JP2005057381A - Image reading apparatus - Google Patents

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Itsuhito Hokoi
逸人 鉾井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus capable of improving an effectual resolution while suppressing deterioration in imaging sensitivity. <P>SOLUTION: This image reading apparatus is provided with a photoelectric converting section for applying photoelectric conversion to the light of an original to be image-read into a predetermined reading direction to generate an image signal of the reading direction, and a sub-scanner for relatively moving the original and the photoelectric converter in a sub-scanning direction to perform sub-scanning. In this image reading apparatus, the reading direction of the photoelectric converter is set at an inclined angle θ(θ≠90°) obliquely to the sub-scanning direction. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿(フィルムなど)の走査読み取りを行い、画像データを生成する画像読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図12および図13は、従来の画像読取装置の走査方式を説明する図である。
以下、これら2つの従来例A,Bについて説明する。
【0003】
[従来例A]
図12に示す従来例Aの走査方式では、原稿の副走査方向に直交して、ラインセンサ81が設置される。このラインセンサ81は、受光素子をライン状に配列して構成される。
ラインセンサ81は、原稿がサンプリング間隔Dsずつ副走査されるたびに、原稿をライン単位に読み取る。このライン単位の画像を合成することにより、原稿の読み取り画像が完成する。
【0004】
[従来例B]
図13に示す従来例Bの走査方式では、原稿の副走査方向に直交して、ラインセンサ82が設置される。このラインセンサ82には、2本の受光素子列82a,82bが設けられる。これら受光素子列82a,82bは、画素位置を互いに半位相ずらして配置される。
ラインセンサ82は、2つの受光素子列で原稿を読み取ることにより、画素ずらしされた画像データを出力する。この画素ずらしされた画像データを合成することにより、原稿の読み取り画像が完成する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
画像読取装置では、原稿をより精細に読み取るため、より一層の高解像化が要求される。
従来例Aでは、ラインセンサ81を高画素化することにより、この高解像度化が実現できる。しかしながら、このラインセンサ81の高画素化では、受光素子一つ当たりのアパーチャが小さくなるため、撮像感度が低下する。その結果、ラインセンサ81から出力される画像データのS/Nが低下するという問題点があった。また、この撮像感度の低下を補うために、ラインセンサ81の露光時間を長く設定しなければならず、画像読取装置の画像読み取り時間が長くなるという問題点があった。
【0006】
一方、従来例Bでは、原稿1ラインについて、画素ずらしされた2ライン分の画像データを得ることができる。この画素ずらしされた2ライン分の画像データを合成することによって、高解像度化を実現することができる。しかしながら、ラインセンサ82では、ライン間のアパーチャの重複率が垂直方向に50%程度と大きいため、読み取り画像の垂直方向の鮮鋭感が低くなる。そのため、原稿の微細なディテール成分を読み取ることは難しく、読み取り画像の実効的な解像度が低くなるといった問題点があった。
そこで、本発明では、撮像感度の低下を抑えつつ、実効的な解像度を高めることが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。
【0008】
《請求項1》
請求項1に記載の画像読取装置は、画像読取対象である原稿の光を予め定められた読み取り方向に光電変換し、読み取り方向の画像信号を生成する光電変換部と、原稿と光電変換部とを副走査方向へ相対移動させて副走査を行う副走査部とを備える。この画像読取装置では、光電変換部の読み取り方向が、副走査方向に対して傾き角θ(θ≠90度)で斜めに設定されている。
【0009】
《請求項2》
請求項2に記載の発明は、 請求項1に記載の画像読取装置において、副走査部が、光電変換部による副走査方向の画像サンプリング間隔Dsが下式に等しくなるように、副走査を実行する。
副走査方向の画像サンプリング間隔Ds=(読み取り方向の画像サンプリング間隔Dm)・cosθ・・・[1]
【0010】
《請求項3》
請求項3に記載の発明は、 請求項1に記載の画像読取装置において、副走査部が、光電変換部による副走査方向の画像サンプリング間隔Dsが下式に等しくなるように副走査を実行する。
副走査方向の画像サンプリング間隔Ds=2・(読み取り方向の画像サンプリング間隔Dm)・cosθ・・・[2]
【0011】
《請求項4》
請求項4に記載の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の画像読取装置において、光電変換部が、読み取り方向に配設した受光素子列を、副走査方向に複数本並べた構成である。
【0012】
《請求項5》
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の画像読取装置において、光電変換部は、副走査方向に受光素子が平行して並ぶ。
【0013】
《請求項6》
請求項6に記載の発明は、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像読取装置において、光電変換部の傾き角θを可変する調整機構を備える。
【0014】
《請求項7》
請求項7に記載の発明は、請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の画像読取装置において、副走査に伴って光電変換部から逐次出力される読み取り方向の画像信号を、副走査方向と略直交する主走査方向の画像信号に変換して、原稿の読み取り画像を生成する傾斜変換部を備える。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明にかかる実施形態を説明する。
【0016】
《第1の実施形態》
第1の実施形態は、請求項1,2,3,6,7に対応する実施形態である。
図1は、本実施形態の画像読取装置11を示す図である。
図1において、画像読取装置11には、フィルム12が装填される。このフィルム12の挿入先には、複数のLED(RGBや赤外光IのLEDなど)からなるLED光源13が配置される。このLED光源13は、LED駆動回路13aによって駆動される。このLED駆動回路13aは、マイクロプロセッサ14からの発光制御信号によって制御される。
