JP2002267748A - Target identifier - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ＩＳＡＲ画像を
利用した目標識別装置に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a target identification device using an ISAR image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来の目標識別装置を示すブロッ
ク構成図、図７は従来の送受信レーダの配置を示す説明
図であり、図において、１は目標２に対して電波Ｙ１を
送信し、その目標２によって反射された電波Ｙ２を受信
する送受信レーダである。３は送受信レーダ１によって
受信された電波を処理してＩＳＡＲ画像を得るＩＳＡＲ
処理手段、４はＩＳＡＲ画像から特徴情報を抽出する特
徴抽出手段、５は予め各種目標毎の特徴情報を参照情報
として記憶した参照情報記憶手段、６は特徴抽出手段４
によって抽出された特徴情報と、参照情報記憶手段５に
記憶された参照情報とを照合し、目標２を識別する目標
識別手段である。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram showing a conventional target discriminating apparatus, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement of a conventional transmitting / receiving radar. In FIG. And a transmission / reception radar for receiving the radio wave Y2 reflected by the target 2. Reference numeral 3 denotes an ISAR which processes radio waves received by the transmission / reception radar 1 to obtain an ISAR image
Processing means 4, feature extraction means for extracting feature information from the ISAR image, reference information storage means 5 previously storing feature information for each target as reference information, 6 reference feature extraction means 4
The target identification unit identifies the target 2 by comparing the characteristic information extracted by the method with the reference information stored in the reference information storage unit 5.
【０００３】次に動作について説明する。図７におい
て、送受信レーダ１は、目標２に対して一定送信周波
数、一定偏波の電波Ｙ１を送信し、その目標２によって
反射された電波Ｙ２を受信する。図６において、ＩＳＡ
Ｒ処理手段３は、送受信レーダ１によって受信された電
波Ｙ２を一定時間保持してＩＳＡＲ画像を得る。図８は
目標に応じて得られるＩＳＡＲ画像を示す説明図であ
り、図において、レンジは、送受信レーダ１による送受
信電波の遅延時間に応じた送受信レーダ１と目標２の各
構造物との距離に相当するものである。ドップラは、送
受信レーダ１による送信波と受信波との周波数変化か
ら、ＩＳＡＲ処理手段３によって送受信レーダ１と目標
２との相対速度成分を除外処理した、目標２が船である
場合にはその船のゆらぎに相当するものである。また、
等高線は、受信電波強度に応じた目標２の各構造物の有
無に相当するものである。特徴抽出手段４は、ＩＳＡＲ
画像から特徴情報を抽出する。ここで、特徴情報とは、
等高線の高いもの、すなわち、目標２の構造物の間隔を
抽出したり、ドップラ広がり、すなわち、ゆらぎの大き
さを抽出したりするものである。参照情報記憶手段５に
は、予め各種目標毎の特徴情報を参照情報として記憶し
ており、目標識別手段６は、特徴抽出手段４によって抽
出された特徴情報と、参照情報記憶手段５に記憶された
参照情報とを照合し、その目標２が参照情報記憶手段５
に記憶された各種目標のうちのいずれに相当するか識別
し、その識別結果を出力する。Next, the operation will be described. 7, the transmission / reception radar 1 transmits a radio wave Y1 having a constant transmission frequency and a constant polarization to a target 2, and receives a radio wave Y2 reflected by the target 2. In FIG.
The R processing means 3 obtains an ISAR image by holding the radio wave Y2 received by the transmission / reception radar 1 for a certain time. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an ISAR image obtained according to the target. In the figure, the range indicates the distance between the transmission / reception radar 1 and each structure of the target 2 according to the delay time of the transmission / reception radio wave by the transmission / reception radar 1. It is equivalent. Doppler excludes the relative velocity component between the transmission / reception radar 1 and the target 2 by the ISAR processing means 3 from the frequency change between the transmission wave and the reception wave by the transmission / reception radar 1. If the target 2 is a ship, the ship Is equivalent to the fluctuation of Also,
The contour lines correspond to the presence or absence of each structure of the target 2 according to the received radio wave intensity. The feature extraction means 4
Extract feature information from the image. Here, the feature information is
This is for extracting a contour having a high contour, that is, extracting the interval between the structures of the target 2, and extracting the Doppler spread, that is, the magnitude of the fluctuation. The reference information storage unit 5 previously stores feature information for each target as reference information, and the target identification unit 6 stores the feature information extracted by the feature extraction unit 4 and the feature information stored in the reference information storage unit 5. The target 2 is compared with the reference information stored in the reference information storage unit 5.
Of the various targets stored in the storage device, and outputs the identification result.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の目標識別装置は
以上のように構成されているので、一つの目標２に対し
て一つのＩＳＡＲ画像しか得ることができない。このた
め、目標２と送受信レーダ１との相対位置によっては、
目標２の識別に最適なＩＳＡＲ画像が得られない場合が
あり、目標２を精度良く識別することができないなどの
課題があった。Since the conventional target discriminating apparatus is configured as described above, only one ISAR image can be obtained for one target 2. Therefore, depending on the relative position between the target 2 and the transmission / reception radar 1,
There is a problem that an optimal ISAR image for identifying the target 2 may not be obtained, and the target 2 cannot be accurately identified.
