JP2001296882A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者の使用言語にかかわらず表示等の内容
把握が容易なナビゲーションシステムを提供すること。 【解決手段】 音声認識装置２は、マイクロホン１で集
音した利用者の音声に対して音声認識処理を行って、単
語毎の言語判定を行う。個性学習部４は、この単語毎に
判定された言語の頻度をカウントして利用者の使用言語
を判定する。ナビゲーションコントローラ６は、個性学
習部４によって判定された利用者の使用言語に対応した
地図表示や音声出力等を行うことによって所定のナビゲ
ーション動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自車位置周辺の地
図表示や音声による走行経路の案内を行うナビゲーショ
ンシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーション装置
は、自車の現在位置を検出し、その近傍の地図データを
ＣＤ、ＤＶＤ等のデータ蓄積媒体から読み出して画面上
に表示する。また、画面上には自車位置を示す車両位置
マークが表示されており、この車両位置マークを中心に
自車の進行にしたがって近傍の地図データがスクロール
され、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっ
ている。

【０００３】また、最近の車載用ナビゲーション装置の
ほとんどには、利用者が所望の目的地に向かって道路を
間違うことなく走行できるようにした経路誘導機能が搭
載されている。この経路誘導機能によれば、地図データ
を用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが小さ
な経路を、横型探索（ＢＦＳ）法あるいはダイクストラ
法等のシミュレーションを行って自動探索し、その探索
した経路を誘導経路として記憶しておく。そして、走行
中に、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて
太く描画して画面表示したり、次に自車が進入する交差
点の拡大図表示や案内音声出力を行うことにより、利用
者を目的地まで案内するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のナビゲーション装置では、購入時に使用言語が固定
されているため、実際の利用者の使用言語とナビゲーシ
ョン装置の使用言語とが相違する場合に、表示された地
図や出力された案内音声の内容が把握しにくくなるとい
う問題があった。例えば、日本国内で購入した日本語仕
様のナビゲーション装置を外国人が使用する場合には、
例えば英語を使用する利用者に対しても、地図に含まれ
る文字や音声案内は日本語でなされる。また、ヨーロッ
パなどで国境を越えて走行中にナビゲーション装置を使
用する場合等には、各国の現地語表記の地図を使用する
と、利用者にはその内容がわかりずらいものとなる。例
えば、「ドイツ」という名称が、各国の呼び名（あるい
は表記）になるとどのように変化するかを図１４に示
す。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、利用者の使用言語にかかわ
らず表示等の内容把握が容易なナビゲーションシステム
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーションシステムは、音声認識
手段によって入力音声に対して音声認識処理を行うとと
もに、言語判定手段によってこの認識結果に基づいて話
者の使用言語を判定しており、この判定した使用言語に
対応したナビゲーション処理をナビゲーション処理手段
によって行っている。ナビゲーション処理手段によって
話者（利用者）の使用言語を考慮した所定のナビゲーシ
ョン動作が行われるため、利用者は、ナビゲーション動
作によって得られる表示や出力音声の把握が容易とな
る。

【０００７】特に、上述したナビゲーション処理手段
は、自車位置周辺の地図情報を表示する地図表示手段を
有し、地図表示手段は、表示対象となる地図情報に含ま
れる文字の言語を、言語判定手段によって判定された使
用言語とすることが望ましい。地図情報に含まれる文字
を利用者の使用言語に一致させることにより、地図情報
の内容把握が容易となる。

【０００８】また、上述したナビゲーション処理手段に
経路探索手段と経路誘導手段とが備わっている場合に、
経路誘導手段によって、使用言語に対応する案内音声を
生成することが望ましい。使用言語を用いて案内音声が
生成されるため、利用者はその内容を明瞭に聞き取るこ
とができる。

【０００９】また、上述した言語判定手段は、入力音声
に含まれる単語毎に、対応する言語を調査し、この調査
結果において多数を占める言語を使用言語として判定す
ることが望ましい。母国語に外来語が混在するような場
合にも、使用頻度が高い母国語を使用言語として判定す
ることができる。

【００１０】また、上述した言語判定手段は、調査にお
いて抽出した利用者毎の特徴量を格納するデータベース
を有し、利用者毎に使用言語の判定を行うことが望まし
い。利用者毎の特徴が使用言語の判定に反映されるた
め、判定精度を高めることができる。

【００１１】また、所定の道路案内板を撮影した画像が
入力され、この画像に含まれる文字の内容を判定する画
像認識手段をさらに備える場合に、ナビゲーション処理
手段は、画像認識手段によって内容が判定された文字
を、言語判定手段によって判定された使用言語であって
同じ意味を有する他の文字に置き換えて、表示および音
声出力の少なくとも一方の動作を行う案内手段を有する
ことが望ましい。道路案内が現地語表記になっており、
利用者の使用言語と異なる場合であっても、その内容を
確実に把握することができる。

