【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のステアリング操作ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車を加減速するアクセルペダルやブレーキペダルは、運転手の足元近傍に配置し、足でアクセル操作やブレーキ操作を行っている。また、近年、ステアリングにアクセルレバーや各種スイッチを配設し、これらを手で操作することによって、アクセル操作やスイッチ操作を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２７０４１０公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の技術によっては、アクセル操作やスイッチ操作を行うたびにリム部を把持した指の握り位置を変えなければならず、煩雑であった。
【０００５】
そこで、本発明は、運転手のアクセル操作を阻害せずにスイッチ操作を行うことができる、操作性が良好な車両のステアリング操作ユニットを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ステアリング操作部材に配設された左右一対のアクセル操作手段と、該アクセル操作手段の近傍に配設され、走行状態を制御する左右一対のスイッチ操作手段とを備えた車両のステアリング操作ユニットであって、これらのアクセル操作手段及びスイッチ操作手段は、ステアリング操作部材のリム部を把持した状態でかつ指の握り位置を変えることなくそれぞれの操作手段を操作する位置に配置したことを特徴とする。このアクセル操作手段は、例えば、アクセルレバーと該アクセルレバーの揺動角を検出するポテンショメーターとから構成することができる。
【０００７】
また、前記請求項２に係る発明では、前記左右一対のスイッチ操作手段として、自動定速走行の開始と解除を行うためのセットスイッチを適用することを特徴とする。なお、このセットスイッチ以外にも、スイッチ操作手段として、例えばウインカースイッチ、クラクション用スイッチ、ワイパー用スイッチ、ヘッドライト用スイッチ、及びルームライト用スイッチを用いることができる。
【０００８】
さらに、前記請求項３に係る発明では、前記左右一対のアクセル操作手段は、自動定速走行を行う際に、所定時間内におけるアクセル操作量の小さい側が選択され、この小さい側のアクセル操作量に対応する走行速度で自動定速走行が行われることを特徴とする。
【０００９】
【発明の効果】
前記請求項１に記載された発明によれば、アクセル操作手段とスイッチ操作手段とを各々近傍に配設しているため、ステアリング操作部材のリム部を把持した状態で、かつ、把持した指を握り変えることなくアクセル操作手段とスイッチ操作手段の双方を共に操作することができ、操作性を向上させることができる。また、アクセル操作手段とスイッチ操作手段が右側と左側にそれぞれ対になって配設されているため、運転者が右利き及び左利きのいずれの場合でも容易に操作を行うことができ、左右のいずれの操作手段を操作しても同様の走行状態に制御することができる。
【００１０】
前記請求項２に記載された発明によれば、アクセル操作を行いながら、リム部を把持した指を握り変えることなくスムーズに自動定速走行の開始及び解除を行うことができる。
【００１１】
前記請求項３に記載された発明によれば、左右のアクセル操作手段のうち、所定時間におけるアクセル操作量の小さい方に対応して車両速度が決定されるため、安心して確実な運転を行うことができる。通常、運転者は左右同様のアクセル操作を行ったつもりでも、左右で若干異なった操作量の差異が発生する。つまり、左右同時にかつ同じ操作量のアクセル操作を行ったつもりでも、いずれか一方が大きくなる可能性があるが、この場合に、左右のアクセル操作手段のうち、措定時間に対するアクセル操作量の小さい方に対応して自動定速走行の速度が決まれば、安心して確実な定速走行運転を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図３は本発明の実施形態を示している。図１は本実施形態によるステアリング操作ユニット１０を示す斜視図、図２は本実施形態による自動定速走行制御の回路ブロック図、及び図３は本実施形態による自動定速走行制御を行うフローチャートである。
【００１４】
本実施形態についてのステアリング操作ユニット１０は、図１に示すように、車両前後方向に配設されたステアリングシャフト（図示せず）の後端部に取り付けられたステアリング操作部材１１と、該ステアリング操作部材１１の左右の上端部背面に配設されたアクセル操作手段１２とから構成されている。また、前記ステアリング操作部材１１は、略Ｔ字状に形成されたハブ部１３と、該ハブ部１３の左右両端からハブ部１３の下端部にかけて略Ｌ字状に形成された左右一対のリム部１４，１４とを備えており、これらのリム部１４，１４は、ハブ部１３に一体に形成されている。略Ｔ字状に形成された前記ハブ部１３の中央部には円形のセンターパッド１５が配設され、該センターパッド１５の内部には図示しないエアバックが格納されている。
【００１５】
また、前記センターパッド１５の左右両側には、横長のプッシュ式の各種スイッチが上下に配設されている。具体的には、ハブ部１４の左右両端の上端部には、自動定速走行の開始及び解除を行うＡＳＣＤ（自動速度制御装置）用セットスイッチ１６，１６が配設され、センターパッド１５の左右両側の最上部にはクラクション用スイッチ１７，１７、２番目にはワイパー用スイッチ１８，１８、該ワイパー用スイッチ１８，１８の下部にはヘッドライト用スイッチ１９，１９とルームライト用スイッチ２０，２０が続いて配設されている。
