KR20220108837A - Intelligent drone charging station using a one-handed drone - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an intelligent drone charging station using a one-handed control drone, comprising: a supporting plate having an upper surface formed flat so that a drone can take off or land, and formed so that the battery of the drone can be charged by external power; a supporting shaft formed below the supporting plate to separate the supporting plate from the ground; a height adjustment bar formed to be able to be transported in a vertical direction along the supporting shaft; a prop hinged to the outer surface of the height adjustment bar and supporting a plurality of feet to be in contact with the ground so that the supporting shaft can be erected vertically from the ground; and a connector for connecting the prop and the supporting shaft to each other to fold or unfold the prop depending on the moving direction of the height adjustment bar. Therefore, provided is an intelligent drone charging station using a one-handed control drone, wherein a drone can be controlled to dock with the station using one-handed control depending on the state of the battery of the drone.

Description

한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션{Intelligent drone charging station using a one-handed drone}Intelligent drone charging station using a one-handed drone

본 발명은 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론의 이륙 및 착륙시 자세를 안정적으로 유지하고 드론의 배터리를 충전할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent drone charging station using a one-handed drone, and more particularly, to an intelligent drone charging station using a one-handed drone that can stably maintain the drone's posture during take-off and landing and charge the drone's battery. it's about

일반적으로 드론은 조종사를 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체를 일컫는 것으로, 배터리의 전력을 이용하여 다수 개의 프로펠러를 회전시킴으로써 하늘을 비행하면서, 운용자의 지상관제장비 조작에 따라 제어 명령을 받아 다양한 패턴의 비행 및 기능 수행이 가능하도록 구성된다.In general, a drone refers to an aircraft manufactured so that it can perform a specified mission without a pilot on board. It uses battery power to rotate a number of propellers to fly in the sky, and control commands according to the operator's operation of ground control equipment It is configured to allow various patterns of flight and function execution.

이러한 드론은 초기에 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 이후 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단 장비를 갖추고 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역 등에 투입되어 정보를 수집하는 기능으로 활용되고 있다.These drones were initially developed and used for military purposes to reconnaissance and destroy enemy positions, but have since been equipped with state-of-the-art equipment such as remote detection devices and satellite control devices, and are deployed in places that are difficult for people to access or dangerous areas to collect information. is being utilized

또한 최근에는 군사적 역할 외에도 다양한 민간 분야에서 활용되고 있으며, 대표적인 것이 화산 분화구 촬영, 무인 택배 서비스, 산불 감시, 방범 등의 분야에로 확대되고 있다.In addition, recently, it is being used in various civilian fields in addition to military roles, and representative examples are expanding to fields such as volcanic crater photography, unmanned delivery service, forest fire monitoring, and crime prevention.

또한 드론은 주기적으로 배터리를 충전해야 하므로 지상에 드론스테이션을 형성하여 드론을 관리하게 되며, 드론이 이륙 또는 착륙할 때 지상에 존재하는 장애물에 의해 드론이 파손되지 않도록 드론스테이션을 옥상에 형성하거나 지면으로부터 높은 위치로 이격시키게 된다.In addition, since drones need to periodically charge their batteries, a drone station is formed on the ground to manage the drone. to a higher position from the

한국특허 공개번호 제10-2018-0053973호는 드론 스테이션에 관한 것으로서, 건물 옥상이나, 건물의 꼭대기에 설치되며, 일단은 옥상 및 건물의 꼭대기에 고정 설치되고, 타단은 상부방향으로 돌출 형성되는 지지대(10)와, 지지대(10)의 상부면에 설치되며, 사각판 형상으로 이루어져, 다수의 드론(D)이 안착되는 착륙장(12)과, 착륙장(12)의 테두리를 따라 상부 방향으로 돌출 형성되며, 착륙장(12)의 벽체를 형성하는 측면플레이트(14)와, 착륙장(12)의 바닥면에 설치되며, 다수개가 상기착륙장(12)의 바닥면에 일정한 간격으로 설치되고, 드론(D)의 하부면에 장착된 착륙신호감지부재(1)에 신호를 송출하여 드론(D)의 착륙을 유도하는 착륙유도부재(40)와, 착륙장(12)의 일측에 설치되며, 우천시 또는 기상악화시 착륙장(12)의 상단부를 선택적으로 개폐하여 드론(D)의 손상을 방지하는 차단부재(20)를 포함하는 드론 스테이션에 관한 것이다.Korea Patent Publication No. 10-2018-0053973 relates to a drone station, which is installed on the roof of a building or on the top of the building, one end is fixedly installed on the roof and the top of the building, and the other end is a support that protrudes upward. (10), and is installed on the upper surface of the support 10, is formed in a rectangular plate shape, a landing site 12 on which a plurality of drones (D) are seated, and protruding upward along the rim of the landing site 12 The side plate 14 forming the wall of the landing site 12 and the landing site 12 are installed on the bottom surface, and a plurality of them are installed on the floor surface of the landing site 12 at regular intervals, and the drone (D) The landing guide member 40 to guide the landing of the drone D by transmitting a signal to the landing signal detecting member 1 mounted on the lower surface of the It relates to a drone station including a blocking member 20 that selectively opens and closes the upper end of the landing site 12 to prevent damage to the drone D.

