JP2002288633A

JP2002288633A - Image processing device and its positional correction method

Info

Publication number: JP2002288633A
Application number: JP2001091313A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Hattori; 真之服部
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2002-10-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely inspect and measure using image processing. SOLUTION: This image processing device is furnished with a detection part 104 for detecting the position and an inclination of an image which is an inspecting object on a photographing frame from image information stored in an image information storage part 101 and a correction part 106 to find the difference between a standard position and a standard inclination obtained from these position and the degree of inclination and a standard information memory part 102 and for correcting a position and an inclination of a previously registered inspection region according to the difference. Registration of the inspection region is carried out by detecting the inclination of a non-defective standard image on the photographing frame from non-defective standard image information provided by capturing and photographing, for example, a non-defective standard with respect to an object of inspection, correcting the inclination of the non-defective standard image, so that this detected inclination becomes the standard inclination and setting the inspecting region with respect to the non- defective standard image, after this correction. Additionally, a specified position of the non-defective standard image after the correction is set at the standard position.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、生産工程において
製品の良否判定などを行う工業用途の生産設備に関連
し、検査対象の画像に対して、予め登録された検査また
は計測をするべき所定領域を配置し、この所定領域の画
像に対して検査または計測のための画像処理を実行する
画像処理装置およびその位置補正方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a production facility for industrial use for determining the quality of a product in a production process, and relates to a predetermined area to be inspected or measured in advance for an image to be inspected. And an image processing apparatus that executes image processing for inspection or measurement on the image of the predetermined area, and a position correction method thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の画像処理装置では、検査
対象の画像に対して、予め登録された検査または計測を
するべき所定領域（以下、検査領域という）を正確に配
置するために、各種位置決め方法が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of image processing apparatus, in order to accurately arrange a predetermined area (hereinafter, referred to as an inspection area) to be inspected or measured in advance on an image to be inspected, Various positioning methods have been proposed.

【０００３】一例として、従来の位置決め方法による手
順について説明すると、まず、カメラなどの画像入力装
置の前方に、検査対象物に対する画像処理による良否判
定の基準となる良品を出来るだけ水平ないし垂直な姿勢
で配置する。続いて、その状態で画像入力装置により良
品の撮像を行い、この撮像により得られた画像（良品基
準画像）から、この良品基準画像の位置および傾き角度
を検出して、それぞれを基準位置および基準傾き角度と
して登録し、そして良品基準画像に対して必要な検査ま
たは計測をするべき検査領域を設定登録する（初期設定
登録）。As an example, a procedure according to a conventional positioning method will be described. First, a non-defective product serving as a criterion for quality judgment by image processing on an inspection object is placed in a horizontal or vertical posture in front of an image input device such as a camera. Place with Subsequently, in this state, an image of a non-defective product is taken by the image input device, and the position and the inclination angle of the non-defective product reference image are detected from the image (non-defective reference image) obtained by the imaging, and the reference position and the reference angle are determined. The inspection area is registered as a tilt angle, and an inspection area to be inspected or measured necessary for a good-quality reference image is set and registered (initial setting registration).

【０００４】この後、検査対象物に対する実際の検査ま
たは計測において、画像入力装置により検査対象物の撮
像を行い、この撮像により得られた画像から、検査対象
物の画像の位置および傾き角度を検出して、基準位置お
よび基準傾き角度からのそれぞれのズレ量を算出する。
続いて、これらのズレ量に応じて、検査対象物の画像に
対する検査領域の位置を補正して、検査対象物の検査ま
たは計測を行う。Thereafter, in the actual inspection or measurement of the inspection object, an image of the inspection object is picked up by an image input device, and the position and the inclination angle of the image of the inspection object are detected from the image obtained by the imaging. Then, the respective deviation amounts from the reference position and the reference inclination angle are calculated.
Subsequently, the inspection object is inspected or measured by correcting the position of the inspection area with respect to the image of the inspection object in accordance with the amount of deviation.

【０００５】なお、特開平１０−３０７１１０号公報に
は、入力画像上で抽出された対象物における所定の特徴
量がモデル画像上のモデルの特徴量と同様の値になるよ
うに、入力画像またはモデル画像のいずれか一方を変換
する画像変換手段と、この画像変換手段により生成され
た変換画像ともう一方の画像とを所定の時間間隔におい
てモニタ画面上に交互に表示する表示制御手段とを備え
た画像処理装置が記載されている。Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-307110 discloses that an input image or an input image is set so that a predetermined feature amount of a target object extracted on the input image has the same value as the model feature amount on the model image. Image conversion means for converting any one of the model images, and display control means for alternately displaying the converted image generated by the image conversion means and the other image on a monitor screen at predetermined time intervals. An image processing apparatus is described.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記一
例としての従来の位置決め方法では、基準位置および基
準傾き角度を登録する場合、画像入力装置の前方に良品
を正確に配置することが必要となるが、誤差無く正確に
配置することは現実的に非常に困難である。However, in the above-described conventional positioning method as an example, when registering the reference position and the reference inclination angle, it is necessary to accurately arrange non-defective products in front of the image input device. In practice, it is very difficult to accurately arrange them without errors.

【０００７】このため、良品基準画像に検査領域を水平
ないし垂直な状態に設定した場合、検査領域に対して良
品基準画像が微妙に回転した状態になる。このとき、目
視により、良品基準画像に対して検査領域を出来るだけ
水平ないし垂直な状態に設定したとしても、良品基準画
像自体が正確に水平ないし垂直でないため、正確な検査
または計測ができないことになる。For this reason, when the inspection area is set to a horizontal or vertical state in the non-defective reference image, the non-defective reference image is slightly rotated with respect to the inspection area. At this time, even if the inspection area is set to be as horizontal or vertical as possible with respect to the non-defective reference image by visual inspection, accurate inspection or measurement cannot be performed because the non-defective reference image itself is not accurately horizontal or vertical. Become.

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、画像処理による正確な検査または計測が可能と
なる画像処理装置およびその位置補正方法を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image processing apparatus and a position correction method capable of performing accurate inspection or measurement by image processing.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載の発明は、検査対象の画像に対して、予
め登録された検査または計測をするべき所定領域を配置
し、この所定領域の画像に対して前記検査または計測の
ための画像処理を実行する画像処理装置であって、前記
検査対象を撮影フレームに捉えて撮影することにより得
られる画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記検
査対象の画像に対する前記所定領域の位置決めの基準と
なる基準位置および基準傾き度合いの情報を記憶する基
準情報記憶手段と、この基準情報記憶手段に記憶される
情報のうち、少なくとも基準傾き度合いの情報として任
意の傾き度合いの情報を入力するための入力手段と、前
記画像情報記憶手段に記憶された画像情報から、前記撮
影フレームにおける前記検査対象の画像の位置および傾
き度合いを検出する検出手段と、この検出手段により検
出された位置および傾き度合いと前記基準情報記憶手段
から得られる基準位置および基準傾き度合いとの差を、
それぞれ位置差および傾き度合い差として求める差導出
手段と、この差導出手段により求められた位置差および
傾き度合い差に応じて、前記予め登録された所定領域の
位置および傾き度合いをそれぞれ補正する補正手段とを
備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus, comprising: arranging a predetermined area to be inspected or measured in advance on an image to be inspected; An image processing apparatus that performs the image processing for the inspection or measurement on an image of a region, and an image information storage unit that stores image information obtained by capturing and capturing the inspection target in a capturing frame. A reference information storage means for storing information of a reference position and a reference inclination degree serving as a reference for positioning the predetermined area with respect to the image of the inspection target; and at least a reference inclination degree among the information stored in the reference information storage means. Input means for inputting information of an arbitrary degree of inclination as the information of the image, and image information stored in the image information storage means. Detection means for detecting the position and inclination degree of said object image, the difference between the reference position and the reference gradient degree obtained from the detected position and the inclination degree the reference information storage means by the detection means,
Difference deriving means for obtaining the position difference and the inclination degree difference, respectively, and correction means for correcting the position and the inclination degree of the previously registered predetermined area in accordance with the position difference and the inclination degree difference obtained by the difference deriving means, respectively. And characterized in that:

【００１０】この構成によれば、画像情報記憶手段に記
憶された画像情報から、撮影フレームにおける検査対象
の画像の位置および傾き度合いが検出され、検出された
位置および傾き度合いと基準情報記憶手段から得られる
基準位置および基準傾き度合いとの差が、それぞれ位置
差および傾き度合い差として求められ、これらの位置差
および傾き度合い差に応じて、予め登録された所定領域
の位置および傾き度合いがそれぞれ補正されるから、検
査対象の画像に対して所定領域が正確に配置されるよう
になり、画像処理による正確な検査または計測が可能と
なる。また、入力手段により入力される任意の傾き度合
いの情報が基準傾き度合いの情報になるから、検査対象
に合わせてその画像に検査領域を好適に配置することが
できる。[0010] According to this configuration, the position and the degree of inclination of the image to be inspected in the photographing frame are detected from the image information stored in the image information storage means. The difference between the obtained reference position and the reference inclination degree is obtained as the position difference and the inclination degree difference, respectively, and the position and the inclination degree of the predetermined area registered in advance are corrected according to the position difference and the inclination degree difference, respectively. Therefore, the predetermined region is accurately arranged on the image to be inspected, and accurate inspection or measurement by image processing becomes possible. In addition, since the information of the arbitrary inclination degree input by the input means becomes the information of the reference inclination degree, the inspection area can be suitably arranged on the image according to the inspection target.

