JP2005346264A - Sound generation device of vehicle - Google Patents

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JP2005346264A JP2004163401A JP2004163401A JP2005346264A JP 2005346264 A JP2005346264 A JP 2005346264A JP 2004163401 A JP2004163401 A JP 2004163401A JP 2004163401 A JP2004163401 A JP 2004163401A JP 2005346264 A JP2005346264 A JP 2005346264A
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Michiyo Nonoyama
倫代 野々山
Tomohiro Uchida
智洋 内田
Sukeaki Ide
祐昭 井出
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sound generation device of a vehicle capable of generating a sound, etc. to a passenger in a state that a door is closed when the passenger gets into or out of the vehicle. <P>SOLUTION: The sound generation device comprises a sound generation means that generates a sound, a sound generation control means that controls the generation of the sound by the sound generation device, and a door opening/closing detection means that detects the opening/closing of the vehicle's door. The sound generation device is characterized in that when the opening of the door is detected by the door opening/closing detection means, supply of electrical power to the sound generation device is turned on, and when the closing of the door is detected by the door opening/closing detection means, the sound generation means is made to generate a sound by the sound generation control means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の音響発生装置に関し、特に乗員の乗降時又は乗車中に音響を発する車両の音響発生装置に関する。   The present invention relates to a vehicle sound generation device, and more particularly, to a vehicle sound generation device that emits sound when an occupant gets on or off a vehicle.

乗員が安全装置を装着した際に音声を出力する車両の音声発生装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。当該発明によれば、乗員によりシートベルトが着用されたことを検知して、“快い”刺激となるように「しめてくれてありがとう」などのメッセージが発せられる。係るメッセージは、乗員にとって所謂「快」刺激となるので、乗員によるシートベルトの装着が促進される。   There has been proposed a vehicle sound generation device that outputs a sound when an occupant wears a safety device (see, for example, Patent Document 1). According to the present invention, it is detected that the seat belt is worn by the occupant, and a message such as “thank you for tightening” is issued so as to be a “pleasant” stimulus. Such a message is a so-called “pleasant” stimulus for the occupant, so that the occupant is encouraged to wear the seat belt.

また、運転者と挨拶を交わすようにメッセージを発する発明が提案されている(例えば特許文献2参照。)。当該発明では、ドアの開閉により乗車を検知し、乗車を検知してから所定時間経過後に、挨拶を発することが可能となっている。したがって、運転者は、車両の乗車時に挨拶を耳にすることができ、孤独感が癒され遊び感覚が刺激される。
特開2000−190814号公報 特開2003−237453号公報
Further, an invention has been proposed in which a message is issued so as to exchange greetings with the driver (see, for example, Patent Document 2). In the present invention, it is possible to detect the boarding by opening and closing the door, and to give a greeting after a predetermined time has elapsed since the boarding was detected. Therefore, the driver can hear the greeting when the vehicle is on board, and the loneliness is healed and the sense of play is stimulated.
JP 2000-190814 A JP 2003-237453 A

しかしながら、特許文献1記載の発明は、後席乗員を想定したものでありドライバーに当てはめた場合には無理がある。例えば、ドアを開けたままシートベルトを装着してもサウンド等の音声刺激が発せられることとなり、車外へ音の漏洩が生じ、夜間など騒音となることがある。また、運転者に音声を発する場合、運転者に確実に音声を聞かせるには、車両のドアが閉じていることが望ましい。   However, the invention described in Patent Document 1 assumes a rear seat occupant and is impossible when applied to a driver. For example, even if the seat belt is worn while the door is open, sound stimulation such as sound is generated, sound leaks outside the vehicle, and noise may occur at night. In addition, when a voice is emitted to the driver, it is desirable that the door of the vehicle is closed in order for the driver to hear the voice reliably.

また、シートベルト装着のタイミングで音声発生のためのシステムを立ち上げた場合、起動時間分の遅延により音声等をタイムリーに提供できない。タイムリーな音声等の提供を狙って常にシステムを起動状態とすると車載のバッテリが放電してしまうため車両には適合しない。   Further, when a system for generating sound is started at the timing of seat belt wearing, sound or the like cannot be provided in a timely manner due to a delay corresponding to the activation time. If the system is always activated in order to provide timely audio, etc., the vehicle battery will be discharged, so it is not suitable for vehicles.

特許文献2記載の発明のように、ドアの開閉から所定の時間が経過した後に挨拶を発する場合、ドアを開けた状態が所定時間以上続けば特許文献1記載の発明と同様の問題が生じる。   When a greeting is issued after a predetermined time has elapsed since the opening and closing of the door as in the invention described in Patent Document 2, a problem similar to that of the invention described in Patent Document 1 occurs if the door remains open for a predetermined time or longer.

本発明は、上記問題に鑑み、車両の乗車又は降車時にドアが閉じた状態で乗員に音声等を発せられる車両の音出力装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a sound output device for a vehicle that can emit a sound or the like to an occupant while the door is closed when the vehicle is getting on or off.

