JP2004221747A

JP2004221747A - Illuminating light communication system

Info

Publication number: JP2004221747A
Application number: JP2003004560A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Komine; 敏彦小峯; Shinichiro Haruyama; 真一郎春山; Masao Nakagawa; 正雄中川
Original assignee: GLOBAL COM KK
Current assignee: GLOBAL COM KK
Priority date: 2003-01-10
Filing date: 2003-01-10
Publication date: 2004-08-05
Also published as: TW200421741A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an illuminating light communication device which keeps a downlink using illuminating light, maintains an uplink communication with light, and realizes a two-way communication with light. <P>SOLUTION: The illuminating end communication device 1 is equipped with an illuminating light source 12. An electric power fed to the light source 12 is modulated with a modulating unit 11 responding to transmission data, and the modulated light is sent out as illuminating light. The illumination light is received by the light receiving unit 21 of a terminal end communication device 2 to maintain a downlink. Light emitted from the light emitting unit 22 of the terminal end communication device 2 is received by the light receiving unit 13 of the illuminating end communication device 1 to keep an uplink. Or, illuminating light is modulated on the basis of data when it is reflected, whereby data can be transmitted to the illuminating end communication device 1. It is preferable that illuminating light is reflected by CCR. A high-quality communication is realized using illuminating light of high power. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、照明光を用いて通信を行う照明光通信技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光源に発光ダイオード（ＬＥＤ：ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）やレーザダイオード（ＬＤ：ＬａｓｅｒＤｉｏｄｅ）などの発光素子を用いた照明は，白熱電球や蛍光灯などの従来の照明光源と比較し、長寿命、小型、低消費電力といった優れた特徴があり、照明光源として実用化が期待されている。現在、足元を照らす照明灯などの小さな光源はＬＥＤに代わり始めており、今後、ＬＥＤの更なる高効率化、低価格化により、省エネルギーで環境にやさしい照明用光源として実用化が期待されている。
【０００３】
また，ＬＥＤやＬＤなどの発光素子は余熱時間が不要なため、応答速度が非常に速いといった特性を持つ。この速い応答速度、及び電気的に制御できることに着目し、ＬＥＤやＬＤなどを用いた照明光に信号を重畳し、信号伝送機能を持たせる研究が現在行われている。例えば非特許文献１などに記載されているところである。
【０００４】
このＬＥＤ等の照明による通信（以下、照明光通信と呼ぶ）は、通信媒体として可視光（照明光）を用いるものである。この照明光通信では、光を通信のためのみに用いるのではなく、逆に通常は照明用として用いられている光を信号伝送用として用いるものである。より具体的には、送信側では照明に用いているＬＥＤを送信信号に応じて駆動し、光の強度を変化させ、あるいは点滅させる。受信側では、照明光を受光してその光の強弱により信号を判別する。これによって信号伝送を実現するものである。上述のようにＬＥＤ等は高速な応答特性を有しているため、高速に光量を変化させあるいは点滅させても、人間がこれを感知することはない。従って、人間にとっては照明として機能し、さらに信号伝送機能も実現できるものである。
【０００５】
また、電波を利用した無線通信技術、あるいは赤外線を用いた光無線通信技術と比較して、非常に大きな電力を通信に用いることができるため、特性の優れた、広帯域な信号伝送が可能になる。さらに照明は、例えば屋内であれば、部屋全体を明るくし、影を生じることの無いように多数設置されている場合が多く、部屋の中で移動するような受信者も信号が途切れることなく受信できるなどの特徴を持つ。
【０００６】
こうした大電力でありかつ多数の光源の配置は、例えば無線データ伝送などでは許されない場合が多い。また、電波を利用しにくい環境、例えば、病院や列車内、航空機、宇宙船、ペースメーカーの利用者が居る環境などでも利用可能であり、免許なども不要である。
【０００７】
このように照明光通信は、照明装置から移動端末への信号伝送（以下、ダウンリンクと呼ぶ）において、膨大な電力を通信に利用できるため、優れた特性を持っている。しかし、従来の照明光通信はダウンリンクの一方向のみであり、移動端末から照明装置への信号伝送（以下、アップリンクと呼ぶ）については検討されていない。上述の非特許文献１でも、ダウンリンクについては考えられているものの、アップリンクについては考えられていなかった。放送を除く一般的な通信を行なう場合、ＡＣＫやＮＡＣＫなどのハンドシェイクを行うための制御信号のやりとりをはじめとする種々のデータのやりとりを通信機器間で行う必要がある。そのために、アップリンクは非常に重要である。
【０００８】
【非特許文献１】
小峯敏彦，田中裕一，中川正雄，「白色ＬＥＤ照明信号伝送と電力線信号伝送の融合システム」，電子情報通信学会技術研究報告，社団法人電子情報通信学会，２００２年３月１２日，Ｖｏｌ．１０１，Ｎｏ．７２６，ｐｐ．９９−１０４
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、照明光を利用した通信において、照明光を用いてダウンリンクを行うとともに、アップリンクについても光（赤外光などを含む）によって通信を行い、光による双方向通信を実現した照明光通信装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ダウンリンクの送信側であり、またアップリンクの受信側となる照明光通信装置において、発光して照明を行う照明手段と、データに応じて前記照明手段の明滅あるいは光量を制御して照明光を変調する変調手段と、外部から送られてくる変調光を受光する受光手段を有し、前記照明手段が発する照明光によってデータを送信し、前記受光手段によりデータを受信することを特徴とするものである。このような構成によって、照明光を用いたダウンリンクとともに、受光手段によってアップリンクも光によって行うことができ、光による双方向通信を実現することができる。
【００１１】
なお、照明手段としては１ないし複数のＬＥＤにより構成することができ、ＬＥＤの特性を活かした照明光によるダウンリンクを行うことができる。また、受光手段は変調光として赤外光あるいは可視光を受光することができる。さらに、受光手段として２次元センサで構成することができる。これによって、変調光を受光している部分とその他の部分の信号を利用することで外乱光などのノイズ成分を効率よく除去することができる。また、レンズなどの光学系を用いることによって、複数の位置からの変調光を分離して受光し、複数の発光源からのアップリンクを受信することができる。
【００１２】
また本発明は、ダウンリンクの受信側であり、またアップリンクの送信側となる照明光通信装置において、データにより変調された照明光を受光して前記データを取得する受光手段と、送信すべきデータに従って変調された光を発光する発光手段を有することを特徴とするものである。このような構成によって、照明光によるダウンリンクを受光手段で受け、発光手段によって光によるアップリンクを実現することができる。これによって、光による双方向通信を実現することができる。例えば移動端末などにおいても双方向の通信が可能である。
【００１３】
発光手段が発する光は、赤外光や可視光とすることができる。また発光手段は、発光光を外部の受光手段に向けるトラッキング手段を有する構成とすることによって、より確実なアップリンクを実現することができる。
【００１４】
さらに本発明は、ダウンリンクの受信側であり、またアップリンクの送信側となる別の照明光通信装置であって、データにより変調された照明光を受光して前記データを取得する受光手段と、前記照明光を反射するとともに送信すべきデータに従って変調された反射光を送出する反射変調手段を有することを特徴とするものである。このような構成でも、照明光によるダウンリンクを行うとともに、その照明光の反射光を用いてアップリンクを行い、双方向とも光による通信を実現することができる。さらに、上述のように照明光は非常に大電力であり、これをアップリンクに用いることによって、通信をより確実に行うことができる。また、新たな発光手段などが不要であるため、消費電力を変調に要する電力程度に抑えることができ、省電力化にも大きく寄与することができる。
【００１５】
このような反射変調手段としては、１ないし複数のコーナーキューブリフレクタ（以下、ＣＣＲと略す）を含んだ構成とすることができる。ＣＣＲは、光の入射方向に光を反射する性質を有しており、ダウンリンクに用いる照明光の光源に向けて反射光を送出することができる。この反射光を利用してアップリンクを実現する。このような構成では、アップリンクに用いる光を受光手段に向けるためのトラッキング機構は不要である。また、複数の光源から入射する光をそれぞれの光源に向けて反射できるため、複数の光源からの照明光によりダウンリンクを受けている場合にはそれぞれの光源に対してアップリンクのための反射光を返すことができ、通信エラーなどを軽減して通信品質を向上させることができる。
【００１６】
なお、変調を行うための手段としては、光シャッタを用いて反射光の透過及び遮断をデータにより制御し、変調を行うことができる。あるいはＣＣＲの反射面を変化させ、ＣＣＲの反射特性を変化させることによって変調を行うことができる。
【００１７】
また反射変調手段は、複数のＣＣＲが配列されたコーナーキューブ変調アレイと、前記コーナーキューブ変調アレイに結像するように配置されたレンズと、前記コーナーキューブ変調アレイ中の１ないし複数のＣＣＲごとに反射光の変調を制御する変調手段を有する構成とすることができる。上述のようにＣＣＲは、光の入射方向に光を反射する性質を持っているので、照明光の光源が結像したＣＣＲはその光源に向けて反射光を返す。複数の光源が存在すれば、それぞれの光源が結像したＣＣＲが対応する光源に対して反射光を返すことになる。これを利用し、それぞれの光源に対応する１ないし複数のＣＣＲごとに反射光の変調を行うことによって、並列伝送が可能となる。
【００１８】
なおこの場合も、１ないし複数のＣＣＲごとに反射光の変調を行う手段として、光シャッタを用いたり、あるいは、ＣＣＲの反射面を変化させることによって変調を行うように構成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示す概略構成図である。図中、１は照明側通信装置、２は端末側通信装置、１１は変調部、１２は照明用光源、１３は受光部、１４はフィルタ、２１は受光部、２２は発光部、２３は処理部である。照明側通信装置１は、照明器具として周囲の照明に用いられるものであり、発光して照明を行う照明用光源１２を有している。ここでは光源をＬＥＤとするが、もちろんこれに限らず、ＬＤやその他の応答速度が速い発光素子を用いてもよい。
【００２０】
さらに照明側通信装置１には、照明光通信を行うための構成として変調部１１及び受光部１３を有している。変調部１１は、ダウンリンクを実現するために設けられており、照明用光源１２を駆動するための電力を、送信すべきデータに基づいて制御する。これによって、照明用光源１２の光量あるいは点滅を制御し、データに基づいて変調された光を放出させる。この変調された照明光を後述する端末側通信装置２において受光することによって、照明側通信装置１から端末側通信装置２へのデータ伝送（ダウンリンク）を行うことができる。
【００２１】
変調方式は、ＯＯＫ（ＯＮ−ＯＦＦＫｅｙｉｎｇ）やＢＰＳＫなど、任意の変調方式を利用することができる。また、光量あるいは点滅を制御するＬＥＤは、照明を行うために配置されている照明用光源１２の全部でもよいし、あるいは一部のみを用いてもよい。なお、上述のようにＬＥＤは高速な応答特性を有しているため、光量の変化や点滅は人間の目には感知されず、連続して発光しているように感じる。従ってデータ伝送を行ってもなお、照明用光源１２は照明の役割を担うことができる。
【００２２】
受光部１３は、端末側通信装置２から発光される変調光（赤外線あるいは可視光、紫外光等）を受光するために設けられたものであり、例えばフォトダイオードなどの受光素子を含んで構成されている。また、端末側通信装置２から発光される変調光を選択的に受光するため、この例ではフィルタ１４を設けている。例えば赤外線を受光する場合には、赤外線を透過させるフィルタ１４を設ければよい。もちろんフィルタ１４を設けずに構成することも可能である。受光した光を電気信号に変換し、端末側通信装置２からデータを復調して出力する。
【００２３】
なお、照明光によって送信するデータは、外部から受け取ったデータあるいは照明側通信装置１内において保持あるいは生成したデータであってよい。また、受光部１３によって受信したデータについても、外部に出力するほか、照明側通信装置１内で処理する構成であってもよい。
【００２４】
端末側通信装置２は任意の端末装置でよく、照明光通信を行うための構成として受光部２１、発光部２２、及び端末装置における各種の処理を行う処理部２３などを含んでいる。受光部２１は、照明側通信装置１から放出される変調された発光光を受光し、復調して処理部２３に伝える。これによって照明側通信装置１から照明光により送られてきたデータを受信することができ、ダウンリンクが可能となる。
【００２５】
発光部２２は、例えばＬＥＤやＬＤなどの光源及び光源を駆動制御する制御回路などを含んでおり、処理部２３からの送信すべきデータを受け取り、データに基づいて光源の光量あるいは点滅を制御して変調された光を放出する。変調方式は任意である。また発光光は赤外線あるいは可視光、紫外光等を利用することができる。この変調光が上述の照明側通信装置１の受光部１３によって受光されることによってアップリンクが実現する。
【００２６】
以上のように、照明側通信装置１においては、照明用光源１２により周囲を照明するとともに、その照明光をデータに基づいて変調することによって、照明光によりデータを送信する。この照明光を端末側通信装置２の受光部２１により受光することによって、照明側通信装置１から送信されたデータを受信することができる。このようにしてダウンリンクが行われる。また、端末側通信装置２では、データに基づいて発光部２２から変調光を発光し、データを送信する。この変調光を照明側通信装置１の受光部１３が受光することによって、端末側通信装置２から送信されたデータが照明側通信装置１において受信されることになる。このようにしてアップリンクが行われる。このように、ダウンリンク、アップリンクとも光によって通信を行うことができ、光による双方向通信を実現することができる。
【００２７】
例えば端末側通信装置２は移動可能な端末装置、例えばノートパソコンやＰＤＡ、携帯電話など、携帯可能な端末装置であってよく、ケーブルなどを接続する必要がない。特にカメラ付きのＰＤＡや携帯電話などでは、そのカメラを受光部２１として利用することが可能である。また、電波による通信が制限される利用環境、例えば、病院や列車内、航空機、宇宙船、ペースメーカーの利用者が居る環境などでも利用可能であり、免許なども不要である。もちろん、一般のオフィスや店舗、家庭、公共施設など、様々な環境での利用が可能である。また、屋内に限らず、例えばネオンサインや広告照明に用いたり、交通システムにおいて車と車との間の通信や路上の施設と車との間の通信に用いるなど、様々な用途での利用も可能である。
【００２８】
さらに、光の波長は短いため、電波以上の非常に高速な通信を行うことができる。さらにまた、一般に照明器具は広く設置されており、また端末装置を利用する環境においては当然のように照明されている。この照明器具を利用して照明側通信装置１を設置し、通信を行うことができるため、設置コストも非常に低減することが可能である。
【００２９】
なお、オフィスなどのように複数の照明器具が配置されているような環境では、それぞれの照明器具を照明側通信装置１とし、複数の照明側通信装置１を配置することが可能である。この場合、１台の端末側通信装置２からの発光光を複数の照明側通信装置１において受光することが可能である。このように複数の照明側通信装置１において受光することによって、通信品質を向上させることができる。また、例えば人が通るなどによってシャドウイングが発生し、１台の照明側通信装置１で受光できなくなった場合でも、他の照明側通信装置１において受光することによってシャドウイングの問題も解決することができる。
【００３０】
次に、この第１の実施の形態におけるいくつかの主な変形例について説明する。図２は、照明側通信装置１の受光部１３における変形例の説明図である。図中、３１は２次元センサ、３２はレンズである。照明側通信装置１の受光部１３として、２次元センサ３１を用い、レンズ３２によって受光面に略結像させるように構成することができる。このような構成では、例えば端末側通信装置２からの発光光は２次元センサ３１の受光面において結像され、２次元センサ３１に設けられている多数の受光セルのうちの一部の受光セルによって端末側通信装置２からの発光光を受光することになる。このとき、他の受光セルは環境光を受光しているので、これを用いることによってバックグラウンドノイズなどを除去することができ、高品質の通信が可能となる。
【００３１】
また、例えば受光エリア内に複数の端末側通信装置２、２’が存在している場合、図２に示すように２次元センサ３１においては、それぞれの端末側通信装置２、２’からの発光光は異なる位置に結像する。そのため、それぞれの端末側通信装置２、２’からのデータを並列的に受信することが可能となる。もちろん、３台以上の端末側通信装置が存在する場合についても同様である。
【００３２】
さらに、複数台の照明側通信装置１が設置されている環境では、それぞれの照明側通信装置１に設けられた２次元センサ３１によってそれぞれの端末側通信装置２，２’からの発光光を受光することができる。この場合、２次元センサ３１上の受光位置と照明側通信装置１の設置位置などから、それぞれの２次元センサ３１における受光点の同定を行って通信品質を向上させることが可能である。
【００３３】
図３は、端末側通信装置２の発光部２２における変形例の説明図である。図中、４１はトラッキング部、４２はＬＥＤ光源、４３は鏡面、４４はレンズである。図１に示した基本構成において、端末側通信装置２の発光部２２の光源としてＬＥＤ光源４２を用いた場合、発光光は発散してしまい、照明側通信装置１において受光できる光量は少なくなってしまう。図３に示す例では、このような発光光の発散を防止し、光ビームを絞るため、鏡面４３及びレンズ４４を設けた例を示している。このような光学系を設けることによって、ＬＥＤ光源４２の発光光を効率よく照明側通信装置１に向けることができ、良好な通信が可能となる。もちろん、指向性の鋭いＬＤなどを光源として用いる場合には、鏡面４３やレンズ４４などは不要である。
【００３４】
