JP2005267568A - Antitheft device for mobile working machine, and mobile working machine with the same - Google Patents

Antitheft device for mobile working machine, and mobile working machine with the same Download PDF

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Kojiro Tanaka
恒次郎 田中
Kazuhiro Iwasaki
和宏 岩崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a theft by grasping the position of a working machine even if an antenna of the working machine is harmed. <P>SOLUTION: A plurality of antennas 16A and 16B for a GPS are provided, and even if any one of them is forced to a condition impossible to receive a signal, positional information can be received by the residual antenna. A plurality of antennas 18A and 18B are provided, and even if any one them is forced to a condition impossible to communicate, a signal containing positional information can be transmitted to a management server 26 by the residual antenna. Or a dummy antenna is separately provided from the antenna for a GPS and the antenna for data communication, and even if destructing operation is applied to the dummy antenna, a signal for informing the destruction is transmitted to the management server. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、油圧ショベル等の移動式作業機械の盗難を防止するための技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for preventing theft of a mobile work machine such as a hydraulic excavator.

従来、移動式作業機械の盗難を防止する手段として、特許文献１に記載される盗難防止システムが知られている。このシステムは、移動式作業機械の位置をＧＰＳを用いて測定する手段と、その測定された位置が予め設定された作業領域から逸脱しているときに、送信局から出力された運転停止信号を人工衛星を介して前記作業機械に送信する手段とを備えている。   Conventionally, as a means for preventing theft of a mobile work machine, a theft prevention system described in Patent Document 1 is known. This system includes means for measuring the position of a mobile work machine using GPS, and an operation stop signal output from a transmitting station when the measured position deviates from a preset work area. Means for transmitting to the work machine via an artificial satellite.

このシステムによれば、窃盗者が移動式作業機械に搭乗してそのまま逃走しようとしても、当該作業機械が予め設定された作業領域を外れた時点でその運転が強制停止されるため、当該作業機械が遠方まで運び去られることが防がれる。
特開２０００−７３４１１号公報 According to this system, even if a thief gets on a mobile work machine and tries to escape as it is, the operation is forcibly stopped when the work machine leaves a preset work area. Is prevented from being carried away far away.
JP 2000-73411 A

前記のようなＧＰＳを利用した盗難防止システムを合理的に構築する手段として、前記ＧＰＳによる位置情報信号を受信するための位置情報受信用アンテナと、基地との間でデータ通信を行うためのデータ通信用のアンテナとを前記作業機械に設け、この作業機械が自らの位置情報を前記位置情報受信用アンテナから取得して前記データ通信用アンテナを通じて管理基地に送信できるようにするのが有効である。ところが、このような位置情報受信用アンテナやデータ通信用アンテナを作業機械に設けた場合、これらのアンテナが窃盗者により破壊（例えば切断）されると、当該システムが機能しなくなる不都合がある。   As means for rationally constructing a theft prevention system using GPS as described above, data for performing data communication between a location information receiving antenna for receiving a location information signal by GPS and a base It is effective to provide a communication antenna on the work machine so that the work machine can acquire its own position information from the position information reception antenna and transmit it to the management base through the data communication antenna. . However, when such a position information receiving antenna and a data communication antenna are provided in a work machine, if these antennas are destroyed (for example, disconnected) by a thief, there is a disadvantage that the system does not function.

具体的に、前記ＧＰＳ用アンテナが破壊されると作業機械において位置情報を取得することができなくなり、データ通信用アンテナが破壊されると位置情報を作業機械から管理基地へ送信することができなくなるため、いずれの場合も管理基地では前記作業機械の位置の把握が不可能となる。   Specifically, if the GPS antenna is destroyed, the position information cannot be acquired in the work machine, and if the data communication antenna is destroyed, the position information cannot be transmitted from the work machine to the management base. Therefore, in any case, the management base cannot grasp the position of the work machine.

このような場合も想定した盗難防止システムとして、前記アンテナが破壊されたときに前記作業機械の走行動作を強制停止させる制御手段を当該作業機械に設けることが考えられるが、当該作業機械が停止してもその現在位置が管理基地側で把握することができないため、当該作業機械を発見するまでに相当な時間がかかるおそれがあり、その探索中に当該作業機械が別の搬送手段によって運び去られてしまうおそれがある。   As a theft prevention system that assumes such a case, it may be possible to provide the work machine with a control unit that forcibly stops the traveling operation of the work machine when the antenna is destroyed. However, since the current location cannot be grasped on the management base side, it may take a considerable amount of time to find the work machine, and the work machine is carried away by another transport means during the search. There is a risk that.

本発明はこのような課題を解決することを目的とする。   The present invention aims to solve such problems.

前記課題を解決するための手段として、本発明は、移動式作業機械に設けられる盗難防止装置であって、前記移動式作業機械の位置情報を取得する位置情報取得手段と、管理サーバとデータ通信を行うデータ通信手段とを備え、このデータ通信手段は、前記移動式作業機械において互いに異なる位置に配設される複数のデータ通信用アンテナと、これらのデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバとの間で信号の送受信を行う通信制御手段とを含み、かつ、この通信制御手段は、前記データ通信用アンテナのうちのいずれかのアンテナが通信不能状態となったときにそれ以外のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報取得手段が取得する位置情報を含む信号を送信するものである。   As means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides an anti-theft device provided in a mobile work machine, a position information acquisition means for acquiring position information of the mobile work machine, a management server, and data communication The data communication means includes a plurality of data communication antennas disposed at different positions in the mobile work machine, and the management server through these data communication antennas. Communication control means for performing transmission and reception of signals at the time, and this communication control means passes through the other data communication antennas when any one of the data communication antennas is in a communication disabled state. A signal including the position information acquired by the position information acquisition means is transmitted to the management server.

この構成によれば、前記作業機械の窃盗者がいずれかのデータ通信用アンテナを切断する等して通信不能状態にしても、それ以外のデータ通信用アンテナを通じて当該作業機械の位置情報を含む信号が管理サーバに送信される。従って、当該データ通信用アンテナが破壊された作業機械を短時間のうちに発見してその盗難を防止することが可能である。   According to this configuration, even when the thief of the work machine disconnects one of the data communication antennas and makes the communication impossible state, the signal including the position information of the work machine through the other data communication antenna Is sent to the management server. Therefore, it is possible to find a working machine in which the data communication antenna is destroyed in a short time and prevent theft.

ここで、前記通信制御手段は、いずれかのデータ通信用アンテナが通信不能状態となった非常時にのみ位置情報を含む信号を管理サーバに送信するものでもよいし、通常時にも適当なデータ通信用アンテナによって前記送信を行うものであってもよい。   Here, the communication control means may transmit a signal including position information to the management server only in an emergency when any of the data communication antennas is in a communication disabled state, or for appropriate data communication at normal times. The transmission may be performed by an antenna.

例えば、前記データ通信用アンテナとして第１のデータ通信用アンテナと第２のデータ通信用アンテナとを含み、前記通信制御手段は、前記第１のデータ通信用アンテナ及び第２のデータ通信用アンテナの双方が正常であるときには前記第１のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報を含む信号を送信し、前記データ通信用アンテナのうちのいずれか一方のアンテナが通信不能状態となったときに他方のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報を含む信号を送信するものであれば、通常時と非常時とにかかわらず、適当なデータ通信用アンテナを通じてその作業機械の位置情報が管理サーバに提供される。   For example, as the data communication antenna, a first data communication antenna and a second data communication antenna are included, and the communication control means includes the first data communication antenna and the second data communication antenna. When both are normal, a signal including the position information is transmitted to the management server through the first data communication antenna, and any one of the data communication antennas is in a communication disabled state. If the signal containing the position information is transmitted to the management server through the other data communication antenna, the position information of the work machine is obtained through an appropriate data communication antenna regardless of whether it is normal or emergency. Provided to the management server.

