JP2004275361A - Image display device - Google Patents

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JP2004275361A
JP2004275361A JP2003069932A JP2003069932A JP2004275361A JP 2004275361 A JP2004275361 A JP 2004275361A JP 2003069932 A JP2003069932 A JP 2003069932A JP 2003069932 A JP2003069932 A JP 2003069932A JP 2004275361 A JP2004275361 A JP 2004275361A
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JP2003069932A
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Japanese (ja)
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Takeshi Nagata
武史 永田
Kazuo Shimura
一男 志村
Takeshi Okubo
猛 大久保
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display an image allowing an operator to relatively easily compare characteristics in the shape of a subject in a medical image which is the object of diagnosis. <P>SOLUTION: A shape detecting means 20 performs the image recognition process for each medical image P based on a plurality of medical image data P respectively indicating a plurality of different medical images P of the same subject acquired by a medical image data acquisition means 10, and information on the shape K indicating the position and shape of the subject is acquired. A subject line image data preparing means 30 prepares a plurality of line image data PL on the subject respectively indicating line images PL describing the characteristics of the shape of the subject in lines corresponding to the plurality of different medical images P. A display means 50 positions the plurality of line images PL based on the information on the position T indicating a prescribed position of the subject acquired by a position information acquisition means 40, and superposes and displays the line images PL on a display screen. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医用画像における被写体の形状の比較に適した画像を表示する画像表示装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、医療分野において、同一の被写体についての複数の異なる医用画像(例えば、現時点で撮影された現在画像と、過去に撮影された過去画像)を比較し、被写体の形状の変化を観察することにより、被写体の疾病の有無を判断したり、症状の進行状況または回復状況を把握したりすることが行われている。このような医用画像の比較を容易に行うことができるよう、同一の被写体についての複数の異なる医用画像を表示画面に重ね合せ表示する装置が、本願出願人により提案されている(特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−140688号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の画像を表示画面に重ね合せ表示すると、注目していない部分についても重なって表示されてしまうため、被写体についての情報が必要以上に混在し、知りたい情報が分かりづらくなる場合がある。特に、被写体の形状的な特徴のみを比較したいときには、その特徴が認識しづらくなるという問題がある。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑み、診断対象である被写体の形状的な特徴が比較し易い画像を表示する画像表示装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明による第1の画像表示装置は、同一の被写体を表す複数の異なる医用画像をそれぞれ担持する複数の医用画像データを取得する医用画像データ取得手段と、取得された複数の医用画像データに基づいて、医用画像の各々に対して被写体の形状を検出する形状検出手段と、形状検出手段による検出結果に基づいて、医用画像の各々に対して被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像をそれぞれ担持する複数の被写体線画像データを生成する被写体線画像データ生成手段と、生成された複数の被写体線画像データに基づいて、複数の医用画像に対する線画像を重ね合せ表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0007】
ここで、「医用画像データ取得手段」は、X線画像をデジタルデータとして得るCRシステム、断層像をデジタルデータとして得るCT装置やMRI装置などの撮影装置から医用画像データを直接取得するようにしてもよいし、あるいは、本発明の画像表示装置が記憶装置を備えるものとし、上記撮影装置により得られた医用画像データを記憶装置に一旦記憶させておき、この記憶装置から読み出す形態で医用画像データを取得するようにしてもよい。
【0008】
ここで、「形状検出手段」としては、例えば、取得した医用画像データに基づいて、そのデータが表す医用画像に対して画像認識処理を施し、被写体の形状を検出するものであってもよく、あるいは、取得した医用画像データに基づいて、そのデータが表す医用画像を表示画面に表示させ、ユーザがこの医用画像上で被写体の形状を特定する点や線の位置に関する情報を入力することにより、被写体の形状を検出するものであってもよい。上記情報の入力には、キーボードによる座標値の入力やマウスによるプロット操作などが考えられる。
【0009】
「被写体の形状的な特徴」とは、被写体を構成する複数の構造物の各々の形状に対する特徴や、被写体全体の形状に対する特徴を意味するものであり、その特徴を線画で表した「線画像」としては、例えば、被写体を構成する複数の構造物の輪郭または輪郭の一部を線で表した画像や、被写体全体の外縁の輪郭形状を線で表した画像、被写体を構成する複数の構造物を結ぶ軸を線で表した画像などが考えられる。
【0010】
上記第1の画像表示装置においては、複数の異なる医用画像は、撮影時期の異なる同一の被写体を表すものであってもよいし、姿勢の異なる同一の被写体を表すものであってもよい。
【0011】
本発明による第2の画像表示装置は、各種症例を示す形状的な特徴を線画で表した多数の症例の線画像を担持する症例線画像データを保存する保存手段と、被写体を表す医用画像を担持する医用画像データを取得する医用画像データ取得手段と、取得された医用画像データが表す医用画像における形状的な特徴を線画で表した線画像を担持する被写体線画像データを生成する被写体線画像データ生成手段と、生成された被写体線画像データが表す線画像と類似する線画像を表す症例線画像データを保存手段から抽出する抽出手段と、生成された被写体線画像データと抽出手段により抽出された症例線画像データとに基づいて、被写体の線画像と症例の線画像とを重ね合せ表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0012】
ここで、「症例の線画像」としては、実際の過去の症例を表す医用画像における被写体の形状的な特徴を線画で表したもののほか、実際の過去の症例に基づいて人工的に作成された、被写体の形状的な特徴を線画で表したものであってもよい。
【0013】
「抽出手段」としては、例えば、生成された被写体線画像データと保存手段に保存されている症例線画像データとに基づいて、線画像の類似の程度を表す指標値を画像処理等により算出し、その指標値の閾値判定により被写体の線画像に類似した症例の線画像を検索するようにしてもよいし、生成された被写体線画像データに基づいて被写体の線画像を表示画面に表示させるとともに、保存手段に保存されている症例線画像データに基づいて症例の線画像(あるいはそのサムネイル画像)を表示画面に表示させ、それら症例の線画像の中から被写体の線画像に類似した線画像をユーザが選択するようにしてもよい。なお、症例の線画像の検索処理や表示画面への表示処理が必要最小限となるよう、多数の症例線画像データは、被写体の種類や疾病の種類別に整理・保存されていることが望ましい。
【0014】
上記第2の画像表示装置においては、生成された被写体線画像データを、保存手段に追加保存する追加保存手段をさらに備えたものであってもよい。
【0015】
上記第1および第2の画像表示装置においては、医用画像データに基づいて被写体の所定の位置を表す位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、表示手段が、取得された位置情報に基づいて、表示すべき線画像を位置合せして重ね合せ表示するものであってもよい。