그러나 상기와 같은 종래 기술의 경우 드론스테이션이 건물 옥상 또는 건물 꼭대기에 존재하기 때문에 드론스테이션의 수리 또는 유지보수 시 작업자가 고소작업을 진행해야 하고, 드론에 문제가 있는 경우 드론스테이션 상부로 작업자가 이동된 후 드론을 회수해야 하므로 사고 발생 위험률이 상승한다는 문제점이 있었다.However, in the case of the prior art as described above, since the drone station exists on the roof of a building or on the top of the building, the operator has to work at height when repairing or maintaining the drone station, and if there is a problem with the drone, the operator moves to the top of the drone station There was a problem in that the risk of an accident increased because the drone had to be retrieved after the accident.

또한 상기와 같은 종래의 드론 스테이션은 휴대할 수 없어 특정 위치에 고정되어 설치되므로 활용성이 떨어진다는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional drone station as described above cannot be carried and is installed fixedly at a specific location, there is a problem in that the utility is deteriorated.

한국특허 공개번호 제10-2018-0053973호Korean Patent Publication No. 10-2018-0053973

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 드론의 배터리 상태에 따라 한손 조작으로 드론이 스테이션에 도킹할 수 있도록 제어할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션을 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide an intelligent drone charging station using a one-handed control drone that can control the drone to dock to the station by one-handed operation according to the battery state of the drone.

또한 본 발명의 다른 목적은 드론 스테이션을 휴대하여 다닐 수 있어 드론이 이륙 또는 착륙되는 지점에 설치하여 사용할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent drone charging station using a one-handed control drone that can be carried and used at the point where the drone takes off or land because it can carry the drone station.

또한 본 발명의 다른 목적은 드론이 착륙한 상태에서 무선으로 드론의 배터리를 충전할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent drone charging station using a one-handed drone capable of wirelessly charging the battery of the drone while the drone has landed.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션은 드론이 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부면이 평평하게 형성되어 있고 외부 전력에 의해 상기 드론의 배터리를 충전할 수 있도록 형성되는 지지판과, 상기 지지판의 하부에 형성되어 상기 지지판을 지면으로부터 이격시키는 지지축과, 상기 지지축을 따라 상하로 이송될 수 있도록 형성되는 높이조절대와, 상기 높이조절대의 외면에 힌지 결합되며 다수 개의 발이 지면과 접촉되어 상기 지지축이 지면으로부터 수직하게 세워질 수 있도록 지지하는 받침대와, 상기 받침대와 상기 지지축 사이를 연결하여 상기 높이조절대가 이동되는 방향에 따라 상기 받침대를 접거나 펼치는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The intelligent drone charging station using the one-handed drone of the present invention for solving the above problems has a flat top surface so that the drone can take off or land, and is formed to charge the battery of the drone by external power A support plate, a support shaft formed under the support plate to separate the support plate from the ground, a height adjustment bar formed to be transported up and down along the support shaft, and a hinge coupled to the outer surface of the height adjustment board, and a plurality of feet A pedestal that is in contact with the ground so that the support shaft can be erected vertically from the ground, and a connecting rod that connects between the pedestal and the support shaft to fold or unfold the pedestal according to the direction in which the height adjuster moves characterized.

또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션은 상기 지지판의 중앙에 형성되며 상기 드론의 하부 중앙에 형성된 도킹단자가 하강되면 상기 도킹단자에 의해 회동되어 상기 도킹단자가 상부 방면으로 이동되지 않도록 파지하여 고정하는 결합유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the intelligent drone charging station using the one-handed drone of the present invention is formed in the center of the support plate, and when the docking terminal formed in the lower center of the drone is lowered, it is rotated by the docking terminal so that the docking terminal is not moved to the upper direction. It characterized in that it further comprises a coupling unit for holding and fixing.

또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션은 상기 지지판 내부에는 상기 드론에 형성된 배터리에 무선으로 전력을 송출하기 위해 자기장을 발생시키는 1차 코일이 내장되어 있고, 상기 드론의 배터리에는 무선으로 전력을 수신하기 위한 2차 코일이 형성되어 있어 상기 자기장이 상기 2차 코일을 통과하면서 발생되는 유도 전류에 의해 상기 배터리가 충전되는 것을 특징으로 한다.In addition, the intelligent drone charging station using the one-handed drone of the present invention has a built-in primary coil that generates a magnetic field to wirelessly transmit power to the battery formed in the drone inside the support plate, and the battery of the drone is wirelessly A secondary coil for receiving power is formed so that the battery is charged by an induced current generated while the magnetic field passes through the secondary coil.

