JP2005137756A - Health measuring system and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a health measuring technique easily and objectively determining comprehensive health based on information of a part of the body. <P>SOLUTION: This health measuring system extracts a region of the tongue from an image F1 of the tongue TN obtained with a digital camera. This system measures the colors of the base SJ and nipples NT as the color of the tongue and the fur (feature quantities) to be diagnosed by the glossoscopy based on the image of the tongue region and similarly measures the shape of the tongue, a teeth mark, a tear mark, wetness of the fur, smoothness of the fur, the thickness of the fur and a pattern on the fur as the feature quantities. Information of the nine types of feature quantities is reduced into one Mahalanobis distance information used as an index of the health. The Mahalanobis distance determines the health by comparing a distance between a reference space formed using a healthy subject as a sample and a consulter. Consequently, this system can easily and objectively determine the comprehensive health based on the Mahalanobis distance (output information) reflecting the multiple feature quantities obtained from the tongue image (the image of the part of the body). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮像された体の部位の画像に基づき健康度を測定する健康度測定技術に関する。   The present invention relates to a health level measurement technique for measuring a health level based on an image of a captured body part.

東洋医学においては、体の部位である舌の状態を観察することにより健康状態や病状を診断する診断手法(舌診)がある。   In Oriental medicine, there is a diagnostic method (tongue examination) for diagnosing a health condition or a medical condition by observing the state of the tongue, which is a body part.

この舌診については、例えば特許文献1に開示されており、患者の舌像と過去の標準的な舌像(標準舌像)とを対比し舌の色などを比較することによって、経験等に頼らずに診断できる診断支援技術が記載されている。   This tongue diagnosis is disclosed in, for example, Patent Document 1, and it is useful to compare the tongue image of the patient with the past standard tongue image (standard tongue image) and compare the color of the tongue, etc. Describes diagnosis support technology that can make a diagnosis without relying on it.

特許第2763989号公報Japanese Patent No. 2763989

上記の特許文献1の技術では、医師の経験やノウハウに基づき判定し、その判定基準も定量的でないため、個人差が生じるとともに客観的な判断が困難である。また、舌診においては診断するための項目が多く、それぞれの判定基準や重み付けが複雑で分かりづらいため、総合的な健康度の判定を行うのは容易でない。   In the technique of the above-mentioned Patent Document 1, the determination is based on the experience and know-how of a doctor, and the determination criterion is not quantitative. Therefore, individual differences occur and objective determination is difficult. In addition, there are many items for diagnosis in tongue examination, and since the determination criteria and weighting of each are complicated and difficult to understand, it is not easy to determine the overall health level.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、体の部位の情報に基づく総合的な健康度の判定を容易で客観的に行える健康度測定技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a health level measurement technique that can easily and objectively determine the overall health level based on information on a body part.

上記の課題を解決するため、請求項1の発明は、健康度測定システムであって、(a)体の部位を撮像し、前記体の部位に係る撮影画像を取得する撮像手段と、(b)前記撮影画像に基づき、前記体の部位に関するn種類(nは2以上の整数)の特徴量を計測する計測手段と、(c)前記n種類の特徴量を入力情報として所定の処理を行い、前記n種類より少ないm種類(mは自然数)の出力情報を生成する処理手段とを備え、前記m種類の出力情報は前記体の部位を持つ人についての健康度の判定に用いられる。   In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a health degree measurement system, wherein (a) an imaging means for imaging a body part and acquiring a photographed image relating to the body part; ) Measuring means for measuring n types (n is an integer of 2 or more) of feature quantities related to the body part based on the captured image; and (c) performing predetermined processing using the n types of feature quantities as input information. Processing means for generating m types (m is a natural number) of output information smaller than the n types, and the m types of output information are used to determine the health level of the person having the body part.

また、請求項2の発明は、請求項1の発明に係る健康度測定システムにおいて、前記体の部位は、舌である。   According to a second aspect of the present invention, in the health level measuring system according to the first aspect of the invention, the body part is a tongue.

また、請求項3の発明は、請求項2の発明に係る健康度測定システムにおいて、前記n種類の特徴量は、舌の色、舌の形状、歯痕、裂紋、苔の色、苔の湿り気、苔の滑らかさ、苔の厚さ、および苔の模様からなる群から選択される少なくとも1の特徴量を含む。   Further, the invention of claim 3 is the health degree measuring system according to claim 2, in which the n kinds of feature values are tongue color, tongue shape, tooth trace, crest, moss color, moss moisture. And at least one feature selected from the group consisting of moss smoothness, moss thickness, and moss pattern.

また、請求項4の発明は、請求項1の発明に係る健康度測定システムにおいて、前記体の部位は、顔である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the health level measuring system according to the first aspect of the invention, the body part is a face.

また、請求項5の発明は、請求項1の発明に係る健康度測定システムにおいて、前記体の部位は、眼である。   According to a fifth aspect of the invention, in the health measurement system according to the first aspect of the invention, the body part is an eye.

また、請求項6の発明は、請求項1ないし請求項5のいずれかの発明に係る健康度測定システムにおいて、前記n種類の特徴量は、前記撮影画像から取得される輝度の分布、色度の分布、ヒストグラムの形状、輪郭、およびテクスチャからなる群から選択される少なくとも1の特徴量を含む。   Further, the invention of claim 6 is the health degree measurement system according to any one of claims 1 to 5, wherein the n types of feature amounts are a luminance distribution and a chromaticity acquired from the photographed image. And at least one feature quantity selected from the group consisting of a distribution, a histogram shape, a contour, and a texture.

また、請求項7の発明は、請求項1ないし請求項6のいずれかの発明に係る健康度測定システムにおいて、前記m種類の出力情報は、1種類の出力情報である。   According to a seventh aspect of the present invention, in the health measurement system according to any one of the first to sixth aspects, the m types of output information are one type of output information.

また、請求項8の発明は、請求項7の発明に係る健康度測定システムにおいて、前記1種類の出力情報は、健康体の部位に関する特徴量を基準としたマハラノビス距離の情報である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the health level measuring system according to the seventh aspect of the invention, the one type of output information is information on the Mahalanobis distance based on a feature amount related to a part of a healthy body.

また、請求項9の発明は、請求項1ないし請求項8のいずれかの発明に係る健康度測定システムにおいて、前記撮像手段は、(a-1)互いに異なる3以上の波長帯域の光をそれぞれ透過させるフィルタを有する。   The invention of claim 9 is the health degree measurement system according to any one of claims 1 to 8, wherein the imaging means (a-1) emits light of three or more wavelength bands different from each other. It has a filter to transmit.

また、請求項10の発明は、請求項1ないし請求項9のいずれかの発明に係る健康度測定システムにおいて、(d)前記撮像手段で撮像される体の部位の照度を一定とする発光量の制御が可能な照明手段をさらに備える。   Further, the invention of claim 10 is the health level measurement system according to any one of claims 1 to 9, wherein (d) a light emission amount with a constant illuminance of a body part imaged by the imaging means Further provided is an illumination means capable of controlling the above.

また、請求項11の発明は、健康度測定システムが有するコンピュータにおいて実行されることにより、当該健康度測定システムを請求項1ないし請求項10のいずれかの発明に係る健康度測定システムとして機能させるプログラムである。   The invention according to claim 11 is executed by a computer included in the health measurement system, thereby causing the health measurement system to function as the health measurement system according to any one of claims 1 to 10. It is a program.

請求項1ないし請求項11の発明によれば、体の部位を撮像した撮影画像に基づき測定されたn種類の特徴量を入力情報として所定の演算を行い、n種類より少ないm種類の出力情報を生成するため、体の部位の情報に基づく総合的な健康度の判定を容易で客観的に行える。   According to the first to eleventh aspects of the present invention, predetermined calculation is performed using n types of feature quantities measured based on a captured image obtained by imaging a body part as input information, and m types of output information less than n types are output. Therefore, it is possible to easily and objectively determine the overall health level based on the body part information.

特に、請求項3の発明においては、n種類の特徴量が、舌の色、舌の形状、歯痕、裂紋、苔の色、苔の湿り気、苔の滑らかさ、苔の厚さ、および苔の模様からなる群から選択される少なくとも1の特徴量を含むため、出力情報を適切に生成できる。   In particular, in the invention of claim 3, the n types of feature quantities are tongue color, tongue shape, tooth marks, fissures, moss color, moss dampness, moss smoothness, moss thickness, and moss. Since at least one feature amount selected from the group consisting of patterns is included, output information can be generated appropriately.

