JP2002318118A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定のナビゲーション処理を行うために必要
な地図データの取得に要する時間を低減することができ
るナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 ネットワーク３を介して地図データを取
得する際に、受信範囲設定部３２は、車両位置等に基づ
いて設定した所定領域に含まれる各図葉の地図データに
ついて、所定の処理単位グループ毎に受信範囲を設定す
る。送信要求出力部３４は、受信範囲設定部３２により
設定された受信範囲に基づいて、取得を要する処理単位
グループを特定した所定の送信要求を地図配信サーバ２
に送信する。地図配信サーバ２から送信された地図デー
タが通信処理部２６によって受信されると、受信判定部
３６は、受信された地図データについて処理単位グルー
プ毎の受信が終了したか否かを判定し、処理単位グルー
プ毎の受信が終了した地図データを地図メモリ３８に格
納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インターネット等
の通信回線を介して所定の情報センタ等から地図データ
を取得し、地図表示等のナビゲーション処理を行うナビ
ゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用のナビゲーション装置は、ＣＤ
（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイ
ルディスク）等の記憶媒体に記録された地図データを読
み出して、車両位置周辺の地図表示や、利用者により指
定される目的地や経由地までの走行経路を探索し、抽出
された走行経路に沿って車両の走行を誘導する経路探索
・誘導処理などのナビゲーション処理を行っている。

【０００３】一般的なナビゲーション装置では、所定の
区分領域（例えば、所定の緯度・経度で区切られた矩形
領域）である図葉を設定し、この図葉に対応する地図デ
ータを処理上の最小単位として地図データを管理してい
る。例えば、車両位置周辺の地図を表示する場合には、
ナビゲーション装置は、車両位置周辺に対応する複数の
図葉の地図データをＤＶＤ等から読み出して、地図表示
用の画像データを生成する処理等を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近ではＣ
ＤやＤＶＤ等の記憶媒体に記録された地図データを用い
るのではなく、所定の情報センタ等とナビゲーション装
置との間をインターネット等の通信回線を介して接続
し、情報センタからナビゲーション装置に対して地図デ
ータを配信する地図配信システムも実用化されつつあ
る。

【０００５】ところが、従来のナビゲーション装置で
は、図葉の地図データを処理上の最小単位としているた
め、一単位の地図データのデータ量が大きく、通信回線
を介して地図データを取得する場合には、所定のナビゲ
ーション処理を行うために必要な地図データの取得に要
する時間が長くなるという問題があった。このように、
地図データの取得に要する時間が長くなると、地図画像
の表示が断続的になるなどの不都合が生じるために好ま
しくない。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、所定のナビゲーション処理
を行うために必要な地図データの取得に要する時間を低
減することができるナビゲーション装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーション装置は、所定の通信回
線を介して地図データを取得する際に、受信手段によっ
て、同一の区分領域に対応した地図データを処理単位グ
ループ毎に受信し、この受信した地図データについて、
処理単位グループ毎の受信が終了したか否かを受信判定
手段により判定しており、処理単位グループ毎の受信が
終了した地図データに基づいてナビゲーション処理手段
により所定のナビゲーション処理を行っている。

【０００８】同一の区分領域、すなわち図葉に対応した
地図データを所定の処理単位グループ毎に受信している
ので、この処理単位グループ毎の受信が終了した時点で
ナビゲーション処理を行うことが可能となり、通信回線
を介して地図データを取得する場合に、所定のナビゲー
ション処理を行うために必要な地図データの取得に要す
る時間を低減することができる。

【０００９】上述した処理単位グループは、異なる優先
度に対応したグループ分けがなされており、同一の区分
領域について、優先度が高い処理単位グループに対応す
る地図データから順番に通信手段によって受信すること
が望ましい。例えば、優先度が高い処理グループには所
定のナビゲーション処理を行うために最低限必要なデー
タを含ませておき、優先度が低い処理単位グループには
より詳細なデータを含ませるようにしておけば、優先度
が高い処理単位グループに対応する地図データから順番
に受信することにより、必要性の高いナビゲーション処
理を速やかに実行し、その後、より詳細な情報を含んだ
地図データに基づいた処理を行うことができる。

【００１０】また、上述した地図データは地図表示に必
要なデータであり、この地図データに対応する区分領域
に関する地図表示処理をナビゲーション処理手段によっ
て行うことが望ましい。地図表示処理はナビゲーション
装置において最も基本的であり重要な機能であるため、
所定の優先度に基づく順番で処理単位グループに対応す
る地図データを受信することにより、地図データの不足
に起因する地図表示機能の機能低下を防止することがで
きる。

