JP2005062020A - 断層映像装置 - Google Patents
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Abstract
【目的】被検体の深さ方向の各位置の反射光強度情報を得るのに、分光された各波長毎の光を用いることで、対物集光レンズや干渉計の参照ミラーの光軸方向への走査・駆動に要していた時間を削減し、被検体の断層映像を高速度で表示する。
【構成】多波長光を出射する低可干渉光源10と集光レンズ11からなる光源部と、4つの光ファイバ21、22、23、24と、2×2カプラ25と、被検体31の前段に配される軸上色収差を有する対物集光レンズ32と、色分散機能と光収束機能を有する凹面状の第1回折格子41と、収束された各波長光に対し、入射光路を戻るように正反射せしめる凹面状の参照ミラー42と、色分散機能と光収束機能を有する凹面状の第2回折格子51と、各波長光毎(各深さ位置毎)の被検体情報を取得する光検出器52と、からなるマイケルソン干渉計部と、信号処理装置61(画像表示部71を付設)とを備えている。
【選択図】 図1
【構成】多波長光を出射する低可干渉光源10と集光レンズ11からなる光源部と、4つの光ファイバ21、22、23、24と、2×2カプラ25と、被検体31の前段に配される軸上色収差を有する対物集光レンズ32と、色分散機能と光収束機能を有する凹面状の第1回折格子41と、収束された各波長光に対し、入射光路を戻るように正反射せしめる凹面状の参照ミラー42と、色分散機能と光収束機能を有する凹面状の第2回折格子51と、各波長光毎(各深さ位置毎)の被検体情報を取得する光検出器52と、からなるマイケルソン干渉計部と、信号処理装置61(画像表示部71を付設)とを備えている。
【選択図】 図1
Description
本発明は、低コヒーレンス長の光を出力する光源とマイケルソン干渉計等の等光路長型干渉計を組み合わせて構成されるOptical Coherence Tomography (以下、OCTと称す)による手法を適用して、医療または工業等の分野において被検体の断層映像を得る際に用いられる断層映像装置に関するものである。
近年、医療用や工業用等の被検体を撮像する分野、特に電子内視鏡の分野において、OCTの手法を用いて被検体の断層映像を撮影する装置が知られている。
このOCTによる断層映像装置は、光を検出プローブとして用いていることから、従来のX線撮影装置の如く被検体がX線照射により被爆するという問題がなく、特に、被検体が人体であるような場合には極めて好ましい。また、CTやMRI等のように大型な装置を要さず、簡易に被検体の検査を行なうことができるので、被検者のコスト的な負担や体力的な負担を軽減でき、この面でも好ましい。
また、このOCTを用いた断層映像装置は、広帯域なスペクトル幅を有する光の低コヒーレンス性を利用して、被検体の深さ方向の各位置における干渉波情報を得るようにしているので、被検体内部からの反射光をμmオーダーの空間分解能で検出することができ、従来のX線撮影装置に比べて測定分解能を大幅に向上させることができる。
このような多くの優れた特性を有するOCTを用いた断層映像装置は、例えば下記非特許文献1等に開示されている。
図3は、従来の断層映像装置の概略を示すものである。すなわち、低可干渉光源110からの出力を光ファイバ121に入射せしめる。光ファイバ121内を進行する光束は、2×2カプラ125により2光束に分離され、その一方は光ファイバ122により被検体131側に導かれ、その他方は光ファイバ123により参照ミラー142側に導かれる。
光ファイバ122の光出射端の後段には、光軸方向に移動可能な対物集光レンズ132が設けられており、このレンズ132を光軸方向に移動させることにより被検体131の深さ方向に結像位置を変化させることができるようになっている。
一方、光ファイバ123の光出射端から射出された光はコリメータレンズ141を介して参照ミラー142に照射されるが、この参照ミラー142は、光軸方向に移動可能とされており、光ファイバ122の光出射端から被検体131の深さ方向の上記結像位置までの光路長と、光ファイバ123の光出射端から参照ミラー142までの光路長とが互いに等しくなるような位置にこの参照ミラー142が移動されるようになっている。これにより、低可干渉光によっても光干渉させることができる、いわゆるマイケルソン型の干渉計が構築され、被検体131の深さ方向各位置の干渉波情報が得られることになる。
被検体131の上記結像位置からの反射光と、参照ミラー142からの反射光は各々その照射経路を逆進し、2×2カプラ125で合波されて互いに干渉し、その干渉光は光ファイバ124を介して光検出器152に到達し、その干渉波情報がこの光検出器152により検出されることになる。この後、光検出器152により検出された干渉波情報は電気信号に変換されて、増幅器162、バンドパスフィルタ163、A/Dコンバータ164を介してコンピュータ165に入力され、所定の画像処理がなされることになる。
