JP2003175852A - Parking mode selecting device for vehicle - Google Patents

Parking mode selecting device for vehicle

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JP2003175852A
JP2003175852A JP2002328371A JP2002328371A JP2003175852A JP 2003175852 A JP2003175852 A JP 2003175852A JP 2002328371 A JP2002328371 A JP 2002328371A JP 2002328371 A JP2002328371 A JP 2002328371A JP 2003175852 A JP2003175852 A JP 2003175852A
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JP
Japan
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vehicle
movement locus
switch
end position
parking
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Application number
JP2002328371A
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Japanese (ja)
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Yasuo Shimizu
康夫 清水
Katsuhiro Sakai
克博 酒井
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a driver, when he/she operates a switch to select a parking mode, to intuitively operate the switch as he/she desires without relying on letters and symbols. <P>SOLUTION: A switch BL for selecting a reverse park/left mode that finishes parking with the vehicle on a left front side is disposed at an upper left (left front) position. A switch BR for selecting a reverse park/right mode that finishes parking with the vehicle on a right front side is disposed at an upper right (right front) position. A switch LL for selecting a parallel park/left mode that finishes parking with the vehicle on a left rear side is disposed at a lower left (left rear) position. A switch LR for selecting a parallel park/right mode that finishes parking with the vehicle on a right rear side is disposed at a lower right (right rear) position. The driver therefore can operate a desired moving path selection switch BL, BR, LL, or LR swiftly by intuition without making an error and without reading small letters or symbols since the four moving path selection switches BL, BR, LL, and LR are disposed in accordance with the positional relations with regard to the points for starting parking and the points for finishing parking. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動軌跡設定手段
により記憶または演算された複数の移動軌跡のうちから
所定の移動軌跡を選択する車両の駐車モード選択装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking mode selection device for a vehicle for selecting a predetermined movement locus from a plurality of movement loci stored or calculated by a movement locus setting means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両の自動操舵装置が下記特許文献１お
よび下記特許文献２により既に知られている。これらの
車両の自動操舵装置は、従来周知の電動パワーステアリ
ング装置のアクチュエータを利用し、予め記憶した車両
の移動距離と転舵角との関係に基づいて前記アクチュエ
ータを制御することにより、バック駐車や縦列駐車を自
動で行うようになっている。BACKGROUND ART vehicles of automatic steering apparatus is already known from Patent Publication 1 below and the following patent document 2. The automatic steering device for these vehicles utilizes an actuator of a conventionally known electric power steering device, and controls the actuator based on the relationship between the vehicle travel distance and the steered angle stored in advance, so that the back parking or the back parking can be performed. Parallel parking is done automatically.

【０００３】[0003]

【特許文献１】特開平３−７４２５６号公報[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 3-74256

【特許文献２】特開平４−５５１６８号公報[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 4-55168

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる自動
操舵装置では所望のバック駐車や縦列駐車の移動軌跡を
ドライバーがスイッチで選択するようになっており、そ
のために前記スイッチには「左バック駐車」のような文
字や、左バック駐車を模式的に表す絵が表示されてい
る。しかしながら、ドライバーが移動軌跡を選択する際
にスイッチに表示された小さい文字や絵を読み取るのは
面倒であり、ドライバーが各スイッチの位置および機能
を充分に記憶するまでは、スイッチの操作に時間を要し
たりスイッチの押し間違いが発生する虞があった。By the way, in such an automatic steering apparatus, the driver selects a desired locus of back parking or parallel parking with a switch, and for that reason, "left back parking" is set in the switch. Characters such as and a picture schematically showing left back parking are displayed. However, it is troublesome for the driver to read the small characters and pictures displayed on the switch when selecting the movement path, and it takes time to operate the switch until the driver fully remembers the position and function of each switch. There is a risk that it may be necessary or the switch may be pressed incorrectly.

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ドライバーがスイッチを操作して駐車モードを選択
する際に、文字や絵を頼らずに直観的に所望のスイッチ
を操作できるようにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a driver operates a switch to select a parking mode, a desired switch can be operated intuitively without relying on characters or pictures. The purpose is to do.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、駐車の開始位置から
終了位置までの車両の複数の移動軌跡を記憶または演算
する移動軌跡設定手段と、前記複数の移動軌跡のうちの
１つを選択可能な複数の移動軌跡選択スイッチとを備え
た車両の駐車モード選択装置において、前記開始位置お
よび終了位置の位置関係に応じて前記複数の移動軌跡選
択スイッチを配置したことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 sets a movement locus for storing or calculating a plurality of movement loci of a vehicle from a parking start position to a parking end position. And a plurality of movement locus selection switches capable of selecting one of the plurality of movement loci, the plurality of movement locus selection switches according to a positional relationship between the start position and the end position. It is characterized in that a movement locus selection switch is arranged.

【０００７】上記構成によれば、駐車の開始位置および
終了位置の位置関係に応じて移動軌跡選択スイッチを配
置したので、ドライバーは小さい文字や絵を読み取るこ
となく、直感によって所望の移動軌跡選択スイッチを速
やかに且つ誤り無く操作することが可能となる。According to the above configuration, since the movement locus selection switch is arranged according to the positional relationship between the parking start position and the parking end position, the driver does not have to read small characters or pictures and intuitively desires the desired movement locus selection switch. Can be operated promptly and without error.

【０００８】また請求項２に記載された発明は、駐車の
開始位置から終了位置までの車両の複数の移動軌跡を記
憶または演算する移動軌跡設定手段と、前記複数の移動
軌跡のうちの１つを選択可能な複数の移動軌跡選択スイ
ッチとを備えた車両の駐車モード選択装置において、前
記開始位置および終了位置の位置関係に応じて前記複数
の移動軌跡選択スイッチの外観を異ならせたことを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided one of a plurality of moving locus setting means for storing or calculating a plurality of moving loci of the vehicle from the parking start position to the parking end position. In a vehicle parking mode selection device including a plurality of movement locus selection switches capable of selecting a plurality of movement locus selection switches, appearances of the plurality of movement locus selection switches are changed according to a positional relationship between the start position and the end position. And

【０００９】上記構成によれば、駐車の開始位置および
終了位置の位置関係に応じて移動軌跡選択スイッチの外
観を異ならせたので、ドライバーは小さい文字や絵を読
み取ることなく、外観よって所望の移動軌跡選択スイッ
チを速やかに且つ誤り無く操作することが可能となる。According to the above construction, the appearance of the movement locus selection switch is changed according to the positional relationship between the parking start position and the parking end position, so that the driver can move the desired movement according to the appearance without reading small characters or pictures. It is possible to operate the trajectory selection switch quickly and without error.

【００１０】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、終了位置が左側にある移動軌跡に対
応する移動軌跡選択スイッチをドライバーの視点におい
て左側に配置するとともに、終了位置が右側にある移動
軌跡に対応する移動軌跡選択スイッチをドライバーの視
点において右側に配置したことを特徴とする。According to the invention described in claim 3, in addition to the configuration of claim 1, the movement locus selection switch corresponding to the movement locus whose end position is on the left side is arranged on the left side from the driver's viewpoint, and It is characterized in that the movement locus selection switch corresponding to the movement locus whose position is on the right side is arranged on the right side from the driver's viewpoint.

【００１１】上記構成によれば、終了位置の左右位置に
対応して移動軌跡選択スイッチを左右に配置したので、
ドライバーは直感に基づいて所望の移動軌跡選択スイッ
チを的確に操作することが可能となる。According to the above configuration, since the movement locus selection switches are arranged on the left and right corresponding to the left and right positions of the end position,
The driver can operate the desired movement trajectory selection switch accurately based on his intuition.

【００１２】また請求項４に記載された発明は、請求項
３の構成に加えて、移動軌跡を選択した後に操作されて
各種の指示を開始する開始スイッチを備えてなり、終了
位置が左側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイ
ッチを前記開始スイッチの左側に配置するとともに、終
了位置が右側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択ス
イッチを前記開始スイッチの右側に配置したことを特徴
とする。In addition to the configuration of claim 3, the invention according to claim 4 is provided with a start switch which is operated after selecting the movement locus to start various instructions, and the end position is on the left side. A movement locus selection switch corresponding to a movement locus is arranged on the left side of the start switch, and a movement locus selection switch corresponding to a movement locus whose end position is on the right side is arranged on the right side of the start switch. .

【００１３】上記構成によれば、終了位置の左右位置に
対応して開始スイッチの左右に移動軌跡選択スイッチを
配置したので、ドライバーは直感に基づいて所望の移動
軌跡選択スイッチを的確に操作することが可能となる。According to the above structure, since the movement locus selection switches are arranged on the left and right of the start switch in correspondence with the left and right positions of the end position, the driver can operate the desired movement locus selection switch accurately based on his intuition. Is possible.

【００１４】また請求項５に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、終了位置が前側にある移動軌跡に対
応する移動軌跡選択スイッチをドライバーの視点におい
て前側または上側に配置するとともに、終了位置が後側
にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイッチをドラ
イバーの視点において後側または下側に配置したことを
特徴とする。Further, in the invention described in claim 5, in addition to the structure of claim 1, the movement locus selection switch corresponding to the movement locus whose end position is on the front side is arranged on the front side or the upper side from the driver's viewpoint. The moving locus selection switch corresponding to the moving locus whose end position is on the rear side is arranged on the rear side or the lower side from the driver's viewpoint.