また、請求項6の発明においては、n種類の特徴量が、撮影画像から取得される輝度の分布、色度の分布、ヒストグラムの形状、輪郭、およびテクスチャからなる群から選択される少なくとも1の特徴量を含むため、出力情報を適切に生成できる。   In the invention of claim 6, the n types of feature quantities are at least one selected from the group consisting of luminance distribution, chromaticity distribution, histogram shape, contour, and texture acquired from the captured image. Since the feature amount is included, output information can be generated appropriately.

また、請求項7の発明においては、m種類の出力情報が1種類の出力情報であるため、総合的な健康度の判定を一層容易に行える。   In the invention of claim 7, since the m types of output information are one type of output information, the overall health level can be determined more easily.

また、請求項8の発明においては、1種類の出力情報は健康体の部位に関する特徴量を基準としたマハラノビス距離の情報であるため、健康度の判定を精度良く行える。   In the invention according to claim 8, since one type of output information is information on the Mahalanobis distance based on the feature amount relating to the part of the healthy body, the health degree can be accurately determined.

また、請求項9の発明においては、互いに異なる3以上の波長帯域の光をそれぞれ透過させるフィルタを有するため、体の部位に関する特徴量の計測精度を向上できる。   Further, in the invention of claim 9, since the filter for transmitting light of three or more wavelength bands different from each other is provided, it is possible to improve the measurement accuracy of the feature amount related to the body part.

また、請求項10の発明においては、撮像手段で撮像される体の部位の照度を一定とする発光量の制御が可能な照明手段を備えるため、体の部位に関する特徴量の計測精度を向上できる。   Further, in the invention of claim 10, since the illumination means capable of controlling the light emission amount with the illuminance of the body part imaged by the imaging means constant is provided, the measurement accuracy of the feature quantity relating to the body part can be improved. .

<健康度測定システムの要部構成>
健康度測定システムの構成を説明する前に、まず健康度の測定方法について以下で説明する。
<Main components of the health measurement system>
Before describing the configuration of the health level measurement system, first, the health level measurement method will be described below.

健康度を測る方法としては、検温、血圧、脈拍など家庭で手軽に実施できる診断から、血液検査、検尿、心電図、X線撮影など職場や自治体で実施される診断、さらにはCT、MRIなど医療機関で実施される高度な検査などがある。しかし、これらは体の状態の一側面を評価したり、特定の疾病の有無を検査するものであり、健康度を総合的に診断するものではない。   Methods for measuring health include diagnoses that can be easily performed at home, such as temperature measurement, blood pressure, and pulse, as well as blood tests, urinalysis, electrocardiograms, X-rays, and other diagnoses that are performed in the workplace and local governments, as well as medical treatment such as CT and MRI. There are advanced inspections carried out by institutions. However, these are for evaluating one aspect of the state of the body or examining the presence or absence of a specific disease, and are not a comprehensive diagnosis of health.

一方、東洋医学には舌診という診断方法があり、舌および苔の色や形状から体質や体調の偏りを判断できる。舌は全身状態の変化が表れやすく全身を写す鏡と言われている。すなわち、舌組織には血管が豊富で、表面には角質層がなく粘膜で覆われているため、その色は血液や体液の色を反映しており、日焼けや人種などによる影響を受けないという利点がある。   On the other hand, oriental medicine has a diagnostic method called tongue diagnosis, and it is possible to judge the constitution and bias of physical condition from the color and shape of tongue and moss. The tongue is said to be a mirror that easily shows changes in the general condition of the whole body. In other words, the tongue tissue is rich in blood vessels, and the surface has no stratum corneum and is covered with mucous membrane, so its color reflects the color of blood and body fluids and is not affected by sunburn or race There is an advantage.

以上のような舌診を利用して健康度を測定する健康度測定システム具体的な構成を、以下で説明する。   A specific configuration of a health measurement system that measures health using the above tongue examination will be described below.

図1は、本発明の実施形態に係る健康度測定システム1の要部構成を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a main configuration of a health degree measurement system 1 according to an embodiment of the present invention.

健康度測定システム1は、受診者の舌TNを撮影するカメラ2と、カメラ2とケーブルCBを介して通信可能に接続する処理装置3とを備えている。   The health level measurement system 1 includes a camera 2 that captures the tongue TN of the examinee, and a processing device 3 that is communicably connected to the camera 2 via a cable CB.

カメラ2は、例えばデジタルカメラとして構成されており、背面に例えば液晶ディスプレイなどの表示部20が設けられるとともに、鏡胴から伸びるアームの先端に固定された2灯式のフラッシュ21(21a、21b)が設けられている。   The camera 2 is configured as, for example, a digital camera. A display unit 20 such as a liquid crystal display is provided on the back surface, and a two-lamp type flash 21 (21a, 21b) fixed to the tip of an arm extending from the lens barrel. Is provided.

フラッシュ21は、舌TNに対して特定の色温度(分光特性)で照明光を照射する。また、フラッシュ21は、撮像される舌TNの照度が一定となるように、舌TNまでの距離情報を基づき発光量の制御が可能となっている。これにより、撮影対象である舌TNの輝度情報を正確に取得できる。   The flash 21 irradiates the tongue TN with illumination light at a specific color temperature (spectral characteristic). Further, the flash 21 can control the light emission amount based on the distance information to the tongue TN so that the illuminance of the tongue TN to be imaged is constant. Thereby, the luminance information of the tongue TN that is the subject of photographing can be accurately acquired.

処理装置3は、例えばパーソナルコンピュータとして構成されており、画像データの処理が可能である。この処理装置3は、箱状の形状を有する処理部30と、操作部31と、例えばCRTで構成される表示部32とを有している。   The processing device 3 is configured as a personal computer, for example, and can process image data. The processing device 3 includes a processing unit 30 having a box-like shape, an operation unit 31, and a display unit 32 composed of, for example, a CRT.

処理部30の前面には、光ディスク9を挿入するドライブ301が設けられている。   A drive 301 for inserting the optical disk 9 is provided on the front surface of the processing unit 30.

操作部31は、マウス311とキーボード312とを有しており、処理装置3に対する操作入力を受付ける。   The operation unit 31 includes a mouse 311 and a keyboard 312 and receives an operation input to the processing device 3.

図2は、健康度測定システム1の機能ブロックを示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating functional blocks of the health degree measurement system 1.

カメラ2は、光学ユニット21を介して舌TNを撮像する撮像部22と、これら各部と伝送可能に接続する制御部23とを備えている。また、カメラ2は、制御部23と伝送可能に接続する通信部I/F24を備えている。   The camera 2 includes an imaging unit 22 that captures an image of the tongue TN via the optical unit 21 and a control unit 23 that is connected to these units so as to be able to transmit. The camera 2 includes a communication unit I / F 24 that is connected to the control unit 23 so as to be able to transmit.

光学ユニット21は、レンズ群とこの配置を変更する駆動部とを有し、フォーカスやズームを行って舌TNの光学像を撮像部22に結像させる。   The optical unit 21 includes a lens group and a drive unit that changes the arrangement, and focuses and zooms to form an optical image of the tongue TN on the imaging unit 22.

撮像部22は、例えば3バンド(RGB)のフィルタがベイヤー配列されたCCDなどの撮像素子を有しており、RGBの画像信号を生成する。すなわち、撮像部22は、互いに異なる3の波長帯域(RGB)の光をそれぞれ透過させるフィルタを有するとともに、舌TNを撮像して舌画像を取得する撮像手段として機能する。そして、撮像部22で受診者の舌TNのアナログ画像信号を取得した後には、A/D変換を行ってデジタル信号の画像データを生成する。   The imaging unit 22 includes, for example, an imaging element such as a CCD in which three-band (RGB) filters are arranged in a Bayer array, and generates RGB image signals. That is, the imaging unit 22 has filters that transmit light in three different wavelength bands (RGB), and functions as an imaging unit that captures the tongue TN and acquires a tongue image. After the analog image signal of the tongue TN of the examinee is acquired by the imaging unit 22, A / D conversion is performed to generate digital signal image data.

通信I/F24は、ケーブルCBを介して処理装置3とデータ伝送するためのインターフェースである。   The communication I / F 24 is an interface for data transmission with the processing device 3 via the cable CB.

制御部23は、CPUを有しており、カメラ2の動作を統括制御する部位である。また、制御部23は、撮像部22で取得した画像データを通信I/F24を介して処理装置3に送信するための制御を行う。   The control unit 23 has a CPU and is a part that performs overall control of the operation of the camera 2. In addition, the control unit 23 performs control for transmitting the image data acquired by the imaging unit 22 to the processing device 3 via the communication I / F 24.

