【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サッカーのシミュレーションゲーム装置およびその方法に関し、特に、サッカーにおけるドリブル、パス、およびシュートを模擬した、実際のサッカーにより近いシミュレーションゲーム装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アジアで初めてのワールドカップが日本および韓国の２ケ国で同時開催され、一時沈滞していた日本のサッカー熱は今までにない熱狂的な盛り上がりを見せている。
【０００３】
当然、サッカーゲームに対する注目度も増大しているが、これまでに存在しているサッカーの体験型シミュレーションゲームは、以下の特許文献１〜３に示されるように、静止状態でセットされた本物のボール、或いは床面に固定された模擬ボール、または仮想の映像上のボールをシュートするペナルティキック（ＰＫ）に限定されたものであった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２５０９２６号公報（第１頁、要約）
【特許文献２】
特開平７−３２８１６２号公報（第１頁、要約）
【特許文献３】
特開平８−１６８５４４号公報（第１頁、要約）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本来、ペナルティキックはサッカーゲームの流れ全体の中のほんの一部であり、実際のサッカーはドリプル、パス、およびシュートといったプレーで構成されている。
【０００６】
したがって、ペナルティキックだけのシミュレーションゲームはサッカーの一部分を模擬したに過ぎず、サッカー全体として見た場合は臨場感や現実感に欠け、ゲーム愛好者の満足度を充分に満たすものではなかった。
【０００７】
また、実際のサッカーにおいては、ゴールキーパーの存在、すなわち、動きが極めて重要であるが、従来のサッカーシミュレーションゲームでは、ボールを置いた位置に応じてゴールキーパーロボットを移動させ（例えば、前記特許文献１参照）、或いは、シュートした後のボールの移動方向を、定位置に設定した１箇所の検知装置だけで検知したボールの走行特性に応じてゴールキーパーロボットを移動させている（例えば、前記特許文献２，３参照）だけであった。
【０００８】
そのために、ゴールキーパーの動きにも限界があり、このこともサッカー全体として見た場合の臨場感や現実感に欠けた要因になっていて、ゲーム愛好者の満足度を充分に満たしていなかった。
【０００９】
なお、従来、野球ゲームの分野では、投球した、あるいは打者が打ったボールの軌跡に応じて、そのボールを映像として表示する技術も知られている。
【００１０】
【特許文献４】
特開平６−３０４２７５号公報（図１およびその説明）
【特許文献５】
特開平１０−５００５９２号公報（図１およびその説明）
【特許文献６】
特開平１１−２９９９４７号公報（図１およびその説明）
そこで、本発明の目的は、シュートのみならず、ドリブルあるいはパスをもシミュレーションすることにより、実戦に近い臨場感や現実感が味わえるサッカーシミュレーションゲーム装置およびその方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置は、ボールおよびこのボールをドリブルしつつ前進するプレーヤーを搭載した状態で、前記プレーヤーの進行方向に対して後方に移動するフィールドエリアと、前記フィールドエリアの前方に配置されたスクリーン上に、敵方ゴール、ゴールキーパーおよび敵方プレーヤーの少なくも１つを含むサッカー場風景映像が表示され、かつ、これらの風景映像が前記フィールドエリアの動きと連動し、前記プレーヤーに接近するように表示される風景映像投影手段と、前記フィールドエリアの前方に配置され、前記プレーヤーがシュートした前記ボールの位置および軌跡を検知するボールセンサーと、このボールセンサーの検知情報から前記ボールの速度および軌跡を求めてこれを前記スクリーン上に表示するボール軌跡映像投影手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアは無限軌道状に構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリア上にスポット用光源からの敵方プレーヤーを模擬したスポットが投影されることを特徴とするものである。
【００１４】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリア上に投影されたスポットは、前記フィールドエリアの動きと連動し、かつ、敵方プレーヤーの動きを模擬して、前記フィールドエリア上で移動可能に投影されることを特徴とするものである。
【００１５】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記スポット用光源センサーは、前記スポットの動きと連動したセンサーにより前記スポットとボールまたはプレーヤーとの干渉を検知することを特徴とするものである。
【００１６】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記スポット用光源および前記スポット用光源センサーは、一体的又は分離して前記フィールドエリアの上方に設けられたことを特徴とする請求項１記載のサッカーシミュレーションゲーム装置。
【００１７】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアの外周部には、前記フィールドエリアから飛び出したボールまたはプレーヤーを検知するフィールドエリアセンサーが設置されていることを特徴とするものである。
【００１８】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアセンサーの外周部には、転倒したプレーヤーの安全確保のための緩衝材を設置したことを特徴とするものである。
【００１９】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアの移動速度はプレーの難易度に応じて調整可能であることを特徴とするものである。
【００２０】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ボールセンサーは、検知されたボールの動きにより、仮想空間におけるボールの動きを計算し、仮想ゴールやゴールキーパー、および敵方プレーヤー等の位置関係からゴールの成功、或いは失敗の判定を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、
前記前方スクリーンの前記プレーヤー側近傍位置には、スクリーンの視認性を阻害することなく、シュートされたボールの運動エネルギーを吸収し、スクリーンにボールが衝突することを防止するとともに、ボールを下方に落下させる緩衝装置が設けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記落下したボールがプレーヤーの視野から隠れる目隠し板を前記緩衝装置の前面に設置したことを特徴とするものである。
【００２３】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記緩衝装置と前記ボールセンサーとの間にゴールキーパーを模擬したゴールキーパーロボットを設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ゴールキーパーロボットは、前記フィールドエリアと連動して、プレーヤーが仮想的にゴールに対し一定距離以上の場合はプレーヤーから見えない位置に収納しておき、プレーヤーが仮想的にゴールに対して一定距離まで近づいた場合にスクリーン前方の仮想ゴールの前に出現させることを特徴とするものである。
【００２５】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ゴールキーパーロボットが出現した場合にスクリーン上のゴールキーパーの映像を非表示とすることを特徴とするものである。
【００２６】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ゴールキーパーロボットは、プレーヤーによってシュートされたボールの軌跡の検知結果により、ボールの移動方向へ移動させることを特徴とするものである。
【００２７】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ゴールキーパーロボットは、一定速度またはランダムにスクリーン上のゴール前を左右に移動することを特徴とするものである。
【００２８】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記フィールドエリアの側方に、さらに、側壁が配置され、この側壁にはボール投入穴と、このボール投入穴の下方に配置されたボール射出穴が形成されており、この前記ボール投入穴と前記ボール射出穴との高低差、或いはボールの射出装置などにより、前記ボール投入穴に投入されたボールがボール射出穴から射出されるパス模擬プレー手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２９】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記側壁を、ボールを跳ね返すことが可能な反発係数の高い材質で形成したことを特徴とするものである。
【００３０】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記側壁にプレーヤーと仮想的に併走する味方プレーヤーの映像を投影することを特徴とするものである。
【００３１】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ボールセンサーによるゴールの成功、或いは失敗等の状況に応じて、競技場での歓声等の音を流すことを特徴とするものである。
【００３２】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム装置においては、前記ボールセンサーが前記プレーヤーのシュート後にボールを検知した場合および前記ボールあるいはプレーヤーがフィールド外に出たことを検知した場合、あるいはゲーム終了になった場合、前記フィールドエリアの移動を停止することを特徴とするものである。
