JP2005098341A - Control device of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a vehicle including an air conditioner for lengthening the fuel cut time during deceleration. <P>SOLUTION: An air conditioner is needed for keeping the amenity, and it may be switched off in some case and not be switched off depending on the condition. In the case where the air condition may be switched off judging from the operating condition of the air conditioner, the vehicle speed for operating the deceleration lock-up control or the rotational frequency of an input shaft of an automatic transmission is lowered than that in the case where the air conditioner can not be switched off. In the case where the air condition may be switched off judging from the operating condition of the air conditioner, the air conditioner is switched off to set lower the fuel cut permissible rotational frequency, and the deceleration lockup control is operated to keep the engine rotational frequency comparatively high to lengthen the fuel cut time. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は一般的に車両の制御装置に関し、特に、空調装置を備えた車両の減速時ロックアップ作動の車速を切替可能な制御装置に関する。   The present invention generally relates to a vehicle control device, and more particularly to a control device capable of switching a vehicle speed of a lockup operation during deceleration of a vehicle equipped with an air conditioner.

一般に、自動車に搭載される空調装置はエンジンを駆動源として作動する。例えば、冷房機能を備えた空調装置は低温状態を作り出すために冷凍サイクルシステムを有している。この冷凍サイクルシステムはエンジンを駆動源として作動するコンプレッサを含んでいる。   In general, an air conditioner mounted on an automobile operates using an engine as a drive source. For example, an air conditioner having a cooling function has a refrigeration cycle system to create a low temperature state. The refrigeration cycle system includes a compressor that operates using an engine as a drive source.

コンプレッサがエンジンにより駆動され、冷凍サイクルシステム中を冷媒が循環することにより、車室に送られる空気が冷やされて車室内が冷やされる。ここで、エンジンとコンプレッサの間に設けられた電磁クラッチは両者の連結を切断可能とする。   When the compressor is driven by the engine and the refrigerant circulates in the refrigeration cycle system, the air sent to the passenger compartment is cooled and the passenger compartment is cooled. Here, the electromagnetic clutch provided between the engine and the compressor can be disconnected from each other.

空調装置を制御するための制御装置は、その時々の冷房要求度合いやエンジンの運転状態を監視し、監視結果に基づいて電磁クラッチをオン・オフすることにより、空調装置により得られる冷房の効果を制御する。   The control device for controlling the air conditioner monitors the degree of cooling request and the operating state of the engine from time to time, and turns on and off the electromagnetic clutch based on the monitoring result, thereby improving the cooling effect obtained by the air conditioner. Control.

一方、エンジンの燃費向上を図るために、エンジンの減速時に燃料の供給を停止する、即ち、燃料カットを行う技術が一般的に採用されている。この種の燃料カット技術は、燃料カット実行後にエンジン回転数が所定の基準値まで低下したときに中止され、燃料供給のための通常制御へ復帰するのが一般的である。   On the other hand, in order to improve the fuel consumption of the engine, a technique of stopping fuel supply when the engine is decelerated, that is, a fuel cut is generally employed. In general, this type of fuel cut technique is stopped when the engine speed drops to a predetermined reference value after the fuel cut is performed, and the control is returned to the normal control for fuel supply.

この通常制御への復帰は、減速後のエンジンストールの発生を防止する。そして、この復帰後の回転速度をできるだけ低い値に設定することにより、燃料カットによる燃費の低減効果を高めることができる。   This return to normal control prevents the occurrence of engine stall after deceleration. And the reduction effect of the fuel consumption by a fuel cut can be heightened by setting the rotation speed after this return as low as possible.

ところで、上記空調装置のようにエンジンによりコンプレッサを駆動するものでは、空調装置の作動中にコンプレッサに起因する負荷がエンジンに加わることになる。そのため、エンジンの減速時に燃料カットが行われ、且つコンプレッサの負荷がエンジンに加わるような場合には、コンプレッサの負荷の分だけエンジンの回転速度がより急激に低下することになり、その低下速度の慣性に起因してエンジンストールが発生しやすい傾向となる。   By the way, in what drives a compressor by an engine like the said air conditioner, the load resulting from a compressor will be added to an engine during the action | operation of an air conditioner. Therefore, when the engine is decelerated and the fuel is cut and the compressor load is applied to the engine, the engine speed decreases more rapidly by the amount of the compressor load. The engine stall tends to occur due to inertia.

そこで、空調装置の作動中に燃料カットが行われる場合には、燃料カットからの復帰回転速度を空調装置の停止中のそれに比べて高い値に設定する必要がある。従って、復帰回転速度が高く設定される分だけ、燃料カットの燃費の低減効果が小さくなる。これを回避するためには、エンジンの減速時における燃料カットに合わせて空調装置の作動を適宜に制御する必要がある。   Therefore, when the fuel cut is performed during the operation of the air conditioner, it is necessary to set the return rotational speed from the fuel cut to a higher value than that when the air conditioner is stopped. Therefore, the fuel cut reduction effect of the fuel cut is reduced as much as the return rotational speed is set higher. In order to avoid this, it is necessary to appropriately control the operation of the air conditioner in accordance with the fuel cut during deceleration of the engine.

実開平2―50038号公報には、燃料カット時に空調装置の作動を停止する減速制御装置が開示されている。この減速制御装置では燃料カットと同時にコントロールユニットが電磁クラッチをオフすることにより、空調装置のコンプレッサをエンジンから切り離す。   Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-50038 discloses a deceleration control device that stops the operation of an air conditioner when the fuel is cut. In this deceleration control device, the control unit disconnects the compressor of the air conditioner from the engine by turning off the electromagnetic clutch simultaneously with the fuel cut.

