JP2005075144A - Air conditioning device for vehicle - Google Patents

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JP2005075144A JP2003308000A JP2003308000A JP2005075144A JP 2005075144 A JP2005075144 A JP 2005075144A JP 2003308000 A JP2003308000 A JP 2003308000A JP 2003308000 A JP2003308000 A JP 2003308000A JP 2005075144 A JP2005075144 A JP 2005075144A
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Takamitsu Senoo
高光 妹尾
Tetsuo Ueda
哲郎 上田
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform an appropriate temperature control while reducing load on a passenger's body in a vehicle. <P>SOLUTION: The getting on/off position for the passenger sitting on each seat in the vehicle is specified by the passenger getting on/off position specifying part 16, and the current position of the vehicle is grasped by a current position grasping part 17. When the current position of the vehicle approaches the getting on/off position of the passenger, a control timing determination part 18 outputs a control command relative to an air conditioning control part 12 and the air control part 12 controls a blow-off temperature and air volume of conditioned air with a spot air conditioning 11 air-conditioning the vicinity of the seat as an air conditioning zone according to the control command so that the temperature in the vicinity of the seat where the passenger the getting on/off is seated approaches the outside air temperature. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の複数の座席に向かって吹き出される空調風の吹き出し温度を個別に制御可能な車両用空調装置に関し、特に、乗降時における急激な温度変化による乗客の身体への負担を軽減させるようにした車両用空調装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner capable of individually controlling the temperature of air-conditioning air blown toward a plurality of seats of a vehicle, and in particular, reduces the burden on the passenger's body due to a sudden temperature change when getting on and off. The present invention relates to a vehicle air conditioner.

従来、車室内温度を車両の乗員によって設定された設定温度に近付けるように、車室内に吹き出される空調風の温度及び風量を自動調節するようにした、オートエアコンと呼ばれる車両用空調装置が普及している。また、特にワンボックスカー等の比較的大型の車両や、一部の高級車両等に搭載される車両用空調装置としては、2以上の空調ゾーンをそれぞれ個別に温調制御可能な、いわゆる独立温調型のオートエアコンが実用化されている。   Conventionally, an air conditioner for vehicles called an auto air conditioner that automatically adjusts the temperature and the amount of air-conditioning air blown into the passenger compartment so that the passenger compartment temperature approaches the set temperature set by the vehicle occupant has become widespread. doing. In particular, as a vehicle air conditioner mounted on a relatively large vehicle such as a one-box car or some high-class vehicles, a so-called independent temperature that can individually control the temperature of two or more air-conditioning zones. Toned auto air conditioners have been put into practical use.

この独立温調型のオートエアコンに関しては、車両の実走行時における環境変化や乗員の状態等に対応して、各空調ゾーンでの快適性を更に向上できるような温調制御を実現するための様々な工夫が提案されている(例えば、特許文献1や特許文献2等を参照)。
特開平5−310031号公報 特開平8−108736号公報
With regard to this independent temperature control type auto air conditioner, in order to realize temperature control that can further improve the comfort in each air conditioning zone in response to environmental changes and occupant conditions during actual driving of the vehicle Various ideas have been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
JP-A-5-310031 JP-A-8-108736

ところで、以上のような車両用空調装置を用いて車室内の温調制御を行う場合、車両の乗客の身体の具合によっては、車室内温度を単に設定温度に近付けるような制御を行うだけでなく、乗客の身体への負担を少なくするための特別な配慮が求められる場合もある。具体的には、例えば車室内温度が外気温と著しく異なるような場合には、車両の乗客が体力的に不安を抱える人であれば、車両への乗降時にその急激な温度変化によって体調を崩す虞もあり、このような不都合を生じさせないための工夫が求められることになる。   By the way, when the temperature control of the passenger compartment is performed using the vehicle air conditioner as described above, depending on the condition of the passengers of the vehicle, not only the control of simply bringing the passenger compartment temperature close to the set temperature is performed. In some cases, special considerations are required to reduce the burden on passengers. Specifically, for example, when the passenger compartment temperature is remarkably different from the outside air temperature, if the passenger of the vehicle is physically uneasy, the physical condition is lost due to the rapid temperature change when getting on and off the vehicle. There is also a fear, and a device for preventing such inconvenience is required.

特に、近年では、介護保険制度に基づく介護サービスの一環として、デイケア等の介護サービスを受ける被介護者を送迎車両を用いて送迎する送迎サービスが多くの介護サービス事業者において実施されており、このような送迎サービスに用いる送迎車両に搭載される車両用空調装置においては、高齢の被介護者の身体への負担ができるだけ少なくなるように、車室内の温調制御を行うことが求められる。   In particular, as part of the nursing care service based on the long-term care insurance system, in recent years, many nursing care service providers have implemented a pick-up service that uses a pick-up vehicle to pick up a care recipient who receives day care and other care services. In a vehicle air conditioner mounted on a pick-up vehicle used for such a pick-up service, it is required to control the temperature of the passenger compartment so as to minimize the burden on the body of an elderly care recipient.

本発明は、以上のような実情に鑑みて創案されたものであって、車両の乗客が例えば高齢者等の体力的に不安を抱える人であっても、この乗客の身体への負担を軽減しながら適切な温調制御を行うことができる車両用空調装置を提供することを目的としている。   The present invention was devised in view of the above situation, and even if the passenger of the vehicle is a person who is physically uneasy such as an elderly person, the burden on the passenger's body is reduced. An object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can perform appropriate temperature control.

本発明は、前記目的を達成するために、車両の複数の座席に向かって吹き出される空調風の吹き出し温度を個別に制御可能な車両用空調装置において、車両の現在位置が何れかの乗客の乗降位置に近付いたときに、当該顧客が着座する座席近傍の温度が外気温に近付くように、当該乗客が着座する座席に向かって吹き出される空調風の吹き出し温度を制御するようにしたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle air conditioner capable of individually controlling the temperature of air-conditioning air blown out toward a plurality of seats of a vehicle. When the passenger gets close to the boarding / exiting position, the temperature of the conditioned air blown out toward the seat where the passenger is seated is controlled so that the temperature near the seat where the customer is seated approaches the outside air temperature. It is a feature.

本発明に係る車両用空調装置において、車両内部における各座席近傍の温度は複数の内気温検出手段によって各々検出され、外気温は外気温検出手段によって検出される。更に乗客乗降位置特定手段によって各座席に着座する乗客の乗降位置が特定され、現在位置把握手段によって車両の現在位置が把握される。そして、空調制御手段が、内気温検出手段によって検出された各座席近傍の温度が所望の温度となるように空調制御を行い、特に、乗客乗降位置特定手段からの乗客の乗降位置に関する情報、及び現在位置把握手段からの車両の現在位置の情報に基づいて、車両の現在位置が何れかの乗客の乗降位置に近付いたと判断したときには、空調制御手段が、内気温検出手段によって検出される当該顧客が着座する座席近傍の温度が、外気温検出手段によって検出される外気温に近付くように、当該乗客が着座する座席に向かって吹き出される空調風の吹き出し温度を制御するようにしている。   In the vehicle air conditioner according to the present invention, the temperature in the vicinity of each seat inside the vehicle is detected by a plurality of inside air temperature detecting means, and the outside air temperature is detected by the outside air temperature detecting means. Furthermore, the boarding / alighting position of the passenger seated on each seat is specified by the passenger boarding / alighting position specifying means, and the current position of the vehicle is recognized by the current position grasping means. And the air conditioning control means performs air conditioning control so that the temperature in the vicinity of each seat detected by the inside air temperature detecting means becomes a desired temperature, in particular, information on the passenger boarding / exiting position from the passenger boarding / exiting position specifying means, and Based on the current position information of the vehicle from the current position grasping means, when it is determined that the current position of the vehicle has approached any passenger's getting-on / off position, the air-conditioning control means detects the customer detected by the inside air temperature detecting means. The temperature of the conditioned air blown out toward the seat on which the passenger is seated is controlled so that the temperature in the vicinity of the seat on which the passenger is seated approaches the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means.