【００３３】
本発明のサッカーシミュレーションゲーム方法は、フィールドエリア上に、ボールおよびこのボールをドリブルしつつ前進するプレーヤーを搭載した状態で、前記フィールドエリアを前記プレーヤーの進行方向に対して後方に移動するステップと、前記フィールドエリアの前方に配置されたスクリーン上に、敵方ゴール、ゴールキーパーおよび敵方プレーヤーの少なくも１つを含むサッカー場風景映像が表示するとともに、これらの風景映像が前記フィールドエリアの動きと連動し、前記プレーヤーに接近するように表示する風景映像投影ステップと、前記プレーヤーがシュートした前記ボールの位置および軌跡を検知するステップと、この検知情報から前記ボールの速度および軌跡を求めてこれを前記スクリーン上に表示するボール軌跡映像投影ステップとを備えたことを特徴とするものである。
【００３４】
また、本発明のサッカーシミュレーションゲーム方法においては、前記フィールドエリア上にスポット用光源から敵方プレーヤーを模擬したスポットを投影するステップをさらに備えたことを特徴とするものである。
【００３５】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム方法においては、前記フィールドエリア上に投影されたスポットは、前記フィールドエリアの動きと連動し、かつ、敵方プレーヤーの動きを模擬して、前記フィールドエリア上で移動可能に投影するステップをさらに備えたことを特徴とするものである。
【００３６】
さらに、本発明のサッカーシミュレーションゲーム方法においては、前記スポットとボールまたはプレーヤーとの干渉を検知し、それによってゲームを停止するステップをさらに備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明によるサッカーシミュレーションゲーム装置における装置構成を示す側面図で、床面１にはプレーヤー２が移動し、且つ、ボール３を蹴る無限軌道状のフィールドエリア４が設置されていて、このフィールドエリア４は実際には周知のジョギング装置のように、プレーヤー２の移動方向に対して後方に回転移動する構成になっている。
【００３８】
フィールドエリア４の外周囲には、フィールドエリアセンサー５が、また、このフィールドエリアセンサー５の外周囲には緩衝材６が、それぞれ設置されており、このうち、フィールドエリアセンサー５は、ボール３およびプレーヤー２がフィールドエリア４の外に出たことを検知するものであり、他方の緩衝材６はプレーヤー２がフィールドエリア４の外側に倒れた時、プレーヤー２の安全確保を果たすものである。
【００３９】
また、天井７には、スポット用光源と超音波発信器等によるセンサーとが一体となっているスポット用光源センサー８が設置されていて、このスポット用光源センサー８からはフィールドエリア４内に光を照射して、敵方プレーヤー９（図２参照）を模擬したスポット１０として投影し、このスポット１０は敵方プレーヤー９およびフィールドエリア４の移動速度と連動して前後左右にフィールドエリア４内を移動するようになっている。
【００４０】
次に、側面スクリーン１１にはパス用の穴、すなわち、ボール投入穴１２とボール射出穴１３とがあけられていて、プレーヤー２がこのボール投入穴１２にボール３を投入することによってパスプレーの模擬が行なわれる。投入されたボール３は、ボール射出穴１３から排出され、このボール３をプレーヤー２が受けてパスの交換ができるようになっている。なお、この側面スクリーン１１には味方プレーヤー２Ａをあらわす画像が投影されている。
【００４１】
また、プレーヤー２の前方には前方スクリーン１６が設けられている。この前方スクリーン１６にはゴールキーパー１４とゴール枠１５をあらわす画像が投影されており、このうち、ゴールキーパー１４の投影はプレーヤー２がシュートしたボール３の軌跡に応じて動くように制御されるように構成されている。
【００４２】
この前方スクリーン１６とフィールドエリア４との間には、プレーヤー２によってシュートされたボール３の軌跡を検知する複数のボールセンサー１７がある間隔をあけて設置さており、さらに、そのゴール側にはボールセンサー１７を通過したボール３の運動エネルギーを吸収して、ボール３を下方に落下させるネットを模擬した緩衝設備１８が設置されている。
【００４３】
このようなシステム構成において、プレーヤー２はフィールドエリア４内にボール３をセットし、フィールドエリア４内でプレーを開始する。
【００４４】
ゲームスタート時にはフィールドエリア４の床面１が後方に移動するので、プレーヤー２はフィールドエリア４の移動速度に合わせて移動しながらドリブルを行う。この場合プレーヤー２はフィールドエリア４の外にボール３が出ないようにコントロールしながらドリブルを行う。
【００４５】
なお、プレーヤー２はフィールドエリア４の移動速度を、ゲームプレーの難易度に応じて適当な値に設定することができる。
【００４６】
プレーヤー２が設定した難易度に応じた移動速度でプレーを始めると、前方スクリーン１６に敵方プレーヤー９が投影され、同時に、スポット用光源センサー８によってフィールドエリア４内に敵方プレーヤー９を模擬したスポット１０が投影される。
【００４７】
このスポット１０は敵方プレーヤー９およびフィールドエリア４の速度と連動して前後左右に移動するので、プレーヤー２はスポット１０を避けながら、ドリブルを行う。
【００４８】
このとき、スポット１０はスポット用光源センサー８のセンサーと連動し、スポット１０とボール３およびプレーヤー２とが干渉した場合、この干渉したことを検知し、ゲーム進行上はボール３が敵方プレーヤー９によって阻止されたと判断し、ゲームはゲームオーバーとして中止される。
【００４９】
また、プレー中に、ボール３またはプレーヤー２がフィールドエリア４の外に出ると、そのことをフィールドエリアセンサー５が検知し、その検知した時点でゲームオーバーとして、ゲームを中止するとともに、フィールドエリア４の移動が停止させる。また、シュートされたことをボールセンサー１７が検知した時点でフィールドエリア４を減速停止する。
【００５０】
ボール３やプレーヤー２がフィールドエリア４の外に出ることもなく、プレーが続行され、ある任意の時点で、プレーヤー２がゴール枠１５に向けてボール３をシュートすると、ボールセンサー１７によってボール３の軌跡が感知され、その軌跡がゴールキーパー１４の守備可能範囲であれば、ゴールキーパー１４によってブロックされたとして、ゲームオーバーとなり、一方、守備可能範囲外であれば、得点となって、ゲームは続行される。また、シュートされたことをボールセンサー１７が検知した時点でフィールドエリア４を減速停止する。
【００５１】
この場合、シュートされたボール３は緩衝設備１８でボール３の運動エネルギーが吸収されて下に落下するが、その落下したボール３はプレーヤー２の視野から消える。
【００５２】
さらに、プレーヤー２がスポット１０をかわしながらドリブルを行ない、ある時点でパス行為として味方プレーヤー２Ａが表示されたボール投入穴１２に向けてボール３を投入する。この投入が成功すると、ボール３はボール射出穴１３から射出され、ボール３をプレーヤー２が受けることによってプレーは続行される。しかし、ボール投入穴１２への投入が失敗すれば、味方プレーヤーへのパスは失敗したと判断されて、その時点でゲームオーバーとなる。
【００５３】
そして、プレー中にプレーヤー２が転倒しても、転倒時のプレーヤー２への衝撃は緩衝材６によって最小限に緩和される。
【００５４】
このように、前方の前方スクリーン１６上に投影された、サッカー場のセンターサークルから、敵方ゴール方向への風景、ならびに、ゴール枠１５、およびゴールキーパー１４はフィールドエリア４の移動と連動することで、視覚的に実際のサッカー場内をドリブルしながら進んで行く感覚をプレーヤー２に与え、プレーヤー２は実際のサッカー場で行なっているような臨場感のあるプレーを体感することができる。
【００５５】
図２乃至図３は、本発明によるサッカーシミュレーションシステムにおいて、ボール３がゴールに向けてシュートされた状況を概念的に示した説明図で、図１と同一構成部分には同一符号を付して示し、その構成部分の詳細な説明は省略し、以下では図１と相異する部分について説明する。
【００５６】
図２において、シュートされたボール３の軌跡３Ａはボールセンサー１７で検知され、その検知情報は制御装置（図１４）に送られ、制御装置でボールセンサー１７通過後に予想されるボール３の位置や速度、および軌跡などが計算される。
【００５７】
この計算結果を基に、図３に示したように、前方スクリーン１６面上にボールセンサー１７通過後のボール３Ｂおよびそのボール３Ｂの軌跡３Ｃが投影される。
【００５８】
そして、シュートされたボール３は、前記したように、緩衝設備１８によってボール３の運動エネルギーが吸収されボールの軌跡３Ｄのように落下するが、この落下したボール３は緩衝設備１８の前に設置されている目隠し板１９の裏側に落ちてプレーヤー２（図１）の視野からは消える。
【００５９】
この状況を詳細に示したのが図４と図５であるが、図４はシュートされたボール３がボールセンサー１７を通過して緩衝設備１８に衝突するまでの軌跡３Ａが平面図として示されている。
【００６０】
一方、図５にはプレーヤー２によってシュートされたボール３の軌跡３Ａと、ボール３が緩衝設備１８に当って目隠し板１９の裏側に落下していくときのボールの軌跡３Ｄが側面図として示されている。
【００６１】
同図において、プレーヤー２によってシュートされたボール３がボールセンサー１７を通過することにより、ボールセンサー１７はボール３の軌跡３Ａを検知し、その検知情報が制御装置（図１４）に送られて、ボールセンサー１７通過後において予想される、ボール３の位置、速度、および軌跡などが計算される。
【００６２】
そして、その計算結果を基に図３に示すように、前方スクリーン１６上にボール３Ｂ、およびボール３Ｂの軌跡３Ｃが投影されるのである。
【００６３】
ボール３はボールセンサー１７を通過した後、緩衝設備１８に当たり、この緩衝設備１８でボール３の運動エネルギーが吸収されボール３は軌跡３Ｄに示すように下方へ落下する、そして、落下したボール３は目隠し板１９の内側に落下することでプレーヤー２の視界から消え、プレーヤー２からは落下したボール３が見えない。
【００６４】