【００１１】また、車両の現在位置を判定する車両位置
判定手段と、処理単位グループの受信範囲を設定する受
信範囲設定手段をさらに備えておき、車両の現在位置か
ら近い区分領域については処理単位グループの範囲を広
く設定し、現在位置から遠い区分領域については処理単
位グループの範囲を狭く設定して地図データの受信を行
うことが望ましい。車両の現在位置から近い区分領域に
ついては処理単位グループの範囲を広く設定しておくこ
とにより、詳細な情報を含んだ地図データを用いて、車
両の現在位置に関連するナビゲーション処理を行うこと
ができる。また、車両の現在位置から遠い区分領域につ
いては処理単位グループの範囲を狭く設定しておくこと
により、必要性の低い地図データの受信量を少なくして
通信コストを低減することができる。

【００１２】また、車両の進行方向を判定する進行方向
判定手段を備えておき、受信範囲設定手段により、車両
の進行方向に沿った区分領域については処理単位グルー
プの範囲を広く設定し、進行方向から外れる区分領域に
ついては処理単位グループの範囲を狭く設定して、地図
データの受信を行うようにしてもよい。車両の進行方向
を判定することにより、今後の地図データの必要性を予
測することができるため、進行方向に応じて受信範囲を
設定することにより、必要性の高い地図データを確実に
受信することができる。

【００１３】また、目的地と出発地とを結ぶ経路探索処
理を行って走行経路を設定する経路探索手段を備えてお
き、受信範囲設定手段により、経路探索手段によって設
定された走行経路に沿った区分領域については処理単位
グループの範囲を広く設定し、走行経路から外れる区分
領域については処理単位グループの範囲を狭く設定し
て、地図データの受信を行うようにしてもよい。所定の
走行経路が設定されている場合には、この走行経路に沿
った領域に対応する地図データの必要性が高いと考えら
れるので、走行経路に応じて受信範囲を設定することに
より、必要性の高い地図データを確実に受信することが
できる。

【００１４】また、車両の走行速度を検出する速度検出
手段をさらに備えておき、受信範囲設定手段により、走
行速度が速い場合には地図データの取得対象とする区分
領域の範囲を広く設定し、走行速度が遅い場合に区分領
域の範囲を狭く設定して、地図データの受信を行うこと
が望ましい。走行速度が速い場合には、単位時間当たり
の車両の移動距離が大きくなるので、地図データの取得
対象とする区分領域の範囲を広く設定しておくことによ
り、地図表示等の処理に必要な地図データを確実に確保
することができる。反対に、走行速度が遅い場合には、
単位時間当たりの車両の移動距離が小さいので、地図デ
ータの取得対象とする区分領域の範囲を狭く設定してお
くことにより、必要以上に地図データを受信することを
防ぎ、通信コストを低減することができる。

【００１５】また、受信範囲設定手段によって設定され
た受信範囲に対応する地図データの送信要求を、地図デ
ータの送信元に対して送信する地図送信要求手段をさら
に備えておくことが望ましい。受信範囲に対応する地図
データの送信要求を送信し、この送信要求に応じた地図
データを送信元から送ってもらうことにより、必要とす
る地図データを効率よく取得することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら
説明する。図１は、本実施形態のナビゲーション装置の
構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の
ナビゲーション装置１は、所定のネットワーク３を介し
て地図配信サーバ２と相互に接続されている。なお、本
実施形態におけるネットワーク３は、一般電話網、移動
体電話網、インターネットなどの各種の通信網を含んで
構成されているものとする。

【００１７】ナビゲーション装置１は、車両位置周辺の
地図表示や経路誘導処理等のナビゲーション動作を行
う。なお、ナビゲーション装置１とネットワーク３との
間は、例えば、移動体電話等を用いて接続されている。
地図配信サーバ２は、ナビゲーション装置１から送られ
る要求に対応して、ナビゲーション処理に必要な地図デ
ータをナビゲーション装置１に送信する処理を行う。

【００１８】次に、本実施形態のナビゲーション装置１
において用いられる地図データの詳細内容について説明
する。図２は、本実施形態のナビゲーション装置１にお
いて用いられる地図データのデータ構造を示す図であ
る。地図配信サーバ２から送信される地図データは、所
定の経度および緯度で区切られた矩形形状の図葉を一単
位としている。この地図データには、地図表示を行うた
めに必要な表示用データや、経路探索処理等に必要な情
報を含んだ道路データなどが含まれている。

