JP2004233899A - Head mounted display device - Google Patents

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JP2004233899A
JP2004233899A JP2003025229A JP2003025229A JP2004233899A JP 2004233899 A JP2004233899 A JP 2004233899A JP 2003025229 A JP2003025229 A JP 2003025229A JP 2003025229 A JP2003025229 A JP 2003025229A JP 2004233899 A JP2004233899 A JP 2004233899A
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JP
Japan
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head
arm
display device
rear arm
mounted display
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2003025229A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Kato
茂 加藤
Nobuyuki Miyake
信行 三宅
Masaki Otsuki
正樹 大槻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent displacement of an image display part by taking weight balance when mounting a head mounted display device. <P>SOLUTION: The head mounted display device comprises a rear arm 10 mounted on the rear head part of a user M and pressing the side head part with both the ends, speaker parts 15 and 16 provided on both the ends of the rear arm 10 and mounted on right and left ears, a front arm 20 continued to one end of the rear arm 10, and an image display part 30 supported on the front arm 20 and arranged forward of eyes E of the user M. A battery which is a weight on the rear arm 10 is provided so that a moment making a support point of the end of the rear arm 10 acting on the rear arm 10 is substantially equal to a moment on the end of the rear arm 10 acting on the image display part 30 and the front arm 20. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は使用者の頭部に装着して映像を見ることができるヘッドマウントディスプレイ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のヘッドマウントディスプレイ装置は、使用者の上頭部に装着されるアームと、そのアームの両端に設けられ、左右の耳に装着される耳パッドと有し、アームの付勢力で使用者の頭部を挟んで、固定しているようなヘッドマウント部に、映像表示部を支持するディスプレイアームを取り付けて、眼前にディスプレイを支持するものがある。
【0003】
一方、眼鏡フレームのような耳かけ部を有したヘッドマウント部に、映像表示部を取り付けたヘッドマウントディスプレイ装置もある。
【0004】
これらの技術が開示された資料として、以下の文献が例示される。
【0005】
【特許文献】
特開平10−123455号公報
特開2000−231075号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
これらのヘッドマウントディスプレイは、頭部装着時に前後の重量バランスが悪く、映像表示部の位置ずれが起こりやすい。
【0007】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題はヘッドマウントディスプレイ装置を装着したときの重量バランスをとり、映像表示部の位置ずれを防ぐことである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項1記載の発明は、使用者の後頭部に装着され、側頭部を押圧することで頭部に保持されるリアアームと、このリアアームに設けられ、左右の耳に装着される装着手段と、前記リアアームに連なるフロントアームと、このフロントアームに支持され、眼の前方に配置される表示手段とを備えているヘッドマウントディスプレイ装置において、前記リアアームに作用する前記リアアームの前記使用者の側頭部を押圧する位置又はその近傍を支点とするモーメントが前記表示手段及び前記フロントアームに作用する前記リアアームの前記使用者の側頭部を押圧する位置又はその近傍を支点とするモーメントにほぼ等しくなるように、前記リアアーム及び前記フロントアームの少なくとも一方に重りとなる前後バランス手段を設けたことを特徴とする。
【0009】
