JP2003319559A - Power-system stabilization control system - Google Patents
Power-system stabilization control systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電力系統安定化
制御システムと安定化制御方法に係るものであり、特に
電力系統に事故が発生した場合に生じる発電機の脱調現
象を安定化制御するシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power system stabilization control system and a stabilization control method, and in particular, stabilizes and controls a step-out phenomenon of a generator that occurs when an accident occurs in the power system. It is about the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は、例えば「オンライン安定度計算
による脱調未然防止システム（ＴＳＣ）の開発」（平成
７年電気学会発行、電気学会論文誌Ｂ第１１５巻第１
号、７５頁）に示された従来方式による電力系統安定化
制御システムの構成図である。図において、１は中央演
算装置、２は事故検出装置、３は電源遮断装置、４は送
電線保護リレーである。このような構成のシステムの動
作について説明する。まず、中央演算装置１で給電情報
等のオンラインデータをもとに後述する図８のフローチ
ャートに従って、電力系統の安定度を計算し、安定度を
維持する為に必要な電制機（電源制限する発電機）を決
定し、その結果（制御テーブル）を電制条件として事故
検出装置２へ送出する。事故検出装置２は線路保護等の
送電線保護リレー４の動作情報等から実際に発生した事
故地点や事故種別を判定し、中央演算装置１の算出結果
に基づき、電源遮断装置３へ電制信号（電源制限信号）
を送出する。電源遮断装置３は事故検出装置２より受信
した電制信号により発電機を遮断し、安定化制御（電源
制限）を行う。なお、図中、ＵＶは電圧の値が、ΔＰは
電力の値が、事故中および事故後にとるであろう値をし
きい値として設定しておき、その大小関係を判定し、事
故が発生していないと判断した場合には、電源制限を行
わないための論理になっている。2. Description of the Related Art FIG. 1 shows, for example, "Development of out-of-step prevention system (TSC) by online stability calculation" (published by The Institute of Electrical Engineers of Japan, 1995, The Institute of Electrical Engineers of Japan, B, Vol. 115, No. 1).
FIG. 75, page 75) is a block diagram of the conventional power system stabilization control system shown in FIG. In the figure, 1 is a central processing unit, 2 is an accident detection device, 3 is a power interruption device, and 4 is a transmission line protection relay. The operation of the system having such a configuration will be described. First, the central processing unit 1 calculates the stability of the power system based on online data such as power feeding information and the like, which will be described later, and calculates the stability of the power system (electric power control is necessary to maintain the stability. The generator is determined, and the result (control table) is sent to the accident detection device 2 as an electric control condition. The accident detection device 2 determines the actual accident point and accident type from the operation information of the transmission line protection relay 4 such as line protection, and based on the calculation result of the central processing unit 1, sends a power control signal to the power cutoff device 3. (Power limit signal)
Is sent. The power cutoff device 3 cuts off the generator by the electric control signal received from the accident detection device 2 and performs stabilization control (power supply limitation). In the figure, UV is a voltage value and ΔP is a power value that is set during and after an accident as a threshold value, and the magnitude relationship is determined to determine whether an accident occurs. If it is determined that the power is not supplied, the logic is such that the power supply is not limited.
【０００３】次に中央演算装置１での電制機決定動作を
図８のフローで説明する。
（１）ステップ１ではオンライン計測値を入力データと
し、重み付き最小二乗法による状態推定計算で初期系統
状態を決定し、
（２）ステップ２では短絡容量法により計算精度を維持
しながら系統を縮約する。
（３）ステップ３では簡略計算によりスクリーニング
（系統の安定度判別）を行って、明らかに安定な想定事
故とそれ以外の事故とを判断し、明らかに安定な想定事
故に対しては詳細安定度計算を省略し、それ以外の事故
に対してのみ詳細安定度計算を実施することで、全想定
事故に対して詳細安定度計算を実施することなく演算時
間の短縮を図る。
（４）ステップ４ではスクリーニングで不安定と判別さ
れたケースのみ詳細安定度計算を行い、
（５）ステップ５では詳細安定度計算の結果、安定であ
ればステップ７へ、不安定であればステップ６へ進む。
（６）ステップ６では電制効果や運用上の有利点から、
適切な電制対象発電機を選択し、
（７）再度ステップ４へ進み詳細安定度計算を行い、詳
細安定度計算結果が安定となるまで繰り返す。
（８）ステップ７では決定した電制対象機を事故検出装
置２へ送信する。Next, the operation of determining the electric control machine in the central processing unit 1 will be described with reference to the flow chart of FIG. (1) In step 1, online measurement values are used as input data, and the initial system state is determined by state estimation calculation by the weighted least squares method. (2) In step 2, the system is reduced by the short-circuit capacity method while maintaining calculation accuracy. About. (3) In step 3, screening (discrimination of the stability of the system) is performed by simple calculation to determine clearly stable accidents and other accidents, and detailed stability for apparently stable accidents. By omitting the calculation and performing the detailed stability calculation only for other accidents, the calculation time will be shortened without performing the detailed stability calculation for all assumed accidents. (4) In step 4, detailed stability calculation is performed only for cases that are judged to be unstable by screening. (5) In step 5, detailed stability calculation results show that if stable, step 7 Go to 6. (6) In Step 6, because of the electric control effect and operational advantages,
Select an appropriate power control target generator, and (7) go to step 4 again to perform the detailed stability calculation, and repeat until the detailed stability calculation result becomes stable. (8) In step 7, the determined electronic control target machine is transmitted to the accident detection device 2.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の電力系統安定化
制御システムは以上のように、想定事故（事故点と事故
種別の組み合わせ）を条件に制御テーブル（制御パター
ン）を用意し、これに従い遮断制御を実施する。このた
め、想定事故や、その事故継続時間、事故中発電機出力
低下量と実際の事故様相が異なることに起因する不足制
御発生の可能性を抑えるべく、各想定事故に対して想定
条件を考えられる最も厳しいものにする必要がある。こ
の結果として全体的に過剰な電制量を算出するという問
題点があった。As described above, the conventional power system stabilization control system prepares a control table (control pattern) on the condition of an expected accident (combination of accident point and accident type), and shuts off according to the control table. Take control. Therefore, in order to reduce the possibility of inadequate control occurring due to the difference between the actual accident aspect and the accident duration, the duration of the accident, and the amount of generator output reduction during the accident, we will consider the assumption conditions for each accident. It needs to be the toughest. As a result, there is a problem that an excessive amount of electric control is calculated as a whole.
【０００５】この発明は以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、想定事故に対して過剰に算出
されていた電制量を指示する制御テーブルを、事故発生
時の情報を受けて見直しを行い最適な電制量として算出
する電力系統安定化制御システムを得る事を目的とす
る。The present invention has been made to solve the above problems, and a control table for instructing an electric control amount that has been excessively calculated for an assumed accident is provided with information on the occurrence of the accident. The purpose is to obtain a power system stabilization control system that can be reviewed and calculated as the optimum power control amount.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る電力系統
安定化制御システムおよびそのシステムによる電力系統
安定化制御方法は、オンライン情報を基に予め想定する
事故について、中央演算装置は、想定事故継続時間をパ
ラメータとして複数の系統安定化制御テーブルを作成
し、事故検出装置から送信された発生事故継続時間と、
前記系統安定化制御テーブル中の想定事故継続時間と合
致した系統安定化制御テーブル、または安全側制御とな
る想定事故継続時間に対応した系統安定化制御テーブル
を抽出して電源遮断装置に送信し、前記系統安定化制御
テーブルに基づいて電源制御を行うものである。A power system stabilization control system and a power system stabilization control method using the system according to the present invention are provided for a central processing unit to continuously predict an expected accident based on online information. Multiple system stabilization control tables were created with time as a parameter, and the occurrence accident duration sent from the accident detection device,
A system stabilization control table that matches the expected accident duration in the system stabilization control table, or a system stabilization control table corresponding to the expected accident duration that will be the safe side control is extracted and transmitted to the power interruption device, Power supply control is performed based on the system stabilization control table.
