JP2623969B2 - Radar equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はレーダ装置に関し、特に隣接レーダとの間で
バイスタティックレーダ動作が可能なレーダ装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radar device, and more particularly to a radar device capable of performing a bistatic radar operation with an adjacent radar.
（従来の技術） 現在実用されているレーダ装置は、自らマイクロ波を
空間に放射し、物体にて反射されたマイクロ波を自ら受
信する動作（モノスタティックレーダ動作）を行うもの
であり、基本的に第５図に示すように構成される。第５
図において、送受信タイミング制御器700はクロック発
振器800からタイミング信号発生の基準信号となるクロ
ック信号を受け、メモリ900から読み出した送受信タイ
ミングプログラムに従ってタイミング信号を発生し送受
信機200に対しタイミング信号を供給するとともに、ビ
ーム制御器600に対しビーム走査の切替タイミングを指
示する。ビーム制御器600は送受信タイミング制御器700
から指示されるタイミングに同期してメモリ910からビ
ーム走査プログラムを読み出し、そのビーム走査情報に
従って空中線100に対しビーム走査のための制御信号を
供給する。そして、空中線100にて受信された反射信号
は送受信機200を介した信号処理器300及びデータ処理器
400にて所要の処理を受け、ディスプレイ500にレーダ覆
域の映像が描画される。(Prior Art) Currently used radar devices perform an operation (monostatic radar operation) of radiating microwaves into space by themselves and receiving microwaves reflected by an object by themselves. The configuration is as shown in FIG. Fifth
In the figure, a transmission / reception timing controller 700 receives a clock signal serving as a reference signal for generating a timing signal from a clock oscillator 800, generates a timing signal according to a transmission / reception timing program read from a memory 900, and supplies the timing signal to the transceiver 200. At the same time, it instructs the beam controller 600 on the switching timing of beam scanning. The beam controller 600 is a transmission / reception timing controller 700
The beam scanning program is read out from the memory 910 in synchronization with the timing specified by, and a control signal for beam scanning is supplied to the antenna 100 according to the beam scanning information. The reflected signal received by the antenna 100 is transmitted to the signal processor 300 and the data processor via the transceiver 200.
At 400, required processing is performed, and an image of the radar coverage area is drawn on the display 500.
要するに、モノスタティックレーダ動作の場合のビー
ム走査は概ね次のとおりである。即ち、所定のビーム走
査プログラムに従い、ビームを空間の一方向（方位及び
仰角）に固定し、マイクロ波を放射した後、その方向か
らの所定の距離範囲からの反射波を受信する。レーダ覆
域上の最遠点からの反射波を受信した後、ビームを次の
方向に向ける。このような送信及び受信を繰り返しなが
ら、所定の時間をかけて全レーダ覆域を捜索する。In short, beam scanning in the case of the monostatic radar operation is generally as follows. That is, in accordance with a predetermined beam scanning program, the beam is fixed in one direction (azimuth and elevation) in space, and after radiating a microwave, a reflected wave from a predetermined distance range from that direction is received. After receiving the reflected wave from the farthest point on the radar coverage, the beam is directed to the next direction. While repeating such transmission and reception, the entire radar coverage area is searched for a predetermined time.
ところで、このようなモノスタティックレーダ動作を
行うレーダ装置に対し、２つのレーダ装置が対となり、
一方が送信局、他方が受信局となって送信局から放射さ
れたマイクロ波の物体による反射波を受信局において受
信するレーダ動作（バイスタティックレーダ動作）を行
うレーダ装置が知られている。即ち、モノスタティック
レーダ装置が物体によるマイクロ波の反射特性を利用し
て目標を検出するのに対し、バイスタティックレーダ装
置は物体によるマイクロ波の散乱特性を利用して目標を
検出する。By the way, two radar devices are paired with a radar device that performs such a monostatic radar operation,
2. Description of the Related Art There is known a radar apparatus that performs a radar operation (bistatic radar operation) in which a receiving station receives a reflected wave of a microwave object radiated from a transmitting station, with one transmitting station and the other receiving station. That is, a monostatic radar device detects a target using the reflection characteristics of microwaves from an object, whereas a bistatic radar device detects a target using the scattering characteristics of microwaves from an object.
