JP2003207299A - Target device - Google Patents

Target device

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JP2003207299A
JP2003207299A JP2002008509A JP2002008509A JP2003207299A JP 2003207299 A JP2003207299 A JP 2003207299A JP 2002008509 A JP2002008509 A JP 2002008509A JP 2002008509 A JP2002008509 A JP 2002008509A JP 2003207299 A JP2003207299 A JP 2003207299A
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JP
Japan
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target
controller
target device
rods
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Withdrawn
Application number
JP2002008509A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichi Tanokura
孝一 田野倉
Mitsuyuki Goami
光行 其阿彌
Tetsuaki Ishikawa
哲章 石川
Naoki Endo
直樹 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Kokusai Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
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Application filed by Hitachi Kokusai Electric Inc filed Critical Hitachi Kokusai Electric Inc
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make transportation, installation, and lifting/descending of a target easily, and to enable to verify effectiveness of shooting from a distance in a safety manner without using live bullets. <P>SOLUTION: A control device 2 extends rods 4a and 4b and opens up a target 3 by control information sent by an operation/indication device 8 through operation-side radio equipment 9 and radio equipment 7 for the control device. When a shooter illuminates laser beam to a light receiver 6 on the target 3, hit information included in laser beam is imported in the control device 2, and light signals are converted into electrical signals. Converted electrical signals are transmitted via radio waves from the radio equipment 7 for the control device to the operation-side radio equipment 9 at the shooter side. The operation/indication device displays hit information, which is the result of the simulation shooting. Regarding the lifting/descending control of the target, if operating conditions at specified time is created and stored in the operation/indication device 8, expansion and contraction control of the target 3 can be automatically done when a shooting simulation is conducted. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、サバイバルゲーム
などの射撃シミュレーションに使用される標的装置に関
するものであり、より詳細には、実弾や模擬弾を使用す
ることなく標的に的中したか否かを判定することのでき
る標的装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a target device used in a shooting simulation of a survival game or the like, and more specifically, whether or not it hits a target without using a live or simulated bullet. It is related with the target device which can determine.

【0002】[0002]

【従来の技術】射撃シミュレーションなどによって標的
装置を使用する場合、射撃手より標的が容易に発見でき
るようではサバイバルゲームなどに支障を来たすおそれ
がある。そこで、必要に応じて標的が見え隠れするよう
な標的装置が用いられている。図5は、従来の標的装置
の斜視図である。この標的装置11は、標的13を上昇
/下降させるための制御器12と標的13とによって構
成されている。制御器12は、水平に置かれた制御器1
2に対して、標的13が水平位置から所定の角度まで起
き上がることのできるポップアップ機構を備えている。
つまり、制御器12内に備えられたホップアップ機構
(図示せず)により、標的13を垂直位置まで上昇させ
たり水平位置まで下降させることによって、標的13の
見え隠れ制御を行っている。
2. Description of the Related Art When a target device is used by a shooting simulation or the like, if a target can be easily found by a shooter, a survival game may be hindered. Therefore, a target device that allows the target to be seen and hidden as needed is used. FIG. 5 is a perspective view of a conventional targeting device. The target device 11 is composed of a controller 12 and a target 13 for raising / lowering the target 13. The controller 12 is the controller 1 placed horizontally.
2 has a pop-up mechanism that allows the target 13 to rise up from a horizontal position to a predetermined angle.
That is, the hop-up mechanism (not shown) provided in the controller 12 raises and lowers the target 13 to the vertical position and the horizontal position to control the visibility of the target 13.

【0003】図6は、図5の標的装置を地面に設置した
ときの側面図である。つまり、必要に応じて標的13が
見え隠れできるようにするために、図6に示すように、
標的装置11の全体(つまり、制御器12と標的13)
を地面15に埋没させる必要がある。そのため、制御器
12の厚さ分Hと、的13を水平に広げたときの制御器
12と標的13の合計の長さ分Lと、制御器12または
標的13の広い方の幅分D(図5参照)とに相当する面
積分だけ地面15を掘り下げておく必要がある。
FIG. 6 is a side view when the target device of FIG. 5 is installed on the ground. That is, in order to allow the target 13 to be seen and hidden as necessary, as shown in FIG.
The entire target device 11 (ie, controller 12 and target 13)
Need to be buried in the ground 15. Therefore, the thickness H of the controller 12, the total length L of the controller 12 and the target 13 when the target 13 is spread horizontally, and the wider width D of the controller 12 or the target 13 ( It is necessary to dig down the ground 15 by the area corresponding to (see FIG. 5).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、標的13を
上昇/下降させるときには、風雨などの影響を受けるた
めに、標的13の荷重以上の負荷がポップアップ機構に
加わることがある。そのため、必然的に、ポップアップ
機構の構造が大きくなってしまう。つまり、制御器12
に内蔵されているポップアップ機構は、特に図示はしな
いが、モータなどによって構成されているので、その回
転機構が大きくなってしまい、結果的に、制御器12の
形状がかなり大きなものとなってしまう。一方、標的装
置11は、様々な射撃シミュレーションの状態に応じて
場所を移動させて使用する必要がある。射撃シミュレー
ションの状態によっては複数の標的装置を移動させる必
要があるが、標的装置11が大きくなると容易に移動さ
せることができない。
However, when the target 13 is raised / lowered, a load larger than the load of the target 13 may be applied to the pop-up mechanism due to the influence of wind and rain. Therefore, the structure of the pop-up mechanism inevitably becomes large. That is, the controller 12
Although not shown in the drawing, the pop-up mechanism built in is composed of a motor or the like, so that the rotation mechanism becomes large, and as a result, the shape of the controller 12 becomes considerably large. . On the other hand, the target device 11 needs to be moved and used according to various shooting simulation states. It is necessary to move a plurality of target devices depending on the state of the shooting simulation, but if the target device 11 becomes large, it cannot be easily moved.

