JP2002185767A - Image processing unit and method - Google Patents

Image processing unit and method

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JP2002185767A
JP2002185767A JP2000378056A JP2000378056A JP2002185767A JP 2002185767 A JP2002185767 A JP 2002185767A JP 2000378056 A JP2000378056 A JP 2000378056A JP 2000378056 A JP2000378056 A JP 2000378056A JP 2002185767 A JP2002185767 A JP 2002185767A
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JP
Japan
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image
recognition
image signal
processing
document
Prior art date
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JP2000378056A
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Hiroshi Tanioka
宏 谷岡
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Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing unit and method that eliminates the effect of dust or the like onto an image signal so as to obtain a proper image at all times. SOLUTION: The image processing unit is provided with image read means 4, 5, 103 that read an original 1001, image processing means 104-107, 110, 120 that process image signals obtained by the image read means, a recognition means 1002 that recognizes presence of information other than original image information according to the result of the processing by the image signal processing means, and an image signal correction means 106 that corrects the image signal obtained by the image read means depending on the result of the recognition by the recognition means. The recognition means recognizes the position of dust superimposed on the image of an original.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を光学的に走
査して得られるイメージ信号を記録、伝送、蓄積する所
謂デジタル複写機等の画像処理装置及び方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus and method for recording, transmitting, and storing an image signal obtained by optically scanning a document, such as a so-called digital copying machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】デジタル複写機等を構成する画像読み取
りスキャナでは、原稿台に置かれた原稿像をセンサで露
光走査して読み取る定置読み法と、自動原稿給送装置
(以下、『ADF』と略称する)を用いて、原稿台硝子
上に原稿を一定速度で給送しながら画像を読み取る流し
読み法の2種類の方法がある。
2. Description of the Related Art In an image reading scanner constituting a digital copying machine or the like, a stationary reading method in which a document image placed on a document table is exposed and scanned by a sensor and scanned, and an automatic document feeder (hereinafter referred to as "ADF"). (Abbreviation), there are two types of flow reading methods for reading an image while feeding a document onto a platen glass at a constant speed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】特に後者にあっては、
原稿台硝子上の一定線状領域を光源で露光してセンサで
読み取るため、読み取り線上にゴミが付着した場合、読
み取った像に筋状の線が重畳されて不具合を発生する。
In the latter case, in particular,
Since a fixed linear area on the platen glass is exposed by a light source and read by a sensor, if dust adheres on the read line, a streak line is superimposed on the read image, causing a problem.

【0004】本発明はかかる実情に鑑み、ゴミ等による
画像信号に対する影響をなくして常に適正画像が得られ
る画像処理装置及び方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image processing apparatus and method capable of always obtaining a proper image without affecting the image signal due to dust or the like.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明による画像処理装
置は、原稿を読み取る画像読み取り手段と、該画像読み
取り手段で得られた画像信号を処理する画像信号処理手
段と、該画像信号処理手段の処理結果より原稿画像情報
以外の情報の存在を認識する認識手段と、該認識手段の
認識結果に応じて前記画像読み取り手段で得られた画像
信号を修正する画像信号修正手段とを有することを特徴
とする。
According to the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: an image reading means for reading an original; an image signal processing means for processing an image signal obtained by the image reading means; A recognition unit that recognizes the presence of information other than the document image information from the processing result; and an image signal correction unit that corrects an image signal obtained by the image reading unit according to the recognition result of the recognition unit. And

【0006】また、本発明の画像処理装置において、前
記認識手段は、原稿像に重畳されたゴミの存在を認識す
ることを特徴とする。また、本発明の画像処理装置にお
いて、前記認識手段は、原稿像に重畳されたゴミの位置
を認識することを特徴とする。
In the image processing apparatus according to the present invention, the recognition means recognizes the presence of dust superimposed on the original image. In the image processing apparatus according to the present invention, the recognition unit recognizes a position of dust superimposed on the document image.

【0007】また、本発明の画像処理装置において、前
記画像信号処理手段は、画像信号を閾値処理することを
特徴とする。
Further, in the image processing apparatus according to the present invention, the image signal processing means performs a threshold process on the image signal.

【0008】また、本発明の画像処理装置において、前
記認識手段は、前記画像信号処理手段の処理結果からヒ
ストグラムを作成し、該ヒストグラムで得られる累積度
数を閾値処理することを特徴とする。また、本発明の画
像処理装置において、前記認識手段による認識は複数の
原稿に対して行われ、各原稿に対する認識結果から原稿
画像情報以外の情報の存在を認識することを特徴とす
る。
Further, in the image processing apparatus according to the present invention, the recognizing means generates a histogram from the processing result of the image signal processing means, and performs a threshold process on a cumulative frequency obtained from the histogram. Further, in the image processing apparatus according to the present invention, the recognition by the recognition means is performed on a plurality of documents, and the presence of information other than the document image information is recognized from the recognition result for each document.

【0009】また、本発明の画像処理装置において、前
記画像信号修正手段は、原稿画像情報以外の情報を原稿
画像情報に修正することを特徴とする。
Further, in the image processing apparatus according to the present invention, the image signal correcting means corrects information other than the document image information into document image information.

【0010】また、本発明の画像処理装置において、前
記認識手段の認識結果に応じて、操作者に認識結果に応
じた情報を出力する情報出力手段をさらに有することを
特徴とする。
Further, the image processing apparatus according to the present invention is characterized in that the image processing apparatus further comprises information output means for outputting information corresponding to the recognition result to the operator according to the recognition result of the recognition means.

【0011】また、本発明の画像処理装置において、色
分解された何れかの色画像信号に対する前記認識手段
と、該認識手段の認識結果に応じて前記画像読み取り手
段で得られた複数色の画像信号を修正する前記画像信号
修正手段とを有することを特徴とする。
In the image processing apparatus according to the present invention, the recognizing means for any one of the color-separated color image signals; The image signal correcting means for correcting a signal.

【0012】また、本発明による画像処理方法は、原稿
を読み取る画像読み取り工程と、該画像読み取り工程で
得られた画像信号を処理する画像信号処理工程と、該画
像信号処理工程の処理結果より原稿画像情報以外の情報
の存在を認識する認識工程と、該認識工程の認識結果に
応じて前記画像読み取り工程で得られた画像信号を修正
する画像信号修正工程とを有することを特徴とする。
Further, the image processing method according to the present invention provides an image reading step for reading a document, an image signal processing step for processing an image signal obtained in the image reading step, and a document processing method based on the processing result of the image signal processing step. A recognition step of recognizing the presence of information other than image information; and an image signal correction step of correcting an image signal obtained in the image reading step according to a recognition result of the recognition step.

【0013】また、本発明の画像処理方法において、前
記認識工程で、原稿像に重畳されたゴミの存在を認識す
ることを特徴とする。また、本発明の画像処理方法にお
いて、前記認識工程で、原稿像に重畳されたゴミの位置
を認識することを特徴とする。
Further, in the image processing method according to the present invention, in the recognition step, the presence of dust superimposed on the original image is recognized. Further, in the image processing method of the present invention, the position of dust superimposed on the document image is recognized in the recognition step.

【0014】また、本発明の画像処理方法において、前
記画像信号処理工程で、画像信号を閾値処理することを
特徴とする。
Further, in the image processing method according to the present invention, the image signal is subjected to threshold processing in the image signal processing step.

【0015】また、本発明の画像処理方法において、前
記認識工程で、前記画像信号処理工程の処理結果からヒ
ストグラムを作成し、該ヒストグラムで得られる累積度
数を閾値処理することを特徴とする。また、本発明の画
像処理方法において、前記認識工程による認識は複数の
原稿に対して行われ、各原稿に対する認識結果から原稿
画像情報以外の情報の存在を認識することを特徴とす
る。
Further, in the image processing method according to the present invention, in the recognition step, a histogram is created from the processing result of the image signal processing step, and a cumulative frequency obtained by the histogram is subjected to threshold processing. Further, in the image processing method of the present invention, the recognition in the recognition step is performed on a plurality of documents, and the presence of information other than the document image information is recognized from the recognition result for each document.

【0016】また、本発明の画像処理方法において、前
記画像信号修正工程で、原稿画像情報以外の情報を原稿
画像情報に修正することを特徴とする。
Further, in the image processing method of the present invention, in the image signal correcting step, information other than the document image information is corrected into document image information.

