JP2003006784A - Demand vehicle management device - Google Patents
Demand vehicle management deviceInfo
- Publication number
- JP2003006784A JP2003006784A JP2001186598A JP2001186598A JP2003006784A JP 2003006784 A JP2003006784 A JP 2003006784A JP 2001186598 A JP2001186598 A JP 2001186598A JP 2001186598 A JP2001186598 A JP 2001186598A JP 2003006784 A JP2003006784 A JP 2003006784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- demand
- time
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 53
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、利用者の要求（デ
マンド）に応じて運行される車両の運行管理を行うデマ
ンド車両管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a demand vehicle management device that manages the operation of a vehicle that operates according to a user's request (demand).
【０００２】[0002]
【従来の技術】乗合車両のデマンド運行は、予め定めら
れた路線を利用者の要求（デマンド）に応じて運行する
ものから、任意の経路を利用者の要求にしたがって運行
するフルデマンドシステムへと変化しつつある。特開平
１０−２４１０９１号公報（以下、第１先行文献とい
う。）に記載されたフルデマンドの車両運行システムの
先行例は、多数乗員型車両、例えばバンの運行ルート
を、利用者からの要求にしたがって作成し、乗車中の乗
客からの変更要求や交通状況にしたがって更新すること
によりオンデマンド輸送を実現するものである。乗車地
点、乗車希望時間、目的地、及び目的地到着希望時間を
含む利用者からの要求は、ルーティングユニットに送ら
れ、最適な運行ルートが決定されるものである。2. Description of the Related Art Demand operation of a shared vehicle is changed from a predetermined route that operates according to a user's request (demand) to a full-demand system that operates an arbitrary route according to the user's request. It's changing. Japanese Patent Laid-Open No. 10-241091 (hereinafter referred to as “first prior art document”) describes a prior example of a full-demand vehicle operation system in which a multi-passenger vehicle, for example, a van operation route is requested by a user. Therefore, the on-demand transportation is realized by creating it and updating it according to the change request from the passengers on board and the traffic situation. A request from the user including a boarding point, a desired boarding time, a destination, and a desired arrival time at the destination is sent to a routing unit to determine an optimum operation route.
【０００３】また、Matsushita Technical Journal，Vo
l.46，No.４（Aug.2000），pp.105-113（以下、第２先
行文献という。）には、中山間地における乗合路線バス
の代替手段として利用されるデマンドバスシステムにつ
いて記載されている。このシステムは、バス経路の停留
所及び各種施設に設けられた端末装置、個人用パソコ
ン、並びにオペレータを介したバスの利用要求にしたが
って、その要求が発生する毎に最適な経路を再生成し、
運行中又は待機中のバスに運行指令を出力するものであ
る。Also, Matsushita Technical Journal, Vo
L.46, No.4 (Aug.2000), pp.105-113 (hereinafter referred to as the second prior art document) describes a demand bus system used as an alternative means of a shared route bus in a mountainous area. Has been done. This system regenerates an optimal route each time a request is made in accordance with a request for using the bus via terminal devices provided at bus route stops and various facilities, personal computers, and operators.
The operation command is output to the bus in operation or in standby.
【０００４】そして、第２先行文献に記載されたシステ
ムにおける、最適経路の演算は、情報処理学会、高度交
通システム４−２（2001.3.2），pp.7-12（以下、第３
先行文献という。）に記載されるように、バスの走行時
間、利用者毎のバスの乗車時間と最短移動時間の差、乗
車希望時間に対する遅れ時間及び早着時間、降車希望時
間（特別な場合のみ）に対する遅れ時間をパラメータと
する目的コスト関数を求め、この関数の値が最小となる
運行経路をバスに対して指示するものである。その際、
最適解を求めるため、タブー探索法を利用し、演算時間
を減少させている。The calculation of the optimum route in the system described in the second prior art document is performed by Information Processing Society of Japan, Intelligent Transportation System 4-2 (2001.3.2), pp.7-12 (hereinafter, referred to as the third
It is called a prior document. ), The bus travel time, the difference between the bus ride time and the shortest travel time for each user, the delay time for the desired boarding time and the early arrival time, the delay for the desired exit time (only in special cases) The objective cost function with time as a parameter is obtained, and the bus is instructed about the operation route where the value of this function is the minimum. that time,
In order to find the optimal solution, the tabu search method is used to reduce the calculation time.
【０００５】以上、説明したようなフルデマンド車両運
行管理システムにおいては、利用者の要求に対して、最
適な車両運行ルートを短時間で求める必要があると共
に、予約申し込みを受けた後は、できるだけ申し込み時
に回答した通りの運行をする必要がある。しかし、申し
込み受け付け後も、随時新規の利用要求があるため、申
し込み時に回答した通りの運行をすることは簡単ではな
く、従来のシステムでは、必ずしも満足のいく結果が得
られなかった。In the full-demand vehicle operation management system as described above, it is necessary to find the optimum vehicle operation route in a short time in response to the user's request, and after receiving the reservation application, it is possible to do as much as possible. It is necessary to operate as you answered at the time of application. However, even after accepting the application, it is not easy to operate as the answer at the time of application because there are new usage requests at any time, and the conventional system did not always give satisfactory results.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みなされたもので、デマンド車両の利用要求が随時追
加されても、利用要求受付済の利用者の利用内容の変動
を極力避け、利用者の満足度を向上させた運行管理を行
うことができるデマンド車両管理装置を提供するもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and avoids fluctuations in the usage content of a user who has already received a usage request, even if a usage request for a demand vehicle is added at any time. A demand vehicle management device capable of performing operation management with improved user satisfaction.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のデマンド車両管
理装置は、１又は複数の車両の運行管理を行うものであ
って、少なくとも前記車両の利用要求情報と、前記車両
の運行位置情報を含む運行状況情報とが入力される入力
部と、前記車両の運行可能経路情報と、前記入力された
運行状況情報を含む前記車両の運行管理情報とを記憶す
る記憶部と、少なくとも前記利用要求情報に対する回答
情報と、前記車両の運行指示経路を含む運行指示情報を
出力する出力部と、前記利用要求情報、前記運行可能経
路情報、及び前記運行管理情報を用いて、前記回答情報
及び前記運行指示情報を作成する制御部とを有し、前記
運行管理情報は、各車両毎、利用要求受付済利用者毎の
利用開始地点到着予定時刻の回答済情報を含んでおり、
前記制御部は、前記利用要求情報入力時に前記回答情報
及び前記運行指示情報を作成するに際して、前記利用開
始地点到着予定時刻の回答済情報の変動をパラメータと
して含むコスト関数を利用するものである。The demand vehicle management device of the present invention manages the operation of one or a plurality of vehicles, and includes at least the use request information of the vehicle and the operation position information of the vehicle. An input unit into which operation status information is input, a travelable route information about the vehicle, a storage unit that stores operation management information about the vehicle including the input operation status information, and at least the usage request information The answer information and the operation instruction information using the answer information, the output unit that outputs the operation instruction information including the operation instruction route of the vehicle, the use request information, the operable route information, and the operation management information. And a control unit that creates, the operation management information, for each vehicle, including the reply information of the estimated time of arrival at the start point of use for each user who has received the usage request,
The control unit uses a cost function including, as a parameter, a variation in the answered information of the estimated time of arrival at the use start point when creating the reply information and the operation instruction information when the use request information is input.