【００１９】また、一の図葉に含まれる地図データは、
所定の処理単位グループ毎に分割された複数のグループ
データから構成されており、各グループデータには所定
の優先度が付与されている。本実施形態では、これらの
グループデータ毎に、ひとまとまりのデータとして扱う
ことができるようになっている。このように、本実施形
態の地図データは、所定の優先度が付与された複数のグ
ループデータにより構成されているため、グループデー
タ単位でデータの追加や削除などのデータ管理を行うこ
とが可能となる。

【００２０】また、グループデータのそれぞれは、複数
の要素データから構成されている。これらの要素データ
の内容は、例えば、「要素データ１」が建物や河川、公
園等の背景を表示するために必要な背景データ、「要素
データ２」が経路探索、経路誘導等に必要な道路デー
タ、「要素データ３」が地名、道路名、施設名などの文
字情報を表示するために必要な文字データ、「要素デー
タ４」がコンビニエンスストアやガソリンスタンドなど
の所在地を示す施設マークを表示するために必要な施設
データ、…というように設定されている。

【００２１】また、要素データに格納される情報の内容
は、各要素データが所属するグループデータに付加され
た優先度に応じて設定されている。例えば、背景データ
を含む要素データ１について説明すると、優先度１のグ
ループデータに所属する要素データ１には、例えば、大
きな公園や著名な施設など運転時の目印として特に必要
性が高いと考えられる情報が設定される。以下、グルー
プデータに付加された優先度が低くなるにしたがって、
要素データ１には、より詳細な情報が設定される。

【００２２】道路データを含む要素データ２についても
同様であり、例えば、優先度１のグループデータに所属
する要素データ２には、高速道路や国道などの主要幹線
道路に関する情報が設定される。以下、グループデータ
に付加された優先度が低くなるにしたがって、県道、市
町村道、細街路、…というように情報を格納する対象の
道路が設定され、より詳細な情報が設定される。

【００２３】文字データを含む要素データ３についても
同様であり、例えば、優先度１のグループデータに所属
する要素データ３には、その土地の代表的な地名、主要
幹線道路の道路名称、大きな公園や著名な施設等の名称
などに関する情報が設定される。以下、グループデータ
に付加された優先度が低くなるにしたがって、より詳細
な情報が設定される。

【００２４】施設データを含む要素データ４についても
同様であり、例えば、優先度１のグループデータに所属
する要素データ４には、例えば、コンビニエンスストア
やガソリンスタンドなど運転時の目印として特に必要性
が高いと考えられる情報が設定される。以下、グループ
データに付加された優先度が低くなるにしたがって、レ
ストラン、公共施設、銀行、…というように情報を格納
する対象となる施設の種別が設定され、より詳細な情報
が設定される。

【００２５】次に、ナビゲーション装置１の詳細構成に
ついて説明する。図１に示すナビゲーション装置１は、
ナビゲーション動作処理部１０、操作部１６、表示部１
８、車両位置検出部２０、車速検出部２２、データ管理
部２４、通信処理部２６を含んで構成されている。

【００２６】ナビゲーション動作処理部１０は、所定の
ナビゲーション処理を行うものであり、地図表示処理部
１２および経路探索処理部１４を含んで構成されてい
る。地図表示処理部１２は、車両位置周辺などの地図表
示に必要な地図画像データを生成する処理を行う。経路
探索処理部１４は、所定の出発地と目的地を結ぶ誘導経
路（走行経路）を探索する処理を行う。

【００２７】操作部１６は、左右上下の方向を指示する
ジョイスティック、表示画面上のカーソル位置にある項
目の確定を行う設定キー等の各種操作キーを備えてお
り、キーの操作状態に応じた操作信号をナビゲーション
動作処理部１０に向けて出力する。

【００２８】表示部１８は、ナビゲーション動作処理部
１０から出力される画像データに基づいて、自車周辺の
地図画像等の各種画像を表示する。車両位置検出部２０
は、例えば、ＧＰＳ受信機、距離センサ、角度センサ等
を備えており、車両位置を検出し、これを測位時刻とと
もに出力する。

【００２９】車速検出部２２は、ナビゲーション装置１
が設置されている車両の走行速度を検出する。データ管
理部２４は、車両の現在位置等に基づいて地図データの
必要性を予測し、必要な地図データを地図配信サーバ２
から取得するための処理を行うものであり、進行方向判
定部３０、受信範囲設定部３２、送信要求出力部３４、
受信判定部３６、地図メモリ３８を備えている。