光学32巻4号(2003):佐藤学、丹野直弘著
しかしながら、上述したようなOCTを用いた断層映像装置は、マイケルソン干渉計において低可干渉光を測定光として用い、被検体内部の各深さ位置における断層境界面での反射情報に基づいて断層映像化する方式であり、結像する各断層境界面の深さ位置に応じてマイケルソン干渉計の参照ミラーをその光軸方向に移動させる必要がある。このため、反射ミラーの走査方法に改良・改善を加える試みもなされているが、実時間程度で断層映像を表示するまでには至っていない。
特に、このようなOCTを用いた断層映像装置を医療用として使用する場合には、電子内視鏡操作者は表示部上の被検体の映像を観察しながら、内視鏡先端部を移動させていくことになるので、高速度で被検体の映像を表示することは被検者の負担を軽減することになる。また、今日においては、内視鏡を用い開腹せずに手術する手法が広く知られているが、このような手術においては、被検体の映像を実時間で表示することがその成功率を向上させることに直結する。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、被検体内部の断層映像情報を得る際に、干渉計の参照ミラーをその光軸方向に移動させる操作を不要として、被検体の断層映像を高速度で表示することを可能とし得る断層映像装置を提供することを目的とするものである。
本発明の断層映像装置は、波長領域において所定のスペクトル幅を有する光ビームを出射する光源と、
該光源から出射された光ビームを2分し、一方を被検体に照射するとともに、他方を参照ミラーに照射し、該被検体および該参照ミラーから各々反射された光ビームを合波せしめて干渉させ、該干渉による光強度分布を光検出器により得るようにした等光路長型干渉計とを備えた断層映像装置において、
前記一方の光ビームを被検体に照射する際に軸上色収差を発生せしめて、各波長光毎に該被検体の深さ方向の異なる位置に集光せしめる対物集光レンズと、
前記他方の光ビームを波長分散せしめ、波長分散された各光が前記参照ミラー上の所定の位置に収束した後、該参照ミラーで反射され、その反射光が該参照ミラーへの入射光路を逆進するような光路を辿るように構成された第1の波長分散手段と、
前記合波された光ビームを波長分散せしめ、波長分散された各光が前記光検出器の異なる位置にそれぞれ収束するように構成された第2の波長分散手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
該光源から出射された光ビームを2分し、一方を被検体に照射するとともに、他方を参照ミラーに照射し、該被検体および該参照ミラーから各々反射された光ビームを合波せしめて干渉させ、該干渉による光強度分布を光検出器により得るようにした等光路長型干渉計とを備えた断層映像装置において、
前記一方の光ビームを被検体に照射する際に軸上色収差を発生せしめて、各波長光毎に該被検体の深さ方向の異なる位置に集光せしめる対物集光レンズと、
前記他方の光ビームを波長分散せしめ、波長分散された各光が前記参照ミラー上の所定の位置に収束した後、該参照ミラーで反射され、その反射光が該参照ミラーへの入射光路を逆進するような光路を辿るように構成された第1の波長分散手段と、
前記合波された光ビームを波長分散せしめ、波長分散された各光が前記光検出器の異なる位置にそれぞれ収束するように構成された第2の波長分散手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
ここで、上記「参照ミラー上の所定位置」とは、各波長の光毎に、上記他方の光ビームの上記参照ミラーまでの光路長が、上記一方の光ビームの被検体の集光位置までの光路長と、略等しくなるような位置、を意味する。
また、上記断層映像装置の特徴点に加えて、前記光検出器で得られた各波長の光が担持した反射光強度情報に基づき前記被検体の断層映像情報を生成する信号処理部を備えていることを特徴とするものである。
また、前記第1の波長分散手段および/または前記第2の波長分散手段が、回折格子を含むとともに、分散した各波長の光を前記参照ミラー上に収束せしめる機能を備えていることが好ましい。
また、前記所定の軸上色収差を与える対物集光レンズが、屈折率分布型レンズからなることが好ましい。
また、前記第1の波長分散手段および/または前記第2の波長分散手段を凹面型回折格子により構成することが好ましい。
また、前記第1の波長分散手段および/または前記第2の波長分散手段を、平面型回折格子と、この平面型回折格子により分散した各波長の光を前記参照ミラー上に収束せしめる凹面鏡または凸レンズとからなる分光ユニットにより構成することが可能である。
さらに、前記参照ミラーを、前記波長分散された各光の反射光を該参照ミラーへの入射光路を逆進するように正反射せしめる凹面鏡により構成することが可能である。