【0017】また、本発明の画像処理方法において、前
記認識工程の認識結果に応じて、操作者に認識結果に応
じた情報を出力する情報出力工程をさらに有することを
特徴とする。
Further, the image processing method according to the present invention is characterized in that the method further comprises an information output step of outputting information corresponding to the recognition result to the operator according to the recognition result of the recognition step.

【0018】また、本発明の画像処理方法において、色
分解された何れかの色画像信号に対する前記認識工程
と、該認識工程の認結果に応じて前記画像読み取り工程
で得られた複数色の画像信号を修正する前記画像信号修
正工程とを有することを特徴とする。
Further, in the image processing method of the present invention, the recognition step for any of the color-separated color image signals, and the multi-color image obtained in the image reading step according to the recognition result of the recognition step. The image signal correcting step of correcting a signal.

【0019】また、本発明の記憶媒体は、上記いずれか
の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログ
ラムを格納したコンピュータ読取り可能な記憶媒体であ
る。また、本発明の記憶媒体は、上記いずれかの方法の
処理手順を実行させるためのプログラムを格納したコン
ピュータ読取り可能な記憶媒体である。
The storage medium of the present invention is a computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to function as any one of the above means. Further, a storage medium of the present invention is a computer-readable storage medium storing a program for executing the processing procedure of any of the above methods.

【0020】本発明によれば、原稿台硝子上に付着した
ゴミによる読み取り像の不具合を検出するとともに、ゴ
ミによる不必要な画像信号を補正する。これにより原稿
画像に重畳されるゴミが画像信号に与える影響を取り除
くことができ、適正画像を得ることができる。
According to the present invention, it is possible to detect a defect of a read image due to dust adhering to the glass of the document table and correct an unnecessary image signal due to dust. As a result, the influence of dust superimposed on the original image on the image signal can be removed, and a proper image can be obtained.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明によ
る画像処理装置及び方法の好適な実施の形態を説明す
る。図1は、この実施形態における構成を示すブロック
構成図である。以下、各構成要素をその動作とともに説
明する。原稿1001は画像読み取り部のレンズ4より
イメージセンサ5を通し、AD変換を行なうA/Dコン
バータ103に入り、A/D変換後の信号が画像処理部
に入力される。画像処理部では、シェーディング補正1
04を行って、光濃度変換回路105で輝度データを記
録濃度データに変換し、本発明の特長であるゴミ認識部
1002に入力される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an image processing apparatus and method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration according to this embodiment. Hereinafter, each component will be described together with its operation. The original 1001 passes through the image sensor 5 from the lens 4 of the image reading unit, enters the A / D converter 103 that performs AD conversion, and the signal after the A / D conversion is input to the image processing unit. In the image processing unit, shading correction 1
In step S04, the luminance data is converted into recording density data by the light density conversion circuit 105, which is input to the dust recognition unit 1002, which is a feature of the present invention.

【0022】後述するゴミ認識部1002でゴミの位置
が認識された場合、イメージデータ修正部106では、
光濃度変換部105で得られた画像信号からゴミの影響
部分を修正削除する。修正された画像信号は、空間フィ
ルタ部110で画像モードに応じてその先鋭度が補正さ
れ、2値記録のための擬似中間調処理部(2値化部)1
20で画像信号は2値化される。画像信号は操作者の指
示に応じて、外部IF121から外部ネットワーク等の
外部システムに出力されるとともに、各種画像の編集処
理のために、画像編集部107に出力される。画像編集
部107では、CPU回路113内のRAM115に記
憶されている画像処理の設定内容に従って処理されたデ
ータに基づき、編集処理を行う。そして、その編集され
た画像データを画像記録部117に出力する。
When the position of dust is recognized by a dust recognition unit 1002 described later, the image data correction unit 106
The part affected by dust is corrected and deleted from the image signal obtained by the light density conversion unit 105. The sharpness of the corrected image signal is corrected by the spatial filter unit 110 in accordance with the image mode, and a pseudo halftone processing unit (binarization unit) 1 for binary recording
At 20, the image signal is binarized. The image signal is output from the external IF 121 to an external system such as an external network according to an instruction of the operator, and is also output to the image editing unit 107 for editing various images. The image editing unit 107 performs an editing process based on the data processed according to the image processing settings stored in the RAM 115 in the CPU circuit 113. Then, the edited image data is output to the image recording unit 117.

【0023】画像記録部117は、転写紙等の搬送を行
うモータ等の制御回路、前述の画像処理部より入力され
たビデオ信号を感光ドラムに書き込むレーザ記録回路部
及び現像を行う現像制御回路で構成され、記録紙等の記
録媒体上に画像を記録する。尚、操作部116は、画像
処理部に対する画像編集内容、コピー枚数、変倍率等の
画像複写動作等を指示する各種キー群、各種LED群
と、操作時の内容を表示する表示部などを有している。
The image recording unit 117 includes a control circuit such as a motor for transporting transfer paper and the like, a laser recording circuit unit for writing a video signal input from the image processing unit on the photosensitive drum, and a development control circuit for development. It is configured to record an image on a recording medium such as recording paper. The operation unit 116 has various key groups and various LED groups for instructing image editing operations such as image editing contents, the number of copies, and magnification ratio for the image processing unit, and a display unit for displaying the contents at the time of operation. are doing.

【0024】図2は、この実施形態における画像記録装
置の構造を示す断面図である。図2において、100は
図1に示した各種回路を搭載した制御部である。10は
露光部であり、制御部100内の画像編集部107から
の画像データに基づいて画像信号を発生する画像信号制
御部(図示せず)より画像信号を受け、光ビームを感光
体11に照射する。12,13は現像器であり、感光体
11に形成された静電潜像を所定色の現像剤(トナー)
で可視化する。14,15は被転写紙積載部であり、定
形サイズの記録媒体が積載収納される。その記録媒体
は、給送ローラの駆動によりレジストローラ配設位置ま
で給送され、感光体11に形成される画像との画像先端
合わせタイミングをとられた状態で再給紙される。
FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the image recording apparatus according to this embodiment. 2, reference numeral 100 denotes a control unit on which the various circuits shown in FIG. 1 are mounted. Reference numeral 10 denotes an exposure unit that receives an image signal from an image signal control unit (not shown) that generates an image signal based on image data from the image editing unit 107 in the control unit 100, and sends a light beam to the photosensitive member 11. Irradiate. Numerals 12 and 13 denote developing devices for developing the electrostatic latent images formed on the photoreceptor 11 with a developer (toner) of a predetermined color.
Visualize with. Reference numerals 14 and 15 denote transfer paper stacking units, on which recording media of a fixed size are stacked and stored. The recording medium is fed to the position where the registration roller is provided by driving the feeding roller, and is re-fed with the timing of aligning the leading end of the image with the image formed on the photoconductor 11.

【0025】16は転写分離帯電器であり、感光体11
に現像されたトナー像を被転写紙に転写した後、感光体
11より分離して搬送ベルトを介して定着部17で定着
させる。18は排紙ローラであり、画像形成の終了した
被転写紙をトレー20に積載排紙する。19は方向フラ
ッパであり、画像形成の終了した被転写紙の搬送方向を
排紙口と内部搬送方向に切り換え、多重/両面画像形成
プロセスに備える。
Reference numeral 16 denotes a transfer separation charger, which is a photosensitive member 11
After the toner image developed on the paper is transferred to the transfer paper, the toner image is separated from the photoreceptor 11 and fixed by the fixing unit 17 via the transport belt. Reference numeral 18 denotes a paper discharge roller, which stacks and discharges the transfer-receiving paper on which image formation has been completed. Reference numeral 19 denotes a directional flapper, which switches the transport direction of the transfer-receiving sheet on which image formation has been completed between the paper discharge port and the internal transport direction, and prepares for a multiplex / double-sided image forming process.