しかしこのとき、仮想空間としての前方スクリーン１６上に、実際のボール３の軌跡３Ａの延長線上にある軌跡３Ｃを表示することにより、実際にゴール枠１５に向けてシュートしたような臨場感のあるプレーが可能となる。
【００６５】
この場合、ゴールに成功したか否かは前方スクリーン１６上に投影されたボール３Ｂの軌跡３Ｃとゴールキーパー１４および敵方プレーヤー９などの位置関係から判断される。
【００６６】
例えば、ボールの軌跡３Ｃ（図３）とゴールキーパー１４（図３）が交錯した場合は、前方スクリーン１６上にゴールキーパー１４がボール３Ｂをキャッチする映像を投影して、ゴールに失敗したことを、また、ボールの軌跡３Ｃと予め設定したゴールキーパー１４の守備可能範囲が交錯した場合は、前方スクリーン１６上にゴールキーパー１４がボールに飛びつきキャッチする映像を投影しゴールに失敗したことを、それぞれ確認することができる。
【００６７】
一方、ボールの軌跡３Ｃが予め設定したゴールキーパー１４の守備可能範囲外の場合は、前方スクリーン１６上にゴールキーパー１４がボール３Ｂに飛びつくがキャッチできずボール３Ｂがゴール枠１５内に入る映像を投影しゴールが成功したことを確認することで、プレーヤー２はシュート時の臨場感を感得することが出来る。
【００６８】
図６は、本発明の実施形態におけるゴールキーパースクリーン上の２人の敵方プレーヤーを模擬したスポットの動きを説明するための説明図で、同図において、前方スクリーン１６上に２人の敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂが投影されている。
【００６９】
投影された敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂに連動して、スポット１０Ａおよび１０Ｂがスポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂによりフィールドエリア４内に投影される。
【００７０】
前方スクリーン１６上の敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂそれぞれの左右の動きと連動して、スポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂも左右に移動し、スポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂからのスポット１０Ａおよび１０Ｂは、プレーヤー２の視線方向に対して前方スクリーン１６上の敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂそれぞれと重なる位置に投影される。
【００７１】
また、前方スクリーン１６上の敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂの前後の動き（仮想空間における敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂの接近、離れ）と連動してスポット１０Ａおよび１０Ｂとスポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂとも前後に移動するが、このときの前後の移動速度は、敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂの見かけの速度、すなわち、仮想空間における敵方プレーヤー９Ａおよび９Ｂの移動速度と連動する。
【００７２】
なお、この場合、ゲームにおける難易度のため、スポット１０Ａおよび１０Ｂの移動速度の調整は可能とする。
【００７３】
また、スポット用光源センサー８Ａおよび８Ｂはフィールドエリア４の上部に設置された天井７の二次元平面上のＸ−Ｙ方向に移動し、フィールドエリア４内にスポット１０Ａおよび１０Ｂが投影されるようになっている。
【００７４】
図７乃至図８はスポット用光源センサーの設置方法を示す図で、スポット用光源センサー２０（図７）、スポット用光源センサー２１Ａ、２１Ｂ（図８）の位置を天井７に固定して設置し、スポット２３（図７）、スポット１０Ａ、１０Ｂ（図８）の移動をスポット用光源センサー２０あるいはスポット用光源センサー２１Ａ、２１Ｂの角度を変えることにより行う。
【００７５】
なお、ここではスポット用光源センサー２０あるいはスポット用光源センサー２１Ａ、２１Ｂの設置位置については限定するものではなく、フィールドエリア４に対して、前方、後方、および側方等の設置も考えられる。
【００７６】
図９は本発明のスポット用光源センサーをスポット用光源とスポットセンサーとに分離して設置した状態を示す図で、スポット用光源２４とスポット用センサー２５とを分離して別途設置し、スポット用光源２４とスポット用センサー２５とを互いに連動させることによりスポット２６とのセンシング位置を同期させている。
【００７７】
図１０および図１１は、それぞれゴールキーパーロボットの利用について説明する側面図および平面である。両図においては、緩衝設備１８とボールセンサー１７との間にゴールキーパーロボット２７が設置されている。
【００７８】
このゴールキーパーロボット２７は、図１０に示すように、ゲームスタート時のプレーヤー２がフィールドエリア４内でドリブルを行っている時点では２８で示すように、横に倒された状態になっており、プレーヤー２から見えない位置に収納されている。
【００７９】
そして、予め設定されたゲームの経過時間、すなわち、フィールドエリア４の移動距離より算定した仮想空間上のゴール枠１５（図１）からの距離、例えば、ペナルティエリア内に達した場合、ゴールキーパーロボット２８を起立させてゴールキーパーロボット２７として出現させる。
【００８０】
このとき、前方スクリーン１６上に投影されたゴールキーパー１４（図１）の映像は表示させない。
【００８１】
また、ゲーム進行上シュート可能なタイミングを設定した場合には、設定されたシュートのタイミングをゴールキーパーロボット２７の出現によりプレーヤー２に知らせている。
【００８２】
どちらにしても、プレーヤー２はゴールキーパーロボット２７を避けてボール３をシュートするが、そのシュートの結果、ゴールキーパーロボット２７に衝突しなかったボール３は前記した図３乃至図４に示した実施形態の場合におけるシュート時と同様に緩衝設備１８に当たり、下方へ落下すると同時にボールセンサー１７のボール３の検知結果よりボール３Ｂ（図３）の軌跡３Ｃ（図３）を前方スクリーン１６（図３）上に表示する。
【００８３】
一方、シュートしたボール３が軌跡３Ｅに示すように、ゴールキーパーロボット２７に衝突した場合、ボール３が軌跡３Ｆに示すように、跳ね返りプレーヤー２の前面に返ってきた場合は再シュート可能となる。
【００８４】
この場合、シュート時には、図１１に示すように、ボールセンサー１７に検知されたボール３の軌跡３Ｅの方向、すなわち、矢示２９の方向にゴールキーパーロボット２７は移動する。
【００８５】
なお、本実施形態においては、前方に倒すことでゴールキーパーロボット２８を収納しているが、側方に倒して収納する方法、倒さずに下方に収納し出現時に迫り上げる方法、あるいは、上方に収納し出現時には下方に下ろす等の方法でも同様の効果を得ることが可能である。
【００８６】
図１２はパス模擬プレーを説明する図である。プレーヤー２はフィールドエリア４内でドリブル中に側面スクリーン１１にあけられたボール投入穴１２に向けてボール３を投入する。
【００８７】
うまくボール３がボール投入穴１２に投入されると、その投入されたボール３はボール投入穴１２とボール射出穴１３との高低差もしくは射出装置（図示せず。）によりボール射出穴１３からフィールドエリア４内に射出される。
【００８８】
プレーヤー２は、この射出されたボール３を受けることで、サッカーにおけるパスを模擬することが可能となる。
【００８９】
また、ボール投入穴１２とボール射出穴１３とがあけられている側面スクリーン１１上の、ボール投入穴１２とボール射出穴１３が形成された位置に、図１に示したように、味方プレーヤー２Ａの映像を投影することにより臨場感のあるパスが模擬できる。
【００９０】
図１３は側面スクリーンを側壁として用いたパス模擬プレーを説明する図で、プレーヤー２はフィールドエリア４内でドリブル中に側面スクリーン１１にボール３を衝突させる。この場合、側面スクリーン１１のボール３に対する反発係数は、跳ね返ったボール３をプレーヤー２が受け取れる程度の速度となるように選定される。側面スクリーン１１に衝突したボール３はフィールドエリア４内に跳ね返され、プレーヤー２はこの跳ね返ってきたボール３を受けることにより、サッカーにおけるパスを模擬することができる。
【００９１】
このとき、プレーヤー２もボール３がフィールドエリア４内に跳ね返るように速度、方向をコントロールする必要がある。また、ボール３を衝突させる位置、すなわち、ボール３がうまく跳ね返ると考えられる位置の側面スクリーン１１に味方プレーヤー２Ａの映像を投影することでより臨場感のあるパスが模擬できる。
【００９２】
図１４は上記の実施形態において、システム全体の制御を行うための電気的な制御系統を示すブロック図である。制御装置３０はシステム全体を制御するためのコンピューターを含む装置であり、入力情報として図１に示したフィールドエリアセンサー５およびボールセンサー１７の各出力情報１７が供給されている。
【００９３】
ゲームコントローラ３１は、ゲーム難易度を設定するための情報を制御装置３０に入力し、また、制御装置３０からのゲーム得点あるいは課金情報を出力するディスプレー機能も備えている。ゲームの難易度を設定する情報は、図１あるいは図２に示したフィールド４の移動速度、敵方プレーヤー９を模擬したスポット１０の移動速度あるいは個数であり、これらの情報をプレーヤーがゲーム開始前に設定する。
【００９４】
制御装置３０は、また、入力されたゲーム難易度設定情報のうちの、フィールド４の移動速度をフィールドエリア駆動装置３２に供給し、フィールド４の移動速度を設定された値になるように制御する。さらに制御装置３０は、入力されたゲーム難易度設定情報のうちの、スポット１０の移動速度あるいは個数情報をスポット用光源およびセンサー駆動装置３３に供給し、スポット１０の移動速度あるいは個数を設定された値に制御する。
【００９５】
制御装置３０はさらに、フィールドエリア駆動装置３２によるフィールド４の移動に連動して、映像表示装置３４を制御し、前方スクリーン１６に、ボール２Ｂ、その軌跡２Ｃ、ゴールキーパー１４、ゴール枠１５、敵方プレーヤー９Ａ，９Ｂ等を、また、側面スクリーン１６に、味方プレーヤー２Ａ等の画像を表示する。
