JP2002107155A - On-board navigation device, information display method, and recording medium - Google Patents

On-board navigation device, information display method, and recording medium

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JP2002107155A
JP2002107155A JP2000298085A JP2000298085A JP2002107155A JP 2002107155 A JP2002107155 A JP 2002107155A JP 2000298085 A JP2000298085 A JP 2000298085A JP 2000298085 A JP2000298085 A JP 2000298085A JP 2002107155 A JP2002107155 A JP 2002107155A
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display screen
vehicle
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伸治 中井
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Kenwood KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device with proper visibility for displaying indication marks of traffic information on a screen, in such a way that they do not superpose on each another. SOLUTION: Parking lot information, superposed on indication marks of traffic regulation information on the screen is eliminated. In addition, parking lot information which is not eliminated is prioritized. When the indication marks of parking lot information of higher priority are superposed on the indication marks of partaking lot information of lower priority, the parking lot information of lower priority is eliminated, and the image of the last remaining information is drawn as the indication marks of parking lot information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に搭載さ
れ、道路地図上に自車の現在位置を重畳表示できる車両
用ナビゲーション装置に関し、特に、地図上に、情報を
重ならないように表示する車載用ナビゲーション装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation system mounted on a vehicle and capable of superimposing and displaying the current position of the vehicle on a road map, and more particularly to a vehicle navigation system for displaying information on a map without overlapping. The present invention relates to a navigation device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、交通の円滑化等のため、画面
上に車両の位置や方位等を表示して車両の走行支援を行
う車載用ナビゲーション装置が種々開発され使用されて
いる。例えば、特開平10-038596号公報には、目的地ま
での最適な経路の誘導を行うナビゲーションシステムが
開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various types of in-vehicle navigation devices have been developed and used to display the position, direction, and the like of a vehicle on a screen to assist the traveling of the vehicle in order to facilitate traffic. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-038596 discloses a navigation system that guides an optimum route to a destination.

【0003】更に、ナビゲーション装置は渋滞情報、交
通規制情報、駐車場情報等を加味した、目的地までの最
適経路を計算する経路誘導機能を備えている。上記のよ
うな経路誘導を行うため、ナビゲーション装置は、渋滞
情報、交通規制情報、駐車場情報等の道路交通情報をV
ICS(Vehicle Information & Communication Syste
m)と呼ばれる交通情報サービス等から受信する。ナビ
ゲーション装置は、上記のVICS等より提供された道
路交通情報をそれぞれ渋滞、規制、駐車場表示等とし
て、CD‐ROM等の地図情報記憶媒体から読み出した
自車位置周辺の地図情報上に、演算した最適経路ととも
に表示する(地図表示形態:VICSレベル3)。これ
により、ユーザは渋滞箇所や交通規制箇所を回避しなが
ら目的地まで適切なルートを通って迅速、容易に到達で
き、また空いている最寄りの駐車場に容易に到達でき
る。
Further, the navigation device has a route guidance function for calculating an optimal route to a destination, taking into account traffic congestion information, traffic regulation information, parking lot information, and the like. In order to perform the route guidance as described above, the navigation device converts road traffic information such as traffic congestion information, traffic regulation information, and parking lot information into V.
ICS (Vehicle Information & Communication System)
Received from a traffic information service called m). The navigation device calculates the road traffic information provided by the above VICS or the like as traffic congestion, regulation, parking lot display, etc., on the map information around the own vehicle position read from a map information storage medium such as a CD-ROM. (Map display form: VICS level 3). As a result, the user can quickly and easily reach the destination through an appropriate route while avoiding traffic congestion points and traffic regulation points, and can easily reach the nearest vacant parking lot.

【0004】ところが、VICSより提供される情報量
は膨大である。一方、上記車両搭載用ナビゲーション装
置に用いられるディスプレイは、ユーザの視界を狭めな
いよう、一般的に6〜8インチと小さい。従って、VI
CSからの交通情報すべてを表示しようとすれば、視認
性は極めて悪化し、必要な情報を取得しづらくなる等、
ユーザにとってのナビゲーション装置の利便性が低下す
る。
However, the amount of information provided by VICS is enormous. On the other hand, the display used in the vehicle-mounted navigation device is generally as small as 6 to 8 inches so as not to narrow the field of view of the user. Therefore, VI
If you try to display all traffic information from CS, visibility will be extremely deteriorated, and it will be difficult to obtain necessary information.
The convenience of the navigation device for the user is reduced.

【0005】これらの表示について従来は、例えば、交
通規制情報、駐車場情報等の分類でユーザがディスプレ
イに表示する情報を選択し、また、予め設定された地図
スケールにより表示/非表示の切り替えを行って必要な
情報だけを見るようにするなどしていた。
Conventionally, for these displays, the user selects information to be displayed on the display by classifying, for example, traffic regulation information, parking lot information, and the like, and switches display / non-display according to a preset map scale. I went to see only the information I needed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ユーザにとっ
ては、必要な情報を表示切り替えなどせずに、同一画面
上ですべての情報が得られる事が望ましい。また、駐車
場情報に関しては、都心などの駐車場が多いところでは
表示すべき情報量が多すぎるため、駐車場の表示が、必
要な交通規制の表示を隠してしまったりする(図7
(a))。さらに、200m、300mなどの比較的中
域スケールの表示では表示される情報で地図が見えなく
なり、道路が見えるようにするためには地図スケールを
詳細レベルに切り替えなければならないといった事態も
起こる。このように、従来のナビゲーション装置には、
VICS情報等の交通情報を表示する際に、画面の視認
性が低下するという問題があった。
However, it is desirable for a user to be able to obtain all information on the same screen without switching display of necessary information. Further, regarding the parking lot information, since the amount of information to be displayed is too large when there are many parking lots, such as in the city center, the display of the parking lot may hide the display of the necessary traffic regulation (FIG. 7).
(A)). Further, in the display of a relatively middle scale such as 200 m or 300 m, the displayed information makes the map invisible, and the map scale must be switched to the detail level in order to make the road visible. Thus, in the conventional navigation device,
When displaying traffic information such as VICS information, there is a problem that the visibility of the screen is reduced.

【0007】そこで、この発明の目的は、上述の技術的
問題を解決し、視認性の高い表示ができるナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。また、この発明
は、外部から提供される様々な情報を重ならないように
或いは見やすく表示することができる車載用ナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned technical problems and to provide a navigation device capable of performing display with high visibility. Another object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device capable of displaying various pieces of information provided from the outside so as not to overlap or to be easily viewable.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第1の観点に係る車載用ナビゲーション装
置は、表示画面を備え、該表示画面上に自車位置を含む
地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘導を行
う車載用ナビゲーション装置であって、地図情報が表示
された表示画面上に表示マークとして表示すべき情報を
含む道路交通情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段
に記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された
表示画面上に表示マークとして表示する際に、優先順位
の上位の情報と重なる下位の情報を削除し、前記上位の
情報を該表示画面上に表示する表示制御手段と、から構
成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a vehicle-mounted navigation device according to a first aspect of the present invention has a display screen, and displays map information including the position of the vehicle on the display screen. And a storage means for storing road traffic information including information to be displayed as a display mark on a display screen on which map information is displayed, the storage means being a vehicle-mounted navigation device for performing route guidance as the vehicle travels. Removing, from the road traffic information stored in the storage means, lower information overlapping with higher priority information when displaying the map information as a display mark on a display screen on which the map information is displayed; And display control means for displaying on the display screen.