【0026】図3は、本実施形態で使用する操作部11
6の外観図である。図3において、5001は装置本体
への通電を制御する電源スイッチである。5002はリ
セットキーであり、スタンバイ中には標準モードに復帰
させるキーとして動作する。5003はコピースタート
キーである。5004はクリアキーであり、複写枚数等
の数値をクリアするときに用いる。
FIG. 3 shows the operation unit 11 used in this embodiment.
6 is an external view of FIG. In FIG. 3, reference numeral 5001 denotes a power switch for controlling power supply to the apparatus main body. A reset key 5002 operates as a key for returning to the standard mode during standby. Reference numeral 5003 denotes a copy start key. A clear key 5004 is used to clear a numerical value such as the number of copies.

【0027】5005はIDキーであり、このIDキー
5005により特定の操作者に対して複写動作を可能に
し、それ以外の操作者に対してはIDキーによりIDを
入力しない限り複写動作を禁止することが可能となる。
5006はストップキーであり、コピーを中断したり中
止したりするときに用いるキーである。5007はガイ
ドキーであり、各機能を知りたいときに使用するキーで
ある。5008は上カーソルキーであり、各機能設定画
面においてポインタを上に移動させるキーである。50
09は下カーソルキーであり、各機能設定画面において
ポインタを下に移動させるキーである。5010は右カ
ーソルキーであり、各機能設定画面においてポインタを
右に移動させるキーである。5011は左カーソルキー
であり、各機能設定画面においてポインタを左に移動さ
せるキーである。5012はOKキーであり、各機能設
定画面において、これで良い場合にこのキーを押す。
Reference numeral 5005 denotes an ID key. The ID key 5005 allows a specific operator to perform a copying operation, and for other operators, prohibits the copying operation unless an ID is input by the ID key. It becomes possible.
Reference numeral 5006 denotes a stop key, which is used to interrupt or stop copying. Reference numeral 5007 denotes a guide key, which is used when the user wants to know each function. Reference numeral 5008 denotes an up cursor key, which is a key for moving a pointer upward on each function setting screen. 50
Reference numeral 09 denotes a down cursor key, which is used to move a pointer downward on each function setting screen. A right cursor key 5010 is a key for moving the pointer to the right on each function setting screen. A left cursor key 5011 is a key for moving the pointer to the left on each function setting screen. Reference numeral 5012 denotes an OK key, which is depressed on each function setting screen when this is sufficient.

【0028】5013は各機能設定画面において、画面
5052の右下に出力されたことを実行する時にこのキ
ーを押す。5014は定形縮小キーであり、定形サイズ
を他の定形サイズに縮小するときに使用する。5015
は等倍コピーを選択するときに使用する。5016は定
形拡大キーであり、定形サイズを他の定形サイズに拡大
するときに使用する。5017はカセット選択キーであ
り、コピーするカセット段を選択する。
Reference numeral 5013 denotes a key for depressing this key when executing what is output at the lower right of the screen 5052 in each function setting screen. A standard size reduction key 5014 is used to reduce the standard size to another standard size. 5015
Is used to select 1: 1 copy. A standard enlargement key 5016 is used to enlarge the standard size to another standard size. A cassette selection key 5017 selects a cassette stage to be copied.

【0029】5018はコピー濃度調整キーであり、濃
度を薄くする。5019はAEキーであり、原稿の濃度
に対しコピー濃度を自動的に調整する。5020はコピ
ー濃度調整キーであり、濃度を濃くする。5021はソ
ータの動作を指定するキーである。5022は予熱キー
であり、予熱モードのON/OFFに使用する。502
3は割り込みキーであり、コピー中に割り込みしてコピ
ーを行いたいときに押す。5024はテンキーであり、
数値の入力を行うときに使用する。
Reference numeral 5018 denotes a copy density adjustment key for reducing the density. An AE key 5019 automatically adjusts the copy density with respect to the density of the original. A copy density adjustment key 5020 increases the density. 5021 is a key for specifying the operation of the sorter. Reference numeral 5022 denotes a preheating key, which is used to turn on / off a preheating mode. 502
Reference numeral 3 denotes an interrupt key, which is pressed when an interrupt is required to be made during copying. 5024 is a numeric keypad,
Used to enter numerical values.

【0030】予熱キー5022あるいは割り込みキー5
023の側部には、以下に説明する複数の機能キーが列
設配置される。すなわち、5025はマーカー処理キー
であり、トリミング、マスキング、部分処理(輪郭処
理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理)を設定する。
5026はパターン化処理キーであり、色をパターン化
して表現したり、色を濃度差で表現したりするときに使
用する。5027は色消去キーであり、特定色を消去し
たいときに使用する。5028は画質キーであり、画質
の設定を行いたいときに使用する。5029はネガ/ポ
ジキーであり、ネガ/ポジ処理を行うときに使用する。
5030はイメージクリエイトキーであり、輪郭処理、
影付け処理、網処理、斜体、ミラー処理、リピート処理
を行うときに使用する。5031はトリミングキーであ
り、エリアを指定し、トリミングをするときに使用す
る。5032はマスキングキーであり、エリアを指定
し、マスキングをするときに使用する。5033は部分
処理キーであり、エリアを指定し、その後、部分処理
(輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガ/ポジ処理)を
指定する。5034は枠消しキーであり、モードに合わ
せて枠消しを行うときに使用する。モードはシート枠消
し(シートサイズに対して枠を作成する)、原稿枠消し
(原稿サイズに合わせて枠を作成する。原稿サイズ指定
有り)、ブック枠消し(ブックの見開きサイズに合わせ
て枠と中央に空白を作成する。ブック見開きサイズ指定
有り)がある。5035は綴じ代キーであり、用紙の一
端に綴じ代を作成したいときに使用する。
Preheat key 5022 or interrupt key 5
A plurality of function keys, which will be described below, are arranged in a row on the side of the reference numeral 23. That is, a marker processing key 5025 sets trimming, masking, and partial processing (contour processing, halftone processing, shadowing processing, negative / positive processing).
Reference numeral 5026 denotes a patterning processing key, which is used for expressing a color in a pattern or expressing a color by a density difference. A color erasing key 5027 is used to erase a specific color. An image quality key 5028 is used to set the image quality. Reference numeral 5029 denotes a negative / positive key, which is used when performing negative / positive processing.
5030 is an image create key,
Used when performing shadowing processing, halftone processing, italic, mirror processing, and repeat processing. Reference numeral 5031 denotes a trimming key which is used to designate an area and perform trimming. A masking key 5032 is used to designate an area and perform masking. A partial processing key 5033 specifies an area, and then specifies partial processing (contour processing, halftone processing, shadowing processing, negative / positive processing). Reference numeral 5034 denotes a frame erasing key which is used when erasing a frame in accordance with a mode. The modes are sheet frame erasing (creating a frame for the sheet size), document frame erasing (creating a frame according to the document size, original size is specified), and book frame erasing (frames matching the spread size of the book). Create a blank in the center. Book spread size specified). A binding margin key 5035 is used to create a binding margin at one end of a sheet.

【0031】5036は所望とする領域の画像を移動さ
せる移動キーであり、移動を行いたいときに使用する。
移動には、平行移動(上下左右)、センター移動、コー
ナー移動、指定移動(ポイント指定)がある。5037
はズームキーであり、複写倍率を25%〜400%ま
で、1%刻みで設定できる。また、主走査及び副走査を
独立に設定できる。尚、画像の変倍は、原稿の副走査方
向に関してはスキャナ3の移動速度を制御することで行
ない、原稿の主走査方向に関してはスキャナ3より読出
した画像データの間引き、或いは補間処理で行う。
Reference numeral 5036 denotes a movement key for moving an image in a desired area, which is used when moving is desired.
The movement includes parallel movement (up, down, left and right), center movement, corner movement, and designated movement (point designation). 5037
Is a zoom key, which can set a copy magnification from 25% to 400% in increments of 1%. Further, the main scanning and the sub scanning can be set independently. The magnification of the image is controlled by controlling the moving speed of the scanner 3 in the sub-scanning direction of the document, and the image data read out from the scanner 3 is thinned out or interpolated in the main scanning direction of the document.