【０００７】また、中央演算装置は、想定発電機出力低
下量をパラメータとして複数の系統安定化制御テーブル
を作成し、事故検出装置から送信された事故中発電機出
力低下量と、前記系統安定化制御テーブル中の想定発電
機出力低下量と合致した系統安定化制御テーブル、また
は安全側制御となる想定発電機出力低下量に対応した系
統安定化制御テーブルを抽出して電源遮断装置に送信
し、前記系統安定化制御テーブルに基づいて電源制御を
行うものである。Further, the central processing unit creates a plurality of system stabilization control tables using the assumed generator output reduction amount as a parameter, and sets the generator output reduction amount during the accident transmitted from the accident detection device and the system stabilization. Extract the system stabilization control table that matches the assumed generator output reduction amount in the control table or the system stabilization control table that corresponds to the assumed generator output reduction amount that is the safe side control and send it to the power cutoff device. Power supply control is performed based on the system stabilization control table.
【０００８】また、中央演算装置は想定事故の想定事故
継続時間、想定発電機出力低下量をパラメータとして複
数の第１の安定度指標を算出、登録した系統安定化制御
テーブルを作成し、事故検出装置から送信された事故継
続時間、事故中発電機出力低下量と前記系統安定化制御
テーブル中の想定事故継続時間、想定発電機出力低下量
に合致した系統安定化制御テーブル、または安全側制御
となる想定事故継続時間、想定発電機出力低下量に対応
する系統安定化制御テーブルを抽出するとともに、第２
の安定度指標を算出し、前記第１、第２の安定度指標を
比較して指標変化が小のとき、前記抽出した系統安定化
制御テーブルを電源遮断装置に送信し、指標変化が大の
とき、制御パターンを再計算して指標変化が小となるま
で繰り返し、電制量が最小となる系統安定化制御テーブ
ルを抽出するとともにそれを電源遮断装置に送信し、前
記系統安定化制御テーブルに基づいて電源制御を行うも
のである。Further, the central processing unit calculates a plurality of first stability indexes using the assumed accident duration time of the assumed accident and the assumed generator output reduction amount as parameters, creates a registered system stabilization control table, and detects the accident. The accident duration transmitted from the device, the generator output reduction amount during the accident and the assumed accident duration in the system stabilization control table, the system stabilization control table that matches the assumed generator output reduction amount, or safety side control The system stabilization control table corresponding to the assumed accident duration and the assumed generator output reduction amount is extracted, and
Stability index is calculated, the first and second stability indexes are compared, and when the index change is small, the extracted system stabilization control table is transmitted to the power interruption device, and the index change is large. At this time, the control pattern is recalculated and repeated until the index change becomes small, and the system stabilization control table that minimizes the amount of electricity is extracted and transmitted to the power interruption device, and the system stabilization control table is displayed. The power supply is controlled based on this.
【０００９】また、第１の安定度指標は一定周期で算出
されるものであり、さらに前回と今回の２点の算出結果
を用いて線形近似し、得られた安定度指標を次回の第１
の安定度指標とするものである。The first stability index is calculated in a fixed cycle, and the stability index obtained is linearly approximated using the calculation results of the two points of the previous time and this time, and the obtained stability index is calculated as the first stability index of the next time.
Is used as a stability index.
【００１０】また、さらに前々回と前回および今回の３
点の算出結果を用いて２次近似し、得られた安定度指標
を次回の第１の安定度指標とするものである。[0010] In addition, the last two times, the last time and this time 3
Second-order approximation is performed using the calculation result of the points, and the obtained stability index is used as the next first stability index.
【００１１】また、さらに今回安定度指標と次回安定度
指標との間を等分割してその分割点のそれぞれの安定度
指標を次回の第１の安定度指標となし、それに対応した
系統安定化制御テーブルを作成するものである。Further, the stability index of this time and the stability index of the next time are equally divided, and each stability index of the dividing points is set as the first stability index of the next time, and system stabilization corresponding thereto is performed. It creates a control table.
【００１２】また、事故中発電機出力低下量は、系統に
接続されている複数の発電機のうちの代表発電機の出力
低下量とするものである。Further, the output decrease amount of the generator during the accident is the output decrease amount of the representative generator among the plurality of generators connected to the grid.
【００１３】また、事故中発電機出力低下量は、系統に
接続されている複数の発電機の組み合わせの出力低下量
とするものである。The generator output reduction amount during an accident is the output reduction amount of a combination of a plurality of generators connected to the grid.
【００１４】また、事故中発電機出力低下量は、系統に
接続されている代表送電線の潮流値とするものである。Further, the generator output reduction amount during an accident is the power flow value of the representative transmission line connected to the grid.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下この本発明の
実施の形態１による電力系統安定化制御システムを図に
よって説明する。図１は従来技術で説明したものと同一
であるので、各構成の説明を省略する。次に本システム
の概略動作について説明する。まず、中央演算装置１で
給電情報等のオンライン情報を基に後述する図２のフロ
ーチャートに従って系統安定化制御テーブル（以下、制
御テーブルと称す）を作成する。この作成においては、
１つの想定事故に対して、複数の事故継続時間を考慮し
た制御テーブルを作成し、これを繰り返し計算すること
ですべての想定事故に対して、複数の事故継続時間を考
慮した制御テーブルを作成する。各制御テーブルには、
事故継続時間、事故中発電機出力低下量、安定度指標
（後述、ＶＡ、ＶＤ）、安定不安定判別結果、不安定時
に遮断する発電機等の諸情報が登録される。実際に事故
が発生した場合には、事故検出装置２が事故の発生を検
出し、起動信号および事後情報、つまりこの実施の形態
１では事故継続時間を中央演算装置１に送信する。中央
演算装置１は受信情報の中の事故継続時間と合致した制
御テーブルを事前に複数作成した制御テーブルから抽出
し、前記制御テーブルに基づく制御指令を電源遮断装置
３に送信する。電源遮断装置３は受信信号に基づき安定
化制御を実施する。なお、事前想定の事故継続時間と実
事故継続時間の合致しないケースは後述する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. Hereinafter, the power system stabilization control system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since FIG. 1 is the same as that described in the related art, description of each component is omitted. Next, the general operation of this system will be described. First, the central processing unit 1 creates a system stabilization control table (hereinafter referred to as a control table) based on online information such as power supply information according to a flowchart of FIG. 2 described later. In this creation,
Create a control table that considers multiple accident durations for one possible accident, and create a control table that considers multiple accident durations for all possible accidents by repeatedly calculating this. . Each control table has
Various information such as the accident duration, the amount of generator output reduction during the accident, the stability index (VA, VD described later), the stability instability determination result, and the generator to be shut off when unstable is registered. When an accident actually occurs, the accident detection device 2 detects the occurrence of the accident and transmits the start signal and the posterior information, that is, the accident duration in the first embodiment to the central processing unit 1. The central processing unit 1 extracts from the control tables prepared in advance a plurality of control tables that match the accident duration in the received information, and sends a control command based on the control tables to the power cutoff device 3. The power cutoff device 3 performs stabilization control based on the received signal. The case where the accident duration estimated in advance does not match the actual accident duration will be described later.