【0005】また、図6に示すように、地面15を掘り
下げて標的装置11を隠す場合に、制御器12だけでな
く標的13の大きさも含めた範囲で地面15を掘り下げ
なければならない。つまり、制御器12と標的13を水
平に並べた面積分だけ地面15を掘り下げなければなら
ない。さらには、上述のようにポップアップ機構が大き
くなって制御器12の形状が大きくなると、その分、地
面15を掘り下げる面積を大きくしなければならない。
しかも、複数の標的装置を移動させる場所ごとに地面1
5の掘り下げを行わなければならないので、標的装置1
1を移動・設置するためにかなりの時間と労力が必要と
なり、本来の射撃シミュレーションによる標的装置11
の使用に支障を来たすおそれがある。
Further, as shown in FIG. 6, when the target device 11 is hidden by digging down the ground 15, it is necessary to dig down not only the controller 12 but also the size of the target 13. That is, it is necessary to dig down the ground 15 by the area in which the controller 12 and the target 13 are horizontally arranged. Furthermore, as the pop-up mechanism becomes larger and the shape of the controller 12 becomes larger as described above, the area where the ground 15 is dug down must be increased accordingly.
Moreover, the ground 1 is set at each location where a plurality of target devices are moved.
Since 5 must be dug down, the target device 1
1 requires a considerable amount of time and labor to move and install the target device 11.
May interfere with the use of.

【0006】また、図5に示すような従来の標的装置1
1では、標的13は単なるボードであって、命中情報を
外部に送信する機能を有していない。したがって、実弾
や模擬弾などを使用しないと、実際に標的13に命中し
たことを示す実績(以下、『有効性』という表現を用い
る)を確かめることができない。また、標的13のどの
付近に命中したかを示す詳細な有効性を確認するために
は、標的装置11の近傍に立ち入らなければならない。
つまり、実弾や模擬弾を用いたり、標的装置11の近く
に立ち入ったりしなければ有効性を詳細に確認すること
ができないので、射撃シミュレーションであっても多少
の危険性を伴うこともある。
Further, a conventional target device 1 as shown in FIG.
In 1, the target 13 is merely a board and does not have the function of transmitting hit information to the outside. Therefore, unless a real bullet or a simulated bullet is used, it is not possible to confirm the actual performance (hereinafter, the expression “effectiveness” is used) indicating that the target 13 is actually hit. Further, in order to confirm the detailed effectiveness indicating which part of the target 13 is hit, it is necessary to enter the vicinity of the target device 11.
In other words, the effectiveness cannot be confirmed in detail unless a real bullet or a simulated bullet is used, or the player does not enter the vicinity of the target device 11, and thus the shooting simulation may involve some risk.

【0007】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、簡単な機構で標的の上昇/
下降の操作が行えると共に移動及び設置を簡単に行うこ
とができ、且つ、実弾や模擬弾を使用することなく、安
全な方法で遠方から命中の有効性を確認することのでき
る標的装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to raise / raise a target with a simple mechanism.
(EN) Provided is a target device which can be moved down and down and can be easily moved and installed, and which can confirm the effectiveness of a hit from a distance by a safe method without using a live or simulated bullet. Especially.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の標的装置は、射撃シミュレーションに使
用される標的装置であって、的表示及び折畳み収納が自
在にできる標的と、この標的の的表示または折畳み収納
を選択的に行うように制御する制御器とを備え、制御器
が、外部から受信した的表示・収納切換情報に基づい
て、標的の的表示及び折畳み収納の何れかを行うことを
特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the target device of the present invention is a target device used for a shooting simulation, and a target that can be freely displayed and folded and stored. The target display or the folding storage is provided based on the target display / storing switching information received from the outside. It is characterized by performing.

【0009】このような構成によれば、簡単なロッド伸
縮機構によってロッドを伸縮させれば、必然的に、布な
どの素材でできた標的を広げたり折り畳んだりすること
ができる。言い換えれば、標的の上昇/下降を自在に行
うことがでる。したがって、標的を折り畳むことによっ
て標的装置全体の可搬性が一段と向上し、標的装置を移
動・設置する際の条件が緩和され、複数の標的装置を任
意の場所へ容易に移動して設置することができる。そし
て、それぞれの標的装置を任意の場所へ設置後に標的を
広げて的表示をすればよい。
With such a structure, if the rod is expanded and contracted by a simple rod expansion and contraction mechanism, it is inevitable that the target made of a material such as cloth can be expanded or folded. In other words, the target can be raised and lowered freely. Therefore, by folding the target, the portability of the entire target device is further improved, the conditions for moving and installing the target device are eased, and it is possible to easily move and install multiple target devices to any place. it can. Then, after each target device is installed at an arbitrary location, the target may be expanded and a target display may be performed.