【0032】5038はオート変倍キーであり、複写紙
のサイズに合わせて自動的に拡大縮小する。また、主走
査及び副走査を独立にオート変倍できる。5039は拡
大連写キーであり、1枚の原稿を複数枚に拡大して複写
を行うときに使用する。5040は縮小レイアウトキー
であり、複数の原稿を1枚に拡大/縮小して複写を行う
ときに使用する。5043は連写キーであり、原稿台ガ
ラス面の複写領域を左右に2分割し、自動的に2枚のコ
ピーをする連続複写を行いたいときに使用する(ぺージ
連写、両面速写)。5044は両面キーであり、両面の
出力を行いたいときに使用する(片面両面、ぺージ連写
両面、両面両面)。5045は多重キーであり、多重を
行いたいときに使用する(多重、ぺージ連写多重)。5
046はメモリキーであり、メモリを使用したモードを
行いたいときに使用する(メモリ合成、エリア合成、す
かし合成)。
Reference numeral 5038 denotes an automatic scaling key, which automatically enlarges or reduces the size according to the size of the copy sheet. In addition, the main scanning and the sub-scanning can be automatically scaled independently. Reference numeral 5039 denotes an enlargement continuous shooting key, which is used when one original is enlarged to a plurality of copies and copied. Reference numeral 5040 denotes a reduced layout key, which is used when copying a plurality of originals by enlarging / reducing them to one sheet. Reference numeral 5043 denotes a continuous shooting key which is used to divide a copy area on the glass surface of the document table into two right and left sides and perform continuous copying in which two copies are automatically made (page continuous shooting, double-sided rapid shooting). Reference numeral 5044 denotes a double-sided key which is used to output both sides (single-sided double-sided, page continuous double-sided, double-sided double-sided). Reference numeral 5045 denotes a multiplex key, which is used when multiplexing is desired (multiplex, page continuous multiplex). 5
Reference numeral 046 denotes a memory key which is used when a mode using a memory is desired (memory combining, area combining, watermark combining).

【0033】5047はプロジェクタキーであり、プロ
ジェクタを使用するときに使用する。5048はプリン
タキーであり、プリンタ時の設定を行うときに使用す
る。5050は原稿混載キーであり、フィーダを使用し
てコピーを取るとき原稿サイズが混載しているときに使
用する。5051はモードメモリキーであり、複写設定
された複写モードを登録するため、登録された複写モ一
ドを呼び出すときに使用する。5052はタッチパネル
付きの液晶表示器であり、装置の状態、複写枚数、複写
倍率、複写用紙サイズを表示し、操作者に複写モードの
設定状態を知らしめるとともに、本発明によって流し読
み時に原稿台硝子上にゴミの存在が認識された場合は、
清掃を促すメッセージを表示する。
Reference numeral 5047 denotes a projector key which is used when using the projector. Reference numeral 5048 denotes a printer key, which is used when setting for a printer. Reference numeral 5050 denotes a document mixed key, which is used when a document size is mixed when copying using the feeder. Reference numeral 5051 denotes a mode memory key, which is used when registering a copy mode set for copy and calling the registered copy mode. Reference numeral 5052 denotes a liquid crystal display with a touch panel, which displays the state of the apparatus, the number of copies, the copy magnification, and the copy paper size, informs the operator of the setting state of the copy mode, and according to the present invention, the platen glass at the time of moving reading. If the presence of garbage is recognized above,
Displays a message prompting cleaning.

【0034】次に、図4を参照して画像読み取り装置の
概略構成について説明する。図4において、1は画像読
み取り装置本体であって、その上面硝子上に読み取り位
置Aを形成しており、内部に読み取り手段を構成する走
査光学系Bを内蔵している。この走査光学系Bは、原稿
に光を照射する光源2、原稿面からの反射光を折り返す
折り返しミラー3a,3b,3c、上記反射光を結像さ
せるための結像レンズ4、結像させた反射光を光電変換
するための画像センサ5を有している。光源2及び折り
返しミラー3a,3b,3cは、速度比1:1/2の速
度で移動可能に構成されている。
Next, a schematic configuration of the image reading apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a main body of an image reading apparatus, which has a reading position A formed on the upper surface glass thereof, and has a built-in scanning optical system B constituting reading means. The scanning optical system B includes a light source 2 for irradiating the original with light, folding mirrors 3a, 3b and 3c for reflecting light reflected from the original surface, an imaging lens 4 for imaging the reflected light, and an image. An image sensor 5 for photoelectrically converting the reflected light is provided. The light source 2 and the mirrors 3a, 3b, 3c are configured to be movable at a speed ratio of 1: 1/2.

【0035】画像読み取り装置の上面には原稿給送手段
であるADF30が搭載されており、原稿を自動的に読
み取り位置Aに給送する。このADF30を用いた原稿
読み取り方法としては、前述したように原稿を読み取り
位置に固定して1:1/2光学系を駆動させて画像を読
み取る方法、或いは1:1/2光学系を固定した状態で
原稿を搬送しながら読み取る方法がある。
An ADF 30 serving as a document feeding means is mounted on the upper surface of the image reading apparatus, and automatically feeds a document to a reading position A. As a document reading method using the ADF 30, as described above, the document is fixed at the reading position and the image is read by driving the 1: 1/2 optical system, or the 1: 1/2 optical system is fixed. There is a method of reading while transporting the original in the state.

【0036】以下、ADF30の構成について説明す
る。ここでは、1:1/2光学系を固定した状態で原稿
を搬送しながら読み取る方法について説明する。6は原
稿Pを給送可能に積載するための原稿給送トレイであ
り、原稿1001は原稿給送トレイ6上に画像面を上向
きにして載置される。7は原稿検知フラグであって、原
稿1001を原稿給送トレイ6に沿って挿入すると、原
稿検知フラグ7が回動する。その結果、図示しない原稿
検知センサがONしてADFモードに切り替わり、図示
しない光源及び折り返しミラーからなる走査光学系は読
み取り位置Aに移動して固定され、待機状態となる。
Hereinafter, the configuration of the ADF 30 will be described. Here, a method of reading a document while transporting the document with the 1: 1/2 optical system fixed will be described. Reference numeral 6 denotes a document feed tray for stacking the documents P in a feedable manner, and the document 1001 is placed on the document feed tray 6 with the image surface facing upward. Reference numeral 7 denotes a document detection flag. When the document 1001 is inserted along the document feed tray 6, the document detection flag 7 rotates. As a result, a document detection sensor (not shown) is turned on to switch to the ADF mode, and the scanning optical system including the light source and the folding mirror (not shown) is moved to the reading position A and fixed, and enters a standby state.

【0037】8は給送ローラであり、その給送ローラ軸
9を中心に回動可能に軸支されており、原稿給送トレイ
6に沿って挿入された原稿1001を給送する。31は
分離ローラであり、その分離ローラ軸11を中心に回動
可能に軸支されており、給送された原稿1001を分離
搬送する。分離ローラ軸11はADF30に回動可能に
支持されている。給送ローラ軸9は、両端近傍を支持手
16に回動可能に支持されており、支持手16は分離ロ
ーラ軸11に固定するように連結されている。よって、
支持手16は給送ローラ軸9を保持した状態で、分離ロ
ーラ軸11を中心に一体的に回動するように構成されて
いる。32は分離片であり、分離ローラ31に圧接して
おり、分離ローラ31及び分離片32の協働作用によっ
て給送された原稿1001を最上面より1枚ずつ分離搬
送する。
Reference numeral 8 denotes a feeding roller, which is rotatably supported about a feeding roller shaft 9 and feeds the original 1001 inserted along the original feeding tray 6. Reference numeral 31 denotes a separation roller, which is rotatably supported about the separation roller shaft 11 and separates and conveys the fed document 1001. The separation roller shaft 11 is rotatably supported by the ADF 30. The feed roller shaft 9 is rotatably supported at both ends in the vicinity of a support hand 16, and the support hand 16 is connected to be fixed to the separation roller shaft 11. Therefore,
The support hand 16 is configured to rotate integrally about the separation roller shaft 11 while holding the feed roller shaft 9. Reference numeral 32 denotes a separation piece which is in pressure contact with the separation roller 31 and separates and transports the original 1001 fed one by one from the uppermost surface by the cooperation of the separation roller 31 and the separation piece 32.

