JP2004299903A

JP2004299903A - Waste collection supporting method

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Publication number: JP2004299903A
Application number: JP2003098431A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Otake; 弘孝大竹; Akira Saito; 彰斉藤; Toshiyuki Otake; 利幸大竹
Original assignee: Maeda Corp
Current assignee: Maeda Corp
Priority date: 2003-04-01
Filing date: 2003-04-01
Publication date: 2004-10-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To support the efficient collection of waste for a plurality of waste collection and transporting companies. <P>SOLUTION: Information on a collection start position at a collection/transportation start site and a collection end position at a collection/transportation end site for each waste collection/transportation vehicle 301, which are related to a plurality of waste collection and transporting companies, are acquired and, based on information on the position of waste to be collected, information on the weight of the waste to be collected, information on the handling the amount of money of the waste to be collected, and information on map, a waste collection supporting device 100 determines a collecting and transporting route so that the moving distance of each waste collection/transportation vehicle 301 is shortest in the collection and transportation. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、廃棄物収集時の支援技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建築作業現場等では、建築作業等を行った事業者によって、コンクリートがら、或いは木材等の様々な廃棄物が排出される。このような場合、排出事業者は、廃棄物収集運搬業者に排出した廃棄物の収集及び運搬を委託する。
【０００３】
ところで、従来の廃棄物収集運搬は、以下のようにして行われていた。まず、各廃棄物収集運搬業者は、排出事業者から受け付けた、廃棄物の種類、或いは受入量等の廃棄物情報や地図情報等を参照して、廃棄物収集運搬経路を決定して回収していた。
【０００４】
なお、廃棄物処理に関する技術として、最終処分場に処分委託するにあたってのマニフェストデータの紐付け作業を適正かつ効率良く行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−１２１０８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の廃棄物収集技術では、廃棄物が廃棄物収集運搬業者によって処理される際に、複数の業者の走行ルート効率化や配送先の集約化を調整管理することは鑑みられていなかった。
【０００７】
例えば、ＧＰＳやナビゲーションシステムの進歩により、個々の車両の配送効率を上げるために、廃棄物収集時の最適ルートを検索する技術は発達してきた。
【０００８】
しかしながら、収集運搬の対象となる廃棄物が複数の収集運搬業者によって収集される場合には、排出された廃棄物の位置関係に応じて収集運搬経路を効率化するだけでなく、廃棄物の取扱量、或いは取扱金額に応じて、複数の廃棄物収集運搬業者間の調整を図る必要があった。
【０００９】
本発明は上記事項に鑑みて為されたものであり、複数の廃棄物収集運搬業者に対して、効率的な収集を支援する技術を提供することを、解決すべき課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【００１１】
すなわち、本発明は、廃棄物を収集し運搬する複数の廃棄物収集運搬業者に関連付けられた、廃棄物収集運搬車両毎の収集運搬開始地点の収集開始位置情報及び収集運搬終了地点の収集終了位置情報を取得し、収集する廃棄物の廃棄物位置情報、前記収集する廃棄物の重量情報、及び前記収集する廃棄物の取扱金額情報を取得し、前記収集開始位置情報、前記収集終了位置情報、前記廃棄物位置情報、前記重量情報、前記取扱金額情報、及び地図情報に基づいて、収集運搬時に個々の廃棄物収集運搬車両の移動距離が最短となるように収集運搬経路を決定するようにした。
【００１２】
従って、本発明によれば、複数の廃棄物収集運搬業者が、効率的に廃棄物を収集する経路を容易且つ正確に決定することができる。
【００１３】
また、本発明は、個々の廃棄物収集運搬車両が収集する廃棄物の総重量が、予め定められた値となるように当該廃棄物の収集運搬経路を決定してもよい。
【００１４】
従って、本発明によれば、複数の廃棄物収集運搬業者において、個々の廃棄物収集運搬車両が収集する廃棄物の総重量を考慮して、効率的に廃棄物を収集する経路を容易且つ正確に決定することができる。
【００１５】
そして、本発明は、個々の廃棄物収集運搬車両が収集する廃棄物の総取扱金額が、予め定められた値となるように当該廃棄物の収集運搬経路を決定してもよい。
【００１６】
従って、本発明によれば、複数の廃棄物収集運搬業者において、個々の廃棄物収集運搬車両が収集する廃棄物の総取扱金額を考慮して、効率的に廃棄物を収集する経路を容易且つ正確に決定することができる。
【００１７】
また、本発明は、個々の廃棄物収集運搬車両が収集する廃棄物の種別情報を取得し、前記廃棄物の種別情報に応じて、当該廃棄物の収集運搬経路を決定してもよい。
【００１８】
従って、本発明によれば、複数の廃棄物収集運搬業者において、個々の廃棄物収集運搬車両が収集する廃棄物の種別を考慮して、効率的に廃棄物を収集する経路を容易且つ正確に決定することができる。
【００１９】
さらに、本発明は、前記決定した当該廃棄物の収集運搬経路を、廃棄物収集運搬車両ないし廃棄物収集運搬業者に備えられる端末に出力してもよい。
【００２０】
従って、本発明によれば、前記決定した当該廃棄物の収集運搬経路に基づいて収集運搬業者が廃棄物の収集運搬を行うことができる。
【００２１】
また、本発明は、以上の何れかの機能を実現させるプログラムであってもよい。また、本発明は、そのようなプログラムをコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録してもよい。
【００２２】
さらに、本発明は、以上の何れかの機能を実現する装置であってもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００２４】
〈システム構成〉
本発明の廃棄物収集支援方法の一実施の形態に係る廃棄物収集支援装置が実現するシステムを、図１に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の廃棄物収集支援方法を実現するために、サーバ装置、或いはコンピュータ等の情報処理装置に廃棄物収集支援プログラムを導入（インストール）する。そして、本実施の形態では、このような情報処理装置を廃棄物収集支援装置とする。
【００２５】
この廃棄物収集支援装置は、排出事業者側に備えられた、画像取得機能及びＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）機能を有する携帯電話或いは携帯情報端末等の排出事業者端末と、汎用のネットワークを介して接続する。また、廃棄物収集支援装置は、廃棄物収集運搬業者側で用いる、画像取得機能及びＧＰＳ機能を有する携帯電話或いは携帯情報端末等の廃棄物収集運搬業者端末と、上記の汎用のネットワークを介して接続する。
【００２６】
そして、廃棄物収集支援装置は、上記の排出事業者端末及び廃棄物収集運搬業者端末に接続することで、システムを構築して廃棄物収集運搬経路決定処理を行う。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る、ネットワークの構築例を示す。図１において、符号１００は、廃棄物収集支援装置である。また、符号２００は、排出事業者端末である。符号３００は、廃棄物収集運搬車両３０１に備えられる廃棄物収集運搬業者端末である。そして、符号４００は、インターネット等の汎用のネットワークである。
【００２８】
廃棄物収集運搬業者端末３００は、上述のように、画像取得機能及びＧＰＳ機能を有する携帯電話或いは携帯情報端末等の通信端末である。また、廃棄物収集運搬業者端末３００は、上記の画像取得機能及びＧＰＳ機能を有する装置と、通信端末とを組み合わせた端末であってもよい。さらに、廃棄物収集運搬業者端末３００は、本実施の形態では、ＧＰＳ機能と携帯電話等の無線通信機能を有するカーナビゲーションシステムであってもよい。
【００２９】
廃棄物収集運搬業者端末３００は、廃棄物の発生場所における画像情報、当該廃棄物の数量や種別に係わる廃棄物情報、及び排出時における廃棄物の位置情報を取得する。そして、廃棄物収集運搬業者端末３００は、ネットワーク４００上の廃棄物収集支援装置１００のデータベースから、上記の廃棄物収集運搬経路情報を受信する。
【００３０】
排出事業者端末２００は、上述のように、画像取得機能及びＧＰＳ機能を有する携帯電話或いは携帯情報端末等の通信端末である。また、廃棄物収集運搬業者端末３００は、上記の画像取得機能及びＧＰＳ機能を有する装置と、通信端末とを組み合わせた端末であってもよい。この排出事業者端末２００は、排出事業者が排出した廃棄物の収集指示情報、廃棄物情報、及び廃棄物の位置情報を、廃棄物収集運搬業者に通知するための端末である。
【００３１】
〈装置構成〉
次に、本廃棄物収集支援装置１００について説明する。廃棄物収集支援装置１００は、上述のように、既存のサーバ装置等の情報処理装置を用いる。図２は、本実施の形態における廃棄物収集支援装置１００の構成要素を示す概略構成図である。
【００３２】
まず、廃棄物収集支援装置１００には、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）１０１とメインメモリ（ＭＭ）１０２とから構成され、アプリケーションプログラムに基づいて処理を行う、演算処理部１０３が設けられている。
【００３３】
前記演算処理部１０３には、バス１０８を介して、記憶装置１０４が接続される。なお、記憶装置１０４には、通常はハードディスク装置等の大容量記憶媒体を用いる。
【００３４】
そして、前記記憶装置１０４には、本廃棄物収集支援装置１００が正常に機能するために必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）がインストールされている。
【００３５】
また、前記記憶装置１０４内には、汎用のアプリケーションプログラムがインストールされている。
【００３６】
さらに、前記記憶装置１０４内には、本発明の廃棄物収集支援方法を実現するために作成された、コンピュータで実行可能な廃棄物収集支援プログラムがインストールされている。
【００３７】