これにより、減速時にコンプレッサの負荷がエンジンに加わらなくなり、エンジンの回転速度の低下が緩慢になる。その結果、燃料カットからの復帰回転速度をある程度低い値に設定することが可能となり、燃料カットによる燃費低減の効果を向上させることができる。   Thereby, the load of the compressor is not applied to the engine at the time of deceleration, and the decrease in the rotational speed of the engine becomes slow. As a result, it is possible to set the return rotational speed from the fuel cut to a low value to some extent, and the effect of reducing fuel consumption by the fuel cut can be improved.

特許第3214800号公報には、エンジンの減速時に燃料カットが実行された時に空調カットを一度行い、その空調カットの後に所定期間だけ空調カットの実行を禁止するようにした空調装置の制御装置が開示されている。   Japanese Patent No. 3214800 discloses an air conditioner control device that performs an air conditioning cut once when a fuel cut is performed during engine deceleration, and prohibits the execution of the air conditioning cut for a predetermined period after the air conditioning cut. Has been.

この制御装置によると、減速時に燃料カットが実行された時には、エンジンに加わる空調装置の負荷が軽減される。空調カットが一度行われた後は空調カットが所定期間禁止されることから、空調装置が長期間停止されることはない。その結果、エンジンの減速時には、エンジンの燃費の悪化を防止し、併せて空調装置による空調効果を良好に維持することができる。
一方、トルクコンバータのロックアップ機構の従来の減速ロックアップ制御は、車速及び自動変速機の入力軸回転速度が所定値以上の場合に許可していた。また、空調装置のコンプレッサが作動中の場合、燃料カット許可回転数が高いため、減速ロックアップ制御を作動しても燃料カットできない場合がある。
According to this control device, when the fuel cut is executed during deceleration, the load on the air conditioner applied to the engine is reduced. Since the air conditioning cut is prohibited for a predetermined period after the air conditioning cut is performed once, the air conditioner is not stopped for a long time. As a result, when the engine is decelerated, it is possible to prevent deterioration of the fuel consumption of the engine and maintain the air conditioning effect by the air conditioner well.
On the other hand, the conventional deceleration lockup control of the lockup mechanism of the torque converter is permitted when the vehicle speed and the input shaft rotation speed of the automatic transmission are equal to or higher than a predetermined value. In addition, when the compressor of the air conditioner is in operation, the fuel cut permission rotational speed is high, and thus there is a case where the fuel cannot be cut even if the deceleration lockup control is operated.

このため、従来の減速ロックアップ制御では、コンプレッサ作動時は非作動時より高い車速及び自動変速機の入力軸回転速度の場合にのみ、減速ロックアップ制御を作動させていた。
実開平2−50038号公報 特許第3214800号公報
For this reason, in the conventional deceleration lockup control, the deceleration lockup control is operated only when the compressor is operating and at a higher vehicle speed and at the input shaft rotation speed of the automatic transmission.
Japanese Utility Model Publication No. 2-50038 Japanese Patent No. 3214800

従来の減速ロックアップ制御では、空調装置のコンプレッサ作動時は非作動時より高い車速及び自動変速機の入力軸回転速度の場合のみ、減速ロックアップ制御を作動させていたため、空調装置を切って燃料カットをさせてもロックアップ制御が作動しないため、エンジン回転が低下しやすく、燃料カット時間が短くなってしまう。   In the conventional deceleration lock-up control, the deceleration lock-up control is activated only when the compressor of the air conditioner is operating and at a higher vehicle speed and the input shaft rotation speed of the automatic transmission. Even if the cut is made, the lock-up control does not operate, so the engine rotation tends to decrease and the fuel cut time is shortened.

即ち、燃料カットに入るか否か或いは燃料カットが継続するか否かはエンジンの回転速度により規制されているため、自動変速機の入力軸の回転が比較的高くても従来のように減速ロックアップ制御が作動しないと、エンジンの回転速度が下がり燃料カット時間が短くなってしまうという問題があった。   That is, whether or not the fuel cut is entered or whether or not the fuel cut is continued is regulated by the rotational speed of the engine. Therefore, even if the input shaft of the automatic transmission is relatively high, the deceleration lock is performed as before. If the up control is not activated, there is a problem that the engine speed decreases and the fuel cut time is shortened.

よって、本発明の目的は、減速走行時に燃料カット時間を長くすることが可能な、空調装置を具備した車両の制御装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle control device equipped with an air conditioner that can lengthen the fuel cut time during deceleration traveling.

図1は本発明の原理ブロック図を示している。本発明の制御装置が対象とする車両は、エンジン2と、エンジン2に接続されたロックアップ機構6付のトルクコンバータ4と、トルクコンバータ4に接続された自動変速機8と、エンジン2により駆動される空調装置10と、ロックアップ機構6の制御装置12を備えている。   FIG. 1 shows a principle block diagram of the present invention. The vehicle targeted by the control device of the present invention is driven by the engine 2, the torque converter 4 with the lock-up mechanism 6 connected to the engine 2, the automatic transmission 8 connected to the torque converter 4, and the engine 2. The air conditioner 10 and the control device 12 of the lockup mechanism 6 are provided.

