JP2002017729A - 超音波内視鏡診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】内視鏡画像と超音波画像との空間的な位置関係
を正確に把握し、内視鏡画像と超音波画像とを合成して
表示することで、病変の平面的広がりと消化管壁への病
変の深達度診断を同時に行う超音波内視鏡検査の診断能
を向上させる。 【解決手段】レーザビームのドットパターン投影によ
り、あるいは、病変部表面の３次元形態画像情報をパタ
ーンマッチングさせることにより内視鏡画像と超音波画
像との空間的な位置関係の対応付けを行い、この対応つ
けに基づいて内視鏡画像と超音波画像とを合成して表示
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、先端部に光学像を
得る手段及び超音波画像を得る手段を備え、体腔内観察
と共に体腔深部の病変を観察し得、しかも光学像と超音
波画像とを互いに空間的な位置関係の対応付けをした上
で双方の画像を同時に観察することが可能な超音波内視
鏡診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】体腔内から超音波で観察診断するために
用いられる超音波プローブを超音波内視鏡という。超音
波内視鏡には、光学観察可能な内視鏡に超音波振動子を
組み込み、超音波診断をも可能にした狭義の超音波内視
鏡、及び汎用内視鏡に備えられた鉗子孔から体腔内に挿
入して超音波診断する、細径超音波プローブがある。

【０００３】消化管の超音波内視鏡検査は、従来の内視
鏡検査による診断学に加えて、断層像が得られるため、
内視鏡画像の垂直面での検討が可能になった。このため
内視鏡画像と超音波画像を比較することにより、病変の
平面的広がりと消化管壁への病変の深達度診断を同時に
行うことができる。

【０００４】超音波内視鏡は、内視鏡画像を見ながら超
音波振動子を患部に当てるものであるが、内視鏡画像を
得るためには、観察領域部の消化管内の内容物を取り除
き（通常、吸引機を使って吸引する）、撮像器と観察部
位（消化管壁）との間を空洞にする必要がある。一方、
超音波画像を得る際には、超音波振動子と消化管壁の間
には超音波が伝搬し易い媒体（例えば脱気水を満たした
バルーン、空気は超音波を通さない）を介在させる必要
がある。このため、内視鏡画像と超音波画像とを時間的
に同時に得ることは困難であり、別々の時刻に撮るしか
ない。

【０００５】しかし、別々の時刻に撮られた内視鏡画像
と超音波画像との間の空間的な位置関係を正確に把握す
る手立てがない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
問題を解決し、内視鏡画像と超音波画像との空間的な位
置関係を正確に把握する手段を提供し、更に、この位置
合せ手段を基に、内視鏡画像と超音波画像とを合成して
表示することで、病変の平面的広がりと消化管壁への病
変の深達度診断を同時に行う超音波内視鏡検査の診断能
を向上させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による超音波内視
鏡診断装置は、被検体表面の色と構造を表す内視鏡画像
を取得する内視鏡手段と、前記被検体に対して超音波を
送信して得られるエコー信号に基づいて内部構造を表す
超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、前記内視
鏡画像と、前記超音波画像との空間的な位置関係の対応
付けをする位置合せ手段と 前記位置合せ手段による位
置関係の対応付けに基づいて、前記内視鏡画像と前記超
音波画像とを合成して表示する画像合成表示手段とを具
備したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
る超音波内視鏡診断装置を好ましい実施形態により説明
する。本発明による超音波内視鏡診断装置は、病変部の
内視鏡画像と、同一部位を超音波内視鏡プローブまたは
細径高周波超音波プローブを走査して得られる超音波画
像とを合成して表示し、特に消化管癌の「広がり」と
「深達度」の同時評価を可能にし、それにより診断精度
を向上し、治療法の選択、特に「内視鏡的粘膜切除術」
適応の可否判定に役立たせようとするものである。