上記問題を解決するため、本発明は、音響を発生する音響発生手段と、音響発生手段による音響の発生を制御する音響発生制御手段と、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、を有し、ドア開閉検出手段によりドアが開となったことが検出された場合に、当該音響発生装置へ電力の供給がオンとなり、ドア開閉検出手段によりドアが閉となったことが検出された場合に、音響発生制御手段により音響発生手段に音響を発生させる、ことを特徴とする音響発生装置を提供する。本発明によれば、ドアが閉鎖された後に音響が発せられるため、乗員が聞き取りやすい状態で音響を発することができる。なお、音響とは、スピーカ等から発せられる全ての音をいう。音響発生手段は、例えば、音楽の発生(再生)器、アンプ、スピーカを有するように構成される。音響発生制御手段は、音響発生手段に、所定の音楽の発生(再生)を指示する。   In order to solve the above problems, the present invention provides a sound generation means for generating sound, a sound generation control means for controlling the generation of sound by the sound generation means, a door opening / closing detection means for detecting opening / closing of a vehicle door, When the door opening / closing detection means detects that the door is opened, power supply to the sound generator is turned on, and the door opening / closing detection means detects that the door is closed. In such a case, a sound generation device is provided, wherein the sound generation control means generates sound in the sound generation means. According to the present invention, since the sound is emitted after the door is closed, the sound can be emitted in a state in which the passenger can easily hear. Note that sound means all sounds emitted from a speaker or the like. The sound generating means is configured to have, for example, a music generator (reproducer), an amplifier, and a speaker. The sound generation control means instructs the sound generation means to generate (reproduce) predetermined music.

また、本発明の一局面では、乗員が着座していることを検出する乗員検出手段を有し、乗員検出手段により乗員の着座が検出されない場合に、当該音響発生装置への電源の供給がオフとなる、ことを特徴とする。ドアが開となったことにより当該音響発生装置へ電力が供給されても、乗員が乗車しなかった場合には電源の供給が停止されるので、電力の消費を防止できる。   Further, according to one aspect of the present invention, when the occupant detection unit detects that the occupant is seated and the occupant detection unit does not detect the seating of the occupant, the power supply to the sound generator is turned off. It is characterized by that. Even if electric power is supplied to the sound generator due to the opening of the door, the supply of power is stopped when the occupant does not get on, so that power consumption can be prevented.

また、本発明の一局面では、ドア開閉検出手段によりドアが閉となったことが検出され、乗員検出手段により乗員の着座が検出された場合に、音響発生制御手段により前記音響発生手段に音響を発生させることとしてもよい。ドアが開となって、乗員が着座したことが検出されてから音響が発生させられるので、乗員に確実に音響を聞かせることができる。   In one aspect of the present invention, when the door opening / closing detection means detects that the door is closed and the occupant detection means detects the occupant's seating, the sound generation control means May be generated. Since the sound is generated after the door is opened and it is detected that the occupant is seated, the occupant can surely hear the sound.

車両の乗車又は降車時にドアが閉じた状態で乗員に音声等を発せられる車両の音出力装置を提供できる。   It is possible to provide a sound output device for a vehicle that can emit a sound or the like to an occupant with the door closed when the vehicle gets on or off the vehicle.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、本実施例において、音とは物体の振動が空気の振動として伝わって起こす聴覚の内容をいう。また、音声とは人の発する言語音をいい、音楽とは音声を含まない、リズム・ハーモニー・旋律などに基づき種種の形式に組み立てられた音を言う。また、楽曲といった場合は音声を含む音楽をいい、音楽等といった場合は、音声、音楽及び楽曲を含む。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, sound means the content of hearing caused by the vibration of an object transmitted as air vibration. In addition, speech refers to speech sounds produced by people, and music refers to sounds that do not include speech and are assembled in various forms based on rhythm, harmony, melody, and the like. In addition, music such as music refers to music including voice, and music such as music includes voice, music, and music.

図1(a)は、ドアを閉じた状態で音楽等を発する音楽発生装置の機能ブロック図の一例を示す。本実施例の音楽発生装置は、ドアロック検出装置3、カーテシSW4、シートベルトバックルSW5、着座センサ6、のセンサを有し、これらのセンサからの信号が電子制御ユニット(以下、ECUと称す)2に入力される。ECU2は、センサからの信号を受けて音楽発生器14に音楽等を発生させる。音楽発生器14には、バッテリ18から電力が供給され、ECU2が電源スイッチ13をオンオフすることで、電力の供給がオンオフ制御される。   FIG. 1A shows an example of a functional block diagram of a music generator that emits music and the like with the door closed. The music generator according to the present embodiment includes sensors of a door lock detection device 3, a courtesy SW4, a seat belt buckle SW5, and a seating sensor 6, and signals from these sensors are electronic control units (hereinafter referred to as ECUs). 2 is input. The ECU 2 receives the signal from the sensor and causes the music generator 14 to generate music or the like. Electric power is supplied to the music generator 14 from the battery 18, and the power supply is turned on and off by the ECU 2 turning on and off the power switch 13.

ドアロック検出装置3は、車両のドアのロック又はアンロックを検出して、信号をECU2に出力する。ドアロック検出装置3がドアのロック等を検出するドアは、車両のいずれのドアであってもよいが、運転者が乗降するドアであることが好適である。カーテシSW4は、車両のドアの開閉を検出して、信号をECU2に出力する。なお、本実施例では、ドアが閉じていることを検出するので、ドアロック検出装置3又はカーテシSW4のいずれの信号を用いてもよい。   The door lock detection device 3 detects whether the door of the vehicle is locked or unlocked and outputs a signal to the ECU 2. The door from which the door lock detection device 3 detects a door lock or the like may be any door of the vehicle, but is preferably a door on which a driver gets on and off. Courtesy SW4 detects the opening and closing of the door of the vehicle and outputs a signal to ECU2. In this embodiment, since it is detected that the door is closed, any signal of the door lock detection device 3 or the courtesy SW4 may be used.