請求項1記載の車両の制御装置は、車両の減速走行時を判定する減速判定手段13と、空調装置10の作動時且つ車両の減速走行時に、第1判定条件に合致した場合ロックアップ制御装置12を作動してロックアップ機構6を締結側へロックアップ制御する第1判定手段14を含んでいる。減速判定手段13は、例えばスロットル弁がオフの時減速走行時と判定する。   The vehicle control device according to claim 1 includes a deceleration determination means 13 for determining when the vehicle is decelerating and a lockup control device when the first determination condition is met when the air conditioner 10 is operating and the vehicle is decelerating. 12 includes first determination means 14 for operating the lockup mechanism 6 to lockup the lockup mechanism 6 to the fastening side. The deceleration determination means 13 determines that the vehicle is decelerating when the throttle valve is off, for example.

車両の制御装置は更に、空調装置10の作動状態に基づいて、空調装置10を作動状態から非作動状態へ切替可能かを判断する強制非作動可能判定手段18と、強制非作動可能判定手段18により空調装置10を作動状態から非作動状態へ切替可能と判断された場合に、車両の減速走行時に第2判定条件に合致した場合ロックアップ制御装置12を作動してロックアップ機構6を締結側へロックアップ制御する第2判定手段16を含んでいる。   The vehicle control device further includes a forced inoperability determining means 18 for determining whether the air conditioner 10 can be switched from the operating state to the inactive state based on the operating state of the air conditioner 10, and the forced inoperability determining means 18. When it is determined that the air conditioner 10 can be switched from the operating state to the non-operating state, the lockup control device 12 is operated and the lockup mechanism 6 is engaged when the vehicle satisfies the second determination condition when the vehicle is decelerating. The second determination means 16 for performing the lock-up control is included.

強制非作動可能判定手段18は、空調装置を完全にオフするだけでなく、現在空調装置に要求されている作動状態(例えば、設定温度25℃に対して空調装置が作動している状態)に対して、言い換えると該作動状態でのエンジンにかかる負荷に対して、空調装置の出力を低減すること及びそれによるエンジンにかかる負荷を低減することが可能かを判断することを含む。   The compulsory non-operable determination means 18 not only completely turns off the air conditioner but also in an operation state currently required for the air conditioner (for example, a state where the air conditioner is operating at a set temperature of 25 ° C.). On the other hand, in other words, it includes determining whether it is possible to reduce the output of the air conditioner and thereby reduce the load on the engine with respect to the load on the engine in the operating state.

請求項2記載の発明によると、強制非作動可能判定手段18により空調装置10を作動状態から非作動状態へ切替可能と判定した場合には、車両の減速走行時にエンジンへの燃料カットの実行を許可するエンジン回転数を、空調装置10作動時の回転数よりも小さい所定値に設定する。   According to the second aspect of the present invention, when the forced inoperability determining means 18 determines that the air conditioner 10 can be switched from the operating state to the inactive state, the fuel cut to the engine is executed when the vehicle decelerates. The permitted engine speed is set to a predetermined value smaller than the speed when the air conditioner 10 is operated.

請求項3記載の発明によると、前記空調装置の非作動時且つ車両の減速走行時に、第3判定条件に合致した場合前記ロックアップ制御装置を作動して前記ロックアップ機構を締結側へロックアップ制御する第3判定手段を更に具備し、第1、第2、第3判定手段14,16,20はそれぞれ車速と自動変速機の入力軸回転数から構成され、車速と入力軸回転数は、第3判定条件≦第2判定条件<第1判定条件の関係を満たす車両の制御装置が提供される。   According to a third aspect of the present invention, when the air conditioner is not operated and the vehicle is decelerated, the lockup control device is operated to lock up the lockup mechanism to the fastening side when the third determination condition is met. Third control means for controlling is further provided, and the first, second and third determination means 14, 16 and 20 are each composed of the vehicle speed and the input shaft speed of the automatic transmission. A vehicle control device that satisfies the relationship of third determination condition ≦ second determination condition <first determination condition is provided.

請求項1記載の発明によると、強制非作動可能判定手段により空調装置を作動状態から非作動状態へ切替可能と判定した場合には、車両の減速走行時に第2判定条件に合致した場合ロックアップ機構を締結側へロックアップ制御するので、エンジン回転数を比較的高く維持することができ、燃料カット時間を長引かせて燃費向上を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, when it is determined by the forced inoperability determination means that the air conditioner can be switched from the operating state to the inactive state, the lockup is performed when the second determination condition is met when the vehicle is decelerated. Since the mechanism is locked up to the fastening side, the engine speed can be kept relatively high, and the fuel cut time can be extended to improve fuel efficiency.

請求項2記載の発明によると、強制非作動可能判定手段により空調装置を作動状態から非作動状態へ切替可能と判定した場合には、車両の減速走行時にエンジンへの燃料カットの実行を許可するエンジン回転数を、空調装置作動時のエンジン回転数よりも小さい値に設定したので、燃料カット時間を長くすることができ、燃費向上を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, when it is determined by the forced inoperability determining means that the air conditioner can be switched from the operating state to the inactive state, the fuel cut to the engine is permitted when the vehicle decelerates. Since the engine speed is set to a value smaller than the engine speed when the air conditioner is in operation, the fuel cut time can be lengthened and fuel efficiency can be improved.