【0009】この発明によれば、ナビゲーション装置の
ディスプレイ上に表示されるナビゲーション情報は、表
示マークを用いて表示される道路交通情報について、画
面上で情報同士が重なる際には優先順位の下位の情報を
削除して表示される。この結果、運転に必要性の高いナ
ビゲーション情報を中心に、その表示マーク同士が重な
らないよう表示されるので、ドライバにとって情報取得
のし易く、視認性の高いナビゲーション装置が提供され
る。
According to the present invention, the navigation information displayed on the display of the navigation device is a road traffic information displayed using the display mark, and when the information overlaps on the screen, the navigation information has a lower priority. The information is deleted and displayed. As a result, the display marks are displayed so that the display marks do not overlap with each other, mainly on the navigation information that is highly necessary for driving, so that a navigation device with which the driver can easily obtain information and has high visibility is provided.

【0010】上記構成の車載用ナビゲーション装置にお
いて、道路交通情報をセンタから受信する受信手段をさ
らに備え、前記道路交通情報は、前記受信手段の受信し
た、センタからの道路交通情報を含む構成であってもよ
い。
[0010] In the vehicle-mounted navigation device having the above-mentioned structure, the vehicle-mounted navigation device further comprises a receiving means for receiving road traffic information from the center, wherein the road traffic information includes the road traffic information from the center received by the receiving means. You may.

【0011】つまり、VICS等の情報センタから送信
される渋滞情報や、交通規制情報等のナビゲーション情
報についても、VICS表示マークが互いに重なること
のないように画面上に表示して、見易い画面とすること
ができる。
In other words, navigation information such as traffic congestion information and traffic regulation information transmitted from an information center such as VICS is displayed on the screen so that VICS display marks do not overlap each other, so that the screen is easy to see. be able to.

【0012】上記目的を達成するため、本発明の第2の
観点に係る車載用ナビゲーション装置は、表示画面を備
え、該表示画面上に自車位置を含む地図情報を表示し、
該自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーシ
ョン装置であって、地図情報が表示された表示画面上に
表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報を
センタから受信する受信手段と、前記受信手段の受信し
た道路交通情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶された道路交通情報から、地図情報が表示された表
示画面上に表示マークとして表示する際に重なる情報
を、所定の優先順位に従って削除し、重なりが除かれた
情報を該表示画面上に表示する表示制御手段と、から構
成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a vehicle-mounted navigation device according to a second aspect of the present invention includes a display screen, and displays map information including the position of the vehicle on the display screen.
A vehicle-mounted navigation device that performs route guidance as the vehicle travels, and a receiving unit that receives, from a center, road traffic information including information to be displayed as a display mark on a display screen on which map information is displayed. Storage means for storing the road traffic information received by the receiving means, from the road traffic information stored in the storage means, information overlapping when displayed as a display mark on a display screen on which map information is displayed, And display control means for displaying, on the display screen, information from which the information is deleted according to a predetermined priority and the overlap is removed.

【0013】この発明によれば、VICS等の情報セン
タから送信される渋滞情報や、交通規制情報等のナビゲ
ーション情報は、ナビゲーション画面上で表示マークを
用いて表示される道路交通情報について、画面上で情報
同士が重なる際には優先順位の下位の情報を削除して表
示される。この結果、運転に必要性の高いナビゲーショ
ン情報を中心に、そのVICS表示マーク同士が重なら
ないよう表示されるので、ドライバにとって情報取得の
し易く、視認性の高いナビゲーション装置が提供され
る。
According to the present invention, navigation information such as traffic congestion information and traffic regulation information transmitted from an information center such as VICS can be used for road traffic information displayed using a display mark on the navigation screen. When the information overlaps with each other, the information with lower priority is deleted and displayed. As a result, the VICS display marks are displayed such that the VICS display marks do not overlap with each other, centering on the navigation information that is highly necessary for driving, so that a navigation device with which the driver can easily obtain information and has high visibility is provided.

【0014】上記目的を達成するため、本発明の第3の
観点に係る車載用ナビゲーション装置は、表示画面を備
え、該表示画面に自車位置を含む地図情報を表示し、該
自車の進行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーショ
ン装置であって、地図情報が表示された表示画面上に表
示マークとして表示すべき交通規制情報及び駐車場情報
を含んだ道路交通情報をセンタから受信する受信手段
と、前記受信手段の受信した前記道路交通情報を記憶す
る第1の記憶手段と、前記第1の記憶手段に記憶された
前記駐車場情報から、地図情報が表示された表示画面上
に表示マークとして表示される際に、前記交通規制情報
と重なる駐車場情報を削除する第1の削除手段と、前記
第1の削除手段により前記交通規制情報と重なる駐車場
情報が除かれた駐車場情報を記憶する第2の記憶手段
と、前記第2の記憶手段に記憶された駐車場情報から、
地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表
示されたときに、優先順位の上位の情報と重なる下位の
情報を削除する第2の削除手段と、前記第2の記憶手段
に記憶された、前記第2の削除手段により重なりが除か
れた駐車場情報を、前記第1の記憶手段に記憶された交
通規制情報と共に、前記表示画面上に表示する表示制御
手段と、から構成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a vehicle-mounted navigation device according to a third aspect of the present invention has a display screen, displays map information including the position of the vehicle on the display screen, and displays the progress of the vehicle. A vehicle navigation device that performs route guidance in accordance with the above, and receives from a center road traffic information including traffic regulation information and parking lot information to be displayed as display marks on a display screen on which map information is displayed. Means, first storage means for storing the road traffic information received by the receiving means, and map information displayed on a display screen on which map information is displayed from the parking lot information stored in the first storage means. A first deletion unit that deletes the parking lot information overlapping with the traffic regulation information when displayed as a mark; and a parking lot from which the parking lot information overlapping with the traffic regulation information is removed by the first deletion unit. Second storage means for storing information, from the stored parking information in the second storage means,
When the map information is displayed as a display mark on the display screen on which the map information is displayed, second deletion means for deleting lower-level information overlapping with higher-priority information, and stored in the second storage means. Display control means for displaying, on the display screen, the parking lot information whose overlap has been removed by the second deletion means, together with the traffic regulation information stored in the first storage means. It is characterized by.

【0015】この発明によれば、VICS情報等の情報
センタから送信された、交通規制情報及び駐車場情報を
含む道路交通情報は、受信端末により受信されて、ナビ
ゲーション装置内のRAMに記憶される。RAMに記憶
された駐車場情報のうち、VICS表示マークとして画
面上で表示される際に交通規制情報と重なる駐車場情報
を除いたものをバッファに格納する。さらに、バッファ
に格納された駐車場情報に関して、駐車場情報同士が画
面上で重なるかどうかを判別して、重なる場合には優先
順位の下位のものを削除する。そして、交通規制情報及
びバッファ内の駐車場情報を画面に表示する。この結
果、交通規制マークが駐車場マークに隠されることなく
表示され、さらに、駐車場マークに関しても、マーク同
士が重なる場合には、空車率等の条件から優先順位の高
いもののみが表示される。従って、交通規制情報及び駐
車場情報の取得がし易く、視認性の高いナビゲーション
装置が提供される。
According to the present invention, the road traffic information including the traffic regulation information and the parking lot information transmitted from the information center such as the VICS information is received by the receiving terminal and stored in the RAM in the navigation device. . Of the parking lot information stored in the RAM, the parking lot information excluding the parking lot information overlapping with the traffic regulation information when displayed on the screen as the VICS display mark is stored in the buffer. Further, with respect to the parking lot information stored in the buffer, it is determined whether or not the parking lot information overlaps on the screen, and if they overlap, the one with the lower priority is deleted. Then, the traffic regulation information and the parking lot information in the buffer are displayed on the screen. As a result, the traffic regulation mark is displayed without being hidden by the parking lot mark. Furthermore, when the parking lot marks overlap with each other, only those having a higher priority are displayed from the conditions such as the vacancy rate. . Therefore, it is easy to obtain traffic regulation information and parking lot information, and a navigation device with high visibility is provided.