また、このように光ビームを絞ったり、あるいは光源としてＬＤを用いた場合、発光光が正確に照明側通信装置１の受光部１３に照射されないと通信品質が低下し、あるいは通信できないといった事態が発生する。そのため図３に示す例では、光ビームを照明側通信装置１の受光部１３に向けるためのトラッキング部４１を設けている。トラッキング部４１は、手動で光ビームの方向を変更可能な可動機構を設けた構成のほか、照明光などを利用して自動的にあるいは端末装置本体からの制御によって動作する構成としたり、ダウンリンクを利用して照明側通信装置１から制御する構成など、種々の構成とすることができる。
【００３５】
以上、照明側通信装置１の受光部１３における変形例と端末側通信装置２の発光部２２における変形例について１つずつ説明した。本発明はこれらの例に限られるものではない。例えば図２に示した構成は、端末側通信装置２の受光部についても適用することができる。これによって、複数の照明側通信装置から異なるデータを照明光により並列的に送信し、これらを端末側通信装置２において分離して受信することができる。
【００３６】
また、照明側通信装置１から送信するデータ及び受信したデータは、専用のデータ線を使用して伝送するほか、照明のための電力を供給する電力線を利用し、電力波形にデータを重畳させて伝送することも可能である。もちろん、これらのほか、種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施の形態を示す概略構成図である。図中、図１と同様の部分には同じ符号を付して重複する説明を省略する。２４は反射変調部である。上述の第１の実施の形態では、アップリンクのために端末側通信装置２に発光部２２を設け、端末側通信装置２において発光する例を示した。これに対し、この第２の実施の形態では、ダウンリンクで用いている照明光をそのまま用い、反射光をアップリンクで用いる構成を示している。上述のように照明光は非常に大電力であり、これをアップリンクに用いることによって、通信をより確実に行うことができる。また、端末側通信装置２に発光部２２を設ける必要が無くなるため、端末側通信装置２の消費電力を大きく抑えることができ、省電力化にも大きく寄与することができる。なお、照明側通信装置１の構成は、上述の第１の実施の形態及びその変形例と同様でよいので、ここでは説明を省略するとともに、変調部１１の図示も省略している。また、端末側通信装置２の受光部２１についても上述の第１の実施の形態及びその変形例などと同様である。
【００３８】
アップリンクに照明光を用いるための構成として、端末側通信装置２には反射変調部２４が設けられている。反射変調部２４は、照明光を反射するとともに、アップリンクによって送信するデータにより変調された反射光を送出する。
【００３９】
図５は、反射変調部２４として鏡を利用した一構成例の説明図である。図中、５１は鏡、５２は光シャッタ、５３は遮蔽壁、５４はトラッキング部である。照明光を反射する手段としては、単純には鏡５１を用い、図３に示した変形例におけるトラッキング部４１と同様のトラッキング部５４を設けて反射方向を制御すればよい。また、変調方法としては、ここでは光シャッタ５２を用い、鏡５１への入射光及び鏡５１からの反射光を透過／遮断することによって行うことができる。光シャッタ５２としては、例えば液晶シャッタを用い、データに基づいて液晶の配向を制御することによって反射光のオンオフ制御を行い、変調することができる。もちろん他の変調方法でもよく、例えばデータに基づいて鏡面の反射方向を変化させるだけでも変調を行うことができる。すなわち、鏡面の反射方向が変わることによって、照明側通信装置１の受光部１３に入射する光量が変化するため、この変化を検出すればデータを取り出すことができる。この場合、例えばトラッキング部５４を変調手段として兼用することも可能である。
【００４０】
また図５に示す例では、鏡５１の周囲に遮蔽壁５３を配置している。これは、通信を行う照明側通信装置１以外の光源からの光が鏡５１によって反射され、ユーザの目に入ってまぶしくなるのを防止するために設けている。照明側通信装置１の照明用光源１２及び受光部１３が近接して配置されている場合、照明用光源１２からの光を受光部１３に戻すように反射すればよいだけであるため、その他の光の反射は不要である。このような不要な反射を防ぐために遮蔽壁５３を設けている。この遮蔽壁５３の内面も鏡面とすることによって反射光量を増加させることもできる。もちろん、遮蔽壁５３を設けずに構成してもよい。
【００４１】
なお、このような図５に示したユニットを単体で用いるほか、複数配置して構成することもできる。
【００４２】
反射変調部２４において照明光を反射する手段として、ＣＣＲ（ＣｏｒｎｅｒＣｕｂｅＲｅｆｌｅｃｔｏｒ）を利用することができる。図６は、ＣＣＲの概要の説明図である。ＣＣＲは、３面の反射面を内向きに互いに直交させた形状を有している。例えば図６に示すように、立方体あるいは直方体の１頂点を形成する互いに直交する３つの内面を反射面とすることによって得られる。
【００４３】
このＣＣＲの特徴として、光の入射方向に光を反射する特性を有している。従って、照明光が入射すれば、その照明光の光源に向けて照明光が反射されることになる。本発明では照明光をダウンリンクに用いているが、そのダウンリンクに用いた照明光を反射することによって、そのままアップリンクにも利用しようとするものである。特に照明光源に向けて反射されるため、照明側通信装置１の照明光源に近接して受光部１３を設けておけば、反射光を受光することができる。また、指向性の良い、強い反射光が照明側通信装置１の受光部１３に入射するため、周辺光による影響を受けにくいという利点もある。なお、照明側通信装置１は任意の位置に設置されていればよく、逆に端末側通信装置２が任意の位置に存在していても、反射光は照明側通信装置１に向けて反射される。
【００４４】
図７は、ＣＣＲを用いた場合の変調方法の一例の説明図である。図中、６１はＣＣＲ、６２は光シャッタ、６３は誘電体、６４はアクチュエータである。上述のようにしてＣＣＲにより照明光を照明側通信装置１に向けて反射することができるが、この反射光をデータにより変調したものとするためのいくつかの方法を示す。図７（Ａ）には光シャッタ６２をＣＣＲの前面に配置して変調を行う例を示している。光シャッタ６２としては、例えば液晶表示装置を用いた液晶シャッタで構成することができる。液晶シャッタは、電圧の印加によって液晶の配向が変化し、光の透過と遮断を切り換えるものである。この液晶シャッタを用い、例えば光を透過するように液晶シャッタを制御すれば、上述のようにＣＣＲ６１へ照明側通信装置１からの照明光が入射し、照明側通信装置１へ反射光が向かうことになる。逆に光を遮断するように液晶シャッタを制御すると、ＣＣＲ６１への入射光及び反射光とも遮断され、照明側通信装置１の受光部１３は反射光を受光できなくなる。このように液晶シャッタの液晶配向を制御することによって反射光のオンオフ制御を行うことができる。このオンオフ制御をデータに従って行うことで、変調された反射光を照明側通信装置１へ送ることができる。もちろん液晶として種々のものが存在し、それら種々の液晶を適宜用いることが可能である。例えば光の透過と反射を切り換えるものであってもかまわない。また、この例では光シャッタ６２として液晶シャッタを用いたが、このほかにもＣＣＲ６１への照明光及び反射光の入出光を制御できるシャッタ機構であれば、どのような構成のものでも利用することができる。
【００４５】
図７（Ｂ）に示す例では、ＣＣＲ６１を構成する鏡面の一部または全部に誘電体６３を近接（λ／３）配置することによって、内面での全反射の量を減衰させるものである。誘電体の位置をデータに応じて変化させることによって、ＣＣＲ６１における反射光量を制御することができ、これによって変調した反射光を照明側通信装置１へ送ることができる。なお、この方式は光のコヒーレント性を利用しており、照明側通信装置１の光源としてＬＤを利用した場合などに限られる。
【００４６】
図７（Ｃ）に示す例は、ＣＣＲ６１を構成する鏡面の１面にアクチュエータ６４を取り付け、データに応じて鏡面を変化させるものである。例えば鏡面の角度を変えたり、あるいは鏡面を歪ませることによって、ＣＣＲ６１における各鏡面間の光の反射角度を変化させ、入射光の方向に反射光が戻るという関係を崩すことができる。このような制御をデータに従って行うことで変調された反射光を照明側通信装置１に送ることが可能である。アクチュエータ６４としては、機械的なマイクロマシンなどによる駆動のほか、ピエゾ素子などによる歪みを利用するなど、種々の構成を適用することができる。
【００４７】
図８は、反射変調部２４への入射光と変調した反射光の一例の説明図である。上述のように反射変調部２４に入射する光は、照明側通信装置１から放出される変調された照明光である。従って、ダウンリンクによって送信されるデータに従って光量あるいは点滅が制御されている。このままＣＣＲ６１で反射すると、反射光にもダウンリンク時のデータが重畳されたままとなる。しかし、ダウンリンクによるデータ転送速度に比べてアップリンクのデータ転送速度が遅い場合には、ほとんど問題はない。例えば図８（Ａ）に示すように照明光の光量が高速に変化している場合、アップリンクのデータ転送速度が遅ければ１データ転送中に何回も照明光の光量が変化する。例えば図７で説明したようにして変調を行い、ＣＣＲ６１で入射光を反射したときには、１データ転送中に存在する明るくなる部分及び暗くなる部分の平均光量が照明側通信装置１の受光部１３で受光されることになる。これに対してＣＣＲ６１で光源に向けて反射が行われなかった場合には、平均光量すらも照明側通信装置１の受光部１３では受光できないことになる。従って、ダウンリンクのデータが残ったままの照明光をアップリンクに用いても、良好にデータを転送することが可能である。
【００４８】
逆にダウンリンクによるデータ転送速度がアップリンクのデータ転送速度程度あるいはそれ以下である場合には、照明光が完全に遮断される時間が存在しない場合に、照明光の反射光をアップリンクに用いることができる。図８（Ｂ）においては、ダウンリンクとアップリンクのデータ転送速度が同じ場合を示している。この例では、ダウンリンクのデータ変調方式として、サブキャリアＢＰＳＫを用いている。この場合、１データの転送時間中、連続して照明光量が０となることがないので、アップリンクのためのオンオフによる変調を行っても、照明側通信装置１の受光部１３では受光量の変化によってアップリンクのデータを受信することができる。
【００４９】
このように、照明光が変調されていても、その変調された照明光を反射し、アップリンクのデータに従って変調することによって、端末側通信装置２から照明側通信装置１へのアップリンクを実現することができる。照明光は大電力であり、その反射光についても大きな電力を有している。従ってアップリンクについても高品質の通信を行うことができる。また、ＣＣＲ６１を用いる構成では、反射光は入射光の光源に戻るので、トラッキングを行う必要は全くなく、簡易な構成でアップリンクを実現することができる。さらに、ダウンリンクと同期を取る必要がないという利点がある。さらにまた、ＣＣＲ６１を用いた場合、乱反射などによる光がユーザの目に入ることは稀であり、まぶしさを感じることはほとんど無いというメリットもある。
【００５０】
図９は、ＣＣＲを反射変調部２４として搭載した照明光通信装置の利用形態の一例の説明図、図１０は、同じく複数の照明側通信装置における受信信号の合成方法の一例の説明図である。図中、７１は受光素子、７２は遅延補正部、７３は合成部、７４は復調部である。上述のようにＣＣＲは反射光を光源に向けて返す特性があり、このような特性は複数の方向から光が入射する場合でも同様である。例えば図９に示すように複数の照明側通信装置１，１’，１”がそれぞれ照明光を発し、端末側通信装置２に入射している時、端末側通信装置２に設けられているＣＣＲによって、照明側通信装置１からの照明光は照明側通信装置１に向けて反射され、同様に照明側通信装置１’からの照明光は照明側通信装置１’に向けて反射され、照明側通信装置１”からの照明光は照明側通信装置１”に向けて反射される。これによって、端末側通信装置２からのアップリンクのデータは、複数の照明側通信装置１，１’，１”において受信されることになる。
【００５１】
複数の照明側通信装置１，１’，１”では、それぞれが受光して得られた電気信号を合成することで、データを確実に受信することができる。このときの回路構成の一例を図１０に示している。それぞれの照明側通信装置１，１’，１”の受光部１３に設けられている受光素子７１は、受光した光を電気信号に変換する。この受光素子７１からの電気信号を、それぞれの照明側通信装置１，１’，１”ごとに設定される遅延量を遅延補正部７２で補正した後、合成部７３で合成する。合成は、例えば単純に加算するほか、平均電力を得たり、あるいは重み付けを行って合成することができる。重みは、信号強度が強いほど大きな重みとすればよい。合成後の電気信号を復調部で復調することによって、端末側通信装置２から送られてきたデータを取得することができる。
【００５２】
このように、複数の照明側通信装置に対してアップリンクのデータを送信できるため、例えば人が通るなどによって１つの照明側通信装置へ光が届かなくなるシャドウイングが発生しても、他の照明側通信装置において受光されるため、問題なく通信を行うことができる。このとき、ＣＣＲをトラッキングする機構などは不要であり、簡単な構成で光通信の障害であるシャドウイングを解決することができる。なお、図９には照明側通信装置を３台示しているが、これに限らず、２あるいは４台以上においても同様である。
【００５３】
上述の説明では１つのＣＣＲについて説明したが、複数のＣＣＲを配置して構成した場合も同様であり、例えば２次元状に配置して構成することができる。複数のＣＣＲを配置した場合、図７に示したような変調のための構成は、それぞれのＣＣＲ６１に設け、すべて同様に制御すればＣＣＲが１つの場合と同様に動作させることができる。例えば図７（Ａ）に示す光シャッタ６２により変調を行う構成の場合には、複数のＣＣＲに共通の光シャッタ６２を設けるように構成することもできる。
【００５４】
このように複数のＣＣＲを配置する場合、１ないし複数個のＣＣＲごとに変調制御を行うことも可能である。このような構成を利用すると、端末側通信装置２からの並列的なデータ送信を行うことが可能となる。図１１は、端末側通信装置２の反射変調部２４における並列送信可能な構成例の説明図である。図中、８１はＣＣＲアレイ、８２はレンズである。ＣＣＲアレイ８１は、複数のＣＣＲが配列されたものであり、１ないし複数個のＣＣＲ毎に変調制御が可能に構成されている。ＣＣＲアレイ８１中の個々のＣＣＲについて、例えば図７（Ａ）に示す光シャッタ６２を用いた変調制御を行うのであれば、１ないし複数のＣＣＲ毎に制御可能な光シャッタ６２を配置すればよい。また、例えば図７（Ｃ）に示すようにＣＣＲの鏡面を変化させる構成であれば、それぞれのＣＣＲに対して同様の構成を設け、その制御は１ないし複数のＣＣＲ毎に行うことができる。
【００５５】
ＣＣＲアレイ８１の入射（出射）側にレンズ８２が設けられており、ＣＣＲの鏡面あるいはその付近に照明側通信装置１，１’からの照明光が略結像するように調整されている。このような構成では、例えば照明側通信装置１，１’からの発光光はＣＣＲアレイ８１のうち、それぞれ一部のＣＣＲにしか入射しない。そして、ＣＣＲの特性から、照明側通信装置１からの照明光が入射された一部のＣＣＲは、照明側通信装置１に対して反射光を返し、照明側通信装置１’からの照明光が入射された一部のＣＣＲは、照明側通信装置１’に対して反射光を返すことになる。このとき、それぞれの照明光が入射したＣＣＲについて、同様に変調制御を行えば上述の図９で説明したように同じデータを複数の照明側通信装置１，１’へ送信することができる。
【００５６】
ここで、それぞれの照明光が入射したＣＣＲについて、それぞれ異なるデータに基づいて変調制御を行うことも可能である。すなわち、照明側通信装置１からの照明光が入射され、照明側通信装置１に対して反射光を返すＣＣＲについて第１のデータに基づいて変調制御を行い、照明側通信装置１’からの照明光が入射され、照明側通信装置１’に対して反射光を返すＣＣＲについては第１のデータとは異なる第２のデータに基づいて変調制御を行うように制御することができる。これによって、照明側通信装置１に対しては第１のデータを送信し、照明側通信装置１’に対しては第２のデータを送信することができる。これらのデータは並行して送信することが可能であり、並列伝送を行うことができる。
【００５７】
なお、照明光が入射するＣＣＲの特定については、予め決めておくほか、ＣＣＲとともに簡単な受光素子を配置したり、ＣＣＲの鏡面に受光素子を組み合わせたり、あるいは、端末側通信装置２の受光部２１として２次元センサ及びレンズ系などで構成し、照明側通信装置の位置を特定するように構成することができる。もちろん、他の方法であってもかまわない。
【００５８】
以上、第２の実施の形態として照明光を反射してアップリンクに用いる例を示した。この第２の実施の形態においても、上述の第１の実施の形態と同様、照明側通信装置１は一般的に利用されている照明器具と同様に設置することができるし、端末側通信装置２についてもノートパソコンやＰＤＡ、携帯電話など、携帯可能な端末装置でよい。また、用途についても、一般のオフィスや店舗、家庭、公共施設、さらには電波による通信が制限される利用環境、例えば、病院や列車内、航空機、宇宙船、ペースメーカーの利用者が居る環境などでも利用可能であり、さらには屋内に限らず、例えばネオンサインや広告照明に用いたり、交通システムにおいて車車間通信や路車間通信に用いるなど、様々な用途での利用も可能である。
【００５９】
また、この第２の実施の形態においても上述の第１の実施の形態と同様の各種の変形が可能である。図２に示した照明側通信装置１における受光部１３の構成や、図３に示した端末側通信装置２における発光部２２の構成を適用することもできるし、照明側通信装置１から送信するデータ及び受信したデータについて電力線通信を利用することも可能である。もちろん、これらのほか、種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、従来の照明光通信ではダウンリンクのみが光であったが、本発明によれば、アップリンクも光によって行うことができ、光による双方向通信が可能となる。
【００６１】
また、照明光を反射してアップリンクに用いることもでき、その場合には大電力の照明光を利用して高品質の通信を行うことができる。さらにＣＣＲを用いることによって、トラッキングを不要として簡単な構成で光によるアップリンクを実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】照明側通信装置１の受光部１３における変形例の説明図である。
【図３】端末側通信装置２の発光部２２における変形例の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す概略構成図である。
【図５】反射変調部２４として鏡を利用した一構成例の説明図である。
【図６】ＣＣＲの概要の説明図である。
【図７】ＣＣＲを用いた場合の変調方法の一例の説明図である。
【図８】反射変調部２４への入射光と変調した反射光の一例の説明図である。
【図９】ＣＣＲを反射変調部２４として搭載した照明光通信装置の利用形態の一例の説明図である。
【図１０】ＣＣＲを反射変調部２４として搭載した照明光通信装置の利用形態の一例において複数の照明側通信装置を設置した場合の受信信号の合成方法の一例の説明図である。
【図１１】端末側通信装置２の反射変調部２４における並列送信可能な構成例の説明図である。
【符号の説明】
１…照明側通信装置、２…端末側通信装置、１１…変調部、１２…照明用光源、１３…受光部、１４…フィルタ、２１…受光部、２２…発光部、２３…処理部、２４…反射変調部、３１…２次元センサ、３２…レンズ、４１…トラッキング部、４２…ＬＥＤ光源、４３…鏡面、４４…レンズ、５１…鏡、５２…光シャッタ、５３…遮蔽壁、５４…トラッキング部、６１…ＣＣＲ、６２…光シャッタ、６３…誘電体、６４…アクチュエータ、７１…受光素子、７２…遅延補正部、７３…合成部、７４…復調部、８１…ＣＣＲアレイ、８２…レンズ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an illumination light communication technique for performing communication using illumination light.
[0002]
[Prior art]