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、目標を精度良く識別することがで
きる目標識別装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to obtain a target identification device capable of accurately identifying a target.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る目標識別
装置は、各々異なる位置に配置された複数の送受信レー
ダと、各々のＩＳＡＲ画像を得るＩＳＡＲ処理手段と、
各々のＩＳＡＲ画像から各々の特徴情報を抽出する特徴
抽出手段と、予め各種目標毎の各アスペクト角に対応し
た特徴情報を参照情報として記憶した参照情報記憶手段
と、各々の送受信レーダと目標とのアスペクト情報、お
よび特徴抽出手段によって抽出された特徴情報と、参照
情報記憶手段に記憶された参照情報とを照合し、目標を
識別する目標識別手段とを備えたものである。According to the present invention, there is provided a target identifying apparatus comprising: a plurality of transmitting / receiving radars arranged at different positions; an ISAR processing unit for obtaining each ISAR image;
Feature extraction means for extracting each piece of feature information from each ISAR image; reference information storage means for storing in advance feature information corresponding to each aspect angle for each target as reference information; The information processing apparatus further includes a target identification unit that collates the aspect information and the characteristic information extracted by the characteristic extraction unit with the reference information stored in the reference information storage unit and identifies a target.
【０００７】この発明に係る目標識別装置は、各々異な
る位置に配置され、目標に対して各々周波数を変化させ
た電波を送信する複数の送受信レーダと、各々のＩＳＡ
Ｒ画像を得るＩＳＡＲ処理手段と、各々のＩＳＡＲ画像
から各々の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、予め各
種目標毎の各アスペクト角および各送信周波数に対応し
た特徴情報を参照情報として記憶した参照情報記憶手段
と、各々の送受信レーダと目標とのアスペクト情報、各
々の送受信レーダの送信周波数情報、および特徴抽出手
段によって抽出された特徴情報と、参照情報記憶手段に
記憶された参照情報とを照合し、目標を識別する目標識
別手段とを備えたものである。A target identification device according to the present invention is provided at a plurality of different positions and transmits and receives a plurality of transmission / reception radars, each of which has a different frequency with respect to a target.
ISAR processing means for obtaining an R image, feature extraction means for extracting each feature information from each ISAR image, and reference information in which feature information corresponding to each aspect angle and each transmission frequency for each target is stored in advance as reference information The information storage unit compares the aspect information of each transmission / reception radar with the target, the transmission frequency information of each transmission / reception radar, and the feature information extracted by the feature extraction unit against the reference information stored in the reference information storage unit. And target identification means for identifying a target.
【０００８】この発明に係る目標識別装置は、各々異な
る位置に配置され、目標に対して各々偏波を変化させた
電波を送信する複数の送受信レーダと、各々のＩＳＡＲ
画像を得るＩＳＡＲ処理手段と、各々のＩＳＡＲ画像か
ら各々の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、予め各種
目標毎の各アスペクト角および各偏波に対応した特徴情
報を参照情報として記憶した参照情報記憶手段と、各々
の送受信レーダと目標とのアスペクト情報、各々の送受
信レーダの偏波情報、および特徴抽出手段によって抽出
された特徴情報と、参照情報記憶手段に記憶された参照
情報とを照合し、目標を識別する目標識別手段とを備え
たものである。[0008] A target identification device according to the present invention is provided at a plurality of different transmission / reception radars, each of which is disposed at a different position and transmits a radio wave whose polarization is changed with respect to a target.
ISAR processing means for obtaining an image, feature extraction means for extracting each feature information from each ISAR image, reference information previously storing feature information corresponding to each aspect angle and each polarization for each target as reference information The storage unit compares the aspect information of each transmission / reception radar and the target, the polarization information of each transmission / reception radar, and the feature information extracted by the feature extraction unit with the reference information stored in the reference information storage unit. And target identification means for identifying a target.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による目
標識別装置を示すブロック構成図、図２はこの発明の実
施の形態１による複数の送受信レーダの配置を示す説明
図であり、図において、１ａ〜１ｃは各々異なる位置に
配置され、目標２に対して各々電波を送信し、その目標
２によって反射された各々の電波を受信する送受信レー
ダである。３ａ〜３ｃは各々の送受信レーダ１ａ〜１ｃ
によって受信された電波を処理して各々のＩＳＡＲ画像
を得るＩＳＡＲ処理手段、４ａ〜４ｃは各々のＩＳＡＲ
画像から各々の特徴情報を抽出する特徴抽出手段、１５
は予め各種目標毎の各アスペクト角に対応した特徴情報
を参照情報として記憶した参照情報記憶手段、１６は各
々の送受信レーダ１ａ〜１ｃと目標２とのアスペクト情
報、および特徴抽出手段４ａ〜４ｃによって抽出された
特徴情報と、参照情報記憶手段１５に記憶された参照情
報とを照合し、その目標２を識別する目標識別手段であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a target identifying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an arrangement of a plurality of transmitting and receiving radars according to Embodiment 1 of the present invention. Are transmission / reception radars arranged at different positions, each transmitting a radio wave to the target 2 and receiving each radio wave reflected by the target 2. 3a to 3c are transmission / reception radars 1a to 1c, respectively.