【０００８】また、本発明のデマンド車両管理装置は、
前記運行管理情報として、各車両毎、利用要求受付済利
用者毎の利用終了地点到着予定時刻の回答済情報をさら
に含んでおり、前記制御部は、前記利用要求情報入力時
に前記回答情報及び前記運行指示情報を作成するに際し
て、前記利用開始地点到着予定時刻の回答済情報からの
変動、及び前記利用終了地点到着予定時刻の回答済情報
からの遅れをパラメータとして含むコスト関数を利用す
るものである。Further, the demand vehicle management device of the present invention is
As the operation management information, each vehicle further includes reply information of the estimated arrival time of the use end point for each user who has accepted the usage request, and the control unit includes the answer information and the information when the usage request information is input. When the operation instruction information is created, a cost function including, as parameters, a change in the expected start point arrival time from the answered information and a delay from the answered information of the use end point estimated arrival time is used. .
【０００９】また、本発明のデマンド車両管理装置にお
ける前記入力部には、前記回答情報に対する利用者の予
約確認情報が入力されるものであり、前記制御部は、利
用予約確認情報の入力を待たずに他の利用者からの前記
利用要求情報に対する回答情報の作成を開始するもので
ある。このような構成とすると、連続した利用要求に対
して、回答が遅れることが避けられる。In the demand vehicle management device of the present invention, the user's reservation confirmation information for the answer information is input to the input unit, and the control unit waits for the input of the use reservation confirmation information. Instead, the creation of reply information to the usage request information from another user is started. With such a configuration, it is possible to avoid delaying the response to continuous use requests.
【００１０】また、本発明のデマンド車両管理装置にお
ける前記車両の利用要求情報は、携帯端末を利用して入
力可能としたものである。Further, the demand request information of the vehicle in the demand vehicle management device of the present invention can be inputted by using a portable terminal.
【００１１】また、本発明のデマンド車両管理装置にお
ける前記携帯端末は、位置検出機能を有しており、掲出
した位置情報に基づいて利用者の希望利用開始点情報が
生成されるものである。このような構成とすると、利用
要求情報の入力を簡単に行うことができる。Further, the portable terminal in the demand vehicle management device of the present invention has a position detecting function, and the desired use starting point information of the user is generated based on the posted position information. With such a configuration, it is possible to easily input the use request information.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１に、本発明のデマンド車両管理装置を
含む車両管理システムの概略構成を示す。図１のシステ
ムは、デマンド車両の利用者が使用する端末装置２、運
行される各車両に搭載される車載機３、及び１又は複数
の車両の運行管理を行うデマンド車両管理装置１を含ん
で構成され、端末装置２とデマンド車両管理装置１との
間、及び車載機３とデマンド車両管理装置１との間は、
ネットワーク４を介してデータの送受信が可能である。
図１では、端末装置２及び車載機３を１つのみ記載した
が、通常は複数の端末装置２が設けられ、運行車両の数
分の車載機３が設けられる。また、送受信路としてネッ
トワーク４と記載したが、同一のネットワークである必
要はなく、また、複数のネットワークを経由してデータ
の送受信を行うものでもよい。また、送受信路は、有線
通信路でも無線通信路でもよいが、少なくとも車載機３
との送受信は、無線通信路を介して行う。FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle management system including a demand vehicle management device of the present invention. The system of FIG. 1 includes a terminal device 2 used by a user of a demand vehicle, an in-vehicle device 3 mounted on each vehicle to be operated, and a demand vehicle management device 1 that manages the operation of one or more vehicles. Between the terminal device 2 and the demand vehicle management device 1 and between the vehicle-mounted device 3 and the demand vehicle management device 1.
Data can be transmitted and received via the network 4.
Although only one terminal device 2 and one vehicle-mounted device 3 are shown in FIG. 1, a plurality of terminal devices 2 are normally provided, and as many vehicle-mounted devices 3 as the number of operating vehicles are provided. Further, although the network 4 is described as the transmission / reception path, it does not have to be the same network, and data may be transmitted / received via a plurality of networks. The transmission / reception path may be a wired communication path or a wireless communication path, but at least the vehicle-mounted device 3
The transmission and reception with and through the wireless communication path.
【００１４】デマンド車両管理装置１は、利用者からの
運行車両の利用要求（デマンド）を受け付け、要求に応
じた運行計画を作成し、各車両に運行指示情報を出力す
るもので、制御部１１、記憶部１２、操作端末部１３、
通信部１４を含んで構成される。制御部１１は、運行計
画の作成処理を含むデマンド車両管理装置１全体の動作
を制御するものである。記憶部１２は、車両が運行され
る領域の地図情報を含む運行可能経路情報と、車両の運
行管理情報とを少なくとも記憶し、これらの情報は、運
行計画の作成、車両の運行管理に利用される。操作端末
部１３は、利用者から電話又はＦＡＸで受けた利用要求
の入力を含むオペレータの入力操作を行うためのもので
ある。通信部１４は、ネットワーク４を介して端末装置
２及び車載機３とデータの送受信を行うものである。The demand vehicle management device 1 receives a usage request (demand) of a running vehicle from a user, creates an operation plan according to the request, and outputs operation instruction information to each vehicle. , Storage unit 12, operation terminal unit 13,
The communication unit 14 is included. The control unit 11 controls the overall operation of the demand vehicle management device 1 including the operation planning process. The storage unit 12 stores at least feasible route information including map information of a region where the vehicle is operated and vehicle operation management information, and these pieces of information are used for creating an operation plan and vehicle operation management. It The operation terminal unit 13 is for an operator's input operation including input of a use request received from a user by telephone or FAX. The communication unit 14 transmits / receives data to / from the terminal device 2 and the in-vehicle device 3 via the network 4.
【００１５】次に、記憶部１２に記憶される車両の運行
可能経路情報、及び運行管理情報について説明する。図
２は、車両の運行可能な経路の一例を模式的に示したも
ので、停車可能地点Ａ〜Ｇ間の経路を有向グラフ形式で
記憶管理される。そして、各停車可能地点Ａ〜Ｇのパス
１〜２０の標準運行時間は、図３に示すような形式で管
理される。図２において、例えば「１０（９）」は、地
点Ｂから地点Ｃへのパス１０の標準運行時間が９分であ
ることを示す。図２に示す経路情報及び図３に示す標準
運行時間情報は、運行車両毎、又は、バス、乗用車、ワ
ゴン車等の車種毎に作成される。また、必要に応じて、
運行日時に応じて異なるもの、例えば運行時間帯毎や曜
日毎の標準運行時間情報を用意する。Next, the feasible route information of the vehicle and the operation management information stored in the storage unit 12 will be described. FIG. 2 schematically shows an example of a route in which the vehicle can travel, and the route between the stopable points A to G is stored and managed in a directed graph format. Then, the standard operating time of the paths 1 to 20 at each of the stopable points A to G is managed in the format shown in FIG. In FIG. 2, for example, “10 (9)” indicates that the standard operating time of the path 10 from the point B to the point C is 9 minutes. The route information shown in FIG. 2 and the standard operating time information shown in FIG. 3 are created for each operating vehicle or for each vehicle type such as a bus, passenger car, and wagon vehicle. Also, if necessary,
Different information depending on the operation date and time, for example, standard operation time information for each operation time zone and each day of the week is prepared.