【0010】また、本発明の標的装置は、標的が光信号
を受光する受光器を備えると共に、さらに、制御器に送
信するための的表示・収納切換情報を生成すると共に、
受光器に光信号が命中した旨を表す命中情報を表示する
操作・表示器を備え、制御器が、受光器によって受光さ
れた光信号に含まれる命中情報を電気信号に変換して操
作・表示器に送信したとき、操作・表示器が命中情報の
表示を行うことを特徴とする。
Further, the target device of the present invention is provided with a light receiver for receiving a light signal from the target, and further generates target display / storage switching information to be transmitted to the controller,
The receiver has an operation / display that displays hit information that indicates that the optical signal has hit, and the controller converts the hit information contained in the optical signal received by the receiver into an electrical signal for operation / display. It is characterized in that the operation / display unit displays hit information when it is sent to the device.

【0011】このような構成によれば、簡単な駆動装置
によって標的を上昇/下降することができると共に、安
全性のあるレーザ光線などの光信号を利用して標的への
命中の有効性を確認することができる。したがって、標
的装置から離れた場所にいても、実際に標的に命中した
ことを示す有効性を確認することができる。また、標的
のどの付近に命中したかなどの細かい命中位置情報につ
いても、遠方にいながら確認することができる。よっ
て、本発明の標的装置によれば、充分に安全性の確保さ
れた射撃シミュレーションを実現することができる。
According to this structure, the target can be raised / lowered by a simple driving device, and the effectiveness of hitting the target can be confirmed by using a safe optical signal such as a laser beam. can do. Therefore, it is possible to confirm the effectiveness indicating that the target has actually been hit even if the target device is away from the target device. In addition, it is possible to confirm detailed hit position information such as where near the target the hit has been made while being far away. Therefore, according to the target device of the present invention, it is possible to realize a shooting simulation with sufficiently secured safety.

【0012】尚、通常は、制御器と操作・表示器はそれ
ぞれ無線器を備え、無線信号によって的表示・収納切換
情報や命中情報の送受信を行っているが、無線信号の送
受信ができないような場所では、制御器と操作・表示器
のそれぞれに光信号送受信器を備えて、電気信号を光信
号に変換してから、的表示・収納切換情報や命中情報の
送受信を行うようにすればよい。
Normally, the controller and the operation / display unit each have a wireless device, and the target display / storage switching information and hit information are transmitted / received by a wireless signal, but it is impossible to transmit / receive the wireless signal. In the place, an optical signal transmitter / receiver may be provided for each of the controller and the operation / display unit, and electric signals may be converted into optical signals before transmitting / receiving target display / storage switching information and hit information. .

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明にお
ける標的装置の実施の形態を詳細に説明する。図1は、
本発明における標的装置の外観図であり、(a)は標的
装置の収納時の外観、(b)は標的装置の使用時の外観
を示している。また、図2は、図1の標的装置を地面に
設置して組み立てたときの側面図である。この標的装置
1は、簡単な操作によって標的3を広げたり畳んだりす
ることができ、且つ安全性のある光信号を利用して命中
の有効性を確認することができるように構成されてい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a target device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Figure 1
It is an external view of the target device in this invention, (a) shows the external appearance when a target device is stored, (b) has shown the external appearance when using a target device. 2 is a side view when the target device of FIG. 1 is installed on the ground and assembled. The target device 1 is configured so that the target 3 can be opened or folded by a simple operation, and the effectiveness of a hit can be confirmed by using a safe optical signal.

【0014】図1に示す標的装置1は、命中したことを
示す有効性の情報などを含む光信号の送受信制御を行う
と共に、ロッド4a,4bを垂直方向に上げ下げ(つま
り、伸び縮み)させるロッド伸縮機構を備えた制御器2
と、光信号を受光する受光器を装着することができ、且
つ形状を任意に可変することができる標的3と、両端か
ら標的3が張られており、且つ伸び縮みが自在にできる
2本のロッド4a,4bとによって構成されている。
尚、標的3は、布などの素材が使用されているので、任
意に折り畳んだり広げたりすることができる。また、ロ
ッド4a,4bの伸び縮みは、例えば、自動車などで用
いているラジオ用ロッドアンテナの伸縮機構を応用して
実現することができる。
The target device 1 shown in FIG. 1 controls transmission / reception of an optical signal including effectiveness information indicating that a hit has been made, and vertically raises and lowers rods 4a and 4b (that is, expands and contracts). Controller 2 with expansion mechanism
A target 3 that can be equipped with a light receiver that receives an optical signal and that can be arbitrarily changed in shape; and two targets 3 that are stretched from both ends and that can be freely expanded and contracted. It is constituted by rods 4a and 4b.
Since the target 3 is made of a material such as cloth, it can be arbitrarily folded or unfolded. The expansion and contraction of the rods 4a and 4b can be realized by applying, for example, the expansion / contraction mechanism of a radio rod antenna used in automobiles and the like.

【0015】先ず、標的装置1を使用しないときは、図
1(a)に示すように、制御器2内のロッド伸縮機構
(図示せず)によって、ロッド4a,4bを制御器2に
対して垂直方向に下げて縮めておく。このとき、ロッド
4a,4bは制御器2の上面より少し飛び出した程度の
高さになっている。また、標的3もロッド4a,4bの
飛び出した高さの範囲内で折り畳まれている。これによ
って、使用しなときの標的装置1は、ほぼ制御器2だけ
の大きさとなり持ち運びしやすい形状と重量になってい
る。
First, when the target device 1 is not used, as shown in FIG. 1A, the rods 4a and 4b are moved relative to the controller 2 by a rod expansion / contraction mechanism (not shown) in the controller 2. Vertically lower and shrink. At this time, the rods 4a and 4b have such a height that they slightly protrude from the upper surface of the controller 2. The target 3 is also folded within the range of the height at which the rods 4a and 4b project. As a result, the target device 1 when not in use is approximately the size of the controller 2 and has a shape and weight that are easy to carry.