【００９６】
制御装置３０はさらに、音響装置３５を駆動して、シュート時、ゴール時、ゴール失敗時等、ゲーム中の各場面に応じたサッカー場内観客の歓声、声援等を模擬した音響を発生する。これにより、プレーヤーに一層の臨場感を体感させることができる。
【００９７】
制御装置３０はさらに、ゴールキーパーロボット送り出し装置３６およびゴールキーパーロボット駆動装置３７にそれぞれ制御信号を送り、図１０により説明したゴールキーパーロボット２７、２８の出現、あるいは、図１１に示したようなシュートされたボール３方向へのゴールキーパーロボット２７の移動を制御する。
【００９８】
上記した本発明の実施形態によれば、プレーヤーは実際のボールを用いたドリブル、敵方プレーヤーを模擬した映像および連動したスポットを避けながらのドリブルやシュート、およびパスなどのサッカー本来のプレーが可能となり、また、実際のボールと映像との連携によりシュート後のボールを緩衝装置により下方に落下させ、さらに、ボールセンサーによるボールの検知結果に連動したスクリーン上のボールの軌跡とスクリーン上のゴールキーパーや敵方プレーヤーなどと連動させて、ゴール可否の判断およびこれに準じた映像を投影することで現実味のある臨場感溢れたサッカープレーを体感できる。
【００９９】
さらに、上記実施形態によれば、ゴールキーパーロボットの採用によりゴールキーパーに弾かれたボールの再シュート等を実際のボールにより擬似体験が可能となり、したがって、実際のサッカーにおけるドリブルからパスを含むシュートまでのサッカー全体の体感が、シミュレーションの域を越えた臨場感溢れる現実味を増大させている。
【０１００】
なお、本発明は、ゲーム進行を含めて上記した実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記した実施形態におけるスポットおよびスポット用光源センサーの数は、特に限定するものではなく、ゲーム進行の難易度により適宜設定されるものである。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、シュートのみならず、ドリブルあるいはパスをもシミュレーションすることにより、実戦に近い臨場感や現実感が味わえるサッカーシミュレーションゲーム装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を概念的に示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態を概念的に示した説明図である。
【図３】本発明におけるシュートしたボールの軌跡およびスクリーン上のボールの映像との関連を概念的に示した説明図である。
【図４】本発明におけるシュート時のボールの軌跡を示す平面図である。
【図５】本発明におけるシュート時のボールの軌跡を示す側面図である。
【図６】本発明におけるスポットとスクリーン上に投影された敵方プレーヤーとの関連をに示す図である。
【図７】本発明によるスポットおよびスポットセンサーを示す側面図である。
【図８】本発明によるスポットおよびスポットセンサーを示す正面図である。
【図９】本発明によるスポット用光源およびスポットセンサーの他の実施形態を示す正面図である。
【図１０】本発明におけるゴールキーパーロボットを示す側面図である。
【図１１】本発明におけるゴールキーパーロボットを示す平面図である。
【図１２】本発明におけるパス模擬プレーを示す側面図である。
【図１３】本発明における側面スクリーンを用いたパス模擬プレーを示す側面図である。
【図１４】本発明の実施形態に用いられる電気的な制御系統の構成を示すブロック図で
ある。
【符号の説明】
１ 床面
２ プレーヤー
２Ａ 味方プレーヤー映像
３ ボール
３Ｂ ボール映像
３Ａ，３Ｅ，３Ｆ ボールの軌跡
３Ｃ ボールの軌跡映像
３Ｄ ボールの軌跡
４ フィールドエリア
５ フィールドエリアセンサー
６ 緩衝材
７ 天井
８，８Ａ，８Ｂ スポット用光源センサー
９，９Ａ，９Ｂ 敵方プレーヤー
１０，１０Ａ，１０Ｂ スポット
１１ 側壁
１２ ボール投入穴
１３ ボール射出穴
１４ ゴールキーパー
１５ ゴール枠
１６ 前方スクリーン
１７ ボールセンサー
１８ 緩衝設備
１９ 目隠し板
２０，２１Ａ，２１Ｂ スポット用光源センサー
２２ 天井スクリーン
２３，２６ スポット
２４ スポット用光源
２５ スポット用センサー
２７，２８ ゴールキーパーロボット
２９ 矢印（ゴールキーパーロボットの移動方向）
３０ 制御装置
３１ ゲームコントローラ
３２ フィールドエリア駆動装置
３３ センサー駆動装置
３４ 映像表示装置
３５ 音響装置
３６ ゴールキーパーロボット駆動装置
３７ ゴールキーパーロボット送り出し装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a soccer simulation game apparatus and a method thereof, and more particularly to a simulation game apparatus and a method thereof simulating dribbling, passing, and shooting in soccer, which are closer to actual soccer.
[0002]
[Prior art]
The first World Cup in Asia has been held simultaneously in Japan and South Korea, and the temporarily stagnant Japanese football fever has become more exciting than ever.
[0003]
Naturally, the attention degree of the soccer game has been increasing. However, the soccer interactive simulation games that have existed so far are, as shown in Patent Literatures 1 to 3 below, real real games set in a stationary state. This is limited to a penalty kick (PK) for shooting a ball, a simulated ball fixed to a floor, or a ball on a virtual image.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-250926 (page 1, abstract)
[Patent Document 2]
JP-A-7-328162 (page 1, abstract)
[Patent Document 3]
JP-A-8-168544 (page 1, abstract)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Originally, a penalty kick is only a small part of the overall flow of a soccer game, and actual soccer consists of play such as dripping, passing, and shooting.
[0006]
Therefore, a simulation game with only a penalty kick only simulates a part of soccer, and when viewed as a whole soccer, lacks a sense of reality and reality and does not sufficiently satisfy the satisfaction of game enthusiasts.
[0007]
In actual soccer, the existence of a goalkeeper, that is, movement is extremely important, but in a conventional soccer simulation game, a goalkeeper robot is moved in accordance with the position where a ball is placed (for example, see Patent Document 1). Alternatively, the goal keeper robot is moved in accordance with the running characteristics of the ball detected by only one detection device set at a fixed position in the moving direction of the ball after shooting (see, for example, the aforementioned patent). References 2 and 3).
[0008]
As a result, the goalkeeper's movements were limited, which also lacked the sense of realism and reality when viewed as a whole football, and did not fully satisfy the satisfaction of game enthusiasts .
[0009]
Conventionally, in the field of baseball games, there is also known a technique of displaying a ball as an image in accordance with the trajectory of the ball that has been thrown or hit by a batter.
