JP2003090729A - Navigation apparatus - Google Patents
Navigation apparatusInfo
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- JP2003090729A JP2003090729A JP2001286453A JP2001286453A JP2003090729A JP 2003090729 A JP2003090729 A JP 2003090729A JP 2001286453 A JP2001286453 A JP 2001286453A JP 2001286453 A JP2001286453 A JP 2001286453A JP 2003090729 A JP2003090729 A JP 2003090729A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current position
- position mark
- map information
- mark
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの交通
機関に搭載したり、ユーザが持ち歩いたりすることがで
き、ディスプレイに地図情報を表示させて、目的地まで
の経路を案内するナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device which can be installed in a transportation system such as an automobile or carried by a user, and which displays map information on a display and guides a route to a destination. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、自車位置
を検出するＧＰＳと、地図情報が記憶された磁気記憶装
置と、地図情報を表示させるディスプレイと、これらの
機器を制御する制御装置とを備えている。そして、制御
装置では、ＧＰＳで検出した自車位置を中心とした地図
情報を磁気記憶装置から読み出し、この地図情報に自車
位置を示す現在位置マークを重畳してディスプレイに表
示させていた。2. Description of the Related Art A conventional navigation device includes a GPS for detecting the position of a vehicle, a magnetic storage device for storing map information, a display for displaying the map information, and a control device for controlling these devices. ing. Then, in the control device, the map information centered on the position of the vehicle detected by GPS is read from the magnetic storage device, and the current position mark indicating the position of the vehicle is superimposed on the map information and displayed on the display.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術は、どのような状態で走行していても現在位置マー
クは全く同一であったため、走行状態と現在位置マーク
とが遊離してしまい問題であった。However, in the conventional technique, the current position mark is exactly the same no matter what state the vehicle is running, and therefore the running state and the current position mark are separated from each other. there were.
【０００４】本発明は、このような問題を解決し、走行
状態を体感できる優れた現在位置マークを表示できるナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a navigation device capable of displaying an excellent current position mark which allows the user to feel the running condition.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図
情報を記憶した地図情報記憶手段と、地図情報を表示す
る表示手段と、現在位置検出手段で検出した現在位置を
中心とする地図情報を地図情報記憶手段から読み出して
表示手段に表示させると共に、現在位置を示す現在位置
マークをこの地図情報に重畳して表示させる表示制御手
段とを備え、表示制御手段は、現在位置の地形の傾斜に
合わせて現在位置マークの形状を変化させることを特徴
とする。A navigation device of the present invention comprises a present position detecting means for detecting the present position, a map information storing means for storing map information, a displaying means for displaying map information, and a present position detecting means. Display control means for reading the map information centered on the current position detected by the means from the map information storage means and displaying it on the display means, and for displaying the current position mark indicating the current position by superimposing it on the map information. The display control means is characterized in that the shape of the current position mark is changed according to the inclination of the terrain at the current position.
【０００６】また、表示手段は、現在位置の地形が上り
坂の場合に現在位置マークの前端を上方に傾斜させ、現
在位置の地形が下り坂の場合に現在位置マークの前端を
下方に傾斜させる現在位置マーク変形部を備えることを
特徴とする。The display means tilts the front end of the current position mark upward when the terrain at the current position is an uphill, and tilts the front end of the current position mark downward when the terrain at the current position is a downhill. The present invention is characterized by including a current position mark deforming unit.
【０００７】さらに、本発明のナビゲーション装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記
憶した地図情報記憶手段と、形状の異なる複数の現在位
置マークを記憶する現在位置マーク記憶手段と、地図情
報を表示する表示手段と、現在位置検出手段で検出した
現在位置を中心とする地図情報を地図情報記憶手段から
読み出して表示手段に表示させると共に、現在位置の地
形の傾斜に合わせた現在位置マークを現在位置マーク記
憶手段から読み出して地図情報の現在位置に重畳して表
示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。Further, the navigation device of the present invention is
Present position detecting means for detecting the present position, map information storing means for storing map information, present position mark storing means for storing plural present position marks having different shapes, display means for displaying map information, present The map information centered on the current position detected by the position detection means is read from the map information storage means and displayed on the display means, and the current position mark matched with the slope of the terrain of the current position is read from the current position mark storage means. And a display control unit for displaying the map information so as to be superimposed on the current position.