Lighting using a light emitting element such as a light emitting diode (LED) or a laser diode (LD) as a light source has a longer life, a smaller size, compared to conventional lighting sources such as incandescent lamps and fluorescent lamps. It has excellent features such as low power consumption, and is expected to be practically used as an illumination light source. At present, small light sources such as illumination lamps that illuminate the feet are starting to be replaced by LEDs, and in the future, further improvement in efficiency and price of LEDs are expected to put into practical use as energy-saving and environmentally-friendly lighting light sources.
[0003]
In addition, light emitting elements such as LEDs and LDs have a characteristic that the response speed is extremely fast because no extra heat time is required. Focusing on this fast response speed and the fact that it can be electrically controlled, research is currently being conducted to superimpose a signal on illumination light using an LED or LD to provide a signal transmission function. For example, it is described in Non-Patent Document 1 and the like.
[0004]
This communication by illumination of an LED or the like (hereinafter referred to as illumination light communication) uses visible light (illumination light) as a communication medium. In this illumination light communication, light is not used only for communication, but on the contrary, light normally used for illumination is used for signal transmission. More specifically, on the transmission side, the LED used for illumination is driven in accordance with the transmission signal to change the light intensity or blink. The receiving side receives the illumination light and determines the signal based on the intensity of the light. Thereby, signal transmission is realized. As described above, since the LED and the like have a high-speed response characteristic, even if the light amount is changed or blinked at a high speed, a human does not sense this. Therefore, it functions as illumination for humans, and can also realize a signal transmission function.
[0005]
In addition, compared to wireless communication technology using radio waves or optical wireless communication technology using infrared light, very large power can be used for communication, so that wide-band signal transmission with excellent characteristics can be performed. . Furthermore, in the case of indoors, for example, in the case of indoors, there are many cases where many lights are installed so as to brighten the entire room and do not cause shadows, and even receivers moving in the room can receive signals without interruption. Features such as can.
[0006]
Such high power and many light source arrangements are often not allowed in wireless data transmission, for example. Further, it can be used in an environment where radio waves are difficult to use, for example, in hospitals and trains, in environments where users of aircraft, spacecraft, and pacemakers are present, and no license is required.
[0007]
As described above, illumination light communication has excellent characteristics because a huge amount of power can be used for communication in signal transmission from a lighting device to a mobile terminal (hereinafter, referred to as downlink). However, the conventional illumination light communication is performed only in one direction of a downlink, and a signal transmission from a mobile terminal to an illumination device (hereinafter, referred to as an uplink) is not studied. Even in Non-Patent Document 1 described above, although the downlink is considered, the uplink is not considered. When general communication except for broadcasting is performed, it is necessary to exchange various data including communication of control signals for performing handshake such as ACK and NACK between communication devices. For that, the uplink is very important.
[0008]
[Non-patent document 1]
Toshihiko Komine, Yuichi Tanaka, Masao Nakagawa, "A Fusion System of White LED Lighting Signal Transmission and Power Line Signal Transmission", IEICE Technical Report, IEICE, March 12, 2002, Vol. 101, no. 726 pp. 99-104
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in communication using illumination light, performs downlink using illumination light, and performs communication using light (including infrared light and the like) for uplink. It is an object of the present invention to provide an illumination light communication device that realizes two-way communication by light.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is directed to an illuminating light communication device that is a transmitting side of a downlink and a receiving side of an uplink, and controls an illuminating unit that emits light to illuminate, and a blinking or a light amount of the illuminating unit according to data. Modulating means for modulating the illumination light, and light receiving means for receiving the modulated light sent from the outside, transmitting data by the illumination light emitted by the illumination means, and receiving data by the light receiving means. It is a feature. With such a configuration, the light-receiving means can perform the uplink together with the downlink using the illumination light, and bidirectional communication using light can be realized.
[0011]
In addition, the illumination means can be constituted by one or a plurality of LEDs, and can perform downlink by illumination light utilizing the characteristics of the LEDs. Further, the light receiving means can receive infrared light or visible light as modulated light. Further, the light receiving means can be constituted by a two-dimensional sensor. This makes it possible to efficiently remove noise components such as disturbance light by using the signals of the portion receiving the modulated light and the other portions. Also, by using an optical system such as a lens, modulated light from a plurality of positions can be separated and received, and uplinks from a plurality of light sources can be received.
[0012]
Also, the present invention provides a light receiving device for receiving illumination light modulated by data and acquiring the data, in the illumination light communication device serving as a reception side of the downlink and a transmission side of the uplink. It is characterized by having light emitting means for emitting light modulated according to data. With such a configuration, the downlink by the illumination light is received by the light receiving unit, and the uplink by the light can be realized by the light emitting unit. Thereby, bidirectional communication by light can be realized. For example, two-way communication is possible also in a mobile terminal or the like.
[0013]
The light emitted by the light emitting means can be infrared light or visible light. Further, the light emitting means has a tracking means for directing the emitted light to an external light receiving means, so that a more reliable uplink can be realized.
[0014]
Further, the present invention is another illuminating light communication device that is a receiving side of the downlink and also a transmitting side of the uplink, and a light receiving unit that receives the illuminating light modulated by the data and acquires the data. And reflection reflection means for reflecting the illumination light and transmitting reflected light modulated according to data to be transmitted. Even with such a configuration, it is possible to perform downlink using illumination light and perform uplink using reflected light of the illumination light, thereby realizing bidirectional optical communication. Furthermore, as described above, the illumination light has very high power, and by using this for the uplink, communication can be performed more reliably. Further, since no new light emitting means is required, power consumption can be suppressed to about the power required for modulation, which can greatly contribute to power saving.
[0015]
Such a reflection modulation means may be configured to include one or more corner cube reflectors (hereinafter abbreviated as CCR). The CCR has a property of reflecting light in a light incident direction, and can transmit reflected light toward a light source of illumination light used for downlink. Uplink is realized using the reflected light. In such a configuration, a tracking mechanism for directing the light used for the uplink to the light receiving unit is unnecessary. In addition, since light incident from a plurality of light sources can be reflected toward the respective light sources, when light is received by the illuminating light from the plurality of light sources, the reflected light for uplink is transmitted to each light source. Can be returned, and communication quality can be improved by reducing communication errors and the like.
[0016]
As a means for performing the modulation, the transmission and blocking of the reflected light can be controlled by data using an optical shutter to perform the modulation. Alternatively, modulation can be performed by changing the reflection surface of the CCR and changing the reflection characteristics of the CCR.
[0017]