【００３０】進行方向判定部３０は、車両位置検出部２
０から出力される検出結果を取得し、現時点における車
両位置と１サンプリング時間ΔＴ前の車両位置とに基づ
いて車両の進行方向を判定する。受信範囲設定部３２
は、現在の車両位置、車両の進行方向、車速、誘導経路
の有無などに基づいて、地図データの受信範囲を設定す
る。

【００３１】図３は、誘導経路が設定されていない場合
における地図データの受信範囲の設定方法を示す図であ
る。誘導経路が設定されていない場合に、受信範囲設定
部３２は、車両位置Ｇの周辺であって、車両の進行方向
Ｄに沿った所定領域に含まれる図葉の地図データを取得
対象として設定する。また、受信範囲設定部３２は、車
両の進行方向Ｄに沿って設定された所定領域を車両位置
Ｇからの距離に応じてさらに複数の領域（以後、これを
「分割領域」と称する）に分割する。図３に示す例で
は、ハッチングの密度を異ならせることによって表現さ
れているように、車両の進行方向Ｄに沿った所定領域が
さらに３つの分割領域ａ１〜ａ３に分割されている。な
お、分割領域の数は上述した３つに限定されるものでは
なく、任意に設定することができる。

【００３２】そして受信範囲設定部３２は、車両位置Ｇ
から近い領域に対応する図葉については、この図葉の地
図データに含まれるグループデータの受信範囲を広く設
定し、車両位置Ｇから遠い領域に含まれる図葉について
はグループデータの受信範囲を狭く設定する。例えば、
各図葉の地図データに含まれるグループデータに優先度
１〜優先度５までの優先度が付加されているとすると、
受信範囲設定部３２は、（１）分割領域ａ１については
グループデータの受信範囲を優先度１〜優先度５、
（２）分割領域ａ２についてはグループデータの受信範
囲を優先度１〜優先度３、（３）分割領域ａ３について
はグループデータの受信範囲を優先度１のみ、というよ
うにしてグループデータの受信範囲を設定する。これに
より、車両の進行方向に沿った領域ほど受信範囲が広く
設定され、進行方向から外れた領域ほど受信範囲が狭く
設定されることとなる。

【００３３】なお、グループデータに付加される優先度
の数や、各分割領域におけるグループデータの受信範囲
の設定内容は、上述した一例に限定されるものではな
く、任意に設定することができる。図４は、地図データ
の受信範囲の設定方法の他の例を示す図である。図４で
は、上述した図３に示した例に比べて、車速が速い場合
の受信範囲の設定例が示されている。図４に示すよう
に、車両の進行方向Ｄに沿った所定領域は、車速が速く
なるほど進行方向Ｄに沿った方向に引き延ばして広く設
定される。逆に言うと、車両の進行方向Ｄに沿った所定
領域は、車速が遅いほど、上述した図３に示したよう
に、車両位置Ｇを中心とした円に近い形状の狭い領域と
なる。

【００３４】図５は、誘導経路が設定されている場合に
おける地図データの受信範囲の設定方法を示す図であ
る。誘導経路が設定されている場合に、受信範囲設定部
３２は、車両位置Ｇの周辺であって、所定の誘導経路Ｒ
に沿った所定領域に含まれる図葉の地図データを取得対
象として設定する。また受信範囲設定部３２は、誘導経
路Ｒに沿って設定された所定領域を車両位置Ｇからの距
離に応じてさらに複数の分割領域ａ１〜ａ３に分割し、
各分割領域に対応してグループデータの受信範囲を設定
する。これにより、誘導経路Ｒに沿った領域ほど受信範
囲が広く設定され、誘導経路Ｒから外れた領域ほど受信
範囲が狭く設定されることとなる。

【００３５】送信要求出力部３４は、各図葉毎に、受信
範囲設定部３２によって設定された受信範囲と、既に地
図メモリ３８に格納されている地図データとを比較し、
その差異に基づいて送信要求を行う必要のあるグループ
データを特定し、地図データの送信要求を作成する。

【００３６】また、送信要求出力部３４は、送信要求を
行う必要のあるグループデータを特定するために、受信
範囲設定部３２によって設定された受信範囲と地図メモ
リ３８に格納されている地図データとの差異を判断した
結果、設定された受信範囲よりも広い範囲のグループデ
ータが地図メモリ３８に格納されている場合には、この
余剰分のグループデータを廃棄するように地図メモリ３
８に指示する。