【0017】
フィルム12を通過した照明光は、レンズ15を通過して、フィルム12の光像を結像する。この光像の結像面に位置を合わせて、ラインセンサ16の受光素子列が配置される。このラインセンサ16は、マイクロプロセッサ14からの制御信号に応じて、この光像を光電変換して画像データを生成する。
このラインセンサ16は、センサ回動機構31により回動駆動される回動ステージ32の上に配置される。マイクロプロセッサ14は、センサ回動機構31を介して回動ステージ32を回動することにより、ラインセンサ16の傾き角θ(図3参照)を可変する。
【0018】
一方、フィルム12の周囲には、フィルム位置検出センサ17が配置される。このフィルム位置検出センサ17によるセンサ出力は、マイクロプロセッサ14に出力される。マイクロプロセッサ14は、このセンサ出力に応じて、フィルム駆動機構23に制御信号を与える。フィルム駆動機構23は、この制御信号に従ってフィルム12を長手方向に断続的に移動(副走査)させる。なお、フィルム12側を固定して、光学系側を移動させてもよい。
【0019】
このようなフィルム12の副走査に同期して、ラインセンサ16からは線順次に走査された画像データが出力される。この画像データは、A/D変換器25を介してデジタル化された後、画像処理回路26に与えられる。画像処理回路26は、この画像データに画像処理を施す。この画像処理回路26は、バス21を介して、バッファメモリ27に接続される。
また、バス21には、マイクロプロセッサ14およびインターフェース28も接続される。画像読取装置11は、このインターフェース28を介して、外部のコンピュータ29に接続される。
【0020】
[発明との対応関係]
以下、発明と本実施形態との対応関係について説明する。なお、ここでの対応関係は、参考のために一解釈を例示するものであり、本発明を徒らに限定するものではない。
請求項記載の光電変換部は、ラインセンサ16に対応する。
請求項記載の副走査部は、フィルム駆動機構23およびマイクロプロセッサ14に対応する。
請求項記載の調整機構は、センサ回動機構31に対応する。
請求項記載の傾斜変換部は、コンピュータ29に対応する。
【0021】
[第1の実施形態の動作説明]
図2は、第1の実施形態の動作を説明する流れ図である。
ここでは、図2に示す処理ステップに沿って、画像読み取りに関する動作の概略をまず説明する。
【0022】
ステップS1: マイクロプロセッサ14は、センサ回動機構31を介して回動ステージ32を回動し、ラインセンサ16の傾き角θをユーザの設定値に合わせる。この傾き角θは、図3に示すように、フィルム12の副走査方向に対する傾き角である。
【0023】
ステップS2: マイクロプロセッサ14は、ユーザーによるモード選択を判別する。
ここで、全走査モードが選択されていた場合、マイクロプロセッサ14はステップS3に動作を移行する。
一方、市松走査モードが選択されていた場合、マイクロプロセッサ14はステップS4に動作を移行する。
【0024】
ステップS3: 全走査モードのユーザー選択に応じて、マイクロプロセッサ14は、副走査方向の画像サンプリング間隔Dsを下式の値に設定する。
Ds=(ラインセンサの画素間隔Dm)・cosθ ・・・[1]
このような設定動作の後、マイクロプロセッサ14は、ステップS5に動作を移行する。
【0025】
ステップS4: 市松走査モードのユーザー選択に応じて、マイクロプロセッサ14は、副走査方向の画像サンプリング間隔Dsを下式の値に設定する。
Ds=2・(ラインセンサの画素間隔Dm)・cosθ ・・・[2]
このような設定動作の後、マイクロプロセッサ14は、ステップS5に動作を移行する。
【0026】
ステップS5: マイクロプロセッサ14は、フィルム駆動機構23を制御して、フィルム12を読み取り開始位置まで移動する。図5Aに示すように、この『読み取り開始位置』は、ラインセンサ16の受光素子が、フィルム12のコマ開始位置に最初に重なる位置である。
【0027】
ステップS6: マイクロプロセッサ14は、LED光源13を色単位に順次点灯し、ラインセンサ16を介してフィルム12の光像を線順次に読み取る。このとき、ラインセンサ16からは、図3に示すように、副走査方向に対して傾き角θだけ傾いた方向(つまり読み取り方向)のRGB信号がライン単位に出力される。
【0028】
ステップS7: マイクロプロセッサ14は、このRGB信号をA/D変換した後、コンピュータ29に転送する。
【0029】
ステップS8: マイクロプロセッサ14は、フィルム12について副走査が終了したか否かを判定する。
副走査が終了していない場合、マイクロプロセッサ14は、ステップS9に動作を移行する。
一方、副走査が終了した場合、マイクロプロセッサ14は、ステップS10に動作を移行する。
【0030】
ステップS9: マイクロプロセッサ14は、ステップS3またはステップS4で設定済みの画像サンプリング間隔Dsだけ、フィルム12を副走査方向に移動する。このようにしてラインセンサ16の読み取り位置を変更した後、マイクロプロセッサ14はステップS6に動作を戻す。
このようにステップS6〜9の動作を繰り返すことにより、フィルム12の2次元走査が行われ、走査画像が生成される。
図3は、全走査モードにおける2次元走査の様子を示す図である。一方、図8は、市松走査モードにおける2次元走査の様子を示す図である。
【0031】
ステップS10: コンピュータ29(ドライバプログラム)は、傾き角θやフィルム12の形状規格などに基づいて、走査画像から不要部分を排除する。この不要部分は、ラインセンサ16の傾きなどの理由から、ラインセンサ16の一部がフィルム12の有効画面から外れて生じる領域のことである。この不要部分としては、例えば、フィルム12のベロ部分(フィルムリーダー)や、コマ間の部分や、スライドのマウント部分や、隣接コマの画像部分や、フィルムのパーフォレーションなどの画像が該当する。
なお、隣接コマに関する不要部分については、隣接コマのプリスキャン画像として、または隣接コマの走査画像として有効利用してもよい。このような効率的な処理により、フィルム12の画像読み取り時間を更に短縮することが可能になる。
【0032】
ステップS11: コンピュータ29(ドライバプログラム)は、傾き角θの値に応じて、傾いた画素配列の走査画像を画像処理し、主走査方向に画素を並べた読み取り画像に変換する(以下、この変換を『傾斜変換』という)。
【0033】
ステップS12: コンピュータ29(ドライバプログラム)は、今回の走査モードが市松走査モードか否かを判定する。
市松走査モードの場合、コンピュータ29(ドライバプログラム)は、ステップS13に動作を移行する。
一方、全走査モードの場合、コンピュータ29(ドライバプログラム)は、ステップS11で生成した読み取り画像をアプリケーションソフトなどへ渡して、動作を完了する。
【0034】
ステップS13: 市松走査モードでは、市松状にサンプリングされた読み取り画像が生成される。コンピュータ29(ドライバプログラム)は、この読み取り画像を画素補間し、全画素の信号を揃える。コンピュータ29は、補間後の読み取り画像をアプリケーションソフトなどへ渡して、動作を完了する。
上述した一連の動作により、フィルム12の画像読み取りが完了する。次に、各走査モードにおける作用効果について、具体的に説明する。
【0035】
[全走査モードの作用効果]
図4は、全走査モードのサンプリング位置を示す図である。図5は、画素の並べ替えを説明する図である。なお、図5では、画素の位置関係が明確になるように、奇数番目と偶数番目のサンプリングを図5A,図5Bに分けて示している。
