JP2005225182A

JP2005225182A - Liquid ejector and its control method

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Publication number: JP2005225182A
Application number: JP2004038436A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yakura; 雄次矢倉; Takanori Takahashi; 貴範高橋; Hiroshi Udagawa; 浩宇田川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2004-02-16
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2005-08-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejector easily applicable even to a line type ink jet printer in which ejection stability can be enhanced through smooth combination with cleaning technology while preventing incomplete ejection by removing bubbles in the ink, and to provide its control method. <P>SOLUTION: An ink jet printer comprising a nozzle sheet 17 provided with a nozzle 18, and an ink channel 21 communicating with all ink liquid chambers 12 commonly is further provided with a means for removing bubbles by sucking ink containing bubbles in the ink channel 21 from other than the nozzle 18, a cleaning means for removing adhering matters by touching a cleaning roller 31 to the liquid ejection surface of the nozzle sheet 17, and a control means for operating the bubble removing means and the cleaning means wherein the control means operates the bubble removing means and the cleaning means after finishing printing. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェットプリンタ等の液体吐出装置において、液体中に含まれる気泡を除去するとともに、液体の吐出面をクリーニングする液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に係るものであり、詳しくは、印画の終了後に、気泡除去手段及びクリーニング手段を作動させることにより、印画品質の低下を防止する技術に関するものである。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus for removing bubbles contained in a liquid and cleaning a liquid ejection surface and a method for controlling the liquid ejection apparatus in a liquid ejection apparatus such as an ink jet printer. The present invention relates to a technique for preventing a decrease in print quality by operating a bubble removing unit and a cleaning unit after completion of printing.

インクジェットプリンタの印画品質の低下を防止するために、従来から種々の技術が提案されている。
このような技術の１つとして、インク中の気泡を除去することにより、印画品質の低下を防止する技術が知られている。すなわち、インク中に気泡が含まれていると、その気泡がプリンタヘッドに運ばれ、インク液室内に残留するようになる。すると、インクの不吐出や不完全吐出等の吐出不良が生じ、印画品質が低下してしまう。そのため、インク中に含まれている気泡は、適宜除去する必要がある。そこで、例えば負圧発生手段を用いて、プリンタヘッドの液体吐出面側からインクを吸引することにより、インク液室内の気泡やゴミをインクとともに排出するのである。 Conventionally, various techniques have been proposed in order to prevent a decrease in print quality of an ink jet printer.
As one of such techniques, there is known a technique for preventing deterioration in print quality by removing bubbles in ink. That is, if bubbles are included in the ink, the bubbles are carried to the printer head and remain in the ink liquid chamber. As a result, ejection failure such as non-ejection or incomplete ejection of ink occurs, and print quality deteriorates. Therefore, it is necessary to remove bubbles contained in the ink as appropriate. Therefore, for example, by using a negative pressure generating means to suck ink from the liquid ejection surface side of the printer head, bubbles and dust in the ink liquid chamber are discharged together with the ink.

具体的には、ノズル閉鎖部材と、インクポンプとを備え、インクポンプでインクを吸引するようにしたインクジェットプリンタが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
このインクジェットプリンタによれば、ノズルシートの液体吐出面をノズル閉鎖部材で覆って気密状態とし、インクポンプを用いて全ノズルからインクを吸引することにより、インクごと強制的に気泡やゴミを排出させることができる。したがって、吐出不良の要因となる気泡等をプリンタヘッド内から除去することができる。
特開２０００−８５１５３号公報 Specifically, an ink jet printer that includes a nozzle closing member and an ink pump and sucks ink with the ink pump is disclosed (for example, see Patent Document 1).
According to this ink jet printer, the liquid discharge surface of the nozzle sheet is covered with a nozzle closing member to be in an airtight state, and ink is sucked from all nozzles using an ink pump, thereby forcibly discharging bubbles and dust together with the ink. be able to. Therefore, bubbles and the like that cause ejection failure can be removed from the printer head.
JP 2000-85153 A

また、ノズルシートの液体吐出面の汚れ、液体吐出面に付着したインク溜まり等によっても印画品質が低下する。特に、カラー対応のインクジェットプリンタの場合、既存のインクと異なる色のインク溜まりがノズルから入り込むと、既存のインクと混色を生じ、印画の際に、混色インクが吐出されて画質が低下する。そのため、ノズルシートの液体吐出面から汚れやインク溜まりを除去する必要がある。そこで、例えばゴム質のブレードやクリーニングローラ等のクリーニング部材でノズルシートの液体吐出面をワイプし、ノズル周辺の汚れやノズルシートに付着したインク溜まりを払拭する技術が知られている。 In addition, the print quality is also deteriorated due to dirt on the liquid discharge surface of the nozzle sheet, an ink reservoir adhering to the liquid discharge surface, and the like. In particular, in the case of a color-compatible ink jet printer, when an ink reservoir having a color different from that of existing ink enters from a nozzle, color mixing occurs with the existing ink, and the mixed color ink is ejected at the time of printing, thereby degrading image quality. Therefore, it is necessary to remove dirt and ink reservoirs from the liquid ejection surface of the nozzle sheet. Therefore, for example, a technique is known in which a liquid discharge surface of a nozzle sheet is wiped with a cleaning member such as a rubber blade or a cleaning roller to wipe off dirt around the nozzle and an ink reservoir attached to the nozzle sheet.

具体的には、ノズルシートの液体吐出面に、多孔質の弾性体からなるクリーニングローラを接触させつつ、回転させるようにしたインクジェットプリンタが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
このインクジェットプリンタによれば、クリーニングローラが弾性変形して復帰する際に、多孔質体の各セルに毛細管力が発生するようになるので、ノズル内のインクを吸収しながら、汚れや異物を払拭することができる。そして、インクや異物等の再付着及びプリンタヘッド内への飛散を防止することにより、クリーニング効果を向上させることができる。
特開平４−１８５４５０号公報 Specifically, an ink jet printer is disclosed in which a cleaning roller made of a porous elastic body is brought into contact with a liquid discharge surface of a nozzle sheet and rotated (see, for example, Patent Document 2).
According to this ink jet printer, when the cleaning roller is elastically deformed and returns, a capillary force is generated in each cell of the porous body, so that dirt and foreign matter are wiped off while absorbing ink in the nozzle. can do. The cleaning effect can be improved by preventing reattachment of ink and foreign matters and scattering into the printer head.
JP-A-4-185450

さらに、ノズルの目詰まり、ノズル内の不純物の存在によっても印画品質が低下する。そのため、使用頻度の低いノズルの目詰まりを防止したり、ノズル内の不純物を排出したりする必要がある。そこで、所定の時間間隔で自動的に、印画を目的とないインクの吐出を行ったり、使用者が必要に応じて回復ボタン等を押すことで、印画とは全く別にインクの吐出を行う予備吐出の技術が知られている。そして、この予備吐出は、電源投入時や印画動作中に、上述した気泡除去やクリーニングと組み合わせて行うことで、インクの吐出を一層安定させることができる。 Furthermore, the print quality is also degraded by nozzle clogging and the presence of impurities in the nozzle. Therefore, it is necessary to prevent clogging of nozzles that are not frequently used or to discharge impurities in the nozzles. Therefore, preliminary ejection that ejects ink completely at a predetermined time interval and ejects ink completely independent of printing by ejecting ink that is not intended for printing or by pressing the recovery button etc. by the user as necessary. The technology is known. The preliminary ejection is performed in combination with the above-described bubble removal and cleaning when the power is turned on or during the printing operation, thereby further stabilizing ink ejection.

さらにまた、クリーニングや予備吐出を実施するタイミングに関しては、例えばインクカートリッジの装填形態や、プリンタヘッドの回復動作を行った後の経過時間等に応じ、最適なクリーニング動作を実行するように構成した技術（例えば、特許文献３参照）や、使用者が要求するタイミングで、プリンタヘッドの各種メンテナンスを行うことを可能にした技術（例えば、特許文献４参照）が開示されている。
特開２００１−２３９６７９号公報特開平７−１２５２２５号公報 Furthermore, with regard to the timing for performing cleaning and preliminary discharge, for example, a technology configured to execute an optimum cleaning operation according to, for example, the loading state of the ink cartridge, the elapsed time after performing the recovery operation of the printer head, etc. (For example, refer to Patent Document 3) and a technique (for example, refer to Patent Document 4) that enables various maintenance of a printer head at a timing requested by a user.
JP 2001-239679 A JP 7-125225 A

しかしながら、上記の特許文献１の技術では、気泡を含むインクをノズルから吸引できるように、ノズル閉鎖部材でノズルの周辺を密閉しておく必要がある。そのため、構造的に複雑化し、生産性及び経済性が悪くなるという問題がある。また、ノズル閉鎖部材による密閉状態が不十分であると、吸引ができないために気泡の除去ができないという問題もある。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to seal the periphery of the nozzle with a nozzle closing member so that ink containing bubbles can be sucked from the nozzle. Therefore, there is a problem that the structure is complicated and productivity and economy are deteriorated. Further, if the sealing state by the nozzle closing member is insufficient, there is a problem that bubbles cannot be removed because suction cannot be performed.

特に、印画幅分のラインヘッドを形成するライン方式のプリンタの場合には、ヘッドを移動させて印画を行うシリアル方式のプリンタに比べ、ノズルの形成範囲が非常に広くなる。そのため、ノズル閉鎖部材が大型化し、構造上の問題が大きくなるだけでなく、気密性が維持できるようにノズルの周辺を密閉することは、実際上極めて困難である。
また、ノズル閉鎖部材でノズルの周辺を密閉することができたとしても、ノズルが非常に多いラインヘッドの場合、気泡の有無によって流路抵抗の差が非常に大きくなり、均一な圧力で吸引できないという問題が生じる。そのため、気泡除去の信頼性が低くなってしまう。 In particular, in the case of a line-type printer that forms a line head corresponding to the print width, the nozzle formation range is very wide compared to a serial-type printer that moves the head to print. Therefore, not only the nozzle closing member becomes large and the structural problem becomes large, but it is actually very difficult to seal the periphery of the nozzle so as to maintain airtightness.
Moreover, even if the nozzle periphery can be sealed with a nozzle closing member, in the case of a line head with a large number of nozzles, the difference in flow resistance becomes very large depending on the presence or absence of bubbles, and suction cannot be performed with uniform pressure. The problem arises. For this reason, the reliability of bubble removal is lowered.