請求項2記載の発明は、請求項1記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記表示手段が配置される側の装着手段に加わる重量と前記表示手段が配置されない側の装着手段に加わる重量とがほぼ等しくなるように、前記表示手段が配置されない側の装着手段又はこの装着手段の近傍に位置する前記リアアームの端部に重りとなる左右バランス手段を設けたことを特徴とする。
【0010】
請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記重りとなる前後バランス手段又は前記左右バランス手段は、バッテリ、映像回路、モータ又はカウンタウェイトであることを特徴とする。
【0011】
請求項4記載の発明は、使用者の後頭部に配置されるリアアームと、前記リアアームに設けられた左右の耳装着手段と、前記リアアームに設けられたフロントアームと、前記フロントアームに支持された表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイ装置において、前記耳装着手段近傍を支点とする前記使用者の頭部の前方側に生ずる前方側モーメントと、前記耳装着手段近傍を支点する前記使用者の頭部の後方側に生ずる後方側モーメントがほぼ等しいことを特徴とする。
【0012】
請求項5記載の発明は、請求項4記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記リアアームおよび前記フロントアームの少なくとも一方に前記前方側モーメントと前記後方側モーメントをほぼ同じくする前後バランス手段を設けたことを特徴とする。
【0013】
請求項6記載の発明は、請求項5記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記前後バランス手段は、バッテリ、映像回路、モータ又はカウントウエイトの少なくともいずれか一つ以上からなることを特徴とする。
【0014】
請求項7記載の発明は、使用者の後頭部に配置されるリアアームと、前記リアアームに設けられた左右の耳装着手段と、前記リアアームに設けられたフロントアームと、前記フロントアームに支持された表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイ装置において、前記左右の耳装着手段から前記使用者の頭部にかかる荷重が左右でほぼ等しいことを特徴とする。
【0015】
請求項8記載の発明は、請求項7に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記フロントアームは、前記リアアームの前記左右の耳装着手段のどちらか一方の耳装着手段近傍に設けられ、前記左右の耳装着手段の他方の耳装着手段又はその近傍の前記リアアームに左右バランス手段を設けたことを特徴とする。
【0016】
請求項9記載の発明は、請求項8に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記左右バランス手段は、バッテリ、映像回路、モータ又はカウントウエイトの少なくともいずれか一つ以上からなることを特徴とする。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0018】
図1はこの発明の第1実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図である。
【0019】
このヘッドマウントディスプレイ装置は、リアアーム10と、スピーカ部(装着手段)15,16と、フロントアーム20と、映像表示部(表示手段)30とを備えている。
【0020】
リアアーム10は円弧状であり、後頭部に装着される。リアアーム10の両端部が側頭部を押圧する。リアアーム10の中央部にはモータ、映像回路、バッテリ、カウンタウエイト等の重量部品(前後バランス手段)17が配置される。図1では重量部品17としてバッテリが配置されている。
【0021】
スピーカ部(装着手段)15,16はリアアーム10の両端部に設けられ、使用者Mの左右の耳に装着される。リアアーム10はスピーカ部15,16を介して側頭部を押圧する。
【0022】
フロントアーム20は弓形状をしており、リアアーム10の一端部に支持されている。図1ではフロントアーム20は使用者Mの左耳側に配置されている。
【0023】
映像表示部30はフロントアーム20に支持される。映像表示部30内には使用者Mの眼に映像を投影するのに必要な図示しない液晶パネル、蛍光管、集光レンズ、反射鏡、接眼レンズ等が配置されている。
【0024】
このヘッドマウントディスプレイ装置を装着した使用者Mは、例えば携帯用のVTR(ビデオテープレコーダ)やDVDを用いて映像を観察する。VTRからの映像信号は映像表示部30の液晶パネルに送られ、液晶パネルに映し出された映像は蛍光管で照明され、集光レンズ、反射鏡、接眼レンズを介して使用者Mの眼球に拡大投影される。
【0025】
使用者Mがヘッドマウントディスプレイ装置を装着したとき、図1に示すように、映像表示部30は使用者Mの一方の眼E(図1では左眼)の前方に位置し、重量部品17は使用者Mの後頭部に位置する。
【0026】
このとき、リアアーム10に作用するリアアーム10の使用者Mの側頭部を押圧する位置又はその近傍を支点とするモーメントは映像表示部30及びフロントアーム20に作用するリアアーム10の使用者Mの側頭部を押圧する位置又はその近傍を支点とするモーメントとほぼ同じになる。
【0027】
この第1実施形態によれば、ヘッドマウントディスプレイ装置を装着したとき、前後で重量バランスをとることができ、映像表示部30の位置ずれを防ぐことができる。
【0028】
なお、リアアーム10に作用するモーメントやフロントアーム20に作用するモーメントのそれぞれの支点は、使用者Mの側頭部を押圧する位置であるので、この位置にこの実施例のようにスピーカ部15、16が存在するのであれば、このスピーカ部15、16を設けた位置が前述のモーメントの支点となる。