【００１５】上記構成によれば、終了位置の前後位置に
対応して移動軌跡選択スイッチを前後あるいは上下に配
置したので、ドライバーは直感に基づいて所望の移動軌
跡選択スイッチを的確に操作することが可能となる。According to the above construction, since the movement locus selection switches are arranged in the front and rear or up and down in correspondence with the front and rear positions of the end position, the driver can accurately operate the desired movement locus selection switch based on his intuition. It will be possible.

【００１６】また請求項６に記載された発明は、請求項
５の構成に加えて、移動軌跡を選択した後に操作されて
各種の指示を開始する開始スイッチを備えてなり、終了
位置が前側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイ
ッチを前記開始スイッチの前側または上側に配置すると
ともに、終了位置が後側にある移動軌跡に対応する移動
軌跡選択スイッチを前記開始スイッチの後側または下側
に配置したことを特徴とする。In addition to the configuration of claim 5, the invention described in claim 6 is provided with a start switch which is operated after selecting the movement locus to start various instructions, and the end position is on the front side. A movement locus selection switch corresponding to a certain movement locus is arranged on the front side or the upper side of the start switch, and a movement locus selection switch corresponding to the movement locus whose end position is on the rear side is arranged on the rear side or the lower side of the start switch. It is characterized by being arranged.

【００１７】上記構成によれば、終了位置の前後位置に
対応して移動軌跡選択スイッチを開始スイッチの前後あ
るいは上下に配置したので、ドライバーは直感に基づい
て所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが
可能となる。According to the above configuration, since the movement locus selection switch is arranged before and after the start switch in correspondence with the front and rear positions of the end position, the driver accurately operates the desired movement locus selection switch based on intuition. It becomes possible to do.

【００１８】また請求項７に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、ドライバーの目測により車両を開始
位置に停止させるための目印を車内の左右両側にそれぞ
れ備えてなり、車内の左側の目印を使用して車両を開始
位置に停止させたときの終了位置に対応する移動軌跡選
択スイッチを左側に配置するとともに、車内の右側の目
印を使用して車両を開始位置に停止させたときの終了位
置に対応する移動軌跡選択スイッチを右側に配置したこ
とを特徴とする。The invention described in claim 7 is, in addition to the structure of claim 1, provided with marks for stopping the vehicle at the start position on the left and right sides of the vehicle according to the visual inspection of the driver. The left side mark was used to position the movement locus selection switch corresponding to the end position when the vehicle was stopped at the start position, and the right mark inside the vehicle was used to stop the vehicle at the start position. It is characterized in that the movement locus selection switch corresponding to the end position at this time is arranged on the right side.

【００１９】上記構成によれば、車両を開始位置に停止
させるために使用した車内の目印の左右位置に応じて、
その目印に対応する移動軌跡選択スイッチを左右に配置
したので、ドライバーは直感に基づいて所望の移動軌跡
選択スイッチを的確に操作することが可能となるまた請
求項８に記載された発明は、請求項２の構成に加えて、
終了位置が左側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択
スイッチと、終了位置が右側にある移動軌跡に対応する
移動軌跡選択スイッチとは、その形状および色の少なく
とも一方を異ならせたことを特徴とする。According to the above-mentioned structure, according to the left and right positions of the mark in the vehicle used to stop the vehicle at the start position,
Since the movement locus selection switch corresponding to the mark is arranged on the left and right, the driver can operate the desired movement locus selection switch accurately based on intuition. Further, the invention according to claim 8 claims In addition to the configuration of item 2,
The movement locus selection switch corresponding to the movement locus having the end position on the left side and the movement locus selection switch corresponding to the movement locus having the end position on the right side are different in at least one of their shape and color. To do.

【００２０】上記構成によれば、終了位置の左右位置に
対応して移動軌跡選択スイッチの形状および色の少なく
とも一方を異ならせたので、ドライバーは視覚に基づい
て所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが
可能となる。According to the above configuration, at least one of the shape and the color of the movement locus selection switch is changed in correspondence with the left and right positions of the end position, so that the driver can accurately select the desired movement locus selection switch based on his / her visual sense. It becomes possible to operate.

【００２１】また請求項９に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、終了位置が前側にある移動軌跡に対
応する移動軌跡選択スイッチと、終了位置が後側にある
移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイッチとは、その形
状および色の少なくとも一方を異ならせたことを特徴と
する。In addition to the configuration of claim 2, the invention described in claim 9 provides a movement locus selection switch corresponding to a movement locus whose end position is on the front side and a movement locus whose end position is on the rear side. At least one of the shape and the color of the corresponding movement locus selection switch is different.

【００２２】上記構成によれば、終了位置の前後位置に
対応して移動軌跡選択スイッチの形状および色の少なく
とも一方を異ならせたので、ドライバーは視覚に基づい
て所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが
可能となる。According to the above construction, at least one of the shape and the color of the movement locus selection switch is changed in correspondence with the front and rear positions of the end position, so that the driver can accurately select the desired movement locus selection switch based on his vision. It becomes possible to operate.

【００２３】また請求項１０に記載された発明は、請求
項２の構成に加えて、ドライバーの目測により車両を開
始位置に停止させるための目印を車内の左右両側にそれ
ぞれ備えてなり、車内の左側の目印を使用して車両を開
始位置に停止させたときの終了位置に対応する移動軌跡
選択スイッチと、車内の右側の目印を使用して車両を開
始位置に停止させたときの終了位置に対応する移動軌跡
選択スイッチとは、その形状および色の少なくとも一方
を異ならせたことを特徴とする。The invention described in claim 10 is, in addition to the structure of claim 2, provided with marks for stopping the vehicle at the start position on the left and right sides of the vehicle according to the visual inspection of the driver. Use the mark on the left to move to the end position when the vehicle is stopped at the start position, and use the mark on the right side of the car to select the end position when the vehicle is stopped at the start position. At least one of the shape and the color of the corresponding movement locus selection switch is different.

【００２４】上記構成によれば、車両を開始位置に停止
させるときに用いた左右一方の目印と同じ側の終了位置
に対応する移動軌跡選択スイッチと、左右他方の目印と
同じ側の終了位置に対応する移動軌跡選択スイッチと
は、形状および色の少なくとも一方を異ならせたので、
ドライバーは視覚に基づいて所望の移動軌跡選択スイッ
チを的確に操作することが可能となる。According to the above construction, the movement locus selection switch corresponding to the end position on the same side as the left or right mark used when the vehicle is stopped at the start position, and the end position on the same side as the other left or right mark. At least one of the shape and color is different from the corresponding movement track selection switch, so
The driver can accurately operate the desired movement trajectory selection switch based on his vision.

【００２５】また請求項１１に記載された発明は、請求
項１０の構成に加えて、前記車内の目印と、それに対応
する移動軌跡選択スイッチとは、その形状、色および絵
の少なくとも一つを一致させたことを特徴とする。According to the invention described in claim 11, in addition to the structure of claim 10, the mark in the vehicle and the corresponding movement locus selection switch have at least one of its shape, color and picture. Characterized by matching.

【００２６】上記構成によれば、ドライバーは視覚に基
づいて所望の移動軌跡選択スイッチを一層的確に操作す
ることが可能となる。With the above arrangement, the driver can more accurately operate the desired movement locus selection switch based on his vision.

【００２７】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

【００２８】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は自動操舵装置を備えた車両の全体構成図、
図２はバック駐車／左モードの作用説明図、図３はモー
ド選択スイッチおよび自動駐車開始スイッチを示す図、
図４はバック駐車／左モードおよび縦列駐車／左モード
の説明図、図５はドアの内面に設けた目印を示す図であ
る。1 to 5 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle equipped with an automatic steering device,
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the back parking / left mode, FIG. 3 is a diagram showing a mode selection switch and an automatic parking start switch,
FIG. 4 is an explanatory view of the back parking / left mode and the parallel parking / left mode, and FIG. 5 is a view showing a mark provided on the inner surface of the door.

【００２９】図１に示すように、車両Ｖは一対の前輪Ｗ
ｆ，Ｗｆおよび一対の後輪Ｗｒ，Ｗｒを備える。ステア
リングホイール１と操舵輪である前輪Ｗｆ，Ｗｆとが、
ステアリングホイール１と一体に回転するステアリング
シャフト２と、ステアリングシャフト２の下端に設けた
ピニオン３と、ピニオン３に噛み合うラック４と、ラッ
ク４の両端に設けた左右のタイロッド５，５と、タイロ
ッド５，５に連結された左右のナックル６，６とによっ
て接続される。ドライバーによるステアリングホイール
１の操作をアシストすべく、あるいは後述する自動駐車
のための自動操舵を行うべく、電気モータよりなるステ
アリングアクチュエータ７がウオームギヤ機構８を介し
てステアリングシャフト２に接続される。As shown in FIG. 1, a vehicle V has a pair of front wheels W.
f, Wf and a pair of rear wheels Wr, Wr. The steering wheel 1 and the front wheels Wf, Wf which are the steered wheels,
A steering shaft 2 that rotates integrally with the steering wheel 1, a pinion 3 provided at the lower end of the steering shaft 2, a rack 4 that meshes with the pinion 3, left and right tie rods 5 and 5 provided at both ends of the rack 4, and a tie rod 5. , 5 are connected by the left and right knuckles 6, 6. A steering actuator 7 formed of an electric motor is connected to the steering shaft 2 via a worm gear mechanism 8 in order to assist the driver in operating the steering wheel 1 or to perform automatic steering for automatic parking described later.