또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 상기 지지판의 상부면 가장자리에 형성되며 상기 드론의 랜딩기어에 형성된 충전단자와 접촉되어 상기 드론의 배터리를 유선으로 충전할 수 있는 다수 개의 접촉단자를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of contact terminals that are formed on the edge of the upper surface of the support plate of the intelligent drone charging station using the one-handed control drone of the present invention and are in contact with the charging terminal formed on the landing gear of the drone to charge the battery of the drone by wire. It is characterized in that it further comprises.

또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 상기 접촉단자는 상기 드론의 랜딩기어 사이즈에 따라 상기 지지판의 중앙 또는 가장자리를 향해 위치가 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the contact terminal of the intelligent drone charging station using the one-handed control drone of the present invention is characterized in that the position can be changed toward the center or the edge of the support plate according to the size of the landing gear of the drone.

또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 상기 지지판은 가장자리가 힌지 결합되어 있어 휴대시 하부 방면으로 회동되어 부피를 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the support plate of the intelligent drone charging station using the one-handed control drone of the present invention is characterized in that the edge is hinged, so that it can be rotated to the lower side when carrying it to reduce the volume.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 의하면, 드론의 배터리 상태에 따라 한손 조작으로 드론이 스테이션에 도킹할 수 있도록 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the intelligent drone charging station using the one-handed drone according to the present invention, there is an effect that can be controlled so that the drone can be docked to the station by one-handed operation according to the battery state of the drone.

또한 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 의하면, 드론 스테이션을 휴대하여 다닐 수 있어 드론이 이륙 또는 착륙되는 지점에 설치하여 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the intelligent drone charging station using the one-handed drone according to the present invention, the drone station can be carried and installed at the point where the drone takes off or land.

또한 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 의하면, 드론이 착륙한 상태에서 무선으로 드론의 배터리를 충전할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the intelligent drone charging station using the one-handed control drone according to the present invention, there is an effect that the battery of the drone can be wirelessly charged while the drone is landed.

도 1은 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 드론이 착륙되는 모습을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 드론을 고정하기 위해 도킹되는 모습을 확대하여 나타낸 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 설치된 모습을 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션이 휴대할 수 있도록 접혀진 상태를 나타낸 정면도.1 is a block diagram showing the configuration of an intelligent drone charging station using a one-handed control drone according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a state that the drone of the intelligent drone charging station using a one-handed control drone according to the present invention is landed.
3 is an enlarged view showing a state of being docked to fix the drone of the intelligent drone charging station using the one-handed drone according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing the installed state of the intelligent drone charging station using a one-handed control drone according to the present invention.
Figure 5 is a front view showing a folded state so that the intelligent drone charging station using a one-handed control drone according to the present invention can be carried.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Prior to this, if it is determined that the detailed description of the function and its configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명은 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론의 이륙 및 착륙시 자세를 안정적으로 유지하고 드론의 배터리를 충전할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent drone charging station using a one-handed drone, and more particularly, to an intelligent drone charging station using a one-handed drone that can stably maintain the drone's posture during take-off and landing and charge the drone's battery. it's about

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 드론이 착륙되는 모습을 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 드론을 고정하기 위해 도킹되는 모습을 확대하여 나타낸 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 설치된 모습을 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션이 휴대할 수 있도록 접혀진 상태를 나타낸 정면도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an intelligent drone charging station using a one-handed control drone according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing the landing of a drone of an intelligent drone charging station using a one-handed control drone according to the present invention. , Figure 3 is an enlarged view showing the state of being docked to fix the drone of the intelligent drone charging station using the one-handed control drone according to the present invention, Figure 4 is an intelligent drone charging station using the one-handed control drone according to the present invention is a front view showing the installed state, and FIG. 5 is a front view showing a folded state so that the intelligent drone charging station using the one-handed drone according to the present invention can be carried.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 한손 조종용 드론(100)을 이용한 지능형 드론(100) 충전 스테이션(200)은 드론(100)이 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부면이 평평하게 형성되어 있고 외부 전력에 의해 상기 드론(100)의 배터리(120)를 충전할 수 있도록 형성되는 지지판(210)과, 상기 지지판(210)의 하부에 형성되어 상기 지지판(210)을 지면으로부터 이격시키는 지지축(230)과, 상기 지지축(230)을 따라 상하로 이송될 수 있도록 형성되는 높이조절대(240)와, 상기 높이조절대(240)의 외면에 힌지 결합되며 다수 개의 발이 지면과 접촉되어 상기 지지축(230)이 지면으로부터 수직하게 세워질 수 있도록 지지하는 받침대(250)와, 상기 받침대(250)와 상기 지지축(230) 사이를 연결하여 상기 높이조절대(240)가 이동되는 방향에 따라 상기 받침대(250)를 접거나 펼치는 연결대(260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 to 5, the intelligent drone 100 charging station 200 using the one-handed drone 100 according to the present invention has a flat upper surface so that the drone 100 can take off or land. The support plate 210 is formed and is formed to charge the battery 120 of the drone 100 by external power, and is formed under the support plate 210 to separate the support plate 210 from the ground. A support shaft 230, a height adjustment bar 240 that is formed to be transported up and down along the support shaft 230, is hinged to the outer surface of the height adjustment bar 240, and a plurality of feet are in contact with the ground A pedestal 250 supporting the support shaft 230 to be vertically erected from the ground, and a direction in which the height adjustment bar 240 moves by connecting the pedestal 250 and the support shaft 230 . It is characterized in that it includes a connecting rod 260 for folding or unfolding the pedestal 250 in accordance with the present invention.