【0029】
この支点は必ず使用者の頭部の耳部に限られる必要はなく、例えばヘッドマウントディスプレイ装置の重量を支持する個所が耳部の後ろの両左右側頭部となり、ここを支点として、頭部の前側に生ずる前方側モーメントと後方側モーメントがほぼ同じなるようにしてもよい。
【0030】
この実施形態では、モータ、映像回路、バッテリ、カウンタウエイトなどの部品を前後バランス手段と位置付けて配置したが、前記耳装着手段近傍を支点とする前記使用者の頭部の前方側に生ずる前方側モーメントと、前記耳装着手段近傍を支点する前記使用者の頭部の後方側に生ずる後方側モーメントがほぼ等しくなるように、ヘッドマウントディスプレイ装置を構成する部品の配置を設定することでもよく、特に前後バランス手段として特別な部材を設けなくとも、同様な効果を期待することができる。
【0031】
図2はこの発明の第2実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図であって、第1実施形態と共通する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【0032】
この実施形態はフロントアーム120を収容する収容部140をリアアーム110の内部に設けた点で第1の実施形態と相違する。
【0033】
収容部140にはフロントアーム120が摺動可能に挿入される。
【0034】
フロントアーム120を出し入れするときの操作感は、フロントアーム120の表面と収容部140の内表面との間に作用する摩擦力を調整したり、フロントアーム120に設けた突起部(図示せず)と収容部140に設けた凹部(図示せず)とで構成されるクリック機構を採用することによって高まる。
【0035】
フロントアーム120の端部に位置する映像表示部30を眼(回旋点)Eの延長線上まで引き出すことができる。
【0036】
また、第2実施形態では重量物17としてフロントアーム120をリアアーム110に対して出し入れをするモータを設けた。
【0037】
この第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
【0038】
図3はこの発明の第3実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図であって、第1実施形態と共通する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【0039】
この実施形態は、リアアーム210と別体の収容部240をリアアーム210の端部に連結するとともに、収容部240の端部に、重量部品217を配置した点で第1実施形態のヘッドマウントディスプレイ装置と相違する。
【0040】
収容部240にはフロントアーム220の一端が摺動可能に挿入されている。
【0041】
フロントアーム220を出し入れするときの操作感は、フロントアーム220の表面と収容部240の内表面との間に作用する摩擦力を調整したり、フロントアーム220に設けた突起部(図示せず)と収容部240に設けた凹部(図示せず)とで構成されるクリック機構を採用することによって高まる。
【0042】
収容部240はリアアーム210と所定間隔をおいてリアアーム210に沿うように延びている。収容部240の先端部にはモータ、映像回路、バッテリ等の重量部品217(前後バランス手段)が配置されている。リアアーム210には第1実施形態の重量部品17に相当する重量部品は配置されていない。
【0043】
この第3実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
【0044】
図4はこの発明の第4実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図であって、第1実施形態と共通する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【0045】
この実施形態は、リアアーム310と別体の収容部340をリアアーム310の端部に連結するとともに、フロントアーム320の収容部340が配置された側と反対側(使用者Mの右耳側)にモータ、映像回路、バッテリ等の重量部品(左右バランス手段)317を配置した点で第1実施形態と相違する。
【0046】
この第4実施形態によれば、フロントアーム320と別体の収容部340で重量バランスをとり第1実施形態と同様の効果を奏するとともに、フロントアーム320の収容部340が配置された側と反対側に配置された重量部品317によって左右の重量バランスもとることができる。
【0047】
なお、この実施形態では、頭部への荷重印加点は、左右の耳部装着手段であるスピーカ部15、16が設けられた付近である。左右の荷重印加点でほぼ同じ荷重がかかっていれば、左右の重量バランスが取れ、安定した装着感が得られる。したがって、荷重印加点がこの実施形態とは異なる位置に設定されている場合でも、その荷重印加点での荷重がほぼ同じになるようにすることで、同じ効果が得られる。
【0048】
例えば、頭部への荷重印加点が耳部後ろの左右側頭部になる場合には、その荷重印加点で重量バランスが執られるようにすればよい。
【0049】
図5はこの発明の第5実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図であって、第1実施形態と共通する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【0050】
この実施形態はリアアーム410と別体の収容部440をリアアーム410の端部に連結するとともに、収容部440が配置された側と反対側(使用者Mの右耳側)のスピーカ部16にバッテリ等の重量部品(左右バランス手段)417を配置した点で第1実施形態と相違する。
【0051】