請求項3記載の発明によると、第1、第2、第3判定条件は、それぞれ車速と自動変速機の入力軸回転数から構成される。そして、車速と入力軸回転数の関係を、第3判定条件≦第2判定条件<第1判定条件の関係に設定したので、ロックアップ制御を最適に行うことができ、各ケースに応じて燃料カット時間を制御できるため、燃費向上を図ることが可能である。   According to the third aspect of the present invention, the first, second, and third determination conditions are each configured by the vehicle speed and the input shaft rotational speed of the automatic transmission. Since the relationship between the vehicle speed and the input shaft rotational speed is set to satisfy the relationship of the third determination condition ≦ the second determination condition <the first determination condition, the lockup control can be performed optimally, Since the cut time can be controlled, fuel consumption can be improved.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図2は本発明の実施形態に係る車両に搭載された自動変速機及びその制御装置の構成を示す図であり、内燃エンジン22のクランク軸24には自動変速機26が接続されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an automatic transmission mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention and a control device for the automatic transmission, and an automatic transmission 26 is connected to a crankshaft 24 of the internal combustion engine 22.

自動変速機26は、クランク軸24に連結され、ポンプインペラ28a及びタービンランナ28bを有するトルクコンバータ28と、ポンプインペラ28aとタービンランナ28bと連結するためのロックアップクラッチ30と、トルクコンバータ28の出力側に連結される多段変速ギヤ機構32と、ロックアップクラッチ30及び多段変速ギヤ機構32の動作を制御する油圧制御機構34とを備えている。   The automatic transmission 26 is connected to the crankshaft 24, and includes a torque converter 28 having a pump impeller 28a and a turbine runner 28b, a lockup clutch 30 for connecting the pump impeller 28a and the turbine runner 28b, and an output of the torque converter 28. A multi-stage transmission gear mechanism 32 connected to the side, and a hydraulic control mechanism 34 for controlling the operation of the lock-up clutch 30 and the multi-stage transmission gear mechanism 32.

油圧制御機構34は、ロックアップクラッチ30の係合/非係合を切り替えるオンオフ型のソレノイド弁(以下「Aソレノイド弁」という)34aと、Aソレノイド弁34aがオンされ、ロックアップクラッチ30が係合状態にあるときの係合圧を制御するデューティ制御型のソレノイド弁(以下「Bソレノイド弁」という)34bと、ギヤ機構32のシフト位置(ギヤ比)を制御する変速アクチュエータ34cとを含んでいる。   The hydraulic control mechanism 34 includes an on / off type solenoid valve (hereinafter referred to as “A solenoid valve”) 34 a that switches between engagement and disengagement of the lockup clutch 30, and an A solenoid valve 34 a that is on. A duty control type solenoid valve (hereinafter referred to as “B solenoid valve”) 34b for controlling the engagement pressure when in the combined state, and a speed change actuator 34c for controlling the shift position (gear ratio) of the gear mechanism 32. Yes.

Aソレノイド弁34a,Bソレノイド34b及び変速アクチュエータ34cは、自動変速機制御用の電子コントロールユニット(以下「ECU」という)36に接続されており、ECU36はAソレノイド弁34a及びBソレノイド弁34bを介してロックアップクラッチ30の係合状態の制御を行うと共に、変速アクチュエータ34cを介して多段変速ギヤ機構32のシフト位置の制御を行う。   The A solenoid valve 34a, the B solenoid 34b, and the speed change actuator 34c are connected to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 36 for automatic transmission control. The ECU 36 is connected via the A solenoid valve 34a and the B solenoid valve 34b. The engagement state of the lockup clutch 30 is controlled, and the shift position of the multi-stage transmission gear mechanism 32 is controlled via the transmission actuator 34c.

自動変速機26には、多段変速ギヤ32のシフト位置SRTDGを検出するシフト位置センサ38が設けられており、その検出信号はECU36に供給される。   The automatic transmission 26 is provided with a shift position sensor 38 for detecting the shift position SRTDG of the multi-stage transmission gear 32, and the detection signal is supplied to the ECU 36.

エンジン22の出力は、クランク軸24からトルクコンバータ28、ギヤ機構32、差動装置40を順次経て、左右の駆動輪42,44に伝達され、これらを駆動する。また、自動変速機26の出力側には、当該車両の車速VPを検出する車速センサ46が設けられており、その検出信号はECU36に供給される。   The output of the engine 22 is transmitted from the crankshaft 24 to the left and right drive wheels 42 and 44 through the torque converter 28, the gear mechanism 32, and the differential device 40 in order, and drives them. A vehicle speed sensor 46 that detects the vehicle speed VP of the vehicle is provided on the output side of the automatic transmission 26, and the detection signal is supplied to the ECU 36.

エンジン22には、吸気管48の途中に設けられたスロットル弁50の開度θTHを検出するスロットル弁開度センサ52と、エンジン冷却水温TWを検出するエンジン水温センサ54と、エンジン回転数NEを検出するエンジン回転数センサ56が設けられており、これらのセンサの検出信号はECU36に供給される。エンジン回転数センサ56は、クランク軸24の180度回転毎に所定クランク角度位置でTDC信号パルスを出力し、ECU36に供給する。   The engine 22 includes a throttle valve opening sensor 52 that detects an opening θTH of a throttle valve 50 provided in the middle of the intake pipe 48, an engine water temperature sensor 54 that detects an engine cooling water temperature TW, and an engine speed NE. An engine speed sensor 56 for detection is provided, and detection signals from these sensors are supplied to the ECU 36. The engine speed sensor 56 outputs a TDC signal pulse at a predetermined crank angle position every 180 degrees rotation of the crankshaft 24 and supplies it to the ECU 36.