【００１６】次に事前演算に基づく制御テーブルの作成
手順を図２のフローチャートで説明する。図２は事前演
算のフローチャートを示しており、一定周期にて繰り返
し計算を行っている。ここでは、例えば５分毎に全想定
事故に対して、考えうる複数の事故継続時間についての
制御テーブルを作成する。
（１）ステップ１では系統各所の情報を収集し、ステッ
プ２では状態を決定し系統を縮約し、
（２）ステップ３では１つの想定事故に対して複数の事
故継続時間を考慮した事故条件を設定する。例えば、ス
テップ３では、１つの想定事故に対して、例えば、事故
継続時間を５０ｍｓ、６０ｍｓ、７０ｍｓというように
複数の事故条件を用意する。なお、この発明のシステム
では最大７０ｍｓ程度であれば事故除去可能であると考
えられるので、上記値を設定している。
（３）ステップ４からステップ７ではオンラインの事前
演算により、各想定事故、各事故継続時間に対して詳細
安定度計算を行い、それぞれの制御テーブルを作成す
る。例えば、１つの想定事故に対して複数の事故継続時
間が５０ｍｓ、６０ｍｓ、７０ｍｓというように用意さ
れており、それぞれの事故継続時間に対して制御パター
ン（電源制限する発電機の台数やその組み合わせ）を算
出し、制御テーブルに登録する。これを繰り返し計算す
ることで、全想定事故に対して制御テーブルを作成す
る。また、初期設定として上記の例では、最も事故条件
が厳しい（事故継続時間が最も長い）７０ｍｓとしてお
く。Next, the procedure for creating the control table based on the pre-calculation will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 2 shows a flowchart of the pre-calculation, in which the calculation is repeated at a constant cycle. Here, for example, a control table for a plurality of possible accident durations is created for every assumed accident every 5 minutes. (1) Step 1 collects information on each part of the system, step 2 determines the state and contracts the system, and (2) Step 3 considers multiple accident durations for one possible accident. To set. For example, in step 3, a plurality of accident conditions such as an accident duration of 50 ms, 60 ms, and 70 ms are prepared for one possible accident. In the system of the present invention, it is considered that the accident can be removed if the maximum is about 70 ms, so the above value is set. (3) In steps 4 to 7, detailed stability calculation is performed for each assumed accident and each accident duration by online pre-calculation, and each control table is created. For example, a plurality of accident durations such as 50ms, 60ms, and 70ms are prepared for one possible accident, and a control pattern (the number of generators whose power source is restricted and combinations thereof) is set for each accident duration. Is calculated and registered in the control table. By repeatedly calculating this, a control table is created for all possible accidents. In the above example, the initial setting is 70 ms, which is the most severe accident condition (longest accident duration).
【００１７】前記の制御テーブルを作成する際に、１つ
の想定事故に対して複数の事故継続時間を設定し、それ
ぞれの事故継続時間に対して制御パターンを算出する。
そして、事後情報として事故継続時間ＴＦを計測し、Ｔ
Ｆと制御テーブルを比較し、合致する制御テーブルを再
選択し抽出する。これにより、従来技術では最過酷条件
で設定していた制御テーブルをこの実施の形態１では、
事故継続時間によっては再選択することで最適制御量を
算出する電力系統安定化制御システムである。実際に事
故が発生した場合には、事故検出装置２により起動信号
および事故継続時間を中央演算装置１に送信し、中央演
算装置１において事故種別、事故継続時間等の事故情報
を制御テーブルと受信情報とを照合して合致する制御テ
ーブルを取り出す。このように選択されたテーブルに従
って安定化制御を実施する。従来のシステムでは、前記
例では７０ｍｓの制御テーブルのみを作成していた。こ
れに対して本実施の形態１では、５０、６０、７０ｍｓ
の制御テーブルを作成し、初期設定では最過酷条件であ
る７０ｍｓとしておく。例えば、事後情報として事故継
続時間ＴＦが６０ｍｓであったならば、制御テーブルを
７０ｍｓから６０ｍｓのテーブルに再選択することで最
適制御パターンでの安定化制御を実施することが可能と
なる。一方、事後情報の事故継続時間ＴＦが例えば、５
５ｍｓの場合には、合致する制御テーブルが無い。この
場合には安全側制御となる想定事故継続時間６０ｍｓに
対応する制御テーブルを再選択することで安定化制御を
実施する。When the control table is created, a plurality of accident durations are set for one possible accident, and a control pattern is calculated for each accident duration.
Then, the accident duration TF is measured as the posterior information, and T
The control table is compared with F and the matching control table is reselected and extracted. As a result, in the first embodiment, the control table set under the most severe condition in the conventional technique is
This is a power system stabilization control system that calculates the optimum controlled variable by reselecting depending on the duration of the accident. When an accident actually occurs, the accident detection device 2 transmits the activation signal and the accident duration to the central processing unit 1, and the central processing unit 1 receives the accident information such as the accident type and the accident duration from the control table. The information is collated and the matching control table is extracted. Stabilization control is performed according to the table thus selected. In the conventional system, only the 70 ms control table was created in the above example. On the other hand, in the first embodiment, 50, 60, 70 ms
The control table is created and the initial setting is set to 70 ms, which is the most severe condition. For example, if the accident duration T F is 60 ms as the posterior information, it is possible to carry out the stabilization control with the optimum control pattern by reselecting the control table from 70 ms to 60 ms. On the other hand, the accident duration T F of the posterior information is, for example, 5
In the case of 5 ms, there is no matching control table. In this case, stabilization control is performed by reselecting the control table corresponding to the assumed accident duration of 60 ms which is the safety side control.
【００１８】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、事後情報として事故継続時間ＴＦを用いることによ
り、制御対象を再選択することで制御精度を向上するこ
とが可能である。また、前記例では事後にテーブルの再
選択を行っているが、事前には選択を行わず事後に初め
て制御テーブル選択を行うことも考えられる。たとえ
ば、前記例では、事前に７０ｍｓを設定しておき、事後
に６０ｍｓを再選択しているが、事前には設定しないで
事後に６０ｍｓを選択するということも考えられる。ま
た、前記例では５分毎の一定周期で繰り返し計算を行う
例や、想定事故継続時間を５０、６０、７０ｍｓの例で
示したが、計算機容量や制御精度によっては必ずしもこ
の例に限定されないことは言うまでもない。As described above, according to the first embodiment, by using the accident duration time T F as the posterior information, it is possible to improve the control accuracy by reselecting the control target. Further, although the table is reselected after the fact in the above example, it is also possible to select the control table only after the fact that the selection is not performed in advance. For example, in the above example, 70 ms is set in advance and 60 ms is reselected after the fact, but it is conceivable that 60 ms is selected after the fact without setting in advance. Further, in the above-described example, the example in which the calculation is repeatedly performed at a constant cycle of every 5 minutes and the assumed accident duration is 50, 60, 70 ms are shown, but the example is not necessarily limited to this example depending on the computer capacity and the control accuracy. Needless to say.
