JP2002148211A - X-ray inspecting apparatus - Google Patents

X-ray inspecting apparatus

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JP2002148211A
JP2002148211A JP2000338824A JP2000338824A JP2002148211A JP 2002148211 A JP2002148211 A JP 2002148211A JP 2000338824 A JP2000338824 A JP 2000338824A JP 2000338824 A JP2000338824 A JP 2000338824A JP 2002148211 A JP2002148211 A JP 2002148211A
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JP
Japan
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ray
inspection apparatus
detection level
line sensor
warning
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Withdrawn
Application number
JP2000338824A
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Japanese (ja)
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Masahiro Shimada
征浩 嶌田
Takashi Kabumoto
隆司 株本
Hirokazu Sato
宏和 佐藤
Osamu Hirose
修 広瀬
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/26Measuring, controlling or protecting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray inspecting apparatus which can restrict generation of a state in which an X-ray irradiator and an X-ray line sensor become unable to withstand use while being used. SOLUTION: The X-ray inspecting apparatus 10 inspects objects with the use of X rays, and is provided with the X-ray irradiator 13 for irradiating X rays, the X-ray line sensor 14 and a detection level file 25a. The X-ray line sensor 14 detects X rays from the X-ray irradiator 13. The detection level file 25a stores a change with time of a detection level of the X-ray line sensor 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、X線検査装置、特
に、X線源及びX線ラインセンサを使用して物品の検査
を行うX線検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray inspection apparatus, and more particularly to an X-ray inspection apparatus for inspecting an article using an X-ray source and an X-ray line sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】食品などの商品の生産ラインにおいて
は、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にそ
のような商品を出荷しないために、X線検査装置により
検査が為されることがある。このX線検査装置では、連
続搬送されてくる各被検査物品に対してX線を照射し、
そのX線の透過状態をX線ラインセンサで検出して、物
品中に異物が混入していないか、あるいは物品に割れ欠
けが生じていたり物品内の単位物(単品)の数量が不足
していたりしないかを判別する。また、X線検査装置に
よって、物品内の単位物の数量を数える検査が行われる
こともある。
2. Description of the Related Art In a production line of a product such as food, when a product is mixed with foreign matter or the product is cracked or chipped, the product is inspected by an X-ray inspection apparatus so as not to be shipped. There is. In this X-ray inspection apparatus, X-rays are irradiated to each of the articles to be inspected which are continuously conveyed,
The X-ray transmission state is detected by the X-ray line sensor, and there is no foreign matter in the article, or the article is cracked or chipped, or the quantity of unit (single) in the article is insufficient. Or not. In addition, an inspection for counting the number of unit objects in an article may be performed by the X-ray inspection apparatus.

【0003】X線検査装置において不良と判断された物
品は、後段の振分装置によって不良品として振り分けら
れる。物品に異物が混入していたといった危機的な不良
が見つかった場合には、生産ラインを止めて上流の装置
等の点検を行い、原因が究明される。一方、割れ欠けや
数量不足といった不良の場合には、取り替えや数量合わ
せを行って再び生産ラインに戻されることが多い。ま
た、X線検査装置によって単位物の数量を数える場合に
は、後工程にてその数が印刷されたラベルを貼り付ける
ようなことが行なわれている。
An article determined to be defective by the X-ray inspection apparatus is sorted as a defective product by a sorting device at a subsequent stage. If a critical defect such as foreign matter being found in an article is found, the production line is stopped and inspection of upstream equipment is performed to determine the cause. On the other hand, in the case of a defect such as cracking or a shortage of quantity, it is often returned to the production line after replacement or quantity adjustment. Further, when counting the number of unit objects by an X-ray inspection apparatus, a label on which the number is printed is attached in a later step.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなX線検査
装置では、X線を物品に向けて照射するX線源と、その
X線の透過状態を検出するX線ラインセンサとが用いら
れる。これらは高価な消耗品であり、従来においては、
メーカーの推奨する所定の交換時間、例えばX線源が8
000時間、X線ラインセンサが20000時間といっ
た交換時間が経過したときに交換することが行われてい
る。
In the X-ray inspection apparatus as described above, an X-ray source for irradiating an X-ray toward an article and an X-ray line sensor for detecting a transmission state of the X-ray are used. . These are expensive consumables, and in the past,
Specified replacement time recommended by the manufacturer, e.g.
The replacement is performed when a replacement time such as 000 hours and the X-ray line sensor have passed 20,000 hours.

【0005】しかし、メーカーの推奨する交換時間は目
安であり、実際に交換が必要な時期は、使用状態、検査
対象の物品のX線透過度、周囲の雰囲気の状態などに左
右される。したがって、メーカー推奨の交換時間がくる
前にX線源やX線ラインセンサの寿命がなくなったり、
メーカー推奨の交換時間が過ぎても実際にはX線源やX
線ラインセンサが十分に使用可能な状態にあったりする
ことがある。
However, the replacement time recommended by the manufacturer is a guide, and the time when the replacement is actually required depends on the use condition, the X-ray transmittance of the article to be inspected, the state of the surrounding atmosphere, and the like. Therefore, the life of the X-ray source or X-ray line sensor will expire before the manufacturer recommended replacement time comes,
X-ray source and X
The line sensor may be in a sufficiently usable state.

【0006】これに対して、現状においては、X線検査
装置の立ち上げ時等において、表示機器にX線ラインセ
ンサの検出レベルを表示させ、使用の可否を使用者に告
知している装置も存在する。しかし、このような装置で
あっても、いつ使用ができなくなるのかが不明瞭であ
り、使用者はメーカー推奨の交換時間が来たときに交換
を行っているのが現状である。
[0006] On the other hand, at present, when the X-ray inspection apparatus is started, there is also an apparatus that displays the detection level of the X-ray line sensor on a display device and informs the user whether or not the use is possible. Exists. However, it is unclear when such a device can no longer be used, and at present, the user replaces the device when the replacement time recommended by the manufacturer comes.

【0007】本発明の課題は、X線検査装置の使用中に
X線源やX線ラインセンサが使用に耐えない状態になる
ことが抑えられるX線検査装置を提供することにある。
[0007] An object of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus in which an X-ray source and an X-ray line sensor are prevented from becoming unusable during use of the X-ray inspection apparatus.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に係るX線検査
装置は、X線を使用して物品の検査を行う装置であっ
て、X線源と、X線ラインセンサと、記憶部とを備えて
いる。X線源は、X線を照射する。X線ラインセンサ
は、X線源からのX線を検知する。記憶部は、X線ライ
ンセンサの検出レベルの経時変化を記憶する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an X-ray inspection apparatus for inspecting an article using X-rays, comprising: an X-ray source; an X-ray line sensor; It has. The X-ray source emits X-rays. The X-ray line sensor detects X-rays from an X-ray source. The storage unit stores a temporal change in the detection level of the X-ray line sensor.