また、スロットル弁50には例えば電動モータからなるスロットルアクチュエータ58が連結されており、このスロットルアクチュエータ58はECU36に接続されている。ECU36には、車両のアクセルペダルの踏み込み量(以下「アクセル開度」という)APFZを検出するアクセル開度センサ60が接続されており、その検出信号がECU36に供給される。   Further, a throttle actuator 58 made of, for example, an electric motor is connected to the throttle valve 50, and this throttle actuator 58 is connected to the ECU 36. The ECU 36 is connected to an accelerator opening sensor 60 for detecting the amount of depression of the accelerator pedal of the vehicle (hereinafter referred to as “accelerator opening”) APFZ, and the detection signal is supplied to the ECU 36.

ECU36はアクセル開度APFZ等に応じて、スロットル弁開度θTHを制御する。即ち、本実施形態ではアクセルペダルとスロットル弁50とは機械的に連結されておらず、アクセル開度AP及び他の運転状態に応じてスロットル弁開度θTHが制御される。   The ECU 36 controls the throttle valve opening θTH in accordance with the accelerator opening APFZ and the like. That is, in this embodiment, the accelerator pedal and the throttle valve 50 are not mechanically connected, and the throttle valve opening θTH is controlled according to the accelerator opening AP and other operating conditions.

ECU36には更に、自動変速機26の動作モードを選択するための選択レバー位置を検出する選択レバー位置センサ62及びブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ64が接続されており、それらの検出信号はECU36に供給される。   The ECU 36 is further connected to a selection lever position sensor 62 for detecting a selection lever position for selecting an operation mode of the automatic transmission 26 and a brake switch 64 for detecting depression of a brake pedal. It is supplied to the ECU 36.

尚、ECU36は、エンジン22に供給する燃料量(燃料噴射弁の開弁時間)及び点火時期等を制御する図示しないエンジン制御用電子コントロールユニットに接続されており、制御パラメータ情報を相互に伝達するように構成されている。   The ECU 36 is connected to an engine control electronic control unit (not shown) that controls the amount of fuel supplied to the engine 22 (opening time of the fuel injection valve), ignition timing, and the like, and transmits control parameter information to each other. It is configured as follows.

ECU36は、上述した各種センサからの入力信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路と、中央処理回路(CPU)と、CPUで実行される各種演算プログラムや後述するシフトマップ及び演算結果等を記憶するROM及びRAMからなる記憶回路と、Aソレノイド弁34a、Bソレノイド弁34b及び変速アクチュエータ34cに駆動信号を出力する出力回路とを備えている。   The ECU 36 shapes an input signal from the various sensors described above, corrects the voltage level to a predetermined level, and converts an analog signal value into a digital signal value, and a central processing circuit (CPU). Drive signals to a storage circuit including a ROM and a RAM for storing various calculation programs executed by the CPU, a shift map and calculation results described later, and the A solenoid valve 34a, the B solenoid valve 34b, and the speed change actuator 34c. And an output circuit.

ECU36は、各種センサの検出信号に基づいてロックアップクラッチ30の係合状態、シフト位置及びスロットル弁開度θTHの制御を行う。尚、以下にフローチャートを参照して説明する処理は、ECU36のCPUで実行されるものである。   The ECU 36 controls the engagement state, the shift position, and the throttle valve opening θTH of the lockup clutch 30 based on detection signals from various sensors. In addition, the process demonstrated with reference to a flowchart below is performed by CPU of ECU36.

以下、図3のフローチャートを参照して、強制空調装置(以下エアコンと略称する)オフの処理について詳細に説明する。まず、ステップ10(図面ではS10と省略する)においてスロットルがオンか否かを判断する。スロットルがオンの場合には、車両は加速走行状態であり、オフの場合には車両は減速走行状態である。   Hereinafter, the forced air conditioner (hereinafter abbreviated as “air conditioner”) off process will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 3. First, in step 10 (abbreviated as S10 in the drawing), it is determined whether or not the throttle is on. When the throttle is on, the vehicle is in an accelerated traveling state, and when the throttle is off, the vehicle is in a decelerating traveling state.

ステップ10でスロットルがオンと判断された場合には、ステップ11へ進んでエアコンが作動中か否かを判断する。エアコンが作動中の場合には、ステップ12へ進んで車速VがV1より大きいか否かを判断する。ここで、V1は例えば50〜55km/hである。   If it is determined in step 10 that the throttle is on, the process proceeds to step 11 to determine whether the air conditioner is operating. If the air conditioner is in operation, the routine proceeds to step 12 where it is determined whether or not the vehicle speed V is greater than V1. Here, V1 is, for example, 50 to 55 km / h.

車速VがV1より大きい場合には、ステップ13へ進んで自動変速機の入力軸回転数がNM1より大きいか否かを判断する、NM1は例えば1800〜1900rpmである。ステップ13で入力軸回転数がNM1より大きいと判断された場合には、ステップ14へ進んで減速ロックアップ許可フラグを立てる。   When the vehicle speed V is higher than V1, the routine proceeds to step 13, where it is determined whether or not the input shaft speed of the automatic transmission is higher than NM1, NM1 is 1800-1900 rpm, for example. If it is determined in step 13 that the input shaft rotational speed is greater than NM1, the routine proceeds to step 14 where a deceleration lockup permission flag is set.

ステップ11でエアコンが作動中でない場合には、ステップ15へ進んで車速VがV2より大きいか否かを判断する。ここで、V2は例えば35〜40km/hである。車速がV2より大きい場合には、ステップ16へ進んで自動変速機の入力軸回転数がNM2より大きいか否かを判断する。   If it is determined in step 11 that the air conditioner is not operating, the process proceeds to step 15 to determine whether or not the vehicle speed V is greater than V2. Here, V2 is 35-40 km / h, for example. When the vehicle speed is higher than V2, the routine proceeds to step 16, where it is determined whether or not the input shaft speed of the automatic transmission is higher than NM2.