シートベルトバックルSW5は、運転者がシートベルトを装着したことを検出し、信号をECU2に出力する。また、着座センサ6は、体重などにより運転者が着座したことを検出して、信号をECU2に出力する。本実施例では、運転者がシートに座っていることを検出するので、シートベルトバックルSW5又は着座センサ6のいずれの信号を用いてもよい。   The seat belt buckle SW5 detects that the driver has worn the seat belt, and outputs a signal to the ECU 2. The seating sensor 6 detects that the driver is seated based on weight or the like, and outputs a signal to the ECU 2. In the present embodiment, since it is detected that the driver is sitting on the seat, any signal of the seat belt buckle SW5 or the seating sensor 6 may be used.

音楽発生器14は、音楽等の発生を制御する音楽出力コントローラ7、音楽出力コントローラ7の指示を受け音楽等を発生する発生器11、発生器11により発生された電気信号を増幅するアンプ11、アンプ11により増幅された電気信号を音楽等に変換するスピーカ12、を有するように構成される。音楽出力コントローラ7は、種々の音源コンテンツが記憶された音源DB(以下、音源DBという)8を有し、音源DB8から適切な音源コンテンツを選択して音楽等を発生させる。音源コンテンツは、WAVEなど所定のファイルフォーマットで音源DB8に記憶されている。   The music generator 14 includes a music output controller 7 that controls the generation of music and the like, a generator 11 that generates music and the like according to instructions from the music output controller 7, an amplifier 11 that amplifies the electrical signal generated by the generator 11, The speaker 12 is configured to convert the electric signal amplified by the amplifier 11 into music or the like. The music output controller 7 has a sound source DB 8 (hereinafter referred to as “sound source DB”) in which various sound source contents are stored, and selects appropriate sound source content from the sound source DB 8 to generate music and the like. The sound source content is stored in the sound source DB 8 in a predetermined file format such as WAVE.

図1(b)は、音源DB8の概略構成図を示す。音源DB8には、運転者の聴覚から快的な刺激を与えうる、もてなし音15の音源コンテンツと、運転者に注意を促す警報音16の音源コンテンツとが記憶されている。   FIG. 1B shows a schematic configuration diagram of the sound source DB 8. The sound source DB 8 stores the sound source content of the hospitality sound 15 and the sound source content of the alarm sound 16 that alerts the driver, which can give a pleasant stimulus from the driver's hearing.

もてなし音とは、例えば、運転者が着座した際に運転者を出迎えるような音楽、運転を開始する際に運転者をリラックスさせる音楽、集中を高める音楽、等の音楽である。したがって、もてなし音は、運転のために好ましい精神状態となるように運転者をいざなう。また、運転が終了した場合には、運転の労をねぎらうような優しい音楽、疲れをいやすような音楽が、もてなし音として発せられる。したがって、もてなし音は、運転が終了したことを認識させ、その後の行動に好ましい精神状態となるように運転者をいざなう。もてなし音が発せられることで、運転者には車両との親和感・一体感が生じる。   The hospitality sounds are music such as music that greets the driver when the driver is seated, music that relaxes the driver when driving, music that enhances concentration, and the like. Therefore, the hospitality sound invites the driver to be in a favorable mental state for driving. In addition, when driving is completed, gentle music that discourages driving effort and music that relieves fatigue are emitted as hospitality sounds. Therefore, the hospitality sound makes the driver recognize that the driving has ended, and urges the driver to be in a mental state favorable for the subsequent action. Since the hospitality sound is emitted, the driver has a sense of affinity and unity with the vehicle.

警報音とは、例えば、キーの閉じこめ防止、シフトレバーがリバース(後退)に入っている場合、ライトの消し忘れ防止、などの状況で発せられる音楽である。なお、もてなし音及び警報音について詳しくは後述するが、もてなし音又は警報音は、音楽で構成されてもよいし、音声や楽曲であってもよい。例えば警報音は、警報の内容を具体的な音声で報知してもよい。   The alarm sound is, for example, music that is emitted in situations such as prevention of key lock-in, and prevention of forgetting to turn off lights when the shift lever is in reverse (reverse). Although the hospitality sound and the warning sound will be described in detail later, the hospitality sound or the warning sound may be composed of music, or may be voice or music. For example, the alarm sound may notify the content of the alarm with a specific sound.

もてなし音や警報音は次のような場面で発せられる。図2は、もてなし音又は警報音が発せられる場面の一例を示す。乗車時には、運転者の出迎え、注意を喚起し、又、運転にいざなうような1つ又は複数の音楽等が発せられる。また、運転中には、キーの閉じこめ等を警告する警報音が発せられ、降車時には、労をねぎらうようなもてなし音が発せられる。続いて、もてなし音を発するタイミングについて説明する。図3(a)は、乗車時にもてなし音を発する処理を示すフローチャート図の一例である。まず、駐車されている車両に運転者が乗車するため、駐車状態の車両において、車両のドアが開かれた(以下、単にドア開という)か否か判定される(ステップS11)。ドアロック検出装置3は、ドアがアンロックされたことを検出して、その旨の信号をECU2に出力する。なお、カーテシSW4によりドアが開けられたことを検出してもよい。   Hospitality sounds and warning sounds are emitted in the following situations. FIG. 2 shows an example of a scene where a hospitality sound or an alarm sound is emitted. At the time of boarding, the driver is greeted and alerted, and one or more music or the like is issued to drive. Further, during driving, an alarm sound is generated to warn the user that the key is closed, and when getting off, a hospitality sound is generated that can be exhausted. Next, the timing for generating hospitality sounds will be described. FIG. 3A is an example of a flowchart showing a process of generating hospitality sound when getting on. First, since the driver gets on the parked vehicle, it is determined whether or not the vehicle door is opened in the parked vehicle (hereinafter simply referred to as “door open”) (step S11). The door lock detection device 3 detects that the door is unlocked, and outputs a signal to that effect to the ECU 2. In addition, you may detect that the door was opened by courtesy SW4.