前記各データ通信用アンテナの配設位置は適宜設定可能である。例えば、一部のデータ通信用アンテナはキャブ外側などの比較的目立つ位置に配し、一部のデータ通信用アンテナはキャブ内等の比較的目立ち難い位置に配して、前者のアンテナが破壊されても後者のアンテナによって管理サーバに送信できるようにしてもよい。   The arrangement positions of the respective data communication antennas can be set as appropriate. For example, some data communication antennas are placed in relatively conspicuous positions such as outside the cab, and some data communication antennas are placed in relatively inconspicuous positions such as in the cab, destroying the former antenna. However, the latter antenna may be used for transmission to the management server.

また本発明は、移動式作業機械に設けられる盗難防止装置であって、前記移動式作業機械の位置情報を取得する位置情報取得手段と、管理サーバとデータ通信を行うデータ通信手段とを備え、前記位置情報取得手段は、前記移動式作業機械において互いに異なる位置に配設される複数の位置情報受信用アンテナと、これらの位置情報受信用アンテナを通じて外部から位置情報信号を受信する位置情報受信手段とを含み、かつ、前記データ通信手段は、前記位置情報受信用アンテナのうちのいずれかのアンテナが受信不能状態となったときにそれ以外の位置情報受信用アンテナを通じて取得される位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信するものである。   Further, the present invention is an antitheft device provided in a mobile work machine, comprising: position information acquisition means for acquiring position information of the mobile work machine; and data communication means for performing data communication with a management server, The position information acquisition means includes a plurality of position information receiving antennas disposed at different positions in the mobile work machine, and position information receiving means for receiving position information signals from the outside through these position information receiving antennas. And the data communication means includes position information acquired through any other position information receiving antenna when any one of the position information receiving antennas becomes incapable of receiving. A signal is transmitted to the management server.

この構成によれば、前記作業機械の窃盗者がいずれかの位置情報受信用アンテナを切断する等して通信不能状態にしても、それ以外の位置情報受信用アンテナによって当該作業機械の位置情報を取得することが可能であり、その位置情報を含む信号が管理サーバに送信される。従って、当該位置情報受信用アンテナが破壊された作業機械を短時間のうちに発見してその盗難を防止することができる。   According to this configuration, even if a thief of the work machine disconnects one of the position information receiving antennas to make it in a communication disabled state, the position information of the work machine is obtained by the other position information receiving antenna. The signal including the position information can be acquired and transmitted to the management server. Therefore, it is possible to find a working machine in which the position information receiving antenna is destroyed in a short time and prevent theft.

この発明においても、前記通信制御手段は、いずれかの位置情報受信用アンテナが通信不能状態となった非常時にのみ位置情報を含む信号を管理サーバに送信するものでもよいし、通常時にも前記送信を行うものであってもよい。   Also in the present invention, the communication control means may transmit a signal including position information to the management server only in an emergency when any of the position information receiving antennas is in a communication disabled state. It may be what performs.

例えば、前記位置情報通信用アンテナとして第１の位置情報受信用アンテナと第２の位置情報受信用アンテナとを含み、前記データ通信手段は、前記第１の位置情報受信用アンテナ及び第２の位置情報受信用アンテナの双方が正常であるときには前記第１の位置情報受信用アンテナにより取得される位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信し、前記位置情報受信用アンテナのうちのいずれか一方のアンテナが受信不能状態となったときに他方の位置情報受信用アンテナを通じて取得される位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信するものであれば、通常時と非常時とにかかわらず、適当な位置情報受信用アンテナによって位置情報が取得され、この位置情報が管理サーバに提供される。   For example, the position information communication antenna includes a first position information reception antenna and a second position information reception antenna, and the data communication means includes the first position information reception antenna and the second position information reception antenna. When both of the information receiving antennas are normal, a signal including position information acquired by the first position information receiving antenna is transmitted to the management server, and either one of the position information receiving antennas is transmitted. As long as the signal including the position information acquired through the other position information receiving antenna is transmitted to the management server when the antenna becomes incapable of receiving, it is appropriate regardless of whether it is normal or emergency. The position information is acquired by the position information receiving antenna, and this position information is provided to the management server.

前記各位置情報受信用アンテナの配設位置も適宜設定可能である。例えば、一部の位置情報受信用アンテナはキャブ外側などの比較的目立つ位置に配し、一部の位置情報受信用アンテナは運転室内等の比較的目立ち難い位置に配して、前者のアンテナが破壊されても後者のアンテナによって位置情報が取得できるようにしてもよい。   The location of each position information receiving antenna can also be set as appropriate. For example, some position information receiving antennas are placed in relatively conspicuous positions such as the outside of the cab, and some position information receiving antennas are placed in relatively inconspicuous positions such as in the driver's cab. Even if it is destroyed, the position information may be acquired by the latter antenna.

この発明においても、前記データ通信手段は、前記移動式作業機械において互いに異なる位置に配設される複数のデータ通信用アンテナと、これらのデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバとの間で信号の送受信を行う通信制御手段とを含み、かつ、この通信制御手段は、前記データ通信用アンテナのうちのいずれかのアンテナが通信不能状態となったときにそれ以外のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報取得手段が取得する位置情報を含む信号を送信するものであることが、より好ましい。   Also in this invention, the data communication means transmits and receives signals to and from the management server through a plurality of data communication antennas arranged at different positions in the mobile work machine and the data communication antennas. Communication control means for performing communication with the management server via any other data communication antenna when any one of the data communication antennas becomes incommunicable. It is more preferable to transmit a signal including position information acquired by the position information acquisition means.

例えば、前記データ通信用アンテナとして第１のデータ通信用アンテナと第２のデータ通信用アンテナとを含み、前記通信制御手段は、前記第１のデータ通信用アンテナ及び第２のデータ通信用アンテナの双方が正常であるときには前記第１のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報を含む信号を送信し、前記データ通信用アンテナのうちのいずれか一方のアンテナが通信不能状態となったときに他方のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報を含む信号を送信するものでもよい。   For example, as the data communication antenna, a first data communication antenna and a second data communication antenna are included, and the communication control means includes the first data communication antenna and the second data communication antenna. When both are normal, a signal including the position information is transmitted to the management server through the first data communication antenna, and any one of the data communication antennas is in a communication disabled state. In addition, a signal including the position information may be transmitted to the management server through the other data communication antenna.

以上の装置において、前記通信制御手段は、いずれかのアンテナが通信不能状態となったときに管理サーバに警告信号を出力するものであることが、より好ましい。   In the above apparatus, it is more preferable that the communication control means outputs a warning signal to the management server when any one of the antennas becomes unable to communicate.

この場合の警告信号としては、単に盗難のおそれがあることを通報するだけの信号であってもよいし、例えば特定のアンテナを撮影する隠しカメラを作業機械に設置しておいてその映像を含む信号を前記警告信号として前記管理サーバに送信するようにしてもよい。   The warning signal in this case may be a signal that simply reports that there is a risk of theft, and includes, for example, a hidden camera that shoots a specific antenna installed on a work machine A signal may be transmitted to the management server as the warning signal.

また、以上の各装置では、いずれかのアンテナが通信不能状態となったときに当該移動式作業機械に防犯動作を行わせる作業機械制御手段を備えることにより、さらに効果的となる。   In addition, each of the above devices is further effective by including a work machine control unit that causes the mobile work machine to perform a crime prevention operation when any one of the antennas becomes unable to communicate.