NM2は例えば1300〜1400km/hである。ステップ16で入力軸回転数がNM2より大きいと判断された場合には、ステップ14へ進んで減速ロックアップ許可フラグを立てる。   NM2 is 1300-1400 km / h, for example. If it is determined in step 16 that the input shaft speed is greater than NM2, the routine proceeds to step 14 where a deceleration lockup permission flag is set.

一方、ステップ12で車速VがV1以下と判断された場合、ステップ13で入力軸回転数がNM1以下と判断された場合、ステップ15で車速VがV2以下と判断された場合、及びステップ16で入力軸回転数がNM2以下と判断された場合には、ステップ17へ進んで減速ロックアップ許可フラグに0を代入する。即ち、減速ロックアップを不許可にする。   On the other hand, if it is determined in step 12 that the vehicle speed V is V1 or less, if it is determined in step 13 that the input shaft speed is NM1 or less, if it is determined in step 15 that the vehicle speed V is V2 or less, and if in step 16 If it is determined that the input shaft speed is NM2 or less, the routine proceeds to step 17 where 0 is substituted for the deceleration lockup permission flag. That is, the deceleration lockup is not permitted.

ステップ10でスロットルがオフと判断された場合、即ち車両が減速走行状態にあると判断された場合には、ステップ18へ進んでエアコンが作動中か否かを判断する。エアコンが作動中の場合には、ステップ19へ進んでエアコンをオフにするのが可能か否かを判断する。   If it is determined in step 10 that the throttle is off, that is, if it is determined that the vehicle is in a decelerating running state, the process proceeds to step 18 to determine whether the air conditioner is operating. If the air conditioner is operating, the process proceeds to step 19 to determine whether or not the air conditioner can be turned off.

エアコンをオフにするのが可能な場合は、例えば以下のパラメータの組み合わせから決定される。   When it is possible to turn off the air conditioner, it is determined from a combination of the following parameters, for example.

a)エアコンのエバポレータの温度が充分に低い。   a) The temperature of the evaporator of the air conditioner is sufficiently low.

b)車室内が運転者により要求されている温度に近い状態である。   b) The passenger compartment is close to the temperature required by the driver.

c)外気温の状態も考慮して、数秒程度エアコンをオフにしても快適性が保てると判断可能な場合。   c) When it can be determined that the comfort can be maintained even when the air conditioner is turned off for several seconds in consideration of the outside air temperature.

d)数秒程度の間、エアコンからの風に温度変化がほとんどない。   d) There is almost no temperature change in the wind from the air conditioner for several seconds.

又、上記のエアコンの作動状態に応じて、エアコンをオフするだけではなく、エアコンの作動状態を弱くする、即ち出力を低減する制御を行うことができる。この場合は、上記のパラメータの判断に対して適宜に条件を設定することができ、そのパラメータの条件に対して快適性を保てる範囲でエアコンの出力の低減の度合いを予め定めることができる。   Further, in addition to turning off the air conditioner according to the operating state of the air conditioner, it is possible to perform control to weaken the operating state of the air conditioner, that is, to reduce the output. In this case, conditions can be appropriately set for the determination of the above parameters, and the degree of reduction in the output of the air conditioner can be determined in advance within a range in which comfort can be maintained with respect to the parameter conditions.

エアコンの作動状態の強弱、即ち出力の低減の度合いに応じて、減速時のロックアップ回転数及びエンジンの燃料カット回転数を変更することができる。この場合、エアコンの出力の低減の度合いが大きければ大きい程、減速時のロックアップ回転数及びエンジンの燃料カット回転数を高く設定することが好ましく、運転状態に応じて適正な制御が可能となる。   Depending on the strength of the operating state of the air conditioner, that is, the degree of reduction of the output, the lockup rotation speed at the time of deceleration and the fuel cut rotation speed of the engine can be changed. In this case, the greater the degree of reduction in the output of the air conditioner, the higher the lock-up rotation speed at the time of deceleration and the fuel cut rotation speed of the engine are preferably set, and appropriate control can be performed according to the operating state. .

ステップ19でエアコンのオフが不能と判断された場合には、ステップ20へ進んで車速VがV3より大きいか否かを判断する。ここで、V3は例えば40〜45km/hである。   If it is determined in step 19 that the air conditioner cannot be turned off, the process proceeds to step 20 to determine whether the vehicle speed V is greater than V3. Here, V3 is, for example, 40 to 45 km / h.

車速VがV3より大きいと判断された場合には、ステップ21へ進んでエンジン回転数NeがNe4より大きいか否かを判断する。ここで、Ne4は1500〜1600rpmである。   If it is determined that the vehicle speed V is greater than V3, the routine proceeds to step 21, where it is determined whether or not the engine speed Ne is greater than Ne4. Here, Ne4 is 1500-1600 rpm.

ステップ21でエンジン回転数NeがNe4より大きいと判断された場合には、ステップ22へ進んで減速ロックアップフラグが立っているか否かを判断する。フラグが立っていると判断された場合には、ステップ23へ進んで減速ロックアップ制御を実行する。   If it is determined at step 21 that the engine speed Ne is greater than Ne4, the routine proceeds to step 22 where it is determined whether or not a deceleration lockup flag is set. If it is determined that the flag is set, the routine proceeds to step 23 where deceleration lockup control is executed.