【0009】X線ラインセンサの検出レベルは、通常、
X線源の消耗やX線ラインセンサの消耗によって、だん
だんと低下していく。ここでは、その低下の経時変化を
監視しうるように、X線ラインセンサの検出レベルの経
時変化を、記憶部に記憶させている。このため、X線検
査装置の使用者は、X線ラインセンサの検出レベルの経
時変化を知ることができるようになり、X線源やX線ラ
インセンサが使用に耐えない状態になる前にこれらを交
換するようになる。したがって、メーカー推奨の交換時
間がくる前にX線源やX線ラインセンサの寿命がなくな
り、使用中に突然装置の使用ができなくなるといったト
ラブルが抑制される。
The detection level of the X-ray line sensor is usually
As the X-ray source wears out and the X-ray line sensor wears out, it gradually decreases. Here, the change over time of the detection level of the X-ray line sensor is stored in the storage unit so that the change over time of the decrease can be monitored. For this reason, the user of the X-ray inspection apparatus can know the change over time in the detection level of the X-ray line sensor, and before the X-ray source or the X-ray line sensor becomes unusable, the X-ray source sensor and the X-ray line sensor cannot be used. Will be replaced. Therefore, the life of the X-ray source or the X-ray line sensor expires before the manufacturer-recommended replacement time comes, and a trouble such that the device cannot be used suddenly during use is suppressed.

【0010】なお、現状ではX線源の消耗度合いとX線
ラインセンサの消耗度合いとを別々に計測してそれぞれ
に対して記録を残すことは難しいが、可能であれば、そ
れぞれの消耗度合いの経時変化を記憶させておいて、X
線源及びX線ラインセンサのそれぞれの適切な交換時期
を使用者に知らしめることが望ましい。
At present, it is difficult to separately measure the degree of wear of the X-ray source and the degree of wear of the X-ray line sensor and to record them separately. Store the change over time, and
It is desirable to inform the user of the appropriate replacement time of the source and the X-ray line sensor.

【0011】また、記憶部に記憶されているX線ライン
センサの検出レベルの経時変化は、使用者に提示して使
用者に交換時期を予想させることに用いてもよいし、コ
ンピュータに交換が必要な予想時期を演算させて使用者
に提示することに用いてもよいし、また、異常な経時変
化の場合に消耗ではなく故障が発生したと判断して使用
者に知らせることに用いてもよい。
The change with time in the detection level of the X-ray line sensor stored in the storage unit may be presented to the user to use the information to make the user predict the replacement time, or the computer may perform the replacement. It may be used to calculate the required expected time and present it to the user, or it may be used to notify the user that an abnormal aging has occurred rather than exhaustion and that a failure has occurred. Good.

【0012】請求項2に係るX線検査装置は、請求項1
に記載のX線検査装置であって、X線ラインセンサは、
複数のユニットから構成されている。そして、記憶部
は、X線ラインセンサのユニット毎に、その検出レベル
の経時変化を記憶する。
[0012] The X-ray inspection apparatus according to the second aspect is the first aspect.
The X-ray inspection apparatus according to the above, wherein the X-ray line sensor,
It is composed of multiple units. Then, the storage unit stores, for each unit of the X-ray line sensor, a temporal change in the detection level.

【0013】複数のユニットからX線ラインセンサが構
成されている場合、複数のユニットは、検査する物品に
より遮られるX線量、X線源からの距離などの条件の違
いによって、それぞれ寿命が異なることがある。
When an X-ray line sensor is composed of a plurality of units, the plurality of units have different lifespans due to differences in conditions such as an X-ray dose obstructed by an article to be inspected and a distance from an X-ray source. There is.

【0014】これに鑑み、ここでは、ユニット毎に、検
出レベルの経時変化を記憶部に記憶させている。これに
より、各ユニットそれぞれの寿命を推測することができ
るようになり、ユニット毎に適切な交換時期に交換する
ことも可能となる。したがって、従来においては、故障
などの場合を除き、複数のユニットから構成されるX線
ラインセンサであっても交換時には全ユニットが同時に
交換されることが多かったが、請求項2のX線検査装置
では、交換が必要なユニットだけを順番に交換していく
ことができるようになり、高価な消耗品の交換に対して
経済的なメリットを享受することができるようになる。
In view of this, here, the change over time of the detection level is stored in the storage unit for each unit. As a result, the life of each unit can be estimated, and the unit can be replaced at an appropriate replacement time. Therefore, conventionally, even if the X-ray line sensor including a plurality of units is replaced, all units are often replaced at the same time except for the case of a failure. In the apparatus, only the units that need to be replaced can be replaced in order, and an economic advantage can be enjoyed for replacing expensive consumables.

【0015】請求項3に係るX線検査装置は、請求項1
又は2に記載の装置であって、警告制御手段をさらに備
えている。警告制御手段は、記憶部に記憶される検出レ
ベルの経時変化を監視し、検出レベルが所定の下限値を
下回ったときに警告を発する。
[0015] The X-ray inspection apparatus according to the third aspect is the first aspect.
Or the device according to 2, further comprising a warning control means. The warning control unit monitors a temporal change of the detection level stored in the storage unit, and issues a warning when the detection level falls below a predetermined lower limit.

【0016】ここでは、検出レベルが下限値を下回ると
使用者に対して警告が発せられるため、使用者はX線源
やX線ラインセンサの交換を検討する切っ掛けを得るこ
とができる。
Here, when the detection level falls below the lower limit, a warning is issued to the user, so that the user can get a chance to consider replacing the X-ray source or the X-ray line sensor.

【0017】なお、所定の下限値は、検査に必要となる
絶対的な検出レベルとしてもよいし、それに対して余裕
を持たせた管理上の検出レベルとしてもよいし、それら
の両方を設定してもよい。
The predetermined lower limit value may be an absolute detection level required for the inspection, a management detection level with a margin, or both of them. You may.

【0018】請求項4に係るX線検査装置は、請求項3
に記載のX線検査装置であって、警告制御手段は、検出
レベルの経時変化を基にして先の経時変化を推定し、そ
の推定された検出レベルが下限値を下回ると判断した場
合に、その旨を告知する。
An X-ray inspection apparatus according to a fourth aspect is the third aspect.
In the X-ray inspection apparatus according to the above, the warning control means estimates the previous temporal change based on the temporal change of the detection level, and determines that the estimated detection level is below the lower limit, Announce that.

【0019】ここでは、記憶部に記憶している検出レベ
ルの経時変化を基にさせて、警告制御手段に、近い将来
(先)に検出レベルが下限値を下回るか否かの判断を行
わせている。そして、近い将来に検出レベルが下限値を
下回ると判断したときに、警告制御手段は、その旨を使
用者に告知する。この告知は、ブザー等による警報、デ
ィスプレイへの表示など、どのような方法で行ってもよ
い。また、表示を行う際には、「あと、約○○日の使用
が可能」、「あと、約○月の使用が可能」といった表示
でもよいし、「あと、○○時間の使用が可能」といった
時間ベースの表示でもよい。
Here, on the basis of the temporal change of the detection level stored in the storage unit, the warning control means is caused to determine whether or not the detection level is below the lower limit in the near future (earlier). ing. Then, when it is determined that the detection level falls below the lower limit value in the near future, the warning control means notifies the user to that effect. This notification may be made by any method, such as a warning by a buzzer or the like, or a display on a display. In addition, when performing the display, a display such as "can be used for about xx days" or "can be used for about xx months" or "can be used for about xx hours" Such a time-based display may be used.

【0020】請求項5に係るX線検査装置は、請求項3
又は4に記載のX線検査装置であって、物品を搬送する
搬送機構をさらに備えている。また、記憶部は、搬送機
構の搬送速度の経時変化をさらに記憶する。そして、警
告制御手段は、記憶部に記憶される搬送速度の経時変化
をさらに監視し、搬送速度が異常であると判断したとき
に警告を発する。
An X-ray inspection apparatus according to a fifth aspect is the third aspect.
Or the X-ray inspection apparatus according to 4, further comprising a transport mechanism for transporting the article. The storage unit further stores a change with time of the transport speed of the transport mechanism. Then, the warning control unit further monitors a change with time in the transport speed stored in the storage unit, and issues a warning when it is determined that the transport speed is abnormal.