ここでいう「防犯動作」とは、例えば、１）作業機械から大きな警告音を発する等の警報を行う動作や、２）作業機械の移動を強制停止させる制御動作、３）アンテナの破壊動作が運転室内で行われるような位置に当該アンテナが配置されている場合において自動的にドアロック装置を作動させる制御動作、等が挙げられる。   Here, “crime prevention operation” means, for example, 1) an operation for giving a warning such as a loud warning sound from the work machine, 2) a control operation for forcibly stopping the movement of the work machine, or 3) an operation for destroying the antenna. Examples include a control operation that automatically activates the door lock device when the antenna is disposed at a position such as that performed in the cab.

また本発明は、移動式作業機械に設けられる盗難防止装置であって、前記移動式作業機械の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動式作業機械の特定位置に設けられるデータ通信用アンテナと、このデータ通信用アンテナを通じて管理サーバとの間で信号の送受信を行う通信制御手段と、前記データ通信用アンテナと異なる位置に設けられたダミーアンテナと、このダミーアンテナに対して破壊動作が行われたことを検知する破壊動作検知手段とを含み、前記通信制御手段は、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信するとともに、前記破壊動作検知手段により前記破壊動作が検知されたときに当該破壊動作が行われたことを通報するための信号を前記管理サーバに送信するものである。   The present invention also relates to an anti-theft device provided in a mobile work machine, for position information acquisition means for acquiring position information of the mobile work machine, and for data communication provided at a specific position of the mobile work machine. An antenna, a communication control means for transmitting and receiving signals to and from the management server through the data communication antenna, a dummy antenna provided at a position different from the data communication antenna, and a destructive operation for the dummy antenna A destruction operation detecting means for detecting that the operation has been performed, wherein the communication control means transmits a signal including the position information acquired by the position information acquisition means to the management server, and the destruction operation detection means. When the destructive action is detected, a signal for notifying that the destructive action has been performed is transmitted to the management server.

また本発明は、移動式作業機械に設けられる盗難防止装置であって、管理サーバとデータ通信を行うデータ通信手段と、前記移動式作業機械の特定位置に設けられる位置情報受信用アンテナと、この位置情報受信用アンテナを通じて外部から位置情報信号を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信用アンテナと異なる位置に設けられたダミーアンテナと、このダミーアンテナに対して破壊動作が行われたことを検知する破壊動作検知手段とを含み、前記データ通信手段は、前記位置情報受信手段により取得された位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信するとともに、前記破壊動作検知手段により前記破壊動作が検知されたときに当該破壊動作が行われたことを通報するための信号を前記管理サーバに送信するものである。   The present invention also relates to an anti-theft device provided in a mobile work machine, data communication means for performing data communication with a management server, a position information receiving antenna provided at a specific position of the mobile work machine, Position information receiving means for receiving a position information signal from the outside through a position information receiving antenna, a dummy antenna provided at a position different from the position information receiving antenna, and a destruction operation for the dummy antenna And the data communication means transmits a signal including the position information acquired by the position information receiving means to the management server, and the destruction operation is detected by the destruction operation detection means. When it is detected, a signal for reporting that the destruction operation has been performed is transmitted to the management server.

これらのようにダミーアンテナを具備する発明では、作業機械を狙う者が前記データ通信用アンテナや位置情報受信用アンテナと誤って前記ダミーアンテナに対して破壊動作を行ったときに、管理サーバに位置情報を含む信号や通報のための信号が送信されるため、当該窃盗者による盗難を未然に防止することができる。また、前記ダミーアンテナは通信機能を有していなくてもよいので、当該通信機能をもった通常のアンテナを増設する場合に比べてコストの低減が可能である。ただし、この発明は、前記のように通常のデータ通信用アンテナや位置情報受信用アンテナを複数本具備するものを除外する趣旨ではなく、逆に複数のデータ通信用アンテナや複数の位置情報受信用アンテナと組合わせることによってより高い盗難防止効果が期待できる。   In the invention having a dummy antenna as described above, when a person who aims at a work machine accidentally destroys the dummy antenna as the data communication antenna or the position information receiving antenna, the position is set in the management server. Since a signal including information and a signal for notification are transmitted, theft by the thief can be prevented in advance. Further, since the dummy antenna does not have to have a communication function, the cost can be reduced as compared with a case where a normal antenna having the communication function is added. However, the present invention is not intended to exclude those having a plurality of normal data communication antennas and position information receiving antennas as described above, and conversely, a plurality of data communication antennas and a plurality of position information receiving antennas. A higher anti-theft effect can be expected by combining with an antenna.

前記ダミーアンテナの役割からして、当該ダミーアンテナは通常のデータ通信用アンテナや位置情報受信用アンテナよりも目立ち易い位置に配設することが、より好ましい。例えば、当該ダミーアンテナはキャブ外側などの比較的目立つ位置に配し、通常のアンテナは運転室内等の比較的目立ち難い位置に配するようにするのがよい。   In view of the role of the dummy antenna, it is more preferable that the dummy antenna is disposed at a position that is more conspicuous than a normal data communication antenna or a position information receiving antenna. For example, the dummy antenna may be arranged at a relatively conspicuous position such as the outside of the cab, and a normal antenna may be arranged at a relatively inconspicuous position such as a driver's cab.

また、前記破壊動作検知手段により前記ダミーアンテナの破壊動作が検知されたときに前記移動式作業機械に防犯動作を行わせる作業機械制御手段を備えれば、より効果的となる。   Further, it is more effective if it is provided with work machine control means for causing the mobile work machine to perform a crime prevention operation when the destruction operation of the dummy antenna is detected by the destruction operation detection means.

ここでいう「防犯動作」も、その例としては、上述の１）作業機械から大きな警告音を発する等の警報を行う動作や、２）作業機械の移動を強制停止させる制御動作、３）アンテナの破壊動作が運転室内で行われるような位置に当該アンテナが配置されている場合において自動的にドアロック装置を作動させる制御動作、等が挙げられる。   Examples of the “crime prevention operation” mentioned here include 1) an operation for giving a warning such as a loud warning sound from the work machine, 2) a control operation for forcibly stopping the movement of the work machine, and 3) an antenna. For example, a control operation that automatically activates the door lock device when the antenna is disposed at a position where the destructive operation is performed in the driver's cab.

また本発明は、以上記した盗難防止装置を備えた移動式作業機械である。   Moreover, this invention is a mobile work machine provided with the antitheft device described above.

以上のように、本発明によれば、複数本のデータ通信用アンテナや位置情報受信用アンテナ、あるいは通信に使用しないダミーアンテナを備え、そのいずれかのアンテナに破壊動作が加えられたときにそれ以外のアンテナを用いて管理サーバに作業機械の位置情報を含む信号を送信するようにしたものであるので、アンテナに対して危害が加えられてもその作業機械の存在及びその現在位置を管理サーバに迅速に知らせて当該作業機械の盗難を防止することができる効果がある。   As described above, according to the present invention, a plurality of data communication antennas, position information receiving antennas, or dummy antennas not used for communication are provided, and when any one of the antennas is destroyed, Since a signal including the position information of the work machine is transmitted to the management server using an antenna other than the management server, even if the antenna is harmed, the existence and the current position of the work machine are managed by the management server. It is possible to promptly notify the work machine and prevent the working machine from being stolen.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、複数本のデータ通信用アンテナ及び複数本の位置情報受信用アンテナを具備した実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。   First, an embodiment including a plurality of antennas for data communication and a plurality of antennas for receiving position information will be described with reference to FIGS.