【0038】33a,33bは搬送ローラ対であり、分
離搬送された原稿1001を画像面が下になるように反
転させて読み取り位置Aに搬送する。そして、前述した
走査光学系Bにより画像を読み取られた原稿1001は
排出ローラ対34a,34bによって搬送されて、排出
トレイ35上に排出される。原稿給紙トレイ6に原稿1
001が残っている状態、すなわち原稿検知フラグ7が
原稿1001の自重により押され、原稿検知センサがO
N状態の場合、原稿1001が原稿給送トレイ6からな
くなるまで、以上の動作を繰り返し行う。
Reference numerals 33a and 33b denote transport roller pairs, which transport the separated and transported original 1001 to the reading position A while inverting the original so that the image surface faces down. Then, the document 1001 whose image has been read by the above-described scanning optical system B is conveyed by the discharge roller pairs 34a and 34b and discharged onto the discharge tray 35. Document 1 in document feed tray 6
001 remains, that is, the document detection flag 7 is pressed by the weight of the document 1001 and the document detection sensor
In the case of the N state, the above operation is repeated until the document 1001 is removed from the document feeding tray 6.

【0039】読み取り位置Aの硝子上にゴミが付着した
場合、その上部を給送される原稿像に関わらず、線状の
不必要な画像信号が発生することになる。ここで図5
は、ゴミの影響を示す図であり、画像は各ライン共にセ
ンサの配列a方向(以後主走査方向と称する)に読み取
られる。原稿が一定速度で給送されるため、順次nライ
ン、n+1ライン、n+2ラインのように(副走査方向
に)読み取られてゆく。従ってゴミが黒く読まれる場
合、図中Xのように主走査方向にある常に略同一のセン
サ画素に相当する位置が、画像に関わらず黒と読まれ
る。その結果として主走査方向に垂直の黒い直線として
読み取られる。
When dust adheres to the glass at the reading position A, an unnecessary linear image signal is generated irrespective of the original image fed above. Here, FIG.
Is a diagram showing the influence of dust, and the image is read in the direction of the sensor array a (hereinafter referred to as the main scanning direction) for each line. Since the original is fed at a constant speed, the original is sequentially read (in the sub-scanning direction) as n lines, n + 1 lines, and n + 2 lines. Therefore, when dust is read in black, a position corresponding to almost the same sensor pixel in the main scanning direction as indicated by X in the figure is read as black regardless of the image. As a result, it is read as a black straight line perpendicular to the main scanning direction.

【0040】次に、本発明の特長であるゴミ認識部10
02を図1及び図6を用いて説明する。図1において、
ゴミ認識部1002に入力された画像信号はまず、単純
2値化部108で2値化される。図6(a)は光濃度変
換部105から入力されたゴミX付近の画像信号を表
し、図6(b)は該画像信号を主走査方向にエッジ強調
した信号を表す。閾値K1で2値化した結果が図6
(C)に表され、閾値より画像信号が濃い場合を『B』
と表現すれば、nラインの2値化結果は図6(d)で示
されるように5画素分のB画素が得られる。同様に順次
n+1,n+2ラインを処理すれば、図6(e),
(f)が得られる。
Next, the dust recognition unit 10 which is a feature of the present invention.
02 will be described with reference to FIGS. In FIG.
The image signal input to the dust recognition unit 1002 is first binarized by the simple binarization unit 108. FIG. 6A shows an image signal near dust X input from the light density conversion unit 105, and FIG. 6B shows a signal obtained by emphasizing the image signal in the main scanning direction. FIG. 6 shows the result of binarization using the threshold value K1.
The case where the image signal is darker than the threshold value is represented by "B" in FIG.
Thus, as a result of binarization of the n-th line, five B pixels are obtained as shown in FIG. 6D. Similarly, by sequentially processing the n + 1 and n + 2 lines, FIG.
(F) is obtained.

【0041】ここで2値化結果『B』には原稿上の正規
の画像情報による信号が含まれるが、ゴミによるB画素
はゴミが動かないとすれば、全ての読み取りライン上で
常に同じ主走査方向の画素位置でB画素が得られる。従
ってこの2値化結果を1ページに亘って、ヒストグラム
積算部109で主走査の各画素位置毎に積算する。図7
は、主走査7275画素について各画素位置に対する副
走査約5000ライン分のB画素積算値を示す。特にゴ
ミの付近を拡大して示した。
Here, the binarization result "B" includes a signal based on the normal image information on the original. However, if the B pixel due to the dust does not move, the B pixel is always the same on all the reading lines. B pixels are obtained at pixel positions in the scanning direction. Therefore, the binarization result is integrated by the histogram integration unit 109 for each pixel position in the main scanning over one page. FIG.
Indicates the integrated value of B pixels for about 5000 lines in the sub-scan for each pixel position for 7275 pixels in the main scan. In particular, the area near the garbage is enlarged.

【0042】図7において、ゴミの影響部分Xはその積
算値が閾値K2を超え、略全ラインでB画素として検出
されたことを示している。この場合、ヒストグラム積算
部は8K*13bitのRAMで構成され、各ラインを
読み取る毎に検出されたB画素に該当する画素位置の積
算値を1ずつ加算してゆく。閾値は通常サンプルする副
走査ライン数の約90%に設定する。ヒストグラムの閾
値処理によって、ゴミによる影響が開始される画素位置
GSと終端画素位置GEが各読み取りページ毎に得られ
る。尚、ヒストグラムからは複数のゴミの発生を検出す
ることができるが、ここでは説明を省略する。
In FIG. 7, the dust-affected portion X indicates that its integrated value has exceeded the threshold value K2, and has been detected as a B pixel on almost all lines. In this case, the histogram integrating unit is configured by an 8K * 13-bit RAM, and adds the integrated value of the pixel position corresponding to the detected B pixel by one each time each line is read. The threshold value is usually set to about 90% of the number of sub-scan lines to be sampled. By the threshold processing of the histogram, the pixel position GS where the influence of dust starts and the end pixel position GE are obtained for each read page. Although the generation of a plurality of dusts can be detected from the histogram, the description is omitted here.

【0043】出願人の研究の結果、ゴミは通常徐々に硝
子上に積算され、その結果画像信号に影響を与える程度
にそのゴミが成長した場合、原稿の給送による摺擦程度
では除去され難い。従ってゴミの位置は数枚の原稿を読
み取る間では殆ど動かない。また、原稿に図5に示した
ゴミXに類似する罫線等の画像情報が有った場合、通常
では数10画素程度の傾斜を持って読まれる場合が多
い。殆どの場合、このヒストグラム上でゴミによる画像
情報と分離することができる。しかしながら1ページ分
のヒストグラムからゴミの存在を判別することは確度が
不十分である。本発明では、複数ぺージに亘って各ペー
ジ毎に得られるゴミの位置GS,GEを評価し、その結
果ゴミの存在及びその位置を特定する。
As a result of the applicant's research, dust is usually gradually accumulated on the glass, and as a result, if the dust grows to such an extent as to affect the image signal, it is difficult to remove the dust by the degree of rubbing caused by feeding the original. . Therefore, the position of the dust hardly moves while reading several originals. In addition, when the document has image information such as ruled lines similar to the dust X shown in FIG. 5, it is often read with an inclination of about several tens of pixels. In most cases, this histogram can be separated from image information due to dust. However, it is not sufficiently accurate to determine the presence of dust from the histogram for one page. In the present invention, dust positions GS and GE obtained for each page over a plurality of pages are evaluated, and as a result, the presence of dust and its position are specified.

【0044】次に、3ページ分で識別する場合の例を図
8で説明する。図1のゴミ位置判定部では、各ページで
得られるゴミ位置データGS,GEをCPU113で読
み取り、ゴミの有無を判断する(ステップS301)。
ゴミが有った場合、すなわち1組以上のGS,GEを検
出した場合、内部レジスタS3にS2を(ステップS3
02)、また内部レジスタS2にS1を格納する(ステ
ップS303)。同様に内部レジスタS1に今検出した
GSのアドレス値をそれぞれ格納する(ステップS30
4)。結果としてS3には2ぺージ前を読み取った際に
得られたGS値が、S2には1ぺージ前に得られたGS
値が、S1には現在得られたGS値がそれぞれ格納され
る。同様にE3には2ぺージ前に得られたGE値が、E
2には1ぺージ前に得られたGE値が、E1には現在得
られたGE値がそれぞれ格納される。
Next, an example of the case of identifying three pages will be described with reference to FIG. In the dust position determination unit in FIG. 1, the CPU 113 reads dust position data GS and GE obtained on each page, and determines the presence or absence of dust (step S301).
If there is dust, that is, if one or more sets of GS and GE are detected, S2 is stored in the internal register S3 (step S3).
02) Also, S1 is stored in the internal register S2 (step S303). Similarly, the address value of the currently detected GS is stored in the internal register S1 (step S30).
4). As a result, the GS value obtained when reading the page two pages before is stored in S3, and the GS value obtained one page before is read in S2.
The value and the currently obtained GS value are stored in S1. Similarly, the GE value obtained two pages before is stored in E3.
2 stores the GE value obtained one page before, and E1 stores the currently obtained GE value.