この第5実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏するとともに、フロントアーム420の収容部440が配置された側と反対側に配置された重量部品417によって左右の重量バランスもとることができる。
【0052】
このように、頭部の前後と左右のバランスを得る場合には、頭部への荷重印加点であるスピーカ部を支点にして、前記使用者の頭部の前方側に生ずる前方側モーメントと、前記使用者の頭部の後方側に生ずる後方側モーメントがほぼ等しくなるように設定し、更に左右の荷重印加点である左右のスピーカ部に同じ荷重が掛かるように、左右の重量バランスもとることができる。また、重量部品を荷重印加点の近くに設けているので、重量部品をあえて置くことにより生ずるモーメントも小さくすることができ、装着時の安定性を増すことができる。
【0053】
図6はこの発明の第6実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図であって、第1実施形態と共通する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【0054】
この実施形態はリアアーム510と別体の収容部540をリアアーム510の端部近傍に連結するとともに、フロントアーム520の端部に映像表示部30の一部を構成する映像駆動回路等の重量部品517を配置した点で第1実施形態と相違する。
【0055】
この実施形態によれば、リアアーム510の使用者の側頭部を押圧する位置又はその近傍を支点とする映像表示部30及びフロントアーム520に作用するモーメントが小さくなるため、重量バランスをより取り易くなる。
【0056】
図7はこの発明の第7実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図であって、第1実施形態と共通する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【0057】
この実施形態はリアアーム610と別体の収容部640をリアアーム610の端部に連結するとともに、モータ、映像回路、映像駆動回路、バッテリ等の重量部品(前後バランス手段)617をスピーカ部15の近傍に配置した点で第1実施形態と相違する。
【0058】
この実施形態によれば、第6実施形態と同様の効果を奏する。
【0059】
【発明の効果】
以上に説明したようにこの発明のヘッドマウントディスプレイ装置によれば、ヘッドマウントディスプレイ装置を装着したときの重量バランスをとり、映像表示部の位置ずれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1はこの発明の第1実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図である。
【図2】図2はこの発明の第2実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図である。
【図3】図3はこの発明の第3実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図である。
【図4】図4はこの発明の第4実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図である。
【図5】図5はこの発明の第5実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図である。
【図6】図6はこの発明の第6実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図である。
【図7】図7はこの発明の第7実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置の斜視図である。
【符号の説明】
10,110,210,310,410,510,610 リアアーム
15,16 スピーカ部(装着手段)
17,217,517,617 重量部品(前後バランス手段)
20,120,220,320,420,520,620 フロントアーム
30 映像表示部(表示手段)
317,417 重量部品(左右バランス手段)
M 使用者
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a head-mounted display device that can be worn on a user's head to view an image.
[0002]
[Prior art]
A conventional head-mounted display device has an arm mounted on the upper head of a user, and ear pads provided on both ends of the arm and mounted on left and right ears. In some cases, a display arm that supports an image display unit is attached to a head mount unit that is fixed with the head in between, and the display is supported in front of the eyes.
[0003]
On the other hand, there is also a head mounted display device in which a video display unit is attached to a head mount unit having an ear hook such as an eyeglass frame.
[0004]
The following documents are exemplified as materials in which these technologies are disclosed.