本発明に係る車両用空調装置によれば、設定温度を外気温とは著しく異なる温度に設定した場合であっても、乗客が乗降する際には、その乗客が着座する座席近傍の温度外気温に近付くように温調制御されるので、乗降時の温度変化による乗客の身体への負担を低減することができる。   According to the vehicle air conditioner of the present invention, even when the set temperature is set to a temperature significantly different from the outside air temperature, when the passenger gets on and off, the temperature outside air temperature in the vicinity of the seat on which the passenger is seated Therefore, the burden on the passenger's body due to the temperature change at the time of getting on and off can be reduced.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、ここでは、介護サービスを受ける被介護者の送迎に用いられる送迎車両用の空調装置に本発明を適用した例について具体的に説明するが、本発明は、ここで挙げる例に限らず、複数の乗客を異なる乗降位置にてそれぞれ乗降させるといった利用形態が想定される、あらゆる車両の空調装置に対して広く適用可能である。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, although the example which applied this invention to the air-conditioner for pick-up vehicles used for pick-up of the care recipient who receives care service is explained concretely, the present invention is not restricted to the example given here, The present invention is widely applicable to any vehicle air conditioner in which usage forms such as a plurality of passengers getting on and off at different boarding positions are assumed.

先ず、本発明を適用した送迎車両用の空調装置の具体的な説明に先立ち、この送迎車両を用いて被介護者を送迎する送迎サービスを支援するための送迎支援システムの概要について、図1を参照して説明する。この送迎支援システムは、本システムの利用者として登録された各介護サービス事業者による送迎サービスについて、当該送迎サービスを効率良く実施するための配車計画を自動的に策定して介護サービス事業者側に提供するものであり、本発明を適用した送迎車両用の空調装置は、この送迎支援システムから提供される情報を利用して、本発明に特徴的な処理を実行するようになっている。   First, prior to specific description of an air conditioner for a pick-up vehicle to which the present invention is applied, an outline of a pick-up support system for supporting pick-up service for picking up a cared person using this pick-up vehicle is shown in FIG. The description will be given with reference. This pick-up support system automatically formulates a dispatch plan for efficiently carrying out the pick-up service for the pick-up service by each care service business registered as a user of this system. The air conditioner for a pick-up vehicle to which the present invention is applied is configured to execute processing characteristic of the present invention using information provided from the pick-up support system.

送迎支援システムは、図1に示すように、インターネット1上にASP(アプリケーション・サービス・プロバイダ)型のシステムとして構築されるものであり、通信ネットワークであるインターネット1に情報処理サーバ2が接続され、この情報処理サーバ2に送迎情報データベース3が接続(或いは内蔵)されている。この送迎支援システムでは、送迎サービスを実施する各介護サービス事業者や、各介護サービス事業者での送迎サービスに用いられる各送迎車両から、それぞれインターネット1経由で情報処理サーバ2に対してアクセス可能とされており、これら各介護サービス事業者や各送迎車両は、情報処理サーバ2から必要な情報を取得できるようになっている。   As shown in FIG. 1, the pick-up support system is constructed as an ASP (Application Service Provider) type system on the Internet 1, and an information processing server 2 is connected to the Internet 1 which is a communication network. A pick-up information database 3 is connected (or built in) to the information processing server 2. In this pick-up support system, it is possible to access the information processing server 2 via the Internet 1 from each care service provider that performs the pick-up service and from each pick-up vehicle used for pick-up service by each care service provider. Each of these care service providers and each pick-up vehicle can acquire necessary information from the information processing server 2.

情報処理サーバ2は、本システムの利用者として登録された介護サービス事業者で実施される送迎サービスについての配車計画を策定する機能を有しており、配車計画を策定する上で必要となる各種情報を一元管理している。具体的には、この情報処理サーバ2は、介護サービス事業者に関する情報として、例えば、介護施設の位置情報や、保有送迎車両の台数、種類等を示す車両情報、送迎サービスに対する被介護者の予約状況を示す送迎予約情報等を管理している。また、情報処理サーバ2は、送迎対象となる各被介護者に関する情報として、例えば、各被介護者の送迎場所の位置情報や、各被介護者の身体の状態を示す身体情報等を管理している。これらの情報は、基本的には介護サービス事業者の登録時に情報処理サーバ2に入力されるが、送迎予約情報については、被介護者による送迎サービスの予約がなされる度に情報処理サーバ2に入力されて、随時更新される。なお、これらの情報は、情報処理サーバ2の外部のデータベースに格納して、このデータベースを情報処理サーバ2に接続するようにしてもよい。   The information processing server 2 has a function of formulating a vehicle allocation plan for a pick-up service carried out by a care service provider registered as a user of this system, and various types of information necessary for formulating the vehicle allocation plan. Information is centrally managed. Specifically, the information processing server 2 includes, for example, care facility location information, vehicle information indicating the number and types of pick-up vehicles, reservation of care recipients for pick-up services, as information on care service providers. It manages the pick-up reservation information that shows the situation. In addition, the information processing server 2 manages, for example, positional information of each cared person's pick-up location, physical information indicating the body condition of each cared person, and the like as information about each cared person to be picked up. ing. These pieces of information are basically input to the information processing server 2 at the time of registration of the care service provider. However, the pick-up reservation information is stored in the information processing server 2 every time the pick-up service is reserved by the care recipient. Input and updated as needed. These pieces of information may be stored in a database outside the information processing server 2, and this database may be connected to the information processing server 2.

また、情報処理サーバ2は、本システムの適用範囲となる各地域の地図情報も管理している。この地図情報は、情報処理サーバ2の内部に取り込んでおくようにしてもよいし、地図データベースに格納してこの地図データベースを情報処理サーバ2に接続するようにしてもよい。また、この地図情報は、情報処理サーバ2が必要に応じて外部の地図情報提供サーバから取得して、情報処理サーバ2の内部或いは地図データベースに格納するようにしてもよい。   In addition, the information processing server 2 also manages map information of each region that is an application range of the present system. This map information may be taken into the information processing server 2 or may be stored in a map database and connected to the information processing server 2. The map information may be acquired by the information processing server 2 from an external map information providing server as necessary and stored inside the information processing server 2 or in a map database.

送迎支援システムでは、この情報処理サーバ2が、以上のような介護サービス事業者に関する情報や、被介護者に関する情報、地図情報等に基づいて、各介護サービス事業者で実施される送迎サービスについての配車計画を策定する。具体的には、情報処理サーバ2は、各介護サービス事業者で実施される送迎サービスについて所定の予約締め切り時が経過した段階で、先ず、送迎予約情報を参照してその送迎サービスに対してどの被介護者が予約しているかを特定し、送迎サービスを受ける被介護者の人数を割り出すと共に、被介護者に関する身体情報を参照して送迎サービスを受ける各被介護者の身体の状態等を確認する。また、車両情報を参照して送迎サービスを行う介護サービス事業者が保有する送迎車両の種類や台数等を確認する。そして、これら送迎対象となる被介護者を最も合理的に送迎し得る送迎車両の台数や、これらの被介護者を適切に送迎し得る送迎車両の種類を決定する。   In the pick-up support system, the information processing server 2 uses the information on the care service provider as described above, information on the care recipient, map information, etc. Develop a vehicle allocation plan. Specifically, the information processing server 2 first refers to the pick-up reservation information and determines which pick-up service the pick-up service at the stage when a predetermined reservation deadline has passed for the pick-up service performed by each care service provider. Identify whether the care recipient has made a reservation, determine the number of care recipients who will receive the pick-up service, and check the physical status of each care recipient receiving the pick-up service by referring to the physical information about the care recipient To do. In addition, the type and number of pick-up vehicles owned by a care service provider that provides pick-up service with reference to the vehicle information are confirmed. Then, the number of pick-up vehicles that can most reasonably pick up the cared persons to be picked up and the types of pick-up vehicles that can pick up these cared persons appropriately are determined.