【0016】上記構成の車載用ナビゲーション装置にお
いて、前記表示制御手段が、地図情報が表示された表示
画面上に表示する前記情報の表示マークの表示又は非表
示を、地図スケールに応じてユーザが設定可能な、設定
手段をさらに備えてもよい。
In the vehicle navigation apparatus having the above-mentioned structure, the display control means sets display or non-display of a display mark of the information displayed on a display screen on which map information is displayed, by a user according to a map scale. Possible setting means may be further provided.

【0017】これにより、ユーザ自身が情報表示マーク
の表示を地図スケールによって指定できることから、地
図画面と情報表示画面とをいちいち切り替える必要が無
くなるなど、ナビゲーション機能の利便性が向上する。
[0017] This allows the user to specify the display of the information display mark by the map scale, thereby eliminating the need to switch between the map screen and the information display screen, thereby improving the convenience of the navigation function.

【0018】上記目的を達成するため、本発明の第4の
観点に係る情報表示方法は、表示画面を備え、自車の進
行に伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置の
該表示画面に該自車位置を含む地図情報を表示する情報
表示方法であって、地図情報が表示された表示画面上に
表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通情報を
センタから受信する受信ステップと、前記受信ステップ
にて受信された前記情報から、地図情報が表示された表
示画面上に表示マークとして表示する際に重なる情報
を、所定の優先順位に従って削除し、重なりが除かれた
情報を前記表示画面上に表示する表示制御ステップと、
から構成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an information display method according to a fourth aspect of the present invention includes a display screen, and the display screen of an on-vehicle navigation device that performs route guidance as the vehicle travels. An information display method for displaying map information including a position of a vehicle, a receiving step of receiving, from a center, road traffic information including information to be displayed as a display mark on a display screen on which the map information is displayed; From the information received in the step, information that is overlapped when displayed as a display mark on the display screen on which map information is displayed is deleted according to a predetermined priority, and the information with the overlap removed is displayed on the display screen. A display control step to be displayed on the
It is characterized by comprising.

【0019】この発明によれば、VICS等の情報セン
タから送信されるナビゲーション情報は、ナビゲーショ
ン画面上で表示マークを用いて表示される道路交通情報
について、画面上で情報同士が重なる際には優先順位の
下位の情報を削除して表示される。この結果、運転に必
要性の高いナビゲーション情報を中心に、そのVICS
表示マーク同士が重ならないよう表示されるので、ドラ
イバにとって情報取得のし易く、視認性の高いナビゲー
ション装置が提供される。
According to the present invention, the navigation information transmitted from the information center such as the VICS is used for the road traffic information displayed using the display mark on the navigation screen when the information overlaps on the screen. The information below the order is deleted and displayed. As a result, focusing on navigation information that is highly necessary for driving, the VICS
Since the display marks are displayed such that they do not overlap with each other, a navigation device with which the driver can easily obtain information and has high visibility is provided.

【0020】上記目的を達成するため、本発明の第5の
観点に係る記録媒体は、表示画面を備え、自車の進行に
伴って経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表
示画面に該自車位置を含む地図情報を表示する情報表示
方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記
録した記録媒体であって、地図情報が表示された表示画
面上に表示マークとして表示すべき情報を含む道路交通
情報をセンタから受信する受信ステップと、前記受信ス
テップにて受信された前記情報から、地図情報が表示さ
れた表示画面上に表示マークとして表示する際に重なる
情報を、所定の優先順位に従って削除し、重なりが除か
れた情報を前記表示画面上に表示する表示制御ステップ
とを有する渋滞状況表示方法をコンピュータに実行させ
るためのプログラムを記録する。
In order to achieve the above object, a recording medium according to a fifth aspect of the present invention has a display screen, and the display medium of an on-vehicle navigation device that performs route guidance as the vehicle advances. A recording medium storing a program for causing a computer to execute an information display method for displaying map information including a car position, wherein the road traffic includes information to be displayed as a display mark on a display screen on which the map information is displayed. A receiving step of receiving information from a center, and, from the information received in the receiving step, deleting information overlapping when the map information is displayed as a display mark on a display screen on which the map information is displayed, according to a predetermined priority. And a display control step of displaying information on which overlap has been removed on the display screen. The record.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るナビゲ
ーション装置について、以下図面を参照して説明する。
図1は、この発明のナビゲーション装置が適用されるシ
ステムの構成を示す。このシステムについて説明する
と、車両には電波ビーコン受信機等を含む交通情報受信
部13が搭載されている。交通情報受信部13は、VI
CSセンター11から送信される道路交通情報を道路の
近傍などに設置されたビーコン12等を介して受信す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A navigation device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of a system to which the navigation device of the present invention is applied. Describing this system, the vehicle is equipped with a traffic information receiving unit 13 including a radio beacon receiver and the like. The traffic information receiving unit 13 uses the VI
The road traffic information transmitted from the CS center 11 is received via a beacon 12 installed near the road or the like.

【0022】図2は、車載用ナビゲーション装置の構成
を示す。図示するように、このナビゲーション装置は、
ナビゲーション装置21と、該ナビゲーションシステム
に接続されたGPS受信機29と、方位センサ30と、
車速センサ31と、入力装置32と、メモリ駆動部33
と、ディスプレイ34と、スピーカ35と、アンテナ3
6とを備える。
FIG. 2 shows the configuration of the on-vehicle navigation device. As shown, this navigation device
A navigation device 21, a GPS receiver 29 connected to the navigation system, a direction sensor 30,
Vehicle speed sensor 31, input device 32, memory drive unit 33
, Display 34, speaker 35, antenna 3
6 is provided.

【0023】ナビゲーション装置21は、コントローラ
22と、交通情報受信部23と、位置検出部24と、入
力処理部25と、メモリ制御部26と、表示制御部27
と、音声出力部28とから構成される。
The navigation device 21 includes a controller 22, a traffic information receiving unit 23, a position detecting unit 24, an input processing unit 25, a memory control unit 26, and a display control unit 27.
And an audio output unit 28.

【0024】コントローラ22は、このナビゲーション
装置21の制御中枢として機能するもので、CPU22
a、ROM22b、RAM22cなどの周辺部品から構
成されている。CPU22aは中央処理装置であり、ナ
ビゲーション動作に必要な演算処理等を行う。ROM2
2bは、不揮発性メモリであり、ナビゲーション装置2
1の制御プログラム等を記憶している。RAM22c
は、揮発性メモリであり、内部に第1バッファ、第2バ
ッファ、第3バッファを備える。
The controller 22 functions as a control center of the navigation device 21.
a, and peripheral components such as a ROM 22b and a RAM 22c. The CPU 22a is a central processing unit, and performs arithmetic processing and the like necessary for the navigation operation. ROM2
2b is a non-volatile memory, and the navigation device 2
1 is stored. RAM 22c
Is a volatile memory, and internally includes a first buffer, a second buffer, and a third buffer.