【0016】次に、標的装置2を使用するために組み立
てたときは、図1(b)に示すように、制御器2内のロ
ッド伸縮機構によってロッド4a,4bを所定の高さま
で伸ばす。これにより、標的3もロッド4a,4bの伸
びに合わせて広がって行く。また、ロッド4a,4bを
伸ばす方向は、制御器2(つまり地面)に対して垂直方
向であるので、ロッド4a,4bの伸びに加わる荷重が
風雨による抵抗によって影響を受けることは殆どない。
したがって、制御器2内のロッド伸縮機構は、細くて軽
いロッド4a,4bを伸ばすだけの荷重力があればよい
ので、小さな機構部品でもよい。よって、ロッド伸縮機
構を収納する制御器2の容積が大きくなることはない。
Next, when the target device 2 is assembled for use, the rods 4a and 4b are extended to a predetermined height by the rod expansion / contraction mechanism in the controller 2, as shown in FIG. 1 (b). As a result, the target 3 also expands in accordance with the expansion of the rods 4a and 4b. Further, since the direction in which the rods 4a and 4b are extended is the direction perpendicular to the controller 2 (that is, the ground), the load applied to the extension of the rods 4a and 4b is hardly affected by the resistance due to wind and rain.
Therefore, the rod expanding / contracting mechanism in the controller 2 may be a small mechanical component, as long as it has a load force enough to extend the thin and light rods 4a and 4b. Therefore, the volume of the controller 2 accommodating the rod extension mechanism is not increased.

【0017】つまり、ロッド4a,4bは伸縮自在に構
成されていると共に、ロッド4aとロッド4bの間に
は、自在に折り畳んだり伸ばしたりすることのできる布
などの素材でできた標的3が張られている。したがっ
て、標的装置1の収納時は、図1(a)のように、ロッ
ド4a,4bを縮めて標的3をコンパクトに畳むことが
できるが、標的装置1の使用時には、図1(b)のよう
に、ロッド4a,4bを伸ばして、ロッド4aとロッド
4bの間に標的3をいっぱいに広げることができる。
尚、折り畳まれた標的3を広げたときに「しわ」などが生
じないようにするために、例えば、形状記憶合金など素
材によって標的3を張ってもよい。
That is, the rods 4a and 4b are configured to be expandable and contractible, and the target 3 made of a material such as cloth that can be freely folded and stretched is stretched between the rods 4a and 4b. Has been. Therefore, when the target device 1 is stored, as shown in FIG. 1A, the rods 4a and 4b can be contracted to fold the target 3 compactly, but when the target device 1 is used, the target device 1 shown in FIG. Thus, the rods 4a, 4b can be extended to fully spread the target 3 between the rods 4a and 4b.
Note that the target 3 may be stretched with a material such as a shape memory alloy in order to prevent “wrinkles” from occurring when the folded target 3 is unfolded.

【0018】また、標的3は、レーザ光線や可視光線や
近赤外線光線などの光信号を受光できる薄板状の受光器
を自在に装着・離脱することができるように構成されて
いる。さらに、標的3に装着された受光器(図示せず)
によって受光された光信号は、制御器2によって信号処
理が施されて外部に送信できるようになっている。尚、
光信号は、詳細は後述するが、命中情報などの各種デー
タを含んでいる。これによって、標的3内に取り付けら
れた受光器に、遠方から送信されたレーザ光線などが当
たった場合は、その命中情報が制御器2に伝送され、命
中した旨を示す有効性の情報を射撃手などに送信するこ
とができる。
Further, the target 3 is constructed so that a thin plate-shaped light receiver capable of receiving an optical signal such as a laser beam, a visible ray or a near infrared ray can be freely attached and detached. Further, a light receiver (not shown) attached to the target 3
The optical signal received by is subjected to signal processing by the controller 2 and can be transmitted to the outside. still,
The optical signal contains various data such as hit information, which will be described in detail later. As a result, when a laser beam or the like transmitted from a distance hits the light receiver mounted in the target 3, the hit information is transmitted to the controller 2 and the validity information indicating that the hit is made is shot. It can be sent to your hands.