近年、軍用機はマイクロ波を反射しにくい形状を採用
しつつあり、レーダ装置による探知を困難化（ステル
ス）化する傾向にあるが、バイスタティックレーダ装置
は後方散乱波を検出できるレーダ装置であり、航空機の
ステルス化に対し有力な対抗手段として注目されてい
る。In recent years, military aircraft have been adopting shapes that are difficult to reflect microwaves, and tend to make detection (stealth) difficult with radar devices. Bistatic radar devices are radar devices that can detect backscattered waves. , As a powerful countermeasure against aircraft stealth.
しかし、このバイスタティックレーダ装置では、送信
局と受信局とが隔離して配置されるので、第６図に示す
ように、送信ビームと受信ビームとが空間で会合する領
域からの反射波しか受信することができない。このた
め、モノスタティックレーダ動作に比較して、同規模の
レーダ覆域を捜索するのに要する時間は多大なものとな
る。However, in this bistatic radar device, since the transmitting station and the receiving station are arranged separately, as shown in FIG. 6, only the reflected wave from the region where the transmitting beam and the receiving beam meet in space is received. Can not do it. For this reason, the time required to search the radar coverage of the same scale is much longer than that of the monostatic radar operation.
そこでこのような欠点を解決するため、例えば第７図
に示すように、送信１ビームに対し同時に多数の受信ビ
ームを形成するマルチビーム方式を採用することが考え
られる。このように受信ビームの数を増やせば、１回の
送信ビームに対し広範な領域からの反射波を同時に受信
することができるようになるため、捜索時間を短縮する
ことができる。Therefore, in order to solve such a defect, for example, as shown in FIG. 7, it is conceivable to adopt a multi-beam system in which a large number of reception beams are simultaneously formed for one transmission beam. If the number of reception beams is increased in this way, it is possible to simultaneously receive reflected waves from a wide area for one transmission beam, so that the search time can be reduced.
（発明が解決しようとする課題） しかし、マルチビーム方式を採用する場合には、次の
ような問題がある。(Problems to be solved by the invention) However, when the multi-beam system is adopted, there are the following problems.
まず、マルチビームの数だけ受信機が必要であり、捜
索時間を短縮しようとするとハードウェア規模が増大
し、レーダ装置が高価なものとなり、費用対効果の点で
実用性がなくなる。First, as many receivers as the number of multi-beams are required, and if the search time is reduced, the hardware scale increases, the radar device becomes expensive, and it becomes impractical in terms of cost effectiveness.
また、マルチビーム数を充分に増加したとしても、モ
ノスタティックレーダと同等に捜索時間を短縮すること
は原理的に困難である。Even if the number of multi-beams is sufficiently increased, it is in principle difficult to shorten the search time as well as the monostatic radar.
本発明の目的は、モノスタティックレーダ動作のみな
らず、モノスタティックレーダ動作と同等の捜索時間を
可能とするバイスタティックレーダ動作を容易に選択で
きるレーダ装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a radar apparatus that can easily select not only a monostatic radar operation but also a bistatic radar operation that enables a search time equivalent to the monostatic radar operation.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明のレーダ装置は次
の如き構成を有する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the radar device of the present invention has the following configuration.
即ち、本発明のレーダ装置は、モノスタティックレー
ダ動作を行うのに必要な構成機器の他に；モノスタティ
ックレーダ動作を行っている他のレーダ装置（送信局）
から発信される送受信タイミング及びビーム走査の信号
からなる同期信号を、外部から入力される選択信号がバ
イスタティックレーダ動作を指示するとき検出する手段
と；前記検出した同期信号に基づき前記送信局の放射電
波に対するレーダ走査領域内各点からの反射波の到来時
間と到来方向とをリアルタイムで算定する手段と；順次
到来する反射波の時間と方向に合致する受信ビームを前
記算定結果に基づき形成し走査するビーム制御手段と；
を備えたことを特徴とするものである。That is, the radar apparatus according to the present invention includes, in addition to the components necessary for performing the monostatic radar operation, another radar apparatus (transmitting station) performing the monostatic radar operation.
Means for detecting a synchronization signal comprising a transmission / reception timing and a beam scanning signal transmitted from a transmitter when a selection signal input from the outside indicates a bistatic radar operation; radiation of the transmitting station based on the detected synchronization signal Means for calculating, in real time, the arrival time and direction of the reflected wave from each point in the radar scanning area with respect to the radio wave; and forming and scanning a reception beam that matches the time and direction of the sequentially arriving reflected wave based on the calculation result. Beam control means;
It is characterized by having.