【0025】交通情報受信部23はVICSセンター1
1等から発信される道路交通情報を受信するもので、ア
ンテナ36に接続されている。交通情報受信部23は、
電波ビーコン受信装置、光ビーコン受信装置、FM多重
受信装置などで構成されている。コントローラ22は、
交通情報受信部23が受信した道路交通情報データをコ
ントローラ22内のRAM22cに格納する。
The traffic information receiving unit 23 is a VICS center 1
It receives road traffic information transmitted from the first or the like and is connected to the antenna 36. The traffic information receiving unit 23
It comprises a radio beacon receiver, an optical beacon receiver, an FM multiplex receiver, and the like. The controller 22
The road traffic information data received by the traffic information receiving unit 23 is stored in the RAM 22c in the controller 22.

【0026】位置検出部24には、GPS受信機29、
方位センサ30及び車速センサ31が接続されている。
GPS受信機29はGPS用アンテナ38を備え、GP
S(Global Positioning System)衛星からの電波を受
信し、受信データを位置検出部24に与える。位置検出
部24は、GPS受信機29からのデータに基づいて自
車の現在位置を検出する。方位センサ30は車両の進行
方向の方位を検出するものであり、地磁気センサ、ある
いは振動ジャイロ、ガスレートジャイロなどのジャイロ
等から構成される。車速センサ31は車両の移動速度を
検出するものであり、車輪速センサなどから構成され
る。
The position detector 24 includes a GPS receiver 29,
The direction sensor 30 and the vehicle speed sensor 31 are connected.
The GPS receiver 29 includes a GPS antenna 38,
Radio waves from an S (Global Positioning System) satellite are received, and the received data is given to the position detection unit 24. The position detector 24 detects the current position of the vehicle based on data from the GPS receiver 29. The azimuth sensor 30 detects the azimuth in the traveling direction of the vehicle, and includes a geomagnetic sensor or a gyro such as a vibration gyro or a gas rate gyro. The vehicle speed sensor 31 detects a moving speed of the vehicle, and includes a wheel speed sensor and the like.

【0027】位置検出部24は、方位センサ30と車速
センサ31の出力に基づいて、車両の現在位置を検出す
る。具体的には、所定のサンプリング周期ΔT(例え
ば、ΔT=1.2秒)にわたって方位センサ30と車速
センサ31の出力を積算して車両の移動距離、方位変化
を予め設定された正確な初期位置に累積して車両の現在
位置を算出する。
The position detecting section 24 detects the current position of the vehicle based on the outputs of the direction sensor 30 and the vehicle speed sensor 31. Specifically, the outputs of the azimuth sensor 30 and the vehicle speed sensor 31 are integrated over a predetermined sampling period ΔT (for example, ΔT = 1.2 seconds), and the moving distance and azimuth change of the vehicle are set to an accurate initial position. To calculate the current position of the vehicle.

【0028】このようにして、位置検出部24は、GP
Sによる現在位置と、方位センサ30と車速センサ31
の出力から得られた現在位置とを統合して、正確な現在
位置を決定する。なお、このように算出した車両の現在
位置にいわゆるマップマッチング処理を施してもよい。
マップマッチング処理とは、車両の過去の走行パターン
に基づいて求められる相関係数が最も高い道路を選出
し、この選出された道路上に車両の現在位置を補正する
技術である。
As described above, the position detecting unit 24
S, current position, direction sensor 30 and vehicle speed sensor 31
The current position obtained from the output of is integrated to determine an accurate current position. Note that a so-called map matching process may be performed on the current position of the vehicle calculated as described above.
The map matching process is a technique of selecting a road having the highest correlation coefficient obtained based on a past traveling pattern of a vehicle and correcting the current position of the vehicle on the selected road.

【0029】入力処理部25は、入力装置32に接続さ
れ、ユーザの入力した目的地データ等の入力データを処
理する。入力装置32は、タッチパネル式ディスプレイ
等の画面入力装置等から構成され、リモートコントロー
ラで操作されてもよい。
The input processing unit 25 is connected to the input device 32 and processes input data such as destination data input by the user. The input device 32 includes a screen input device such as a touch panel display, and may be operated by a remote controller.

【0030】また、入力装置32は、音声認識装置を備
えた音声入力装置を含んでもよい。さらに、入力装置3
2は、ICカード等に記録されたデータを読み取るため
の記録カード読み取り装置を備えてもよい。メモリ制御
部26は、コントローラ22からの要求に従って、道路
地図情報のデータベースであるメモリ37から地図情報
を読み出し、コントローラ22に供給する。メモリ37
は、例えば、CD−ROM、DVD−ROM、ICカー
ド等の情報記憶媒体から構成される。メモリ37は道路
地図情報データ、及び、道路地図を表示させる際に必要
な付属データ(道路名、地名のデータなど)等を記憶し
ている。
The input device 32 may include a voice input device provided with a voice recognition device. Further, the input device 3
2 may include a recording card reader for reading data recorded on an IC card or the like. The memory control unit 26 reads map information from a memory 37 that is a database of road map information and supplies the map information to the controller 22 according to a request from the controller 22. Memory 37
Is composed of an information storage medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, and an IC card. The memory 37 stores road map information data and auxiliary data (such as road name and place name data) necessary for displaying a road map.

【0031】表示制御部27は、LCD(液晶表示
器)、PDP(プラズマ表示器)、CRT(陰極線管)
等からなるディスプレイ34に接続されている。ディス
プレイ34は、ナビゲーション装置21と一体構成でも
よく、或いは、別体で構成されることも可能である。デ
ィスプレイ34は前述の入力装置32を構成するタッチ
パネルを備えるタッチパネル式ディスプレイであっても
よい。さらに、音声出力部28には、スピーカ35が接
続され、目的地への走行の誘導や各種操作手順の指示な
どを音声で出力する。
The display control unit 27 includes an LCD (liquid crystal display), a PDP (plasma display), a CRT (cathode ray tube).
And the like. The display 34 may be formed integrally with the navigation device 21 or may be formed separately. The display 34 may be a touch panel display including a touch panel constituting the input device 32 described above. Further, a speaker 35 is connected to the voice output unit 28, and outputs voice guidance such as guidance for traveling to a destination and instructions of various operation procedures.

【0032】図2に示す構成を有するナビゲーション装
置21の動作を、図3〜図6のフローチャートを参照し
て説明する。このナビゲーション装置21は、道路交通
情報の表示を、ディスプレイ34に表示する地図のスケ
ールに対応した、全表示、非表示、選択表示の3段階で
表示することができる。以下は、ナビゲーション装置2
1が、交通情報、特に駐車場情報を選択的に表示する場
合のフローチャートである。
The operation of the navigation device 21 having the configuration shown in FIG. 2 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The navigation device 21 can display road traffic information in three stages corresponding to the scale of the map displayed on the display 34: full display, non-display, and selection display. The following is the navigation device 2
1 is a flowchart in a case where traffic information, particularly parking lot information, is selectively displayed.