【００１１】請求項２記載の発明は、検査対象の画像に
対して、予め登録された検査または計測をするべき所定
領域を配置し、この所定領域の画像に対して前記検査ま
たは計測のための画像処理を実行する画像処理装置であ
って、前記検査対象を撮影フレームに捉えて撮影するこ
とにより得られる画像情報を記憶する画像情報記憶手段
と、前記検査対象の画像に対する前記所定領域の位置決
めの基準となる基準位置および基準傾き度合いの情報を
記憶する基準情報記憶手段と、この基準情報記憶手段に
記憶される情報のうち、少なくとも基準傾き度合いの情
報として任意の傾き度合いの情報を入力するための入力
手段と、前記画像情報記憶手段に記憶された画像情報か
ら、前記撮影フレームにおける前記検査対象の画像の位
置および傾き度合いを検出する検出手段と、この検出手
段により検出された位置および傾き度合いと前記基準情
報記憶手段から得られる基準位置および基準傾き度合い
との差を、それぞれ位置差および傾き度合い差として求
める差導出手段と、この差導出手段により求められた位
置差および傾き度合い差に応じて、前記画像情報記憶手
段から得られる前記検査対象の画像の位置および傾き度
合いをそれぞれ補正する補正手段とを備えることを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, a predetermined region to be inspected or measured in advance is arranged on an image to be inspected, and the image for the inspection or measurement is placed on the image of the predetermined region. An image processing apparatus that executes image processing, comprising: image information storage means for storing image information obtained by capturing the inspection target in a capturing frame and capturing the image; and positioning the predetermined region with respect to the image of the inspection target. A reference information storage means for storing information on a reference position and a reference inclination degree serving as a reference; and, among information stored in the reference information storage means, information on an arbitrary inclination degree at least as information on the reference inclination degree. From the input means and the image information stored in the image information storage means, the position and inclination of the image to be inspected in the photographing frame. And a difference deriving means for obtaining a difference between the position and the inclination degree detected by the detection means and a reference position and a reference inclination degree obtained from the reference information storage means as a position difference and a inclination degree difference, respectively. Correction means for correcting the position and the degree of inclination of the image of the inspection target obtained from the image information storage means according to the position difference and the degree of inclination obtained by the difference deriving means. And

【００１２】この構成によれば、画像情報記憶手段に記
憶された画像情報から、撮影フレームにおける検査対象
の画像の位置および傾き度合いが検出され、検出された
位置および傾き度合いと基準情報記憶手段から得られる
基準位置および基準傾き度合いとの差が、それぞれ位置
差および傾き度合い差として求められ、これらの位置差
および傾き度合い差に応じて、画像情報記憶手段から得
られる検査対象の画像の位置および傾き度合いがそれぞ
れ補正されるから、検査対象の画像に対して所定領域が
正確に配置されるようになり、画像処理による正確な検
査または計測が可能となる。また、入力手段により入力
される任意の傾き度合いの情報が基準傾き度合いの情報
になるから、検査対象に合わせてその画像に検査領域を
好適に配置することができる。According to this configuration, the position and the degree of inclination of the image to be inspected in the photographing frame are detected from the image information stored in the image information storage means, and the detected position and the degree of inclination are detected by the reference information storage means. The difference between the obtained reference position and the reference inclination degree is obtained as the position difference and the inclination degree difference, respectively, and the position and the position of the inspection target image obtained from the image information storage means are determined in accordance with the position difference and the inclination degree difference. Since the degrees of inclination are respectively corrected, the predetermined region is accurately arranged with respect to the image to be inspected, and accurate inspection or measurement by image processing becomes possible. In addition, since the information of the arbitrary inclination degree input by the input means becomes the information of the reference inclination degree, the inspection area can be suitably arranged on the image according to the inspection target.

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像処理装置において、前記所定領域の登録は、
前記検査対象に対する所定の基準品を撮影フレームに捉
えて撮影することにより得られる基準画像情報から、前
記撮影フレームにおける前記基準画像の傾き度合いを検
出し、この検出された傾き度合いが前記基準傾き度合い
になるように前記基準画像の傾き度合いの補正をし、こ
の補正後の基準画像に対して前記所定領域を設定するこ
とにより行われ、前記補正後の基準画像の所定位置が前
記基準位置に設定されることを特徴とする。この構成に
よれば、基準画像に所定領域が正確に設定されるように
なるから、画像処理による正確な検査または計測が可能
となる。つまり、基準画像に対する所定領域の設定につ
いても、検査対象の画像に対する所定領域の配置につい
ても、傾き度合いのばらつきが、入力手段により入力さ
れる任意の傾き度合いの情報を基準に統一的に補正され
るようになるから、画像処理による極めて正確な検査ま
たは計測が可能となるのである。[0013] The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the image processing apparatus described in the above, the registration of the predetermined area is performed by:
From the reference image information obtained by capturing and photographing a predetermined reference product for the inspection target in a capturing frame, the inclination degree of the reference image in the photographing frame is detected, and the detected inclination degree is the reference inclination degree. The correction is performed by correcting the degree of inclination of the reference image so that the predetermined area is set for the corrected reference image, and the predetermined position of the corrected reference image is set to the reference position. It is characterized by being performed. According to this configuration, since the predetermined region is set accurately in the reference image, accurate inspection or measurement by image processing becomes possible. In other words, the variation in the degree of inclination is uniformly corrected based on the information on the arbitrary degree of inclination input by the input means, both for the setting of the predetermined area for the reference image and for the arrangement of the predetermined area for the image to be inspected. Therefore, extremely accurate inspection or measurement by image processing becomes possible.

【００１４】請求項４記載の発明は、検査対象を撮影フ
レームに捉えて撮影することにより得られる画像情報を
記憶する画像情報記憶手段と、予め登録され前記検査対
象の画像に対して配置される検査または計測をするべき
所定領域の、前記検査対象の画像に対する位置決めの基
準となる基準位置および基準傾き度合いの情報を記憶す
る基準情報記憶手段と、この基準情報記憶手段に記憶さ
れる情報のうち、少なくとも基準傾き度合いの情報とし
て任意の傾き度合いの情報を入力するための入力手段と
を備え、前記画像情報記憶手段から得られる前記検査対
象の画像に対して、前記所定領域を配置し、この所定領
域の画像に対して前記検査または計測のための画像処理
を実行する画像処理装置のための位置補正方法であっ
て、前記画像情報記憶手段に記憶された画像情報から、
前記撮影フレームにおける前記検査対象の画像の位置お
よび傾き度合いを検出するステップと、このステップで
検出された位置および傾き度合いと前記基準情報記憶手
段から得られる基準位置および基準傾き度合いとの差
を、それぞれ位置差および傾き度合い差として求めるス
テップと、このステップで求められた位置差および傾き
度合い差に応じて、前記予め登録された所定領域の位置
および傾き度合いをそれぞれ補正するステップとを有す
ることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image information storage means for storing image information obtained by capturing an image of an inspection object in an imaging frame and photographing the inspection object, and is arranged in advance with respect to the image of the inspection object. A reference information storage means for storing information on a reference position and a reference inclination degree serving as a reference for positioning of the predetermined area to be inspected or measured with respect to the image of the inspection object; and information stored in the reference information storage means. Input means for inputting information of an arbitrary degree of inclination at least as information of the degree of reference inclination, and arranging the predetermined area on the image of the inspection target obtained from the image information storage means, A position correction method for an image processing apparatus that performs image processing for inspection or measurement on an image of a predetermined area, wherein the image information recording From the image information stored in the device,
Detecting a position and a degree of inclination of the image of the inspection target in the photographing frame, and a difference between the position and the degree of inclination detected in this step and a reference position and a degree of reference inclination obtained from the reference information storage unit; A step of obtaining the position difference and the inclination degree difference, respectively, and a step of correcting the position and the inclination degree of the previously registered predetermined area, respectively, according to the position difference and the inclination degree difference obtained in this step. Features.