【０００８】また、現在位置マーク記憶手段は、前端を
上方に傾斜させた第１の現在位置マークと、前端を下方
に傾斜させた第２の現在位置マークと、前端を傾斜させ
ない第３の現在位置マークとを備え、表示制御手段は、
現在位置の地形が上り坂の場合に第１の現在位置マーク
を前記表示手段に表示させ、現在位置の地形が下り坂の
場合に第２の現在位置マークを前記表示手段に表示さ
せ、現在位置の地形が平地の場合に第３の現在位置マー
クを前記表示手段に表示させることを特徴とする。Further, the present position mark storage means has a first present position mark whose front end is inclined upward, a second present position mark whose front end is inclined downward, and a third present position mark whose front end is not inclined. And a position control mark, the display control means,
When the terrain of the current position is uphill, the first current position mark is displayed on the display unit, and when the terrain of the current position is downhill, the second current position mark is displayed on the display unit, and the current position is displayed. The third present position mark is displayed on the display means when the terrain is flat.
【０００９】さらに、表示制御手段は、現在位置の地形
が上り坂の場合に、現在位置マークを振動させる上り坂
変動部を備えることを特徴とする。Further, the display control means is provided with an uphill changing portion for vibrating the current position mark when the terrain at the current position is uphill.
【００１０】また、表示制御手段は、現在位置からの進
路が下り坂の場合に、現在位置マークを点滅させ、或い
は現在位置マークの色を変化させる下り坂変動部を備え
ることを特徴とする。Further, the display control means is provided with a downhill changing section for blinking the current position mark or changing the color of the current position mark when the course from the current position is a downhill.
【００１１】さらに、表示制御手段は、現在位置マーク
として動物等のキャラクターを表示させ、現在位置マー
クの移動速度に合わせて、キャラクターが歩いたり、跳
ねるなどの動作を行わせるキャラクター動作部を備える
ことを特徴とする。Further, the display control means is provided with a character operation unit for displaying a character such as an animal as a current position mark and for causing the character to walk or bounce according to the moving speed of the current position mark. Is characterized by.
【００１２】また、キャラクター動作部は、現在位置の
地形が上り坂の場合に、キャラクターの顔を赤くさせた
り、汗をかかせたりすることを特徴とする。Further, the character operation unit is characterized by making the character's face red or sweating when the current position is uphill.
【００１３】さらに、表示制御手段は、現在位置マーク
として動物等のキャラクターを表示させ、所定の発話キ
ーが押下されることにより、キャラクターをユーザの方
向に振り向かせて、キャラクターとユーザとの対話モー
ドに切り替わるモード切替部を備えることを特徴とす
る。Further, the display control means displays a character such as an animal as a current position mark, and presses a predetermined utterance key to turn the character toward the user so that the character and the user interact with each other. It is characterized by comprising a mode switching unit for switching to.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン装置の好適な実施の形態について添付図面を参照して
説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a navigation device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１５】実施の形態１．図１は、実施の形態１に係
るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、１は現在位置を検出する現在位置検
出手段、２は地図情報を記憶した地図情報記憶手段、３
は平地用の現在位置マークを記憶した平地用マーク記憶
手段、４は地図情報を表示するディスプレイ（表示手
段）、５は現在位置検出手段１で検出した現在位置を中
心とする地図情報を地図情報記憶手段２から読み出して
ディスプレイ４に表示させると共に、現在位置を示す現
在位置マークをこの地図情報に重畳して表示させる表示
制御手段である。Embodiment 1. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the navigation device according to the first embodiment.
As shown in the figure, 1 is a current position detecting means for detecting the current position, 2 is a map information storing means for storing map information, and 3 is a map information storing means.
Is a mark storage means for flat ground that stores the current position mark for flat ground, 4 is a display (display means) for displaying map information, and 5 is map information centered on the current position detected by the current position detection means 1. It is a display control unit that reads out from the storage unit 2 and displays it on the display 4, and also displays a current position mark indicating the current position by superimposing it on this map information.
【００１６】また、表示制御手段５は、地図情報を一時
的に記憶するバッファ６と、現在位置マークを現在位置
の傾斜に合わせて変形する現在位置マーク変形部７と、
現在位置の地形が上り坂の場合に、現在位置マークの表
示を変動させる上り坂変動部８と、現在位置からの進路
が下り坂の場合に、現在位置マークの表示を変動させる
下り坂変動部９とを備えている。ここで、地図情報記憶
手段２に記憶される地図情報には、各路線の地形データ
が含まれており、表示制御手段５はこれらの地形データ
に基づいて各路線の傾斜を検出する。The display control means 5 also includes a buffer 6 for temporarily storing map information, a current position mark deforming section 7 for deforming the current position mark according to the inclination of the current position, and
When the terrain of the current position is an uphill, the uphill changing unit 8 that changes the display of the current position mark, and the downhill changing unit that changes the display of the current position mark when the course from the current position is a downhill 9 and 9. Here, the map information stored in the map information storage means 2 includes the topographical data of each route, and the display control means 5 detects the inclination of each route based on these topographical data.