図１に示す作業機械１０は、油圧ショベルであり、下部走行体４と、その上に旋回可能に搭載された上部旋回体２とを備えている。上部旋回体２には、先端にバケット５をもつ作業部材６と、キャブ（運転室）８とが設けられている。   A work machine 10 shown in FIG. 1 is a hydraulic excavator, and includes a lower traveling body 4 and an upper revolving body 2 that is turnably mounted thereon. The upper swing body 2 is provided with a working member 6 having a bucket 5 at the tip and a cab (operating room) 8.

なお、本発明では作業機械の種類を問わず、前記油圧ショベル１０の他、移動可能な各種作業機械について本発明の適用が可能である。   In the present invention, the present invention can be applied to various movable work machines in addition to the excavator 10, regardless of the type of work machine.

次に、この作業機械１０の盗難防止装置を図２及び図３を参照しながら説明する。   Next, the antitheft device of the work machine 10 will be described with reference to FIGS.

この作業機械１０には、図２に示されるように、機械系コントローラ１２及び情報系コントローラ１４と、第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａ及び第２のＧＰＳ用アンテナ１６Ｂと、第１のデータ通信用アンテナ１８Ａおよび第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂとが設けられている。   As shown in FIG. 2, the work machine 10 includes a mechanical system controller 12 and an information system controller 14, a first GPS antenna 16A and a second GPS antenna 16B, and a first data communication antenna. 18A and a second data communication antenna 18B are provided.

前記両コントローラ１２，１４は、コンピュータを主要な構成要素とするものであり、互いにシリアル通信を行う。このうち前記機械系コントローラ１２は、作業機械１０に搭載される各種機械系要素の作動の電気的な制御を行い、前記情報系コントローラ１４は、作業機械外部との信号の送受信の制御を行う。   The controllers 12 and 14 have a computer as a main component and perform serial communication with each other. Among these, the mechanical system controller 12 performs electrical control of operations of various mechanical system elements mounted on the work machine 10, and the information system controller 14 controls transmission / reception of signals to / from the outside of the work machine.

前記第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａ及び第２のＧＰＳ用アンテナ１６Ｂは、それぞれ、通信衛星２０を含むＧＰＳから送られてくる作業機械１０の位置情報に関する信号（位置情報信号）を受信するための位置情報受信用アンテナとして機能するものである。また、前記第１のデータ通信用アンテナ１８Ａ及び第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂは、それぞれ、管理基地に設けられたアンテナ２２および通信装置２４を通じて管理サーバ２６と信号の送受信を行うためのものである。この実施の形態では、前記第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａ及び第１のデータ通信用アンテナ１８Ａがユニット化されて前記キャブ８の外部（図１に示す例ではキャブ８の直後方の位置）に設けられ、前記第２のＧＰＳ用アンテナ１６Ｂ及び第１のデータ通信用アンテナ１８Ｂがユニット化されて前記キャブ８の内部に設けられている。   Each of the first GPS antenna 16A and the second GPS antenna 16B receives a signal (position information signal) related to the position information of the work machine 10 sent from the GPS including the communication satellite 20. It functions as an information receiving antenna. The first data communication antenna 18A and the second data communication antenna 18B are for transmitting and receiving signals to and from the management server 26 through the antenna 22 and the communication device 24 provided in the management base, respectively. is there. In this embodiment, the first GPS antenna 16A and the first data communication antenna 18A are unitized and provided outside the cab 8 (in the example shown in FIG. 1, the position immediately after the cab 8). The second GPS antenna 16B and the first data communication antenna 18B are unitized and provided inside the cab 8.

なお、本発明では各アンテナの配設位置は適宜設定可能であり、例えば第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａと第１のデータ通信用アンテナ１８Ａとが離れた位置に独立して設けられてもよいし、同様に第２のＧＰＳ用アンテナ１６Ｂと第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂとが離れた位置に独立して設けられてもよい。ただし、第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａと第２のＧＰＳ用アンテナ１６Ｂはなるべく離れた位置に設けられることが好ましく、同様に第１のデータ通信用アンテナ１８Ａと第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂもなるべく離れた位置に設けられることが好ましい。   In the present invention, the arrangement positions of the respective antennas can be set as appropriate. For example, the first GPS antenna 16A and the first data communication antenna 18A may be provided independently at positions separated from each other. Similarly, the second GPS antenna 16B and the second data communication antenna 18B may be provided independently at positions separated from each other. However, it is preferable that the first GPS antenna 16A and the second GPS antenna 16B be provided as far as possible from each other, and similarly, the first data communication antenna 18A and the second data communication antenna 18B are as much as possible. It is preferable to be provided at a distant position.

また、前記管理サーバ２６との間で行う通信の具体的な方法は問わず、衛星通信でもよいし、その他の無線通信でもよい。   The specific method of communication with the management server 26 is not limited, and may be satellite communication or other wireless communication.

前記情報系コントローラ１４は、図３（ａ）に示すようなメモリ２８及びＣＰＵ３０を備え、ＣＰＵ３０は、本発明に関する機能として、位置情報受信部３２と、通信制御部３４と、アンテナ異常検知部３６とを備えている。   The information system controller 14 includes a memory 28 and a CPU 30 as shown in FIG. 3A, and the CPU 30 functions as a function related to the present invention as a position information receiving unit 32, a communication control unit 34, and an antenna abnormality detecting unit 36. And.

前記位置情報受信部３２は、前記第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａおよび第２のＧＰＳ用アンテナ１６Ｂを通じてＧＰＳからの位置情報信号を取り込むものであり、通信制御部３４は、前記第１のデータ通信用アンテナ１８Ａ及び第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂを通じて前記管理サーバ２６と信号の送受信すなわちデータ通信を行うものである。   The location information receiving unit 32 captures a location information signal from the GPS through the first GPS antenna 16A and the second GPS antenna 16B, and the communication control unit 34 is used for the first data communication. Signal transmission / reception, that is, data communication, is performed with the management server 26 through the antenna 18A and the second data communication antenna 18B.

アンテナ異常検知部３６は、前記両ＧＰＳ用アンテナ１６Ａ，１６Ｂのうちのいずれかが受信不能状態となったこと、及び、前記両データ通信用アンテナ１８Ａ，１８Ｂのうちのいずれかが送信不能状態となったことを検知するものである。この異常検知に基づき、後述のように、前記位置情報受信部３２及び通信制御部３４において使用するアンテナの選択が行われ、また機械系コントローラ１２は所定の防犯制御動作を実行する。   The antenna abnormality detection unit 36 determines that one of the GPS antennas 16A and 16B has become incapable of receiving and that one of the data communication antennas 18A and 18B has not transmitted. It is to detect that it has become. Based on this abnormality detection, as will be described later, an antenna to be used is selected in the position information receiving unit 32 and the communication control unit 34, and the mechanical system controller 12 executes a predetermined crime prevention control operation.

本発明において、前記各アンテナ１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂの異常状態を判断する手法については適宜設定可能である。例えば、各アンテナから常時とり込まれるべき信号が予め設定された時間以上途絶えた時点でアンテナ異常と判断するようにしてもよいし、共通のアンテナケーブル内にそのアンテナ線とは別の異常検知用電線を組み込んで当該検知用電線の電圧異常または電流異常を監視するようにしてもよい。   In the present invention, the method for determining the abnormal state of each of the antennas 16A, 16B, 18A, and 18B can be set as appropriate. For example, it may be determined that the antenna is abnormal when a signal that should be constantly taken from each antenna is interrupted for a preset time or more, and the common antenna cable may be used for abnormality detection other than the antenna line. An electric wire may be incorporated to monitor voltage abnormality or current abnormality of the detection electric wire.