【0033】最初に、開始画面からドライバは目的地を
入力処理部25に接続された入力装置32から入力す
る。入力処理部25は、入力された目的地を、コントロ
ーラ22に供給する。
First, the driver inputs a destination from an input device 32 connected to the input processing unit 25 from the start screen. The input processing unit 25 supplies the input destination to the controller 22.

【0034】コントローラ22は地図描画処理を開始し
(ステップS301)、目的地を読み込む(ステップS
302)。目的地を読み込んだ後、コントローラ22
は、位置検出部24から自車の現在位置および進行方向
データを読み込み、自車の現在位置を検出する(ステッ
プS303)。次にコントローラ22は、メモリ制御部
26を介してメモリ駆動部33に装填したメモリ37の
道路地図データを参照し、現在地から目的地までの最適
経路を演算する(ステップS304)。なお、最適経路
は例えば周知のダイクストラ法により演算する。
The controller 22 starts a map drawing process (step S301) and reads a destination (step S301).
302). After reading the destination, the controller 22
Reads the current position and traveling direction data of the own vehicle from the position detecting unit 24 and detects the current position of the own vehicle (step S303). Next, the controller 22 refers to the road map data in the memory 37 loaded in the memory driving unit 33 via the memory control unit 26, and calculates an optimal route from the current position to the destination (Step S304). The optimum route is calculated by, for example, the well-known Dijkstra method.

【0035】さらに、車両の現在地と進行方位、最適経
路、指定縮尺などに基づいて、ディスプレイ34に表示
する道路地図の表示領域を演算する(ステップS30
5)。続いて、上記メモリ制御部26を制御し、上記自
車の現在位置周辺の道路地図情報データをメモリ37か
ら読み出す(ステップS306)。その後、この読み出
された地図情報データを表示制御部27に与え、この表
示制御部27に接続されたディスプレイ34に道路地図
を描画する(ステップS307)。描画した道路地図上
に、検出した自車の現在地に現在地マークを描画し、上
記演算した目的地までの最適経路を描画する(ステップ
S308)。
Further, the display area of the road map to be displayed on the display 34 is calculated based on the current position and traveling direction of the vehicle, the optimum route, the designated scale, and the like (step S30).
5). Subsequently, the memory controller 26 is controlled to read the road map information data around the current position of the vehicle from the memory 37 (step S306). Thereafter, the read map information data is provided to the display control unit 27, and a road map is drawn on the display 34 connected to the display control unit 27 (step S307). On the drawn road map, the current position mark is drawn at the detected current position of the own vehicle, and the optimum route to the calculated destination is drawn (step S308).

【0036】続いて、コントローラ22は、交通情報受
信部23を介して受信し、RAM22cに格納したVI
CS情報等の道路交通情報データを図4に示すフローチ
ャートに従って比較・描画処理し、ディスプレイ34に
重ねて描画する(ステップS309)。そして、位置検
出部24で車両の移動または回転が検出されなければ
(ステップS310)、現在の地図情報、交通情報を表
示し(ステップS308、ステップS309)、検出さ
れれば、再び自車の現在位置周辺の道路地図情報データ
をメモリ制御部26を介してメモリ37から読み出し、
ディスプレイ34に表示する地図情報、交通情報を更新
する(ステップS306)。以上で説明したフローに従
って、コントローラ22は、車両走行時のナビゲーショ
ン動作を行う。
Subsequently, the controller 22 receives the VI via the traffic information receiving unit 23 and stores the VI stored in the RAM 22c.
The road traffic information data such as the CS information is compared and drawn according to the flowchart shown in FIG. 4, and drawn on the display 34 (step S309). If the movement or rotation of the vehicle is not detected by the position detection unit 24 (step S310), the current map information and traffic information are displayed (steps S308 and S309). The road map information data around the position is read from the memory 37 via the memory control unit 26,
The map information and traffic information displayed on the display 34 are updated (step S306). In accordance with the flow described above, the controller 22 performs a navigation operation when the vehicle runs.

【0037】上記図3のステップS305における交通
情報の比較、描画処理を図4を参照して説明する。コン
トローラ22は、RAM22cに格納したVICS情報
等の道路交通情報データにアクセスし、レベル3(地図
表示形態)の交通規制情報と駐車場情報を抽出する(ス
テップS401)。コントローラ22は、抽出した交通
規制情報、駐車場情報から、さらに自車位置周辺領域の
描画対象となる交通規制情報、駐車場情報を読み出し、
それぞれRAM22c内の第1バッファ、第2バッファ
に格納する(ステップS402、ステップS403)。
表1に交通情報として得た駐車場情報の一例を示す。
The comparison and drawing processing of the traffic information in step S305 in FIG. 3 will be described with reference to FIG. The controller 22 accesses road traffic information data such as VICS information stored in the RAM 22c, and extracts level 3 (map display form) traffic regulation information and parking lot information (step S401). The controller 22 further reads, from the extracted traffic regulation information and parking lot information, traffic regulation information and parking lot information to be drawn in the area around the own vehicle position,
The data is respectively stored in the first buffer and the second buffer in the RAM 22c (Step S402, Step S403).
Table 1 shows an example of parking lot information obtained as traffic information.

【0038】[0038]

【表1】 [Table 1]

【0039】コントローラ22は、上記第1バッファに
格納された交通規制情報と、上記第2バッファに格納さ
れた駐車場情報を参照し、交通規制情報と駐車場情報の
比較処理を行う(ステップS404)。
The controller 22 compares the traffic regulation information and the parking lot information with reference to the traffic regulation information stored in the first buffer and the parking lot information stored in the second buffer (step S404). ).

【0040】上記交通規制情報と駐車場情報の比較処理
を図5を参照して説明する。まず、コントローラ22
は、第1バッファの先頭の交通規制情報をA、第2バッ
ファの先頭の駐車場情報をBとし(ステップS50
1)、規制情報Aと駐車場情報Bを比較して規制情報A
と駐車場情報Bの表示マークがディスプレイに表示され
た場合に重なるか否かを判別する(ステップS50
2)。
The comparison processing between the traffic regulation information and the parking lot information will be described with reference to FIG. First, the controller 22
Sets the traffic regulation information at the head of the first buffer to A and the parking lot information at the head of the second buffer to B (step S50).
1) Comparing the regulation information A with the parking lot information B, the regulation information A
Is determined when the display mark of the parking lot information B and the display mark of the parking lot information B are displayed on the display (step S50)
2).

【0041】コントローラ22は、表示マークの重なり
の判別を、具体的には以下のように行う。規制情報、駐
車場情報等の表示マークは16×16ドットで構成され
ている。表示マークが重なるか否かの判別は、各表示マ
ークの中心座標(描画開始点座標)を比較して行う。即
ち、一方の情報の中心座標が(X1,Y1)であり、も
う一方の情報の中心座標が(X2,Y2)である場合、
|X1−X2|<16、|Y1−Y2|<16の両方、
あるいはどちらかが成り立つ場合、互いに重なると判別
する。
The controller 22 determines the overlap of the display marks in the following manner. Display marks such as regulation information and parking lot information are composed of 16 × 16 dots. The determination of whether or not the display marks overlap is performed by comparing the center coordinates (drawing start point coordinates) of the respective display marks. That is, when the center coordinate of one piece of information is (X1, Y1) and the center coordinate of the other piece of information is (X2, Y2),
| X1-X2 | <16, | Y1-Y2 | <16,
Alternatively, if either of the conditions is satisfied, it is determined that they overlap each other.