本発明の断層映像装置によれば、被検体の深さ方向の各位置の反射光強度情報を得るのに、分光された各波長毎の光を用いており、従来技術のように、被検体の前段に配された対物集光レンズや干渉計の参照ミラーを光軸方向に機械的に走査・駆動する必要がないので、その走査・駆動に要していた時間を削減することができる。また、分光された各波長毎の光を用いて、被検体の深さ方向の各位置の反射光強度情報を同時に得ることができるので、被検体の断層映像を高速度で表示することができ、さらに略実時間で表示することも可能である。
以下、本発明の実施形態に係る断層映像装置について図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る断層映像装置を示す概念図である。
本実施形態に係る断層映像装置は、医療用の内視鏡に適用されたものであり、光源部と干渉計部と信号処理部とからなる。
本実施形態に係る断層映像装置は、医療用の内視鏡に適用されたものであり、光源部と干渉計部と信号処理部とからなる。
光源部は低可干渉光源10と集光レンズ11からなる。また、干渉計部は、全体としてマイケルソン干渉計を構成しており、4つの光ファイバ21、22、23、24と、2×2カプラ25と、被検体31の前段に配される対物集光レンズ32と、凹面状の第1回折格子41と、凹面状の参照ミラー42と、凹面状の第2回折格子51と、被検体情報を担持した干渉波映像を撮像する光検出器52とを備えている。
また、信号処理部は信号処理装置61からなり、画像表示部71を付設してなる。
また、信号処理部は信号処理装置61からなり、画像表示部71を付設してなる。
以下、上記実施形態装置の作用を説明する。
低可干渉光源10は、近赤外域に広いスペクトル幅(広波長帯域)を有する光(以下、多波長光とも称する)を出射する光源であって、例えばSLD(Super-luminescent diode)等からなる。この低可干渉光源10から出射された光は集光レンズ11により光ファイバ21の入射端面に集光され、光ファイバ21により2×2カプラ25に伝送される。
低可干渉光源10は、近赤外域に広いスペクトル幅(広波長帯域)を有する光(以下、多波長光とも称する)を出射する光源であって、例えばSLD(Super-luminescent diode)等からなる。この低可干渉光源10から出射された光は集光レンズ11により光ファイバ21の入射端面に集光され、光ファイバ21により2×2カプラ25に伝送される。
伝送された多波長光は、この2×2カプラ25において2分割され、一方は光ファイバ22に他方は光ファイバ23により伝送される。光ファイバ22により伝送された多波長光は、光ファイバ22の出射端面から出射され、対物集光レンズ32によって被検体31(人体)に集光される。ここで、対物集光レンズ32は軸上色収差を発生させるように構成されており、多波長光を、各波長毎に被検体31の深さ方向(z方向)の異なる位置に集光し、結像させる。その集光・結像位置は、長波長成分ほど深い位置に集光・結像するようになっている。
このように、対物集光レンズ32が有する軸上色収差により各波長光毎の集光する位置を深さ方向にずらすことが可能となる。これにより、上記多波長光は、各波長毎に、被検体31の深さ方向(z方向)の異なる集光位置において反射され(但し、光干渉に寄与する物体光は組織境界面においてのみ得られる)、それぞれ異なる集光位置における反射光強度情報を担持した状態で、対物集光レンズ32を介して光ファイバ22の出射端面に戻る。被検体31の上記異なる各位置における反射光強度情報を含む各波長光は、この光ファイバ22の出射端面において合成され、光ファイバ22により2×2カプラ25に伝送される。なお、被検体31の各位置から反射された多波長光を物体光とも称することとする。
これに対し、光ファイバ21により伝送された多波長光のうち、2×2カプラ25において分割された他方は、光ファイバ23により伝送される。光ファイバ23により伝送された多波長光は、光ファイバ23の出射端面から出射され、発散光として凹面状の第1回折格子41上に照射される。この第1回折格子41は、波長に応じた光分散素子としての機能を有し、また、分散された各波長光をそれぞれ収束する機能をも有する。分散された各波長光は、第1回折格子41の収束機能により、それぞれ凹面状の参照ミラー42の表面上の異なった位置に収束せしめられる。なお、その収束位置は、長波長成分ほど第1回折格子41から遠い位置に収束するようになっている。
また、参照ミラー42の凹面の曲率および参照ミラー42の配設位置は、参照ミラー42上に収束した各波長光が正反射して参照ミラー42への入射光路を逆進するように設定されており、また、第1回折格子41においては、周知の相反性の定理が成立するから、
参照ミラー42において反射された各波長光は第1回折格子41を介して光ファイバ23の出射端面に戻る。各波長光は、この光ファイバ23の出射端面において合成され、光ファイバ23により2×2カプラ25に伝送される。なお、参照ミラー42の各位置から反射された多波長光を参照光とも称することとする。