処理装置3は、上記の操作部31および表示部32に伝送可能に接続する制御部33を備えている。また、処理装置3は、制御部33に伝送可能に接続する記憶部34と、画像処理部35と、入出力I/F36と、通信I/F37とを備えている。   The processing device 3 includes a control unit 33 that is connected to the operation unit 31 and the display unit 32 so as to be able to transmit. In addition, the processing device 3 includes a storage unit 34 that is connected to the control unit 33 so as to be able to transmit, an image processing unit 35, an input / output I / F 36, and a communication I / F 37.

記憶部34は、例えばハードディスクとして構成されており、後述の健康度測定プログラムDPを格納する。   The storage unit 34 is configured as a hard disk, for example, and stores a health degree measurement program DP described later.

画像処理部35は、カメラ2で撮影された画像データに対して画像処理を行う部位である。   The image processing unit 35 is a part that performs image processing on image data captured by the camera 2.

入出力I/F36は、ドライブ301を介し、記録媒体である光ディスク9に対してデータの入出力を行うためのインターフェースである。   The input / output I / F 36 is an interface for inputting / outputting data to / from the optical disk 9 as a recording medium via the drive 301.

通信I/F37は、ケーブルCBを介してカメラ2とデータ伝送するためのインターフェースである。   The communication I / F 37 is an interface for data transmission with the camera 2 via the cable CB.

制御部33は、コンピュータとして働くCPU331およびメモリ332を有しており、処理装置3の動作を統括制御する部位である。この制御部33において健康度測定プログラムDPが実行されることにより、舌TNが撮影された受診者の健康度を測定するための動作が処理装置3で行われる(後で詳述)。   The control unit 33 includes a CPU 331 and a memory 332 that function as a computer, and is a part that performs overall control of the operation of the processing device 3. By executing the health degree measurement program DP in the control unit 33, an operation for measuring the health degree of the examinee whose tongue TN has been photographed is performed in the processing device 3 (detailed later).

制御部33のメモリ332には、光ディスク9に記録されている健康度支援プログラムDPなどのプログラムデータを入出力I/F36を介して格納することができる。これにより、この格納したプログラムを処理装置3の動作に反映できることとなる。   Program data such as the health support program DP recorded on the optical disc 9 can be stored in the memory 332 of the control unit 33 via the input / output I / F 36. As a result, the stored program can be reflected in the operation of the processing device 3.

<健康度測定システム1の動作について>
図3は、健康度測定システム1の基本的な動作を示すフローチャートである。この動作は、処理装置2内の健康度測定プログラムDPを制御部33で実行することにより、実施される。
<About the operation of the health measurement system 1>
FIG. 3 is a flowchart showing the basic operation of the health degree measurement system 1. This operation is performed by executing the health degree measurement program DP in the processing device 2 by the control unit 33.

まず、カメラ2によって取得された舌TNの画像データから、処理装置3において舌領域を抽出する(ステップS1)。   First, the tongue region is extracted by the processing device 3 from the image data of the tongue TN acquired by the camera 2 (step S1).

ステップS2では、舌TNに関する色(特徴量)を計測する。   In step S2, the color (characteristic amount) related to the tongue TN is measured.

ステップS3では、ステップS2で計測された色に対して色座標の変換を行う。   In step S3, color coordinates are converted for the color measured in step S2.

ステップS4では、他の特徴量の計測を行う。   In step S4, other feature amounts are measured.

ステップS5では、ステップS2およびステップS4で測定された特徴量に基づき、マハラノビス距離を算出する。   In step S5, the Mahalanobis distance is calculated based on the feature values measured in steps S2 and S4.

以上のような動作が健康度測定システム1にて行われるが、以下ではステップS1〜S5の動作を分説する。   The operation as described above is performed in the health degree measurement system 1, but the operation of steps S1 to S5 will be described below.

<1.舌領域の抽出>
処理装置3の画像処理部35では、カメラ2で撮影された舌TNの画像データから、舌領域の抽出が行われる。この抽出処理について、以下で説明する。
<1. Extraction of tongue area>
In the image processing unit 35 of the processing device 3, the tongue region is extracted from the image data of the tongue TN photographed by the camera 2. This extraction process will be described below.

まず、カメラ2によって、舌TNを中心として顔の下半分が撮影されるように撮影画像F1(図4)を取得する。この場合、撮影画像F1には、舌TNの他に顔の表面や唇、歯などが写っている。   First, the photographed image F1 (FIG. 4) is acquired by the camera 2 so that the lower half of the face is photographed around the tongue TN. In this case, the photographed image F1 includes the face surface, lips, teeth and the like in addition to the tongue TN.

そこで、撮影画像F1の輝度エッジに基づき、舌TNの領域を抽出する。具体的には、各画素のGデータにおいて4近傍(上下左右)の差分をとり、その差分値(輝度差)が所定の閾値αを超える画素を抽出して舌領域のエッジを決定する。この場合、舌TNの周囲には、口腔や歯、舌の影などによる輝度差が存在するため、これらと区別して舌TNの検出が可能となる輝度差の閾値αを設定する。これにより、撮影画像F1から舌TNの領域のみを抽出できることとなる。   Therefore, the region of the tongue TN is extracted based on the luminance edge of the captured image F1. Specifically, the difference between four neighborhoods (up, down, left, and right) is taken in the G data of each pixel, and pixels whose difference value (luminance difference) exceeds a predetermined threshold value α are extracted to determine the edge of the tongue region. In this case, there is a luminance difference around the tongue TN due to the mouth, teeth, shadow of the tongue, etc., and a threshold value α of the luminance difference that enables detection of the tongue TN is set separately from these. Thereby, only the area | region of tongue TN can be extracted from the picked-up image F1.

<2.色の計測>
撮影画像F1から抽出された舌領域に基づき、舌TNに関する色を計測する。この色の計測について、以下で説明する。
<2. Color measurement>
Based on the tongue region extracted from the photographed image F1, the color relating to the tongue TN is measured. This color measurement will be described below.

図4の画像F2は、舌TNの表面を拡大した画像である。舌TNは、粘膜で覆われており、多くの糸状乳頭(以下では単に「乳頭」ともいう)NTが舌表面のほぼ全面に分布している。この乳頭NTには、血管がないため、通常は半透明から白色に見える。一方、乳頭NT以外の下地SJ(平行斜線部)には毛細血管が豊富であるため、血液の色が現れて赤く見える。   An image F2 in FIG. 4 is an enlarged image of the surface of the tongue TN. The tongue TN is covered with mucous membranes, and many filamentous nipples (hereinafter, also simply referred to as “nipples”) NT are distributed almost on the entire surface of the tongue. Since this nipple NT has no blood vessels, it usually looks translucent to white. On the other hand, since the base SJ (parallel hatched portion) other than the nipple NT is rich in capillaries, the color of blood appears and appears red.

このような乳頭NTおよび下地SJは、その色の特徴を利用して画像処理部35で領域判別が行われる。つまり、乳頭NTは白色のため、RGBの数値はほぼ等しいが、下地SJは紅色のため、Gと比較して特にRの数値が大きくなる。そこで、撮影した舌画像のデータにおいて各画素のRとGとの比、例えばR/Gを演算する。そして、所定の閾値βを超える紅い領域を下地SJの部分、それ以外の白い領域を乳頭NTの部分と判断する。この閾値βは、フラッシュ21の色温度やカメラ2のフィルタ特性などを考慮して設定する。   Such nipple NT and base SJ are subjected to area discrimination by the image processing unit 35 using the characteristics of the colors. That is, since the teat NT is white, the RGB values are almost equal, but the base SJ is red, so the R value is particularly large compared to G. Therefore, the ratio of R and G of each pixel, for example, R / G, is calculated in the captured tongue image data. Then, the red region exceeding the predetermined threshold value β is determined as the base SJ portion, and the other white region is determined as the nipple NT portion. This threshold value β is set in consideration of the color temperature of the flash 21 and the filter characteristics of the camera 2.