The reflection modulating means includes a corner cube modulation array in which a plurality of CCRs are arranged, a lens arranged so as to form an image on the corner cube modulation array, and one or more CCRs in the corner cube modulation array. A configuration having a modulation means for controlling the modulation of the reflected light can be employed. As described above, since the CCR has the property of reflecting light in the light incident direction, the CCR formed by the light source of the illumination light returns reflected light toward the light source. If there are a plurality of light sources, the CCRs formed by the respective light sources return reflected light to the corresponding light sources. By utilizing this and modulating the reflected light for each of one or more CCRs corresponding to each light source, parallel transmission becomes possible.
[0018]
Also in this case, as a means for modulating the reflected light for each of one or a plurality of CCRs, an optical shutter may be used, or the modulation may be performed by changing the reflection surface of the CCR.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an illumination-side communication device, 2 is a terminal-side communication device, 11 is a modulation unit, 12 is an illumination light source, 13 is a light receiving unit, 14 is a filter, 21 is a light receiving unit, 22 is a light emitting unit, and 23 is a process. Department. The illumination-side communication device 1 is used as illumination equipment for surrounding illumination, and includes an illumination light source 12 that emits light to perform illumination. Here, the light source is an LED, but the light source is not limited to this, and an LD or other light emitting element having a fast response speed may be used.
[0020]
Further, the illumination-side communication device 1 includes a modulation unit 11 and a light-receiving unit 13 as components for performing illumination light communication. The modulation unit 11 is provided to realize a downlink, and controls power for driving the illumination light source 12 based on data to be transmitted. Thus, the light amount or blinking of the illumination light source 12 is controlled, and the light modulated based on the data is emitted. By receiving the modulated illumination light in the terminal communication device 2 described later, data transmission (downlink) from the illumination communication device 1 to the terminal communication device 2 can be performed.
[0021]
As a modulation method, an arbitrary modulation method such as OOK (ON-OFF Keying) or BPSK can be used. In addition, the LEDs for controlling the light amount or the blinking may be all or part of the illumination light source 12 arranged for illumination. Note that, as described above, since the LED has a high-speed response characteristic, a change or blinking of the light amount is not sensed by human eyes, and it is felt that the light is continuously emitted. Therefore, even when data transmission is performed, the illumination light source 12 can play the role of illumination.
[0022]
The light receiving unit 13 is provided to receive modulated light (infrared light, visible light, ultraviolet light, or the like) emitted from the terminal side communication device 2, and includes a light receiving element such as a photodiode, for example. ing. In this example, a filter 14 is provided to selectively receive the modulated light emitted from the terminal-side communication device 2. For example, when receiving infrared rays, a filter 14 that transmits infrared rays may be provided. Of course, it is also possible to configure without providing the filter 14. The received light is converted into an electric signal, and data is demodulated and output from the terminal side communication device 2.
[0023]
The data transmitted by the illumination light may be data received from the outside or data held or generated in the illumination-side communication device 1. In addition, the data received by the light receiving unit 13 may be output to the outside and processed in the illumination-side communication device 1.
[0024]
The terminal-side communication device 2 may be any terminal device, and includes a light receiving unit 21, a light emitting unit 22, a processing unit 23 for performing various processes in the terminal device, and the like as components for performing illumination light communication. The light receiving unit 21 receives the modulated light emitted from the illumination-side communication device 1, demodulates the light, and transmits the modulated light to the processing unit 23. As a result, the data transmitted by the illumination light from the illumination-side communication device 1 can be received, and downlink can be performed.
[0025]
The light emitting unit 22 includes, for example, a light source such as an LED and an LD, and a control circuit that drives and controls the light source. The light emitting unit 22 receives data to be transmitted from the processing unit 23, and controls the light amount or blinking of the light source based on the data. Emits modulated light. The modulation method is arbitrary. The emitted light may use infrared light, visible light, ultraviolet light, or the like. When the modulated light is received by the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1, the uplink is realized.
[0026]
As described above, in the illumination-side communication device 1, the surroundings are illuminated by the illumination light source 12, and the illumination light is modulated based on the data to transmit the data by the illumination light. By receiving the illumination light by the light receiving unit 21 of the terminal-side communication device 2, the data transmitted from the illumination-side communication device 1 can be received. The downlink is performed in this manner. The terminal-side communication device 2 emits modulated light from the light emitting unit 22 based on the data, and transmits the data. When the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1 receives the modulated light, the data transmitted from the terminal-side communication device 2 is received by the illumination-side communication device 1. Uplink is performed in this way. In this manner, communication can be performed by light on both the downlink and the uplink, and bidirectional communication by light can be realized.
[0027]
For example, the terminal-side communication device 2 may be a mobile terminal device, for example, a portable terminal device such as a notebook computer, a PDA, or a mobile phone, and does not need to connect a cable or the like. Particularly, in a PDA or a mobile phone with a camera, the camera can be used as the light receiving unit 21. Further, it can be used in a usage environment in which communication by radio waves is restricted, for example, in a hospital or train, in an environment where a user of an aircraft, a spacecraft, or a pacemaker is present, and a license is not required. Of course, it can be used in various environments such as general offices, stores, homes, and public facilities. In addition to being used indoors, it can be used for various purposes, such as neon signs and advertisement lighting, communication between cars in a traffic system, and communication between facilities on the road and cars. It is possible.
[0028]
Further, since the wavelength of light is short, extremely high-speed communication over radio waves can be performed. Furthermore, lighting equipment is generally widely installed, and is naturally illuminated in an environment using a terminal device. Since the lighting-side communication device 1 can be installed and communication can be performed using the lighting equipment, the installation cost can be significantly reduced.
[0029]
In an environment where a plurality of lighting devices are arranged, such as an office, each lighting device can be the lighting communication device 1 and a plurality of lighting communication devices 1 can be arranged. In this case, light emitted from one terminal-side communication device 2 can be received by a plurality of illumination-side communication devices 1. By receiving light in the plurality of illumination-side communication devices 1 in this manner, communication quality can be improved. Further, even when shadowing occurs due to, for example, the passage of a person and light cannot be received by one illumination-side communication device 1, the problem of shadowing can be solved by receiving light in another illumination-side communication device 1. Can be.
[0030]
Next, some main modified examples of the first embodiment will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram of a modified example of the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1. In the figure, 31 is a two-dimensional sensor, and 32 is a lens. A two-dimensional sensor 31 may be used as the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1, and the image may be substantially formed on the light receiving surface by the lens 32. In such a configuration, for example, the light emitted from the terminal-side communication device 2 forms an image on the light receiving surface of the two-dimensional sensor 31, and some of the light receiving cells provided in the two-dimensional sensor 31 As a result, light emitted from the terminal-side communication device 2 is received. At this time, since the other light receiving cells are receiving the ambient light, the use of the ambient light can remove background noise and the like, thereby enabling high quality communication.
[0031]