【００１６】
さらに、前記アクセル操作手段においては、円筒状のカバー２１がハブ部１３の背面に配設されており、該カバー２１の下部には図示しない開口部が形成されているため、該開口部内をアクセルレバー２２が前後方向に揺動することができる。また、前記カバー２１の内部には、図示しないポテンショメーターが配設されている。該ポテンショメーターにおいて、前記アクセルレバー２２の揺動角度を電気信号に変換し、この電気信号に応じてスロットル開度を調整することができるように構成されている。そして、アクセルレバー２２は、側面視が略への字状に形成され、前方に向けてスプリング等の付勢手段（図示せず）によって付勢されており、アクセルレバー２２を離した状態では、前方端に保持される。
【００１７】
また、図２に示すように、オートクルーズ電子制御装置（以下、電子制御装置を単に「ＥＣＵ」という。）３０には、右側のＡＳＣＤ用セットスイッチ１６ａ、左側のＡＳＣＤ用セットスイッチ１６ｂ、エンジンＥＣＵ３１及び自動変速機ＥＣＵ３２が接続されている。前記オートクルーズＥＣＵ３０に右側のＡＳＣＤ用セットスイッチ１６ａ及び左側のＡＳＣＤ用セットスイッチ１６ｂからそれぞれ電気信号が入力されると共に、エンジンＥＣＵ３１からエンジン負荷情報、即ちアクセル開度情報が入力され、また、自動変速機ＥＣＵ３２から自動変速機の変速段情報が入力されるように構成されている。なお、前記右側のＡＳＣＤ用セットスイッチ１６ａ及び左側のＡＳＣＤ用セットスイッチ１６ｂのそれぞれは、診断装置３３を介してオートクルーズＥＣＵ３０に接続されている。
【００１８】
なお、本実施形態では、ステアリング操作ユニット１０の中立位置から左右約９０°の回転で握り変えることなく最大舵角まで転舵できる、いわゆる「小舵角ステアリングシステム」を前提としている。
【００１９】
前記構成を有するステアリング操作ユニット１０によれば、車両走行中にＡＳＣＤ用セットスイッチ１６を押圧すると、その走行速度で自動定速走行を行う。この自動定速走行中に、再度、ＡＳＣＤ用セットスイッチ１６を押圧すると、自動定速走行が解除される。
【００２０】
また、自動定速走行の設定速度を変更して速くしたい場合は、自動定速走行中にＡＳＣＤ用セットスイッチ１６を押圧して自動定速走行を解除したのち、アクセル操作手段２２を操作して速度を加速させて所望の速度にし、この状態で、再度、ＡＳＣＤ用セットスイッチ１６を押圧すれば良い。
【００２１】
さらに、自動定速走行の設定速度を変更して遅くしたい場合は、自動定速走行中にＡＳＣＤ用セットスイッチ１６を押圧して自動定速走行を解除したのち、ブレーキ操作手段（図示せず）を操作して速度を減速して所望の速度にし、この状態で、再度ＡＳＣＤ用セットスイッチ１６を押圧する。
【００２２】
なお、自動定速走行の設定速度を一時的に上昇させたい場合は、アクセル操作手段１２を操作して速度を加速し、所望の速度になったときにアクセル操作手段１２の操作を戻せば、元の設定速度の自動定速走行に戻ることができる。また、自動定速走行の設定速度を一時的に下げたい場合は、ブレーキ操作手段を操作して速度を減速し、所望の速度になったときにブレーキ操作手段の操作を止めれば、元の設定速度で再度、自動定速走行を行うことができる。
【００２３】
次いで、本実施形態によるオートクルーズ制御を図３のフローチャートを用いて説明する。前記ＡＳＣＤ用セットスイッチ１６を操作して自動定速走行を行うと、このフローチャートの制御が開始される。
【００２４】
まず、左右のアクセル操作手段１２，１２のアクセル操作量を読みとり（ステップＳ１）、アクセル操作を行っているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００２５】
アクセル操作を行っていると判断した場合は、左右のアクセル操作手段１２，１２の優先判定を行う（ステップＳ３）。この優先判定において、左右のアクセル操作手段１２，１２のうち、所定時間における操作量の小さい方が選択され、この小さい側のアクセル操作量に対応するアクセル開度に応じて自動定速走行の速度が決定される。
【００２６】
次いで、ＡＳＣＤ用セットスイッチ１６が操作されているか否かを判断し（ステップＳ４）、操作が行われている場合は、ＡＳＣＤ設定速度信号が発生される（ステップＳ５）。
【００２７】
また、アクセル操作量を読みとり（ステップＳ６）、左右両方のアクセル操作手段１２，１２が操作されているかを判定し（ステップＳ７）、操作が解除されている場合は優先判定が破棄されて、前記ステップＳ１に戻り、操作が解除されていない場合はステップＳ８に移行する。このステップＳ８では、ＡＳＣＤ用セットスイッチを操作しているか否かを判定し（ステップＳ８）、操作されていると判定した場合は、ＡＳＣＤ設定速度信号が作成される（ステップＳ９）。
【００２８】
さらに、ＡＳＣＤ用セットスイッチ１６の操作が行われていると判定した場合は（ステップＳ１０）、ＡＳＣＤ設定速度信号が解除され（ステップＳ１１）、このフローチャートによる制御が終了する。
【００２９】
この実施形態では、ＡＳＣＤ用セットスイッチ１６とアクセル操作手段１２とでＡＳＣＤを設定でき、従来のようなアクセル操作手段とは別のセット／コーストスイッチ及び、リジューム／アクセレートスイッチと複数のスイッチが不要となる。