【0016】
「被写体の所定の位置」としては、例えば、被写体の特徴的な構造物の位置とし、また、その位置を表す「位置情報」を取得するには、例えば、医用画像に対して画像認識処理を施し、その特徴的な構造物の形状を検索することにより、上記構造物の位置を特定してその座標を求めるようにしてもよい。
【0017】
特徴的な構造物が無い場合であっても、医用画像の撮影環境から考えて、ある構造物の位置が医用画像上の所定の範囲内に限定されると想定できるようなときには、医用画像に対して画像認識を施し、所定の範囲内でその構造物の形状を検索することにより、その構造物の位置を特定し座標を求めるようにすることができる。
【0018】
なお、「位置情報」は、医用画像データに付帯されるものであってもよく、この場合、位置情報としては、上記のものに加え、過去に被写体の特定の構造物の特定の位置に対して付けられた計測用の標識の座標などであってもよい。
【0019】
また、第1および第2の画像表示装置においては、被写体は線状に並んだ複数の椎体であり、被写体の線画像はこの椎体の並び位置を線で表したものであってもよい。被写体は、もちろん上記椎体に限定されるものではなく、被写体は人体の心胸郭(心臓と胸郭)であり、被写体の線画像はこの心胸郭の輪郭を線で表したものであってもよく、また、被写体は肩関節や手の関節であり、被写体の線画像はそれらの関節の輪郭を線で表したものであってもよい。
【0020】
【発明の効果】
本発明による第1の画像表示装置は、上述のように、同一の被写体を表す複数の異なる医用画像をそれぞれ担持する複数の医用画像データを取得する手段と、各医用画像に対して被写体の形状を検出する形状検出手段と、その検出結果から各医用画像に対して被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像をそれぞれ担持する複数の被写体線画像データを生成する手段と、生成された複数の被写体線画像データが表す線画像を重ね合わせ表示する表示手段とを備えた構成としたので、比較対象である同一の被写体についての複数の医用画像に対して、被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像を作成し、これらの線画像を重ね合せて表示させることができる。これにより、被写体について情報が必要以上に混在するのを防ぎ、被写体の形状的な特徴が比較し易い画像を表示することができる。
【0021】
上記第1の画像表示装置において、複数の異なる医用画像を、撮影時期の異なる同一の被写体を表すものとすれば、被写体の形状の経時変化を容易に読み取ることができ、症状の程度が被写体の形状に反映する疾病について、疾病の進行状況や回復状況を迅速かつ正確に把握することができる。
【0022】
また、複数の異なる医用画像を、姿勢の異なる同一の被写体を表すものとすれば、被写体の姿勢の変化に伴う被写体の形状の変位を容易に読み取ることができ、症状の程度が被写体の姿勢の変化に伴う被写体の形状の変位に反映する疾病について、疾病の有無の判断または症状の程度を迅速かつ正確に把握することができる。
【0023】
本発明による第2の画像表示装置は、上述のように、各種症例を示す形状的な特徴を線画で表した多数の症例の線画像を担持する症例線画像データを保存する保存手段と、被写体を表す医用画像を担持する医用画像データを取得する手段と、取得された医用画像データが表す医用画像における形状的な特徴を線画で表した線画像を担持する被写体線画像データを生成する手段と、生成された被写体線画像データが表す線画像と類似する症例の線画像を表す症例線画像データを保存手段から抽出する抽出手段と、生成された被写体線画像データと抽出手段により抽出された症例線画像データとに基づいて、被写体の線画像と症例の線画像とを重ね合わせ表示する表示手段とを備えた構成としたので、診断対象である被写体の医用画像に対して、被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像を作成し、この被写体の線画像に類似した症例の線画像を検索して抽出し、被写体の線画像と症例の線画像とを重ね合せ表示させることができる。これにより、被写体についての情報が必要以上に混在するのを防ぎ、診断対象である被写体と過去の症例との形状的な特徴の比較がし易い画像を表示することができる。つまり、診断対象である被写体の疾病の特定や症状の程度の把握を容易に行うことができる。
【0024】
上記第2の画像表示装置において、生成された被写体線画像データを保存手段に追加保存する追加保存手段をさらに備えたものとすれば、症例の線画像を蓄積保存することにより診断の結果を有効に活用することができ、診断性能をより向上させることが可能となる。
【0025】
上記第1および第2の画像表示装置において、医用画像データに基づいて、被写体の所定の位置を表す位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、表示手段を、取得された位置情報に基づいて、表示すべき線画像を位置合わせして重ね合せ表示するものとすれば、ある特定の位置を基準に重ねたり、被写体の医用画像における被写体の位置のズレを補正したりした線画像を表示させることができるので、被写体の形状の差異をより正確に把握することが可能となる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像表示装置の実施の形態について説明する。図1は、本発明による画像表示装置の第1実施形態の構成を示すブロック図である。
【0027】
図1に示す画像表示装置1は、同一の被写体を表す複数の異なる医用画像をそれぞれ担持する複数の医用画像データPを取得する医用画像データ取得手段10と、取得された複数の医用画像データPに基づいて、医用画像P(以下、簡便のため、画像とその画像を表すデータとを同一記号で示す)の各々に対して被写体の形状を検出する形状検出手段20と、形状検出手段20による検出結果に基づいて、医用画像Pの各々に対して被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像PLをそれぞれ担持する複数の被写体線画像データPLを生成する被写体線画像データ生成手段30と、医用画像データPに基づいて被写体の所定の位置を表す位置情報Tを取得する位置情報取得手段40と、取得された位置情報Tに基づいて表示すべき線画像PLを位置合せし、生成された複数の被写体線画像データPLに基づいて、複数の医用画像Pに対する線画像PLを重ね合せ表示する表示手段50とを備えている。
【0028】
表示手段50は、さらに、後述の画像表示手段52の表示画面に複数の被写体の線画像PLを重ね合せ表示させる表示制御手段51と、各種画像を表示するための画像表示手段52とにより構成されている。
【0029】
医用画像データ取得手段10は、前述のように、CRシステム、CT装置、MRI装置などの撮影装置から医用画像データPを直接取得するようにもできるが、本実施形態においては、撮影装置により得られた医用画像データPを図示しない記憶装置に一旦記憶させておき、この記憶装置から読み出す形態で医用画像データPを取得するようにする。
【0030】
形状検出手段20は、取得した医用画像データPに基づいて、医用画像Pに対して画像認識処理を施し、被写体を構成している構造物を認識してその構造物の位置と輪郭形状を表す形状情報Kを得るものである。構造物は、被写体によって異なるので、被写体の種類に応じて画像認識処理のアルゴリズムを変えるようにする。なお、被写体の種類を認識するには、医用画像データPに付帯された付帯情報を用いたり、医用画像に対して画像認識処理を施したり、あるいはユーザがマニュアルで入力したりするようにすればよい。
【0031】
被写体線画像データ生成手段30は、形状検出手段20により得られた形状情報Kに基づいて、被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像PLを担時する被写体線画像データPLを生成するものである。線画の診断に適した表現は、被写体の種類と診断する疾病の種類によって異なるので、被写体の種類や疾病の種類に応じて線画の表現の仕方を変えるようにする。線画としては、例えば、被写体の全体の形状を簡略的に線状で表したものや、被写体を構成している構造物の輪郭を、そのままの線または円形や多角形で近似した線で表したものなどが考えられる。被写体の全体の形状を簡略的に線状で表す場合には、被写体を構成している複数の構造物について、各構造物の中心を求め、それらの中心を直線で結んで折れ線状に表現したり、それらの中心を通る曲線で表現したり、あるいは、各構造物の軸または輪郭の一部を線分で表し、破線状に表現したりすることも考えられる。
【0032】
位置情報取得手段40は、医用画像データPに基づいて、医用画像に対して画像認識処理を施し、被写体の特徴的な構造物の位置を表す位置情報Tを得たり、あるいは、医用画像データPが付帯している付帯情報から、被写体の所定の場所に(過去の診断等により)付された計測用の標識の位置を表す位置情報Tを得たりするものである。
【0033】
表示制御手段51は、取得された位置情報Tに基づいて、全ての線画像PLにおいて、位置情報Tが表す位置が重なるように位置合せを行い、複数の医用画像Pに対応した複数の線画像PLを画像表示手段52の表示画面に重ね合せ表示させる。
【0034】
画像表示手段52は、CRTや液晶パネル、有機ELパネルなどの画像表示用デバイスである。
【0035】
次に、上記第1実施形態による画像表示装置1の作用について説明する。なお、本実施形態においては、同一の被写体を表す複数の異なる医用画像として、現在と過去とにおいて撮影された人体の腰椎を表すX線画像を用いることとし、線画像としては、腰椎を構成する各椎体の腹側の輪郭の一部を線分で表したものとする。
【0036】
まず、医用画像データ取得手段10が、図2(1)に示すような、現在において撮影された患者の腰椎を表すX線画像を担持する医用画像データP1と、図2(2)に示すような、過去において撮影された同一患者の腰椎を表すX線画像を担持する医用画像データP2とを図示しない記憶装置から読み出して取得する。腰椎は、仙骨より上部5つの椎体である第1腰椎〜第5腰椎と各椎体間の椎間板により構成されており、図2中において、第1腰椎〜第5腰椎を記号L1〜L5で示している。なお、医用画像データは、少なくとも被写体の種類を含む被写体についての情報が記述された付帯情報を付帯するものとし、医用画像データP1,P2を取得する際に付帯情報も同時に取得するものとする。この付帯情報は、撮影装置が被写体を撮影する際に医用画像データに付帯させることができる。