例えば、図３（ｂ）に示すように、アンテナ１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂにおいて、そのアンテナ線１７とは別の検知用電線１９をアンテナ異常検知部３６から導出し、当該検知用電線１９を前記アンテナ線１７と略平行な状態で情報系コントローラ１４とアンテナ先端との間で往復させてアースに接続するようにすればよい。この構成によれば、アンテナ１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂに危害が加えられていない正常時にはアンテナ異常検知部３６にアース電位が入力される一方、アンテナ１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂが前記検知用電線１９も含めて切断されると前記アース電位の入力が途絶えるので、その電位の変動からアンテナ異常検知部３６はアンテナの切断の有無を確実に検知することができる。   For example, as shown in FIG. 3B, in the antennas 16A, 16B, 18A, and 18B, a detection wire 19 different from the antenna wire 17 is led out from the antenna abnormality detection unit 36, and the detection wire 19 is connected. What is necessary is just to make it reciprocate between the information system controller 14 and the front-end | tip of an antenna in the state substantially parallel to the said antenna line 17, and to connect to earth | ground. According to this configuration, when the antennas 16A, 16B, 18A, and 18B are not harmed, the ground potential is input to the antenna abnormality detection unit 36, while the antennas 16A, 16B, 18A, and 18B are connected to the detection wires. Since the input of the ground potential is interrupted when 19 is disconnected, the antenna abnormality detection unit 36 can reliably detect whether the antenna is disconnected or not from the fluctuation of the potential.

なお、前記検知用電線１９の接続先の電位は必ずしもアース電位に限らず、適宜設定可能である。また、当該検知用電線１９に電流を流してその電流値を計測するようにしても、その検知用電線１９の切断の有無を確認することが可能である。   The potential at the connection destination of the detection wire 19 is not necessarily limited to the ground potential, and can be set as appropriate. Further, even if a current is passed through the detection wire 19 and the current value is measured, it is possible to confirm whether or not the detection wire 19 is cut.

次に、この情報系コントローラ１４が行う制御動作を図４のフローチャートも参照しながら説明する。   Next, the control operation performed by the information system controller 14 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａに異常がない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、この第１のＧＰＳ用アンテナ１６ＡによりＧＰＳから提供される位置情報信号を受信する（ステップＳ２）。そして、他のアンテナ１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂにも異常がない場合には（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５でそれぞれＮＯ）、前記位置情報を含む信号を第１のデータ通信用アンテナ１８Ａを通じて管理サーバ２６へ送信する（ステップＳ６）。   First, when there is no abnormality in the first GPS antenna 16A (NO in step S1), the position information signal provided from the GPS is received by the first GPS antenna 16A (step S2). If there is no abnormality in the other antennas 16B, 18A, and 18B (NO in steps S3, S4, and S5, respectively), the signal including the position information is sent to the management server 26 through the first data communication antenna 18A. Transmit (step S6).

これに対し、前記第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａ及び両データ通信用アンテナ１８Ａ，１８Ｂは正常であるが、第２のＧＰＳ用アンテナ１６Ｂが破壊される等して異常状態になった場合や（ステップＳ３でＹＥＳかつステップＳ７でＮＯ）、前記両ＧＰＳ用アンテナ１６Ａ，１６Ｂ及び第１のデータ通信用アンテナ１８Ａは正常であるが第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂが異常状態になった場合は（ステップＳ３，Ｓ４でそれぞれＮＯかつステップＳ５でＹＥＳ）、前記と同様に第１のデータ通信用アンテナ１８Ａを通じて位置情報を含む信号を管理サーバ２６に送信するが（ステップＳ８）、このときは、作業機械１０の盗難のおそれが高いため、機械系コントローラ１２に防犯制御指令信号を出力して所定の防犯動作を行わせる（ステップＳ１１）。   On the other hand, the first GPS antenna 16A and the two data communication antennas 18A and 18B are normal, but the second GPS antenna 16B is destroyed or becomes an abnormal state (step). If YES in step S3 and NO in step S7), if both the GPS antennas 16A and 16B and the first data communication antenna 18A are normal but the second data communication antenna 18B is in an abnormal state (step) A signal including position information is transmitted to the management server 26 through the first data communication antenna 18A in the same manner as described above (NO in S3 and S4 and YES in Step S5). 10 is highly likely to be stolen, the crime prevention control command signal is output to the mechanical controller 12 to perform a predetermined crime prevention operation (step Flop S11).

この防犯動作としては、例えば次のようなものが挙げられる。   Examples of the crime prevention operation include the following.

１）作業機械から大きな警告音を発する等の警報を行う。これにより、作業機械１０に存在する不審者の存在を近辺に迅速に知らせることができる。   1) A warning is issued such as a loud warning sound from the work machine. Thereby, the presence of a suspicious person present in the work machine 10 can be quickly notified to the vicinity.

２）作業機械の移動を強制停止させる。この動作により、窃盗者が作業機械１０に搭乗してそのまま逃走してしまうのを防ぐことができる。   2) Forcibly stop the movement of the work machine. By this operation, it is possible to prevent the thief from getting on the work machine 10 and escaping as it is.

３）キャブ８に設けられたドアロック装置を自動的に作動させる。この動作は、図１に示されるように各アンテナがキャブ８内もしくはその近傍にあって、アンテナの破壊動作がキャブ８の内部で行われる蓋然性の高い場合に有効である。この動作により、不審者をキャブ８内に閉じ込めてその逃走を阻止もしくは十分に遅らせることができる。   3) The door lock device provided in the cab 8 is automatically operated. This operation is effective when each antenna is in or near the cab 8 as shown in FIG. 1 and there is a high probability that the destruction operation of the antenna is performed inside the cab 8. By this operation, the suspicious person can be confined in the cab 8 to prevent or sufficiently delay the escape.

一方、両ＧＰＳ用アンテナ１６Ａ，１６Ｂ及び第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂは正常であるが第１のデータ通信用アンテナ１８Ａが異常状態となった場合（ステップＳ３でＮＯ、ステップＳ４でＹＥＳ、ステップＳ９でＮＯ）、その第１のデータ通信用アンテナ１８Ａに代えて第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂを使用し、同アンテナ１８Ｂを通じて管理サーバ２６に位置情報を含む信号を出力して（ステップＳ１０）、前記防犯動作を実行させる（ステップＳ１１）。両データ通信用アンテナ１８Ａ，１８Ｂがともに異常状態となった場合には（ステップＳ７，Ｓ９でＮＯ）、管理サーバ２６への送信はできないので防犯動作の実行のみとなる（ステップＳ１１）。   On the other hand, when both the GPS antennas 16A and 16B and the second data communication antenna 18B are normal but the first data communication antenna 18A is in an abnormal state (NO in step S3, YES in step S4, step In S9, the second data communication antenna 18B is used instead of the first data communication antenna 18A, and a signal including position information is output to the management server 26 through the antenna 18B (step S10). The crime prevention operation is executed (step S11). If both the data communication antennas 18A and 18B are in an abnormal state (NO in steps S7 and S9), transmission to the management server 26 cannot be performed, and only the security operation is executed (step S11).