【００３０】
以上述べたように、本発明に係る車両のステアリング操作ユニットは、前記実施形態に例をとって説明したが、勿論、この実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種実施形態を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態による車両のステアリング操作ユニットを示す斜視図である。
【図２】本実施形態による自動定速走行制御の回路ブロック図である。
【図３】本実施形態による自動定速走行制御を行うフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ステアリング操作ユニット
１１ ステアリング操作部材
１２ アクセル操作手段
１４ リム部
１６ ＡＳＣＤ用セットスイッチ（スイッチ操作手段）
１７ クラクション用スイッチ（スイッチ操作手段）
１８ ワイパー用スイッチ（スイッチ操作手段）
１９ ヘッドライト用スイッチ（スイッチ操作手段）
２０ ルームライト用スイッチ（スイッチ操作手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a steering operation unit for a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an accelerator pedal and a brake pedal for accelerating and decelerating an automobile are arranged near the driver's feet, and perform an accelerator operation and a brake operation with feet. In recent years, an accelerator lever and various switches are arranged on a steering wheel, and the accelerator operation and the switch operation are performed by manually operating these (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-270410
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-mentioned conventional technology, the gripping position of the finger holding the rim must be changed every time the accelerator operation or the switch operation is performed, which is complicated.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a steering operation unit for a vehicle with good operability, which can perform a switch operation without obstructing a driver's accelerator operation.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a pair of left and right accelerator operation means disposed on a steering operation member, and a pair of left and right accelerator operation means disposed near the accelerator operation means for controlling a running state. A steering operation unit for a vehicle, comprising: a switch operating means; and wherein the accelerator operating means and the switch operating means perform respective operations without changing a gripping position of a finger while holding a rim portion of a steering operating member. It is characterized in that it is arranged at a position where the means is operated. The accelerator operating means can be composed of, for example, an accelerator lever and a potentiometer for detecting a swing angle of the accelerator lever.