【００１９】実施の形態２．実施の形態１で事後情報と
して事故継続時間を用いることで制御精度向上を可能と
した。実施の形態２では、実施の形態１と同様の論理で
あり、事後情報として事故継続時間の代わりに事故中発
電機出力低下量を用いて制御精度向上を可能とするもの
である。次に実施の形態２の動作について説明する。ま
ず、中央演算装置１で給電情報等のオンライン情報を基
に後述する図３のフローチャートに従って制御テーブル
を作成する。この作成においては、１つの想定事故に対
して、複数の事故中発電機出力低下量ΔＰＥを考慮した
制御テーブルを作成し、これを繰り返し計算することで
すべての想定事故に対して、複数の事故中発電機出力低
下量ΔＰＥを考慮した制御テーブルを作成する。各制御
テーブルには、事故継続時間、事故中発電機出力低下
量、安定度指標（後述するＶＡ、ＶＤ）、安定不安定判
別結果、不安定時に遮断する発電機等の諸情報が登録さ
れる。実際に事故が発生した場合には、事故検出装置２
では事故の発生を検出し、起動信号および事後情報、つ
まりこの実施の形態２では事故中発電機出力低下量ΔＰ
Ｅを中央演算装置１に送信する。中央演算装置１は受信
情報と事前に作成した制御テーブルを基に、想定事故中
発電機出力低下量の合致した制御テーブルを再選択、抽
出し、前記制御テーブルに基づく制御指令を電源遮断装
置３に送信する。電源遮断装置３は受信信号に基づき安
定化制御を実施する。Embodiment 2. In the first embodiment, the control accuracy can be improved by using the accident duration as the posterior information. The second embodiment has the same logic as that of the first embodiment, and is capable of improving the control accuracy by using the generator output reduction amount during the accident as the posterior information instead of the accident duration time. Next, the operation of the second embodiment will be described. First, the central processing unit 1 creates a control table based on online information such as power supply information according to the flowchart of FIG. 3 described later. In this preparation, a control table that considers a plurality of generator output reduction amounts ΔP E during an accident is created for one contingent accident, and by repeatedly calculating this, a plurality of control tables are created for all contingent accidents. Create a control table that takes into account the generator output reduction ΔP E during an accident. Each control table registers various information such as the accident duration, the generator output reduction amount during the accident, the stability index (VA and VD described later), the stability instability determination result, and the generator that shuts off when unstable. . When an accident actually occurs, the accident detection device 2
Then, the occurrence of the accident is detected, and the start signal and the posterior information, that is, the generator output reduction amount ΔP during the accident in the second embodiment.
E is transmitted to the central processing unit 1. The central processing unit 1 reselects and extracts a control table in which the amount of generator output reduction during an expected accident matches, based on the received information and a control table created in advance, and outputs a control command based on the control table to the power cutoff device 3 Send to. The power cutoff device 3 performs stabilization control based on the received signal.
【００２０】次に事前演算に基づく制御テーブルの作成
手順を図３のフローチャートで説明する。図３は事前演
算のフローチャートを示しており、一定周期にて繰り返
し計算を行っている。ここでは、例えば５分毎に全想定
事故に対して、考えうる事故中発電機出力低下量につい
ての制御テーブル作成する。
（１）ステップ１では系統各所の情報を収集し、ステッ
プ２では状態を決定し系統を縮約し、
（２）ステップ３では１つの想定事故に対して事故中発
電機出力低下量を考慮した事故条件を設定する。例え
ば、ステップ３では、１つの想定事故に対して、最過酷
条件における事故中発電機出力低下量を１００％とし、
その８０％、６０％というように複数用意する。
（３）ステップ４からステップ７ではオンラインの事前
演算により、各想定事故、各発電機出力低下に対して詳
細安定度計算を行い、それぞれの制御テーブルを作成す
る。例えば、１つの想定事故に対して複数の事故中発電
機出力低下量が、例えば１００％、８０％、６０％とい
うように用意されており、それぞれの事故中発電機出力
低下量に対して制御パターンを算出し、制御テーブルに
登録する。これを繰り返し計算することで、全想定事故
に対して制御テーブルを作成する。また、初期設定とし
て前記の例では、最も事故条件が厳しいつまり事故中発
電機出力低下量が最も多い１００％としておく。Next, the procedure for creating the control table based on the pre-calculation will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 3 shows a flowchart of the pre-calculation, in which the calculation is repeatedly performed at a constant cycle. Here, for example, every 5 minutes, a control table for a possible generator output reduction amount during an accident is created for all assumed accidents. (1) In step 1, information on each part of the system is collected, in step 2 the state is determined and the system is contracted, and (2) In step 3, one generator accident's output reduction amount during an accident is considered. Set accident conditions. For example, in step 3, for one possible accident, the amount of generator output reduction during an accident under the most severe conditions is set to 100%,
Plural such as 80% and 60% are prepared. (3) In steps 4 to 7, detailed stability calculation is performed for each expected accident and each generator output reduction by online pre-calculation, and each control table is created. For example, a plurality of generator output reduction amounts during an accident are prepared for one possible accident, such as 100%, 80%, and 60%, and control is performed for each generator output reduction amount during an accident. The pattern is calculated and registered in the control table. By repeatedly calculating this, a control table is created for all possible accidents. Also, in the above example, the initial setting is 100%, which is the most severe accident condition, that is, the largest amount of generator output reduction during an accident.
【００２１】前記の制御テーブルを作成する際に、１つ
の想定事故に対して複数の事故中発電機出力低下量を設
定し、それぞれの事故中発電機出力低下量に対して制御
パターンを算出し、制御テーブルを作成する。そして、
事後情報として事故中発電機出力低下量を計測し、事故
中発電機出力低下量と制御テーブルを比較することで、
発電機出力低下量の合致する制御テーブルを再選択、抽
出する。これにより、従来技術では最過酷条件で設定し
ていた制御パターンをこの実施の形態２では事故中発電
機出力低下量によっては再選択することで最適制御量を
算出する電力系統安定化制御システムである。実際に事
故が発生した場合には、事故検出装置２により起動信号
および事故中発電機出力低下量を中央演算装置１に送信
し、中央演算装置１において事故種別、事故中発電機出
力低下量等の事故情報を制御テーブルと受信情報とを照
合して合致する制御テーブルを取り出し、電源遮断装置
３に送信する。このように選択、抽出された制御テーブ
ルに従い安定化制御を実施する。従来のシステムでは、
上記例では１００％の制御テーブルのみを作成してい
た。これに対して本実施の形態２では、例えば１００
％、８０％、６０％の制御テーブルを作成し、初期設定
では最過酷条件である１００％としておく。例えば、事
後情報として事故中発電機出力低下量が８０％であった
ならば、制御テーブルを１００％から８０％のテーブル
に再選択、抽出することで最適制御パターンでの安定化
制御を実施することが可能となる。一方、事故中発電機
出力低下量が、例えば７５％の場合には合致する制御テ
ーブルが無い、この場合には安定側制御となる想定低下
量８０％に対応する制御テーブルを再選択することで安
定化制御を実施する。When the control table is created, a plurality of accidental generator output reduction amounts are set for one possible accident, and a control pattern is calculated for each accidental generator output reduction amount. , Create a control table. And
By measuring the amount of generator output reduction during an accident as posterior information and comparing the generator output reduction amount during an accident with the control table,
A control table that matches the generator output reduction amount is reselected and extracted. Accordingly, in the power system stabilization control system according to the second embodiment, the optimum control amount is calculated by reselecting the control pattern set under the severest condition in the conventional technique depending on the generator output reduction amount during the accident. is there. When an accident actually occurs, the accident detection device 2 transmits a start signal and a generator output reduction amount during the accident to the central processing unit 1, and the central processing unit 1 causes the accident type, the generator output reduction amount during the accident, etc. The accident information is collated with the control table and the received information, and the matching control table is taken out and transmitted to the power shutoff device 3. Stabilization control is performed according to the control table selected and extracted in this way. In traditional systems,
In the above example, only the 100% control table is created. On the other hand, in the second embodiment, for example, 100
%, 80%, and 60% control tables are created, and the initial setting is set to 100%, which is the most severe condition. For example, if the generator output reduction during an accident is 80% as the posterior information, the control table is reselected and extracted from the table of 100% to 80% to perform the stabilization control in the optimum control pattern. It becomes possible. On the other hand, if the generator output reduction amount during an accident is, for example, 75%, there is no matching control table. In this case, by reselecting the control table corresponding to the assumed reduction amount of 80% that is stable control. Perform stabilization control.