[0010]
[Patent Document 4]
JP-A-6-304275 (FIG. 1 and its description)
[Patent Document 5]
JP-A-10-500592 (FIG. 1 and its description)
[Patent Document 6]
JP-A-11-299947 (FIG. 1 and its description)
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a soccer simulation game device and a method thereof that simulate not only a shot but also a dribble or a pass so that a realistic feeling and a realistic feeling similar to a real battle can be enjoyed.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A soccer simulation game device of the present invention is provided with a ball and a field area that moves backward with respect to the traveling direction of the player with a ball and a player moving forward while dribbling the ball, and a field area disposed in front of the field area. A soccer field landscape image including at least one of an enemy goal, a goalkeeper and an enemy player is displayed on the screen, and these landscape images are linked to the movement of the field area and approach the player. Landscape image projection means, a ball sensor arranged in front of the field area for detecting the position and trajectory of the ball shot by the player, and the speed of the ball based on the detection information of the ball sensor. And trace it on the screen It is characterized in that a Shimesuru ball trajectory image projection means.
[0012]
In the soccer simulation game device according to the present invention, the field area is formed in an endless track.
[0013]
Further, in the soccer simulation game apparatus of the present invention, a spot simulating an enemy player from a spot light source is projected on the field area.
[0014]
Further, in the soccer simulation game device of the present invention, the spot projected on the field area moves on the field area in conjunction with the movement of the field area, and simulates the movement of an enemy player. It is characterized by being projected as possible.
[0015]
Further, in the soccer simulation game device of the present invention, the spot light source sensor detects interference between the spot and a ball or a player by a sensor linked to the movement of the spot.
[0016]
2. The soccer simulation game apparatus according to claim 1, wherein the spot light source and the spot light source sensor are provided integrally or separately above the field area. Simulation game device.
[0017]
Further, in the soccer simulation game device of the present invention, a field area sensor for detecting a ball or a player jumping out of the field area is provided at an outer peripheral portion of the field area.
[0018]
Further, in the soccer simulation game apparatus of the present invention, a cushioning material for ensuring the safety of a fallen player is provided on an outer peripheral portion of the field area sensor.
[0019]
Further, in the soccer simulation game device according to the present invention, the moving speed of the field area can be adjusted according to the difficulty of play.
[0020]
Further, in the soccer simulation game device of the present invention, the ball sensor calculates the movement of the ball in the virtual space based on the detected movement of the ball, and calculates the position of the virtual goal, the goalkeeper, and the enemy player. It is characterized in that the success or failure of the goal is determined.
[0021]
Furthermore, in the soccer simulation game device of the present invention,
At the position near the player side of the front screen, the kinetic energy of the shot ball is absorbed without impairing the visibility of the screen, preventing the ball from hitting the screen and dropping the ball downward. And a shock absorber for causing the shock absorber to be provided.
[0022]
Further, in the soccer simulation game apparatus according to the present invention, a blind plate for covering the dropped ball from a player's field of view is provided on a front surface of the shock absorber.
[0023]
Further, in the soccer simulation game device of the present invention, a goalkeeper robot simulating a goalkeeper is provided between the buffer device and the ball sensor.
[0024]
Further, in the soccer simulation game device according to the present invention, the goal keeper robot is stored in a position invisible to the player when the player is virtually at least a certain distance from the goal in conjunction with the field area. When the player virtually approaches the goal to a certain distance, the player appears in front of the virtual goal in front of the screen.