【００１７】次に、実施の形態１に係るナビゲーション
装置の動作について図２のフローチャートを用いて説明
する。まず、現在位置検出手段１が現在位置を検出する
と、現在位置座標データは表示制御手段５に送信される
（ステップ１００）。表示制御手段５は、現在位置座標
データを中心とした地図情報を地図情報記憶手段２から
読み出して、バッファ６に格納する（ステップ１０
１）。また、表示制御手段５は、バッファ６に格納した
地図情報より現在位置周辺の地形データを抽出して、現
在位置の傾斜を検出する（ステップ１０２）。Next, the operation of the navigation device according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the current position detecting means 1 detects the current position, the current position coordinate data is transmitted to the display control means 5 (step 100). The display control means 5 reads the map information centering on the current position coordinate data from the map information storage means 2 and stores it in the buffer 6 (step 10).
1). Further, the display control means 5 extracts the topographical data around the current position from the map information stored in the buffer 6 and detects the inclination of the current position (step 102).
【００１８】さらに、表示制御手段５は、平地用マーク
記憶手段３から平地用の現在位置マークを読み出して、
現在位置の傾斜に合わせた現在位置マークの変形を現在
位置マーク変形部７で行う（ステップ１０３）。そし
て、バッファ６から地図情報を読み出して、この地図情
報に現在位置マーク変形部７で変形させた現在位置マー
クを重畳し、ディスプレイ４に表示させる（ステップ１
０４）。Further, the display control means 5 reads out the current position mark for level ground from the level ground mark storage means 3,
The current position mark deforming unit 7 deforms the current position mark according to the inclination of the current position (step 103). Then, the map information is read from the buffer 6, and the current position mark deformed by the current position mark deforming unit 7 is superimposed on this map information and displayed on the display 4 (step 1
04).
【００１９】ステップ１０３における現在位置マーク変
形部７の変形処理は、例えば図３（ａ）に示すように、
現在位置が上り坂の場合は、現在位置マークの前端を上
方に傾斜させた図形に変形させて、ディスプレイ４に表
示させる。その結果、傾斜角がθの場合、現在位置マー
クの前後方向がｃｏｓθだけ短くなる。また、図３
（ｂ）に示すように、現在位置が下り坂の場合、現在位
置マークの前端を下方に傾斜させた図形に変形させて、
ディスプレイ４に表示させる。さらに、図３（ｃ）に示
すように、現在位置が平地の場合、現在位置マークを変
形させずに、ディスプレイ４に表示させる。The transformation process of the current position mark transforming unit 7 in step 103 is, for example, as shown in FIG.
If the current position is an uphill slope, the front end of the current position mark is transformed into a figure that is inclined upward and displayed on the display 4. As a result, when the tilt angle is θ, the front-back direction of the current position mark is shortened by cos θ. Also, FIG.
As shown in (b), when the current position is a downhill, the front end of the current position mark is transformed into a downward tilted figure,
Display on the display 4. Further, as shown in FIG. 3C, when the current position is on the flat ground, the current position mark is displayed on the display 4 without being deformed.
【００２０】また、表示制御手段５の上り坂変動部８
は、現在位置が上り坂の場合に（ステップ１０５）、現
在位置マークを振動或いは色を変化させる（ステップ１
０６）。さらに、表示制御手段５の下り坂変動部９は、
現在位置が所定距離より長い下り坂の場合に（ステップ
１０７）、現在位置マークを点滅或いは色を変化させる
（ステップ１０８）。そして、目的地に到着するまで、
ステップ１００からステップ１０８の処理を繰り返す
（ステップ１０９）。In addition, the uphill changing section 8 of the display control means 5
Causes the current position mark to vibrate or change color when the current position is uphill (step 105) (step 1).
06). Furthermore, the downhill fluctuation unit 9 of the display control means 5
When the current position is downhill longer than the predetermined distance (step 107), the current position mark is blinked or the color is changed (step 108). And until you reach your destination
The processing from step 100 to step 108 is repeated (step 109).
【００２１】以上説明したように、現在位置の地形に合
わせて、現在位置マークを変形させているので、現在位
置での姿勢と現在位置マークとが一致し、現在位置マー
クから走行状態を体感できる優れたインタフェースが得
られる。また、上り坂で現在位置マークを振動させるこ
とによって、カーブの多い上り坂を画面上で表現するこ
とができ、現在位置マークから走行状態を体感させるこ
とができる。さらに、長い下り坂で現在位置マークを点
滅或いは色を変化させることによって、長い下り坂が続
くことによる注意をユーザに喚起させることができる。As described above, since the current position mark is deformed according to the terrain of the current position, the posture at the current position and the current position mark match, and the running state can be felt from the current position mark. Excellent interface is obtained. Further, by vibrating the current position mark on the uphill, an uphill with many curves can be expressed on the screen, and the running state can be felt from the current position mark. Further, by blinking the current position mark or changing the color on the long downhill, the user can be alerted to the fact that the long downhill continues.