Processing means for processing radio waves received by the ISAR to obtain respective ISAR images, 4a to 4c
Feature extracting means for extracting each feature information from the image, 15
Is reference information storage means which previously stores feature information corresponding to each aspect angle for each target as reference information, 16 is the aspect information of each of the transmission / reception radars 1a to 1c and target 2, and the feature extraction means 4a to 4c The target identification unit identifies the target 2 by comparing the extracted feature information with the reference information stored in the reference information storage unit 15.
【００１０】次に動作について説明する。図２におい
て、送受信レーダ１ａ〜１ｃは、各々異なる位置に配置
され、送受信レーダ１ａは、目標２に対して電波を送信
し、その目標２によって反射された電波を受信する。ま
た、送受信レーダ１ｂは、目標２に対して電波を送信
し、その目標２によって反射された電波を受信する。さ
らに、送受信レーダ１ｃは、目標２に対して電波を送信
し、その目標２によって反射された電波を受信する。図
１において、送受信レーダ１ａ〜１ｃは、各受信された
電波から、各々の送受信レーダ１ａ〜１ｃと目標２との
角度に相当するアスペクト角（アスペクト情報）を生成
する。なお、ここで、各アスペクト情報は、送受信レー
ダ１ａ〜１ｃにより生成されるものとしたが、別途備え
られた追尾装置により各アスペクト情報を生成してもら
い、送受信レーダ１ａ〜１ｃが各追尾装置より各アスペ
クト情報を受信するようにしても良い。ＩＳＡＲ処理手
段３ａ〜３ｃは、各々の送受信レーダ１ａ〜１ｃによっ
て受信された電波Ｙ２を一定時間保持して各々のＩＳＡ
Ｒ画像を得る。図３は目標の各ＩＳＡＲ処理手段に応じ
て得られるＩＳＡＲ画像を示す説明図であり、図３
（ａ）は送受信レーダ１ａにおいて受信されるレンジ方
向の目標形状とＩＳＡＲ処理手段３ａの処理によるＩＳ
ＡＲ画像、図３（ｂ）は送受信レーダ１ｂにおいて受信
されるレンジ方向の目標形状とＩＳＡＲ処理手段３ｂの
処理によるＩＳＡＲ画像、図３（ｃ）は送受信レーダ１
ｃにおいて受信されるレンジ方向の目標形状とＩＳＡＲ
処理手段３ｃの処理によるＩＳＡＲ画像である。図にお
いて、レンジは、送受信レーダ１ａ〜１ｃによる送受信
電波の遅延時間に応じた送受信レーダ１ａ〜１ｃと目標
２の各構造物との距離に相当するものである。ドップラ
は、送受信レーダ１ａ〜１ｃによる送信波と受信波との
周波数変化から、ＩＳＡＲ処理手段３ａ〜３ｃによって
送受信レーダ１ａ〜１ｃと目標２との相対速度成分を除
外処理した、目標２が船である場合にはその船のゆらぎ
に相当するものである。また、等高線は、受信電波強度
に応じた目標２の各構造物の有無に相当するものであ
る。特徴抽出手段４ａ〜４ｃは、各々のＩＳＡＲ画像か
ら各々の特徴情報を抽出する。ここで、特徴情報とは、
等高線の高いもの、すなわち、目標２の構造物の間隔を
抽出したり、ドップラ広がり、すなわち、ゆらぎの大き
さを抽出したりするものである。参照情報記憶手段１５
には、予め各種目標毎の各アスペクト角に対応した特徴
点の間隔、およびドップラ広がり等の特徴情報を参照情
報として記憶しており、目標識別手段１６は、各々の送
受信レーダ１ａ〜１ｃと目標２とのアスペクト情報、お
よび特徴抽出手段４ａ〜４ｃによって抽出された特徴情
報と、参照情報記憶手段１５に記憶された参照情報とを
照合し、その目標２が参照情報記憶手段１５に記憶され
た各種目標のうちのいずれに相当するか識別し、その識
別結果を出力する。ここで、目標識別手段１６における
識別手法としては、３つのアスペクト角におけるＩＳＡ
Ｒ画像および特徴情報を抽出することができるため、そ
れら３つの特徴情報から目標２の識別に最適な特徴情報
を選択し、そのアスペクト情報に応じた参照情報を参照
情報記憶手段１５から取り出し、両者を比較照合すれ
ば、精度の高い識別結果が得られる。また、その他の目
標識別手段１６における識別手法としては、送受信レー
ダ１ａ〜１ｃのアスペクト情報における各特徴情報につ
いてそれぞれ該当するアスペクト角の参照情報とを照合
することにより、従来のように１つの特徴情報について
照合するよりも精度の高い識別結果が得られる。Next, the operation will be described. In FIG. 2, transmission / reception radars 1a to 1c are arranged at different positions, and transmission / reception radar 1a transmits a radio wave to target 2 and receives a radio wave reflected by target 2. The transmission / reception radar 1b transmits a radio wave to the target 2 and receives a radio wave reflected by the target 2. Further, the transmission / reception radar 1c transmits a radio wave to the target 2 and receives a radio wave reflected by the target 2. In FIG. 1, the transmission / reception radars 1a to 1c generate an aspect angle (aspect information) corresponding to the angle between each of the transmission / reception radars 1a to 1c and the target 2 from each received radio wave. Here, each aspect information is generated by the transmission / reception radars 1a to 1c. However, each aspect information is generated by a separately provided tracking device, and the transmission / reception radars 1a to 1c are transmitted from the tracking devices. Each aspect information may be received. The ISAR processing means 3a to 3c hold the radio wave Y2 received by each of the transmission / reception radars 1a to 1c for a certain period of time, and
Obtain an R image. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an ISAR image obtained according to each target ISAR processing means.