Further, for example, when a plurality of terminal-side communication devices 2 and 2 ′ are present in the light receiving area, the two-dimensional sensor 31 emits light from each of the terminal-side communication devices 2 and 2 ′ as shown in FIG. Light forms images at different locations. Therefore, it is possible to receive data from each terminal-side communication device 2, 2 'in parallel. Of course, the same applies to a case where three or more terminal-side communication devices exist.
[0032]
Further, in an environment where a plurality of lighting-side communication devices 1 are installed, the two-dimensional sensor 31 provided in each lighting-side communication device 1 receives light emitted from each of the terminal-side communication devices 2 and 2 ′. can do. In this case, it is possible to improve the communication quality by identifying the light receiving point in each two-dimensional sensor 31 from the light receiving position on the two-dimensional sensor 31 and the installation position of the illumination-side communication device 1.
[0033]
FIG. 3 is an explanatory diagram of a modification of the light emitting unit 22 of the terminal-side communication device 2. In the figure, 41 is a tracking unit, 42 is an LED light source, 43 is a mirror surface, and 44 is a lens. In the basic configuration shown in FIG. 1, when the LED light source 42 is used as the light source of the light emitting unit 22 of the terminal-side communication device 2, the emitted light diverges, and the amount of light that can be received by the illumination-side communication device 1 decreases. I will. The example shown in FIG. 3 shows an example in which a mirror surface 43 and a lens 44 are provided to prevent such divergence of emitted light and to narrow the light beam. By providing such an optical system, the light emitted from the LED light source 42 can be efficiently directed to the illumination-side communication device 1, and good communication becomes possible. Of course, when an LD having sharp directivity is used as a light source, the mirror surface 43 and the lens 44 are not required.
[0034]
Further, when the light beam is narrowed or the LD is used as the light source, the communication quality may deteriorate or the communication may not be performed unless the light emitted from the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1 is accurately irradiated. appear. Therefore, in the example shown in FIG. 3, a tracking unit 41 for directing the light beam to the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1 is provided. The tracking unit 41 has a configuration in which a movable mechanism capable of manually changing the direction of a light beam is provided, and a configuration in which the tracking unit 41 operates automatically using illumination light or the like or under the control of the terminal device main body, Various configurations can be adopted, such as a configuration in which control is performed from the illumination-side communication device 1 by using a communication device.
[0035]
In the above, one modification of the light receiving unit 13 of the illumination side communication device 1 and one modification of the light emitting unit 22 of the terminal side communication device 2 have been described. The present invention is not limited to these examples. For example, the configuration shown in FIG. 2 can be applied to the light receiving unit of the terminal-side communication device 2. Thereby, different data can be transmitted in parallel by the illumination light from the plurality of lighting-side communication devices, and can be separately received by the terminal-side communication device 2.
[0036]
The data transmitted from the lighting-side communication device 1 and the received data are transmitted using a dedicated data line, and are superimposed on the power waveform by using a power line that supplies power for lighting. It is also possible to transmit. Needless to say, other various modifications are possible.
[0037]
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. 24 is a reflection modulation unit. In the above-described first embodiment, an example has been described in which the light emitting unit 22 is provided in the terminal-side communication device 2 for uplink and the terminal-side communication device 2 emits light. On the other hand, the second embodiment shows a configuration in which the illumination light used in the downlink is used as it is, and the reflected light is used in the uplink. As described above, the illuminating light has very high power, and by using this for the uplink, communication can be performed more reliably. Further, since it is not necessary to provide the light emitting unit 22 in the terminal-side communication device 2, the power consumption of the terminal-side communication device 2 can be largely suppressed, which can greatly contribute to power saving. Since the configuration of the illumination-side communication device 1 may be the same as that of the above-described first embodiment and its modification, the description is omitted here, and the modulation unit 11 is not shown. The light receiving unit 21 of the terminal-side communication device 2 is also the same as in the above-described first embodiment and its modifications.
[0038]
As a configuration for using illumination light for the uplink, the terminal-side communication device 2 is provided with a reflection modulation unit 24. The reflection modulator 24 reflects the illumination light and sends out the reflected light modulated by the data transmitted by the uplink.
[0039]
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration example using a mirror as the reflection modulation section 24. In the figure, 51 is a mirror, 52 is an optical shutter, 53 is a shielding wall, and 54 is a tracking unit. As a means for reflecting the illumination light, a mirror 51 may be used simply, and a tracking unit 54 similar to the tracking unit 41 in the modification shown in FIG. 3 may be provided to control the reflection direction. In addition, the modulation method can be performed by using an optical shutter 52 and transmitting / blocking incident light to the mirror 51 and reflected light from the mirror 51 here. As the optical shutter 52, for example, a liquid crystal shutter can be used to control the orientation of the liquid crystal based on data to perform on / off control of reflected light and modulate the reflected light. Of course, another modulation method may be used. For example, the modulation can be performed only by changing the reflection direction of the mirror surface based on data. That is, when the direction of reflection of the mirror surface changes, the amount of light incident on the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1 changes, and if this change is detected, data can be extracted. In this case, for example, the tracking unit 54 can also be used as the modulation unit.
[0040]
In the example shown in FIG. 5, a shielding wall 53 is arranged around the mirror 51. This is provided in order to prevent light from a light source other than the illumination-side communication device 1 that performs communication from being reflected by the mirror 51 and entering the user's eyes and causing glare. When the illumination light source 12 and the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1 are arranged close to each other, it is only necessary to reflect the light from the illumination light source 12 back to the light receiving unit 13. No light reflection is required. In order to prevent such unnecessary reflection, a shielding wall 53 is provided. By making the inner surface of the shielding wall 53 also a mirror surface, the amount of reflected light can be increased. Of course, it may be configured without providing the shielding wall 53.
[0041]
Note that, besides using such a unit shown in FIG. 5 alone, a plurality of units may be arranged and configured.
[0042]
As a means for reflecting the illumination light in the reflection modulator 24, a CCR (CornerCube Reflector) can be used. FIG. 6 is an explanatory diagram of the outline of the CCR. The CCR has a shape in which three reflection surfaces are orthogonal to each other inward. For example, as shown in FIG. 6, it can be obtained by using three mutually perpendicular inner surfaces forming one vertex of a cube or a rectangular parallelepiped as reflection surfaces.
[0043]
As a characteristic of the CCR, the CCR has a characteristic of reflecting light in a light incident direction. Therefore, when the illumination light is incident, the illumination light is reflected toward the light source of the illumination light. In the present invention, the illuminating light is used for the downlink, but the illuminating light used for the downlink is reflected to be used as it is for the uplink. Particularly, since the light is reflected toward the illumination light source, the reflected light can be received if the light receiving unit 13 is provided close to the illumination light source of the illumination-side communication device 1. In addition, since strong reflected light having good directivity is incident on the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1, there is an advantage that the reflected light is hardly affected by ambient light. The illumination-side communication device 1 only needs to be installed at an arbitrary position. Conversely, even if the terminal-side communication device 2 is at an arbitrary position, the reflected light is reflected toward the illumination-side communication device 1. You.