さらに、上記の特許文献１の技術では、インクの初期充填が気泡除去の開始基準となっており、初期充填時から一定時間経過後に気泡の除去が行われるので、インクの充填間隔が変われば、気泡除去の頻度も変わってしまう。すなわち、プリンタの動作状況や使用者の取扱い方の違い等に左右され、結果的に不定期に、気泡の除去が行われることとなる。この場合、気泡除去の間隔が短いときは問題ないが、間隔が長いときは、当然ながらインク中に含まれる気泡が多くなり、吐出安定性に悪影響を及ぼすことがある。そのため、プリンタの性能維持期間に差異が生じるという問題がある。 Furthermore, in the technique of the above-mentioned Patent Document 1, the initial filling of the ink is a reference for starting the bubble removal, and the bubbles are removed after a lapse of a certain time from the initial filling. The frequency of bubble removal will also change. In other words, air bubbles are removed irregularly depending on the operating conditions of the printer and how the user handles them. In this case, there is no problem when the bubble removal interval is short. However, when the bubble removal interval is long, naturally, more bubbles are contained in the ink, which may adversely affect ejection stability. Therefore, there is a problem that a difference occurs in the performance maintaining period of the printer.

さらにまた、安定的にインクを吐出して、印画品質の低下を防止するためには、上述した各種の技術を組み合わせることが効果的であるが、上記の特許文献１の技術では、ノズル閉鎖部材がノズルシートの液体吐出面を覆うので、上記の特許文献２のようなクリーニング技術や、予備吐出の技術を円滑に組み合わせることができない。
そして、上記の特許文献３及び特許文献４に記載されたタイミングでクリーニング等を行う際にも、ノズル閉鎖部材が邪魔になる場合がある。 Furthermore, in order to stably eject ink and prevent deterioration in print quality, it is effective to combine the various techniques described above. However, in the technique of Patent Document 1, the nozzle closing member is used. Covers the liquid discharge surface of the nozzle sheet, and thus the cleaning technique as described in Patent Document 2 and the preliminary discharge technique cannot be combined smoothly.
Also, when performing cleaning or the like at the timing described in Patent Document 3 and Patent Document 4, the nozzle closing member may become an obstacle.

しかも、本件出願人は、未開示の先願技術である特願２００３−３７３４３、特願２００２−３６０４０８、及び特願２００３−５５２３６等により、ノズルから吐出するインク液滴の吐出方向を複数の方向に可変とすることで、高品位な印画を可能とした技術を、既に提案している。
このように、ノズルから吐出するインク液滴の吐出方向を積極的に変化させる技術を用いる場合には、その前提として、特に、インク液滴の吐出安定性が優れていることが要求される。 In addition, the applicant of the present application has disclosed a plurality of directions for ejecting ink droplets ejected from the nozzle according to Japanese Patent Application Nos. 2003-37343, 2002-360408, and 2003-55236, which are undisclosed prior application technologies. We have already proposed a technology that enables high-quality printing by making it variable.
As described above, when using a technique for positively changing the ejection direction of the ink droplets ejected from the nozzle, it is particularly required that the ejection stability of the ink droplets be excellent.

また、本件出願人は、未開示の先願技術である特願２００３−３６４９３９、特願２００３−３６４９４０、特願２００３−３６４９４１、及び特願２００３−３６４９４２により、インク流路内に負圧を発生させ、インク流路内のインクをインクタンクとの間で循環させることで、循環時のノズルからのインク漏れを防止しつつ、インクに含まれる気泡を除去する技術を、既に提案している。
しかし、インクの循環前にインク液室内に入ってしまった気泡は、インク液室内の流路抵抗が大きい上に、インク液室の側壁が障害となることから、インク液室内に停滞して除去できないことも考えられる。そのため、印画品質の低下を防止するためには、さらなる改良の余地がある。 In addition, the present applicant generates negative pressure in the ink flow path according to Japanese Patent Application Nos. 2003-364939, 2003-364940, 2003-364944, and 2003-364944, which are undisclosed prior application technologies. In addition, there has already been proposed a technique for removing bubbles contained in ink while preventing ink leakage from the nozzles during circulation by circulating ink in the ink flow path between the ink tanks.
However, air bubbles that have entered the ink liquid chamber before ink circulation are removed by stagnating in the ink liquid chamber because the flow path resistance in the ink liquid chamber is large and the side wall of the ink liquid chamber becomes an obstacle. There are also things you can't do. Therefore, there is room for further improvement in order to prevent a decrease in print quality.

したがって、本発明が解決しようとする課題は、常に高画質で印画できるように、インク中の気泡を除去して吐出不良を防止しつつ、生産性及び経済性に優れ、クリーニング技術等との円滑な組合せによって吐出安定性の向上が図れ、かつ、ライン方式のインクジェットプリンタにも容易に適用可能な液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法を提供することである。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is that it is excellent in productivity and economy, and smoothly with cleaning technology, etc., while removing bubbles in the ink to prevent ejection failure so that printing can always be performed with high image quality. An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus and a control method for the liquid ejecting apparatus that can improve ejection stability by such a combination and can be easily applied to a line-type inkjet printer.

本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、複数のエネルギー発生素子を一方向に配列したヘッドチップと、液滴を吐出するためのノズルを形成したノズルシートと、前記ヘッドチップの前記エネルギー発生素子の形成面と前記ノズルシートとの間に積層され、各前記ノズルに対応して液室を形成するための液室形成部材と、前記ヘッドチップの全ての前記液室と連通する共通の液体流路を形成するための共通流路部材とを備え、前記エネルギー発生素子により、前記液室内の液体を液滴として前記ノズルから吐出し、被記録媒体に着弾させて印画する液体吐出装置であって、前記共通流路部材と接続され、前記液体流路内の気泡を含む液体を前記ノズル以外より排出して、前記液体流路内の気泡を除去する気泡除去手段と、前記ノズルシートの液体吐出面にクリーニング部材を接触させ、前記クリーニング部材によって付着物を除去するクリーニング手段と、前記気泡除去手段及び前記クリーニング手段を作動させる制御手段とを備え、前記制御手段は、印画の終了後に、前記気泡除去手段及び前記クリーニング手段を作動させることを特徴とする。 The present invention solves the above-described problems by the following means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a head chip in which a plurality of energy generating elements are arranged in one direction, a nozzle sheet in which nozzles for discharging droplets are formed, and the head chip. A liquid chamber forming member that is stacked between the formation surface of the energy generating element and the nozzle sheet and that forms a liquid chamber corresponding to each nozzle, and communicates with all the liquid chambers of the head chip. A common flow path member for forming a common liquid flow path, and the energy generating element discharges the liquid in the liquid chamber as a liquid droplet from the nozzle and lands on the recording medium for printing. An air bubble removing means connected to the common flow path member for discharging liquid containing air bubbles in the liquid flow path from other than the nozzles to remove the air bubbles in the liquid flow path; A cleaning member that contacts the liquid ejection surface of the toner cartridge and removes deposits by the cleaning member; and a control unit that operates the bubble removing unit and the cleaning unit. After that, the bubble removing unit and the cleaning unit are operated.

また、本発明の他の１つである請求項９に記載の発明は、上記の請求項１の液体吐出装置の制御方法であって、前記制御手段は、印画の終了後に、前記気泡除去手段を作動させて前記液体流路内の気泡を除去するとともに、前記クリーニング手段を作動させて前記ノズルシートの液体吐出面の付着物を除去することを特徴とする。 The invention according to claim 9, which is another aspect of the present invention, is the method for controlling a liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to remove the bubble removing unit after printing is finished. Is operated to remove bubbles in the liquid flow path, and the cleaning means is operated to remove deposits on the liquid ejection surface of the nozzle sheet.

上記の発明においては、全ての液室と連通する共通の液体流路内の気泡は、気泡除去手段によって除去される。そのため、気泡の量は、常に一定の基準値以下となり、吐出安定性が向上する。
また、ノズルシートの液体吐出面の付着物は、クリーニング部材によって除去される。そのため、液体吐出面の汚れやインク溜まり等に起因する印画品質の低下も防止することができる。 In the above invention, the bubbles in the common liquid flow path communicating with all the liquid chambers are removed by the bubble removing means. Therefore, the amount of bubbles is always below a certain reference value, and the discharge stability is improved.
Further, the deposit on the liquid ejection surface of the nozzle sheet is removed by the cleaning member. For this reason, it is possible to prevent a decrease in print quality due to dirt on the liquid ejection surface, ink accumulation, or the like.

ここで、気泡除去手段は、液体流路を形成するための共通流路部材と接続されており、液体流路内の気泡を含む液体を排出する。ただし、ノズルを塞ぐ必要がないので、気泡の除去が、ノズルシートの液体吐出面のクリーニングに対する直接的な妨げとなることはない。そのため、気泡を除去する動作と、クリーニングの動作とを円滑に組み合わせることができる。 Here, the bubble removing means is connected to a common channel member for forming the liquid channel, and discharges the liquid containing the bubbles in the liquid channel. However, since it is not necessary to block the nozzle, the removal of bubbles does not directly hinder the cleaning of the liquid ejection surface of the nozzle sheet. Therefore, the operation of removing bubbles and the cleaning operation can be smoothly combined.

また、気泡除去手段及びクリーニング手段は、制御手段により、印画の終了後に作動するようになっている。そのため、次回の印画に対する事前準備となるだけでなく、液体吐出装置の待機中の状態が良好に保たれることとなり、ノズルシートの液体吐出面に付着したインク溜まり等の固着が防止されるとともに、液体流路内の気泡の発生や成長を低減することができる。 Further, the bubble removing unit and the cleaning unit are operated by the control unit after the printing is completed. For this reason, not only preparation for the next printing is made in advance, but also the standby state of the liquid ejecting apparatus is kept good, and sticking of an ink reservoir or the like adhering to the liquid ejecting surface of the nozzle sheet is prevented. The generation and growth of bubbles in the liquid flow path can be reduced.