【００１２】また、言語判定手段によって判定された使
用言語に関連する詳細情報の送信を送信依頼手段によっ
て依頼し、この依頼に応じて外部から送られてくる詳細
情報を情報受信手段によって受信することが望ましい。
使用言語の判定に必要な情報のみを備えておけばよいた
め、各使用言語に対応した情報の量を少なくすることが
できる。また、蓄積媒体の容量を減らすことができ、コ
ストダウンが可能になる。また、蓄積可能な情報量に制
限があるため、常時蓄積しておく必要のある一言語当た
りの情報量を減らすことにより、判定対象となる使用言
語の数を増やすことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のナビゲーションシステムについて、図面を参照しな
がら説明する。（１）ナビゲーションシステムの構成 図１は、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ションシステムの構成を示す図である。図１に示すナビ
ゲーションシステムは、マイクロホン１、音声認識装置
２、音声認識辞書格納部３、個性学習部４、個性データ
ベース（ＤＢ）５、ナビゲーションコントローラ６、Ｄ
ＶＤ７、ディスク読取装置８、リモートコントロール
（リモコン）ユニット９、ＧＰＳ受信機１０、自律航法
センサ１１、ディスプレイ装置１２、オーディオ部１
３、移動体電話１４、カメラ１５、画像認識装置１６、
画像認識辞書格納部１７、情報センタ１８を含んで構成
されている。

【００１４】マイクロホン１は、利用者が発声した音声
を電気信号に変換して出力する。音声認識装置２は、マ
イクロホン１から出力される音声信号を解析して所定の
音声認識処理を行うことにより、利用者が発声した音声
に対応する文字列を特定し、この文字列に基づいて、利
用者の使用している言語を特定する。

【００１５】音声認識辞書格納部３は、標準的な音声に
対応した信号波形を音声認識用の辞書として格納してい
るとともに、各信号波形を有する単語が何語であるかを
表した辞書を格納している。複数の使用言語に対応する
辞書が格納されている。個性学習部４は、音声認識装置
２から出力される利用者の使用言語についての判定結果
を取得し、利用者が話している言葉において、単語単位
で言語の使用頻度を学習する。個性学習部４による学習
結果は、個性ＤＢ５に格納される。そして、音声入力が
ある毎に、個性学習部４は、その音声に対応する使用言
語を取得して、個性ＤＢ５の内容を更新する。

【００１６】ナビゲーションコントローラ６は、所定の
ナビゲーション動作を実現するための各種制御を行うも
のである。ナビゲーションコントローラ６の詳細構成に
ついては後述する。ＤＶＤ７は、地図表示や経路探索等
に必要な各種の地図データを記録している。ディスク読
取装置８は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ７が装填可能
であり、ナビゲーションコントローラ６の制御によって
いずれかのＤＶＤ７から地図データの読み出しを行う。
なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくても
よく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択
的に装填可能としてもよい。

【００１７】リモコンユニット９は、経路探索指示を与
えるための探索キー、経路誘導モードの設定に用いる経
路誘導モードキー、目的地入力キー、左右上下のカーソ
ルキー、地図の縮小／拡大キー、表示画面上のカーソル
位置にある項目の確定を行う設定キー等の各種操作キー
を備えており、キーの操作状態に応じた赤外線信号をナ
ビゲーションコントローラ６に向けて送信する。

【００１８】ＧＰＳ受信機１０は、複数のＧＰＳ衛星か
ら送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるい
は２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を
計算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプ
リング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、
これらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法セ
ンサ１１は、車両回転角度を相対方位として検出する振
動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個の
パルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相
対位置および方位を検出する。

【００１９】ディスプレイ装置１２は、ナビゲーション
コントローラ６から出力される描画データに基づいて、
自車周辺の地図情報を表示したり、この地図上に誘導経
路や所定の案内画像等を重ねて表示する。オーディオ部
１３は、ナビゲーションコントローラ６から出力される
音声データに基づいて、交差点案内音声等の音声出力を
行う。

【００２０】移動体電話１４は、電話機本体に設けられ
ている外部データ入出力部を介してナビゲーションコン
トローラ６に接続されており、自車近傍の地上局との間
で電波を送受信して、情報センタ１８からの各種データ
を受信するために用いられる。この移動体電話１４は、
広く普及している携帯電話やＰＨＳ等を用いて実現する
ことができる。

【００２１】カメラ１５は、車両の所定位置に設置され
ており、主に自車前方の道路案内板を撮影する。画像認
識装置１６は、カメラ１５によって撮影された道路案内
板の画像に対して所定の画像認識処理を行い、この画像
中に含まれる文字列を含む案内内容を認識して、道路形
状や地名等の抽出を行う。画像認識辞書格納部１７は、
画像認識装置１６が道路案内板の内容を認識するために
必要な標準的な対比画像データを画像認識用の辞書とし
て格納している。