[0005]
[Patent Document]
JP 10-123455 A JP 2000-231075 A
[Problems to be solved by the invention]
These head-mounted displays have poor weight balance between the front and rear when the head is mounted, and the image display unit is likely to be displaced.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to balance the weight when a head-mounted display device is mounted and prevent the image display unit from being displaced.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is provided on a rear arm which is mounted on the back of a user and held on the head by pressing a temporal region, and provided on the rear arm and mounted on left and right ears. Mounting means, a front arm connected to the rear arm, and a display means supported by the front arm and arranged in front of the eye, wherein the rear arm acting on the rear arm A position at or near the position where the user presses the temporal region of the rear arm, which acts on the display means and the front arm, with the moment at the position where the temporal region of the user is pressed or near the fulcrum is defined as the fulcrum. A front-rear balance which weights at least one of the rear arm and the front arm so as to be substantially equal to a moment Characterized in that a stage.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the head-mounted display device according to the first aspect, the weight applied to the mounting means on the side where the display means is arranged is substantially equal to the weight applied to the mounting means on the side where the display means is not arranged. In order to make them equal, left and right balance means are provided at the end of the mounting arm on the side where the display means is not disposed or the end of the rear arm located near the mounting means.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the head-mounted display device according to the first or second aspect, the front-rear balance unit or the left-right balance unit serving as the weight is a battery, a video circuit, a motor, or a counterweight. I do.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rear arm disposed on the back of the user, left and right ear mounting means provided on the rear arm, a front arm provided on the rear arm, and a display supported by the front arm. And a front moment generated on the front side of the user's head with the fulcrum near the ear mounting means, and the user's head with a fulcrum near the ear mounting means. Are characterized in that rearward moments generated on the rear side are substantially equal.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the head-mounted display device according to the fourth aspect, at least one of the rear arm and the front arm is provided with front-rear balance means for making the front moment and the rear moment substantially the same. Features.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the head-mounted display device according to the fifth aspect, the front-rear balance means includes at least one of a battery, a video circuit, a motor, and a count weight.
[0014]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a rear arm arranged on the back of the user, left and right ear mounting means provided on the rear arm, a front arm provided on the rear arm, and a display supported by the front arm. And a load applied to the head of the user from the left and right ear mounting means is substantially equal in the left and right.
[0015]
The invention according to claim 8 is the head mounted display device according to claim 7, wherein the front arm is provided near one of the left and right ear mounting means of the rear arm, and Left and right balance means are provided on the other ear-fitting means of the ear-fitting means or on the rear arm near the ear-fitting means.
[0016]
According to a ninth aspect of the present invention, in the head-mounted display device according to the eighth aspect, the left / right balance means is at least one of a battery, a video circuit, a motor, and a count weight.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a perspective view of the head mounted display device according to the first embodiment of the present invention.
[0019]
This head-mounted display device includes a rear arm 10, speaker units (mounting means) 15, 16, a front arm 20, and a video display unit (display means) 30.
[0020]
The rear arm 10 has an arc shape and is mounted on the back of the head. Both ends of the rear arm 10 press the temporal region. At the center of the rear arm 10, a heavy component (front-rear balance means) 17 such as a motor, a video circuit, a battery, and a counterweight is disposed. In FIG. 1, a battery is disposed as the heavy component 17.
[0021]
The speakers (mounting means) 15 and 16 are provided at both ends of the rear arm 10 and are mounted on the left and right ears of the user M. The rear arm 10 presses the temporal region via the speaker units 15 and 16.
[0022]
The front arm 20 has a bow shape, and is supported by one end of the rear arm 10. In FIG. 1, the front arm 20 is disposed on the left ear side of the user M.
[0023]
The image display unit 30 is supported by the front arm 20. A liquid crystal panel, a fluorescent tube, a condenser lens, a reflecting mirror, an eyepiece, and the like (not shown) necessary for projecting an image to the eyes of the user M are arranged in the image display unit 30.
[0024]
The user M wearing the head-mounted display device observes an image using, for example, a portable VTR (video tape recorder) or a DVD. The video signal from the VTR is sent to the liquid crystal panel of the video display unit 30, and the video projected on the liquid crystal panel is illuminated by a fluorescent tube and expanded to the eyeball of the user M via a condenser lens, a reflector, and an eyepiece. Projected.
[0025]
When the user M wears the head mounted display device, as shown in FIG. 1, the image display unit 30 is located in front of one eye E (the left eye in FIG. 1) of the user M, and the heavy component 17 is It is located on the back of the head of the user M.
[0026]
At this time, the moment acting on the rear arm 10 at the position where the side of the user M of the rear arm 10 is pressed or near the fulcrum is the side of the user M of the rear arm 10 acting on the image display unit 30 and the front arm 20. It is almost the same as the moment with the fulcrum at or near the position where the head is pressed.
[0027]
According to the first embodiment, when the head-mounted display device is mounted, a weight balance can be obtained between the front and the rear, and the displacement of the image display unit 30 can be prevented.