【００２２】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、事後情報として事故中発電機出力低下量ΔＰＥを用
いることにより、制御対象を再選択、抽出することで制
御精度を向上することが可能である。また、前記例では
事後にテーブルの再選択を行っているが、事前には選択
を行わず事後に初めて制御テーブル選択を行うことも考
えられる。たとえば、前記例では、事前に１００％を設
定しておき、事後に８０％を再選択しているが、事前に
は設定しないで事後に８０％を選択するということも考
えられる。また、事故中発電機出力は代表発電機の値を
用いても、複数の発電機の組み合わせの値としてもよ
い。あるいは代表送電線の潮流値で代用してもよい。そ
の理由を詳しく述べるとこの実施の形態２によるシミュ
レーションは全系で行っている。これを制御テーブル作
成時に発電機を１台にまとめ、実際に事故が発生し制御
テーブル選択時に同じ手法で発電機を１台にまとめ、そ
の上で１００％、８０％、６０％のどのテーブルが最適
かを選択している。これに対して、制御テーブル選択時
にも発電機を１台にまとめるのは計算機の負荷が大きく
なるという問題点があるため、この解決のために、例え
ば発電機が１０台の系統を考える。このとき、まったく
まとめずに１０台のまま１０台分の制御テーブルを作成
し、事故発生時には１０台の中から、事故点に近い（条
件が最も厳しい）発電機を代表発電機として用いること
ができる。また、１０台のうち数台の発電機の組み合わ
せで制御テーブルを作成してもよい。また、代表送電線
の潮流値を用いて制御テーブルを作成してもよい。As described above, according to the second embodiment, the control accuracy is improved by reselecting and extracting the control target by using the in-accident generator output reduction amount ΔP E as the posterior information. Is possible. Further, although the table is reselected after the fact in the above example, it is also possible to select the control table only after the fact that the selection is not performed in advance. For example, in the above example, 100% is set in advance and 80% is reselected after the fact. However, it is conceivable that 80% is selected after the fact without setting in advance. Further, as the generator output during an accident, the value of the representative generator may be used or the value of a combination of a plurality of generators may be used. Alternatively, the power flow value of the representative transmission line may be used instead. The reason will be described in detail. The simulation according to the second embodiment is performed in the whole system. This is combined with one generator when creating the control table, and when an accident actually occurs and the control table is selected, one generator is combined with the same method, and which of 100%, 80% and 60% tables The best choice is selected. On the other hand, combining the generators into one unit when selecting the control table has a problem that the load on the computer becomes large. To solve this problem, for example, consider a system with 10 generators. At this time, without compiling at all, it is possible to create a control table for 10 units as it is, and use a generator close to the accident point (the severest condition) from the 10 units as a representative generator when an accident occurs. it can. The control table may be created by combining several generators out of ten. Further, the control table may be created using the power flow value of the representative transmission line.
【００２３】実施の形態３．実施の形態３においては、
オンライン事前演算で算出され、制御テーブルに登録さ
れている各安定度指標（後述するＶＡ、ＶＤ）と、事後
情報を基に再計算した各安定度指標（後述するＶＡ、Ｖ
Ｄ）を比較し、必要に応じて制御テーブルを再作成する
ことで制御精度向上を可能としている。図４に各安定度
指標の再計算のフロー図を、図５に安定度指標再計算の
概念図を、図６にエネルギー法を用いた安定度指標を示
し、これらの図を用いて実施の形態３について詳細説明
する。Embodiment 3. In the third embodiment,
Each stability index (VA and VD described later) calculated by online pre-computation and registered in the control table and each stability index recalculated based on the posterior information (VA and V described below)
It is possible to improve control accuracy by comparing D) and recreating the control table as necessary. FIG. 4 shows a flow chart of recalculation of each stability index, FIG. 5 shows a conceptual diagram of stability index recalculation, and FIG. 6 shows a stability index using the energy method. The form 3 will be described in detail.
【００２４】事後情報を用いた各安定度指標の再計算に
ついて、図４のフロー図で説明する。なお、この図４は
事前演算における安定度指標を算出するステップの記入
は省略している。ここで行う各安定度指標の再計算と
は、事前に作成した制御テーブルに登録されている各安
定度指標と、事故の事後情報を基に再計算した各安定度
指標を比較し、指標の変化が大きく事前に求めた制御パ
ターンが過剰制御を引き起こすようなケースでは制御パ
ターンを再度計算し、再選択することで過剰制御を抑制
し、最適制御パターンでの安定化制御の実現を目的とし
ている。
（１）ステップ１では事故検出装置２により起動信号お
よび事後情報を中央演算装置１に送信し、
（２）ステップ２では中央演算装置１において事故情報
を制御テーブルと照合して合致する制御テーブルおよび
各安定度指標（ＶＡ、ＶＤ）を取り出し（ここでのＶ
Ａ、ＶＤは事前に制御テーブルに登録された値）、
（３）ステップ３では事後情報を基に各安定度指標を再
計算する（計算については後述する図５についての説明
を参照）。
（４）ステップ４では事前演算により算出された各安定
度指標と事後情報を基に算出された各安定度指標を比較
し、指標の変化の大きい場合にはステップ５に、小さい
場合にはステップ６に移行する（大小の判定基準はしき
い値として与えておく）。
（５）ステップ５ではステップ４で指標変化が大きいと
判定されたため、各制御パターンにおける各安定度指標
を再計算し、電制量が最小となるものを選択する。
（６）ステップ６ではステップ４もしくはステップ５に
て算出された制御信号と制御テーブルを電源遮断装置３
に送信する。Recalculation of each stability index using the posterior information will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 4, the step of calculating the stability index in the pre-calculation is omitted. Recalculation of each stability index performed here compares each stability index registered in the control table created in advance with each stability index recalculated based on the posterior information of the accident, and In the case where the control pattern that changes a lot and causes a pre-determined control pattern causes over-control, the control pattern is recalculated and re-selected to suppress the over-control, and the aim is to realize stabilized control with the optimum control pattern. . (1) In step 1, the accident detection device 2 sends a start signal and posterior information to the central processing unit 1, and (2) in step 2, the central processing device 1 collates the accident information with a control table to match the control table and Extract each stability index (VA, VD) (V here)
(A and VD are values registered in advance in the control table), (3) In step 3, each stability index is recalculated based on the posterior information (for calculation, refer to the description of FIG. 5 described later). (4) In step 4, each stability index calculated by the pre-computation is compared with each stability index calculated based on the posterior information. If the change in the index is large, the step 5 is performed. The process shifts to 6 (large and small judgment criteria are given as threshold values). (5) In step 5, since it is determined that the index change is large in step 4, each stability index in each control pattern is recalculated, and the one with the minimum electric control amount is selected. (6) In Step 6, the control signal calculated in Step 4 or Step 5 and the control table are used as the power shutoff device 3
Send to.