【００１６】図４は、運行管理情報の記憶形式の一例を
示したもので、運行車両毎に作成され、運行車両の車
種、運行時間、現在走行位置、定員、乗車人員、運行指
示経路、利用者から受け付けたデマンドリストの項目を
含む。運行車両の車種の項目には、運行車両の車種に関
する情報、例えば、バス、乗用車、ワゴン車等の情報が
記憶される。運行時間の項目には、各車両が連続して運
行可能な時間帯が記憶される。この時間帯は、乗務員の
勤務時間との関係で定めるのが好ましい。現在走行位置
の項目には、車両の走行位置情報が、図２の停車可能地
点を基に、例えば地点Ｄと地点Ｄ到着時刻、地点Ｄと地
点Ｃの間（Ｄ−Ｃ）と地点Ｃ出発時刻のように記憶され
る。ここで、地点情報としては、緯度、経度等の絶対座
標を用いてもよい。定員の項目には、車両の乗務員を除
く乗車可能人数が記憶され、乗車人員の項目には、その
時点での乗車人数が記憶される。運行指示経路の項目に
は、最新の運行指示経路情報が記憶される。その際、停
車指示地点については、停車予定時刻情報を合わせて付
加するのが好ましい。FIG. 4 shows an example of a storage format of operation management information, which is created for each operating vehicle, and the type of operating vehicle, operating time, current traveling position, capacity, boarding personnel, operation instruction route, use It includes the items of the demand list received from the user. The item of the vehicle type of the operating vehicle stores information about the vehicle type of the operating vehicle, for example, information about a bus, a passenger car, a wagon vehicle, or the like. In the operation time item, a time zone during which each vehicle can continuously operate is stored. This time zone is preferably defined in relation to the working hours of the crew. In the item of the current traveling position, the traveling position information of the vehicle is based on the stopable points of FIG. 2, for example, the arrival time of the points D and D, between the points D and C (D-C) and the departure of the point C. It is stored like the time. Here, absolute coordinates such as latitude and longitude may be used as the point information. The capacity item stores the number of passengers that can be boarded in the vehicle excluding crew members, and the passenger number item stores the number of passengers at that time. The latest operation instruction route information is stored in the operation instruction route item. At this time, it is preferable to add scheduled stop time information to the stop instruction point together.
【００１７】デマンドリストの項目には、利用者から受
け付け、その車両に割当てられたデマンドの内容が記憶
される。デマンドの内容としては、乗車地、乗車希望時
刻、乗車回答時刻、完了フラグ、降車地、降車希望時
刻、降車回答時刻、完了フラグ、利用人員、特殊要求が
含まれる。ここで、乗車回答時刻及び降車回答時刻は、
利用者の利用要求に対して乗車予定地及び降車予定地へ
の到着予定時刻を回答した場合に、その時刻情報が記憶
される。また、完了フラグは、要求された地点に到着
し、乗車又は降車が予定通りされたときにオンとされ
る。In the item of the demand list, the contents of the demand accepted from the user and assigned to the vehicle are stored. The contents of the demand include a boarding place, a boarding desired time, a boarding answer time, a completion flag, a boarding place, a boarding desired time, a boarding reply time, a completion flag, a user number, and a special request. Here, the boarding answer time and the getting off answer time are
When the estimated arrival times at the planned boarding point and the planned getting off point are replied to the user's usage request, the time information is stored. Further, the completion flag is turned on when the vehicle arrives at the requested point and the boarding or alighting is scheduled.
【００１８】特殊要求は、定時運行されている列車等へ
の乗り継ぎを要求する場合、通勤通学時の利用、また
は、スクールバスや介護バスあるいは複数ホテルからの
空港行きバス等で、デマンド運行で集めた乗客を１つま
たは複数の目的地へ束ねて運ぶような運行等について記
憶されるもので、一般に到着希望時刻への遅れを許容し
ない運行計画を作成するために利用される。乗務員の交
替等も、特殊要求のデマンドを追加しておくことによ
り、勤務時間を超過しない運行計画を作成することがで
きる。[0018] Special requests are collected when demanded, such as when commuting to school or when requesting a transfer to a train that operates on a regular basis, or when using a school bus, nursing bus, or an airport bus from multiple hotels. It is stored about operations and the like in which passengers are bundled and transported to one or a plurality of destinations, and is generally used to create an operation plan that does not allow a delay to a desired arrival time. Even when changing crew members, by adding a special demand, it is possible to create an operation plan that does not exceed working hours.
【００１９】なお、運行管理情報は、各車両毎、運行時
間毎に作成され、新規デマンドが入力される毎に、利用
可能な車両の運行管理情報が参照され、回答情報の作成
に使用される。この新規デマンドは、回答情報に対する
利用者からの確認又は選択を受けて、割当てられた車両
のデマンドリストに追加される。また、現在走行位置、
乗車人員、完了フラグは、車載機３から車両の運行状況
情報が入力される毎に更新される。The operation management information is created for each vehicle and each operation time, and every time a new demand is input, the operation management information of the available vehicles is referred to and is used for creating the reply information. . This new demand is added to the demand list of the assigned vehicle upon confirmation or selection by the user of the response information. Also, the current running position,
The boarding personnel and the completion flag are updated each time the vehicle operating status information is input from the vehicle-mounted device 3.
【００２０】以上、デマンド車両管理装置１の概略構成
を説明したが、具体的には、所定のプログラムがインス
トールされた１又は複数のコンピュータによって実現さ
れる。複数のコンピュータを利用する場合、どのように
機能分担するかは任意である。また、全てのコンピュー
タをネットワーク４に接続しても、一部のコンピュータ
のみを接続してもよい。The schematic configuration of the demand vehicle management device 1 has been described above. Specifically, it is realized by one or a plurality of computers in which a predetermined program is installed. When using a plurality of computers, how to share the functions is arbitrary. Further, all the computers may be connected to the network 4, or only some of the computers may be connected.
【００２１】車載機３は、各車両に搭載され、デマンド
車両管理装置１からの運行指示情報を受信して乗務員に
提示すると共に、車両の運行状況をデマンド車両管理装
置１に送信するもので、図５に示す概略構成を有する。
図５の車載機３は、位置検出部３１、制御部３２、操作
部３３、通信部３４、記憶部３５、表示部３６を含んで
構成される。The on-vehicle device 3 is mounted on each vehicle, receives operation instruction information from the demand vehicle management device 1 and presents it to the crew, and transmits the operation status of the vehicle to the demand vehicle management device 1. It has the schematic configuration shown in FIG.
The vehicle-mounted device 3 of FIG. 5 includes a position detection unit 31, a control unit 32, an operation unit 33, a communication unit 34, a storage unit 35, and a display unit 36.