本発明の液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法は、液体流路内の気泡を含む液体をノズル以外より排出して、液体流路内の気泡を除去する気泡除去手段を備えるので、ノズルからインクが流出せず、ノズルシートの液体吐出面やノズルシートの周辺をインクで汚すことがない。
また、気泡除去のためにノズルを塞がないので、気泡除去手段と、付着物を除去するクリーニング手段とを円滑に組み合わせることができる。 The liquid ejection apparatus and the control method for the liquid ejection apparatus according to the present invention include bubble removal means for discharging the liquid containing bubbles in the liquid flow path from other than the nozzle and removing the bubbles in the liquid flow path. Ink does not flow out, and the liquid discharge surface of the nozzle sheet and the periphery of the nozzle sheet are not stained with ink.
In addition, since the nozzle is not blocked for removing bubbles, the bubble removing means and the cleaning means for removing the deposits can be combined smoothly.

そして、本発明の液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法によれば、印画の終了後に、気泡除去手段及びクリーニング手段を作動させるので、印画中に発生又は成長した気泡や、ノズルシートの液体吐出面に付着したインク溜まり等を除去することができるだけでなく、印画の終了時に、一時的に負圧状態となった液室の内部に液体吐出面のインク溜まりが引き込まれ、生成された混色インクまで効果的に除去することができる。
したがって、次回の印画時におけるインクの吐出不良が防止され、常に高画質で印画することができる。 According to the liquid ejecting apparatus and the liquid ejecting apparatus control method of the present invention, the bubble removing unit and the cleaning unit are operated after the printing is finished, so that bubbles generated or grown during the printing or liquid ejection of the nozzle sheet are performed. Not only can the ink reservoirs attached to the surface be removed, but the ink mixture on the liquid ejection surface is drawn into the interior of the liquid chamber that was temporarily under negative pressure at the end of printing. Can be effectively removed.
Accordingly, it is possible to prevent ink ejection failure at the next printing and always print with high image quality.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本発明における液体吐出装置は、下記実施形態では、印画幅分のラインヘッド１０を形成したライン方式のインクジェットプリンタに相当する。そして、このインクジェットプリンタは、Ａ４サイズのカラー対応のものとなっている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following embodiment, the liquid ejection apparatus according to the present invention corresponds to a line-type inkjet printer in which the line head 10 corresponding to the print width is formed. The ink jet printer is compatible with A4 size color.

また、下記実施形態において、吐出する液体はインクであり、インクを収容する液室がインク液室１２で、ノズル１８から吐出される微少量（例えば数ピコリットル）のインクがインク液滴である。さらに、下記実施形態では、エネルギー発生素子として発熱抵抗体１３を使用しており、この発熱抵抗体１３は、インク液室１２の一面（底壁部分）をも構成している。さらにまた、下記実施形態において、液室形成部材は、インク液室１２の側壁を構成しているバリア層１５に相当する。 Further, in the following embodiment, the liquid to be ejected is ink, the liquid chamber containing the ink is the ink liquid chamber 12, and the minute amount (for example, several picoliters) of ink ejected from the nozzle 18 is the ink droplet. . Furthermore, in the following embodiment, the heating resistor 13 is used as an energy generating element, and the heating resistor 13 also constitutes one surface (bottom wall portion) of the ink liquid chamber 12. Furthermore, in the following embodiment, the liquid chamber forming member corresponds to the barrier layer 15 constituting the side wall of the ink liquid chamber 12.

そして、下記実施形態におけるインクジェットプリンタのラインヘッド１０は、Ａ４サイズのカラー対応であるから、インク液室１２、発熱抵抗体１３及びノズル１８は、各色ごとに、Ａ４サイズの印画幅相当数だけある。ただし、同色のインクを収容する全てのインク液室１２は、共通流路部材２０によって形成された共通のインク流路２１（本発明の液体流路に相当）で連通している。 In addition, since the line head 10 of the ink jet printer in the following embodiment is compatible with A4 size color, the ink liquid chamber 12, the heating resistor 13 and the nozzle 18 are equivalent to the print width corresponding to the A4 size for each color. . However, all the ink liquid chambers 12 containing the same color ink communicate with each other through a common ink flow path 21 (corresponding to the liquid flow path of the present invention) formed by the common flow path member 20.

図１は、本実施形態のインクジェットプリンタを示す断面図である。
図１に示すように、インクジェットプリンタのプリンタ本体５１は、被記録媒体である印画紙の給紙トレイや排紙トレイ、印画紙の搬送装置等を備えている。そして、プリンタ本体５１内には、カラー対応のラインヘッド１０が装着されている。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the ink jet printer of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a printer main body 51 of an ink jet printer includes a paper feed tray, a paper discharge tray, and a paper transport device that are recording media. In the printer main body 51, a color-compatible line head 10 is mounted.

ここで、ラインヘッド１０は、４色のインクを吐出する。すなわち、ノズルシート１７の内面には、複数のヘッドチップが配置され、４個のインクカートリッジ４１からインクが供給される。各のインクカートリッジ４１には、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の４色のインクが充填されており、インクは、各インクカートリッジ４１の底面部から液体流路（図示せず）を通ってヘッドチップに至る。なお、各インクカートリッジ４１は、プリンタ本体５１からそれぞれ着脱自在となっている。 Here, the line head 10 ejects four colors of ink. That is, a plurality of head chips are arranged on the inner surface of the nozzle sheet 17, and ink is supplied from the four ink cartridges 41. Each ink cartridge 41 is filled with four colors of ink of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). To a head chip through a liquid flow path (not shown). Each ink cartridge 41 is detachable from the printer main body 51.

また、ラインヘッド１０には、ヘッドキャップユニット３０（本発明のキャップ部材に相当）が装着されている。このヘッドキャップユニット３０は、ノズルシート１７の外側に配置してインク吐出面を保護するものであり、上面が開口した浅い箱状となっている。そして、モータ等の移動手段により、図１の左右方向であって、ノズルシート１７と平行な方向に移動し、図１の左方向に移動したところで、ノズルシート１７のインク吐出面を保護する。なお、ヘッドキャップユニット３０は、図１の右方向に移動した状態でラインヘッド１０から取り外すことができ、図１の左方向に戻った状態で再びラインヘッド１０に装着される。 In addition, a head cap unit 30 (corresponding to a cap member of the present invention) is attached to the line head 10. The head cap unit 30 is disposed outside the nozzle sheet 17 to protect the ink ejection surface, and has a shallow box shape with an upper surface opened. Then, the moving means such as a motor moves in the left-right direction in FIG. 1 and parallel to the nozzle sheet 17, and when it moves in the left direction in FIG. 1, the ink ejection surface of the nozzle sheet 17 is protected. The head cap unit 30 can be detached from the line head 10 while moving in the right direction in FIG. 1, and is attached to the line head 10 again in the state returning in the left direction in FIG.

図１に示す本実施形態のインクジェットプリンタで印画するには、最初に、図１の右方向にヘッドキャップユニット３０を移動させて、ノズルシート１７のインク吐出面を開ける。そして、給紙トレイから印画紙を搬送する。続いて、印画情報に基づいて、ラインヘッド１０の下側で印画紙を精密に紙送りしながら、ノズルシート１７のノズルから４色のインク液滴を適宜吐出する。すると、印画紙上に、文字や画像等がカラーで印画されることとなる。 In order to print with the inkjet printer of this embodiment shown in FIG. 1, first, the head cap unit 30 is moved in the right direction of FIG. 1 to open the ink ejection surface of the nozzle sheet 17. Then, the printing paper is conveyed from the paper feed tray. Subsequently, based on the printing information, ink droplets of four colors are appropriately discharged from the nozzles of the nozzle sheet 17 while precisely feeding the printing paper below the line head 10. Then, characters, images and the like are printed in color on the photographic paper.

一方、インクジェットプリンタの停止中は、ヘッドキャップユニット３０が図１の左方向に移動し、ノズルシート１７のインク吐出面を全面的に覆うように閉じる。そのため、ノズルシート１７のインク吐出面が保護され、埃が付着したり傷が付くようなことがなくなり、ノズルの乾燥や目詰まりも防止される。 On the other hand, while the inkjet printer is stopped, the head cap unit 30 moves to the left in FIG. 1 and closes so as to cover the entire ink ejection surface of the nozzle sheet 17. For this reason, the ink discharge surface of the nozzle sheet 17 is protected, dust is not attached or scratched, and the nozzle is prevented from being dried or clogged.

また、ヘッドキャップユニット３０の内部には、クリーニングローラ３１（本発明のクリーニング部材に相当）が収容されている（図１中のヘッドキャップユニット詳細図参照）。このクリーニングローラ３１は、断面が円形で、弾性変形が可能な多孔質体（例えばウレタン系やポリエチレン系のスポンジ等）からなるもので、ノズルシート１７の長手方向と平行に取り付けられている。そして、ヘッドキャップユニット３０が図１の右方向に移動してノズルシート１７のインク吐出面を開くと、クリーニングローラ３１がノズルシート１７のインク吐出面に適度な圧力で接触しながら従動回転する。そのため、ノズルシート１７に付着したインクや汚れは、クリーニングローラ３１によって除去される。 In addition, a cleaning roller 31 (corresponding to a cleaning member of the present invention) is accommodated in the head cap unit 30 (see a detailed view of the head cap unit in FIG. 1). The cleaning roller 31 is made of a porous body (for example, urethane-based or polyethylene-based sponge) having a circular cross section and capable of elastic deformation, and is attached in parallel to the longitudinal direction of the nozzle sheet 17. When the head cap unit 30 moves rightward in FIG. 1 to open the ink discharge surface of the nozzle sheet 17, the cleaning roller 31 is driven and rotated while contacting the ink discharge surface of the nozzle sheet 17 with an appropriate pressure. For this reason, the ink and dirt adhering to the nozzle sheet 17 are removed by the cleaning roller 31.