【００３０】操舵制御装置２１は制御部２２と記憶部２
３とから構成されており、制御部２２には、ステアリン
グホイール１の回転角に基づいて前輪Ｗｆ，Ｗｆの転舵
角θを検出する転舵角検出手段Ｓ1 と、ステアリングホ
イール１の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段Ｓ
2 と、左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆの回転角を検出する前輪回
転角検出手段Ｓ3 ，Ｓ3 と、ブレーキペダル９の操作量
を検出するブレーキ操作量検出手段Ｓ4 と、セレクトレ
バー１０により選択されたシフトレンジ（「Ｄ」レン
ジ、「Ｒ」レンジ、「Ｎ」レンジ、「Ｐ」レンジ等）を
検出するシフトレンジ検出手段Ｓ5 と、車両Ｖの前部、
中央部および後部に設けられた合計８個の物体検出手段
Ｓ6 …とからの信号が入力される。物体検出手段Ｓ6 …
は公知のソナー、レーダー、テレビカメラ等から構成さ
れる。尚、８個の物体検出手段Ｓ6…と制御部２２とを
接続するラインは、図面の煩雑化を防ぐために省略して
ある。The steering control device 21 includes a control unit 22 and a storage unit 2.
The control unit 22 includes a steering angle detecting means S 1 for detecting the steering angle θ of the front wheels Wf, Wf based on the rotation angle of the steering wheel 1, and the steering torque of the steering wheel 1. Torque detecting means S for detecting
2 , the front wheel rotation angle detection means S 3 and S 3 for detecting the rotation angles of the left and right front wheels Wf, Wf, the brake operation amount detection means S 4 for detecting the operation amount of the brake pedal 9, and the selection lever 10. Shift range detecting means S 5 for detecting the selected shift range (“D” range, “R” range, “N” range, “P” range, etc.), and the front portion of the vehicle V,
Signals from a total of eight object detection means S 6 ... Provided in the central portion and the rear portion are input. Object detection means S 6 ...
Is composed of known sonar, radar, television camera, and the like. The lines connecting the eight object detection means S 6 ... And the control unit 22 are omitted in order to prevent complication of the drawing.

【００３１】図３を併せて参照すると明らかなように、
車両Ｖの自動駐車を行うべく、ドライバーにより操作さ
れるモード選択スイッチＳ7 および自動操舵開始スイッ
チＳ 8 が制御部２２に接続される。モード選択スイッチ
Ｓ7 は、バック駐車／左モードを選択するスイッチＢL
と、バック駐車／右モードを選択するスイッチＢR と、
縦列駐車／左モードを選択するスイッチＬL と、縦列駐
車／右モードを選択するスイッチＬR とから構成され
る。自動操舵開始スイッチＳ8 は、モード選択スイッチ
Ｓ7 で選択した何れかのモードによる自動駐車を開始す
る際に操作される。As will be apparent by referring to FIG. 3 together,
Operated by the driver to automatically park the vehicle V
Mode selection switch S7And automatic steering start switch
Chi S 8Are connected to the control unit 22. Mode selection switch
S7Is switch B for selecting back parking / left modeL
And switch B for selecting back parking / right modeRWhen,
Switch L to select parallel parking / left modeLAnd in parallel
Switch L to select car / right modeRConsists of and
It Automatic steering start switch S8Is a mode selection switch
S7Start automatic parking in any mode selected in
It is operated when

【００３２】図４には、バック駐車／左モードの開始位
置および終了位置と、縦列駐車／左モードの開始位
置および終了位置とが示されている。尚、バック駐
車／右モードおよび縦列駐車／右モードの移動軌跡は、
上記バック駐車／左モードおよび縦列駐車／左モードの
移動軌跡と左右対称であるので省略する。上記２つの何
れの駐車モードでも、車両Ｖを左側にできるだけ寄せた
状態で、左ドアの内側に設けられた目印ＭｉL （図５参
照）を車外の目印Ｍｏ（例えば、駐車スペースの角の部
分）に一致させた状態が前記開始位置となる。FIG. 4 shows the start position and the end position of the back parking / left mode and the start position and the end position of the parallel parking / left mode. In addition, the movement loci of back parking / right mode and parallel parking / right mode are
Since it is symmetrical with the movement loci of the back parking / left mode and the parallel parking / left mode, the description thereof will be omitted. In both of the above two parking modes, the mark Mi L (see FIG. 5) provided on the inside of the left door is set to the mark Mo on the outside of the vehicle (for example, a corner portion of the parking space) with the vehicle V as close to the left side as possible. ) Corresponds to the start position.

【００３３】このとき、バック駐車／左モードおよび縦
列駐車／左モードを比較すると明らかなように、開始位
置および終了位置の左右方向距離Ａ1 ，Ａ2 は、バ
ック駐車／左モードの左右方向距離Ａ1 の方が縦列駐車
／左モードの左右方向距離Ａ 2 よりも大きくなる。従っ
て、車両Ｖが開始位置に停止したとき、ドライバーが
感じる終了位置までの左右方向距離は、バック駐車／
左モードの方が大きく、縦列駐車／左モードの方が小さ
くなる。At this time, back parking / left mode and vertical mode
As you can see when comparing the line parking / left mode,
Left and right distance A between the set and end positions1, A2Is the
Left / right distance A in rear parking mode1Parallel parking
/ Left / right mode distance A 2Will be larger than. Obey
Then, when the vehicle V stops at the starting position, the driver
The left / right distance to the end position you feel is back parking /
Left mode is larger, parallel parking / left mode is smaller
Become

【００３４】以上のことから、先ず開始位置に対して
終了位置が左側にあるバック駐車／左モードおよび縦
列駐車／左モードのスイッチＢL ，ＬL を一纏めにして
左側に配置するとともに、開始位置に対して終了位置
が右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列駐車／
右モードのスイッチＢR ，ＬR を一纏めにして右側に配
置し、更に終了位置までの左方向への距離が大きいバ
ック駐車／左モードのスイッチＢL を前記距離が小さい
縦列駐車／左モードのスイッチＬL の左側に配置すると
ともに、終了位置までの右方向への距離が大きいバッ
ク駐車／右モードのスイッチＢR を前記距離が小さい縦
列駐車／右モードのスイッチＬR の右側に配置する。From the above, first, the switches B L and L L for the back parking / left mode and the parallel parking / left mode whose end position is on the left side of the start position are collectively arranged on the left side and End position is on the right side for back parking / right mode and parallel parking /
The right mode switches B R and L R are grouped together and arranged on the right side, and the back parking / left mode switch B L having a large leftward distance to the end position is used for the parallel parking / left mode having a small distance. In addition to being arranged on the left side of the switch L L, the back parking / right mode switch B R having a large rightward distance to the end position is arranged on the right side of the parallel parking / right mode switch L R having the small distance.

【００３５】而して、バック駐車／左モードを選択する
スイッチＢL 、バック駐車／右モードを選択するスイッ
チＢR 、縦列駐車／左モードを選択するスイッチＬL お
よび縦列駐車／右モードを選択するスイッチＬR を図３
に示すように配置することにより、ドライバーは小さい
文字や絵を読み取ることなく、直観的に各スイッチ
Ｂ L ，ＢR ，ＬL ，ＬR を速やかに且つ誤り無く操作す
ることが可能となる。Then, the back parking / left mode is selected.
Switch BL, Switch to select back parking / right mode
Chi BR, L for parallel parking / left modeLOh
And switch L for selecting parallel parking / right modeRFigure 3
The driver is small by arranging as shown in
Intuitive switches without reading characters or pictures
B L, BR, LL, LROperate quickly and without error
It is possible to

【００３６】しかも、車内の左側の目印ＭｉL を用いて
車両Ｖを開始位置に位置決めした場合には、バック駐
車／左モードあるいは縦列駐車／左モードのスイッチＢ
L ，ＬL が操作され、また車内の右側の目印ＭｉR を用
いて車両Ｖを開始位置に位置決めした場合には、バッ
ク駐車／右モードあるいは縦列駐車／右モードのスイッ
チＢR ，ＬR が操作されるため、前記両目印ＭｉL ，Ｍ
ｉR との位置関係においても、図３に示すスイッチ
ＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR の配置はドライバーの直感に合
致するものとなる。なぜならば、例えば左側の目印Ｍｉ
L を用いて車両Ｖを開始位置に位置決めした場合に
は、必ずバック駐車／左モードあるいは縦列駐車／左モ
ードのスイッチＢL ，ＬL が操作されるからである。Moreover, when the vehicle V is positioned at the start position using the mark Mi L on the left side in the vehicle, the switch B for the back parking / left mode or the parallel parking / left mode is used.
L, L L is operated, and when positioning the vehicle V to start position with the right marker Mi R in the vehicle, reverse parking / right mode or the parallel parking / right mode switch B R, is L R Both the marks Mi L , M for operating
Also in the positional relationship with i R , the arrangement of the switches B L , B R , L L , and L R shown in FIG. 3 matches the intuition of the driver. Because, for example, the mark Mi on the left side
This is because when the vehicle V is positioned at the start position using L , the switches B L and L L for the back parking / left mode or the parallel parking / left mode are always operated.