この全走査モードでは、上記の[1]式を満足するように、副走査の画像サンプリング間隔Dsが設定される。この画像サンプリング間隔Dsで副走査を行うことにより、走査画像のサンプリング位置は、図4に示すように格子状に並ぶ。
このとき、副走査方向のサンプリング間隔はDs(=Dm・cosθ)に等しく、かつ主走査方向のサンプリング間隔はDm・sinθに等しくなる。
【0036】
特に、傾き角θを45度に設定した場合は、縦横のサンプリング間隔が一致するので、正方画素(画素の縦横間隔比が1)の走査画像を得ることが可能になる。
【0037】
このように、全走査モードでは格子状の画像サンプリングが行われる。そのため、上述した傾斜変換(ステップS11)では、走査画像の各画素を格子状の順番に並べ替えれば済み、簡易に読み取り画像を生成することができる。(具体的には、図5に示す走査画像において、a11,a12,a13・・a21,a22,a23・・の順番に画素を並べ替えればよい)
【0038】
さらに、このような全走査モードでは、ラインセンサ16を傾けることにより、主走査方向の画素間隔(=Dm・sinθ)を縮め、主走査方向の高画素化を達成できる。
【0039】
例えば、本実施形態では、従来例Aと対比して、下記のような主走査方向の高画素化が可能である。
傾き角θ=60度の場合、主走査方向の画素数1.15倍程度
傾き角θ=45度の場合、主走査方向の画素数1.41倍程度
傾き角θ=30度の場合、主走査方向の画素数2.00倍程度
【0040】
一方、この主走査方向の高画素化をある程度抑えれば、受光素子の間隔Dmの広いラインセンサ16を使用することが可能になる。この場合、図6に一例を示すように、各受光素子のアパーチャを従来例Aよりも拡大することが可能になる。このアパーチャ拡大によって、ラインセンサ16の撮像感度を高めることが可能になる。
【0041】
例えば、本実施形態では、従来例Aと対比して、下記のような撮像感度の向上が可能である。
傾き角θ=60度の場合、撮像感度1.3倍程度
傾き角θ=45度の場合、撮像感度2.0倍程度
傾き角θ=30度の場合、撮像感度4.0倍程度
このような撮像感度の向上により、走査画像の画像S/Nを高めることが可能になる。
【0042】
さらに、このアパーチャ拡大に伴って信号電荷の蓄積容量が増えて信号ダイナミックレンジが拡大し、階調豊かな画像信号を生成することも可能になる。
【0043】
また、撮像感度が高くなった分だけラインセンサ16の露光時間を短縮することで、画像の読み取り時間を短縮することが可能になる。
【0044】
さらに、この全走査モードでは、ライン間のアパーチャの重複率を、図7に一例を示すように、従来例Bよりも小さくすることができる。その結果、従来例Bよりも鮮鋭感の高い読み取り画像を生成することができる。特に、本実施形態の全走査モードは、縦横方向にアパーチャがバランス良く重複するので、従来例Bのように垂直方向のみ鮮鋭感が下がるといった不自然さがなく、自然な読み取り画像が得られるという長所がある。
【0045】
さらに、全走査モードでは、ラインセンサ16の傾き角θを調整することによって、主走査方向の画素間隔(=Dm・sinθ)を柔軟に変更することができる。その結果、主走査方向の光学的解像度を調整可能な画像読取装置を実現することができる。
【0046】
[市松走査モードの作用効果]
図9は、市松走査モードにおけるサンプリング位置を示す図である。
この市松走査モードでは、上記の[2]式を満足するように、副走査の画像サンプリング間隔Dsが設定される。この画像サンプリング間隔Dsでは、走査画像のサンプリング位置は、図9に示すように市松模様状となる。
このとき、副走査方向における解像可能な最小間隔は、Dm・cosθに等しく、かつ主走査方向における解像可能な最小間隔は、Dm・sinθに等しくなる。
【0047】
特に、傾き角θを45度に設定した場合は、縦横の解像可能な最小間隔が一致するので、解像性能が縦横に均整とれた自然な走査画像を得ることが可能になる。
【0048】
このように、市松走査モードでは市松状にサンプリングが行われる。そのため、上述した傾斜変換(ステップS11)では、走査画像の各画素を市松状の順番に割り当てて並べ替えればよく、市松配列の読み取り画像を簡易に生成することができる。この市松配列の読み取り画像に対して、ステップS13の補間処理が施されることによって、格子配列の読み取り画像が生成される。
【0049】
さらに、このような市松走査モードでは、ラインセンサ16を傾けることにより、主走査方向の画素間隔(=2Dm・sinθ)を縮め、主走査方向の高画素化を達成することが可能になる。
【0050】
一方、この主走査方向の高画素化をある程度抑えれば、受光素子の間隔Dmのより広いラインセンサ16を使用することが可能になる。この場合も、図6に一例を示すように、各受光素子のアパーチャを従来例Aよりも拡大することが可能になる。このアパーチャ拡大により、撮像感度の向上、画像S/Nの向上、信号ダイナミックレンジの拡大、画像読み取り時間の短縮などの効果を得ることができる。
【0051】
さらに、市松走査モードでは、ラインセンサ16の傾き角θを調整することによって、主走査方向の解像可能な画素間隔(=Dm・sinθ)を変更することができる。その結果、主走査方向の解像限界を調整可能な画像読取装置を実現することができる。
次に、別の実施形態について説明する。
【0052】
《第2の実施形態》
第2の実施形態は、請求項1〜7に対応する実施形態である。
第2の実施形態の構成上の特徴は、図1に示すラインセンサ16に代えて、図10Aに示すラインセンサ41を配置した点である。このラインセンサ41は、副走査方向に2本以上の受光素子列41a,41bを配列して構成する。
【0053】
このように受光素子列41a、41bを副走査方向に並べたことにより、一度に複数ラインの画像信号を出力することができる。その結果、副走査方向の移動回数を低減し、画像の読み取り時間を短縮することができる。
また、図10Aに示すラインセンサ41は、副走査方向に受光素子が平行して並ぶ。したがって、走査画像のサンプリング位置が副走査方向に並行して並ぶので、走査画像の傾斜変換が容易になる。
【0054】
ちなみに、傾き角θの変更によって、受光素子が副走査方向に平行しない場合は、例えば、図10Bに示すように、読み取り方向に受光素子列41a,41bの位相をずらせばよい。また例えば、図10Cに示すように、受光素子列41a,41bの間隔を調整してもよい。これら調整によって、副走査方向に受光素子を整列させることが可能になる。なお、このような調整は、機械的または光学的な機構などにより実現できる。
【0055】
《実施形態の補足事項》
ところで、上述した実施形態では、副走査方向の画像サンプリング間隔Dsを、[1]式または[2]式を用いて決定していた。このような画像サンプリング間隔Dsでは、図4および図9に示すように、走査画像のサンプリング位置が主走査方向に整列する。その結果、傾斜変換を、画素並べ替えのみで迅速かつ簡易に実施することが可能になる。
【0056】
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、副走査方向の画像サンプリング間隔を、[1]式または[2]式と異なる値に設定してもよい。図11は、異なる画像サンプリング間隔を設定した場合の様子を示す図である。この場合も、画像全体にサンプリング位置が均等分布し、良好な走査画像を得られることが分かる。ただし、このような走査画像の各画素は、最終的な読み取り画像の各画素と一対一に対応しないため、画素並べ替えによって傾斜変換を簡易に実行できない。このような場合は、線形補間法、バイリニア法、バイキュービック法、ニアレストネイバー法、面積比重や距離による重み付け平均、その他の画像補間法を使用して、傾斜変換を行えばよい。
【0057】