또한 상기 지지판(210)의 중앙에 형성되며 상기 드론(100)의 하부 중앙에 형성된 도킹단자(130)가 하강되면 상기 도킹단자(130)에 의해 회동되어 상기 도킹단자(130)가 상부 방면으로 이동되지 않도록 파지하여 고정하는 결합유닛(220)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the docking terminal 130 formed in the center of the support plate 210 and formed in the lower center of the drone 100 is lowered, it is rotated by the docking terminal 130 and the docking terminal 130 is moved to the upper direction. It characterized in that it further comprises a coupling unit 220 for fixing by holding so as not to be.

또한 상기 지지판(210) 내부에는 상기 드론(100)에 형성된 배터리(120)에 무선으로 전력을 송출하기 위해 자기장을 발생시키는 1차 코일이 내장되어 있고, 상기 드론(100)의 배터리(120)에는 무선으로 전력을 수신하기 위한 2차 코일이 형성되어 있어 상기 자기장이 상기 2차 코일을 통과하면서 발생되는 유도 전류에 의해 상기 배터리(120)가 충전되는 것을 특징으로 한다.In addition, a primary coil for generating a magnetic field to wirelessly transmit power to the battery 120 formed in the drone 100 is built in the support plate 210 , and the battery 120 of the drone 100 includes A secondary coil for wirelessly receiving power is formed so that the battery 120 is charged by an induced current generated while the magnetic field passes through the secondary coil.

또한 상기 지지판(210)의 상부면 가장자리에 형성되며 상기 드론(100)의 랜딩기어(111)에 형성된 충전단자(140)와 접촉되어 상기 드론(100)의 배터리(120)를 유선으로 충전할 수 있는 다수 개의 접촉단자(211)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed on the edge of the upper surface of the support plate 210 and comes in contact with the charging terminal 140 formed on the landing gear 111 of the drone 100 to charge the battery 120 of the drone 100 by wire. It is characterized in that it further comprises a plurality of contact terminals (211).

또한 상기 접촉단자(211)는 상기 드론(100)의 랜딩기어(111) 사이즈에 따라 상기 지지판(210)의 중앙 또는 가장자리를 향해 위치가 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the position of the contact terminal 211 may be changed toward the center or the edge of the support plate 210 according to the size of the landing gear 111 of the drone 100 .

또한 상기 지지판(210)은 가장자리가 힌지 결합되어 있어 휴대시 하부 방면으로 회동되어 부피를 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the support plate 210 is characterized in that the edge is hinged so that it can be rotated to the lower side when carrying, thereby reducing the volume.

드론(100)은 프로펠러를 이용하여 비행할 수 있도록 형성되는 것으로, 각종 장치가 장착될 수 있도록 바디(110)가 형성되어 있고, 바디(110)의 상부에는 다수 개의 프로펠러가 장착되어 있다.The drone 100 is formed to be able to fly using a propeller, and the body 110 is formed so that various devices can be mounted, and a plurality of propellers are mounted on the upper portion of the body 110 .

이때 바디(110)의 내부 또는 하부면에는 배터리(120)를 탈부착할 수 있도록 형성되어 있으며, 배터리(120)를 통해 바디(110)에 장착된 각종 장치에 전원이 공급되어 작동될 수 있도록 형성되어 있다.At this time, the inner or lower surface of the body 110 is formed so that the battery 120 can be attached and detached, and power is supplied to various devices mounted on the body 110 through the battery 120 so that it can be operated. have.