【0019】尚、ロッド4a,4bを伸縮機構にしない
で、制御器2の表面側に倒すような機構にしてもよい。
例えば、図1(b)において、ロッド4aをロッド4b
側に倒し、ロッド4bをロッド4a側に倒すように構成
してもよい。このように、ロッド4a,4bを互いに相
手側に倒しても、標的3は折り畳まれて図1(a)のよ
うに収納することもできる。尚、倒れているロッド4
a,4bを立ち上げる機構は、例えば、小さなソレノイ
ドを用いて、バネ機構のロックを解除したらロッド4
a,4bがバネ力によって立ち上がるようにしてもよ
い。また、ロッド4a,4bを倒すときは、標的装置1
を他の場所へ搬送するときなどであるので、射撃手が必
要に応じてロッド4a,4bを倒せばよい。尚、制御器
2のロッド折り畳み方向の幅よりロッド4a,4bが長
い場合は、ロッド4a,4bを倒したときに、制御器2
の幅の長さまでロッド4a,4bを縮めることができる
機構を制御器1の内部に備えておけばよい。
The rods 4a and 4b may not be a telescopic mechanism, but may be a mechanism in which the rods 4a and 4b are tilted toward the front side of the controller 2.
For example, in FIG. 1 (b), the rod 4a is replaced by the rod 4b.
The rod 4b may be tilted to the side and the rod 4b may be tilted to the side of the rod 4a. In this way, even if the rods 4a and 4b are tilted toward each other, the target 3 can be folded and stored as shown in FIG. 1 (a). In addition, the rod 4 which has fallen
The mechanism for raising a and 4b is, for example, a small solenoid, and the rod 4 is used when the lock of the spring mechanism is released.
You may make it a and 4b stand up by a spring force. In addition, when the rods 4a and 4b are tilted, the target device 1
Is to be transported to another place, the shooter only has to tilt the rods 4a and 4b as necessary. When the rods 4a and 4b are longer than the width of the controller 2 in the rod folding direction, when the rods 4a and 4b are tilted, the controller 2
The controller 1 may be provided with a mechanism capable of retracting the rods 4a and 4b to the width of the width.

【0020】図2は、標的装置1を地面5に設置したと
きの状態を側面から示している。つまり、標的装置1を
地面5に設置する場合、制御器2の大きさ分だけ(例え
ば、長さ方向をLOだけ)地面5を掘り起こせばよい。
そして、図1(a)のように収納された状態の標的装置
1を地面5に設置し、その後、制御器2内のロッド伸縮
機構によって、ロッド4a,4bを垂直方向に必要な長
さだけ伸ばす。これによって図1(b)のように標的3
をロッド4aとロッド4bの間に張ることができる。ま
た、ロッド4a,4bを伸ばす過程においては、ロッド
伸縮機構が風雨などの抵抗を受けることは少ない。した
がって、ロッド伸縮機構は軽いロッド4a,4bを伸ば
すだけの力があればよいので、結果的に制御器2も小さ
くてすむ。
FIG. 2 is a side view showing a state in which the target device 1 is installed on the ground 5. That is, when installing the target device 1 on the ground 5, the size of an amount corresponding controller 2 (e.g., a length direction L O only) may Horiokose ground 5.
Then, the target device 1 in a state of being housed as shown in FIG. 1 (a) is installed on the ground 5, and thereafter, by the rod expansion / contraction mechanism in the controller 2, the rods 4a and 4b are vertically moved by a required length. extend. As a result, as shown in FIG.
Can be stretched between the rods 4a and 4b. Further, in the process of extending the rods 4a and 4b, the rod expansion and contraction mechanism is less likely to receive resistance such as wind and rain. Therefore, the rod expansion / contraction mechanism only needs a force to extend the light rods 4a and 4b, and as a result, the controller 2 can be made small.

【0021】このように、小さな制御器2の面積分だけ
地面5を掘り起こしておけば、標的装置1を図2に示す
ように設置することができるので、標的装置1の設置に
かかる作業工数を大幅に削減することができる。また、
標的装置1を使用したり収納する時のみ、制御器2によ
ってロッド4a,4bを上昇/下降して標的3を広げた
り折り畳んだりすればよいので、標的3を含む標的装置
全体の寸法や重量を小さくすることができる。よって、
射撃シミュレーションの状態によって複数の標的装置を
容易に移動したり設置したりすることができる。
In this way, if the ground 5 is dug up by the area of the small controller 2, the target device 1 can be installed as shown in FIG. 2, so that the number of working steps for installing the target device 1 can be reduced. It can be reduced significantly. Also,
Only when the target device 1 is used or stowed, the controller 2 can raise / lower the rods 4a and 4b to unfold or fold the target 3, so that the size and weight of the entire target device including the target 3 can be reduced. Can be made smaller. Therefore,
It is possible to easily move or install a plurality of target devices depending on the state of the shooting simulation.

【0022】次に、本発明の標的装置を用いた射撃シミ
ュレーションの具体的な実施の形態について説明する。
図3は、射撃シミュレーションを行う時に配置される標
的装置と周辺装置の構成図である。射撃シミュレーショ
ンにおける各機器の配置の構成は、標的側に標的装置1
と制御器用無線器7が設置され、射撃手側に操作・表示
器8と操作側無線器9が設置されている。
Next, a specific embodiment of the shooting simulation using the target device of the present invention will be described.
FIG. 3 is a configuration diagram of a target device and peripheral devices arranged when performing a shooting simulation. The configuration of the arrangement of each device in the shooting simulation is as follows.
A controller radio 7 is installed, and an operation / display 8 and an operation radio 9 are installed on the shooter side.

【0023】標的側の標的装置1は、命中情報などのデ
ータを含むレーザ光線を受光する受光器6を配置した標
的3と、標的3が張られたロッド4a,4bの伸縮動作
を制御したり、受光器6へ命中したレーザ光線に含まれ
る命中情報のデータを光信号から電気信号に変換する制
御器2とによって構成されている。
The target device 1 on the target side controls the expansion / contraction operation of the target 3 in which a light receiver 6 for receiving a laser beam containing data such as hit information is arranged and the rod 4a, 4b on which the target 3 is stretched. The controller 2 converts the hit information data contained in the laser beam hitting the light receiver 6 from an optical signal into an electric signal.