これらのプログラムは、図示しないＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されて本廃棄物収集支援装置１００に提供され、図２に示されるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１０９等を通じて、前記記憶装置１０４内に実行可能な状態でインストールされる。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１０１が必要に応じて記憶装置１０４内の廃棄物収集支援プログラムをメインメモリ１０２にロード（読み込み）し、順次実行することによって、経路決定手段等の、本実施の形態における廃棄物収集支援装置を実現するための各種手段を備えている。
【００３９】
また、本廃棄物収集支援装置１００の演算処理部１０３には、バス１０８を介して入力手段及び出力手段が接続されている。以下に、廃棄物収集支援装置１００の入力手段及び出力手段の一例を挙げる。
【００４０】
まず、入力手段として、各種情報を入力するためのキーボード１０７、或いはマウス等のポインティングデバイスからなる、各種入力装置がバス１０８を介して演算処理部１０３に接続されている。
【００４１】
また、出力手段として、ディスプレイ１０６或いはプリンタ１０５等の出力装置が、バス１０８を介して演算処理部１０３に接続されている。
【００４２】
また、前記記憶装置１０４内には、本実施の形態のデータベースが設けられている。
【００４３】
前記データベース内に格納される情報の一例として、個々の廃棄物毎に関連付けられた廃棄物収集運搬業者情報、廃棄物情報、或いは地図情報等が挙げられる。
【００４４】
〈収集運搬経路決定処理〉
次に、本実施の形態に係る、収集運搬経路決定処理について、フローチャート及び実施例を挙げて説明する。
【００４５】
〈フローチャート〉
図３は、本実施の形態に係る、収集運搬経路決定処理を説明するフローチャートである。
【００４６】
まず、廃棄物収集支援装置１００は、廃棄物収集運搬業者端末３００から廃棄物収集運搬車両の収集収集開始位置情報及び収集終了位置情報を取得する（図３におけるステップ００１、以下Ｓ００１のように省略する）。
【００４７】
廃棄物収集支援装置１００は、収集する廃棄物に関する廃棄物情報を、排出事業者端末２００から取得する（Ｓ００２）。上記廃棄物情報としては、例えば、排出事業者名、排出事業者の位置情報（廃棄物位置情報）、契約している収集運搬業者名、収集する廃棄物の取扱量（重量情報）、取扱金額が挙げられる。
【００４８】
廃棄物収集支援装置１００は、取得した前記収集開始位置情報、前記収集終了位置情報、前記廃棄物位置情報、前記取扱量、前記取扱金額、及びデータベースに格納される地図情報に基づいて、収集運搬時に個々の廃棄物収集運搬車両の移動距離が最短となるように収集運搬経路を決定する（Ｓ００３）。このとき、廃棄物収集支援装置１００は、図７及び図１１に示すデータテーブル２０及びデータテーブル４０を生成する。このデータテーブル２０，４０には、排出事業者の位置情報及び地図情報から、収集する地点毎の移動距離が算出される。そして、このデータテーブル２０，４０に基づいて、廃棄物収集支援装置１００は、収集運搬経路を決定する。決定した収集運搬経路は、図５及び図６に示す地図情報５０，６０を生成する。
【００４９】
廃棄物収集支援装置１００は、生成した収集運搬経路を示す地図情報５０，６０を廃棄物収集運搬業者端末３００に送信する（Ｓ００４）。
【００５０】
〈実施例１〉
実施例１では、複数の廃棄物収集運搬業者において、廃棄物収集運搬車両の総重量、総取扱金額が予め定められた値となるようにして、最短の移動距離となる収集運搬経路を決定する、本収集運搬経路決定処理を行う。なお、本実施例１では、予め定められた総取扱金額として、廃棄物収集運搬業者間の取扱金額を同一にする。
【００５１】
図４は、本実施例１における、本収集運搬経路決定処理を行う前の廃棄物収集運搬業者による収集運搬経路を示す地図情報である。本実施例１では、廃棄物収集運搬業者Ａ社及びＢ社が、それぞれ廃棄物を３カ所から収集する。なお、本実施例１では、説明を簡略化するために、１ブロックの距離を１とする。また、本実施例１では、１社あたりの取引金額を１とする。この場合は、Ａ社、Ｂ社の総移動距離はともに１０で、取引金額はともに３である。
【００５２】
本処理を行う前の廃棄物収集運搬業者による収集運搬経路は、Ａ社の廃棄物収集運搬車両が、排出事業者Ａ１、Ａ２、及びＡ３を巡回する経路ＲＡ１を走行してＡ社に戻る。また、Ｂ社の収集運搬経路は、廃棄物収集運搬車両が排出事業者Ｂ１、Ｂ２、及びＢ３を巡回する経路ＲＢ１を走行してＢ社に戻る。
【００５３】
図５は、本収集運搬経路決定処理を行った後の実施例１の廃棄物収集運搬業者による収集運搬経路を示す地図情報５０である。地図情報５０によれば、Ａ社の収集運搬経路ＲＡ２は、Ａ社、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、及びＡ社となる。また同様に地図情報５０によれば、Ｂ社の収集運搬経路ＲＢ２は、Ｂ社、Ｂ３、Ｂ２、Ａ３、及びＢ社となる。なお、各社の総取引金額は、ともに３である。そして、各社の総移動距離は８となる。従って、本収集運搬経路決定処理を行うことによって、取引金額を変えることなく、配送の効率化を図ることができる。
【００５４】
図６は、本収集運搬経路決定処理前における、各社の移動距離や取引の数量を示す廃棄物情報のデータテーブル１０を示す。また、図７は、本収集運搬経路決定処理後の廃棄物情報のデータテーブル２０を示す。データテーブル１０，２０によれば、本収集運搬経路決定処理を行うことで、Ａ社及びＢ社それぞれの処理前の移動距離１１ａ，１１ｂが、処理後の移動距離２１ａ，２１ｂに減少していることが分かる。
【００５５】
なお、本実施例１は、説明を簡略化するために、取引金額、及び取引金額の増減は発生しない。実際の事例では、本廃棄物収集支援装置１００は、一定期間で総取扱金額及び総重量の変化がないように調整することもできる。また、本廃棄物収集支援装置１００は、所定の数値、或いは所定の数値の範囲内に各廃棄物収集運搬車両の総重量及び総取扱金額の差分を収めるといった、予め定められた値で総重量及び総取扱金額を調整することも可能となる。
【００５６】
〈実施例２〉
実施例２では、複数の廃棄物収集運搬業者において、各排出事業者で搬送先が異なる荷物が発生する場合の本収集運搬経路決定処理を示す。本実施例２では、廃棄物Ｘを廃棄物処理業者Ｃ社が処理し、廃棄物Ｙを廃棄物処理業者Ｄ社が処理する。
【００５７】
図８は、実施例２における、本収集運搬経路決定処理を行う前の廃棄物収集運搬車両の収集運搬経路を示す地図情報である。また、図１１は、本処理を行う前の各社の廃棄物情報のデータテーブル３０を示す。
【００５８】
廃棄物収集運搬業者Ａ社の廃棄物収集運搬経路ＲＡ３は以下のようになる。まず、Ａ社の廃棄物収集運搬車両は、排出事業者Ａ１からＡ２を巡回する。そして、Ａ社の廃棄物収集運搬車両は、ＹをＤ社に配送し、ＸをＣ社に配送する。廃棄物処理業者に廃棄物を配送した上記廃棄物収集運搬車両は、Ａ社に戻る。
【００５９】
また、Ｂ社の廃棄物収集運搬経路ＲＢ３は、以下のようになる。まず、Ｂ社の廃棄物収集運搬車両は、排出事業者Ｂ１からＢ２及びＢ３を巡回する。そして、Ｂ社の廃棄物収集運搬車両は、ＸをＣ社に配送し、ＹをＤ社に配送する。廃棄物処理業者に廃棄物を配送した上記廃棄物収集運搬車両は、Ｂ社に戻る。上記の場合における廃棄物収集運搬車両の移動距離は、データテーブル３０に示すように、Ａ社が２０、Ｂ社が１６となる。
【００６０】
上記経路について、本収集運搬経路決定処理を行う場合には、以下の方法が考えられる。
【００６１】
第１の方法は、Ａ社の廃棄物収集運搬車両によって、全ての廃棄物を回収し、ＸをＣ社に配送し、ＹをＤ社に配送する。そして、Ａ社及びＢ社は、その委託手数料を分配する。
【００６２】
第２の方法は、Ａ社がＸのみを単品で回収しＣ社に配送し、Ｂ社はＹのみを単品で回収しＤ社に配送する。
【００６３】
第１の方法の場合、Ａ社の移動距離は１６、Ｂ社の移動距離は０となる。また、第２の方法の場合、Ａ社の移動距離は１６、Ｂ社の移動距離は１４となる。
図９は、実施例２における、第２の方法による本収集運搬経路決定処理を行った後の廃棄物収集運搬車両の収集運搬経路を示す地図情報６０である。また、図１１は、本処理を行った後の各社の廃棄物情報のデータテーブル４０を示す。
地図情報６０及びデータテーブル４０によれば、Ａ社及びＢ社の廃棄物収集運搬車両の収集運搬経路および移動距離は、以下のようになる。Ａ社の廃棄物収集運搬車両は、収集運搬経路ＲＡ４を走行する。経路ＲＡ４では、廃棄物収集運搬車両はＡ社を出発後、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、及びＡ１を経由して廃棄物Ｘのみを回収する。そして、廃棄物収集運搬車両は、ＸをＣ社に配送してＡ社に戻る。Ｂ社の廃棄物収集運搬車両は、収集運搬経路ＲＢ４を走行する。経路ＲＢ４では、廃棄物収集運搬車両はＢ社を出発後、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、及びＡ１を経由して廃棄物Ｙのみを回収する。そして、廃棄物収集運搬車両は、ＹをＤ社に配送してＢ社に戻る。
【００６４】
地図情報６０及びデータテーブル４０を参照すると、本収集運搬経路決定処理によれば、廃棄物収集運搬車両の移動距離を減少させて廃棄物収集運搬作業を効率的に行うことができることが分かる。
【００６５】
〈実施の形態の効果〉
本実施の形態に係る廃棄物収集支援方法を実現することにより、以下のような効果が得られる。
【００６６】
本実施の形態に係る収集運搬経路決定処理によれば、廃棄物収集運搬車両に適切な収集運搬経路を提供できるため、車両の燃料の節約等の経済的効果及び環境面の効果が得られる。
【００６７】
また、本収集運搬経路決定処理によれば、廃棄物収集運搬車両が不要な経路を走行することがないため、周辺道路の渋滞軽減等の効果が得られる。
【００６８】
〈変形例〉
本実施の形態において、本発明の廃棄物収集支援方法は、主に上記の実施例について説明したが、本発明ではこれに限らず、その他の廃棄物収集支援方法に対して広く実施することができる。
【００６９】
本実施の形態では、本廃棄物収集支援装置１００には、これらの入力手段及び出力手段は、本実施の形態の装置構成に限定されるものではない。
【００７０】
例えば、本廃棄物収集支援装置１００には、入力手段及び出力手段を備えずに、排出事業者端末２００等からネットワークを介して入出力を行うようであってもよい。
【００７１】
また、例えば、廃棄物収集運搬業者端末３００で用いる携帯電話機等の携帯情報端末は、画像撮影機能及びＧＰＳ情報取得機能を有したものでなく、これらの機能を有する装置を通常の携帯電話機に接続して用いてもよい。
【００７２】
また、例えば、本実施の形態において、廃棄物収集支援装置１００と排出事業者端末２００との機能を、単一の装置にて実現してもよい。
【００７３】
また、実施例１の場合、Ａ社からの巡回ルートに、配送センターが加わる場合も同様に最適化を図ることができる。
【００７４】
なお、本発明の廃棄物収集支援方法は、事業者が排出する廃棄物に限定されず、例えば、一般の個人の廃棄物収集に対して適用してもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本発明の廃棄物収集支援方法によれば、複数の廃棄物収集運搬業者に対して、効率的な収集を支援する技術を提供するという優れた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る、ネットワークの構成図である。
【図２】本実施の形態に係る、廃棄物収集支援装置の概略構成図である。
【図３】本実施の形態に係る、廃棄物の収集運搬経路決定処理のフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る、収集運搬経路決定処理を行う前の地図情報の一例である。
【図５】本実施の形態に係る、収集運搬経路決定処理を行った後の地図情報の一例である。
【図６】本実施の形態に係る、収集運搬経路決定処理を行う前のデータテーブルである。
【図７】本実施の形態に係る、収集運搬経路決定処理を行った後のデータテーブルである。
【図８】本実施の形態に係る、廃棄物毎に収集運搬経路決定処理を行う前の地図情報の一例である。
【図９】本実施の形態に係る、廃棄物毎に収集運搬経路決定処理を行った後の地図情報の一例である。
【図１０】本実施の形態に係る、廃棄物毎に収集運搬経路決定処理を行う前のデータテーブルである。
【図１１】本実施の形態に係る、廃棄物毎に収集運搬経路決定処理を行った後のデータテーブルである。
【符号の説明】
１０データテーブル
１１ａ総移動距離
２０データテーブル