【００２２】実施の形態２．次に、実施の形態２に係る
ナビゲーション装置を説明する。図４は、実施の形態２
のナビゲーション装置を示すブロック図である。この実
施の形態２が図１に示す実施の形態１と異なるのは、平
地用マーク記憶手段３の代わりに、形状の異なる複数の
現在位置マークを記憶する現在位置マーク記憶手段１０
を備えている点と、表示制御手段５に現在位置マーク変
形部７がない点である。その他の構成については実施の
形態１と同一又は同等である。なお、実施の形態１と同
一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その
説明は省略する。Embodiment 2. Next, the navigation device according to the second embodiment will be described. FIG. 4 shows the second embodiment.
3 is a block diagram showing the navigation device of FIG. The second embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 1 in that instead of the flat-land mark storage means 3, a current-position-mark storage means 10 for storing a plurality of current-position marks having different shapes.
And that the display control means 5 does not have the current position mark deforming section 7. Other configurations are the same as or equivalent to those in the first embodiment. In addition, the same reference numerals are given to the same or equivalent components as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００２３】図５に示すように、現在位置マーク記憶手
段１０には、例えば、前端を上方に傾斜させた第１の現
在位置マーク（図５（ａ）参照）と、前端を下方に傾斜
させた第２の現在位置マーク（図５（ｂ）参照）と、前
端を傾斜させない第３の現在位置マーク（図５（ｃ）参
照）とを備えている。As shown in FIG. 5, the current position mark storage means 10 has, for example, a first current position mark (see FIG. 5 (a)) whose front end is inclined upward and a front end which is inclined downward. A second current position mark (see FIG. 5B) and a third current position mark (see FIG. 5C) in which the front end is not inclined are provided.
【００２４】次に、実施の形態２に係るナビゲーション
装置の動作について図６のフローチャートを用いて説明
する。まず、現在位置検出手段１が現在位置を検出する
と、現在位置座標データは表示制御手段５に送信される
（ステップ１１０）。表示制御手段５は、現在位置座標
データを中心とした地図情報を地図情報記憶手段２から
読み出して、バッファ６に格納する（ステップ１１
１）。また、表示制御手段５は、バッファ６に格納した
地図情報より現在位置周辺の地形データを抽出して、現
在位置の傾斜を検出する（ステップ１１２）。Next, the operation of the navigation device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the current position detecting means 1 detects the current position, the current position coordinate data is transmitted to the display control means 5 (step 110). The display control means 5 reads the map information centering on the current position coordinate data from the map information storage means 2 and stores it in the buffer 6 (step 11).
1). Further, the display control means 5 extracts the topographical data around the current position from the map information stored in the buffer 6 and detects the inclination of the current position (step 112).
【００２５】さらに、表示制御手段５は、現在位置の傾
斜に合った現在位置マークを現在位置マーク記憶手段３
から読み出す（ステップ１１３）。例えば、現在位置の
地形が上り坂の場合には、図５（ａ）に示す第１の現在
位置マークを現在位置マーク記憶手段３から読み出す。
また、現在位置の地形が下り坂の場合には、図５（ｂ）
に示す第２の現在位置マークを現在位置マーク記憶手段
３から読み出す。さらに、現在位置の地形が平地の場合
には、図５（ｃ）に示す第３の現在位置マークを現在位
置マーク記憶手段３から読み出す。そして、バッファ６
から地図情報を読み出して、この地図情報に現在位置マ
ーク記憶手段３から読み出した現在位置マークを重畳
し、ディスプレイ４に表示させる（ステップ１１４）。Further, the display control means 5 stores the current position mark matching the inclination of the current position in the current position mark storage means 3.
Is read from (step 113). For example, when the terrain of the current position is uphill, the first current position mark shown in FIG. 5A is read from the current position mark storage means 3.
In addition, when the terrain at the current position is a downhill, FIG.
The second current position mark shown in is read from the current position mark storage means 3. Further, when the terrain of the current position is flat ground, the third current position mark shown in FIG. 5C is read from the current position mark storage means 3. And buffer 6
The map information is read from the map information, the current position mark read from the current position mark storage means 3 is superimposed on the map information, and the map information is displayed on the display 4 (step 114).