【００３７】本発明の移動軌跡設定手段を構成する記憶
部２３には、４種類の駐車モードのデータが、車両Ｖの
移動距離Ｘに対する規範転舵角θｒｅｆの関係を表すテ
ーブルとして予め記憶されている。図２（Ｂ）には、そ
の一例としてバック駐車／左モードの移動距離Ｘおよび
規範転舵角θｒｅｆの関係が示されている。車両Ｖの移
動距離Ｘは、既知である前輪Ｗｆの周長に前輪回転角検
出手段Ｓ3 ，Ｓ3 で検出した前輪Ｗｆの回転角を乗算す
ることにより求められる。尚、前記移動距離Ｘの算出に
は、左右一対の前輪回転角検出手段Ｓ3 ，Ｓ3 の出力の
ハイセレクト値、ローセレクト値、あるいは平均値が使
用される。Data of four types of parking modes are stored in advance in the storage unit 23 constituting the movement locus setting means of the present invention as a table showing the relationship between the reference turning angle θref and the movement distance X of the vehicle V. There is. As an example thereof, FIG. 2B shows the relationship between the travel distance X in the back parking / left mode and the reference turning angle θref. The travel distance X of the vehicle V is obtained by multiplying the known circumference of the front wheel Wf by the rotation angle of the front wheel Wf detected by the front wheel rotation angle detection means S 3 , S 3 . For the calculation of the moving distance X, the high select value, the low select value, or the average value of the outputs of the pair of left and right front wheel rotation angle detecting means S 3 , S 3 is used.

【００３８】而して、制御部２２は、前記各検出手段Ｓ
1 〜Ｓ6 およびスイッチＳ7 ，Ｓ8からの信号と、記憶
部２３に記憶された駐車モードのデータに基づいて、前
記ステアリングアクチュエータ７の作動と、液晶モニタ
ー、スピーカ、ランプ、チャイム、ブザー等を含む操作
段階教示装置１１の作動とを制御する。Thus, the control unit 22 controls the detection means S.
Based on the signals from 1 to S 6 and the switches S 7 and S 8 and the parking mode data stored in the storage unit 23, the operation of the steering actuator 7, the liquid crystal monitor, the speaker, the lamp, the chime, the buzzer, etc. And the operation of the operation stage teaching device 11 including.

【００３９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above construction will be described.

【００４０】自動駐車を行わない通常時（前記モード選
択スイッチＳ7 が操作されていないとき）には、操舵制
御装置２１は一般的なパワーステアリング制御装置とし
て機能する。具体的には、ドライバーが車両Ｖを旋回さ
せるべくステアリングホイール１を操作すると、操舵ト
ルク検出手段Ｓ2 がステアリングホイール１に入力され
た操舵トルクを検出し、制御部２２は前記操舵トルクに
基づいてステアリングアクチュエータ７の駆動を制御す
る。その結果、ステアリングアクチュエータ７の駆動力
によって左右の前輪Ｗｆ，Ｗｆが転舵され、ドライバー
のステアリング操作がアシストされる。In a normal state where automatic parking is not performed (when the mode selection switch S 7 is not operated), the steering control device 21 functions as a general power steering control device. Specifically, when the driver operates the steering wheel 1 to turn the vehicle V, the steering torque detecting means S 2 detects the steering torque input to the steering wheel 1, and the control unit 22 determines the steering torque based on the steering torque. The drive of the steering actuator 7 is controlled. As a result, the left and right front wheels Wf, Wf are steered by the driving force of the steering actuator 7, and the steering operation of the driver is assisted.

【００４１】次に、バック駐車／左モード（車両Ｖの左
側にある駐車位置にバックしながら駐車するモード）を
例にとって、自動操舵制御の内容を説明する。Next, the contents of the automatic steering control will be described by taking the back parking / left mode (a mode in which the vehicle V is parked at the parking position on the left side of the vehicle V while backing) as an example.

【００４２】先ず、図２（Ａ）に示すように、ドライバ
ー自身のステアリング操作により車両Ｖを駐車しようと
する車庫の近傍に移動させて開始位置に停止させる。
そして、モード選択スイッチＳ7 のバック駐車／左モー
ドのスイッチＢL を操作した後に自動操舵開始スイッチ
Ｓ8 を操作すると、自動操舵制御が開始される。自動操
舵制御が行われている間、操作段階教示装置１１には自
車の現在位置、周囲の障害物、終了位置、開始位置
から終了位置までの自車の予想移動軌跡、前進から後
進に切り換える折り返し位置等が表示され、併せてス
ピーカからの音声でドライバーに前記折り返し位置に
おけるセレクトレバー１０の操作等の各種の指示や警報
が行われる。First, as shown in FIG. 2 (A), the driver operates the steering wheel of the driver to move the vehicle V to the vicinity of the garage where the vehicle is going to be parked and stop it at the starting position.
When operating the automatic steering start switch S 8 after operating the switch B L of reverse parking / left mode of the mode selection switch S 7, the automatic steering control is started. While the automatic steering control is being performed, the operation stage teaching device 11 switches the current position of the vehicle, obstacles around the vehicle, the end position, the expected movement trajectory of the vehicle from the start position to the end position, and the forward movement to the reverse movement. The turning-back position and the like are displayed, and various instructions and alarms such as the operation of the select lever 10 at the turning-back position are given to the driver by voice from the speaker.

【００４３】自動操舵制御により、ドライバーがブレー
キペダル９を緩めて車両Ｖをクリープ走行させるだけで
ステアリングホイール１を操作しなくても、モード選択
スイッチＳ7 により選択されたバック駐車／左モードの
データに基づいて前輪Ｗｆ，Ｗｆが自動操舵される。即
ち、開始位置から折り返し位置まで車両Ｖが前進す
る間は前輪Ｗｆ，Ｗｆは右に自動操舵され、折り返し位
置から終了位置まで車両Ｖが後進する間は前輪Ｗ
ｆ，Ｗｆは左に自動操舵される。By the automatic steering control, the driver only loosens the brake pedal 9 to creep the vehicle V and does not operate the steering wheel 1, but the data of the back parking / left mode selected by the mode selection switch S 7. The front wheels Wf, Wf are automatically steered based on the above. That is, the front wheels Wf, Wf are automatically steered to the right while the vehicle V is moving forward from the start position to the turning position, and the front wheels Wf are moving backward while the vehicle V is moving backward from the turning position to the ending position.
f and Wf are automatically steered to the left.

【００４４】図２（Ｂ）から明らかなように、自動操舵
が行われている間、制御部２２は記憶部２３から読み出
したバック駐車／左モードの規範転舵角θｒｅｆと、転
舵角検出手段Ｓ1 から入力された転舵角θとに基づいて
偏差Ｅ（＝θｒｅｆ−θ）を算出し、その偏差Ｅが０に
なるようにステアリングアクチュエータ７の作動を制御
する。このとき、規範転舵角θｒｅｆのデータは車両Ｖ
の移動距離Ｘに対応して設定されているため、クリープ
走行の車速に多少の変動があっても車両Ｖは常に前記移
動軌跡上を移動することになる。As is apparent from FIG. 2B, while the automatic steering is being performed, the control unit 22 detects the reference steering angle θref in the back parking / left mode read from the storage unit 23 and the steering angle detection. The deviation E (= θref−θ) is calculated based on the turning angle θ input from the means S 1, and the operation of the steering actuator 7 is controlled so that the deviation E becomes zero. At this time, the data of the standard turning angle θref is the vehicle V
Since it is set in accordance with the moving distance X, the vehicle V always moves on the moving locus even if the vehicle speed during creeping varies slightly.

【００４５】ところで、上記自動操舵制御はドライバー
がブレーキペダル９を踏んで車両がクリープ走行する間
に実行されるため、ドライバーが障害物を発見したとき
に速やかにブレーキペダル９を踏み込んで車両Ｖを停止
させることができる。By the way, since the automatic steering control is executed while the driver depresses the brake pedal 9 and the vehicle creeps, the driver immediately depresses the brake pedal 9 to detect the vehicle V when an obstacle is found. It can be stopped.