２１ａ総移動距離
３０データテーブル
４０データテーブル
５０地図情報
６０地図情報
１００廃棄物収集支援装置
１０１ＣＰＵ
１０２メインメモリ
１０３演算処理部
１０４記憶装置
１０５プリンタ
１０６ディスプレイ
１０７キーボード
１０８バス
１０９ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
２００排出事業者端末
３００廃棄物収集運搬業者端末
３０１廃棄物収集運搬車両
４００ネットワーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology for assisting waste collection.
[0002]
[Prior art]
In general, at a construction work site or the like, various wastes such as concrete waste or wood are discharged by a company that has performed construction work or the like. In such a case, the discharge company entrusts the collection and transportation of the discharged waste to a waste collection and transportation company.
[0003]
By the way, the conventional waste collection and transportation has been performed as follows. First, each waste collection / transportation company determines the waste collection / transportation route by referring to the waste information and map information, such as the type of waste or the amount received, received from the discharge company, and collects them. I was
[0004]
As a technology related to waste disposal, a technology for properly and efficiently linking manifest data when entrusting disposal to a final disposal site is disclosed (for example, see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2003-12108 A
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional waste collection technology does not consider coordinating and managing the efficiency of traveling routes and the integration of delivery destinations of a plurality of companies when the waste is processed by the waste collection and transportation company. .
[0007]
For example, with the advancement of GPS and navigation systems, technology for searching for an optimal route at the time of collecting waste has been developed in order to increase the delivery efficiency of individual vehicles.
[0008]
However, when the waste to be collected and transported is collected by multiple collection and transportation companies, not only the efficiency of the collection and transportation route according to the positional relationship of the discharged waste, but also the handling of waste It was necessary to coordinate among multiple waste collection and transportation companies according to the amount or the handling amount.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technology that supports efficient collection for a plurality of waste collection and transportation companies.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
[0011]
That is, according to the present invention, the collection start position information of the collection and transportation start point and the collection end position of the collection and transportation end point for each waste collection and transportation vehicle associated with a plurality of waste collection and transportation companies that collect and transport the waste Obtain information, waste position information of the waste to be collected, weight information of the waste to be collected, and acquire the handling amount information of the waste to be collected, the collection start position information, the collection end position information, Based on the waste position information, the weight information, the handling amount information, and the map information, the collection and transportation route is determined so that the moving distance of each waste collection and transportation vehicle during collection and transportation is minimized. .
[0012]
Therefore, according to the present invention, a plurality of waste collection carriers can easily and accurately determine a route for efficiently collecting waste.
[0013]
Further, according to the present invention, the collection and transportation route of the waste may be determined such that the total weight of the waste collected by the individual waste collection and transportation vehicles becomes a predetermined value.
[0014]
Therefore, according to the present invention, a plurality of waste collection and transportation companies can easily and accurately set a route for efficiently collecting waste in consideration of the total weight of waste collected by individual waste collection and transportation vehicles. Can be determined.
[0015]
In the present invention, the collection and transportation route of the waste may be determined such that the total amount of waste collected by each waste collection and transportation vehicle becomes a predetermined value.
[0016]
Therefore, according to the present invention, a plurality of waste collection and transportation companies can easily and efficiently establish a route for collecting waste in consideration of the total amount of waste collected by each waste collection and transportation vehicle. Can be determined accurately.
[0017]
Further, according to the present invention, the type information of the waste collected by each waste collection and transportation vehicle may be acquired, and the collection and transportation route of the waste may be determined according to the type information of the waste.
[0018]
Therefore, according to the present invention, a plurality of waste collection and transportation companies can easily and accurately set a route for efficiently collecting waste in consideration of the type of waste collected by each waste collection and transportation vehicle. Can be determined.
[0019]
Further, the present invention may output the determined waste collection and transportation route to a terminal provided in a waste collection and transportation vehicle or a waste collection and transportation company.
