JP2003051021A - 情報更新装置、情報取得装置および情報更新処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置に関連付けされている情報を最新の情報
に更新することができる情報更新処理装置を得ること。 【解決手段】 取得した画像情報及び位置情報を基に、
記憶手段３０の位置情報付き関連情報３０Ａから当該画
像または映像に映っている被写体部分を抽出して、被写
体画像を生成する対象抽出手段１１と、この被写体画像
と、記憶手段３０に記憶されている当該被写体画像に関
する位置情報に対応する関連情報とを比較判定する対象
比較手段２１と、これら２つの情報が異なると判定され
たときは、前記被写体画像に基づいて、記憶手段３０に
記憶されている前記関連情報を更新する対象更新手段２
２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置に関連付けさ
れている画像、動画、形状、文字の情報を最新の情報に
更新する情報更新装置、情報取得装置および情報更新処
理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、位置に関連した情報の記録方式あ
るいは装置としては、特許番号第２９５６５８７号特許
公報（以下、公報１という）に記載された広告情報の登
録方法および供給方法、特開平１１−２５９５０２号公
報（以下、公報２という）に記載された映像情報表示装
置が知られている。

【０００３】上記公報１のものは、利用者が位置とその
位置に関連付ける関連情報を意図的に指定するようにし
ている。すなわち、情報を登録する操作員は、コンピュ
ータを操作して、関連付けたい画像や属性の文字のデー
タを指定すると共に、これを関連付ける位置をコンピュ
ータの画面に表示されている地図上で指定する。地図上
に位置を指定すると、コンピュータは、指定された位置
の例えば経度緯度といった位置を特定する情報と、指定
されたデータを特定するための電子ファイル名といった
情報とを関連付けて記録する。

【０００４】上記公報２のものは、ビデオカメラを用い
て情景を撮影しながら車両を走行した場合に、走行して
いる車両の位置を示す位置情報やビデオカメラの方向を
示す方向情報を動画の１コマ１コマと関連付けて記録す
るようにしている。なお、公報２のものは、記録した映
像と位置の情報とを関連付けて保存することはできるも
のの、位置と映像とを既に関連付けて保存してある情報
が新しい風景かどうかを判断することは行っていない。

【０００５】また、従来において、車両に設置するカー
ナビゲーションシステムでは、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶ
Ｄなどの記録媒体を備えており、この記録媒体に道路沿
線に所在するレストラン等の情報を記録している。この
ような情報は、文字情報や画像情報から構成されてお
り、道路の基点となる位置から何メートルかという情報
と共に記録されている。

【０００６】さらに、従来においては、インターネット
と接続する機能を有しているインターネット接続型カー
ナビゲーションシステムも実現されている。そのため、
商店主が、走行する車両のインターネット接続型カーナ
ビゲーションシステムに対して、自己の店の情報を知ら
せるべく、インターネットと接続されているサーバに情
報コンテンツを登録しておくことで、インターネット接
続型カーナビゲーションシステム（の利用者）において
は、インターネットを介して商店主の情報を知ることが
可能となる。この場合、商店主は、サーバの管理者に依
頼して走行中の車両のインターネット接続型カーナビゲ
ーションシステムへ情報を配信することができるよう
に、サーバに情報コンテンツを登録しなくてはならな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報１のものでは、操作員が明示的に、関連付けたい画像
や属性の文字などの関連情報と、これを関連付ける位置
とを指定しなければならず、また、関連情報に更新があ
った場合には、操作員は、新しい関連情報と地図上の位
置とを新たに関連付けしなければならないという問題点
があった。

【０００８】また、上記公報２のものでは、例えば交差
点の角の店が新しく立て直しされたとしても、常に最新
に撮影した動画の映像と位置情報とを関連付けて記録し
てしまうので、新しく立て直しされた建物だけでなく既
に記録してある建物の映像も記録してしまう。このた
め、変化があった部分だけではなく膨大な動画を何度も
記録しなければならないので、記録作業が煩雑であると
共に、記録媒体の記録容量を余計に利用しなければなら
ず記録媒体を有効に利用することができないという問題
点があった。

【０００９】また、上記従来の車両に設置するカーナビ
ゲーションシステムでは、付属するＣＤ−ＲＯＭやＤＶ
Ｄなどの記録媒体に記録する情報は事前に収集して記録
しておかなければならず、しかもＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ
に記録された情報について、最新の情報とすべく一部分
のみを更新することはできない。

【００１０】さらに、上記従来のインターネット接続型
カーナビゲーションシステムに対して情報を配信するよ
うにしたものにあっては、たとえば商店主は自己の店の
前を走行している車両に対して広告等の情報を送ること
ができない。また、インターネット接続型カーナビゲー
ションシステムの利用者へ情報を伝達したい場合でも、
サービスの運用者へ依頼して情報を提供しなくてはなら
ないので、時間や手間がかかり、最新の情報を提供する
ことができない。

【００１１】この発明は上記に鑑みてなされたもので、
位置に関連付けされている情報を最新の情報に更新する
ことができると共に、記録媒体の有効利用を図ることが
できる情報更新装置、情報取得装置および情報更新処理
装置を得ることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明にかかる情報更新装置は、位置情報とこれに関
連する画像情報を含む関連情報とを対応付けて記憶する
記憶手段に対してアクセスして、前記記憶手段に記憶さ
れている情報を更新する情報更新装置であって、移動体
に搭載された情報取得装置が送信した被写体画像と位置
情報とを取得して、前記記憶手段に記憶されている当該
被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報と当該
被写体画像とを比較する比較手段と、前記比較手段によ
って被写体画像と関連情報とが異なると判定されたとき
は、当該被写体画像に基づいて前記記憶手段に記憶され
ている当該関連情報を更新する更新手段と、を備えたこ
とを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、比較手段が、移動体に
搭載された情報取得装置が送信した被写体画像と位置情
報とを取得して、前記記憶手段に記憶されている当該被
写体画像に関する位置情報に対応する関連情報と当該被
写体画像とを比較し、更新手段が、前記比較手段によっ
て被写体画像と関連情報とが異なると判定されたとき
は、当該被写体画像に基づいて前記記憶手段に記憶され
ている当該関連情報を更新する。

【００１４】上記目的を達成するためこの発明にかかる
情報取得装置は、位置情報とこれに関連する画像情報を
含む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対して
アクセスし、最新の画像情報に基づいて前記記憶手段に
記憶されている当該関連情報を更新する情報更新装置に
対して情報を提供する情報取得装置であって、移動体に
搭載され、画像情報を撮影する撮像手段と、当該撮像手
段の位置を検出する位置検出手段と、前記撮像手段で撮
影された画像情報および前記位置検出手段で検出した位
置情報に基づいて対象の画像に含まれる被写体画像を抽
出し、この抽出した被写体画像および位置情報を前記情
報更新装置へ送出する抽出手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００１５】この発明によれば、位置検出手段が、移動
体に搭載され撮像手段の位置を検出すると、抽出手段
が、前記撮像手段で撮影された画像情報および前記位置
検出手段で検出した位置情報に基づいて対象の画像に含
まれる被写体画像を抽出し、この抽出した被写体画像お
よび位置情報を情報更新装置へ送出する。

【００１６】つぎの発明にかかる情報取得装置は、上記
の発明において、前記被写体画像を前記記憶手段に記憶
されている画像と比較できるように形状を変形する変形
手段を更に備え、前記比較手段は、前記変形手段によっ
て変形された被写体画像と、前記記憶手段に記憶されて
いる当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情
報とを比較し判定することを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、変形手段が、被写体画
像を記憶手段に記憶されている画像と比較できるように
形状を変形すると、比較手段が、その変形された被写体
画像と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関
する位置情報に対応する関連情報とを比較判定する。

【００１８】上記目的を達成するためこの発明にかかる
情報更新処理装置は、位置情報とこれに関連する画像情
報を含む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対
してアクセスする情報更新装置と、移動体に搭載され、
撮像手段により撮影された画像情報と当該撮像手段の位
置を検出する位置検出手段により検出された位置情報と
を取得する情報取得装置とを有する情報更新処理装置で
あって、前記情報取得装置は、前記取得した画像情報お
よび位置情報に基づいて対象の画像に含まれる被写体画
像を抽出し、この抽出した被写体画像および位置情報を
前記情報更新装置へ送出する抽出手段を備え、前記情報
更新装置は、前記抽出手段によって送出された被写体画
像と、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画像に
関する位置情報に対応する関連情報とを比較する比較手
段と、前記比較手段によって被写体画像と関連情報とが
異なると判定されたときは、当該被写体画像に基づいて
前記記憶手段に記憶されている当該関連情報を更新する
更新手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、移動体に搭載される情
報取得装置では、抽出手段が、撮像手段からの画像情報
および位置検出手段からの位置情報を取得して、これら
取得した情報に基づいて対象の画像に含まれる被写体画
像を抽出し、この被写体画像および前記位置情報を情報
更新装置へ送出し、前記情報更新装置では、比較手段
が、その被写体画像と、記憶手段に記憶されている当該
被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報とを比
較し、更新手段が、比較手段によって被写体画像と関連
情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に
基づいて当該関連情報を更新する。

【００２０】つぎの発明にかかる情報更新処理装置は、
上記の発明において、前記情報取得装置は、前記被写体
画像を前記記憶手段に記憶されている画像と比較できる
ように形状を変形する変形手段を更に備え、前記比較手
段は、前記変形手段によって変形された被写体画像と、
前記記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する
位置情報に対応する関連情報とを比較し判定することを
特徴とする。

【００２１】この発明によれば、変形手段が、被写体画
像を記憶手段に記憶されている画像と比較できるように
形状を変形すると、比較手段が、その変形された被写体
画像と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関
する位置情報に対応する関連情報とを比較判定する。