【００２６】また、表示制御手段５の上り坂変動部８
は、現在位置が上り坂の場合に（ステップ１１５）、現
在位置マークを振動させ、或いは現在位置マークの色を
変化させる（ステップ１１６）。さらに、表示制御手段
５の下り坂変動部９は、現在位置が所定距離より長い下
り坂の場合に（ステップ１１７）、現在位置マークを点
滅させ、或いは現在位置マークの色を変化させる（ステ
ップ１１８）。そして、目的地に到着するまで、ステッ
プ１１０からステップ１１８の処理を繰り返す（ステッ
プ１１９）。In addition, the uphill changing section 8 of the display control means 5
When the current position is uphill (step 115), the current position mark is vibrated or the color of the current position mark is changed (step 116). Further, when the current position is a downhill longer than a predetermined distance (step 117), the downhill moving section 9 of the display control means 5 blinks the current position mark or changes the color of the current position mark (step 118). ). Then, the processing from step 110 to step 118 is repeated until the vehicle arrives at the destination (step 119).
【００２７】以上説明したように、現在位置の地形に合
った現在位置マークをディスプレイ４に表示させている
ので、現在位置での姿勢と現在位置マークとが一致し、
現在位置マークから走行状態を体感できる優れたインタ
フェースが得られる。また、上り坂で現在位置マークを
振動させることによって、カーブの多い上り坂を画面上
で表現することができ、現在位置マークから走行状態を
体感させることができる。さらに、長い下り坂で現在位
置マークを点滅或いは色を変化させることによって、長
い下り坂が続くことによる注意をユーザに喚起させるこ
とができる。As described above, since the current position mark matching the topography of the current position is displayed on the display 4, the posture at the current position and the current position mark match,
An excellent interface that allows you to experience the running condition from the current position mark is obtained. Further, by vibrating the current position mark on the uphill, an uphill with many curves can be expressed on the screen, and the running state can be felt from the current position mark. Further, by blinking the current position mark or changing the color on the long downhill, the user can be alerted to the fact that the long downhill continues.
【００２８】実施の形態３．次に、実施の形態３に係る
ナビゲーション装置を説明する。図７は、実施の形態３
のナビゲーション装置を示すブロック図である。この実
施の形態３が図１に示す実施の形態１と異なるのは、現
在位置マークの種類の変更入力を受け付ける現在位置マ
ーク種別変更入力手段１１と、対話モードに切り替える
発話キー１２と、表示制御手段５に設けられ現在位置マ
ークの種類を変更させる現在位置マーク種別変更部１３
と、現在位置マークとして動物等のキャラクターを表示
させるキャラクター動作部１４と、発話キー１２が押下
されることにより、キャラクターをユーザの方向に振り
向かせて、キャラクターとユーザとの対話モードに切り
替わるモード切替部１５とを備えている点と、図８
（ａ）に示すような複数のキャラクターの現在位置マー
クが平地用マーク記憶手段３に記憶されている点とであ
る。その他の構成については実施の形態１と同一又は同
等である。なお、実施の形態１と同一又は同等な構成部
分については同一符号を付し、その説明は省略する。Embodiment 3. Next, a navigation device according to the third embodiment will be described. FIG. 7 shows the third embodiment.
3 is a block diagram showing the navigation device of FIG. The third embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 1 in that a current position mark type change input means 11 for receiving a change input of the current position mark type, an utterance key 12 for switching to an interactive mode, and a display control. A current position mark type changing unit 13 provided in the means 5 for changing the type of the current position mark
And a character operation unit 14 for displaying a character such as an animal as a current position mark, and by pressing the utterance key 12, the character is turned toward the user and the mode is switched to an interactive mode between the character and the user. 8 includes a part 15 and FIG.
The present position marks of a plurality of characters as shown in (a) are stored in the flat ground mark storage means 3. Other configurations are the same as or equivalent to those in the first embodiment. In addition, the same reference numerals are given to the same or equivalent components as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００２９】ユーザが現在位置マークの変更を希望する
場合、現在位置マーク種別変更入力手段１１を用いて、
所望のキャラクターの現在位置マークをユーザが指定す
ることにより、現在位置マークの変更希望は受け付けら
れる。受け付けられた現在位置マークの変更希望は、現
在位置マーク種別変更部１２に与えられ、現在位置マー
ク種別変更部１２では、所望のキャラクターの現在位置
マークを平地用マーク記憶手段３から読み出す。そし
て、図８（ｂ）に示すように、表示制御手段５では、こ
の現在位置マークを地図情報に重畳させて、ディスプレ
イ４に表示させる。このような処理によって、ユーザが
希望する現在位置マークをディスプレイ４に表示させる
ことができ、ユーザの嗜好に合ったキャラクターを用い
て現在位置を表示させることができる。When the user desires to change the current position mark, the current position mark type change input means 11 is used to
When the user specifies the current position mark of the desired character, the request to change the current position mark is accepted. The received request for changing the current position mark is given to the current position mark type changing unit 12, and the current position mark type changing unit 12 reads the current position mark of the desired character from the flatland mark storage unit 3. Then, as shown in FIG. 8B, the display control means 5 superimposes the current position mark on the map information and displays it on the display 4. Through such processing, the current position mark desired by the user can be displayed on the display 4, and the current position can be displayed using a character that suits the taste of the user.