【００２５】次に、図５で安定度指標再計算の概念をよ
り詳細に説明する。図５においてＴＰ０、ΔＰＥ０は事
前演算により算出され制御テーブルに登録されている想
定事故継続時間、想定発電機出力低下量を表しており、
ＴＦ、ΔＰＥは実際の事故継続時間、事故中発電機出力
低下量を表している。図５の実線に示すように、事前演
算による波形は事故のうちもっとも過酷な条件を選択し
ているため過剰制御となっており、事後情報を用いて図
５の破線に示すように、この過剰制御を修正し制御精度
向上を行う。Next, the concept of stability index recalculation will be described in more detail with reference to FIG. In FIG. 5, TP0 and ΔPE0 represent the estimated accident duration and the estimated generator output reduction amount that are calculated in advance and registered in the control table.
TF and ΔPE represent the actual accident duration and the generator output reduction amount during the accident. As shown by the solid line in FIG. 5, the waveform by the pre-computation is over-controlled because the most severe condition of the accident is selected. As shown by the broken line in FIG. Modify the control to improve the control accuracy.
【００２６】安定度指標の再計算は（１）、（２）式に
より行う。（１）、（２）式の各安定度指標は図５、６
に示すものである。
ＶＡｎｅｗ＝ＫＭ＊ＶＡ１−ＶＡ２・・・ （１）
ＫＭ＝〔（ΔＰＥ＊ＴＦ）／（ΔＰＥ０＊ＴＦ０）〕２・・・ （２）
ここで、ＶＡｎｅｗが再計算により算出された指標であ
る。前記した（１）式は、ＶＡをＫＭという係数を用い
て修正するものであり、（２）式のＫＭとは事前に制御
テーブルに登録された事故継続時間ＴＦ０、事故中発電
機低下量ΔＰＥ０が、実際にはそれぞれＴＦ、ΔＰＥで
あった場合の変化割合を表す係数となっている。この係
数ＫＭを用いて図６に示すＶＡをＶＡｎｅｗに変更し、
ＶＡとＶＡｎｅｗを比較し、この指標変化の大きさを判
定する（図４のステップ４）。また、図６に示すとお
り、ＶＡ１は対象線路の事故地点、事故点抵抗、事故継
続時間により大きな影響を受けるので事後情報により修
正を行っているが、ＶＡ２は事故種別によりほぼ定まる
ため事後情報による修正は行っていない。Recalculation of the stability index is performed by the equations (1) and (2). The stability indexes of the equations (1) and (2) are shown in FIGS.
It is shown in. VAnew = KM * VA1-VA2 ... (1) KM = [(ΔPE * TF) / (ΔPE0 * TF0)] 2 ... (2) Here, VAnew is an index calculated by recalculation. The above-mentioned formula (1) corrects VA using a coefficient KM, and KM of the formula (2) is the accident duration TF0 and the generator decrease amount ΔPE0 during the accident, which are registered in the control table in advance. However, in reality, they are coefficients representing the change rates when they are TF and ΔPE, respectively. Using this coefficient KM, change VA shown in FIG. 6 to VAnew,
VA and VAnew are compared to determine the magnitude of this index change (step 4 in FIG. 4). Also, as shown in Fig. 6, VA1 is greatly affected by the accident point, accident point resistance, and accident duration of the target line, so it is corrected by the posterior information. No modifications have been made.
【００２７】図６はよく知られているエネルギー法を用
いた安定度指標で、本実施の形態３を理解し易くするた
めの註釈を付した図である。なおＰＥは電気出力、ＰＭ
は機械的入力、Δδは位相差を示す。ＶＡ１、ＶＡ２、
ＶＤはそれぞれ図６中の面積を表わし、またＶＡ１−Ｖ
Ａ２は発電機の加速エネルギーを、ＶＤは減速エネルギ
ーを表している。ここでＶＡは（３）式により計算す
る。
ＶＡ＝ＶＡ１−ＶＡ２・・・ （３）
上記のＶＡおよびＶＡｎｅｗを比較し、指標変化が無視
できないようであれば制御パターンの再計算、再選択を
実施し、指標変化が小となるまで繰り返し、その得られ
た結果をもとに系統安定化制御テーブルを再選択、抽出
し電源遮断装置３に送信、電源制御を行う。FIG. 6 is a stability index using the well-known energy method, and is a diagram with notes for facilitating understanding of the third embodiment. PE is electric output, PM
Indicates a mechanical input, and Δδ indicates a phase difference. VA1, VA2,
VD represents the area in FIG. 6, and VA1-V
A2 represents acceleration energy of the generator, and VD represents deceleration energy. Here, VA is calculated by the equation (3). VA = VA1-VA2 (3) The above VA and VAnew are compared, and if the index change cannot be ignored, the control pattern is recalculated and reselected, and the index change is repeated. Based on the obtained result, the system stabilization control table is reselected and extracted, transmitted to the power shutoff device 3, and power control is performed.
【００２８】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、事後情報を基に安定度指標ＶＡ、ＶＤを再計算し、
再計算の結果、指標変化が大きいと判定された場合には
必要制御量を修正することで、制御精度向上を可能とし
ている。As described above, according to the third embodiment, the stability indexes VA and VD are recalculated based on the posterior information,
As a result of the recalculation, when it is determined that the index change is large, the control accuracy can be improved by correcting the required control amount.
【００２９】実施の形態４．実施の形態４においては、
制御テーブルの時間断面補完を行うものである。これを
図７に示す。前記した実施の形態１〜３では、事前演算
周期は演算負荷が大きいため、ある程度の時間（例えば
５分程度）を要する。このため通常はこの５分間は制御
テーブルが固定されることとなる。これに対してこの実
施の形態４では、過去に算出し過去の制御テーブルに登
録されていた各安定度指標ＶＡ、ＶＤと今回求めたＶ
Ａ、ＶＤから次回までのＶＡ、ＶＤを予測する。この予
測結果から、制御テーブルの時間断面補完によって、図
７に示すように今回と次回の間の各安定度指標を算出
し、この値から、制御テーブルを作成することで制御精
度を向上させる。なお、図７の縦軸は、ＶＡ−ＶＤを表
しており、不安定側はＶＡ−ＶＤが大、安定側はＶＡ−
ＶＤが小であることを示す。ここで次回のＶＡ、ＶＤの
予測に、今回の結果と前回の結果の２点を用いて線形近
似するもの、今回の結果と前回の結果、前々回の結果の
３点を用いて２次近似するものなどが考えられる。ま
た、演算周期が５分のとき、例えば予測する各安定度指
標を１分毎に等分割することで、今回と次回の結果の間
に４点の制御テーブルを作成することでつまり、よりき
め細やかなステップ状での制御が可能となり制御精度向
上を可能とする。以上のように、この発明の実施の形態
４によれば、制御テーブルの時間断面補完を行うこと
で、制御精度を向土することが可能である。Fourth Embodiment In the fourth embodiment,
The time section of the control table is complemented. This is shown in FIG. In the first to third embodiments described above, the pre-calculation cycle requires a certain amount of time (for example, about 5 minutes) because the calculation load is large. Therefore, normally, the control table is fixed for these 5 minutes. On the other hand, in the fourth embodiment, the stability indexes VA and VD calculated in the past and registered in the past control table and the V obtained this time are obtained.