【0021】ここでは、搬送機構の搬送速度の経時変化
を記憶させるとともに監視して、搬送速度が異常である
と判断したときに警告を発している。このため、使用者
は、搬送機構が故障したり制御通りに動かなくなったり
したときに、その不具合をいち早く認識することができ
るようになる。
Here, the change with time of the transport speed of the transport mechanism is stored and monitored, and a warning is issued when it is determined that the transport speed is abnormal. Therefore, when the transport mechanism breaks down or does not work as controlled, the user can quickly recognize the failure.

【0022】請求項6に係るX線検査装置は、請求項3
から5のいずれかに記載のX線検査装置であって、ケー
シングと、X線漏洩量センサとをさらに備えている。ケ
ーシングは、物品を搬入又は排出するための開口を有し
ている。X線漏洩量センサは、ケーシングの外側におい
て開口の近傍に配置される。また、記憶部は、X線漏洩
量センサによるX線漏洩量の経時変化をさらに記憶す
る。そして、警告制御手段は、記憶部に記憶されるX線
漏洩量の経時変化をさらに監視し、X線漏洩量が所定値
を上回ったときに警告を発する。
The X-ray inspection apparatus according to the sixth aspect is the third aspect.
6. The X-ray inspection apparatus according to any one of items 1 to 5, further comprising a casing and an X-ray leakage amount sensor. The casing has an opening for loading or unloading articles. The X-ray leakage sensor is arranged near the opening outside the casing. Further, the storage unit further stores a temporal change in the amount of X-ray leakage by the X-ray leakage amount sensor. Then, the warning control unit further monitors a temporal change of the X-ray leakage amount stored in the storage unit, and issues a warning when the X-ray leakage amount exceeds a predetermined value.

【0023】ここでは、ケーシングの開口近くにX線漏
洩量センサを設置して、X線漏洩量の経時変化を記憶さ
せるとともに監視して、X線漏洩量が所定値を上回った
ときに警告を発している。これにより、X線漏洩事故な
どの発生が抑えられる。
Here, an X-ray leakage amount sensor is installed near the opening of the casing to store and monitor the temporal change of the X-ray leakage amount, and to warn when the X-ray leakage amount exceeds a predetermined value. Has emitted. Thereby, occurrence of an X-ray leakage accident or the like is suppressed.

【0024】なお、X線漏洩量が所定値を上回ったとき
とは、例えば、短時間でのX線漏洩量が所定量を超えた
ときや、長期間におけるX線漏洩量の総量が所定量を超
えたときを言う。
[0024] When the amount of X-ray leakage exceeds a predetermined value, for example, when the amount of X-ray leakage in a short time exceeds a predetermined amount, or when the total amount of X-ray leakage in a long period of time exceeds a predetermined amount. Say when it exceeds.

【0025】請求項7に係るX線検査装置は、請求項3
から6のいずれかに記載のX線検査装置であって、イン
ターネットを介して外部機器と接続可能である。そし
て、警告制御手段は、外部機器に対して警告を発するこ
とができる。
The X-ray inspection apparatus according to claim 7 is the third embodiment.
7. The X-ray inspection apparatus according to any one of items 1 to 6, which is connectable to an external device via the Internet. Then, the warning control means can issue a warning to the external device.

【0026】請求項8に係るX線検査装置は、請求項1
から7のいずれかに記載のX線検査装置であって、表示
部をさらに備えている。表示部は、記憶部に記憶された
経時変化の少なくとも1つを表示するために設けられて
いる。
The X-ray inspection apparatus according to the eighth aspect is the first aspect.
8. The X-ray inspection apparatus according to any one of items 1 to 7, further comprising a display unit. The display unit is provided for displaying at least one of the temporal changes stored in the storage unit.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係るX線検
査装置の外観を、図1に示す。このX線検査装置10
は、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う
装置の1つであって、連続的に搬送されてくる商品に対
してX線を照射して、商品を透過したX線量を基に商品
の不良判断を行う装置である。
FIG. 1 shows the appearance of an X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. This X-ray inspection apparatus 10
Is an apparatus for performing quality inspection on a production line for products such as food, which irradiates continuously conveyed products with X-rays, and based on the X-ray dose transmitted through the products. This is a device for determining a defect.

【0028】X線検査装置10の被検査物品である商品
Gは、図4に示すように、前段コンベア60によりX線
検査装置10に運ばれてくる。商品Gは、X線検査装置
10において異物混入の有無が判断される。このX線検
査装置10での判断結果は、X線検査装置10の下流側
に配置される振分機構70に送られる。振分機構70
は、商品GがX線検査装置10において良品と判断され
た場合には商品Gを正規のラインコンベア80へと送
り、商品GがX線検査装置10において不良品と判断さ
れた場合には商品Gを不良品貯留コンベア90へと振り
分ける。
As shown in FIG. 4, a product G to be inspected by the X-ray inspection apparatus 10 is conveyed to the X-ray inspection apparatus 10 by a front conveyor 60. In the X-ray inspection apparatus 10, the presence or absence of foreign matter is determined for the product G. The result of the determination by the X-ray inspection apparatus 10 is sent to the distribution mechanism 70 disposed downstream of the X-ray inspection apparatus 10. Distributing mechanism 70
When the product G is determined to be non-defective by the X-ray inspection apparatus 10, the product G is sent to a regular line conveyor 80, and when the product G is determined to be defective by the X-ray inspection apparatus 10, G is distributed to the defective product storage conveyor 90.

【0029】<X線検査装置の構成>X線検査装置10
は、図1及び図2に示すように、主として、シールドボ
ックス11と、コンベア12と、X線照射器13と、X
線ラインセンサ14と、タッチパネル機能付きのLCD
モニタ30と、X線漏洩量センサ40と、制御コンピュ
ータ20(図5参照)とから構成されている。
<Configuration of X-ray inspection apparatus> X-ray inspection apparatus 10
As shown in FIGS. 1 and 2, mainly, a shield box 11, a conveyor 12, an X-ray irradiator 13,
Line sensor 14 and LCD with touch panel function
It comprises a monitor 30, an X-ray leakage amount sensor 40, and a control computer 20 (see FIG. 5).

【0030】〔シールドボックス〕シールドボックス1
1は、両側面に、商品を搬出入するための開口11aを
有している。このシールドボックス11の中に、コンベ
ア12、X線照射器13、X線ラインセンサ14、制御
コンピュータ20などが収容されている。
[Shield Box] Shield Box 1
1 has openings 11a on both sides for carrying in and out of a product. In the shield box 11, a conveyor 12, an X-ray irradiator 13, an X-ray line sensor 14, a control computer 20, and the like are accommodated.

【0031】なお、図1には図示していないが、開口1
1aは、シールドボックス11の外部へのX線の漏洩を
抑えるための遮蔽ノレンにより塞がれている。この遮蔽
ノレンは、鉛を含むゴムから成形されるもので、商品が
搬出入されるときには商品により押しのけられる。
Although not shown in FIG. 1, the opening 1
1a is closed by a shielding nozzle for suppressing leakage of X-rays to the outside of the shield box 11. The shielding noren is formed from rubber containing lead, and is pushed away by the product when the product is carried in and out.