【００２２】つぎの発明にかかる情報更新処理装置は、
位置情報とこれに関連する画像情報を含む関連情報とを
対応付けて記憶する記憶手段に対してアクセスする情報
更新装置と、移動体に搭載され、該移動体の位置を検出
する位置検出手段により検出された位置情報を取得する
情報取得装置とを有する情報更新処理装置であって、伝
達すべき広告を含む伝達情報を発信する発信手段を更に
備え、前記情報取得装置は、前記発信手段からの伝達情
報を受信すると共に、この受信時点近傍における前記位
置検出手段からの位置情報を取得し、この位置情報およ
び前記伝達情報を前記情報更新装置へ送出する情報取得
手段を備え、前記情報更新装置は、前記情報取得手段か
らの伝達情報と、前記記憶手段に記憶されている当該伝
達情報に関する位置情報に対応する関連情報とを比較す
る比較手段と、前記比較手段によって伝達情報と関連情
報とが異なると判定されたときは、当該伝達情報に基づ
いて前記記憶手段に記憶されている当該関連情報を更新
する更新手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２３】この発明によれば、移動体に搭載される情
報取得装置では、情報取得手段は、発信手段によって発
信された伝達情報を受信すると共に、この受信時点近傍
における前記発信手段の位置を示す位置情報を取得し、
この位置情報および前記伝達情報を情報更新へ送出し、
情報更新装置では、比較手段が、情報取得手段からの伝
達情報と、記憶手段に記憶されている当該伝達情報に関
する位置情報に対応する関連情報とを比較し、さらに、
更新手段が、比較手段によって伝達情報と関連情報とが
異なると判定されたときは、当該伝達情報に基づいて当
該関連情報を更新する。

【００２４】つぎの発明にかかる情報更新処理装置は、
位置情報とこれに関連する画像情報および属性を含む関
連情報とを対応付けてマスタデータとして記憶する第1
の記憶手段に対してアクセスする情報管理装置と、位置
情報とこれに関連する画像情報および属性を含む関連情
報とを対応付けて記憶する第２の記憶手段に対してアク
セスする情報更新装置とを有する情報更新処理装置であ
って、前記情報更新装置は、前記第２の記憶手段から、
入力された所定の位置情報に対応する関連情報に含まれ
る属性を読み出し、この読み出した属性情報および当該
所定の位置情報を前記情報管理装置へ送出する属性処理
手段を備え、前記情報管理装置は、前記第1の記憶手段
から、前記属性処理手段からの所定の位置情報に対応す
る関連情報に含まれる属性を読み出すと共に、この読み
出した属性情報と前記属性処理手段から送出された属性
情報とを比較し、この比較した結果、２つの属性情報が
異なるときは、前記第１の記憶手段における前記所定の
位置情報に対応する関連情報を前記第２の記憶手段に反
映させるように更新指令を前記情報更新装置へ送出する
データ処理手段を備え、さらに、前記情報更新装置は、
前記情報管理装置からの更新指令にしたがって前記第２
の記憶手段の記憶内容を更新する更新手段を備えた、こ
とを特徴とする。

【００２５】この発明によれば、情報更新装置において
属性処理手段が、第２の記憶手段から、入力された所定
の位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を読み出
し、この読み出した属性情報と当該所定の位置情報とを
情報管理装置へ出力すると、情報管理装置では、データ
処理手段が、第１の記憶手段から、属性処理手段からの
所定の位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を読
み出すと共に、この読み出した属性情報と前記属性処理
手段から出力された属性情報とを比較し、この比較した
結果、２つの属性情報が異なるときは、第１の記憶手段
における前記所定の位置情報に対応する関連情報を前記
第２の記憶手段に反映させるように更新指令を前記情報
更新装置へ出力し、この情報更新装置では、更新手段
が、情報管理装置からの更新指令にしたがって第２の記
憶手段の記憶内容を更新する。

【００２６】つぎの発明にかかる情報更新処理装置は、
上記の発明において、前記情報更新装置は、移動体に搭
載されると共に、該移動体の位置を検出する位置検出手
段を更に備え、前記属性処理手段は、前記位置検出手段
により検出された位置情報に対応する関連情報に含まれ
る属性を前記第２の記憶手段から読み出し、この読み出
した属性情報および前記所定の位置情報を前記情報管理
装置へ送出することを特徴とする。

【００２７】この発明によれば、移動体に搭載される情
報更新装置では、属性処理手段が、位置検出手段からの
位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を第２の記
憶手段から読み出し、この読み出した属性情報と当該所
定の位置情報とを情報更新へ送出力する。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる情報更新装置、情報取得装置および情報更
新処理装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００２９】実施の形態１.図１は実施の形態１である
情報更新処理装置の構成を示す構成図である。同図１に
おいて、情報更新処理装置は、情報取得装置１０、情報
更新装置２０、記憶手段３０、カメラ４０、およびＧＰ
Ｓ受信機５０から構成されている。

【００３０】記憶手段３０には、マスタデータとして、
位置に関する情報を意味する位置情報付き関連情報３０
Ａすなわち位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形
状情報３２、および位置情報付きシンボル情報３３が記
憶されている。このマスタデータ（位置情報付き関連情
報３０Ａ）についての詳細は後述する。

【００３１】カメラ４０は、市販品の映像キャプチャボ
ードと、これに付属する映像キャプチャ用ソフトウェア
とを含んで構成されており、動画（動画像）または静止
画（静止画像）を撮像して電子データに換える装置であ
る。ＧＰＳ受信機５０は、ＧＰＳ（Global Positioning
System )からの信号を受信する設備であり、この受信
信号を基に現在位置を取得して経度緯度で表現できる電
子データに変換する装置である。

【００３２】なお、カメラ４０には、視野角３６０度を
撮影できる全方位ミラー、または魚眼撮影用レンズを設
置しておいてもよい。この場合、カメラ４０を地上から
鉛直上方向に向ければ、視野角３６０度となり、カメラ
を地面と水平に真横方向に向ければ視野角は１８０度と
なる。

【００３３】情報取得装置１０において、対象抽出手段
１１は、動画または静止画の電子データと位置の情報か
ら、動画または静止画の中に映っている例えば看板また
は家屋の画像を抽出する手段である。対象変形手段１２
は、動画または静止画の電子データから切り出した家屋
または看板部分の画像を他の画像と比較しやすいように
変形する手段である。なお、情報取得装置１０は、前述
した処理を実施するためのワークメモリ等のメモリ（図
示せず）を備えている。

【００３４】情報更新装置２０において、対象比較手段
２１は、看板や家屋に対応する変形された画像が既に記
録してある看板や家屋の画像と同じものであるかどうか
を判断する手段である。このときに既に記録してある情
報とは、記憶手段３０に記憶されている位置情報付き関
連情報３０Ａすなわち、位置情報付き映像情報３１、位
置情報付き形状情報３２、および位置情報付きシンボル
情報３３のうちの、いずれかの情報から取り出した情報
である。一方、対象更新手段２２は、位置情報付き映像
情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシ
ンボル情報３３のうちの、いずれかに含まれる情報を最
新の情報に更新する手段である。なお、情報更新装置２
０は、前述した処理を実施するためのワークメモリ等の
メモリ（図示せず）を備えている。

【００３５】ここで、位置情報付き関連情報３０Ａの詳
細について説明する。位置情報付き映像情報３１は、図
２に示すような情報で構成されており、文字情報の電子
情報として映像情報の位置データ３１０を持っている。

【００３６】映像情報の位置データ３１０は、映像の電
子ファイル名を示す映像データ番号、対応付いている映
像のコマ番号、撮影した位置を示す経度緯度（撮影位置
東経、撮影位置北緯）、撮影高度、撮影方向、撮影時の
画角（撮影画角）、撮影した日時（記録日時）から構成
されている。映像のコマ番号とは、動画である映像の先
頭のコマから数えたコマの番号である。位置データ３１
０の先頭にある番号は、電子データを管理するための通
し番号である。映像データ番号をファイル名とする電子
データは複数あっても良い。また、その電子データは映
像でなくても画像でも良く、この場合、コマ番号は不要
である。

【００３７】さらに、映像データはカメラ４０によって
全方位の風景が撮影された動画または静止画でもよい。
鉛直上空方向を向いて撮影された全方位撮影の動画また
は静止画をそのまま用いる場合、位置データ３１０に含
まれる撮影方向データは、周囲３６０度を見渡せるの
で、全方向であるという意味のデータとして、例えば９
９９９といった定めた数値を示し、また、位置データ３
１０に含まれる画角（撮影画角）データは３６０度を示
している。一方、横方向を向いて撮影された全方位撮影
の動画または静止画の場合、位置データ３１０に含まれ
る撮影方向データはカメラ４０が撮影した方向を示し、
また、位置データ３１０に含まれる画角（撮影画角）デ
ータは１８０度を示している。

【００３８】位置情報付き形状情報３２は、図３に示す
ような情報で構成されており、文字情報の電子情報とし
て、形状情報の位置データ３２０を持っている。形状情
報の位置データ３２０は、ＶＲＭＬ（virtual reality
modeling language)形式の形状データのファイル名、形
状が存在する経度緯度（設置位置東経、設置位置北
緯）、記録した日時（記録日時）から構成されている。
位置データ３２０の先頭にある番号は、電子データを管
理するための通し番号である。

【００３９】なお、３次元モデルはＶＲＭＬ形式で記述
されており、スケールは座標値＝１ｃｍに設定されてい
る。設置位置に３次元モデルの原点に合わせてスケール
通りのモデルを置くと、実際の形状を再現することがで
きる。３次元モデルのＸＹＺの３軸に対応する方角はＸ
軸＝東西方向、Ｙ軸＝南北方向、Ｚ軸＝高度方向と予め
決められている。