なお、クリーニングローラ３１に界面活性剤を含浸させておけば、インクが馴染んで吸収されやすくなるので、クリーニング効果が一段と向上する。また、クリーニングローラ３１は、回転しないように、ヘッドキャップユニット３０に固定されていても良く、ブレーキ機構等によって回転を制限し、ノズルシート１７を擦りつつ回転するようにしても良い。 If the cleaning roller 31 is impregnated with a surfactant, the ink becomes familiar and easily absorbed, so the cleaning effect is further improved. Further, the cleaning roller 31 may be fixed to the head cap unit 30 so as not to rotate, or may be rotated while being restricted by a brake mechanism or the like and rubbing the nozzle sheet 17.

このように、図１に示すインクジェットプリンタのラインヘッド１０は、ヘッドキャップユニット３０の内部にクリーニングローラ３１が収容され、これがクリーニング手段を構成している。そして、ヘッドキャップユニット３０によってノズルシート１７のインク吐出面に対する埃の付着や傷付きが防止され、ヘッドキャップユニット３０内のクリーニングローラ３１によってノズルシート１７に付着したインクや汚れが除去される。 As described above, in the line head 10 of the ink jet printer shown in FIG. 1, the cleaning roller 31 is accommodated in the head cap unit 30, and this constitutes a cleaning means. The head cap unit 30 prevents dust from adhering to and scratching the ink ejection surface of the nozzle sheet 17, and the ink and dirt attached to the nozzle sheet 17 are removed by the cleaning roller 31 in the head cap unit 30.

図２は、図１に示すインクジェットプリンタのラインヘッド１０の分解斜視図であり、プリンタ本体５１（図１参照）の正面側（図１の右側）から見た図である。
図２に示すように、ラインヘッド１０は、ヘッドチップ１９を千鳥状に複数個並設し、これらのヘッドチップ１９の下部を、１枚のノズルシート１７の内面側に貼り合わせて形成される。ここで、ノズルシート１７に形成された各ノズル１８は、全てのヘッドチップ１９の各インク液室（図示せず）に対応する位置にあり、各ノズル１８の相互の間隔は、千鳥状に隣接する部分を含め、全て等間隔となっている。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the line head 10 of the ink jet printer shown in FIG. 1, as viewed from the front side (right side of FIG. 1) of the printer main body 51 (see FIG. 1).
As shown in FIG. 2, the line head 10 is formed by arranging a plurality of head chips 19 side by side in a staggered manner and bonding the lower portions of these head chips 19 to the inner surface side of one nozzle sheet 17. . Here, each nozzle 18 formed on the nozzle sheet 17 is in a position corresponding to each ink liquid chamber (not shown) of all the head chips 19, and the interval between each nozzle 18 is adjacent in a staggered manner. All the parts are evenly spaced, including the part to be.

また、千鳥状に並べたヘッドチップ１９の列は４列あり、各列ごとに、ヘッドフレーム１６の収容空間１６ａの内部に配置されるようになっている。そして、ヘッドチップ１９の背面であって、ヘッドフレーム１６の収容空間１６ａには、各列ごとに、共通流路部材（図示せず）が取り付けられ、４個のインクカートリッジ４１（図１参照）からヘッドチップ１９の各列に、それぞれ異なる色のインクが供給される。 Further, there are four rows of head chips 19 arranged in a staggered pattern, and each row is arranged inside the accommodating space 16 a of the head frame 16. A common flow path member (not shown) is attached to each of the rows in the accommodation space 16a of the head frame 16 on the back surface of the head chip 19, and four ink cartridges 41 (see FIG. 1). Thus, different colors of ink are supplied to each column of the head chips 19.

ここで、ヘッドフレーム１６は、ノズルシート１７の上面に貼り付けられる支持部材であり、１枚でＡ４サイズに対応する幅広のノズルシート１７に、剛性を付与している。なお、ヘッドフレーム１６は、厚さが約５ｍｍでノズルシート１７に対応するサイズとなっており、各ヘッドチップ１９の各列の各収容空間１６ａの長さを、Ａ４サイズの横幅（約２１ｃｍ）に合わせている。また、ノズルシート１７の下方には、ノズルシート１７のインク吐出面を全面的に覆うヘッドキャップユニット３０が配置されており、矢印の方向に往復移動する。 Here, the head frame 16 is a support member attached to the upper surface of the nozzle sheet 17, and gives rigidity to the wide nozzle sheet 17 corresponding to the A4 size. The head frame 16 has a thickness of about 5 mm and a size corresponding to the nozzle sheet 17. The length of each storage space 16 a in each row of each head chip 19 is the A4 size horizontal width (about 21 cm). To match. A head cap unit 30 that covers the entire ink ejection surface of the nozzle sheet 17 is disposed below the nozzle sheet 17 and reciprocates in the direction of the arrow.

このように、図２に示すラインヘッド１０は、ヘッドチップ１９の各列の各インク液室と、１枚のノズルシート１７に形成された各ノズル１８とが対応している。そして、各インク液室内のインクは、ヘッドチップ１９に配列された発熱抵抗体により、インク液滴として各ノズル１８から吐出され、Ａ４サイズの印画紙上に文字や画像等がカラーで印画される。 As described above, in the line head 10 shown in FIG. 2, each ink liquid chamber in each row of the head chips 19 corresponds to each nozzle 18 formed in one nozzle sheet 17. The ink in each ink liquid chamber is ejected from each nozzle 18 as ink droplets by the heating resistors arranged in the head chip 19, and characters, images, and the like are printed in color on A4 size printing paper.

図３は、図２に示すラインヘッド１０のインク液室１２周辺を拡大して示す図であり、図３（ａ）は、その斜視図、図３（ｂ）は、その断面図である。
図３に示すように、ヘッドチップ１９の基板には、複数の発熱抵抗体１３が一定間隔で一方向に配列されている。また、ノズルシート１７には、各発熱抵抗体１３と対応する位置に、それぞれノズル１８が形成されている。そして、ヘッドチップ１９とノズルシート１７との間には、バリア層１５が積層されている。 3 is an enlarged view showing the periphery of the ink liquid chamber 12 of the line head 10 shown in FIG. 2, FIG. 3 (a) is a perspective view thereof, and FIG. 3 (b) is a sectional view thereof.
As shown in FIG. 3, on the substrate of the head chip 19, a plurality of heating resistors 13 are arranged in one direction at regular intervals. Further, nozzles 18 are formed in the nozzle sheet 17 at positions corresponding to the respective heating resistors 13. A barrier layer 15 is laminated between the head chip 19 and the nozzle sheet 17.

ここで、ヘッドチップ１９を構成する基板は、シリコン、ガラス、セラミックス等からなる半導体基板である。そして、発熱抵抗体１３は、この基板の一方の面に、半導体や電子デバイス製造技術用の微細加工技術を用いて析出形成されている。なお、この発熱抵抗体１３は、基板上に形成された導体部（図示せず）を介して外部回路と電気的に接続される。 Here, the substrate constituting the head chip 19 is a semiconductor substrate made of silicon, glass, ceramics or the like. The heating resistor 13 is deposited on one surface of the substrate using a fine processing technique for manufacturing semiconductors and electronic devices. The heating resistor 13 is electrically connected to an external circuit through a conductor portion (not shown) formed on the substrate.

また、バリア層１５は、ヘッドチップ１９を構成する基板の発熱抵抗体１３側に形成されたものである。すなわち、バリア層１５は、基板の上面全体に感光性樹脂を塗布し、しかるべき形状のパターンを描いたフォトマスクを介して、感光性樹脂を感光するに最適な波長帯の放射光を持った露光機による露光を行った後、露光した感光性樹脂層を所定の現像液で現像し、未露光部分を除去することにより、発熱抵抗体１３の周辺を除く基板上にパターニング形成してある。 The barrier layer 15 is formed on the side of the heating resistor 13 of the substrate constituting the head chip 19. That is, the barrier layer 15 has a wavelength of radiation that is optimal for exposing the photosensitive resin through a photomask in which a photosensitive resin is applied to the entire upper surface of the substrate and a pattern having an appropriate shape is drawn. After the exposure by the exposure machine, the exposed photosensitive resin layer is developed with a predetermined developer, and the unexposed portion is removed to form a pattern on the substrate excluding the periphery of the heating resistor 13.

さらに、ノズルシート１７は、例えばＮｉ（ニッケル）による電鋳技術によって形成されたものであり、ノズルシート１７には、複数のノズル１８が配列されている。そして、図３に示すように、バリア層１５を積層したヘッドチップ１９は、各ノズル１８の位置と各発熱抵抗体１３の位置とが合うように、すなわち、各ノズル１８が各発熱抵抗体１３に対向するように、精密に位置決めがなされ、バリア層１５を下にして、ノズルシート１７上に配置される。 Further, the nozzle sheet 17 is formed by, for example, an electroforming technique using Ni (nickel), and a plurality of nozzles 18 are arranged on the nozzle sheet 17. As shown in FIG. 3, the head chip 19 having the barrier layer 15 stacked thereon is arranged so that the position of each nozzle 18 and the position of each heating resistor 13 are aligned, that is, each nozzle 18 has each heating resistor 13. Are positioned precisely so as to face each other, and placed on the nozzle sheet 17 with the barrier layer 15 facing down.

したがって、図３（ａ）に示すように、インク液室１２は、発熱抵抗体１３を囲むようにして、ヘッドチップ１９の基板とバリア層１５とノズルシート１７とで構成される。すなわち、ヘッドチップ１９の基板及び発熱抵抗体１３は、図３（ａ）中、インク液室１２の上壁を構成し、バリア層１５は、インク液室１２の３つの横壁を構成し、ノズルシート１７は、インク液室１２の下壁を構成する。 Therefore, as shown in FIG. 3A, the ink liquid chamber 12 is composed of the substrate of the head chip 19, the barrier layer 15, and the nozzle sheet 17 so as to surround the heating resistor 13. That is, the substrate of the head chip 19 and the heating resistor 13 constitute the upper wall of the ink liquid chamber 12 in FIG. 3A, and the barrier layer 15 constitutes the three lateral walls of the ink liquid chamber 12, and the nozzle The sheet 17 constitutes the lower wall of the ink liquid chamber 12.