【0045】ステップS306ではE3及びS3の値を
評価し、0以外すなわち3ページ前から連続して有効な
ゴミ位置データが得られ、格納されている場合には、ス
テップS307に分岐する。尚、ステップS301で現
在読み取ったぺージでゴミの存在が検出できなかった場
合は、ステップS305に分岐し、レジスタS3,E3
及びS2,E2を0に初期化する。
In step S306, the values of E3 and S3 are evaluated. If valid dust position data other than 0, ie, three pages before, is obtained and stored continuously, the flow branches to step S307. If the presence of dust cannot be detected in the page read at step S301, the flow branches to step S305, where the registers S3 and E3 are read.
And S2 and E2 are initialized to 0.

【0046】さて、ステップS307及びステップS3
08では、それぞれレジスタS1,S2,S3及びE
1,E2,E3に格納された3ページ分のGS値及びG
E値から、max(S1,S2,S3)、min(S
1,S2,S3)、max(E1,E2,E3)、mi
n(E1,E2,E3)を求める。そして、3ページ分
のGS値及びGE値のバラツキが共に2画素以内の場合
にのみゴミの存在を認めることにする。従ってゴミによ
る影響の開始画素位置は、min(S1,S2,S3)
であり、終端画素位置はmax(E1,E2,E3)と
なる。この値をそれぞれGSF及びGEFとしてレジス
タに格納する(ステップS309)。
Now, steps S307 and S3
08, registers S1, S2, S3 and E
GS value and G for three pages stored in E1, E2, and E3
From the E value, max (S1, S2, S3), min (S
1, S2, S3), max (E1, E2, E3), mi
Find n (E1, E2, E3). Then, the presence of dust is recognized only when the variation of the GS value and the GE value for three pages is within two pixels. Therefore, the starting pixel position of the influence of dust is min (S1, S2, S3).
And the end pixel position is max (E1, E2, E3). This value is stored in a register as GSF and GEF, respectively (step S309).

【0047】上記評価で2画素以上のバラツキがある場
合、ステップS310に分岐し、レジスタに格納したG
SF及びGEFを0に初期化する。以上によって3ペー
ジ分の画像信号から2画素以内のバラツキで、ヒストグ
ラム上高い累積度数で黒に2値化された画素が存在する
ことに基づき、ゴミの認識を行うことができる。
If there is a variation of two or more pixels in the above evaluation, the process branches to step S310, and the G stored in the register is read.
Initialize SF and GEF to 0. As described above, dust can be recognized based on the presence of a pixel that has been binarized to black with a high cumulative frequency on the histogram within two pixels from the image signal for three pages.

【0048】尚、広範囲に亘って黒い領域を有する画像
を連続して読み取る場合、誤判定する可能性がある。こ
のためステップS301のゴミ判定では、次式を満たす
場合にのみ「ゴミ有り」なる制限を加える。通常、K3
は約10程度が望ましい。GE−GS<K3
When an image having a black area is continuously read over a wide range, there is a possibility that an erroneous determination is made. For this reason, in the dust determination in step S301, a restriction that "dust is present" is added only when the following equation is satisfied. Usually K3
Is preferably about 10. GE-GS <K3

【0049】次に、得られたゴミ位置データに基づき画
像信号を修正するイメージデータ修正部106を、図9
を用いて説明する。図9(a)は画像信号修正のアルゴ
リズムを示す図であり、ゴミ位置近傍の連続して入力さ
れる濃度信号列を示している。GSF画素とGEF画素
が4画素離れている場合の例を示す。この画素位置は共
に、一定閾値で2値化した結果より得られている。この
ため実際にゴミの影響を受けない画素は、GSF画素以
前と考えられる。従って本実施形態ではGSF画素より
も2画素前の画像信号を最もゴミ位置に近く、ゴミの影
響を受けていない画像信号と判断する。この画像信号の
値を以降の4画素の濃度信号として代用する。同様に、
GEF画素位置から2画素後の画素位置の画像信号を最
もゴミ位置に近く、ゴミの影響を受けていない画像信号
と判断して、それ以前の3画素の濃度信号として代用す
る。
Next, an image data correction unit 106 for correcting an image signal based on the obtained dust position data is provided by the image data correction unit 106 shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a diagram showing an algorithm for correcting an image signal, and shows a continuously input density signal sequence near the dust position. An example in which a GSF pixel and a GEF pixel are separated by 4 pixels is shown. Both pixel positions are obtained from the result of binarization with a fixed threshold. Therefore, pixels that are not actually affected by dust are considered to be before the GSF pixels. Therefore, in this embodiment, the image signal two pixels before the GSF pixel is determined to be the image signal closest to the dust position and not affected by the dust. The value of this image signal is used as the density signal of the subsequent four pixels. Similarly,
An image signal at a pixel position two pixels after the GEF pixel position is determined to be an image signal that is closest to the dust position and is not affected by dust, and is substituted for the density signal of the previous three pixels.

【0050】具体例を図9(b),(c),(d)で示
す。(d)は白地中にゴミの影響で黒い線が発生する場
合であり、略白地の状態に修復することができる例であ
る。(c)は右側に黒エッジがあり、そのエッジ部分に
ゴミの影響が重畳された例である。本来のエッジ位置か
らは数画素ずれる可能性はあるが、略エッジ部が修復で
きている。(b)は黒に近いべた領域の場合であり、本
発明による修復による弊害のないことを示している。
Specific examples are shown in FIGS. 9 (b), 9 (c) and 9 (d). (D) is a case where a black line is generated in a white background due to the influence of dust, and is an example in which the white line can be restored to a substantially white state. (C) is an example in which a black edge is on the right side and the influence of dust is superimposed on the edge. Although there is a possibility that the pixel may deviate from the original edge position by several pixels, almost the edge portion can be restored. (B) shows the case of a solid area close to black, which indicates that there is no adverse effect due to the restoration according to the present invention.

【0051】尚、ゴミの存在を認識した場合、表示部5
052で読み取り部の清掃を操作者に促す。その場合、
操作者の清掃でゴミが除去されるか、多数枚の原稿給送
によって自然にゴミが取り除かれるまで、このイメージ
データの修正動作は行われる。同様に外部IF121を
用いて画像情報を外部のシステムに出力する場合には、
IF121を用いて読み取り部の清掃を操作者に促すこ
とも可能である。
When the presence of dust is recognized, the display unit 5
At 052, the operator is prompted to clean the reading unit. In that case,
This operation of correcting the image data is performed until the dust is removed by cleaning by the operator or the dust is naturally removed by feeding a large number of documents. Similarly, when outputting image information to an external system using the external IF 121,
It is also possible to use the IF 121 to prompt the operator to clean the reading unit.

【0052】上記実施形態を白黒複写機で説明したが、
本発明はカラー画像読み取り装置に対しても有効に適用
可能である。すなわちカラー複写機の場合、分解された
色毎に本発明を実施してもよいし、あるいは原稿の一点
を同時に色分解して読み取る装置の場合、G信号単色で
ゴミの検出を行い、同一位置に対して他の色の画像信号
を修正しても同様の効果が得られる。尚、色分解したRG
B3色信号上で色毎に本発明を実施する場合、何れかの色
でゴミが検出された画素に対して、例え他の色でゴミが
検出されない場合で有っても隣接画素信号を用いた画像
信号の修正を行えば、より正確な修正が行える。即ち
白黒のシステムと同様にゴミの色に依っては色分解した
結果、《白》と判断される色信号上ではゴミが有っても
その検出は出来ないが、他の色信号で検出されれば、ゴ
ミに依って白線として現れる画像信号をも修正できるこ
とになる。
Although the above embodiment has been described with a black-and-white copying machine,
The present invention can be effectively applied to a color image reading device. That is, in the case of a color copying machine, the present invention may be implemented for each of the separated colors, or in the case of a device for reading and reading one point of a document at the same time, dust is detected by a single G signal and the same position is detected. The same effect can be obtained by modifying the image signals of other colors. The color-separated RG
When the present invention is implemented for each color on the B3 color signal, a pixel in which dust is detected in any color uses an adjacent pixel signal even if dust is not detected in another color. If the image signal is corrected, more accurate correction can be performed. That is
As in the case of the black-and-white system, as a result of color separation depending on the color of the dust, it is not possible to detect the presence of dust on the color signal that is determined to be "white", but it is not detected by other color signals. For example, an image signal that appears as a white line due to dust can be corrected.