【００４０】位置情報付きシンボル情報３３は、図４に
示すような情報で構成されており、文字情報の電子情報
として、映像データ番号をファイル名とする電子データ
３３０を持っている。電子データ３３０は、文字情報で
あるテキストファイルを示すテキスト情報、その情報の
関連付けてある位置の経度緯度（設置位置東経、設置位
置北緯）、記録日時から構成されている。なお、電子デ
ータ３３０の先頭にある番号は、電子データを管理する
ための通し番号である。

【００４１】ところで、記憶手段３０には、位置情報付
き映像情報３１に対応する映像情報（電子ファイル）、
位置情報付き形状情報３２に対応する形状情報（電子フ
ァイル）、および位置情報付きシンボル情報３３に対応
するシンボル情報（電子ファイル）も記憶されている。

【００４２】なお、この実施の形態１では、情報取得装
置１０、カメラ４０及びＧＰＳ受信機５０は車両等の移
動体に設置され、情報更新装置２０及び記憶手段３０は
マスタデータを保管する施設に設置されるものとする。
また、情報取得装置１０と情報更新装置２０及び記憶手
段３０とは物理的に離れ、コンピュータにより実現され
ているものとする。特に、情報更新装置２０及び記憶手
段３０は、マスタデータを保管する施設に設置する設備
たとえばホストコンピュータ等のコンピュータに設けら
れているものとする。また、情報取得装置１０と情報更
新装置２０とは、通信回線たとえば携帯電話または無線
ＬＡＮを介したネットワーク、またはケーブルを介した
ＬＡＮにより接続される。無線回線には、電話や放送を
用いた伝達手段を用いてもよい。

【００４３】なお、情報取得装置１０と情報更新装置２
０とは、たとえば同一のコンピュータにより実現される
ものであっても良いし、または同一のコンピュータによ
って実行されるソフトウェアで実現されるものであって
も良い。この場合、記憶手段３０は、同一のコンピュー
タ内に設けられていても良いし、外部記憶装置として設
けられていても良い。

【００４４】次に、上述した情報更新処理装置の処理動
作について説明する。まず、カメラ４０は取得した動画
映像を電子データに変換する。カメラ４０の出力結果は
動画の電子ファイルとして保存される。カメラ４０が撮
影した映像は、動画でなくとも、静止画でもよい。静止
画の場合、撮影時間を記録しておき、別途記録されるＧ
ＰＳからの位置情報の取得時間と関連付けることができ
るように、静止画の電子ファイルの中に合わせて撮影時
間を残しておく。また、全方位レンズを用いて撮影した
動画や静止画であってもよい。

【００４５】ＧＰＳ受信機５０は、ＧＰＳからの信号を
受信し、この受信した結果を元に毎秒、またはたとえば
１秒に２０回といった一定時間間隔でＧＰＳ受信機５０
の位置を経度と緯度で記録する。ＧＰＳ受信機５０の出
力はテキストデータとして記録される。

【００４６】次に、対象抽出手段１１の処理動作を説明
する。対象抽出手段１１は、１秒に１回、または１秒に
２０回といった一定時間間隔で動作する。動作を開始し
た瞬間に映像が記録されているフレーム画像１枚をメモ
リ上に展開する。また、同時に取得したＧＰＳからの位
置情報をメモリ上に読み込む。ＧＰＳが取得する位置情
報は、対象抽出手段１１が取得した位置情報をＰＪ０と
し、その前に記録された位置情報をＰＪ１とした場合
に、ＰＪ０からＰＪ１を見た方向を撮影方向とする。撮
影方向は、例えば東西方向をｘ軸、南北方向をｙ軸、地
上から真上への方向をｚ軸とする長さ１のベクトルで表
現する。

【００４７】また、対象抽出手段１１は、カメラ４０を
搭載して走行する車両と、カメラ４０の撮影方向とが一
致しない場合は、車両の走行方向に対してカメラ４０を
どれだけ向きを傾けて設置しているかという情報に対応
して、方向を示すベクトルの値を変更する。なお、カメ
ラ４０の画角は事前に設定しておき、データとして情報
取得装置１０のメモリに記憶されている。

【００４８】また、全方位の風景の画像を撮影できるカ
メラ４０によって鉛直方向を向いて撮影した全方位撮影
の動画または静止画をそのまま用いる場合、その撮影方
向データは、周囲３６０度を見渡せるので、全方向であ
るという意味のデータとして、例えば９９９９といった
定められた数値が、情報取得装置１０のメモリに予め記
憶されている。また、上記全方位撮影の動画または静止
画の場合の画角は３６０度であるので、その旨のデータ
が、情報取得装置１０のメモリに予め記憶されている。

【００４９】次に、対象抽出手段１１では、映像に映っ
ている対象物を抽出する。この抽出の手順について説明
する。

【００５０】まず、対象抽出手段１１は、図５に示すよ
うにメモリ上に読み込んだ画像（元画像）１１０に横方
向のエッジ抽出をかける。この元画像１１０は、屋根部
分１１１、ベランダ１１２、窓１１３を含んでいるもの
とする。このような元画像１１０に対して横方向のエッ
ジ抽出処理を施すと、画像１２０が得られる。結果とし
て横線が大量に抽出されることになる。建物の屋根はカ
メラ４０から見て一番上と仮定し、複数の横線が抽出さ
れた場合は一番上の横線が屋根を表していると仮定す
る。画像１２０においては符号１１１ａで示される横線
が屋根を表している。

【００５１】なお、対象抽出手段１１は、カメラ４０に
よって全方位の風景が撮影された画像を利用する場合に
は、上記横方向のエッジ抽出処理の前（つまりエッジ抽
出処理の前）に、その画像を変換してから用いる。何故
ならば、地面に平行の横方向を向いて撮影された全方位
画像の場合は、画面全体が盛り上がって歪むことにな
り、そのため、その画面に写っている直線部分が、その
画面の中心を周るように歪んでしまうので、これを補正
して、柱のような直線の物が直線に写るように変換する
ためである。また、全方位の風景が撮影された画像を利
用する場合であって、鉛直上向きに撮影された写真の場
合は、３６０度の風景が円を描くように丸く写ってい
る。これをある１方向または３方向といった有限の方向
を向いて６０度といった画角範囲の写真に補正する。

【００５２】次に、対象抽出手段１１は、メモリ上に読
み込んだ元画像１１０に対して縦方向のエッジ抽出をか
ける。この縦方向のエッジ抽出処理を施すと、画像１３
０が得られる。この縦方向のエッジ抽出処理の結果とし
て抽出された縦方向のエッジと、既に抽出した屋根とし
て仮定した横方向のエッジとが繋がる場合は、縦方向の
エッジと横方向のエッジとに囲まれた部分の位置に対応
する画像を、メモリに読み込んだ１枚の画像から切り出
す。

【００５３】たとえば、この場合は、画像１４０に示す
ように、縦方向のエッジにおける縦線１３１ａ、１３１
ｂと、屋根と仮定した横線（横方向のエッジ）１１１ａ
とが繋がるので、縦線（縦方向のエッジ）１３１ａ、１
３１ｂと、横線（横方向のエッジ）１１１ａとに囲まれ
た部分の位置に対応する画像が、メモリに読み込まれた
１枚の画像から切り出される。この例では、符号１５０
で示される図形（台形部分）が、切り出された部分であ
る。

【００５４】そして、対象抽出手段１１は、このように
して画像を抽出して切り出すと、この抽出した画像（た
とえば図形１５０）を電子データとして保管する。

【００５５】次に、対象変形手段１２の処理動作を説明
する。対象変形手段１２は、対象抽出手段１１で抽出し
た建物面の画像を変形する。変形後は、建物をなるべく
正面から見た長方形の画像に変換する。この変換処理に
ついて図６を参照して説明する。

【００５６】図６（ａ）に示すように、台形形状の上側
の辺の長さを画像の画素数を単位としてｗ１、下側の辺
の長さをｗ２とする。台形形状の上側の辺の中心をＴと
し、下側の辺の中心をＢとする。中心Ｔと中心Ｂとを結
ぶ線分ＴＢは上側の辺および下側の辺に対し垂直である
とする。

【００５７】このとき、中心Ｔから中心Ｂへ向かって画
像の画素数ｈの距離に存在する点の変換方法について述
べる。図６（ｂ）に示すように、線分ＴＢから例えば右
側に画素数ａ１離れた点が、変換後にａ２の位置に移動
した場合、ａ２の位置は次の式（１）を演算することに
より求めることができる。 ａ２＝ａ１×ｗ２／（ｗ１＋（ｗ２−ｗ１）ｈ／ＴＢ） ・・・（１）

【００５８】この例では、高さが「ＴＢ」、幅が「２×
ｗ２」の長方形の画像を新しく作成し、元画像におい
て、上記ｈと上記ａ１とで表現できる画素の色を、作成
した画像中の上記ｈと上記ａ２とで表現できる点の上に
コピーして着色する。

【００５９】このように台形の中に含まれる全ての画素
について上述したような変換を行うと、台形の形状を長
方形に変換した画像を作成することができる。対象変形
手段１２においては、出力結果として長方形の画像を出
力する。

【００６０】なお、対象変形手段１２においては、台形
を長方形に変換する処理の後に、色変換を行っても良い
し、または、遮蔽物除去の処理を行っても良い。

【００６１】まず色変換について説明する。対象変形手
段１２は、対象抽出手段１１の出力である画像全体の色
を示すデータをメモリ上に読み込み、平均値を求め、こ
の値を輝度平均Ａとする。また、位置に関連付けて蓄積
されている映像の情報において、輝度の平均値を決めて
おくものとし、この平均値が輝度平均Ｚであるとする。
このとき、輝度平均Ａと輝度平均Ｚとが異なる値であっ
たならば、メモリ上に読み込まれた各画素における明る
さの値を変換（補正）する。変換する値（補正後の値）
は元の値に値「Ｚ／Ａ」を掛けた値とする。