また、インク液室１２は、図３（ａ）中、右下方向に開口領域を有しており、この開口領域が共通のインク流路２１と連通する。すなわち、図３（ｂ）に示すように、ヘッドチップ１９の上側には共通流路部材２０が配置されており、共通流路部材２０によって形成された共通のインク流路２１が全てのインク液室１２と連通している。したがって、インクカートリッジ（図示せず）内のインクは、共通のインク流路２１を流れ、全てのインク液室１２に供給されることとなる。 In addition, the ink liquid chamber 12 has an opening region in the lower right direction in FIG. 3A, and this opening region communicates with the common ink flow path 21. That is, as shown in FIG. 3B, a common flow path member 20 is disposed on the upper side of the head chip 19, and the common ink flow path 21 formed by the common flow path member 20 is used for all ink liquids. It communicates with the chamber 12. Accordingly, the ink in the ink cartridge (not shown) flows through the common ink flow path 21 and is supplied to all the ink liquid chambers 12.

そして、インク液室１２にインクが満たされた状態で、制御手段（図示せず）からの指令によって発熱抵抗体１３に短時間、例えば１〜３μｓｅｃの間、パルス電流が流されると、発熱抵抗体１３が急速に加熱される。その結果、発熱抵抗体１３と接する部分に気相のインク気泡が発生し、そのインク気泡の膨張によって、所定の体積のインクが押しのけられる（インクが沸騰する）。すると、これが吐出圧力となり、押しのけられたインクと同等の体積のインクがインク液滴としてノズル１８から吐出され、印画紙上に着弾することとなる。 When the ink liquid chamber 12 is filled with ink and a pulse current is passed through the heating resistor 13 for a short time, for example, 1 to 3 μsec, according to a command from a control means (not shown), the heating resistance The body 13 is heated rapidly. As a result, a gas phase ink bubble is generated at a portion in contact with the heating resistor 13, and a predetermined volume of ink is pushed away by the expansion of the ink bubble (the ink boils). Then, this becomes the discharge pressure, and the ink having the same volume as the pushed ink is discharged from the nozzle 18 as ink droplets and landed on the photographic paper.

図４は、図３に示すインク液室１２の周辺に、気泡や、異なる色のインクが混入した状態を示す斜視図である。
上述したように、インクは、インク流路２１からインク液室１２に供給されるが、インク流路２１内のインクに気泡が含まれていると、気泡がインク液室１２の開口領域に滞留したり、インク液室１２内に入り込むことがある。また、プリンタ本体５１（図１参照）内に飛散した微細なインクミストや、ノズル１８から溢れたインクやインクミストが蓄積してノズルシート１７上に付着し、インク溜まりができる。そして、印画の終了時に、一時的に負圧状態となったインク液室１２の内部に、ノズル１８からインク溜まりが入り込むことがある。 FIG. 4 is a perspective view showing a state in which bubbles and inks of different colors are mixed around the ink liquid chamber 12 shown in FIG.
As described above, ink is supplied from the ink flow path 21 to the ink liquid chamber 12, but if the ink in the ink flow path 21 contains bubbles, the bubbles stay in the opening area of the ink liquid chamber 12. Or may enter the ink liquid chamber 12. Further, fine ink mist scattered in the printer main body 51 (see FIG. 1), ink overflowing from the nozzles 18 and ink mist are accumulated and adhered onto the nozzle sheet 17, and an ink pool can be formed. Then, at the end of printing, an ink reservoir may enter from the nozzle 18 into the ink chamber 12 that is temporarily in a negative pressure state.

図４に示すように、気泡がインク液室１２の開口領域に滞留すると、インク流れの障害となり得る。そのため、インク液室１２内で、インクが供給不足となったり、気泡が吐出圧力に対するダンパーとなったりする。すると、たとえノズルシート１７に付着したインク溜まりをクリーニングローラ３１によって除去したとしても、インクの不吐出や不完全吐出等の吐出不良が生じてしまう。 As shown in FIG. 4, if air bubbles stay in the opening area of the ink liquid chamber 12, the ink flow may be obstructed. For this reason, ink is insufficiently supplied in the ink liquid chamber 12, or bubbles are a damper against the discharge pressure. Then, even if the ink pool adhering to the nozzle sheet 17 is removed by the cleaning roller 31, ejection failure such as non-ejection or incomplete ejection of ink occurs.

また、カラー対応のラインヘッド１０の場合、既存のインクと異なる色のインク溜まりがインク液室１２内に入り込むと、既存のインクと混色を生じ、混色インクとなってインク流路２１にまで拡散することがある。そして、このような状態で印画すると、混色インクが吐出されることとなり、濃度変化、色相ずれ、筋むら等の画質低下を引き起こす。 In the case of the color-compatible line head 10, when an ink pool having a color different from that of the existing ink enters the ink liquid chamber 12, color mixing occurs with the existing ink, and the mixed ink is diffused to the ink flow path 21. There are things to do. When printing is performed in such a state, mixed color inks are ejected, which causes a decrease in image quality such as density change, hue shift, and stripe unevenness.

したがって、インク流路２１内の気泡を除去し、吐出不良を防止するための気泡除去手段が必要となる。また、インク液室１２内の混色インクを除去し、画質の低下を防止するためのクリーニング手段が必要となる。
そこで、以下、制御手段によって気泡除去手段を作動させ、インク流路２１内の気泡を含むインクを排出して、インク流路２１内の気泡を除去するとともに、クリーニング手段を作動させ、インク液室１２内の混色インクをクリーニングローラ３１で吸収することができるようにした本実施形態のインクジェットプリンタについて説明する。 Therefore, a bubble removing means for removing bubbles in the ink flow path 21 and preventing ejection failure is required. Further, it is necessary to provide a cleaning means for removing the mixed color ink in the ink liquid chamber 12 and preventing the image quality from being lowered.
Therefore, hereinafter, the bubble removing means is operated by the control means, the ink containing the bubbles in the ink flow path 21 is discharged, the bubbles in the ink flow path 21 are removed, the cleaning means is operated, and the ink liquid chamber is operated. An ink jet printer according to the present embodiment in which the mixed color ink in the ink 12 can be absorbed by the cleaning roller 31 will be described.

図５は、本実施形態のインクジェットプリンタにおける気泡除去手段を示す概念図である。
図５に示すように、ノズル１８が形成されたノズルシート１７の上方には、共通流路部材２０が配置されており、共通流路部材２０によって形成された共通のインク流路２１がヘッドチップの全てのインク液室１２（図３及び図４参照）と連通している。また、共通流路部材２０の中央部は、インクカートリッジ４１の供給口４２と接続されている。したがって、インクカートリッジ４１内のインクは、供給口４２から共通流路部材２０内に入り、インク流路２１を流れて各インク液室１２（図３及び図４参照）に供給され、印画の際にノズル１８から吐出される。なお、ノズルシート１７の下方には、ヘッドキャップユニット３０が配置されている。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing bubble removing means in the ink jet printer of this embodiment.
As shown in FIG. 5, a common flow path member 20 is disposed above the nozzle sheet 17 on which the nozzles 18 are formed, and the common ink flow path 21 formed by the common flow path member 20 is a head chip. Are communicated with all the ink liquid chambers 12 (see FIGS. 3 and 4). The central portion of the common flow path member 20 is connected to the supply port 42 of the ink cartridge 41. Therefore, the ink in the ink cartridge 41 enters the common flow path member 20 from the supply port 42, flows through the ink flow path 21, and is supplied to each ink liquid chamber 12 (see FIGS. 3 and 4). Is discharged from the nozzle 18. A head cap unit 30 is disposed below the nozzle sheet 17.

ここで、共通流路部材２０の両端部には、インク流路２１内に溜まった気泡をインクとともに排出するための気泡吸引口２２が設けられ、インクを吸引するポンプ２３の吸入口２４と樹脂チューブで接続されている。また、ポンプ２３の排出口２５は、インクカートリッジ４１の循環口４３と樹脂チューブで接続されている。したがって、図５に示すインクジェットプリンタは、共通流路部材２０の気泡吸引口２２と、ポンプ２３の吸入口２４及び排出口２５と、インクカートリッジ４１の循環口４３との間が循環流路２６で接続され、これが気泡除去手段を構成している。 Here, bubble suction ports 22 for discharging bubbles accumulated in the ink flow channel 21 together with the ink are provided at both ends of the common flow channel member 20, and the suction port 24 of the pump 23 that sucks ink and the resin Connected with a tube. The discharge port 25 of the pump 23 is connected to the circulation port 43 of the ink cartridge 41 by a resin tube. Therefore, in the ink jet printer shown in FIG. 5, the circulation channel 26 is between the bubble suction port 22 of the common channel member 20, the suction port 24 and the discharge port 25 of the pump 23, and the circulation port 43 of the ink cartridge 41. Connected, this constitutes the bubble removing means.

また、制御手段２７は、気泡除去手段を構成するポンプ２３を作動させるものである。そして、この制御手段２７は、クリーニング手段を構成するヘッドキャップユニット３０の移動や、発熱抵抗体１３（図３参照）の加熱も制御している。すなわち、制御手段２７は、気泡の除去、クリーニング、インク液滴の吐出の全てに関係し、あらかじめ決定されたアルゴリズムに基づいて、ポンプ２３の運転、ヘッドキャップユニット３０の開閉、発熱抵抗体１３の加熱等を行う。 Moreover, the control means 27 operates the pump 23 which comprises a bubble removal means. The control means 27 also controls the movement of the head cap unit 30 constituting the cleaning means and the heating of the heating resistor 13 (see FIG. 3). That is, the control means 27 relates to all of bubble removal, cleaning, and ink droplet ejection, and based on a predetermined algorithm, the operation of the pump 23, the opening / closing of the head cap unit 30, and the heating resistor 13 are controlled. Heat it up.