以上のように領域判別された乳頭NTおよび下地SJに関する色を、処理装置3で計測する。ここで、舌TNにおける苔は、舌粘膜の乳頭NTが角化し、剥離した細胞や粘液、食べかす、細菌が付着したものであるため、計測された乳頭NTの色が苔の色となる。一方、乳頭NT以外の舌TNの部分、つまり測定された下地SJの色が舌の地色となる。   The processing device 3 measures the colors related to the nipple NT and the base SJ whose areas have been discriminated as described above. Here, the moss on the tongue TN is formed by keratinization of the nipple NT of the tongue mucosa and adhesion of detached cells, mucus, food, and bacteria, so the measured color of the nipple NT becomes the color of moss. On the other hand, the portion of the tongue TN other than the nipple NT, that is, the measured color of the base SJ becomes the ground color of the tongue.

以上により、舌診で使用される計測項目(特徴量)である舌および苔の色が計測されることとなる。   As described above, the color of the tongue and moss, which are measurement items (features) used in the tongue diagnosis, are measured.

<3.色座標の変換>
測定された舌および苔の色に対して色座標の変換が行われるが、この色座標の変換について、以下で説明する。
<3. Conversion of color coordinates>
Color coordinate conversion is performed on the measured tongue and moss colors. This color coordinate conversion will be described below.

カメラ2で取得された撮影画像は、照明(フラッシュ21)やカメラ2の分光特性が反映された固有のRGBデータとして形成されている。そこで、このRGBデータを例えば国際照明委員会で規格化されたXYZ(Yxy)の色度座標に回帰式を用いて変換する。   The captured image acquired by the camera 2 is formed as unique RGB data reflecting the illumination (flash 21) and the spectral characteristics of the camera 2. Therefore, the RGB data is converted into XYZ (Yxy) chromaticity coordinates standardized by, for example, the International Lighting Commission using a regression equation.

具体的には、まずフラッシュ21を発光させた状態で、XYZ色度値が既知である複数
の色票(カラーチャート)を撮影し、撮影画像のRGBデータを記録する。そして、撮影画像のRGBデータと色票との関係から、次の式(1)の3×3行列(変換行列)の要素a11〜a33を求める。
Specifically, first, a plurality of color charts (color charts) with known XYZ chromaticity values are photographed in a state where the flash 21 is caused to emit light, and RGB data of the photographed image is recorded. Then, from the relationship between the RGB data of the captured image and the color chart, the elements a11 to a33 of the 3 × 3 matrix (conversion matrix) of the following equation (1) are obtained.

Figure 2005137756
Figure 2005137756

ここでは、色票のXYZ値とカメラのRGB値との組合せが複数得られるため、前者を
目的変量とし、後者を説明変量とした回帰分析により撮影画像のRGBデータから色票のXYZ色度値への変換行列が求められる。
Here, since a plurality of combinations of the XYZ values of the color chart and the RGB values of the camera are obtained, the XYZ chromaticity values of the color chart are obtained from the RGB data of the photographed image by regression analysis using the former as the objective variable and the latter as the explanatory variable. A transformation matrix is obtained.

次に、実際に舌TNを撮影して得られた舌および苔のRGBデータを式(1)の右辺に代入し、既に求められた変換行列と乗算することにより、XYZ色度値を算出する。このような色座標の変換により、舌および苔の色に関して照明光等の分光特性を排除した絶対的な指標が得られることとなる。そして、ステップS5におけるマハラノビス距離の算出では、このXYZ値が入力情報として利用される。   Next, the XYZ chromaticity values are calculated by substituting the RGB data of the tongue and moss obtained by actually photographing the tongue TN into the right side of the equation (1) and multiplying by the already obtained conversion matrix. . By such color coordinate conversion, an absolute index that excludes spectral characteristics such as illumination light with respect to tongue and moss colors can be obtained. And in calculation of Mahalanobis distance in step S5, this XYZ value is utilized as input information.

<4.他の特徴量の計測>
以上では、舌に関する2種類の特徴量である舌および苔の色を計測したが、他の特徴量(計測項目)として、(1)舌の形状、(2)歯痕、(3)裂紋、(4)苔の湿り気、(5)苔の滑らかさ、(6)苔の厚さ、(7)苔の模様を計測する。これらの7種類の特徴量について、以下で順に説明する。
<4. Measurement of other features>
In the above, the color of tongue and moss, which are two types of feature values related to the tongue, was measured. As other feature values (measurement items), (1) tongue shape, (2) tooth trace, (3) fissure, (4) Moisture of moss, (5) Smoothness of moss, (6) Thickness of moss, (7) Measure the pattern of moss. These seven types of feature amounts will be described in order below.

<4−1.舌の形状>
舌TNの形状は、血液や体液の過不足により変化し、肥大したり痩薄したりする。舌が肥大する場合には、図5(a)の舌TNaのように舌の輪郭が丸く膨らむ一方、舌が痩薄する場合には、図5(b)の舌TNbのように舌の輪郭が三角形に近くなる。そこで、図3のステップS1で抽出した舌TNの輪郭線に基づき、舌の形状を計測する。
<4-1. Tongue shape>
The shape of the tongue TN changes due to excess or deficiency of blood or body fluid, and becomes enlarged or thinned. When the tongue is enlarged, the outline of the tongue swells round like the tongue TNa of FIG. 5 (a), whereas when the tongue thins, the outline of the tongue like the tongue TNb of FIG. 5 (b). Becomes close to a triangle. Therefore, the shape of the tongue is measured based on the contour line of the tongue TN extracted in step S1 of FIG.

具体的には、まず舌領域を構成する全画素の座標の平均値に基づき舌TNの重心GDの座標を求める(図6)。次に、舌TNの重心GDから鉛直方向に伸びた直線を始点として時計回りに、等角度ごとに重心GDから輪郭までの距離L1、L2、・・、Lnを求める。そして、得られた距離L1〜Lnを使用し、次の式(2)に基づいて距離の分散を算出する。   Specifically, first, the coordinates of the center of gravity GD of the tongue TN are obtained based on the average value of the coordinates of all the pixels constituting the tongue region (FIG. 6). Next, distances L1, L2,..., Ln from the center of gravity GD to the contour are obtained at equal angles clockwise starting from a straight line extending in the vertical direction from the center of gravity GD of the tongue TN. Then, using the obtained distances L1 to Ln, the variance of the distance is calculated based on the following equation (2).

Figure 2005137756
Figure 2005137756

このように分散を算出することにより、分散値が小さい場合には、舌TNが肥大して円形に近いと判断でき、分散値が大きい場合には、舌TNが痩薄して三角形に近いと判断できる。そして、図3のステップS5におけるマハラノビス距離の算出では、この分散値が入力情報として利用されることとなる。   By calculating the dispersion in this way, it can be determined that the tongue TN is enlarged and close to a circle when the dispersion value is small, and that the tongue TN is thin and close to a triangle when the dispersion value is large. I can judge. In the calculation of the Mahalanobis distance in step S5 in FIG. 3, this variance value is used as input information.

<4−2.歯痕>
舌の歯痕は、水分過多の場合に生じ、図7の舌TNcのようにその辺縁部(輪郭)に凹凸ができる。そこで、図3のステップS1で抽出した舌の輪郭線の凹凸を判断することにより、歯痕の有無や歯痕の程度を計測する。
<4-2. Tooth marks>
The tooth mark on the tongue is generated when the amount of water is excessive, and the peripheral edge (contour) of the tongue TNc in FIG. 7 is uneven. Therefore, the presence / absence of the tooth trace and the degree of the tooth trace are measured by judging the unevenness of the contour line of the tongue extracted in step S1 of FIG.

具体的には、図6のように舌の重心GDから輪郭までの距離L1〜Lnを利用し、次の式(3)に基づき、隣接する2つの距離の差分を求めて、その総和を算出する。   Specifically, as shown in FIG. 6, using the distances L1 to Ln from the center of gravity GD of the tongue to the contour, the difference between two adjacent distances is obtained based on the following equation (3), and the sum is calculated. To do.

Figure 2005137756
Figure 2005137756

このように差分の総和を算出することにより、差分の総和が大きい場合には、歯痕があってその程度が大きいと判断でき、差分の総和が小さい場合には、歯痕がほとんどなくその程度が小さいと判断できる。そして、図3のステップS5におけるマハラノビス距離の算出では、この差分の総和が入力情報として利用される。   By calculating the sum of the differences in this way, if the difference sum is large, it can be determined that there is a tooth mark and the degree is large, and if the difference sum is small, there is almost no tooth mark and the degree. Can be judged to be small. Then, in the calculation of the Mahalanobis distance in step S5 in FIG. 3, the sum of the differences is used as input information.