次に、情報処理サーバ2は、送迎対象となる各被介護者の送迎場所の位置情報や身体情報等に応じて、最も合理的且つ適切に送迎が行われるように、送迎に使用する各送迎車両に対する各被介護者の振り分けを行う。このとき、ストレッチャや車椅子を使用する特殊条件の被介護者については、このような特殊条件に対応可能な装備を備えた送迎車両に優先的に振り分けられ、その他の被介護者が送迎場所の位置情報等に基づいて各送迎車両に振り分けられる。   Next, the information processing server 2 uses each pick-up for the pick-up so that the pick-up is carried out in the most rational and appropriate manner according to the position information and physical information of the pick-up location of each care recipient. Assign each cared person to the vehicle. At this time, caregivers with special conditions using stretchers and wheelchairs will be preferentially assigned to pick-up vehicles equipped with equipment that can handle such special conditions, and other caregivers will be placed at the location of the pick-up location. Based on information etc., it is distributed to each pick-up vehicle.

次に、情報処理サーバ2は、各被介護者の送迎場所の位置情報や介護施設の位置情報、地図情報に基づき、例えば既知のダイクストラ法等の経路探索技術を用いて、送迎車両が各被介護者の送迎場所と介護施設とを効率的に辿るような一連の送迎ルートを各送迎車両毎に決定する。また、送迎対象となる被介護者の乗降順序に従って、各送迎車両の座席に対する被介護者の割り当てを決定する。このとき、送迎対象となる被介護者の中に上述したような特殊条件の被介護者がいる場合には、この特殊条件の被介護者を特殊条件に対応可能な座席に優先的に割り当て、特殊条件の被介護者に割り当てられた座席以外の残りの座席に対して、残りの被介護者をその乗降順序に従って乗降し易いような配置で割り当てる。   Next, the information processing server 2 uses the route search technology such as the known Dijkstra method based on the position information of the pick-up location of each care recipient, the position information of the care facility, and the map information. A series of pick-up routes that efficiently follow the caregiver pick-up location and care facility are determined for each pick-up vehicle. Further, according to the order of getting on and off of the cared person to be picked up, the assignment of the cared person to the seat of each picked up vehicle is determined. At this time, if there are cared persons with special conditions as described above among cared persons to be picked up, the cared persons with special conditions are preferentially assigned to seats that can handle the special conditions, The remaining seats other than the seats allocated to the cared person under special conditions are assigned in an arrangement that makes it easier to get on and off the cared person according to the boarding sequence.

情報処理サーバ2において策定された以上のような配車計画の情報は、送迎情報として、この情報処理サーバ2に接続された送迎情報データベース3に格納される。そして、この送迎情報データベース3に格納された送迎情報は、介護サービス事業者や送迎車両からのアクセスに応じて情報処理サーバ2により送迎情報データベース3から適宜読み出されて、介護サービス事業者や送迎車両に提供されるようになっており、特に、送迎サービスに使用される送迎車両に対しては、当該送迎車両の送迎ルートの情報や、当該送迎車両の各座席に対する被介護者の割り当てについての情報が送られることになる。   The information on the vehicle allocation plan described above in the information processing server 2 is stored as transfer information in the transfer information database 3 connected to the information processing server 2. The pick-up information stored in the pick-up information database 3 is appropriately read out from the pick-up information database 3 by the information processing server 2 in response to access from the care service provider or pick-up vehicle, and the pick-up information database 3 In particular, for pick-up vehicles used for pick-up services, information on pick-up routes of the pick-up vehicles and the assignment of care recipients to each seat of the pick-up vehicles are provided. Information will be sent.

次に、本発明を適用した送迎車両用の空調装置について、具体的に説明する。この送迎車両用空調装置は、図2に示すように、送迎車両内の各座席近傍を空調ゾーンとして各空調ゾーンを各々個別に温調可能な複数のスポット空調11を備えており、これらの各スポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を、空調制御部12により制御する構成となっている。   Next, an air conditioner for a pick-up vehicle to which the present invention is applied will be specifically described. As shown in FIG. 2, the air conditioner for a pick-up vehicle includes a plurality of spot air conditioners 11 that can individually control the temperature of each air-conditioning zone using the vicinity of each seat in the pick-up vehicle as an air-conditioning zone. The air-conditioning control unit 12 controls the blowing temperature and the air volume of the air-conditioning air from the spot air-conditioning 11.

送迎車両内の各座席近傍には、それぞれ内気温センサ13が設置されており、これら複数の内気温センサ13によって、各スポット空調11の空調ゾーン内の温度(各座席近傍の温度)を検出できるようになっている。そして、空調制御部12は、いわゆるオートエアコンの基本的な機能として、内気温センサ13により検出されるスポット空調11の空調ゾーン内の温度が設定温度に近付くように、スポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御する機能を有している。   An internal air temperature sensor 13 is installed in the vicinity of each seat in the pick-up vehicle, and the temperature in the air-conditioning zone of each spot air conditioner 11 (the temperature in the vicinity of each seat) can be detected by the plurality of internal air temperature sensors 13. It is like that. Then, the air conditioning control unit 12 functions as a basic function of the so-called auto air conditioner so that the temperature in the air conditioning zone of the spot air conditioning 11 detected by the inside air temperature sensor 13 approaches the set temperature. It has a function to control the blowing temperature and air volume.

また、特に本発明を適用した送迎車両用空調装置においては、複数の内気温センサ13の他、送迎車両外部の外気温を検出する外気温センサ14や、制御指令を出力する制御指令出力回路15が空調制御部12に接続されており、送迎車両がある被介護者の乗降位置に近付いたときには、空調制御部12が、制御指令出力回路15からの制御指令に応じて、この被介護者が着座する座席近傍に設定された空調ゾーン内の温度を外気温に近付けるように、スポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御する機能を有している。   In addition, in the air conditioner for a pick-up vehicle to which the present invention is applied, in addition to the plurality of inside air temperature sensors 13, an outside air temperature sensor 14 for detecting the outside air temperature outside the pick-up vehicle, and a control command output circuit 15 for outputting a control command. Is connected to the air-conditioning control unit 12, and when the pick-up vehicle approaches the cared person's boarding / exiting position, the air-conditioning control unit 12 responds to the control command from the control command output circuit 15 to It has a function of controlling the air-conditioning air blowing temperature and the air volume by the spot air-conditioning 11 so that the temperature in the air-conditioning zone set near the seat to be seated is close to the outside air temperature.

制御指令出力回路15は、送迎車両の各座席に着座する被介護者の乗降位置を特定する乗客乗降位置特定部16と、送迎車両の現在位置を把握する現在位置把握部17と、本発明に特徴的な制御を実行するタイミングを判定する制御タイミング判定部18とを有している。   The control command output circuit 15 includes a passenger boarding / alighting position specifying unit 16 that specifies a boarding / alighting position of a cared person seated in each seat of the pick-up vehicle, a current position grasping unit 17 that grasps a current position of the pick-up vehicle, and the present invention. And a control timing determination unit 18 that determines timing for executing characteristic control.