바디(110)는 지면과 직접적으로 접촉되지 않도록 방지하기 위해 바디(110)의 가장자리에서 하부 방면으로 돌출되는 다수 개의 랜딩기어(111)가 형성되어 있으며, 랜딩기어(111)는 바디(110)의 하부면을 지면으로부터 이격시켜 바디(110)가 손상되지 않도록 방지할 수 있게 된다.The body 110 has a plurality of landing gears 111 protruding from the edge of the body 110 to the lower side to prevent direct contact with the ground, and the landing gear 111 is the body 110 of the body 110 . By separating the lower surface from the ground, it is possible to prevent the body 110 from being damaged.

또한 랜딩기어(111)의 하부면에는 배터리(120)를 충전하기 위해 충전단자(140)가 형성되어 있으며, 충전단자(140)는 배터리(120)를 충전하기 위한 보호회로와 연결되어 있고 외부로부터 전력이 공급되면 보호회로에 의해 제어되어 과충전이 되지 않도록 방지될 수 있게 된다.In addition, a charging terminal 140 is formed on the lower surface of the landing gear 111 to charge the battery 120 , and the charging terminal 140 is connected to a protection circuit for charging the battery 120 and is connected from the outside. When power is supplied, it is controlled by a protection circuit to prevent overcharging.

스테이션(200)은 상부면이 원형 또는 사각형태로 이루어진 지지판(210)이 형성되어 있어 지지판(210)의 상부에 드론(100)이 착륙될 수 있도록 형성되어 있으며, 지지판(210)의 상부면 가장자리에는 외부로부터 전원을 공급하기 위한 충전부가 마련되어 있다.The station 200 has a support plate 210 having a circular or rectangular upper surface formed thereon so that the drone 100 can be landed on the support plate 210 , and the upper surface edge of the support plate 210 . A charging unit for supplying power from the outside is provided.

여기서 충전부는 드론(100)에 내장된 배터리(120)를 무선충전하거나 단자를 이용하여 유선충전하기 위한 것으로, 무선충전을 이용하는 경우 지지판(210) 내부에 자기장을 발생시키는 1차 코일에 전류를 공급하여 지지판(210) 상부에 도킹된 드론(100)의 배터리(120)에 전류를 송출할 수 있게 된다.Here, the charging unit is for wirelessly charging the battery 120 built in the drone 100 or wired charging using a terminal, and when using wireless charging, a current is supplied to the primary coil that generates a magnetic field inside the support plate 210 . Thus, current can be transmitted to the battery 120 of the drone 100 docked on the support plate 210 .

이때 드론(100)의 배터리(120)에는 2차 코일이 형성되어 있어 자기장에 의해 발생되는 유도 전류를 통해 배터리(120)를 무선으로 충전할 수 있게 되며, 일부 무선충전이 지원되지 않는 드론(100)의 경우 유선으로 충전할 수 있도록 지지판(210)의 상부에는 다수 개의 접촉단자(211)가 마련되게 된다.At this time, a secondary coil is formed in the battery 120 of the drone 100 so that the battery 120 can be wirelessly charged through an induced current generated by a magnetic field. ), a plurality of contact terminals 211 are provided on the upper portion of the support plate 210 to be charged by wire.

접촉단자(211)는 드론(100)의 랜딩기어(111)에 형성된 충전단자(140)와 접촉되면 전류를 공급하여 드론(100)이 유선으로 충전될 수 있도록 하기 위한 것으로서, 드론(100)이 지지판(210)의 상부에 착륙되면 접촉단자(211)와 충전단자(140)가 서로 접촉되어 전기를 공급할 수 있게 된다.The contact terminal 211 is for supplying current when in contact with the charging terminal 140 formed on the landing gear 111 of the drone 100 so that the drone 100 can be charged by wire. When landing on the upper portion of the support plate 210, the contact terminal 211 and the charging terminal 140 are in contact with each other to supply electricity.

이때 드론(100)이 바람에 의해 접촉단자(211)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 지지판(210)의 중앙에는 드론(100)의 하부 중앙을 파지하여 고정하기 위한 결합유닛(220)이 형성되어 있으며, 결합유닛(220)은 드론(100)의 바디(110)의 하부 중앙에 형성된 도킹단자(130)가 인입되면 도킹단자(130)를 파지하여 드론(100)이 하부 방향으로 가압된 상태로 유지되도록 고정시키게 된다.At this time, in the center of the support plate 210 to prevent the drone 100 from being separated from the contact terminal 211 by the wind, a coupling unit 220 for holding and fixing the lower center of the drone 100 is formed. , the coupling unit 220 holds the docking terminal 130 when the docking terminal 130 formed in the lower center of the body 110 of the drone 100 is retracted to hold the drone 100 in a downwardly pressed state. to be fixed as much as possible.