【0024】また、標的側の制御器用無線器7は、制御
器2から命中情報を含む電気信号を受信し、無線信号に
変換して遠方の操作側無線器9へ無線送信したり、操作
側無線器9からロッド4a,4bを伸縮させるための制
御情報を含む無線信号を受信したりする機能を備えてい
る。尚、制御器用無線器7を使用できない場所では、制
御器2から受信した電気信号を光信号に変換して送信し
たり、操作・表示器8側から光信号を受信したりするこ
とのできる光信号送受信器を備えてもよい。
The target-side controller radio 7 receives an electric signal containing hit information from the controller 2, converts it into a radio signal, and wirelessly transmits it to a remote operation-side radio 9, or the operating side. The wireless device 9 has a function of receiving a wireless signal including control information for expanding and contracting the rods 4a and 4b. In a place where the controller wireless device 7 cannot be used, an optical signal that can convert an electric signal received from the controller 2 into an optical signal to be transmitted or can receive an optical signal from the operation / display unit 8 side. A signal transmitter / receiver may be provided.

【0025】また、射撃手側の操作・表示器8は、標的
装置1のロッド4a,4bを伸縮させるための制御情報
を作成したり、制御器2側から受信した命中情報を表示
したりする機能を備えている。さらに、操作側無線器9
は、制御器用無線器7から命中情報を含む無線信号を受
信したり、操作・表示器8から受信したロッド4a,4
bを伸縮させるための制御情報を制御器用無線器7へ無
線送信したりする機能を備えている。尚、標的側が、光
信号送受信器によって命中情報を光信号で送信してきた
場合は、射撃手側でも光信号送受信器を設置して、標的
側の光信号送受信器から受信した光信号を操作・表示器
8に渡すようにすればよい。
Further, the operator / display unit 8 on the shooter side prepares control information for expanding and contracting the rods 4a, 4b of the target device 1 and displays hit information received from the controller 2 side. It has a function. Furthermore, the operating side radio 9
Receives a wireless signal including hit information from the controller wireless device 7 or the rods 4a, 4 received from the operation / display device 8.
It has a function of wirelessly transmitting control information for expanding and contracting b to the controller wireless device 7. If the target side has transmitted the hit information as an optical signal by the optical signal transmitter / receiver, the shooter side also installs an optical signal transmitter / receiver to operate the optical signal received from the target side optical signal transmitter / receiver. It may be passed to the display unit 8.

【0026】次に、図3に示す射撃シミュレーション装
置の動作について説明する。この射撃シミュレーション
においては、標的3に命中した実績を示す有効性を安全
かつ確実に確認する方法として、命中情報を含んだレー
ザ光線や可視光線や近赤外線光線などの光信号を用いる
ことができる。但し、この実施の形態では命中情報を含
んだレーザ光線を用いることにする。
Next, the operation of the shooting simulation system shown in FIG. 3 will be described. In this shooting simulation, an optical signal such as a laser beam, a visible ray, or a near-infrared ray containing hit information can be used as a method for safely and surely confirming the effectiveness indicating the record of hitting the target 3. However, in this embodiment, a laser beam containing hit information is used.

【0027】予め、射撃手は、標的3の所望の位置に受
光器6を配置しておく。さらに、操作・表示器8で作成
された標的装置1のロッド4a,4bを伸縮させるため
の制御情報を、操作側無線装置9と制御器用無線器7と
を介して、制御器2に送信する。これにより、制御器2
が、受信した制御情報に基づいてロッド4a,4bを伸
ばして標的3をいっぱいに広げる。
The shooter places the light receiver 6 at a desired position on the target 3 in advance. Furthermore, the control information for expanding and contracting the rods 4a and 4b of the target device 1 created by the operation / display device 8 is transmitted to the controller 2 via the operation side wireless device 9 and the controller wireless device 7. . As a result, the controller 2
However, based on the received control information, the rods 4a and 4b are extended and the target 3 is fully expanded.

【0028】これによって、図3に示すように、標的3
の所定の位置に受光器6が配置されるので、射撃手は、
レーザ光線によって受光器6を狙いシミュレーション射
撃を行う。受光器6がレーザ光線を受光すると、レーザ
光線に含まれる命中情報のデータが制御器2に取り込ま
れて光信号から電気信号に変換される。そして、変換さ
れた電気信号は、制御器用無線器7より射撃手側の操作
側無線器9に無線送信される。そして、操作・表示器に
よって、シミュレーション射撃の結果である命中情報が
表示されるで、射撃手は有効性の情報を容易に確認する
ことができる。尚、標的装置1が無線信号の届かない所
にあるときは、制御器用無線器7と操作側無線器9を取
り外し、それぞれの位置に光信号送受信器を設置すれ
ば、命中情報は無線信号ではなく光信号によって送受信
されるので、前述と同様にロッド4a,4bの伸縮制御
や命中情報の表示を行うことができる。
As a result, as shown in FIG.
Since the light receiver 6 is arranged at a predetermined position of
A simulation shot is performed by aiming at the light receiver 6 with a laser beam. When the light receiver 6 receives the laser beam, the hit information data included in the laser beam is taken into the controller 2 and converted from an optical signal to an electric signal. Then, the converted electric signal is wirelessly transmitted from the controller wireless device 7 to the operator-side wireless device 9 on the shooter side. Then, since the hit information which is the result of the simulation shooting is displayed by the operation / display unit, the shooter can easily confirm the effectiveness information. When the target device 1 is out of reach of the wireless signal, the controller wireless device 7 and the operating side wireless device 9 are removed, and optical signal transmitters / receivers are installed at the respective positions, so that the hit information is not a wireless signal. Since it is transmitted and received by an optical signal instead, the expansion and contraction control of the rods 4a and 4b and the display of hit information can be performed as described above.