また、上述した実施形態では、ラインセンサ16を空間的に斜め向きに配置している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、光学系により傾斜した光像を形成することで、ラインセンサ16の読み取り方向が副走査方向に対して斜め向きになるようにしてもよい。さらに、光学系を用いて光像の傾斜角度を可変することにより、読み取り方向の傾き角θを可変してもよい。
【0058】
なお、上述した実施形態では、コンピュータ29側において傾斜変換を実施するケースについて説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像読取装置11の内部(マイクロプロセッサ14や画像処理回路26など)において、傾斜変換を実施してもよい。
【0059】
また、上述した実施形態では、ユーザーが傾き角θを設定するケースについて説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、傾き角θを固定にしてもよい。また例えば、傾き角θが過度に小さくなって、フィルム12の有効画面がラインセンサ16からはみ出さないように、傾き角θの可変範囲を制限してもよい。また、フィルムサイズ(原稿の主走査方向のサイズ)に応じて、フィルム12の有効画面がラインセンサ16からはみ出さないように傾き角θを可変制御する制御部を設けてもよい。
【0060】
さらに、上述した実施形態では、傾き角θを90度以外に設定するケースについて説明した。しかし、本発明は、傾き角θが90度に設定されるケースを除外するものではない。例えば、上述した実施形態において傾き角θが90度に設定された場合には、従来装置と同様の読み取り動作を実施すればよい。
【0061】
なお、本発明の好ましい適用用途としては、光電変換部の傾き角θを、画像読み取り対象の原稿または副走査方向に対して、走査中に一定値に保持できるものである。更に好ましい適用用途としては、副走査方向の画像サンプリング間隔を走査中に一定値に保持できるものである。このような条件を満足すれば、上述した高画素化や撮像感度の向上などの効果を、微細な画素のスケールレベルで確実かつ正確に達成することが可能になる。このような観点から、本発明は、実施形態のフィルムスキャナーに限定されず、フラットベットスキャナーなどに適用してもよい。
【0062】
【発明の効果】
本発明の画像読取装置は、光電変換部の読み取り方向が、副走査方向に対して傾き角θ(θ≠90度)で斜め向きに設定される。このような斜め向きの設定により、従来例Aよりも光電変換部が読み取り方向に長くなる。そのため、受光素子のアパーチャを従来例Aより大きくして、高画素化による撮像感度の低下を抑えることができる。
さらに、本発明の画像読取装置は、アパーチャの重複率が、従来例Bよりも小さくでき、実効的な解像度を高めることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】画像読取装置11を示す図である。
【図2】第1の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【図3】全走査モードにおける2次元走査の様子を示す図である。
【図4】全走査モードのサンプリング位置を示す図である。
【図5】画素の並べ替えを示す図である。
【図6】アパーチャの比較図である。
【図7】アパーチャの重複率の比較図である。
【図8】市松走査モードにおける2次元走査の様子を示す図である。
【図9】市松走査モードにおけるサンプリング位置を示す図である。
【図10】第2の実施形態の動作を説明する図である。
【図11】走査画像のサンプリング位置の一例を示す図である。
【図12】従来例Aの走査方式を説明する図である。
【図13】従来例Bの走査方式を説明する図である。
【符号の説明】
11 画像読取装置
12 フィルム
13 LED光源
13a LED駆動回路
14 マイクロプロセッサ
15 レンズ
16 ラインセンサ
17 フィルム位置検出センサ
21 バス
23 フィルム駆動機構
26 画像処理回路
27 バッファメモリ
28 インターフェース
29 コンピュータ
31 センサ回動機構
32 回動ステージ
33 センサ回動機構
41 ラインセンサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus that scans and reads a document (such as a film) and generates image data.
[0002]
[Prior art]
12 and 13 are diagrams for explaining a scanning method of a conventional image reading apparatus.
Hereinafter, these two conventional examples A and B will be described.
[0003]
[Conventional example A]
In the scanning method of Conventional Example A shown in FIG. 12, a line sensor 81 is installed perpendicular to the sub-scanning direction of the document. The line sensor 81 is configured by arranging light receiving elements in a line.
The line sensor 81 reads the document line by line every time the document is sub-scanned by the sampling interval Ds. By combining the line unit images, a read image of the document is completed.
[0004]
[Conventional example B]
In the scanning method of Conventional Example B shown in FIG. 13, a line sensor 82 is installed perpendicular to the sub-scanning direction of the document. The line sensor 82 is provided with two light receiving element rows 82a and 82b. These light receiving element arrays 82a and 82b are arranged with pixel positions shifted from each other by a half phase.
The line sensor 82 reads out the original with two light receiving element arrays, and outputs image data shifted in pixels. By combining the pixel-shifted image data, a read image of the document is completed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In an image reading apparatus, in order to read an original more precisely, higher resolution is required.