【００４６】上述した自動操舵制御は、ドライバーがモ
ード選択スイッチＳ7 をＯＦＦした場合に解除される
が、それ以外にもドライバーがブレーキペダル９から足
を離した場合、ドライバーがステアリングホイール１を
操作した場合、何れかの物体検出手段Ｓ6 が障害物を検
出した場合に解除され、通常のパワーステアリング制御
に復帰する。The above-described automatic steering control is released when the driver turns off the mode selection switch S 7 , but in addition to that, when the driver releases the brake pedal 9, the driver operates the steering wheel 1. In this case, when any of the object detecting means S 6 detects an obstacle, it is released and the normal power steering control is resumed.

【００４７】次に、図６に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００４８】図６を第１実施例を示す図３と比較すると
明らかなように、第２実施例は右側に一纏めにしたバッ
ク駐車／右モードのスイッチＢR および縦列駐車／右モ
ードのスイッチＬR の左右位置を入れ換えたものであ
る。[0048] Figure 6 As is apparent from the comparison with FIG. 3 showing the first embodiment, the switch L of the second embodiment of the reverse parking / right mode collectively the right switch B R and the parallel parking / right mode The left and right positions of R are interchanged.

【００４９】この第２実施例においても、開始位置に
対して終了位置が左側にあるバック駐車／左モードお
よび縦列駐車／左モードのスイッチＢL ，ＬL を一纏め
にして左側に配置し、且つ開始位置に対して終了位置
が右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列駐車／
右モードのスイッチＢR ，ＬR を一纏めにして右側に配
置したので、前記各スイッチＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR を
速やかに且つ誤り無く操作することが可能となる。Also in this second embodiment, the back parking / left mode switches and the parallel parking / left mode switches B L and L L whose end positions are on the left side with respect to the start position are collectively arranged on the left side, and Back parking with the end position on the right side of the start position / Right mode and parallel parking /
Since the right mode switches B R and L R are collectively arranged on the right side, the respective switches B L , B R , L L and L R can be operated promptly and without error.

【００５０】次に、図７に基づいて本発明の第３実施例
を説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００５１】第３実施例は、バック駐車モードの２個の
スイッチＢL ，ＢR を一纏めにし、且つ終了位置が開
始位置の左側にあるバック駐車／左モードのスイッチ
ＢLを左側に配置し、終了位置が開始位置の右側に
あるバック駐車／右モードのスイッチＢR を右側に配置
するとともに、縦列駐車モードの２個のスイッチＬL，
ＬR を一纏めにし、且つ終了位置が開始位置の左側
にある縦列駐車／左モードのスイッチＬL を左側に配置
し、終了位置が開始位置の右側にある縦列駐車／右
モードのスイッチＬR を右側に配置したものである。In the third embodiment, the two switches B L and B R in the back parking mode are grouped together, and the back parking / left mode switch B L whose end position is on the left side of the start position is arranged on the left side. , The rear parking / right mode switch B R having the end position on the right side of the start position is arranged on the right side, and the two switches L L in the parallel parking mode,
Put L R together and place the parallel parking / left mode switch L L with the end position on the left side of the start position on the left side and the parallel parking / right mode switch L R with the end position on the right side of the start position. It is arranged on the right side.

【００５２】この第３実施例によっても、ドライバーは
小さい文字や絵を読み取ることなく、終了位置の方向
から受ける直感に基づいて前記各スイッチＢL ，ＢR ，
ＬL，ＬR を速やかに且つ誤り無く操作することが可能
となる。[0052] The third embodiment also, the driver is not able to read the small characters or pictures, each switch B L based on the intuition received from the direction of the end position, B R,
It is possible to operate L L and L R promptly and without error.

【００５３】次に、図８に基づいて本発明の第４実施例
を説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００５４】先ず、図４においてバック駐車／左モード
および縦列駐車／左モードを比較すると明らかなよう
に、開始位置および終了位置の前後方向距離Ｂ1 ，
Ｂ2 は、縦列駐車／左モードの前後方向距離Ｂ2 の方が
バック駐車／左モードの前後方向距離Ｂ1 よりも大きく
なる。従って、車両Ｖが開始位置に停止したとき、ド
ライバーが感じる終了位置までの前後方向距離は、縦
列駐車／左モードの方が大きく、バック駐車／左モード
の方が小さくなる。First, as is apparent from comparison between the back parking / left mode and the parallel parking / left mode in FIG. 4, the front-rear distance B 1 , between the start position and the end position,
As for B 2 , the longitudinal distance B 2 in the parallel parking / left mode is larger than the longitudinal distance B 1 in the back parking / left mode. Therefore, when the vehicle V stops at the start position, the longitudinal distance to the end position that the driver feels is larger in the parallel parking / left mode and smaller in the back parking / left mode.

【００５５】以上のことから、図８に示すように、終了
位置が前側にあるバック駐車／左モードおよびバック
駐車／右モードのスイッチＢL ，ＢR を一纏めにして上
側（あるいは前側）に配置するとともに、終了位置が
後側にある縦列駐車／左モードおよび縦列駐車／右モー
ドのスイッチＬL ，ＬR を一纏めにして下側（あるいは
後側）に配置する。このとき、終了位置が左側にある
バック駐車／左モードおよび縦列駐車左モードのスイッ
チＢL ，ＬL を左側に配置するとともに、終了位置が
右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列駐車右モー
ドのスイッチＢ R ，ＬR を右側に配置する。From the above, as shown in FIG.
Back parking with position front / left mode and back
Parking / right mode switch BL, BROn top
It is placed on the side (or the front side) and the end position is
Rear parallel parking / left mode and parallel parking / right mode
Switch LL, LRThe lower side (or
Rear side). At this time, the end position is on the left side
Back parking / left mode and parallel parking left mode
Chi BL, LLIs placed on the left side and the end position is
Back parking / right mode and parallel parking right mode on the right
Switch B R, LRTo the right.

【００５６】而して、ドライバーが受ける終了位置の
イメージに応じてバック駐車／左モードを選択するスイ
ッチＢL 、バック駐車／右モードを選択するスイッチＢ
R 、縦列駐車／左モードを選択するスイッチＬL および
縦列駐車／右モードを選択するスイッチＬR を上下左右
（あるいは前後左右）に配置することにより、ドライバ
ーは小さい文字や絵を読み取ることなく前記各スイッチ
ＢL ，ＢR ，ＬL ，Ｌ R を速やかに且つ誤り無く操作す
ることが可能となる。Thus, the end position received by the driver
A switch that selects back parking / left mode according to the image.
Touch BL, Switch B for selecting back parking / right mode
R, L for parallel parking / left modeLand
Switch L to select parallel parking / right modeRUp, down, left and right
(Or front, back, left and right)
-The above switches without reading small letters and pictures
BL, BR, LL, L ROperate quickly and without error
It is possible to

【００５７】次に、図９に基づいて本発明の第５実施例
を説明する。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００５８】第５実施例は、図６に示す第２実施例の変
形であって、開始位置に対して終了位置が左側にあ
るバック駐車／左モードおよび縦列駐車／左モードのス
イッチＢL ，ＬL のグループと、開始位置に対して終
了位置が右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列
駐車／右モードのスイッチＢR ，ＬR のグループとを、
自動操舵開始スイッチＳ8 を中心として左右に振り分け
て配置したものである。The fifth embodiment is a modification of the second embodiment shown in FIG. 6, and has switches BL for the back parking / left mode and the parallel parking / left mode in which the end position is on the left side with respect to the start position. A group of L L and a group of switches B R , L R for back parking / right mode and parallel parking / right mode whose end position is on the right side with respect to the start position,
The automatic steering start switch S 8 is arranged so as to be divided into left and right.

【００５９】本実施例によれば、自動操舵開始スイッチ
Ｓ8 を中心として前記各スイッチＢ L ，ＢR ，ＬL ，Ｌ
R を左右に振り分けて配置したので、ドライバーが受け
る終了位置の左右位置のイメージを明確にしてモード
選択スイッチＳ7 の操作を一層容易化することができ
る。According to this embodiment, the automatic steering start switch
S8Centering on each switch B L, BR, LL, L
RSince it was distributed to the left and right, the driver
Clarify the image of the left and right positions of the end position
Selection switch S7Operation can be further facilitated
It

【００６０】次に、図１０に基づいて本発明の第６実施
例を説明する。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００６１】第６実施例は、図８に示す第４実施例の変
形であって、終了位置が前側にあるバック駐車／左モ
ードおよびバック駐車／右モードのスイッチＢL ，ＢR
のグループと、終了位置が後側にある縦列駐車／左モ
ードおよび縦列駐車／右モードのスイッチＬL ，ＬR の
グループとを、自動操舵開始スイッチＳ8 を中心として
上下（あるいは前後）に振り分けて配置したものであ
る。The sixth embodiment is a modification of the fourth embodiment shown in FIG. 8 and has switches B L and B R for the back parking / left mode and the back parking / right mode whose end position is on the front side.
And the group of switches L L and L R in the parallel parking / left mode and the parallel parking / right mode whose end position is on the rear side are vertically (or forward / backward) centered around the automatic steering start switch S 8. It has been arranged.