[0028]
Since the fulcrum of the moment acting on the rear arm 10 and the moment acting on the front arm 20 is a position for pressing the temporal region of the user M, the loudspeaker unit 15 as in this embodiment is located at this position. If 16 exists, the position where the speaker units 15 and 16 are provided becomes a fulcrum of the above-mentioned moment.
[0029]
The fulcrum need not necessarily be limited to the ears of the user's head.For example, the points supporting the weight of the head-mounted display device are the left and right heads behind the ears. Of the front side and the rear side moment generated on the front side may be substantially the same.
[0030]
In this embodiment, components such as a motor, a video circuit, a battery, and a counterweight are positioned as front-rear balance means. However, the front side generated on the front side of the user's head with the fulcrum near the ear mounting means. The arrangement of the components constituting the head mounted display device may be set so that the moment and the rear moment generated on the rear side of the head of the user supporting the vicinity of the ear mounting means are substantially equal, and particularly, A similar effect can be expected without providing a special member as the front-rear balance means.
[0031]
FIG. 2 is a perspective view of a head-mounted display device according to a second embodiment of the present invention, in which parts common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0032]
This embodiment is different from the first embodiment in that a housing section 140 for housing a front arm 120 is provided inside a rear arm 110.
[0033]
The front arm 120 is slidably inserted into the housing 140.
[0034]
The operation feeling when the front arm 120 is moved in and out can be adjusted by adjusting the frictional force acting between the surface of the front arm 120 and the inner surface of the housing section 140, or by a protrusion (not shown) provided on the front arm 120. The height is increased by adopting a click mechanism constituted by a concave portion (not shown) provided in the accommodating portion 140.
[0035]
The video display unit 30 located at the end of the front arm 120 can be pulled out to the extension of the eye (rotation point) E.
[0036]
In the second embodiment, a motor for moving the front arm 120 into and out of the rear arm 110 as the heavy object 17 is provided.
[0037]
According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0038]
FIG. 3 is a perspective view of a head-mounted display device according to a third embodiment of the present invention, in which parts common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0039]
This embodiment is different from the head-mounted display device according to the first embodiment in that a housing 240 separate from the rear arm 210 is connected to an end of the rear arm 210 and a heavy part 217 is arranged at the end of the housing 240. Is different from
[0040]
One end of the front arm 220 is slidably inserted into the housing 240.
[0041]
The operational feeling when the front arm 220 is taken in and out can be adjusted by adjusting the frictional force acting between the surface of the front arm 220 and the inner surface of the housing section 240, or by a protrusion (not shown) provided on the front arm 220. The height is increased by adopting a click mechanism composed of a concave portion (not shown) provided in the accommodating portion 240.
[0042]
The housing 240 extends along the rear arm 210 at a predetermined interval from the rear arm 210. A heavy component 217 (back-and-forth balance means) such as a motor, a video circuit, and a battery is disposed at a distal end of the housing section 240. No heavy parts corresponding to the heavy parts 17 of the first embodiment are arranged on the rear arm 210.
[0043]
According to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0044]
FIG. 4 is a perspective view of a head-mounted display device according to a fourth embodiment of the present invention, in which parts common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0045]
In this embodiment, the rear arm 310 and the housing 340 separate from each other are connected to the end of the rear arm 310, and on the side opposite to the side where the housing 340 of the front arm 320 is arranged (the right ear side of the user M). It differs from the first embodiment in that heavy parts (left and right balance means) 317 such as a motor, a video circuit, and a battery are arranged.
[0046]
According to the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment is achieved by balancing the weight with the housing portion 340 separate from the front arm 320, and is opposite to the side where the housing portion 340 of the front arm 320 is arranged. The right and left weight balance can be obtained by the weight part 317 arranged on the side.
[0047]
In this embodiment, the point of application of the load to the head is near where the speaker units 15 and 16 as the left and right ear mounting means are provided. If substantially the same load is applied at the left and right load application points, the left and right weight balance can be maintained, and a stable wearing feeling can be obtained. Therefore, even when the load application point is set at a position different from that of this embodiment, the same effect can be obtained by making the loads at the load application points substantially the same.
[0048]
For example, when the load application point on the head is the left and right side head behind the ear, the weight may be balanced at the load application point.