Predict VA and VD from A and VD to the next time. From this prediction result, each stability index between the present time and the next time is calculated as shown in FIG. 7 by complementing the time section of the control table, and the control accuracy is improved by creating the control table from this value. The vertical axis of FIG. 7 represents VA-VD, where VA-VD is large on the unstable side and VA- on the stable side.
Indicates that VD is small. Here, for the next prediction of VA and VD, a linear approximation is performed using the two points of the present result and the previous result, and a second-order approximation is performed using the three points of the present result, the previous result, and the two-preceding result. Things can be considered. In addition, when the calculation cycle is 5 minutes, for example, each stability index to be predicted is equally divided every 1 minute, thereby creating a 4-point control table between the result of this time and the next time. It enables fine control in steps and improves control accuracy. As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, it is possible to improve the control accuracy by performing the time section complement of the control table.
【００３０】[0030]
【発明の効果】この発明は以上述べたような電力系統安
定化制御システムであるので、以下に示すような効果を
奏する。Since the present invention is the electric power system stabilizing control system as described above, it has the following effects.
【００３１】オンライン情報を基に想定する事故につい
て、中央演算装置が事故継続時間をパラメータとして複
数の制御テーブルを作成し、事故発生時の事故継続時間
と合致した制御テーブルまたは安全側制御となる制御テ
ーブルを抽出して電源制御を行うので、事故発生時、過
剰な電制量で電源制御を実施することなく、最適な電制
量で制御を行うので、電力系統の制御精度を向上させる
という優れた効果を奏する。With respect to an accident supposed based on the online information, the central processing unit creates a plurality of control tables with the accident duration as a parameter, and the control table or the control on the safe side that matches the accident duration when the accident occurs. The table is extracted and power control is performed, so when an accident occurs, power control is not performed with an excessive amount of power control, but control is performed with an optimal amount of power control, which is an excellent way to improve control accuracy of the power system. Produce the effect.
【００３２】また、発電機出力低下量をパラメータとし
て複数の制御テーブルを作成し、事故発生時の事故中発
電機出力低下量と合致した制御テーブル、または安全側
制御となる制御テーブルを抽出して電源制御を行うの
で、前記と同様の優れた効果を奏する。Further, a plurality of control tables are created by using the generator output reduction amount as a parameter, and a control table that matches the generator output reduction amount during the accident at the time of the accident or a control table for safe side control is extracted. Since the power supply is controlled, the same excellent effect as described above can be obtained.
【００３３】またさらに、事故継続時間、発電機出力低
下量をパラメータとして複数の第１の安定度指標を算
出、登録した制御テーブルを作成し、事故発生時の事故
継続時間、事故中発電機出力低下量に合致した制御テー
ブル、または安全側制御となる制御テーブルを抽出する
とともに、第２の安定度指標を算出し、前記第１、第２
の安定度指標を比較して指標変化が小のとき、前記制御
テーブルで電源制御を行い、指標変化大のとき、制御パ
ターンを再計算して指標変化が小となるまで繰り返し、
電制量が最小となる制御テーブルを抽出して電源制御を
行うので、最適制御パターンで安定化制御が行え、かつ
制御精度が向上するという優れた効果を奏する。Furthermore, a plurality of first stability indexes are calculated using the accident duration and the generator output reduction amount as parameters, and a registered control table is created, and the accident duration at the time of the accident and the generator output during the accident are generated. A control table that matches the amount of decrease or a control table that serves as a safe side control is extracted, and a second stability index is calculated, and the first and second stability indexes are calculated.
The stability index is compared and the index change is small, power control is performed by the control table, and when the index change is large, the control pattern is recalculated and repeated until the index change becomes small,
Since the power supply control is performed by extracting the control table that minimizes the amount of electric control, there is an excellent effect that the stabilization control can be performed with the optimum control pattern and the control accuracy is improved.
【００３４】また、第１の安定度指標は、前回と今回の
２点の算出結果を用いて線形近似し、次回の第１の安定
度指標としているので、計算機の負荷を軽減し、かつ制
御精度向上を可能とするという効果を奏する。Further, since the first stability index is linearly approximated by using the calculation results of the two points of the previous time and this time and is used as the first stability index of the next time, the load on the computer is reduced and the control is controlled. This has the effect of improving accuracy.
【００３５】またさらに、前々回と前回および今回の３
点の算出結果を用いて２次近似し、得られた安定度指標
を次回の第１の安定度指標としているので、前記と同様
の効果を奏する。Furthermore, the last two times, the last time and the current time 3
Since the stability index obtained by performing the quadratic approximation using the calculation result of the points is used as the first stability index for the next time, the same effect as described above can be obtained.
【００３６】また、今回の安定度指標と次回安定度指標
との間を等分割してその分割点のそれぞれの安定度指標
を次の第１の安定度指標としているので、より制御精度
を高めることが可能という優れた効果を奏する。Further, since the stability index of this time and the stability index of the next time are equally divided and the respective stability indexes of the division points are used as the next first stability index, the control accuracy is further enhanced. It has an excellent effect that it is possible.
【００３７】また、事故中発電機出力低下量を複数の発
電機、または複数の発電機の組み合わせ、あるいは代表
送電線の潮流値としているので、計算機負荷の軽減化が
はかれる。Further, since the generator output reduction amount during an accident is set to a plurality of generators, a combination of a plurality of generators, or the power flow value of the representative transmission line, the load on the computer can be reduced.
【図１】 この発明の実施の形態１および従来技術の電
力系統安定化制御システムを示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a power system stabilization control system according to a first embodiment of the present invention and a conventional technique.
【図２】 この発明の実施の形態１の事前演算部分の処
理を示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing a process of a pre-calculation part according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態２の事前演算部分の処
理を示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart showing a process of a pre-calculation part according to the second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態３の事後演算部分の処
理を示すフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart showing a process of a post-calculation part according to the third embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態３の安定度指標再計算
の概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of stability index recalculation according to the third embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態３のエネルギー法を用
いた安定度指標の概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram of a stability index using the energy method according to the third embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態４の制御テーブルの時
間断面補完の概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram of time section complementing of the control table according to the fourth embodiment of the present invention.
【図８】 従来の電力系統安定化制御システムの電算機
決定動作を示すフローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart showing a computer determining operation of a conventional power system stabilization control system.
１ 中央演算装置、２ 事故検出装置、３ 電源遮断装
置、４ 送電線保護リレー。1 Central processing unit, 2 Accident detection device, 3 Power interruption device, 4 Transmission line protection relay.
