【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内に送り込まれるカプセル内に超音波振動子を配設した超音波診断用カプセルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体外又は体内から生体組織へ観測用超音波信号を送受波し、この生体組織からのエコー信号を基に診断用の超音波断層画像を構築して診断を行う超音波診断装置が利用されている。近年では、医療用に構成したカプセルを体腔内に送り込んで、体腔内の病変部の情報を収集したり、薬液を投与して処置を行うカプセル内視鏡が研究されている。
【０００３】
そして、超音波観察の分野においても、超音波プローブ等が到達困難な小腸にカプセルを送り込んで、診断或いは生体組織の採取、薬液の投与等を行える超音波診断医用カプセルが期待されている。
【０００４】
例えば、特開平０９−１３５８３２号公報には超音波診断医用カプセル（以下、超音波カプセルと略記する）が示されている。この超音波カプセルではカプセル内に配置されている超音波モータによって超音波振動子を回転させて超音波ビームを長手軸方向（挿入方向）に対して直交するラジアル方向に出射して断層像を得る構成になっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１３５８３２号公報（頁２ないし５、図１ないし図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平０９−１３５８３２号公報の超音波カプセルではラジアル方向、一方向の断層像しか得ることができなかった。
また、超音波診断においては、超音波ガイド下で処置を行う際には、処置具を超音波画像上で捉えられるようにセクタ走査がより適しているが、超音波振動子の回転の向きを変えてセクタ走査に変更した場合、超音波カプセルの処置具と病変部との位置関係が略対向した状態になったときに限って、この処置具によって病変部に対する処置等を行うことが可能であり、処置具と病変部とが対向した状態でなかった場合には病変部に対して一切の処置を行えなくなるという不具合が発生する。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の方向への走査が可能で、かつカプセルに設けた処置具の配置位置を病変部に対向するように調整して、観察や処置等を行える超音波診断用カプセルを提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波診断用カプセルは、超音波信号を出射するとともに、超音波診断断層画像を構築するためのエコー信号を取得する超音波振動子をカプセル内に備えた超音波診断用カプセルであって、
前記カプセルを、カプセル本体部と、このカプセル本体部に対して回動自在に配置される回転カプセル部とで構成し、この回転カプセル部に、前記超音波振動子からセクタ方向に超音波信号を出射させるようにこの超音波振動子を回転させる第１駆動モータ及び病変部に対する処置を行う処置具を設ける一方、前記カプセル本体部に、前記超音波振動からラジアル方向に超音波信号を出射させるように前記回転カプセル部を回転させる第２駆動モータを設けている。
【０００９】
この構成によれば、第１駆動モータを駆動させることによって、超音波振動子からセクタ方向に超音波が出射されてセクタ断層像が得られ、第２駆動モータを駆動させることによって回転カプセル部が回転して超音波振動子からラジアル方向に超音波が出射されてラジアル断層像が得られる。加えて、第１駆動モータ及び第２駆動モータを駆動させることによって、超音波振動子からセクタ方向及びラジアル方向に超音波が出射されて三次元の断層像を得られる。
【００１０】
また、超音波診断用カプセルが保持状態である場合、第２駆動モータを駆動させることによって、回転カプセル部が回転して、この回転カプセル部に設けられている超音波振動子及び処置具が目的観察部位に対向した状態になって、超音波ガイド下での処置や観察を行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２は本発明の実施形態に係り、図１は超音波診断用カプセルを説明する図、図２は超音波診断用カプセルの作用を説明する図である。
なお、図１（ａ）は超音波診断用カプセルの側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の超音波診断用カプセルを矢印Ｃ方向から見たときの図、図２（ａ）は３次元超音波観察状態の超音波診断用カプセルを示す図、図２（ｂ）はバルーンを膨張させて超音波診断用カプセルを腸壁に保持させている状態を示す図、図２（ｃ）は処置具によって処置をしている状態を説明する図である。
【００１２】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように本実施形態の超音波診断用カプセル３は、第１カプセルである回転カプセル部１と、第２カプセルであるカプセル本体部２とで構成されている。
【００１３】