[0020]
Therefore, according to the present invention, the collection and transportation company can collect and transport the waste based on the determined collection and transportation route of the waste.
[0021]
Further, the present invention may be a program for realizing any of the above functions. In the present invention, such a program may be recorded on a computer-readable storage medium.
[0022]
Furthermore, the present invention may be an apparatus that realizes any of the above functions.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
<System configuration>
A system realized by a waste collection support device according to one embodiment of the waste collection support method of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, in order to realize the waste collection support method of the present invention, a waste collection support program is installed (installed) in an information processing device such as a server device or a computer. In the present embodiment, such an information processing device is referred to as a waste collection support device.
[0025]
This waste collection support device is connected to a discharge company terminal such as a mobile phone or a portable information terminal having an image acquisition function and a GPS (Global Positioning System) function provided on the discharge company side via a general-purpose network. Connecting. In addition, the waste collection support device is connected to a waste collection / transporter terminal such as a mobile phone or a portable information terminal having an image acquisition function and a GPS function, which is used on the waste collection / transporter side, via the general-purpose network described above. Connecting.
[0026]
Then, the waste collection support device constructs a system and performs a waste collection and transportation route determination process by connecting to the above-mentioned discharge company terminal and the waste collection and transportation company terminal.
[0027]
FIG. 1 shows an example of constructing a network according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a waste collection support device. Further, reference numeral 200 denotes a discharge business operator terminal. Reference numeral 300 denotes a waste collection and transportation company terminal provided in the waste collection and transportation vehicle 301. Reference numeral 400 denotes a general-purpose network such as the Internet.
[0028]
As described above, the waste collection carrier terminal 300 is a communication terminal such as a mobile phone or a portable information terminal having an image acquisition function and a GPS function. Further, the waste collection / transporter terminal 300 may be a terminal that combines the above-described device having the image acquisition function and the GPS function with a communication terminal. Further, in the present embodiment, the waste collection / transporter terminal 300 may be a car navigation system having a GPS function and a wireless communication function such as a mobile phone.
[0029]
The waste collection / transporter terminal 300 acquires image information at the place where the waste is generated, waste information relating to the quantity and type of the waste, and position information of the waste at the time of discharge. Then, the waste collection and transportation company terminal 300 receives the above-mentioned waste collection and transportation route information from the database of the waste collection support device 100 on the network 400.
[0030]
As described above, the discharge company terminal 200 is a communication terminal such as a mobile phone or a portable information terminal having an image acquisition function and a GPS function. Further, the waste collection / transporter terminal 300 may be a terminal that combines the above-described device having the image acquisition function and the GPS function with a communication terminal. The discharge business operator terminal 200 is a terminal for notifying a waste collection / transportation company of waste collection instruction information, waste information, and waste position information of the waste discharged by the discharge business.
[0031]
<Device configuration>
Next, the waste collection support apparatus 100 will be described. As described above, the waste collection support device 100 uses an existing information processing device such as a server device. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing components of the waste collection support device 100 according to the present embodiment.
[0032]
First, the waste collection support apparatus 100 is provided with an arithmetic processing unit 103 which includes a CPU (central processing unit) 101 and a main memory (MM) 102 and performs processing based on an application program.
[0033]
A storage device 104 is connected to the arithmetic processing unit 103 via a bus 108. Note that a large-capacity storage medium such as a hard disk device is usually used for the storage device 104.
[0034]
The storage device 104 has installed therein an operating system (OS) necessary for the waste collection support device 100 to function properly.
[0035]
A general-purpose application program is installed in the storage device 104.
[0036]
Further, a computer-executable waste collection support program created for realizing the waste collection support method of the present invention is installed in the storage device 104.