ステップ18でエアコンオフと判断された場合及びステップ19でエアコンをオフにするのが可能と判断された場合には、ステップ24へ進んで車速VがV4より大きいか否かを判断する。ここで、V4は例えば25〜30km/hである。   If it is determined in step 18 that the air conditioner is off and if it is determined in step 19 that the air conditioner can be turned off, the routine proceeds to step 24, where it is determined whether or not the vehicle speed V is greater than V4. Here, V4 is, for example, 25 to 30 km / h.

ステップ24で車速VがV4より大きいと判断された場合には、ステップ25へ進んでエンジン回転数NeがNe5より大きいか否かを判断する。ここで、Ne5は例えば1000〜1100rpmである。   If it is determined at step 24 that the vehicle speed V is greater than V4, the routine proceeds to step 25, where it is determined whether or not the engine speed Ne is greater than Ne5. Here, Ne5 is, for example, 1000 to 1100 rpm.

ステップ25でエンジン回転数NeがNe5より大きいと判断された場合には、ステップ26へ進んで減速ロックアップフラグが立っているか否かを判断する。フラグが立っていると判断された場合には、ステップ27へ進んでエアコンが作動中か否かを判断する。   If it is determined in step 25 that the engine speed Ne is greater than Ne5, the routine proceeds to step 26, where it is determined whether or not a deceleration lockup flag is set. If it is determined that the flag is set, the process proceeds to step 27 to determine whether the air conditioner is operating.

エアコンが作動中の場合には、ステップ28へ進んで強制エアコンオフフラグを立て、更に強制的にエアコンをオフにする。次いで、ステップ23へ進んで減速ロックアップ制御を実行する。ステップ27でエアコンがオフと判断された場合にも、ステップ23へ進んで減速ロックアップ制御を実行する。   If the air conditioner is in operation, the process proceeds to step 28 to set a forced air conditioner off flag and forcibly turns off the air conditioner. Next, the routine proceeds to step 23 where deceleration lockup control is executed. Even when it is determined at step 27 that the air conditioner is off, the routine proceeds to step 23 where deceleration lockup control is executed.

一方、ステップ20、ステップ21、ステップ22、ステップ24、ステップ25、或いはステップ26が否定判断の場合には、ステップ29へ進んで減速ロックアップ制御をすることなく本処理をする。   On the other hand, if step 20, step 21, step 22, step 24, step 25, or step 26 is negative, the process proceeds to step 29 and this process is performed without performing deceleration lockup control.

次に図4のフローチャートを参照して、減速時の燃料カット処理について説明する。まず、ステップ40でスロットルがオフか否かを判断する。スロットルがオフと判断された場合には、ステップ41へ進んでエアコンが作動中か否かを判断する。   Next, the fuel cut process during deceleration will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 40, it is determined whether or not the throttle is off. If it is determined that the throttle is off, the routine proceeds to step 41 to determine whether or not the air conditioner is operating.

エアコンが作動中と判断された場合には、ステップ42へ進んで強制エアコンオフフラグが立っているか否かを判断する。強制エアコンオフフラグが立っていると判断された場合には、ステップ43へ進んでエンジン回転数NeがNe1より大きいか否かを判断する。ここで、Ne1は例えば1310〜1410rpmである。エンジン回転数NeがNe1より大きいと判断された場合には、ステップ44へ進んで燃料カットを実行する。   If it is determined that the air conditioner is in operation, the routine proceeds to step 42, where it is determined whether or not the forced air conditioner off flag is set. If it is determined that the forced air conditioner off flag is set, the routine proceeds to step 43, where it is determined whether or not the engine speed Ne is greater than Ne1. Here, Ne1 is, for example, 1310 to 1410 rpm. If it is determined that the engine speed Ne is greater than Ne1, the routine proceeds to step 44 where fuel cut is executed.

ステップ42で強制エアコンオフフラグが立っていないと判断された場合には、ステップ45へ進んでエンジン回転数NeがNe2より大きいか否かを判断する。ここで、Ne2は例えば1800〜1900rpmである。エンジン回転数NeがNe2より大きいと判断された場合には、ステップ44へ進んで燃料カットを実行する。   If it is determined at step 42 that the forced air conditioner off flag is not set, the routine proceeds to step 45, where it is determined whether or not the engine speed Ne is greater than Ne2. Here, Ne2 is 1800-1900 rpm, for example. If it is determined that the engine speed Ne is greater than Ne2, the routine proceeds to step 44 where fuel cut is executed.

また、ステップ41でエアコンがオフと判断された場合には、ステップ46へ進んでエンジン回転数NeがNe3より大きいか否かを判断する。ここで、Ne3は1300〜1400rpmである。エンジン回転数NeがNe3より大きいと判断された場合には、ステップ44へ進んで燃料カットを実行する。   If it is determined in step 41 that the air conditioner is off, the process proceeds to step 46 to determine whether or not the engine speed Ne is greater than Ne3. Here, Ne3 is 1300-1400 rpm. If it is determined that the engine speed Ne is greater than Ne3, the routine proceeds to step 44 where fuel cut is executed.

ステップ40、ステップ43、ステップ45又はステップ46が否定判断の場合には、燃料カットを実行することなく本処理を終了する。   If step 40, step 43, step 45 or step 46 is negative, the process is terminated without executing fuel cut.

図5は図3のフローチャートで説明した強制エアコンオフ時のタイミングチャートを示している。まず、減速ロックアップ許可フラグが立ち、スロットルオフ時に減速ロックアップ制御が開始される。即ち、ロックアップクラッチが締結側に制御される。   FIG. 5 shows a timing chart when the forced air-conditioner is off as described in the flowchart of FIG. First, a deceleration lockup permission flag is set, and deceleration lockup control is started when the throttle is off. That is, the lockup clutch is controlled to the engagement side.