乗客乗降位置特定部16は、送迎支援システムの情報処理サーバ2からインターネット1経由で送迎車両に送信された送迎情報に基づいて、送迎車両の各座席に着座する被介護者の乗降位置を特定する。すなわち、送迎車両にはインターネット1経由で情報の送受信を行う通信装置(例えば、携帯電話機、PHS、ページャ等)19が設けられており、情報処理サーバ2から各送迎車両へと送られた送迎情報は、この通信装置19によって受信されるようになっている。乗客乗降位置特定部16は、この通信装置19によって受信された情報処理サーバ2からの送迎情報に基づいて、送迎車両内のどの座席に着座する被介護者が何処で乗降するのかを各々特定する。   The passenger boarding / alighting position specifying unit 16 specifies the boarding / alighting position of the cared person seated in each seat of the pick-up vehicle based on the pick-up information transmitted from the information processing server 2 of the pick-up support system to the pick-up vehicle via the Internet 1. . That is, the pick-up vehicle is provided with a communication device (for example, a mobile phone, a PHS, a pager, etc.) 19 that transmits and receives information via the Internet 1, and pick-up information sent from the information processing server 2 to each pick-up vehicle. Are received by the communication device 19. The passenger boarding / alighting position specifying unit 16 specifies where the cared person sitting in which seat in the pick-up vehicle gets on / off based on the pick-up information from the information processing server 2 received by the communication device 19. .

具体的には、乗客乗降位置特定部16は、情報処理サーバ2から送られる送迎情報のうちで、送迎車両の各座席に対する被介護者の割り当てについての情報に基づき、送迎車両内の各座席に着座する被介護者をそれぞれ特定する。また、乗客乗降位置特定部16は、送迎車両の送迎ルートの情報から送迎車両内の各座席に着座する被介護者の乗降順序を把握すると共に、各被介護者の送迎場所の位置情報に基づいて各被介護者の乗降位置を特定する。この乗客乗降位置特定部16によって特定された被介護者の乗降位置についての情報は、制御タイミング判定部18に送られる。   Specifically, the passenger boarding / exiting position specifying unit 16 assigns each seat in the pick-up vehicle based on the information on the assignment of the cared person to each seat of the pick-up vehicle among the pick-up information sent from the information processing server 2. Each cared person to be seated is identified. The passenger boarding / exiting position specifying unit 16 grasps the order of getting on / off of the cared person sitting on each seat in the pick-up vehicle from the pick-up route information of the pick-up vehicle, and based on the position information of the pick-up place of each cared person To determine the boarding / exiting position of each cared person. Information about the caring / alighting position of the cared person specified by the passenger boarding / alighting position specifying unit 16 is sent to the control timing determination unit 18.

現在位置把握部17は、GPS(Global Positioning System)衛星から送られるGPS信号に基づいて、送迎車両の現在位置を把握する。すなわち、送迎車両にはGPS衛星からのGPS信号を受信するGPSセンサ20が設けられており、衛星軌道位置と電波発射時刻を含むGPS信号を任意のタイミングで受信できるようになっている。現在位置把握部17は、このGPSセンサ20によって受信されたGPS信号に基づいて、GPS衛星の位置と電波到達時間とから送迎車両の現在位置を演算によって求め、送迎車両が現在どの位置を走行しているかを把握する。この現在位置把握部17により把握された送迎車両の現在位置情報は、制御タイミング判定部18に送られる。   The current position grasping unit 17 grasps the current position of the pick-up vehicle based on a GPS signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite. That is, the pick-up vehicle is provided with a GPS sensor 20 that receives GPS signals from GPS satellites, and can receive GPS signals including satellite orbit positions and radio wave emission times at arbitrary timings. Based on the GPS signal received by the GPS sensor 20, the current position grasping unit 17 obtains the current position of the picked-up vehicle from the position of the GPS satellite and the arrival time of the radio wave by calculation, and which position the pick-up vehicle currently travels. Know what you are doing. The current position information of the pick-up vehicle grasped by the current position grasping part 17 is sent to the control timing determining part 18.

制御タイミング判定部18は、乗客乗降位置特定部16によって特定された被介護者の乗降位置についての情報と、現在位置把握部18によって把握された送迎車両の現在位置情報とに基づいて、本発明に特徴的な制御を実行するタイミングを判定して、空調制御部12に対して制御指令を出力する。すなわち、制御タイミング判定部18は、送迎車両の現在位置が送迎中の各被介護者の送迎場所に近付いたとき、具体的には、例えば送迎車両が被介護者の送迎場所への到着5分前程度となる位置に到達したときに、この被介護者が着座する座席近傍の温度を外気温に近付けるように、空調制御部12に対して制御指令を出力する。   The control timing determination unit 18 is based on the information about the getting-on / off position of the cared person specified by the passenger getting-on / off position specifying unit 16 and the current position information of the pick-up vehicle grasped by the current position grasping unit 18. The timing for executing the characteristic control is determined, and a control command is output to the air conditioning control unit 12. That is, when the current position of the pick-up vehicle approaches the pick-up location of each cared person being picked up, the control timing determination unit 18 specifically, for example, the pick-up vehicle arrives at the pick-up location of the cared person 5 minutes. When the position reaches the previous level, a control command is output to the air-conditioning control unit 12 so that the temperature in the vicinity of the seat on which the care recipient is seated approaches the outside air temperature.

空調制御部12は、制御指令出力回路15の制御タイミング判定部18から、送迎車両内のある座席の温度を外気温に近付ける旨の制御指令を受けると、当該座席近傍に設けられた内気温センサ13により検出される空調ゾーン内の温度が、外気温センサ14により検出される外気温の温度に近付くように、具体的には、例えば当該空調ゾーン内の温度が外気温に対して±3℃程度の範囲内となるように、当該座席近傍のスポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御する。空調制御部12は、制御指令出力回路15の制御タイミング判定部18から制御指令が供給される度に、すなわち、送迎車両の現在位置が送迎中の被介護者の送迎場所に近付く度に、以上のような制御を行って、送迎車両に乗降する被介護者が着座する座席近傍の温度を外気温に近付けるようにする。これにより、送迎サービスを受ける被介護者が送迎車両に乗降する際に急激な温度変化にされされるといった不都合を有効に防止することができ、被介護者の身体への負担を低減させることが可能となる。   When the air conditioning control unit 12 receives a control command from the control timing determination unit 18 of the control command output circuit 15 to bring the temperature of a certain seat in the picked-up vehicle closer to the outside air temperature, the inside air temperature sensor provided in the vicinity of the seat Specifically, for example, the temperature in the air-conditioning zone is ± 3 ° C. with respect to the outside air temperature so that the temperature in the air-conditioning zone detected by the air temperature sensor 13 approaches the temperature of the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 14. The blowout temperature and the air volume of the conditioned air by the spot air conditioner 11 in the vicinity of the seat are controlled so as to be within a certain range. The air-conditioning control unit 12 is described above each time a control command is supplied from the control timing determination unit 18 of the control command output circuit 15, that is, every time the current position of the pick-up vehicle approaches the pick-up location of the cared person being picked up. Thus, the temperature in the vicinity of the seat where the cared person who gets on and off the pick-up vehicle is seated is brought close to the outside air temperature. As a result, it is possible to effectively prevent the inconvenience that the cared person receiving the pick-up service is suddenly changed in temperature when getting on and off the pick-up vehicle, and the burden on the cared person's body can be reduced. It becomes possible.