（作用） 次に、以上の如く構成される本発明のレーダ装置の作
用を説明する。(Operation) Next, the operation of the radar apparatus of the present invention configured as described above will be described.
本発明のレーダ装置では、モノスタティックレーダ動
作とバイスタティックレーダ動作のいずれか一方を指示
する選択信号が外部から与えられる。また、モノスタテ
ィックレーダ動作を行っている他のレーダ装置（送信
局）からその送受信タイミング及びビーム走査の信号を
入手できるようになっている。入手方法は、有線伝送ま
たは送信パルスに含ませる無線伝送のいずれかとなる。
そして、選択信号がバイスタティックレーダ動作を指示
するとき、同期信号を検出し、バイスタティックレーダ
動作の受信局となり送信局と同等の覆域を捜索する。以
下、第１図を参照して受信局ビーム走査の制御方式を説
明する。In the radar device according to the present invention, a selection signal indicating one of the monostatic radar operation and the bistatic radar operation is externally provided. Further, transmission / reception timings and beam scanning signals can be obtained from another radar apparatus (transmitting station) performing a monostatic radar operation. The acquisition method is either wired transmission or wireless transmission included in the transmission pulse.
When the selection signal indicates a bistatic radar operation, a synchronization signal is detected, and the receiving station becomes a receiving station of the bistatic radar operation and searches for a coverage area equivalent to that of the transmitting station. Hereinafter, a control method of beam scanning of the receiving station will be described with reference to FIG.
第１図において、点Ａを目標の位置、R0を送信局と受
信局間の距離、R1を送信局から目標位置Ａまでの距離、
φ１を送信局からみた目標の方向、R2を受信局から目標
位置Ａまでの距離、φ２を受信局からみた目標の方向、
τを送信局がマイクロ波を放射した時点から目標での反
射波を受信局が受信するまでの経過時間、ｃを光速と定
義すると、幾何学公式から以下の数式（１）、同（２）
及び同（３）の関係式が得られる。In FIG. 1, point A is the target position, R 0 is the distance between the transmitting station and the receiving station, R 1 is the distance from the transmitting station to the target position A,
direction of the target viewed the phi 1 from the transmitting station, the distance of the R 2 from the receiving station to the target position A, the direction of the target viewed phi 2 from the receiving station,
If τ is defined as the elapsed time from the time when the transmitting station emits the microwave to the time when the receiving station receives the reflected wave at the target, and c is defined as the speed of light, the following formulas (1) and (2) are obtained from the geometric formula.
And the relational expression (3) is obtained.
τ＝（R1＋R2）/c ……（２） ここで、φ１の方向を固定して距離R1を連続的に増加
して行くものとすると、送信局からφ１の方向上で目標
位置Ａ点よりも遠方の各点からの反射波は、数式（２）
に従い順次遅れて受信局へ到来し、受信局からの方向は
数式（３）に従い変化することとなる。この関係を利用
し、送信局からの方向φ１上の各点からの反射波の到来
する時間に同期して受信局が受信ビームをその反射波の
到来方向に順次形成走査すれば、送信局がモノスタティ
ックレーダ動作をしてφ１の方向からの反射波を受信す
るのと同期して受信局は、同じ領域からの反射信号を受
信することができることになる。 τ = (R 1 + R 2 ) / c (2) Here, assuming that the direction of φ 1 is fixed and the distance R 1 is continuously increased, reflected waves from points farther than the target position A in the direction of φ 1 from the transmitting station are: , Equation (2)
And arrives at the receiving station with a delay, and the direction from the receiving station changes according to the equation (3). Using this relationship, if formed sequentially scanning a receive beam receiving station in synchronization with the time of arrival of the reflected waves from each point on the direction phi 1 from the transmission station in the arrival direction of the reflected wave, the transmitting station There synchronization with the receiving station and for receiving a reflected wave from phi 1 direction by the monostatic radar operation will be able to receive a reflected signal from the same region.