前記回転カプセル部１は、円筒状の回転部１０と、この回転部１０の開口側に一体固定される端部を半球状に形成したキャップ部１１とで主に構成されている。
前記回転部１０には処置具として例えば病変部に向けて穿刺される穿刺針１２が突没自在に設けられている。また、この回転部１０内には前記キャップ部１１側に突出して配置される支持部材１３が固設されている。
【００１４】
前記支持部材１３には超音波ユニット１４が配置される。この超音波ユニット１４は、超音波振動子１５を外周面に配設した円板部材１６と、例えば超音波モータである第１駆動モータ１７とで構成されている。前記円板部材１６は、前記支持部材１３に対して軸部材１８を介して回動自在に配置されている。この第１駆動モータ１７は、前記支持部材１３の一面側に固設されたステータ部１７ａと、前記円板部材１６に固設されたロータ部１７ｂとで構成されている。そして、前記第１駆動モータ１７を駆動状態にさせることによって、前記超音波振動子１５が配置されている円板部材１６が例えば矢印ａ方向に回転するようになっている。
【００１５】
なお、前記超音波ユニット１４には図示しないスリップリングやエンコーダが所定の位置に設けられている。また、前記穿刺針１２は前記超音波振動子１５のセクタ方向略中央に向かって突出するように配設されている。さらに、前記キャップ部１１は低密度ポリエチレンやポリメチルペンテン等の超音波透過性材質で形成されており、このキャップ部１１内には水、流動パラフィン等の超音波伝達媒体１９が充填される。
【００１６】
一方、前記カプセル本体部２は、端部を半球状に形成した円筒部２１と、この円筒部２１の開口側に配置されて密閉空間を形成する蓋部材２０と、前記円筒部２１内に固定配置されて例えばその駆動軸２２ａを前記蓋部材２０の外部に突出させた第２駆動モータ２２と、前記円筒部材２１の外周面所定位置に配置されたカプセル保持手段である例えばゴム製のバルーン２３とで主に構成されている。
【００１７】
前記第２駆動モータ２２の駆動軸２２ａには前記回転カプセル部１を構成する回転部１０が一体的に固定配置されている。したがって、前記第２駆動モータ２２を駆動状態にさせることによって前記回転部１０が回転されて、前記回転カプセル部１が例えば矢印ｂ方向に回転するようになっている。
【００１８】
つまり、前記超音波診断用カプセル３では、前記第１駆動モータ１７だけを駆動させることによって、前記円板部材１６が矢印ａ方向に回転して超音波振動子１５からセクタ方向に超音波信号が出射される。また、前記第２駆動モータ２２だけを駆動させることによって、前記回転部１０が回転状態になって前記回転カプセル１が矢印ｂ方向に回転して超音波振動子１５からラジアル方向に超音波信号を出射される。さらに、前記第１駆動モータ１７及び前記第２駆動モータ２２を同時に駆動させることによって、上述したように超音波振動子１５からセクタ方向及びラジアル方向に超音波信号を出射される。
【００１９】
なお、前記超音波診断用カプセル３の回転カプセル部１内には例えば前記超音波振動子１５を駆動する超音波駆動手段や、この超音波振動子１５で受波したエコー信号を電気信号に変換するとともに体外に配置されている超音波観測装置（不図示）に向けて変換した信号を発信する発信手段、前記超音波観測装置から発信される指示信号等を受信する第１受信手段、前記第１駆動モータ１７を駆動させる電力を供給する第１電源手段等が設けられ、カプセル本体部２には前記第２駆動モータ２２を駆動させる電力を供給する第２電源手段や、前記超音波観測装置から発信される指示信号等を受信する第２受信手段、前記バルーン２３の膨縮を制御するバルーン制御手段等が設けられている。
また、前記回転カプセル部１又は前記カプセル本体部２のどちらか一方には超音波診断用カプセル３の位置を告知するための例えばカプセル位置告知手段が設けられている。
【００２０】
上述のように構成した超音波診断用カプセル３の作用を説明する。
まず、被験者は、超音波診断用カプセル３を嚥下するとともに、超音波伝達媒体である水を飲む。すると、この超音波診断用カプセル３は、蠕動運動によって食道、胃を通過していく。そして、目的観察部位近傍である例えば小腸に到達したことをカプセル位置告知手段を介して確認したなら、超音波観測装置から超音波診断用カプセル３に向けて指示信号を出力して、第１駆動モータ１７及び第２駆動モータ２２を駆動させる。
【００２１】
すると、図２（ａ）に示すように体腔内で水没状態の超音波診断用カプセル３の回転カプセル部１が矢印ｂに示すように回転するとともに、この回転カプセル部１内の円板部材１６が矢印ａに示すように回転して、超音波振動子１５からラジアル方向及びセクタ方向に向けて超音波信号が出力される。
【００２２】
前記超音波振動子１５から出射されて生体組織で反射されたエコー信号は、再びこの超音波振動子１５によって受波され、所定の電気的な処理を行って電気信号に変換された後、前記超音波観測装置へ送信される。この超音波観測装置では受信した電気信号を画像処理し、表示装置の画面上に３次元の超音波画像が表示される。
【００２３】