ドア開が検出されると(ステップS11のYES)、ECU2は、電源スイッチ13をオン状態とする(ステップS12)。これにより、音楽発生器14に電源18から電力が供給され、音楽発生器14が起動する。音楽発生器14はオーディオ機器の一種であるが、オーディオ機器は待機電力が大きい。このため、駐車中も待機状態としておくことは困難であるが、ドア開と連動して音楽発生器14に電力を供給することで、駐車中に電力を消費せず、かつ、乗車する運転者に聞かせることが可能なタイミングで音楽発生器14に電力を供給できる。なお、ドア開の検出は、カーテシSW4により行ってもよい。   When the door opening is detected (YES in step S11), the ECU 2 turns on the power switch 13 (step S12). As a result, power is supplied to the music generator 14 from the power source 18 and the music generator 14 is activated. The music generator 14 is a kind of audio device, but the audio device has a large standby power. For this reason, it is difficult to be in a standby state while parking, but by supplying power to the music generator 14 in conjunction with the opening of the door, a driver who does not consume power during parking and gets on the vehicle The power can be supplied to the music generator 14 at a timing that can be heard. The detection of door opening may be performed by the courtesy SW4.

次にECU2は、ドアが閉められたか(以下、単にドア閉という)否かを判定する(ステップS13)。ECU2は、ドア閉となるまでドア閉の検出を繰り返す。ドア閉とならなければ音楽等が発せられないので、車外の音が遮断された状態で、運転者にもてなし音を聞かせることができる。また、車外にもてなし音が漏洩することが防止できる。   Next, the ECU 2 determines whether or not the door is closed (hereinafter simply referred to as door closing) (step S13). The ECU 2 repeats detection of door closing until the door is closed. If the door is not closed, music or the like is not emitted, so the driver can hear the hospitality sound while the sound outside the vehicle is blocked. Further, it is possible to prevent the hospitality sound from leaking outside the vehicle.

ドア閉が検出されると(ステップS13のYES)、運転者が着座したか否かが判定される(ステップS14)。ECU2は、シートベルトバックルSW5からの信号を受けて、運転者が着座したことを検出する。なお、運転者の着座の検出は、着座センサ6により行ってもよい。   When door closing is detected (YES in step S13), it is determined whether or not the driver is seated (step S14). The ECU 2 receives a signal from the seat belt buckle SW5 and detects that the driver is seated. The seating of the driver may be detected by the seating sensor 6.

運転者の着座が検出されると(ステップS14のYES)、ECU2はその旨の信号を音楽出力コントローラ7に出力し、音楽出力コントローラ7はもてなし音を出力する(ステップS15)。音楽出力コントローラ7は、乗車時のもてなし音として予め定められていた音源コンテンツを音源DB8から抽出し、発生器9に発生を指示する。発生器9で発生された電気信号はアンプ11で増幅され、スピーカより発せられる。もてなし音は1つだけ発してもよいし、複数のもてなし音を発してもよい。   When the seating of the driver is detected (YES in step S14), the ECU 2 outputs a signal to that effect to the music output controller 7, and the music output controller 7 outputs a hospitality sound (step S15). The music output controller 7 extracts the sound source content predetermined as the hospitality sound at the time of boarding from the sound source DB 8 and instructs the generator 9 to generate it. The electrical signal generated by the generator 9 is amplified by the amplifier 11 and emitted from the speaker. Only one hospitality sound may be emitted, or a plurality of hospitality sounds may be emitted.

運転者の着座が検出されなかった場合(ステップS14のNO)、所定の時間、着座の検出を繰り返した後、電源スイッチ13がオフ状態とされ、音楽発生器14への電力の供給が停止される(ステップS16)。これにより、音楽発生器14による電力の消費が削減される。以上で、図3(a)のフローチャート図の処理が終了する。   If the driver's seating is not detected (NO in step S14), the seating detection is repeated for a predetermined time, and then the power switch 13 is turned off, and the power supply to the music generator 14 is stopped. (Step S16). Thereby, power consumption by the music generator 14 is reduced. Thus, the process of the flowchart in FIG.

図3(a)のフローチャート図の処理によれば、ドア閉の状態で、かつ、運転者が着座したことが確認されてからもてなし音を発することが可能であるので、運転者に確実に音楽等を聞かせることができる。また、車内に運転者がいない場合には、電源の供給が停止されるので消費電力も低減できる。   According to the process of the flowchart in FIG. 3A, since it is possible to make a hospitality sound after it is confirmed that the driver is seated while the door is closed, the music is surely given to the driver. Etc. can be heard. Further, when there is no driver in the vehicle, power supply is stopped, so that power consumption can be reduced.