【0042】上記判別基準から、規制情報Aと駐車場情
報Bの表示マークが重なると判別した場合、この駐車場
情報Bを第2バッファから削除する(ステップS50
3)。次に、この駐車場情報Bが第2バッファの最後尾
であるか否かを判別し(ステップS504)、最後尾で
なければ、第2バッファの一つ下位の情報を駐車場情報
Bとし(ステップS505)、この表示マークが規制情
報Aの表示マークと重なるか否かを判別する(ステップ
S502)。この処理を第2バッファの最後尾に至るま
で繰り返し行う。駐車場情報Bが第2バッファの最後尾
であれば、規制情報Aについて規制情報Aが第1バッフ
ァの最後尾であるか否かを判別する(ステップS50
6)。規制情報Aが最後尾でなければ、第1バッファの
一つ下位の情報を規制情報Aとし、第2バッファ内の駐
車場情報Bと比較する(ステップS507)。規制情報
Aが最後尾であれば、処理を終了する。このようなフロ
ーにより、コントローラ22は、交通規制情報の表示マ
ークと重なる駐車場情報を第2バッファから削除する。
If it is determined from the above-mentioned criteria that the display marks of the regulation information A and the parking lot information B overlap, this parking lot information B is deleted from the second buffer (step S50).
3). Next, it is determined whether or not the parking lot information B is at the end of the second buffer (step S504). If not, the next lower information in the second buffer is set as the parking lot information B (step S504). In step S505, it is determined whether or not the display mark overlaps the display mark of the restriction information A (step S502). This process is repeated until the end of the second buffer is reached. If the parking lot information B is the tail end of the second buffer, it is determined whether the restriction information A is the tail end of the first buffer for the restriction information A (step S50).
6). If the regulation information A is not the last, the information one level lower in the first buffer is set as the regulation information A, and is compared with the parking lot information B in the second buffer (step S507). If the regulation information A is at the end, the process ends. According to such a flow, the controller 22 deletes the parking lot information overlapping with the display mark of the traffic regulation information from the second buffer.

【0043】次に、第2バッファ内に残った駐車場情報
について、それぞれの持つ情報を比較し、優先順位の高
いものから順に並べ替える(ステップS405)。具体
的には、優先順位は、駐車場情報に含まれる満車率、待
ち時間、収容台数、料金単位、料金体系などを基準とす
る(表1参照)。最後に、並び替えられた第2バッファ
内の駐車場情報同士に対して比較処理を行い、表示マー
クが重なるか否かを判別する(ステップS406)。
Next, the parking lot information remaining in the second buffer is compared with each other, and rearranged in descending order of priority (step S405). Specifically, the priority order is based on the fullness ratio, the waiting time, the number of accommodated vehicles, the fee unit, the fee structure, and the like included in the parking lot information (see Table 1). Finally, a comparison process is performed on the rearranged parking lot information in the second buffer to determine whether or not the display marks overlap (step S406).

【0044】上記駐車場情報同士の比較処理を図6を参
照して説明する。まず、コントローラ22は、第2バッ
ファの先頭の駐車場情報をCとし、一つ下位の駐車場情
報をDとして駐車場情報Cと駐車場情報Dとを比較し
(ステップS601)、駐車場情報Cと駐車場情報Dの
表示マークがディスプレイに表示された場合に重なるか
否か、を判別する(ステップS602)。
The comparison processing between the parking lot information will be described with reference to FIG. First, the controller 22 compares the parking information C with the parking information D assuming that the leading parking information in the second buffer is C and the next lower parking information is D (step S601). It is determined whether or not the display marks of C and the parking lot information D overlap when displayed on the display (step S602).

【0045】駐車場情報Cと駐車場情報Dの表示マーク
が重なると判別した場合、この駐車場情報Dを第2バッ
ファから削除する(ステップS603)。次に、この駐
車場情報Dが第2バッファの最後尾であるか否かを判別
し(ステップS604)、最後尾でなければ、駐車場情
報Dの一つ下位の情報を駐車場情報Dとし(ステップS
606)、この表示マークが駐車場情報Cの表示マーク
と重なるか否かを判別する(ステップS606)。最後
尾であれば、駐車場情報Cを第3バッファに格納する
(ステップS602)。さらに、第2バッファに駐車場
情報が残っているか否かを判別する(ステップS60
7)。第2バッファに情報が残っていれば、第2バッフ
ァの先頭の情報を駐車場情報Cとし、比較処理を行う
(ステップS601)。上記比較処理を繰り返し行い、
第2バッファの情報が無くなった時点で処理を終了す
る。上記したフローにより、コントローラ22は、第2
バッファ内の駐車場情報から、表示マークが互いに重な
らないものを優先順位に従って抽出し、第3バッファに
格納する。
If it is determined that the display marks of the parking information C and the parking information D overlap, the parking information D is deleted from the second buffer (step S603). Next, it is determined whether or not the parking lot information D is the last one of the second buffer (step S604). If not, the next lower information of the parking lot information D is set as the parking lot information D. (Step S
606), it is determined whether or not this display mark overlaps with the display mark of the parking lot information C (step S606). If it is the last, the parking lot information C is stored in the third buffer (step S602). Further, it is determined whether or not the parking lot information remains in the second buffer (step S60).
7). If the information remains in the second buffer, the information at the head of the second buffer is set as the parking lot information C and a comparison process is performed (step S601). Repeat the above comparison process,
When the information in the second buffer is exhausted, the processing is terminated. According to the flow described above, the controller 22
From the parking lot information in the buffer, those whose display marks do not overlap each other are extracted in accordance with the priority order and stored in the third buffer.

【0046】駐車場情報同士の比較処理の終了後、コン
トローラ22は、RAM22cから駐車場情報以外の、
自車位置周辺の描画対象となる道路交通情報を読み出
し、第3バッファに格納した駐車場情報とともに表示制
御部27に与え(ステップS407)、ディスプレイ3
4に道路地図に重ねて描画する(ステップS408)。
上記のようなフローに従い、コントローラ22は、交通
規制情報及び駐車場情報を表示マークが重ならないよう
に、ディスプレイ34上に表示する。
After completion of the comparison processing between the parking lot information, the controller 22 reads the information other than the parking lot information from the RAM 22c.
The road traffic information to be drawn around the own vehicle position is read out and given to the display control unit 27 together with the parking lot information stored in the third buffer (step S407).
4 is superimposed and drawn on the road map (step S408).
According to the above flow, the controller 22 displays the traffic regulation information and the parking lot information on the display 34 so that the display marks do not overlap.

【0047】以上説明したように、この実施の形態にお
ける車載用ナビゲーション装置によれば、図7(b)に
示すように、ディスプレイに表示される駐車場表示マー
クが交通規制表示マークに重ならず、駐車場表示マーク
により規制表示マークが見えなくなることを防ぐことが
できる。また駐車場表示マークも空き状態など、優先順
位の高いものから互いに重ならないように表示されるの
で、ユーザは駐車場の選択がしやすくなる。よって、視
認性の高い交通情報表示が可能となり、ユーザが必要な
情報を得やすいナビゲーション装置が提供される。
As described above, according to the on-vehicle navigation device in this embodiment, as shown in FIG. 7B, the parking lot display mark displayed on the display does not overlap the traffic regulation display mark. In addition, it is possible to prevent the regulation display mark from being hidden by the parking lot display mark. In addition, since the parking lot display marks are also displayed so that they do not overlap with each other in a high priority order such as an empty state, the user can easily select a parking lot. Therefore, it is possible to display traffic information with high visibility, and to provide a navigation device in which the user can easily obtain necessary information.