【００６２】本実施例によれば、自動操舵開始スイッチ
Ｓ8 を中心として前記各スイッチＢ L ，ＢR ，ＬL ，Ｌ
R を上下左右（あるいは前後左右）に振り分けて配置し
たので、ドライバーが受ける終了位置の前後左右位置
のイメージを明確にしてモード選択スイッチＳ7 の操作
を一層容易化することができる。According to the present embodiment, the automatic steering start switch
S8Centering on each switch B L, BR, LL, L
RAnd distribute them to the top, bottom, left and right (or front, back, left and right)
Therefore, the front, rear, left and right positions of the end position received by the driver
Mode selection switch S7Operation of
Can be further facilitated.

【００６３】次に、図１１に基づいて本発明の第７実施
例を説明する。Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００６４】第７実施例は、４個のモード選択スイッチ
Ｓ7 をグループ別に色分けしたものである。即ち、終了
位置が開始位置の左側にあるバック駐車／左モード
および縦列駐車／左モードのスイッチＢL ，ＬL を青色
とし、終了位置が開始位置の右側にあるバック駐車
／右モードおよび縦列駐車／右モードのスイッチＢR，
ＬR を赤色としたものである。この実施例において、４
個のモード選択スイッチＳ7 の配置は任意であり、使用
する色の種類も任意である。従って、例えば終了位置
が前側にあるバック駐車／左モードおよびバック駐車／
右モードのスイッチＢL ，ＢR の色と、終了位置が後
側にある縦列駐車／左モードおよび縦列駐車／右モード
のスイッチＬL ，ＬR の色とを異ならせても良い。In the seventh embodiment, four mode selection switches S 7 are color-coded for each group. That is, the back parking / left mode and the parallel parking / left mode switches BL and LL whose end position is on the left side of the start position are blue, and the back parking / right mode and the parallel parking which are on the right side of the start position are the end positions. / Right mode switch B R ,
L R is red. In this example, 4
The arrangement of the individual mode selection switches S 7 is arbitrary, and the type of color used is also arbitrary. Therefore, for example, back parking / left mode and back parking / where the end position is on the front side
The colors of the switches B L and B R in the right mode may be different from the colors of the switches L L and L R in the parallel parking / left mode and the parallel parking / right mode whose end positions are on the rear side.

【００６５】本実施例によれば、終了位置に応じて各
スイッチＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR を色分けしたことによ
り、ドライバーは文字や絵だけでなく色によっても各ス
イッチＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR を判別することが可能と
なり、誤操作の発生を減少させることができる。[0065] According to this embodiment, each switch B L in response to the end position, B R, L L, L R by a color-coded, the driver characters and each switch by color as well as a picture B L, B R , L L , and L R can be discriminated, and the occurrence of erroneous operation can be reduced.

【００６６】次に、図１２に基づいて本発明の第８実施
例を説明する。Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００６７】第８実施例は、第７実施例の４個のモード
選択スイッチＳ7 の形状を異ならせたものである。即
ち、終了位置が開始位置の左側にあるバック駐車／
左モードおよび縦列駐車／左モードのスイッチＢL ，Ｌ
L を青色にするとともに三角形状とし、終了位置が開
始位置の右側にあるバック駐車／右モードおよび縦列
駐車／右モードのスイッチＢR ，ＬR を赤色にするとと
もに四角形状としたものである。この実施例において
も、４個のモード選択スイッチＳ7 の配置は任意であ
り、使用する色の種類や形状の種類も任意である。In the eighth embodiment, the four mode selection switches S 7 of the seventh embodiment are different in shape. That is, back parking with the end position to the left of the start position /
Left mode and parallel parking / left mode switches B L , L
L is blue and triangular, and the back parking / right mode and parallel parking / right mode switches B R and L R whose end position is on the right side of the start position are red and rectangular. Also in this embodiment, the arrangement of the four mode selection switches S 7 is arbitrary, and the types of colors and shapes used are also arbitrary.

【００６８】本実施例によれば、色に加えて形状が各ス
イッチＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR を判別する要素と成るた
め、誤操作の発生を更に減少させることができる。According to this embodiment, in addition to color, the shape serves as an element for discriminating each of the switches B L , B R , L L , and L R , so that the occurrence of erroneous operation can be further reduced.

【００６９】次に、図１３に基づいて本発明の第９実施
例を説明する。Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００７０】図１３には、左側通行の右ハンドル車に適
用した場合の、モード選択スイッチＳ7 および自動操舵
開始スイッチＳ8 を有する操作パネルと、左ドアの目印
Ｍｉ L および右ドアの目印ＭＬR とが同時に示されてい
る。実際には、モード選択スイッチＳ7 および自動操舵
開始スイッチＳ8 を備えた操作パネルは、インパネの横
のエアコンやオーディオのスイッチの近傍に配置され、
また左右の目印ＭｉL，ＭＬR は、ドライバーが横を向
いたときの目線上にあたる左右のドアの内張りの上方に
それぞれ設けられている。左右の目印ＭｉL ，ＭＬR が
縦長になっているのは、車両Ｖを開始位置に停止させ
るべく駐車枠や駐車中の車両の端部に位置合わせすると
きに、白線や駐車中の車体との平行度により自車の車体
の傾きが分かり易くなるためである。FIG. 13 is suitable for a left-hand drive right-hand drive vehicle.
Mode selection switch S when used7And automatic steering
Start switch S8Operation panel with a left door mark
Mi LAnd mark ML on the right doorRAnd are shown at the same time
It Actually, the mode selection switch S7And automatic steering
Start switch S8The operation panel equipped with is located beside the instrument panel.
Placed near the air conditioner and audio switch,
The left and right markers MiL, MLRThe driver turns sideways
Above the lining of the left and right doors, which is on the line of sight when you are
Each is provided. Left and right landmarks MiL, MLRBut
The vertical length means that the vehicle V is stopped at the start position.
If possible, align it with the parking frame or the end of the parked vehicle.
The vehicle body of your vehicle depends on the white line and parallelism with the parked vehicle body.
This is because the inclination of is easy to understand.

【００７１】本実施例では、左側通行の道路での使用頻
度が少ない縦列駐車／右モードのスイッチＬR が省略さ
れており、モード選択スイッチＳ7 は、自動操舵開始ス
イッチＳ8 の左側に配置されたバック駐車／左モードお
よび縦列駐車／左モードのスイッチＢL ，ＬL と、自動
操舵開始スイッチＳ8 の右側に配置されたバック駐車／
右モードのスイッチＢR との３個から構成される。バッ
ク駐車／左モードおよび縦列駐車／左モードのスイッチ
ＢL ，ＬL の形状、色および絵は、車内の左側の目印Ｍ
ｉL に描かれたものと同一とされ、またバック駐車／右
モードのスイッチＢR の形状、色および絵は、車内の右
側の目印ＭｉR に描かれたものと同一とされる。これに
より、バック駐車／左モード、縦列駐車／左モードおよ
びバック駐車／右モードのスイッチＢL ，ＬL ，ＢR と
左右の目印ＭｉL ，ＭＬR との対応関係が一層明瞭にな
り、誤操作の発生をより効果的に減少させることができ
る。In this embodiment, the parallel parking / right mode switch L R, which is less frequently used on the left-hand side road, is omitted, and the mode selection switch S 7 is arranged on the left side of the automatic steering start switch S 8. The back parking / left mode and the parallel parking / left mode switches B L and LL that are set, and the back parking / switch disposed on the right side of the automatic steering start switch S 8.
It is composed of three switches, which are right mode switches B R. The shapes, colors and pictures of the switches B L , L L for the back parking / left mode and the parallel parking / left mode are the marks M on the left side in the vehicle.
i L , and the shape, color, and picture of the back parking / right mode switch B R are the same as those drawn on the right-side mark Mi R in the vehicle. This makes reverse parking / left mode, switch B L parallel parking / left mode and reverse parking / right mode, L L, B R and the left and right marks Mi L, in correspondence clearer with ML R, misoperation Can be more effectively reduced.

【００７２】尚、バック駐車／左モード、縦列駐車／左
モードおよびバック駐車／右モードのスイッチＢL ，Ｌ
L ，ＢR および左右の目印ＭｉL ，ＭＬR の絵、文字、
ラインの色は、図中に特に記載されている以外は全て紺
色である。The back parking / left mode, tandem parking / left mode and back parking / right mode switches B L , L
L , B R and left and right landmarks Mi L , ML R pictures, letters,
The colors of the lines are all dark blue except where specifically noted in the figure.

【００７３】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.

【００７４】例えば、実施例では４種類の駐車モードの
移動軌跡を記憶部２３に予め記憶しているが、それを開
始位置および終了位置の位置関係から算出すること
もできる。For example, in the embodiment, the movement loci of the four types of parking modes are stored in the storage unit 23 in advance, but they can be calculated from the positional relationship between the start position and the end position.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、駐車の開始位置および終了位置の位置関係に
応じて移動軌跡選択スイッチを配置したので、ドライバ
ーは小さい文字や絵を読み取ることなく、直感によって
所望の移動軌跡選択スイッチを速やかに且つ誤り無く操
作することが可能となる。As described above, according to the invention described in claim 1, since the movement locus selection switch is arranged in accordance with the positional relationship between the parking start position and the parking end position, the driver can display small characters or pictures. It becomes possible to operate the desired movement locus selection switch promptly and without error by intuition without reading.