続いて、降車時にもてなし音を発する処理を図3(b)のフローチャート図に基づき説明する。運転が終了し運転者が降車するか判断するため、車両が停車すると、エンジンが停止されたか否かが判定される(ステップS21)。エンジンが停止されると(ステップS21のYES)、運転が終了したものとして、もてなし音が出力される(ステップS22)。このとき発せられるもてなし音は、例えば労をねぎらう優しい音楽である。なお、運転が終了し運転者が降車するか否かの判断は、例えば、サイドブレーキの操作やシフトをニュートラルに操作するなどで判断してもよいし、これらの操作が複数行われたことで判断してもよい。   Next, a process of generating hospitality sound when getting off will be described with reference to the flowchart of FIG. In order to determine whether the driving is finished and the driver gets off, when the vehicle stops, it is determined whether or not the engine is stopped (step S21). When the engine is stopped (YES in step S21), a hospitality sound is output (step S22), assuming that the operation has ended. The hospitality sound produced at this time is, for example, gentle music that is hard work. Note that whether or not the driver finishes driving and gets off the vehicle may be determined, for example, by operating the side brake or shifting to neutral, or when a plurality of these operations are performed. You may judge.

もてなし音が発せられている間は、ドア開となったか否かが判定される(ステップS23)。ドア開の判定は、もてなし音が終了するまで繰り返し行われる(ステップS25)。ドアロック検出装置3がドアのアンロックを検出するなど、ドア開となった場合は(ステップS23のYES)、もてなし音の出力が途中であっても、もてなし音の出力が停止される(ステップS24)。これにより、ドア開の状態でもてなし音が車外に漏洩することが防止できる。   While the hospitality sound is being emitted, it is determined whether or not the door is opened (step S23). The determination of the door opening is repeated until the hospitality sound ends (step S25). When the door is opened, for example, when the door lock detection device 3 detects unlocking of the door (YES in step S23), the output of the hospitality sound is stopped even if the hospitality sound is being output (step S23). S24). Thereby, it is possible to prevent the hospitality sound from leaking outside the vehicle even when the door is open.

もてなし音が停止された場合、又は、もてなし音が終了すると、電源スイッチ13がオフ状態となる(ステップS26)。ドア開又はもてなし音の終了により、音楽発生器14への電力の供給が停止されるので、消費電力が削減される。   When the hospitality sound is stopped or when the hospitality sound ends, the power switch 13 is turned off (step S26). Since the supply of power to the music generator 14 is stopped when the door is opened or the hospitality sound ends, power consumption is reduced.

本実施例のように、乗車時に音楽等を発することで、運転前の精神状態から運転に適した精神状態へスムースに移行させることが可能となる。すなわち、聴覚刺激を用いることで、音による条件反射的な意識変化が可能となる。また、運転後に音楽等を発することで、運転による疲労感等が軽減される。   As in the present embodiment, it is possible to smoothly shift from a mental state before driving to a mental state suitable for driving by emitting music or the like when riding. That is, by using auditory stimuli, it is possible to change consciousness in a reflexive manner by sound. Further, by emitting music after driving, the feeling of fatigue due to driving is reduced.

もてなし音と警報音について詳細に説明する。もてなし音は、車両のコンセプトに沿って設計されることが好適である。車両コンセプトとは、当該車種を企画するに当たっての統一的な視点や考え方である。例えば、車両のデザインイメージがスポーツカーのようなものであった場合、スポーツ性をイメージした音楽等、当該車種のイメージに沿った音楽が設計される。もてなし音は、音楽で構成されることが好適であるが、楽曲であってもよいし、音声であってもよい。なお、警告音についても、車両コンセプトに合わせ設計されることが好適である。   The hospitality sound and warning sound will be described in detail. The hospitality sound is preferably designed according to the concept of the vehicle. The vehicle concept is a unified viewpoint and way of thinking in planning the vehicle type. For example, when the design image of the vehicle is like a sports car, music that is in line with the image of the vehicle type, such as music that images sports, is designed. The hospitality sound is preferably composed of music, but may be music or voice. The warning sound is preferably designed according to the vehicle concept.

次に、もてなし音又は警報音で用いられる音について説明する。図4(a)は、もてなし音の波形の一例を、図4(b)は警報音の波形の一例を示す。図4(a)のもてなし音は、横軸が時間、縦軸が音圧レベルである。図4(a)の波形は、発生直後に大きな音圧(アタック部)を示し、徐々に音圧が小さくなっている(響き部)。このような波形の音であれば、まず、アタック部の発生で、これから運転を行うという意識を覚醒させ、次いで、響き部を発生させることで、運転者を包み込むように、もてなし音が発せられる。すなわち、アタック部で堅強感を、響き部でリラックスを演出できる。なお、図4(a)の波形は一例に過ぎず、いかなる波形の音又は音楽等をもてなし音としてもよい。   Next, sounds used for hospitality sounds or warning sounds will be described. FIG. 4A shows an example of a hospitality sound waveform, and FIG. 4B shows an example of a warning sound waveform. In the hospitality sound of FIG. 4A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the sound pressure level. The waveform in FIG. 4A shows a large sound pressure (attack portion) immediately after the occurrence, and the sound pressure gradually decreases (sounding portion). If the sound has such a waveform, first of all, the occurrence of the attack part awakens the consciousness of driving, and then the reverberation part generates a hospitality sound so as to envelop the driver. . That is, it is possible to produce a strong feeling at the attack part and relax at the sound part. The waveform in FIG. 4A is merely an example, and any waveform sound or music may be used as a hospitality sound.