【００６２】次に、遮蔽物の除去について説明する。対
象抽出手段１１において、一定時間間隔の画像を処理対
象としてメモリに記録するときに、動画のコマとして連
続した例えば３枚の画像をメモリに記録して、それぞれ
図５を参照して説明した方法で建物部分を抽出する。対
象変形手段１２では、対象抽出手段１１により抽出され
た建物部分について、図６を参照して説明した変換処理
の如く、連続した３つのコマの画像に写っている建物部
分をそれぞれ長方形に変換する。

【００６３】次に、対象変形手段１２では、３枚の画像
を２枚一組で重ね合わせて、同じ位置にくる画素同士の
色の差異を計算する。色の差異とは、画素を赤、青、
緑、輝度に分解し、それぞれの色の濃さ、または輝度の
強さをそれぞれ数値にした値を比較した差異である。１
つの画素について、赤、青、緑、輝度の差異の合計が一
定値以下の場合は同じ点とし、一方、一定値を超える場
合は違う点とする。建物枠の中で違う点の部分が多い部
分につては、２つの画像に異なる物が写っていると判断
する。

【００６４】ここで、図７に示す例を用いて具体的に説
明する。この図７に示す例では遮蔽物は電柱であるもの
とする。図７において、符号２１０は建物を上から見た
形を示し、符号２２０は遮蔽物（電柱）を示し、符号Ｐ
０、Ｐ１、Ｐ２は時間の経過に伴って変化するカメラ４
０のカメラ位置を示し、符号Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２は対象抽
出手段１１による抽出処理および対象変形手段１２によ
る変形処理を施した後の画像（長方形の画像）を示し、
符号２２１は画像に映っている電柱を示し、符号Ｄ１、
Ｄ２、Ｄ３は、時間の経過に伴って変化して映る遮蔽物
（電柱）が位置する画像の左端からの距離を示すものと
する。

【００６５】図７に示すように、カメラ４０により撮影
した時間の異なるカメラ位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２の各位置
から建物を撮影した場合、切り出した建物の面２１０ａ
の画像を変形して長方形にした後の画像Ｇ０、Ｇ１、Ｇ
２を比較すると、遮蔽物としての電柱２２１（電柱２２
０に対応）の映っている位置が異なる。図７に示す例で
は、各画像Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２における電柱２２１は、そ
れぞれ画像の左端から距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３だけ離れた
位置に映っている。

【００６６】なお、画像Ｇ０〜Ｇ２のうち任意の２枚を
重ね合わせた部分が異なり、他の任意の２枚を重ね合わ
せた部分が同じ場合、この部分については遮蔽物とみな
す。例えば画像Ｇ０と画像Ｇ１とを重ね合わせた場合に
異なる領域Ｅがあり、画像Ｇ１と画像Ｇ２とを重ね合わ
せた場合においてはこの領域Ｅが異ならなかった場合、
画像Ｇ０の領域Ｅの部分を、画像Ｇ１または画像Ｇ２の
領域Ｅに該当する部分の画像で置き換える。

【００６７】対象変形手段１２の出力結果の画像は電子
データとして、情報更新装置２０を構成する対象比較手
段２１へ送られる。同時に、対象変形手段１２は撮影位
置情報、撮影方向情報を電子データとして対象比較手段
２１へ送る。

【００６８】対象比較手段２１では、対象変形手段１２
からの撮影位置情報を基に、記憶手段３０に記憶されて
いる位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報
３２、位置情報付きシンボル情報３３から所定の情報を
取り出す。

【００６９】ここで、対象比較手段２１による位置情報
付き映像情報３１から情報を取り出す手順を述べる。対
象変形手段１２から送られた撮影位置とは物理的に３ｍ
以内の距離の位置に対応する撮影位置である。この撮影
位置であり、かつ、撮影方向が上下方向および左右方向
ともに２０度以内であるフレーム画像を候補として取り
出す。対象比較手段２１では、取り出したフレーム画像
に対して、対象抽出手段１１および対象変形手段１２と
全く同じ処理を施す。すなわち、取り出したフレーム画
像に対して処理を行い、建物面を長方形として抽出変形
して取り出す。

【００７０】次に対象比較手段２１は、取り出した建物
面と対象変形手段１２の出力結果の画像とを比較する。
画像を比較するというのは、２枚の画像を重ね合わせ
て、同じ位置にくる画素同士の色の差異を計算すること
を意味する。この色の差異の計算は、上記対象変形手段
１２による色の差異の計算の処理と同様である。

【００７１】すなわち、赤、青、緑、輝度の差異の合計
が一定値以下の場合は同じ点とされ、一方、一定値を超
える場合は違う点とされる。また、建物枠の中で違う点
の部分が多い部分につては、２つの画像に異なる物が写
っていると判断される。画素全ての点を比較したとき
に、予め定めた画素数以上が同じであれば、同じ画像で
あると判断される。

【００７２】対象比較手段２１は、同じ画像であるか否
かを判断した後、その旨を対象更新手段２２へ伝達す
る。位置情報付き映像情報３１に該当する情報が保存さ
れていないときも、その旨を対象更新手段２２へ伝達す
る。

【００７３】以上の説明は映像の比較例を示したが、次
に、位置情報付き形状情報３２から情報を取り出す場合
について説明する。

【００７４】位置情報付き形状情報３２には、３次元の
形状についての設置位置の東経を示すデータおよび緯度
を示すデータが含まれている。３次元形状のＶＲＭＬデ
ータの座標が例えば東西方向にｘ軸、南北方向にｙ軸、
地上から真上への方向にｚ軸という座標系で表記されて
いて、かつ座標の「１」の大きさは実世界の何ｍに相当
するかが予め決められていて、かつ全ての３次元形状の
ＶＲＭＬデータの原点となる経度と緯度が１点に決めら
れている場合には、ＶＲＭＬの座標の値と実際の空間の
経度緯度高度とは容易に変換することができる。

【００７５】このとき、対象比較手段２１は、対象変形
手段１２から送られた画像、カメラの撮影位置、撮影方
向をＶＲＭＬの座標軸の中で表現したときに、カメラ撮
影位置からの撮影方向のベクトルがぶつかる３次元形状
の面を検索結果とする。このとき、カメラ撮影位置と３
次元の建物の面との間の距離は予め設定しておいた座標
以内であることとする。図８に示す例では、３次元形状
４００中の面４１０の部分が対象変形手段１２から送ら
れた画像、位置情報、方向情報に対応する面である。こ
の面にテクスチャがついている場合、このテクスチャデ
ータと対象変形手段１２から送られた画像とを前述の方
法で比較する。

【００７６】対象比較手段２１は、位置情報付き形状情
報３２の中に対象変形手段１２から送られた画像、位置
情報、方向情報に対応する３次元モデルがあり、かつ画
像と３次元モデルの対応面のテクスチャとが異なってい
た場合には、データが異なるという旨を対象更新手段２
２に伝達する。

【００７７】ところで、位置情報付き映像情報３１、位
置情報付き形状情報３２のいずれの情報を扱う場合で
も、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報
３２には全て通し番号が付与されているので、対象比較
手段２１は、対象更新手段２２にデータが異なることを
伝達する場合には、どのデータと異なっているかが分か
るように、対応する通し番号を送る。３次元形状の場合
は対応する面の座標も送る。

【００７８】次に、対象更新手段２２の処理動作を説明
する。対象更新手段２２では、記録済みの画像や３次元
形状が最新の情報と異なる場合に、これを更新する。変
更する対象となる情報は、対象比較手段２１から送られ
た通し番号で知ることができる。

【００７９】位置情報付き映像情報３１の場合、対象更
新手段２２は、対象比較手段２１から送られた位置情報
付き映像情報３１に含まれる通し番号で示される動画映
像のコマを画像としてメモリに記憶する。次に対象更新
手段２２は、メモリ上の画像（図９の符号５１０参照）
から建物枠部分（図９の符号５１１参照）を対象抽出手
段１１と同様の処理で抽出し、コマ画像中の切り出した
後の建物枠たとえば家枠の部分（図９の符号５１２参
照）に、対象変形手段１２から送られた画像（図９の符
号５２０参照）を貼り付ける。この場合、画像５２０
は、対象変形手段１２によって家枠に合うように変形さ
れている。

【００８０】なお、建築物たとえば家の大きさも異なっ
ていることがある。そのため、対象抽出手段１１へ入力
された段階のカメラ４０から出力された画像を、建物枠
（位置情報付き映像情報３１から建物を切り出す枠）の
部分の大きさに合わせて貼り付けるようにしても良い。

【００８１】位置情報付き形状情報３２の情報を更新す
る場合、対象更新手段２２は、対象比較手段２１から送
られた通し番号で示される３次元形状の座標で示される
面のテクスチャを、対象変形手段１２から渡された画像
に入れ替える。また、比較対象のデータが既存データに
は存在しない場合は、新たにデータを登録する。

【００８２】以上説明したように実施の形態１によれ
ば、撮影した映像に含まれる建物や看板の部分を抽出
し、この抽出した部分を正面から見た画像に変換すると
共に、この変換された画像と、撮影した位置と既に関連
付けて記録してある情報とを比較し、この比較した結
果、最新のデータと既に記録されているデータとが異な
る場合は、既に記録されているデータを最新のデータに
更新するようにしているので、映像を撮影するだけで、
位置に関連する情報のデータを常に最新のデータに更新
することができる。