【００２２】位置検出部３１は、車両の走行位置を検出
するもので、例えばＧＰＳ装置が利用される。制御部３
２は、車載機３全体の制御を行うものである。操作部３
３は、乗務員が操作するために設けたもので、デマンド
車両管理装置１からの運行指示情報を表示部３６に表示
させたり、車両の運行状況、例えば乗降者情報を入力す
るものである。また、予約なしの利用者の要求情報を乗
務員が入力するのにも利用される。通信部３４は、ネッ
トワーク４を介してデマンド車両管理装置１とデータの
送受信を行うものである。記憶部３５は、車両の運行状
況情報及び運行指示情報を記憶するものである。運行状
況情報には、車両の現在走行位置情報、走行方向情報、
乗車人員等の情報が含まれる。また、運行指示情報に
は、運行経路情報、停車地点情報、及び停車地点での停
車予定時刻情報並びに乗降者情報が含まれる。表示部３
６は、乗務員に対する指示情報の表示、操作部３３によ
る入力支援情報の表示等に利用される。なお、車両内及
び車両外の利用者に対する利用者用表示部３７は、必要
に応じて車両の内部又は外部に追加されるもので、それ
ぞれ乗車中の利用者又は車両を見てこれから利用しよう
とする利用者に対して、運行経路情報や目的地情報の表
示を行うものである。The position detection unit 31 detects the traveling position of the vehicle, and is, for example, a GPS device. Control unit 3
Reference numeral 2 controls the vehicle-mounted device 3 as a whole. Operation part 3
3 is provided for the crew to operate, and is used to display the operation instruction information from the demand vehicle management device 1 on the display unit 36 and to input the operation status of the vehicle, for example, passenger information. It is also used by crew members to enter the user's request information without reservation. The communication unit 34 transmits / receives data to / from the demand vehicle management device 1 via the network 4. The storage unit 35 stores the operation status information and operation instruction information of the vehicle. The operation status information includes the current traveling position information of the vehicle, traveling direction information,
Information on boarding personnel etc. is included. Further, the operation instruction information includes operation route information, stop point information, scheduled stop time information at the stop point, and passenger information. Display 3
Reference numeral 6 is used for displaying instruction information for crew members, displaying input support information by the operation unit 33, and the like. The user display unit 37 for users inside and outside the vehicle is added to the inside or the outside of the vehicle as needed, and the user who is in the vehicle or the vehicle is going to use it. The operation route information and the destination information are displayed to the user who operates.
【００２３】端末装置２は、利用者のデマンド入力に利
用されるもので、停車予定地点近傍に設置される専用端
末、運行領域内の各種施設に設けられるキオスク端末、
インターネット等のネットワークに接続可能なコンピュ
ータ、携帯電話機等の携帯端末が利用可能である。デマ
ンド入力は、端末装置２に表示された入力支援画面にし
たがって入力するものとするのが好ましい。入力支援画
面は、専用端末及びキオスク端末の場合は、メニューの
選択によって表示させ、ネットワークに接続可能なコン
ピュータ及び携帯電話機の場合は、デマンド入力用のＷ
ＥＢページにアクセスすることによって表示させること
ができる。また、端末装置２には、利用者のデマンドに
対する回答情報が送られて表示され、利用者の確認又は
選択後、乗車予約が可能となる。The terminal device 2 is used for user's demand input, and is a dedicated terminal installed near the planned stop point, a kiosk terminal provided in various facilities in the operation area,
Computers that can be connected to networks such as the Internet and mobile terminals such as mobile phones are available. The demand input is preferably input according to the input support screen displayed on the terminal device 2. The input support screen can be displayed by selecting a menu in the case of a dedicated terminal or a kiosk terminal, and can be displayed as a demand input W in the case of a computer or a mobile phone that can be connected to a network.
It can be displayed by accessing the EB page. Further, the answer information to the demand of the user is sent to and displayed on the terminal device 2, and after the confirmation or selection by the user, the boarding reservation can be made.
【００２４】次に、本システムの利用時の動作を図６の
概略動作フローを用いて説明する。ステップ６０１で利
用者のデマンドが入力される。デマンドは、端末装置２
又は操作端末部１３から入力される。また、予約なしに
乗車した利用者のデマンド情報は、車載機３の操作部３
３から入力されるが、携帯電話機等によりオペレータに
連絡し、操作端末部１３から入力することも可能であ
る。デマンド情報としては、乗車希望車種、乗車希望地
点、乗車希望時刻、降車希望地点、降車希望時刻、乗車
希望人数、特殊要求に関する情報が入力可能であるが、
すべての情報を入力する必要はない。また、専用端末、
キオスク端末、位置検出機能（ＧＰＳ等）付携帯端末の
使用時は、乗車位置未入力の場合は、自動的に端末の位
置が乗車希望位置として入力され、列車乗り継ぎ等の特
殊要求時に列車を特定すると、自動的に降車希望時刻が
入力される。入力されなかった要求項目については、回
答情報作成時に任意のものとして最適運行計画の生成処
理が行われる。Next, the operation at the time of using this system will be described using the schematic operation flow of FIG. At step 601, the demand of the user is input. The demand is for the terminal device 2
Alternatively, it is input from the operation terminal unit 13. In addition, the demand information of the user who has boarded without reservation is the operation unit 3 of the vehicle-mounted device 3.
It is also possible to contact the operator by using a mobile phone or the like and input from the operation terminal unit 13 though the input is made from 3. As the demand information, it is possible to input information regarding the desired vehicle type, desired point of arrival, desired time of departure, desired point of exit, desired time of exit, desired number of passengers, special request,
You do not have to enter all the information. Also, a dedicated terminal,
When using a kiosk terminal or a mobile terminal with a position detection function (GPS, etc.), if the boarding position is not entered, the position of the terminal is automatically input as the desired boarding position, and the train is specified when a special request such as train transfer is made. Then, the desired exit time is automatically entered. For the request items that have not been input, the optimum operation plan generation process is performed as an arbitrary item when creating the reply information.
【００２５】なお、図２に記載した停車地点Ａ〜Ｇは、
運行管理情報の管理の都合上指定したもので、車両の乗
降車地点を限定するものではなく、各パスの途中での乗
降車も可能である。The stop points A to G shown in FIG.
It is specified for the convenience of management of the operation management information, and does not limit the boarding / alighting point of the vehicle, and the boarding / alighting in the middle of each pass is also possible.
【００２６】入力されたデマンド情報は、ステップ６０
２でデマンド車両管理装置に送られ、デマンドに対する
回答情報が作成される（ステップ６０３）。回答情報の
作成は、送られたデマンド情報、記憶部１２に記憶され
た運行可能経路情報及び運行管理情報を用いて、最適車
両を利用する最適経路情報を生成することによって行
う。回答情報には、最適なもの１つだけでなく、複数の
経路情報を含んでもよい。The input demand information is stored in step 60.
In step 2, it is sent to the demand vehicle management device, and response information for the demand is created (step 603). The reply information is created by using the sent demand information and the feasible route information and the operation management information stored in the storage unit 12 to generate the optimum route information using the optimum vehicle. The answer information may include not only the optimum one but also a plurality of pieces of route information.
【００２７】最適車両の選定は、各車両の運行管理情報
を参照し、乗車希望車種、運行時間、現在走行位置、定
員、受持ちデマンド数等の条件に合うものを検索するこ
とにより行う。最適車両には、１つだけでなく複数の候
補車両を含んでもよい。The optimum vehicle is selected by referring to the operation management information of each vehicle and searching for a vehicle that meets the conditions such as desired vehicle type, operating time, current traveling position, seating capacity, and number of demands on hand. The optimum vehicle may include not only one but a plurality of candidate vehicles.
【００２８】最適経路情報の生成処理は、希望要求を満
たす経路候補を最適車両それぞれについて、既に停車地
点に個別に設定されている遅れ許容時間、早着許容時
間、Ｕターン禁止等の条件を満たすものを選んで生成
し、次に、生成された経路候補の中から、コスト関数が
最小となるものを選択することによって行う。その際、
利用するコスト関数としては、次の関数Ｆを利用する。
なお、遅れ許容時間は、特に鉄道の駅、他の運行バス、
パークアンドバスライト実施点、イベント会場等におい
ては、遅れを許容しないため零又は負の値とする。The optimum route information generation process satisfies the conditions such as the delay allowable time, the early arrival allowable time, the U-turn prohibition, etc., which have already been individually set at the stop points for the route candidates satisfying the desired request. This is performed by selecting and generating a route, and then selecting a route having the minimum cost function from the generated route candidates. that time,
The following function F is used as the cost function to be used.