しかもこの場合注目すべきことは、送信局がモノスタ
ティックレーダ動作を行い方向φ１上の全距離範囲から
の反射信号を受信し終えるよりも、受信局がバイスタテ
ィックレーダ動作を行い同じ領域からの反射信号の受信
を完了する方が早いことである。このことを第２図を参
照して説明する。Moreover it should be noted in this case, the transmission station than finishes receiving a reflected signal from the entire distance range on the direction phi 1 performs monostatic radar operation, the receiving station from the same region do bistatic radar operation It is faster to complete the reception of the reflected signal. This will be described with reference to FIG.
第２図において、点Ｂは送信局からみて点Ａからさら
にδＲ遠方にある。モノスタティックレーダ動作及びバ
イスタティックレーダ動作を行う場合の点Ａ及び点Ｂか
らの反射信号の時間差は次の通りである。In FIG. 2, point B is further δR from point A as viewed from the transmitting station. The time difference between the reflected signals from points A and B when the monostatic radar operation and the bistatic radar operation are performed is as follows.
送信局がモノスタティックレーダ動作を行う場合の時
間差δTmonoは δTmono＝２δR/c ……（４） で示される。また、受信局がバイスタティックレーダ動
作を行う場合の時間差δTbiは δTbi＝（δＲ＋Rb−Ra）/c ……（５） で示される。なお、距離R2，及び同R4はそれぞれ、 である。The time difference δT mono when the transmitting station performs a monostatic radar operation is represented by δT mono = 2δR / c (4). The time difference δT bi when the receiving station performs a bistatic radar operation is represented by δT bi = (δR + Rb− Ra ) / c (5). The distances R 2 and R 4 are respectively It is.
ここで、第２図から明らかなように、３角形の辺の長
さの関係から δＲ≧R4−R2 ……（８） が成り立つ。但し、数式（８）において、符号は角度φ
が０またはπのとき成り立つ。従って、 δTmono≧δTbi ……（９） となり、モノスタティックレーダ動作の場合の方がバイ
スタティックレーダ動作よりも捜索時間が長いことにな
る。Here, as is clear from FIG. 2, δR ≧ R 4 −R 2 (8) is established from the relationship of the length of the sides of the triangle. However, in equation (8), the sign is the angle φ
Is 0 or π. Therefore, δT mono ≧ δT bi (9), and the search time is longer in the case of the monostatic radar operation than in the case of the bistatic radar operation.
斯くして、本発明によれば、多数のマルチビームを必
要とせずにモノスタティックレーダ動作の場合と同等以
下の捜索時間でバイスタティックレーダ動作を行うこと
ができる。Thus, according to the present invention, the bistatic radar operation can be performed with a search time shorter than or equal to that of the monostatic radar operation without requiring a large number of multi-beams.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第３図は、本発明の一実施例に係るレーダ装置を示
す。なお、第５図に示すレーダ装置と同一構成部分には
同一符号名称を付してある。以下、本発明に係る部分を
中心に説明する。FIG. 3 shows a radar device according to one embodiment of the present invention. The same components as those of the radar device shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals. Hereinafter, a description will be given mainly of a portion according to the present invention.
第３図において、外部から与えられる選択信号620
は、当該装置にモノスタティックレーダ動作を行わせる
か、バイスタティックレーダ動作を行わせるかの指令信
号であり、同期信号検出器650に制御信号として入力す
る。また、同期信号検出器650には同期信号610が入力す
る。この同期信号610はモノスタティックレーダ動作を
行っている他の隣接レーダ装置から送られて来るもの
で、送受信タイミング及びビーム走査の信号からなる。
本第１実施例では有線伝送路を介して受信されるとして
ある。In FIG. 3, an externally applied selection signal 620 is shown.
Is a command signal for causing the device to perform a monostatic radar operation or a bistatic radar operation, and is input to the synchronization signal detector 650 as a control signal. The synchronization signal 610 is input to the synchronization signal detector 650. The synchronization signal 610 is transmitted from another adjacent radar device performing a monostatic radar operation, and includes a transmission / reception timing and a beam scanning signal.
In the first embodiment, it is assumed that the data is received via a wired transmission path.
選択信号620がモノスタティック動作を指示している
ときは、送受信タイミング制御器700は同期信号検出器6
50からその旨の指示を受ける。その結果、当該装置は前
述したモノスタティックレーダ動作を行う。When the selection signal 620 indicates a monostatic operation, the transmission / reception timing controller 700
Receive instructions from 50 to that effect. As a result, the device performs the above-described monostatic radar operation.