次に、この３次元超音波画像を観察していた術者がこの画像から例えば病変部を認めた場合には、図示しない操作スイッチを操作してバルーン膨張指示信号を出力する。すると、前記超音波診断用カプセル３のカプセル本体部２に設けられているバルーン２３が図２（ｂ）に示すように膨張して腸壁に密着した状態になる。このことによって、前記超音波診断用カプセル３が腸壁に対して保持された状態になる。
【００２４】
次いで、この保持状態で、表示装置を観察しながら病変部の位置を確認する。そして、前記超音波観察装置から第２駆動モータ２２を停止させる停止指示信号を出力する。すると、前記第２駆動モータ２２の回転が停止されて、図２（ｃ）に示すように前記回転カプセル部１に設けられている回転部１０が停止して表示装置にはセクタ方向の超音波画像が表示される。このとき、この表示装置の画面上に前記病変部が表示された状態であれば穿刺針１２が病変部に対峙した状態である。
【００２５】
一方、前記表示装置の画面上に前記病変部が表示されていない状態のときには、穿刺針１２が病変部に対峙していない状態であるので、第２駆動モータ２２を再び回転させて回転カプセル部１の回転部１０の位置調整を行う。このことによって、穿刺針１２が病変部に対峙した状態になる。
【００２６】
前記穿刺針１２が病変部に対して所望する対峙状態になったなら、前記超音波観測装置から超音波診断用カプセル３に向けて指示信号を出力する。すると、図２（ｃ）に示すように前記穿刺針１２が回転部１０から突出して病変部に穿刺される。この後、薬液の注入、或いは、生体組織の採取が行われる。処置終了後、超音波観測装置から指示信号を出力して前記穿刺針１２を回転部１０内に収容するとともに、前記バルーン２３を収縮させる。このことによって、前記超音波診断用カプセル３が再び、移動を開始して、下部消化器官の超音波観測が行われる。
【００２７】
このように、超音波診断用カプセルを、超音波振動子を設けた円板部材及びこの円板部材を回転させる第１駆動モータを備えた回転カプセル部と、この回転カプセル部を回転させる第２駆動モータを備えたカプセル本体部とで構成したことによって、第１駆動モータ及び第２駆動モータを適宜回転させることによって超音波振動子からセクタ方向、或いは、ラジアル方向、又はセクタ方向及びラジアル方向に超音波信号を出射させてセクタ超音波画像、ラジアル超音波画像、３次元超音波画像を得て、様々な観察を行うことができる。
【００２８】
また、回転カプセル部を回転させる第２駆動モータを備えたカプセル本体部にバルーンを設け、第２駆動モータによって回転される回転カプセル部を構成する回転部に処置具を配置したことによって、バルーン部を膨張状態にして超音波診断用カプセルを体腔内に保持状態にしたとき、第２駆動モータを適宜操作して回転部の停止位置を調整することによって、この回転部に配置されている処置具を所定位置に停止させて処置等を行うことができる。
【００２９】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の方向への走査が可能で、かつカプセルに設けた処置具の配置位置を病変部に対向するように調整して、観察や処置等を行える超音波診断用カプセルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】超音波診断用カプセルを説明する図
【図２】超音波診断用カプセルの作用を説明する図
【符号の説明】
１…回転カプセル部
２…カプセル本体部
３…超音波診断用カプセル
１２…穿刺針
１４…超音波ユニット
１５…超音波振動子
１７…第１駆動モータ
２２…第２駆動モータ
２３…バルーン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic capsule in which an ultrasonic transducer is arranged in a capsule fed into a body cavity.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives an ultrasonic signal for observation to and from a living tissue from outside or inside a body and constructs an ultrasonic tomographic image for diagnosis based on the echo signal from the living tissue has been used. Have been. In recent years, capsule endoscopes in which a capsule configured for medical use is sent into a body cavity to collect information on a lesion in the body cavity or to administer a treatment by administering a drug solution have been studied.