(A) shows the target shape in the range direction received by the transmission / reception radar 1a and the IS obtained by the processing of the ISAR processing means 3a.
AR image, FIG. 3B shows an ISAR image obtained by processing by the ISAR processing means 3b and a target shape in the range direction received by the transmission / reception radar 1b, and FIG.
range target shape and ISAR received at c
It is an ISAR image by the processing of the processing means 3c. In the figure, the range corresponds to the distance between the transmission / reception radars 1a to 1c and each of the structures of the target 2 according to the delay time of the transmission / reception radio waves by the transmission / reception radars 1a to 1c. The Doppler excludes the relative velocity component between the transmission / reception radars 1a-1c and the target 2 by the ISAR processing means 3a-3c from the frequency change between the transmission wave and the reception wave by the transmission / reception radars 1a-1c. In some cases, it is equivalent to the fluctuation of the ship. The contour lines correspond to the presence or absence of each structure of the target 2 according to the received radio wave intensity. The feature extracting means 4a to 4c extract each piece of feature information from each ISAR image. Here, the feature information is
This is for extracting a contour having a high contour, that is, extracting the interval between the structures of the target 2, and extracting the Doppler spread, that is, the magnitude of the fluctuation. Reference information storage means 15
In advance, feature information such as an interval between feature points corresponding to each aspect angle for each of various targets and Doppler spread is stored as reference information. The target identifying means 16 stores each of the transmission / reception radars 1a to 1c and the target. The target information 2 is stored in the reference information storage unit 15 by comparing the aspect information with the reference information 2 and the feature information extracted by the feature extraction units 4a to 4c with the reference information stored in the reference information storage unit 15. It identifies which of the various targets corresponds, and outputs the identification result. Here, as an identification method in the target identification means 16, ISA at three aspect angles is used.
Since the R image and the feature information can be extracted, feature information optimal for identifying the target 2 is selected from the three pieces of feature information, and reference information corresponding to the aspect information is extracted from the reference information storage unit 15. Are compared and compared, a highly accurate identification result can be obtained. As another identification method in the target identification means 16, each characteristic information in the aspect information of the transmission / reception radars 1a to 1c is compared with reference information of a corresponding aspect angle to obtain one characteristic information as in the related art. , An identification result with higher accuracy than matching is obtained.
【００１１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、複数のアスペクト角におけるＩＳＡＲ画像および特
徴情報を抽出することができるため、目標識別手段１６
では、それら複数の特徴情報から目標２の識別に最適な
特徴情報を選択することができ、精度の高い識別結果が
得られる。また、各々の送受信レーダ１ａ〜１ｃのアス
ペクト情報における特徴情報についてそれぞれ参照情報
とを照合することにより、１つの特徴情報について照合
するよりも精度の高い識別結果が得られる。さらに、複
数の送受信レーダ１ａ〜１ｃを配置したことにより、あ
る方向からの電波の反射を阻止するステレス機能を有す
る目標に対してもＩＳＡＲ画像を得ることができ、目標
を識別することができる。As described above, according to the first embodiment, it is possible to extract the ISAR image and the characteristic information at a plurality of aspect angles.
In, it is possible to select optimal feature information for identifying the target 2 from the plurality of pieces of feature information, and to obtain a highly accurate identification result. Also, by comparing the feature information in the aspect information of each of the transmission / reception radars 1a to 1c with the reference information, an identification result with higher accuracy than that obtained by matching one piece of feature information can be obtained. Further, by arranging the plurality of transmission / reception radars 1a to 1c, an ISAR image can be obtained even for a target having a stereth function of preventing reflection of radio waves from a certain direction, and the target can be identified.
【００１２】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２による目標識別装置を示すブロック構成図であり、
図において、２１ａ〜２１ｃは各々異なる位置に配置さ
れ、目標２に対して各々周波数を変化させた電波を送信
し、その目標２によって反射された各々の電波を受信す
る送受信レーダである。２５は予め各種目標毎の各アス
ペクト角および各送信周波数に対応した特徴情報を参照
情報として記憶した参照情報記憶手段、２６は各々の送
受信レーダ２１ａ〜２１ｃと目標２とのアスペクト情
報、各々の送受信レーダ２１ａ〜２１ｃの送信周波数情
報、および特徴抽出手段４ａ〜４ｃによって抽出された
特徴情報と、参照情報記憶手段２５に記憶された参照情
報とを照合し、その目標２を識別する目標識別手段であ
る。その他の構成は、図１と同一である。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a target identifying apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
In the figure, reference numerals 21a to 21c denote transmission / reception radars which are arranged at different positions, transmit radio waves having different frequencies to the target 2, and receive the respective radio waves reflected by the target 2. Reference numeral 25 denotes reference information storage means which previously stores characteristic information corresponding to each aspect angle and each transmission frequency for each target as reference information, 26 denotes aspect information between each of the transmission / reception radars 21a to 21c and the target 2, and each transmission / reception The target identification means for comparing the transmission frequency information of the radars 21a to 21c and the feature information extracted by the feature extraction means 4a to 4c with the reference information stored in the reference information storage means 25 to identify the target 2 is there. Other configurations are the same as those in FIG.
