８２、８３がＯＮ操作された場合にステップＳ７で設定される切換実行時間ＴＤon２はＴＤon３より長いとともに、ステップＳ８で設定される切換パターン２は長押しや連続操作によりその切換実行時間ＴＤon２毎の連続ダウン切換を許容するものであるため、第１シフトスイッチ８０、８１がＯＮ操作された場合にステップＳ１０、Ｓ１１で設定される切換態様に比べて変速レンジのダウン切換が抑制され、運転操作中に誤って第２シフトスイッチ８２、８３に接触しただけでマニュアル変速が行われる可能性が低いとともに、連続ダウン切換の切換速度が遅いため、誤操作等による運転者の意に反したマニュアル変速が抑制されて違和感が軽減される。すなわち、Ｍモードスイッチ７６がＯＮの「Ｍ」ポジションにおいてシフトレバー７２により第１シフトスイッチ８０、８１をＯＮ操作してマニュアル変速を行う場合には、最も短い切換実行時間ＴＤon３で速やかにレンジ切換を行うことができるとともに、長押しや連続操作ではその切換実行時間ＴＤon３毎に連続して変速レンジが切り換えられるため、最も優れた変速応答性、操作性が得られる。   Further, when the second shift switches 82 and 83 are turned on when the M mode switch 76 is ON, the switching execution time TDon2 set in step S7 is longer than TDon3, and the switching pattern 2 set in step S8 is Since continuous down switching for each switching execution time TDon2 is allowed by long press or continuous operation, it is compared with the switching mode set in steps S10 and S11 when the first shift switches 80 and 81 are turned on. The downshift of the shift range is suppressed, and it is unlikely that a manual shift will be performed simply by touching the second shift switches 82 and 83 during a driving operation. The manual shift contrary to the intention of the driver due to the above is suppressed, and the uncomfortable feeling is reduced. That is, when manual shifting is performed by operating the first shift switches 80 and 81 with the shift lever 72 at the “M” position where the M mode switch 76 is ON, the range is switched quickly in the shortest switching execution time TDon3. In addition, the shift range can be switched continuously every switching execution time TDon3 in long press and continuous operation, so that the most excellent shift response and operability can be obtained.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this is an embodiment to the last, and this invention implements in the aspect which added various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Can do.

本発明が好適に適用される車両用自動変速機の一例を説明する図で、(a) は骨子図、(b) は複数のギヤ段を成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure explaining an example of the automatic transmission for vehicles to which this invention is applied suitably, (a) is a skeleton diagram, (b) demonstrates the operating state of the engaging element when establishing a plurality of gear stages. It is an operation table. 図１の車両用自動変速機において、ギヤ段毎に各回転要素の回転速度を直線で結ぶことができる共線図である。FIG. 2 is a collinear diagram that allows the rotational speeds of the respective rotary elements to be connected by a straight line for each gear stage in the vehicle automatic transmission of FIG. 1. 図１の自動変速機を備えている車両の制御系統の要部を説明するブロック線図である。It is a block diagram explaining the principal part of the control system of the vehicle provided with the automatic transmission of FIG. 自動変速機の変速制御に関して図３の電子制御装置が備えている機能を説明するブロック線図である。It is a block diagram explaining the function with which the electronic controller of FIG. 3 is provided regarding the shift control of an automatic transmission. 図３のシフトレバーのシフトパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shift pattern of the shift lever of FIG. 図３の第２アップシフトスイッチおよび第２ダウンシフトスイッチの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 2nd upshift switch and 2nd downshift switch of FIG. 図４の変速制御手段により複数の前進ギヤ段を運転状態に応じて自動的に切り換える際の変速マップの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a shift map when a plurality of forward gears are automatically switched according to the driving state by the shift control means of FIG. 4. 図４の変速制御手段によって切り換えられる変速レンジとその変速範囲を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a shift range switched by the shift control means of FIG. 4 and a shift range thereof. 図４のマニュアル変速手段により３つの異なる切換態様に従って変速レンジの切換制御が行われる部分の信号処理内容を具体的に説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for specifically explaining the signal processing content of a portion where shift range switching control is performed according to three different switching modes by the manual shifting means of FIG. 4. FIG. ＭモードスイッチがＯＦＦの時に第２シフトスイッチがＯＮ操作されることにより図９のフローチャートに従ってレンジ切換が行われる場合のタイムチャートの一例である。FIG. 10 is an example of a time chart when the range is switched according to the flowchart of FIG. 9 by turning on the second shift switch when the M mode switch is OFF. ＭモードスイッチがＯＮの時に第２シフトスイッチがＯＮ操作されることにより図９のフローチャートに従ってレンジ切換が行われる場合のタイムチャートの一例である。FIG. 10 is an example of a time chart when the range is switched according to the flowchart of FIG. 9 by turning on the second shift switch when the M mode switch is ON. ＭモードスイッチがＯＮの時に第１シフトスイッチがＯＮ操作されることにより図９のフローチャートに従ってレンジ切換が行われる場合のタイムチャートの一例である。FIG. 10 is an example of a time chart when the range is switched according to the flowchart of FIG. 9 by turning on the first shift switch when the M mode switch is ON. ＭモードスイッチがＯＮの時に第１シフトスイッチおよび第２シフトスイッチの両方がＯＮ操作されることにより図９のフローチャートに従ってレンジ切換が行われる場合のタイムチャートの一例である。FIG. 10 is an example of a time chart when range switching is performed according to the flowchart of FIG. 9 by turning on both the first shift switch and the second shift switch when the M mode switch is ON.