In addition, the allowable delay time is especially for railway stations, other operating buses,
At park and bus lights implementation points, event venues, etc., a zero or negative value is used as no delay is allowed.
【００２９】Ｆ＝αΣ（各パスの走行時間）＋Σβ（乗
車時間−最短時間）＋Σγ（遅れ時間）＋Σδ（早着時
間）＋εΣ｜乗車地到着予定時刻−回答済乗車地到着予
定時刻｜＋Ση｜降車地到着予定時刻−回答済降車地到
着予定時刻｜+ F = αΣ (traveling time of each path) + Σβ (ride time-shortest time) + Σγ (delay time) + Σδ (early arrival time) + εΣ | Estimated time of arrival at the drop-off point-Estimated time of arrival at the drop-off point ｜ +
【００３０】ただし、α、β、γ、δ、ε、ηは、重み
係数であり、車両毎又は車両の車種毎に予め設定され
る。また、デマンドに応じて複数用意してもよい。特に
特殊要求を含むデマンドについて異なる係数を用いるの
が好ましい。However, α, β, γ, δ, ε, η are weighting factors and are preset for each vehicle or each vehicle type. Moreover, you may prepare several according to a demand. It is preferable to use different coefficients, especially for demands including special requirements.
【００３１】次に、前記関数の各項の定義を説明する。
第１項は、車両の運行経路に含まれる全パスの走行時間
の総和である。第２項は、利用者の乗車時間と乗車地と
降車地の最短移動時間との差を、デマンド毎に求めたも
のの総和である。すなわち、利用者にとっての余分な乗
車時間を考慮するものである。第３項は、利用者の乗車
希望時間及び降車希望時間に対する車両の遅れの総和で
ある。この項の降車希望時間に対する遅れは、列車乗り
継ぎ等の特殊要求の場合のみ考慮することもできる。第
４項は、利用者の乗車希望時間及び降車希望時間に対す
る車両の早着時間の総和である。この項の降車希望時間
に対する遅れは、考慮しないようにすることもできる。Next, the definition of each term of the function will be described.
The first term is the sum of travel times of all paths included in the operation route of the vehicle. The second term is the sum of the differences between the user's boarding time and the shortest travel time between the boarding place and the getting-off place, which are obtained for each demand. That is, the extra boarding time for the user is considered. The third term is the sum of vehicle delays with respect to the user's desired boarding time and the desired getting off time. The delay with respect to the desired disembarkation time in this section can also be considered only in the case of special requests such as train connections. The fourth term is the sum of the early arrival time of the vehicle with respect to the user's desired boarding time and getting off time. The delay with respect to the desired disembarkation time in this section may not be considered.
【００３２】第５項と第６項は、本発明において追加さ
れた項であり、第５項は、回答済デマンドの乗車地到着
時間の変動分の総和を示し、第６項は、回答済デマンド
の降車地到着時間の遅れ分の総和を示す。第６項におけ
る｜降車地到着予定時刻−回答済降車地到着予定時刻｜
+は、（降車地到着予定時刻−回答済降車地到着予定時
刻）が正の場合はその絶対値を、負の場合は０を意味す
る。第５項と第６項は、予約済の利用者が予約時に提示
された乗車予定時刻及び降車予定時刻から大きく変動す
る（降車予定時刻の場合は遅れのみ）場合、コストを高
くして他の経路が選択されるようにし、利用者の満足度
を向上させるためのものである。なお、第６項について
は省略も可能である。The fifth and sixth terms are the terms added in the present invention. The fifth term shows the sum total of the variation of the arrival time at the boarding place of the answered demand. The sixth term is the answered. Shows the sum of the delays in the arrival time of demand at the drop-off location. Scheduled arrival time at drop-off point-Expected arrival time at drop-off point |
"+" Means the absolute value of (estimated time of arrival at landing place-estimated time of arrival at answered landing place), and 0 if negative. Items 5 and 6 increase the cost if the reserved user changes significantly from the scheduled boarding time and the scheduled exit time shown at the time of booking (only the delay when the scheduled exit time) The route is selected so as to improve user satisfaction. Note that the sixth term can be omitted.
【００３３】以上のコスト関数の演算は、全ての経路に
ついて行ってもよいが、計算時間を減少させるために、
前掲の第３先行文献に記載された方法を採用するのが好
ましい。また、上記関数Ｆの第１項をΣα（各車両の運
行時間）、すなわち車両毎の全運行時間の総和とし（こ
の場合αは車両毎に定められる。）、システム全体の運
行時間に関するコストを考慮した関数としてもよい。The above calculation of the cost function may be performed for all paths, but in order to reduce the calculation time,
It is preferable to adopt the method described in the above-mentioned third prior art document. The first term of the function F is Σα (operating time of each vehicle), that is, the sum of all operating times of each vehicle (in this case, α is determined for each vehicle), and the cost related to the operating time of the entire system is calculated. The function may be considered.
【００３４】再び図６に戻って、ステップ６０３では、
以上のようにして求めた最適経路情報を用いて利用者に
対する回答情報を作成する。回答情報は、最適なものを
１つだけ利用者に提示して予約確認を行ってもよいし、
複数提示して選択させるようにしてもよい。そして、ス
テップ６０４で、作成した回答情報を利用者に対して出
力する。回答情報の出力は、端末装置２を用いたデマン
ド入力の場合は、端末装置２の表示部（図示せず）に対
して行われ、車載機３の場合は、車載機３内の表示部３
６に対して行われる。また、電話、ＦＡＸ等によるオペ
レータ経由のデマンド入力の場合は、操作端末部１３の
表示部に表示され、オペレータを介して利用者に通知さ
れる。ステップ６０５で利用者が確認又は選択すると、
確認／選択情報が送信され（ステップ６０６）、運行指
示情報が作成される（ステップ６０７）。そして、作成
した運行指示情報が車載機３に送信される（ステップ６
０９）と共に、運行指示情報に基づく最終回答情報が利
用者に送られる（ステップ６０８）。なお、回答情報に
対する確認のみを行う場合は、ステップ６０８は省略可
能である。また、車載機３からのデマンド入力の場合
は、ステップ６０３からステップ６０６は省力可能であ
る。Returning to FIG. 6 again, in step 603,
Answer information for the user is created using the optimum route information obtained as described above. Only one optimum answer information may be presented to the user to confirm the reservation,
A plurality of items may be presented and selected. Then, in step 604, the created answer information is output to the user. The response information is output to the display unit (not shown) of the terminal device 2 in the case of demand input using the terminal device 2, and in the case of the in-vehicle device 3, the display unit 3 in the in-vehicle device 3.
It is performed for 6. Further, in the case of demand input via the operator by telephone, FAX, etc., it is displayed on the display unit of the operation terminal unit 13 and the user is notified via the operator. When the user confirms or selects in step 605,
Confirmation / selection information is transmitted (step 606), and operation instruction information is created (step 607). Then, the created operation instruction information is transmitted to the vehicle-mounted device 3 (step 6).
09), the final answer information based on the operation instruction information is sent to the user (step 608). Note that step 608 can be omitted when only confirmation of the answer information is performed. In the case of demand input from the vehicle-mounted device 3, steps 603 to 606 can be labor-saving.