【００３０】また、キャラクター動作部１４では、現在
位置マークの移動速度に合わせて、ディスプレイ４に表
示されたキャラクターを歩かせたり、跳ばせるなどの動
作を行う。具体的には、ペンギンなどのキャラクターを
ペタペタと歩かせたり、鳥などのキャラクターの羽をバ
タバタ羽ばたかせたりしている。そして、歩く速度或い
は羽ばたく速度は、現在位置マークの移動速度に合わせ
て変化させる。このように、モーションによるエンタテ
イメント要素を導入することにより、ユーザの視認性を
向上させることができる。Further, the character operation unit 14 performs an operation such as walking or jumping the character displayed on the display 4 in accordance with the moving speed of the current position mark. Specifically, characters such as penguins are made to walk flutteringly, and characters such as birds are flapping their wings. Then, the walking speed or the flapping speed is changed according to the moving speed of the current position mark. In this way, the visibility of the user can be improved by introducing the entertainment element by motion.
【００３１】さらに、キャラクター動作部１４では、地
図情報記憶手段２から現在位置の地形情報を入手して、
現在位置の地形が上り坂の場合に、キャラクターの顔
（ほっぺた）を赤くさせたり、汗をかかせたりしてい
る。このように、キャラクターに表情を付けることによ
り、ユーザに親しみを持たせることができ、ユーザの視
認性を向上させることができる。なお、現在位置の地形
は、ジャイロと加速度センサとから求めることも可能で
ある。Further, the character operation unit 14 obtains the terrain information of the current position from the map information storage means 2,
When the terrain of the current position is uphill, the character's face (cheek) is made red and sweats. In this way, by giving a facial expression to the character, it is possible to make the user familiar and improve the visibility of the user. The topography of the current position can be obtained from the gyro and the acceleration sensor.
【００３２】また、ユーザが対話形式で本装置を操作す
る場合には、ディスプレイ４に表示されるキャラクター
を操作エージェント（対話型インターフェースを提供す
る仮想的な案内人）として利用することができる。即
ち、ハンドル等に設けられた発話キー１２をユーザが押
下することにより、モード切替部１４は、動作モードを
キャラクターとユーザとの対話モードに切り替える。こ
の切り替えによって、図９に示すように、キャラクター
が振り向き、例えば、「どこに行くの？」といった質問
を行う。Further, when the user operates the apparatus in an interactive manner, the character displayed on the display 4 can be used as an operation agent (a virtual guide providing an interactive interface). That is, when the user presses the utterance key 12 provided on the handle or the like, the mode switching unit 14 switches the operation mode to the interactive mode between the character and the user. By this switching, as shown in FIG. 9, the character turns around and asks a question, for example, "Where are you going?".
【００３３】この質問は音声でもよく、図９のように文
字で表示してもよい。また、これらを組み合わせてもよ
い。ユーザがこの質問に対して音声で回答した場合、こ
の音声出力はマイク（図示せず）から入力され、所定の
音声認識処理部（図示せず）で音声認識が行われて、認
識結果に沿った処理が実行される。This question may be voiced or may be displayed in characters as shown in FIG. Moreover, you may combine these. When the user answers this question with a voice, this voice output is input from a microphone (not shown), voice recognition is performed by a predetermined voice recognition processing unit (not shown), and the voice recognition is performed according to the recognition result. Processing is executed.
【００３４】このように、現在位置マークとして使用す
るキャラクターを操作エージェントとして利用すること
により、操作エージェント用の専用画面に切り替える必
要がないので、専用画面の表示によって地図情報の表示
が中断されるといった事態が回避される。また、現在位
置マークとして表示されているキャラクターがそのまま
操作エージェントとして利用されるので、対話モードへ
の切り替わりをユーザが意識することなく、連続的な処
理の流れとして、ユーザの音声入力が受け付けられる。As described above, by using the character used as the current position mark as the operation agent, it is not necessary to switch to the dedicated screen for the operation agent, so that the display of the dedicated screen interrupts the display of the map information. The situation is avoided. In addition, since the character displayed as the current position mark is used as it is as the operation agent, the user's voice input is accepted as a continuous processing flow without the user being aware of switching to the interactive mode.