符号の説明Explanation of symbols

１０：車両用自動変速機 ７２：シフトレバー ７６：Ｍモードスイッチ（マニュアル変速モード設定スイッチ） ８０：第１アップシフトスイッチ（第１マニュアル変速スイッチ） ８１：第１ダウンシフトスイッチ（第１マニュアル変速スイッチ） ８２：第２アップシフトスイッチ（マニュアル変速スイッチ、第２マニュアル変速スイッチ） ８３：第２ダウンシフトスイッチ（マニュアル変速スイッチ、第２マニュアル変速スイッチ） ８４：ステアリングホイール ８６：ステアリングコラム １１０：変速制御手段 １１２：自動変速手段 １１４：マニュアル変速手段 ＳＵＰ１：第１アップ指令（切換信号） ＳＤＮ１：第１ダウン指令（切換信号） ＳＵＰ２：第２アップ指令（切換信号） ＳＤＮ２：第２ダウン指令（切換信号） ＴＤon１、ＴＤon２、ＴＤon３：切換実行時間 切換パターン１、２、３：切換態様   10: Automatic transmission for vehicle 72: Shift lever 76: M mode switch (manual shift mode setting switch) 80: First upshift switch (first manual shift switch) 81: First downshift switch (first manual shift switch) 82: Second upshift switch (manual shift switch, second manual shift switch) 83: Second downshift switch (manual shift switch, second manual shift switch) 84: Steering wheel 86: Steering column 110: Shift control means 112: Automatic transmission means 114: Manual transmission means SUP1: First up command (switching signal) SDN1: First down command (switching signal) SUP2: Second up command (switching signal) SDN2: Second switch Emissions Directive (switching signal) TDon1, TDon2, TDon3: switching execution time switching pattern 1, 2, 3: switching manner

Claims (6)