【００１５】この方法によれば、画像情報記憶手段に記
憶された画像情報から、撮影フレームにおける検査対象
の画像の位置および傾き度合いが検出され、検出された
位置および傾き度合いと基準情報記憶手段から得られる
基準位置および基準傾き度合いとの差が、それぞれ位置
差および傾き度合い差として求められ、これらの位置差
および傾き度合い差に応じて、予め登録された所定領域
の位置および傾き度合いがそれぞれ補正されるから、検
査対象の画像に対して所定領域が正確に配置されるよう
になり、画像処理による正確な検査または計測が可能と
なる。また、入力手段により入力される任意の傾き度合
いの情報が基準傾き度合いの情報になるから、検査対象
に合わせてその画像に検査領域を好適に配置することが
できる。According to this method, the position and the degree of inclination of the image to be inspected in the photographing frame are detected from the image information stored in the image information storage means. The difference between the obtained reference position and the reference inclination degree is obtained as the position difference and the inclination degree difference, respectively, and the position and the inclination degree of the predetermined area registered in advance are corrected according to the position difference and the inclination degree difference, respectively. Therefore, the predetermined region is accurately arranged on the image to be inspected, and accurate inspection or measurement by image processing becomes possible. In addition, since the information of the arbitrary inclination degree input by the input means becomes the information of the reference inclination degree, the inspection area can be suitably arranged on the image according to the inspection target.

【００１６】請求項５記載の発明は、検査対象を撮影フ
レームに捉えて撮影することにより得られる画像情報を
記憶する画像情報記憶手段と、予め登録され前記検査対
象の画像に対して配置される検査または計測をするべき
所定領域の、前記検査対象の画像に対する位置決めの基
準となる基準位置および基準傾き度合いの情報を記憶す
る基準情報記憶手段と、この基準情報記憶手段に記憶さ
れる情報のうち、少なくとも基準傾き度合いの情報とし
て任意の傾き度合いの情報を入力するための入力手段と
を備え、前記画像情報記憶手段から得られる前記検査対
象の画像に対して、前記所定領域を配置し、この所定領
域の画像に対して前記検査または計測のための画像処理
を実行する画像処理装置のための位置補正方法であっ
て、前記画像情報記憶手段に記憶された画像情報から、
前記撮影フレームにおける前記検査対象の画像の位置お
よび傾き度合いを検出するステップと、このステップで
検出された位置および傾き度合いと前記基準情報記憶手
段から得られる基準位置および基準傾き度合いとの差
を、それぞれ位置差および傾き度合い差として求めるス
テップと、このステップで求められた位置差および傾き
度合い差に応じて、前記画像情報記憶手段から得られる
前記検査対象の画像の位置および傾き度合いをそれぞれ
補正するステップとを有することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image information storage means for storing image information obtained by capturing an image of an inspection object in an imaging frame and photographing the inspection object, and pre-registered and arranged for the image of the inspection object. A reference information storage means for storing information on a reference position and a reference inclination degree serving as a reference for positioning of the predetermined area to be inspected or measured with respect to the image of the inspection object; and information stored in the reference information storage means. Input means for inputting information of an arbitrary degree of inclination at least as information of the degree of reference inclination, and arranging the predetermined area on the image of the inspection target obtained from the image information storage means, A position correction method for an image processing apparatus that performs image processing for inspection or measurement on an image of a predetermined area, wherein the image information recording From the image information stored in the device,
Detecting a position and a degree of inclination of the image of the inspection target in the photographing frame, and a difference between the position and the degree of inclination detected in this step and a reference position and a degree of reference inclination obtained from the reference information storage unit; A step of obtaining the position difference and the inclination degree difference, respectively, and correcting the position and the inclination degree of the image of the inspection target obtained from the image information storage means according to the position difference and the inclination degree difference obtained in this step. And a step.

【００１７】この方法によれば、画像情報記憶手段に記
憶された画像情報から、撮影フレームにおける検査対象
の画像の位置および傾き度合いが検出され、検出された
位置および傾き度合いと基準情報記憶手段から得られる
基準位置および基準傾き度合いとの差が、それぞれ位置
差および傾き度合い差として求められ、これらの位置差
および傾き度合い差に応じて、画像情報記憶手段から得
られる検査対象の画像の位置および傾き度合いがそれぞ
れ補正されるから、検査対象の画像に対して所定領域が
正確に配置されるようになり、画像処理による正確な検
査または計測が可能となる。また、入力手段により入力
される任意の傾き度合いの情報が基準傾き度合いの情報
になるから、検査対象に合わせてその画像に検査領域を
好適に配置することができる。According to this method, the position and the degree of inclination of the image to be inspected in the photographing frame are detected from the image information stored in the image information storage means. The difference between the obtained reference position and the reference inclination degree is obtained as the position difference and the inclination degree difference, respectively, and the position and the position of the inspection target image obtained from the image information storage means are determined in accordance with the position difference and the inclination degree difference. Since the degrees of inclination are respectively corrected, the predetermined region is accurately arranged with respect to the image to be inspected, and accurate inspection or measurement by image processing becomes possible. In addition, since the information of the arbitrary inclination degree input by the input means becomes the information of the reference inclination degree, the inspection area can be suitably arranged on the image according to the inspection target.

【００１８】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載の画像処理装置の位置補正方法において、前記所定
領域の登録は、前記検査対象に対する所定の基準品を撮
影フレームに捉えて撮影することにより得られる基準画
像情報から、前記撮影フレームにおける前記基準画像の
傾き度合いを検出し、この検出された傾き度合いが前記
基準傾き度合いになるように前記基準画像の傾き度合い
の補正をし、この補正後の基準画像に対して前記所定領
域を設定することにより行われ、前記補正後の基準画像
の所定位置が前記基準位置に設定されることを特徴とす
る。この方法によれば、基準画像に所定領域が正確に設
定されるようになるから、画像処理による正確な検査ま
たは計測が可能となる。つまり、基準画像に対する所定
領域の設定についても、検査対象の画像に対する所定領
域の配置についても、傾き度合いのばらつきが、入力手
段により入力される任意の傾き度合いの情報を基準に統
一的に補正されるようになるから、画像処理による極め
て正確な検査または計測が可能となるのである。The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5.
In the position correction method for an image processing apparatus according to the aspect, the registration of the predetermined area is performed based on reference image information obtained by capturing a predetermined reference product for the inspection target in a capturing frame and capturing the reference image. By detecting the degree of inclination of the reference image, correcting the degree of inclination of the reference image so that the detected degree of inclination becomes the reference degree of inclination, and setting the predetermined region with respect to the corrected reference image. And a predetermined position of the corrected reference image is set as the reference position. According to this method, the predetermined region is accurately set in the reference image, so that accurate inspection or measurement by image processing becomes possible. In other words, the variation in the degree of inclination is uniformly corrected based on the information on the arbitrary degree of inclination input by the input means, both for the setting of the predetermined area for the reference image and for the arrangement of the predetermined area for the image to be inspected. Therefore, extremely accurate inspection or measurement by image processing becomes possible.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】図１は画像処理装置に具備される
位置補正機能の構成図、図２は図１の画像処理装置全体
の概略構成図、図３〜図６は良品基準画像に対する検査
領域の設定登録の説明図、図７は検査対象物の画像に対
する検査領域の配置の説明図であり、これらの図を用い
て、本発明の実施形態について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of a position correction function provided in an image processing apparatus, FIG. 2 is a schematic block diagram of the entire image processing apparatus of FIG. 1, and FIGS. FIG. 7 is an explanatory diagram of region setting registration, and FIG. 7 is an explanatory diagram of an arrangement of an inspection region with respect to an image of an inspection object. An embodiment of the present invention will be described with reference to these drawings.