【００７６】また請求項２に記載された発明によれば、
駐車の開始位置および終了位置の位置関係に応じて移動
軌跡選択スイッチの外観を異ならせたので、ドライバー
は小さい文字や絵を読み取ることなく、外観よって所望
の移動軌跡選択スイッチを速やかに且つ誤り無く操作す
ることが可能となる。According to the invention described in claim 2,
The appearance of the movement locus selection switch has been changed according to the positional relationship between the parking start position and the parking end position, so the driver can swipe the desired movement locus selection switch quickly and without error, without reading small characters or pictures. It becomes possible to operate.

【００７７】また請求項３に記載された発明によれば、
終了位置の左右位置に対応して移動軌跡選択スイッチを
左右に配置したので、ドライバーは直感に基づいて所望
の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが可能と
なる。According to the invention described in claim 3,
Since the movement locus selection switches are arranged on the left and right corresponding to the left and right positions of the end position, the driver can operate the desired movement locus selection switch accurately based on his intuition.

【００７８】また請求項４に記載された発明によれば、
終了位置の左右位置に対応して開始スイッチの左右に移
動軌跡選択スイッチを配置したので、ドライバーは直感
に基づいて所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作す
ることが可能となる。According to the invention described in claim 4,
Since the movement locus selection switches are arranged on the left and right of the start switch corresponding to the left and right positions of the end position, the driver can operate the desired movement locus selection switch accurately based on his intuition.

【００７９】また請求項５に記載された発明によれば、
終了位置の前後位置に対応して移動軌跡選択スイッチを
前後あるいは上下に配置したので、ドライバーは直感に
基づいて所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作する
ことが可能となる。According to the invention described in claim 5,
Since the movement locus selection switches are arranged in front and rear or up and down corresponding to the front and rear positions of the end position, the driver can accurately operate the desired movement locus selection switch based on his intuition.

【００８０】また請求項６に記載された発明によれば、
終了位置の前後位置に対応して移動軌跡選択スイッチを
開始スイッチの前後あるいは上下に配置したので、ドラ
イバーは直感に基づいて所望の移動軌跡選択スイッチを
的確に操作することが可能となる。According to the invention described in claim 6,
Since the movement locus selection switches are arranged before and after the start switch or above and below the start switch corresponding to the front and rear positions of the end position, the driver can operate the desired movement locus selection switch accurately based on his intuition.

【００８１】また請求項７に記載された発明によれば、
車両を開始位置に停止させるために使用した車内の目印
の左右位置に応じて、その目印に対応する移動軌跡選択
スイッチを左右に配置したので、ドライバーは直感に基
づいて所望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作するこ
とが可能となるまた請求項８に記載された発明によれ
ば、終了位置の左右位置に対応して移動軌跡選択スイッ
チの形状および色の少なくとも一方を異ならせたので、
ドライバーは視覚に基づいて所望の移動軌跡選択スイッ
チを的確に操作することが可能となる。According to the invention described in claim 7,
Depending on the left and right position of the mark inside the vehicle used to stop the vehicle at the start position, the movement locus selection switch corresponding to that mark is arranged on the left and right, so the driver intuitively selects the desired movement locus selection switch. According to the invention described in claim 8, which can be operated accurately, at least one of the shape and the color of the movement locus selection switch is changed in correspondence with the left and right positions of the end position.
The driver can accurately operate the desired movement trajectory selection switch based on his vision.

【００８２】また請求項９に記載された発明によれば、
終了位置の前後位置に対応して移動軌跡選択スイッチの
形状および色の少なくとも一方を異ならせたので、ドラ
イバーは視覚に基づいて所望の移動軌跡選択スイッチを
的確に操作することが可能となる。According to the invention described in claim 9,
Since at least one of the shape and the color of the movement locus selection switch is changed in correspondence with the front and rear positions of the end position, the driver can accurately operate the desired movement locus selection switch based on his vision.

【００８３】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、車両を開始位置に停止させるときに用いた左右一方
の目印と同じ側の終了位置に対応する移動軌跡選択スイ
ッチと、左右他方の目印と同じ側の終了位置に対応する
移動軌跡選択スイッチとは、形状および色の少なくとも
一方を異ならせたので、ドライバーは視覚に基づいて所
望の移動軌跡選択スイッチを的確に操作することが可能
となる。According to the invention as set forth in claim 10, the movement locus selection switch corresponding to the end position on the same side as the left or right mark used when the vehicle is stopped at the start position, and the other left or right mark. Since at least one of the shape and the color is different from the movement locus selection switch corresponding to the end position on the same side, the driver can accurately operate the desired movement locus selection switch based on the visual sense. .

【００８４】また請求項１１に記載された発明によれ
ば、ドライバーは視覚に基づいて所望の移動軌跡選択ス
イッチを一層的確に操作することが可能となる。According to the eleventh aspect of the invention, the driver can more accurately operate the desired movement locus selection switch based on his vision.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】自動操舵装置を備えた車両の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle including an automatic steering device.

【図２】バック駐車／左モードの作用説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the back parking / left mode.

【図３】モード選択スイッチおよび自動駐車開始スイッ
チを示す図FIG. 3 is a diagram showing a mode selection switch and an automatic parking start switch.

【図４】バック駐車／左モードおよび縦列駐車／左モー
ドの説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of back parking / left mode and parallel parking / left mode.

【図５】ドアの内面に設けた目印を示す図FIG. 5 is a view showing a mark provided on the inner surface of the door.

【図６】第２実施例に係るモード選択スイッチおよび自
動駐車開始スイッチを示す図FIG. 6 is a diagram showing a mode selection switch and an automatic parking start switch according to a second embodiment.

【図７】第３実施例に係るモード選択スイッチおよび自
動駐車開始スイッチを示す図FIG. 7 is a diagram showing a mode selection switch and an automatic parking start switch according to a third embodiment.

【図８】第４実施例に係るモード選択スイッチおよび自
動駐車開始スイッチを示す図FIG. 8 is a diagram showing a mode selection switch and an automatic parking start switch according to a fourth embodiment.

【図９】第５実施例に係るモード選択スイッチおよび自
動駐車開始スイッチを示す図FIG. 9 is a diagram showing a mode selection switch and an automatic parking start switch according to a fifth embodiment.

【図１０】第６実施例に係るモード選択スイッチおよび
自動駐車開始スイッチを示す図FIG. 10 is a diagram showing a mode selection switch and an automatic parking start switch according to a sixth embodiment.

【図１１】第７実施例に係るモード選択スイッチおよび
自動駐車開始スイッチを示す図FIG. 11 is a diagram showing a mode selection switch and an automatic parking start switch according to a seventh embodiment.

【図１２】第８実施例に係るモード選択スイッチおよび
自動駐車開始スイッチを示す図FIG. 12 is a view showing a mode selection switch and an automatic parking start switch according to an eighth embodiment.

【図１３】第９実施例に係るモード選択スイッチ、自動
駐車開始スイッチおよび目印を示す図FIG. 13 is a view showing a mode selection switch, an automatic parking start switch and a mark according to a ninth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２３ 記憶部（移動軌跡設定手段） 開始位置 終了位置 ＢL 移動軌跡選択スイッチ ＢR 移動軌跡選択スイッチ ＬL 移動軌跡選択スイッチ ＬR 移動軌跡選択スイッチ ＭｉL 目印 ＭｉR 目印 Ｓ8 自動操舵開始スイッチ（開始スイッチ） Ｖ 車両23 Storage unit (movement locus setting means) Start position End position BL L Movement locus selection switch B R Movement locus selection switch L L Movement locus selection switch L R Movement locus selection switch Mi L Mark Mi R Mark S 8 Automatic steering start switch ( Start switch) V vehicle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 119:00 Ｂ６２Ｄ 119:00 125:00 125:00 137:00 137:00 Ｆターム(参考） 3D032 CC20 CC26 DA03 DA04 DA15 DA76 DA88 DA91 DA93 DA95 DB03 DB07 DC04 DC08 EA01 EB04 EB11 EC22 GG01 3D033 CA11 CA15 CA16 CA17 CA21─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B62D 119: 00 B62D 119: 00 125: 00 125: 00 137: 00 137: 00 F term (reference) 3D032 CC20 CC26 DA03 DA04 DA15 DA76 DA88 DA91 DA93 DA95 DB03 DB07 DC04 DC08 EA01 EB04 EB11 EC22 GG01 3D033 CA11 CA15 CA16 CA17 CA21