【００８３】また、実施の形態１によれば、位置に関連
した情報を更新する方式として、操作員は移動しながら
情報取得装置１０に付属するカメラ４０で建物や看板を
撮影するのみでよい。これにより、情報更新装置２０に
よって、記憶手段３０内のマスタデータに対して、変化
のあった看板や建物の表面の図柄等の位置に関連した情
報を自動的に更新することができる。

【００８４】実施の形態２．つぎに、この発明の実施の
形態２について説明する。図１０は、実施の形態２にか
かる情報更新処理装置の構成を示す構成図である。図１
０に示す情報更新処理装置は、図１に示した実施の形態
１である情報更新処理装置の構成において、カメラ４０
を削除し、情報発信装置６０を追加し、情報取得装置１
０において対象抽出手段１１および対象変形手段１２を
削除し情報受信手段６２を追加した構成になっている。
なお、同図において、図１に示した構成要素と同様の機
能を果たす部分には同一の符号を付すものとする。

【００８５】図１０において、情報発信装置６０は、店
舗の宣伝等の情報を発信する情報発信手段６１を有して
いる。情報取得装置１０の情報受信手段６２は、情報発
信手段６１から送られた情報を受信する手段であり、走
行する車両等の移動体に設置（搭載）される。

【００８６】この実施の形態２は、実施の形態１の場合
とは、情報発信装置６０は店舗等の固定設備に設置され
ると共に、情報取得装置１０及びＧＰＳ受信機５０は車
両等の移動体に設置される点で異なっている。

【００８７】次に、かかる情報更新処理装置の処理動作
について説明する。情報発信手段６１は、走行する車両
等へ設置した情報受信手段６２へ情報を送る。この情報
の内容は、画像、テキストデータ、動画や静止画の映像
である。いずれも電子データに変換して発信される。発
信する手法としては、予め定めた周波数のＦＭ波にテキ
ストデータのコードや、３次元モデルをＶＲＭＬ（virt
ual reality modelinglanguage)のテキストで表現した
コード、映像の電子データのコードを変調して送信す
る。また、これらの映像、文字、画像は情報発信装置６
０を操作する操作員が入力する。

【００８８】情報受信手段６２は、予め定めた周波数の
電波を受信し、検波を行うことにより、変調されている
文字、映像、３次元モデルの情報を取得する。情報受信
手段６２は、ＧＰＳ受信機５０からの取得位置の情報
（経度緯度の位置情報）と合わせて対象比較手段２１へ
データ内容を送る。

【００８９】対象比較手段２１では、情報受信手段６２
からの経度緯度の位置情報を用いて、その位置から予め
定めておいた距離例えば１０ｍ以内の映像、３次元形
状、シンボルデータを、位置情報付き映像情報３１、位
置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル情報３
３から取り出す。このとき、映像は画像または複数の画
像から構成される動画である。３次元形状はＶＲＭＬデ
ータである。シンボルデータは文字列のテキストデータ
である。

【００９０】対象比較手段２１では、位置情報付き映像
情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシ
ンボル情報３３から取り出した情報と、情報受信手段６
２からの情報とを比較し、この比較した結果、２つの情
報が異なる場合と、そもそも位置情報付き映像情報３
１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシンボル
情報３３にはＧＰＳ受信機５０で取得された取得位置の
情報と近い位置の情報が存在しない場合には、情報受信
手段６２から送られた情報を対象更新手段２２へ伝達す
る。

【００９１】対象更新手段２２では、位置情報付き映像
情報３１、位置情報付き形状情報３２、位置情報付きシ
ンボル情報３３の該当する情報を、対象比較手段２１か
ら伝達のあった情報に更新する。

【００９２】以上説明したように実施の形態２によれ
ば、商店主は手元の情報発信装置６０から広告を発信す
るだけで、情報取得装置１０が設置された車両や情報取
得装置１０を保持している観測員が、当該情報発信装置
６０の近傍を通過した場合に、情報取得装置１０が、商
店主が発信した広告を読み取り、位置に関連付けてある
マスタデータを保管している情報更新装置２０へ広告を
送ることができ、しかも、情報更新装置２０では、送ら
れた情報が最新の情報か否かを既に記録してあるデータ
と比較して判断し、この判断した結果、既に記録してあ
るデータより新しいデータであった場合には、位置に関
連付ける情報を最新の情報（送られた情報）に更新する
ようにしているので、広告を載せたい商店主等の事業者
は、コンピュータを用いてサーバ上に情報を登録するた
めの操作や、業者へ依頼してサーバ上にデータを登録す
る操作を実施することなく、手元の情報発信装置６０に
広告を入力するだけでマスタデータに登録されている位
置に関連する情報を最新の情報に更新させることができ
る。

【００９３】また、実施の形態２によれば、商店主等が
手元の情報発信装置６０で広告を入力した場合には、情
報取得装置１０が設置された車両が通るだけで、情報更
新装置２０によって、情報取得装置１０からの情報を基
に、記憶手段３０に記憶されているマスタデータとして
の位置情報付き関連情報を最新の情報に更新することが
できる。

【００９４】実施の形態３．つぎに、この発明の実施の
形態３について説明する。図１１は、実施の形態３であ
る情報更新処理装置の構成を示す構成図である。図１１
に示す情報更新処理装置は、図１に示した実施の形態１
である情報更新処理装置の構成において、カメラ４０お
よび情報取得装置１０を削除し、また、情報管理装置７
０、記憶手段８０および出力手段９２を追加し、また、
情報更新装置２０において対象比較手段２１を削除する
と共に属性送信手段９１を追加し、さらに、記憶手段３
０の配置を変更した構成になっている。なお、同図にお
いて、図１に示した構成要素と同様の機能を果たす部分
には同一の符号を付すものとする。

【００９５】記憶手段３０は、情報管理装置７０によっ
てアクセスされ、位置情報付き関連情報３０Ａが管理さ
れるようになっている。この位置情報付き関連情報３０
Ａは、実施の形態１及び２の場合と同様に、マスタデー
タとして管理される。

【００９６】情報管理装置７０はデータ送信手段７１を
有しており、データ送信手段７１は、記憶手段３０に対
してアクセスして、位置情報付き関連情報３０Ａ、すな
わち位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報
３２、位置情報付きシンボル情報３３の属性のうち少な
くともいずれか一つの情報を情報更新装置２０へ送信す
る手段である。

【００９７】情報更新装置２０に設けられた属性送信手
段９１は、操作員により入力される位置情報またはＧＰ
Ｓ受信機５０からの位置情報に基づいて記憶手段８０に
対してアクセスして、位置情報付き関連情報８０Ａの属
性を取得し、情報管理装置７０へ発信する手段である。
位置情報付き関連情報８０Ａは、上述した位置情報付き
関連情報３０Ａと同様のものであり、位置情報付き映像
情報８１、位置情報付き形状情報８２、および位置情報
付きシンボル情報８３から構成されている。そのため、
属性送信手段９１は、位置情報付き映像情報８１、位置
情報付き形状情報８２、位置情報付きシンボル情報８３
のうち少なくともいずれか一つの情報の属性を取得して
情報管理装置７０へ発信する。

【００９８】出力手段９２は、ディスプレイ画面上に映
像、形状、またはシンボル等の文字列を表示する手段で
ある。

【００９９】この実施の形態３においては、情報更新装
置２０、ＧＰＳ受信機５０、記憶手段８０および出力手
段９２は、情報を利用する場所に設置する装置たとえば
車両等の移動体に設置され、情報管理装置７０及び記憶
手段３０はマスタデータを保管する施設に設置する設備
たとえばホストコンピュータ等のコンピュータに設置さ
れる。情報更新装置２０はたとえばコンピュータにより
実現されるが、このコンピュータと、前記マスタデータ
を保管する施設に設置するたとえばコンピュータとは、
各々独立して設置される。

【０１００】また、情報を利用する利用者は、たとえば
車両等の移動体に設置される情報更新装置２０を操作し
て、情報更新装置２０に接続されている記憶手段８０た
とえばハードディスクや書き込み可能なＤＶＤディスク
に格納されている位置情報付き関連情報８０Ａを利用す
ることができる。

【０１０１】なお、実施の形態３においては、ＧＰＳ受
信機５０を削除した状態で、情報更新装置２０、記憶手
段８０および出力手段９２を、情報を利用する場所に設
置する装置としての固定設備に設置することもできる。
この場合、情報更新装置２０の属性送信手段９１は、操
作員により入力される位置情報に基づいて記憶手段８０
に対してアクセスすることになる。

【０１０２】次に、情報更新処理装置の処理動作につい
て説明する。最初に、情報更新装置２０を操作する操作
員が、情報を知りたい位置の経度緯度を属性送信手段９
１へ通知する。または、ＧＰＳ受信機５０が取得した位
置情報（現在位置を示す緯度経度情報）を属性送信手段
９１へ伝える。

【０１０３】属性送信手段９１では、記憶手段８０へア
クセスし、経度緯度の情報をキーとして、位置情報付き
映像情報８１、位置情報付き形状情報８２、位置情報付
きシンボル情報８３から、動画または静止画の映像、形
状、文字情報、及びこれらの情報の記録日時を電子デー
タとして取り出す。次に、属性送信手段９１は、静止画
の映像、形状および文字情報の各電子ファイルの容量お
よびこれらの情報の記録日時を文字列の電子データと
し、さらに、この文字列の電子データと、既に記録され
ている経度緯度の位置情報と、ＧＰＳ受信機５０からの
位置情報（緯度経度情報）とを合わせて情報管理装置７
０内のデータ送信手段７１へ送る。