【００３５】そして、車載機３は、受信した運行指示情
報に基づいて記憶部３５の運行情報を更新する。したが
って、運行指示情報が更新された車両は、更新された経
路で運行されることになり、新規デマンドの要求にした
がった運行が可能となる。Then, the vehicle-mounted device 3 updates the operation information in the storage unit 35 based on the received operation instruction information. Therefore, the vehicle for which the operation instruction information has been updated will be operated on the updated route, and the operation can be performed according to the request for the new demand.
【００３６】図７及び図８に、デマンド車両管理装置１
の記憶部１２に記憶された運行管理情報の一例を示す。
デマンド車両管理装置１は、図２に示す領域を運行する
車両を管理するものである。図７は、デマンド１を受け
付け、予約確認後デマンド２を受け付けた場合の運行管
理情報である。前記コスト関数の第５項を考慮した結
果、デマンド２についての乗車回答時刻が乗車希望時刻
から遅れていることが理解できる。また、図８は、デマ
ンド２の利用者を地点Ａで乗車させた後に、デマンド３
を受け付けた場合の運行管理情報である。この例では、
前記コスト関数の第６項を考慮した結果、デマンド２に
ついての乗車回答時刻が乗車希望時刻から遅れているこ
とが理解できる。7 and 8, the demand vehicle management device 1 is shown.
An example of operation management information stored in the storage unit 12 of FIG.
The demand vehicle management device 1 manages vehicles operating in the area shown in FIG. FIG. 7 shows operation management information when demand 1 is accepted and demand 2 is accepted after reservation confirmation. As a result of considering the fifth term of the cost function, it can be understood that the boarding response time for the demand 2 is behind the boarding desired time. In addition, FIG. 8 shows that after the user of demand 2 gets on at point A, demand 3
It is the operation management information when the is accepted. In this example,
As a result of considering the sixth term of the cost function, it can be understood that the boarding response time for demand 2 is behind the boarding desired time.
【００３７】以上説明したように、フルデマンドの運行
管理は、利用者からデマンドに対する最適経路を随時求
めるものであるため、連続してデマンドが入力された場
合は、一方のデマンドに対する回答が遅れる場合があ
る。本発明は、このような不都合を解消するために、デ
マンド入力が連続した場合、利用予約確認情報の入力を
待たずに他の利用者からの回答情報の作成を開始する構
成とすることも可能である。As described above, in full-demand operation management, the optimum route for a demand is sought from the user at any time. Therefore, when demands are continuously input, when a response to one demand is delayed. There is. In order to eliminate such inconvenience, the present invention can be configured to start creating reply information from other users without waiting for input of use reservation confirmation information when demand is input continuously. Is.
【００３８】図９は、そのような処理を行う場合の概略
動作フロー図である。図９は、端末装置ａからデマンド
ａが入力され（ステップ９０１）、デマンドａに対する
回答情報ａが送信され（ステップ９０４）、確認を待っ
ている間に、端末装置ｂからのデマンドｂを受信した
（ステップ９０６）場合の動作を示している。FIG. 9 is a schematic operation flow chart for performing such processing. In FIG. 9, the demand a is input from the terminal device a (step 901), the response information a to the demand a is transmitted (step 904), and the demand b is received from the terminal device b while waiting for confirmation. The operation in the case of (step 906) is shown.
【００３９】この場合、デマンドａに対する回答を待っ
てからデマンドｂに対する回答作成処理を行うと、回答
が遅れてしまうため、デマンドａが受け付けられたとい
う前提で、回答作成処理を行う（ステップ９０７）。そ
して、回答作成中又は作成後、デマンドａに対するキャ
ンセル入力があっても（ステップ９０９）、デマンドｂ
に対して作成した回答情報ｂを送信する（ステップ９１
１）。また、デマンドａについての運行指示情報ａもキ
ャンセルの有無に関わらず作成し（ステップ９１２）、
車載機ｘに送信する（ステップ９１２）。In this case, if the reply preparation process for the demand b is performed after waiting for the reply to the demand a, the reply will be delayed. Therefore, the reply preparation process is performed on the assumption that the demand a is accepted (step 907). . Then, even if there is a cancel input for the demand a during or after creating the answer (step 909), the demand b
The response information b created in response to is transmitted (step 91).
1). Also, the operation instruction information a for the demand a is created regardless of whether or not it is canceled (step 912),
It is transmitted to the vehicle-mounted device x (step 912).
【００４０】その後、端末装置ｂからデマンドｂの回答
情報ｂに対する確認情報が入力される（ステップ９１
５）と、同様に、運行指示情報ｂを作成して（ステップ
９１６）、車載機ｘに送信し（ステップ９１７）、車載
機ｘの運行情報が更新される（ステップ９１８）。Thereafter, the confirmation information for the response information b of the demand b is input from the terminal device b (step 91).
Similarly to 5), operation instruction information b is created (step 916) and transmitted to the in-vehicle device x (step 917), and the operation information of the in-vehicle device x is updated (step 918).
【００４１】以上のような処理を行うと、デマンドが連
続しても回答情報の送信が遅れることはない。図９の例
のように先のデマンドがキャンセルされた場合、運行車
両が無駄な移動を行う場合があるが、キャンセル率を考
慮した場合、大きな問題とはならない。また、複数車両
に対する運行管理を行う場合、回答情報が、必ずしも同
一の車両についてのものとならないため、無駄な移動が
指示される確立はさらに少なくなる。例えば図９の例
で、デマンドｂに対する回答情報が、車載機ｘ（車両
ｘ）に対するものでない場合には、デマンドａがキャン
セルされたとき、車載機ｘの運行情報を更新しないよう
にしても問題は生じない。したがって、図９のステップ
９０９でデマンドａのキャンセル情報を受信したとき
に、送信済で確認待ちの回答情報（この例では、回答情
報ｂ）と、回答情報ａの対象車両を確認し、一致する場
合のみ、運行指示情報ａを作成し、運行情報を更新すれ
ばよい。By performing the above processing, the transmission of the reply information will not be delayed even if the demands continue. When the previous demand is canceled as in the example of FIG. 9, the operating vehicle may move unnecessarily, but when the cancellation rate is taken into consideration, it does not cause a big problem. Further, when the operation management is performed for a plurality of vehicles, the answer information is not necessarily the same for the same vehicle, so that the probability that wasteful movement is instructed is further reduced. For example, in the example of FIG. 9, when the response information for the demand b is not for the vehicle-mounted device x (vehicle x), the operation information of the vehicle-mounted device x may not be updated when the demand a is canceled. Does not occur. Therefore, when the cancellation information of the demand a is received in step 909 of FIG. 9, the response information (transmitted information b in this example) that has been transmitted and is awaiting confirmation and the target vehicle of the response information a are confirmed and match. Only in this case, the operation instruction information a may be created and the operation information may be updated.
【００４２】なお、以上説明したデマンド車両管理シス
テムにおいては、利用者自身の移動に利用するだけでな
く、物品の運搬にも利用することができる。その場合、
利用要求入力時に、乗車人数を入力する代わりに、運搬
される物品の情報を入力することにより、同様の運行管
理が可能である。In the demand vehicle management system described above, it can be used not only for the movement of the user himself but also for the transportation of articles. In that case,
The same operation management can be performed by inputting the information of articles to be carried instead of inputting the number of passengers when the usage request is input.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、デマンド車両の利用要求が随時追加されて
も、利用要求受付済の利用者の利用内容の変動を極力避
け、利用者の満足度を向上させた運行管理を行うことが
できる。As is apparent from the above description, according to the present invention, even if a demand request for a demand vehicle is added from time to time, fluctuations in the usage contents of the user who has already received the usage request are avoided as much as possible. It is possible to perform operation management with improved satisfaction.