【０００９】図１に示すように、本実施形態による超音
波内視鏡診断装置は、電子内視鏡装置１と、超音波画像
取得装置２と、画像処理合成表示装置３とからなる。画
像処理合成表示装置３は、電子内視鏡装置１で取得され
た内視鏡画像と、超音波画像取得装置２で取得された超
音波画像とを、お互いの位置関係を対応付けた上で、合
成して表示するものである。

【００１０】ここで、上記内視鏡画像とは、固体撮像素
子（ＣＣＤ）を利用して得られる、被写体の色と構造を
モニタ画面に忠実に再現したものである。さらに、この
内視鏡画像という定義の範疇には、内視鏡診断の目的に
応じて、画像の特徴を強調するための画像処理を加えた
り、画像（色）に定量的な分析分析を行い特徴量を画像
として再構成された結果の画像も含まれる。この画像の
例としては、例えば、粘膜表面の微細構造や血管透見像
など、注目する構造パターン強調を効果的に行う画像処
理（適応型構造強調処理）を施した画像、分布血液量の
不均一性を強調し、軽微な発赤をより明瞭に描出するい
わゆるＩＨｂ色彩強調処理を施した画像、さらに粘膜血
行動態画像等がある。

【００１１】このような内視鏡画像を取得するための電
子内視鏡装置１は、一般的に、光源１２と送気送水源１
３とＣＣＤ駆動系１４と信号処理系１５と制御系１６と
空構成される操作装置１１に対して、スコープ操作部１
７及び挿入部１８が接続されてなる。

【００１２】また、上記超音波画像とは、超音波内視鏡
プローブ（光学観察可能な内視鏡に超音波振動子を組み
込み、超音波診断をも可能にした狭義の超音波内視鏡）
または細径超音波プローブ（汎用内視鏡に備えられた鉗
子孔から体腔内に挿入して超音波診断するもの）を走査
して得られる画像である。また、超音波画像という定義
の範疇には、超音波ビームを２次元走査して収集したス
ライスデータまたは、３次元走査して収集したボリュー
ムデータから得られる画像も含まれる。さらに、生体の
臓器、器官、組織の形態情報または血流情報（血行動
態）を映像化したものも含まれる。

【００１３】このような超音波画像を取得するための超
音波画像取得装置２としては、複数の振動子を有する超
音波探触子２１と、超音波探触子２１を駆動して超音波
を発生させる送信器２２と、超音波探触子２１の振動子
各々を介してエコーを受信してそれらから整相加算処理
により受信信号を発生する受信器２３と、送信器２２と
受信器２３とを制御して超音波ビームを走査するための
走査器２４とを有する。この受信器２３の受信信号の振
幅からＢモード像データとドプラ画像データとカラーフ
ローマッピングデータとを生成するために、ドプラ演算
部２５と、カラーフローマッピング演算部２６と、ディ
ジタルスキャンコンバータ２７とが設けられている。

【００１４】さらに本実施形態による超音波内視鏡診断
装置には、上述したように画像処理合成表示装置３にお
いて、電子内視鏡装置１で取得した内視鏡画像と、超音
波画像取得装置２で取得した超音波画像とをお互いの位
置関係を対応付けることを可能にするための仕組みが設
けられている。電子内視鏡装置１で取得した内視鏡画像
と、超音波画像取得装置２で取得した超音波画像とをお
互いの位置関係を対応付け及びその合成等に関わる必要
な演算処理は、画像処理・合成部３１で行われ、それに
より生成された画像はテレビモニタ３２により表示され
る。

【００１５】この内視鏡画像と超音波画像との位置関係
を対応付ける仕組みとしては、ここでは、（１）超音波
が走査される範囲が、内視鏡画像上で色情報として視認
でき、乃至は電子内視鏡装置の画像処理の過程において
自動認識される仕組みと、（２）内視鏡画像から被写体
病変部表面の３次元立体把握が可能な、立体３次元内視
鏡計測システムと、３次元超音波画像再構成システムと
を組み合わせ、両者によって各々得られた病変部表面の
３次元形態画像情報をパターンマッチングさせることに
より、お互いの位置関係を対応付ける仕組みとの２種を
提供する。