In the conventional example A, the resolution can be increased by increasing the number of pixels of the line sensor 81. However, when the number of pixels of the line sensor 81 is increased, the aperture per light receiving element is reduced, so that the imaging sensitivity is lowered. As a result, there is a problem that the S / N of the image data output from the line sensor 81 is lowered. Further, in order to compensate for this decrease in imaging sensitivity, the exposure time of the line sensor 81 has to be set long, and there is a problem that the image reading time of the image reading device becomes long.
[0006]
On the other hand, in Conventional Example B, it is possible to obtain image data for two lines shifted by pixels for one line of the document. By synthesizing the image data for two lines shifted by the pixels, it is possible to realize high resolution. However, in the line sensor 82, since the overlapping ratio of the apertures between the lines is as large as about 50% in the vertical direction, the sharpness of the read image in the vertical direction becomes low. For this reason, it is difficult to read the fine detail components of the document, and there is a problem that the effective resolution of the read image is lowered.
Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of increasing effective resolution while suppressing a decrease in imaging sensitivity.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described below.
[0008]
<Claim 1>
The image reading apparatus according to claim 1, a photoelectric conversion unit that photoelectrically converts light of a document that is an image reading target in a predetermined reading direction, and generates an image signal in the reading direction; a document and a photoelectric conversion unit; And a sub-scanning unit that performs sub-scanning by relatively moving in the sub-scanning direction. In this image reading apparatus, the reading direction of the photoelectric conversion unit is set obliquely at an inclination angle θ (θ ≠ 90 degrees) with respect to the sub-scanning direction.
[0009]
<Claim 2>
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the sub-scanning unit performs sub-scanning so that the image sampling interval Ds in the sub-scanning direction by the photoelectric conversion unit is equal to the following equation: To do.
Image sampling interval Ds in the sub-scanning direction = (image sampling interval Dm in the reading direction) · cos θ (1)
[0010]
<Claim 3>
According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the sub-scanning unit performs sub-scanning so that the image sampling interval Ds in the sub-scanning direction by the photoelectric conversion unit is equal to the following formula. .
Image sampling interval Ds in the sub-scanning direction = 2 (image sampling interval Dm in the reading direction) cos θ (2)
[0011]
<Claim 4>
According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, the photoelectric conversion unit includes a plurality of light receiving element arrays arranged in the reading direction in the sub-scanning direction. This is a side-by-side configuration.
[0012]
<Claim 5>
According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the fourth aspect, in the photoelectric conversion unit, the light receiving elements are arranged in parallel in the sub-scanning direction.
[0013]
<Claim 6>
A sixth aspect of the present invention is the image reading apparatus according to any one of the first to fifth aspects, further comprising an adjustment mechanism that varies the inclination angle θ of the photoelectric conversion unit.
[0014]
<Claim 7>
According to a seventh aspect of the present invention, in the image reading device according to any one of the first to sixth aspects, an image signal in the reading direction that is sequentially output from the photoelectric conversion unit in accordance with the sub-scanning is obtained. An inclination conversion unit is provided that converts an image signal in the main scanning direction substantially orthogonal to the scanning direction to generate a read image of the document.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0016]
<< First Embodiment >>
The first embodiment is an embodiment corresponding to claims 1, 2, 3, 6, and 7.
FIG. 1 is a diagram illustrating an image reading apparatus 11 according to the present embodiment.
In FIG. 1, a film 12 is loaded in the image reading device 11. An LED light source 13 composed of a plurality of LEDs (such as RGB and infrared light I LEDs) is disposed at the insertion destination of the film 12. The LED light source 13 is driven by an LED drive circuit 13a. The LED drive circuit 13 a is controlled by a light emission control signal from the microprocessor 14.
[0017]
The illumination light that has passed through the film 12 passes through the lens 15 and forms an optical image of the film 12. The light receiving element array of the line sensor 16 is arranged in alignment with the image plane of the optical image. The line sensor 16 photoelectrically converts the optical image in accordance with a control signal from the microprocessor 14 to generate image data.
The line sensor 16 is disposed on a rotation stage 32 that is rotated by a sensor rotation mechanism 31. The microprocessor 14 varies the inclination angle θ (see FIG. 3) of the line sensor 16 by rotating the rotation stage 32 via the sensor rotation mechanism 31.
[0018]
On the other hand, a film position detection sensor 17 is disposed around the film 12. The sensor output from the film position detection sensor 17 is output to the microprocessor 14. The microprocessor 14 gives a control signal to the film driving mechanism 23 in accordance with the sensor output. The film driving mechanism 23 intermittently moves (sub-scans) the film 12 in the longitudinal direction according to this control signal. The film 12 side may be fixed and the optical system side may be moved.
[0019]
In synchronism with such sub-scanning of the film 12, the line sensor 16 outputs image data scanned line-sequentially. The image data is digitized via the A / D converter 25 and then given to the image processing circuit 26. The image processing circuit 26 performs image processing on the image data. The image processing circuit 26 is connected to the buffer memory 27 via the bus 21.
The microprocessor 14 and the interface 28 are also connected to the bus 21. The image reading apparatus 11 is connected to an external computer 29 via the interface 28.
[0020]
[Correspondence with Invention]
The correspondence relationship between the invention and this embodiment will be described below. Note that the correspondence relationship here illustrates one interpretation for reference, and does not limit the present invention.
The photoelectric conversion unit described in the claims corresponds to the line sensor 16.
The sub-scanning unit described in the claims corresponds to the film driving mechanism 23 and the microprocessor 14.
The adjustment mechanism described in the claims corresponds to the sensor rotation mechanism 31.
The inclination conversion unit described in the claims corresponds to the computer 29.
[0021]
[Description of Operation of First Embodiment]
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
Here, an outline of an operation relating to image reading will be first described along the processing steps shown in FIG.
[0022]
Step S1: The microprocessor 14 rotates the rotation stage 32 via the sensor rotation mechanism 31, and adjusts the inclination angle θ of the line sensor 16 to the set value of the user. This inclination angle θ is an inclination angle with respect to the sub-scanning direction of the film 12, as shown in FIG.
[0023]
Step S2: The microprocessor 14 determines the mode selection by the user.
Here, when the full scan mode is selected, the microprocessor 14 shifts the operation to step S3.
On the other hand, if the checkered scan mode is selected, the microprocessor 14 proceeds to step S4.