【００１３】次に動作について説明する。この実施の形
態２では、送受信レーダ２１ａ〜２１ｃの各送信周波数
を可変にするものである。このように送信周波数を変化
させれば、その変化に応じてＩＳＡＲ処理手段３ａ〜３
ｃにより得られるＩＳＡＲ画像に変化が生じる。特徴抽
出手段４ａ〜４ｃは、各々のＩＳＡＲ画像から各々の特
徴情報を抽出する。参照情報記憶手段２５には、予め各
種目標毎の各アスペクト角および各送信周波数に対応し
た特徴点の間隔、およびドップラ広がり等の特徴情報を
参照情報として記憶しており、目標識別手段２６は、各
々の送受信レーダ２１ａ〜２１ｃと目標２とのアスペク
ト情報、各々の送受信レーダ２１ａ〜２１ｃの送信周波
数情報、および特徴抽出手段４ａ〜４ｃによって抽出さ
れた特徴情報と、参照情報記憶手段２５に記憶された参
照情報とを照合し、その目標２が参照情報記憶手段２５
に記憶された各種目標のうちのいずれに相当するか識別
し、その識別結果を出力する。Next, the operation will be described. In the second embodiment, the transmission frequencies of the transmission / reception radars 21a to 21c are made variable. When the transmission frequency is changed in this manner, the ISAR processing means 3a to 3
A change occurs in the ISAR image obtained by c. The feature extracting means 4a to 4c extract each piece of feature information from each ISAR image. The reference information storage unit 25 previously stores, as reference information, feature information such as an interval between feature points corresponding to each aspect angle and each transmission frequency for each target, and Doppler spread, and the target identification unit 26 includes: The aspect information of each of the transmission / reception radars 21a to 21c and the target 2, the transmission frequency information of each of the transmission / reception radars 21a to 21c, the characteristic information extracted by the characteristic extraction units 4a to 4c, and the reference information storage unit 25. The target 2 is compared with the reference information stored in the reference information storage unit 25.
Of the various targets stored in the storage device, and outputs the identification result.
【００１４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、複数のアスペクト角および複数の送信周波数におけ
るＩＳＡＲ画像および特徴情報を抽出することができる
ため、目標識別手段２６では、それら複数の特徴情報か
ら目標２の識別に最適な特徴情報を選択することがで
き、精度の高い識別結果が得られる。また、各々の送受
信レーダ２１ａ〜２１ｃのアスペクト情報および各々の
送信周波数情報における特徴情報についてそれぞれ参照
情報とを照合することにより、１つの特徴情報について
照合するよりも精度の高い識別結果が得られる。As described above, according to the second embodiment, it is possible to extract the ISAR image and the characteristic information at a plurality of aspect angles and a plurality of transmission frequencies. The most suitable feature information for the identification of the target 2 can be selected from the information, and a highly accurate identification result can be obtained. Also, by comparing the aspect information of each of the transmission / reception radars 21a to 21c and the feature information in each transmission frequency information with the reference information, an identification result with higher accuracy than that obtained by matching one piece of feature information can be obtained.
【００１５】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３による目標識別装置を示すブロック構成図であり、
図において、３１ａ〜３１ｃは各々異なる位置に配置さ
れ、目標２に対して各々偏波を変化させた電波を送信
し、その目標２によって反射された各々の電波を受信す
る送受信レーダである。３５は予め各種目標毎の各アス
ペクト角および各偏波に対応した特徴情報を参照情報と
して記憶した参照情報記憶手段、３６は各々の送受信レ
ーダ３１ａ〜３１ｃと目標２とのアスペクト情報、各々
の送受信レーダ３１ａ〜３１ｃの偏波情報、および特徴
抽出手段４ａ〜４ｃによって抽出された特徴情報と、参
照情報記憶手段３５に記憶された参照情報とを照合し、
その目標２を識別する目標識別手段である。その他の構
成は、図１と同一である。Embodiment 3 FIG. 5 is a block diagram showing a target identifying apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
In the figure, reference numerals 31a to 31c denote transmission / reception radars which are arranged at different positions, transmit radio waves having different polarizations to the target 2, and receive the respective radio waves reflected by the target 2. 35 is reference information storage means which previously stores, as reference information, feature information corresponding to each aspect angle and each polarization for each target, 36 is aspect information between each of the transmission / reception radars 31a to 31c and the target 2, and each transmission / reception The polarization information of the radars 31a to 31c and the feature information extracted by the feature extraction units 4a to 4c are compared with the reference information stored in the reference information storage unit 35,
Target identification means for identifying the target 2. Other configurations are the same as those in FIG.