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駐車の開始位置（）から終了位置
（）までの車両（Ｖ）の複数の移動軌跡を記憶または
演算する移動軌跡設定手段（２３）と、 前記複数の移動軌跡のうちの１つを選択可能な複数の移
動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR ）と、を
備えた車両の駐車モード選択装置において、 前記開始位置（）および終了位置（）の位置関係に
応じて前記複数の移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，
ＬL ，ＬR ）を配置したことを特徴とする車両の駐車モ
ード選択装置。1. A movement locus setting means (23) for storing or calculating a plurality of movement loci of a vehicle (V) from a parking start position () to an end position (), and one of the plurality of movement loci. One of the selectable plurality of moving track selection switch (B L, B R, L L, L R) and, in the parking mode selection apparatus for a vehicle wherein the starting position () and the position relationship between the end position () Corresponding to the plurality of movement locus selection switches ( BL , BR ,
L L , L R ) are arranged in the vehicle parking mode selection device. 【請求項２】 駐車の開始位置（）から終了位置
（）までの車両（Ｖ）の複数の移動軌跡を記憶または
演算する移動軌跡設定手段（２３）と、 前記複数の移動軌跡のうちの１つを選択可能な複数の移
動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR ）と、を
備えた車両の駐車モード選択装置において、 前記開始位置（）および終了位置（）の位置関係に
応じて前記複数の移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，
ＬL ，ＬR ）の外観を異ならせたことを特徴とする車両
の駐車モード選択装置。2. A movement locus setting means (23) for storing or calculating a plurality of movement loci of a vehicle (V) from a parking start position () to a parking end position (), and one of the plurality of movement loci. One of the selectable plurality of moving track selection switch (B L, B R, L L, L R) and, in the parking mode selection apparatus for a vehicle wherein the starting position () and the position relationship between the end position () Corresponding to the plurality of movement locus selection switches ( BL , BR ,
A vehicle parking mode selection device characterized in that the appearances of L L and L R are different. 【請求項３】 終了位置（）が左側にある移動軌跡に
対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＬL ）をドライ
バーの視点において左側に配置するとともに、終了位置
（）が右側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択ス
イッチ（ＢR，ＬR ）をドライバーの視点において右側
に配置したことを特徴とする、請求項１に記載の車両の
駐車モード選択装置。3. A movement locus selection switch ( BL , LL ) corresponding to a movement locus having an end position () on the left side is arranged on the left side from the driver's viewpoint, and a movement locus having the end position () on the right side. The parking mode selection device for a vehicle according to claim 1, wherein a movement locus selection switch ( BR , LR ) corresponding to is arranged on the right side from the driver's viewpoint. 【請求項４】 移動軌跡を選択した後に操作されて各種
の指示を開始する開始スイッチ（Ｓ8 ）を備えてなり、 終了位置（）が左側にある移動軌跡に対応する移動軌
跡選択スイッチ（ＢL，ＬL ）を前記開始スイッチ（Ｓ
8 ）の左側に配置するとともに、終了位置（）が右側
にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択スイッチ
（ＢR ，ＬR ）を前記開始スイッチ（Ｓ8 ）の右側に配
置したことを特徴とする、請求項３に記載の車両の駐車
モード選択装置。4. A movement locus selection switch (B) corresponding to the movement locus having an end position () on the left side, which is provided with a start switch (S 8 ) which is operated after selecting the movement locus to start various instructions. L , L L ) to the start switch (S
As well as disposed on the left side of the 8), and characterized in that the end position () is arranged the movement locus selection switch (B R corresponding to the movement locus on the right, the L R) to the right of the start switch (S 8) The parking mode selection device for a vehicle according to claim 3. 【請求項５】 終了位置（）が前側にある移動軌跡に
対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ）をドライ
バーの視点において前側または上側に配置するととも
に、終了位置（）が後側にある移動軌跡に対応する移
動軌跡選択スイッチ（ＬL ，ＬR ）をドライバーの視点
において後側または下側に配置したことを特徴とする、
請求項１に記載の車両の駐車モード選択装置。5. A movement locus selection switch ( BL , BR ) corresponding to a movement locus whose end position () is on the front side is arranged on the front side or on the upper side from the driver's viewpoint, and the end position () is on the rear side. It is characterized in that a movement locus selection switch (L L , L R ) corresponding to a certain movement locus is arranged on the rear side or the lower side from the driver's viewpoint.
The parking mode selection device for a vehicle according to claim 1. 【請求項６】 移動軌跡を選択した後に操作されて各種
の指示を開始する開始スイッチ（Ｓ8 ）を備えてなり、 終了位置（）が前側にある移動軌跡に対応する移動軌
跡選択スイッチ（ＢL，ＢR ）を前記開始スイッチ（Ｓ
8 ）の前側または上側に配置するとともに、終了位置
（）が後側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選択ス
イッチ（ＬL ，Ｌ R ）を前記開始スイッチ（Ｓ8 ）の後
側または下側に配置したことを特徴とする、請求項５に
記載の車両の駐車モード選択装置。6. Various operations are performed after selecting a movement trajectory.
Start switch (S8), The end position () corresponds to the track that is on the front side.
Trace selection switch (BL, BR) To the start switch (S
8) And the end position
() Is the movement path selection switch corresponding to the movement path on the rear side.
Itch (LL, L R) To the start switch (S8)After
It arrange | positions at the side or the lower side, It is characterized by the above-mentioned.
Vehicle parking mode selection device described. 【請求項７】 ドライバーの目測により車両（Ｖ）を開
始位置（）に停止させるための目印（ＭｉL ，Ｍ
ｉR ）を車内の左右両側にそれぞれ備えてなり、 車内の左側の目印（ＭｉL ）を使用して車両（Ｖ）を開
始位置（）に停止させたときの終了位置（）に対応
する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＬL ）を左側に配置
するとともに、車内の右側の目印（ＭｉR ）を使用して
車両（Ｖ）を開始位置（）に停止させたときの終了位
置（）に対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢR ，
ＬR ）を右側に配置したことを特徴とする、請求項１に
記載の車両の駐車モード選択装置。7. Marks (Mi L , M) for stopping the vehicle (V) at the start position () according to the visual inspection of the driver.
i R ) is provided on both the left and right sides of the vehicle, and the movement corresponding to the end position () when the vehicle (V) is stopped at the start position () using the mark (Mi L ) on the left side of the vehicle locus selection switch (B L, L L) with placing the left, using car right landmark (Mi R) to the vehicle end position when stopping the (V) the starting position () () Corresponding movement locus selection switch ( BR ,
The vehicle parking mode selection device according to claim 1, wherein L R ) is arranged on the right side. 【請求項８】 終了位置（）が左側にある移動軌跡に
対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＬL ）と、終了
位置（）が右側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選
択スイッチ（ＢR ，ＬR ）とは、その形状および色の少
なくとも一方を異ならせたことを特徴とする、請求項２
に記載の車両の駐車モード選択装置。8. A movement locus selection switch ( BL , LL ) corresponding to a movement locus whose end position () is on the left side, and a movement locus selection switch (B) corresponding to a movement locus whose end position () is on the right side. R 2 and L R ) are different in at least one of their shape and color.
The parking mode selection device for a vehicle according to item 1. 【請求項９】 終了位置（）が前側にある移動軌跡に
対応する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ）と、終了
位置（）が後側にある移動軌跡に対応する移動軌跡選
択スイッチ（ＬL ，ＬR ）とは、その形状および色の少
なくとも一方を異ならせたことを特徴とする、請求項２
に記載の車両の駐車モード選択装置。9. A movement locus selection switch ( BL , BR ) corresponding to a movement locus whose end position () is on the front side, and a movement locus selection switch ( BL ) corresponding to a movement locus whose end position () is on the rear side. L L , L R ) are different in at least one of their shape and color.
The parking mode selection device for a vehicle according to item 1. 【請求項１０】 ドライバーの目測により車両（Ｖ）を
開始位置（）に停止させるための目印（ＭｉL ，Ｍｉ
R ）を車内の左右両側にそれぞれ備えてなり、 車内の左側の目印（ＭｉL ）を使用して車両（Ｖ）を開
始位置（）に停止させたときの終了位置（）に対応
する移動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＬL ）と、車内の右
側の目印（ＭｉR ）を使用して車両（Ｖ）を開始位置
（）に停止させたときの終了位置（）に対応する移
動軌跡選択スイッチ（ＢR ，ＬR ）とは、その形状およ
び色の少なくとも一方を異ならせたことを特徴とする、
請求項２に記載の車両の駐車モード選択装置。10. Marks (Mi L , Mi) for stopping the vehicle (V) at the starting position () by visual inspection by the driver.
R ) is provided on each of the left and right sides of the vehicle, and the movement locus corresponding to the end position () when the vehicle (V) is stopped at the start position () using the mark (Mi L ) on the left side of the vehicle selection switch (B L, L L) and the movement locus selection switch corresponding to the vehicle of the right mark end position using (Mi R) when stopping the vehicle (V) the starting position () () ( BR , LR ) is characterized in that at least one of its shape and color is different.
The parking mode selection device for a vehicle according to claim 2. 【請求項１１】 前記車内の目印と、それに対応する移
動軌跡選択スイッチ（ＢL ，ＢR ，ＬL ，ＬR ）とは、
その形状、色および絵の少なくとも一つを一致させたこ
とを特徴とする、請求項１０に記載の車両の駐車モード
選択装置。11. A mark of the vehicle, movement trajectory selection switch corresponding thereto (B L, B R, L L, L R) and the
The vehicle parking mode selection device according to claim 10, wherein at least one of the shape, the color, and the picture is matched.
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