[0049]
FIG. 5 is a perspective view of a head-mounted display device according to a fifth embodiment of the present invention, in which parts common to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0050]
In this embodiment, a housing portion 440 separate from the rear arm 410 is connected to the end of the rear arm 410, and a battery is connected to the speaker portion 16 on the side opposite to the side where the housing portion 440 is arranged (the right ear side of the user M). The second embodiment is different from the first embodiment in that heavy parts (right and left balance means) 417 such as are provided.
[0051]
According to the fifth embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the right and left weight balance can be achieved by the weight part 417 arranged on the side opposite to the side where the housing portion 440 of the front arm 420 is arranged. be able to.
[0052]
In this way, when obtaining the balance between the front and rear and the left and right of the head, the front moment generated on the front side of the user's head, with the speaker portion serving as a load application point on the head as a fulcrum, The rear moment generated on the rear side of the user's head is set so as to be substantially equal, and the left and right weight balances are set so that the same load is applied to the left and right speaker portions, which are the right and left load application points. Can be. Also, since the heavy parts are provided near the load application point, the moment generated by dare placing the heavy parts can be reduced, and the stability at the time of mounting can be increased.
[0053]
FIG. 6 is a perspective view of a head-mounted display device according to a sixth embodiment of the present invention, in which parts common to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0054]
In this embodiment, a housing part 540 separate from the rear arm 510 is connected to the vicinity of the end of the rear arm 510, and a heavy part 517 such as a video drive circuit constituting a part of the video display unit 30 is provided at the end of the front arm 520. Is different from the first embodiment in that
[0055]
According to this embodiment, the moment acting on the image display unit 30 and the front arm 520 with the fulcrum at or near the position where the user of the rear arm 510 presses the temporal region is reduced, so that the weight balance can be more easily achieved. Become.
[0056]
FIG. 7 is a perspective view of a head-mounted display device according to a seventh embodiment of the present invention, in which parts common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0057]
In this embodiment, a housing 640 separate from the rear arm 610 is connected to the end of the rear arm 610, and heavy parts (front-rear balance means) 617 such as a motor, a video circuit, a video drive circuit, and a battery are placed near the speaker unit 15. The second embodiment differs from the first embodiment in that the first embodiment is disposed.
[0058]
According to this embodiment, effects similar to those of the sixth embodiment can be obtained.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the head-mounted display device of the present invention, it is possible to balance the weight when the head-mounted display device is mounted and prevent the image display unit from being displaced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a head-mounted display device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a head-mounted display device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a head-mounted display device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a head-mounted display device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a head-mounted display device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a head-mounted display device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a head-mounted display device according to a seventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10, 110, 210, 310, 410, 510, 610 Rear arms 15, 16 Speaker unit (mounting means)
17,217,517,617 Heavy parts (front and rear balance means)
20, 120, 220, 320, 420, 520, 620 Front arm 30 Image display unit (display means)
317,417 heavy parts (left and right balance means)
M user

Claims (9)

使用者の後頭部に装着され、側頭部を押圧することで頭部に保持されるリアアームと、
このリアアームに設けられ、左右の耳に装着される装着手段と、
前記リアアームに連なるフロントアームと、
このフロントアームに支持され、眼の前方に配置される表示手段と
を備えているヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記リアアームに作用する前記リアアームの前記使用者の側頭部を押圧する位置又はその近傍を支点とするモーメントが前記表示手段及び前記フロントアームに作用する前記リアアームの前記使用者の側頭部を押圧する位置又はその近傍を支点とするモーメントにほぼ等しくなるように、前記リアアーム及び前記フロントアームの少なくとも一方に重りとなる前後バランス手段を設けた
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
A rear arm attached to the back of the user and held on the head by pressing the temporal region,
Mounting means provided on the rear arm and mounted on the left and right ears,
A front arm connected to the rear arm,
In a head-mounted display device, which is supported by the front arm and includes display means arranged in front of the eye,
A moment about the fulcrum at or near the position of the rear arm pressing the user's temporal region acting on the rear arm presses the user's temporal region of the rear arm acting on the display means and the front arm. A head-balance display device provided with a front-rear balance means weighing at least one of the rear arm and the front arm so as to be substantially equal to a moment having a fulcrum at or near a position where the fulcrum is located.