【００１６】まず、（１）超音波が走査される範囲が、
内視鏡画像上で色情報として視認でき、乃至は電子内視
鏡装置の画像処理の過程において自動認識される仕組み
としては、（１−１）リニア走査型またはコンベックス
走査型探触子２１の場合は、例えば、図２（ａ）に示す
ように、電子内視鏡装置１のライトガイド１９と対物レ
ンズ２０とが設けられた挿入部１８の先端に、超音波内
視鏡プローブまたは細径超音波プローブで内視鏡の視野
範囲内に超音波の走査範囲の一部または全部が含まれる
ように超音波振動子２１を配置し、その超音波振動子２
１の両端にレーザーダイオード２９を配置することで、
超音波が走査される範囲をレーザー光を照射して示すよ
うな構成が採用される。

【００１７】このような構成（１−１）によれば、図２
（ｂ）に示すように、内視鏡画像上にレーザ光スポット
が２箇所に表示されるので、画像処理・合成部３１で
は、これらレーザ光スポットを輝度等に基づいて内視鏡
画像から抽出することで、その間が超音波による走査範
囲であることを、認識することができる。

【００１８】また、探触子２１がラジアル走査型の場合
は、その振動子位置に単一（メカニカル回転機構付き）
乃至は複数個のレーザー光照射源を配置し、超音波ビー
ムを走査する面内を放射状にレーザービームを照射する
構成（１−２）が採用される。

【００１９】上記（１−１）及び（１−２）の構成で
は、いずれも、レーザー光の赤色と消化管粘膜の赤い色
調との区別を容易にする工夫が肝要である。一般的に単
板面順次式の電子内視鏡装置においては、図３（ａ）、
図３（ｂ）に示すように、３原色（赤、緑、青）の照明
光で順次切り換えて照射し、白黒の固体撮像素子で各色
の画像を取り出して組み合わせるようになっている。こ
の照射光の切り換えに同期させてレーザー光を発生させ
る、具体的にはレーザー光の発光を、照射光が赤色
（Ｒ）になる期間を除いた緑色（Ｇ）と青色（Ｂ）の期
間のみ行うことにより、実際的なレーザー光の色調を両
者の混合色であるシアン色となるようにする。これによ
り画像処理・合成部３１では、内視鏡画像からレーザ光
の照射部分を、シアン色の部分として高精度に抽出する
ことができおる。

【００２０】次に、上記（２）の内視鏡画像から被写体
病変部表面の３次元立体把握が可能な立体３次元内視鏡
計測システムと、３次元超音波画像再構成システムとを
組み合わせ、両者によって各々得られた病変部表面の３
次元形態画像情報を３次元上でパターンマッチングさせ
ることにより、お互いの位置関係を対応付けるようにし
てもよい。

【００２１】この場合、図４に示すように、超音波３次
元画像データから病変部表面を３次元的に境界抽出する
とともに、内視鏡画像から病変部表面を３次元で立体的
に把握しなければならない。超音波３次元画像データか
ら病変部表面を３次元的に境界抽出する方法としては、
従来から用いられている輝度に対するしきい値処理等の
様々な手法の中のいずれの手法を採用してもよい。