前記第２のＧＰＳ用アンテナ１６Ｂは正常であるが前記第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａに異常が生じた場合には（ステップＳ１でＹＥＳかつステップＳ１１でＮＯ）、当該第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａに代えて第２のＧＰＳ用アンテナ１６Ｂにより前記位置情報信号の受信を行う（ステップＳ７）。そして、第１のＧＰＳ用アンテナ１６Ａの異常時と同様、第１のデータ通信用アンテナ１８Ａが正常なときは同アンテナ１８Ａを用い、第１のデータ通信用アンテナ１８Ａが異常で第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂが正常なときは当該第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂを用いてそれぞれ位置情報を含む信号を管理サーバ２６に送信し（ステップＳ７〜ステップＳ１０）、かつ、前記の防犯動作を実行させる（ステップＳ１１）。   If the second GPS antenna 16B is normal but an abnormality has occurred in the first GPS antenna 16A (YES in step S1 and NO in step S11), the first GPS antenna 16A is connected to the first GPS antenna 16A. Instead, the position information signal is received by the second GPS antenna 16B (step S7). As in the case of abnormality of the first GPS antenna 16A, when the first data communication antenna 18A is normal, the antenna 18A is used, and the first data communication antenna 18A is abnormal and second data communication is performed. When the communication antenna 18B is normal, a signal including position information is transmitted to the management server 26 using the second data communication antenna 18B (steps S7 to S10), and the crime prevention operation is executed. (Step S11).

両ＧＰＳ用アンテナ１６Ａ，１６Ｂがともに異常状態となったときは（ステップＳ１１でＹＥＳ）、位置情報を取得することが不可能であるので、その代わりに、第１のデータ通信用アンテナ１８Ａ（第１のデータ通信用アンテナ１８Ａが通信不能の場合には第２のデータ通信用アンテナ１８Ｂ）を通じて管理サーバ２６に警告信号を出力する（ステップＳ８またはステップＳ１０）。   When both the GPS antennas 16A and 16B are in an abnormal state (YES in step S11), it is impossible to acquire position information. Instead, the first data communication antenna 18A (first When the first data communication antenna 18A cannot communicate, a warning signal is output to the management server 26 through the second data communication antenna 18B) (step S8 or step S10).

この警告信号は、両ＧＰＳ用アンテナ１６Ａ，１６Ｂがともに異常状態となったときのみならず、アンテナ１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂのうちのいずれかが異常状態となったときに位置情報と併せて送信するようにすればより効果的である。この警告信号は、単にアンテナ異常を通報するだけの信号でもよいが、例えばアンテナの配設位置を撮影する隠しカメラが捉えた映像を管理サーバ２６に送信するようにすれば、不審者の特定を期待することができる。   This warning signal is combined with position information not only when both the GPS antennas 16A and 16B are in an abnormal state, but also when any of the antennas 16A, 16B, 18A and 18B is in an abnormal state. It is more effective if it is transmitted. This warning signal may be a signal that simply reports an antenna abnormality, but for example, if a video captured by a hidden camera that captures the location of the antenna is transmitted to the management server 26, the suspicious person can be identified. You can expect.

以上示した装置によれば、アンテナ１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂのうちのいずれかが窃盗等の目的で破壊（例えば切断）されても、残ったアンテナを用いて管理サーバ２６に作業機械１０の位置情報を送信することが可能であり、これによって、管理基地では盗難の危機にある作業機械１０の存在及びその現在位置を迅速に把握することができる。   According to the apparatus described above, even if any one of the antennas 16A, 16B, 18A, and 18B is destroyed (for example, disconnected) for the purpose of theft or the like, the remaining antenna is used to connect the work machine 10 to the management server 26. It is possible to transmit the position information, so that the management base can quickly grasp the existence of the work machine 10 in danger of theft and its current position.

なお、この実施の形態にかかる作業機械１０は、位置情報受信用アンテナであるＧＰＳ用アンテナと、データ通信用アンテナとをそれぞれ２本ずつ具備するものであるが、位置情報受信用アンテナとデータ通信用アンテナのいずれかが単数の場合でも従来に比してより優れた盗難防止効果を得ることが可能である。逆に、第１のアンテナ及び第２のアンテナに加えて第３のアンテナ、第４のアンテナ…を追加すれば、盗難防止効果はより高められることになる。   The work machine 10 according to this embodiment includes two GPS antennas and two data communication antennas, each of which is a position information receiving antenna. Even when any one of the antennas is used, it is possible to obtain a better anti-theft effect than before. Conversely, if a third antenna, a fourth antenna,... Are added in addition to the first antenna and the second antenna, the antitheft effect can be further enhanced.

このようにアンテナを増設すると、その分装置全体のコストは上昇することになるが、通常のアンテナに代えて通信機能をもたないダミーアンテナを設置するようにすれば、低コストで従来よりも優れた盗難防止効果を得ることが可能である。その実施の形態を図５及び図６に示す。   If the number of antennas is increased in this way, the cost of the entire device will increase accordingly, but if a dummy antenna without a communication function is installed instead of a normal antenna, the cost will be lower than before. It is possible to obtain an excellent antitheft effect. The embodiment is shown in FIGS.

この実施の形態では、ＧＰＳ用アンテナ１６及びデータ通信用アンテナ１８がそれぞれ１本ずつとされ、その代わりにダミーアンテナ４０が増設されている。このダミーアンテナ４０は、少なくとも外観上、アンテナの体をなしていればよく、通信機能は要しない。また、その役割上、当該ダミーアンテナ４０はＧＰＳ用アンテナ１６及びデータ通信用アンテナ１８よりも目立つ位置に設けられることが好ましく、例えばＧＰＳ用アンテナ１６及びデータ通信用アンテナ１８は前記図１に示したキャブ８の内部に設け、ダミーアンテナ４０はキャブ８の外部に突設するのがよい。   In this embodiment, one GPS antenna 16 and one data communication antenna 18 are provided, and a dummy antenna 40 is added instead. The dummy antenna 40 only needs to form an antenna body at least in appearance, and does not require a communication function. In addition, due to its role, the dummy antenna 40 is preferably provided at a position that is more conspicuous than the GPS antenna 16 and the data communication antenna 18. For example, the GPS antenna 16 and the data communication antenna 18 are shown in FIG. The dummy antenna 40 is preferably provided outside the cab 8 so as to be provided inside the cab 8.

一方、図６に示す情報系コントローラ１４は、前記ダミーアンテナ４０に対して破壊動作が加えられたか否かを検知する破壊動作検知部３７を備えている。この破壊動作の検知の手法としては、例えば前記図３（ｂ）に示した構成と全く同様に、破壊動作検知部３７をダミーアンテナ４０の本体もしくは当該ダミーアンテナ４０内に配線された異常検知用電線を介してアース電位もしくはそれ以外の適当な電位に接続しておき、その電位の変化時にアンテナ異常と判断するようにしてもよいし、前記ダミーアンテナ４０の本体もしくはこれに配線された異常検知用電線に常時電流を流しておいてその電流値を監視するようにしてもよい。   On the other hand, the information system controller 14 shown in FIG. 6 includes a destruction operation detection unit 37 that detects whether or not a destruction operation has been applied to the dummy antenna 40. As a technique for detecting the destructive operation, for example, the destructive operation detecting unit 37 is used for detecting an abnormality wired in the main body of the dummy antenna 40 or in the dummy antenna 40 in the same manner as the configuration shown in FIG. It may be connected to a ground potential or other suitable potential via an electric wire, and it may be determined that the antenna is abnormal when the potential changes, or the dummy antenna 40 or the abnormality detected in the wiring is detected. A current may be constantly passed through the service wire, and the current value may be monitored.