[0044]
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a modulation method when CCR is used. In the figure, 61 is a CCR, 62 is an optical shutter, 63 is a dielectric, and 64 is an actuator. As described above, the illumination light can be reflected toward the illumination-side communication device 1 by the CCR, and several methods for modulating the reflected light with data will be described. FIG. 7A shows an example in which the optical shutter 62 is arranged in front of the CCR to perform modulation. The optical shutter 62 can be constituted by, for example, a liquid crystal shutter using a liquid crystal display device. The liquid crystal shutter changes the orientation of liquid crystal by applying a voltage, and switches between transmitting and blocking light. If this liquid crystal shutter is used and, for example, the liquid crystal shutter is controlled so as to transmit light, the illumination light from the illumination-side communication device 1 enters the CCR 61 as described above, and the reflected light goes to the illumination-side communication device 1. become. Conversely, when the liquid crystal shutter is controlled so as to block the light, both the incident light and the reflected light to the CCR 61 are blocked, and the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1 cannot receive the reflected light. By controlling the liquid crystal alignment of the liquid crystal shutter in this way, it is possible to perform on / off control of reflected light. By performing the on / off control according to the data, the modulated reflected light can be sent to the illumination-side communication device 1. Of course, there are various liquid crystals, and these various liquid crystals can be used as appropriate. For example, a device that switches between transmission and reflection of light may be used. In this example, a liquid crystal shutter is used as the optical shutter 62. However, any other shutter mechanism that can control the input and output of illumination light and reflected light to and from the CCR 61 may be used. Can be.
[0045]
In the example shown in FIG. 7B, the amount of total reflection on the inner surface is attenuated by disposing the dielectric 63 close to (λ / 3) a part or all of the mirror surface constituting the CCR 61. By changing the position of the dielectric according to the data, the amount of reflected light at the CCR 61 can be controlled, and the modulated reflected light can be sent to the illumination-side communication device 1. This method utilizes the coherence of light, and is limited to a case where an LD is used as a light source of the illumination-side communication device 1.
[0046]
In the example shown in FIG. 7C, an actuator 64 is attached to one of the mirror surfaces constituting the CCR 61, and the mirror surface is changed according to data. For example, by changing the angle of the mirror surface or distorting the mirror surface, the reflection angle of light between the mirror surfaces in the CCR 61 can be changed, and the relationship that the reflected light returns in the direction of the incident light can be broken. By performing such control according to the data, it is possible to send the modulated reflected light to the illumination-side communication device 1. As the actuator 64, various configurations can be applied, such as using a mechanical micromachine or the like, or using distortion caused by a piezo element or the like.
[0047]
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of light incident on the reflection modulator 24 and modulated reflected light. As described above, the light incident on the reflection modulator 24 is modulated illumination light emitted from the illumination-side communication device 1. Therefore, the light amount or blinking is controlled according to the data transmitted by the downlink. When the light is reflected by the CCR 61 as it is, the data at the time of downlink remains superimposed on the reflected light. However, when the data rate of the uplink is lower than the data rate of the downlink, there is almost no problem. For example, as shown in FIG. 8A, when the amount of illumination light is changing at a high speed, if the data transfer speed of the uplink is slow, the amount of illumination light changes many times during one data transfer. For example, when the modulation is performed as described with reference to FIG. 7 and the incident light is reflected by the CCR 61, the average light amount of the bright portion and the dark portion existing during one data transfer is calculated by the light receiving unit 13 of the illumination side communication device 1. The light will be received. On the other hand, when the light is not reflected by the CCR 61 toward the light source, even the average light amount cannot be received by the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1. Therefore, it is possible to transfer data satisfactorily even if the illumination light with the downlink data remaining is used for the uplink.
[0048]
Conversely, when the data rate of the downlink is about the same as or less than the data rate of the uplink, the reflected light of the illumination light is used for the uplink when there is no time to completely block the illumination light. be able to. FIG. 8B shows a case where the downlink and uplink data transfer rates are the same. In this example, a subcarrier BPSK is used as a downlink data modulation scheme. In this case, since the illumination light quantity does not become 0 continuously during the transfer time of one data, the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1 can reduce the amount of received light even if modulation by on / off for uplink is performed. The change allows uplink data to be received.
[0049]
In this way, even if the illumination light is modulated, the modulated illumination light is reflected and modulated according to the uplink data, thereby realizing the uplink from the terminal communication device 2 to the illumination communication device 1. can do. The illumination light has a large power, and the reflected light also has a large power. Therefore, high-quality communication can be performed also on the uplink. Further, in the configuration using the CCR 61, since the reflected light returns to the light source of the incident light, there is no need to perform tracking, and the uplink can be realized with a simple configuration. Another advantage is that there is no need to synchronize with the downlink. Furthermore, when the CCR 61 is used, there is an advantage that light due to diffuse reflection or the like rarely enters a user's eyes, and almost no glare is felt.
[0050]
FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of a usage form of an illumination light communication device equipped with a CCR as a reflection modulation unit 24, and FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of a method of synthesizing received signals in a plurality of illumination-side communication devices. . In the figure, 71 is a light receiving element, 72 is a delay correction unit, 73 is a synthesis unit, and 74 is a demodulation unit. As described above, the CCR has a property of returning reflected light toward a light source, and such a property is the same even when light is incident from a plurality of directions. For example, as shown in FIG. 9, when a plurality of illumination-side communication devices 1, 1 ′, and 1 ″ emit illumination light and enter the terminal-side communication device 2, a CCR provided in the terminal-side communication device 2. Thus, the illumination light from the illumination-side communication device 1 is reflected toward the illumination-side communication device 1, and similarly, the illumination light from the illumination-side communication device 1 'is reflected toward the illumination-side communication device 1', and The illumination light from the communication device 1 "is reflected toward the illumination-side communication device 1". With this, the uplink data from the terminal-side communication device 2 is transmitted to the plurality of illumination-side communication devices 1, 1 ', 1 ".
[0051]
The plurality of lighting-side communication devices 1, 1 ', 1 "can reliably receive data by synthesizing electric signals obtained by receiving the respective light. The example of the circuit configuration at this time is shown in FIG. The light receiving element 71 provided in the light receiving unit 13 of each of the illumination-side communication devices 1, 1 ', 1 "converts the received light into an electric signal. The electric signal from the light receiving element 71 is corrected by a delay correction unit 72 for a delay amount set for each of the illumination-side communication devices 1, 1 ', and 1 ", and then synthesized by a synthesis unit 73. For example, in addition to simple addition, average power can be obtained or weighting can be performed for synthesis, and the weight may be set to be greater as the signal strength is higher. Thereby, the data transmitted from the terminal side communication device 2 can be obtained.