【００１６】次に動作について説明する。この実施の形
態３では、送受信レーダ３１ａ〜３１ｃの各送信偏波を
可変にするものである。このように送信偏波を変化させ
れば、その変化に応じてＩＳＡＲ処理手段３ａ〜３ｃに
より得られるＩＳＡＲ画像に変化が生じる。特徴抽出手
段４ａ〜４ｃは、各々のＩＳＡＲ画像から各々の特徴情
報を抽出する。参照情報記憶手段３５には、予め各種目
標毎の各アスペクト角および各送信偏波に対応した特徴
点の間隔、およびドップラ広がり等の特徴情報を参照情
報として記憶しており、目標識別手段３６は、各々の送
受信レーダ３１ａ〜３１ｃと目標２とのアスペクト情
報、各々の送受信レーダ３１ａ〜３１ｃの偏波情報、お
よび特徴抽出手段４ａ〜４ｃによって抽出された特徴情
報と、参照情報記憶手段３５に記憶された参照情報とを
照合し、その目標２が参照情報記憶手段３５に記憶され
た各種目標のうちのいずれに相当するか識別し、その識
別結果を出力する。Next, the operation will be described. In the third embodiment, each transmission polarization of the transmission / reception radars 31a to 31c is made variable. When the transmission polarization is changed in this way, a change occurs in the ISAR image obtained by the ISAR processing means 3a to 3c according to the change. The feature extracting means 4a to 4c extract each piece of feature information from each ISAR image. The reference information storage means 35 stores in advance, as reference information, feature information such as an interval between feature points corresponding to each target and each transmission polarization, and Doppler spread for each target. The aspect information of each of the transmission / reception radars 31a to 31c and the target 2, the polarization information of each of the transmission / reception radars 31a to 31c, the characteristic information extracted by the characteristic extraction means 4a to 4c, and stored in the reference information storage means 35 The target information 2 is collated with the reference information, the target 2 is identified as one of various targets stored in the reference information storage unit 35, and the identification result is output.
【００１７】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、複数のアスペクト角および複数の偏波におけるＩＳ
ＡＲ画像および特徴情報を抽出することができるため、
目標識別手段３６では、それら複数の特徴情報から目標
２の識別に最適な特徴情報を選択することができ、精度
の高い識別結果が得られる。また、各々の送受信レーダ
３１ａ〜３１ｃのアスペクト情報および各々の偏波情報
における特徴情報についてそれぞれ参照情報とを照合す
ることにより、１つの特徴情報について照合するよりも
精度の高い識別結果が得られる。As described above, according to the third embodiment, the IS at a plurality of aspect angles and a plurality of polarizations is
Since AR images and feature information can be extracted,
The target identification unit 36 can select the optimal feature information for identifying the target 2 from the plurality of pieces of characteristic information, and can obtain a highly accurate identification result. In addition, by comparing the aspect information of each of the transmission / reception radars 31a to 31c and the feature information in each piece of polarization information with the reference information, an identification result with higher accuracy than that of one piece of feature information is obtained.
【００１８】なお、上記実施の形態では、送受信レーダ
を３つ設けたものを示したが、送受信レーダの数は、２
つ以上であれば任意の数を設ければ良く、従来に比較し
て精度の高い識別結果が得られる。In the above embodiment, three transmission / reception radars are provided, but the number of transmission / reception radars is two.
If the number is equal to or more than one, any number may be provided, and an identification result with higher accuracy than in the related art can be obtained.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、各々
異なる位置に配置された複数の送受信レーダと、各々の
ＩＳＡＲ画像を得るＩＳＡＲ処理手段と、各々のＩＳＡ
Ｒ画像から各々の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、
予め各種目標毎の各アスペクト角に対応した特徴情報を
参照情報として記憶した参照情報記憶手段と、各々の送
受信レーダと目標とのアスペクト情報、および特徴抽出
手段によって抽出された特徴情報と、参照情報記憶手段
に記憶された参照情報とを照合し、目標を識別する目標
識別手段とを備えるように構成したので、複数のアスペ
クト角におけるＩＳＡＲ画像および特徴情報を抽出する
ことができるため、目標識別手段では、それら複数の特
徴情報から目標の識別に最適な特徴情報を選択すること
ができ、精度の高い識別結果が得られる。また、各々の
送受信レーダのアスペクト情報における特徴情報につい
てそれぞれ参照情報とを照合することにより、１つの特
徴情報について照合するよりも精度の高い識別結果が得
られる。さらに、複数の送受信レーダを配置したことに
より、ステレス機能を有する目標に対してもＩＳＡＲ画
像を得ることができ、目標を識別することができる効果
がある。As described above, according to the present invention, a plurality of transmission / reception radars arranged at different positions, an ISAR processing means for obtaining each ISAR image, and each ISA
Feature extracting means for extracting each feature information from the R image;
Reference information storage means which previously stores feature information corresponding to each aspect angle for each target as reference information, aspect information of each transmission / reception radar and target, feature information extracted by feature extraction means, and reference information Since the apparatus is provided with the target identifying means for comparing the reference information stored in the storage means and identifying the target, the ISAR image and the characteristic information at a plurality of aspect angles can be extracted. In, it is possible to select optimal feature information for target identification from the plurality of pieces of feature information, and to obtain a highly accurate identification result. Also, by comparing the feature information in the aspect information of each transmission / reception radar with the reference information, an identification result with higher accuracy than that of matching one piece of feature information can be obtained. Furthermore, by arranging a plurality of transmission / reception radars, an ISAR image can be obtained even for a target having a stereth function, and there is an effect that the target can be identified.