【００３７】図６は、送信要求出力部３４によって行わ
れる処理内容を概略的に示す図である。図６に示す立方
体は、その底面が一の図葉に対応しており、この図葉の
地図データにおいて、受信範囲によって取得が要求され
ているグループデータの量と、地図メモリ３８に実際に
格納されているグループデータの量との差異が概念的に
表現されている。

【００３８】図６（Ａ）に示すように、受信範囲によっ
て示されている要求レベルよりも、地図メモリ３８に既
に格納されているグループデータ（実績）が少ない場合
には、送信要求出力部３４は、この要求レベルと実績と
の差分に相当するグループデータの送信を要求する。例
えば、優先度１〜３のグループデータの取得が要求され
ており、既に地図メモリ３８に優先度１〜２のグループ
データが格納されている場合であれば、送信要求出力部
３４は、着目している図葉に関して、優先度３のグルー
プデータの送信を要求する旨を示す所定の送信要求を作
成する。

【００３９】また、図６（Ｂ）に示すように、受信範囲
によって示されている要求レベルよりも、地図メモリ３
８に既に格納されているグループデータ（実績）が多い
場合には、送信要求出力部３４は、この要求レベルと実
績との差分に相当するグループデータの廃棄を地図メモ
リ３８に指示する。例えば、優先度１のグループデータ
の取得が要求されており、既に地図メモリ３８に優先度
１〜３のグループデータが格納されている場合であれ
ば、送信要求出力部３４は、着目している図葉に関し
て、優先度２および３のグループデータの廃棄を地図メ
モリ３８に指示する。

【００４０】受信判定部３６は、地図配信サーバ２から
送信され、通信処理部２６によって受信された地図デー
タを受け取り、グループデータ単位での受信が終了した
か否かを判定する。また、受信判定部３６は、グループ
データ毎の受信が終了したものから順に地図データを地
図メモリ３８に格納する。地図メモリ３８は、受信判定
部３６から出力される地図データを格納する。

【００４１】通信処理部２６は、ナビゲーション動作処
理部１０がネットワーク３を介して地図配信サーバ２と
の間でデータの送受を行うために必要な通信処理を行
う。具体的には、通信処理部２６は、送信要求出力部３
４から出力される地図データの送信要求を地図配信サー
バ２に送信する処理や、この地図データの送信要求に応
じて地図配信サーバ２から送信される地図データを受信
する処理などを行う。

【００４２】上述したネットワーク３が通信回線に、通
信処理部２６が通信手段に、受信判定部３６が受信判定
手段に、ナビゲーション動作処理部１０がナビゲーショ
ン処理手段にそれぞれ対応している。また、車両位置検
出部２０が車両位置判定手段に、受信範囲設定部３２が
受信範囲設定手段に、進行方向判定部３０が進行方向判
定手段に、経路探索処理部１４が経路探索手段に、車速
検出部２２が速度検出手段に、送信要求出力部３４、通
信処理部２６が地図送信要求手段にそれぞれ対応してい
る。

【００４３】本実施形態のナビゲーション装置はこのよ
うな構成を有しており、次に、ナビゲーション処理に必
要な地図データを地図配信サーバ２から取得する際の動
作手順について説明する。図７は、地図データを取得す
る際のナビゲーション装置１の動作手順を示す流れ図で
ある。

【００４４】受信範囲設定部３２は、現在の車両位置や
車両の進行方向等に基づいて、グループデータの受信範
囲を設定する（ステップ１００）。図８は、ステップ１
００に示した処理の詳細な手順を示す流れ図である。受
信範囲設定部３２は、車両位置の検出結果を車両位置検
出部２０から取得し（ステップ２００）、車速の検出結
果を車速検出部２２から取得する（ステップ２０１）。
また、受信範囲設定部３２は、車両の進行方向の判定結
果を進行方向判定部３０から取得する（ステップ２０
２）。

【００４５】次に、受信範囲設定部３２は、所定の誘導
経路が経路探索処理部１４によって設定されているか否
かを判定する（ステップ２０３）。誘導経路が設定され
ている場合には、ステップ２０３で肯定判断が行われ、
受信範囲設定部３２は、現在の車両位置に対応し、車速
を考慮して、誘導経路に沿ってグループデータの受信対
象とする領域を設定する（ステップ２０４）。具体的に
は、上述した図５に示したように、誘導経路に沿って所
定の受信対象領域が設定される。