前記表示手段が配置される側の装着手段に加わる重量と前記表示手段が配置されない側の装着手段に加わる重量とがほぼ等しくなるように、前記表示手段が配置されない側の装着手段又はこの装着手段の近傍に位置する前記リアアームの端部に重りとなる左右バランス手段を設けたことを特徴とする請求項1記載のヘッドマウントディスプレイ装置。The mounting means on the side where the display means is not disposed or the mounting means such that the weight applied to the mounting means on the side where the display means is disposed is substantially equal to the weight applied to the mounting means on the side where the display means is not disposed 2. A head-mounted display device according to claim 1, wherein left and right balance means serving as a weight are provided at an end of said rear arm located in the vicinity of. 前後バランス手段又は前記左右バランス手段は、バッテリ、映像回路、モータ又はカウンタウェイトであることを特徴とする請求項1又は2記載のヘッドマウントディスプレイ装置。3. The head-mounted display device according to claim 1, wherein the front-rear balance unit or the left-right balance unit is a battery, a video circuit, a motor, or a counterweight. 使用者の後頭部に配置されるリアアームと、
前記リアアームに設けられた左右の耳装着手段と、
前記リアアームに設けられたフロントアームと、
前記フロントアームに支持された表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記耳装着手段近傍を支点とする前記使用者の頭部の前方側に生ずる前方側モーメントと、前記耳装着手段近傍を支点する前記使用者の頭部の後方側に生ずる後方側モーメントがほぼ等しいことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
A rear arm placed on the back of the user's head,
Left and right ear mounting means provided on the rear arm,
A front arm provided on the rear arm,
A head mounted display device comprising: a display means supported by the front arm;
A front moment generated on the front side of the user's head with the vicinity of the ear mounting means as a fulcrum is substantially equal to a rear moment generated on the rear side of the user's head with the fulcrum near the ear mounting means. A head mounted display device characterized by the above-mentioned.
前記リアアームおよび前記フロントアームの少なくとも一方に前記前方側モーメントと前記後方側モーメントをほぼ同じくする前後バランス手段を設けたことを特徴とする請求項4記載のヘッドマウントディスプレイ装置。5. The head-mounted display device according to claim 4, wherein at least one of the rear arm and the front arm is provided with front-rear balance means for making the front moment and the rear moment substantially the same. 前記前後バランス手段は、バッテリ、映像回路、モータ又はカウントウエイトの少なくともいずれか一つ以上からなることを特徴とする請求項5記載のヘッドマウントディスプレイ装置。6. The head-mounted display device according to claim 5, wherein the front-rear balance unit includes at least one of a battery, a video circuit, a motor, and a count weight. 使用者の後頭部に配置されるリアアームと、
前記リアアームに設けられた左右の耳装着手段と、
前記リアアームに設けられたフロントアームと、
前記フロントアームに支持された表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記左右の耳装着手段から前記使用者の頭部にかかる荷重が左右でほぼ等しいことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
A rear arm placed on the back of the user's head,
Left and right ear mounting means provided on the rear arm,
A front arm provided on the rear arm,
A head mounted display device comprising: a display means supported by the front arm;
A head-mounted display device, wherein loads applied to the user's head from the left and right ear mounting means are substantially equal in the left and right.
前記フロントアームは、前記リアアームの前記左右の耳装着手段のどちらか一方の耳装着手段近傍に設けられ、
前記左右の耳装着手段の他方の耳装着手段又はその近傍の前記リアアームに左右バランス手段を設けたことを特徴とする請求項7に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
The front arm is provided near one of the left and right ear mounting means of the rear arm,
8. The head mounted display device according to claim 7, wherein a left / right balance unit is provided on the other of the left and right ear mounting units or on the rear arm in the vicinity thereof.
前記左右バランス手段は、バッテリ、映像回路、モータ又はカウントウエイトの少なくともいずれか一つ以上からなることを特徴とする請求項8に記載のヘッドマウントディスプレイ装置。9. The head mounted display device according to claim 8, wherein the left / right balance unit includes at least one of a battery, a video circuit, a motor, and a count weight.
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