[0052]
As described above, since the uplink data can be transmitted to a plurality of lighting-side communication devices, even if shadowing occurs in which light does not reach one lighting-side communication device due to, for example, the passage of a person, other lighting devices can be transmitted. Since light is received by the side communication device, communication can be performed without any problem. At this time, a mechanism for tracking the CCR is not required, and shadowing, which is an obstacle to optical communication, can be solved with a simple configuration. Although FIG. 9 shows three illumination-side communication devices, the present invention is not limited to this, and the same applies to two or four or more communication devices.
[0053]
In the above description, one CCR has been described. However, the same applies to a case where a plurality of CCRs are arranged, for example, a two-dimensional arrangement. When a plurality of CCRs are arranged, the configuration for modulation as shown in FIG. 7 is provided in each CCR 61, and if all are controlled in the same manner, the operation can be performed in the same manner as in the case of one CCR. For example, in the case of a configuration in which modulation is performed by the optical shutter 62 illustrated in FIG. 7A, a configuration in which a common optical shutter 62 is provided for a plurality of CCRs can be used.
[0054]
When a plurality of CCRs are arranged as described above, it is also possible to perform modulation control for each of one or more CCRs. By using such a configuration, it is possible to perform parallel data transmission from the terminal-side communication device 2. FIG. 11 is an explanatory diagram of a configuration example in which the reflection modulation unit 24 of the terminal-side communication device 2 allows parallel transmission. In the figure, 81 is a CCR array, and 82 is a lens. The CCR array 81 is configured by arranging a plurality of CCRs, and is configured to be able to perform modulation control for each of one or more CCRs. For example, when performing modulation control using the optical shutter 62 shown in FIG. 7A for each CCR in the CCR array 81, the optical shutter 62 that can be controlled for each of one or more CCRs may be provided. . Further, for example, as shown in FIG. 7C, if the mirror surface of the CCR is changed, a similar structure is provided for each CCR, and the control can be performed for one or more CCRs.
[0055]
A lens 82 is provided on the incident (outgoing) side of the CCR array 81, and is adjusted so that the illumination light from the illumination-side communication devices 1, 1 'substantially forms an image on or near the mirror surface of the CCR. In such a configuration, for example, light emitted from the illumination-side communication devices 1 and 1 ′ is incident on only some of the CCRs in the CCR array 81. Then, due to the characteristics of the CCR, some of the CCRs into which the illumination light from the illumination-side communication device 1 has entered return reflected light to the illumination-side communication device 1, and the illumination light from the illumination-side communication device 1 ' Some of the incident CCRs return reflected light to the illumination-side communication device 1 '. At this time, the same data can be transmitted to the plurality of illumination-side communication devices 1 and 1 'by performing modulation control similarly on the CCRs on which the respective illumination lights have entered as described above with reference to FIG.
[0056]
Here, it is also possible to perform modulation control on the CCR on which the respective illumination lights have entered, based on different data. That is, the illuminating light from the illuminating side communication device 1 is input, and the modulation control is performed on the CCR that returns the reflected light to the illuminating side communication device 1 based on the first data. The CCR that receives light and returns reflected light to the illumination-side communication device 1 ′ can be controlled to perform modulation control based on second data different from the first data. As a result, the first data can be transmitted to the lighting-side communication device 1 and the second data can be transmitted to the lighting-side communication device 1 '. These data can be transmitted in parallel, and parallel transmission can be performed.
[0057]
It should be noted that the specification of the CCR on which the illumination light is incident is determined in advance, and a simple light receiving element is arranged together with the CCR, a light receiving element is combined with a mirror surface of the CCR, or a light receiving unit of the terminal side communication device 2 is used. 21 can be configured with a two-dimensional sensor and a lens system, and can be configured to specify the position of the illumination-side communication device. Of course, other methods may be used.
[0058]
As described above, an example in which the illumination light is reflected and used for the uplink has been described as the second embodiment. Also in the second embodiment, similarly to the above-described first embodiment, the lighting-side communication device 1 can be installed in the same manner as a generally used lighting fixture, and the terminal-side communication device 1 2 may be a portable terminal device such as a notebook computer, a PDA, and a mobile phone. In addition, for applications, general offices and stores, homes, public facilities, and even in environments where communication by radio waves is restricted, for example, hospitals and trains, aircraft, spacecraft, environment where there is a user of a pacemaker, etc. It can be used, and is not limited to indoors, and can be used for various purposes such as, for example, use for neon signs and advertisement lighting, and use for communication between vehicles and between roads and vehicles in a traffic system.
[0059]
Also, in the second embodiment, various modifications similar to the above-described first embodiment are possible. The configuration of the light receiving unit 13 in the illumination-side communication device 1 shown in FIG. 2 and the configuration of the light-emitting unit 22 in the terminal-side communication device 2 shown in FIG. 3 can be applied. It is also possible to use power line communication for data and received data. Needless to say, other various modifications are possible.
[0060]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the conventional illumination light communication, only the downlink is light, but according to the present invention, the uplink can also be performed by light, and bidirectional communication by light becomes possible. .
[0061]
In addition, the illumination light can be reflected and used for the uplink. In that case, high-quality communication can be performed using the illumination light of high power. Further, by using the CCR, there is an effect that an uplink by light can be realized with a simple configuration without tracking.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a modification of the light receiving unit 13 of the illumination-side communication device 1.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a modification of the light emitting unit 22 of the terminal side communication device 2.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration example using a mirror as the reflection modulation section 24.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an outline of a CCR.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a modulation method when a CCR is used.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of light incident on the reflection modulator 24 and modulated reflected light.
FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of a usage form of an illumination light communication device in which a CCR is mounted as a reflection modulator 24.
FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of a method of synthesizing a reception signal when a plurality of illumination-side communication devices are installed in an example of a usage form of an illumination light communication device in which a CCR is mounted as a reflection modulation unit 24.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a configuration example in which the reflection modulation unit 24 of the terminal-side communication device 2 can perform parallel transmission.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Illumination side communication apparatus, 2 ... Terminal side communication apparatus, 11 ... Modulation part, 12 ... Illumination light source, 13 ... Light receiving part, 14 ... Filter, 21 ... Light receiving part, 22 ... Light emitting part, 23 ... Processing part, 24 ... reflection modulator, 31 ... two-dimensional sensor, 32 ... lens, 41 ... tracking unit, 42 ... LED light source, 43 ... mirror surface, 44 ... lens, 51 ... mirror, 52 ... optical shutter, 53 ... shielding wall, 54 ... tracking Unit, 61: CCR, 62: optical shutter, 63: dielectric, 64: actuator, 71: light receiving element, 72: delay correction unit, 73: combining unit, 74: demodulation unit, 81: CCR array, 82: lens.