【００２２】また、内視鏡画像から病変部の３次元表面
を把握するための手法としては、例えば、大井田正人ほ
かの著による「電子内視鏡による三次元計測システム−
レーザースリット光を用いた内視鏡の開発−．Gastroen
terological Endoscopy 1997; 39: 1203-1209.」に開示
された手法が有効である。この文献の手法としては、三
角測量を基本原理としているもので、スリット光投影を
用いた光切断法による立体計測を実現しており、レーザ
ーを光源とする投影装置を用いてスリット光を発生さ
せ、物体面に照射すると、その物体面にその形状のまま
投影され、この物体面での光強度分布をスコープで撮影
すると、その物体形状に応じて変化する輝度パターンが
得られる。この輝度パターンを解析することで、物体ま
での距離Ｚ、そしてＸ，Ｙ座標を加えた３次元位置を把
握することができる。またこの他に、内視鏡に装着され
る広角レンズによる歪曲収差を補正する仕組みを持つも
のであってもよい。

【００２３】以上のような手法で内視鏡画像と超音波画
像との位置関係が対応付けが終了すると、その対応付け
の結果に従って内視鏡画像と超音波画像とを合成し、表
示する。この合成表示法としては、ここでは５種類提供
する。

【００２４】まず、第１の合成表示法としては、超音波
画像が２次元断層像の場合であって、図５（ａ）、図５
（ｂ）に示すように、内視鏡画像に対して、超音波画像
を取得した断面が対応付けられる位置に超音波画像を合
成し、その合成画像を両画像が観察できるように、斜視
投影像に変換して、直交２断面的に表示する。この表示
に際しては、図６に示すように、操作者の指示に応じ
て、任意に回転させることができるようになっている。
この合成においては、内視鏡画像と超音波画像とは、図
７に示すように、病変部表面の位置合わせをした上で合
成され、表示される。

【００２５】第２の合成表示法は、超音波画像データが
３次元的に取得されている場合であって、図８に示すよ
うに、内視鏡画像に対して、病変部表面の位置合わせを
した上で、超音波画像を取得した３次元ボリュームデー
タが対応付けられる位置に超音波画像を合成表示する。
この場合も、上述と同様に、見易いように、画像回転が
可能である。

【００２６】第３の合成表示法も、超音波画像データが
３次元的に取得されている場合であって、図９（ａ）に
示すように、操作者により、内視鏡画像上で被写体の病
変部表面に任意の直線または曲線が指定されると、図９
（ｂ）に示すように、その線を通って病変部表面と直交
する断面の超音波画像が３次元ボリュームデータから切
り出される。そして、図９（ｃ）に示すように、この断
面の超音波画像が、内視鏡画像とともに、１画面に同時
に表示される。この場合も、見易いように画像回転が可
能である。

【００２７】第４の合成表示法も、超音波画像データが
３次元的に取得されている場合であって、図１０（ａ）
に示すように、操作者により、内視鏡画像上で被写体の
病変部表面に任意の直線または曲線が指定されると、そ
の線を通って病変部表面と直交する断面の超音波画像が
３次元ボリュームデータから切り出される。また、図１
０（ｂ）に示すように、内視鏡画像上に、切り出された
超音波断層像と、例えば消化管壁表面とが交差する場所
を示す線状のマークが追加される。そして、図１０
（ｃ）に示すように、この断面の超音波画像が、当該マ
ークが追加された内視鏡画像とともに、１画面に同時に
表示される。この場合も、見易いように画像回転が可能
である。

【００２８】第５の合成表示法も、超音波画像データが
３次元的に取得されている場合であって、図１１に示す
ように、操作者により、内視鏡画像と略平行な横断面が
任意に指定されると、その横断面の超音波画像が３次元
ボリュームデータから切り出される。そして、その横断
面の超音波画像と、内視鏡画像に合成されて表示され
る。この合成に際しては、２種の画像が互いに干渉しあ
わないように、それぞれの画像に透過度が与えられる。

【００２９】このように本実施形態によれば、内視鏡画
像と超音波画像との空間的な位置関係が正確に把握され
得る。従って、この位置合わせにしたがって内視鏡画像
と超音波画像とを合成して表示することで、病変の平面
的広がりと消化管壁への病変の深達度診断を同時に行う
超音波内視鏡検査の診断能を向上させることができる。