【００４６】また、誘導経路が設定されていない場合に
は、ステップ２０３で否定判断が行われ、受信範囲設定
部３２は、現在の車両位置に対応し、車速を考慮して、
車両の進行方向に沿ってグループデータの受信対象とす
る領域を設定する（ステップ２０５）。具体的には、上
述した図３あるいは図４に示したように、車両の進行方
向に沿って所定の受信対象領域が設定されるステップ２
０４またはステップ２０５に示した処理によって所定の
受信対象領域が設定されると、受信範囲設定部３２は、
受信対象領域に対応する各図葉毎に、グループデータの
受信範囲を設定する（ステップ２０６）。

【００４７】上述した一連の手順により、各図葉毎にグ
ループデータの受信範囲が設定されると、送信要求出力
部３４は、受信範囲設定部３２によって設定されたグル
ープデータの受信範囲と、その時点で地図メモリ３８に
格納されている地図データの内容を比較し、取得を要す
るグループデータを特定するとともに（ステップ１０
１）、不要となったグループデータを特定し、これを廃
棄するように地図メモリ３８に指示する（ステップ１０
２）。ステップ１０１およびステップ１０２に示した処
理の具体的な内容は、上述した図６において説明した通
りである。

【００４８】次に、送信要求出力部３４は、ステップ１
０１において特定されたグループデータを取得するため
に所定の送信要求を作成する。送信要求出力部３４によ
って作成された送信要求は、通信処理部２６によって地
図配信サーバ２に送信される（ステップ１０３）。

【００４９】送信要求に応じて地図配信サーバ２によ
り、地図データが各グループデータに付加されている優
先度に基づいた順番でグループデータ単位に送信される
と、通信処理部２６は、この送信された地図データを受
信する（ステップ１０４）。受信判定部３６は、通信処
理部２６によって受信された地図データを受け取り、グ
ループデータ単位での受信が完了したか否かを判定する
（ステップ１０５）。グループデータ単位での受信が完
了しない間は、ステップ１０５で否定判断が行われ、こ
の場合には上述したステップ１０４に戻り、地図データ
の受信処理およびそれ以降の処理が継続される。

【００５０】グループデータ単位での受信が完了する
と、ステップ１０５で肯定判断が行われ、受信判定部３
６は、この受信が完了したグループデータを地図メモリ
３８に格納する（ステップ１０６）。次に、受信判定部
３６は、送信要求に応じて送信された地図データの受信
が全て終了したか否かを判定する（ステップ１０７）。
地図データ全体の受信が終了しない間は、ステップ１０
７で否定判断が行われ、この場合には上述したステップ
１０４に戻り、地図データの受信処理およびそれ以降の
処理が継続される。

【００５１】地図データの受信が全て終了した場合に
は、ステップ１０７で肯定判断が行われ、一連の処理が
終了する。次に、上述した手順によって地図メモリ３８
に格納される地図データを用いて地図画像の表示を行う
際のナビゲーション装置１の動作手順について説明す
る。

【００５２】図９は、地図画像の表示を行う際のナビゲ
ーション装置１の動作手順を示す流れ図である。ナビゲ
ーション動作処理部１０内の地図表示処理部１２は、現
在の車両位置に対応する図葉の地図データを地図メモリ
３８から読み出す（ステップ３００）。

【００５３】次に、地図表示処理部１２は、読み出した
各図葉の地図データのそれぞれに含まれる全ての優先度
のグループデータが存在するか否かを判定する（ステッ
プ３０１）。全てのグループデータが存在しない場合に
は、ステップ３０１で否定判断が行われ、地図表示処理
部１２は、その時点で存在するグループデータのみを読
み出し、これを用いて地図画像の表示を行う（ステップ
３０２）。具体的には、地図表示処理部１２によって地
図画像の表示に必要な画像データが生成されて表示部１
８に出力され、表示部１８の画面上に地図画像が表示さ
れる。

【００５４】次に、地図表示処理部１２は、地図メモリ
３８に格納されている地図データの内容を調べ、地図表
示に必要なグループデータが新たに追加されたか否かを
判定する（ステップ３０３）。グループデータが新たに
追加されていない場合には否定判断が行われ、この場合
には、ステップ３０３に示した判定が繰り返される。

【００５５】グループデータが新たに追加されている場
合には、ステップ３０３で肯定判断が行われ、地図表示
処理部１２は、追加されたグループデータを読み出し、
これを用いて地図画像の内容を更新する（ステップ３０
４）。その後、地図表示処理部１２は、全てのグループ
データが揃ったか否かを判定し（ステップ３０５）、揃
っていない場合には否定判断を行い、上述したステップ
３０３に戻り、グループデータが新たに追加されたか否
かの判定以降の処理を繰り返す。また、全てのグループ
データが揃った場合には、上述したステップ３０５で肯
定判断が行われ、一連の処理が終了する。