<4−3.裂紋>
舌の裂紋は、栄養不良などによって粘膜の再生が低下した場合に生じ、図8(a)の舌TNdのように主に舌の中央部に溝状の裂紋RMができる。この裂紋RMには、乳頭NTがないため、この部分の色は下地SJの色となる。そこで、乳頭NTと下地SJとの識別に用いた閾値βを利用して、中央部の下地領域として形成される裂紋RMを検出する。
<4-3. Crest>
Tongue tears occur when mucosal regeneration is reduced due to malnutrition or the like, and groove-like tears RM are formed mainly at the center of the tongue like the tongue TNd in FIG. 8 (a). Since the tear pattern RM does not have the nipple NT, the color of this portion is the color of the base SJ. Therefore, the tear pattern RM formed as the base region at the center is detected using the threshold value β used for discriminating between the nipple NT and the base SJ.

具体的には地図状(即ち塊状)の苔等と区別するため、図8(b)に示すように、下地SJの色を有する画素を上下左右に探索して連結する画素をカウントし、一方の画素の連結数が所定値以上であり、他方の画素連結数が所定値以下となる部分を溝、つまり裂紋RMと判断する。   Specifically, in order to distinguish from map-like (ie, block-like) moss, etc., as shown in FIG. 8B, the pixels having the color of the background SJ are searched up and down and left and right, and the connected pixels are counted. A portion where the number of connected pixels is equal to or greater than a predetermined value and the other number of connected pixels is equal to or smaller than a predetermined value is determined as a groove, that is, a tear pattern RM.

このような画素探索を行うことにより、連結画素数が多くなる場合には、大きな裂紋RMが形成されていると判断でき、連結画素数が少ない場合には、裂紋RMがない、または裂紋RMが小さいと判断できる。そして、図3のステップS5におけるマハラノビス距離の算出では、この連結画素数が入力情報として利用される。   By performing such a pixel search, when the number of connected pixels increases, it can be determined that a large tear pattern RM is formed. When the number of connected pixels is small, there is no crack pattern RM, or Can be judged small. In the calculation of the Mahalanobis distance in step S5 in FIG. 3, the number of connected pixels is used as input information.

<4−4.苔の湿り気>
苔の湿り気は、舌TNの水分状態により変化し、主に中央部表面の苔の部分が濡れたり、乾燥したりする。苔の表面が濡れている場合には、図9の舌TNeのようにフラッシュ21からの照明光が正反射して白く飛ぶ画像の部分WTが生じる。そして、舌の表面は湾曲するとともに、乳頭によって凹凸が表面に形成されているため、白く飛ぶ画素は限定される。そこで、白色で、かつ一定の明るさを有する白飛び画素を検出し、その画素数をカウントすることで、舌の湿り気を計測することとする。
<4-4. Moistness of moss>
The wetness of the moss varies depending on the moisture state of the tongue TN, and the moss portion on the surface of the central portion is mainly wetted or dried. When the surface of the moss is wet, a portion WT of an image is generated in which the illumination light from the flash 21 is regularly reflected and flies white like the tongue TNe in FIG. And since the surface of the tongue is curved and the unevenness is formed on the surface by the nipple, the pixels that fly white are limited. Therefore, the wetness of the tongue is measured by detecting white-out pixels having a certain brightness and counting the number of pixels.

具体的には、xy色度値において例えば0.3≦x、y≦0.35となる画素を白色と推定し、またY値において例えば90≦Y(最大輝度値=100)となる画素を明るいと推定する。   Specifically, a pixel having an xy chromaticity value of, for example, 0.3 ≦ x and y ≦ 0.35 is estimated as white, and a pixel having a Y value of, for example, 90 ≦ Y (maximum luminance value = 100) is estimated. Estimated bright.

このように白飛び画素を検出することにより、白飛び画素が多い場合には、苔が濡れていると判断でき、白飛び画素が少ない場合には、苔が乾燥していると判断できる。そして、図3のステップS5におけるマハラノビス距離の算出では、この白飛び画素の数が入力情報として利用される。   By detecting whiteout pixels in this manner, it can be determined that the moss is wet when there are many whiteout pixels, and it can be determined that the moss is dry when there are few whiteout pixels. Then, in the calculation of the Mahalanobis distance in step S5 in FIG. 3, the number of whiteout pixels is used as input information.

<4−5.苔の滑らかさ、厚さ>
苔の滑らかさ及び厚さは、乳頭NTに対する付着物の量によって変化する。すなわち、付着物が少ない場合には、苔が薄く、乳頭NTが独立して見えるためにざらついた感じとなる。一方、付着物が多い場合には、苔が厚く、乳頭NTが舌の表面を覆うためにべったりとした感じとなる。そこで、図3のステップ2で判別された乳頭NTと下地SJとに関する画素数の比率によって、苔の滑らかさ及び厚さを測定する。
<4-5. Smoothness and thickness of moss>
The smoothness and thickness of the moss vary depending on the amount of deposits on the teat NT. That is, when there are few deposits, since the moss is thin and the nipple NT is seen independently, it feels rough. On the other hand, when there are many deposits, the moss is thick and the nipple NT covers the surface of the tongue. Therefore, the smoothness and thickness of the moss are measured based on the ratio of the number of pixels relating to the teat NT and the base SJ determined in step 2 of FIG.

具体的には、苔が付着する舌の中央付近の領域を抽出し、乳頭NTの画素と下地SJの画素とを色の閾値βによって判別する。そして、乳頭NTと下地SJとの画素数の比率を算出する。   Specifically, a region near the center of the tongue to which moss adheres is extracted, and the pixel of the nipple NT and the pixel of the base SJ are discriminated by the color threshold β. Then, the ratio of the number of pixels between the nipple NT and the base SJ is calculated.

このように画素数の比率を算出することにより、下地SJの比率が高い場合には、苔が薄くてざらついていると判断でき、乳頭NTの比率が高い場合には、苔が厚くてべったりとしていると判断できる。そして、図3のステップS5におけるマハラノビス距離の算出では、この乳頭NTと下地SJとの画素数の比率が入力情報として利用される。   By calculating the ratio of the number of pixels in this way, when the ratio of the background SJ is high, it can be determined that the moss is thin and rough, and when the ratio of the nipple NT is high, the moss is thick and sticky. Can be judged. In the calculation of the Mahalanobis distance in step S5 in FIG. 3, the ratio of the number of pixels between the nipple NT and the base SJ is used as input information.

<4−6.苔の模様>
苔の一部が栄養不良などによって剥離すると、図10(a)の舌TNfのように、まだら模様となる。この模様においては、剥離した領域HKは下地SJの色になっており、剥離領域HK以外の領域は乳頭NTの色となっている。
<4-6. Moss pattern>
When a part of the moss is peeled off due to malnutrition or the like, a mottled pattern is formed as in the tongue TNf in FIG. In this pattern, the peeled area HK is the color of the base SJ, and the area other than the peeled area HK is the color of the nipple NT.

そこで、図10(b)に示すように、舌TNfの中央部をやや大きな複数の矩形ブロックBKに分割し、各矩形ブロックBKにおける色の平均値を用いて剥離領域HKを判別する。ここでは、乳頭NTと下地SJとを識別した閾値βを用いて、剥離領域HKに対応する矩形ブロックBKが検出される。   Therefore, as shown in FIG. 10B, the central portion of the tongue TNf is divided into a plurality of slightly larger rectangular blocks BK, and the peeling area HK is determined using the average value of the colors in each rectangular block BK. Here, the rectangular block BK corresponding to the peeling area HK is detected using the threshold value β that identifies the nipple NT and the base SJ.

このような矩形ブロックBKが検出されることにより、剥離に相当する矩形ブロックBKが多い場合には、まだら模様が顕著であると判断でき、剥離に相当する矩形ブロックBKがない、または少ない場合には、まだら模様がない、または模様の程度が低いと判断できる。そして、図3のステップS5におけるマハラノビス距離の算出では、剥離に該当する矩形ブロックBKが入力情報として利用される。   By detecting such a rectangular block BK, when there are many rectangular blocks BK corresponding to peeling, it can be determined that the mottled pattern is remarkable, and when there are no or few rectangular blocks BK corresponding to peeling. Can be determined to have no mottled pattern or a low degree of pattern. In the calculation of the Mahalanobis distance in step S5 in FIG. 3, the rectangular block BK corresponding to the peeling is used as input information.