[0024]
Step S3: In response to the user selection in the full scanning mode, the microprocessor 14 sets the image sampling interval Ds in the sub-scanning direction to a value of the following expression.
Ds = (pixel interval Dm of line sensors) · cos θ (1)
After such setting operation, the microprocessor 14 shifts the operation to step S5.
[0025]
Step S4: In response to the user selection in the checkered scanning mode, the microprocessor 14 sets the image sampling interval Ds in the sub-scanning direction to a value of the following expression.
Ds = 2 · (pixel interval Dm of line sensor) · cos θ (2)
After such setting operation, the microprocessor 14 shifts the operation to step S5.
[0026]
Step S5: The microprocessor 14 controls the film driving mechanism 23 to move the film 12 to the reading start position. As shown in FIG. 5A, this “reading start position” is a position where the light receiving element of the line sensor 16 first overlaps the frame start position of the film 12.
[0027]
Step S6: The microprocessor 14 sequentially turns on the LED light sources 13 in units of colors, and reads the light image of the film 12 line-sequentially via the line sensor 16. At this time, as shown in FIG. 3, the line sensor 16 outputs RGB signals in the direction inclined by the inclination angle θ with respect to the sub-scanning direction (that is, the reading direction) for each line.
[0028]
Step S7: The microprocessor 14 performs A / D conversion on the RGB signals and then transfers them to the computer 29.
[0029]
Step S8: The microprocessor 14 determines whether or not the sub-scanning of the film 12 has been completed.
If the sub-scanning has not ended, the microprocessor 14 proceeds to step S9.
On the other hand, when the sub-scanning is finished, the microprocessor 14 shifts the operation to step S10.
[0030]
Step S9: The microprocessor 14 moves the film 12 in the sub-scanning direction by the image sampling interval Ds set in Step S3 or Step S4. After changing the reading position of the line sensor 16 in this way, the microprocessor 14 returns the operation to step S6.
By repeating the operations in steps S6 to S9 in this manner, the film 12 is two-dimensionally scanned and a scanned image is generated.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state of two-dimensional scanning in the full scanning mode. On the other hand, FIG. 8 is a diagram showing a state of two-dimensional scanning in the checkered scanning mode.
[0031]
Step S10: The computer 29 (driver program) excludes unnecessary portions from the scanned image based on the inclination angle θ, the shape standard of the film 12, and the like. This unnecessary portion is a region where a part of the line sensor 16 is deviated from the effective screen of the film 12 due to the inclination of the line sensor 16 or the like. Examples of the unnecessary portion include an image such as a tongue portion (film leader) of the film 12, a portion between frames, a mount portion of a slide, an image portion of an adjacent frame, and a film perforation.
Note that unnecessary portions related to adjacent frames may be effectively used as pre-scan images of adjacent frames or as scanned images of adjacent frames. Such efficient processing can further shorten the image reading time of the film 12.
[0032]
Step S11: The computer 29 (driver program) performs image processing on the scan image of the tilted pixel array in accordance with the value of the tilt angle θ, and converts it into a read image in which pixels are arranged in the main scan direction (hereinafter referred to as this conversion). Is called “inclination transformation”).
[0033]
Step S12: The computer 29 (driver program) determines whether or not the current scanning mode is the checkered scanning mode.
In the checkered scan mode, the computer 29 (driver program) shifts the operation to step S13.
On the other hand, in the full scan mode, the computer 29 (driver program) passes the read image generated in step S11 to application software or the like, and completes the operation.
[0034]
Step S13: In the checkered scan mode, a read image sampled in a checkered pattern is generated. The computer 29 (driver program) interpolates the read image with pixels and aligns the signals of all the pixels. The computer 29 passes the read image after interpolation to application software or the like, and completes the operation.
The image reading of the film 12 is completed by the series of operations described above. Next, the effect in each scanning mode is demonstrated concretely.
[0035]
[Operation effect of full scan mode]
FIG. 4 is a diagram showing sampling positions in the full scan mode. FIG. 5 is a diagram for explaining pixel rearrangement. In FIG. 5, the odd-numbered and even-numbered samplings are shown separately in FIGS. 5A and 5B so that the positional relationship of the pixels becomes clear.
In this full scan mode, the sub-scanning image sampling interval Ds is set so as to satisfy the above equation [1]. By performing sub-scanning at the image sampling interval Ds, the scanning image sampling positions are arranged in a grid as shown in FIG.
At this time, the sampling interval in the sub-scanning direction is equal to Ds (= Dm · cos θ), and the sampling interval in the main scanning direction is equal to Dm · sin θ.
[0036]
In particular, when the tilt angle θ is set to 45 degrees, the vertical and horizontal sampling intervals coincide with each other, so that it is possible to obtain a scanned image of square pixels (pixel vertical and horizontal interval ratio is 1).
[0037]
In this way, grid-like image sampling is performed in the full scan mode. Therefore, in the above-described inclination conversion (step S11), it is only necessary to rearrange the pixels of the scanned image in a grid-like order, and a read image can be easily generated. (Specifically, in the scanned image shown in FIG. 5, the pixels may be rearranged in the order of a11, a12, a13... A21, a22, a23.
[0038]
Further, in such a full scanning mode, by tilting the line sensor 16, the pixel interval (= Dm · sin θ) in the main scanning direction can be shortened, and an increase in the number of pixels in the main scanning direction can be achieved.
[0039]
For example, in the present embodiment, as compared with the conventional example A, it is possible to increase the number of pixels in the main scanning direction as described below.
When the inclination angle θ = 60 degrees, the number of pixels in the main scanning direction is about 1.15 times. When the inclination angle θ = 45 degrees, the number of pixels in the main scanning direction is about 1.41 times. When the inclination angle θ = 30 degrees, The number of pixels in the scanning direction is about 2.00 times.
On the other hand, if the increase in the number of pixels in the main scanning direction is suppressed to some extent, it becomes possible to use the line sensor 16 having a large distance Dm between the light receiving elements. In this case, as shown in an example in FIG. 6, the aperture of each light receiving element can be enlarged as compared with the conventional example A. By expanding the aperture, the imaging sensitivity of the line sensor 16 can be increased.
[0041]
For example, in the present embodiment, the following imaging sensitivity can be improved as compared with the conventional example A.