【００５６】また上述したステップ３０１において、全
ての優先度のグループデータが存在した場合には肯定判
断が行われ、この場合に地図表示処理部１２は、存在す
る全てのグループデータを用いて地図画像の表示を行う
（ステップ３０６）。図１０は、地図画像の表示例を示
す図である。図１０（Ａ）は、優先度の高いグループデ
ータだけが存在し、優先度の低いグループデータがまだ
地図メモリ３８に格納されていない場合における地図画
像の表示例である。この場合には、優先度の高いグルー
プデータに含まれる各要素データに基づいて、高速道路
や国道等の主要道路、交差点における目印としてのガソ
リンスタンドの所在地を示す施設マーク１００、地図画
像により表示されている地域の代表的な地名１０２
（「△△町」という文字列）、著名な施設としてのゴル
フ場「△△カントリー倶楽部」の所在地を示す地図情報
１０４などの情報が盛り込まれた地図画像が表示されて
いる。図１０（Ａ）に示すように、本実施形態では、着
目している図葉の地図データに含まれる全てのデータが
揃わない場合でも、グループデータ単位で地図データが
存在する場合には、その存在するグループデータを用い
て地図表示を行うことができる。特に、上述したように
グループデータは、それぞれに付加された優先度に応じ
て優先度の高いものから順番に受信され、地図メモリ３
８に格納されているため、この優先度の高いグループデ
ータを用いることにより、比較的に必要性の高い情報が
盛り込まれた地図画像を速やかに表示することができ
る。

【００５７】図１０（Ｂ）は、優先度の低いグループデ
ータが新たに追加された場合における地図画像の表示例
である。この場合には、上述した図１０（Ａ）に示した
地図画像に対して、より詳細な情報が盛り込まれてその
内容が更新される。具体的には、主要道路に加えて県道
や市道などの道路が表示されており、各種施設の所在地
を示す施設マーク１０６および１０８や、その他の地図
情報１１０（「○○沼」の所在地）などが盛り込まれて
いる。このように本実施形態では、優先度の低いグルー
プデータについては、このグループデータが受信されて
地図メモリ３８に格納されると、これに基づいてより詳
細な情報を含んだ地図画像が表示される。

【００５８】このように、本実施形態のナビゲーション
装置１は、所定のネットワーク３を介して地図データを
取得する際に、同一の図葉に対応した地図データを所定
のグループデータ毎に受信しているので、このグループ
データ毎の受信が終了した時点で、地図表示等のナビゲ
ーション処理を行うことが可能となる。したがって、所
定のナビゲーション処理を行うために必要な地図データ
の取得に要する時間を低減することができる。

【００５９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変
形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、
車両の進行に追随して車両位置周辺の地図画像を表示す
る際における地図データの取得手順を説明していたが、
操作部１６を用いて地図画像上のカーソル位置を所望の
方向に移動させて地図画像をスクロールさせる場合にお
いても、上述した手順と同様にして地図データを取得す
ることができる。この場合には、上述した図８に示す流
れ図において、地図画像上のカーソル位置を車両位置と
して設定し（ステップ２００に対応）、スクロール速度
に基づいて車速を設定し（ステップ２０１に対応）、操
作部１６を用いて指示されるスクロール方向に基づいて
進行方向を設定する（ステップ２０２に対応）ことによ
り、グループデータの受信範囲を設定することができ
る。

【００６０】また、上述した実施形態では、受信範囲設
定部３２によって設定される地図データの受信範囲と、
地図メモリ３８に格納されている地図データとの差分を
求め、この差分に対応するグループデータを地図配信サ
ーバ２から取得していたが、地図メモリ３８に格納され
ている地図データよりも新しい内容に更新された地図デ
ータが地図配信サーバ２に存在する場合には、この新し
い内容の地図データも合わせて取得するようにしてもよ
い。具体的には、地図配信サーバ２が地図データを送信
する際に、各グループデータのそれぞれに対して、更新
日時を示す所定のタイムスタンプを付与しておくように
すればよい。そして、地図データを送受する際に、ナビ
ゲーション装置１が既に受信済みのグループデータに付
与されているタイムスタンプと、その時点で地図配信サ
ーバ２が保有しているグループデータに付与されている
タイムスタンプとを比較し、両者が異なる場合には、地
図配信サーバ２からナビゲーション装置１に対して新し
い内容のグループデータを送信すればよい。