一方、通信制御部３４は、前記ＧＰＳ用アンテナ１６及び位置情報受信部３２により取得された位置情報を含む信号を前記データ通信用アンテナ１８を通じて前記管理サーバ２６に送信するとともに、前記破壊動作検知部３７により前記破壊動作が検知されたときに当該破壊動作が行われたことを通報するための信号を前記管理サーバ２６に送信する。   On the other hand, the communication control unit 34 transmits a signal including the position information acquired by the GPS antenna 16 and the position information receiving unit 32 to the management server 26 through the data communication antenna 18 and the destruction operation detection unit. When the destructive action is detected by 37, a signal for notifying that the destructive action has been performed is transmitted to the management server 26.

このような装置によれば、作業機械１０を狙う者にダミーアンテナ４０を本物のＧＰＳ用アンテナ１６やデータ通信用アンテナ１８と混同させて当該ダミーアンテナ４０を破壊させることにより、前記ＧＰＳ用アンテナ１６及びデータ通信用アンテナ１８を保護することができる。そして、そのダミーアンテナ４０に対して破壊動作が加えられたときにも、前記アンテナ１６，１８を用いて位置情報を管理サーバ２６に送信するとともに、当該破壊動作が行われたことを通報する信号を同サーバ２６に送信することにより、低コストな構成で優れた盗難防止効果を得ることができる。また、前記通報信号として、例えばアンテナの配設位置を撮影する隠しカメラが捉えた映像を管理サーバ２６に送信するようにすれば、不審者の特定を期待することが可能である。   According to such an apparatus, the dummy antenna 40 is confused with the real GPS antenna 16 or the data communication antenna 18 for a person who aims at the work machine 10 to destroy the dummy antenna 40, thereby the GPS antenna 16. In addition, the data communication antenna 18 can be protected. When a destruction operation is applied to the dummy antenna 40, the position information is transmitted to the management server 26 using the antennas 16 and 18, and a signal notifying that the destruction operation has been performed. By transmitting to the server 26, an excellent antitheft effect can be obtained with a low-cost configuration. Further, for example, if a video captured by a hidden camera that captures the antenna placement position is transmitted to the management server 26 as the notification signal, it is possible to expect the suspicious person to be identified.

さらに、当該ダミーアンテナ４０への破壊動作を検知したときに機械系コントローラ１２が作業機械１０に前記のような防犯動作（例えば警告動作や移動停止動作）を行わせるようにすることにより、作業機械１０の盗難防止をより確実にすることができる。   Further, when the mechanical controller 12 causes the work machine 10 to perform the above-described crime prevention operation (for example, a warning operation or a movement stop operation) when the destruction operation to the dummy antenna 40 is detected, the work machine Ten theft prevention can be made more reliable.

なお、このダミーアンテナ４０を設置する場合でも、前記図２に示した装置のように複数のＧＰＳ用アンテナや複数のデータ通信用アンテナを具備するようにしてもよい。このような構成により、さらに高い盗難防止効果が期待できる。   Even when the dummy antenna 40 is installed, a plurality of GPS antennas and a plurality of data communication antennas may be provided as in the apparatus shown in FIG. With such a configuration, a higher antitheft effect can be expected.

複数本のＧＰＳ用アンテナ及びデータ通信用アンテナを具備する盗難防止装置が設けられた油圧ショベルの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a hydraulic excavator provided with an anti-theft device including a plurality of GPS antennas and data communication antennas. 前記盗難防止装置の基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the said antitheft device. （ａ）は前記盗難防止装置を構成する情報系コントローラの具体的構成を示すブロック図、（ｂ）は前記盗難防止装置におけるアンテナ異常検知構造の一例を示す図である。(A) is a block diagram which shows the specific structure of the information system controller which comprises the said antitheft device, (b) is a figure which shows an example of the antenna abnormality detection structure in the said antitheft device. 前記情報系コントローラの行う制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation which the said information system controller performs. ダミーアンテナを具備する盗難防止装置の基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of an antitheft device provided with a dummy antenna. 図５に示される情報コントローラの具体的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific structure of the information controller shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 作業機械
１２ 機械系コントローラ（作業機械制御手段）
１４ 情報系コントローラ
１６ ＧＰＳ用アンテナ（位置情報受信用アンテナ）
１６Ａ 第１のＧＰＳ用アンテナ（第１の位置情報受信用アンテナ）
１６Ｂ 第２のＧＰＳ用アンテナ（第２の位置情報受信用アンテナ）
１８ データ通信用アンテナ
１８Ａ 第１のデータ通信用アンテナ
１８Ｂ 第２のデータ通信用アンテナ
２６ 管理サーバ
３２ 位置情報受信部
３４ 通信制御部
３６ アンテナ異常検知部
３７ 破壊動作検知部
４０ ダミーアンテナ
10 work machine 12 machine system controller (work machine control means)
14 Information system controller 16 GPS antenna (position information receiving antenna)
16A First GPS antenna (first position information receiving antenna)
16B Second GPS antenna (second position information receiving antenna)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Data communication antenna 18A 1st data communication antenna 18B 2nd data communication antenna 26 Management server 32 Location information receiving part 34 Communication control part 36 Antenna abnormality detection part 37 Destruction operation detection part 40 Dummy antenna

Claims (12)