参照ミラー42において反射された各波長光は第1回折格子41を介して光ファイバ23の出射端面に戻る。各波長光は、この光ファイバ23の出射端面において合成され、光ファイバ23により2×2カプラ25に伝送される。なお、参照ミラー42の各位置から反射された多波長光を参照光とも称することとする。
光ファイバ22により伝送された物体光と光ファイバ23により伝送された参照光は2×2カプラ25において合波され、干渉光とされて光ファイバ24により伝送される。
なお、2×2カプラ25における光分割位置から、光ファイバ22を介して被検体31の各波長光の集光・結像位置に至り、その後、2×2カプラ25の合波位置まで戻る光路長と、2×2カプラ25における光分割位置から、光ファイバ23を介して参照ミラー42の各波長の収束位置に至り、その後、2×2カプラ25の合波位置まで戻る光路長とが、互いに等しくなるように構成されている。これにより、2×2カプラ25において発生する干渉光は、各波長光毎に生じた干渉光を合成した状態にあるものと考えることができる。
次に、光ファイバ24により伝送された干渉光は光ファイバ24の出射端から出射され、発散光として凹面状の第2回折格子51上に照射される。この第2回折格子51は、上記第1回折格子41と同様に、波長に応じた光分散素子としての機能を有し、また、分散された各波長光をそれぞれ収束する機能をも有する。分散された各波長光は、第2回折格子51の収束機能により、それぞれ、ラインセンサからなる光検出器52の表面上の異なった位置に収束せしめられる。なお、その収束位置は、長波長成分ほど第2回折格子51から遠い位置に収束するようになっている。
この光検出器52の異なる各位置(各受光素子(図示せず))において同時に受光された干渉光はそれぞれ、被検体31の深さ方向の各位置における反射光強度情報を有しており、光検出器52の各受光素子で検出した反射光強度情報を光電変換することにより、被検体31の横方向(y方向)の1点に対応する断層映像信号(z方向1ライン分の信号)を得ることができる。また、このOCTの手法を用いた装置では、低可干渉光を検査光として用い、等光路長型のマイケルソン干渉計を基本構成としており、互いに干渉しあう波長幅が極めて短いので、被検体31の深さ方向の空間分解能を極めて短く設定でき、例えばμmオーダーの空間分解能を得ることができる。
また、光ファイバ22の光出射端部分および対物集光レンズ32は内視鏡の鉗子チャンネルを通して使用する先端プローブ部分を構成しており、この先端プローブ部分を矢印A方向に移動することで、被検体31の横方向(y方向)の各点に対応する断層映像情報を得ることができる。すなわち、被検体31の2次元断層映像情報を、上記先端プローブ部分のy方向への移動と略同時に得ることができる。
この後、信号処理装置61において、光検出器52から時系列的に送出された反射光強度信号の信号処理を行なう。具体的には、信号増幅、バンドパス処理、A/D変換処理等の信号処理を行なった後、コンピュータにおいて、表示部71に表示可能な2次元断層映像信号に変換する処理を行なう。また、この信号処理装置61においては、光検出器52から出力された、被検体31の深さ方向の情報を担持した1次元の各反射光強度信号に対し、包絡線処理を施すようにしている。これは、干渉波情報は、実際には被検体31の生体組織の各境界面からの光反射が生じた際に得ることができるので、深さ方向の不連続な反射光強度分布を連続的な反射光強度分布とするためになされるものである。
この後、連続的な深さ方向(z方向)の各反射光強度分布をy方向の各点について繋げる画像信号処理を施して2次元断層映像信号を生成し、表示部71に被検体31の2次元断層映像を表示する。
図2(A)は、このようにして得られた被検体31の2次元断層映像の一例を示すものである。また、図2(B)は、その比較例として、従来技術を用いて得られた被検体31の2次元断層映像の一例を示すものである。なお、図2(A)、(B)に示す画像はともに、縦方向がz方向に一致し(上方が被検体31の表面)、横方向がy方向に一致している。また、上記各画像において、縦方向および横方向ともに、被検体31の組織の2mmの範囲を示すものである。
図2によれば、本実施形態により得られた2次元断層映像は、従来技術により得られた2次元断層映像に比べて、深さ方向の全範囲に亘って良好な感度を有しており、また、空間分解能においても優れていることが明らかである。
なお、本発明の断層映像装置としては上記実施形態のものに限られるものではなく、その他の種々の態様の変更が可能であり、例えば低可干渉光源としても上述したSLDに替えて、通常のダイオードや高圧水銀ランプ等の周知の低可干渉光源を使用することが可能である。