【００３０】本発明は上述した実施形態に限定されず、
種々変形して実施可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、内視鏡画像と超音波画
像との空間的な位置関係を正確に把握する手段が提供さ
れ、更に、この位置合せ手段を基に、内視鏡画像と超音
波画像とを合成して表示することで、病変の平面的広が
りと消化管壁への病変の深達度診断を同時に行う超音波
内視鏡検査の診断能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による超音波内視鏡診断装置
の典型的な構成図。

【図２】（ａ）は図１の内視鏡挿入部先端の斜視図、
（ｂ）は内視鏡画像上のレーザー光スポットの像を示す
図。

【図３】図１の内視鏡装置の単板面順次式の原理説明
図。

【図４】図１の画像処理・合成部における３次元パター
ンマッチングを利用した内視鏡画像と超音波画像との位
置合わせ処理の説明図。

【図５】図１の画像処理・合成部における内視鏡画像と
超音波画像（断層像）との合成表示の例を示す図。

【図６】図５の合成画像を、上下、左右または任意の方
向に回転して表示する例を示す図。

【図７】図１の画像処理・合成部において、内視鏡画像
と超音波画像とが、お互いに病変部表面の空間的な位置
を合わせられている様子を示す図。

【図８】超音波画像が３次元ボリュームデータとして収
集されている場合に、図１の画像処理・合成部における
内視鏡画像と超音波画像（３次元超音波画像）との合成
処理の説明図。

【図９】超音波画像が３次元ボリュームデータとして収
集されている場合に、図１の画像処理・合成部におい
て、内視鏡画像上で任意に指定された超音波観察場所に
従って超音波画像（断層像）を生成し、それを内視鏡画
像とともに表示する処理の説明図。

【図１０】超音波画像が３次元ボリュームデータとして
収集されている場合に、図１の画像処理・合成部におい
て、３次元ボリュームデータから任意に指定された超音
波観察場所に従って超音波画像（断層像）を生成し、そ
の指定された線を表すマークが追加された内視鏡画像と
ともに表示する処理の説明図。

【図１１】図１の画像処理・合成部において、３次元ボ
リュームデータから任意に指定された超音波観察場所に
従って超音波画像（断層像）を生成し、それを内視鏡画
像にそれぞれ任意の透過度を与えて合成し表示する処理
の説明図。

【符号の説明】

１…電子内視鏡、 ２…超音波画像取得装置、 ３…画像処理合成表示装置、 １１…走査装置、 １２…光源、 １３…送気送水源、 １４…ＣＣＤ駆動系、 １５…信号処理系、 １６…制御系、 １７…スコープ操作部、 １８…挿入部、 ２１…超音波探触子、 ２２…送信器、 ２３…受信器、 ２４…走査器、 ２５…システム制御器、 ２６…レーザーダイオード、 ２７…ドプラ演算部、 ２８…カラーフローマッピング演算部、 ２９…ディジタルスキャンコンバータ、 ３１…画像処理・合成部、 ３２…テレビモニタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 康彦 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 Ｆターム(参考） 4C301 FF05 FF09 JC13 JC20 KK17 KK19