【００２０】この発明によれば、各々異なる位置に配置
され、目標に対して各々周波数を変化させた電波を送信
する複数の送受信レーダと、各々のＩＳＡＲ画像を得る
ＩＳＡＲ処理手段と、各々のＩＳＡＲ像から各々の特徴
情報を抽出する特徴抽出手段と、予め各種目標毎の各ア
スペクト角および各送信周波数に対応した特徴情報を参
照情報として記憶した参照情報記憶手段と、各々の送受
信レーダと目標とのアスペクト情報、各々の送受信レー
ダの送信周波数情報、および特徴抽出手段によって抽出
された特徴情報と、参照情報記憶手段に記憶された参照
情報とを照合し、目標を識別する目標識別手段とを備え
るように構成したので、複数のアスペクト角および複数
の送信周波数におけるＩＳＡＲ画像および特徴情報を抽
出することができるため、目標識別手段では、それら複
数の特徴情報から目標の識別に最適な特徴情報を選択す
ることができ、精度の高い識別結果が得られる。また、
各々の送受信レーダのアスペクト情報および各々の送信
周波数情報における特徴情報についてそれぞれ参照情報
とを照合することにより、１つの特徴情報について照合
するよりも精度の高い識別結果が得られる効果がある。According to the present invention, a plurality of transmission / reception radars which are respectively arranged at different positions and transmit radio waves of different frequencies to a target, ISAR processing means for obtaining each ISAR image, and each ISAR image Feature extraction means for extracting each piece of feature information from the image, reference information storage means for storing in advance feature information corresponding to each aspect angle and each transmission frequency for each target as reference information, each transmission / reception radar and target, Target information identifying means for collating the aspect information, the transmission frequency information of each transmitting / receiving radar, and the characteristic information extracted by the characteristic extracting means with the reference information stored in the reference information storing means. With such a configuration, it is possible to extract an ISAR image and feature information at a plurality of aspect angles and a plurality of transmission frequencies. Therefore, the target identification means, they optimal feature information from a plurality of characteristic information to identify the target can be selected, highly accurate identification results. Also,
By comparing the aspect information of each transmission / reception radar and the feature information in each transmission frequency information with the reference information, an effect of obtaining an identification result with higher accuracy than that of matching one piece of feature information can be obtained.
【００２１】この発明によれば、各々異なる位置に配置
され、目標に対して各々偏波を変化させた電波を送信す
る複数の送受信レーダと、各々のＩＳＡＲ画像を得るＩ
ＳＡＲ処理手段と、各々のＩＳＡＲ画像から各々の特徴
情報を抽出する特徴抽出手段と、予め各種目標毎の各ア
スペクト角および各偏波に対応した特徴情報を参照情報
として記憶した参照情報記憶手段と、各々の送受信レー
ダと目標とのアスペクト情報、各々の送受信レーダの偏
波情報、および特徴抽出手段によって抽出された特徴情
報と、参照情報記憶手段に記憶された参照情報とを照合
し、目標を識別する目標識別手段とを備えるように構成
したので、複数のアスペクト角および複数の偏波におけ
るＩＳＡＲ画像および特徴情報を抽出することができる
ため、目標識別手段では、それら複数の特徴情報から目
標の識別に最適な特徴情報を選択することができ、精度
の高い識別結果が得られる。また、各々の送受信レーダ
のアスペクト情報および各々の偏波情報における特徴情
報についてそれぞれ参照情報とを照合することにより、
１つの特徴情報について照合するよりも精度の高い識別
結果が得られる効果がある。According to the present invention, a plurality of transmission / reception radars which are respectively arranged at different positions and transmit radio waves whose polarizations are respectively changed with respect to a target, and an ISAR image for obtaining each ISAR image
SAR processing means, feature extraction means for extracting each piece of feature information from each ISAR image, reference information storage means which previously stores feature information corresponding to each aspect angle and each polarization for each target as reference information, The aspect information of each transmission / reception radar and the target, the polarization information of each transmission / reception radar, and the feature information extracted by the feature extraction unit are compared with the reference information stored in the reference information storage unit, and the target is determined. Since it is configured to include the target identification means for identifying, the ISAR image and the characteristic information at a plurality of aspect angles and a plurality of polarizations can be extracted. It is possible to select the most suitable feature information for identification, and obtain a highly accurate identification result. Also, by comparing the aspect information of each transmission and reception radar and the feature information in each polarization information with reference information,
There is an effect that an identification result with higher accuracy can be obtained than when matching is performed on one piece of feature information.
【図１】 この発明の実施の形態１による目標識別装置
を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing a target identification device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による複数の送受信
レーダの配置を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an arrangement of a plurality of transmission / reception radars according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 目標の各ＩＳＡＲ処理手段に応じて得られる
ＩＳＡＲ画像を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an ISAR image obtained according to each target ISAR processing means.
【図４】 この発明の実施の形態２による目標識別装置
を示すブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram showing a target identifying apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
【図５】 この発明の実施の形態３による目標識別装置
を示すブロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram showing a target identifying apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図６】 従来の目標識別装置を示すブロック構成図で
ある。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional target identification device.
【図７】 従来の送受信レーダの配置を示す説明図であ
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement of a conventional transmission / reception radar.