【００２２】情報センタ１８は、ナビゲーションコント
ローラ６からの送信依頼に基づいて、多言語に対応した
地図データを送信するものであり、内部に多言語ＤＢ１
９を備えている。多言語ＤＢ１９は、複数の言語、例え
ば、英語、ドイツ語、フランス語、日本語等に対応した
地図データを格納している。

【００２３】図２は、上述したナビゲーションコントロ
ーラ６の詳細構成について示す図である。同図に示すナ
ビゲーションコントローラ６は、ディスプレイ装置１２
に所定の地図画像や交差点の拡大図等を表示したり、交
差点の案内音声を出力するための地図バッファ３０、地
図読出制御部３２、地図描画部３４、ＶＲＡＭ３６、読
出制御部３８、交差点案内部４０、音声データ作成部４
２、案内標識作成部４４、画像合成部４６と、自車位置
の計算やマップマッチング処理、経路探索処理、経路誘
導処理を行うとともにその結果を表示するための車両位
置計算部５０、経路探索処理部５２、誘導経路メモリ５
４、誘導経路描画部５６と、利用者に対する各種の操作
画面を表示したりリモコンユニット９からの操作指示を
各部に伝えるためのリモコン制御部６０、カーソル位置
計算部６２、操作画面発生部６４と、移動体電話１４を
介して情報センタ１８との間で各種データの送受信を行
うための通信処理部７０とを備えている。

【００２４】地図バッファ３０は、ディスク読取装置８
によってＤＶＤ７から読み出された地図データを一時的
に格納するものである。地図読出制御部３２は、車両位
置計算部５０によって自車位置が算出されると、この自
車位置を含む所定範囲の地図データの読み出し要求をデ
ィスク読取装置８に送り、地図表示に必要な地図データ
をＤＶＤ７から読み出して地図バッファ３０に格納す
る。

【００２５】地図描画部３４は、地図バッファ３０に格
納された地図データに含まれる描画ユニットに基づい
て、表示に必要な地図描画データを作成する。作成され
た地図描画データはＶＲＡＭ３６に格納される。読出制
御部３８は、車両位置またはカーソル位置に対応して、
１画面分の地図描画データを読み出して、画像合成部４
６に出力する。

【００２６】図３は、ＶＲＡＭ３６に格納される地図描
画データと読出制御部３８によって読み出される表示画
像の関係を示す図である。図３において、領域Ａ〜Ｉの
それぞれが、地図バッファ３０から読み出される９つの
図葉の地図データに基づいて作成された地図画像であ
り、これら９枚の地図描画データがＶＲＡＭ３６に格納
される。また、領域Ｐは、画面中心位置に基づいて設定
される所定領域であり、実際の表示では、領域Ｐに対応
する地図画像が読出制御部３８によって読み出され、画
像合成部４６を介してディスプレイ装置１２の画面上に
表示される。

【００２７】このように、画面中心位置の移動に伴って
領域Ｐが移動することにより、地図画像のスクロールが
行われる。また、画面中心位置が中央の領域Ｅから外れ
た場合には、その時点での画面中心位置を含む領域（Ａ
〜ＤまたはＦ〜Ｉのいずれか）を中央として新たに９つ
の図葉の地図データが読み出され、地図バッファ３０に
格納される。

【００２８】交差点案内部４０は、自車が接近中の交差
点における案内を表示画像および音声で行うものであ
り、実際の経路誘導時に、自車が誘導経路前方にある交
差点から所定距離内に接近したときに、この接近中の交
差点の案内図（交差点拡大図、進行方向矢印）に対応す
る画像データを作成するとともに、進行方向等に関する
情報を音声データ作成部４２に出力する。音声データ作
成部４２は、交差点案内部４２から入力される進行方向
等に関する情報に基づいて、オーディオ部１３に向けて
音声データを出力し、進行方向等を音声で案内する。

【００２９】案内標識作成部４４は、画像認識装置１６
から出力される道路形状や地名等の文字列に基づいて、
所定の案内標識画像を作成する。画像合成部４６は、Ｖ
ＲＡＭ３６から読み出した地図描画データや、案内標識
作成部４４、誘導経路描画部５６、操作画面発生部６４
のそれぞれから出力される描画データを重ねて画像合成
を行い、合成データをディスプレイ装置１２に出力す
る。また、交差点案内部４０から交差点拡大図等の交差
点案内図に対応する描画データが出力された場合には、
画像合成部４６は、この描画データをディスプレイ装置
１２に出力する。