[0037]
These programs are stored in a storage medium such as a CD-ROM (not shown) and provided to the waste collection support apparatus 100, and are executed in the storage device 104 through the CD-ROM drive 109 or the like shown in FIG. Installed as possible.
[0038]
Then, the CPU 101 loads (reads) the waste collection support program in the storage device 104 into the main memory 102 as necessary, and sequentially executes the programs. Various means for realizing the apparatus are provided.
[0039]
Further, an input unit and an output unit are connected to the arithmetic processing unit 103 of the waste collection support apparatus 100 via a bus 108. Hereinafter, an example of an input unit and an output unit of the waste collection support apparatus 100 will be described.
[0040]
First, various input devices, such as a keyboard 107 for inputting various information or a pointing device such as a mouse, are connected to the arithmetic processing unit 103 via a bus 108 as input means.
[0041]
An output device such as a display 106 or a printer 105 is connected to the arithmetic processing unit 103 via a bus 108 as an output unit.
[0042]
The database of the present embodiment is provided in the storage device 104.
[0043]
Examples of information stored in the database include waste collection / carrier information, waste information, and map information associated with each waste.
[0044]
<Collection transportation route determination processing>
Next, a collection and transportation route determination process according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart and an example.
[0045]
<flowchart>
FIG. 3 is a flowchart illustrating a collection / transportation route determination process according to the present embodiment.
[0046]
First, the waste collection support device 100 acquires the collection start position information and the collection end position information of the waste collection / transportation vehicle from the waste collection / transportation carrier terminal 300 (step 001 in FIG. 3, hereinafter omitted as S001). Do).
[0047]
The waste collection support apparatus 100 acquires waste information on the waste to be collected from the discharge company terminal 200 (S002). The waste information includes, for example, the name of the discharge company, the position information of the discharge company (waste position information), the name of the contracted collection carrier, the amount of waste to be collected (weight information), and the amount of the waste. Is mentioned.
[0048]
The waste collection support device 100 collects and transports the waste based on the obtained collection start position information, the collection end position information, the waste position information, the handling amount, the handling amount, and the map information stored in the database. At times, a collection and transportation route is determined so that the moving distance of each waste collection and transportation vehicle is the shortest (S003). At this time, the waste collection support apparatus 100 generates the data tables 20 and 40 shown in FIGS. 7 and 11. In the data tables 20 and 40, the travel distance for each point to be collected is calculated from the position information and the map information of the discharge company. Then, based on the data tables 20 and 40, the waste collection support device 100 determines a collection transportation route. The determined collection transportation route generates map information 50 and 60 shown in FIGS. 5 and 6.
[0049]
The waste collection support apparatus 100 transmits the generated map information 50 and 60 indicating the collection and transportation route to the waste collection and transportation company terminal 300 (S004).
[0050]
<Example 1>
In the first embodiment, in a plurality of waste collection and transportation companies, the collection and transportation route with the shortest moving distance is determined such that the total weight and the total handling amount of the waste collection and transportation vehicle have predetermined values. , Perform the collection and transportation route determination processing. In the first embodiment, the handling amount between waste collection and transportation companies is set to be the same as the predetermined total handling amount.
[0051]
FIG. 4 is map information indicating a collection and transportation route by a waste collection and transportation company before performing the collection and transportation route determination process in the first embodiment. In the first embodiment, the waste collection / transportation companies A and B collect waste from three locations. In the first embodiment, the distance of one block is set to 1 in order to simplify the description. In the first embodiment, the transaction amount per company is set to 1. In this case, the total travel distances of Company A and Company B are both 10, and the transaction amount is both 3.
[0052]
As for the collection and transportation route by the waste collection and transportation company before performing this processing, the waste collection and transportation vehicle of the A company travels along the route RA1 circulating through the discharge companies A1, A2, and A3, and returns to the A company. In addition, the collection and transportation route of the company B returns to the company B after the waste collection and transportation vehicle travels along the route RB1 that circulates the discharging companies B1, B2, and B3.