図4(b)の警報音は、横軸が周波数、縦軸が音圧レベルである。図4(b)の警報音について説明する。人間が音を聞いた時の心理量として、音圧(音の大きさ、ラウドネス)、基本周波数(音の高さ、ピッチ)、波形(音色)が挙げられる。例えば、図5(a)のように、所定の周波数にピークを持つ音は、純音と呼ばれる。図5(a)では、波形として1つのピークしかないので、警報音として単純な音色となる。これに対し、図5(b)のように、倍音振動法則に則った複数のピークを有するものを楽音という。複数のピークのうち、最も音圧の高い周波数を基音と、倍音振動法則に則ったものを倍音という。例えば、楽器によって出される音は、ほぼ周期的に倍音が現れるので図5(b)の波形に近くなる。楽音は、基音及び倍音からなる周波数の異なる音が同時に聞こえるので、音楽的に豊かな音色となる。また、純音では耳に与える刺激が強すぎる場合があるのに比べ、楽音では刺激が優しくなる(不快感・焦燥感が減少する)傾向にある。すなわち、警報音としては、純音よりも音楽的要素を持ったものの方が好適と言える。   In the alarm sound of FIG. 4B, the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents sound pressure level. The alarm sound of FIG.4 (b) is demonstrated. Psychological quantities when a human hears sound include sound pressure (sound volume, loudness), fundamental frequency (sound pitch, pitch), and waveform (tone color). For example, as shown in FIG. 5A, a sound having a peak at a predetermined frequency is called a pure sound. In FIG. 5A, since there is only one peak as a waveform, it becomes a simple tone as an alarm sound. On the other hand, as shown in FIG. 5B, a sound having a plurality of peaks in accordance with the harmonic vibration law is called a musical sound. Among a plurality of peaks, the frequency with the highest sound pressure is called a fundamental tone, and the one that complies with the harmonic vibration law is called a harmonic. For example, a sound produced by a musical instrument approximates the waveform of FIG. 5B because overtones appear almost periodically. The musical tone is a musically rich tone because sounds of different frequencies, including a fundamental tone and harmonics, can be heard simultaneously. In addition, there is a tendency that a stimulus is gentle (a feeling of discomfort and frustration decreases) in a musical sound, compared to a case where a stimulus given to an ear is too strong in a pure tone. That is, it can be said that a warning sound having a musical element is preferable to a pure sound.

人の音圧の感じ方として等ラウドネス曲線が知られている。図5(c)は、等ラウドネス曲線の一例を示す。等ラウドネス曲線とは、1kHzの基準音と等しい音圧に聞こえた他の周波数の音圧をプロットしたものである。等ラウドネス曲線では、音の大きさの単位をデシベル(dB)で表す。例えば、0ホンと書かれた曲線は、可聴できる音圧の下限を表す。等ラウドネス曲線によれば、1000Hzにおける音の大きさと同じ大きさで、低周波数側において音を聞くためにはより高い音圧が必要となり、逆に、3000〜4000Hzではより低い音圧でも同じ大きさに聞こえることが分かる。   An equal loudness curve is known as a way of feeling a person's sound pressure. FIG. 5C shows an example of an equal loudness curve. The equal loudness curve is a plot of the sound pressures of other frequencies that were heard at the same sound pressure as the 1 kHz reference sound. In the equal loudness curve, the unit of loudness is expressed in decibels (dB). For example, a curve written as 0 phone represents the lower limit of audible sound pressure. According to the equal loudness curve, a higher sound pressure is required to listen to the sound on the low frequency side at the same volume as the sound at 1000 Hz, and conversely, at a lower sound pressure at 3000 to 4000 Hz, the same volume. I can hear that.

また、図5(d)は、年齢による聴力損失を周波数毎に示す。図5(d)は、横軸が年齢、縦軸が聴力損失である。また、曲線は、上から500Hz、1kHz、2kHz、3kHz、4kHz、の聴力損失を示す。図5(d)から、3000Hzから4000Hzでは高齢者になるほど聴力の損失が大きいこと(高齢者が聞き取りにくい)が分かる。   Moreover, FIG.5 (d) shows the hearing loss by age for every frequency. In FIG. 5D, the horizontal axis represents age, and the vertical axis represents hearing loss. The curve shows the hearing loss of 500 Hz, 1 kHz, 2 kHz, 3 kHz, 4 kHz from the top. From FIG. 5 (d), it can be seen that from 3000 Hz to 4000 Hz, the older the elderly, the greater the loss of hearing (the elderly are more difficult to hear).

図4(b)の警報音は、図5(a)ないし(d)で説明した音の特性を考慮して設計された。すなわち、音楽的に豊かな音色となるように倍音を含む楽音で構成されている。また、年齢による聞き取りやすさに大きな相違が生じないように、聴力損失の少ない周波数を基音にして構成される。図4(b)の警報音の波形を見ると、基音が440Hz位にあり、倍音構成となっていることが分かる。したがって、どの年齢でも聞き取りやすく、不快感の少ない警報音、快適で注意喚起性のある警報音が得られた。   The alarm sound of FIG. 4B was designed in consideration of the sound characteristics described in FIGS. 5A to 5D. That is, it is composed of musical tones including overtones so as to provide a musically rich tone. In addition, it is configured based on a frequency with a small hearing loss so that there is no great difference in the ease of hearing with age. When the waveform of the alarm sound in FIG. 4B is seen, it can be seen that the fundamental tone is at about 440 Hz and has a harmonic structure. Therefore, it was possible to obtain an alarm sound that was easy to hear at all ages, with less discomfort, and a comfortable and alert alarm sound.