【0053】更に、イメージデータ修正の別の実施形態
を説明する。図10は、イメージデータ修正部106の
別の実施形態を示す。図10の例は代用する2画素位置
の濃度信号、すなわちGSF−2画素位置の『A』とG
EF−2画素位置の『B』を用いる。それらに挟まれた
7画素X1,X2,...,X7画素位置に対してそれ
ぞれ、GSF−2とGEF−2画素位置からの距離に応
じて濃度値『A』、『B』を内分して代用する。前述の
実施形態よりも処理が複雑であるが、ゴミの影響をより
一層滑らかに修正することができる利点を有する。この
場合の具体例を、図10(b)に示す。
Further, another embodiment of the image data correction will be described. FIG. 10 shows another embodiment of the image data correction unit 106. The example of FIG. 10 shows the density signal at the two pixel positions to be substituted, that is, “A” and G at the GSF-2 pixel position.
"B" at the EF-2 pixel position is used. The seven pixels X1, X2,. . . , X7 pixel positions, the density values “A” and “B” are internally divided and substituted according to the distances from the GSF-2 and GEF-2 pixel positions, respectively. Although the processing is more complicated than in the above-described embodiment, there is an advantage that the influence of dust can be corrected more smoothly. FIG. 10B shows a specific example in this case.

【0054】本実施形態では3ページ分の画像信号から
ゴミの認識を行うが、1ぺージ分のヒストグラムから得
られるGS,GE値をそのまま、GSF,GEFとして
イメージデータの修正を行っても同様の効果が得られ
る。また逆に、3ページ以上のデータからゴミの特定を
行えば、更に確度の高いゴミ位置を認識することができ
る。また、システムが単純2値の場合、すなわち図1の
2値化部120が単純2値のみの場合、イメージデータ
の修正はこの2値化部120の後で、図8(a)に従っ
て2値データとして修正すればより処理が簡単となる。
In the present embodiment, dust is recognized from the image signals for three pages. However, the same applies when the GS and GE values obtained from the histogram for one page are directly used as GSF and GEF to correct the image data. The effect of is obtained. Conversely, if dust is specified from data of three or more pages, a dust position with higher accuracy can be recognized. When the system is simple binary, that is, when the binarization unit 120 in FIG. 1 is only binary, the image data is corrected after this binarization unit 120 according to FIG. If it is corrected as data, the processing becomes easier.

【0055】通常の原稿は紙の端から情報が記録される
場合は少なく、ゴミによる影響は記録開始ラインから発
生する。このためヒストグラム作成のためのサンプリン
グ領域は1ページ全域でなく、読み取り開始ラインから
先頭の一部のみでも同様の効果が得られる。またヒスト
グラム作成にあたって、1画素毎の累積度数を計数せ
ず、例えば2画素毎の場合等その解像度を低下させるこ
とにより、用いるRAMの容量を半減することができ
る。
In a normal document, information is rarely recorded from the end of the paper, and the influence of dust occurs from the recording start line. Therefore, the same effect can be obtained even if the sampling area for creating the histogram is not the entire area of one page but only a part of the head from the reading start line. Also, in creating the histogram, the capacity of the RAM to be used can be reduced to half by not counting the cumulative frequency for each pixel but reducing the resolution, for example, for every two pixels.

【0056】ここで、上記様々な実施形態に示した各機
能ブロックおよび処理手順は、ハードウェアにより構成
しても良いし、CPUあるいはMPU、ROMおよびR
AM等からなるマイクロコンピュータシステムによって
構成し、その動作をROMやRAMに格納された作業プ
ログラムに従って実現するようにしても良い。また、上
記各機能ブロックの機能を実現するように当該機能を実
現するためのソフトウェアのプログラムをRAMに供給
し、そのプログラムに従って上記各機能ブロックを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。
Here, each functional block and processing procedure shown in the above various embodiments may be constituted by hardware, or may be constituted by a CPU or an MPU, a ROM and an R.
It may be constituted by a microcomputer system composed of an AM or the like, and its operation may be realized according to a work program stored in a ROM or a RAM. The present invention also includes a software program for realizing the functions described above, which is provided to a RAM so as to realize the functions of the respective functional blocks, and which is executed by operating the functional blocks according to the programs. include.

【0057】この場合、上記ソフトウェアのプログラム
自体が上述した各実施形態の機能を実現することにな
り、そのプログラム自体、及びそのプログラムをコンピ
ュータに供給するための手段、例えばかかるプログラム
を格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログ
ラムを記憶する記憶媒体としては、上記ROMやRAM
の他に例えばフロッピー(登録商標)ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−RO
M、CD−I、CD−R、CD−RW、DVD、zi
p、磁気テープ、あるいは不揮発性のメモリカード等を
用いることができる。
In this case, the program itself of the software realizes the functions of the above-described embodiments, and the program itself and means for supplying the program to a computer, for example, a recording medium storing the program Constitute the present invention. As a storage medium for storing such a program, the above-described ROM or RAM
Besides, for example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-RO
M, CD-I, CD-R, CD-RW, DVD, zi
p, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, or the like can be used.

【0058】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにお
いて稼働しているOS(オペレーティングシステム)あ
るいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の
実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラム
は本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
When the computer executes the supplied program, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the OS (operating system) or other application software running on the computer. Needless to say, such a program is also included in the embodiment of the present invention when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with the above.

【0059】さらに、供給されたプログラムがコンピュ
ータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能
拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプロ
グラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張
ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が
実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでも
ない。
Further, after the supplied program is stored in the memory provided in the function expansion board of the computer or the function expansion unit connected to the computer, the program is provided in the function expansion board or the function expansion unit based on the instruction of the program. It is needless to say that the present invention also includes a case where the CPU or the like performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
稿台硝子上に発生したゴミ等によって画像信号上に重畳
された不必要な成分を取り除くことによって、信頼性の
高い画像読み取り装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, a highly reliable image reading apparatus can be provided by removing unnecessary components superimposed on an image signal due to dust or the like generated on a glass platen. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態における構成を示すブロック
構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態における画像記録装置の構造
を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a structure of the image recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態における操作部の外観図であ
る。
FIG. 3 is an external view of an operation unit according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施形態における画像読み取り装置の
概略構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施形態における読み取り位置の硝子
上に付着したゴミの影響を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an influence of dust attached on glass at a reading position according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施形態におけるゴミ認識部に入力さ
れた画像信号等を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an image signal and the like input to a dust recognition unit according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施形態におけるゴミの影響部分の積
算値が閾値K2を超え、略全ラインでB画素として検出
されたことを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing that an integrated value of an affected portion of dust exceeds a threshold value K2 and is detected as a B pixel on substantially all lines according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施形態における3ページ分で識別す
る場合の動作を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation when identification is performed for three pages in the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施形態におけるゴミ位置データに基
づき画像信号を修正するイメージデータの例を示す図で
ある。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of image data for correcting an image signal based on dust position data according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施形態におけるイメージデータ修
正部の別の実施形態を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing another embodiment of the image data correction unit in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像読み取り装置本体 2 光源 3a,3b,3c 折り返しミラー 4 レンズ 5 イメージセンサ 11 感光体 12,13 現像器 14,15 被転写紙積載部 16 転写分離帯電器 17 定着部 18 排紙ローラ 19 方向フラッパ 103 A/Dコンバータ 104 シェーディング補正 105 光濃度変換回路 106 イメージデータ修正部 107 画像編集部 108 2値化部 110 空間フィルタ部 113 CPU回路 115 RAM 117 画像記録部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus main body 2 Light source 3a, 3b, 3c Folding mirror 4 Lens 5 Image sensor 11 Photoreceptor 12, 13 Developing unit 14, 15 Transfer receiving paper loading part 16 Transfer separation charger 17 Fixing part 18 Discharge roller 19 Direction flapper 103 A / D converter 104 Shading correction 105 Light density conversion circuit 106 Image data correction unit 107 Image editing unit 108 Binarization unit 110 Spatial filter unit 113 CPU circuit 115 RAM 117 Image recording unit