【0037】
形状検出手段20は、取得した付帯情報から、被写体の種類が腰椎であることを認識すると、医用画像データP1,P2に基づいて、X線画像P1,P2に対して画像認識処理を施し、各X線画像において被写体を構成する5つの椎体(L1〜L5)を認識する。そして、X線画像P1,P2それぞれに対応するそれらの椎体の形状と位置を表す形状情報K1,K2を得る。なお、椎体の認識には、テンプレートマッチング等を用いることができる。
【0038】
被写体線画像データ生成手段30は、得られた形状情報K1,K2に基づいて、X線画像P1,P2それぞれに対応した、各椎体の輪郭の腹側の一部を線分で近似して表した線画像PL1,PL2を担持する被写体線画像データPL1,PL2を生成する。図3(1),(2)は、それぞれ線画像PL1,PL2を示した図であり、S11〜S15は、X線画像P1(現在において撮影されたもの)における腰椎の第1腰椎〜第5腰椎の輪郭の腹側の一辺を線分で近似したときのそれら線分を示しており、S21〜S25は、X線画像P2(過去において撮影されたもの)における腰椎の第1腰椎〜第5腰椎の輪郭の腹側の一辺を線分で近似したときのそれら線分を示している。
【0039】
位置情報取得手段40は、医用画像データP1,P2に基づいて、X線画像P1,P2に対して画像認識処理を施すことにより、あるいは、既に得られた形状情報K1,K2により、被写体の特徴的な構造物として、腰椎を構成する計5つの椎体の中で中心に位置する第3腰椎(L3)の位置を表す位置情報Tを得る。
【0040】
表示制御手段51は、得られた位置情報Tに基づいて、X線画像P1における第3腰椎と、X線画像P2における第3腰椎とが同じ位置で重なるような相対的な位置関係を求め、その位置関係に従って線画像PL1とPL2を位置合せして重ね合せ、画像表示手段52の表示画面に表示させる。図4は、表示画面に重ね合せ表示された被写体の線画像PL1,PL2を示したものである。
【0041】
ユーザ(診断者)は、これらの線画像を見ることにより、腰椎の現在と過去とにおける湾曲状態を比較し、脊柱管狭窄症などの疾病の進行状況や回復状況を把握する。
【0042】
このように、上記第1の画像表示装置1によれば、比較対象である同一の被写体についての複数の医用画像に対して、被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像を作成し、これらの線画像を重ね合せて表示させることができる。これにより、被写体についての情報が必要以上に混在するのを防ぎ、被写体の形状的な特徴が比較し易い画像を表示することができる。
【0043】
また、本実施形態においては、医用画像データPに基づいて、被写体の所定の位置を表す位置情報Tを取得する位置情報取得手段40を備え、表示手段50を、取得された位置情報Tに基づいて、表示すべき線画像を位置合わせして重ね合せ表示するようにしているので、ある特定の位置を基準に重ねたり、被写体の医用画像Pにおける被写体の位置ズレを補正したりした線画像PLを表示させることができ、被写体の形状の差異をより正確に把握することが可能となる。
【0044】
さらに、本実施形態においては、複数の異なる医用画像Pを、撮影時期の異なる同一の被写体を表すものとしているので、被写体の形状の経時変化を容易に読み取ることができ、症状の程度が被写体の形状に反映する疾病について、疾病の進行状況や回復状況を迅速かつ正確に把握することができる。
【0045】
なお、複数の異なる医用画像を、姿勢の異なる同一の被写体を表すものとすれば、被写体の姿勢の変化に伴う被写体の形状の変位を容易に読み取ることができ、症状の程度が被写体の姿勢の変化に伴う被写体の形状の変位に反映する疾病について、疾病の有無の判断または症状の程度を迅速かつ正確に把握することができる。例えば、複数の異なる医用画像を、前屈・後屈・正常位と姿勢の異なる人体の腰椎を表す画像とすれば、姿勢の変化による腰椎の湾曲の状態から、どの椎間板が硬化しているかを診断することができる。
【0046】
次に、本発明による画像表示装置の第2実施形態について説明する。図5は、本発明による画像表示装置の第2実施形態の構成を示すブロック図である。
【0047】
図5に示す画像表示装置1は、各種症例を示す形状的な特徴を線画で表した多数の症例の線画像DLを担持する症例線画像データDLを保存する保存手段15と、被写体を表す医用画像Pを担持する医用画像データPを取得する医用画像データ取得手段10と、取得された医用画像データPに基づいて被写体の形状を検出する形状検出手段20と、その検出結果に基づいて被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像PLを担持する被写体線画像データPLを生成する被写体線画像データ生成手段30と、生成された被写体線画像データPLが表す線画像PLと類似する線画像DLを表す症例線画像データDLを保存手段から抽出する抽出手段35と、医用画像データPに基づいて被写体の所定の位置を表す位置情報Tを取得する位置情報取得手段40と、取得された位置情報Tに基づいて表示すべき線画像を位置合せし、生成された被写体線画像データPLと抽出手段により抽出された症例線画像データDLとに基づいて、被写体の線画像PLと症例の線画像DLとを重ね合せ表示する表示手段50と、生成された被写体線画像データPLを保存手段15に追加保存する追加保存手段16とを備えている。
【0048】
保存手段15は、上述の通り、多数の症例の線画像DLを担持する症例線画像データDLを保存するものであるが、症例線画像データDLとともに各症例における疾病の種類や症状の程度等の症例に関する情報を保存しているものとする。この保存手段15は、具体的には、CD−ROMやMO(光磁気ディスク)などのコンピュータ読取り可能な可搬型の記録媒体から読み出したり、あるいは、ネットワークで接続されたサーバから送信されたりして取得した症例線画像データDLを一時的に格納しておくハードディスクなどの磁気記録装置から構成されている。
【0049】
抽出手段35は、保存手段15に保存されている多数の症例線画像データDLがそれぞれ表す症例の線画像DLに対して、被写体の線画像PLとのマッチングを行って類似度を算出し、類似度の高いものを被写体の線画像PLに類似した症例の線画像DLとする。そして、その症例の線画像DLを表す症例線画像データDLを保存手段15から抽出するものである。なお、医用画像データPの付帯情報や画像認識の結果から被写体の種類が予め認識できる場合には、マッチングの対象を、その被写体の種類についての症例の画像に限定して行うようにする。また、ユーザからの入力により被写体の種類や疾病の種類を指定し、指定された被写体の種類や疾病の種類に限定してマッチングを行うようにしてもよい。なお、この抽出処理は、保存手段15に保存されている多数の症例の線画像データDLが表す症例の線画像DLあるいはそのサムネイル画像を表示画面に表示させ、その中から被写体の線画像PLに類似したものをユーザが選択するようにしてもよい。
【0050】
追加保存手段16は、被写体線画像データ生成手段30により生成された線画像データPLを症例の線画像を表すデータとして保存手段15に追加保存するものである。このとき、被写体の種類や疾病の種類によって分類して保存することが望ましい。
【0051】
次に、上記第2実施形態による画像表示装置1の作用について説明する。なお、本実施形態においては、第1実施形態と同様に、被写体を表す医用画像として、人体の腰椎を表すX線画像を用いることとし、線画像としては、腰椎を構成する各椎体の腹側の輪郭の一部を線分で表したものとする。また、第1実施形態と同じ記号で表した各手段および項目については、特に説明がない限り同じものを示すものとする。
【0052】
まず、医用画像データ取得手段10が、図2(1)に示すような、患者の腰椎を表すX線画像P1を担持する医用画像データP1を図示しない記憶手段から読み出して取得する。
【0053】
形状検出手段20は、取得した付帯情報から、被写体の種類が腰椎であることを認識すると、医用画像データP1に基づいて、X線画像P1に対して画像認識処理を施し、このX線画像P1において被写体を構成する5つの椎体(L1〜L5)を認識する。そして、X線画像P1に対応するそれらの椎体の形状と位置を表す形状情報K1を得る。
【0054】
被写体線画像データ生成手段30は、得られた形状情報K1に基づいて、図3(1)に示すような、各椎体の輪郭の腹側の一部を線分で近似して表した線画像PL1を担持する被写体線画像データPL1を生成する。
【0055】
抽出手段35は、生成された被写体線画像データPL1が表す被写体の線画像PL1と類似する症例の線画像DL1を表す症例線画像データDL1を、保存手段15に保存されている多数の症例画像データDLの中から抽出する。図6は、症例の線画像DL1の一例を示した図である。
【0056】
位置情報取得手段40は、被写体の線画像PL1における第3腰椎の輪郭の腹輪の一辺を示した線分の位置を表す位置情報Tを、被写体の所定の位置を表す位置情報として得る。
【0057】
表示制御手段51は、得られた位置情報Tに基づいて、被写体の線画像PL1の第3腰椎を表す線分が症例の線画像DL1の第3腰椎を表す線分に重なるような相対的な位置関係を求め、その位置関係に従って、これら線画像PL1とDL1を位置合せして重ね合せ、画像表示手段52の表示画面に表示させる。図7は、表示画面52aに重ね合せ表示された被写体の線画像PL1と症例の線画像DL2を示したものである。なお、表示画面52aには、症例の線画像DL1を表示させるとともに、抽出された症例線画像データDL1に対応した、疾病の種類やその症状の程度等の症例に関する情報Rを、保存手段15から読み出し、それらの症例の情報を表示画面52aに同時に表示させるようにする。
【0058】
ユーザ(診断者)は、これらの被写体の線画像とそれに類似した症例の線画像とを見ることにより、診断対象である腰椎とそれに類似した過去の症例の腰椎との湾曲状態を比較し、その疾病の情報により疾病を特定したり症状の程度を把握したりする。
【0059】
そして、追加保存手段16が、生成された被写体線画像データPL1を、診断結果(特定された疾病の種類や症状の程度)とともに保存手段15に追加保存し、症例を蓄積して有効利用を図る。
【0060】