<5.マハラノビス距離の算出>
以上では、舌の特徴量(計測項目)として舌および苔の色や、舌の形状、歯痕、裂紋、苔の湿り気、苔の滑らかさ、苔の厚さ、苔の模様を計測したが、これら9種類の特徴量を入力情報として所定の処理を行い、健康体の舌に関する特徴量を基準としたマハラノビス距離という1種類の出力情報を生成する。ここで、マハラノビス距離とは、多くの計測項目ごとのばらつきや相関関係を考慮して算出される距離の尺度で、次の式(4)のように表される。
<5. Calculation of Mahalanobis distance>
In the above, we measured the tongue and moss color, tongue shape, tooth marks, clefts, moss dampness, moss smoothness, moss thickness, moss pattern as tongue features (measurement items), These nine types of feature amounts are used as input information to perform predetermined processing, and one type of output information called Mahalanobis distance based on the feature amount relating to the tongue of the healthy body is generated. Here, the Mahalanobis distance is a distance scale calculated in consideration of variations and correlations for many measurement items, and is expressed as the following equation (4).

Figure 2005137756
Figure 2005137756

上の式(4)において、kは舌や苔の色などの計測項目の数を示しており、mは各計測項目ごとの計測データの平均値を示している。また、σは標準偏差を示しており、aijは計測項目相互の相関を表す相関行列に対する逆行列の要素を示している。   In the above equation (4), k represents the number of measurement items such as tongue and moss color, and m represents the average value of measurement data for each measurement item. Further, σ represents a standard deviation, and aij represents an element of an inverse matrix with respect to a correlation matrix representing a correlation between measurement items.

ここで、式(4)に示す距離関数を求める際には、健康な人の舌TNを撮影した画像から測定された各項目の計測データを基準データ群として使用する。そして、健康な人をサンプリングして得られた計測データに基づくマハラノビス距離の平均が1となるようにする。   Here, when obtaining the distance function shown in Expression (4), measurement data of each item measured from an image obtained by photographing a healthy person's tongue TN is used as a reference data group. Then, the average of the Mahalanobis distance based on measurement data obtained by sampling a healthy person is set to 1.

これにより、受診者の舌TNを撮影した画像から得られる各計測データ(特徴量)を上の式(4)に代入することで算出されるマハラノビス距離Dに基づき、受診者の健康度を判定できる。すなわち、マハラノビス距離Dが小さい場合には、基準空間に近く受診者は健康であると判断でき、マハラノビス距離Dが大きい場合には、基準空間から遠く受診者は疾病など健康上何らかの問題があると判断される。具体例としては、マハラノビス距離Dが2〜5となる場合には、やや体調が悪く、マハラノビス距離Dが5を超える場合には、通院が必要と診断される。   Thus, the health degree of the examinee is determined based on the Mahalanobis distance D calculated by substituting each measurement data (feature amount) obtained from the image obtained by photographing the examinee's tongue TN into the above equation (4). it can. That is, if the Mahalanobis distance D is small, it can be determined that the examinee is close to the reference space and is healthy. If the Mahalanobis distance D is large, the examinee is far from the reference space and the examinee has some health problem such as a disease. To be judged. As a specific example, when the Mahalanobis distance D is 2 to 5, the physical condition is slightly worse, and when the Mahalanobis distance D exceeds 5, it is diagnosed that a hospital visit is necessary.

以上のような健康度測定システム1の動作により、舌画像から得られる多くの特徴量から1のマハラノビス距離Dを算出するため、撮影された舌を持つ人についての総合的な健康度の判定を容易で客観的に行えることとなる。   In order to calculate the Mahalanobis distance D of 1 from the many features obtained from the tongue image by the operation of the health level measuring system 1 as described above, the overall health level determination for the person with the photographed tongue is performed. It will be easy and objective.

<変形例>
◎上記の実施形態においては、舌診で用いられる診断項目の計測データ(特徴量)を健康度測定に利用するのは必須でなく、舌画像における各色の輝度レベルの度数分布や舌画像の周波数成分、舌画像における一定の領域ごとの分布状況、時間経過による舌の状態変化などの特徴量を利用しても良い。
<Modification>
◎ In the above embodiment, it is not essential to use measurement data (features) of diagnostic items used in tongue examination for health level measurement. The frequency distribution of the luminance level of each color in the tongue image and the frequency of the tongue image Features such as components, distribution status for each predetermined region in the tongue image, and changes in the state of the tongue over time may be used.

画像から抽出される特徴量を用いて画像の識別を行う技術は、インターネット上などで画像を検索する分野で広く知られている(例えば、特開平5−242160号公報)。この技術では、色や形などの特徴を用いて画像間の類似度を数値で表現するが、これを舌画像に適用する。この具体例を、以下で説明する。   A technique for identifying an image using a feature amount extracted from the image is widely known in the field of searching for an image on the Internet or the like (for example, JP-A-5-242160). In this technique, the similarity between images is expressed numerically using features such as color and shape, and this is applied to the tongue image. A specific example will be described below.

図11(a)に示すように、舌TNに内接する正方形領域RCから画像を切り出し、この画像の特徴量を抽出する。ここで、抽出される特徴量としては、輝度と色との分布、ヒストグラムの形状、輪郭およびテクスチャである。   As shown in FIG. 11A, an image is cut out from a square region RC inscribed in the tongue TN, and the feature amount of this image is extracted. Here, the extracted feature quantities are luminance and color distribution, histogram shape, contour and texture.

具体的には、図11(b)に示すように、切り出された正方形領域RCを縦横に各々4分割し、16のブロックBRを生成する。次に、図12に示すように、輝度と色とのヒストグラムを作成する。ここでは、ブロックBRごとのRGBの画素値をYxy値に色座標変換し、輝度Yおよび色度x、yに関するヒストグラムをそれぞれ図12(a)〜(c)のように作成する。そして、各ヒストグラムの横軸についての平均値、最大値、最小値およびピーク値を検出するとともに、図12(a)に示す領域P1〜P4のようにヒストグラムを横軸方向に4等分して、各領域P1〜P4ごとにレベル値の総和を算出する。これにより、画像の特徴量として、輝度と色との分布、およびヒストグラムの形状を取得できる。   Specifically, as shown in FIG. 11 (b), the cut out square area RC is divided into four parts in the vertical and horizontal directions to generate 16 blocks BR. Next, as shown in FIG. 12, a histogram of luminance and color is created. Here, RGB pixel values for each block BR are color-coordinate-converted into Yxy values, and histograms relating to luminance Y and chromaticity x, y are created as shown in FIGS. Then, the average value, maximum value, minimum value, and peak value on the horizontal axis of each histogram are detected, and the histogram is divided into four equal parts in the horizontal axis direction as in regions P1 to P4 shown in FIG. The sum of the level values is calculated for each of the areas P1 to P4. Thereby, the distribution of luminance and color and the shape of the histogram can be acquired as the feature amount of the image.

また、切り出された正方形領域RCに対して、図13に示す微分フィルタをかけて、その総和を算出する。これにより、画像の特徴量としての輪郭が取得できる。   Further, a differential filter shown in FIG. 13 is applied to the cut-out square region RC to calculate the sum. Thereby, the outline as the feature amount of the image can be acquired.

さらに、切り出された正方形領域RCをフーリエ変換し、変換結果を周波数に関して4等分する(図14)。そして、4等分された各レベルQ1〜Q4に関する強度の総和を算出する。これにより、画像の特徴量としてのテクスチャーが取得できる。   Further, the extracted square region RC is Fourier transformed, and the transformation result is divided into four equal parts with respect to the frequency (FIG. 14). And the sum total of the intensity | strength regarding each level Q1-Q4 divided into 4 equal parts is calculated. Thereby, the texture as the feature amount of the image can be acquired.

なお、舌が肥大化すると周辺に影が生じるために中心領域と周辺領域とに輝度差が生じるなど、上述した舌診の診断項目の数値は、上述した画像の特徴量に間接的に含まれている。一方、医療現場では、診断項目として認識されていない特徴についても診断項目として利用可能である。   Note that the above-mentioned numerical values of the diagnostic items of the tongue diagnosis are indirectly included in the above-described image feature amount, such as a difference in brightness between the central region and the peripheral region due to shadows around the enlarged tongue. ing. On the other hand, in the medical field, features that are not recognized as diagnostic items can also be used as diagnostic items.

以上のように舌画像から特徴量を抽出して、これらの特徴量を健康度の測定に活用することによっても、健康度の測定を適切に行えることとなる。   As described above, it is possible to appropriately measure the health level by extracting the feature values from the tongue image and utilizing these feature values for the health level measurement.