When the tilt angle θ = 60 degrees, the imaging sensitivity is about 1.3 times. When the tilt angle θ = 45 degrees, the imaging sensitivity is about 2.0 times. When the tilt angle θ = 30 degrees, the imaging sensitivity is about 4.0 times. By improving the imaging sensitivity, it is possible to increase the image S / N of the scanned image.
[0042]
Further, with the expansion of the aperture, the signal charge storage capacity is increased, the signal dynamic range is expanded, and an image signal rich in gradation can be generated.
[0043]
Further, by shortening the exposure time of the line sensor 16 as much as the imaging sensitivity is increased, the image reading time can be shortened.
[0044]
Further, in this full scan mode, the overlapping ratio of apertures between lines can be made smaller than that in the conventional example B as shown in FIG. As a result, it is possible to generate a read image with a higher sharpness than the conventional example B. In particular, in the full scan mode of the present embodiment, the apertures overlap in the vertical and horizontal directions in a balanced manner, so that there is no unnaturalness that the sharpness decreases only in the vertical direction as in the conventional example B, and a natural read image can be obtained. There are advantages.
[0045]
Further, in the full scan mode, the pixel interval (= Dm · sin θ) in the main scanning direction can be flexibly changed by adjusting the inclination angle θ of the line sensor 16. As a result, an image reading apparatus capable of adjusting the optical resolution in the main scanning direction can be realized.
[0046]
[Operation effect of checkered scan mode]
FIG. 9 is a diagram showing sampling positions in the checkered scan mode.
In this checkered scan mode, the sub-scanning image sampling interval Ds is set so as to satisfy the above-described equation [2]. In this image sampling interval Ds, the sampling position of the scanned image has a checkered pattern as shown in FIG.
At this time, the minimum resolvable interval in the sub-scanning direction is equal to Dm · cos θ, and the minimum resolvable interval in the main scanning direction is equal to Dm · sin θ.
[0047]
In particular, when the tilt angle θ is set to 45 degrees, the minimum horizontal and vertical resolvable intervals coincide with each other, so that it is possible to obtain a natural scanned image in which the resolution performance is balanced vertically and horizontally.
[0048]
Thus, in the checkered scan mode, sampling is performed in a checkered pattern. Therefore, in the above-described inclination conversion (step S11), each pixel of the scanned image may be assigned and rearranged in a checkered order, and a checkered read image can be easily generated. By performing the interpolation processing in step S13 on the checkered array read image, a lattice array read image is generated.
[0049]
Further, in such a checkered scanning mode, by tilting the line sensor 16, it is possible to reduce the pixel interval (= 2Dm · sin θ) in the main scanning direction and increase the number of pixels in the main scanning direction.
[0050]
On the other hand, if the increase in the number of pixels in the main scanning direction is suppressed to some extent, it becomes possible to use the line sensor 16 having a wider interval Dm between the light receiving elements. Also in this case, as shown in FIG. 6, the aperture of each light receiving element can be enlarged as compared with the conventional example A. By expanding the aperture, it is possible to obtain effects such as improved imaging sensitivity, improved image S / N, expanded signal dynamic range, and shortened image reading time.
[0051]
Furthermore, in the checkered scanning mode, the resolvable pixel interval (= Dm · sin θ) in the main scanning direction can be changed by adjusting the inclination angle θ of the line sensor 16. As a result, an image reading apparatus capable of adjusting the resolution limit in the main scanning direction can be realized.
Next, another embodiment will be described.
[0052]
<< Second Embodiment >>
The second embodiment is an embodiment corresponding to claims 1 to 7.
A structural feature of the second embodiment is that a line sensor 41 shown in FIG. 10A is arranged in place of the line sensor 16 shown in FIG. The line sensor 41 is configured by arranging two or more light receiving element arrays 41a and 41b in the sub-scanning direction.
[0053]
Thus, by arranging the light receiving element arrays 41a and 41b in the sub-scanning direction, it is possible to output a plurality of lines of image signals at a time. As a result, the number of movements in the sub-scanning direction can be reduced and the image reading time can be shortened.
In the line sensor 41 shown in FIG. 10A, the light receiving elements are arranged in parallel in the sub-scanning direction. Therefore, since the sampling positions of the scanned image are arranged in parallel in the sub-scanning direction, the tilt conversion of the scanned image is facilitated.
[0054]
Incidentally, if the light receiving elements are not parallel to the sub-scanning direction due to the change in the inclination angle θ, for example, the phases of the light receiving element arrays 41a and 41b may be shifted in the reading direction as shown in FIG. 10B. Further, for example, as shown in FIG. 10C, the interval between the light receiving element arrays 41a and 41b may be adjusted. These adjustments make it possible to align the light receiving elements in the sub-scanning direction. Such adjustment can be realized by a mechanical or optical mechanism.
[0055]
<< Additional items of embodiment >>
By the way, in the above-described embodiment, the image sampling interval Ds in the sub-scanning direction is determined using the equation [1] or [2]. At such an image sampling interval Ds, as shown in FIGS. 4 and 9, the sampling positions of the scanned image are aligned in the main scanning direction. As a result, the gradient conversion can be performed quickly and easily by only pixel rearrangement.
[0056]
However, the present invention is not limited to this. For example, the image sampling interval in the sub-scanning direction may be set to a value different from the expression [1] or [2]. FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which different image sampling intervals are set. Also in this case, it can be seen that the sampling positions are evenly distributed over the entire image, and a good scan image can be obtained. However, since each pixel of such a scanned image does not correspond to each pixel of the final read image on a one-to-one basis, the slope conversion cannot be easily performed by pixel rearrangement. In such a case, the gradient conversion may be performed using a linear interpolation method, a bilinear method, a bicubic method, a nearest neighbor method, a weighted average based on area specific gravity or distance, and other image interpolation methods.
[0057]
In the above-described embodiment, the line sensor 16 is spatially arranged obliquely. However, the present invention is not limited to this. For example, the reading direction of the line sensor 16 may be inclined with respect to the sub-scanning direction by forming an optical image inclined by the optical system. Furthermore, the tilt angle θ in the reading direction may be varied by varying the tilt angle of the optical image using an optical system.
[0058]
In the above-described embodiment, the case where the slope conversion is performed on the computer 29 side has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, tilt conversion may be performed inside the image reading apparatus 11 (such as the microprocessor 14 or the image processing circuit 26).