このように、上記第2の画像表示装置1によれば、診断対象である被写体の医用画像に対して、被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像を作成し、この被写体の線画像に類似した症例の線画像を検索して抽出し、被写体の線画像と症例の線画像とを重ね合せ表示させることができる。これにより、被写体についての情報が必要以上に混在するのを防ぎ、診断対象である被写体と過去の症例との形状的な特徴の比較がし易い画像を表示することができる。つまり、診断対象である被写体の疾病の特定や症状の程度の把握を容易に行うことができる。
【0061】
また、本実施形態においては、第1実施形態と同様に、被写体の所定の位置を表す位置情報Tを取得する位置情報取得手段40をさらに備え、表示手段50を、取得された位置情報Tに基づいて、表示すべき線画像を位置合わせして重ね合せ表示しているので、被写体の形状の差異をより正確に把握することができる。
【0062】
さらに、本実施形態においては、生成された被写体線画像データPL1を保存手段15に追加保存する追加保存手段16を備えているので、被写体の線画像PL1を症例の線画像として蓄積保存することにより診断の結果を有効に活用することができ、診断性能をより向上させることが可能となる。
【0063】
なお、上記第1および第2実施形態において、形状検出手段20は、医用画像Pに対して画像認識処理を施し、被写体の位置や形状を表す形状情報Kを得ているが、この他に、取得した医用画像データPに基づいて、そのデータが表す医用画像Pを表示画面に表示させ、ユーザがその医用画像上で被写体の形状を特定する点や線の位置に関する情報を入力することにより、被写体の形状を検出するようにしてもよい。
【0064】
また、上記第1および第2実施形態において、位置情報取得手段40により取得された位置情報Tをもとに表示すべき線画像の位置合せを行っているが、位置情報取得手段40を備えず、位置合せなしで線画像を表示させた場合であっても、もちろん、被写体の形状的な特徴が比較し易い画像を表示することはできる。
【0065】
なお、同一被写体についての複数の画像に対して、被写体の形状検出を行って線画像を得る場合、それら複数の画像全てに対して、同一のタイミングで被写体の形状検出を行うのではなく、過去に検出して保存しておいた結果を用いるようにしてもよい。
【0066】
例えば、上記画像表示装置により得られた、被写体の形状情報、被写体線画像データ、被写体の位置の基準となる位置情報などの各種情報(以下、形状検出結果という)を、画像データと対応付けて保存しておき、検出対象となる医用画像における線画像を生成する一連の処理(以下、形状検出処理という)を行う際に、既に保存されている形状検出結果の中から、検出対象の画像と同一の被写体の画像に関する形状検出結果を検索して取得し、検出対象の画像から得られた形状検出結果に基づく線画像と、上記検索して取得された形状検出結果に基づく線画像とを、検出対象の画像と重ねて表示するようにしてもよい。このようにすれば、時系列的に異なる複数の画像を取得して改めて形状検出処理を行うことなく、同一被写体の経時的変化を観察することができる。なお、検索して取得する具体的な情報としては、線画像が表す各線の位置や長さ、傾きなど、線画像を特定する情報、例えば、被写体の形状を折れ線状に近似したときの各頂点の座標や、線画像の各線分の端点を表す座標などを考えることができる。なお、保存されている形状検出結果を検索して取得する際は、必ずしも被写体の画像を表す画像データそのものまで取得する必要はない。
【0067】
また、同一被写体についての複数の線画像を重ねて表示する際に、それら複数の線画像を生成するもとになった被写体の複数の画像のうちいずれか1つの画像を、それら線画像と重ね合せて表示するようにしてもよい。このようにすれば、線画像が被写体のどの部分に相当するかを把握し易くなる。なお、重ね合わせる被写体の画像は、今回の検出対象の画像が好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態による画像表示装置の構成を示したブロック図
【図2】現在と過去において撮影された同一患者の腰椎を表すX線画像を示した図
【図3】各椎体の輪郭の腹側の一部を線分で近似して表した線画像を示した図
【図4】表示画面に重ね合せ表示された被写体の線画像を示した図
【図5】第2実施形態による画像表示装置の構成を示したブロック図
【図6】症例の線画像の一例を示した図
【図7】表示画面に表示された被写体の線画像と症例の線画像を示した図
【符号の説明】
1 画像表示装置
10 医用画像データ取得手段
15 保存手段
16 追加保存手段
20 形状検出手段
30 被写体線画像データ生成手段
35 抽出手段
40 位置情報取得手段
50 表示手段
51 表示制御手段
52 画像表示手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image display device that displays an image suitable for comparison of the shape of a subject in a medical image.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the medical field, by comparing a plurality of different medical images of the same subject (for example, a current image taken at the present time and a past image taken in the past) and observing a change in the shape of the subject It is performed to determine the presence or absence of a disease in the subject and to grasp the progress or recovery status of symptoms. An apparatus for displaying a plurality of different medical images of the same subject superimposed on a display screen has been proposed by the applicant of the present application so that such medical images can be easily compared (see Patent Document 1). ).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-140688 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if a plurality of images are displayed on the display screen in a superimposed manner, the portions that are not of interest are also displayed in an overlapping manner, so information about the subject may be mixed more than necessary, making it difficult to understand the information you want to know. . In particular, when it is desired to compare only the shape features of the subject, there is a problem that the features are difficult to recognize.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image display device that displays an image in which the shape characteristics of a subject to be diagnosed can be easily compared.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The first image display device according to the present invention is based on medical image data acquisition means for acquiring a plurality of medical image data respectively carrying a plurality of different medical images representing the same subject, and the acquired plurality of medical image data. A shape detection unit that detects the shape of the subject for each medical image, and a line image that represents the shape characteristic of the subject as a line drawing for each medical image based on the detection result by the shape detection unit Subject line image data generating means for generating a plurality of subject line image data, respectively, and display means for displaying a plurality of line images for a plurality of medical images based on the generated plurality of subject line image data. It is characterized by having.