【００６１】また上述した実施形態では、グループデー
タ単位での受信が終了する毎に、所定のナビゲーション
処理が可能となる旨の説明をしていたが、各グループデ
ータに含まれる要素データ単位での受信が終了する毎に
所定のナビゲーション処理が可能となるようにしてもよ
い。

【００６２】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、同一
の区分領域に対応した地図データが所定の処理単位グル
ープ毎に受信されるので、この処理単位グループ毎の受
信が終了した時点でナビゲーション処理を行うことが可
能となり、所定のナビゲーション処理を行うために必要
な地図データの取得に要する時間を低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す
図である。

【図２】ナビゲーション装置において用いられる地図デ
ータのデータ構造を示す図である。

【図３】誘導経路が設定されていない場合における地図
データの受信範囲の設定方法を示す図である。

【図４】地図データの受信範囲の設定方法の他の例を示
す図である。

【図５】誘導経路が設定されている場合における地図デ
ータの受信範囲の設定方法を示す図である。

【図６】送信要求出力部によって行われる処理内容を概
略的に示す図である。

【図７】地図データを取得する際のナビゲーション装置
の動作手順を示す流れ図である。

【図８】ステップ１００に示した処理の詳細な手順を示
す流れ図である。

【図９】地図画像の表示を行う際のナビゲーション装置
の動作手順を示す流れ図である。

【図１０】地図画像の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 地図配信サーバ ３ ネットワーク １０ ナビゲーション動作処理部 １２ 地図表示処理部 １４ 経路探索処理部 ２０ 車両位置検出部 ２２ 車速検出部 ２４ データ管理部 ２６ 通信処理部 ３０ 進行方向判定部 ３２ 受信範囲設定部 ３４ 送信要求出力部 ３６ 受信判定部 ３８ 地図メモリ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HB25 HB31 HC08 HC13 HC25 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC20 5H180 AA01 BB05 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07 HH05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の通信回線を介して地図データを取
   得してナビゲーション処理を行うナビゲーション装置で
   あって、 同一の区分領域に対応した前記地図データを処理単位グ
   ループ毎に受信する通信手段と、 前記通信手段によって受信された前記地図データについ
   て、前記処理単位グループ毎の受信が終了したか否かを
   判定する受信判定手段と、 前記処理単位グループ毎の受信が終了した前記地図デー
   タに基づいて前記ナビゲーション処理を行うナビゲーシ
   ョン処理手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記処理単位グループは、異なる優先度に対応したグル
   ープ分けがなされており、 前記通信手段によって、同一の前記区分領域について、
   優先度が高い前記処理単位グループに対応する前記地図
   データから順番に受信することを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記地図データは、地図表示に必要なデータであり、 前記ナビゲーション処理手段は、前記地図データに対応
   する前記区分領域に関する地図表示処理を行うことを特
   徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 車両の現在位置を判定する車両位置判定手段と、 前記現在位置から近い前記区分領域については前記処理
   単位グループの範囲を広く設定し、前記現在位置から遠
   い前記区分領域については前記処理単位グループの範囲
   を狭く設定する受信範囲の設定を行う受信範囲設定手段
   と、 をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 車両の進行方向を判定する進行方向判定手段と、 前記進行方向に沿った前記区分領域については前記処理
   単位グループの範囲を広く設定し、前記進行方向から外
   れる前記区分領域については前記処理単位グループの範
   囲を狭く設定する受信範囲の設定を行う受信範囲設定手
   段と、 をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 目的地と出発地とを結ぶ経路探索処理を行って走行経路
   を設定する経路探索手段と、 前記経路探索手段によって設定された前記走行経路に沿
   った前記区分領域については前記処理単位グループの範
   囲を広く設定し、前記走行経路から外れる前記区分領域
   については前記処理単位グループの範囲を狭く設定する
   受信範囲の設定を行う受信範囲設定手段と、 をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 請求項４〜６のいずれかにおいて、 車両の走行速度を検出する速度検出手段をさらに備え、 前記受信範囲設定手段は、前記走行速度が速い場合に前
   記区分領域の範囲を広く、前記走行速度が遅い場合に前
   記区分領域の範囲を狭く設定することを特徴とするナビ
   ゲーション装置。
8. 【請求項８】 請求項４〜７のいずれかにおいて、 前記受信範囲設定手段によって設定された前記受信範囲
   に対応する前記地図データの送信要求を、前記地図デー
   タの送信元に対して送信する地図送信要求手段をさらに
   備えることを特徴とするナビゲーション装置。