[0025]
Further, in the soccer simulation game device of the present invention, when the goalkeeper robot appears, the image of the goalkeeper on the screen is not displayed.
[0026]
Further, in the soccer simulation game device according to the present invention, the goal keeper robot moves the ball in a moving direction based on a detection result of a trajectory of the ball shot by the player.
[0027]
Further, in the soccer simulation game apparatus according to the present invention, the goal keeper robot moves left or right in front of the goal on the screen at a constant speed or randomly.
[0028]
Further, in the soccer simulation game device of the present invention, a side wall is further arranged on the side of the field area, and a ball injection hole and a ball injection hole arranged below the ball insertion hole are formed on the side wall. The path simulation play means in which the ball thrown into the ball throw-in hole is ejected from the ball throw-in hole by a height difference between the ball throw-in hole and the ball throw-out hole, or a ball throwing device. It is characterized by having.
[0029]
Further, in the soccer simulation game apparatus of the present invention, the side wall is formed of a material having a high coefficient of restitution capable of bouncing a ball.
[0030]
Further, in the soccer simulation game apparatus of the present invention, an image of a friend player virtually running in parallel with the player is projected on the side wall.
[0031]
Further, the soccer simulation game device of the present invention is characterized in that a sound such as cheers at the stadium is played according to the success or failure of the goal by the ball sensor.
[0032]
Further, in the soccer simulation game device of the present invention, when the ball sensor detects a ball after the player shoots, when the ball or the player detects that the player has gone out of the field, or when the game ends. , The movement of the field area is stopped.
[0033]
In the soccer simulation game method of the present invention, a step of moving the field area backward with respect to the traveling direction of the player, with a ball and a player moving forward while dribbling the ball mounted on the field area, A soccer field scenery image including at least one of an enemy goal, a goalkeeper, and an enemy player is displayed on a screen arranged in front of the field area, and the scenery image and the movement of the field area are displayed. Interlockingly, projecting a landscape image for displaying the player as approaching the player, detecting the position and trajectory of the ball shot by the player, obtaining the speed and trajectory of the ball from the detection information, Ball trace image displayed on the screen It is characterized in that a projection step.
[0034]
In the soccer simulation game method according to the present invention, the method further comprises the step of projecting a spot simulating an enemy player from the spot light source onto the field area.
[0035]
Further, in the soccer simulation game method of the present invention, the spot projected on the field area moves on the field area in conjunction with the movement of the field area and simulates the movement of an enemy player. The method further comprises the step of projecting as possible.
[0036]
Further, the soccer simulation game method of the present invention is characterized in that the method further comprises a step of detecting interference between the spot and the ball or a player and stopping the game accordingly.
[0037]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a device configuration of a soccer simulation game device according to the present invention. An endless track-like field area 4 where a player 2 moves and a ball 3 is kicked on a floor 1 is provided. In practice, the field area 4 is configured to rotate and move backward with respect to the moving direction of the player 2 like a well-known jogging device.
[0038]
A field area sensor 5 is provided around the outside of the field area 4, and a cushioning material 6 is provided around the outside of the field area sensor 5. The field area sensor 5 includes the ball 3 and the ball 3. It detects that the player 2 has gone out of the field area 4, and the other cushioning material 6 secures the safety of the player 2 when the player 2 falls outside the field area 4.
[0039]
A spot light source sensor 8 in which a spot light source and a sensor such as an ultrasonic transmitter are integrated is installed on the ceiling 7, and light from the spot light source sensor 8 enters the field area 4. Is projected as a spot 10 simulating the enemy player 9 (see FIG. 2), and this spot 10 moves forward, backward, left and right in the field area 4 in conjunction with the moving speed of the enemy player 9 and the field area 4. It is designed to move.
[0040]
Next, a hole for a pass, that is, a ball insertion hole 12 and a ball injection hole 13 are formed in the side screen 11, and the player 2 inputs the ball 3 into the ball insertion hole 12 to simulate the passage. Is performed. The thrown ball 3 is ejected from the ball injection hole 13, and the player 2 can receive the ball 3 and exchange a pass. An image representing the ally player 2A is projected on the side screen 11.
[0041]
A front screen 16 is provided in front of the player 2. An image representing the goalkeeper 14 and the goal frame 15 is projected on the front screen 16, and the projection of the goalkeeper 14 is controlled so as to move according to the trajectory of the ball 3 shot by the player 2. Is configured.
[0042]
A plurality of ball sensors 17 for detecting the trajectory of the ball 3 shot by the player 2 are provided at intervals between the front screen 16 and the field area 4. A buffer facility 18 is installed which simulates a net that absorbs the kinetic energy of the ball 3 passing through the sensor 17 and drops the ball 3 downward.
[0043]
In such a system configuration, the player 2 sets the ball 3 in the field area 4 and starts playing in the field area 4.
[0044]
At the start of the game, since the floor 1 of the field area 4 moves backward, the player 2 dribble while moving according to the moving speed of the field area 4. In this case, the player 2 dribble while controlling so that the ball 3 does not come out of the field area 4.
[0045]
Note that the player 2 can set the moving speed of the field area 4 to an appropriate value according to the difficulty of game play.
[0046]
When the player 2 starts playing at a moving speed according to the difficulty level set, the enemy player 9 is projected on the front screen 16, and at the same time, the enemy player 9 is simulated in the field area 4 by the spot light source sensor 8. The spot 10 is projected.
[0047]
Since the spot 10 moves forward, backward, left and right in conjunction with the speed of the enemy player 9 and the field area 4, the player 2 dribble while avoiding the spot 10.
[0048]
At this time, the spot 10 operates in conjunction with the sensor of the spot light source sensor 8, and when the spot 10 interferes with the ball 3 and the player 2, the fact that the interference has been detected is detected. And the game is stopped as a game over.
[0049]
Further, when the ball 3 or the player 2 goes out of the field area 4 during the play, the field area sensor 5 detects that, and at that point, the game is over and the game is stopped. Stop moving. When the ball sensor 17 detects that a shot has been taken, the field area 4 is decelerated and stopped.
[0050]
The play continues without the ball 3 or the player 2 getting out of the field area 4. At any point, when the player 2 shoots the ball 3 toward the goal frame 15, the ball sensor 17 detects the ball 3. If the trajectory is sensed and the trajectory is within the defensive range of the goalkeeper 14, the game is over assuming that the goalkeeper 14 has blocked the game. Is done. When the ball sensor 17 detects that a shot has been taken, the field area 4 is decelerated and stopped.
[0051]
In this case, the shot ball 3 falls down due to the absorption of the kinetic energy of the ball 3 in the buffering equipment 18, but the dropped ball 3 disappears from the field of view of the player 2.
[0052]
Further, the player 2 dribble while dodging the spot 10, and at a certain point, the ally player 2A throws the ball 3 toward the displayed ball insertion hole 12 as a pass action. If the throwing is successful, the ball 3 is ejected from the ball ejection hole 13 and the player 3 receives the ball 3 to continue the play. However, if the insertion into the ball insertion hole 12 fails, it is determined that the pass to the ally player has failed, and the game is over at that point.
[0053]
Then, even if the player 2 falls during play, the shock to the player 2 at the time of falling is reduced to a minimum by the cushioning material 6.