【0032】また、シールドボックス11の正面上部に
は、LCDモニタ30の他、キーの差し込み口や電源ス
イッチが配置されている。 〔コンベア〕コンベア12は、シールドボックス11内
において被検査物品を搬送するものであり、図5に示す
コンベアモータ12aにより駆動する。コンベア12に
よる搬送速度は、使用者が入力した設定速度になるよう
に、制御コンピュータ20によるコンベアモータ12a
のインバータ制御によって細かく制御される。
At the upper front of the shield box 11, in addition to the LCD monitor 30, a key slot and a power switch are arranged. [Conveyor] The conveyor 12 transports the articles to be inspected in the shield box 11, and is driven by a conveyor motor 12a shown in FIG. The conveyor motor 12a is controlled by the control computer 20 so that the transport speed by the conveyor 12 becomes the set speed input by the user.
Is finely controlled by inverter control.

【0033】〔X線照射器〕X線照射器13は、図2に
示すように、コンベア12の上方に配置されており、下
方のX線ラインセンサに向けて扇状のX線(図2の斜線
範囲Xを参照)を照射する。
[X-ray irradiator] The X-ray irradiator 13 is disposed above the conveyor 12 as shown in FIG. 2 and has a fan-shaped X-ray toward the lower X-ray line sensor (see FIG. 2). (See shaded area X).

【0034】〔X線ラインセンサ〕X線ラインセンサ1
4は、コンベア12の下方に配置されており、商品Gや
コンベア12を透過してくるX線を検出する。このX線
ラインセンサ14は、図3に示すように、1列に並べら
れた8つのユニットから構成されている。各ユニット
は、コンベア12による搬送方向に直交する向きに一直
線に配置された多くの画素14aを有している。
[X-ray line sensor] X-ray line sensor 1
Numeral 4 is arranged below the conveyor 12 and detects a product G and X-rays transmitted through the conveyor 12. As shown in FIG. 3, the X-ray line sensor 14 includes eight units arranged in a line. Each unit has a number of pixels 14a arranged linearly in a direction orthogonal to the direction of conveyance by the conveyor 12.

【0035】〔LCDモニタ〕LCDモニタ30は、フ
ルドット表示の液晶ディスプレイである。また、LCD
モニタ30は、タッチパネル機能を有しており、初期設
定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面の
表示も行う。
[LCD Monitor] The LCD monitor 30 is a full dot liquid crystal display. Also, LCD
The monitor 30 has a touch panel function, and also displays a screen for prompting input of parameters for initial setting and failure determination.

【0036】〔X線漏洩量センサ〕X線漏洩量センサ4
0は、線量当量率を常時表示するものであり、図1及び
図4に示すように、シールドボックス11の両開口11
aの近傍に取り付けられている。このX線漏洩量センサ
40が常にX線の漏洩量を表示するため、X線検査装置
10の近くで作業する者が心理的に安心を得ることがで
きる。
[X-ray leakage sensor] X-ray leakage sensor 4
0 indicates the dose equivalent rate at all times. As shown in FIG. 1 and FIG.
a. Since the X-ray leakage amount sensor 40 always displays the amount of X-ray leakage, a person working near the X-ray inspection apparatus 10 can be psychologically relieved.

【0037】〔制御コンピュータ〕制御コンピュータ2
0は、図5に示すように、CPU21を搭載するととも
に、このCPU21が制御する主記憶部としてROM2
2、RAM23、及びHDD(ハードディスク)25を
搭載している。また、制御コンピュータ20は、フロッ
ピー(登録商標)ディスクとの入出力を行うFDD(フ
ロッピーディスクドライブ)24も有している。
[Control computer] Control computer 2
0, as shown in FIG. 5, the CPU 21 is mounted, and the ROM 21 is used as a main storage unit controlled by the CPU 21.
2, a RAM 23, and an HDD (hard disk) 25. The control computer 20 also has an FDD (floppy disk drive) 24 for inputting and outputting data to and from a floppy (registered trademark) disk.

【0038】さらに、制御コンピュータ20は、LCD
モニタ30に対するデータ表示を制御する表示制御回
路、LCDモニタ30のタッチパネルからのキー入力デ
ータを取り込むキー入力回路、図示しないプリンタにお
けるデータ印字の制御等を行うためのI/Oポート等を
備えている。
Further, the control computer 20 includes an LCD
A display control circuit for controlling data display on the monitor 30, a key input circuit for taking in key input data from the touch panel of the LCD monitor 30, an I / O port for controlling data printing in a printer (not shown), and the like are provided. .

【0039】そして、CPU21、ROM22、RAM
23、FDD24、HDD25などは、アドレスバス,
データバス等のバスラインを介して相互に接続されてい
る。また、制御コンピュータ20は、コンベアモータ1
2a、ロータリエンコーダ12b、光電センサ15、X
線照射器13、X線ラインセンサ14、X線漏洩量セン
サ40等と接続されている。
Then, CPU 21, ROM 22, RAM
23, FDD 24, HDD 25, etc. are an address bus,
They are interconnected via a bus line such as a data bus. In addition, the control computer 20 controls the conveyor motor 1
2a, rotary encoder 12b, photoelectric sensor 15, X
It is connected to the X-ray irradiator 13, the X-ray line sensor 14, the X-ray leakage amount sensor 40, and the like.

【0040】ロータリエンコーダ12bは、コンベアモ
ータ12aに装着され、コンベア12の搬送速度を検知
して制御コンピュータ20に送る。この搬送速度のデー
タは、所定の時間間隔毎に、HDD25内の搬送速度フ
ァイル25cに記憶・蓄積される。
The rotary encoder 12b is mounted on the conveyor motor 12a, detects the transport speed of the conveyor 12, and sends it to the control computer 20. The transport speed data is stored and accumulated in the transport speed file 25c in the HDD 25 at predetermined time intervals.

【0041】光電センサ15は、被検査物品である商品
GがX線ラインセンサ14の位置にくるタイミングを検
知するための同期センサであり、コンベアを挟んで配置
される一対の投光器及び受光器から構成されている。
The photoelectric sensor 15 is a synchronous sensor for detecting the timing at which the product G to be inspected arrives at the position of the X-ray line sensor 14. The photoelectric sensor 15 includes a pair of light emitters and light receivers arranged with a conveyor interposed therebetween. It is configured.

【0042】X線漏洩量センサ40により検出されるX
線漏洩量のデータは、制御コンピュータ20が所定の時
間間隔で取得し、HDD25内のX線漏洩量ファイル2
5bに記憶・蓄積される。
X detected by the X-ray leakage amount sensor 40
The control computer 20 acquires the data of the amount of X-ray leakage at a predetermined time interval, and stores the X-ray leakage amount file 2 in the HDD 25.
5b.

【0043】<制御コンピュータによる物品不良の判断
> 〔X線画像作成〕制御コンピュータ20は、光電センサ
15からの信号を受けて、商品Gが扇状のX線照射部
(図2参照)を通過するときに、X線ラインセンサ14
によるX線透視像信号(図3参照)を細かい時間間隔で
取得して、それらのX線透視像信号を基にして商品Gの
X線画像を作成する。
<Determination of article defect by control computer> [X-ray image creation] The control computer 20 receives a signal from the photoelectric sensor 15 and the product G passes through a fan-shaped X-ray irradiator (see FIG. 2). Sometimes, the X-ray line sensor 14
X-ray fluoroscopic image signals (see FIG. 3) are acquired at small time intervals, and an X-ray image of the product G is created based on the X-ray fluoroscopic image signals.