【図８】 目標に応じて得られるＩＳＡＲ画像を示す説
明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an ISAR image obtained according to a target.
１ａ〜１ｃ，２１ａ〜２１ｃ，３１ａ〜３１ｃ 送受信
レーダ、２ 目標、３ａ〜３ｃ ＩＳＡＲ処理手段、４
ａ〜４ｃ 特徴抽出手段、１５，２５，３５参照情報記
憶手段、１６，２６，３６ 目標識別手段。1a to 1c, 21a to 21c, 31a to 31c Transmission / reception radar, 2 targets, 3a to 3c ISAR processing means, 4
a to 4c feature extraction means, 15, 25, 35 reference information storage means, 16, 26, 36 target identification means.
Claims (3)
て各々電波を送信し、その目標によって反射された各々
の電波を受信する複数の送受信レーダと、上記各々の送
受信レーダによって受信された電波を処理して各々のＩ
ＳＡＲ画像を得るＩＳＡＲ処理手段と、上記ＩＳＡＲ処
理手段によって処理された各々のＩＳＡＲ画像から各々
の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、予め各種目標毎
の各アスペクト角に対応した特徴情報を参照情報として
記憶した参照情報記憶手段と、上記各々の送受信レーダ
と上記目標とのアスペクト情報、および上記特徴抽出手
段によって抽出された特徴情報と、上記参照情報記憶手
段に記憶された参照情報とを照合し、その目標を識別す
る目標識別手段とを備えた目標識別装置。1. A plurality of transmission / reception radars arranged at different positions, each transmitting a radio wave to a target, and receiving each radio wave reflected by the target, and a radio wave received by each of the transmission / reception radars To process each I
And ISAR processing means for obtaining the SAR image, the ISAR feature extracting means for extracting each feature information from each of ISAR images processed by the processing means, the reference information characteristic information corresponding to each aspect angle of advance each type target The reference information storage means stored as above, the aspect information of each of the transmission / reception radar and the target, and the feature information extracted by the feature extraction means are compared with the reference information stored in the reference information storage means. And a target identification unit for identifying the target.
て各々周波数を変化させた電波を送信し、その目標によ
って反射された各々の電波を受信する複数の送受信レー
ダと、上記各々の送受信レーダによって受信された電波
を処理して各々のＩＳＡＲ画像を得るＩＳＡＲ処理手段
と、上記ＩＳＡＲ処理手段によって処理された各々のＩ
ＳＡＲ画像から各々の特徴情報を抽出する特徴抽出手段
と、予め各種目標毎の各アスペクト角および各送信周波
数に対応した特徴情報を参照情報として記憶した参照情
報記憶手段と、上記各々の送受信レーダと上記目標との
アスペクト情報、上記各々の送受信レーダの送信周波数
情報、および上記特徴抽出手段によって抽出された特徴
情報と、上記参照情報記憶手段に記憶された参照情報と
を照合し、その目標を識別する目標識別手段とを備えた
目標識別装置。2. A plurality of transmission / reception radars which are respectively arranged at different positions, transmit radio waves whose frequencies are respectively changed with respect to a target, and receive respective radio waves reflected by the target, and the transmission / reception radars described above. Processing means for processing the radio waves received by the ISAR processing means to obtain respective ISAR images;
A feature extraction unit for extracting each feature information from the SAR image, a reference information storage unit for storing feature information corresponding to each aspect angle and each transmission frequency for each target in advance as reference information, The aspect information with the target, the transmission frequency information of each of the transmission / reception radars, and the feature information extracted by the feature extraction unit are compared with the reference information stored in the reference information storage unit to identify the target. And a target identification unit.
て各々偏波を変化させた電波を送信し、その目標によっ
て反射された各々の電波を受信する複数の送受信レーダ
と、上記各々の送受信レーダによって受信された電波を
処理して各々のＩＳＡＲ画像を得るＩＳＡＲ処理手段
と、上記ＩＳＡＲ処理手段によって処理された各々のＩ
ＳＡＲ画像から各々の特徴情報を抽出する特徴抽出手段
と、予め各種目標毎の各アスペクト角および各偏波に対
応した特徴情報を参照情報として記憶した参照情報記憶
手段と、上記各々の送受信レーダと上記目標とのアスペ
クト情報、上記各々の送受信レーダの偏波情報、および
上記特徴抽出手段によって抽出された特徴情報と、上記
参照情報記憶手段に記憶された参照情報とを照合し、そ
の目標を識別する目標識別手段とを備えた目標識別装
置。3. A plurality of transmission / reception radars which are respectively arranged at different positions, transmit radio waves whose polarizations are respectively changed with respect to a target, and receive the respective radio waves reflected by the target, and the respective transmission / reception radars. ISAR processing means for processing radio waves received by the radar to obtain respective ISAR images;
A feature extraction unit that extracts each feature information from the SAR image, a reference information storage unit that previously stores feature information corresponding to each aspect angle and each polarization for each target as reference information, The target information is identified by comparing the aspect information with the target, the polarization information of each of the transmitting and receiving radars, and the characteristic information extracted by the characteristic extracting means with the reference information stored in the reference information storing means. And a target identification unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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- 2001-03-13 JP JP2001070925A patent/JP2002267748A/en active Pending
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