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体表面の色と構造を表す内視鏡画像
   を取得する内視鏡手段と、 前記被検体に対して超音波を送信して得られるエコー信
   号に基づいて内部構造を表す超音波画像を取得する超音
   波画像取得手段と、 前記内視鏡画像と、前記超音波画像との空間的な位置関
   係の対応付けをする位置合せ手段と、 前記位置合せ手段による位置関係の対応付けに基づい
   て、前記内視鏡画像と前記超音波画像とを合成して表示
   する画像合成表示手段とを具備したことを特徴とする超
   音波内視鏡診断装置。
2. 【請求項２】 前記超音波画像取得手段は、前記内視鏡
   手段に組み込まれた超音波振動子を有する超音波内視鏡
   プローブを有することを特徴とする請求項１記載の超音
   波内視鏡診断装置。
3. 【請求項３】 前記超音波画像取得手段は、前記内視鏡
   手段に備えられた鉗子孔を通して体腔内に挿入可能な細
   径超音波プローブを有することを特徴とする請求項１記
   載の超音波内視鏡診断装置。
4. 【請求項４】 前記超音波画像は、超音波ビームを２次
   元走査して収集したスライスデータから得られる画像で
   あることを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡診断
   装置。
5. 【請求項５】 前記超音波画像は、超音波ビームを３次
   元走査して収集したボリュームデータから得られる画像
   であることを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡診
   断装置。
6. 【請求項６】 前記超音波画像は、生体の臓器、器官、
   組織の形態情報または血流情報の少なくとも一種を映像
   化したものであることを特徴とする請求項１記載の超音
   波内視鏡診断装置。
7. 【請求項７】 前記内視鏡手段は、前記被検体の色と構
   造を再現し得る固体撮像素子を有することを特徴とする
   請求項１記載の超音波内視鏡診断装置。
8. 【請求項８】 前記内視鏡画像は、内視鏡診断の目的に
   応じて、画像の特徴を強調するための画像処理を加え、
   及び／又は画像の色に定量的な分析分析を行い特徴量を
   画像として再構成された結果の画像であることを特徴と
   する請求項１記載の超音波内視鏡診断装置。
9. 【請求項９】 前記位置合せ手段は、前記内視鏡手段の
   視野範囲内に超音波の走査範囲の少なくとも一部が含ま
   れ、前記内視鏡手段の視野範囲に対する超音波走査範囲
   を、前記内視鏡画像上での色情報に基づいて認識する超
   音波走査位置認識手段を有することを特徴とする請求項
   １記載の超音波内視鏡診断装置。
10. 【請求項１０】 前記超音波走査位置認識手段は、超音
    波探触子の近傍に配置されたレーザー光照射機構と、超
    音波ビームを照射する方向と並行な細いレーザービーム
    でドットパターンを投影するレーザー光照射手段とを有
    することを特徴とする請求項９記載の超音波内視鏡診断
    装置。
11. 【請求項１１】 前記レーザー光照射手段は、前記超音
    波画像取得手段のリニア走査型またはコンベックス走査
    型超音波探触子の両端部に配置されたレーザービームを
    照射させる機構を有することを特徴とする請求項１０記
    載の超音波内視鏡診断装置。
12. 【請求項１２】 前記レーザー光照射手段は、前記超音
    波画像取得手段のラジアル走査型探触子の振動子位置に
    メカニカル回転機構を持つ単一又は複数個のレーザー光
    照射源を有し、超音波ビームを走査する面内を放射状に
    レーザービームで照射することを特徴とする請求項１０
    記載の超音波内視鏡診断装置。
13. 【請求項１３】 前記超音波走査位置認識手段は、前記
    レーザー光照射手段からのレーザー光の赤と前記被検体
    となる消化管粘膜の赤い色調とを区別する赤色レーザー
    光認識手段を有することを特徴とする請求項１０記載の
    超音波内視鏡診断装置。
14. 【請求項１４】 前記内視鏡手段は、白黒の固体撮像素
    子を有して各色の画像を取り出して組み合わせる単板面
    順次式であり、 前記レーザー光照射手段は、赤、緑及び青の３原色の照
    明光を順次照射するもので、レーザー光の色調を両者の
    混合色であるシアン色となるようにレーザー光の発光を
    赤色の期間を除いた緑色と青色の期間のみ行い、 前記赤色レーザー光認識手段は、前記シアン色を認識す