[0059]
In the above-described embodiment, the case where the user sets the tilt angle θ has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the tilt angle θ may be fixed. Further, for example, the variable range of the tilt angle θ may be limited so that the tilt angle θ is excessively small and the effective screen of the film 12 does not protrude from the line sensor 16. In addition, a control unit that variably controls the tilt angle θ may be provided so that the effective screen of the film 12 does not protrude from the line sensor 16 according to the film size (size of the original in the main scanning direction).
[0060]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the inclination angle θ is set to other than 90 degrees has been described. However, the present invention does not exclude the case where the inclination angle θ is set to 90 degrees. For example, when the inclination angle θ is set to 90 degrees in the above-described embodiment, a reading operation similar to that of the conventional apparatus may be performed.
[0061]
As a preferred application of the present invention, the inclination angle θ of the photoelectric conversion unit can be held at a constant value during scanning with respect to the document to be read or the sub-scanning direction. As a more preferable application, the image sampling interval in the sub-scanning direction can be held at a constant value during scanning. If these conditions are satisfied, it is possible to reliably and accurately achieve the above-described effects such as an increase in pixels and an improvement in imaging sensitivity at a fine pixel scale level. From such a viewpoint, the present invention is not limited to the film scanner of the embodiment, and may be applied to a flat bed scanner or the like.
[0062]
【The invention's effect】
In the image reading apparatus of the present invention, the reading direction of the photoelectric conversion unit is set obliquely at an inclination angle θ (θ ≠ 90 degrees) with respect to the sub-scanning direction. With such an oblique setting, the photoelectric conversion unit becomes longer in the reading direction than in the conventional example A. For this reason, the aperture of the light receiving element can be made larger than that of the conventional example A, and a decrease in imaging sensitivity due to an increase in the number of pixels can be suppressed.
Furthermore, in the image reading apparatus of the present invention, the aperture overlap rate can be made smaller than that of the conventional example B, and it becomes easy to increase the effective resolution.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an image reading apparatus 11;
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state of two-dimensional scanning in the full scanning mode.
FIG. 4 is a diagram illustrating sampling positions in the full scan mode.
FIG. 5 is a diagram illustrating pixel rearrangement.
FIG. 6 is a comparative view of apertures.
FIG. 7 is a comparison diagram of aperture overlap rates.
FIG. 8 is a diagram illustrating a state of two-dimensional scanning in a checkered scanning mode.
FIG. 9 is a diagram showing sampling positions in a checkered scan mode.
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a sampling position of a scanned image.
12 is a diagram for explaining a scanning method of Conventional Example A. FIG.
13 is a diagram for explaining a scanning method of Conventional Example B. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Image reader 12 Film 13 LED light source 13a LED drive circuit 14 Microprocessor 15 Lens 16 Line sensor 17 Film position detection sensor 21 Bus 23 Film drive mechanism 26 Image processing circuit 27 Buffer memory 28 Interface 29 Computer 31 Sensor rotation mechanism 32 times Moving stage 33 Sensor rotation mechanism 41 Line sensor

Claims (7)

画像読取対象である原稿の光を、予め定められた読み取り方向に光電変換し、前記読み取り方向の画像信号を生成する光電変換部と、
前記原稿と前記光電変換部とを副走査方向へ相対移動させることにより、副走査を行う副走査部と
を備えた画像読取装置であって、
前記光電変換部の前記読み取り方向が、前記副走査方向に対して傾き角θ(θ≠90度)で斜めに設定された
ことを特徴とする画像読取装置。
A photoelectric conversion unit that photoelectrically converts light of a document that is an image reading target in a predetermined reading direction, and generates an image signal in the reading direction;
An image reading apparatus including a sub-scanning unit that performs sub-scanning by relatively moving the document and the photoelectric conversion unit in a sub-scanning direction,
The image reading apparatus, wherein the reading direction of the photoelectric conversion unit is set obliquely at an inclination angle θ (θ ≠ 90 degrees) with respect to the sub-scanning direction.
請求項1に記載の画像読取装置において、
前記副走査部は、前記光電変換部による前記副走査方向の画像サンプリング間隔Dsが下式に等しくなるように、前記副走査を実行する
前記副走査方向の画像サンプリング間隔Ds=(前記読み取り方向の画像サンプリング間隔Dm)・cosθ ・・・[1]
ことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1,
The sub-scanning unit performs the sub-scanning image sampling interval Ds = (in the reading direction) so that the sub-scanning image sampling interval Ds by the photoelectric conversion unit is equal to the following equation. Image sampling interval Dm) · cos θ (1)
An image reading apparatus.
請求項1に記載の画像読取装置において、
前記副走査部は、前記光電変換部による前記副走査方向の画像サンプリング間隔Dsが下式に等しくなるように前記副走査を実行する
前記副走査方向の画像サンプリング間隔Ds=2・(前記読み取り方向の画像サンプリング間隔Dm)・cosθ ・・・[2]
ことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1,
The sub-scanning unit performs the sub-scanning so that the image sampling interval Ds in the sub-scanning direction by the photoelectric conversion unit is equal to the following formula: image sampling interval Ds in the sub-scanning direction Ds = 2 · (the reading direction Image sampling interval Dm) · cos θ (2)
An image reading apparatus.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の画像読取装置において、
前記光電変換部は、前記読み取り方向に配設した受光素子列を、前記副走査方向に複数本並べた構成である
ことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the photoelectric conversion unit has a configuration in which a plurality of light receiving element arrays arranged in the reading direction are arranged in the sub-scanning direction.
請求項4に記載の画像読取装置において、
前記光電変換部は、前記副走査方向に受光素子が平行して並ぶ
ことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 4.
The image reading apparatus, wherein the photoelectric conversion unit includes light receiving elements arranged in parallel in the sub-scanning direction.
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像読取装置において、
前記光電変換部の前記傾き角θを可変する調整機構を備えた
ことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image reading apparatus comprising an adjustment mechanism that varies the tilt angle θ of the photoelectric conversion unit.
請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の画像読取装置において、
前記副走査に伴って前記光電変換部から逐次出力される前記読み取り方向の画像信号を、前記副走査方向と略直交する主走査方向の画像信号に変換して、前記原稿の読み取り画像を生成する傾斜変換部を備えた
ことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The image signal in the reading direction sequentially output from the photoelectric conversion unit in association with the sub-scanning is converted into an image signal in the main scanning direction substantially orthogonal to the sub-scanning direction to generate a read image of the document. An image reading apparatus comprising an inclination conversion unit.
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