【００３０】車両位置計算部５０は、ＧＰＳ受信機１０
および自律航法センサ１１の各検出データに基づいて自
車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図デ
ータの道路上にない場合には、自車位置を修正するマッ
プマッチング処理を行う。経路探索処理部５２は、あら
かじめ設定された目的地と出発地との間を所定の条件下
で結ぶ走行経路を探索する。例えば、距離最短、時間最
短等の各種の条件下で、コストが最小となる誘導経路が
設定される。経路探索の代表的な手法としては、ダイク
ストラ法や横型探索法が知られている。設定された誘導
経路は、誘導経路メモリ５４に格納される。

【００３１】誘導経路描画部５６は、経路探索処理部５
２によって設定されて誘導経路メモリ５４に格納された
誘導経路データの中から、その時点でＶＲＡＭ３６に描
画された地図エリアに含まれるものを選び出し、地図画
像に重ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。

【００３２】音声認識装置２、音声認識辞書格納部３が
音声認識手段に、個性学習部４、個性ＤＢ５が言語判定
手段に、ナビゲーションコントローラ６、ＤＶＤ７、デ
ィスク読取装置８、ＧＰＳ受信機１０、自律航法センサ
１１、ディスプレイ装置１２、オーディオ部１３がナビ
ゲーション処理手段にそれぞれ対応する。また、ＤＶＤ
７、ディスク読取装置８、ＧＰＳ受信機１０、自律航法
センサ１１、ディスプレイ装置１２、地図バッファ３
０、地図読出制御部３２、地図描画部３４、ＶＲＡＭ３
６、読出制御部３８、車両位置計算部５０が地図表示手
段に、経路探索処理部５２が経路探索手段に、誘導経路
メモリ５４、交差点案内部４０、音声データ作成部４２
が経路誘導手段にそれぞれ対応する。さらに、画像認識
装置１６、画像認識辞書格納部１７が画像認識手段に、
案内標識作成部４４、音声データ作成部４２が案内手段
に、移動体電話１４、通信処理部７０が送信依頼手段、
情報受信手段にそれぞれ対応する。

【００３３】（２）地図データの詳細内容 次に、ＤＶＤ７に記録された地図データの詳細について
説明する。ＤＶＤ７に記録された地図データは、所定の
経度および緯度で区切られた矩形形状の図葉を単位とし
ており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定するこ
とにより特定され、読み出すことが可能となる。図４
は、各図葉毎の地図データの内容を示す図である。図４
に示すように、各図葉毎の地図データには、地図表示
に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、マッ
プマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必
要なデータからなる道路ユニットと、交差点等の詳細
データからなる交差点ユニットが含まれている。

【００３４】また、上述した描画ユニットには、建物あ
るいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデー
タと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字
レイヤのデータが含まれている。この文字レイヤのデー
タは、言語毎に用意されており、利用者の使用言語が特
定されると、この使用言語に対応した文字レイヤのデー
タが読み出されるようになっている。

【００３５】また、上述した道路ユニットにおいて、道
路上の任意の２点間を結ぶ線をリンクといい、２本以上
のリンクを結ぶ隣接点をノードという。道路ユニットに
は、道路ユニットであることを識別するためのユニット
ヘッダと、全ノードの詳細データを納めた接続ノードテ
ーブルと、接続ノードテーブルの格納位置を示すノード
テーブルと、隣接する２つのノードによって特定される
リンクの詳細データを納めたリンクテーブルとが含まれ
ている。

【００３６】図５は、交差点ユニットの詳細な内容を示
す図である。図５に示すように、交差点ユニットは、各
交差点毎に、交差点そのものに関するデータが含まれる
交差点レコードと、交差点から延びた道路の行先等に関
するデータが含まれる交差点方面情報レコードと、交差
点を構成する道路の各車線に関するデータが含まれる交
差点車線情報レコード等を格納している。

【００３７】各交差点レコードは、図６に示すように、
存在する交差点のそれぞれに対応して、 ａ．この交差点に信号が立っているか否かを示す信号フ
ラグなどからなる「交差点情報フラグ」、 ｂ．この交差点が何差路であるかを示す「交差点の差路
数」、 ｃ．交差点名称を表示する場合の表示座標、 ｄ．表示する交差点名称文字列、 ｅ．この交差点を構成する各リンクのリンクＩＤとこの
リンクに対応する交差点方面情報レコードの格納位置
（交差点の差路数分）、等が含まれる。

【００３８】上述した交差点ユニットのデータも、利用
者の使用言語によって内容が変化するものについては、
言語毎に用意されている。例えば、交差点描画レコード
や、交差点レコード内の交差点名称文字列等については
言語毎に用意されており、利用者の使用言語が特定され
ると、この使用言語に対応した内容が読み出されるよう
になっている。

【００３９】（３）ナビゲーションシステムの動作 次に、本実施形態のナビゲーションシステムの動作を場
合を分けて説明する。（３−１）使用言語の判定動作 図７は、利用者の使用言語を判定する動作手順を示す流
れ図である。例えば、車室内の所定位置に設置されたマ
イクロホン１によって、利用者（運転者あるいは他の搭
乗者）の音声を収集して、この利用者の使用言語を判定
する場合の動作手順が示されている。