    る手段を有することを特徴とする請求項１３記載の超音
    波内視鏡診断装置。
15. 【請求項１５】 前記位置合せ手段は、前記内視鏡画像
    から被検体病変部表面の３次元立体構造を把握する立体
    ３次元内視鏡計測手段と、３次元超音波画像再構成手段
    とを有し、前記３次元内視鏡計測手段と前記３次元超音
    波画像再構成手段との両者によって各々得られた病変部
    表面の３次元形態画像情報をパターンマッチングさせる
    ことにより、お互いの位置関係を対応付ける手段とを有
    することを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡診断
    装置。
16. 【請求項１６】 前記立体３次元内視鏡計測手段は、ス
    リット光投影を用いた光切断法による立体計測システム
    であることを特徴とする請求項１５記載の超音波内視鏡
    診断装置。
17. 【請求項１７】 前記立体３次元内視鏡計測手段は、前
    記内視鏡手段に装着される広角レンズによる歪曲収差を
    補正する手段を有することを特徴とする請求項１５記載
    の超音波内視鏡診断装置。
18. 【請求項１８】 前記超音波画像取得手段は、前記被検
    体の断面を２次元で走査して２次元の超音波画像を取得
    し、 前記画像合成表示手段は、前記内視鏡画像に対して、前
    記２次元の超音波画像を、それを取得した断面が対応付
    けられる位置に基づいて合成表示することを特徴とする
    請求項１記載の超音波内視鏡診断装置。
19. 【請求項１９】 前記超音波画像取得手段は、前記被検
    体を３次元で走査して３次元ボリュームデータを得、そ
    の３次元ボリュームデータから３次元の超音波画像を取
    得し、 前記画像合成表示手段は、前記内視鏡画像に対して、前
    記３次元の超音波画像を、それを取得した３次元ボリュ
    ームデータが対応付けられる位置に基づいて合成表示す
    ることを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡診断装
    置。
20. 【請求項２０】 前記超音波画像取得手段は、前記被検
    体を３次元で走査して３次元ボリュームデータを取得
    し、 前記超音波画像取得手段は、前記内視鏡画像上で前記被
    検体の病変部表面に任意に指定された線または曲線を通
    って病変部表面と略直交する断面の超音波画像を前記３
    次元ボリュームデータから再構成する手段を有すること
    を特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡診断装置。
21. 【請求項２１】 前記超音波画像取得手段は、前記被検
    体を３次元で走査して３次元ボリュームデータを取得
    し、 前記超音波画像取得手段は、前記超音波画像上で任意に
    指定された断面の超音波画像を前記３次元ボリュームデ
    ータから再構成する手段を有し、 前記画像合成表示手段は、前記内視鏡画像上で被写体の
    病変部表面と超音波画像の指定断面との位置関係が認識
    できるマークを表示する手段を有することを特徴とする
    請求項１記載の超音波内視鏡診断装置。
22. 【請求項２２】 前記内視鏡画像及び前記超音波画像
    は、お互いに病変部表面の空間的な位置を合わせた状態
    で表示されることを特徴とする請求項１８乃至２１のい
    ずれか一項記載の超音波内視鏡診断装置。
23. 【請求項２３】 前記画像合成表示手段は、前記内視鏡
    画像と前記超音波画像との合成画像を、上下、左右また
    は任意の方向に回転して表示する手段を有することを特
    徴とする請求項１８乃至２１のいずれか一項記載の超音
    波内視鏡診断装置。
24. 【請求項２４】 前記超音波画像取得手段は、前記被検
    体を３次元で走査して３次元ボリュームデータを取得
    し、 前記画像合成表示手段は、前記３次元ボリュームデータ
    から得られる３次元ボクセル画像上で任意に指定された
    断面に関する超音波画像を、前記内視鏡画像と位置の対
    応付けを持った状態で合成表示することを特徴とする請
    求項１記載の超音波内視鏡診断装置。
25. 【請求項２５】 前記画像合成表示手段は、前記内視鏡
    画像と前記超音波画像とをそれぞれに透過度を与えて合
    成することを特徴とする請求項２４記載の超音波内視鏡
    診断装置。