フロントページの続き Fターム(参考) 5B057 AA11 BA02 BA30 CA01 CA02 CA06 CA08 CA12 CA16 CB01 CB02 CB06 CB08 CB12 CB16 CC03 CE02 CE16 CH09 CH11 CH18 DA07 DA08 DA17 DB02 DB05 DB06 DB08 DB09 DC03 DC23 5C076 AA26 AA40 BA06 BA08 CA10 5C077 LL02 LL19 MP08 PP21 PP43 PP58 PQ19 PQ20 RR19 SS01 SS06 TT06 5L096 AA02 AA03 BA07 BA18 FA17 FA35 FA54 FA69 GA28 GA51 HA13 MA03 Continued on front page F term (reference) MP08 PP21 PP43 PP58 PQ19 PQ20 RR19 SS01 SS06 TT06 5L096 AA02 AA03 BA07 BA18 FA17 FA35 FA54 FA69 GA28 GA51 HA13 MA03

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿を読み取る画像読み取り手段と、該
画像読み取り手段で得られた画像信号を処理する画像信
号処理手段と、該画像信号処理手段の処理結果より原稿
画像情報以外の情報の存在を認識する認識手段と、該認
識手段の認識結果に応じて前記画像読み取り手段で得ら
れた画像信号を修正する画像信号修正手段とを有するこ
とを特徴とする画像処理装置。
An image reading means for reading a document, an image signal processing means for processing an image signal obtained by the image reading means, and the presence of information other than the document image information based on the processing result of the image signal processing means. An image processing apparatus comprising: recognition means for recognizing; and image signal correction means for correcting an image signal obtained by the image reading means according to a recognition result of the recognition means.
【請求項2】 前記認識手段は、原稿像に重畳されたゴ
ミの存在を認識することを特徴とする請求項1に記載の
画像処理装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the recognition unit recognizes the presence of dust superimposed on a document image.
【請求項3】 前記認識手段は、原稿像に重畳されたゴ
ミの位置を認識することを特徴とする請求項1に記載の
画像処理装置。
3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the recognition unit recognizes a position of dust superimposed on a document image.
【請求項4】 前記画像信号処理手段は、画像信号を閾
値処理することを特徴とする請求項1に記載の画像処理
装置。
4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image signal processing means performs a threshold process on the image signal.
【請求項5】 前記認識手段は、前記画像信号処理手段
の処理結果からヒストグラムを作成し、該ヒストグラム
で得られる累積度数を閾値処理することを特徴とする請
求項1に記載の画像処理装置。
5. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the recognizing unit creates a histogram from the processing result of the image signal processing unit, and performs a threshold process on a cumulative frequency obtained from the histogram.
【請求項6】 前記認識手段による認識は複数の原稿に
対して行われ、各原稿に対する認識結果から原稿画像情
報以外の情報の存在を認識することを特徴とする請求項
1に記載の画像処理装置。
6. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the recognition unit performs recognition on a plurality of documents, and recognizes the presence of information other than document image information based on a recognition result for each document. apparatus.
【請求項7】 前記画像信号修正手段は、原稿画像情報
以外の情報を原稿画像情報に修正することを特徴とする
請求項1に記載の画像処理装置。
7. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image signal correction unit corrects information other than the document image information into document image information.
【請求項8】 前記認識手段の認識結果に応じて、操作
者に認識結果に応じた情報を出力する情報出力手段をさ
らに有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理
装置。
8. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising an information output unit that outputs information corresponding to the recognition result to an operator according to the recognition result of the recognition unit.
【請求項9】 色分解された何れかの色画像信号に対す
る前記認識手段と、該認識手段の認識結果に応じて前記
画像読み取り手段で得られた複数色の画像信号を修正す
る前記画像信号修正手段とを有することを特徴とする請
求項1に記載の画像処理装置。
9. The image signal correction unit for correcting any of the color-separated color image signals and an image signal of a plurality of colors obtained by the image reading unit according to a recognition result of the recognition unit. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising:
【請求項10】 原稿を読み取る画像読み取り工程と、
該画像読み取り工程で得られた画像信号を処理する画像
信号処理工程と、該画像信号処理工程の処理結果より原
稿画像情報以外の情報の存在を認識する認識工程と、該
認識工程の認識結果に応じて前記画像読み取り工程で得
られた画像信号を修正する画像信号修正工程とを有する
ことを特徴とする画像処理方法。
10. An image reading step of reading an original,
An image signal processing step of processing the image signal obtained in the image reading step; a recognition step of recognizing the presence of information other than the document image information from the processing result of the image signal processing step; and a recognition result of the recognition step. An image signal correcting step of correcting the image signal obtained in the image reading step in response to the image signal.
【請求項11】 前記認識工程で、原稿像に重畳された
ゴミの存在を認識することを特徴とする請求項10に記
載の画像処理方法。
11. The image processing method according to claim 10, wherein in the recognition step, the presence of dust superimposed on the document image is recognized.
【請求項12】 前記認識工程で、原稿像に重畳された
ゴミの位置を認識することを特徴とする請求項10に記
載の画像処理方法。
12. The image processing method according to claim 10, wherein in the recognition step, a position of dust superimposed on the document image is recognized.
【請求項13】 前記画像信号処理工程で、画像信号を
閾値処理することを特徴とする請求項10に記載の画像
処理方法。
13. The image processing method according to claim 10, wherein the image signal is subjected to threshold processing in the image signal processing step.
【請求項14】 前記認識工程で、前記画像信号処理工
程の処理結果からヒストグラムを作成し、該ヒストグラ
ムで得られる累積度数を閾値処理することを特徴とする
請求項10に記載の画像処理方法。
14. The image processing method according to claim 10, wherein in the recognition step, a histogram is created from the processing result of the image signal processing step, and a cumulative frequency obtained from the histogram is subjected to threshold processing.
【請求項15】 前記認識工程による認識は複数の原稿
に対して行われ、各原稿に対する認識結果から原稿画像
情報以外の情報の存在を認識することを特徴とする請求
項10に記載の画像処理方法。
15. The image processing apparatus according to claim 10, wherein the recognition in the recognition step is performed on a plurality of documents, and the presence of information other than the document image information is recognized based on the recognition result for each document. Method.
【請求項16】 前記画像信号修正工程で、原稿画像情
報以外の情報を原稿画像情報に修正することを特徴とす
る請求項10に記載の画像処理方法。
16. The image processing method according to claim 10, wherein in the image signal correcting step, information other than the document image information is corrected into document image information.
【請求項17】 前記認識工程の認識結果に応じて、操
作者に認識結果に応じた情報を出力する情報出力工程を
さらに有することを特徴とする請求項10に記載の画像
処理方法。
17. The image processing method according to claim 10, further comprising an information output step of outputting information corresponding to the recognition result to an operator according to the recognition result of the recognition step.
【請求項18】 色分解された何れかの色画像信号に対
する前記認識工程と、該認識工程の認結果に応じて前記
画像読み取り工程で得られた複数色の画像信号を修正す
る前記画像信号修正工程とを有することを特徴とする請
求項10に記載の画像処理方法。
18. The image signal correction for correcting any one of the color-separated color image signals, and correcting the image signals of a plurality of colors obtained in the image reading step according to the recognition result of the recognition step. The image processing method according to claim 10, further comprising the steps of:
【請求項19】 請求項1〜9のいずれか1項に記載の
各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラ
ムを格納したコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
19. A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to function as each of the means according to claim 1. Description:
【請求項20】 請求項10〜18のいずれか1項に記
載の方法の処理手順を実行させるためのプログラムを格
納したコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
20. A computer-readable storage medium storing a program for executing the processing procedure of the method according to claim 10. Description:
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