また、上述した健康度の測定については、舌画像から抽出される特徴量に限らず、顔や眼などの体の部位を撮影した撮影画像から抽出される特徴量を利用するようにしても良い。   The health level measurement described above is not limited to the feature amount extracted from the tongue image, but may use a feature amount extracted from a captured image obtained by photographing a body part such as a face or an eye. .

すなわち、顔色が健康状態を表していることは日常でも経験することであり、東洋医学においても望診の一つとして診断に用いられている。具体的には、顔色が白い場合には、冷え性や血液量の減少を、青紫色の場合には、冷え性や血液循環の低下が考えられる。顔色が赤い場合には、発熱や水分不足が、黄色の場合は消化器系の不調が、黒色の場合は肝臓や腎臓の不調がそれぞれ考えられる。また、顔の皮膚においては毛細血管網が発達しているため、血管の収縮や拡張、血液循環の多少、血液中の成分などが色の変化として表れやすい。特に、両頬や目の周りなどは皮膚が薄く色の変化が表れやすくなっている。   In other words, the fact that the face color represents a health condition is experienced in daily life, and is used for diagnosis as one of the desired medical examinations in Oriental medicine. Specifically, when the complexion is white, it is conceivable that the coldness and blood volume decrease, and when it is blue-purple, the coldness and blood circulation are decreased. If the complexion is red, fever and water shortage may occur. If it is yellow, digestive system malfunction may occur. If it is black, liver or kidney malfunction may occur. In addition, since a capillary network is developed in the skin of the face, blood vessel contraction and expansion, some blood circulation, blood components, etc. are likely to appear as color changes. In particular, the skin is thin on both cheeks and around the eyes, and color changes are likely to appear.

そこで、カメラで顔を撮影し、顔の撮影画像において額、頬、目・鼻・口の周り、顎などの領域に分割する。そして、分割された領域それぞれで輝度と色との分布、ヒストグラムの形状、輪郭およびテクスチャなどの特徴量を計測し、これらの特徴量からマハラノビス距離を求める。これにより、舌画像の場合と同様に顔の画像から健康度を測定することができることとなる。   Therefore, the camera captures the face and divides it into areas such as the forehead, cheeks, around eyes / nose / mouth, and chin in the image of the face. Then, feature quantities such as luminance and color distribution, histogram shape, contour and texture are measured in each of the divided areas, and the Mahalanobis distance is obtained from these feature quantities. As a result, the health degree can be measured from the face image as in the case of the tongue image.

また、臓器の不調が視神経を通じて虹彩に表れるという虹彩診断学が欧米などで古くから研究されている。そして、胃、肝臓、胆嚢、十二指腸、心臓など種々の臓器の疾患と、これらに対応する虹彩の位置とがチャートとして提供されている(例えば特開2001−128958号公報参照)。   In addition, iris diagnostics in which organ abnormalities appear in the iris through the optic nerve have been studied for a long time in Europe and the United States. Various charts of diseases of various organs such as stomach, liver, gallbladder, duodenum, and heart and corresponding iris positions are provided as charts (see, for example, JP-A-2001-128958).

そこで、カメラで眼を撮影し、眼の撮影画像において瞳孔や虹彩を半径方向および円周方向に複数の領域に分割する。そして、分割された領域それぞれで輝度と色との分布、ヒストグラムの形状、輪郭およびテクスチャなどの特徴量を計測し、これらの特徴量からマハラノビス距離を求める。これにより、舌画像の場合と同様に眼の画像から健康度を測定することができることとなる。   Therefore, the eye is photographed with a camera, and the pupil and iris are divided into a plurality of regions in the radial direction and the circumferential direction in the photographed image of the eye. Then, feature quantities such as luminance and color distribution, histogram shape, contour and texture are measured in each of the divided areas, and the Mahalanobis distance is obtained from these feature quantities. As a result, the degree of health can be measured from the eye image as in the case of the tongue image.

◎上記の実施形態においては、固定された計測項目で健康度を測るのは必須でなく、受診したい疾病などの種類に応じて計測項目を変更するようにしても良い。   In the above embodiment, it is not essential to measure the health level with a fixed measurement item, and the measurement item may be changed according to the type of disease or the like to be examined.

東洋医学によれば、消化器系の疾患は苔の色や形に現れやすく、循環器系の疾患は舌の色や形に現れやすいとされている。よって、消化器系の疾患を対象とした診断では苔を中心とした計測項目を選択し、循環器系の疾患を対象とした診断では舌を中心とした計測項目を選択してマハラノビス距離を算出することにより、健康度の測定精度を向上できることとなる。   According to Oriental Medicine, digestive diseases are likely to appear in the color and shape of moss, and circulatory diseases are likely to appear in the color and shape of the tongue. Therefore, the maharanobis distance is calculated by selecting measurement items centered on moss for diagnosis of digestive diseases and selecting measurement items centered on tongue for diagnosis of circulatory diseases. By doing so, the measurement accuracy of the health level can be improved.

同様に、受診したい疾患ごとにマハラノビス距離に関する基準空間を生成するためのサンプルを変更しても良い。すなわち、消化器系の疾患では胃腸の健康な人をサンプルするようにし、循環器系の疾患では心臓の健康な人をサンプルするようにして基準空間を生成することで、健康度の測定精度を向上できることとなる。   Similarly, you may change the sample for producing | generating the reference | standard space regarding Mahalanobis distance for every disease which wants to consult. In other words, the gastrointestinal healthy person is sampled for gastrointestinal diseases, and the heart space is sampled for circulatory disease to generate a reference space, thereby improving the measurement accuracy of the health level. It can be improved.

なお、上記の計測項目やサンプルを変更する際には、健康な人と病気の人とのマハラノビス距離の差が最大となるように留意する。   When changing the above measurement items and samples, care should be taken to maximize the difference in Mahalanobis distance between healthy and sick people.

◎上記の実施形態においては、マハラノビス距離に関する基準空間を生成するための健康な人の計測データや、測定項目について新たな知見が増えるごとに更新するようにしても良い。   In the above embodiment, the measurement data of healthy persons for generating the reference space related to the Mahalanobis distance and the measurement items may be updated as new knowledge increases.

東洋医学の舌診は経験に基づいたものであるため、健康度を測定するための項目が新たに発見される可能性がある。また、新たな疾患が発生した場合には、その患者のマハラノビス距離を最大にするような計測項目やサンプルを設定することにより、診断できる疾患の種類を増やすことができる。そして、計測項目や基準空間を変更したり追加するごとに、処理装置3の記憶部34内の健康度測定プログラムDPやサンプルに関するデータベースを更新することで、健康度判定精度を向上できることとなる。なお、健康度測定システム1の販売等を行う事業者は、販売だけでなく健康度測定プログラムDPやデータベースの更新サービスを提供することで利益を得ることもできる。   Since the Oriental medicine tongue examination is based on experience, there is a possibility that a new item for measuring the health level may be discovered. When a new disease occurs, the types of diseases that can be diagnosed can be increased by setting measurement items and samples that maximize the Mahalanobis distance of the patient. Then, every time a measurement item or reference space is changed or added, the health degree determination accuracy can be improved by updating the health degree measurement program DP in the storage unit 34 of the processing device 3 or the database regarding the sample. In addition, the business operator who sells the health level measurement system 1 can also make a profit by providing not only the sales but also the health level measurement program DP and the database update service.

◎上記の実施形態における撮像部22においては、RGB3バンドのフィルタを有するのは必須でなく、4バンド以上のフィルタを有しても良い。   In the imaging unit 22 in the above embodiment, it is not essential to have RGB 3-band filters, and it may have filters of 4 bands or more.

図15は、本発明の変形例に係る撮像素子4を示す図である。   FIG. 15 is a diagram showing an image sensor 4 according to a modification of the present invention.

撮像素子4は、撮像センサ41の前面にレンズアレイ42とフィルタアレイ43とが設けられている。このフィルタアレイ43は、9つの領域に分割され、それぞれの領域では互いに異なる透過波長の特性を有している。すなわち、フィルタアレイ43は、互いに異なる9の波長帯域の光をそれぞれ透過させるフィルタとして機能する。このような構成の撮像素子4により9バンドの分光画像が取得できる。   The imaging element 4 is provided with a lens array 42 and a filter array 43 on the front surface of the imaging sensor 41. The filter array 43 is divided into nine regions, and each region has characteristics of different transmission wavelengths. That is, the filter array 43 functions as a filter that transmits light in nine different wavelength bands. A spectral image of 9 bands can be acquired by the imaging device 4 having such a configuration.