[0007]
The invention according to claim 2 is characterized in that a set switch for starting and canceling automatic constant speed traveling is applied as the pair of left and right switch operating means. In addition to the set switch, for example, a turn signal switch, a horn switch, a wiper switch, a headlight switch, and a room light switch can be used as switch operation means.
[0008]
Further, in the invention according to claim 3, the pair of left and right accelerator operation means selects a smaller accelerator operation amount within a predetermined time when performing automatic constant speed traveling. It is characterized in that automatic constant speed traveling is performed at a corresponding traveling speed.
[0009]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the accelerator operating means and the switch operating means are disposed near each other, the finger held by the gripping rim portion of the steering operating member is held. Both the accelerator operation means and the switch operation means can be operated together without changing the grip, and the operability can be improved. Further, since the accelerator operation means and the switch operation means are arranged in pairs on the right side and the left side, the driver can easily perform the operation in both right-handed and left-handed cases, and The same running state can be controlled by operating the operation means of the above.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to smoothly start and release the automatic constant speed traveling without changing the finger holding the rim portion while performing the accelerator operation.
[0011]
According to the third aspect of the present invention, the vehicle speed is determined according to the smaller of the accelerator operation amount in the predetermined time among the left and right accelerator operation means, so that reliable driving can be performed with confidence. Can be. Normally, even if the driver intends to perform the same accelerator operation on the left and right, a slight difference in the operation amount occurs between the left and right. In other words, there is a possibility that one of the left and right accelerator operation means, which has a smaller accelerator operation amount with respect to the prescribed time, may be larger even if it is intended to perform the accelerator operation with the same operation amount simultaneously on the left and right sides. If the speed of the automatic constant speed traveling is determined in accordance with the above, reliable constant speed traveling operation can be performed with confidence.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a steering operation unit 10 according to the present embodiment, FIG. 2 is a circuit block diagram of automatic constant speed traveling control according to the present embodiment, and FIG. 3 is a flowchart for performing automatic constant speed traveling control according to the present embodiment. is there.
[0014]
As shown in FIG. 1, a steering operation unit 10 according to the present embodiment includes a steering operation member 11 attached to a rear end of a steering shaft (not shown) disposed in a vehicle front-rear direction, It comprises an accelerator operating means 12 disposed on the back of the upper right and left ends of the member 11. The steering operation member 11 includes a hub portion 13 formed in a substantially T shape, and a pair of right and left rim portions formed in a substantially L shape from both left and right ends of the hub portion 13 to a lower end portion of the hub portion 13. The rims 14 and 14 are formed integrally with the hub 13. A circular center pad 15 is disposed at the center of the hub portion 13 formed in a substantially T shape, and an airbag (not shown) is stored inside the center pad 15.
[0015]
Further, on the left and right sides of the center pad 15, various horizontally long push-type switches are disposed vertically. Specifically, at the upper end of the left and right ends of the hub portion 14, set switches 16 and 16 for ASCD (automatic speed control device) for starting and canceling the automatic constant speed traveling are provided. The horn switches 17 and 17 are located at the top of both sides, the wiper switches 18 and 18 are located at the second position, and the headlight switches 19 and 19 and the room light switches 20 and 20 are located below the wiper switches 18 and 18. Is arranged subsequently.
[0016]
Further, in the accelerator operation means, a cylindrical cover 21 is provided on the back surface of the hub portion 13 and an opening (not shown) is formed below the cover 21. The lever 22 can swing back and forth. A potentiometer (not shown) is provided inside the cover 21. In the potentiometer, the swing angle of the accelerator lever 22 is converted into an electric signal, and the throttle opening can be adjusted in accordance with the electric signal. The accelerator lever 22 is formed in a substantially U-shape when viewed from the side, and is urged forward by urging means (not shown) such as a spring. When the accelerator lever 22 is released, Retained at the front end.
[0017]
As shown in FIG. 2, an auto cruise electronic control device (hereinafter, the electronic control device is simply referred to as “ECU”) 30 includes a right ASCD set switch 16a, a left ASCD set switch 16b, and an engine ECU 31. And an automatic transmission ECU 32. An electric signal is input from the right ASCD set switch 16a and the left ASCD set switch 16b to the auto cruise ECU 30, and engine load information, that is, accelerator opening information is input from the engine ECU 31. The gear stage information of the automatic transmission is input from the machine ECU 32. Each of the right ASCD set switch 16a and the left ASCD set switch 16b is connected to the auto cruise ECU 30 via the diagnostic device 33.