【００２０】画像処理装置１は、検査対象、例えば製品
などの検査対象物の画像に対して、予め登録された検査
または計測をするべき検査領域を配置し、この検査領域
の画像に対して検査または計測のための画像処理を実行
するものである。図２の例では、画像処理装置１は、カ
メラなどの画像入力装置２から得られ、検査領域の設
定、実際の画像処理による検査および計測などに使用さ
れる画像情報を記憶する画像メモリ１１と、各種画像処
理の実行プログラム、実行条件および各種機能用のプロ
グラムなどを記憶する主記憶メモリ１２と、外部と情報
の送受信を行う外部インターフェース１３と、画像メモ
リ１１に記憶された画像情報を用いて検査または計測に
必要な設定を行う処理、実際の検査または計測のための
画像処理、および外部インターフェース１３を介した外
部との情報の送受信処理などを実行するＣＰＵ（中央演
算処理装置）１０とにより構成される。そして、これら
各部により構成される通常の画像処理機能などが具備さ
れるほか、本実施形態の特徴となる位置補正機能が具備
される。The image processing apparatus 1 arranges an inspection area to be inspected or measured in advance on an image of an inspection object, for example, an inspection object such as a product, and performs inspection on the image of the inspection area. Alternatively, image processing for measurement is executed. In the example of FIG. 2, the image processing device 1 includes an image memory 11 that stores image information obtained from an image input device 2 such as a camera and used for setting an inspection area, performing inspection and measurement by actual image processing, and the like. A main storage memory 12 for storing execution programs for various image processing, execution conditions, programs for various functions, etc., an external interface 13 for transmitting and receiving information to and from the outside, and using image information stored in the image memory 11. A CPU (Central Processing Unit) 10 that executes processing for performing settings required for inspection or measurement, image processing for actual inspection or measurement, and transmission / reception processing of information with the outside via the external interface 13 Be composed. In addition to a normal image processing function constituted by these units, a position correction function which is a feature of the present embodiment is provided.

【００２１】これらの機能のうち、画像処理機能などは
従来と同様であるのでその説明を省略し、以下では本実
施形態の特徴となる位置補正機能について説明する。Among these functions, the image processing function and the like are the same as those in the related art, and therefore the description thereof is omitted, and the position correction function, which is a feature of the present embodiment, will be described below.

【００２２】図１に示すように、位置補正機能１００
は、画像入力装置２で検査対象物を撮影フレームに捉え
て撮影することにより得られる画像情報を記憶する画像
情報記憶部１０１と、検査対象物の画像に対する検査領
域の位置決めの基準となる基準位置および基準傾き角度
の情報を記憶する基準情報記憶部１０２と、この基準情
報記憶部１０２に記憶される情報のうち、少なくとも基
準傾き角度の情報として任意の傾き角度の情報を入力す
るための入力部１０３と、画像情報記憶部１０１に記憶
された画像情報から、撮影フレーム（に対応する画像フ
レーム）における検査対象物の画像の位置および傾き角
度を検出する検出部１０４と、この検出部１０４により
検出された位置および傾き角度と基準情報記憶部１０２
から得られる基準位置および基準傾き角度との差を、そ
れぞれ位置差および傾き角度差として求める差導出部１
０５と、この差導出部１０５により求められた位置差お
よび傾き角度差に応じて、予め登録された検査領域の位
置および傾き角度をそれぞれ補正する補正部１０６とに
より構成される。そして、位置補正機能１００により補
正された検査領域の位置および傾き角度の状態で、上記
画像処理機能により、検査または計測のための画像処理
が実行される。As shown in FIG. 1, the position correction function 100
Includes an image information storage unit 101 that stores image information obtained by capturing an inspection target object in a shooting frame by the image input device 2 and a reference position serving as a reference for positioning an inspection area with respect to the image of the inspection target object And a reference information storage unit 102 for storing information on a reference tilt angle, and an input unit for inputting information on an arbitrary tilt angle as information on at least the reference tilt angle among the information stored in the reference information storage unit 102 103, a detection unit 104 that detects the position and the inclination angle of the image of the inspection target in (the corresponding image frame) from the image information stored in the image information storage unit 101, and the detection unit 104 detects Position and inclination angle and reference information storage unit 102
Deriving unit 1 for obtaining a difference between a reference position and a reference inclination angle obtained from the above as a position difference and an inclination angle difference, respectively.
05, and a correction unit 106 that corrects the position and the tilt angle of the inspection area registered in advance in accordance with the position difference and the tilt angle difference obtained by the difference deriving unit 105. Then, in the state of the position and the tilt angle of the inspection area corrected by the position correction function 100, image processing for inspection or measurement is executed by the image processing function.

【００２３】ただし、図１，図２の例では、画像情報記
憶部１０１は画像メモリ１１により構成され、基準情報
記憶部１０２は主記憶メモリ１２により構成され、そし
て、入力部１０３は外部インターフェース１３により構
成される。また、検出部１０４、差導出部１０５および
補正部１０６は、ＣＰＵ１０および主記憶メモリ１２に
より構成される。However, in the examples shown in FIGS. 1 and 2, the image information storage section 101 is constituted by the image memory 11, the reference information storage section 102 is constituted by the main storage memory 12, and the input section 103 is constituted by the external interface 13 It consists of. The detection unit 104, the difference derivation unit 105, and the correction unit 106 are configured by the CPU 10 and the main storage memory 12.

【００２４】ここで、検査領域の登録は、検査対象物に
対する例えば良品基準を撮影フレームに捉えて撮影する
ことにより得られる基準画像情報から、撮影フレームに
おける基準画像の傾き角度を検出し、この検出された傾
き角度が基準傾き角度になるように基準画像の傾き角度
の補正をし、この補正後の基準画像に対して検査領域を
設定することにより行われる。そして、補正後の基準画
像の所定位置が基準位置に設定される。The registration of the inspection area is performed by detecting the inclination angle of the reference image in the photographing frame from the reference image information obtained by capturing, for example, the non-defective standard for the inspection object in the photographing frame. The correction is performed by correcting the tilt angle of the reference image so that the corrected tilt angle becomes the reference tilt angle, and setting an inspection area for the corrected reference image. Then, a predetermined position of the corrected reference image is set as the reference position.

【００２５】この検査領域の設定登録は、ＣＰＵ１０に
より以下の処理手順で実行される。まず、画像入力装置
２で撮影フレームのほぼ中央に良品基準を捉えて撮影す
ることにより得られ、図３に示すように、撮影フレーム
Ｆ内の画像Ｉａのほぼ中央に良品基準の画像Ｉｂを含む
画像情報を画像メモリ１１に記憶する処理が実行され
る。このとき、画像入力装置２に対して、良品基準を所
定の姿勢（図３の例では右方の長方形領域の長手方向が
撮影フレームＦに対して水平となる姿勢）に正確に配置
する必要があったとしても、実際にはそのように正確に
配置することが難しく、画像メモリ１１に記憶される画
像Ｉｂは多少斜めに傾いた状態になる。The registration of the setting of the inspection area is executed by the CPU 10 according to the following processing procedure. First, the image input device 2 is obtained by capturing a non-defective product at substantially the center of a photographing frame and photographing the image. As shown in FIG. Processing for storing the image information in the image memory 11 is executed. At this time, it is necessary to accurately arrange the non-defective product standard in a predetermined posture (a posture in which the longitudinal direction of the right rectangular area is horizontal to the photographing frame F in the example of FIG. 3) with respect to the image input device 2. Even if there is, it is actually difficult to accurately arrange such an image, and the image Ib stored in the image memory 11 is in a state of being slightly inclined.