보다 상세하게는 결합유닛(220)의 하단은 지지판(210)의 내부에 삽입된 상태로 형성되어 있고, 탄성체(222)에 의해 상부 방향으로 돌출되어 있어 드론(100)이 착륙할 때 도킹단자(130)가 접촉되면 결합유닛(220)은 하부 방면으로 하강되면서 탄성체(222)를 압축시키게 된다.In more detail, the lower end of the coupling unit 220 is formed in a state inserted into the support plate 210, and protrudes upward by the elastic body 222, so that when the drone 100 lands, the docking terminal ( When the 130 is contacted, the coupling unit 220 is lowered toward the lower side to compress the elastic body 222 .

탄성체(222)에 의해 도킹단자(130)와 접촉단자(211)거 서로 접촉될 때 발생하는 충격력을 감소시킬 수 있게 되며, 결합유닛(220)의 상단에 가장자리에 형성된 회동단(221)은 결합유닛(220)이 하강되면 상부 방면으로 회동되면서 도킹단자(130)를 감싸게 된다.It is possible to reduce the impact force generated when the docking terminal 130 and the contact terminal 211 come into contact with each other by the elastic body 222, and the rotating end 221 formed on the edge at the top of the coupling unit 220 is coupled When the unit 220 is lowered, it surrounds the docking terminal 130 while rotating in the upper direction.

이때 도킹단자(130)의 하단에는 후크(131)가 형성되어 있으며 회동단(221)은 후크(131)의 상부를 감싸 지지하게 되고, 이를 통해 드론(100)이 바람이나 외부 환경에 의해 지지판(210)으로부터 상승하게 되더라도 후크(131)가 결합유닛(220)의 회동단(221)에 걸린 상태가 되므로 드론(100)이 지지판(210)으로부터 이탈되지 않게 된다.At this time, a hook 131 is formed at the lower end of the docking terminal 130, and the pivoting end 221 surrounds and supports the upper portion of the hook 131, and through this, the drone 100 is operated by the wind or the external environment. Even if it rises from 210 , since the hook 131 is caught on the rotating end 221 of the coupling unit 220 , the drone 100 is not separated from the support plate 210 .

또한 드론(100)이 이륙을 원하는 경우 지지판(210) 내부에 형성된 전자석에 전원이 공급되면서 결합유닛(220)이 하부 방면으로 이동시키게 되고, 이를 통해 회동단(221)은 결합유닛(220)의 하부 방면을 향해 회동되어 후크(131)와 분리될 수 있게 된다.In addition, when the drone 100 wants to take off, power is supplied to the electromagnet formed inside the support plate 210 and the coupling unit 220 is moved to the lower side, and through this, the pivoting end 221 is the coupling unit 220 of It is rotated toward the lower side so that it can be separated from the hook 131 .

즉, 회동단(221)은 결합유닛(220)이 하강될 때마다 상부 회동과 하부 회동을 반복하여 동작되게 되며, 전자석에 의해 결합유닛(220)이 하강될 수 있도록 하기 위해 결합유닛(220)의 하단은 전자석에 반응하는 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다.That is, the rotation end 221 is operated by repeating the upper rotation and the lower rotation whenever the coupling unit 220 is lowered, and the coupling unit 220 to allow the coupling unit 220 to be lowered by the electromagnet. The lower end of the is preferably made of a metal material that reacts to the electromagnet.

지지축(230)은 지지판(210)의 하부 중앙에 위치되어 있으며 드론(100)이 착륙할 때 지면에 형성된 장애물에 의해 파손되지 않도록 하기 위해 지지판(210)을 지면으로부터 이격시키기 위해 사용된다.The support shaft 230 is located in the lower center of the support plate 210 and is used to separate the support plate 210 from the ground in order not to be damaged by an obstacle formed on the ground when the drone 100 lands.

이때 지지축(230)의 외면에는 나사산이 형성되어 있으며, 지지축(230)의 외면에는 나사산을 따라 상부와 하부로 이동될 수 있는 높이조절대(240)가 형성되어 있고, 높이조절대(240)에는 지면에 밀착되어 지지축(230)을 지면으로부터 수직하게 세울 수 있도록 하기 위한 다수 개의 받침대(250)가 형성되게 된다.At this time, a screw thread is formed on the outer surface of the support shaft 230 , and a height adjuster 240 that can move upward and downward along the screw thread is formed on the outer surface of the support shaft 230 , and the height adjuster 240 ), a plurality of pedestals 250 are formed in close contact with the ground so that the support shaft 230 can be vertically erected from the ground.

이때 받침대(250)는 다수 개가 삼각형 형태로 배치되어 있어 안정적으로 지지축(230)이 세워질 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 지지축(230)의 하단과 받침대(250)의 중단에는 연결대(260)가 힌지 결합되어 있어 받침대(250)가 임의로 접혀지지 않도록 방지할 수 있게 된다.At this time, a plurality of pedestals 250 are arranged in a triangular shape so that the support shaft 230 can be stably erected. Since it is hinged, it is possible to prevent the pedestal 250 from being arbitrarily folded.