【図１】本発明のデマンド車両管理装置を含む車両管理
システムの概略構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle management system including a demand vehicle management device of the present invention.
【図２】車両の運行可能な経路の一例を模式的に示す図FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of a route through which a vehicle can travel.
【図３】標準運行時間管理リストの一例を示す図FIG. 3 is a diagram showing an example of a standard operation time management list.
【図４】運行管理情報の記憶形式の一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of a storage format of operation management information.
【図５】車載機の概略構成を示す図FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle device.
【図６】本システムの利用時の概略動作フローを示す図FIG. 6 is a diagram showing a schematic operation flow when using this system.
【図７】運行管理情報の一例を示す図FIG. 7 is a diagram showing an example of operation management information.
【図８】運行管理情報の他の例を示す図FIG. 8 is a diagram showing another example of operation management information.
【図９】デマンド連続入力時の概略動作フローを示す図FIG. 9 is a diagram showing a schematic operation flow at the time of continuous demand input.
１・・・デマンド車両管理装置 ２・・・端末装置 ３・・・車載機 ４・・・ネットワーク １１・・・制御部 １２・・・記憶部 １３・・・操作端末部 １４・・・通信部 ３１・・・位置検出部 ３２・・・制御部 ３３・・・操作部 ３４・・・通信部 ３５・・・記憶部 ３６・・・表示部 ３７・・・利用者用表示部 1. Demand vehicle management device 2 ... Terminal device 3 ... In-vehicle device 4 ... Network 11 ... Control unit 12 ... Storage unit 13 ... Operation terminal 14 ... Communication section 31 ... Position detection unit 32 ... Control unit 33 ... Operation unit 34 ... Communication unit 35 ... Storage unit 36 ... Display 37 ... Display for user
Claims (5)
ンド車両管理装置であって、 少なくとも前記車両の利用要求情報と、前記車両の運行
位置情報を含む運行状況情報とが入力される入力部と、 前記車両の運行可能経路情報と、前記入力された運行状
況情報を含む前記車両の運行管理情報とを記憶する記憶
部と、 少なくとも前記利用要求情報に対する回答情報と、前記
車両の運行指示経路を含む運行指示情報を出力する出力
部と、 前記利用要求情報、前記運行可能経路情報、及び前記運
行管理情報を用いて、前記回答情報及び前記運行指示情
報を作成する制御部とを有し、 前記運行管理情報は、各車両毎、利用要求受付済利用者
毎の利用開始地点到着予定時刻情報を含んでおり、 前記制御部は、前記利用要求情報入力時に前記回答情報
及び前記運行指示情報を作成するに際して、前記利用開
始地点到着予定時刻情報の変動をパラメータとして含む
コスト関数を利用するものであるデマンド車両管理装
置。1. A demand vehicle management device for managing operation of one or a plurality of vehicles, wherein at least input request information of the vehicle and operation status information including operation position information of the vehicle are input. A storage unit that stores the vehicle operable route information and the vehicle operation management information including the input operation status information, at least reply information to the usage request information, and an operation instruction route of the vehicle An output unit that outputs operation instruction information including, and a control unit that creates the answer information and the operation instruction information by using the use request information, the operable route information, and the operation management information, The operation management information includes estimated start time arrival time information for each vehicle and each user who has received a usage request, and the control unit includes the response information and the answer information when the usage request information is input. And a demand function management device that uses a cost function including a variation of the estimated time of arrival at the use start point as a parameter when creating the operation instruction information.
あって、 前記運行管理情報は、各車両毎、利用要求受付済利用者
毎の利用終了地点到着予定時刻情報をさらに含んでお
り、 前記制御部は、前記利用要求情報入力時に前記回答情報
及び前記運行指示情報を作成するに際して、前記利用開
始地点到着予定時刻情報からの変動、及び前記利用終了
地点到着予定時刻情報からの遅れをパラメータとして含
むコスト関数を利用するものであるデマンド車両管理装
置。2. The demand vehicle management device according to claim 1, wherein the operation management information further includes estimated use end point arrival time information for each vehicle and for each user who has received a use request. The control unit, when creating the response information and the operation instruction information at the time of inputting the use request information, uses the fluctuation from the use start point estimated arrival time information and the delay from the use end point estimated arrival time information as parameters. A demand vehicle management device that utilizes a cost function that includes.
装置であって、 前記入力部には、前記回答情報に対する利用者の予約確
認情報が入力されるものであり、 前記制御部は、利用予約確認情報の入力を待たずに他の
利用者からの前記利用要求情報に対する回答情報の作成
を開始するものであるデマンド車両管理装置。3. The demand vehicle management device according to claim 1, wherein the input section is input with reservation confirmation information of the user with respect to the answer information, and the control section is A demand vehicle management device for starting creation of reply information to the usage request information from another user without waiting for input of reservation confirmation information.
デマンド車両管理装置であって、 前記車両の利用要求情報は、携帯端末を利用して入力さ
れるものであるデマンド車両管理装置。4. The demand vehicle management device according to claim 1, wherein the vehicle use request information is input using a mobile terminal.
あって、 前記携帯端末は、位置検出機能を有しており、掲出した
位置情報に基づいて利用者の希望利用開始点情報が生成
されるデマンド車両管理装置。5. The demand vehicle management device according to claim 4, wherein the mobile terminal has a position detecting function, and the desired use starting point information of the user is generated based on the posted position information. Demand vehicle management device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001186598A JP4548977B2 (en) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Demand vehicle management device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001186598A JP4548977B2 (en) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Demand vehicle management device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003006784A true JP2003006784A (en) | 2003-01-10 |
| JP4548977B2 JP4548977B2 (en) | 2010-09-22 |
Family
ID=19026022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001186598A Expired - Fee Related JP4548977B2 (en) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Demand vehicle management device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4548977B2 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004227262A (en) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Nippon Telegraph & Telephone East Corp | Quick-response vehicle getting-on/off system, method and program |
| JP2004234469A (en) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Bus traffic control system and bus traffic control method |
| CN103400507A (en) * | 2013-07-08 | 2013-11-20 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | Bus operation method and bus operation system supporting line section dynamic regulation |
| WO2014006676A1 (en) * | 2012-07-02 | 2014-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | On-demand-vehicle service management device, on-demand-vehicle service management method, and on-demand-vehicle service management system |
| CN103730002A (en) * | 2013-12-19 | 2014-04-16 | 深圳先进技术研究院 | Intelligent bus platform and intelligent public transportation system |
| JP2014203192A (en) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | 公立大学法人公立はこだて未来大学 | Vehicle operation management system, terminal device, control device, and vehicle operation management method |
| JP2016085734A (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 富士通株式会社 | Transportation service reservation method, transportation service reservation apparatus, and transportation service reservation program |
| JP2018018533A (en) * | 2017-09-13 | 2018-02-01 | 公立大学法人公立はこだて未来大学 | Vehicle operation management system, terminal device, control device, and vehicle operation management method |
| JP2019046294A (en) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | ソフトバンク株式会社 | Transportation means management device, transportation means management system, transportation means management method and transportation means management program |
| JP2019511765A (en) * | 2016-02-05 | 2019-04-25 | マックス−プランク−ゲゼルシャフト ツア フェルデルング デア ヴィッセンシャフテン イー．ヴイ．Ｍａｘ−Ｐｌａｎｃｋ−Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｚｕｒ Ｆｏｒｄｅｒｕｎｇ ｄｅｒ Ｗｉｓｓｅｎｓｃｈａｆｔｅｎ ｅ．Ｖ． | How to transport between a large number of target-specific locations |
| WO2019124534A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | ヤマハ発動機株式会社 | On-demand established route automatic traveling vehicle |
| JP2019135613A (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | Information processing device and vehicle |
| JP2020047017A (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 本田技研工業株式会社 | Utilization support system for share-ride moving body and utilization support method for the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105632167A (en) * | 2016-03-02 | 2016-06-01 | 苏州华兴源创电子科技有限公司 | Intelligent taxi dispatching system based on mobile terminal |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001229495A (en) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Toshiba Corp | Method and system for transportation, acceptance processing system, and computer-readable storage medium |