Claims

Illumination means for emitting light to illuminate, modulation means for modulating illumination light by controlling blinking or light quantity of the illumination means according to data, and light receiving means for receiving modulated light sent from the outside An illumination light communication device, wherein data is transmitted by illumination light emitted by the illumination means, and data is received by the light receiving means.

The illumination light communication device according to claim 1, wherein the illumination unit includes one or a plurality of LEDs.

The illumination light communication device according to claim 1, wherein the light receiving unit receives infrared light as the modulated light.

The illumination light communication device according to claim 1, wherein the light receiving unit receives visible light as the modulated light.

The illumination light communication device according to claim 1, wherein the light receiving unit is a two-dimensional sensor.

An illumination light communication device comprising: a light receiving unit that receives illumination light modulated by data to acquire the data; and a light emitting unit that emits light modulated according to data to be transmitted.

The illumination light communication device according to claim 1, wherein the light emitting unit emits infrared light.

The illumination light communication device according to claim 1, wherein the light emitting unit emits visible light.

The illumination light communication device according to any one of claims 6 to 8, wherein the light emitting means includes a tracking means for directing the emitted light to an external light receiving means.

Light receiving means for receiving the illumination light modulated by the data to obtain the data, and reflection modulation means for reflecting the illumination light and transmitting the reflected light modulated according to the data to be transmitted. Illumination light communication device.

The illumination light communication device according to claim 10, wherein the reflection modulation means includes one or a plurality of corner cube reflectors, and transmits reflected light toward a light source of the illumination light.

The illumination light communication device according to claim 10, wherein the reflection modulation unit performs modulation using an optical shutter.

The illumination light communication device according to claim 11, wherein the reflection modulation unit modulates by changing a reflection surface of the corner cube reflector.

The reflection modulating means includes: a corner cube modulation array in which a plurality of corner cube reflectors are arranged; a lens arranged to form an image on the corner cube modulation array; and one or more corners in the corner cube modulation array. The illumination light communication device according to claim 10, further comprising a modulation unit that controls modulation of the reflected light for each of the cube reflectors.

The illumination light communication device according to claim 14, wherein the modulation unit is an optical shutter.

The illumination light communication device according to claim 14, wherein the modulation unit performs modulation by changing a reflection surface of the corner cube reflector.