[0054]
As described above, the scenery projected toward the enemy goal from the center circle of the soccer field projected on the front screen 16 in the front, and the goal frame 15 and the goal keeper 14 are linked with the movement of the field area 4. Thus, the player 2 is visually provided with a sense of proceeding while dribbling in the actual soccer field, and the player 2 can experience a realistic play as if he or she is playing in the actual soccer field.
[0055]
FIGS. 2 and 3 are explanatory views conceptually showing a situation in which the ball 3 is shot toward a goal in the soccer simulation system according to the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those in FIG. 1 and a detailed description of the components thereof is omitted, and portions different from FIG. 1 will be described below.
[0056]
In FIG. 2, the trajectory 3A of the shot ball 3 is detected by the ball sensor 17, and the detection information is sent to the control device (FIG. 14). Speed, trajectory, etc. are calculated.
[0057]
Based on the calculation result, as shown in FIG. 3, the ball 3B after passing the ball sensor 17 and the trajectory 3C of the ball 3B are projected on the front screen 16 surface.
[0058]
Then, as described above, the shot ball 3 absorbs the kinetic energy of the ball 3 and is dropped like a trajectory 3D of the ball 3 by the buffering device 18, but the dropped ball 3 is installed in front of the buffering device 18. And falls out of the field of view of the player 2 (FIG. 1).
[0059]
FIGS. 4 and 5 show this situation in detail. FIG. 4 is a plan view showing a trajectory 3A of the shot ball 3 passing through the ball sensor 17 and colliding with the buffer equipment 18. ing.
[0060]
On the other hand, FIG. 5 is a side view showing a trajectory 3A of the ball 3 shot by the player 2 and a trajectory 3D of the ball 3 when the ball 3 hits the shock absorbing equipment 18 and falls behind the blindfold plate 19. ing.
[0061]
In the figure, when the ball 3 shot by the player 2 passes through the ball sensor 17, the ball sensor 17 detects the trajectory 3A of the ball 3, and the detection information is sent to the control device (FIG. 14). The position, speed, trajectory, and the like of the ball 3 expected after passing through the ball sensor 17 are calculated.
[0062]
Then, based on the calculation result, the ball 3B and the trajectory 3C of the ball 3B are projected on the front screen 16 as shown in FIG.
[0063]
After passing through the ball sensor 17, the ball 3 hits a buffering device 18, where the kinetic energy of the ball 3 is absorbed and the ball 3 falls downward as shown in a locus 3D. When the player falls into the blindfold plate 19, the player disappears from the field of view of the player 2, and the player 3 cannot see the dropped ball 3.
[0064]
However, at this time, by displaying the trajectory 3C which is an extension of the trajectory 3A of the actual ball 3 on the front screen 16 as a virtual space, there is a sense of realism as if the player actually shot toward the goal frame 15. Play is possible.
[0065]
In this case, whether or not the goal was successful is determined from the trajectory 3C of the ball 3B projected on the front screen 16 and the positional relationship between the goalkeeper 14, the enemy player 9, and the like.
[0066]
For example, when the trajectory 3C of the ball (FIG. 3) and the goalkeeper 14 (FIG. 3) intersect, the image that the goalkeeper 14 catches the ball 3B is projected on the front screen 16 to indicate that the goal has failed. If the trajectory 3C of the ball and the preset range of the goalkeeper 14 cross each other, the image that the goalkeeper 14 jumps and hits the ball is projected on the front screen 16 to indicate that the goal failed. You can check.
[0067]
On the other hand, if the trajectory 3C of the ball is out of the preset range of the goalkeeper 14, the goalkeeper 14 jumps onto the ball 3B on the front screen 16 but cannot catch the ball 3B and enters the goal frame 15. By projecting and confirming that the goal has succeeded, the player 2 can feel a sense of reality when shooting.
[0068]
FIG. 6 is an explanatory view for explaining the movement of a spot simulating two enemy players on the goal keeper screen in the embodiment of the present invention. In FIG. 6, two enemy players are displayed on the front screen 16. Players 9A and 9B are projected.
[0069]
In conjunction with the projected enemy players 9A and 9B, the spots 10A and 10B are projected into the field area 4 by the spot light source sensors 8A and 8B.
[0070]
The spot light source sensors 8A and 8B also move left and right in conjunction with the left and right movements of the enemy players 9A and 9B on the front screen 16, and the spots 10A and 10B from the spot light source sensors 8A and 8B The image is projected on the front screen 16 at a position overlapping with each of the enemy players 9A and 9B in the two viewing directions.
[0071]
The spots 10A and 10B and the spot light source sensors 8A and 8B also move forward and backward in conjunction with the forward and backward movements of the enemy players 9A and 9B on the front screen 16 (approach and separation of the enemy players 9A and 9B in the virtual space). The moving speed before and after this time is linked to the apparent speed of the enemy players 9A and 9B, that is, the moving speed of the enemy players 9A and 9B in the virtual space.
[0072]
In this case, it is possible to adjust the moving speed of the spots 10A and 10B due to the difficulty in the game.
[0073]
The spot light source sensors 8A and 8B move in the XY directions on the two-dimensional plane of the ceiling 7 installed above the field area 4 so that the spots 10A and 10B are projected in the field area 4. Has become.
[0074]
7 and 8 are views showing a method of installing the spot light source sensor. The spot light source sensor 20 (FIG. 7) and the positions of the spot light source sensors 21A and 21B (FIG. 8) are fixed to the ceiling 7 and installed. The spot 23 (FIG. 7) and the spots 10A and 10B (FIG. 8) are moved by changing the angle of the spot light source sensor 20 or the spot light source sensors 21A and 21B.
[0075]
Here, the installation position of the spot light source sensor 20 or the spot light source sensors 21A and 21B is not limited, and the front, rear, side, and the like with respect to the field area 4 can be considered.
[0076]
FIG. 9 is a view showing a state in which the spot light source sensor of the present invention is separately installed into a spot light source and a spot sensor. The spot light source 24 and the spot sensor 25 are separately installed and separately installed. By interlocking the light source 24 and the spot sensor 25 with each other, the sensing position with the spot 26 is synchronized.
[0077]
FIG. 10 and FIG. 11 are a side view and a plane, respectively, for explaining the use of the goalkeeper robot. In both figures, a goalkeeper robot 27 is installed between the buffer equipment 18 and the ball sensor 17.
[0078]
As shown in FIG. 10, the goalkeeper robot 27 is in a state where the player 2 is dribbling in the field area 4 at the time of the game start, as shown by 28, It is stored in a position that cannot be seen from the player 2.
[0079]
Then, when the game time reaches a predetermined distance from the goal frame 15 (FIG. 1) in the virtual space calculated from the elapsed time of the game, that is, the moving distance of the field area 4, for example, a penalty area, the goal keeper robot 28 is raised and appears as the goalkeeper robot 27.
[0080]
At this time, the image of the goalkeeper 14 (FIG. 1) projected on the front screen 16 is not displayed.
[0081]
When the timing at which a shot can be taken in the progress of the game is set, the set timing of the shoot is notified to the player 2 by the appearance of the goalkeeper robot 27.
[0082]
In any case, the player 2 shoots the ball 3 while avoiding the goalkeeper robot 27. As a result of the shooting, the ball 3 that does not collide with the goalkeeper robot 27 is used as shown in FIGS. As in the case of the shooting in the case of the form, it hits the buffer equipment 18 and falls downward, and at the same time, the track 3C (FIG. 3) of the ball 3B (FIG. 3) is detected from the detection result of the ball 3 by the ball sensor 17, and the front screen 16 (FIG. 3) Display above.