【００２６】続いて、画像メモリ１１に記憶された画像
情報から、撮影フレームＦにおける画像Ｉｂの傾き角度
を検出する処理が実行される。この画像Ｉｂの傾き角度
は、検査対象物の形状または表面の模様などに応じて適
宜選択された適切な検出方法によって、検出されること
になる。例えば、図４に示すように、垂直方向に伸びる
一対の領域Ｒ１を、所定長離し且つ画像Ｉｂの右方の長
方形領域における上方のエッジと交差するように配置
し、それら一対の領域Ｒ１の画像から画像Ｉｂのエッジ
位置を検出し、それら両エッジ位置の関係から、撮影フ
レームＦの水平方向に対する両エッジ位置（を結ぶ直
線）の傾き角度を計測することにより検出される。図４
の例では、検出された画像Ｉｂの傾き角度（検出角度）
は−３．０度になっている。また、外部インターフェー
ス１３を介して外部から設定される基準傾き角度として
の基準登録角度は、一対の領域Ｒ１での両エッジが水平
となる０度に設定されている。Subsequently, a process of detecting the inclination angle of the image Ib in the photographing frame F from the image information stored in the image memory 11 is executed. The inclination angle of the image Ib is detected by an appropriate detection method appropriately selected according to the shape or the surface pattern of the inspection object. For example, as shown in FIG. 4, a pair of regions R1 extending in the vertical direction are arranged so as to be separated from each other by a predetermined distance and intersect with an upper edge of a rectangular region on the right side of the image Ib. , The edge position of the image Ib is detected, and from the relationship between the two edge positions, the inclination angle of the two edge positions (a straight line connecting them) with respect to the horizontal direction of the photographing frame F is measured. FIG.
In the example, the inclination angle (detection angle) of the detected image Ib
Is -3.0 degrees. Further, a reference registration angle as a reference tilt angle set from the outside via the external interface 13 is set to 0 degrees at which both edges in the pair of regions R1 are horizontal.

【００２７】続いて、画像Ｉｂの傾き角度が基準傾き角
度になるように画像Ｉｂの傾き角度の補正をする処理が
実行される。この場合の傾き角度の補正は、図４の例に
示した検出方法で画像Ｉｂの傾き角度を検出したので、
図５に示すように、上記両エッジの中点Ｐ１を中心にし
て、撮影フレームＦ内の全画像を、検出された傾き角度
が基準傾き角度になるように時計回りに３．０度回転さ
せることにより行われる。これにより、補正後の画像Ｉ
ｂは、良品基準を所定の姿勢に正確に配置した状態で得
られる画像と同様の画像になる。Subsequently, a process of correcting the tilt angle of the image Ib is executed so that the tilt angle of the image Ib becomes the reference tilt angle. In the correction of the tilt angle in this case, the tilt angle of the image Ib was detected by the detection method shown in the example of FIG.
As shown in FIG. 5, all the images in the photographing frame F are rotated clockwise around the center point P1 of both edges by 3.0 degrees so that the detected inclination angle becomes the reference inclination angle. This is done by: Thus, the corrected image I
b is an image similar to an image obtained when the non-defective product standard is accurately arranged in a predetermined posture.

【００２８】そして、図６に示すように、上記補正後の
画像Ｉｂにおける検査または計測をするべき領域に検査
領域Ｒref を設定してこの位置情報を登録するための処
理が実行される。このとき、中点Ｐ１の位置情報も主記
憶メモリ１２に記憶される。Then, as shown in FIG. 6, a process for setting an inspection area Rref in an area to be inspected or measured in the corrected image Ib and registering this position information is executed. At this time, the position information of the midpoint P1 is also stored in the main storage memory 12.

【００２９】また、撮影フレームＦにおける補正後の画
像Ｉｂの所定位置を上記基準位置に設定する処理が実行
される。例えば、水平方向に伸びる領域Ｒ２を、補正後
の画像Ｉｂの右方の長方形領域における右方のエッジと
交差するように配置し、その領域Ｒ２の画像から画像Ｉ
ｂのエッジ位置を検出し、このエッジ位置を通る垂直線
と中点Ｐ１を通る水平線との交点Ｐ２を求め、これを基
準位置に設定する処理が実行される。Further, a process of setting a predetermined position of the corrected image Ib in the photographing frame F to the reference position is executed. For example, the region R2 extending in the horizontal direction is arranged so as to intersect with the right edge of the right rectangular region of the corrected image Ib, and the image I
The process of detecting the edge position of b, finding the intersection P2 between the vertical line passing through this edge position and the horizontal line passing through the midpoint P1, and setting this as the reference position is executed.

【００３０】次に、本実施形態の特徴となる位置補正機
能の動作について説明する。まず、画像入力装置２で撮
影フレームのほぼ中央に検査対象物を捉えて撮影するこ
とにより、図７に示すように、撮影フレームＦ内の画像
Ｉａのほぼ中央に検査対象物の画像Ｉｂ’を含む画像情
報が得られ、この画像情報が画像情報記憶部１０１に記
憶される。Next, the operation of the position correction function which is a feature of this embodiment will be described. First, the image input device 2 captures and inspects the inspection target at approximately the center of the imaging frame, and as shown in FIG. 7, the image Ib ′ of the inspection target is approximately at the center of the image Ia in the imaging frame F. The obtained image information is obtained, and the image information is stored in the image information storage unit 101.

【００３１】この後、画像情報記憶部１０１に記憶され
た画像情報から、撮影フレームＦにおける画像Ｉｂ’の
位置および傾き角度が検出される。Thereafter, from the image information stored in the image information storage unit 101, the position and the inclination angle of the image Ib 'in the photographing frame F are detected.

【００３２】ここで、傾き角度については、一対の領域
Ｒ１を、所定長離し且つ画像Ｉｂ’の右方の長方形領域
における上方のエッジと交差するように配置し、それら
一対の領域Ｒ１の画像から画像Ｉｂ’のエッジ位置を検
出し、それら両エッジ位置の関係から、撮影フレームＦ
の水平方向に対する両エッジ位置の傾き角度を計測する
ことにより検出される。図７の例では、検出された画像
Ｉｂ’の傾き角度（検出角度）は−５．５度になってい
る。Here, with respect to the inclination angle, the pair of regions R1 are arranged so as to be separated from each other by a predetermined distance and intersect with the upper edge of the right rectangular region of the image Ib '. The edge position of the image Ib ′ is detected, and the relationship between the two edge positions is used to determine the photographed frame F
Is detected by measuring the inclination angle of both edge positions with respect to the horizontal direction. In the example of FIG. 7, the detected image Ib 'has an inclination angle (detection angle) of -5.5 degrees.

【００３３】一方、画像Ｉｂ’の位置については以下の
手順で検出される。まず、両エッジの中点Ｐ１’および
画像Ｉｂ’の傾き角度と上述の中点Ｐ１および基準傾き
角度との差を、それぞれ第１位置差および第１傾き角度
差として求める。続いて、領域Ｒ２を、中点Ｐ１を中心
に第１傾き角度差だけ回転させて第１位置差だけずら
し、領域Ｒ２の位置の補正をする。続いて、この補正後
の領域Ｒ２の画像からエッジを検出する。続いて、この
エッジから、一対の領域Ｒ１を用いて検出した両エッジ
を通る直線に垂線を下ろし、これら両直線の交点Ｐ２’
を画像Ｉｂ’の位置として求める。On the other hand, the position of the image Ib 'is detected by the following procedure. First, a difference between the inclination angle of the middle point P1 ′ and the image Ib ′ of both edges and the above-described middle point P1 and the reference inclination angle is obtained as a first position difference and a first inclination angle difference, respectively. Subsequently, the region R2 is rotated about the midpoint P1 by the first inclination angle difference and shifted by the first position difference to correct the position of the region R2. Subsequently, an edge is detected from the image of the region R2 after this correction. Subsequently, a perpendicular is drawn from this edge to a straight line passing through both edges detected using the pair of regions R1, and an intersection P2 ′ of these straight lines is drawn.
As the position of the image Ib ′.

【００３４】画像Ｉｂ’の位置および傾き角度を検出し
た後、検出された位置（Ｐ２’）および傾き角度と基準
情報記憶部１０２から得られる基準位置（Ｐ２）および
基準傾き角度（０．０度）との差が、それぞれ第２位置
差および第２傾き角度差として求められる。これら第２
位置差および第２傾き角度差は、理想的な姿勢の良品基
準画像に対する差として算出される。After detecting the position and the tilt angle of the image Ib ′, the detected position (P 2 ′) and the tilt angle and the reference position (P 2) and the reference tilt angle (0.0 ° obtained from the reference information storage unit 102) ) Are obtained as a second position difference and a second tilt angle difference, respectively. These second
The position difference and the second inclination angle difference are calculated as differences between the ideal posture and the non-defective reference image.