[0003]
Also in the field of ultrasonic observation, an ultrasonic diagnostic medical capsule capable of performing a diagnosis, collecting a biological tissue, administering a drug solution, and the like by sending a capsule to a small intestine where an ultrasonic probe or the like is difficult to reach is expected.
[0004]
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-135832 discloses an ultrasonic diagnostic medical capsule (hereinafter abbreviated as an ultrasonic capsule). In this ultrasonic capsule, an ultrasonic transducer is rotated by an ultrasonic motor arranged in the capsule, and an ultrasonic beam is emitted in a radial direction orthogonal to a longitudinal axis direction (insertion direction) to obtain a tomographic image. It has a configuration.
[0005]
[Patent Document 1] JP-A-09-135832 (Pages 2 to 5, FIGS. 1 to 4)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the ultrasonic capsule disclosed in JP-A-09-135832 can only obtain a tomographic image in one direction in the radial direction.
In ultrasonic diagnosis, when performing treatment under an ultrasonic guide, sector scanning is more suitable so that a treatment tool can be captured on an ultrasonic image, but the direction of rotation of the ultrasonic transducer is changed. When the scan is changed to a sector scan, only when the positional relationship between the treatment tool of the ultrasonic capsule and the lesion is substantially opposed to each other, it is possible to perform a treatment on the lesion by this treatment tool. In addition, when the treatment tool and the lesion are not in a state of facing each other, a problem occurs in that no treatment can be performed on the lesion.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to perform scanning in a plurality of directions and adjust the arrangement position of a treatment tool provided on a capsule so as to face a lesion to perform observation, treatment, and the like. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic capsule capable of performing the above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The ultrasonic diagnostic capsule of the present invention is an ultrasonic diagnostic capsule including an ultrasonic transducer that emits an ultrasonic signal and acquires an echo signal for constructing an ultrasonic diagnostic tomographic image. hand,
The capsule is composed of a capsule body and a rotating capsule that is rotatably arranged with respect to the capsule body. An ultrasonic signal is applied to the rotating capsule in the sector direction from the ultrasonic transducer. A first drive motor for rotating the ultrasonic vibrator so as to emit the light and a treatment tool for performing treatment on a lesion are provided, and the capsule body emits an ultrasonic signal in the radial direction from the ultrasonic vibration. And a second drive motor for rotating the rotary capsule unit.
[0009]
According to this configuration, by driving the first drive motor, ultrasonic waves are emitted in the sector direction from the ultrasonic transducer to obtain a sector tomographic image, and by driving the second drive motor, the rotating capsule unit is driven. The ultrasonic wave is rotated and the ultrasonic wave is emitted in the radial direction from the ultrasonic transducer, and a radial tomographic image is obtained. In addition, by driving the first drive motor and the second drive motor, ultrasonic waves are emitted from the ultrasonic transducer in the sector direction and the radial direction, and a three-dimensional tomographic image can be obtained.
[0010]
In addition, when the ultrasonic diagnostic capsule is in the holding state, the rotary capsule unit is rotated by driving the second drive motor, and the ultrasonic vibrator and the treatment tool provided in the rotary capsule unit are used. After facing the observation site, treatment and observation can be performed under the ultrasonic guide.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram illustrating an ultrasonic diagnostic capsule, and FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the ultrasonic diagnostic capsule.
1 (a) is a side view of the ultrasonic diagnostic capsule, FIG. 1 (b) is a view of the ultrasonic diagnostic capsule of FIG. 1 (a) viewed from the direction of arrow C, and FIG. 2 (a). FIG. 2B is a diagram showing the ultrasonic diagnostic capsule in a three-dimensional ultrasonic observation state, FIG. 2B is a diagram showing a state in which the balloon is inflated to hold the ultrasonic diagnostic capsule on the intestinal wall, and FIG. () Is a diagram for explaining a state in which a treatment is being performed by the treatment tool.
[0012]
As shown in FIGS. 1A and 1B, the ultrasonic diagnostic capsule 3 according to the present embodiment includes a rotary capsule 1 as a first capsule and a capsule body 2 as a second capsule. Have been.