Claims (9)
装置とを備えた電力系統安定化制御システムであって、 前記中央演算装置はオンライン情報を基にして予め想定
する事故について、想定事故継続時間をパラメータとし
て複数の系統安定化制御テーブルを作成するものであ
り、 前記事故検出装置は、事故発生を検出するとともに事故
継続時間を前記中央演算装置に送信し、 前記中央演算装置は、前記事故検出装置から送信された
事故継続時間と前記予め作成した複数の系統安定化制御
テーブル中の想定事故継続時間と合致した系統安定化制
御テーブル、または系統の安全側制御となる想定事故継
続時間に対応する前記系統安定化制御テーブルを抽出し
て前記電源遮断装置に送信し、前記電源遮断装置は、前
記抽出された系統安定化制御テーブルに基づいて電源制
御を行うことを特徴とする電力系統安定化制御システ
ム。1. A power system stabilization control system comprising a central processing unit, an accident detection device, and a power interruption device, wherein the central processing unit is provided with an assumed accident continuation for an accident that is supposed in advance based on online information. A plurality of system stabilization control tables are created with time as a parameter, the accident detection device detects an accident occurrence and transmits the accident duration to the central processing unit, and the central processing device Corresponds to the system stability control table that matches the accident duration sent from the detection device and the assumed accident duration in the multiple system stabilization control tables created in advance, or the assumed accident duration to be the safe side control of the system The system stabilization control table to be transmitted is transmitted to the power interruption device, and the power interruption device is configured to extract the system stabilization control table. A power system stabilization control system characterized by performing power supply control based on a cable.
装置とを備えた電力系統安定化制御システムであって、 前記中央演算装置は、オンライン情報を基に予め想定す
る事故について、想定発電機出力低下量をパラメータと
して複数の系統安定化制御テーブルを作成するものであ
り、 前記事故検出装置は、事故発生を検出するとともに事故
中発電機出力低下量を前記中央演算装置に送信し、 前記中央演算装置は、前記事故検出装置から送信された
事故中発電機出力低下量と前記予め作成した複数の系統
安定化制御テーブル中の想定発電機出力低下量と合致し
た系統安定化制御テーブル、または系統の安全側制御と
なる想定発電機出力低下量に対応する前記系統安定化制
御テーブルを抽出して前記電源遮断装置に送信し、前記
電源遮断装置は、前記抽出された系統安定化制御テーブ
ルに基づいて電源制御を行うことを特徴とする電力系統
安定化制御システム。2. A power system stabilization control system comprising a central processing unit, an accident detection device, and a power interruption device, wherein the central processing unit is a supposed generator for an accident that is supposed in advance based on online information. A plurality of system stabilization control tables are created using the output reduction amount as a parameter, and the accident detection device detects the occurrence of an accident and sends the generator output reduction amount during an accident to the central processing unit, The arithmetic unit is a system stabilization control table that matches the generator output reduction amount during an accident transmitted from the accident detection device and the assumed generator output reduction amount in the plurality of system stabilization control tables created in advance, or the system. The system stabilization control table corresponding to the assumed generator output reduction amount to be the safe side control of is extracted and transmitted to the power cutoff device, and the power cutoff device, A power system stabilization control system, wherein power supply control is performed based on the extracted system stabilization control table.
装置とを備えた電力系統安定化制御システムであって、 前記中央演算装置は、オンライン情報を基に予め想定す
る事故について、想定事故継続時間、想定発電機出力低
下量をパラメータとして複数の第１の安定度指標を事前
演算により算出し、この第１の安定度指標に対応した前
記想定事故継続時間、想定発電機出力低下量を登録した
系統安定化制御テーブルを作成するものであり、前記事
故検出装置は、事故発生を検出するとともに事故情報を
前記中央演算装置に送信し、 前記中央演算装置は、前記事故検出装置から送信された
前記情報中の事故継続時間、事故中発電機出力低下量
と、前記想定事故継続時間、想定発電機出力低下量に合
致した前記系統安定化制御テーブル、または系統の安全
側制御となる想定事故継続時間、想定発電機出力低下量
に対応する系統安定化制御テーブルを抽出するととも
に、第２の安定度指標を算出し、前記第１と第２の安定
度指標を比較して指標変化が小のとき、前記抽出した系
統安定化制御テーブルを前記電源遮断装置に送信し、指
標変化が大のとき、制御パターンを再計算して指標変化
が小となるまで繰り返し、電制量が最小となる系統安定
化制御テーブルを抽出するとともにそれを前記電源遮断
装置に送信し、前記電源遮断装置は、前記送信された系
統安定化制御テーブルに基づいて電源制御を行うことを
特徴とする電力系統安定化制御システム。3. A power system stabilization control system comprising a central processing unit, an accident detection device, and a power interruption device, wherein the central processing unit is provided with an assumed accident continuation for an accident that is supposed in advance based on online information. A plurality of first stability indexes are calculated in advance using time and the assumed generator output reduction quantity as parameters, and the assumed accident duration and the assumed generator output decrease quantity corresponding to the first stability index are registered. The accident detection device detects an accident occurrence and transmits accident information to the central processing unit, and the central processing device is transmitted from the accident detection device. The accident duration in the information, the generator output reduction during the accident, and the assumed accident duration, the system stabilization control table that matches the assumed generator output decrease, or the system The safety stability control is performed, and the system stabilization control table corresponding to the assumed accident duration and the assumed generator output reduction amount is extracted, and the second stability index is calculated, and the first and second stability indexes are calculated. When the index change is small, the extracted system stabilization control table is transmitted to the power interruption device, and when the index change is large, the control pattern is recalculated and repeated until the index change becomes small. , Extracting a system stabilization control table that minimizes the amount of electric control and transmitting it to the power cutoff device, and the power cutoff device performs power supply control based on the transmitted system stabilization control table. Power system stabilization control system characterized by.
るものであり、さらに前回と今回の２点の算出結果を用
いて線形近似して得られた安定度指標を、次回の第１の
安定度指標とすることを特徴とする請求項３に記載の電
力系統安定化制御システム。4. The first stability index is calculated in a constant cycle, and the stability index obtained by linear approximation using the calculation results of the two points of the previous time and this time is used as the next stability index. The power system stabilization control system according to claim 3, wherein the stability index is 1.
るものであり、さらに前々回と前回および今回の３点の
算出結果を用いて２次近似して得られた安定度指標を、
次回の第１の安定度指標とすることを特徴とする請求項
３に記載の電力系統安定化制御システム。5. The first stability index is calculated in a fixed cycle, and further, a stability index obtained by quadratic approximation using the calculation results of the three points before the previous time, the previous time, and this time,
The power system stabilization control system according to claim 3, wherein the next stability index is used.
るものであり、さらに今回の安定度指標と次回の安定度
指標との間を等分割してその分割点のそれぞれの安定度
指標を第１の安定度指標となし、それに対応した系統安
定化制御テーブルを作成することを特徴とする請求項４
または請求項５に記載の電力系統安定化制御システム。6. The first stability index is calculated in a constant cycle, and the stability index of this time and the stability index of the next time are equally divided, and the stability of each of the division points is calculated. The index is not the first stability index, and a system stabilization control table corresponding to the index is created.
Alternatively, the power system stabilization control system according to claim 5.
されている複数の発電機のうちの代表発電機の出力低下
量とすることを特徴とする請求項２または請求項３に記
載の電力系統安定化制御システム。7. The in-accident generator output reduction amount is the output reduction amount of a representative generator of a plurality of generators connected to the grid, as claimed in claim 2 or claim 3. Power system stabilization control system.
されている複数の発電機の組み合わせの出力低下量とす
ることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電
力系統安定化制御システム。8. The power system stability according to claim 2 or 3, wherein the in-accident generator output reduction amount is an output reduction amount of a combination of a plurality of generators connected to the system. Control system.
されている代表送電線の潮流値とすることを特徴とする
請求項２または請求項３に記載の電力系統安定化制御シ
ステム。9. The power system stabilization control system according to claim 2, wherein the generator output reduction amount during an accident is a power flow value of a representative transmission line connected to the system.
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