| JP2002042299A (en) * | 2000-07-27 | 2002-02-08 | Toshiba Corp | Operating method for shortcut demand bus, system therefor and information presenting system to be used for the same system |
| JP2002150494A (en) * | 2000-11-09 | 2002-05-24 | Pfu Ltd | Arrival-reporting system |
-
2001
- 2001-06-20 JP JP2001186598A patent/JP4548977B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001229495A (en) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Toshiba Corp | Method and system for transportation, acceptance processing system, and computer-readable storage medium |
| JP2002042299A (en) * | 2000-07-27 | 2002-02-08 | Toshiba Corp | Operating method for shortcut demand bus, system therefor and information presenting system to be used for the same system |
| JP2002150494A (en) * | 2000-11-09 | 2002-05-24 | Pfu Ltd | Arrival-reporting system |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004227262A (en) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Nippon Telegraph & Telephone East Corp | Quick-response vehicle getting-on/off system, method and program |
| JP2004234469A (en) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Bus traffic control system and bus traffic control method |
| JPWO2014006676A1 (en) * | 2012-07-02 | 2016-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | On-demand vehicle operation management device, on-demand vehicle operation management method, and on-demand vehicle operation management system |
| WO2014006676A1 (en) * | 2012-07-02 | 2014-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | On-demand-vehicle service management device, on-demand-vehicle service management method, and on-demand-vehicle service management system |
| JP2014203192A (en) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | 公立大学法人公立はこだて未来大学 | Vehicle operation management system, terminal device, control device, and vehicle operation management method |
| CN103400507A (en) * | 2013-07-08 | 2013-11-20 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | Bus operation method and bus operation system supporting line section dynamic regulation |
| CN103730002A (en) * | 2013-12-19 | 2014-04-16 | 深圳先进技术研究院 | Intelligent bus platform and intelligent public transportation system |
| JP2016085734A (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 富士通株式会社 | Transportation service reservation method, transportation service reservation apparatus, and transportation service reservation program |
| US10628758B2 (en) | 2014-10-28 | 2020-04-21 | Fujitsu Limited | Transportation service reservation method, transportation service reservation apparatus, and computer-readable storage medium |
| JP2019511765A (en) * | 2016-02-05 | 2019-04-25 | マックス−プランク−ゲゼルシャフト ツア フェルデルング デア ヴィッセンシャフテン イー．ヴイ．Ｍａｘ−Ｐｌａｎｃｋ−Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｚｕｒ Ｆｏｒｄｅｒｕｎｇ ｄｅｒ Ｗｉｓｓｅｎｓｃｈａｆｔｅｎ ｅ．Ｖ． | How to transport between a large number of target-specific locations |
| US11270232B2 (en) | 2016-02-05 | 2022-03-08 | Max-Planc-Gesellschaft Zur Foerderung Der Wissenschaften E.V. | Method for transporting a plurality of objects between object-specific locations |
| JP2019046294A (en) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | ソフトバンク株式会社 | Transportation means management device, transportation means management system, transportation means management method and transportation means management program |
| JP2018018533A (en) * | 2017-09-13 | 2018-02-01 | 公立大学法人公立はこだて未来大学 | Vehicle operation management system, terminal device, control device, and vehicle operation management method |
| WO2019124539A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | ヤマハ発動機株式会社 | Fleet control device for on-demand established route automatic traveling vehicle |
| JPWO2019124534A1 (en) * | 2017-12-22 | 2021-01-07 | ヤマハ発動機株式会社 | On-demand default route self-driving vehicle |
| JPWO2019124539A1 (en) * | 2017-12-22 | 2021-01-14 | ヤマハ発動機株式会社 | On-demand default route self-driving vehicle fleet control device |
| JP7026136B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-02-25 | ヤマハ発動機株式会社 | On-demand default route self-driving vehicle fleet control device |
| JP7026134B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-02-25 | ヤマハ発動機株式会社 | On-demand default route self-driving vehicle |
| WO2019124534A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | ヤマハ発動機株式会社 | On-demand established route automatic traveling vehicle |
| US11325615B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-05-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | On-demand predefined route automated driving vehicle |
| US11332160B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-05-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | On-demand predefined route automated driving vehicle |
| JP2019135613A (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | Information processing device and vehicle |
| JP7137773B2 (en) | 2018-02-05 | 2022-09-15 | トヨタ自動車株式会社 | Information processing device and vehicle |
| JP2020047017A (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 本田技研工業株式会社 | Utilization support system for share-ride moving body and utilization support method for the same |
| CN110929901A (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 本田技研工业株式会社 | System for assisting use of ride-sharing mobile unit and method for assisting use of ride-sharing mobile unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4548977B2 (en) | 2010-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10847035B2 (en) | Demand responsive operation system | |
| RU2717114C2 (en) | System for control of group trips on vehicle (embodiments) and method of control of group trips on vehicle | |
| JP4339029B2 (en) | Method and system for carpool reservation management, and program thereof | |
| JPWO2019234468A1 (en) | Vehicle management system, vehicle management device, and vehicle management method | |
| JP6673037B2 (en) | On-demand consolidation system and on-board equipment | |
| JP4548977B2 (en) | Demand vehicle management device | |
| JP7291522B2 (en) | Boarding reservation user support device and boarding reservation user support method | |
| JP2002342873A (en) | Bus operation scheduling system | |
| US20190114595A1 (en) | Systems and Methods for Joint Control of Multi-Modal Transportation Networks | |
| JP2008065773A (en) | Boarding order accepting system, server, terminal, boarding order accepting method and program | |
| JPWO2006061885A1 (en) | Vacant seat route search system, vacant seat route search device, and terminal device | |
| JP2023164508A (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
| JP2004227262A (en) | Quick-response vehicle getting-on/off system, method and program | |
| JP2022003458A (en) | Vehicle allocation management device and vehicle allocation management method | |
| JP7359083B2 (en) | Vehicle allocation planning device, vehicle allocation planning system, and vehicle allocation planning program | |
| US20200257285A1 (en) | User assistance system and vehicle control system | |
| JP2002022476A (en) | Route setting guiding system | |
| JP2019133356A (en) | Transfer support system, transfer support method, transfer support program, and mobile body | |
| JPH10170288A (en) | Boarding information providing system | |
| JP4054018B2 (en) | Vacant seat route search system, vacant seat route search device, and terminal device | |
| JP2020187521A (en) | Delivery assist system | |
| JP4878693B2 (en) | Mobile communication device, route guidance information distribution method and program | |
| CN114077907A (en) | Mobile service system, mobile service providing method and management server | |
| WO2020260103A1 (en) | Method and system for calculating the number of passengers on a train | |
| JP5647457B2 (en) | Urban tour plan creation support system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060324 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070326 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20071114 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071121 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20071128 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071205 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100406 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100519 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100608 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100706 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |