JP2003052189A - Method for control information communication between motor driver and controller, and the motor driver, and system - Google Patents
Method for control information communication between motor driver and controller, and the motor driver, and systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機駆動装置と
制御装置との制御情報通信方法、電動機制御装置及びシ
ステムに関する。ここでいう電動機駆動装置は、電動機
に直接接続される装置であり、サーボコントローラ又は
サーボドライバと呼称されることがある。また、制御装
置は、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントロー
ラ）のように、通常は電動機駆動装置を介して電動機に
接続される装置を意味する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control information communication method between a motor drive device and a control device, a motor control device and a system. The electric motor drive device here is a device that is directly connected to the electric motor, and is sometimes called a servo controller or a servo driver. Further, the control device usually means a device such as a PLC (Programmable Logic Controller), which is connected to an electric motor through an electric motor driving device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動機駆動装置と制御装置との電気的な
接続方法として、指令ごとに制御線を用いて電圧レベル
によるオン・オフ情報を授受する方法と、制御装置をホ
ストとするシリアル通信によって指令の伝送を行う方法
がある。2. Description of the Related Art As a method for electrically connecting a motor drive device and a control device, a method of transmitting and receiving on / off information by a voltage level using a control line for each command and a serial communication using a control device as a host are used. There is a method of transmitting a command.
【０００３】前者の方法では、例えば制御装置が電動機
駆動装置を介して電動機を時計方向（ＣＷ方向）に回転
させる場合に、制御装置の出力ポートＹ０と電動機駆動
装置のＣＷ入力との結線を行うと共に、制御装置のコモ
ン端子と電動機駆動装置のコモン端子との結線を行う。In the former method, for example, when the control device rotates the motor in the clockwise direction (CW direction) via the motor drive device, the output port Y0 of the control device and the CW input of the motor drive device are connected. At the same time, the common terminal of the control device and the common terminal of the motor drive device are connected.
【０００４】しかし、この方法では、コモン端子は共通
であるが１つの指令について１つの結線を要するので、
多数の指令の授受を行う場合は多数の結線を行う必要が
ある。しかも、この場合は、制御装置において電動機駆
動装置との結線状態を考慮したＩ／Ｏ（入出力）インタ
ーフェイスの制御プログラムを作成する必要があり、制
御プログラムの増加の一因となっている。また、電動機
駆動装置側でも制御装置との結線状態を考慮した設定が
必要となる。このため、制御装置から電動機駆動装置を
介して電動機を自在に制御できるようになるまでに、電
動機駆動装置の設定と制御装置のプログラム作成及びそ
のデバッグ等の作業に関して多大の労力を要する。However, according to this method, although the common terminal is common, one wiring is required for one command.
When sending and receiving a large number of commands, it is necessary to make a large number of connections. In addition, in this case, it is necessary to create a control program of the I / O (input / output) interface in the control device in consideration of the connection state with the electric motor drive device, which is one of the causes of the increase of the control program. In addition, it is necessary to set the electric motor driving device side in consideration of the connection state with the control device. For this reason, a great deal of work is required for the work of setting the motor drive device, creating the program of the control device, and debugging the motor drive device until the motor can be freely controlled via the motor drive device.
【０００５】後者のシリアル通信による方法では、電動
機駆動装置の動作状態を決定するための一連の数値（以
下、パラメータという）を変更するには、制御装置にお
いて電動機駆動装置との通信手順のプログラミングを行
う必要がある。通信手順が複雑な場合、ＰＬＣのような
比較的簡単な制御装置でそのようなプログラミングを行
うことは困難であり、現実的ではない。In the latter method using serial communication, in order to change a series of numerical values (hereinafter referred to as parameters) for determining the operating state of the motor drive device, programming of the communication procedure with the motor drive device is performed in the control device. There is a need to do. When the communication procedure is complicated, it is difficult and impractical to perform such programming with a relatively simple control device such as a PLC.
【０００６】つまり、制御装置及び電動機駆動装置が電
動機と共に組み込まれる設備が稼動中に、その稼動状態
に応じて電動機駆動装置の動作状態を変更するためにパ
ラメータを書き換えることは困難である。したがって、
通常は、電動機駆動装置のパラメータを書き換える前に
設備を停止させ、パラメータを書き換えた後に設備を再
起動する方法が採用される。That is, it is difficult to rewrite the parameters in order to change the operating state of the electric motor drive device according to the operating state of the equipment in which the control device and the electric motor drive device are incorporated together with the electric motor. Therefore,
Usually, a method is adopted in which the equipment is stopped before rewriting the parameters of the motor drive device and the equipment is restarted after rewriting the parameters.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
電動機駆動装置と制御装置との電気的な接続方法では、
制御装置から電動機駆動装置を介して電動機を自在に制
御できるようになるまでに多大の労力を要し、使用者の
負担が大きくなる。As described above, in the conventional electric connection method between the electric motor drive device and the control device,
A large amount of labor is required before the control device can freely control the electric motor through the electric motor drive device, and the burden on the user increases.
【０００８】また、設備の稼動中（電動機の動作中）に
電動機駆動装置のパラメータを書き換えるためには、制
御装置のプログラム作成にやはり多くの労力を必要とす
る。これは、電動機駆動装置のフレキシブルな（自由度
の高い）運転を目的とするパラメータの使用を妨げる要
因となる。Further, in order to rewrite the parameters of the electric motor drive device while the equipment is operating (the electric motor is operating), a great deal of labor is still required to create a program for the control device. This hinders the use of parameters intended for flexible (high degree of freedom) operation of the motor drive device.
【０００９】また、１台の制御装置が複数の電動機駆動
装置に接続され、各電動機駆動装置の通信プロトコルが
異なる場合がある。このような場合に、制御装置には電
動機駆動装置ごとに異なる複数の通信プログラムを用意
する必要があり、制御装置のプログラム作成に更に多く
の労力を要することになる。Further, one control device may be connected to a plurality of electric motor drive devices, and the communication protocol of each electric motor drive device may differ. In such a case, it is necessary to prepare a plurality of different communication programs for each electric motor drive device in the control device, which requires much more work for creating a program for the control device.
【００１０】本発明は、使用者が制御装置側で通信プロ
グラムを用意することなく電動機駆動装置を介した電動
機の制御を容易に行うことができるようにすることにあ
る。また、複数の電動機駆動装置が制御装置に接続され
るような場合でも使用者のプログラム作成等の負担が少
なくて済むようにすることも本発明の目的である。An object of the present invention is to allow a user to easily control an electric motor via an electric motor drive device without preparing a communication program on the control device side. It is also an object of the present invention to reduce a user's burden of creating a program even when a plurality of electric motor drive devices are connected to a control device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明による電動機駆動
装置と制御装置との制御情報通信方法の第１の構成は、
制御装置内に内部情報メモリを設け、電動機駆動装置内
に内部情報メモリと関連付け情報メモリと制御装置固有
情報メモリとを設け、関連付け情報メモリに、制御装置
内の内部情報メモリと電動機駆動装置内の内部情報メモ
リとの関連付け情報を記憶させ、制御装置固有情報メモ
リに、電動機駆動装置に接続される制御装置の通信プロ
トコルを含む固有情報を記憶させ、電動機駆動装置は、
制御装置固有情報メモリに記憶された固有情報に基づい
て制御装置との通信を行い、関連付け情報メモリに記憶
された関連付け情報にしたがって制御装置内の内部情報
メモリに記憶された内部情報を読み出し、当該内部情報
が変化している場合は、その変化に合わせて電動機駆動
装置内の内部情報を変更することを特徴とする。A first configuration of a control information communication method between an electric motor drive device and a control device according to the present invention comprises:
An internal information memory is provided in the control device, an internal information memory, an association information memory and a control device unique information memory are provided in the motor drive device, and the internal information memory in the control device and the motor drive device are provided in the association information memory. The association information with the internal information memory is stored, the controller unique information memory stores unique information including the communication protocol of the controller connected to the motor driver, and the motor driver is
Communication with the control device is performed based on the unique information stored in the control device unique information memory, the internal information stored in the internal information memory in the control device is read according to the association information stored in the association information memory, and When the internal information has changed, the internal information in the electric motor drive device is changed according to the change.
【００１２】このような構成によれば、使用者は、制御
装置側で電動機駆動装置との通信手順のプログラミング
を行う必要がなく、制御装置の内部情報（一部又は全部
のデータ）を書き換えるだけでよい。電動機駆動装置か
らのポーリングによって制御装置の内部情報を調べ、変
化があれば電動機駆動装置の対応する内部情報を書き換
え、その結果、使用者の所望の動作を電動機に実行させ
ることができる。こうして、電動機駆動装置を介して電
動機に所望の動作を行わせるために必要な使用者の労力
が軽減される。According to such a configuration, the user does not need to program the communication procedure with the electric motor driving device on the control device side, and only rewrites the internal information (part or all data) of the control device. Good. The internal information of the control device is checked by polling from the electric motor drive device, and if there is a change, the corresponding internal information of the electric motor drive device is rewritten, and as a result, the operation desired by the user can be executed by the electric motor. In this way, the effort of the user required to cause the electric motor to perform the desired operation via the electric motor drive device is reduced.
【００１３】好ましくは、電動機駆動装置内に設けた関
連付け情報メモリ及び制御装置固有情報メモリに複数組
の関連付け情報及び固有情報を記憶させ、それらの中か
ら１組の関連付け情報及び固有情報を選択して使用する
ことにより、電動機駆動装置が複数の制御装置に選択的
に接続可能となる。１組の関連付け情報及び固有情報を
選択する手段として、電動機駆動装置に切替スイッチ等
を設けてもよいし、パーソナルコンピュータのような支
援装置を電動機駆動装置に接続して、支援装置から電動
機駆動装置に切替信号を与えるようにしてもよい。Preferably, a plurality of sets of association information and unique information are stored in the association information memory and the control device unique information memory provided in the motor drive device, and one set of association information and unique information is selected from them. The electric motor drive device can be selectively connected to a plurality of control devices by using the electric motor drive device. As a means for selecting one set of association information and unique information, the electric motor drive device may be provided with a changeover switch or the like, or an assisting device such as a personal computer may be connected to the electric motor drive device so that the assisting device drives the electric motor drive device. Alternatively, a switching signal may be given.
【００１４】本発明による電動機駆動装置と制御装置と
の制御情報通信方法の第２の構成は、複数の電動機に接
続される複数の電動機駆動装置がゲートウェイ装置を介
して制御装置に接続されたシステムにおいて、制御装置
内に内部情報メモリを設け、複数の電動機駆動装置内に
内部情報メモリをそれぞれ設け、ゲートウェイ装置内に
関連付け情報メモリと制御装置固有情報メモリとを設
け、関連付け情報メモリに、制御装置内の内部情報メモ
リと電動機駆動装置内の内部情報メモリとの関連付け情
報を記憶させ、制御装置固有情報メモリに、制御装置の
通信プロトコルを含む固有情報を記憶させ、複数の電動
機駆動装置のそれぞれは、制御装置固有情報メモリに記
憶された固有情報に基づいて制御装置との通信を行い、
関連付け情報メモリに記憶された関連付け情報にしたが
って制御装置内の内部情報メモリに記憶された内部情報
を読み出し、当該内部情報が変化している場合は、その
変化に合わせて電動機駆動装置内の内部情報を変更する
ことを特徴とする。The second configuration of the control information communication method between the electric motor drive device and the control device according to the present invention is a system in which a plurality of electric motor drive devices connected to a plurality of electric motors are connected to the control device via a gateway device. In the control device, an internal information memory is provided, an internal information memory is provided in each of the plurality of electric motor drive devices, an association information memory and a control device unique information memory are provided in the gateway device, and the association information memory is provided in the control device. The association information between the internal information memory in the inside and the internal information memory in the motor driving device is stored, the unique information including the communication protocol of the control device is stored in the controller unique information memory, and each of the plurality of motor drives is , Communicating with the control device based on the unique information stored in the control device unique information memory,
According to the association information stored in the association information memory, the internal information stored in the internal information memory in the control device is read out, and if the internal information is changing, the internal information in the motor drive device is changed accordingly. It is characterized by changing.
【００１５】このように、複数の電動機駆動装置がゲー
トウェイ装置を介して制御装置に接続されたシステムの
場合は、関連付け情報メモリ及び制御装置固有情報メモ
リを各電動機駆動装置内に個別に設ける必要は無く、１
つのゲートウェイ装置内に設けるだけでよい。この場合
も、上記のように電動機駆動装置と制御装置とが１対１
で接続される場合と同様の効果が得られる。また、この
構成においても、ゲートウェイ装置内に設けた関連付け
情報メモリ及び制御装置固有情報メモリに複数組の関連
付け情報及び固有情報を記憶させ、それらの中から１組
の関連付け情報及び固有情報を選択して使用することに
より、複数の電動機駆動装置のそれぞれが複数の制御装
置に選択的に接続可能となる。As described above, in the case of a system in which a plurality of electric motor drive devices are connected to the control device via the gateway device, it is not necessary to separately provide the association information memory and the control device unique information memory in each electric motor drive device. None, 1
It only has to be provided in one gateway device. Also in this case, the motor drive device and the control device are in a one-to-one relationship as described above.
The same effect as when the connection is made can be obtained. Also in this configuration, a plurality of sets of association information and unique information are stored in the association information memory and the control device unique information memory provided in the gateway device, and one set of association information and unique information is selected from them. Each of the plurality of electric motor drive devices can be selectively connected to the plurality of control devices by being used.
【００１６】また、本発明による電動機駆動装置は、内
部情報メモリと関連付け情報メモリと制御装置固有情報
メモリとを備え、関連付け情報メモリは、制御装置内の
内部情報メモリと電動機駆動装置内の内部情報メモリと
の関連付け情報を記憶し、制御装置固有情報メモリは、
電動機駆動装置に接続される制御装置の通信プロトコル
を含む固有情報を記憶し、制御装置固有情報メモリに記
憶された固有情報に基づいて制御装置との通信を行い、
関連付け情報メモリに記憶された関連付け情報にしたが
って制御装置内の内部情報メモリに記憶された内部情報
を読み出し、当該内部情報が変化している場合は、その
変化に合わせて電動機駆動装置内の内部情報を変更する
ことを特徴とする。Further, the electric motor drive device according to the present invention comprises an internal information memory, an association information memory and a control device specific information memory, and the association information memory is an internal information memory in the control device and internal information in the electric motor drive device. The control device unique information memory stores the association information with the memory,
Stores unique information including the communication protocol of the control device connected to the motor drive device, and communicates with the control device based on the unique information stored in the control device unique information memory,
According to the association information stored in the association information memory, the internal information stored in the internal information memory in the control device is read out, and if the internal information is changing, the internal information in the motor drive device is changed accordingly. It is characterized by changing.
【００１７】また、本発明によるシステムの第１の構成
は、複数の電動機のそれぞれに１対１で接続された複数
の電動機駆動装置と、各電動機駆動装置に接続されてネ
ットワークを形成すると共に上位の制御装置に接続され
るゲートウェイ装置とを構成要素として含むシステムに
おいて、複数の電動機駆動装置は内部情報メモリをそれ
ぞれ有し、ゲートウェイ装置は関連付け情報メモリと制
御装置固有情報メモリとを有し、関連付け情報メモリ
は、制御装置内の内部情報メモリと電動機駆動装置内の
内部情報メモリとの関連付け情報を記憶し、制御装置固
有情報メモリは、制御装置の通信プロトコルを含む固有
情報を記憶し、複数の電動機駆動装置のそれぞれは、制
御装置固有情報メモリに記憶された固有情報に基づいて
制御装置との通信を行い、関連付け情報メモリに記憶さ
れた関連付け情報にしたがって制御装置内の内部情報メ
モリに記憶された内部情報を読み出し、当該内部情報が
変化している場合は、その変化に合わせて電動機駆動装
置内の内部情報を変更することを特徴とする。The first configuration of the system according to the present invention is such that a plurality of electric motor drive devices connected to each of the plurality of electric motors in a one-to-one relationship and a network connected to each electric motor drive device to form a network. In a system including a gateway device connected to the control device as a component, the plurality of electric motor drive devices each have an internal information memory, the gateway device has an association information memory and a control device unique information memory, and The information memory stores association information between the internal information memory in the control device and the internal information memory in the electric motor drive device, and the control device unique information memory stores unique information including the communication protocol of the control device, Each of the motor drive devices communicates with the control device based on the unique information stored in the control device unique information memory. If the internal information stored in the internal information memory in the control device is read according to the associated information stored in the associated information memory and the internal information is changing, the internal information in the electric motor drive device is changed according to the change. It is characterized by changing internal information.
【００１８】本発明によるシステムの第２の構成は、電
動機と、該電動機に接続された電動機駆動装置と、電動
機駆動装置を介して電動機の動作を制御するための制御
装置とを構成要素とするシステムにおいて、制御装置は
書き換え可能な内部情報メモリを有し、電動機駆動装置
は、内部情報メモリと関連付け情報メモリと制御装置固
有情報メモリとを備え、関連付け情報メモリは、制御装
置内の内部情報メモリと電動機駆動装置内の内部情報メ
モリとの関連付け情報を記憶し、制御装置固有情報メモ
リは、電動機駆動装置に接続される制御装置の通信プロ
トコルを含む固有情報を記憶し、電動機駆動装置は、制
御装置固有情報メモリに記憶された固有情報に基づいて
制御装置との通信を行い、関連付け情報メモリに記憶さ
れた関連付け情報にしたがって制御装置内の内部情報メ
モリに記憶された内部情報を読み出し、当該内部情報が
変化している場合は、その変化に合わせて電動機駆動装
置内の内部情報を変更することを特徴とする。A second configuration of the system according to the present invention comprises an electric motor, an electric motor drive device connected to the electric motor, and a control device for controlling the operation of the electric motor via the electric motor drive device. In the system, the control device has a rewritable internal information memory, the motor drive device includes an internal information memory, an association information memory, and a control device unique information memory, and the association information memory is the internal information memory in the control device. And the internal information memory in the electric motor drive device is stored, the control device specific information memory stores specific information including the communication protocol of the control device connected to the electric motor drive device, and the electric motor drive device controls Correlation information stored in the association information memory by communicating with the control device based on the unique information stored in the device unique information memory Therefore read out internal information stored in the internal information memory in the control device, if the internal information is changed, and changes the internal information in the motor driving device in accordance with the change.
【００１９】本発明によるシステムの第３の構成は、複
数の電動機と、各電動機に接続された複数の電動機駆動
装置と、各電動機駆動装置を介して各電動機の動作を制
御するための制御装置と、該制御装置と複数の電動機駆
動装置との間に介在するゲートウェイ装置とを構成要素
とするシステムにおいて、制御装置は書き換え可能な内
部情報メモリを有し、複数の電動機駆動装置は内部情報
メモリをそれぞれ有し、ゲートウェイ装置は関連付け情
報メモリと制御装置固有情報メモリとを有し、関連付け
情報メモリは、制御装置内の内部情報メモリと電動機駆
動装置内の内部情報メモリとの関連付け情報を記憶し、
制御装置固有情報メモリは、制御装置の通信プロトコル
を含む固有情報を記憶し、複数の電動機駆動装置のそれ
ぞれは、制御装置固有情報メモリに記憶された固有情報
に基づいて制御装置との通信を行い、関連付け情報メモ
リに記憶された関連付け情報にしたがって制御装置内の
内部情報メモリに記憶された内部情報を読み出し、当該
内部情報が変化している場合は、その変化に合わせて電
動機駆動装置内の内部情報を変更することを特徴とす
る。A third configuration of the system according to the present invention is a plurality of electric motors, a plurality of electric motor drive devices connected to the electric motors, and a control device for controlling the operation of the electric motors via the electric motor drive devices. And a gateway device interposed between the control device and a plurality of motor drive devices, the control device has a rewritable internal information memory, and the plurality of motor drive devices have an internal information memory. Respectively, the gateway device has an association information memory and a control device unique information memory, and the association information memory stores association information between the internal information memory in the control device and the internal information memory in the electric motor drive device. ,
The controller unique information memory stores unique information including a communication protocol of the controller, and each of the plurality of motor drive devices communicates with the controller based on the unique information stored in the controller unique information memory. , The internal information stored in the internal information memory in the control device is read according to the associated information stored in the associated information memory, and if the internal information is changing, the internal information in the motor drive device is changed according to the change. It is characterized by changing information.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る電
動機駆動装置と制御装置との制御情報通信方法を実現す
るシステムの構成例を示すブロック図である。電動機１
に電動機駆動装置２が接続され、電動機駆動装置２には
制御装置３が接続されている。制御装置３は、例えば後
述するように、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コ
ントローラ）と位置決めユニットからなる。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a system for realizing a control information communication method between an electric motor drive device and a control device according to a first embodiment of the present invention. Electric motor 1
The motor drive device 2 is connected to the motor drive device 2, and the motor drive device 2 is connected to the control device 3. The control device 3 includes a PLC (Programmable Logic Controller) and a positioning unit, as will be described later, for example.
【００２２】制御装置３には、内部情報の記憶領域であ
る内部情報メモリ３１が設けられている。電動機駆動装
置２は、制御装置３との通信を行うための通信制御部２
１、関連付け情報の記憶領域である関連付け情報メモリ
２２、内部情報の記憶領域である内部情報メモリ２３、
及び制御装置の固有情報の記憶領域である制御装置固有
情報メモリ２４を備えている。The control device 3 is provided with an internal information memory 31, which is a storage area for internal information. The electric motor drive device 2 has a communication control unit 2 for communicating with the control device 3.
1, an association information memory 22 which is a storage area of association information, an internal information memory 23 which is a storage area of internal information,
And a control device unique information memory 24 which is a storage area of the unique information of the control device.
【００２３】図１に示すように、電動機駆動装置２（制
御装置固有情報メモリ２４）には、パーソナルコンピュ
ータのような支援装置４又はメモリカードのような記憶
媒体５を用いて、制御装置３の固有情報が読み込まれ
る。また、電動機駆動装置２（の内部情報メモリ２３）
と制御装置３（の内部情報メモリ３１）との関連付け情
報も同様にして読み込まれる。制御装置３の固有情報に
は、通信プロトコルと制御装置３の内部情報一覧が含ま
れる。電動機駆動装置２と制御装置３との関連付け情報
は、電動機駆動装置２の内部情報と制御装置３の内部情
報との関連付けを示すテーブルである。As shown in FIG. 1, a supporting device 4 such as a personal computer or a storage medium 5 such as a memory card is used for the electric motor drive device 2 (control device unique information memory 24) to control the control device 3. Unique information is read. Further, the electric motor drive device 2 (internal information memory 23 thereof)
The association information between (and the internal information memory 31 of) the control device 3 is similarly read. The unique information of the control device 3 includes a communication protocol and a list of internal information of the control device 3. The association information between the electric motor drive device 2 and the control device 3 is a table showing the association between the internal information of the electric motor drive device 2 and the internal information of the control device 3.
【００２４】電動機駆動装置２は、読み込んだ制御装置
３の固有情報及び関連付け情報に基づいて制御装置３の
監視（ポーリング通信）を行い、電動機駆動装置２の内
部情報と関連付けられた制御装置３の内部情報が変更し
たことを検出すると電動機駆動装置２の内部情報を変更
する。したがって、制御装置３及び電動機駆動装置２が
電動機１と共に組み込まれる設備が稼動中に、その稼動
状態に応じて電動機駆動装置２の動作状態を変更したい
場合、使用者は制御装置３の内部情報の対応するデータ
を書き換えるだけでよい。The motor drive device 2 monitors (polling communication) the control device 3 based on the read unique information and association information of the control device 3, and the control device 3 associated with the internal information of the motor drive device 2 is monitored. When detecting that the internal information has been changed, the internal information of the motor drive device 2 is changed. Therefore, when the equipment in which the control device 3 and the electric motor drive device 2 are incorporated together with the electric motor 1 is in operation, and the operator wants to change the operating state of the electric motor drive device 2 in accordance with the operating state, the user can change the internal information of the control device 3. All you have to do is rewrite the corresponding data.
【００２５】その結果、電動機駆動装置２が上記のよう
にして内部情報メモリ２３に記憶された内部情報の対応
するデータ（パラメータ）を自動的に書き換え、書き換
えられたパラメータにしたがって電動機１の動作が制御
されることになる。逆に、電動機駆動装置２の内部情報
が変更された場合に、その変更された内部情報に関連付
けられた制御装置３の内部情報を変更することも可能で
ある。As a result, the electric motor driving device 2 automatically rewrites the corresponding data (parameter) of the internal information stored in the internal information memory 23 as described above, and the operation of the electric motor 1 is performed according to the rewritten parameter. Will be controlled. On the contrary, when the internal information of the electric motor drive device 2 is changed, the internal information of the control device 3 associated with the changed internal information can be changed.
【００２６】また、電動機駆動装置２の制御装置固有情
報メモリ２４及び関連付け情報メモリ２２に複数組の制
御装置３の固有情報及び関連付け情報を読み込んでお
き、支援装置４からの切替設定又は電動機駆動装置２の
切替設定によって１組の制御装置３の固有情報及び関連
付け情報を選択するようにしてもよい。こうすることに
より、電動機駆動装置２が複数の制御装置３と接続でき
るようになる。Further, the control device unique information memory 24 and the association information memory 22 of the motor drive device 2 are loaded with the unique information and association information of the plurality of sets of control devices 3, and the switching setting from the support device 4 or the motor drive device is performed. The specific information and the association information of the control device 3 may be selected by the switching setting of 2. By doing so, the motor drive device 2 can be connected to the plurality of control devices 3.
【００２７】図２は、本発明の第２の実施形態に係る電
動機駆動装置と制御装置との制御情報通信方法を実現す
るシステムの構成例を示すブロック図である。この実施
形態では、複数の電動機駆動装置２がゲートウェイ６を
介して制御装置３に接続されたネットワークが構築され
ている。このシステムの場合は、各電動機駆動装置２に
制御装置３の固有情報及び関連付け情報を記憶させる代
わりに、ゲートウェイ６にそれらの情報を記憶させれば
よい。すなわち、ゲートウェイ６内に制御装置固有情報
メモリ及び関連付け情報メモリを設け、支援装置４又は
記憶媒体５を介して、制御装置３の固有情報、及び、各
電動機駆動装置２と制御装置３との関連付け情報をゲー
トウェイ６に読み込む。後の動作については第１の実施
形態と同様である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a system that realizes a control information communication method between an electric motor drive device and a control device according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a network is constructed in which a plurality of electric motor drive devices 2 are connected to a control device 3 via a gateway 6. In the case of this system, instead of storing the unique information and the association information of the control device 3 in each motor drive device 2, those information may be stored in the gateway 6. That is, the control device unique information memory and the association information memory are provided in the gateway 6, and the unique information of the control device 3 and the association between each motor drive device 2 and the control device 3 are provided via the support device 4 or the storage medium 5. The information is read into the gateway 6. The subsequent operation is similar to that of the first embodiment.
【００２８】なお、この実施形態の場合も、第１の実施
形態と同様に、複数組の制御装置３の固有情報及び関連
付け情報をゲートウェイ６に読み込んでおき、支援装置
４からの切替設定又は電動機駆動装置２の切替設定によ
って１組の固有情報及び関連付け情報を選択するように
してもよい。こうすることにより、電動機駆動装置２が
ゲートウェイ６を介して複数の制御装置３と接続できる
ようになる。Also in the case of this embodiment, like the first embodiment, the unique information and the association information of the plurality of sets of control devices 3 are read into the gateway 6, and the switching setting or the electric motor from the support device 4 is performed. A set of unique information and association information may be selected according to the switching setting of the drive device 2. By doing so, the electric motor drive device 2 can be connected to the plurality of control devices 3 via the gateway 6.
【００２９】図３は、本発明の第１の実施形態に係る電
動機駆動装置と制御装置との制御情報通信方法における
具体的な実施例を示すシステム構成図である。この実施
例のシステムでは、制御装置３がＰＬＣ３ａと位置決め
ユニット３ｂからなる。位置決めユニット３ｂは電動機
駆動装置２に対してＣＷ（時計回り）パルス列又はＣＣ
Ｗ（反時計回り）パルス列の信号を与える。ＰＬＣ３ａ
と電動機駆動装置２はシリアル通信によって情報の授受
を行う。FIG. 3 is a system configuration diagram showing a concrete example of the control information communication method between the electric motor drive device and the control device according to the first embodiment of the present invention. In the system of this embodiment, the control device 3 comprises a PLC 3a and a positioning unit 3b. The positioning unit 3b uses a CW (clockwise) pulse train or CC for the motor drive device 2.
The signal of the W (counterclockwise) pulse train is given. PLC 3a
And the motor drive device 2 exchange information by serial communication.
【００３０】第１の実施例として、１パルス当たりの回
転角度を３０度に初期設定し、稼動状態の変化に応じて
稼動中に１０〜９０度の範囲内で１パルス当たりの回転
角度を変化させる場合を考える。この場合、電動機駆動
装置２の内部情報メモリ２３には、１パルス当たりの回
転角度を示すパラメータＰ１２３の値が３０として初期
設定されている。As a first embodiment, the rotation angle per pulse is initially set to 30 degrees, and the rotation angle per pulse is changed within the range of 10 to 90 degrees during the operation according to the change of the operating state. Think about the case. In this case, the value of the parameter P123 indicating the rotation angle per pulse is initially set to 30 in the internal information memory 23 of the electric motor drive device 2.
【００３１】使用者は、支援装置４を用いて、ＰＬＣ３
ａと電動機駆動装置２とを接続すること、及び、電動機
駆動装置２の内部情報メモリ２３に記憶されたパラメー
タＰ１２３とＰＬＣ３ａの内部情報メモリ３１に記憶さ
れたデータＤ０１２３とが対応関係にあることを示す関
連付け情報を作成し、この関連付け情報を電動機駆動装
置２に読み込ませる。また、前述したように、ＰＬＣ３
ａ（制御装置３）の通信プロトコル等を含む制御装置３
の固有情報も電動機駆動装置２に読み込ませる。読み込
まれた関連付け情報及び制御装置３の固有情報は前述の
ように、関連付け情報メモリ２２及び制御装置固有情報
メモリ２４にそれぞれ記憶される。The user uses the support device 4 to set the PLC 3
a and the motor drive device 2 are connected, and that the parameter P123 stored in the internal information memory 23 of the motor drive device 2 and the data D0123 stored in the internal information memory 31 of the PLC 3a have a correspondence relationship. The association information shown is created, and the association information is read by the motor drive device 2. In addition, as described above, PLC3
Control device 3 including communication protocol of a (control device 3)
The unique information of is also read by the motor drive device 2. The read association information and the unique information of the control device 3 are stored in the association information memory 22 and the control device unique information memory 24, respectively, as described above.
【００３２】制御装置３及び電動機駆動装置２が電動機
１と共に組み込まれる設備が稼動中に１パルス当たりの
回転角度を変更したい場合、使用者はＰＬＣ３ａの内部
情報メモリ３１に記憶されたデータＤ０１２３を書き換
える。稼動状況に応じて自動的にデータＤ０１２３を書
き換えるプログラムを作成してＰＬＣ３ａに転送しても
よい。When the equipment in which the control device 3 and the electric motor drive device 2 are incorporated together with the electric motor 1 is in operation and the user wants to change the rotation angle per pulse, the user rewrites the data D0123 stored in the internal information memory 31 of the PLC 3a. . A program that automatically rewrites the data D0123 according to the operating status may be created and transferred to the PLC 3a.
【００３３】電動機駆動装置２は、関連付け情報メモリ
２２及び制御装置固有情報メモリ２４に記憶された関連
付け情報及び制御装置３の固有情報に基づいて、対応す
る制御装置３（ＰＬＣ３ａ）の内部情報メモリ３１に記
憶されたデータのポーリングを行う。そして、データＤ
０１２３が変化していることを検出すると、内部情報メ
モリ２３に記憶されたパラメータＰ１２３の値をデータ
Ｄ０１２３の値に合わせるように（１０〜９０度の範囲
内で）変更する。The motor drive device 2 uses the internal information memory 31 of the corresponding control device 3 (PLC3a) based on the association information stored in the association information memory 22 and the control device unique information memory 24 and the unique information of the control device 3. Poll the data stored in. And data D
When it is detected that 0123 has changed, the value of the parameter P123 stored in the internal information memory 23 is changed (within the range of 10 to 90 degrees) so as to match the value of the data D0123.
【００３４】図４は、上記の第１の実施例における電動
機駆動装置２の稼動中の処理を示すフローチャートであ
る。ステップ＃１０１において関連付け情報の有無がチ
ェックされる。関連付け情報が無い場合は何もしないで
終了する。関連付け情報がある場合は、ステップ＃１０
２において、関連付け情報に基づいてポーリングすべき
ＰＬＣ３ａの内部情報のデータを決定する。ポーリング
すべきデータは１つに限らず複数の場合もある。FIG. 4 is a flow chart showing the processing during operation of the electric motor drive device 2 in the first embodiment. In step # 101, the presence or absence of the association information is checked. If there is no association information, nothing is done and the process ends. If there is association information, step # 10
In 2, the data of the internal information of the PLC 3a to be polled is determined based on the association information. The data to be polled is not limited to one but may be plural.
【００３５】次のステップ＃１０３において、制御装置
３の固有情報に基づいてＰＬＣ３ａと通信を行い、ＰＬ
Ｃ３ａの内部情報メモリ３１に記憶されたデータ（例え
ばＤ０１２３）を取得する。In the next step # 103, communication with the PLC 3a is performed based on the unique information of the control device 3,
The data (for example, D0123) stored in the internal information memory 31 of C3a is acquired.
【００３６】ステップ＃１０４において、取得したデー
タ（例えばＤ０１２３）が変化しているか否かをチェッ
クする。変化している場合は、ステップ＃１０５におい
て、変化後のデータ（例えばＤ０１２３）に合わせるよ
うに、電動機駆動装置２の内部情報メモリ２３に記憶さ
れた対応するパラメータＰ１２３の値を変更する。取得
したデータが変化していない場合は何もせずにステップ
＃１０６に移行する。In step # 104, it is checked whether the acquired data (for example, D0123) has changed. If it has changed, in step # 105, the value of the corresponding parameter P123 stored in the internal information memory 23 of the electric motor drive device 2 is changed so as to match the changed data (for example, D0123). If the acquired data has not changed, nothing is done and the process proceeds to step # 106.
【００３７】ステップ＃１０６では関連付け情報に登録
されている全てのデータのポーリングが終了したか否か
をチェックし、終了していない場合はステップ＃１０３
に戻る。つまり、複数のポーリングすべきデータが関連
付け情報に登録されている場合は、その数だけステップ
＃１０３からステップ＃１０６の処理が繰り返されるこ
とになる。At step # 106, it is checked whether polling of all the data registered in the association information has been completed. If not, step # 103.
Return to. That is, when a plurality of data to be polled is registered in the association information, the processes of step # 103 to step # 106 are repeated for that number.
【００３８】次に第２の実施例として、電動機が過負荷
状態になったことを電動機駆動装置２が検出して電動機
を一時停止させる処理を説明する。例えば、電動機駆動
装置２は、イベントが発生するとＰＬＣ３ａの内部情報
メモリ３１に記憶されたデータＤ０２３４の値を取得
し、データＤ０２３４の値が４５以上であれば過負荷状
態であると判断する。この場合、電動機駆動装置２の関
連付け情報メモリ２２には、データＤ０２３４の値が４
５以上であれば一時停止のイベントを発生させることが
関連付け情報として記憶されている。また、この実施例
では、過負荷以外のイベントが電動機駆動装置２で発生
した場合に、電動機駆動装置２はＰＬＣ３ａと通信を行
い、発生したイベントの番号をＰＬＣ３ａの内部情報メ
モリ３１に記憶されたデータＤ０３４５に書き込む。Next, as a second embodiment, a process in which the electric motor drive device 2 detects that the electric motor is in an overloaded state and suspends the electric motor will be described. For example, the electric motor drive device 2 acquires the value of the data D0234 stored in the internal information memory 31 of the PLC 3a when an event occurs, and determines that the value is overload if the value of the data D0234 is 45 or more. In this case, the value of the data D0234 is 4 in the association information memory 22 of the electric motor drive device 2.
If it is 5 or more, it is stored as association information that a temporary stop event is generated. Further, in this embodiment, when an event other than overload occurs in the motor drive device 2, the motor drive device 2 communicates with the PLC 3a, and the number of the event that occurred is stored in the internal information memory 31 of the PLC 3a. Write to data D0345.
【００３９】図５は、上記の第２の実施例における電動
機駆動装置２の稼動中の処理を示すフローチャートであ
る。ステップ＃２０１において関連付け情報の有無をチ
ェックし、関連付け情報が無い場合は何もしないで終了
する。関連付け情報がある場合は、ステップ＃２０２に
おいて、関連付け情報に基づいてポーリングすべきＰＬ
Ｃ３ａの内部情報のデータを決定する。ポーリングすべ
きデータは１つに限らず複数の場合もある。FIG. 5 is a flow chart showing the processing during operation of the electric motor drive device 2 in the second embodiment. In step # 201, the presence / absence of association information is checked. If there is no association information, nothing is done and the process ends. If there is association information, the PL to be polled based on the association information in step # 202.
The data of the internal information of C3a is determined. The data to be polled is not limited to one but may be plural.
【００４０】ステップ＃２０３において、制御装置３の
固有情報に基づいてＰＬＣ３ａと通信を行い、ＰＬＣ３
ａの内部情報メモリ３１に記憶されたデータ（内部イベ
ント）を取得する。次のステップ＃２０４において、取
得したデータから内部イベントが発生しているか否かを
判定し、発生していない場合は何もせずにステップ＃２
１０に移行する。内部イベントが発生している場合は、
ステップ＃２０５で、発生した内部イベントが過負荷イ
ベントか否かをチェックする。過負荷イベントである場
合は、ステップ＃２０６でＰＬＣ３ａと通信し、ＰＬＣ
３ａの内部情報メモリ３１に記憶されたデータＤ０２３
４を取得する。In step # 203, communication with the PLC 3a is performed based on the unique information of the control device 3, and the PLC 3
The data (internal event) stored in the internal information memory 31 of a is acquired. In the next step # 204, it is judged from the acquired data whether or not an internal event has occurred, and if it has not occurred, nothing is done in step # 2.
Go to 10. If an internal event is occurring,
In step # 205, it is checked whether the internal event that occurred is an overload event. If it is an overload event, the PLC 3a is communicated with in step # 206, and the PLC
Data D023 stored in the internal information memory 31 of 3a
Get 4.
【００４１】次のステップ＃２０７において、取得した
データＤ０２３４の値が４５以上であるか否かをチェッ
クし、４５以上である場合は、ステップ＃２０８で一時
停止のイベントを発生させる。なお、ステップ＃２０８
で実行する処理は発生した内部イベントに応じて異な
る。つまり、関連付け情報として設定された処理を実行
することになる。この後、ステップ＃２１０に移行す
る。In the next step # 207, it is checked whether the value of the acquired data D0234 is 45 or more. If it is 45 or more, a temporary stop event is generated in step # 208. Note that step # 208
The process to be executed depends on the internal event that occurred. That is, the process set as the association information is executed. After this, the process proceeds to step # 210.
【００４２】ステップ＃２０５の判断において発生した
内部イベントが過負荷イベントでは無い場合は、ステッ
プ＃２０９でＰＬＣ３ａと通信し、発生した内部イベン
トに対応する番号をＰＬＣ３ａの内部情報メモリ３１の
データＤ０３４５として書き込む。この後ステップ＃２
１０に移行する。If the internal event generated in the determination in step # 205 is not an overload event, communication is performed with the PLC 3a in step # 209, and the number corresponding to the generated internal event is set as the data D0345 in the internal information memory 31 of the PLC 3a. Write. After this step # 2
Go to 10.
【００４３】ステップ＃２１０では関連付け情報に登録
されている全てのデータのポーリングが終了したか否か
をチェックし、終了していない場合はステップ＃２０３
に戻る。つまり、複数のポーリングすべきデータが関連
付け情報に登録されている場合は、その数だけステップ
＃２０３からステップ＃２１０の処理が繰り返されるこ
とになる。また、ステップ＃２１０を無くして、ステッ
プ＃２０８又は＃２０９の後はステップ＃２０３必ず戻
り、再びポーリングを始めるようにしてもよい。In step # 210, it is checked whether or not the polling of all the data registered in the association information has been completed. If not completed, step # 203.
Return to. That is, when a plurality of data to be polled is registered in the association information, the processes from step # 203 to step # 210 are repeated by that number. Alternatively, step # 210 may be omitted, and after step # 208 or # 209, step # 203 may always be returned to start polling again.
【００４４】なお、本発明は、上記の実施形態及び実施
例に限らず種々の形態で実施することができる。例え
ば、制御装置３（ＰＬＣ３ａ）の固有情報及び関連付け
情報を電動機駆動装置２の制御装置固有情報メモリ２４
及び関連付け情報メモリ２２に記憶させる方法として、
支援装置４やメモリカード５を用いる他に、あらかじめ
複数組の制御装置の固有情報及び関連付け情報を書き込
んだＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を制御装置固有情
報メモリ２４及び関連付け情報メモリ２２として電動機
駆動装置２に搭載してもよい。この場合、例えば電動機
駆動装置２の内部設定を切り替えることにより、複数組
の制御装置の固有情報及び関連付け情報のうちの１組が
選択されるようにすればよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and examples, and can be implemented in various forms. For example, the unique information and the associated information of the control device 3 (PLC3a) are stored in the control device unique information memory 24 of the motor drive device 2.
And as a method of storing in the association information memory 22,
In addition to using the support device 4 and the memory card 5, a ROM (read-only memory) in which the unique information and the association information of a plurality of sets of control devices are written in advance is used as the control device unique information memory 24 and the association information memory 22. It may be mounted on. In this case, for example, by switching the internal setting of the electric motor drive device 2, one set of the unique information and the association information of the plurality of sets of control devices may be selected.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の電動機
駆動装置と制御装置との制御情報通信方法、電動機駆動
装置及びシステムによれば、従来のように１つの指令に
ついて１つの接続線を用いることなく、シリアル通信に
よって１対の接続線で複数の指令を伝達することができ
る。また、電動機駆動装置からのポーリングによって制
御装置の内部情報を調べ、変化があれば電動機駆動装置
の対応する内部情報を書き換えるので、使用者は制御装
置の内部情報の所定のデータを書き換えるだけで、電動
機駆動装置を介して所望の動作を電動機に行わせること
ができる。従来のシリアル通信のように、制御装置側で
電動機駆動装置との通信手順のプログラミングを行う必
要がなく、使用者の労力が軽減される。As described above, according to the control information communication method, the motor drive device and the system of the present invention for the motor drive device and the control device, one connection line for one command is provided as in the conventional case. A plurality of commands can be transmitted through a pair of connection lines by serial communication without using them. Further, the internal information of the control device is checked by polling from the electric motor drive device, and if there is a change, the corresponding internal information of the electric motor drive device is rewritten, so that the user only needs to rewrite predetermined data of the internal information of the control device. It is possible to cause the electric motor to perform a desired operation via the electric motor drive device. Unlike the conventional serial communication, it is not necessary to program the communication procedure with the motor driving device on the control device side, and the labor of the user is reduced.
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動機駆動装置
と制御装置との制御情報通信方法を実現するシステムの
構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a system that realizes a control information communication method between a motor drive device and a control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施形態に係る電動機駆動装置
と制御装置との制御情報通信方法を実現するシステムの
構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a system that realizes a control information communication method between an electric motor drive device and a control device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施形態に係る電動機駆動装置
と制御装置との制御情報通信方法における具体的な実施
例を示すシステム構成図である。FIG. 3 is a system configuration diagram showing a specific example of the control information communication method between the electric motor drive device and the control device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】第１の実施例における電動機駆動装置の稼動中
の処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a process during operation of the electric motor drive device according to the first embodiment.
【図５】第２の実施例における電動機駆動装置の稼動中
の処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing processing during operation of the electric motor drive device according to the second embodiment.
１ 電動機 ２ 電動機駆動装置 ３ 制御装置 ２２ 関連付け情報メモリ ２３ 電動機駆動装置の内部情報メモリ ２４ 制御装置固有情報メモリ ３１ 制御装置の内部情報メモリ ３ａ ＰＬＣ ３ｂ 位置決めユニット 1 electric motor 2 Electric motor drive 3 control device 22 Association information memory 23 Internal information memory of electric motor drive 24 Control device specific information memory 31 Internal information memory of control device 3a PLC 3b Positioning unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H550 AA18 DD01 GG01 JJ02 JJ17 KK04 LL34 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 5H550 AA18 DD01 GG01 JJ02 JJ17 KK04 LL34
Claims (8)
動機駆動装置を介して電動機の動作を制御するための制
御装置との制御情報通信方法であって、 前記制御装置内に内部情報メモリを設け、 前記電動機駆動装置内に内部情報メモリと関連付け情報
メモリと制御装置固有情報メモリとを設け、 前記関連付け情報メモリに、前記制御装置内の内部情報
メモリと前記電動機駆動装置内の内部情報メモリとの関
連付け情報を記憶させ、 前記制御装置固有情報メモリに、前記電動機駆動装置に
接続される制御装置の通信プロトコルを含む固有情報を
記憶させ、 前記電動機駆動装置は、前記制御装置固有情報メモリに
記憶された固有情報に基づいて前記制御装置との通信を
行い、前記関連付け情報メモリに記憶された関連付け情
報にしたがって前記制御装置内の内部情報メモリに記憶
された内部情報を読み出し、当該内部情報が変化してい
る場合は、その変化に合わせて電動機駆動装置内の内部
情報を変更することを特徴とする電動機駆動装置と制御
装置との制御情報通信方法。1. A control information communication method between an electric motor drive device connected to an electric motor and a control device for controlling the operation of the electric motor via the electric motor drive device, wherein an internal information memory is provided in the control device. An internal information memory, an association information memory, and a control device unique information memory are provided in the electric motor drive device, and an internal information memory in the control device and an internal information memory in the electric motor drive device are provided in the association information memory. Associated information is stored, the control device unique information memory stores unique information including a communication protocol of a control device connected to the electric motor drive device, and the electric motor drive device stores the control device unique information memory. Communication with the control device based on the unique information stored, and according to the association information stored in the association information memory, A motor drive device, which reads internal information stored in an internal information memory in a control device and, if the internal information is changed, changes the internal information in the motor drive device according to the change. Information communication method between the controller and the control device.
報メモリ及び制御装置固有情報メモリに複数組の関連付
け情報及び固有情報を記憶させ、それらの中から１組の
関連付け情報及び固有情報を選択して使用することによ
り、前記電動機駆動装置が複数の制御装置に選択的に接
続可能としたことを特徴とする請求項１記載の電動機駆
動装置と制御装置との制御情報通信方法。2. A plurality of sets of association information and unique information are stored in an association information memory and a controller unique information memory provided in the motor drive device, and one set of association information and unique information is selected from them. The control information communication method between the electric motor drive device and the control device according to claim 1, wherein the electric motor drive device can be selectively connected to a plurality of control devices by using the electric motor drive device.
動装置がゲートウェイ装置を介して制御装置に接続され
たシステムにおける電動機駆動装置と制御装置との制御
情報通信方法であって、 前記制御装置内に内部情報メモリを設け、 前記複数の電動機駆動装置内に内部情報メモリをそれぞ
れ設け、 前記ゲートウェイ装置内に関連付け情報メモリと制御装
置固有情報メモリとを設け、 前記関連付け情報メモリに、前記制御装置内の内部情報
メモリと前記電動機駆動装置内の内部情報メモリとの関
連付け情報を記憶させ、 前記制御装置固有情報メモリに、前記制御装置の通信プ
ロトコルを含む固有情報を記憶させ、 前記複数の電動機駆動装置のそれぞれは、前記制御装置
固有情報メモリに記憶された固有情報に基づいて前記制
御装置との通信を行い、前記関連付け情報メモリに記憶
された関連付け情報にしたがって前記制御装置内の内部
情報メモリに記憶された内部情報を読み出し、当該内部
情報が変化している場合は、その変化に合わせて電動機
駆動装置内の内部情報を変更することを特徴とする電動
機駆動装置と制御装置との制御情報通信方法。3. A control information communication method between a motor drive device and a control device in a system in which a plurality of motor drive devices connected to a plurality of motors are connected to a control device via a gateway device, the control device comprising: An internal information memory is provided therein, an internal information memory is provided in each of the plurality of electric motor drive devices, an association information memory and a control device unique information memory are provided in the gateway device, and the association device has the control device. The association information between the internal information memory in the internal information memory and the internal information memory in the electric motor drive device is stored, the control device specific information memory stores specific information including a communication protocol of the control device, and the plurality of electric motor drives Each of the devices communicates with the controller based on the unique information stored in the controller unique information memory. Then, the internal information stored in the internal information memory in the control device is read according to the association information stored in the association information memory, and if the internal information is changing, the motor is driven according to the change. A control information communication method between an electric motor drive device and a control device, characterized in that internal information in the device is changed.
情報メモリ及び制御装置固有情報メモリに複数組の関連
付け情報及び固有情報を記憶させ、それらの中から１組
の関連付け情報及び固有情報を選択して使用することに
より、前記複数の電動機駆動装置のそれぞれが複数の制
御装置に選択的に接続可能としたことを特徴とする請求
項３記載の電動機駆動装置と制御装置との制御情報通信
方法。4. A plurality of sets of association information and unique information are stored in an association information memory and a control device unique information memory provided in the gateway device, and one set of association information and unique information is selected from them. The control information communication method between a motor drive device and a control device according to claim 3, wherein each of the plurality of motor drive devices can be selectively connected to a plurality of control devices by using the control device.