【００４０】音声認識装置２は、マイクロホン１に入力
される音声があるか否かを判定しており（ステップ１０
０）、利用者による音声入力がなされると、次にこの音
声に対する特徴量の抽出を行う（ステップ１０１）。利
用者が話す音声は、利用者毎に１語１語の長さが異なっ
ているため、音声認識装置２は、抽出した特徴量につい
て、時間軸上の正規化処理を行う（ステップ１０２）。
その後、音声認識装置２は、音声認識辞書格納部３に格
納されている辞書に基づくパターン照合を行い（ステッ
プ１０３）、単語単位で言語を判定する（ステップ１０
４）。

【００４１】次に、個性学習部４は、音声認識装置２に
よって判定された単語毎の言語を集計して言語の頻度を
算出し（ステップ１０５）、個性ＤＢ５の内容を更新す
る（ステップ１０６）。例えば、利用者が同じ単語を何
度も発声した場合には、その都度その単語の言語のカウ
ント数が増すことになる。

【００４２】次に、個性学習部４は、個性ＤＢ５に格納
されている言語毎の頻度分布に基づいて、利用者に使用
言語を判定する（ステップ１０７）。例えば、日本語を
話す日本人の場合には、英語による称呼を真似た片仮名
表記の外来語も会話の中に含まれるため、この外来語に
ついては英語と判断されるが、通常の会話では外来語以
外の本来の日本語の方が出現頻度が高い。したがって、
個性ＤＢ５に格納された言語の頻度分布を見ると、日本
語が多数を占めることになり、ステップ１０７の使用言
語の判定処理において、使用言語は「日本語」であると
判定される。

【００４３】このように、本実施形態のナビゲーション
システムでは、利用者の音声に対して他言語対応の音声
認識処理を行うことにより、単語毎の言語を判定するこ
とができる。また、この単語毎に判定した言語の出願頻
度を算出して、最も多く現れた言語を調べることによ
り、利用者の使用言語を容易に判定することができる。

【００４４】なお、上述した例では、一人の利用者に対
して、あるいは利用者が一人であるか複数であるかを考
慮せずに、使用言語の判定を行うようにしたが、音声認
識装置２によって異なる利用者毎の特徴量を抽出するよ
うにして、個性ＤＢ５のデータを利用者毎に格納し、各
利用者毎に使用言語を判定するようにしてもよい。この
場合には、各利用者毎に正確に使用言語を判定すること
ができる。

【００４５】（３−２）自車位置周辺の地図表示動作 図８は、走行時に自車位置周辺の地図画像を表示する動
作手順を示す流れ図である。車両位置計算部５０は、Ｇ
ＰＳ受信機１０や自律航法センサ１１の出力に基づいて
車両の現在位置を計算する（ステップ２００）。この車
両の現在位置は、読出制御部３８に画面中心位置として
入力されており、読出制御部３８は、ＶＲＡＭ３６から
車両の現在位置を含む所定範囲の地図描画データを読み
出して、ディスプレイ装置１２に表示する（ステップ２
０１）。車両の現在位置が移動すると、ＶＲＡＭ３６か
ら読み出される地図描画データの範囲もそれに伴って変
化するため、ディスプレイ装置１２に表示される自車位
置周辺の地図画像が車両の走行とともにスクロールされ
るようになる。

【００４６】また、地図読出制御部３２は、車両の現在
位置が変わる毎に、新しい図葉の地図データをＤＶＤ７
から読み出す必要があるか否かを判定する（ステップ２
０２）。図３を用いて説明したように、車両の走行に伴
って領域Ｐも移動すると、移動先方向に配置された図葉
に対応する地図データを順番に読み出す必要がある。

【００４７】新しい図葉の地図データを読み出す必要が
ある場合には、ステップ２０２の判定において肯定判断
が行われ、次に、地図読出制御部３２は、個性学習部４
による判定結果に基づいて利用者の使用言語を特定し
（ステップ２０３）、この特定された使用言語に対応し
た地図データを読み出す指示をディスク読取装置８に送
る。ディスク読取装置８は、この指示に応じて、ＤＶＤ
７から地図データの読み出しを行う（ステップ２０
４）。なお、このようにして読み出される地図データ
は、使用言語に依存する部分（使用言語毎に用意されて
いる部分）については、特定された使用言語に対応する
地図データのみが読み出しの対象となる。例えば、描画
ユニットに含まれる文字レイヤのデータや、交差点ユニ
ットに含まれる交差点描画レコード等については、使用
言語に対応するもののみが読み出されて、地図バッファ
３０に格納される。