【０１０４】データ送信手段７１では、属性送信手段９
１から受け取った、上記既に記録されている経度緯度の
位置情報およびＧＰＳ受信機５０からの位置情報（緯度
経度情報）を基に、記憶手段３０に記憶されている（情
報管理装置７０において管理されている）位置情報付き
関連情報３０Ａから各種のデータを読み出す。すなわ
ち、位置情報付き映像情報３１、位置情報付き形状情報
３２、位置情報付きシンボル情報３３から前記２つの経
度緯度の位置情報に対応して各種のデータを読み出す。

【０１０５】ここで、各種のデータの読み出しについ
て、位置情報付き映像情報を例に挙げて説明する。デー
タ送信手段７１は、情報更新装置２０がアクセス可能な
記憶手段８０内の位置情報付き映像情報８１に登録され
ていた位置情報、およびＧＰＳ受信機５０からの位置情
報のいずれにも近い位置情報が、記憶手段３０内の位置
情報付き映像情報３１に記録されていた場合、当該近い
位置情報が参照している（当該近い位置情報に対応す
る）映像データの電子ファイルの容量や記録日時を読み
出す。近い位置情報とは予め設定された距離例えば直線
距離で１０ｍ以内の距離を示す情報であるものとする。

【０１０６】次に、データ送信手段７１は、情報更新装
置２０（の属性送信手段９１）から送られてきた１組ま
たは複数組みのデータを、記憶手段３０内の位置情報付
き映像情報３１から読み出した１組または複数組みのデ
ータと比較する。双方から取得した１組または複数組み
のデータについて、経度位置の位置情報、データ容量お
よび記録日時が完全に一致するものは処理の対象としな
い。

【０１０７】データ送信手段７１は、記憶手段８０に記
憶され（情報更新装置２０の側に存在し）、記憶手段３
０に記憶されていない（情報管理装置７０の側に存在し
ない）データについて「消去する」という命令を、対象
更新手段２２へ送る。このとき、記憶手段８０内の位置
情報付き映像情報８１に登録済みの経度緯度の位置情報
を合わせて送る。

【０１０８】一方、データ送信手段７１は、記憶手段８
０に記憶されておらず（情報更新装置２０の側に存在せ
ず）、記憶手段３０に記憶されている（情報管理装置７
０の側に存在する）データについて「追加する」という
命令を、対象更新手段２２へ送る。このとき、記憶手段
３０に登録されている位置情報付き映像情報３１のデー
タの属性である撮影位置、撮影方向、記録時間およびデ
ータ本体の各データを合わせて送る。

【０１０９】さらに、データ送信手段７１は、情報管理
装置７０と情報更新装置２０の双方（記憶手段３０およ
び記憶手段８０の双方）に同じ経度緯度の位置情報に対
応して、異なるデータ容量または異なる記録日時のデー
タあるいは双方とも異なるデータであった場合には、こ
れを読み出して「更新」の命令と共に、記憶手段３０に
登録されている位置情報付き映像情報３１のデータの属
性である撮影位置、撮影方向、記録時間およびデータ本
体の各データを合わせて、対象更新手段２２へ送る。

【０１１０】情報更新装置２０の対象更新手段２２で
は、情報管理装置７０のデータ送信手段７１の命令に従
った更新処理を行う。

【０１１１】すなわち、「消去する」という命令が来た
場合、対象更新手段２２は、記憶手段８０内の位置情報
付き映像情報８１の該当する位置情報に関連付けされて
いる情報を消去する。

【０１１２】また、「追加する」という命令が来た場
合、対象更新手段２２は、データ送信手段７１から送ら
れた撮影位置、記録時間、映像の電子ファイルを、記憶
手段８０内の位置情報付き映像情報８１に登録する。

【０１１３】さらに、「更新」という命令が来た場合、
対象更新手段２２は、記憶手段８０内の位置情報付き映
像情報８１における、データ送信手段７１から送られて
きた撮影位置に対応するデータについて、データ送信手
段７１から送られてきた撮影方向、記録時間およびデー
タ本体の各データに変更する。

【０１１４】以上説明したように、利用者が情報更新装
置２０を介して記憶手段８０内の位置に関連する情報を
取り出そうとしたときに、情報更新装置２０が、記憶手
段８０から取得した位置に関連する情報の属性の部分を
情報管理装置７０へ送り、情報管理装置７０が、情報更
新装置２０が利用しようとしたデータ（記憶手段８０内
のデータ）が最新のデータであるか否か、または、その
データが余計なデータであるか否か、または、そのデー
タが記憶手段８０に存在せず記憶手段３０のみに存在す
るデータであるか否かを判断し、情報更新装置２０が管
理するデータ（記憶手段８０内のデータ）が最新のデー
タに更新できるように、データの消去、追加、更新のい
ずれかの命令情報と、追加または更新する情報とを合わ
せて情報更新装置２０へ送ることにより、位置に関連付
いている情報を随時更新していない情報更新装置２０で
あっても、記憶手段８０の記憶内容に対して、利用時に
常に最新の位置に関連する情報に更新することができ
る。

【０１１５】以上説明したように実施の形態３によれ
ば、位置に関連する情報（位置情報付き関連情報８０
Ａ）を、情報更新装置２０に接続されている記憶手段８
０たとえばハードディスクや書き込み可能なＤＶＤディ
スクに書き込んでおくことを想定すれば、前記ハードデ
ィスクや書き込み可能なＤＶＤディスクの記憶内容であ
って、操作員が指定した位置あるいは移動中の車両の位
置の近傍に配置されているレストラン等の対象物の情報
を、常にマスタデータに登録されている最新の情報に更
新することができる。

【０１１６】また、実施の形態３によれば、マスタデー
タを管理する情報管理装置７０と、データを利用する装
置であってカーナビゲーションシステムの機能の一部と
して追加される情報更新装置２０との間の回線は、デー
タの属性情報の送受信のみであり、しかも更新の必要な
ときに最新データを情報管理装置７０から情報更新装置
２０（カーナビゲーションシステム）へ送信するだけで
あるので、通信時間や通信にかかる費用を節約すること
ができる。

【０１１７】実施の形態４．つぎに、この発明の実施の
形態４について説明する。図１２は、実施の形態４であ
る情報更新処理装置を適用したシステムの構成を示す構
成図である。

【０１１８】図１２において、情報をリアルタイムまた
はバッチ処理にて収集する情報収集手段６１０と情報管
理手段６２０とは、通信回線６３０を介して接続されて
いると共に、情報管理手段６２０と情報利用手段６４０
とは通信回線６５０を介して接続されている。

【０１１９】情報収集手段６１０には、情報収集用車両
に設置した情報取得装置６１１、操作員によって保持さ
れ、カメラおよびＧＰＳ装置付き携帯電話とノートパソ
コンとを接続した構成の情報取得装置６１２、ビルの屋
上や電信柱等に設置した情報取得装置６１３、列車やバ
ス等の移動する交通機関に設置した情報取得装置６１４
などの情報取得装置が含まれる。

【０１２０】なお、情報収集用車両、ビルの屋上や電信
柱等の固定設備、および列車やバス等の移動する交通機
関には、情報収集のためのカメラおよびＧＰＳ受信機が
設置される。これらのカメラおよびＧＰＳ受信機の出力
情報は、対応する情報取得装置に入力される。

【０１２１】情報管理手段６２０では、情報管理装置６
２１は、記憶手段６２２に記憶されている位置に関連す
る情報のマスタデータ６２２Ａすなわち位置情報付き関
連情報を管理する。情報利用手段６４０では、情報更新
装置６４１は、記憶手段６４２にアクセスして、位置情
報付き関連情報６４２Ａの読み出し、最新データに基づ
く位置情報付き関連情報６４２Ａの更新を実施する。な
お、情報更新装置６４１には、ＧＰＳ受信機及びディス
プレイ等の出力手段が接続される。

【０１２２】通信回線６３０、６５０は、携帯電話また
は無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介した
ネットワーク、またはケーブルを介したＬＡＮで構成さ
れている。

【０１２３】ここで、情報収集手段６１０としての各情
報取得装置は図1に示した実施の形態１の情報取得装置
１０または図１０に示した実施の形態２の情報取得装置
１０に対応し、情報管理装置６２１、記憶手段６２２、
情報更新装置６４１および記憶手段６４２はそれぞれ図
１１に示した実施の形態３の情報管理装置７０、記憶手
段３０、情報更新装置２０および記憶手段８０に対応
し、情報発信装置６６０は図１０に示した実施の形態２
の情報発信装置６０に対応する。

【０１２４】なお、この実施の形態４においても、情報
更新装置６４１、これに接続される図示しないＧＰＳ受
信機および出力手段、および記憶手段６４２は、実施の
形態３の場合と同様に、車両等の移動体に設置される。
勿論、ＧＰＳ受信機（図示せず）を削除した状態で、情
報更新装置２０、記憶手段８０および出力手段（図示せ
ず）を、固定設備に設置することもできる。この場合、
情報更新装置６４１では、操作員により入力される位置
情報に基づいて記憶手段６４２に対してアクセスするこ
とになる。

【０１２５】次に、このシステムの処理動作について図
１２を参照して説明する。なお、図１２において符号
〜で示される各矢印はデータまたは制御の流れを示す
ものとする。

【０１２６】さて、情報収集手段６１０のたとえば情報
取得装置６１１（図1に示した実施の形態１の情報取得
装置１０に対応）は、構造物、看板、設備等の風景６７
０を撮影した映像、または商店等に設置した情報発信装
置６６０から発信された情報（画像情報）をリアルタイ
ムで収集する（図１２の参照）。次に、情報取得装置
６１１は、この収集した情報を評価し易いように変形し
て、この最新情報をリアルタイムに情報管理装置６２１
へ送信する。この最新情報は、通信回線６３０を介して
情報管理装置６２１に入力される（図１２の参照）。