また、色収差を発生させるための対物集光レンズとして、屈折率分布型レンズ(GRINレンズ)を用いてもよい。屈折率分布型レンズは、一般に大きな軸上色収差を発生させる特性を有しているので、本発明装置の対物集光レンズとして使用すると都合がよい。
また、上述した第1回折格子41および/または第2回折格子51に替えて、Czerny-Turnner 型の分光ユニット(平面回折格子と凹面鏡の組み合わせ)を用いてもよい。また、このCzerny-Turnner 型の分光ユニットにおいて、凹面鏡に替えて凸レンズを用いてもよい。
また、上記実施形態においては、等光路長型干渉計としてマイケルソンタイプのものを用いているが、これに替えてマッハ−ツェンダタイプ等の他の等光路長型干渉計を用いるようにしてもよい。
また、光検出器としては上記ラインセンサに替えて、面状アレイセンサを用いてもよいことは勿論である。
また、被検体としては人体に限られず、光が内部に侵入して、内部の各位置から反射光が得られるその他の種々の組織とすることができる。
10、110 低可干渉光源
11 集光レンズ
21、22、23、24、121、122、123、124 光ファイバ
25、125 2×2カプラ
31、131 被検体
32、132 対物集光レンズ
41 第1回折格子
42、142 参照ミラー
51 第2回折格子
52、152 光検出器
61 信号処理装置
71 画像表示部
141 コリメータレンズ
162 増幅器
163 バンドパスフィルタ
164 A/Dコンバータ
165 コンピュータ
11 集光レンズ
21、22、23、24、121、122、123、124 光ファイバ
25、125 2×2カプラ
31、131 被検体
32、132 対物集光レンズ
41 第1回折格子
42、142 参照ミラー
51 第2回折格子
52、152 光検出器
61 信号処理装置
71 画像表示部
141 コリメータレンズ
162 増幅器
163 バンドパスフィルタ
164 A/Dコンバータ
165 コンピュータ
Claims (7)
- 波長領域において所定のスペクトル幅を有する光ビームを出射する光源と、
該光源から出射された光ビームを2分し、一方を被検体に照射するとともに、他方を参照ミラーに照射し、該被検体および該参照ミラーから各々反射された光ビームを合波せしめて干渉させ、該干渉による光強度分布を光検出器により得るようにした等光路長型干渉計とを備えた断層映像装置において、
前記一方の光ビームを被検体に照射する際に軸上色収差を発生せしめて、各波長光毎に該被検体の深さ方向の異なる位置に集光せしめる対物集光レンズと、
前記他方の光ビームを波長分散せしめ、波長分散された各光が前記参照ミラー上の所定の位置に収束した後、該参照ミラーで反射され、その反射光が該参照ミラーへの入射光路を逆進するような光路を辿るように構成された第1の波長分散手段と、
前記合波された光ビームを波長分散せしめ、波長分散された各光が前記光検出器の異なる位置にそれぞれ収束するように構成された第2の波長分散手段と、
を備えたことを特徴とする断層映像装置。 - 前記光検出器で得られた各波長の光が担持した反射光強度情報に基づき前記被検体の断層映像情報を生成する信号処理部を備えていることを特徴とする請求項1記載の断層映像装置。
- 前記第1の波長分散手段および/または前記第2の波長分散手段が、回折格子を含むとともに、分散した各波長の光を前記参照ミラー上に収束せしめる機能を備えていることを特徴とする請求項1または2記載の断層映像装置。
- 前記対物集光レンズが、屈折率分布型レンズからなることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の断層映像装置。
- 前記第1の波長分散手段および/または前記第2の波長分散手段が、凹面型回折格子とされていることを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項記載の断層映像装置。
- 前記第1の波長分散手段および/または前記第2の波長分散手段が、平面型回折格子と、この平面型回折格子により分散した各波長の光を前記参照ミラー上に収束せしめる凹面鏡または凸レンズとからなる分光ユニットとされていることを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項記載の断層映像装置。
- 前記参照ミラーが、前記波長分散された各光の反射光を該参照ミラーへの入射光路を逆進するように正反射せしめる凹面鏡とされていることを特徴とする請求項1から6のうちいずれか1項記載の断層映像装置。
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2003
- 2003-08-14 JP JP2003293329A patent/JP2005062020A/ja not_active Withdrawn
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