ここで、ポンプ２３の作動による気泡の除去や、ヘッドキャップユニット３０の移動によるクリーニングは、印画の終了後に行われる。すなわち、常に高画質で印画することができるように、印画中に発生又は成長した気泡や、ノズルシート１７の液体吐出面に付着したインク溜まり等を印画終了後に除去し、次回の印画時におけるインクの吐出不良を事前に防止することができるようになっている。 Here, the removal of bubbles by the operation of the pump 23 and the cleaning by the movement of the head cap unit 30 are performed after the printing is completed. That is, in order to be able to always print with high image quality, bubbles generated or grown during printing, ink pools adhering to the liquid ejection surface of the nozzle sheet 17 are removed after printing is completed, and ink at the next printing is printed. It is possible to prevent the discharge failure in advance.

図６は、印画の終了後に、図５に示すインクジェットプリンタの気泡除去手段によって気泡を除去し、クリーニング手段を構成するクリーニングローラ３１によってクリーニングを行う経過を示す斜視図である。すなわち、図６（ａ）は、気泡除去手段の作動中の状態を示し、図６（ｂ）は、クリーニング手段の作動中の状態を示している。なお、気泡除去及びクリーニング前の状態は、図４に示す通りであり、図４及び図６に示す一連の経過は、後述する図７のフローチャートに基づくものである。 FIG. 6 is a perspective view showing a process in which bubbles are removed by the bubble removing unit of the inkjet printer shown in FIG. 5 and cleaning is performed by the cleaning roller 31 constituting the cleaning unit after the printing is completed. That is, FIG. 6A shows a state in which the bubble removing unit is in operation, and FIG. 6B shows a state in which the cleaning unit is in operation. The state before bubble removal and cleaning is as shown in FIG. 4, and the series of processes shown in FIGS. 4 and 6 is based on the flowchart of FIG. 7 described later.

図４に示す状態で、図５に示すように、初めに気泡除去手段を構成するポンプ２３を運転すると、インク流路２１内の気泡を含むインクが吸引され、気泡吸引口２２から排出される。すると、図６（ａ）に示すように、矢印で示すようにインクが流れ、インクの流れに乗って、インク流路２１内から気泡が除去される。また、同時に、インク流路２１内の混色インクも除去される。 In the state shown in FIG. 4, as shown in FIG. 5, when the pump 23 constituting the bubble removing unit is first operated, ink containing bubbles in the ink flow path 21 is sucked and discharged from the bubble suction port 22. . Then, as shown in FIG. 6A, the ink flows as indicated by the arrows, and the air bubbles are removed from the ink flow path 21 along the ink flow. At the same time, the mixed color ink in the ink flow path 21 is also removed.

ここで、図５に示すように、気泡吸引口２２から排出された気泡を含むインクは、ポンプ２３により、循環流路２６を流れてインクカートリッジ４１内に戻されるので、再びインク流路２１に供給されるインクには、もはや気泡は含まれない。また、混色インクは希釈されるので、インクカートリッジ４１に戻されても、実質的な影響はない。そして、このようなインクの循環は、インクのリサイクルにもなり、インクの無駄な消費が抑制されることとなる。 Here, as shown in FIG. 5, the ink containing the bubbles discharged from the bubble suction port 22 flows through the circulation flow path 26 and returns to the ink cartridge 41 by the pump 23, so that it again enters the ink flow path 21. The supplied ink no longer contains bubbles. Further, since the mixed color ink is diluted, there is no substantial influence even if it is returned to the ink cartridge 41. Such ink circulation also causes ink recycling, and wasteful consumption of ink is suppressed.

ところが、インクの吸引前にインク液室１２内に入ってしまった気泡は、図６（ａ）に示すように、インク液室１２の側壁が障害となり、インク液室１２内に停滞して除去できないことがある。また、インク液室１２内の混色インクも、同様に、完全に除去できないことがある。そのため、インク液室１２内の気泡や混色インクは、ノズルシート１７に付着したインク溜まりとともに、クリーニング手段によってノズル１８から除去する。 However, the bubbles that have entered the ink liquid chamber 12 before the ink is sucked are removed as the side wall of the ink liquid chamber 12 becomes an obstacle as shown in FIG. There are things that cannot be done. Similarly, the mixed color ink in the ink liquid chamber 12 may not be completely removed. For this reason, bubbles and mixed color ink in the ink liquid chamber 12 are removed from the nozzles 18 by the cleaning means together with the ink reservoir attached to the nozzle sheet 17.

インク溜まりを除去するには、ヘッドキャップユニット３０（図１参照）を移動させ、図６（ｂ）に示すように、ノズルシート１７のインク吐出面に接触しているクリーニングローラ３１を従動回転させる。すると、クリーニングローラ３１により、インク吐出面が矢印のようにワイプされる。また、クリーニングローラ３１は、弾性変形が可能な多孔質体からなるので、従動回転によって多孔質体の各セルに毛細管力が発生し、ノズル１８内のインクを吸収する。すると、インク液室１２内の混色インクや気泡がノズル１８を通って除去される。
したがって、図６（ｂ）に示すように、ノズルシート１７の内外面がともにリフレッシュされることとなり、インクの不吐出や、混色インクの吐出が防止される。 In order to remove the ink reservoir, the head cap unit 30 (see FIG. 1) is moved, and the cleaning roller 31 in contact with the ink ejection surface of the nozzle sheet 17 is driven to rotate as shown in FIG. 6B. . Then, the ink discharge surface is wiped by the cleaning roller 31 as indicated by an arrow. Further, since the cleaning roller 31 is made of a porous body that can be elastically deformed, a capillary force is generated in each cell of the porous body by the driven rotation, and the ink in the nozzles 18 is absorbed. Then, the mixed color ink and bubbles in the ink liquid chamber 12 are removed through the nozzle 18.
Therefore, as shown in FIG. 6B, both the inner and outer surfaces of the nozzle sheet 17 are refreshed, and non-ejection of ink and mixed color ink are prevented.

なお、図６（ａ）に示すようなインクの吸引の際には、ノズル１８のメニスカスが壊れて空気を巻き込んでしまうことがないようにする必要がある。そこで、インクの吸引のためにポンプ２３（図５参照）が発生する負圧は、ノズル１８内に形成されるインクのメニスカスが維持される範囲内とする。すなわち、ノズル１８内のインクのメニスカスにかかる圧力を、メニスカスの毛管圧力よりも小さくなるようにしておけば、ノズル１８内のメニスカスが破壊されることはなく、ノズル１８から逆に気泡が混入してしまうことを防止できる。 It should be noted that when ink is sucked as shown in FIG. 6A, it is necessary to prevent the meniscus of the nozzle 18 from being broken and entraining air. Therefore, the negative pressure generated by the pump 23 (see FIG. 5) for ink suction is set within a range in which the ink meniscus formed in the nozzle 18 is maintained. That is, if the pressure applied to the meniscus of the ink in the nozzle 18 is made smaller than the capillary pressure of the meniscus, the meniscus in the nozzle 18 will not be destroyed, and bubbles will be mixed in from the nozzle 18. Can be prevented.

このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、図５に示すように、印画の終了後にポンプ２３でインクを吸引し、共通流路部材２０の気泡吸引口２２から気泡を含むインクを排出することができる。また、その際、図６（ａ）に示すように、ノズル１８を塞ぐことなく気泡を除去することができるので、図６（ｂ）に示すように、気泡除去に続けてクリーニングを行うことができる。
したがって、気泡を除去する動作と、クリーニングの動作とを円滑に組み合わせることができる。 Thus, according to the ink jet printer of this embodiment, as shown in FIG. 5, the ink is sucked by the pump 23 after the printing is finished, and the ink containing bubbles is discharged from the bubble suction port 22 of the common flow path member 20. can do. Further, at that time, as shown in FIG. 6A, the bubbles can be removed without blocking the nozzle 18, so that cleaning can be performed following the removal of the bubbles as shown in FIG. 6B. it can.
Therefore, the operation for removing bubbles and the operation for cleaning can be smoothly combined.

また、インク液室１２内に、混色インクや気泡が多量に存在する場合等は、クリーニング手段による除去が不十分となることも考えられる。そこで、このような場合には、インクの予備吐出を行う。すなわち、クリーニングローラ３１によるワイプ後に、印画とは全く別のインクの吐出を行い、インク液室１２内の混色インクや気泡を排出する。なお、予備吐出の際に、ヘッドキャップユニット３０（図１参照）を閉じておけば、ヘッドキャップユニット３０が予備吐出されたインクに対する受け皿となる。 Further, when there is a large amount of mixed color ink or bubbles in the ink liquid chamber 12, it may be considered that the removal by the cleaning means becomes insufficient. In such a case, preliminary ink ejection is performed. That is, after wiping by the cleaning roller 31, ink completely different from the printing is discharged, and the mixed color ink and bubbles in the ink liquid chamber 12 are discharged. If the head cap unit 30 (see FIG. 1) is closed during preliminary ejection, the head cap unit 30 serves as a tray for the pre-ejected ink.

図７は、気泡を除去し、クリーニングを行うとともに、インクを予備吐出するフローチャートの一例を示す図である。
図７に示すフローチャートは、制御手段２７（図５参照）により、印画の終了後に、最初に気泡除去手段を作動させ、続いてクリーニング手段を作動させ、その後さらにインクの予備吐出を行うようになっている。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a flowchart for removing air bubbles, performing cleaning, and preliminarily discharging ink.
In the flowchart shown in FIG. 7, the control means 27 (see FIG. 5) starts the bubble removing means first after the printing is finished, then the cleaning means, and then further performs preliminary ink ejection. ing.

図７に示すフローチャートによれば、最初に、制御手段２７（図５参照）によって印画処理の終了の有無が判断され、印画処理が終了していれば、ヘッドキャップユニット３０（図１参照）を閉じる。そして、インクカートリッジ４１（図１参照）の装着の確認が行われる。ここで、インクカートリッジ４１が正しく装着されていない場合には、警告表示がなされる。また、インク量の確認が行われ、インクの量が基準値以上でない場合には、警告表示がなされる。 According to the flowchart shown in FIG. 7, first, the control means 27 (see FIG. 5) determines whether or not the printing process has ended. If the printing process has ended, the head cap unit 30 (see FIG. 1) is removed. close up. Then, confirmation of mounting of the ink cartridge 41 (see FIG. 1) is performed. Here, when the ink cartridge 41 is not correctly mounted, a warning is displayed. Also, the ink amount is confirmed, and if the ink amount is not greater than the reference value, a warning is displayed.