以上、本発明を適用した送迎車両用の空調装置の具体的な構成について説明したが、次に、この送迎車両用空調装置の動作の概要について、送迎対象の被介護者を各送迎場所に迎えに行く迎え時と、送迎対象の被介護者を各送迎場所へと送りに行く送り時とに分けて、図3及び図4を参照しながら個別に説明する。   The specific configuration of the air conditioner for the pick-up vehicle to which the present invention has been applied has been described above. Next, regarding the outline of the operation of the air-conditioner for pick-up vehicle, the cared person to be picked up is picked up at each pick-up location. This will be described separately with reference to FIGS. 3 and 4, divided into the time of picking up the car and the time of sending the cared person to be picked up to each pick-up place.

送迎対象の被介護者を各送迎場所に迎えに行く迎え時においては、図3に示すように、先ず、送迎車両が送迎を開始する前段階の処理として、通信装置19により、送迎支援システムの情報処理サーバ2から、当該送迎車両に関する送迎情報が取得される(ステップS1−1)。そして、制御指令出力回路15の乗客乗降位置特定部16が、通信装置19により取得された情報処理サーバ2からの送迎情報に基づいて、当該送迎車両で送迎予定の各被介護者の座席位置と、これら各被介護者を送迎車両に乗せる位置(送迎場所の位置)とを特定する(ステップS1−2)。   When picking up the cared person to be picked up at each pick-up location, as shown in FIG. 3, first, as a process in a stage before the pick-up vehicle starts pick-up, the communication device 19 uses the pick-up support system. Pick-up information related to the pick-up vehicle is acquired from the information processing server 2 (step S1-1). Then, based on the pick-up information from the information processing server 2 acquired by the communication device 19, the passenger boarding / exiting position specifying unit 16 of the control command output circuit 15 determines the seat position of each cared person to be picked up by the pick-up vehicle. Then, the position (position of the pick-up place) where each cared person is placed on the pick-up vehicle is specified (step S1-2).

迎え時においては、送迎開始時に送迎車両には1人の被介護者も乗り込んでいないので、迎え時の送迎開始時は、無駄なエネルギ消費を抑制するために、被介護者が着座予定の各座席のスポット空調が全て停止状態とされる。   At the time of pick-up, there is no one cared person in the pick-up vehicle at the start of the pick-up, so at the start of pick-up at the pick-up, each cared person will be seated in order to suppress wasteful energy consumption. All spot air conditioning of the seats is stopped.

そして、送迎車両による送迎が開始されると、所定のタイミングでGPSセンサ20によりGPS信号が受信され、制御指令出力回路15の現在位置把握部17が、GPSセンサ20により受信されたGPS信号に基づき、当該送迎車両の現在位置を把握する(ステップS1−3)。また、外気温センサ14により外気温が検出されると共に、送迎車両の各座席近傍に設けられた内気温センサ13により各座席近傍の空調ゾーン内の温度(内気温)が各々検出され、これら検出された内/外気温の情報が、空調制御部12へと送られる(ステップS1−4)。   When the pick-up by the pick-up vehicle is started, a GPS signal is received by the GPS sensor 20 at a predetermined timing, and the current position grasping unit 17 of the control command output circuit 15 is based on the GPS signal received by the GPS sensor 20. The current position of the pick-up vehicle is grasped (step S1-3). The outside air temperature sensor 14 detects the outside air temperature, and the inside air temperature sensor 13 provided in the vicinity of each seat of the pick-up vehicle detects the temperature (inside air temperature) in the air-conditioning zone near each seat. The information on the inside / outside air temperature is sent to the air conditioning control unit 12 (step S1-4).

送迎車両が当該送迎車両に乗車予定の被介護者の送迎場所へと向かう間、制御指令出力回路15の制御タイミング判定部18は、送迎車両の現在位置が当該被介護者の送迎場所に近付いたかどうかを監視する(ステップS1−5)。具体的には、制御タイミング判定部18は、現在位置把握部17によって把握された送迎車両の現在位置が、例えば、乗客乗降位置特定部16によって特定された当該被介護者の送迎位置への到着5分前程度となる位置となったかどうかを判定する。   While the pick-up vehicle is heading to the pick-up location of the care recipient who is scheduled to board the pick-up vehicle, the control timing determination unit 18 of the control command output circuit 15 determines whether the current position of the pick-up vehicle is close to the pick-up location of the care recipient. Whether or not is monitored (step S1-5). Specifically, the control timing determination unit 18 determines that the current position of the picked-up vehicle grasped by the current position grasping unit 17 arrives at the pick-up position of the cared person identified by the passenger getting-on / off position identifying unit 16, for example. It is determined whether or not the position is about 5 minutes ago.

そして、送迎車両が当該被介護者の送迎場所に近付いたと判定したときに、制御タイミング判定部18は、空調制御部12に対してスポット空調11を制御するための制御指令を出力する。そして、空調制御部12が、制御タイミング判定部18からの制御指令に従って、この送迎場所で送迎車両に乗り込む被介護者が着座する予定の座席近傍温度が外気温に近付くように、具体的には、例えば当該座席近傍の温度が外気温±3℃の範囲内となるように、この座席近傍を空調ゾーンとするスポット空調11を起動させて、このスポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御する(ステップS1−6)。   And when it determines with the pick-up vehicle approaching the said care recipient's pick-up place, the control timing determination part 18 outputs the control command for controlling the spot air conditioning 11 with respect to the air-conditioning control part 12. FIG. Then, according to the control command from the control timing determination unit 18, the air-conditioning control unit 12 is configured so that the temperature in the vicinity of the seat where the cared person who gets into the pick-up vehicle at this pick-up location is to come close to the outside temperature. For example, the spot air-conditioning 11 having the air-conditioning zone in the vicinity of the seat is activated so that the temperature in the vicinity of the seat is within the range of outside air temperature ± 3 ° C. Control (step S1-6).

また、空調制御部12は、送迎場所での被介護者の送迎車両への乗り込みが完了すると(ステップS1−7)、当該被介護者が着座した座席近傍温度が徐々に設定温度に近付くように、この座席近傍を空調ゾーンとするスポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御する(ステップS1−8)。なお、被介護者の送迎車両への乗り込みが完了したかどうかは、例えば、送迎車両に専用の操作ボタンを設けておき、送迎車両のドライバや乗員がこの操作ボタンを操作することで空調制御部12に伝えるようにすればよい。   In addition, when the cared person's boarding in the pick-up vehicle at the pick-up place is completed (step S1-7), the air-conditioning control unit 12 causes the temperature near the seat where the cared person is seated to gradually approach the set temperature. Then, the blowout temperature and the air volume of the conditioned air by the spot air conditioner 11 having the seat vicinity as the air conditioning zone are controlled (step S1-8). Whether or not the cared person's boarding of the pick-up vehicle is completed can be determined by, for example, providing a dedicated operation button on the pick-up vehicle, and operating the operation button by the driver of the pick-up vehicle or the occupant. 12 should be communicated.