装置からの指令にしたがって電動機の駆動を行う電動機
駆動装置であって、 内部情報メモリと関連付け情報メモリと制御装置固有情
報メモリとを備え、 前記関連付け情報メモリは、前記制御装置内の内部情報
メモリと前記電動機駆動装置内の内部情報メモリとの関
連付け情報を記憶し、 前記制御装置固有情報メモリは、前記電動機駆動装置に
接続される制御装置の通信プロトコルを含む固有情報を
記憶し、 前記制御装置固有情報メモリに記憶された固有情報に基
づいて前記制御装置との通信を行い、前記関連付け情報
メモリに記憶された関連付け情報にしたがって前記制御
装置内の内部情報メモリに記憶された内部情報を読み出
し、当該内部情報が変化している場合は、その変化に合
わせて電動機駆動装置内の内部情報を変更することを特
徴とする電動機駆動装置。5. An electric motor drive device which is interposed between the electric motor and the control device and drives the electric motor in accordance with a command from the control device, the internal information memory, the association information memory, and the control device unique information memory. The association information memory stores association information between an internal information memory in the control device and an internal information memory in the electric motor drive device, and the control device unique information memory is connected to the electric motor drive device. Storing unique information including a communication protocol of the control device, communicating with the control device based on the unique information stored in the control device unique information memory, and according to the association information stored in the association information memory. The internal information stored in the internal information memory in the control device is read out, and if the internal information has changed, the internal information is changed. An electric motor drive device characterized by changing internal information in the electric motor drive device.
れた複数の電動機駆動装置と、各電動機駆動装置に接続
されてネットワークを形成すると共に上位の制御装置に
接続されるゲートウェイ装置とを構成要素として含むシ
ステムであって、 前記複数の電動機駆動装置は内部情報メモリをそれぞれ
有し、 前記ゲートウェイ装置は関連付け情報メモリと制御装置
固有情報メモリとを有し、 前記関連付け情報メモリは、前記制御装置内の内部情報
メモリと前記電動機駆動装置内の内部情報メモリとの関
連付け情報を記憶し、 前記制御装置固有情報メモリは、前記制御装置の通信プ
ロトコルを含む固有情報を記憶し、 前記複数の電動機駆動装置のそれぞれは、前記制御装置
固有情報メモリに記憶された固有情報に基づいて前記制
御装置との通信を行い、前記関連付け情報メモリに記憶
された関連付け情報にしたがって前記制御装置内の内部
情報メモリに記憶された内部情報を読み出し、当該内部
情報が変化している場合は、その変化に合わせて電動機
駆動装置内の内部情報を変更することを特徴とするシス
テム。6. A plurality of electric motor drive devices connected to each of the plurality of electric motors in a one-to-one relationship, and a gateway device connected to each electric motor drive device to form a network and to be connected to a host control device. A system including as a component, wherein each of the plurality of electric motor drive devices has an internal information memory, the gateway device has an association information memory and a control device unique information memory, the association information memory is the control The association information between the internal information memory in the device and the internal information memory in the electric motor drive device is stored, the control device specific information memory stores specific information including a communication protocol of the control device, and the plurality of electric motors are stored. Each of the driving devices communicates with the control device based on the unique information stored in the control device unique information memory. Then, the internal information stored in the internal information memory in the control device is read according to the association information stored in the association information memory, and if the internal information is changing, the motor drive device is adjusted according to the change. A system characterized by changing internal information inside.
動装置と、電動機駆動装置を介して電動機の動作を制御
するための制御装置とを構成要素とするシステムであっ
て、 前記制御装置は書き換え可能な内部情報メモリを有し、 前記電動機駆動装置は、内部情報メモリと関連付け情報
メモリと制御装置固有情報メモリとを備え、 前記関連付け情報メモリは、前記制御装置内の内部情報
メモリと前記電動機駆動装置内の内部情報メモリとの関
連付け情報を記憶し、 前記制御装置固有情報メモリは、前記電動機駆動装置に
接続される制御装置の通信プロトコルを含む固有情報を
記憶し、 前記電動機駆動装置は、前記制御装置固有情報メモリに
記憶された固有情報に基づいて前記制御装置との通信を
行い、前記関連付け情報メモリに記憶された関連付け情
報にしたがって前記制御装置内の内部情報メモリに記憶
された内部情報を読み出し、当該内部情報が変化してい
る場合は、その変化に合わせて電動機駆動装置内の内部
情報を変更することを特徴とするシステム。7. A system comprising an electric motor, an electric motor drive device connected to the electric motor, and a control device for controlling the operation of the electric motor via the electric motor drive device, the control device comprising: A rewritable internal information memory, the electric motor drive device includes an internal information memory, an association information memory, and a control device unique information memory, and the association information memory includes an internal information memory in the control device and the electric motor. Storing association information with an internal information memory in a driving device, the control device unique information memory stores unique information including a communication protocol of a control device connected to the electric motor driving device, the electric motor driving device, Communication with the control device is performed based on the unique information stored in the control device unique information memory, and stored in the association information memory. According to the link information, the internal information stored in the internal information memory in the control device is read, and if the internal information changes, the internal information in the motor drive device should be changed according to the change. Characterized system.
数の電動機駆動装置と、各電動機駆動装置を介して各電
動機の動作を制御するための制御装置と、該制御装置と
前記複数の電動機駆動装置との間に介在するゲートウェ
イ装置とを構成要素とするシステムであって、 前記制御装置は書き換え可能な内部情報メモリを有し、 前記複数の電動機駆動装置は内部情報メモリをそれぞれ
有し、 前記ゲートウェイ装置は関連付け情報メモリと制御装置
固有情報メモリとを有し、 前記関連付け情報メモリは、前記制御装置内の内部情報
メモリと前記電動機駆動装置内の内部情報メモリとの関
連付け情報を記憶し、 前記制御装置固有情報メモリは、前記制御装置の通信プ
ロトコルを含む固有情報を記憶し、 前記複数の電動機駆動装置のそれぞれは、前記制御装置
固有情報メモリに記憶された固有情報に基づいて前記制
御装置との通信を行い、前記関連付け情報メモリに記憶
された関連付け情報にしたがって前記制御装置内の内部
情報メモリに記憶された内部情報を読み出し、当該内部
情報が変化している場合は、その変化に合わせて電動機
駆動装置内の内部情報を変更することを特徴とするシス
テム。8. A plurality of electric motors, a plurality of electric motor drive devices connected to the respective electric motors, a control device for controlling the operation of each electric motor via the respective electric motor drive devices, the control device and the plurality of electric motors. A system having a gateway device interposed between an electric motor drive device as a component, wherein the control device has a rewritable internal information memory, and the plurality of electric motor drive devices each have an internal information memory. The gateway device has an association information memory and a control device unique information memory, and the association information memory stores association information between an internal information memory in the control device and an internal information memory in the electric motor drive device. The controller unique information memory stores unique information including a communication protocol of the controller, and each of the plurality of motor drive devices is The internal information stored in the internal information memory in the control device according to the association information stored in the association information memory, which communicates with the control device based on the unique information stored in the control device unique information memory. Is read, and if the internal information is changed, the internal information in the motor drive device is changed according to the change.
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|---|---|---|---|
| JP2001238550A JP2003052189A (en) | 2001-08-07 | 2001-08-07 | Method for control information communication between motor driver and controller, and the motor driver, and system |
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| JP2003052189A true JP2003052189A (en) | 2003-02-21 |
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ID=19069440
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| JP (1) | JP2003052189A (en) |
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