[0053]
FIG. 5 is the map information 50 indicating the collection and transportation route by the waste collection and transportation company of the first embodiment after performing the collection and transportation route determination process. According to the map information 50, the collection and transportation route RA2 of Company A is Company A, A1, A2, B1, and Company A. Similarly, according to the map information 50, the collection and transportation route RB2 of the company B is the company B, B3, B2, A3, and the company B. The total transaction amount of each company is 3 for each. Then, the total moving distance of each company is 8. Therefore, by performing the collection and transportation route determination processing, it is possible to improve the efficiency of delivery without changing the transaction amount.
[0054]
FIG. 6 shows a data table 10 of waste information indicating the moving distance and the number of transactions of each company before the collection / transportation route determination processing. FIG. 7 shows a data table 20 of the waste information after the collection / transportation route determination processing. According to the data tables 10 and 20, by performing the collection and transportation route determination processing, the moving distances 11a and 11b before the processing of the respective companies A and B are reduced to the moving distances 21a and 21b after the processing. You can see that.
[0055]
In the first embodiment, in order to simplify the description, the transaction amount and the increase or decrease of the transaction amount do not occur. In an actual case, the waste collection support apparatus 100 can be adjusted so that the total handling amount and the total weight do not change in a certain period. In addition, the waste collection support device 100 is configured to set the total weight by a predetermined value such as a predetermined value or a difference between the total weight and the total handling amount of each waste collection and transportation vehicle within a predetermined value range. It is also possible to adjust the total transaction amount.
[0056]
<Example 2>
In the second embodiment, a collection / transportation route determination process will be described for a case where a plurality of waste collection / transportation companies generate packages with different transport destinations at each discharge company. In the second embodiment, the waste X is processed by the waste disposal company C, and the waste Y is processed by the waste disposal company D.
[0057]
FIG. 8 is map information showing the collection and transportation route of the waste collection and transportation vehicle before performing the collection and transportation route determination process in the second embodiment. FIG. 11 shows a data table 30 of the waste information of each company before performing this processing.
[0058]
The waste collection and transportation route RA3 of the waste collection and transportation company A is as follows. First, the waste collection / transportation vehicle of Company A patrols A2 from the discharging companies A1. Then, the waste collection / transportation vehicle of Company A delivers Y to Company D and delivers X to Company C. The waste collection and transportation vehicle that has delivered the waste to the waste disposal company returns to Company A.
[0059]
The waste collection and transportation route RB3 of Company B is as follows. First, the waste collection and transportation vehicle of Company B patrols B2 and B3 from the discharge companies B1. Then, the waste collection / transportation vehicle of Company B delivers X to Company C and delivers Y to Company D. The waste collection and transportation vehicle that has delivered the waste to the waste disposal company returns to Company B. As shown in the data table 30, the moving distance of the waste collection and transportation vehicle in the above case is 20 for company A and 16 for company B.
[0060]
In the case of performing the collection / transportation route determination processing for the above route, the following method is conceivable.
[0061]
In the first method, all waste is collected by the waste collection and transportation vehicle of Company A, and X is delivered to Company C and Y is delivered to Company D. Then, Company A and Company B distribute the commission.
[0062]
In the second method, Company A collects only X as a single item and delivers it to Company C, and Company B collects only Y as a single item and delivers it to Company D.
[0063]
In the case of the first method, the moving distance of company A is 16 and the moving distance of company B is 0. In the case of the second method, the moving distance of company A is 16 and the moving distance of company B is 14.
FIG. 9 is the map information 60 indicating the collection and transportation route of the waste collection and transportation vehicle after performing the main collection and transportation route determination process according to the second method in the second embodiment. FIG. 11 shows a data table 40 of the waste information of each company after performing this processing.