[0013]
The rotary capsule part 1 is mainly composed of a cylindrical rotary part 10 and a cap part 11 having a hemispherical end fixed integrally to the opening side of the rotary part 10.
A puncture needle 12 that is punctured toward a lesion, for example, as a treatment tool is provided on the rotating unit 10 so as to be able to protrude and retract. A support member 13 is fixedly provided in the rotating portion 10 so as to protrude toward the cap portion 11 side.
[0014]
An ultrasonic unit 14 is disposed on the support member 13. The ultrasonic unit 14 includes a disk member 16 having an ultrasonic vibrator 15 disposed on an outer peripheral surface, and a first drive motor 17 which is, for example, an ultrasonic motor. The disk member 16 is rotatably disposed with respect to the support member 13 via a shaft member 18. The first drive motor 17 includes a stator portion 17a fixed to one surface of the support member 13 and a rotor portion 17b fixed to the disk member 16. When the first drive motor 17 is driven, the disk member 16 on which the ultrasonic vibrator 15 is disposed is rotated, for example, in the direction of arrow a.
[0015]
The ultrasonic unit 14 is provided with a slip ring and an encoder (not shown) at predetermined positions. The puncture needle 12 is disposed so as to protrude substantially toward the center of the ultrasonic transducer 15 in the sector direction. Further, the cap portion 11 is formed of an ultrasonic-permeable material such as low-density polyethylene or polymethylpentene. The cap portion 11 is filled with an ultrasonic transmission medium 19 such as water or liquid paraffin.
[0016]
On the other hand, the capsule body 2 has a cylindrical portion 21 having a hemispherical end, a lid member 20 disposed on the opening side of the cylindrical portion 21 to form a closed space, and fixed inside the cylindrical portion 21. A second drive motor 22 having a drive shaft 22a protruding out of the lid member 20 and a balloon 23 made of, for example, a rubber, which is a capsule holding means disposed at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylindrical member 21; It is mainly composed of
[0017]
The rotating unit 10 that constitutes the rotary capsule unit 1 is integrally fixed to the drive shaft 22a of the second drive motor 22. Therefore, the rotating unit 10 is rotated by driving the second drive motor 22 to the driving state, and the rotary capsule unit 1 is rotated, for example, in the direction of arrow b.
[0018]
That is, in the ultrasonic diagnostic capsule 3, by driving only the first drive motor 17, the disk member 16 rotates in the direction of the arrow a and an ultrasonic signal is transmitted from the ultrasonic transducer 15 in the sector direction. Is emitted. In addition, by driving only the second drive motor 22, the rotating unit 10 is in a rotating state, and the rotary capsule 1 is rotated in the direction of arrow b, and an ultrasonic signal is transmitted from the ultrasonic transducer 15 in the radial direction. Is emitted. Further, by driving the first drive motor 17 and the second drive motor 22 simultaneously, an ultrasonic signal is emitted from the ultrasonic transducer 15 in the sector direction and the radial direction as described above.
[0019]
In the rotary capsule portion 1 of the ultrasonic diagnostic capsule 3, for example, an ultrasonic driving means for driving the ultrasonic vibrator 15 or an echo signal received by the ultrasonic vibrator 15 is converted into an electric signal. Transmitting means for transmitting a signal converted toward an ultrasonic observation device (not shown) arranged outside the body, first receiving means for receiving an instruction signal transmitted from the ultrasonic observation device, and the like. A first power supply unit for supplying electric power for driving the first drive motor 17 is provided; a second power supply unit for supplying electric power for driving the second drive motor 22 is provided in the capsule body 2; There are provided a second receiving means for receiving an instruction signal and the like transmitted from the apparatus, a balloon control means for controlling expansion and contraction of the balloon 23, and the like.
Either the rotary capsule part 1 or the capsule body part 2 is provided with, for example, a capsule position notifying means for notifying the position of the ultrasonic diagnostic capsule 3.
[0020]
The operation of the ultrasonic diagnostic capsule 3 configured as described above will be described.
First, the subject swallows the ultrasound diagnostic capsule 3 and drinks water as an ultrasound transmission medium. Then, the ultrasonic diagnostic capsule 3 passes through the esophagus and stomach by peristalsis. Then, when it is confirmed through the capsule position notifying means that it has reached, for example, the small intestine in the vicinity of the target observation site, an instruction signal is output from the ultrasonic observation device to the ultrasonic diagnostic capsule 3, and the first drive is performed. The motor 17 and the second drive motor 22 are driven.