ロックアップクラッチが入ると、エンジンのクランクシャフトと自動変速機の入力軸が直結されるため、エンジン回転数は入力軸回転数と同一となり、時間と共に徐々に低下する。   When the lockup clutch is engaged, the engine crankshaft and the input shaft of the automatic transmission are directly connected, so the engine speed becomes the same as the input shaft speed and gradually decreases with time.

従来は減速ロックアップ制御が作動しないため、エンジン回転数が下がり、燃料カット時間が短いという問題があった。本発明では、減速ロックアップ制御が入りロックアップクラッチが締結されるため、エンジン回転数が高めに維持され燃料カット時間が従来に比較して長くなる。   Conventionally, since the deceleration lockup control is not activated, there is a problem that the engine speed is lowered and the fuel cut time is short. In the present invention, since the deceleration lockup control is entered and the lockup clutch is engaged, the engine speed is kept high and the fuel cut time is longer than before.

本発明の原理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principle of this invention. 本発明に係る車両に搭載された自動変速機及びその制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the automatic transmission mounted in the vehicle which concerns on this invention, and its control apparatus. 強制エアコンオフ処理のフローチャートである。It is a flowchart of a forced air-conditioner OFF process. 減速時燃料カットのフローチャートである。It is a flowchart of the fuel cut at the time of deceleration. 強制エアコンオフ時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of forced air-conditioner OFF.

符号の説明Explanation of symbols

22 エンジン
26 自動変速機
28 トルクコンバータ
30 ロックアップクラッチ
32 多段変速ギヤ機構
34 油圧制御機構
36 電子コントロールユニット(ECU)
46 車速センサ
48 吸気管
52 スロットル弁開度センサ
56 エンジン回転数センサ
22 Engine 26 Automatic transmission 28 Torque converter 30 Lock-up clutch 32 Multi-speed gear mechanism 34 Hydraulic control mechanism 36 Electronic control unit (ECU)
46 Vehicle speed sensor 48 Intake pipe 52 Throttle valve opening sensor 56 Engine speed sensor

Claims (3)

エンジンに接続されたロックアップ機構付トルクコンバータのロックアップ制御装置と、該トルクコンバータに接続された自動変速機と、前記エンジンにより駆動される空調装置とを備えた車両の制御装置であって、
車両の減速走行時を判定する減速判定手段と、
前記空調装置の作動時且つ車両の減速走行時に、第1判定条件に合致した場合前記ロックアップ制御装置を作動して前記ロックアップ機構を締結側へロックアップ制御する第1判定手段と、
前記空調装置の作動状態に基づいて、該空調装置を作動状態から非作動状態へ切替可能かを判断する強制非作動可能判定手段と、
前記強制非作動可能判定手段により前記空調装置を作動状態から非作動状態へ切替可能と判定した場合には、車両の減速走行時に第2判定条件に合致した場合前記ロックアップ制御装置を作動して前記ロックアップ機構を締結側へロックアップ制御する第2判定手段と、
を具備したことを特徴とする車両の制御装置。
A vehicle control device comprising a lockup control device for a torque converter with a lockup mechanism connected to an engine, an automatic transmission connected to the torque converter, and an air conditioner driven by the engine,
Deceleration determination means for determining when the vehicle is decelerated,
A first determination means for operating the lock-up control device to lock-up the lock-up mechanism to the fastening side when the air conditioner is operating and the vehicle is traveling at a reduced speed when the first determination condition is met;
Based on the operating state of the air conditioner, forced non-operable determination means for determining whether the air conditioner can be switched from the operating state to the non-operating state;
When it is determined by the forced inoperability determining means that the air conditioner can be switched from the operating state to the inactive state, the lockup control device is operated when the second determination condition is met when the vehicle decelerates. Second determination means for performing lock-up control of the lock-up mechanism to the fastening side;
A vehicle control device comprising:
前記強制非作動判定手段により前記空調装置を作動状態から非作動状態へ切替可能と判定した場合には、車両の減速走行時に前記エンジンへの燃料カットの実行を許可するエンジン回転数を、前記空調装置作動時のエンジン回転数よりも小さい所定値に設定したことを特徴とする請求項1記載の車両の制御装置。   When it is determined by the forced non-operation determining means that the air conditioner can be switched from the operating state to the non-operating state, the engine speed that permits execution of a fuel cut to the engine when the vehicle is decelerating is set to the air conditioning. 2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the vehicle control device is set to a predetermined value smaller than an engine speed when the device is operated. 前記空調装置の非作動時且つ車両の減速走行時に、第3判定条件に合致した場合前記ロックアップ制御装置を作動して前記ロックアップ機構を締結側へロックアップ制御する第3判定手段を更に具備し、
前記第1、第2、第3判定条件は、それぞれ車速と前記自動変速機の入力軸回転数から構成され、車速と入力軸回転数は、第3判定条件≦第2判定条件<第1判定条件の関係を満すことを特徴とする請求項1又は2記載の車両の制御装置。
When the air conditioner is not operated and the vehicle is decelerating, the vehicle further includes third determining means for operating the lockup control device and controlling the lockup mechanism to the fastening side when the third determination condition is met. And
Each of the first, second, and third determination conditions includes a vehicle speed and an input shaft rotation speed of the automatic transmission, and the vehicle speed and the input shaft rotation speed are determined by third determination condition ≦ second determination condition <first determination. The vehicle control device according to claim 1, wherein a condition relationship is satisfied.
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