According to the map information 60 and the data table 40, the collection transportation route and the moving distance of the waste collection transportation vehicles of the A company and the B company are as follows. The waste collection / transportation vehicle of Company A runs on the collection / transportation route RA4. In route RA4, the waste collection / transportation vehicle leaves company A and then collects only waste X via B1, A2, B2, and A1. Then, the waste collection / transportation vehicle delivers X to company C and returns to company A. The waste collection and transportation vehicle of the company B travels on the collection and transportation route RB4. On route RB4, the waste collection / transportation vehicle departs from company B and then collects only waste Y via B1, A2, B2, and A1. Then, the waste collection / transportation vehicle delivers Y to D company and returns to B company.
[0064]
Referring to the map information 60 and the data table 40, it can be seen that according to the collection and transportation route determination process, the waste collection and transportation work can be performed efficiently by reducing the moving distance of the waste collection and transportation vehicle.
[0065]
<Effects of Embodiment>
By implementing the waste collection support method according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
[0066]
According to the collection / transportation route determination processing according to the present embodiment, an appropriate collection / transportation route can be provided to the waste collection / transportation vehicle, so that economic effects such as fuel saving of the vehicle and environmental effects can be obtained.
[0067]
In addition, according to the present collection and transportation route determination processing, the waste collection and transportation vehicle does not travel on unnecessary routes, so that the effect of reducing traffic congestion on peripheral roads and the like can be obtained.
[0068]
<Modified example>
In the present embodiment, the waste collection support method of the present invention has been described mainly with reference to the above-described embodiment. However, the present invention is not limited to this and can be widely applied to other waste collection support methods. it can.
[0069]
In the present embodiment, the input means and the output means of the waste collection support apparatus 100 are not limited to the apparatus configuration of the present embodiment.
[0070]
For example, the waste collection support apparatus 100 may be configured not to include an input unit and an output unit and to perform input and output from the discharge business operator terminal 200 and the like via a network.
[0071]
In addition, for example, a portable information terminal such as a mobile phone used in the waste collection / transporter terminal 300 does not have an image capturing function and a GPS information acquisition function, and connects an apparatus having these functions to a normal mobile phone. You may use it.
[0072]
Further, for example, in the present embodiment, the functions of the waste collection support device 100 and the discharge company terminal 200 may be realized by a single device.
[0073]
Further, in the case of the first embodiment, the optimization can be similarly performed when a distribution center is added to the round route from the company A.
[0074]
Note that the waste collection support method of the present invention is not limited to waste discharged by a business entity, and may be applied to, for example, general individual waste collection.
[0075]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the waste collection support method of this invention, the outstanding effect of providing the technique which supports efficient collection to a plurality of waste collection and transportation companies can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a waste collection support device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart of a waste collection and transportation route determination process according to the present embodiment.
FIG. 4 is an example of map information before a collection / transportation route determination process according to the present embodiment;
FIG. 5 is an example of map information after a collection / transportation route determination process according to the present embodiment;
FIG. 6 is a data table according to the present embodiment before a collection / transportation route determination process is performed.
FIG. 7 is a data table according to the present embodiment after a collection / transportation route determination process is performed.
FIG. 8 is an example of map information according to the present embodiment before a collection / transportation route determination process is performed for each waste.
FIG. 9 is an example of map information according to the present embodiment after collection and transportation route determination processing is performed for each waste.
FIG. 10 is a data table according to the present embodiment before a collection / transportation route determination process is performed for each waste.
FIG. 11 is a data table according to the present embodiment after a collection / transportation route determination process is performed for each waste.
[Explanation of symbols]
10 Data table 11a Total travel distance 20 Data table 21a Total travel distance 30 Data table 40 Data table 50 Map information 60 Map information 100 Waste collection support device 101 CPU
102 Main memory 103 Arithmetic processing unit 104 Storage device 105 Printer 106 Display 107 Keyboard 108 Bus 109 CD-ROM drive device 200 Discharge company terminal 300 Waste collection and transportation terminal 301 Waste collection and transportation vehicle 400 Network