[0021]
Then, as shown in FIG. 2A, the rotary capsule portion 1 of the ultrasonic diagnostic capsule 3 in a submerged state in the body cavity rotates as shown by the arrow b, and the disk member 16 in the rotary capsule portion 1 is rotated. Is rotated as shown by the arrow a, and ultrasonic signals are output from the ultrasonic transducer 15 in the radial direction and the sector direction.
[0022]
The echo signal emitted from the ultrasonic vibrator 15 and reflected by the living tissue is received again by the ultrasonic vibrator 15 and subjected to predetermined electric processing to be converted into an electric signal. Transmitted to the ultrasonic observation device. The ultrasonic observation apparatus performs image processing on the received electric signal and displays a three-dimensional ultrasonic image on a screen of the display device.
[0023]
Next, when the operator who observes the three-dimensional ultrasonic image recognizes, for example, a lesion from the image, the operation switch (not shown) is operated to output a balloon inflation instruction signal. Then, the balloon 23 provided on the capsule main body 2 of the ultrasonic diagnostic capsule 3 is inflated as shown in FIG. As a result, the ultrasonic diagnostic capsule 3 is held against the intestinal wall.
[0024]
Next, in this holding state, the position of the lesion is confirmed while observing the display device. Then, a stop instruction signal for stopping the second drive motor 22 is output from the ultrasonic observation apparatus. Then, the rotation of the second drive motor 22 is stopped, and the rotating unit 10 provided in the rotating capsule unit 1 is stopped as shown in FIG. The image is displayed. At this time, if the lesion is displayed on the screen of the display device, the puncture needle 12 is facing the lesion.
[0025]
On the other hand, when the lesion is not displayed on the screen of the display device, since the puncture needle 12 is not facing the lesion, the second drive motor 22 is rotated again to rotate the capsule. The position of the rotating unit 10 is adjusted. As a result, the puncture needle 12 faces the lesion.
[0026]
When the puncture needle 12 is brought into a desired confronting state with respect to the lesion, an instruction signal is output from the ultrasonic observation device to the ultrasonic diagnostic capsule 3. Then, as shown in FIG. 2C, the puncture needle 12 protrudes from the rotating unit 10 and is punctured into the lesion. Thereafter, injection of a drug solution or collection of a living tissue is performed. After the treatment is completed, an instruction signal is output from the ultrasonic observation device to accommodate the puncture needle 12 in the rotating unit 10 and to contract the balloon 23. Thus, the ultrasonic diagnostic capsule 3 starts moving again, and the ultrasonic observation of the lower digestive tract is performed.
[0027]
As described above, the ultrasonic diagnostic capsule is made up of a disk member provided with an ultrasonic vibrator and a rotary capsule unit provided with the first drive motor for rotating the disk member, and a second capsule unit for rotating the rotary capsule unit. With the configuration with the capsule main body provided with a drive motor, the first drive motor and the second drive motor are appropriately rotated to allow the ultrasonic transducer to move in the sector direction, or in the radial direction, or in the sector and radial directions. Various observations can be performed by emitting an ultrasonic signal to obtain a sector ultrasonic image, a radial ultrasonic image, and a three-dimensional ultrasonic image.
[0028]
In addition, a balloon is provided on a capsule body provided with a second drive motor for rotating the rotary capsule unit, and the treatment tool is disposed on a rotary unit constituting the rotary capsule unit rotated by the second drive motor. When the ultrasonic diagnostic capsule is held in the body cavity by bringing the capsule into an expanded state, the second drive motor is appropriately operated to adjust the stop position of the rotating unit, so that the treatment tool disposed in the rotating unit Can be stopped at a predetermined position to perform a treatment or the like.
[0029]
It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to scan in a plurality of directions and adjust the arrangement position of the treatment tool provided on the capsule so as to face the lesion to perform observation and treatment. An ultrasonic diagnostic capsule can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an ultrasonic diagnostic capsule. FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of an ultrasonic diagnostic capsule.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating capsule part 2 ... Capsule main body part 3 ... Ultrasound diagnostic capsule 12 ... Puncture needle 14 ... Ultrasonic unit 15 ... Ultrasonic vibrator 17 ... First drive motor 22 ... Second drive motor 23 ... Balloon