【００３５】なお、図４に示したナビゲーション装置
に、現在位置マーク種別変更入力手段１１、発話キー１
２、現在位置マーク種別変更部１３、キャラクター動作
部１４、モード切替部１５とを加え、更に平地用マーク
記憶手段３に、複数のキャラクターの現在位置マーク
（各キャラクターごとに上り用、下り用、平地用の３種
類の現在位置マーク）を記憶させることにより、ユーザ
が希望するキャラクターの現在位置マークを、ディスプ
レイ４に表示させることができる。また、ディスプレイ
４に表示されたキャラクターを動作させることや、キャ
ラクターを操作エージェントとして利用することもでき
る。In the navigation device shown in FIG. 4, the current position mark type change input means 11 and the utterance key 1 are used.
2. A current position mark type changing unit 13, a character operating unit 14, and a mode switching unit 15 are added, and the current position marks of a plurality of characters (for each character, up, down, The current position mark of the character desired by the user can be displayed on the display 4 by storing three types of current position marks for flat ground. In addition, the character displayed on the display 4 can be operated and the character can be used as an operation agent.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明に係るナビゲーション装置は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。即ち、現在位置の地形に合った現在位置
マークを表示手段に表示させているので、現在位置での
姿勢と現在位置マークとが一致し、現在位置マークから
走行状態を体感できる優れたインタフェースが得られ
る。Since the navigation device according to the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained. That is, since the current position mark that matches the topography of the current position is displayed on the display means, the posture at the current position and the current position mark match, and an excellent interface that allows the user to experience the running state from the current position mark is obtained. To be
【００３７】また、上り坂で現在位置マークを振動させ
ることによって、カーブの多い上り坂を画面上で表現す
ることができ、現在位置マークから走行状態を体感させ
ることができる。さらに、長い下り坂で現在位置マーク
を点滅或いは色を変化させることによって、長い下り坂
が続くことによる注意をユーザに喚起させることができ
る。By vibrating the current position mark on the uphill, the uphill with many curves can be expressed on the screen, and the running condition can be felt from the current position mark. Further, by blinking the current position mark or changing the color on the long downhill, the user can be alerted to the fact that the long downhill continues.
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to a first embodiment.
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the first embodiment.
【図３】現在位置マークの変形例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a modification of the current position mark.
【図４】実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to a second embodiment.
【図５】第１〜第３の現在位置マークの例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an example of first to third current position marks.
【図６】実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the second embodiment.
【図７】実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作
を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the third embodiment.
【図８】平地用マーク記憶手段に記憶された複数のキャ
ラクターの現在位置マークを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing current position marks of a plurality of characters stored in a mark storage unit for flat ground.
【図９】キャラクターを操作エージェントとして利用し
た例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example in which a character is used as an operation agent.
１…現在位置検出手段、２…地図情報記憶手段、３…平
地用マーク記憶手段、４…ディスプレイ（表示手段）、
５…表示制御手段、６…バッファ、７…現在位置マーク
変形部、８…上り坂変動部、９…下り坂変動部、１０…
現在位置マーク記憶手段、１１…現在位置マーク種別変
更入力手段、１２…発話キー、１３…現在位置マーク種
別変更部、１４…キャラクター動作部、１５…モード切
替部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Current position detection means, 2 ... Map information storage means, 3 ... Flatland mark storage means, 4 ... Display (display means),
5 ... Display control means, 6 ... Buffer, 7 ... Current position mark deforming section, 8 ... Uphill changing section, 9 ... Downhill changing section, 10 ...
Current position mark storage means, 11 ... Current position mark type change input means, 12 ... Utterance key, 13 ... Current position mark type change section, 14 ... Character operation section, 15 ... Mode switching section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC16 HC22 HC31 HD03 HD04 HD16 2F029 AA02 AC02 AC14 5B050 BA06 BA07 BA08 BA17 EA13 EA19 EA24 FA02 5H180 AA01 FF03 FF22 FF27 FF32─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G09B 29/10 G09B 29/10 AF term (reference) 2C032 HB22 HC08 HC16 HC22 HC31 HD03 HD04 HD16 2F029 AA02 AC02 AC14 5B050 BA06 BA07 BA08 BA17 EA13 EA19 EA24 FA02 5H180 AA01 FF03 FF22 FF27 FF32
Claims (9)
と、 地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 地図情報を表示する表示手段と、 前記現在位置検出手段で検出した現在位置を中心とする
地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出して前記表
示手段に表示させると共に、現在位置を示す現在位置マ
ークをこの地図情報に重畳して表示させる表示制御手段
とを備え、 前記表示制御手段は、現在位置の地形の傾斜に合わせて
前記現在位置マークの形状を変化させることを特徴とす
るナビゲーション装置。1. A current position detection means for detecting a current position, a map information storage means for storing map information, a display means for displaying map information, and a current position detected by the current position detection means. The map information is read from the map information storage means and displayed on the display means, and the display control means for displaying the current position mark indicating the current position by superimposing the current position mark on the map information is provided. A navigation device, characterized in that the shape of the current position mark is changed according to the inclination of the geographical feature of the position.