図4(b)の警報音は一例であるので、倍音が1つのみ(すなわち、ピークは基音と倍音の2つ)でもよいし、倍音が4つ以上であってもよい。また、基音の周波数を440Hzとしたが、基音の周波数は、倍音構成とされた警報音が聞き取りやすければ、いくつであってもよい。また、ピークの高さを周波数と共に漸増または漸減させてもよいし、ピークに高低を設けるなど、自由に設計してよい。なお、もてなし音についても、図5(a)ないし(d)で説明した聴力特性を考慮して設計されることが好適である。また、もてなし音と警報音とに、音の統一感が認められるようにそれぞれが設計されることが好適である。   Since the alarm sound in FIG. 4B is an example, there may be only one overtone (that is, the peak is two of the fundamental and overtones), or there may be four or more overtones. Further, although the fundamental frequency is set to 440 Hz, the fundamental frequency may be any number as long as it is easy to hear an alarm sound having a harmonic structure. Further, the peak height may be gradually increased or decreased with the frequency, or the peak height may be designed freely. The hospitality sound is also preferably designed in consideration of the hearing characteristics described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (d). Further, it is preferable that each of the hospitality sound and the warning sound is designed so that a sense of unity is recognized.

ところで、もてなし音又は警報音を運転者が選択できることとしてもよい。図6(a)は、カーナビに表示されるカーサウンドの選択画面の一例を示す。「リストから選択」33を選択すると、図6(b)のような、もてなし音又は警報音の選択画面が表示される。図6(b)の選択画面では、上側にもてなし音の選択画面31が、下側に警報音の選択画面32が表示されている。もてなし音の選択画面31は、「男性的」「女性的」「自然」「未来」「色」「気分」「天気」「その他」の選択欄を有し、運転者がタッチパネルやカーソル等で選択すると、音源DB8に現在のもてなし音として設定される。同様に、警報音の選択画面32は、「ノーマル」「柔らかい」「はっきり」「低調」「強調」「その他」の選択欄を有し、運転者がタッチパネルやカーソル等で選択すると、音源DB8に現在の警報音として設定される。   By the way, it is good also as a driver | operator being able to select a hospitality sound or a warning sound. FIG. 6A shows an example of a car sound selection screen displayed on the car navigation system. When “select from list” 33 is selected, a selection screen for hospitality sounds or alarm sounds as shown in FIG. 6B is displayed. In the selection screen of FIG. 6B, a hospitality sound selection screen 31 is displayed on the upper side, and an alarm sound selection screen 32 is displayed on the lower side. The hospitality sound selection screen 31 has selection fields of “masculine”, “feminine”, “nature”, “future”, “color”, “mood”, “weather” and “others”, and the driver selects with a touch panel or a cursor. Then, it is set as the current hospitality sound in the sound source DB 8. Similarly, the alarm sound selection screen 32 has selection columns of “normal”, “soft”, “clear”, “low tone”, “emphasis”, and “others”. Set as the current alarm sound.

また、図6(a)において、「サーバからダウンロード」34を選択すると、音楽サーバからもてなし音等をダウンロードできる。当該車両がネットワークなどに接続可能である場合には、図1のECU2が、インターネットなどのネットワークを介して音源サーバと接続される。音源サーバには、もてなし音や警報音の音源コンテンツが記憶されている。音源サーバは、音源サーバに接続した車種を判別して、当該車両で出力可能なもてなし音及び警報音のリストを車両に送信する。ECU2は、音楽サーバから送信されたもてなし音又は警報音のリストを、図6(b)と同様な画面に表示するので、運転者は、もてなし音又は警報音を選択できる。選択された、もてなし音又は警報音は音楽サーバからダウンロードされ、音源DB8に記憶されると共に、現在の警報音として設定される。このように、もてなし音又は警報音を運転者が選択可能であることで、運転者の好みや聴覚の差異に対処可能な音声発生装置を提供できる。   In FIG. 6A, when “download from server” 34 is selected, hospitality sounds and the like can be downloaded from the music server. When the vehicle can be connected to a network or the like, the ECU 2 in FIG. 1 is connected to the sound source server via a network such as the Internet. The sound source server stores sound source contents such as hospitality sounds and warning sounds. The sound source server determines a vehicle type connected to the sound source server, and transmits a list of hospitality sounds and warning sounds that can be output by the vehicle to the vehicle. The ECU 2 displays a list of hospitality sounds or alarm sounds transmitted from the music server on the same screen as in FIG. 6B, so that the driver can select the hospitality sounds or alarm sounds. The selected hospitality sound or alarm sound is downloaded from the music server, stored in the sound source DB 8, and set as the current alarm sound. As described above, since the driver can select the hospitality sound or the warning sound, it is possible to provide a sound generating device capable of coping with a driver's preference and a difference in hearing.