【0044】〔物品不良判断〕そして、制御コンピュー
タ20は、得られたX線画像から、複数の判断方式によ
って物品の良・不良を判断する。判断方式には、例え
ば、トレース検出方式、2値化検出方式、マスク2値化
検出方式などがある。これらの判断方式で判断した結
果、1つでも不良と判断するものがあれば、その商品G
は不良品と判断される。
[Judgment of Article Defect] The control computer 20 judges good or defective of the article from the obtained X-ray image by a plurality of judgment methods. The determination method includes, for example, a trace detection method, a binary detection method, a mask binary detection method, and the like. As a result of these determinations, if at least one of the products is determined to be defective, the product G
Is determined to be defective.

【0045】トレース検出方式及び2値化検出方式は、
画像のマスクされていない領域に対して判断を行う。一
方、マスク2値化方式は、画像のマスクされている領域
に対して判断を行う。マスクは、商品Gの容器部分など
に対して設定される。
The trace detection method and the binarization detection method are as follows.
The decision is made on the unmasked area of the image. On the other hand, the mask binarization method makes a determination on a masked area of an image. The mask is set for the container portion of the product G or the like.

【0046】トレース検出方式は、被検出物の大まかな
厚さに沿って基準レベル(しきい値)を設定し、像がそ
れよりも暗くなったときに商品G内に異物が混入してい
ると判断する方式である。この方式では、比較的小さな
異物を検出することができる。
In the trace detection method, a reference level (threshold value) is set along a rough thickness of an object to be detected, and when the image becomes darker, a foreign substance has entered the product G. It is a method to judge. In this method, a relatively small foreign substance can be detected.

【0047】2値化検出方式及びマスク2値化方式は、
一定の明るさに基準レベルを設定し、像がそれよりも暗
くなったときに商品G内に異物が混入していると判断す
る方式である。この2値化検出方式は、比較的大きい異
物を検出するために設定されている。
The binarization detection method and the mask binarization method are as follows.
This is a method in which a reference level is set to a certain brightness, and when the image becomes darker than that, it is determined that a foreign matter has entered the product G. This binarization detection method is set to detect a relatively large foreign matter.

【0048】各判断方式における基準レベルやマスク領
域については、LCDモニタ30のタッチパネル機能を
使った使用者からの入力によって、設定及び変更が為さ
れる。
The reference level and the mask area in each judgment method are set and changed by an input from a user using a touch panel function of the LCD monitor 30.

【0049】〔表示制御〕制御コンピュータ20は、通
常の検査中においては、得られた商品GのX線画像及び
各判断方式による判断に関する情報をLCDモニタ30
に表示させる。
[Display Control] During the normal inspection, the control computer 20 displays the obtained X-ray image of the product G and information on the judgment by each judgment method on the LCD monitor 30.
To be displayed.

【0050】<制御コンピュータによる検出レベルの診
断>次に、X線照射器13及びX線ラインセンサ14の
交換時期を推定するX線検出レベルの診断機能について
説明する。
<Diagnosis of Detection Level by Control Computer> Next, a diagnostic function of the X-ray detection level for estimating the replacement time of the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 will be described.

【0051】〔データ蓄積〕X線検査装置10の電源投
入時、あるいはX線検出レベル診断モードの選択時に
は、制御コンピュータ20がX線の検出レベルの診断テ
ストを行う。この診断テストでは、X線照射器13から
X線を照射していない状態においてX線ラインセンサ1
4の検出レベル(ダークレベル)を測定するダークレベ
ル測定と、コンベア12に何も載せない状態でX線照射
器13からX線を照射してX線ラインセンサ14の検出
レベル(ブライトレベル)を測定するブライトレベル測
定とが行われ、各データがHDD25内の検出レベルフ
ァイル25aに記憶・蓄積される。また、ブライトレベ
ルとダークレベルとの差(以下、検知レベルという。)
のデータも、検出レベルファイル25aに記憶・蓄積さ
れる。すなわち、検出レベルファイル25aには、ブラ
イトレベル、ダークレベル、及び検知レベルの経時変化
が記憶される。
[Data Accumulation] When the power of the X-ray inspection apparatus 10 is turned on or when the X-ray detection level diagnostic mode is selected, the control computer 20 performs a diagnostic test of the X-ray detection level. In this diagnostic test, the X-ray line sensor 1 is not irradiated with X-rays from the X-ray irradiator 13.
The dark level measurement for measuring the detection level (dark level) of No. 4 and the detection level (bright level) of the X-ray line sensor 14 by irradiating X-rays from the X-ray irradiator 13 with nothing placed on the conveyor 12 Bright level measurement is performed, and each data is stored and accumulated in a detection level file 25a in the HDD 25. Further, the difference between the bright level and the dark level (hereinafter, referred to as a detection level).
Is also stored and accumulated in the detection level file 25a. That is, the detection level file 25a stores the brightness level, the dark level, and the temporal change of the detection level.

【0052】これらの各レベルのデータは、X線ライン
センサ14の各ユニット51〜58に対してそれぞれ記
憶されていく。なお、通常は少なくとも数日に1度はX
線検査装置10の電源投入が為され、上記診断テストが
長い間行われないという事態は発生しないと思われる
が、それを防止するために、例えば、24時間毎に自動
的にX線検出レベル診断モードへの移行を促すようなメ
ッセージをLCDモニタ30に表示するようにしてもよ
い。
The data of each level is stored in each of the units 51 to 58 of the X-ray line sensor 14. It should be noted that usually, at least once every few days X
It is unlikely that the diagnostic test will not be performed for a long time when the power of the X-ray inspection apparatus 10 is turned on. However, in order to prevent this, for example, the X-ray detection level is automatically set every 24 hours. A message that prompts the user to shift to the diagnostic mode may be displayed on the LCD monitor 30.

【0053】制御コンピュータ20は、上記診断テスト
を終えた後、図6に示す画面をLCDモニタ30に表示
する。ここには、現在の各レベルの数値以外に、各レベ
ルの経時変化を表すグラフや、残使用可能時間が表示さ
れる。残使用可能時間は、検知レベルが所定の下限値を
下回ると予想される時までの時間であって、検知レベル
の過去の経時変化を基に制御コンピュータ20により演
算される。
After completing the diagnostic test, the control computer 20 displays the screen shown in FIG. Here, in addition to the current numerical value of each level, a graph showing the temporal change of each level and the remaining usable time are displayed. The remaining usable time is a time until the detection level is expected to fall below a predetermined lower limit, and is calculated by the control computer 20 based on the past aging change of the detection level.

【0054】〔警告制御〕診断テスト後の制御コンピュ
ータ20による残使用可能時間の演算において現在の検
知レベルが所定の下限値を下回っていると判断された場
合には、制御コンピュータ20は、LCDモニタ30を
使って警告表示を行う(図7参照)。ここでは、「警告
X線検査不可」という大きな文字表示を行い、X線照
射器13あるいはX線ラインセンサ14を交換しなけれ
ばX線検査装置10が使えないことを使用者に知らしめ
る。
[Warning Control] If it is determined in the calculation of the remaining usable time by the control computer 20 after the diagnostic test that the current detection level is lower than the predetermined lower limit, the control computer 20 controls the LCD monitor. A warning display is performed using 30 (see FIG. 7). Here, a large character display “warning X-ray inspection impossible” is displayed to inform the user that the X-ray inspection apparatus 10 cannot be used unless the X-ray irradiator 13 or the X-ray line sensor 14 is replaced.