一方、選択信号620がバイスタティックレーダ動作を
指示するときは、同期信号検出器650は入力される同期
信号610から送受信タイミング信号及びビーム走査信号
を検出し、検出した送受信タイミング信号を送受信タイ
ミングの同期信号として送受信タイミング制御器700に
出力し、また検出したビーム走査信号をビーム走査の基
準信号としてビーム同期制御計算機660に出力する。送
受信局間では、どの方向からどのような順序でどういう
タイミングでビーム走査を行うかを予め取り決めてある
ので、受信局側では送信局からの同期信号610を基に送
信局のビーム走査に同期して受信ビームを形成走査する
ことができる。On the other hand, when the selection signal 620 indicates a bistatic radar operation, the synchronization signal detector 650 detects a transmission / reception timing signal and a beam scanning signal from the input synchronization signal 610, and synchronizes the detected transmission / reception timing signal with the transmission / reception timing synchronization. The signal is output to the transmission / reception timing controller 700 as a signal, and the detected beam scanning signal is output to the beam synchronization control computer 660 as a beam scanning reference signal. Since the transmitting and receiving stations preliminarily determine from which direction and in what order and at what timing the beam scanning is performed, the receiving station synchronizes with the beam scanning of the transmitting station based on the synchronization signal 610 from the transmitting station. Thus, the receiving beam can be formed and scanned.
送受信局間の同期を正確に行うためクロック発振器85
0は高精度なものとなっている。送受信タイミング制御
器700はこの高精度なクロックに従って動作をし、予め
精測した送受信局間の距離を考慮し前記数式（２）の遅
延時間に合致するように受信のタイミングを制御する。
また送受信タイミング制御器700はビーム同期制御計算
機660に対し受信ビーム形成のタイミングを指示する。
ビーム同期制御計算機660は受信ビームが数式（２）の
タイミングにて数式（３）の方向を向くように受信ビー
ムの刻々の走査制御を行う。Clock oscillator 85 for accurate synchronization between transmitting and receiving stations
0 is highly accurate. The transmission / reception timing controller 700 operates in accordance with the high-precision clock, and controls the reception timing so as to match the delay time of the equation (2) in consideration of the distance between the transmission / reception stations measured in advance.
Further, the transmission / reception timing controller 700 instructs the beam synchronization control computer 660 on the timing of reception beam formation.
The beam synchronization control computer 660 performs instantaneous scanning control of the reception beam so that the reception beam is directed in the direction of Expression (3) at the timing of Expression (2).
次に、第４図は本発明の他の実施例に係るレーダ装置
を示す。この第２実施例では、送信局たる他の隣接レー
ダ装置はモノスタティックレーダ動作をする際にコード
化した前記同期信号を送信パルスに含ませることを行
う。従って、受信局である当該装置では、同期信号の含
まれた反射信号を受信することになり、この同期信号は
送受信機200の出力を受けた同期信号抽出器670にて受信
信号から抽出される。Next, FIG. 4 shows a radar apparatus according to another embodiment of the present invention. In the second embodiment, another adjacent radar device serving as a transmitting station includes the coded synchronization signal in a transmission pulse when performing a monostatic radar operation. Therefore, the receiving station receives the reflected signal including the synchronization signal, and the synchronization signal is extracted from the reception signal by the synchronization signal extractor 670 that receives the output of the transceiver 200. .
その結果、受信局は、第１実施例と同様に動作するこ
とになる。As a result, the receiving station operates in the same manner as in the first embodiment.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明のレーダ装置によれば、
隣接する他のレーダが従来どおりのモノスタティックレ
ーダ動作を行い所定の覆域を捜索する間に、当該本発明
のレーダ装置は受信局としてバイスタティックレーダ動
作を行い同等の覆域を捜索するようにしたので、多数の
マルチビームを必要とせずにモノスタティックレーダ動
作の場合と同様以下の捜索時間でバイスタティックレー
ダ動作を行うことができる。(Effect of the Invention) As described above, according to the radar apparatus of the present invention,
While another adjacent radar performs a conventional monostatic radar operation and searches for a predetermined coverage area, the radar apparatus of the present invention performs a bistatic radar operation as a receiving station to search for an equivalent coverage area. Therefore, the bistatic radar operation can be performed in the following search time as in the case of the monostatic radar operation, without requiring a large number of multi-beams.