そして、回帰によってXYZ値を推定する場合には、上記の撮像素子4のように多くのバンド数で撮影すれば説明変量が多くなるため、精度が向上することとなる。   Then, when estimating the XYZ values by regression, if the number of bands is photographed as in the imaging device 4 described above, the explanatory variables will increase, and the accuracy will be improved.

◎上記の実施形態においては、例えば9種類などのn種類の計測情報をマハラノビス距離という1種類の指標に縮減させるのは必須でなく、健康度を表すm種類(m<n)の指標に減じても良い。例えば、消化器系と循環器系との2の出力情報を生成することにより、多面的で総合的な健康度を把握できることとなる。   In the above embodiment, it is not essential to reduce n kinds of measurement information such as nine kinds to one kind of index called Mahalanobis distance, and it is reduced to m kinds (m <n) of indices representing health. May be. For example, by generating two pieces of output information of the digestive system and the circulatory system, a multifaceted and comprehensive health level can be grasped.

◎上記の実施形態においては、式(1)に示すようにRGBの3入力と3×3の変換行列とを乗算してXYZ値を算出するのは必須でなく、次の式(5)にしめすように二次の項(R×B、R×G、G×B)を追加した6入力と3×6の変換行列とを乗算してXYZ値を算出するようにしても良い。   In the above embodiment, it is not essential to calculate the XYZ value by multiplying the three RGB inputs and the 3 × 3 transformation matrix as shown in Equation (1). As shown, an XYZ value may be calculated by multiplying 6 inputs to which secondary terms (R × B, R × G, G × B) are added and a 3 × 6 transformation matrix.

Figure 2005137756
Figure 2005137756

これにより、算出されるXYZ値の精度が向上することとなる。   Thereby, the accuracy of the calculated XYZ value is improved.

また、上述した色票(カラーチャート)の代わりに実際の舌を撮影して計測データを求めることにより、XYZ値の算出精度を向上することができる。   Further, by calculating the measurement data by photographing the actual tongue instead of the color chart (color chart) described above, the calculation accuracy of the XYZ values can be improved.

◎上記の実施形態においては、カメラと処理装置とに分けて健康度測定システムを構成するのは必須でなく、処理装置の機能をカメラ側で有するようにしても良い。これにより、カメラ単体で舌を撮影して測定された健康度をカメラの表示部20(図1)に表示することができ、受診者の利便性が向上する。   In the above embodiment, it is not essential to configure the health measurement system separately for the camera and the processing device, and the function of the processing device may be provided on the camera side. Thereby, the health degree measured by photographing the tongue with the camera alone can be displayed on the display unit 20 (FIG. 1) of the camera, and the convenience for the examinee is improved.

本発明の実施形態に係る健康度測定システム1の要部構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part structure of the health degree measurement system 1 which concerns on embodiment of this invention. 健康度計測システム1の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the health degree measurement system. 健康度測定システム1の基本的な動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a basic operation of the health level measurement system 1. 舌画像を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a tongue image. 舌の形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the shape of a tongue. 舌の形状の測定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the measurement of the shape of a tongue. 歯痕を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a tooth trace. 裂紋を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a crack. 苔の湿り気の測定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the measurement of the moisture of moss. 苔の模様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pattern of moss. 本発明の変形例に係る特徴量の抽出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating extraction of the feature-value which concerns on the modification of this invention. 特徴量の抽出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating extraction of a feature-value. 特徴量の抽出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating extraction of a feature-value. 特徴量の抽出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating extraction of a feature-value. 本発明の他の変形例に係る撮像素子4を示す図である。It is a figure which shows the image pick-up element 4 which concerns on the other modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 健康度測定システム
2 カメラ
3 処理装置
21、21a、21b フラッシュ
22 撮像部
33 制御部
35 画像処理部
DP 健康度測定プログラム
NT 乳頭
SJ 下地
TN、TNa〜TNf 舌
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Health degree measurement system 2 Camera 3 Processing apparatus 21, 21a, 21b Flash 22 Imaging part 33 Control part 35 Image processing part DP Health degree measurement program NT Papilla SJ Base TN, TNa-TNf Tongue

Claims (11)

健康度測定システムであって、
(a)体の部位を撮像し、前記体の部位に係る撮影画像を取得する撮像手段と、
(b)前記撮影画像に基づき、前記体の部位に関するn種類(nは2以上の整数)の特徴量を計測する計測手段と、
(c)前記n種類の特徴量を入力情報として所定の処理を行い、前記n種類より少ないm種類(mは自然数)の出力情報を生成する処理手段と、
を備え、
前記m種類の出力情報は前記体の部位を持つ人についての健康度の判定に用いられることを特徴とする健康度測定システム。
A health measurement system,
(a) imaging means for imaging a body part and acquiring a captured image relating to the body part;
(b) a measurement unit that measures n types (n is an integer of 2 or more) of feature amounts related to the body part based on the captured image;
(c) processing means for performing predetermined processing using the n types of feature values as input information and generating m types (m is a natural number) of output information less than the n types;
With
The m-type output information is used for determining a health level of a person having the body part.
請求項1に記載の健康度測定システムにおいて、
前記体の部位は、舌であることを特徴とする健康度測定システム。
The health degree measurement system according to claim 1,
The health measuring system, wherein the body part is a tongue.
請求項2に記載の健康度測定システムにおいて、
前記n種類の特徴量は、舌の色、舌の形状、歯痕、裂紋、苔の色、苔の湿り気、苔の滑らかさ、苔の厚さ、および苔の模様からなる群から選択される少なくとも1の特徴量を含むことを特徴とする健康度計測システム。
In the health level measurement system according to claim 2,
The n types of feature quantities are selected from the group consisting of tongue color, tongue shape, tooth marks, fissures, moss color, moss moisture, moss smoothness, moss thickness, and moss pattern. A health level measurement system including at least one feature amount.
請求項1に記載の健康度測定システムにおいて、
前記体の部位は、顔であることを特徴とする健康度測定システム。
The health degree measurement system according to claim 1,
The health measuring system, wherein the body part is a face.
請求項1に記載の健康度測定システムにおいて、
前記体の部位は、眼であることを特徴とする健康度測定システム。
The health degree measurement system according to claim 1,
The health measurement system, wherein the body part is an eye.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の健康度測定システムにおいて、
前記n種類の特徴量は、前記撮影画像から取得される輝度の分布、色度の分布、ヒストグラムの形状、輪郭、およびテクスチャからなる群から選択される少なくとも1の特徴量を含むことを特徴とする健康度測定システム。
In the health measurement system according to any one of claims 1 to 5,
The n types of feature amounts include at least one feature amount selected from the group consisting of luminance distribution, chromaticity distribution, histogram shape, contour, and texture acquired from the captured image. Health level measurement system.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の健康度測定システムにおいて、
前記m種類の出力情報は、1種類の出力情報であることを特徴とする健康度測定システム。
The health degree measurement system according to any one of claims 1 to 6,
The m-type output information is one type of output information.
請求項7に記載の健康度測定システムにおいて、
前記1種類の出力情報は、健康体の部位に関する特徴量を基準としたマハラノビス距離の情報であることを特徴とする健康度測定システム。
The health measurement system according to claim 7,
The health information measuring system according to claim 1, wherein the one type of output information is Mahalanobis distance information based on a feature amount related to a part of a healthy body.
請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の健康度測定システムにおいて、
前記撮像手段は、
(a-1)互いに異なる3以上の波長帯域の光をそれぞれ透過させるフィルタ、
を有することを特徴とする健康度測定システム。
The health degree measurement system according to any one of claims 1 to 8,
The imaging means includes
(a-1) a filter that transmits light of three or more different wavelength bands,
A health measurement system characterized by comprising:
請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の健康度測定システムにおいて、
(d)前記撮像手段で撮像される体の部位の照度を一定とする発光量の制御が可能な照明手段、
をさらに備えることを特徴とする健康度測定システム。
The health measurement system according to any one of claims 1 to 9,
(d) Illumination means capable of controlling the amount of emitted light to make the illuminance of the body part imaged by the imaging means constant,
A health measurement system further comprising:
健康度測定システムが有するコンピュータにおいて実行されることにより、当該健康度測定システムを請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の健康度測定システムとして機能させることを特徴とするプログラム。   A program for causing a health degree measurement system to function as the health degree measurement system according to any one of claims 1 to 10, when executed on a computer included in the health degree measurement system.
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