【０１２７】情報管理装置６２１では、受け取った最新
情報と記憶手段６２２内のマスタデータ６２２Ａの記録
情報とを比較し、この比較した結果、変化のあった情報
について当該マスタデータ６２２Ａを自動更新する（図
１２の参照）。これにより、記憶手段６２２には、常
に最新の情報が記録されているマスタデータ６２２Ａが
蓄積されていることになる。

【０１２８】なお、情報取得装置６１１が設置される車
両や、情報取得装置６１２を保持する観測員は必ずし
も、情報を収集する目的でなくても良い。たとえば、無
線ＬＡＮや携帯電話が接続されたインターネット接続型
カーナビゲーションシステムに、情報収集手段６１０と
してのたとえば情報取得装置６１１（図１０に示した実
施の形態２の情報取得装置１０に対応）の機能を追加し
て、このインターネット接続型カーナビゲーションシス
テムを搭載した車両が移動（情報を利用する利用者が移
動）することにより、この情報取得装置６１１が各地に
点在する情報発信装置６６０から発信される情報を収集
するようにしても良い。これにより、上述したように、
収集された情報をマスタデータに反映させることができ
る。

【０１２９】一方、情報利用手段６４０の情報更新装置
６４１が組み込まれたインターネット接続型カーナビゲ
ーションシステムを搭載した車両が走行することによ
り、当該情報更新装置６４１は、走行中の車両の位置を
示す位置情報を取得すると共に、この位置情報に関連す
る情報の属性を記憶手段６４２から取得して（図１２の
参照）、情報管理手段６２０の情報管理装置６２１へ
送信する。この場合、情報の属性すなわち、静止画の映
像、形状、文字情報の電子ファイルの容量および情報記
録日時が文字列の電子データとして、既に記録されてい
る経度緯度の位置情報およびＧＰＳ（ＧＰＳ受信機）か
らの位置情報とともに情報管理装置６２１へ送信され
る。これらの位置情報および属性情報は通信回線６５０
を介して情報管理装置６２１に入力される（図１２の
参照）。

【０１３０】情報管理装置６２１では、受信した文字列
の電子データ、経度緯度の位置情報およびＧＰＳ（ＧＰ
Ｓ受信機）からの位置情報を基に記憶手段６２２にアク
セスして、上記実施の形態３のデータ送信手段７１と同
様の処理を実施する。すなわち、記憶手段６２２と記憶
手段６４２の記憶内容において、たとえば上記位置情報
に対応する情報の属性のデータが一致しない場合には、
情報管理装置６２１から情報更新装置６４１に、「消去
する」、「追加する」、「更新する」のうちいずれかの
命令と、「追加する」または「更新する」の命令の場合
は追加または更新する情報が送信される（図１２の参
照）。

【０１３１】そして、情報更新装置６４１では、受信し
た命令と、場合によっては追加または更新する情報の内
容に従って記憶手段６４２の記憶内容を更新（所定のデ
ータを消去または追加または更新）する（図１２の参
照）。

【０１３２】以上説明したように実施の形態４によれ
ば、移動する車両に設置されるカーナビゲーションシス
テム（インターネット接続型）に付属する記憶手段６４
２たとえばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤの記録媒体に記録され
ている「位置に関連する情報」の更新も可能になる。す
なわち、情報更新装置６４１を設置している車両のカー
ナビゲーションシステムが、走行中の車両の位置に関連
した情報を記憶手段６４２から取り出した場合、この取
り出した位置の情報が古い情報であったとしても、情報
更新装置６４１によって、実施の形態３の場合と同様の
処理を実施して記憶手段６２２すなわちマスタデータの
内容を問い合わせることにより、記憶手段６４２（たと
えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ）の記憶内容を最新のデータ
に置き換えることができる。

【０１３３】また、実施の形態４によれば、情報を利用
するためのカーナビゲーションシステムに情報収集手段
６１０の情報取得装置６１１（実施の形態１または２の
情報取得装置１０に対応）の機能を追加することによ
り、情報を利用する利用者が走行した場所の最新の情報
を、マスタデータに反映させることができる。

【０１３４】さらに、実施の形態４によれば、情報を利
用するためのカーナビゲーションシステムに情報利用手
段６４０の情報更新装置６４１および記憶手段６４２
（実施の形態３の情報更新装置２０および記憶手段８０
に対応）の機能を追加することにより、常にマスタデー
タからデータを利用しているわけではないカーナビゲー
ションシステムの利用者も、常に最新の情報をマスタデ
ータから取得して利用することができる。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、情報更新装置では、比較手段が、移動体に搭載され
た情報取得装置が送信した被写体画像と位置情報とを取
得して、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画像
に関する位置情報に対応する関連情報と当該被写体画像
とを比較し、更新手段が、前記比較手段によって被写体
画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当該被
写体画像に基づいて前記記憶手段に記憶されている当該
関連情報を更新するようにしているので、更新手段によ
って、情報取得装置から取得した被写体画像及び位置情
報に基づいて、その撮影された位置と該位置に関連する
画像情報を含む関連情報とを対応付けて記憶手段に格納
することができ、しかも、位置に関連する関連情報の内
容を、常に最新のデータ内容に更新することができる。
また、更新手段が、比較手段によって被写体画像と関連
情報とが異なると判定されたときは、当該被写体画像に
基づいて当該関連情報を更新するようにしているので、
記憶手段の記憶内容のうち、変化のあった例えば看板や
建物の表面の図柄等の関連情報のみを自動的に更新する
ことができる。よって、記憶手段の記憶容量を有効に利
用することが可能となる。

【０１３６】つぎの発明によれば、情報取得装置では、
位置検出手段が、移動体に搭載され撮像手段の位置を検
出すると、抽出手段が、前記撮像手段で撮影された画像
情報および前記位置検出手段で検出した位置情報に基づ
いて対象の画像に含まれる被写体画像を抽出し、この抽
出した被写体画像および位置情報を情報更新装置へ送出
するようにしているので、リアルタイムに得られる画像
情報及び位置情報に基づく被写体画像および位置情報
を、情報更新装置へ送出することができる。これによ
り、関連情報に対する情報更新装置によるリアルタイム
での更新が可能となり、よって関連情報を常に最新の情
報とすることが可能となる。

【０１３７】つぎの発明によれば、情報取得装置におい
て、変形手段が、被写体画像を記憶手段に記憶されてい
る画像と比較できるように形状を変形すると、比較手段
が、その変形された被写体画像と、記憶手段に記憶され
ている当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連
情報とを比較判定するようにしているので、比較判定処
理を迅速にかつ正確に実施することが可能となる。

【０１３８】つぎの発明によれば、情報更新処理装置で
は、情報更新装置において、比較手段が、被写体画像
と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する
位置情報に対応する関連情報とを比較し、更新手段が、
比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なると判
定されたときは、当該被写体画像に基づいて当該関連情
報を更新するようにしているので、情景の映像を撮影す
るだけで、更新手段によって、その撮影された位置と該
位置に関連する画像情報を含む関連情報とを対応付けて
記憶手段に格納することができ、しかも、位置に関連す
る関連情報の内容を、常に最新のデータ内容に更新する
ことができる。また、更新手段が、比較手段によって被
写体画像と関連情報とが異なると判定されたときは、当
該被写体画像に基づいて当該関連情報を更新するように
しているので、記憶手段の記憶内容のうち、変化のあっ
た例えば看板や建物の表面の図柄等の関連情報のみを自
動的に更新することができる。よって、記憶手段の記憶
容量を有効に利用することが可能となる。

【０１３９】つぎの発明によれば、情報更新処理装置で
は、情報更新装置において、変形手段が、被写体画像を
記憶手段に記憶されている画像と比較できるように形状
を変形すると、比較手段が、その変形された被写体画像
と、記憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する
位置情報に対応する関連情報とを比較判定するようにし
ているので、比較判定処理を迅速にかつ正確に実施する
ことが可能となる。

【０１４０】つぎの発明によれば、情報更新処理装置で
は、情報更新装置において、比較手段が、移動体に搭載
される情報取得装置の情報取得手段が受信した発信手段
からの伝達情報と、記憶手段に記憶されている当該伝達
情報に関する位置情報に対応する関連情報とを比較し、
更新手段が、比較手段によって伝達情報と関連情報とが
異なると判定されたときは、当該伝達情報に基づいて当
該関連情報を更新するようにしているので、広告を載せ
たい商店主等の事業者は、たとえばコンピュータを用い
てサーバ上に情報を登録するための操作や、業者に依頼
してサーバ上に情報を登録するための操作を実施するこ
となく、発信手段によって伝達情報たとえば広告を入力
するのみで、記憶手段に記憶されている関連情報たとえ
ば広告の画像情報を最新の情報に更新させることができ
る。また、更新手段が、比較手段によって伝達情報と関
連情報とが異なると判定されたときは、当該伝達情報に
基づいて当該関連情報を更新するようにしているので、
記憶手段の記憶内容のうち、変化のあった例えば看板や
建物の表面の図柄等の関連情報のみを自動的に更新する
ことができる。よって、記憶手段の記憶容量を有効に利
用することが可能となる。

【０１４１】つぎの発明によれば、情報更新処理装置で
は、情報管理装置のデータ処理手段によって、マスタデ
ータを記憶している第１の記憶手段と第２の記憶手段と
における同一の位置情報に対応する関連情報に含まれる
属性情報が異なっていると判定されたときは、情報更新
装置の更新手段は、第1の装置から送出され、第１の記
憶手段における上記位置情報に対応する関連情報を第２
の記憶手段に反映させる更新指令にしたがって、第２の
記憶手段の記憶内容を更新するようにしているので、第
２の記憶手段の記憶内容を、第１の記憶手段に記憶され
ているマスタデータに基づく最新の情報に更新すること
ができ、しかも、たとえば建物などの対象物に変化のあ
った画像の位置情報に対応する関連情報のみを更新する
ことができる。