【0055】また、図示しないが、残使用可能時間が管
理上の下限値(例えば、20時間)を下回るようになっ
たときには、X線照射器13あるいはX線ラインセンサ
14の交換を促す画面表示を行う。
Although not shown, when the remaining available time falls below the lower limit of management (for example, 20 hours), a screen display prompting replacement of the X-ray irradiator 13 or the X-ray line sensor 14 is displayed. I do.

【0056】なお、図6や図7に示す診断結果及び警告
画面に表されているものは、8つのユニット51〜58
の最も悪いものの結果である。それぞれのユニットの結
果については、初期設定で設定することで、順番にLC
Dモニタ30に表示させることも可能である。
The diagnosis results and the warning screens shown in FIGS. 6 and 7 show eight units 51 to 58.
The worst of the consequences. The result of each unit can be set in the initial setting, so that LC
It is also possible to display on the D monitor 30.

【0057】<制御コンピュータによるコンベアの故障
発見>次に、コンベア12の故障を発見するための制御
について説明する。 〔データ蓄積〕上記のように、コンベアモータ12aに
装着されているロータリエンコーダ12bから送られる
コンベア12の搬送速度のデータは、所定の時間間隔毎
に、HDD25内の搬送速度ファイル25cに記憶・蓄
積される。具体的には、実際のコンベア12の搬送速度
のデータが、使用者により設定されている搬送速度とと
もに記憶される。
<Detection of Conveyor Failure by Control Computer> Next, control for finding a failure of the conveyor 12 will be described. [Data accumulation] As described above, the data on the transport speed of the conveyor 12 sent from the rotary encoder 12b mounted on the conveyor motor 12a is stored and stored in the transport speed file 25c in the HDD 25 at predetermined time intervals. Is done. Specifically, data of the actual transport speed of the conveyor 12 is stored together with the transport speed set by the user.

【0058】〔警告制御〕制御コンピュータ20は、実
際の搬送速度と設定されている搬送速度との差の絶対値
あるいは偏差値を監視して、その差が所定のしきい値よ
りも大きくなったときにLCDモニタ30により警告表
示を行う。また、メンテナンスモードなどにおいて使用
者が搬送速度関係のデータの表示を要求したときには、
制御コンピュータ20は、各データの経時変化をグラフ
表示したものをLCDモニタ30に表示する。
[Warning Control] The control computer 20 monitors the absolute value or deviation value of the difference between the actual transport speed and the set transport speed, and the difference becomes larger than a predetermined threshold value. A warning is displayed on the LCD monitor 30 at times. Also, when the user requests display of the data related to the transport speed in the maintenance mode or the like,
The control computer 20 displays, on the LCD monitor 30, a graphical representation of the change over time of each data.

【0059】また、制御コンピュータ20は、実際の搬
送速度と設定されている搬送速度との差が次第に大きく
なってきているときには、その旨をLCDモニタ30に
表示して注意を促す。
When the difference between the actual transport speed and the set transport speed is gradually increasing, the control computer 20 displays a notice on the LCD monitor 30 to call attention.

【0060】これにより、使用者は、コンベア12やコ
ンベアモータ12aが故障したり制御通りに動かなくな
ったりしたときに、その不具合をいち早く認識すること
ができるようになっている。
Thus, when the conveyor 12 or the conveyor motor 12a breaks down or does not operate as controlled, the user can quickly recognize the trouble.

【0061】<制御コンピュータによるX線漏洩量の表
示>次に、X線検査装置10のシールドボックス11の
開口11aから漏洩するX線量の表示制御について説明
する。
<Display of X-ray Leakage Amount by Control Computer> Next, display control of the amount of X-rays leaking from the opening 11a of the shield box 11 of the X-ray inspection apparatus 10 will be described.

【0062】〔データ蓄積〕上記のように、制御コンピ
ュータ20は、X線漏洩量センサ40により検出される
X線漏洩量のデータを、所定の時間間隔で取得してHD
D25内のX線漏洩量ファイル25bに記憶・蓄積す
る。
[Data Accumulation] As described above, the control computer 20 acquires the X-ray leakage amount data detected by the X-ray leakage amount sensor 40 at predetermined time intervals, and
It is stored and accumulated in the X-ray leakage amount file 25b in D25.

【0063】〔警告制御〕制御コンピュータ20は、X
線漏洩量ファイル25bに蓄積されていくX線漏洩量の
データを基に、漏洩したX線の積算量を演算する。そし
て、この積算量が所定量を超えたときに、いつからの積
算値がどのような数値を超えたのかに関する情報をLC
Dモニタ30に表示する。
[Warning Control] The control computer 20
The integrated amount of leaked X-rays is calculated based on the data of the amount of X-ray leaked accumulated in the line leak amount file 25b. Then, when the integrated amount exceeds a predetermined amount, information on what kind of numerical value the integrated value has exceeded since when the LC
It is displayed on the D monitor 30.

【0064】<X線検査装置の主な特徴> (1)X線ラインセンサ14の検出レベルは、通常、X
線照射器13の消耗やX線ラインセンサ14の消耗によ
って、だんだんと低下していく。本実施形態のX線検査
装置10では、その低下の経時変化を監視しうるよう
に、X線ラインセンサ14の検出レベルの経時変化を、
HDD25の検出レベルファイル25aに記憶・蓄積さ
せている。
<Main Features of X-ray Inspection Apparatus> (1) The detection level of the X-ray line
Due to the wear of the X-ray irradiator 13 and the wear of the X-ray line sensor 14, the temperature gradually decreases. In the X-ray inspection apparatus 10 of the present embodiment, the change over time of the detection level of the X-ray line sensor 14 is determined so that the change over time can be monitored.
It is stored and accumulated in the detection level file 25a of the HDD 25.

【0065】このため、X線検査装置10の使用者は、
図6に示すような画面表示によってX線ラインセンサ1
4の検出レベルの経時変化を知ることができるようにな
り、X線照射器13やX線ラインセンサ14が使用に耐
えない状態になる前にこれらを交換するようになること
が期待できる。したがって、メーカー推奨の交換時間が
くる前にX線照射器13やX線ラインセンサ14の寿命
がなくなり、使用中に突然X線検査装置10の使用がで
きなくなるといったトラブルが少なくなる。
For this reason, the user of the X-ray inspection apparatus 10
The screen display as shown in FIG.
It is possible to know the change with time of the detection level of No. 4, and it can be expected that the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 will be replaced before they become unusable. Therefore, the life of the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 before the maker-recommended replacement time comes, and the trouble that the X-ray inspection apparatus 10 cannot be used suddenly during use is reduced.