本発明を適用した送迎車両用空調装置では、送迎対象となる全ての被介護者の送迎車両への乗り込みが完了するまで、ステップS1−3からステップS1−8までの処理が繰り返し行われ、送迎対象となる全ての被介護者の送迎車両への乗り込みが完了した段階で(ステップS1−9)、各スポット空調11毎の個別の制御が終了する。なお、迎え時においては、各送迎場所で送迎車両に乗り込んだ被介護者は、全て、送迎車両が介護施設等の目的地に到着したときに送迎車両から降車することになるので、送迎車両が介護施設等の目的地に近付いたときには、空調制御部12が、各座席近傍の温度が外気温に近付くように、全てのスポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御することが望ましい。これにより、被介護者が送迎車両に乗り込むときだけでなく、送迎車両から降車するときの温度変化も緩和させて、被介護者の身体への負担を更に低減させることができる。   In the air conditioner for a pick-up vehicle to which the present invention is applied, the processing from step S1-3 to step S1-8 is repeatedly performed until all the cared persons to be picked up are transferred into the pick-up vehicle. The individual control for each spot air-conditioner 11 is completed at the stage where all the cared persons to be targeted have been boarded in the pick-up vehicle (step S1-9). At the time of pick-up, all the cared persons who have boarded the pick-up vehicle at each pick-up location will get off from the pick-up vehicle when the pick-up vehicle arrives at the destination such as a care facility. When approaching a destination such as a care facility, it is desirable that the air conditioning control unit 12 controls the temperature and volume of the air conditioned air blown by all the spot air conditioners 11 so that the temperature in the vicinity of each seat approaches the outside air temperature. Thereby, not only when the cared person gets into the pick-up vehicle, but also the temperature change when getting off the pick-up vehicle can be alleviated, and the burden on the cared person's body can be further reduced.

次に、送迎対象の被介護者を各送迎場所へと送りに行く送り時の動作について説明する。送り時においても、図4に示すように、先ず、送迎車両が送迎を開始する前段階の処理として、通信装置19により、送迎支援システムの情報処理サーバ2から、当該送迎車両に関する送迎情報が取得される(ステップS2−1)。そして、制御指令出力回路15の乗客乗降位置特定部16が、通信装置19により取得された情報処理サーバ2からの送迎情報に基づいて、当該送迎車両で送迎予定の各被介護者の座席位置と、これら各被介護者を送迎車両に乗せる位置(送迎場所の位置)とを特定する(ステップS2−2)。   Next, the operation at the time of sending the cared person to be picked up to each pick-up location will be described. At the time of sending, as shown in FIG. 4, first, as a process before the pick-up vehicle starts pick-up, the communication device 19 acquires pick-up information about the pick-up vehicle from the information processing server 2 of the pick-up support system. (Step S2-1). Then, based on the pick-up information from the information processing server 2 acquired by the communication device 19, the passenger boarding / exiting position specifying unit 16 of the control command output circuit 15 determines the seat position of each cared person to be picked up by the pick-up vehicle. The position (position of the pick-up place) where each of these care recipients is placed on the pick-up vehicle is specified (step S2-2).

送り時においては、送迎対象となる全ての被介護者が送迎開始時に送迎車両に乗り込んでいるので、送り時の送迎開始時には、空調制御部12が、各座席近傍の温度が徐々に設定温度に近付くように、各座席のスポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御する(ステップS2−3)。   At the time of sending, since all cared persons to be picked up are boarded in the picking up vehicle at the start of picking up, at the start of picking up at the time of sending, the air conditioning control unit 12 gradually increases the temperature near each seat to the set temperature. In order to approach, the air-conditioning air blowing temperature and the air volume by the spot air-conditioning 11 of each seat are controlled (step S2-3).

そして、送迎車両による送迎が開始されると、所定のタイミングでGPSセンサ20によりGPS信号が受信され、制御指令出力回路15の現在位置把握部17が、GPSセンサ20により受信されたGPS信号に基づき、当該送迎車両の現在位置を把握する(ステップS2−4)。また、外気温センサ14により外気温が検出されると共に、送迎車両の各座席近傍に設けられた内気温センサ13により各座席近傍の空調ゾーン内の温度(内気温)が各々検出され、これら検出された内/外気温の情報が、空調制御部12へと送られる(ステップS2−5)。   When the pick-up by the pick-up vehicle is started, a GPS signal is received by the GPS sensor 20 at a predetermined timing, and the current position grasping unit 17 of the control command output circuit 15 is based on the GPS signal received by the GPS sensor 20. The current position of the pick-up vehicle is grasped (step S2-4). The outside air temperature sensor 14 detects the outside air temperature, and the inside air temperature sensor 13 provided in the vicinity of each seat of the pick-up vehicle detects the temperature (inside air temperature) in the air-conditioning zone near each seat. The information on the inside / outside air temperature thus transmitted is sent to the air conditioning control unit 12 (step S2-5).

送迎車両が当該送迎車両に乗車している被介護者の送迎場所へと向かう間、制御指令出力回路15の制御タイミング判定部18は、送迎車両の現在位置が当該被介護者の送迎場所に近付いたかどうかを監視する(ステップS2−6)。具体的には、制御タイミング判定部18は、現在位置把握部17によって把握された送迎車両の現在位置が、例えば、乗客乗降位置特定部16によって特定された当該被介護者の送迎位置への到着5分前程度となる位置となったかどうかを判定する。   While the pick-up vehicle is heading to the pick-up location of the cared person who is on the pick-up vehicle, the control timing determination unit 18 of the control command output circuit 15 causes the current position of the pick-up vehicle to approach the pick-up location of the cared person. It is monitored whether or not (step S2-6). Specifically, the control timing determination unit 18 determines that the current position of the picked-up vehicle grasped by the current position grasping unit 17 arrives at the pick-up position of the cared person identified by the passenger getting-on / off position identifying unit 16, for example. It is determined whether or not the position is about 5 minutes ago.

そして、送迎車両が当該被介護者の送迎場所に近付いたと判定したときに、制御タイミング判定部18は、空調制御部12に対してスポット空調11を制御するための制御指令を出力する。そして、空調制御部12が、制御タイミング判定部18からの制御指令に従って、この送迎場所で送迎車両から降車予定の被介護者が着座している座席近傍温度が外気温に近付くように、この座席近傍を空調ゾーンとするスポット空調11を起動させて、このスポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御する(ステップS2−7)。   And when it determines with the pick-up vehicle approaching the said care recipient's pick-up place, the control timing determination part 18 outputs the control command for controlling the spot air conditioning 11 with respect to the air-conditioning control part 12. FIG. Then, according to the control command from the control timing determination unit 18, the air conditioning control unit 12 makes this seat so that the temperature near the seat where the cared person who is scheduled to get off from the pick-up vehicle approaches the outside temperature at this pick-up location. The spot air-conditioning 11 having the air-conditioning zone in the vicinity is activated, and the air-conditioning air blowing temperature and the air volume by the spot air-conditioning 11 are controlled (step S2-7).

また、空調制御部12は、送迎場所での被介護者の送迎車両への降車が完了すると(ステップS2−8)、当該被介護者が着座していた座席近傍を空調ゾーンとするスポット空調11の動作を停止させる。(ステップS2−8)。なお、被介護者の送迎車両からの降車が完了したかどうかは、送迎車両への乗り込みの場合と同様に、例えば、送迎車両に専用の操作ボタンを設けておき、送迎車両のドライバや乗員がこの操作ボタンを操作することで空調制御部12に伝えるようにすればよい。   In addition, when the care receiver at the pick-up location finishes getting off the pick-up vehicle (step S2-8), the air-conditioning control unit 12 uses the spot air-conditioning 11 where the vicinity of the seat where the care-taker is seated is an air-conditioning zone. Stop the operation. (Step S2-8). Whether or not the cared person's getting off from the pick-up vehicle is completed, as in the case of getting into the pick-up vehicle, for example, a dedicated operation button is provided on the pick-up vehicle so that the driver and crew of the pick-up vehicle can What is necessary is just to tell to the air-conditioning control part 12 by operating this operation button.