[0007]
Here, the “medical image data acquisition means” directly acquires medical image data from an imaging apparatus such as a CR system that obtains X-ray images as digital data and a CT apparatus or MRI apparatus that obtains tomographic images as digital data. Alternatively, the image display device of the present invention includes a storage device, and medical image data obtained by the imaging device is temporarily stored in the storage device and read out from the storage device. May be obtained.
[0008]
Here, as the “shape detection means”, for example, based on the acquired medical image data, a medical image represented by the data may be subjected to image recognition processing to detect the shape of the subject. Alternatively, based on the acquired medical image data, the medical image represented by the data is displayed on the display screen, and the user inputs information regarding the point or line position for specifying the shape of the subject on the medical image, It may detect the shape of the subject. The input of the information may be input of coordinate values using a keyboard or plotting using a mouse.
[0009]
The “subject shape characteristic” means a feature for each shape of a plurality of structures constituting the subject or a feature for the shape of the entire subject. A “line image” representing the feature as a line drawing. ", For example, an image in which the outline of a plurality of structures constituting the subject or a part of the outline is represented by a line, an image in which the outline shape of the outer edge of the entire subject is represented by a line, and a plurality of structures that constitute the subject An image that represents an axis connecting objects with a line can be considered.
[0010]
In the first image display device, the plurality of different medical images may represent the same subject having different photographing timings, or may represent the same subject having different postures.
[0011]
A second image display device according to the present invention includes a storage means for storing case line image data carrying line images of a large number of cases in which geometric features representing various cases are represented by line drawings, and a medical image representing a subject. Medical image data acquisition means for acquiring medical image data to be carried, and a subject line image for generating subject line image data carrying a line image representing a geometric feature of the medical image represented by the acquired medical image data as a line drawing Data generation means, extraction means for extracting case line image data representing a line image similar to the line image represented by the generated subject line image data from the storage means, and generated subject line image data and extraction means. And a display means for displaying the subject line image and the case line image in a superimposed manner based on the case line image data.
[0012]
Here, the “line image of the case” was artificially created based on the actual past case in addition to the shape characteristic of the subject in the medical image representing the actual past case as a line drawing. The shape feature of the subject may be represented by a line drawing.
[0013]
As the “extraction means”, for example, based on the generated subject line image data and the case line image data stored in the storage means, an index value indicating the degree of similarity of the line images is calculated by image processing or the like. In addition, it is possible to search for a line image of a case similar to the line image of the subject by determining the threshold value of the index value, and to display the line image of the subject on the display screen based on the generated subject line image data. The line image of the case (or its thumbnail image) is displayed on the display screen based on the case line image data stored in the storage means, and a line image similar to the line image of the subject is selected from the line images of the cases. The user may select it. It should be noted that a large number of case line image data is preferably organized and stored by subject type and disease type so that the case line image search process and the display process on the display screen are minimized.
[0014]
The second image display device may further include an additional storage unit that additionally stores the generated subject line image data in the storage unit.
[0015]
The first and second image display devices further include position information acquisition means for acquiring position information representing a predetermined position of the subject based on the medical image data, and the display means is based on the acquired position information. The line images to be displayed may be aligned and displayed in an overlapping manner.
[0016]
As the “predetermined position of the subject”, for example, the position of a characteristic structure of the subject is obtained. To obtain “position information” representing the position, for example, an image recognition process is performed on a medical image. The position of the structure may be specified and its coordinates may be obtained by searching for the shape of the characteristic structure.
[0017]
Even when there is no characteristic structure, when it can be assumed that the position of a certain structure is limited to a predetermined range on the medical image in view of the imaging environment of the medical image, On the other hand, by performing image recognition and searching the shape of the structure within a predetermined range, it is possible to specify the position of the structure and obtain the coordinates.
[0018]
The “position information” may be attached to the medical image data. In this case, as the position information, in addition to the above-mentioned information, the specific position of the specific structure of the subject in the past is used. It may be the coordinates of a measurement mark attached.
[0019]
Further, in the first and second image display devices, the subject may be a plurality of vertebral bodies arranged in a line, and the line image of the subject may be a line representation of the alignment position of the vertebral bodies. . Of course, the subject is not limited to the vertebral body described above, and the subject is a cardiothoracic (heart and thorax) of the human body, and the line image of the subject may be a line representing the outline of the cardiothoracic rib Further, the subject may be a shoulder joint or a hand joint, and the line image of the subject may be a line representing the outline of the joint.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, the first image display device according to the present invention includes means for acquiring a plurality of medical image data respectively carrying a plurality of different medical images representing the same subject, and the shape of the subject for each medical image. A shape detection means for detecting a plurality of subject line image data each carrying a line image representing a shape feature of the subject as a line drawing for each medical image based on the detection result; Since the display unit displays the line images represented by the plurality of subject line image data in a superimposed manner, the shape characteristics of the subject can be obtained with respect to the plurality of medical images of the same subject to be compared. It is possible to create a line image represented by a line drawing and display these line images superimposed on each other. Thereby, it is possible to prevent the information about the subject from being mixed more than necessary, and to display an image in which the shape features of the subject can be easily compared.
[0021]
In the first image display device, if a plurality of different medical images represent the same subject having different photographing timings, it is possible to easily read changes in the shape of the subject over time, and the symptom level of the subject About the disease reflected in the shape, it is possible to quickly and accurately grasp the progress and recovery of the disease.
[0022]
If a plurality of different medical images represent the same subject with different postures, the displacement of the shape of the subject accompanying a change in the posture of the subject can be easily read, and the degree of the symptom is With respect to the disease reflected in the displacement of the shape of the subject accompanying the change, it is possible to quickly and accurately grasp the presence or absence of the disease or the degree of the symptom.