【００４８】また、地図バッファ３０に格納された地図
データの内容が更新されると、地図描画部３４は、この
更新された地図データに基づく地図描画データの作成を
行ってＶＲＡＭ３６の内容を書き換える（ステップ２０
５）。以後、上述したステップ２００に戻って処理が繰
り返される。

【００４９】このように、本実施形態のナビゲーション
システムでは、車両が走行して新しい図葉の地図データ
の読み込みを行う際に、使用言語に対応する地図データ
の読み出しが行われる。したがって、自車位置周辺の地
図画像の表示においては、使用言語に対応した文字が使
用されるようになり、これを見た利用者は、表示内容を
容易に把握することができる。特に、使用言語の判定を
音声認識処理を利用して自動的に行っているため、使用
言語の切り替え操作等が不要になり、操作性の向上を図
ることもできる。

【００５０】図９は、自車位置周辺の地図画像の表示例
を示す図である。図９（Ａ）に示す表示例は、利用者が
日本語を話す場合に対応している。描画ユニットに含ま
れる文字レイヤとして日本語に対応したものが使用さ
れ、これにより、地名や施設名の表記が日本語になる。
また、図９（Ｂ）に示す表示例は、利用者が英語を話す
場合に対応している。描画ユニットに含まれる文字レイ
ヤとして英語に対応したものが使用され、これにより、
地名や施設名の表記が英語になる。なお、背景レイヤの
データは使用言語によらず同じものが使用されるため、
図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示す２つの表示例でも、
文字以外の部分は同じとなる。

【００５１】（３−３）経路誘導時の交差点案内動作 図１０は、経路誘導時に交差点案内を行う動作手順を示
す図である。なお、あらかじめ、経路探索処理部５２に
よって所定の出発地と目的地とを結ぶ経路探索処理が行
われ、探索結果として経路情報が誘導経路メモリ５４に
格納されているものとする。

【００５２】交差点案内部４０は、誘導経路メモリ５４
に格納されている経路情報を読み出して（ステップ３０
０）、車両位置計算部５０によって計算された車両の現
在位置と目的地の座標を比較することにより、目的地に
到着したか否かを判定する（ステップ３０１）。到着し
た場合には、一連の経路誘導時の交差点案内動作が終了
する。

【００５３】目的地に到着していない場合には、交差点
案内部４０は、次の交差点の案内タイミングであるか否
かを判定する（ステップ３０２）。例えば、次の右左折
交差点までの距離が所定値になったときを案内タイミン
グとすると、それ以外ではステップ３０２の判定におい
て否定判断が行われ、ステップ３００に戻って処理が繰
り返される。

【００５４】また、交差点の案内タイミングになると、
交差点案内部４０は、個性学習部４によって判定された
利用者の使用言語を特定し（ステップ３０３）、この特
定した使用言語に対応した交差点案内画像を作成し（ス
テップ３０４）、ディスプレイ装置１２に表示する（ス
テップ３０５）。また、交差点案内部４０は、この特定
された使用言語に対応した案内音声データの作成を音声
データ作成部４２に依頼する。音声データ作成部４２で
は、この依頼に応じて、利用者の使用言語に対応した音
声データを作成してオーディオ部１３に入力し（ステッ
プ３０６）、オーディオ部１３から使用者の使用言語を
用いた交差点案内音声が出力される（ステップ３０
７）。その後、ステップ３００に戻って処理が繰り返さ
れる。

【００５５】このように、本実施形態のナビゲーション
システムでは、経路誘導時の交差点案内を、利用者の使
用言語を用いた案内画像や案内音声を用いて行ってい
る。したがって、利用者は、使用言語にかかわらず、交
差点案内の内容を把握することができる。

【００５６】（３−４）道路案内板の内容を画像認識処
理で読み取る場合の動作 図１１は、走行時に撮影した道路案内板の内容を読み取
って、その内容に基づく案内を行う場合の動作手順を示
す流れ図である。画像認識装置１６は、車両走行時に、
認識対象画像がカメラ１５によって撮影されたか否かを
判定しており（ステップ４００）、認識対象画像がカメ
ラ１５から入力されると肯定判断を行って、道路案内板
に含まれる道路形状の抽出（ステップ４０１）と、地名
等の文字列抽出を行う（ステップ４０２）。認識対象画
像がない場合には、ステップ４００で否定判断がなさ
れ、認識対象画像が撮影されたか否かの判断が繰り返さ
れる。なお、道路案内板は、通常は青色あるいは緑色の
矩形形状をした板に、道路を示す図形とともに地名の文
字列が含まれており、例えば画像認識装置１６は、これ
らの条件を満たす被写体を切り出して、認識対象画像で
あると判断する。