즉, 높이조절대(240)가 하부 방향으로 이동되면 지지축(230)의 하단과 받침대(250)의 중단 사이의 거리가 짧아지기 때문에 받침대(250)의 하단이 높이조절대(240)의 바깥 방향으로 이동되면서 지지축(230)을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.That is, when the height adjustment bar 240 is moved in the lower direction, since the distance between the lower end of the support shaft 230 and the middle of the support 250 is shortened, the lower end of the support 250 is the outside of the height adjustment bar 240 . As it moves in the direction, it is possible to stably support the support shaft 230 .

또한 높이조절대(240)가 상부 방향으로 이동되면 지지축(230)의 하단과 받침대(250)의 중단 사이의 거리가 길어지기 때문에 연결대(260)에 의해 구속되어 있는 받침대(250)는 도 5와 같이 수직하게 접혀질 수 있게 된다.In addition, since the distance between the lower end of the support shaft 230 and the middle of the support 250 increases when the height adjustment bar 240 is moved upward, the support 250 constrained by the connecting rod 260 is shown in FIG. 5 . can be folded vertically.

따라서 높이조절대(240)의 위치에 따라 받침대(250)가 접혀지거나 펼쳐질 수 있게 되며, 높이조절대(240)는 내부에 나사산이 형성되어 있어 회전에 의해 지지축(230)을 따라 승강되도록 형성하거나 높이조절대(240)의 측면에 락킹수단(241)이 형성되어 있어 락킹수단(241)이 나사산에 밀착되면서 높이조절대(240)가 승강되지 않도록 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the pedestal 250 can be folded or unfolded depending on the position of the height adjustment bar 240 , and the height adjustment bar 240 has a thread formed therein so that it is raised and lowered along the support shaft 230 by rotation. Alternatively, the locking means 241 is formed on the side of the height adjustment bar 240 to prevent the locking means 241 from being raised and lowered while the locking means 241 is in close contact with the screw thread.

또한 드론(100)을 한손으로 조작할 수 있도록 하기 위해 장갑형태로 된 조작부(300)가 마련될 수 있으며, 조작부(300)는 손등부위에 디스플레이(310)가 마련되어 있어 드론(100)의 위치를 제어하거나 배터리(120) 상태를 확인하여 드론(100) 스테이션(200)에 이동하도록 제어할 수 있게 된다.In addition, in order to be able to operate the drone 100 with one hand, the operation unit 300 in the form of a glove may be provided. It is possible to control the drone 100 to move to the station 200 by controlling or checking the state of the battery 120 .

이때 조작부(300)는 통신모듈(320)이 내장되어 있어 드론(100)과 무선통신으로 제어신호를 주고 받을 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 장갑에는 가속도센서 또는 자이로센서가 형성되어 있어 손이 이동되는 위치에 따라 드론(100)이 비행하도록 제어될 수도 있게 된다.At this time, it is preferable that the operation unit 300 has a communication module 320 built-in so that it can send and receive control signals through wireless communication with the drone 100, and the glove has an acceleration sensor or a gyro sensor so that the hand moves. Depending on the location, the drone 100 may be controlled to fly.

또한 지지판(210)의 상부 가장자리는 힌지 결합되어 있어 지지판(210)의 가장자리가 하부 방면으로 회동되어 접혀질 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 이를 통해 스테이션(200)을 접어서 휴대할 수 있어 다양한 환경에 스테이션(200)을 구축하여 드론(100)을 이륙 또는 착륙시킬 수 있게 된다.In addition, it is preferable that the upper edge of the support plate 210 is hinged so that the edge of the support plate 210 can be rotated to the lower side to be folded. By building 200 , the drone 100 can be taken off or landed.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 의하면, 드론의 배터리 상태에 따라 한손 조작으로 드론이 스테이션에 도킹할 수 있도록 제어할 수 있으며, 드론 스테이션을 휴대하여 다닐 수 있어 드론이 이륙 또는 착륙되는 지점에 설치하여 사용할 수 있고, 드론이 착륙한 상태에서 무선으로 드론의 배터리를 충전할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the intelligent drone charging station using the one-handed drone according to the present invention, it is possible to control the drone to dock to the station by one-handed operation depending on the battery state of the drone, and to carry the drone station. Therefore, it can be installed and used at the point where the drone takes off or land, and has the effect of wirelessly charging the battery of the drone while the drone is landing.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may vary the present invention within the scope not departing from the technical spirit and scope described in the claims of the present invention. It can be modified or modified in any way. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims including examples of many such modifications.