[0023]
As described above, the second image display device according to the present invention includes storage means for storing case line image data carrying line images of a large number of cases in which shape features representing various cases are represented by line drawings; Means for acquiring medical image data carrying a medical image representing the image, and means for generating subject line image data carrying a line image representing the geometric features of the medical image represented by the obtained medical image data as a line drawing Extraction means for extracting case line image data representing a line image of a case similar to the line image represented by the generated subject line image data from the storage means, generated subject line image data and a case extracted by the extraction means Based on the line image data, since it is configured to include a display means for displaying the subject line image and the case line image in a superimposed manner, the medical image of the subject to be diagnosed is Create a line image that represents the shape features of the subject as a line drawing, search for and extract case line images similar to the line image of the subject, and superimpose the line image of the subject and the case line image Can be displayed. As a result, it is possible to prevent the information about the subject from being mixed more than necessary, and to display an image that allows easy comparison of the geometric features of the subject to be diagnosed and past cases. That is, it is possible to easily identify the disease of the subject that is the diagnosis target and grasp the degree of the symptom.
[0024]
If the second image display device further includes an additional storage means for additionally storing the generated subject line image data in the storage means, the result of diagnosis can be effectively obtained by accumulating and storing case line images. The diagnostic performance can be further improved.
[0025]
The first and second image display devices further include position information acquisition means for acquiring position information representing a predetermined position of the subject based on medical image data, and the display means is based on the acquired position information. If the line images to be displayed are aligned and displayed in a superimposed manner, a line image that is superimposed based on a specific position or corrected for the position of the subject in the medical image of the subject is displayed. Therefore, the difference in the shape of the subject can be grasped more accurately.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the image display device of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an image display device according to the present invention.
[0027]
The image display apparatus 1 shown in FIG. 1 includes medical image data acquisition means 10 that acquires a plurality of medical image data P that respectively carry a plurality of different medical images representing the same subject, and a plurality of acquired medical image data P The shape detection means 20 for detecting the shape of the subject for each of the medical images P (hereinafter, for convenience, the image and the data representing the image are indicated by the same symbol), and the shape detection means 20 Subject line image data generating means 30 for generating a plurality of subject line image data PL each carrying a line image PL representing a shape characteristic of the subject as a line drawing for each of the medical images P based on the detection result; , Position information acquisition means 40 for acquiring position information T representing a predetermined position of the subject based on the medical image data P, and a line image PL to be displayed based on the acquired position information T Position and combined, based on the generated plurality of subjects ray image data PL, and a display unit 50 for combined display superimposed line image PL for a plurality of medical images P.
[0028]
The display unit 50 is further configured by a display control unit 51 that displays a plurality of subject line images PL on a display screen of an image display unit 52 described later, and an image display unit 52 that displays various images. ing.
[0029]
As described above, the medical image data acquisition unit 10 can directly acquire the medical image data P from an imaging apparatus such as a CR system, a CT apparatus, or an MRI apparatus. The obtained medical image data P is temporarily stored in a storage device (not shown), and the medical image data P is acquired in a form of reading from the storage device.
[0030]
Based on the acquired medical image data P, the shape detection unit 20 performs image recognition processing on the medical image P, recognizes the structure constituting the subject, and represents the position and contour shape of the structure. The shape information K is obtained. Since the structure differs depending on the subject, the algorithm of the image recognition process is changed according to the type of the subject. In addition, in order to recognize the type of the subject, it is possible to use supplementary information attached to the medical image data P, perform image recognition processing on the medical image, or manually input by the user. Good.
[0031]
Based on the shape information K obtained by the shape detection means 20, the subject line image data generation means 30 generates subject line image data PL that carries the line image PL representing the shape characteristics of the subject as a line drawing. Is. Since expressions suitable for line drawing diagnosis vary depending on the type of subject and the type of disease to be diagnosed, the way of expressing the line drawing is changed according to the type of subject and the type of disease. Line drawings include, for example, a simple linear representation of the overall shape of the subject, or the outline of a structure that constitutes the subject as a straight line or a line approximated by a circle or polygon. Things can be considered. When expressing the overall shape of a subject in a simple line, obtain the center of each structure for multiple structures that make up the subject, and connect the centers with straight lines to represent them in a polygonal line. It is also conceivable to express a curve passing through the center thereof, or to express a part of an axis or contour of each structure as a line segment and to express it in a broken line shape.
[0032]
The position information acquisition unit 40 performs image recognition processing on the medical image based on the medical image data P to obtain position information T representing the position of the characteristic structure of the subject, or the medical image data P The position information T indicating the position of the marker for measurement attached to a predetermined location of the subject (by past diagnosis or the like) is obtained from the accompanying information.
[0033]
Based on the acquired position information T, the display control unit 51 performs alignment so that the positions represented by the position information T overlap in all the line images PL, and a plurality of line images corresponding to the plurality of medical images P. The PL is superimposed on the display screen of the image display means 52.
[0034]
The image display means 52 is an image display device such as a CRT, a liquid crystal panel, or an organic EL panel.
[0035]
Next, the operation of the image display device 1 according to the first embodiment will be described. In the present embodiment, X-ray images representing the lumbar vertebrae of the human body taken at the present time and the past are used as a plurality of different medical images representing the same subject, and the lumbar vertebra is formed as the line image. A part of the outline on the ventral side of each vertebral body is represented by a line segment.
[0036]
First, the medical image data acquisition means 10 has medical image data P1 carrying an X-ray image representing the patient's lumbar spine as currently shown in FIG. 2 (1), and as shown in FIG. 2 (2). The medical image data P2 carrying an X-ray image representing the lumbar spine of the same patient taken in the past is read out and acquired from a storage device (not shown). The lumbar vertebra is composed of the first lumbar vertebra to the fifth lumbar vertebra, which are the upper five vertebral bodies from the sacrum, and the intervertebral disc between the vertebral bodies. In FIG. Show. It is assumed that the medical image data is accompanied by supplementary information describing information about a subject including at least the type of subject, and the supplementary information is obtained at the same time when the medical image data P1 and P2 are obtained. This supplementary information can be attached to the medical image data when the photographing apparatus photographs a subject.
[0037]
When the shape detection means 20 recognizes from the acquired supplementary information that the type of subject is the lumbar spine, it performs image recognition processing on the X-ray images P1, P2 based on the medical image data P1, P2, The five vertebral bodies (L1 to L5) constituting the subject are recognized in the X-ray image. Then, shape information K1 and K2 representing the shapes and positions of the vertebral bodies corresponding to the X-ray images P1 and P2 are obtained. In addition, template matching etc. can be used for recognition of a vertebral body.
[0038]
The subject line image data generation means 30 approximates a part of the ventral side of the contour of each vertebral body corresponding to each of the X-ray images P1 and P2 with line segments based on the obtained shape information K1 and K2. The subject line image data PL1, PL2 carrying the represented line images PL1, PL2 is generated. FIGS. 3 (1) and 3 (2) are diagrams showing line images PL1 and PL2, respectively. S11 to S15 are the first lumbar vertebra to the fifth lumbar vertebra in the X-ray image P1 (currently taken). The line segments when the ventral side of the contour of the lumbar vertebra is approximated by line segments are shown. S21 to S25 are the first lumbar vertebra to the fifth lumbar vertebra in the X-ray image P2 (taken in the past). These line segments are shown when one side of the ventral side of the contour of the lumbar vertebra is approximated by a line segment.
[0039]
The position information acquisition means 40 performs image recognition processing on the X-ray images P1 and P2 based on the medical image data P1 and P2, or uses the already obtained shape information K1 and K2 to characterize the subject. As a typical structure, position information T representing the position of the third lumbar vertebra (L3) located at the center among the total five vertebral bodies constituting the lumbar vertebra is obtained.
[0040]
Based on the obtained position information T, the display control unit 51 obtains a relative positional relationship such that the third lumbar vertebra in the X-ray image P1 and the third lumbar vertebra in the X-ray image P2 overlap at the same position, The line images PL1 and PL2 are aligned and superimposed according to the positional relationship, and are displayed on the display screen of the image display means 52. FIG. 4 shows line images PL1 and PL2 of the subject displayed superimposed on the display screen.