本発明を適用した送迎車両用空調装置では、送り時においては、送迎対象となる全ての被介護者の送迎車両からの降車が完了するまで、ステップS2−4からステップS2−9までの処理が繰り返し行われ、送迎対象となる全ての被介護者の送迎車両からの降車が完了した段階で(ステップS2−10)、一連の処理が終了する。   In the air conditioner for a pick-up vehicle to which the present invention is applied, at the time of sending, the processing from step S2-4 to step S2-9 is completed until the removal of all the cared persons to be picked up from the pick-up vehicle is completed. A series of processing is completed when it is repeatedly performed and all the care recipients to be picked up have finished getting off from the pick-up vehicle (step S2-10).

以上説明したように、本発明を適用した送迎車両用空調装置は、送迎車両の現在位置が送迎対象となる被介護者の送迎場所に近付いたときに、当該被介護者が着座する座席近傍の温度を外気温に近付けるように、この座席近傍を空調ゾーンとするスポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御するようにしているので、被介護者が送迎車両に乗降する際に急激な温度変化にされされるといった不都合を有効に防止することができ、被介護者の身体への負担を低減させることが可能となる。   As described above, the air conditioner for a pick-up vehicle to which the present invention is applied is located near the seat where the cared person is seated when the current position of the pick-up vehicle approaches the pick-up place of the cared person to be picked up. Since the temperature and air volume of the air-conditioning wind by the spot air-conditioning 11 having the seat vicinity as an air-conditioning zone are controlled so as to bring the temperature close to the outside air temperature, when the cared person gets on and off the pick-up vehicle, it is abrupt. Inconveniences such as changes in temperature can be effectively prevented, and the burden on the body of the cared person can be reduced.

また、この送迎車両用空調装置では、被介護者が送迎車両に乗り込む前は、当該被介護者が着座予定の座席近傍を空調ゾーンとするスポット空調11を停止させておき、送迎車両の現在位置が当該被介護者の送迎場所に近付いたときに、このスポット空調11を起動させるようにしているので、無駄なエネルギ消費を抑えて効率の良い車内空調を実現できる。さらに、被介護者が送迎車両から降車する前は、当該被介護者が着座している座席近傍の温度を設定温度に保っておき、送迎車両の現在位置が当該被介護者の送迎場所に近付いたときに、この座席近傍の温度が外気温に近付くようにスポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量を制御するようにしているので、被介護者の身体への負担を低減させながら、快適な車内空調を実現することができる。   Further, in this air conditioner for a pick-up vehicle, before the cared person gets into the pick-up vehicle, the spot air-conditioning 11 in which the cared person is in the air-conditioning zone near the seat where the cared person is scheduled to sit is stopped, and the current position of the pick-up vehicle Since the spot air conditioner 11 is activated when the cared person approaches the pick-up location, it is possible to suppress wasteful energy consumption and realize efficient in-vehicle air conditioner. In addition, before the cared person gets off the pick-up vehicle, the temperature near the seat where the cared person is seated is kept at the set temperature, and the current position of the pick-up car approaches the pick-up location of the cared person. The temperature of the air-conditioning air blown by the spot air conditioner 11 and the air volume are controlled so that the temperature in the vicinity of the seat approaches the outside air temperature, so that the burden on the body of the care recipient can be reduced while comfortably. It is possible to realize an in-vehicle air conditioning.

また、この送迎車両用空調装置では、送迎支援システムの情報処理サーバ2から送られる送迎情報を取得して、この送迎情報に基づいて、送迎車両の各座席に着座する被介護者と、これら被介護者の送迎場所の位置とを特定するようにしているので、例えば送迎車両のドライバや同乗スタッフ等がこのような確認作業を行う必要がなく、送迎車両のドライバや同乗スタッフ等に過度の負担を強いることなく、以上のような効果的な車内空調を実現することができる。さらに、送迎支援システムの情報処理サーバ2は、送迎車両の各座席に対する被介護者の割り当てや送迎ルート等を決定して、その情報を送迎情報として送迎車両に送信するようにしているので、送迎車両用空調装置側では、その情報を用いることで、極めて簡単な処理で、各座席に着座する被介護者の乗降位置(送迎場所の位置)を適切に特定することができる。   Further, the air conditioner for the pick-up vehicle acquires pick-up information sent from the information processing server 2 of the pick-up support system, and based on the pick-up information, the cared person sitting on each seat of the pick-up vehicle, Since the location of the caregiver's pick-up location is specified, for example, the driver of the pick-up vehicle and the crew member do not need to perform such confirmation work, and the driver of the pick-up vehicle or the crew member does not have an excessive burden. The above-mentioned effective in-vehicle air conditioning can be realized without forcing. Furthermore, the information processing server 2 of the pick-up support system determines the assignment of care recipients and pick-up routes for each seat of the pick-up vehicle, and transmits the information to the pick-up vehicle as pick-up information. On the vehicle air conditioner side, by using the information, it is possible to appropriately specify the boarding / exiting position (the position of the pick-up place) of the cared person seated on each seat by extremely simple processing.

なお、以上説明した送迎車両用の空調装置は、本発明の一実施形態を示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、以上説明した実施形態では、送迎車両が被介護者の送迎場所への到着5分前程度となる位置に到達したことをもって、送迎車両の現在位置が被介護者の送迎場所に近付いたと判定するようにしており、また、送迎車両に乗降する被介護者が着座する座席近傍の温度を外気温に近付ける目標温度として、外気温に対して±3℃程度の範囲内とすることを例示したが、これら具体的な数値については、医学的又は統計学的な最適温度及びその変化の調査を行って、適宜決定するようにすればよい。   The air conditioner for a pick-up vehicle described above shows an embodiment of the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the embodiment described above, it is determined that the current position of the pick-up vehicle has approached the pick-up location of the cared person when the pick-up vehicle has reached a position that is about five minutes before the cared person's pick-up location. In addition, the temperature in the vicinity of the seat on which the cared person who gets on and off the pick-up vehicle is seated is exemplified as the target temperature that approaches the outside air temperature within a range of about ± 3 ° C. with respect to the outside air temperature. However, these specific numerical values may be appropriately determined by examining the medical or statistical optimum temperature and its change.

また、以上説明した実施形態では、送迎車両の各座席に設けられるスポット空調11による空調風の吹き出し温度や風量の制御についてのみ説明したが、送迎車両の各座席にシートヒータ等が設けられている場合には、このようなシートヒータ等の温度制御も連動させて行うようにして、送迎車両が被介護者の送迎場所に近付いたときに、シートヒータ等の温度が外気温に近付くようにしてもよい。これにより、被介護者が乗降時に感じる温度変化を更に緩和させて、被介護者の身体への負担を更に低減させることができる。   Further, in the embodiment described above, only the control of the blowing temperature and the air volume of the conditioned air by the spot air conditioner 11 provided in each seat of the pick-up vehicle has been described, but a seat heater or the like is provided in each seat of the pick-up vehicle. In such a case, the temperature control of the seat heater or the like is also performed in conjunction with it so that the temperature of the seat heater or the like approaches the outside temperature when the pick-up vehicle approaches the pick-up place of the cared person. Also good. Thereby, the temperature change that the cared person feels when getting on and off can be further reduced, and the burden on the cared person's body can be further reduced.