【００３５】この後、第２位置差および第２傾き角度差
に応じて、検査領域Ｒref の位置および傾き角度がそれ
ぞれ補正され、その補正された位置および傾き角度の状
態の検査領域Ｒref が検査領域Ｒとして画像Ｉｂ'に対
して配置される。この場合の対応する具体例について説
明すると、検査領域Ｒref を、交点Ｐ２を中心に第１傾
き角度差（＝第２傾き角度差）だけ回転させて第２位置
差だけずらすことにより、検査領域Ｒref が検査領域Ｒ
として画像Ｉｂ'に対して配置される。Thereafter, the position and the inclination angle of the inspection area Rref are corrected according to the second position difference and the second inclination angle difference, respectively, and the inspection area Rref in the state of the corrected position and the inclination angle is inspected. R is arranged for the image Ib ′. To explain a specific example corresponding to this case, the inspection region Rref is rotated by a first inclination angle difference (= second inclination angle difference) about the intersection P2 and shifted by a second position difference, thereby obtaining an inspection region Rref. Is the inspection area R
As to the image Ib ′.

【００３６】この後、検査領域Ｒの画像に対して、次段
の画像処理機能により、検査または計測のための画像処
理が実行される。Thereafter, image processing for inspection or measurement is performed on the image of the inspection region R by the next image processing function.

【００３７】以上、本実施形態によれば、良品基準の画
像に対する検査領域の正確な設定が可能になるととも
に、その良品基準の画像に対する検査領域の設定で決ま
る、検査対象物の検査または計測するべき領域に、検査
領域を正確に配置することができるので、画像処理によ
る正確な検査または計測が可能となる。特に、良品基準
の画像に対する検査領域の設定についても、検査対象物
の画像に対する検査領域の配置についても、傾き角度の
ばらつきが、入力部１０３により入力される任意の傾き
角度の情報を基準に統一的に補正されることになるか
ら、画像処理による極めて正確な検査または計測が可能
となるのである。また、検査対象物に合わせてその画像
に検査領域を好適に配置することができる。As described above, according to the present embodiment, it is possible to accurately set the inspection area for the non-defective reference image, and to inspect or measure the inspection object determined by setting the inspection area for the non-defective reference image. Since the inspection area can be accurately arranged in the area to be inspected, accurate inspection or measurement by image processing becomes possible. In particular, for the setting of the inspection area for the non-defective reference image and the arrangement of the inspection area for the image of the inspection object, the variation in the inclination angle is unified based on the information on the arbitrary inclination angle input by the input unit 103. Therefore, extremely accurate inspection or measurement by image processing becomes possible. Further, the inspection area can be suitably arranged on the image according to the inspection object.

【００３８】なお、本実施形態では、検査対象物の画像
に対して検査領域Ｒref の位置および傾き角度を補正し
てこれを検査領域Ｒとして配置する構成になっている
が、これに限らず、検査領域Ｒref の位置および傾き角
度はそのままで、検査対象物の画像の位置を補正する構
成にしてもよい。すなわち、差導出部１０５により求め
られた位置差および傾き角度差に応じて、画像情報記憶
部１０１から得られる検査対象物の画像の位置および傾
き角度をそれぞれ補正する補正部を設ける構成でもよ
い。この構成でも上記実施形態と同様の効果が得られ
る。In the present embodiment, the position and the inclination angle of the inspection area Rref are corrected for the image of the inspection object and are arranged as the inspection area R. However, the present invention is not limited to this. The configuration may be such that the position of the image of the inspection object is corrected while the position and the inclination angle of the inspection region Rref are kept as they are. That is, a configuration may be provided in which a correction unit that corrects the position and the tilt angle of the image of the inspection object obtained from the image information storage unit 101 in accordance with the position difference and the tilt angle difference obtained by the difference deriving unit 105, respectively. With this configuration, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

【００３９】また、良品基準の画像に対する検査領域
は、良品基準の画像の傾きを補正した上で設定される構
成になっているが、この構成に限らず、図４の状態の良
品基準の画像についての位置（ｘ，ｙの座標位置）、傾
き角度、基準登録角度、中点Ｐ１の位置および数値的に
設定される検査領域の位置など、各情報を保持する構成
でもよい。この場合、それらの情報を利用して、上記実
施形態と同様に、検査対象物の画像に対して検査領域が
配置されることになる。The inspection area for the non-defective reference image is set after correcting the inclination of the non-defective reference image. However, the present invention is not limited to this configuration. The non-defective reference image shown in FIG. (Coordinate position of x, y), inclination angle, reference registration angle, position of the midpoint P1, and position of the inspection area set numerically may be held. In this case, the inspection area is arranged on the image of the inspection object using the information as in the above-described embodiment.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
１記載の発明は、検査対象の画像に対して、予め登録さ
れた検査または計測をするべき所定領域を配置し、この
所定領域の画像に対して前記検査または計測のための画
像処理を実行する画像処理装置であって、前記検査対象
を撮影フレームに捉えて撮影することにより得られる画
像情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記検査対象の
画像に対する前記所定領域の位置決めの基準となる基準
位置および基準傾き度合いの情報を記憶する基準情報記
憶手段と、この基準情報記憶手段に記憶される情報のう
ち、少なくとも基準傾き度合いの情報として任意の傾き
度合いの情報を入力するための入力手段と、前記画像情
報記憶手段に記憶された画像情報から、前記撮影フレー
ムにおける前記検査対象の画像の位置および傾き度合い
を検出する検出手段と、この検出手段により検出された
位置および傾き度合いと前記基準情報記憶手段から得ら
れる基準位置および基準傾き度合いとの差を、それぞれ
位置差および傾き度合い差として求める差導出手段と、
この差導出手段により求められた位置差および傾き度合
い差に応じて、前記予め登録された所定領域の位置およ
び傾き度合いをそれぞれ補正する補正手段とを備えるの
で、検査対象の画像に対して所定領域が正確に配置され
るから、画像処理による正確な検査または計測が可能と
なり、また、入力手段により入力される任意の傾き度合
いの情報が基準傾き度合いの情報になるから、検査対象
に合わせてその画像に検査領域を好適に配置することが
できる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the invention, a predetermined area to be inspected or measured in advance is arranged on an image to be inspected, An image processing apparatus that performs the image processing for the inspection or measurement on an image, the image information storage unit configured to store image information obtained by capturing the inspection target in a capturing frame and capturing the image, A reference information storage means for storing information of a reference position and a reference inclination degree serving as a reference for positioning the predetermined area with respect to the image to be inspected; and information of at least the reference inclination degree among the information stored in the reference information storage means. Input means for inputting information of an arbitrary degree of inclination as image information stored in the image information storage means, Detecting means for detecting the position and the degree of inclination of the target image; and a difference between the position and the degree of inclination detected by the detecting means and the reference position and the degree of reference inclination obtained from the reference information storage means. A difference deriving unit that is obtained as a gradient degree difference,
Correction means for correcting the position and the degree of inclination of the pre-registered predetermined area in accordance with the position difference and the inclination degree difference obtained by the difference deriving means. Are accurately arranged, accurate inspection or measurement by image processing becomes possible, and information of an arbitrary inclination degree input by the input means becomes information of a reference inclination degree. The inspection area can be suitably arranged on the image.