運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力するマニュアル変速スイッチと、を有し、自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には、前記切換信号に基づき予め定められた切換態様に従って前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、該マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、前記切換信号に基づき前記予め定められた切換態様よりも前記変速レンジまたはギヤ段の切換が抑制される切換態様に従って該変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。 A manual shift mode setting switch that is turned ON by the driver and a manual shift switch that outputs a switching signal when turned ON by the driver, and a plurality of different shift ranges in which the shift is automatically performed In a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that performs manual shift that switches a plurality of gear stages having different shift ranges or gear ratios based on the switching signal,
When the manual shift mode setting switch is ON, the shift range or gear stage is switched according to a predetermined switching mode based on the switch signal, while when the manual shift mode setting switch is OFF, the shift signal or the gear position is switched based on the switch signal. A shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle, characterized by comprising manual shift means for switching the shift range or gear stage according to a switch mode in which switching of the shift range or gear stage is suppressed rather than a predetermined switching mode. . 運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力するマニュアル変速スイッチと、を有し、自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時には、前記切換信号に基づき該切換信号が予め定められた切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、該マニュアル変速モード設定スイッチがＯＦＦの時には、前記切換信号に基づき該切換信号が前記予め定められた切換実行時間よりも長い切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。 A manual shift mode setting switch that is turned ON by the driver and a manual shift switch that outputs a switching signal when turned ON by the driver, and a plurality of different shift ranges in which the shift is automatically performed In a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that performs manual shift that switches a plurality of gear stages having different shift ranges or gear ratios based on the switching signal,
When the manual shift mode setting switch is ON, the manual shift mode setting switch is turned off while the shift range or gear is switched based on the switch signal when the switch signal continues for a predetermined switching execution time or longer. In this case, the vehicle has a manual shift means for switching the shift range or the gear stage when the switching signal continues for a switching execution time longer than the predetermined switching execution time based on the switching signal. A shift control device for an automatic transmission. 前記マニュアル変速スイッチは、ステアリングホイールまたは該ステアリングホイールの近傍に配設されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。 The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the manual shift switch is disposed in a steering wheel or in the vicinity of the steering wheel. 運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、該マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるとともに、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、を有し、自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、予め定められた切換態様に従って前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、前記予め定められた切換態様よりも前記変速レンジまたはギヤ段の切換が抑制される切換態様に従って該変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。 A manual shift mode setting switch that is turned ON by the driver, a first manual shift switch that is enabled when the manual shift mode setting switch is ON, and that outputs a switching signal when turned ON by the driver; A second manual shift switch that outputs a switching signal by being turned ON by the driver, and a plurality of shift ranges having different shift ranges in which a shift is automatically performed or a plurality of gears having different gear ratios In a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that executes a manual shift that switches a stage based on the switching signal,
When executing the manual shift based on the switching signal of the first manual shift switch, the shift range or gear stage is switched according to a predetermined switching mode, while based on the switching signal of the second manual shift switch. When the manual shift is executed, manual shift means for switching the shift range or gear according to a switching mode in which switching of the shift range or gear is suppressed rather than the predetermined switching mode is provided. A shift control device for an automatic transmission for a vehicle characterized by the above. 運転者によってＯＮ操作されるマニュアル変速モード設定スイッチと、該マニュアル変速モード設定スイッチがＯＮの時に有効とされるとともに、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第１マニュアル変速スイッチと、運転者によってＯＮ操作されることにより切換信号を出力する第２マニュアル変速スイッチと、を有し、自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、前記切換信号に基づいて切り換えるマニュアル変速を実行する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記第１マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、該切換信号が予め定められた切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換える一方、前記第２マニュアル変速スイッチの切換信号に基づいて前記マニュアル変速を実行する際には、該切換信号が前記予め定められた切換実行時間よりも長い切換実行時間以上継続した場合に前記変速レンジまたはギヤ段を切り換えるマニュアル変速手段を有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。 A manual shift mode setting switch that is turned ON by the driver, a first manual shift switch that is enabled when the manual shift mode setting switch is ON, and that outputs a switching signal when turned ON by the driver; A second manual shift switch that outputs a switching signal by being turned ON by the driver, and a plurality of shift ranges having different shift ranges in which a shift is automatically performed or a plurality of gears having different gear ratios In a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that executes a manual shift that switches a stage based on the switching signal,
When executing the manual shift based on the switching signal of the first manual shift switch, the shift range or the gear stage is switched when the switching signal continues for a predetermined switching execution time, When executing the manual shift based on the switching signal of the two manual shift switches, the shift range or gear position is changed when the switching signal continues for a switching execution time longer than the predetermined switching execution time. A shift control device for an automatic transmission for a vehicle, characterized by comprising manual shifting means for switching. 前記第２マニュアル変速スイッチは、ステアリングホイールまたは該ステアリングホイールの近傍に配設されている
ことを特徴とする請求項４または５に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。 The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 4 or 5, wherein the second manual shift switch is disposed in a steering wheel or in the vicinity of the steering wheel.
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