[0018]
In the present embodiment, a so-called "small steering angle steering system" that can turn the steering operation unit 10 from the neutral position to the maximum steering angle by rotating the steering operation unit 90 left and right by about 90 degrees without changing the grip is premised.
[0019]
According to the steering operation unit 10 having the above-described configuration, when the ASCD set switch 16 is pressed during traveling of the vehicle, automatic traveling at the traveling speed is performed. When the ASCD set switch 16 is pressed again during the automatic constant speed traveling, the automatic constant speed traveling is canceled.
[0020]
If it is desired to change the set speed of the automatic constant speed traveling to increase the speed, press the ASCD set switch 16 during the automatic constant speed traveling to cancel the automatic constant speed traveling, and then operate the accelerator operation means 22 to operate the accelerator operating means 22. The speed may be increased to a desired speed, and the ASCD set switch 16 may be pressed again in this state.
[0021]
Further, when it is desired to change the set speed of the automatic constant speed traveling to reduce the speed, the ASCD set switch 16 is depressed during the automatic constant speed traveling to release the automatic constant speed traveling, and then the brake operating means (not shown) Is operated to reduce the speed to a desired speed. In this state, the ASCD set switch 16 is pressed again.
[0022]
In addition, when it is desired to temporarily increase the set speed of the automatic constant speed traveling, the speed is accelerated by operating the accelerator operation means 12 and the operation of the accelerator operation means 12 is returned when the speed reaches a desired speed. It is possible to return to the automatic constant speed running at the original set speed. If you want to temporarily reduce the set speed for automatic constant-speed running, operate the brake operating means to reduce the speed, and when the desired speed is reached, stop operating the brake operating means. Automatic constant-speed running can be performed again at the speed.
[0023]
Next, the auto cruise control according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the ASCD set switch 16 is operated to perform automatic constant speed traveling, the control of this flowchart is started.
[0024]
First, the accelerator operation amounts of the left and right accelerator operation means 12, 12 are read (step S1), and it is determined whether or not an accelerator operation is being performed (step S2).
[0025]
When it is determined that the accelerator operation is being performed, the priority determination of the left and right accelerator operation means 12 is performed (step S3). In this priority determination, the smaller one of the left and right accelerator operation means 12 in the predetermined time is selected, and the speed of the automatic constant speed traveling is determined according to the accelerator opening corresponding to the smaller accelerator operation amount. Is determined.
[0026]
Next, it is determined whether or not the ASCD set switch 16 has been operated (step S4). If the operation has been performed, an ASCD set speed signal is generated (step S5).
[0027]
Further, the accelerator operation amount is read (step S6), and it is determined whether both the left and right accelerator operation means 12, 12 are operated (step S7). If the operation is released, the priority determination is discarded, and Returning to step S1, if the operation has not been released, the process proceeds to step S8. In this step S8, it is determined whether or not the ASCD set switch is operated (step S8). If it is determined that the ASCD set switch is operated, an ASCD set speed signal is created (step S9).
[0028]
If it is determined that the ASCD set switch 16 has been operated (step S10), the ASCD set speed signal is released (step S11), and the control according to this flowchart ends.
[0029]
In this embodiment, the ASCD can be set by the ASCD set switch 16 and the accelerator operation means 12, and a separate set / coast switch, a resume / accelerate switch, and a plurality of switches, which are different from the conventional accelerator operation means, are unnecessary. It becomes.
[0030]
As described above, the steering operation unit of the vehicle according to the present invention has been described by taking the example of the above embodiment, but it is needless to say that the steering operation unit is not limited to this embodiment and does not deviate from the gist of the present invention. Various embodiments can be adopted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a steering operation unit of a vehicle according to an embodiment.
FIG. 2 is a circuit block diagram of automatic constant speed traveling control according to the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart for performing automatic constant speed traveling control according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 Steering operation unit 11 Steering operation member 12 Accelerator operating means 14 Rim unit 16 ASCD set switch (switch operating means)
17 horn switch (switch operating means)
18 Wiper switch (switch operating means)
19 Headlight switch (switch operating means)
20 Room light switch (switch operation means)