【０１４２】つぎの発明によれば、情報更新処理装置で
は、情報管理装置のデータ処理手段によって、マスタデ
ータを記憶している第１の記憶手段と第２の記憶手段と
における同一の位置情報に対応する関連情報に含まれる
属性情報が異なっていると判定されたときは、移動体に
搭載される情報更新装置の更新手段は、情報管理装置か
ら送出され、第１の記憶手段における上記位置情報に対
応する関連情報を第２の記憶手段に反映させる更新指令
にしたがって、第２の記憶手段の記憶内容を更新するよ
うにしているので、たとえばカーナビゲーションシステ
ムに搭載される第２の装置がアクセスする第２の記憶手
段（たとえば、ハードディスクや書き込み可能な光ディ
スク）の記憶内容を、第１の記憶手段に記憶されている
マスタデータに基づく最新の情報に更新することがで
き、しかも、たとえば建物などの対象物に変化のあった
画像の位置情報に対応する関連情報のみを更新すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１である情報更新処理
装置の構成を示す構成図である。

【図２】 位置情報付き映像情報の一例を示す図であ
る。

【図３】 位置情報付き形状情報の一例を示す図であ
る。

【図４】 位置情報付きテキスト情報の一例を示す図で
ある。

【図５】 図１に示した情報更新処理装置の対象抽出手
段による画像からの建物抽出処理（エッジ抽出処理）を
説明するための図である。

【図６】 図１に示した情報更新処理装置の対象変形手
段による画像を変形する変形処理を説明するための図で
ある。

【図７】 図１に示した情報更新処理装置の対象変形手
段による画像の遮蔽部分を検出する遮蔽処理を説明する
ための図である。

【図８】 図１に示した情報更新処理装置の対象比較手
段が処理対象とする形状についての形状モデルの対応面
を説明するための図である。

【図９】 図１に示した情報更新処理装置の対象比較手
段による形状変形の方法を説明するための図である。

【図１０】 この発明の実施の形態２である情報更新処
理装置の構成を示す構成図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３である情報更新処
理装置の構成を示す構成図である。

【図１２】 この発明の実施の形態４である情報更新処
理装置を適用したシステムの構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１０，６１１〜６１４ 情報取得装置、１１ 対象抽出
手段、１２ 対象変形手段、２０，６４１ 情報更新装
置、２１ 対象比較手段、２２ 対象更新手段、３０，
８０，６２１，６４２ 記憶手段、３０Ａ，８０Ａ 位
置情報付き関連情報、３１，８１ 位置情報付き映像情
報、３２，８２ 位置情報付き形状情報、３３，８３
位置情報付きシンボル情報、４０ カメラ、５０ ＧＰ
Ｓ受信機、６０，６６０ 情報発信装置、６１ 情報発
信手段、６２ 情報受信手段、７０，６２１ 情報管理
装置、７１ データ送信手段、９１ 属性送信手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/30 ２４０ Ｇ０６Ｆ 17/30 ２４０Ａ Ｇ０６Ｔ 7/00 ２００ Ｇ０６Ｔ 7/00 ２００Ｚ ３００ ３００Ａ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｚ (72)発明者 柴山 純一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5B050 AA08 BA10 BA11 CA05 CA06 DA01 EA04 EA18 FA19 GA08 5B075 ND03 ND06 ND12 UU14 UU16 5C054 AA01 AA04 DA06 FC12 HA28 5L096 BA04 CA02 DA05 EA35 EA45 GA08 HA07 JA11 LA01 MA03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置情報とこれに関連する画像情報を含
   む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対してア
   クセスして、前記記憶手段に記憶されている情報を更新
   する情報更新装置であって、 移動体に搭載された情報取得装置が送信した被写体画像
   と位置情報とを取得して、前記記憶手段に記憶されてい
   る当該被写体画像に関する位置情報に対応する関連情報
   と当該被写体画像とを比較する比較手段と、 前記比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なる
   と判定されたときは、当該被写体画像に基づいて前記記
   憶手段に記憶されている当該関連情報を更新する更新手
   段と、を備えたことを特徴とする情報更新装置。
2. 【請求項２】 位置情報とこれに関連する画像情報を含
   む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対してア
   クセスし、最新の画像情報に基づいて前記記憶手段に記
   憶されている当該関連情報を更新する情報更新装置に対
   して情報を提供する情報取得装置であって、 移動体に搭載され、画像情報を撮影する撮像手段と、 当該撮像手段の位置を検出する位置検出手段と、 前記撮像手段で撮影された画像情報および前記位置検出
   手段で検出した位置情報に基づいて対象の画像に含まれ
   る被写体画像を抽出し、この抽出した被写体画像および
   位置情報を前記情報更新装置へ送出する抽出手段と、を
   備えたことを特徴とする情報取得装置。
3. 【請求項３】 前記被写体画像を前記記憶手段に記憶さ
   れている画像と比較できるように形状を変形する変形手
   段を更に備え、 前記比較手段は、前記変形手段によって変形された被写
   体画像と、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画
   像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較し判定
   することを特徴とする請求項２に記載の情報取得装置。
4. 【請求項４】 位置情報とこれに関連する画像情報を含
   む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対してア
   クセスする情報更新装置と、移動体に搭載され、撮像手
   段により撮影された画像情報と当該撮像手段の位置を検
   出する位置検出手段により検出された位置情報とを取得
   する情報取得装置とを有する情報更新処理装置であっ
   て、 前記情報取得装置は、 前記取得した画像情報および位置情報に基づいて対象の
   画像に含まれる被写体画像を抽出し、この抽出した被写
   体画像および位置情報を前記情報更新装置へ送出する抽
   出手段を備え、 前記情報更新装置は、 前記抽出手段によって送出された被写体画像と、前記記
   憶手段に記憶されている当該被写体画像に関する位置情
   報に対応する関連情報とを比較する比較手段と、 前記比較手段によって被写体画像と関連情報とが異なる
   と判定されたときは、当該被写体画像に基づいて前記記
   憶手段に記憶されている当該関連情報を更新する更新手
   段と、を備えたことを特徴とする情報更新処理装置。
5. 【請求項５】 前記情報取得装置は、前記被写体画像を
   前記記憶手段に記憶されている画像と比較できるように
   形状を変形する変形手段を更に備え、 前記比較手段は、前記変形手段によって変形された被写
   体画像と、前記記憶手段に記憶されている当該被写体画
   像に関する位置情報に対応する関連情報とを比較し判定
   することを特徴とする請求項４に記載の情報更新処理装
   置。
6. 【請求項６】 位置情報とこれに関連する画像情報を含
   む関連情報とを対応付けて記憶する記憶手段に対してア
   クセスする情報更新装置と、移動体に搭載され、該移動
   体の位置を検出する位置検出手段により検出された位置
   情報を取得する情報取得装置とを有する情報更新処理装
   置であって、 伝達すべき広告を含む伝達情報を発信する発信手段を更
   に備え、 前記情報取得装置は、 前記発信手段からの伝達情報を受信すると共に、この受
   信時点近傍における前記位置検出手段からの位置情報を
   取得し、この位置情報および前記伝達情報を前記情報更
   新装置へ送出する情報取得手段を備え、 前記情報更新装置は、 前記情報取得手段からの伝達情報と、前記記憶手段に記
   憶されている当該伝達情報に関する位置情報に対応する
   関連情報とを比較する比較手段と、 前記比較手段によって伝達情報と関連情報とが異なると
   判定されたときは、当該伝達情報に基づいて前記記憶手
   段に記憶されている当該関連情報を更新する更新手段
   と、を備えたことを特徴とする情報更新処理装置。
7. 【請求項７】 位置情報とこれに関連する画像情報およ
   び属性を含む関連情報とを対応付けてマスタデータとし
   て記憶する第1の記憶手段に対してアクセスする情報管
   理装置と、位置情報とこれに関連する画像情報および属
   性を含む関連情報とを対応付けて記憶する第２の記憶手
   段に対してアクセスする情報更新装置とを有する情報更
   新処理装置であって、 前記情報更新装置は、 前記第２の記憶手段から、入力された所定の位置情報に
   対応する関連情報に含まれる属性を読み出し、この読み
   出した属性情報および当該所定の位置情報を前記情報管
   理装置へ送出する属性処理手段を備え、 前記情報管理装置は、 前記第1の記憶手段から、前記属性処理手段からの所定
   の位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を読み出
   すと共に、この読み出した属性情報と前記属性処理手段
   から送出された属性情報とを比較し、この比較した結
   果、２つの属性情報が異なるときは、前記第１の記憶手
   段における前記所定の位置情報に対応する関連情報を前
   記第２の記憶手段に反映させるように更新指令を前記情
   報更新装置へ送出するデータ処理手段を備え、 さらに、前記情報更新装置は、 前記情報管理装置からの更新指令にしたがって前記第２
   の記憶手段の記憶内容を更新する更新手段を備えた、 ことを特徴とする情報更新処理装置。
8. 【請求項８】 前記情報更新装置は、 移動体に搭載されると共に、該移動体の位置を検出する
   位置検出手段を更に備え、 前記属性処理手段は、前記位置検出手段により検出され
   た位置情報に対応する関連情報に含まれる属性を前記第
   ２の記憶手段から読み出し、この読み出した属性情報お
   よび前記所定の位置情報を前記情報管理装置へ送出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の情報更新処理装置。