以上説明したように、本実施例によれば、ドア閉の状態でもてなし音を運転者に発することが可能となる。もてなし音又は警報音は、車両コンセプトや人の聴力特性を考慮して設計され、また、運転者の好みに応じて選択することも可能である。したがって、本実施例において、もてなし音又は警報音は、車両コンセプト、聴力特性(人間工学)及び運転者の好みなど(感性工学)を考慮して設計できる。また、もてなし音と警報音とが、車両コンセプト等に基づいて設計されることで、両者に統一感が生じる。統一感のある音楽等が発せられることで、情報の伝達効率が向上する。また、聴力特性に基づく設計や情報の伝達効率が向上した警報音等が発せられることで、安全性が向上する。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to emit a hospitality sound to the driver even when the door is closed. The hospitality sound or warning sound is designed in consideration of the vehicle concept and human hearing characteristics, and can also be selected according to the driver's preference. Therefore, in the present embodiment, the hospitality sound or the warning sound can be designed in consideration of the vehicle concept, the hearing characteristics (ergonomics), the driver's preference, etc. (sensitivity engineering). In addition, the hospitality sound and the warning sound are designed based on the vehicle concept and the like, so that a sense of unity occurs between the two. By transmitting music with a sense of unity, information transmission efficiency is improved. In addition, safety is improved by a design based on hearing characteristics and an alarm sound with improved information transmission efficiency.

なお、本実施例では、もてなし音と警報音について説明したが、ウィンカーなどの作動音を音源DB8に登録しておき車両の動作にあわせて発してもよいし、カーナビなどが発する告知音を音源コンテンツから発してもよい。すなわち、ラジオ放送やCDなどメディアを音源とするものを除き、車両から運転者や乗員に発せられる音楽等の全てを、聴力特性等を考慮して統一して設計できる。なお、もてなし音として、ラジオ放送やCDの演奏などを用いてもよい。また、本実施例では主に運転者を対象に説明したが、運転席、後部座席及び助手席のドアの開閉を検知してもてなし音を発したり、それぞれに異なるもてなし音を発してもよい。   In the present embodiment, the hospitality sound and the warning sound have been described. However, the operation sound such as the blinker may be registered in the sound source DB 8 and may be emitted in accordance with the operation of the vehicle, or the notification sound emitted by the car navigation system may be generated as the sound source. It may originate from content. In other words, all of the music, etc. emitted from the vehicle to the driver and the occupant can be unified and designed in consideration of hearing characteristics and the like, except for radio broadcasts and CDs that use sound sources as media. In addition, you may use the radio broadcast, the performance of CD, etc. as hospitality sound. Further, although the present embodiment has been described mainly for the driver, a hospitality sound may be generated even when opening / closing of the doors of the driver's seat, the rear seat and the passenger seat is detected, or different hospitality sounds may be generated.

音楽発生装置の機能ブロック図の一例である。It is an example of the functional block diagram of a music generator. もてなし音又は警報音が発せられる場面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the scene where a hospitality sound or a warning sound is emitted. もてなし音を発する処理を示すフローチャート図の一例である。It is an example of the flowchart figure which shows the process which emits hospitality sound. もてなし音又は警報音の波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform of a hospitality sound or an alarm sound. 音圧、基本周波数、波形を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a sound pressure, a fundamental frequency, and a waveform. カーナビ画面に表示されたカーサウンドの選択画面の一例である。It is an example of the selection screen of the car sound displayed on the car navigation screen.

符号の説明Explanation of symbols

2 ECU
3 ドアロック検出手段
6 着座センサ
7 音楽出力コントローラ
8 音源DB
9 発生器
11 アンプ
12 スピーカ
13 電源スイッチ
14 音楽発生器
15 もてなし音の音源
16 警報音の音源
2 ECU
3 Door lock detection means 6 Seating sensor 7 Music output controller 8 Sound source DB
9 generator 11 amplifier 12 speaker 13 power switch 14 music generator 15 sound source of hospitality sound 16 sound source of alarm sound

Claims (3)

音響を発生する音響発生手段と、
前記音響発生手段による音響の発生を制御する音響発生制御手段と、
車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、を有し、
前記ドア開閉検出手段によりドアが開となったことが検出された場合に、当該音響発生装置へ電力の供給がオンとなり、
前記ドア開閉検出手段によりドアが閉となったことが検出された場合に、前記音響発生制御手段により前記音響発生手段に音響を発生させる、
ことを特徴とする音響発生装置。
Sound generating means for generating sound;
Sound generation control means for controlling the generation of sound by the sound generation means;
Door opening / closing detection means for detecting opening / closing of a vehicle door,
When it is detected by the door opening / closing detection means that the door is opened, power supply to the sound generator is turned on,
When the door opening / closing detection means detects that the door is closed, the sound generation control means causes the sound generation means to generate sound,
The sound generator characterized by the above-mentioned.
乗員が着座していることを検出する乗員検出手段を有し、
前記乗員検出手段により乗員の着座が検出されない場合に、当該音響発生装置への電源の供給がオフとなる、
ことを特徴とする請求項1記載の音響発生装置。
Occupant detection means for detecting that the occupant is seated,
When seating of an occupant is not detected by the occupant detection means, power supply to the sound generator is turned off.
The sound generator according to claim 1.
前記ドア開閉検出手段によりドアが閉となったことが検出され、前記乗員検出手段により乗員の着座が検出された場合に、前記音響発生制御手段により前記音響発生手段に音響を発生させる、
ことを特徴とする請求項2記載の音響発生装置。
When the door opening / closing detection means detects that the door is closed, and when the occupant detection means detects the occupant's seating, the sound generation control means causes the sound generation means to generate sound,
The sound generator according to claim 2.
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