インク量までの確認が終了すると、気泡除去手段による気泡の除去が行われる。すなわち、ポンプ２３（図５参照）を作動させて気泡の除去を開始する。ここで、ポンプ２３の運転は、インクに含まれる気泡の量を測定しつつ制御され、気泡の量が基準値以下になるまで作動し、基準値以下になったら停止する。なお、インクカートリッジ４１の装着の確認からポンプ２３の停止までが気泡吸引シーケンスであり、この時点で、図６（ａ）に示すように、インク流路２１内の混色インクも除去される。 When the confirmation up to the ink amount is completed, the bubbles are removed by the bubble removing means. That is, the pump 23 (see FIG. 5) is operated to start removing bubbles. Here, the operation of the pump 23 is controlled while measuring the amount of bubbles contained in the ink, operates until the amount of bubbles falls below the reference value, and stops when it falls below the reference value. The bubble suction sequence is from the confirmation of mounting of the ink cartridge 41 to the stop of the pump 23. At this time, the mixed color ink in the ink flow path 21 is also removed as shown in FIG.

このように、ポンプ２３を作動させて気泡を除去したところで、クリーニング手段によるクリーニングが行われる。すなわち、ヘッドキャップユニット３０（図１参照）を開いて、図６（ｂ）に示すように、クリーニングローラ３１によってインク吐出面をワイプする。これにより、インク溜まりが除去されるとともに、インク液室１２内に残留した混色インクや気泡があっても除去される。 Thus, when the bubbles are removed by operating the pump 23, cleaning by the cleaning means is performed. That is, the head cap unit 30 (see FIG. 1) is opened, and the ink discharge surface is wiped by the cleaning roller 31 as shown in FIG. 6B. As a result, the ink reservoir is removed, and even if there are mixed color inks or bubbles remaining in the ink liquid chamber 12, they are removed.

ワイプ後は、さらにインクの予備吐出を行い、インク液室１２内の混色インクや気泡を完全に排出するようにしてリフレッシュ効果を増大させる。この予備吐出により、その後の吐出安定性が向上する。なお、予備吐出によって少量のインクが消費されるので、再度のインク量の確認を行い、インクの量が基準値以上でない場合には、警告表示をする。 After the wiping, the ink is further preliminarily ejected to completely discharge the mixed-color ink and bubbles in the ink liquid chamber 12, thereby increasing the refresh effect. By this preliminary discharge, the subsequent discharge stability is improved. Since a small amount of ink is consumed by the preliminary ejection, the amount of ink is checked again, and if the amount of ink is not equal to or greater than the reference value, a warning is displayed.

このように、図７に示すフローチャートによれば、印画処理の終了後、最初に気泡の除去が行われ、続いてクリーニングをし、さらに予備吐出を行う。
これら一連の動作により、インク液室１２（図６参照）内の気泡の量を基準値以下に低減するとともに、印画の終了後に残存する気泡の成長を妨げることができ、その結果、吐出不良を解消することができる。また、混色インクが排除され、混色インクの吐出が防止される。そして、印画の終了後に気泡除去とクリーニングが行われるので、次回の印画時におけるインクの吐出不良を事前に防止することができる。 As described above, according to the flowchart shown in FIG. 7, after the printing process is completed, the bubbles are first removed, and then the cleaning is performed and the preliminary ejection is further performed.
Through these series of operations, the amount of bubbles in the ink liquid chamber 12 (see FIG. 6) can be reduced to a reference value or less, and the growth of bubbles remaining after the end of printing can be prevented. Can be resolved. Further, the mixed color ink is eliminated, and the discharge of the mixed color ink is prevented. Since the bubble removal and cleaning are performed after the printing is completed, it is possible to prevent ink ejection failure at the time of the next printing in advance.

図８は、図６とは逆に、クリーニング手段を構成するクリーニングローラ３１によってクリーニングを行い、気泡除去手段によって気泡を除去する経過を示す斜視図である。すなわち、図８（ａ）は、クリーニング手段の作動中の状態を示し、図８（ｂ）は、気泡除去手段の作動中の状態を示している。なお、クリーニング及び気泡除去前の状態は、図４に示す通りである。 FIG. 8 is a perspective view showing a process of performing the cleaning by the cleaning roller 31 constituting the cleaning unit and removing the bubbles by the bubble removing unit, contrary to FIG. That is, FIG. 8A shows a state in which the cleaning unit is in operation, and FIG. 8B shows a state in which the bubble removing unit is in operation. In addition, the state before cleaning and bubble removal is as shown in FIG.

図８（ａ）に示すように、クリーニングローラ３１によってノズルシート１７のインク吐出面をワイプすると、ノズルシート１７に付着したインク溜まり（図示せず）等が除去される。また、ノズル１８内のインクを吸収し、インク液室１２内の混色インクや気泡がノズル１８を通って除去される。 As shown in FIG. 8A, when the ink discharge surface of the nozzle sheet 17 is wiped by the cleaning roller 31, an ink reservoir (not shown) attached to the nozzle sheet 17 is removed. Further, the ink in the nozzle 18 is absorbed, and the mixed color ink and bubbles in the ink liquid chamber 12 are removed through the nozzle 18.

ところが、インク流路２１内のインクに気泡が多量に含まれている場合や、混色インクがインク流路２１にまで拡散している場合には、クリーニングローラ３１によってインクがノズル１８から吸引されると、インク液室１２の周辺のインク流路２１に存在する気泡や混色インクが引き込まれ、インク液室１２内に入り込むことがある。そして、このようにしてインク液室１２内に入ってしまった気泡や混色インクは、その後、図８（ｂ）に示すように、気泡除去手段によってインク流路２１内の気泡を含むインクを吸引したとしても、インク液室１２の側壁が障害となり、インク液室１２内に停滞して除去できないことがある。 However, when the ink in the ink flow path 21 contains a large amount of bubbles, or when the mixed color ink has diffused to the ink flow path 21, the ink is sucked from the nozzle 18 by the cleaning roller 31. Then, bubbles or mixed color ink existing in the ink flow path 21 around the ink liquid chamber 12 may be drawn into the ink liquid chamber 12. Then, the air bubbles and mixed color ink that have entered the ink liquid chamber 12 in this way, as shown in FIG. 8B, the ink containing the air bubbles in the ink flow path 21 is sucked by the air bubble removing means. Even in such a case, the side wall of the ink liquid chamber 12 may become an obstacle, and may remain in the ink liquid chamber 12 and cannot be removed.

したがって、気泡を除去する動作と、クリーニングの動作との順序関係は、気泡除去動作を先に行い、クリーニング動作を後に行う図６及び図７に示す順序が好ましい。
ただし、図８に示すような逆の順序であっても、インク液室１２内に気泡や混色インクが残留している場合には、最終的に予備吐出を行うことによって気泡や混色インクを排出することが可能である。そのため、予備吐出は、気泡除去動作及びクリーニング動作よりも後に行うことが好ましい。 Therefore, the order relationship between the operation of removing bubbles and the operation of cleaning is preferably the order shown in FIGS. 6 and 7 in which the bubble removal operation is performed first and the cleaning operation is performed later.
However, even in the reverse order as shown in FIG. 8, if bubbles or mixed color ink remains in the ink liquid chamber 12, the preliminary discharge is finally performed to discharge the bubbles or mixed color ink. Is possible. Therefore, it is preferable that the preliminary ejection is performed after the bubble removing operation and the cleaning operation.

以上、説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印画の終了後に、気泡除去手段により、インク流路内の気泡を含むインクや混色インクが排出され、ノズルからのインク液滴の吐出に妨げとなる気泡が除去されるとともに、画質低下の原因となる混色インクが除去される。また、クリーニング手段により、ノズルシートに付着したインク溜まりが除去されるとともに、混色インクや気泡も除去される。さらに、インクの予備吐出により、混色インクや気泡の除去が完全になる。 As described above, according to the ink jet printer of this embodiment, after the printing is finished, the bubble removing unit discharges the ink containing the bubbles in the ink flow path and the mixed color ink, and the ink droplets from the nozzles are discharged. Bubbles hindering ejection are removed, and mixed-color ink that causes a decrease in image quality is removed. The cleaning unit removes the ink pool adhering to the nozzle sheet, and also removes the mixed color ink and bubbles. Further, the pre-ejection of ink completely removes mixed color ink and bubbles.

したがって、本実施形態のインクジェットプリンタは、印画終了後に、自動的に気泡や混色インクの除去が開始され、次回の印画時には、常にリフレッシュされた状態となっている。すなわち、インクジェットプリンタは、印画枚数、稼働時間、放置時間等が長くなるほどインクの状態や吐出環境が悪化し、画質が低下する傾向にあるが、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、常に高画質で印画することができる。 Therefore, in the ink jet printer of this embodiment, after the printing is completed, the removal of bubbles and mixed color ink is automatically started, and is always refreshed at the next printing. That is, the ink jet printer tends to deteriorate the image quality and the discharge environment as the number of prints, the operation time, the standing time, etc. become longer, but the ink jet printer of this embodiment always has a high image quality. You can print with

また、本実施形態のインクジェットプリンタは、気泡の除去後にヘッドキャップユニットを開くので、ヘッドキャップユニットに付着していたインクがノズルシートに再付着する恐れがない。
さらに、ノズルの露出時間が最小限となることから、乾燥による目詰りや、インクの変質を防止することができる。 In the ink jet printer of the present embodiment, the head cap unit is opened after air bubbles are removed, so that the ink that has adhered to the head cap unit does not have to adhere to the nozzle sheet again.
Furthermore, since the exposure time of the nozzle is minimized, it is possible to prevent clogging due to drying and deterioration of the ink.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形等が可能である。すなわち、
（１）本実施形態では、カラー対応のインクジェットプリンタとしたが、モノクロ用にも適用できる。また、カラー対応であっても、４色一体型に限るものではなく、一色一色独立した構成のものにも適用できる。さらに、本実施形態では、多数のヘッドを被記録媒体の幅方向に並べて配置し、印画幅分のラインヘッドを形成したライン方式のインクジェットプリンタとしたが、ヘッドを被記録媒体の幅方向に移動させて印画を行うシリアル方式にも適用可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications such as the following can be made. That is,
(1) In this embodiment, a color-compatible inkjet printer is used, but the present invention can also be applied to monochrome. Moreover, even if it corresponds to a color, it is not restricted to a 4 color integrated type, It can apply also to the thing of the structure which became independent for each color. Furthermore, in this embodiment, a line-type ink jet printer in which a number of heads are arranged side by side in the width direction of the recording medium and a line head corresponding to the print width is formed, but the head is moved in the width direction of the recording medium. The present invention can also be applied to a serial system that performs printing.