[0041]
The user (diagnostic) compares the curved state of the lumbar spine between the present and the past by seeing these line images, and grasps the progress and recovery of diseases such as spinal stenosis.
[0042]
As described above, according to the first image display device 1, a line image in which the shape feature of a subject is represented by a line drawing is created for a plurality of medical images of the same subject that is a comparison target. These line images can be superimposed and displayed. Thereby, it is possible to prevent the information about the subject from being mixed more than necessary, and to display an image in which the shape features of the subject can be easily compared.
[0043]
Further, in the present embodiment, a position information acquisition unit 40 that acquires position information T representing a predetermined position of the subject based on the medical image data P is provided, and the display unit 50 is based on the acquired position information T. Since the line images to be displayed are aligned and displayed in a superimposed manner, the line image PL is obtained by superimposing a certain specific position as a reference or correcting the positional deviation of the subject in the medical image P of the subject. Can be displayed, and the difference in the shape of the subject can be grasped more accurately.
[0044]
Further, in the present embodiment, since a plurality of different medical images P represent the same subject having different photographing times, the change in the shape of the subject over time can be easily read, and the degree of the symptom is About the disease reflected in the shape, it is possible to quickly and accurately grasp the progress and recovery of the disease.
[0045]
If a plurality of different medical images represent the same subject with different postures, the displacement of the shape of the subject accompanying a change in the posture of the subject can be easily read, and the degree of symptom is the posture of the subject. With respect to the disease reflected in the displacement of the shape of the subject accompanying the change, it is possible to quickly and accurately grasp the presence or absence of the disease or the degree of the symptom. For example, if multiple different medical images are images representing the lumbar vertebrae of the human body with different postures such as forward bending, backward bending, and normal position, it can be determined which intervertebral disc has hardened from the curved state of the lumbar vertebrae due to changes in posture. Can be diagnosed.
[0046]
Next, a second embodiment of the image display device according to the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the image display apparatus according to the present invention.
[0047]
The image display apparatus 1 shown in FIG. 5 includes a storage unit 15 that stores case line image data DL carrying line images DL of a large number of cases in which shape features indicating various cases are represented by line drawings, and a medical device that represents a subject. Medical image data acquisition means 10 for acquiring medical image data P carrying the image P, shape detection means 20 for detecting the shape of the subject based on the acquired medical image data P, and the detection of the subject based on the detection result The subject line image data generating means 30 for generating the subject line image data PL carrying the line image PL representing the shape features as line drawings, and the line image similar to the line image PL represented by the generated subject line image data PL Extraction means 35 for extracting case line image data DL representing DL from the storage means, and position information acquisition for acquiring position information T representing a predetermined position of the subject based on the medical image data P The line image to be displayed is aligned based on the means 40 and the acquired position information T, and based on the generated subject line image data PL and the case line image data DL extracted by the extracting means, A display means 50 for displaying the line image PL and the case line image DL in an overlapping manner, and an additional storage means 16 for additionally storing the generated subject line image data PL in the storage means 15 are provided.
[0048]
As described above, the storage unit 15 stores the case line image data DL carrying the line images DL of a large number of cases. The case unit 15 stores the case line image data DL together with the case line image data DL. Assume that information about cases is stored. Specifically, the storage means 15 is read from a computer-readable portable recording medium such as a CD-ROM or MO (magneto-optical disk) or transmitted from a server connected via a network. It is composed of a magnetic recording device such as a hard disk for temporarily storing the acquired case line image data DL.
[0049]
The extraction unit 35 performs matching with the line image PL of the subject on the case line images DL represented by the large number of case line image data DL stored in the storage unit 15 to calculate the similarity, A case having a high degree is defined as a line image DL of a case similar to the line image PL of the subject. Then, the case line image data DL representing the line image DL of the case is extracted from the storage unit 15. If the subject type can be recognized in advance from the incidental information of the medical image data P or the result of the image recognition, the matching target is limited to the case image for the subject type. Further, the type of subject or the type of illness may be designated by input from the user, and matching may be limited to the designated type of subject or illness. In this extraction process, the line images DL of the cases represented by the line image data DL of a large number of cases stored in the storage unit 15 or thumbnail images thereof are displayed on the display screen, and the line image PL of the subject is displayed from them. A similar item may be selected by the user.
[0050]
The additional storage unit 16 additionally stores the line image data PL generated by the subject line image data generation unit 30 in the storage unit 15 as data representing a case line image. At this time, it is desirable to classify and save according to the type of subject and the type of disease.
[0051]
Next, the operation of the image display device 1 according to the second embodiment will be described. In the present embodiment, as in the first embodiment, an X-ray image representing the lumbar vertebra of the human body is used as the medical image representing the subject, and the abdomen of each vertebral body constituting the lumbar vertebra is used as the line image. A part of the side contour is represented by a line segment. Further, the means and items represented by the same symbols as those in the first embodiment are the same unless otherwise specified.
[0052]
First, the medical image data acquisition unit 10 reads out and acquires medical image data P1 carrying an X-ray image P1 representing a patient's lumbar spine as shown in FIG.
[0053]
When the shape detection means 20 recognizes from the acquired incidental information that the type of subject is the lumbar spine, it performs image recognition processing on the X-ray image P1 based on the medical image data P1, and this X-ray image P1. 5 recognize the five vertebral bodies (L1 to L5) constituting the subject. Then, shape information K1 representing the shape and position of the vertebral bodies corresponding to the X-ray image P1 is obtained.
[0054]
The subject line image data generating means 30 is a line that approximates a part of the ventral side of the contour of each vertebral body with a line segment as shown in FIG. 3 (1) based on the obtained shape information K1. The subject line image data PL1 carrying the image PL1 is generated.
[0055]
The extraction unit 35 stores a large number of case image data stored in the storage unit 15 as case line image data DL1 representing a line image DL1 of a case similar to the line image PL1 of the subject represented by the generated subject line image data PL1. Extract from DL. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a case line image DL1.
[0056]
The position information acquisition unit 40 obtains position information T representing the position of a line segment indicating one side of the abdominal ring of the contour of the third lumbar vertebra in the line image PL1 of the subject as position information representing a predetermined position of the subject.
[0057]
Based on the obtained position information T, the display control means 51 performs a relative operation such that the line segment representing the third lumbar vertebra in the line image PL1 of the subject overlaps the line segment representing the third lumbar vertebra in the line image DL1 of the case. A positional relationship is obtained, and in accordance with the positional relationship, these line images PL1 and DL1 are aligned and superimposed and displayed on the display screen of the image display means 52. FIG. 7 shows a line image PL1 of a subject and a line image DL2 of a case displayed superimposed on the display screen 52a. The display screen 52a displays the case line image DL1, and also stores information R about the case such as the type of disease and the degree of the symptom corresponding to the extracted case line image data DL1 from the storage unit 15. The information of these cases is read and displayed on the display screen 52a at the same time.
[0058]
The user (diagnostic) compares the curved state of the lumbar vertebrae to be diagnosed with the lumbar vertebrae of the past case similar to the lumbar vertebrae by observing the line images of these subjects and the case images similar thereto. Identify disease and grasp the degree of symptoms based on disease information.
[0059]
Then, the additional storage unit 16 additionally stores the generated subject line image data PL1 together with the diagnosis result (the type of the specified disease and the degree of the symptom) in the storage unit 15, and accumulates cases for effective use. .