【0066】例えば、図7に示す警告画面を見た使用者
は、同時に使用し始めたX線照射器13とX線ラインセ
ンサ14との使用時間が9211時間に達しており、少
なくとも一方を交換しなければならないことを認識す
る。そして、通常、X線照射器13のほうがX線ライン
センサ14よりも寿命が短く、メーカーの取扱説明書に
も推奨する交換時間の目安が記載されていることから、
使用者は、まずX線照射器13を交換することになる。
交換したときには、LCDモニタ30のタッチパネル機
能を用いてX線照射器13の使用時間をリセットして0
に戻す。このようにしておけば、使用者は、次回の交換
の際にも、X線照射器13及びX線ラインセンサ14の
累計使用時間をチェックしつつ、どちらを交換すればよ
いかを判断することができるようになる。
For example, the user who sees the warning screen shown in FIG. 7 finds that the usage time of the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 which have started to be used at the same time has reached 9211 hours, and at least one of them has been replaced. Recognize what you have to do. Since the life of the X-ray irradiator 13 is usually shorter than that of the X-ray line sensor 14, and the recommended replacement time is described in the manufacturer's instruction manual,
The user first exchanges the X-ray irradiator 13.
At the time of replacement, the usage time of the X-ray irradiator 13 is reset to 0 using the touch panel function of the LCD monitor 30.
Return to By doing so, the user can determine which one to replace while checking the total use time of the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14 at the next replacement. Will be able to

【0067】(2)本実施形態のX線検査装置10で
は、複数のユニット51〜58からX線ラインセンサ1
4が構成されている。これらのユニット51〜58は、
図2や図3に示すように検査対象である商品Gにより遮
られるX線量がそれぞれ異なり、また、X線照射器13
からの距離も異なる。このため、ユニット51〜58
は、それぞれ寿命が異なることになる。
(2) In the X-ray inspection apparatus 10 of the present embodiment, the X-ray line sensor 1
4 are configured. These units 51 to 58
As shown in FIGS. 2 and 3, the X-ray dose blocked by the product G to be inspected is different from each other.
The distance from is also different. For this reason, the units 51 to 58
Have different lifespans.

【0068】これに鑑み、ここでは、ユニット51〜5
8それぞれに対して、検出レベルの経時変化を検出レベ
ルファイル25aに記憶させている。そして、それぞれ
のユニット51〜58のX線の検出レベルの診断結果に
ついては、それぞれLCDモニタ30に表示させること
ができるように構成している。
In view of this, here, the units 51 to 5
8, the change with time of the detection level is stored in the detection level file 25a. The diagnostic results of the X-ray detection levels of the units 51 to 58 can be displayed on the LCD monitor 30.

【0069】このため、各ユニット51〜58それぞれ
の寿命の推測も可能であり、ユニット51〜58単位で
適切な交換時期に交換を行うことも可能となっている。
これにより、交換が必要なユニットだけを順番に交換し
ていくことができ、高価な消耗品(X線ラインセンサ1
4)の交換に対して経済的なメリットを享受することが
できる。
For this reason, the life of each of the units 51 to 58 can be estimated, and the units 51 to 58 can be replaced at an appropriate replacement time.
As a result, only the units that need to be replaced can be sequentially replaced, and expensive consumables (the X-ray line sensor 1) can be replaced.
Economic benefits can be enjoyed for the exchange of 4).

【0070】[他の実施形態] (A)上記実施形態では、現在の検知レベルが所定の下
限値を下回っていると判断された場合に、LCDモニタ
30を使って警告表示を行っているが、これに加えて、
ブザー等による警報の発令を行うことも有効である。
[Other Embodiments] (A) In the above embodiment, when it is determined that the current detection level is lower than the predetermined lower limit, a warning display is performed using the LCD monitor 30. , In addition to this,
It is also effective to issue a warning by a buzzer or the like.

【0071】(B)上記実施形態では、主として異物混
入という不良を検出するX線検査装置10について説明
しているが、割れ欠けといった不良を検出するX線検査
装置や、商品内に単品が平面的に複数配置された単品の
数量を計数することのできるX線検査装置などに対して
も、本発明の適用が可能である。
(B) In the above embodiment, the X-ray inspection apparatus 10 mainly for detecting a defect such as a foreign substance has been described. The present invention is also applicable to an X-ray inspection apparatus or the like that can count the number of single items arranged in a plurality.

【0072】(C)上記実施形態では、LCDモニタ3
0にユニット51〜58のうち、最も悪いものを表示さ
せていたが、LCDモニタ30にユニット51〜58の
全てや、コンベア12の搬送速度データ、X線漏洩量を
同時に表示させても良い。また、警告対象のデータのみ
を選択して表示させても良いし、警告対象のデータのみ
を色を変えて表示させても良い。ユニット51〜58の
全てを表示させる場合には、各ユニット間での経時変化
の具合が比較でき、消耗の激しいユニットを特定しやく
なる。
(C) In the above embodiment, the LCD monitor 3
Although the worst of the units 51 to 58 is displayed at 0, the LCD monitor 30 may simultaneously display all of the units 51 to 58, the transport speed data of the conveyor 12, and the amount of X-ray leakage. Alternatively, only the data to be warned may be selected and displayed, or only the data to be warned may be displayed in a different color. When all of the units 51 to 58 are displayed, the degree of change over time between the units can be compared, and it becomes easy to identify a unit that is heavily worn.

【0073】(D)現状ではX線照射器13の消耗度合
いとX線ラインセンサ14の消耗度合いとを別々に判断
することは難しいが、それが将来的に可能になれば、ブ
ライトレベルやダークレベルの経時変化からそれぞれの
消耗度合いを判断して、X線照射器13及びX線ライン
センサ14それぞれの適切な交換時期を使用者に提示す
ることもできるようになる。
(D) At present, it is difficult to judge the degree of wear of the X-ray irradiator 13 and the degree of wear of the X-ray line sensor 14 separately. It is also possible to determine the degree of wear of each of the levels based on the aging of the level and to present the user with appropriate replacement times of the X-ray irradiator 13 and the X-ray line sensor 14.

【0074】(E)上記実施形態のX線検査装置10を
WWWサーバに接続させ、X線検査装置10から離れた
場所の情報端末上のWWWブラウザに情報を発信させる
ようにすることも可能である。例えば、図7のような警
告画面を表示させるときに、同時にWWWサーバを介し
て外部の情報端末機器に警告のメールを発することが考
えられる。また、そのX線検査装置10のX線照射器1
3やX線ラインセンサ14の発注を可能にする情報(品
番等)をメールの内容に含ませるようにすることも有効
であると考えられる。
(E) It is also possible to connect the X-ray inspection apparatus 10 of the above embodiment to a WWW server and to transmit information to a WWW browser on an information terminal at a location remote from the X-ray inspection apparatus 10. is there. For example, when a warning screen as shown in FIG. 7 is displayed, it is conceivable to simultaneously send a warning mail to an external information terminal device via a WWW server. Also, the X-ray irradiator 1 of the X-ray inspection apparatus 10
It is also considered effective to include information (such as a product number) that enables ordering of the X-ray line sensor 3 and the X-ray line sensor 14 in the contents of the mail.

【0075】このようにすれば、情報端末機器とX線検
査装置10とを専用通信回線で接続することなくインタ
ーネットを介して結ぶことができ、離れた場所からでも
X線検査装置10を比較的容易に管理することができる
ようになる。
In this manner, the information terminal device and the X-ray inspection apparatus 10 can be connected via the Internet without connecting to the dedicated communication line, and the X-ray inspection apparatus 10 can be relatively connected even from a remote place. It can be easily managed.