【００５７】また、画像認識装置１６は、抽出した文字
列の画像と画像認識辞書格納部１７に登録された文字の
画像とを比較して一致判定を行うことにより、文字の言
語を判定する（ステップ４０３）。次に、案内標識作成
部４４は、個性学習部４によって判定された利用者の使
用言語を特定し（ステップ４０４）、この特定した使用
言語と道路案内板に含まれる文字列の言語とが一致して
いるか否かを判定する（ステップ４０５）。一致してい
ない場合には否定判断が行われ、次に、案内標識作成部
４４は、道路案内板に含まれる文字列の言語を利用者の
使用言語に置き換えた案内画像を作成し（ステップ４０
６）、ディスプレイ装置１２に表示する（ステップ４０
８）。また、利用者の使用言語と道路案内板に含まれる
文字列の言語が一致した場合には、文字列の言語を置き
換えることなく、案内画像が作成される（ステップ４０
７）。この場合には、画像認識装置１６によって切り出
された道路案内板の原画像をそのまま表示してもよく、
認識した文字列の内容を所定のフォントで表示し直すよ
うにしてもよい。

【００５８】また、案内標識作成部４４は、利用者の使
用言語を用いて道路案内板の内容を説明する案内音声デ
ータの作成を音声データ作成部４２に依頼する。音声デ
ータ作成部４２では、この依頼に応じて、利用者の使用
言語に対応した音声データを作成してオーディオ部１３
に入力し（ステップ４０９）、オーディオ部１３から使
用者の使用言語を用いた交差点案内音声が出力される
（ステップ４１０）。この案内音声には、例えば道路形
状や文字列に対応する地名が含まれている。その後、ス
テップ４００に戻って処理が繰り返される。

【００５９】このように、本実施形態のナビゲーション
システムでは、道路案内板をカメラ１５で撮影してその
内容に対して画像認識処理を行うことにより、この道路
案内板に含まれる文字列の言語を判定することができ、
この言語が利用者の使用言語と異なるときに、利用者の
使用言語を用いて、道路案内板に対応する案内画像表示
や案内音声の出力を行っている。したがって、利用者
は、道路案内板の内容を容易に把握することができる。

【００６０】図１２は、道路案内板に対応する案内画像
の表示例を示す図である。図１２（Ａ）には、道路案内
板に日本語の文字列が含まれており、利用者の使用言語
が日本語の場合の案内画像の表示例が示されている。ま
た、図１２（Ｂ）には、道路案内板に英語の文字列が含
まれており、利用者の使用言語が英語の場合の表示例が
示されている。図１２（Ｂ）に示す画像では、図１２
（Ａ）に示した画像に含まれる文字列の言語が日本語か
ら英語に置き換わっており、英語が得意で日本語が不得
意な利用者でも、道路案内板の内容を容易に理解するこ
とができる。なお、道路案内板に含まれる文字列の言語
を利用者の使用言語に一致させた場合には、どのような
現地語表記が行われているのかがわからなくなってしま
うため、置き換えた地名等に隣接するように現地語表記
の文字列を併記するようにしてもよい。

【００６１】（３−５）利用者の使用言語に対応する地
図データを通信により入手する場合の動作 地名や施設名等のデータ量は膨大であり、これを多数の
言語に対応してＤＶＤ７に常に蓄積しておくことは容易
ではなく、しかも、必ずしもいろいろな使用言語の利用
者がナビゲーションシステムを利用するわけでなはな
い。したがって、複数の使用言語に関するデータについ
ては、使用言語を特定するために必要な最小限のデータ
をＤＶＤ７に格納しておいて、それ以外の地名や施設名
等に関する使用頻度の低いデータについては、使用の都
度、情報センタ１８から通信によって送ってもらうこと
が望ましい。

【００６２】図１３は、利用者の使用言語に対応する地
図データを通信によって入手する場合の動作手順を示す
流れ図である。車両位置計算部５０によって車両の現在
位置が計算されると（ステップ５００）、地図読出制御
部３２は、新しい図葉の地図データをＤＶＤ７から読み
出す必要があるか否かを判定する（ステップ５０１）。
この判定は、図８に示したステップ２０２の判定動作と
同様にして行われる。

【００６３】新しい図葉の地図データを読み出す必要が
ある場合には、ステップ５０１の判定において肯定判断
が行われ、次に、地図読出制御部３２は、個性学習部４
による判定結果に基づいて利用者の使用言語を特定し
（ステップ５０２）、ＤＶＤ７にこの使用言語の地図デ
ータが格納されているか否かを判定する（ステップ５０
３）。例えば、日本語と英語についてはＤＶＤ７に地図
データが格納されており、それ以外の言語については格
納されていないものとする。

【００６４】特定された使用言語が日本語と英語以外の
場合には、ステップ５０３の判定において否定判断が行
われ、次に地図読出制御部３２は、使用言語に関連しな
い地図データを読み出す指示をディスク読取装置８に送
る。ディスク読取装置８は、この指示に応じて、ＤＶＤ
７から地図データの読み込みを行い（ステップ５０
４）、この読み込まれた地図データが地図バッファ３０
に格納される（ステップ５０５）。なお、この地図デー
タには、描画ユニットに含まれる文字レイヤのデータ等
は含まれていない。