[0060]
As described above, according to the second image display device 1, a line image in which the shape characteristic of the subject is represented by a line drawing is created with respect to the medical image of the subject to be diagnosed. It is possible to search and extract a line image of a case similar to, and display the subject line image and the case line image in a superimposed manner. As a result, it is possible to prevent the information about the subject from being mixed more than necessary, and to display an image that allows easy comparison of the geometric features of the subject to be diagnosed and past cases. That is, it is possible to easily identify the disease of the subject that is the diagnosis target and grasp the degree of the symptom.
[0061]
Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the information processing device further includes position information acquisition means 40 for acquiring position information T representing a predetermined position of the subject, and the display means 50 is included in the acquired position information T. Since the line images to be displayed are aligned and displayed based on each other, the difference in the shape of the subject can be grasped more accurately.
[0062]
Further, in the present embodiment, since the subject line image data PL1 generated is additionally stored in the storage unit 15, the storage unit 15 is further provided with an additional storage unit 16, so that the subject line image PL1 is stored and stored as a case line image. The result of diagnosis can be used effectively, and the diagnostic performance can be further improved.
[0063]
In the first and second embodiments, the shape detection unit 20 performs image recognition processing on the medical image P to obtain shape information K representing the position and shape of the subject. Based on the acquired medical image data P, the medical image P represented by the data is displayed on the display screen, and the user inputs information on the point or line position for specifying the shape of the subject on the medical image, The shape of the subject may be detected.
[0064]
In the first and second embodiments, the line image to be displayed is aligned based on the position information T acquired by the position information acquisition unit 40, but the position information acquisition unit 40 is not provided. Even when a line image is displayed without alignment, it is of course possible to display an image in which the shape features of the subject can be easily compared.
[0065]
When a line image is obtained by performing subject shape detection on a plurality of images of the same subject, the shape of the subject is not detected at the same timing for all of the plurality of images. The results detected and stored in the above may be used.
[0066]
For example, various types of information (hereinafter referred to as a shape detection result) such as subject shape information, subject line image data, and position information serving as a reference for the subject position obtained by the image display device are associated with the image data. When performing a series of processing (hereinafter referred to as shape detection processing) for generating a line image in a medical image to be detected in advance, the image of the detection target is selected from the already stored shape detection results. A shape detection result related to the same subject image is retrieved and acquired, and a line image based on the shape detection result obtained from the detection target image and a line image based on the shape detection result obtained by the search are obtained. You may make it display on a detection object image. In this way, it is possible to observe changes over time of the same subject without acquiring a plurality of images that are different in time series and performing shape detection processing again. Specific information acquired by searching includes information for specifying the line image such as the position, length, and inclination of each line represented by the line image, for example, each vertex when the shape of the subject is approximated to a broken line. And coordinates representing the end points of each line segment of the line image can be considered. It should be noted that when searching for and acquiring a stored shape detection result, it is not always necessary to acquire image data representing the image of the subject itself.
[0067]
Further, when a plurality of line images of the same subject are displayed in an overlapping manner, any one of the plurality of images of the subject from which the plurality of line images are generated is overlapped with the line images. You may make it display together. In this way, it becomes easy to grasp which part of the subject the line image corresponds to. Note that the image of the subject to be superimposed is preferably the current detection target image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image display device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing an X-ray image representing the lumbar spine of the same patient taken at present and in the past
FIG. 3 is a diagram showing a line image in which a part of the ventral side of the contour of each vertebral body is approximated by a line segment.
FIG. 4 is a diagram showing a line image of a subject displayed superimposed on the display screen.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an image display device according to a second embodiment.
FIG. 6 shows an example of a line image of a case
FIG. 7 is a diagram showing a subject line image and a case line image displayed on the display screen;
[Explanation of symbols]
1 Image display device
10. Medical image data acquisition means
15 Storage means
16 Additional storage means
20 Shape detection means
30 Subject line image data generation means
35 Extraction means
40 Location information acquisition means
50 Display means
51 Display control means
52 Image display means

Claims (7)

同一の被写体を表す複数の異なる医用画像をそれぞれ担持する複数の医用画像データを取得する医用画像データ取得手段と、
前記取得された複数の医用画像データに基づいて、前記医用画像の各々に対して前記被写体の形状を検出する形状検出手段と、
該形状検出手段による検出結果に基づいて、前記医用画像の各々に対して前記被写体の形状的な特徴を線画で表した線画像をそれぞれ担持する複数の被写体線画像データを生成する被写体線画像データ生成手段と、
前記生成された複数の被写体線画像データに基づいて、前記複数の医用画像に対する線画像を重ね合せ表示する表示手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。
Medical image data acquisition means for acquiring a plurality of medical image data respectively carrying a plurality of different medical images representing the same subject;
Shape detecting means for detecting the shape of the subject for each of the medical images based on the plurality of acquired medical image data;
Subject line image data for generating a plurality of subject line image data each carrying a line image representing the shape feature of the subject as a line drawing for each of the medical images based on a detection result by the shape detection means Generating means;
An image display apparatus comprising: a display unit configured to superimpose and display line images for the plurality of medical images based on the plurality of generated subject line image data.
前記複数の異なる医用画像が、撮影時期の異なる同一の被写体を表すものであることを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。The image display apparatus according to claim 1, wherein the plurality of different medical images represent the same subject having different photographing times. 前記複数の異なる医用画像が、姿勢の異なる同一の被写体を表すものであることを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。The image display apparatus according to claim 1, wherein the plurality of different medical images represent the same subject having a different posture. 各種症例を示す形状的な特徴を線画で表した多数の症例の線画像を担持する症例線画像データを保存する保存手段と、
被写体を表す医用画像を担持する医用画像データを取得する医用画像データ取得手段と、
前記取得された医用画像データが表す医用画像における前記形状的な特徴を線画で表した線画像を担持する被写体線画像データを生成する被写体線画像データ生成手段と、
前記生成された被写体線画像データが表す線画像と類似する線画像を表す症例線画像データを前記保存手段から抽出する抽出手段と、
前記生成された被写体線画像データと前記抽出手段により抽出された症例線画像データとに基づいて、前記被写体の線画像と前記症例の線画像とを重ね合せ表示する表示手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。
A storage means for storing case line image data carrying a line image of a large number of cases in which shape features representing various cases are represented by line drawings,
Medical image data acquisition means for acquiring medical image data carrying a medical image representing a subject;
Subject line image data generating means for generating subject line image data carrying a line image representing the shape feature of the medical image represented by the acquired medical image data as a line drawing;
Extraction means for extracting case line image data representing a line image similar to the line image represented by the generated subject line image data from the storage means;
Display means for displaying the subject line image and the case line image in a superimposed manner based on the generated subject line image data and the case line image data extracted by the extraction means; A characteristic image display device.
前記生成された被写体線画像データを、前記保存手段に追加保存する追加保存手段をさらに備えたことを特徴とする請求項4記載の画像表示装置。The image display apparatus according to claim 4, further comprising an additional storage unit that additionally stores the generated subject line image data in the storage unit. 前記医用画像データに基づいて前記被写体の所定の位置を表す位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記表示手段が、前記取得された位置情報に基づいて、表示すべき線画像を位置合せして重ね合せ表示するものであることを特徴とする請求項1から5いずれか記載の画像表示装置。
Further comprising position information acquisition means for acquiring position information representing a predetermined position of the subject based on the medical image data;
6. The image display device according to claim 1, wherein the display unit aligns and displays the line images to be displayed based on the acquired position information.
前記被写体が、線状に並んだ複数の椎体であり、
前記線画像が、該椎体の並び位置を線で表したものであることを特徴とする請求項1から6いずれか記載の画像表示装置。
The subject is a plurality of vertebral bodies arranged in a line,
The image display device according to claim 1, wherein the line image is an arrangement position of the vertebral bodies represented by a line.
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