【0029】また、標的3の上昇/下降制御(つまり、
ロッド4a,4bの伸縮制御)は、操作・表示器8にお
いて、所定の時間ごとの動作条件を予め作成して記憶し
ておけば、実際に射撃シミュレーションを行うときに、
自動的に標的装置1の伸縮制御を行うことができる。こ
のように、時間管理して標的3の伸縮制御を行う際に
は、標的装置1を使用する前に各標的装置間の伸縮時間
を統一しておく必要がある。つまり、各標的装置におい
て、標的3の伸縮制御を行うための時間規制をしておく
必要がある。
Further, the control for raising / lowering the target 3 (that is,
For the expansion / contraction control of the rods 4a and 4b), if the operation / display unit 8 preliminarily creates and stores operation conditions for each predetermined time, when actually performing a shooting simulation,
The expansion / contraction control of the target device 1 can be automatically performed. In this way, when performing expansion / contraction control of the target 3 by time management, it is necessary to unify the expansion / contraction time between the target devices before using the target device 1. That is, in each target device, it is necessary to regulate the time for performing the expansion and contraction control of the target 3.

【0030】図4は、操作・表示器で作成されて制御器
へ送信される、標的の伸縮を行う制御情報の1フレーム
のコード体系である。制御情報のコード体系は、複数個
の標的装置を使用する場合、各々の標的装置を区別する
ために予め個別の番号が割り振られる標的識別コード2
1と、データの内容を識別するための情報を示す伝送情
報コード22と、時刻規制を実施する際の時間データ
や、標的を上昇させる時刻データや下降させる時刻デー
タを示す時刻情報コード23とによって構成されてい
る。尚、データ内容を識別する伝送情報コード22は、
例えば、時刻規制の情報は“0001”と表示し、標的
制御を行う情報は“0010”と云うように表示する。
FIG. 4 shows a one-frame code system of control information for expanding and contracting a target, which is created by the operation / display unit and transmitted to the controller. When a plurality of target devices are used, the code system of the control information is a target identification code 2 in which an individual number is assigned in advance to distinguish each target device.
1, a transmission information code 22 indicating information for identifying the content of the data, a time data when the time regulation is performed, and a time information code 23 indicating time data for raising or lowering the target. It is configured. The transmission information code 22 for identifying the data content is
For example, the time regulation information is displayed as "0001", and the target control information is displayed as "0010".

【0031】つまり、図3において、操作・表示器8は
各標的装置ごとに個別のコード体系を作成したフレーム
を用意しておき、操作側無線器9からそれぞれの標的装
置1が備える制御器用無線器7へ、個別のコード体系の
フレームを一括して送信する。これらのフレームは標的
識別コード21に基づいて該当する標的装置へ送信され
る。そして、伝送情報コード22に“0001”のコー
ドが記録されている標的装置は時刻規制が行われ、伝送
情報コード22に“0010”のコードが記録されてい
る標的装置は、標的3を上昇/下降する標的制御が行わ
れる。ここで、“0001”のコードが記録され時刻規
制が行われている標的装置は、時刻情報コード23に記
録されているデータに従う時刻に標的の上昇/下降が行
われる。通常、時刻規制が行われる標的装置は、射撃シ
ミュレーションの状態に適合した一連の連続時刻となっ
ている。
That is, in FIG. 3, the operation / display unit 8 prepares a frame in which an individual code system is prepared for each target device, and the operating side radio 9 is used to control the controller radio provided in each target device 1. The frames of the individual code systems are collectively transmitted to the device 7. These frames are transmitted to the corresponding target device based on the target identification code 21. Then, the target device in which the transmission information code 22 has the code “0001” is time-controlled, and the target device in which the transmission information code 22 has the code “0010” moves up the target 3. Target control that descends is performed. Here, in the target device in which the code “0001” is recorded and the time is regulated, the target is raised / lowered at the time according to the data recorded in the time information code 23. Normally, the target device for which the time regulation is performed has a series of continuous times adapted to the state of the shooting simulation.

【0032】以上述べた実施の形態は本発明を説明する
ための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が
可能である。例えば、上記の実施の形態では、光信号と
して命中情報を含むレーザ光線を用いた場合について説
明したがこれに限ることはない。命中情報を含む可視光
線や近赤外線光線などの光信号を用いても全く同様の効
果が得られることはいうまでもない。
The above-described embodiments are examples for explaining the present invention, and the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention. is there. For example, in the above embodiment, the case where the laser beam including the hit information is used as the optical signal has been described, but the present invention is not limited to this. It goes without saying that the same effect can be obtained by using an optical signal such as a visible ray or a near infrared ray containing hit information.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の標的装置
によれば、自動車などで用いているラジオ用ロッドアン
テナの伸縮機構で用いられているような簡単なロッド伸
縮機構によって標的の上昇/下降を行うことができ、且
つ安全性のあるレーザ光線などの光信号を利用して標的
への命中の有効性を確認することができる。これによっ
て標的装置の可搬性が一段と向上し、標的装置を設置す
る際の条件が緩和され、複数の標的装置を任意の場所へ
容易に移動して設置することができる。
As described above, according to the target device of the present invention, the target can be lifted / lowered by a simple rod extending / contracting mechanism used in an extending / contracting mechanism of a radio rod antenna used in an automobile or the like. The effectiveness of hitting a target can be confirmed by using a safe optical signal such as a laser beam that can be lowered. As a result, the portability of the target device is further improved, the conditions for installing the target device are alleviated, and a plurality of target devices can be easily moved to and installed at any place.