【0048】本発明は、上述の実施形態に限られず、種
々の変更が可能である。上述の実施形態ではVICS情
報の表示マークのうち、規制情報と駐車場情報マークに
ついて表示選択を行ったが、他の規制情報、VICS情
報、ランドマーク等についても同様の処理を行うことが
できる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. In the above-described embodiment, among the display marks of the VICS information, the display selection is performed for the regulation information and the parking lot information mark. However, the same processing can be performed for other regulation information, VICS information, landmarks, and the like.

【0049】表示情報の選択に関して、上述の実施形態
以外の選択方法、表示方法も可能である。例えば、上述
の駐車場情報の優先順位に加えて、最適経路周辺にある
駐車場の優先順位を上げて選択表示することもできる。
Regarding selection of display information, selection methods and display methods other than the above-described embodiment are possible. For example, in addition to the above-described priority of the parking lot information, the priority of the parking lots near the optimum route can be increased and selectively displayed.

【0050】また、この発明のナビゲーション装置は、
道路交通情報の全表示、非表示、選択表示をユーザ自身
が地図スケールによって設定するようしてもよい(図
8)。従来の、地図スケールにより情報の表示、非表示
が設定されているものと比べ、ユーザ自身が情報表示マ
ークの表示を地図スケールによって指定できることか
ら、地図画面と情報表示画面をいちいち切り替える必要
が無くなる。さらに、上記説明したように、情報表示を
選択的にできるので、より細かくユーザがカスタマイズ
することができる。
Also, the navigation device of the present invention
The user may set all the display, non-display, and selection display of the road traffic information by using the map scale (FIG. 8). Compared to the conventional display and non-display of information set by the map scale, the user can specify the display of the information display mark by the map scale, so that there is no need to switch between the map screen and the information display screen. Further, as described above, since the information display can be selectively performed, the user can customize the information more finely.

【0051】上述の実施形態では全表示、選択表示をユ
ーザが予め設定可能であるが、自車から所定の距離範囲
内にある情報表示マークについては選択表示、それより
外側にある表示マークについては全表示というように、
装置が自車の移動に合わせて自動的に表示選択するよう
してもよい。
In the embodiment described above, the user can set in advance all display and selection display. However, information display marks within a predetermined distance range from the own vehicle are selectively displayed, and display marks outside the information display mark are outside. Like full view,
The display may be automatically selected according to the movement of the vehicle.

【0052】また、上述の実施形態では、1画面表示の
ディスプレイとして説明したが、2画面表示の可能なデ
ィスプレイを用いた場合、一方の画面を選択表示とし、
もう一方の画面を全表示とすることもできる。
In the above-described embodiment, a single-screen display is described. However, when a display capable of displaying two screens is used, one of the screens is selectively displayed.
The other screen can be displayed in full.

【0053】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーション装置は、専用のシステムによらず、通常のコ
ンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、
GPS受信機能を備えたコンピュータに上述のいずれか
を実行するためのプログラムを格納した媒体(フロッピ
ー(登録商標)ディスク、CD−ROM等)から当該プ
ログラムをインストールすることにより、上述の処理を
実行するナビゲーション装置を構成することができる。
The navigation device according to the embodiment of the present invention can be realized by using a general computer system without using a dedicated system. For example,
The above processing is executed by installing the program for executing any of the above from a medium (floppy (registered trademark) disk, CD-ROM, or the like) into a computer having a GPS receiving function. A navigation device can be configured.

【0054】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板(BB
S)に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して配信する。そして、このプログラムを起動し、O
Sの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様
に実行することにより、上述の処理を実行することがで
きる。
The method for supplying the program to the computer is arbitrary. For example, the information may be supplied via a communication line, a communication network, a communication system, or the like. As an example, a bulletin board (BB) of a communication network
The program is posted on S) and distributed via a network. And start this program, O
Under the control of S, the above-described processing can be executed by executing the application program in the same manner as other application programs.

【0055】[0055]

【発明の効果】本発明により、視認性の高い表示が可能
なナビゲーション装置を提供することができる。このナ
ビゲーション装置により、外部から提供される様々な情
報を重ならないように、見やすく表示することができ
る。これにより、ユーザは必要な情報を得やすくなり、
ユーザに対する利便性が向上する。
According to the present invention, it is possible to provide a navigation device capable of performing display with high visibility. With this navigation device, various types of information provided from the outside can be displayed in an easily viewable manner so as not to overlap. This makes it easier for users to get the information they need,
The convenience for the user is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置が適用されるシステムの構成を示す。
FIG. 1 shows a configuration of a system to which a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to the embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置が、ディスプレイに道路地図、自車位置、最適経路、
そして道路交通情報を表示する処理全体を示すフローチ
ャートである。
FIG. 3 shows a navigation device according to an embodiment of the present invention, on a display, a road map, a vehicle position, an optimal route,
6 is a flowchart illustrating the entire process of displaying road traffic information.

【図4】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置が、道路交通情報、特に駐車場情報を選択的に表示す
るための処理を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process for the navigation device according to the embodiment of the present invention to selectively display road traffic information, particularly parking lot information.

【図5】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置の交通規制情報と駐車場情報の比較処理を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing comparison processing of traffic regulation information and parking lot information of the navigation device according to the embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施の形態に係るナビゲーション装
置の駐車場情報同士の比較処理を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing a comparison process between parking lot information of the navigation device according to the embodiment of the present invention.

【図7】(a)は従来のナビゲーション装置の表示画面
の一例を示し、(b)は本発明に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置の表示画面の一例を示す。
FIG. 7A shows an example of a display screen of a conventional navigation device, and FIG. 7B shows an example of a display screen of a vehicle-mounted navigation device according to the present invention.

【図8】本発明の車載用ナビゲーション装置の表示設定
画面の一例である。
FIG. 8 is an example of a display setting screen of the in-vehicle navigation device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 VICSセンター 12 ビーコン 13 交通情報受信部 21 ナビゲーション装置 22 コントローラ 22a CPU 22b ROM 22c RAM 23 交通情報受信部 24 位置検出部 25 入力処理部 26 メモリ制御部 27 表示制御部 28 音声出力部 29 GPS受信器 30 方位センサ 31 車速センサ 32 入力装置 33 メモリ駆動部 34 ディスプレイ 35 スピーカ 36 アンテナ 37 メモリ 38 GPS用アンテナ Reference Signs List 11 VICS center 12 Beacon 13 Traffic information receiving unit 21 Navigation device 22 Controller 22a CPU 22b ROM 22c RAM 23 Traffic information receiving unit 24 Position detecting unit 25 Input processing unit 26 Memory control unit 27 Display control unit 28 Voice output unit 29 GPS receiver Reference Signs List 30 direction sensor 31 vehicle speed sensor 32 input device 33 memory drive unit 34 display 35 speaker 36 antenna 37 memory 38 GPS antenna

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09B 29/10 G09B 29/10 A Fターム(参考) 2C032 HB22 HB24 HC31 HD03 HD04 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 BB13 CC01 CC12 EE18 FF04 FF05 FF13 FF22 FF32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09B 29/10 G09B 29/10 A F term (Reference) 2C032 HB22 HB24 HC31 HD03 HD04 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 BB13 CC01 CC12 EE18 FF04 FF05 FF13 FF22 FF32