従って、本発明によれば、大幅なハードウェア規模の
増加を必要とせずに、モノスタティック／バイスタティ
ックの動作形態を容易に選択可能なレーダ装置を提供で
きる効果がある。なお、送信局は自らモノスタティック
レーダ動作を継続しながらバイスタティックレーダ動作
の送信局として２役を演じることができる効果もある。Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a radar apparatus capable of easily selecting a monostatic / bistatic operation mode without requiring a large increase in hardware scale. In addition, there is an effect that the transmitting station can play a double role as a transmitting station of the bistatic radar operation while continuing the monostatic radar operation by itself.
第１図は本発明のレーダ装置の動作原理説明図、第２図
は本発明のレーダ装置において、送信局と受信局間での
受信動作終了の時間差の説明図、第３図は本発明の一実
施例に係るレーダ装置の構成ブロック図、第４図は本発
明の他の実施例に係るレーダ装置の構成ブロック図、第
５図はモノスタティックレーダ動作を行うレーダ装置の
基本構成ブロック図、第６図はバイスタティックレーダ
動作の一般的な説明図、第７図は受信ビームを同時に多
数形成するようにした場合のバイスタティックレーダ動
作の説明図である。 100……空中線、200……送受信機、300……信号処理
器、400……データ処理器、500……ディスプレイ、610
……同期信号、620……モノスタティック／バイスタテ
ィックの選択信号、650……同期信号検出器、660……ビ
ーム同期制御計算機、670……同期信号抽出器、700……
送受信タイミング制御器、850……クロック発振器、900
……送受信タイミングプログラムのメモリ、910……ビ
ーム走査プログラムのメモリ。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of operation of the radar device of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating the time difference between the end of the receiving operation between the transmitting station and the receiving station in the radar device of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a configuration block diagram of a radar device according to one embodiment, FIG. 4 is a configuration block diagram of a radar device according to another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a basic configuration block diagram of a radar device performing a monostatic radar operation, FIG. 6 is a general explanatory diagram of a bistatic radar operation, and FIG. 7 is an explanatory diagram of a bistatic radar operation when a large number of reception beams are formed simultaneously. 100: Antenna, 200: Transceiver, 300: Signal processor, 400: Data processor, 500: Display, 610
…… Synchronization signal, 620 …… Monostatic / bistatic selection signal, 650 …… Synchronization signal detector, 660 …… Beam synchronization control computer, 670 …… Synchronization signal extractor, 700 ……
Transmission / reception timing controller, 850 …… Clock oscillator, 900
... Memory for transmission / reception timing program, 910… Memory for beam scanning program.
Claims (1)
要な構成機器の他に；モノスタティックレーダ動作を行
っている他のレーダ装置（送信局）から発信される送受
信タイミング及びビーム走査の信号からなる同期信号
を、外部から入力される選択信号がバイスタティックレ
ーダ動作を指示するとき検出する手段と；前記検出した
同期信号に基づき前記送信局の放射電波に対するレーダ
走査領域内各点からの反射波の到来時間と到来方向とを
リアルタイムで算定する手段と；順次到来する反射波の
時間と方向に合致する受信ビームを前記算定結果に基づ
き形成し走査するビーム制御手段と；を備えたことを特
徴とするレーダ装置。1. A transmission / reception timing and beam scanning signal transmitted from another radar apparatus (transmitting station) performing a monostatic radar operation, in addition to components necessary for performing a monostatic radar operation. Means for detecting a synchronization signal when a selection signal input from the outside indicates a bistatic radar operation; based on the detected synchronization signal, a reflected wave from each point in a radar scanning area with respect to a radio wave radiated by the transmitting station; Means for calculating the time of arrival and the direction of arrival in real time; and beam control means for forming and scanning a reception beam that matches the time and direction of the sequentially arriving reflected wave based on the calculation result. Radar equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2334772A JP2623969B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2334772A JP2623969B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Radar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04204190A JPH04204190A (en) | 1992-07-24 |
| JP2623969B2 true JP2623969B2 (en) | 1997-06-25 |
Family
ID=18281061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2334772A Expired - Lifetime JP2623969B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Radar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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