（２）本実施形態は、エネルギー発生素子として発熱抵抗体を用いたサーマル方式としたが、発熱抵抗体等の発熱素子に代えて、振動板と、この振動板の下側に空気層を介した２つの電極を設け、両電極間に電圧を印加して振動板をたわませた後、静電気力を開放して振動板を元に戻し、その際の弾性力を利用してインク液滴を吐出させる静電吐出方式にも適用可能である。また、両面に電極を有するピエゾ素子と振動板との積層体を用い、圧電効果によって振動板を変形させてインク液滴を吐出させるピエゾ方式にも適用可能である。 (2) In this embodiment, a thermal method using a heating resistor as an energy generating element is used. However, instead of a heating element such as a heating resistor, a diaphragm and an air layer are provided below the diaphragm. After applying the voltage between the two electrodes and bending the diaphragm, the electrostatic force is released and the diaphragm is returned to its original position. The present invention can also be applied to an electrostatic discharge method that discharges water. Further, the present invention can also be applied to a piezo method in which a laminated body of piezoelectric elements having electrodes on both surfaces and a diaphragm is used, and the diaphragm is deformed by the piezoelectric effect to eject ink droplets.

（３）本実施形態では、クリーニング手段を構成するヘッドキャップユニットを開いた際に、クリーニングローラによってノズルシートのインク吐出面をワイプするようにしたが、逆に、ヘッドキャップユニットを閉じる際に、インク吐出面をワイプするようにしても良い。 (3) In this embodiment, when the head cap unit constituting the cleaning unit is opened, the ink discharge surface of the nozzle sheet is wiped by the cleaning roller. Conversely, when the head cap unit is closed, The ink ejection surface may be wiped.

本発明の液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法は、インクジェットプリンタに適用して特に好適なものであるが、被記録媒体は印画紙に限ることなく、例えばフィルムに対して液体を吐出する医療用の液体吐出装置等に適用したり、染め物に対して染料を吐出する液体吐出装置等に適用したりすることもできる。
また、生体試料を検出するためのＤＮＡ含有溶液を吐出する液体吐出装置等に適用することも可能である。 The liquid ejecting apparatus and the control method for the liquid ejecting apparatus of the present invention are particularly suitable when applied to an ink jet printer. However, the recording medium is not limited to photographic paper, for example, medical that ejects liquid onto a film. The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus or the like, or a liquid ejecting apparatus that ejects a dye to a dyed product.
Further, the present invention can be applied to a liquid ejection device that ejects a DNA-containing solution for detecting a biological sample.

実施形態のインクジェットプリンタを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the inkjet printer of embodiment. 図１に示すインクジェットプリンタのラインヘッドの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the line head of the inkjet printer shown in FIG. 図２に示すラインヘッドのインク液室周辺を拡大して示す斜視図及び断面図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view and cross-sectional view showing the vicinity of an ink liquid chamber of the line head shown in FIG. 2. 図３に示すインク液室の周辺に、気泡や、異なる色のインクが混入した状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which bubbles and inks of different colors are mixed around the ink liquid chamber shown in FIG. 3. 実施形態のインクジェットプリンタにおける気泡除去手段を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the bubble removal means in the inkjet printer of embodiment. 図５に示すインクジェットプリンタの気泡除去手段によって気泡を除去し、クリーニング手段を構成するクリーニングローラによってクリーニングを行う経過を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a process in which bubbles are removed by a bubble removing unit of the ink jet printer shown in FIG. 5 and cleaning is performed by a cleaning roller constituting the cleaning unit. 印画終了後、気泡を除去し、クリーニングを行うとともに、インクを予備吐出するフローチャートの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a flowchart for removing air bubbles after cleaning, cleaning, and preliminarily discharging ink. 図６とは逆に、クリーニング手段を構成するクリーニングローラによってクリーニングを行い、気泡除去手段によって気泡を除去する経過を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a process of performing the cleaning by the cleaning roller constituting the cleaning unit and removing the bubbles by the bubble removing unit, contrary to FIG. 6.

Explanation of symbols

１０ラインヘッド
１２インク液室（液室）
１３発熱抵抗体（エネルギー発生素子）
１５液室形成部材（バリア層）
１７ノズルシート
１８ノズル
１９ヘッドチップ
２０共通流路部材
２１インク流路（液体流路）
２３ポンプ（気泡除去手段）
２６循環流路（気泡除去手段）
３０ヘッドキャップユニット（キャップ部材）
３１クリーニングローラ（クリーニング部材） 10 Line head 12 Ink liquid chamber (liquid chamber)
13 Heating resistor (energy generating element)
15 Liquid chamber forming member (barrier layer)
17 Nozzle sheet 18 Nozzle 19 Head chip 20 Common flow path member 21 Ink flow path (liquid flow path)
23 Pump (bubble removal means)
26 Circulation channel (bubble removal means)
30 Head cap unit (cap member)
31 Cleaning roller (cleaning member)

Claims

A head chip in which a plurality of energy generating elements are arranged in one direction;
A nozzle sheet on which nozzles for discharging droplets are formed;
A liquid chamber forming member that is stacked between the formation surface of the energy generating element of the head chip and the nozzle sheet, and forms a liquid chamber corresponding to each nozzle;
A common flow path member for forming a common liquid flow path communicating with all the liquid chambers of the head chip,
A liquid ejecting apparatus that ejects the liquid in the liquid chamber as droplets from the nozzle by the energy generating element, and lands on a recording medium for printing;
A bubble removing means connected to the common channel member, for discharging the liquid containing bubbles in the liquid channel from other than the nozzle, and removing the bubbles in the liquid channel;
Cleaning means for bringing a cleaning member into contact with the liquid ejection surface of the nozzle sheet and removing the deposits by the cleaning member;
Control means for operating the bubble removing means and the cleaning means,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit operates the bubble removing unit and the cleaning unit after completion of printing.

The liquid ejection apparatus according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus, wherein the control means drives the energy generating element separately from printing on the recording medium to preliminarily eject liquid droplets from the nozzle.

The liquid ejection apparatus according to claim 1,
The liquid ejection device, wherein the bubble removing means sucks the liquid and discharges the liquid containing bubbles in the liquid flow path.

The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein
The liquid ejection device, wherein the pressure acting on the meniscus of the liquid in the nozzle by the suction of the liquid by the bubble removing means is smaller than the capillary pressure of the meniscus.

The liquid ejection apparatus according to claim 1,
The liquid ejected from the liquid flow path by the bubble removing means circulates and returns to the liquid flow path again.

The liquid ejection apparatus according to claim 1,
The liquid discharging apparatus, wherein the cleaning unit absorbs the liquid in the nozzle by the cleaning member.

The liquid ejection apparatus according to claim 1,
The cleaning means includes a cap member that houses the cleaning member therein and protects a liquid discharge surface of the nozzle sheet,
The liquid ejecting apparatus, wherein the cap member moves in a direction parallel to the nozzle sheet.

The liquid ejection device according to claim 7, wherein
The cleaning member has a circular cross section, and when the cap member moves, the cleaning member rotates following contact with the liquid discharge surface of the nozzle sheet.

A head chip in which a plurality of energy generating elements are arranged in one direction;
A nozzle sheet on which nozzles for discharging droplets are formed;
A liquid chamber forming member that is stacked between the formation surface of the energy generating element of the head chip and the nozzle sheet, and forms a liquid chamber corresponding to each nozzle;
A common flow path member for forming a common liquid flow path communicating with all the liquid chambers of the head chip;
A bubble removing means connected to the common channel member, for discharging the liquid containing bubbles in the liquid channel from other than the nozzle, and removing the bubbles in the liquid channel;
Cleaning means for bringing a cleaning member into contact with the liquid ejection surface of the nozzle sheet and removing the deposits by the cleaning member;
Control means for operating the bubble removing means and the cleaning means,
A control method of a liquid ejection apparatus that ejects liquid in the liquid chamber as droplets from the nozzle by using the energy generating element, and lands on a recording medium for printing.
The control means operates the bubble removing means to remove bubbles in the liquid flow path after the printing is completed, and activates the cleaning means to remove deposits on the liquid ejection surface of the nozzle sheet. A control method for a liquid ejection apparatus.

In the control method of the liquid ejection device according to claim 9,
The method for controlling a liquid ejection apparatus, wherein the control unit first operates the bubble removing unit and then operates the cleaning unit.

In the control method of the liquid ejection device according to claim 9,
A control method for a liquid ejection apparatus, wherein the control means drives the energy generating element separately from printing on a recording medium to preliminarily eject liquid droplets from the nozzle.

The method for controlling a liquid ejection apparatus according to claim 11,
The method for controlling a liquid ejection apparatus, wherein the control means drives the energy generating element after the printing is finished to preliminarily eject liquid droplets from the nozzle.

The method for controlling a liquid ejection apparatus according to claim 11,
The control means first activates the bubble removing means after the end of printing, subsequently activates the cleaning means, and then further drives the energy generating element to preliminarily eject droplets from the nozzles. A method for controlling a liquid ejection apparatus.