また、以上説明した実施形態では、送迎車両の全ての座席に対してスポット空調11が設けられていることを前提として説明したが、スポット空調11が部分的に設けられている場合であっても、このスポット空調11の空調ゾーン内の座席に着座する被介護者の送迎場所が近付く度に上述した処理を繰り返し行うようにすれば、同様の効果を得ることが可能である。   In the embodiment described above, the spot air conditioner 11 is provided on all seats of the pick-up vehicle. However, even if the spot air conditioner 11 is partially provided. The same effect can be obtained if the above-described process is repeated each time the pick-up place of the care recipient who sits on the seat in the air-conditioning zone of the spot air-conditioning 11 approaches.

また、以上説明した実施形態では、被介護者の送迎に用いる送迎車両用の空調装置に本発明を適用した例を例示したが、本発明は、以上の例に限らず、複数の乗客を異なる乗降位置にてそれぞれ乗降させるといった利用形態が想定される、あらゆる車両の空調装置に対して広く適用可能である。   Moreover, although the example which applied this invention to the air conditioner for pick-up vehicles used for pick-up of a cared person was illustrated in embodiment described above, this invention is not restricted to the above example, A several passenger is different. The present invention can be widely applied to any vehicle air conditioner in which usage forms such as getting on and off at the boarding / exiting positions are assumed.

送迎支援システムの構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of a pick-up assistance system. 本発明を適用した送迎車両用の空調装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air conditioner for pick-up vehicles to which this invention is applied. 本発明を適用した送迎車両用の空調装置の動作を説明する図であり、送迎対象の被介護者を各送迎場所に迎えに行く迎え時に実行される処理の流れを示すフローチャートである。It is a figure explaining operation | movement of the air conditioner for pick-up vehicles to which this invention is applied, and is a flowchart which shows the flow of the process performed at the time of picking up the cared person of pick-up object at each pick-up place. 本発明を適用した送迎車両用の空調装置の動作を説明する図であり、送迎対象の被介護者を各送迎場所へと送りに行く送り時に実行される処理の流れを示すフローチャートである。It is a figure explaining operation | movement of the air conditioner for pick-up vehicles to which this invention is applied, and is a flowchart which shows the flow of the process performed at the time of the sending which goes to the pick-up object of a pick-up object to each pick-up place.

符号の説明Explanation of symbols

1 インターネット
2 情報処理サーバ
3 送迎情報データベース
11 スポット空調
12 空調制御部
13 内気温センサ
14 外気温センサ
15 制御指令出力回路
16 乗客乗降位置特定部
17 現在位置把握部
18 制御タイミング判定部
19 通信装置
20 GPSセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internet 2 Information processing server 3 Pick-up information database 11 Spot air conditioning 12 Air conditioning control part 13 Inside air temperature sensor 14 Outside air temperature sensor 15 Control command output circuit 16 Passenger boarding / alighting position specific | specification part 17 Present position grasping part 18 Control timing judgment part 19 Communication apparatus 20 GPS sensor

Claims (5)

車両の複数の座席に向かって吹き出される空調風の吹き出し温度を個別に制御可能な車両用空調装置において、
車両内部における各座席近傍の温度を各々検出する複数の内気温検出手段と、
車両外部の温度を検出する外気温検出手段と、
各座席に着座する乗客の乗降位置を特定する乗客乗降位置特定手段と、
車両の現在位置を把握する現在位置把握手段と、
車両の現在位置が何れかの乗客の乗降位置に近付いたときに、当該乗客が着座する座席近傍の温度が外気温に近付くように、当該乗客が着座する座席に向かって吹き出される空調風の吹き出し温度を制御する空調制御手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
In a vehicle air conditioner capable of individually controlling the temperature of air-conditioning air blown out toward a plurality of seats of the vehicle,
A plurality of internal air temperature detecting means for detecting the temperature in the vicinity of each seat inside the vehicle,
Outside air temperature detecting means for detecting the temperature outside the vehicle;
Passenger boarding / exiting position specifying means for specifying the boarding / exiting positions of passengers seated in each seat;
Current position grasping means for grasping the current position of the vehicle;
When the current position of the vehicle approaches the boarding / exiting position of any passenger, the conditioned air blown toward the seat where the passenger is seated so that the temperature near the seat where the passenger is seated approaches the outside air temperature. An air conditioner for a vehicle comprising air conditioning control means for controlling the blowout temperature.
前記空調制御手段は、乗客の乗車前においては、当該乗客が着座する予定の空席となっている座席への空調風の吹き出しを停止させておき、車両の現在位置が当該乗客の乗車位置に近付いたときに、当該乗客が着座する予定の座席近傍の温度が外気温に近付くように、当該乗客が着座する予定の座席に向かって吹き出される空調風の吹き出し温度を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。   The air-conditioning control means stops the blowing of air-conditioning air to a seat that is a vacant seat where the passenger is scheduled to sit before the passenger gets on, and the current position of the vehicle approaches the boarding position of the passenger The temperature of the conditioned air blown out toward the seat on which the passenger is to be seated is controlled so that the temperature in the vicinity of the seat on which the passenger is to be seated approaches the outside air temperature. The vehicle air conditioner according to claim 1. 前記空調制御手段は、乗客の降車前においては、当該乗客が着座している座席近傍の温度が所定の設定温度となるように、当該乗客が着座している座席に向かって吹き出される空調風の吹き出し温度を制御しておき、車両の現在位置が当該乗客の降車位置に近付いたときに、当該乗客が着座している座席近傍の温度が外気温に近付くように、当該乗客が着座している座席に向かって吹き出される空調風の吹き出し温度を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用空調装置。   The air-conditioning control means is configured such that the air-conditioning air blown toward the seat on which the passenger is seated so that the temperature in the vicinity of the seat on which the passenger is seated becomes a predetermined set temperature before the passenger gets off. When the current position of the vehicle approaches the passenger's getting-off position, the passenger is seated so that the temperature in the vicinity of the seat where the passenger is seated approaches the outside air temperature. The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the temperature of the conditioned air blown out toward a seat is controlled. 車両外部の情報提供サーバから送信される情報を受信する通信装置が車両に設置されており、
前記乗客乗降位置特定手段は、前記通信装置によって受信された情報提供サーバからの情報に基づいて、各座席に着座する乗客の乗降位置を特定することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の車両用空調装置。
A communication device for receiving information transmitted from an information providing server outside the vehicle is installed in the vehicle,
4. The passenger boarding / alighting position specifying means specifies a boarding / alighting position of a passenger seated in each seat based on information from an information providing server received by the communication device. The vehicle air conditioner described in 1.
前記車両が介護サービスを受ける被介護者送迎用の送迎車両であって、
前記通信装置は、前記情報提供サーバから送信される送迎計画の情報を受信して、
前記乗客乗降位置特定手段が、前記通信装置によって受信された送迎計画の情報のうち、各被介護者の座席割り当て情報と、各被介護者の送迎場所の位置情報とに基づいて、各座席に着座する被介護者の乗降位置を特定することを特徴とする請求項4に記載の車両用空調装置。
The vehicle is a pick-up vehicle for pick-up of a care recipient who receives a care service,
The communication device receives information on a pick-up plan transmitted from the information providing server,
The passenger boarding / exiting position specifying means is provided for each seat based on the information on the allocation of each cared person and the position information of the picking up place of each cared person among the information on the picking up plan received by the communication device. The vehicle air conditioner according to claim 4, wherein a boarding / alighting position of a cared person to be seated is specified.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018002017A (en) * 2016-07-05 2018-01-11 トヨタ自動車株式会社 Air-conditioning control system and information processing device
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US11548457B2 (en) 2016-04-01 2023-01-10 Uber Technologies, Inc. Transport facilitation system for configuring a service vehicle for a user

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