移動式作業機械に設けられる盗難防止装置であって、前記移動式作業機械の位置情報を取得する位置情報取得手段と、管理サーバとデータ通信を行うデータ通信手段とを備え、このデータ通信手段は、前記移動式作業機械において互いに異なる位置に配設される複数のデータ通信用アンテナと、これらのデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバとの間で信号の送受信を行う通信制御手段とを含み、かつ、この通信制御手段は、前記データ通信用アンテナのうちのいずれかのアンテナが通信不能状態となったときにそれ以外のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報取得手段が取得する位置情報を含む信号を送信することを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   An anti-theft device provided in a mobile work machine, comprising: position information acquisition means for acquiring position information of the mobile work machine; and data communication means for performing data communication with a management server. A plurality of data communication antennas disposed at different positions in the mobile work machine, and communication control means for transmitting and receiving signals to and from the management server through these data communication antennas, and The communication control unit is configured to acquire position information acquired by the position information acquisition unit in the management server through any other data communication antenna when any of the data communication antennas is in a communication disabled state. An anti-theft device for a mobile work machine, characterized by transmitting a signal including 請求項１記載の移動式作業機械の盗難防止装置において、前記データ通信用アンテナとして第１のデータ通信用アンテナと第２のデータ通信用アンテナとを含み、前記通信制御手段は、前記第１のデータ通信用アンテナ及び第２のデータ通信用アンテナの双方が正常であるときには前記第１のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報を含む信号を送信し、前記データ通信用アンテナのうちのいずれか一方のアンテナが通信不能状態となったときに他方のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報を含む信号を送信することを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   2. The antitheft device for a mobile work machine according to claim 1, wherein the data communication antenna includes a first data communication antenna and a second data communication antenna, and the communication control means includes the first data communication antenna. When both the data communication antenna and the second data communication antenna are normal, a signal including the position information is transmitted to the management server through the first data communication antenna. An antitheft device for a mobile work machine, wherein when any one of the antennas becomes incommunicable, a signal including the position information is transmitted to the management server through the other data communication antenna. 移動式作業機械に設けられる盗難防止装置であって、前記移動式作業機械の位置情報を取得する位置情報取得手段と、管理サーバとデータ通信を行うデータ通信手段とを備え、前記位置情報取得手段は、前記移動式作業機械において互いに異なる位置に配設される複数の位置情報受信用アンテナと、これらの位置情報受信用アンテナを通じて外部から位置情報信号を受信する位置情報受信手段とを含み、かつ、前記データ通信手段は、前記位置情報受信用アンテナのうちのいずれかのアンテナが受信不能状態となったときにそれ以外の位置情報受信用アンテナを通じて取得される位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信することを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   An anti-theft device provided in a mobile work machine, comprising: position information acquisition means for acquiring position information of the mobile work machine; and data communication means for performing data communication with a management server, the position information acquisition means Includes a plurality of position information receiving antennas disposed at different positions in the mobile work machine, and position information receiving means for receiving position information signals from the outside through these position information receiving antennas, and The data communication means transmits a signal including position information acquired through any other position information receiving antenna when any one of the position information receiving antennas becomes unreceivable. An anti-theft device for a mobile work machine, characterized in that: 請求項３記載の移動式作業機械の盗難防止装置において、前記位置情報通信用アンテナとして第１の位置情報受信用アンテナと第２の位置情報受信用アンテナとを含み、前記データ通信手段は、前記第１の位置情報受信用アンテナ及び第２の位置情報受信用アンテナの双方が正常であるときには前記第１の位置情報受信用アンテナにより取得される位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信し、前記位置情報受信用アンテナのうちのいずれか一方のアンテナが受信不能状態となったときに他方の位置情報受信用アンテナを通じて取得される位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信することを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   The antitheft device for a mobile work machine according to claim 3, wherein the position information communication antenna includes a first position information reception antenna and a second position information reception antenna, and the data communication means includes the data communication means, When both the first position information receiving antenna and the second position information receiving antenna are normal, a signal including the position information acquired by the first position information receiving antenna is transmitted to the management server, When any one of the position information receiving antennas becomes incapable of receiving, a signal including position information acquired through the other position information receiving antenna is transmitted to the management server. Anti-theft device for mobile work machines. 請求項３または４記載の移動式作業機械の盗難防止装置において、前記データ通信手段は、前記移動式作業機械において互いに異なる位置に配設される複数のデータ通信用アンテナと、これらのデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバとの間で信号の送受信を行う通信制御手段とを含み、かつ、この通信制御手段は、前記データ通信用アンテナのうちのいずれかのアンテナが通信不能状態となったときにそれ以外のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報取得手段が取得する位置情報を含む信号を送信することを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   5. The antitheft device for a mobile work machine according to claim 3 or 4, wherein the data communication means includes a plurality of data communication antennas disposed at different positions in the mobile work machine, and the data communication means. Communication control means for transmitting and receiving signals to and from the management server through an antenna, and the communication control means is configured to enable communication when any of the data communication antennas is in a communication disabled state. An anti-theft device for a mobile work machine, wherein a signal including position information acquired by the position information acquiring means is transmitted to the management server through another antenna for data communication. 請求項５記載の移動式作業機械の盗難防止装置において、前記データ通信用アンテナとして第１のデータ通信用アンテナと第２のデータ通信用アンテナとを含み、前記通信制御手段は、前記第１のデータ通信用アンテナ及び第２のデータ通信用アンテナの双方が正常であるときには前記第１のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報を含む信号を送信し、前記データ通信用アンテナのうちのいずれか一方のアンテナが通信不能状態となったときに他方のデータ通信用アンテナを通じて前記管理サーバに前記位置情報を含む信号を送信することを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   6. The antitheft device for a mobile work machine according to claim 5, wherein the data communication antenna includes a first data communication antenna and a second data communication antenna, and the communication control means includes the first communication communication means. When both the data communication antenna and the second data communication antenna are normal, a signal including the position information is transmitted to the management server through the first data communication antenna. An antitheft device for a mobile work machine, wherein when any one of the antennas becomes incommunicable, a signal including the position information is transmitted to the management server through the other data communication antenna. 請求項１〜６のいずれかに記載の移動式作業機械の盗難防止装置において、前記通信制御手段は、いずれかのアンテナが通信不能状態となったときに管理サーバに警告信号を出力することを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   The antitheft device for a mobile work machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the communication control means outputs a warning signal to the management server when any of the antennas becomes unable to communicate. An anti-theft device for mobile work machines. 請求項１〜７のいずれかに記載の移動式作業機械の盗難防止装置において、いずれかのアンテナが通信不能状態となったときに当該移動式作業機械に防犯動作を行わせる作業機械制御手段を備えたことを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   The antitheft device for a mobile work machine according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a work machine control means for causing the mobile work machine to perform a crime prevention operation when any of the antennas is in a communication disabled state. An anti-theft device for a mobile work machine, comprising: 移動式作業機械に設けられる盗難防止装置であって、前記移動式作業機械の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動式作業機械の特定位置に設けられるデータ通信用アンテナと、このデータ通信用アンテナを通じて管理サーバとの間で信号の送受信を行う通信制御手段と、前記データ通信用アンテナと異なる位置に設けられたダミーアンテナと、このダミーアンテナに対して破壊動作が行われたことを検知する破壊動作検知手段とを含み、前記通信制御手段は、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信するとともに、前記破壊動作検知手段により前記破壊動作が検知されたときに当該破壊動作が行われたことを通報するための信号を前記管理サーバに送信することを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   An anti-theft device provided in a mobile work machine, a position information acquisition means for acquiring position information of the mobile work machine, a data communication antenna provided in a specific position of the mobile work machine, and the data Communication control means for transmitting and receiving signals to and from the management server through the communication antenna, a dummy antenna provided at a position different from the data communication antenna, and that the destruction operation has been performed on the dummy antenna And the communication control means transmits a signal including the position information acquired by the position information acquisition means to the management server, and the destruction operation detection means detects the destruction action. A signal for notifying that the destructive action has been performed is transmitted to the management server. Machine of the anti-theft device. 移動式作業機械に設けられる盗難防止装置であって、管理サーバとデータ通信を行うデータ通信手段と、前記移動式作業機械の特定位置に設けられる位置情報受信用アンテナと、この位置情報受信用アンテナを通じて外部から位置情報信号を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信用アンテナと異なる位置に設けられたダミーアンテナと、このダミーアンテナに対して破壊動作が行われたことを検知する破壊動作検知手段とを含み、前記データ通信手段は、前記位置情報受信手段により取得された位置情報を含む信号を前記管理サーバに送信するとともに、前記破壊動作検知手段により前記破壊動作が検知されたときに当該破壊動作が行われたことを通報するための信号を前記管理サーバに送信することを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   An anti-theft device provided in a mobile work machine, a data communication means for performing data communication with a management server, a position information receiving antenna provided at a specific position of the mobile work machine, and the position information receiving antenna Position information receiving means for receiving a position information signal from the outside, a dummy antenna provided at a position different from the position information receiving antenna, and a destructive operation for detecting that a destructive operation has been performed on the dummy antenna The data communication means transmits a signal including the position information acquired by the position information receiving means to the management server, and when the destruction operation is detected by the destruction operation detection means. A mobile work machine, characterized in that a signal for reporting that the destructive operation has been performed is transmitted to the management server. Anti-theft device. 請求項９または１０記載の移動式作業機械の盗難防止装置において、前記破壊動作検知手段により前記破壊動作が検知されたときに前記移動式作業機械に防犯動作を行わせる作業機械制御手段を備えたことを特徴とする移動式作業機械の盗難防止装置。   The anti-theft device for a mobile work machine according to claim 9 or 10, further comprising work machine control means for causing the mobile work machine to perform a crime prevention operation when the destructive action is detected by the destructive action detecting means. An anti-theft device for a mobile work machine. 請求項１〜１１のいずれかに記載の移動式作業機械の盗難防止装置を備えた移動式作業機械。   A mobile work machine comprising the anti-theft device for a mobile work machine according to claim 1.
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