【0034】また、本発明の標的装置によれば、レーザ
光線を始め、可視光線や近赤外線光線などの各種の光信
号を利用して射撃シミュレーションを行うことができ
る。さらに、標的装置から離れた場所にいながら、実際
に標的に命中したことを示す有効性を確認することがで
きる。また、標的のどの付近に命中したかなどの細かい
命中位置情報についても、遠方にいながら確認すること
ができる。したがって、本発明の標的装置によれば、充
分に安全性の確保された射撃シミュレーションを実現す
ることができる。
Further, according to the target device of the present invention, it is possible to carry out a shooting simulation by utilizing various optical signals such as a laser beam, a visible light beam and a near infrared ray. Furthermore, it is possible to confirm the effectiveness of actually hitting the target while being away from the target device. In addition, it is possible to confirm detailed hit position information such as where near the target the hit has been made while being far away. Therefore, according to the target device of the present invention, it is possible to realize a shooting simulation with sufficiently secured safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明における標的装置の外観図であり、
(a)は標的装置の収納時の外観、(b)は標的装置の
使用時の外観を示す。
FIG. 1 is an external view of a target device according to the present invention,
(A) shows the appearance when the target device is stored, and (b) shows the appearance when the target device is used.

【図2】 図1の標的装置を地面に設置して組み立てた
ときの側面図である。
FIG. 2 is a side view of the target device of FIG. 1 when installed on the ground and assembled.

【図3】 射撃シミュレーションを行う時に配置される
標的装置と周辺装置の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a target device and peripheral devices arranged when performing a shooting simulation.

【図4】 操作・表示器で作成されて制御器へ送信され
る、標的の伸縮を行う制御情報の1フレームのコード体
系である。
FIG. 4 is a one-frame code system of control information for expanding and contracting a target, which is created by an operation / display unit and transmitted to a controller.

【図5】 従来の標的装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a conventional targeting device.

【図6】 図4の標的装置を地面に設置したときの側面
図である。
6 is a side view of the target device shown in FIG. 4 installed on the ground.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、11…標的装置、2、12…制御器、3、13…標
的、4a,4b…ロッド、5、15…地面、6…受光
器、7…制御器用無線器、8…操作・表示器、9…操作
側無線器、21…標的識別コード、22…伝送情報コー
ド、23…時刻情報コード。
1, 11 ... Target device, 2, 12 ... Controller, 3, 13 ... Target, 4a, 4b ... Rod, 5, 15 ... Ground, 6 ... Light receiver, 7 ... Controller radio device, 8 ... Operation / display device , 9 ... Operation side wireless device, 21 ... Target identification code, 22 ... Transmission information code, 23 ... Time information code.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 哲章 東京都中野区東中野三丁目14番20号 株式 会社日立国際電気内 (72)発明者 遠藤 直樹 東京都中野区東中野三丁目14番20号 株式 会社日立国際電気内 Fターム(参考) 2C014 PP03 QA03 QB03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Tetsuaki Ishikawa             3-14-20 Higashi-Nakano, Nakano-ku, Tokyo Stocks             Hitachi Kokusai Electric Co., Ltd. (72) Inventor Naoki Endo             3-14-20 Higashi-Nakano, Nakano-ku, Tokyo Stocks             Hitachi Kokusai Electric Co., Ltd. F-term (reference) 2C014 PP03 QA03 QB03

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 射撃シミュレーションに使用される標的
装置であって、 的表示及び折畳み収納が自在にできる標的と、 前記標的の的表示及び折畳み収納を選択的に行うように
制御する制御器とを備え、 前記制御器が、外部から受信した的表示・収納切換情報
に基づいて、前記標的の的表示または折畳み収納の何れ
かを行うことを特徴とする標的装置。
1. A target device for use in a shooting simulation, comprising a target capable of freely displaying and folding and storing the target, and a controller for controlling the target display and folding and storing of the target selectively. The target device, wherein the controller performs either the target display or the folding storage of the target based on the target display / storage switching information received from the outside.
【請求項2】 請求項1に記載の標的装置において、 前記標的が光信号を受光する受光器を備えると共に、 さらに、前記制御器に送信するための的表示・収納切換
情報を生成すると共に、前記受光器に光信号が命中した
旨を示す命中情報を表示する操作・表示器を備え、 前記制御器が、前記受光器によって受光された光信号に
含まれる命中情報を電気信号に変換して前記操作・表示
器に送信したとき、 前記操作・表示器が命中情報の表示を行うことを特徴と
する標的装置。
2. The target device according to claim 1, wherein the target includes a light receiver that receives an optical signal, and further generates target display / storage switching information to be transmitted to the controller, The light receiver is provided with an operation / display device for displaying hit information indicating that an optical signal has hit, and the controller converts hit information included in the light signal received by the light receiver into an electric signal. The target device, wherein the operation / display device displays hit information when the information is transmitted to the operation / display device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200141167A (en) * 2019-06-10 2020-12-18 윤준석 Target apparatus

Cited By (2)

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KR20200141167A (en) * 2019-06-10 2020-12-18 윤준석 Target apparatus
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