[0083]
On the other hand, when the shot ball 3 collides with the goal keeper robot 27 as shown by the trajectory 3E, and when the ball 3 rebounds to the front of the player 2 as shown by the trajectory 3F, re-shooting is possible.
[0084]
In this case, when shooting, as shown in FIG. 11, the goalkeeper robot 27 moves in the direction of the trajectory 3E of the ball 3 detected by the ball sensor 17, that is, in the direction of arrow 29.
[0085]
In the present embodiment, the goalkeeper robot 28 is stored by tilting it forward, but it can be stored by leaning it to the side, by storing it without falling, and raising it when it appears, or by lifting it up. The same effect can be obtained by a method of storing and lowering when appearing.
[0086]
FIG. 12 is a diagram illustrating pass simulation. The player 2 throws the ball 3 toward the ball throwing hole 12 opened in the side screen 11 during dribbling in the field area 4.
[0087]
When the ball 3 is successfully thrown into the ball throw-in hole 12, the thrown-in ball 3 is ejected from the ball throw-out hole 13 by a height difference between the ball throw-in hole 12 and the ball throw-out hole 13 or by a shooting device (not shown). Injected into area 4.
[0088]
The player 2 can simulate a soccer pass by receiving the ejected ball 3.
[0089]
As shown in FIG. 1, the ally player 2A is located at the position where the ball insertion hole 12 and the ball injection hole 13 are formed on the side screen 11 where the ball insertion hole 12 and the ball injection hole 13 are formed. By projecting this image, a realistic path can be simulated.
[0090]
FIG. 13 is a view for explaining a pass simulation using the side screen as a side wall. The player 2 makes the ball 3 collide with the side screen 11 during dribbling in the field area 4. In this case, the coefficient of restitution of the side screen 11 with respect to the ball 3 is selected such that the speed is such that the player 2 can receive the rebounded ball 3. The ball 3 colliding with the side screen 11 is rebounded into the field area 4, and the player 2 can simulate a pass in soccer by receiving the rebounded ball 3.
[0091]
At this time, the player 2 also needs to control the speed and direction so that the ball 3 rebounds into the field area 4. Further, by projecting the image of the ally player 2A on the side screen 11 at the position where the ball 3 collides, that is, the position where the ball 3 is considered to bounce well, a more realistic path can be simulated.
[0092]
FIG. 14 is a block diagram showing an electrical control system for controlling the entire system in the above embodiment. The control device 30 is a device including a computer for controlling the entire system, and is supplied with output information 17 of the field area sensor 5 and the ball sensor 17 shown in FIG. 1 as input information.
[0093]
The game controller 31 has a display function of inputting information for setting the game difficulty level to the control device 30 and outputting a game score or billing information from the control device 30. The information for setting the difficulty level of the game is the moving speed of the field 4 and the moving speed or the number of the spots 10 simulating the enemy player 9 shown in FIG. 1 or FIG. Set to.
[0094]
The control device 30 also supplies the moving speed of the field 4 of the input game difficulty level setting information to the field area driving device 32, and controls the moving speed of the field 4 to be the set value. . Further, the control device 30 supplies the moving speed or the number information of the spots 10 among the inputted game difficulty setting information to the spot light source and the sensor driving device 33, and the moving speed or the number of the spots 10 is set. Control to a value.
[0095]
The control device 30 further controls the video display device 34 in conjunction with the movement of the field 4 by the field area driving device 32, and displays the ball 2B, its trajectory 2C, the goalkeeper 14, the goal frame 15, the enemy The images of the ally players 2A and the like are displayed on the side players 9A and 9B and the side screen 16.
[0096]
The control device 30 further drives the sound device 35 to generate a sound simulating cheering, cheering, etc. of the audience in the soccer field according to each scene in the game, such as at the time of a shot, at the time of a goal, at the time of a goal failure, and the like. This allows the player to experience a more realistic sensation.
[0097]
The control device 30 further sends control signals to the goal keeper robot sending device 36 and the goal keeper robot driving device 37, respectively, and the appearance of the goal keeper robots 27 and 28 described with reference to FIG. 10 or the shooting as shown in FIG. The movement of the goalkeeper robot 27 in the direction of the ball 3 is controlled.
[0098]
According to the above-described embodiment of the present invention, a player can perform a soccer original play such as dribbling using an actual ball, dribbling and shooting while avoiding an image simulating an enemy player and a linked spot, and a pass. In addition, the ball after shooting is dropped downward by the shock absorber in cooperation with the actual ball and the image, and the trajectory of the ball on the screen and the goalkeeper on the screen linked with the ball detection result by the ball sensor By judging whether a goal is possible or not and projecting an image corresponding to the goal in conjunction with an enemy player or an enemy player, a realistic and realistic soccer play can be experienced.
[0099]
Further, according to the above-described embodiment, the employment of the goal keeper robot enables the simulated experience of re-shoot of the ball hit by the goal keeper with the actual ball, and therefore, from the dribbling in actual soccer to the shooting including the pass. Experience of the entire soccer game has increased the realism that goes beyond simulation.
[0100]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment including the progress of the game. For example, the numbers of spots and light source sensors for spots in the above-described embodiment are not particularly limited, and are appropriately set according to the difficulty level of the game progress.
[0101]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, not only a shot but also a dribble or a pass is simulated, so that a soccer simulation game device which can provide a sense of realism and reality close to actual battle can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram conceptually showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view conceptually showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram conceptually showing a relationship between a trajectory of a shot ball and an image of the ball on a screen according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a trajectory of a ball during shooting according to the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a trajectory of a ball during shooting according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a spot and an enemy player projected on a screen according to the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a spot and a spot sensor according to the present invention.
FIG. 8 is a front view showing a spot and a spot sensor according to the present invention.
FIG. 9 is a front view showing another embodiment of the spot light source and the spot sensor according to the present invention.
FIG. 10 is a side view showing a goal keeper robot according to the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing a goal keeper robot according to the present invention.
FIG. 12 is a side view showing a pass simulation play according to the present invention.
FIG. 13 is a side view showing pass simulation using the side screen according to the present invention.
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an electrical control system used in the embodiment of the present invention.
is there.
[Explanation of symbols]
1 floor
2 players
2A Allied Player Video
3 balls
3B ball image
3A, 3E, 3F Trajectory of the ball
3C ball trajectory image
3D ball trajectory
4 Field area
5 Field area sensor
6 cushioning material
7 Ceiling
8,8A, 8B Light source sensor for spot
9,9A, 9B Enemy player
10,10A, 10B spot
11 Side wall
12 ball insertion hole
13 Ball injection hole
14 Goalkeeper
15 Goal frame
16 Front screen
17 Ball sensor
18 Buffer equipment
19 Blindfold board
20, 21A, 21B Light source sensor for spot
22 Ceiling screen
23,26 spots
24 spot light source
25 Spot Sensor
27,28 Goalkeeper robot
29 arrow (movement direction of goalkeeper robot)
30 Control device
31 Game Controller
32 Field area drive
33 Sensor drive
34 Video display device
35 Sound Equipment
36 Goalkeeper Robot Drive
37 Goalkeeper Robot Delivery Device