坂の場合に前記現在位置マークの前端を上方に傾斜さ
せ、現在位置の地形が下り坂の場合に前記現在位置マー
クの前端を下方に傾斜させる現在位置マーク変形部を備
えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置。2. The display means tilts the front end of the current position mark upward when the terrain at the current position is uphill, and lowers the front end of the current position mark when the terrain at the current position is downhill. The navigation device according to claim 1, further comprising: a current position mark deforming section that tilts the vehicle to a current position.
と、 地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 形状の異なる複数の現在位置マークを記憶する現在位置
マーク記憶手段と、 地図情報を表示する表示手段と、 前記現在位置検出手段で検出した現在位置を中心とする
地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出して前記表
示手段に表示させると共に、現在位置の地形の傾斜に合
わせた現在位置マークを前記現在位置マーク記憶手段か
ら読み出して前記地図情報の現在位置に重畳して表示さ
せる表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲー
ション装置。3. Current position detection means for detecting the current position, map information storage means for storing map information, current position mark storage means for storing a plurality of current position marks having different shapes, and map information display. Display means and map information centered on the current position detected by the current position detection means are read from the map information storage means and displayed on the display means, and a current position mark matched to the slope of the terrain at the current position is displayed. A navigation device, comprising: a display control unit that reads the current position mark storage unit and displays the map information so as to be superimposed on the current position.
上方に傾斜させた第１の現在位置マークと、前端を下方
に傾斜させた第２の現在位置マークと、前端を傾斜させ
ない第３の現在位置マークとを備え、 前記表示制御手段は、現在位置の地形が上り坂の場合に
前記第１の現在位置マークを前記表示手段に表示させ、
現在位置の地形が下り坂の場合に前記第２の現在位置マ
ークを前記表示手段に表示させ、現在位置の地形が平地
の場合に前記第３の現在位置マークを前記表示手段に表
示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン装置。4. The present position mark storage means includes a first present position mark whose front end is inclined upward, a second present position mark whose front end is inclined downward, and a third present position mark whose front end is not inclined. A current position mark, wherein the display control means causes the display means to display the first current position mark when the terrain of the current position is uphill,
Displaying the second current position mark on the display means when the terrain of the current position is a downhill, and displaying the third current position mark on the display means when the terrain of the current position is flat ground. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the navigation apparatus is a navigation apparatus.
上り坂の場合に、前記現在位置マークを振動させる上り
坂変動部を備えることを特徴とする請求項１から請求項
４のいずれか一項記載のナビゲーション装置。5. The display control means is provided with an uphill changing unit that vibrates the current position mark when the terrain of the current position is uphill. The navigation device according to one item.
路が下り坂の場合に、前記現在位置マークを点滅させ、
或いは前記現在位置マークの色を変化させる下り坂変動
部を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のい
ずれか一項記載のナビゲーション装置。6. The display control means causes the present position mark to blink when the course from the present position is a downhill,
Alternatively, the navigation device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a downhill changing unit that changes the color of the current position mark.
クとして動物等のキャラクターを表示させ、前記現在位
置マークの移動速度に合わせて、キャラクターが歩いた
り、跳ねるなどの動作を行わせるキャラクター動作部を
備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれ
か一項記載のナビゲーション装置。7. The character operation unit, wherein the display control means displays a character such as an animal as the current position mark and causes the character to perform an action such as walking or bouncing in accordance with the moving speed of the current position mark. The navigation device according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
地形が上り坂の場合に、キャラクターの顔を赤くさせた
り、汗をかかせたりすることを特徴とする請求項７記載
のナビゲーション装置。8. The navigation device according to claim 7, wherein the character operation unit makes the face of the character red or sweats when the current position is uphill.
クとして動物等のキャラクターを表示させ、所定の発話
キーが押下されることにより、キャラクターをユーザの
方向に振り向かせて、キャラクターとユーザとの対話モ
ードに切り替わるモード切替部を備えることを特徴とす
る請求項１から請求項６のいずれか一項記載のナビゲー
ション装置。9. The display control means displays a character such as an animal as the current position mark, and when a predetermined utterance key is pressed, the character is turned to the direction of the user so that the character and the user are separated from each other. 7. The navigation device according to claim 1, further comprising a mode switching unit that switches to an interactive mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001286453A JP2003090729A (en) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | Navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001286453A JP2003090729A (en) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | Navigation apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003090729A true JP2003090729A (en) | 2003-03-28 |
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ID=19109433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001286453A Abandoned JP2003090729A (en) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | Navigation apparatus |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2003090729A (en) |
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