【００４１】請求項２記載の発明は、検査対象の画像に
対して、予め登録された検査または計測をするべき所定
領域を配置し、この所定領域の画像に対して前記検査ま
たは計測のための画像処理を実行する画像処理装置であ
って、前記検査対象を撮影フレームに捉えて撮影するこ
とにより得られる画像情報を記憶する画像情報記憶手段
と、前記検査対象の画像に対する前記所定領域の位置決
めの基準となる基準位置および基準傾き度合いの情報を
記憶する基準情報記憶手段と、この基準情報記憶手段に
記憶される情報のうち、少なくとも基準傾き度合いの情
報として任意の傾き度合いの情報を入力するための入力
手段と、前記画像情報記憶手段に記憶された画像情報か
ら、前記撮影フレームにおける前記検査対象の画像の位
置および傾き度合いを検出する検出手段と、この検出手
段により検出された位置および傾き度合いと前記基準情
報記憶手段から得られる基準位置および基準傾き度合い
との差を、それぞれ位置差および傾き度合い差として求
める差導出手段と、この差導出手段により求められた位
置差および傾き度合い差に応じて、前記画像情報記憶手
段から得られる前記検査対象の画像の位置および傾き度
合いをそれぞれ補正する補正手段とを備えるので、検査
対象の画像に対して所定領域が正確に配置されるから、
画像処理による正確な検査または計測が可能となり、ま
た、入力手段により入力される任意の傾き度合いの情報
が基準傾き度合いの情報になるから、検査対象に合わせ
てその画像に検査領域を好適に配置することができる。According to a second aspect of the present invention, a predetermined area to be inspected or measured is arranged in advance on an image to be inspected, and the image for the inspection or measurement is arranged on the image in the predetermined area. An image processing apparatus that executes image processing, comprising: image information storage means for storing image information obtained by capturing the inspection target in a capturing frame and capturing the image; and positioning the predetermined region with respect to the image of the inspection target. A reference information storage means for storing information on a reference position and a reference inclination degree serving as a reference; and, among information stored in the reference information storage means, information on an arbitrary inclination degree at least as information on the reference inclination degree. From the input means and the image information stored in the image information storage means, the position and inclination of the image to be inspected in the photographing frame. And a difference deriving means for obtaining a difference between the position and the inclination degree detected by the detection means and a reference position and a reference inclination degree obtained from the reference information storage means as a position difference and a inclination degree difference, respectively. And correction means for respectively correcting the position and the degree of inclination of the image of the inspection target obtained from the image information storage means in accordance with the position difference and the degree of inclination obtained by the difference deriving means. Since the predetermined area is accurately placed on the target image,
Accurate inspection or measurement by image processing becomes possible, and the information of the arbitrary inclination degree input by the input means becomes the information of the reference inclination degree, so that the inspection area is suitably arranged on the image according to the inspection object. can do.

【００４２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像処理装置において、前記所定領域の登録は、
前記検査対象に対する所定の基準品を撮影フレームに捉
えて撮影することにより得られる基準画像情報から、前
記撮影フレームにおける前記基準画像の傾き度合いを検
出し、この検出された傾き度合いが前記基準傾き度合い
になるように前記基準画像の傾き度合いの補正をし、こ
の補正後の基準画像に対して前記所定領域を設定するこ
とにより行われ、前記補正後の基準画像の所定位置が前
記基準位置に設定されるので、基準画像に所定領域が正
確に設定されるから、画像処理による正確な検査または
計測が可能となる。The third aspect of the present invention is the first or second aspect.
In the image processing apparatus described in the above, the registration of the predetermined area is performed by:
From the reference image information obtained by capturing and photographing a predetermined reference product for the inspection target in a capturing frame, the inclination degree of the reference image in the photographing frame is detected, and the detected inclination degree is the reference inclination degree. The correction is performed by correcting the degree of inclination of the reference image so that the predetermined area is set for the corrected reference image, and the predetermined position of the corrected reference image is set to the reference position. Since the predetermined area is accurately set in the reference image, accurate inspection or measurement by image processing can be performed.

【００４３】請求項４記載の発明は、検査対象を撮影フ
レームに捉えて撮影することにより得られる画像情報を
記憶する画像情報記憶手段と、予め登録され前記検査対
象の画像に対して配置される検査または計測をするべき
所定領域の、前記検査対象の画像に対する位置決めの基
準となる基準位置および基準傾き度合いの情報を記憶す
る基準情報記憶手段と、この基準情報記憶手段に記憶さ
れる情報のうち、少なくとも基準傾き度合いの情報とし
て任意の傾き度合いの情報を入力するための入力手段と
を備え、前記画像情報記憶手段から得られる前記検査対
象の画像に対して、前記所定領域を配置し、この所定領
域の画像に対して前記検査または計測のための画像処理
を実行する画像処理装置のための位置補正方法であっ
て、前記画像情報記憶手段に記憶された画像情報から、
前記撮影フレームにおける前記検査対象の画像の位置お
よび傾き度合いを検出するステップと、このステップで
検出された位置および傾き度合いと前記基準情報記憶手
段から得られる基準位置および基準傾き度合いとの差
を、それぞれ位置差および傾き度合い差として求めるス
テップと、このステップで求められた位置差および傾き
度合い差に応じて、前記予め登録された所定領域の位置
および傾き度合いをそれぞれ補正するステップとを有す
るので、検査対象の画像に対して所定領域が正確に配置
されるから、画像処理による正確な検査または計測が可
能となり、また、入力手段により入力される任意の傾き
度合いの情報が基準傾き度合いの情報になるから、検査
対象に合わせてその画像に検査領域を好適に配置するこ
とができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image information storage means for storing image information obtained by capturing an inspection object in an imaging frame and photographing the image, and is arranged in advance with respect to the image of the inspection object. A reference information storage means for storing information on a reference position and a reference inclination degree serving as a reference for positioning of the predetermined area to be inspected or measured with respect to the image of the inspection object; and information stored in the reference information storage means. Input means for inputting information of an arbitrary degree of inclination at least as information of the degree of reference inclination, and arranging the predetermined area on the image of the inspection target obtained from the image information storage means, A position correction method for an image processing apparatus that performs image processing for inspection or measurement on an image of a predetermined area, wherein the image information recording From the image information stored in the device,
Detecting a position and a degree of inclination of the image of the inspection target in the photographing frame, and a difference between the position and the degree of inclination detected in this step and a reference position and a degree of reference inclination obtained from the reference information storage unit; Since it has a step of obtaining the position difference and the inclination degree difference, respectively, and a step of correcting the position and the inclination degree of the predetermined region registered in advance in accordance with the position difference and the inclination degree difference obtained in this step, Since the predetermined area is accurately arranged with respect to the image to be inspected, accurate inspection or measurement by image processing becomes possible, and the information of the arbitrary inclination degree input by the input means becomes the information of the reference inclination degree. Therefore, the inspection area can be suitably arranged on the image according to the inspection target.

【００４４】請求項５記載の発明は、検査対象を撮影フ
レームに捉えて撮影することにより得られる画像情報を
記憶する画像情報記憶手段と、予め登録され前記検査対
象の画像に対して配置される検査または計測をするべき
所定領域の、前記検査対象の画像に対する位置決めの基
準となる基準位置および基準傾き度合いの情報を記憶す
る基準情報記憶手段と、この基準情報記憶手段に記憶さ
れる情報のうち、少なくとも基準傾き度合いの情報とし
て任意の傾き度合いの情報を入力するための入力手段と
を備え、前記画像情報記憶手段から得られる前記検査対
象の画像に対して、前記所定領域を配置し、この所定領
域の画像に対して前記検査または計測のための画像処理
を実行する画像処理装置のための位置補正方法であっ
て、前記画像情報記憶手段に記憶された画像情報から、
前記撮影フレームにおける前記検査対象の画像の位置お
よび傾き度合いを検出するステップと、このステップで
検出された位置および傾き度合いと前記基準情報記憶手
段から得られる基準位置および基準傾き度合いとの差
を、それぞれ位置差および傾き度合い差として求めるス
テップと、このステップで求められた位置差および傾き
度合い差に応じて、前記画像情報記憶手段から得られる
前記検査対象の画像の位置および傾き度合いをそれぞれ
補正するステップとを有するので、検査対象の画像に対
して所定領域が正確に配置されるから、画像処理による
正確な検査または計測が可能となり、また、入力手段に
より入力される任意の傾き度合いの情報が基準傾き度合
いの情報になるから、検査対象に合わせてその画像に検
査領域を好適に配置することができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image information storage means for storing image information obtained by capturing an inspection object in an imaging frame and photographing the image, and pre-registered and arranged for the image of the inspection object. A reference information storage means for storing information on a reference position and a reference inclination degree serving as a reference for positioning of the predetermined area to be inspected or measured with respect to the image of the inspection object; and information stored in the reference information storage means. Input means for inputting information of an arbitrary degree of inclination at least as information of the degree of reference inclination, and arranging the predetermined area on the image of the inspection target obtained from the image information storage means, A position correction method for an image processing apparatus that performs image processing for inspection or measurement on an image of a predetermined area, wherein the image information recording From the image information stored in the device,
Detecting a position and a degree of inclination of the image of the inspection target in the photographing frame; and a difference between the position and the degree of inclination detected in this step and a reference position and a degree of reference inclination obtained from the reference information storage unit. A step of obtaining the position difference and the inclination degree difference, respectively, and correcting the position and the inclination degree of the image of the inspection target obtained from the image information storage means according to the position difference and the inclination degree difference obtained in this step. Since the predetermined area is accurately arranged with respect to the image to be inspected, accurate inspection or measurement can be performed by image processing. Since the information on the reference tilt degree is used, the inspection area is appropriately arranged on the image according to the inspection target. Rukoto can.