100 : 드론
110 : 바디
111 : 랜딩기어
120 : 배터리
130 : 도킹단자
131 : 후크
140 : 충전단자
200 : 스테이션
210 : 지지판
211 : 접촉단자
220 : 결합유닛
221 : 회동단
222 : 탄성체
230 : 지지축
240 : 높이조절대
241 : 락킹수단
250 : 받침대
260 : 연결대
300 : 조작부
310 : 디스플레이
320 : 통신모듈100 : drone
110: body
111: landing gear
120: battery
130: docking terminal
131: hook
140: charging terminal
200: station
210: support plate
211: contact terminal
220: combination unit
221 : group
222: elastic body
230: support shaft
240: height adjustment bar
241: locking means
250: pedestal
260: connecting rod
300: control panel
310: display
320: communication module

Claims (6)

드론이 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부면이 평평하게 형성되어 있고 외부 전력에 의해 상기 드론의 배터리를 충전할 수 있도록 형성되는 지지판과;
상기 지지판의 하부에 형성되어 상기 지지판을 지면으로부터 이격시키는 지지축과;
상기 지지축을 따라 상하로 이송될 수 있도록 형성되는 높이조절대와;
상기 높이조절대의 외면에 힌지 결합되며 다수 개의 발이 지면과 접촉되어 상기 지지축이 지면으로부터 수직하게 세워질 수 있도록 지지하는 받침대와;
상기 받침대와 상기 지지축 사이를 연결하여 상기 높이조절대가 이동되는 방향에 따라 상기 받침대를 접거나 펼치는 연결대;를 포함하는 것을 특징으로 하는
한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.
a support plate having a flat top surface so that the drone can take off or land and can charge the battery of the drone by external power;
a support shaft formed under the support plate to space the support plate from the ground;
a height adjuster formed so as to be transported up and down along the support shaft;
a pedestal hinge-coupled to the outer surface of the height adjuster and supporting the support shaft so that a plurality of feet are in contact with the ground so that the support shaft can be erected vertically from the ground;
and a connecting rod connecting the support and the support shaft to fold or unfold the support according to the direction in which the height adjustment bar moves.
An intelligent drone charging station using a one-handed drone.
 제 1항에 있어서,
상기 지지판의 중앙에 형성되며 상기 드론의 하부 중앙에 형성된 도킹단자가 하강되면 상기 도킹단자에 의해 회동되어 상기 도킹단자가 상부 방면으로 이동되지 않도록 파지하여 고정하는 결합유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.
The method of claim 1,
It is formed in the center of the support plate and when the docking terminal formed in the lower center of the drone is lowered, it is rotated by the docking terminal so that the docking terminal is gripped and fixed so that the docking terminal is not moved to the upper direction; characterized by further comprising: doing
An intelligent drone charging station using a one-handed drone.
 제 1항에 있어서,
상기 지지판 내부에는 상기 드론에 형성된 배터리에 무선으로 전력을 송출하기 위해 자기장을 발생시키는 1차 코일이 내장되어 있고,
상기 드론의 배터리에는 무선으로 전력을 수신하기 위한 2차 코일이 형성되어 있어 상기 자기장이 상기 2차 코일을 통과하면서 발생되는 유도 전류에 의해 상기 배터리가 충전되는 것을 특징으로 하는
한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.
The method of claim 1,
A primary coil for generating a magnetic field to wirelessly transmit power to a battery formed in the drone is built in the support plate,
A secondary coil for wirelessly receiving power is formed in the battery of the drone so that the battery is charged by an induced current generated while the magnetic field passes through the secondary coil
An intelligent drone charging station using a one-handed drone.
 제 1항에 있어서,
상기 지지판의 상부면 가장자리에 형성되며 상기 드론의 랜딩기어에 형성된 충전단자와 접촉되어 상기 드론의 배터리를 유선으로 충전할 수 있는 다수 개의 접촉단자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.
The method of claim 1,
A plurality of contact terminals formed on the edge of the upper surface of the support plate and in contact with the charging terminals formed on the landing gear of the drone to charge the battery of the drone by wire; characterized in that it further comprises
An intelligent drone charging station using a one-handed drone.
 제 4항에 있어서,
상기 접촉단자는 상기 드론의 랜딩기어 사이즈에 따라 상기 지지판의 중앙 또는 가장자리를 향해 위치가 가변될 수 있는 것을 특징으로 하는
한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.
5. The method of claim 4,
The contact terminal is characterized in that the position can be changed toward the center or the edge of the support plate according to the size of the landing gear of the drone.
An intelligent drone charging station using a one-handed drone.
 제 1항에 있어서,
상기 지지판은
가장자리가 힌지 결합되어 있어 휴대시 하부 방면으로 회동되어 부피를 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 하는
한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.The method of claim 1,
the support plate
The edge is hinged so that it can be rotated to the lower side when carrying to reduce the volume.
An intelligent drone charging station using a one-handed drone.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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