Claims

A method to support waste collection work,
Acquiring the collection start position information of the collection and transportation start point and the collection end position information of the collection and transportation end point for each waste collection and transportation vehicle associated with a plurality of waste collection and transportation companies that collect and transport the waste; and ,
Waste position information of the waste to be collected, weight information of the waste to be collected, and information on a handling amount of the collected waste, a waste information obtaining step,
Based on the collection start position information, the collection end position information, the waste position information, the weight information, the handling amount information, and the map information, the travel distance of each waste collection and transportation vehicle during collection and transportation is the shortest. And a route determination step of determining a collection and transportation route so that the waste is collected and transported.

In the route determining step,
The waste collection support method according to claim 1, wherein the collection and transportation route of the waste is determined such that the total weight of the waste collected by each waste collection and transportation vehicle becomes a predetermined value.

In the route determining step,
The waste collection support according to claim 1 or 2, wherein the collection / transportation route of the waste is determined such that the total amount of waste collected by each waste collection / transportation vehicle becomes a predetermined value. Method.

In the waste information obtaining step,
Acquires waste type information collected by individual waste collection and transportation vehicles,
In the route determining step,
The waste collection support method according to any one of claims 1 to 3, wherein a collection transportation route of the waste is determined according to the type information of the waste.

The waste collection support according to any one of claims 1 to 4, further comprising a step of outputting the determined waste collection and transportation route to a terminal provided in a waste collection and transportation vehicle or a waste collection and transportation company. Method.

A program that supports waste collection work,
Acquiring the collection start position information of the collection and transportation start point and the collection end position information of the collection and transportation end point for each waste collection and transportation vehicle associated with a plurality of waste collection and transportation companies that collect and transport the waste; and ,
Waste position information of the waste to be collected, weight information of the waste to be collected, and information on a handling amount of the collected waste, a waste information obtaining step,
Based on the collection start position information, the collection end position information, the waste position information, the weight information, the handling amount information, and the map information, the travel distance of each waste collection and transportation vehicle during collection and transportation is the shortest. And a route determination step of determining a collection and transportation route so that the waste collection support program is executable by a computer.

In the route determining step,
The waste collection support program according to claim 6, wherein the collection and transportation route of the waste is determined such that the total weight of the waste collected by each waste collection and transportation vehicle becomes a predetermined value.

In the route determining step,
8. The waste collection support according to claim 6, wherein the collection and transportation route of the waste is determined such that the total amount of waste collected by each waste collection and transportation vehicle becomes a predetermined value. program.

In the waste information obtaining step,
Acquires waste type information collected by individual waste collection and transportation vehicles,
In the route determining step,
The waste collection support program according to any one of claims 6 to 8, wherein a collection and transportation route of the waste is determined according to the waste type information.

The waste collection support according to any one of claims 6 to 9, further comprising a step of outputting the determined waste collection and transportation route to a terminal provided in a waste collection and transportation vehicle or a waste collection and transportation company. program.

A device that supports waste collection work,
Means for acquiring the collection start position information of the collection and transportation start point and the collection end position information of the collection and transportation end point for each waste collection and transportation vehicle, which are associated with a plurality of waste collection and transportation companies that collect and transport the waste; ,
Waste position information of the waste to be collected, weight information of the waste to be collected, and information on a handling amount of the collected waste, waste information obtaining means,
Based on the collection start position information, the collection end position information, the waste position information, the weight information, the handling amount information, and the map information, the travel distance of each waste collection and transportation vehicle during collection and transportation is the shortest. And a route determining means for determining a collection and transport route.

In the route determining means,
The waste collection support device according to claim 11, wherein the collection and transportation route of the waste is determined such that the total weight of the waste collected by each waste collection and transportation vehicle becomes a predetermined value.

In the route determining means,
13. The waste collection support according to claim 11, wherein the collection and transportation route of the waste is determined such that the total amount of waste collected by each waste collection and transportation vehicle becomes a predetermined value. apparatus.

In the waste information acquisition means,
Acquires waste type information collected by individual waste collection and transportation vehicles,
In the route determining means,
14. The waste collection support device according to claim 11, wherein a collection transportation route of the waste is determined according to the type information of the waste.

The waste collection support according to any one of claims 11 to 14, further comprising means for outputting the determined waste collection / transport route to a terminal provided in a waste collection / transportation vehicle or a waste collection / transportation company. apparatus.