【００４５】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載の画像処理装置の位置補正方法において、前記所定
領域の登録は、前記検査対象に対する所定の基準品を撮
影フレームに捉えて撮影することにより得られる基準画
像情報から、前記撮影フレームにおける前記基準画像の
傾き度合いを検出し、この検出された傾き度合いが前記
基準傾き度合いになるように前記基準画像の傾き度合い
の補正をし、この補正後の基準画像に対して前記所定領
域を設定することにより行われ、前記補正後の基準画像
の所定位置が前記基準位置に設定されるので、基準画像
に所定領域が正確に設定されるから、画像処理による正
確な検査または計測が可能となる。The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5.
In the position correction method for an image processing apparatus according to the aspect, the registration of the predetermined area is performed based on reference image information obtained by capturing a predetermined reference product for the inspection target in a capturing frame and capturing the reference image. By detecting the degree of inclination of the reference image, correcting the degree of inclination of the reference image so that the detected degree of inclination becomes the reference degree of inclination, and setting the predetermined region with respect to the corrected reference image. Since the predetermined position of the corrected reference image is set to the reference position, a predetermined area is accurately set in the reference image, so that accurate inspection or measurement by image processing can be performed.

[Brief description of the drawings]

【図１】画像処理装置に具備される位置補正機能の構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a position correction function provided in an image processing apparatus.

【図２】図１の画像処理装置全体の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the entire image processing apparatus of FIG. 1;

【図３】良品基準画像に対する検査領域の設定登録の説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of setting registration of an inspection area for a non-defective reference image.

【図４】良品基準画像に対する検査領域の設定登録の説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of setting registration of an inspection area for a non-defective reference image.

【図５】良品基準画像に対する検査領域の設定登録の説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of setting registration of an inspection area for a non-defective reference image.

【図６】良品基準画像に対する検査領域の設定登録の説
明図ある。FIG. 6 is an explanatory diagram of setting registration of an inspection area for a non-defective reference image.

【図７】検査対象物の画像に対する検査領域の配置の説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an arrangement of an inspection area with respect to an image of an inspection object.

[Explanation of symbols]

１画像処理装置２画像入力装置１０ＣＰＵ１１画像メモリ１２主記憶メモリ１３外部インターフェース１００位置補正機能１０１画像情報記憶部１０２基準情報記憶部１０３入力部１０４検出部１０５差導出部１０６補正部 Reference Signs List 1 image processing device 2 image input device 10 CPU 11 image memory 12 main storage memory 13 external interface 100 position correction function 101 image information storage unit 102 reference information storage unit 103 input unit 104 detection unit 105 difference derivation unit 106 correction unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA03 AA37 DD04 FF04 JJ26 QQ24 QQ31 RR09 TT02 UU05 5B057 AA04 BA11 BA24 CA12 CB12 CC03 CH11 DA03 DA16 DB02 DC03 DC08 DC33 5C054 EA01 EH00 FC01 FC15 FD03 GB12 HA03 HA05 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA03 AA37 DD04 FF04 JJ26 QQ24 QQ31 RR09 TT02 UU05 5B057 AA04 BA11 BA24 CA12 CB12 CC03 CH11 DA03 DA16 DB02 DC03 DC08 DC33 5C054 EA01 EH00 FC01 FC15 FD03 GB12

Claims

[Claims]

1. An image in which a predetermined region to be inspected or measured in advance is arranged on an image to be inspected and image processing for the inspection or measurement is performed on the image in the predetermined region. A processing device, comprising: image information storage means for storing image information obtained by capturing and capturing the inspection target in a capturing frame; a reference position serving as a reference for positioning the predetermined region with respect to the image of the inspection target; and Reference information storage means for storing information on a reference inclination degree; and input means for inputting information on an arbitrary inclination degree as information on at least the reference inclination degree among the information stored in the reference information storage means; A detecting means for detecting, from the image information stored in the image information storage means, the position and the degree of inclination of the image to be inspected in the photographing frame; Difference deriving means for obtaining a difference between the position and the inclination degree detected by the detection means and the reference position and the reference inclination degree obtained from the reference information storage means as a position difference and a inclination degree difference, respectively; An image processing apparatus comprising: a correction unit configured to correct the position and the inclination degree of the predetermined region registered in advance in accordance with the position difference and the inclination degree difference obtained by the means.

2. An image in which a predetermined region to be inspected or measured in advance is arranged on an image to be inspected, and the image processing for the inspection or measurement is performed on the image in the predetermined region. A processing device, comprising: image information storage means for storing image information obtained by capturing and capturing the inspection target in a capturing frame; a reference position serving as a reference for positioning the predetermined region with respect to the image of the inspection target; and Reference information storage means for storing information on a reference inclination degree; and input means for inputting information on an arbitrary inclination degree as information on at least the reference inclination degree among the information stored in the reference information storage means; A detecting means for detecting, from the image information stored in the image information storage means, the position and the degree of inclination of the image to be inspected in the photographing frame; Difference deriving means for obtaining a difference between the position and the inclination degree detected by the detection means and the reference position and the reference inclination degree obtained from the reference information storage means as a position difference and an inclination degree difference, respectively; An image processing apparatus comprising: a correction unit configured to correct a position and a tilt degree of the image of the inspection target obtained from the image information storage unit in accordance with the position difference and the tilt degree difference obtained by the unit. .

3. The registration of the predetermined area includes detecting a degree of inclination of the reference image in the shooting frame from reference image information obtained by capturing a predetermined reference product for the inspection target in a shooting frame and shooting the same. The correction is performed by correcting the degree of inclination of the reference image so that the detected degree of inclination becomes the reference degree of inclination, and setting the predetermined region with respect to the corrected reference image. 3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a predetermined position of the reference image is set to the reference position.

4. An image information storage means for storing image information obtained by capturing an inspection target in an imaging frame and capturing the image, and performing inspection or measurement registered in advance and arranged with respect to the image of the inspection target. A reference information storage means for storing information of a reference position and a reference inclination degree serving as a reference for positioning of the predetermined region with respect to the image of the inspection target; and information stored in the reference information storage means, at least the reference inclination degree Input means for inputting information of an arbitrary degree of inclination as information, for the image of the inspection target obtained from the image information storage means,
A position correction method for an image processing apparatus that arranges the predetermined area and executes the image processing for the inspection or measurement on an image of the predetermined area, wherein the image stored in the image information storage unit is provided. Detecting, from the information, the position and the degree of inclination of the image of the inspection target in the photographing frame; and determining the position and the degree of inclination detected in this step and the reference position and the degree of reference inclination obtained from the reference information storage means. Calculating the difference as the position difference and the inclination degree difference, respectively, and correcting the position and the inclination degree of the previously registered predetermined area according to the position difference and the inclination degree difference obtained in this step. A position correction method for an image processing apparatus, comprising:

5. An image information storage means for storing image information obtained by capturing an inspection target in an imaging frame and capturing the image, and performing an inspection or measurement registered in advance and arranged with respect to the image of the inspection target. A reference information storage means for storing information of a reference position and a reference inclination degree serving as a reference for positioning of the predetermined region with respect to the image of the inspection target; and information stored in the reference information storage means, at least the reference inclination degree Input means for inputting information of an arbitrary degree of inclination as information, for the image of the inspection target obtained from the image information storage means,
A position correction method for an image processing apparatus that arranges the predetermined area and executes the image processing for the inspection or measurement on an image of the predetermined area, wherein the image stored in the image information storage unit is provided. Detecting, from the information, the position and the degree of inclination of the image of the inspection target in the photographing frame; and determining the position and the degree of inclination detected in this step and the reference position and the degree of reference inclination obtained from the reference information storage means. Calculating the difference as the position difference and the inclination degree difference, respectively; and, according to the position difference and the inclination degree difference obtained in this step, the position and the inclination degree of the image of the inspection target obtained from the image information storage means. Correcting the position of the image processing apparatus.

6. The registration of the predetermined area includes detecting a degree of inclination of the reference image in the shooting frame from reference image information obtained by capturing a predetermined reference product for the inspection target in a shooting frame. The correction is performed by correcting the degree of inclination of the reference image so that the detected degree of inclination becomes the reference degree of inclination, and setting the predetermined region with respect to the corrected reference image. 6. The position correction method for an image processing apparatus according to claim 4, wherein a predetermined position of the reference image is set to the reference position.