【0076】[0076]

【発明の効果】本発明では、X線ラインセンサの検出レ
ベルの経時変化を記憶部に記憶させ、その低下の経時変
化を監視しうるようにしているため、X線検査装置の使
用者は、X線ラインセンサの検出レベルの経時変化を知
ることができるようになり、X線源やX線ラインセンサ
が使用に耐えない状態になる前にこれらを交換するよう
になる。したがって、メーカー推奨の交換時間がくる前
にX線源やX線ラインセンサの寿命がなくなり、使用中
に突然装置の使用ができなくなるといったトラブルが抑
制される。
According to the present invention, the temporal change of the detection level of the X-ray line sensor is stored in the storage section so that the temporal change of the decrease can be monitored. It becomes possible to know the temporal change of the detection level of the X-ray line sensor, and to replace the X-ray source and the X-ray line sensor before they become unusable. Therefore, the life of the X-ray source or the X-ray line sensor expires before the manufacturer-recommended replacement time comes, and a trouble such that the device cannot be used suddenly during use is suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るX線検査装置の外観
斜視図。
FIG. 1 is an external perspective view of an X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】X線検査装置のシールドボックス内部の簡易構
成図。
FIG. 2 is a simplified configuration diagram of the inside of a shield box of the X-ray inspection apparatus.

【図3】X線検査の原理を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing the principle of X-ray inspection.

【図4】X線検査装置の前後の構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration before and after the X-ray inspection apparatus.

【図5】制御コンピュータのブロック構成図。FIG. 5 is a block diagram of a control computer.

【図6】LCDモニタの一表示画面図。FIG. 6 is a display screen diagram of an LCD monitor.

【図7】LCDモニタの一表示画面図。FIG. 7 is a display screen diagram of an LCD monitor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 X線検査装置 11 シールドボックス(ケーシング) 11a 開口 12 コンベア(搬送機構) 12a コンベアモータ(搬送機構) 13 X線照射器(X線源) 14 X線ラインセンサ 20 制御コンピュータ(警告制御手段) 25 HDD 25a 検出レベルファイル 25b X線漏洩量ファイル 25c 搬送速度ファイル 30 LCDモニタ(表示部) 40 X線漏洩量センサ 51〜58 ユニット G 商品(物品) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 X-ray inspection apparatus 11 Shield box (casing) 11a Opening 12 Conveyor (conveyance mechanism) 12a Conveyor motor (conveyance mechanism) 13 X-ray irradiator (X-ray source) 14 X-ray line sensor 20 Control computer (warning control means) 25 HDD 25a Detection level file 25b X-ray leakage amount file 25c Transport speed file 30 LCD monitor (display unit) 40 X-ray leakage amount sensor 51-58 Unit G Product (article)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 宏和 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の1 株 式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者 広瀬 修 東京都調布市多摩川1丁目43番地2 株式 会社東研技術センター内 Fターム(参考) 2G001 AA01 BA11 CA01 DA08 FA01 FA06 GA01 HA01 HA13 JA09 JA11 JA13 JA16 KA03 LA01 PA11 SA04 SA14  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hirokazu Sato 959, Shimogaku, Ritto-cho, Kurita-gun, Shiga Prefecture Inside of Ishida Shiga Office (72) Inventor Osamu Hirose 1-343-2 Tamagawa, Chogawa-shi, Tokyo 2G001 AA01 BA11 CA01 DA08 FA01 FA06 GA01 HA01 HA13 JA09 JA11 JA13 JA16 KA03 LA01 PA11 SA04 SA14

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】X線を使用して物品の検査を行うX線検査
装置であって、 X線を照射するX線源と、 前記X線源からのX線を検知するX線ラインセンサと、 前記X線ラインセンサの検出レベルの経時変化を記憶す
る記憶部と、を備えたX線検査装置。
1. An X-ray inspection apparatus for inspecting an article using X-rays, comprising: an X-ray source for irradiating X-rays; and an X-ray line sensor for detecting X-rays from the X-ray source. An X-ray inspection apparatus, comprising: a storage unit that stores a temporal change in a detection level of the X-ray line sensor.
【請求項2】前記X線ラインセンサは、複数のユニット
から構成されており、 前記記憶部は、前記ユニット毎に、その検出レベルの経
時変化を記憶する、請求項1に記載のX線検査装置。
2. The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the X-ray line sensor includes a plurality of units, and the storage unit stores, for each of the units, a temporal change in a detection level thereof. apparatus.
【請求項3】前記記憶部に記憶される前記検出レベルの
経時変化を監視し、前記検出レベルが所定の下限値を下
回ったときに警告を発する警告制御手段をさらに備え
た、請求項1又は2に記載のX線検査装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising a warning control unit that monitors a temporal change of the detection level stored in the storage unit and issues a warning when the detection level falls below a predetermined lower limit. 3. The X-ray inspection apparatus according to 2.
【請求項4】前記警告制御手段は、前記検出レベルの経
時変化を基にして先の経時変化を推定し、前記推定され
た検出レベルが前記下限値を下回ると判断した場合に、
その旨を告知する、請求項3に記載のX線検査装置。
4. The warning control means estimates a previous change with time based on the change with time of the detection level, and when it is determined that the estimated detection level is lower than the lower limit,
The X-ray inspection apparatus according to claim 3, which notifies that effect.
【請求項5】物品を搬送する搬送機構をさらに備え、 前記記憶部は、前記搬送機構の搬送速度の経時変化をさ
らに記憶し、 前記警告制御手段は、前記記憶部に記憶される前記搬送
速度の経時変化をさらに監視し、前記搬送速度が異常で
あると判断したときに警告を発する、請求項3又は4に
記載のX線検査装置。
5. A transport mechanism for transporting an article, wherein the storage unit further stores a change with time in a transport speed of the transport mechanism, and the warning control unit stores the transport speed stored in the storage unit. 5. The X-ray inspection apparatus according to claim 3, wherein a change with time is further monitored, and a warning is issued when it is determined that the transport speed is abnormal.
【請求項6】物品を搬入又は排出するための開口を有す
るケーシングと、 前記ケーシングの外側において前記開口の近傍に配置さ
れるX線漏洩量センサと、をさらに備え、 前記記憶部は、前記X線漏洩量センサによるX線漏洩量
の経時変化をさらに記憶し、 前記警告制御手段は、前記記憶部に記憶される前記X線
漏洩量の経時変化をさらに監視し、前記X線漏洩量が所
定値を上回ったときに警告を発する、請求項3から5の
いずれかに記載のX線検査装置。
6. A casing having an opening for loading or unloading articles, and an X-ray leakage amount sensor disposed near the opening outside the casing, wherein the storage unit includes the X-ray leakage sensor. Further storing a temporal change of the X-ray leakage amount by the X-ray leakage amount sensor, the warning control means further monitors the temporal change of the X-ray leakage amount stored in the storage unit, and determines whether the X-ray leakage amount is a predetermined value. The X-ray inspection apparatus according to claim 3, wherein a warning is issued when the value exceeds the value.
【請求項7】インターネットを介して外部機器と接続可
能であり、 前記警告制御手段は、前記外部機器に対して前記警告を
発することができる、請求項3から6のいずれかに記載
のX線検査装置。
7. The X-ray according to claim 3, wherein said X-ray can be connected to an external device via the Internet, and wherein said warning control means can issue said warning to said external device. Inspection equipment.
【請求項8】前記記憶部に記憶された前記経時変化の少
なくとも1つを表示するための表示部をさらに備えた、
請求項1から7のいずれかに記載のX線検査装置。
8. A display unit for displaying at least one of the temporal changes stored in the storage unit,
The X-ray inspection apparatus according to claim 1.
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