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】表示画面を備え、該表示画面上に自車位置
を含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘
導を行う車載用ナビゲーション装置であって、 地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとし
て表示すべき情報を含む道路交通情報を記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段に記憶された道路交通情報から、地図情報
が表示された表示画面上に表示マークとして表示する際
に、優先順位の上位の情報と重なる下位の情報を削除
し、前記上位の情報を該表示画面上に表示する表示制御
手段と、 から構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーション
装置。
1. An on-vehicle navigation device having a display screen, displaying map information including a position of a vehicle on the display screen, and performing route guidance as the vehicle progresses, wherein the map information is displayed. Storage means for storing road traffic information including information to be displayed as a display mark on the display screen, and a display mark on a display screen on which map information is displayed, based on the road traffic information stored in the storage means. Display control means for deleting lower-level information overlapping with higher-priority information when displaying the same, and displaying the higher-level information on the display screen. apparatus.
【請求項2】道路交通情報をセンタから受信する受信手
段をさらに備え、 前記道路交通情報は、前記受信手段の受信した、センタ
からの道路交通情報を含むことを特徴とする請求項1に
記載の車載用ナビゲーション装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising receiving means for receiving road traffic information from a center, wherein the road traffic information includes road traffic information from the center received by the receiving means. In-vehicle navigation device.
【請求項3】表示画面を備え、該表示画面上に自車位置
を含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘
導を行う車載用ナビゲーション装置であって、 地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表
示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信する
受信手段と、 前記受信手段の受信した道路交通情報を記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段に記憶された道路交通情報から、地図情報
が表示された表示画面上に表示マークとして表示する際
に重なる情報を、所定の優先順位に従って削除し、重な
りが除かれた情報を該表示画面上に表示する表示制御手
段と、 から構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーション
装置。
3. An in-vehicle navigation device having a display screen, displaying map information including the position of the vehicle on the display screen, and performing route guidance as the vehicle progresses, wherein the map information is displayed. Receiving means for receiving, from the center, road traffic information including information to be displayed as a display mark on the displayed display screen; storage means for storing the road traffic information received by the receiving means; A display control for deleting, from a road traffic information, information that is overlapped when displayed as a display mark on a display screen on which map information is displayed in accordance with a predetermined priority, and displaying the overlapped information on the display screen. And an on-vehicle navigation device, comprising:
【請求項4】表示画面を備え、該表示画面に自車位置を
含む地図情報を表示し、該自車の進行に伴って経路誘導
を行う車載用ナビゲーション装置であって、 地図情報が表示された表示画面上に表示マークとして表
示すべき交通規制情報及び駐車場情報を含んだ道路交通
情報をセンタから受信する受信手段と、 前記受信手段の受信した前記道路交通情報を記憶する第
1の記憶手段と、 前記第1の記憶手段に記憶された前記駐車場情報から、
表示マークとして前記表示画面上に表示される際に、前
記交通規制情報と重なる駐車場情報を削除する第1の削
除手段と、 前記第1の削除手段により前記交通規制情報と重なる駐
車場情報が除かれた駐車場情報を記憶する第2の記憶手
段と、 前記第2の記憶手段に記憶された駐車場情報から、地図
情報が表示された表示画面上に表示マークとして表示さ
れたときに、優先順位の上位の情報と重なる下位の情報
を削除する第2の削除手段と、 前記第2の記憶手段に記憶された、前記第2の削除手段
により重なりが除かれた駐車場情報を、前記第1の記憶
手段に記憶された交通規制情報と共に、前記表示画面上
に表示する表示制御手段と、 から構成されたことを特徴とする車載用ナビゲーション
装置。
4. An on-vehicle navigation device having a display screen, displaying map information including the position of the vehicle on the display screen, and performing route guidance as the vehicle progresses, wherein the map information is displayed. Receiving means for receiving from the center road traffic information including traffic regulation information and parking lot information to be displayed as a display mark on the display screen, and a first storage for storing the road traffic information received by the receiving means. Means, from the parking information stored in the first storage means,
First deletion means for deleting parking lot information overlapping with the traffic regulation information when displayed on the display screen as a display mark; and parking lot information overlapping with the traffic regulation information by the first deletion means. A second storage unit for storing the removed parking lot information, and from the parking lot information stored in the second storage unit, when displayed as a display mark on the display screen on which the map information is displayed, A second deletion unit that deletes lower-level information overlapping with the higher-order information, and the parking lot information stored in the second storage unit, the overlap of which is removed by the second deletion unit, And a display control means for displaying on the display screen together with the traffic regulation information stored in the first storage means.
【請求項5】前記表示制御手段が、地図情報が表示され
た表示画面上に表示する前記情報の表示マークの表示又
は非表示を、地図スケールに応じてユーザが設定可能
な、設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1
乃至4のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装
置。
5. A setting means, wherein the display control means is capable of setting display or non-display of a display mark of the information to be displayed on a display screen on which map information is displayed, according to a map scale. 2. The method according to claim 1, further comprising:
5. The in-vehicle navigation device according to any one of claims 4 to 4.
【請求項6】表示画面を備え、自車の進行に伴って経路
誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表示画面に該
自車位置を含む地図情報を表示する情報表示方法であっ
て、 地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとし
て表示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信
する受信ステップと、 前記受信ステップにて受信された前記情報から、地図情
報が表示された表示画面上に表示マークとして表示する
際に重なる情報を、所定の優先順位に従って削除し、重
なりが除かれた情報を前記表示画面上に表示する表示制
御ステップと、 から構成されたことを特徴とする情報表示方法。
6. An information display method, comprising a display screen, wherein a map information including a position of the vehicle is displayed on the display screen of an on-vehicle navigation device that performs route guidance as the vehicle moves. Receiving from the center road traffic information including information to be displayed as a display mark on the display screen on which is displayed, and a display screen on which map information is displayed from the information received in the receiving step A display control step of deleting information overlapping when displayed as a display mark on the display screen according to a predetermined priority, and displaying the information with the overlap removed on the display screen. Display method.
【請求項7】表示画面を備え、自車の進行に伴って経路
誘導を行う車載用ナビゲーション装置の該表示画面に該
自車位置を含む地図情報を表示する情報表示方法をコン
ピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録
媒体であって、 地図情報が表示された前記表示画面上に表示マークとし
て表示すべき情報を含む道路交通情報をセンタから受信
する受信ステップと、前記受信ステップにて受信された
前記情報から、地図情報が表示された前記表示画面上に
表示マークとして表示する際に重なる情報を、所定の優
先順位に従って削除し、重なりが除かれた情報を前記表
示画面上に表示する表示制御ステップと、から構成され
たことを特徴とする情報表示方法をコンピュータに実行
させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体。
7. A vehicle-mounted navigation device having a display screen for performing route guidance as the vehicle travels, for causing a computer to execute an information display method for displaying map information including the position of the vehicle on the display screen. Receiving from a center road traffic information including information to be displayed as a display mark on the display screen on which map information is displayed, wherein: A display that deletes information that is overlapped when the map information is displayed as a display mark on the display screen on which the map information is displayed, according to a predetermined priority order, and displays the information with the overlap removed on the display screen. A computer-readable recording program for causing a computer to execute the information display method, comprising: a control step; and Possible recording medium.
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