【００６５】次に、通信処理部７０は、利用者の使用言
語に関連する地図データの送信依頼を移動体電話１４を
介して情報センタ１８に送る（ステップ５０６）。その
後、通信処理部７０は、この送信依頼に対応した地図デ
ータを受信したか否かを監視し（ステップ５０７）、受
信した場合には、この地図データを受信順に読み込んで
（ステップ５０８）、地図バッファ３０に格納する（ス
テップ５０９）。

【００６６】なお、ステップ５０２の処理において特定
された使用言語が日本語あるいは英語であった場合に
は、ＤＶＤ７に必要な全ての地図データが格納されてい
るため肯定判断がなされ、通常の地図データの読み込み
（ステップ５１０）と地図バッファ３０への格納処理
（ステップ５１１）が行われる。

【００６７】このように、本実施形態のナビゲーション
システムでは、使用頻度の低い言語の地図データについ
ては情報センタ１８内の多言語ＤＢ１９に格納されてお
り、必要になったときに送信依頼を送って、通信によっ
て必要な地図データを入手することができる。したがっ
て、ナビゲーションシステムには、使用言語の判定に必
要な情報のみを備えておけばよいため、各使用言語に対
応したデータの格納量を少なくすることができる。ま
た、ＤＶＤ７の容量を減らすことができ、コストダウン
が可能になる。また、蓄積可能なデータ量に制限がある
ため、常時蓄積しておく必要のある一言語当たりのデー
タ量を減らすことにより、判定対象となる使用言語の数
を増やすことができる。

【００６８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、話者
（利用者）の使用言語を考慮した所定のナビゲーション
動作が行われるため、利用者は、ナビゲーション動作に
よって得られる表示や出力音声の把握が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ションシステムの構成を示す図である。

【図２】ナビゲーションコントローラの詳細構成につい
て示す図である。

【図３】ＶＲＡＭに格納される地図描画データと読出制
御部によって読み出される表示画像の関係を示す図であ
る。

【図４】各図葉毎の地図データの内容を示す図である。

【図５】交差点ユニットの詳細な内容を示す図である。

【図６】交差点レコードの詳細な内容を示す図である。

【図７】利用者の使用言語を判定する動作手順を示す流
れ図である。

【図８】走行時に自車位置周辺の地図画像を表示する動
作手順を示す流れ図である。

【図９】自車位置周辺の地図画像の表示例を示す図であ
る。

【図１０】経路誘導時に交差点案内を行う動作手順を示
す図である。

【図１１】走行時に撮影した道路案内板の内容を読み取
って、その内容に基づく案内を行う場合の動作手順を示
す流れ図である。

【図１２】道路案内板に対応する案内画像の表示例を示
す図である。

【図１３】利用者の使用言語に対応する地図データを通
信によって入手する場合の動作手順を示す流れ図であ
る。

【図１４】複数種類の言語によって呼び名や表記が変化
する様子を示す図である。

【符号の説明】

１ マイクロホン ２ 音声認識装置 ３ 音声認識辞書格納部 ４ 個性学習部 ５ 個性ＤＢ ６ ナビゲーションコントローラ ８ ディスク読取装置 １０ ＧＰＳ受信機 １１ 自律航法センサ １２ ディスプレイ装置 １３ オーディオ部 １４ 移動体電話 １５ カメラ １６ 画像認識装置 １７ 画像認識辞書格納部 １８ 情報センタ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 13/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５３１Ｎ 15/10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力音声に対して音声認識処理を行う音
   声認識手段と、 前記音声認識手段によって認識された前記入力音声の内
   容に基づいて、この入力音声の話者の使用言語を判定す
   る言語判定手段と、 前記言語判定手段によって判定された前記使用言語に対
   応したナビゲーション動作を行うナビゲーション処理手
   段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ナビゲーション処理手段は、自車位置周辺の地図情
   報を表示する地図表示手段を有しており、 前記地図表示手段は、表示対象となる前記地図情報に含
   まれる文字の言語を、前記言語判定手段によって判定さ
   れた前記使用言語とすることを特徴とするナビゲーショ
   ンシステム。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記ナビゲーション処理手段は、目的地までの経路を探
   索する経路探索手段と、前記経路探索手段による探索処
   理によって設定された経路に沿って案内音声を用いて車
   両を誘導する経路誘導手段とを有しており、 前記経路誘導手段は、前記言語判定手段によって判定さ
   れた前記使用言語に対応する前記案内音声を生成するこ
   とを特徴とするナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記言語判定手段は、前記入力音声に含まれる単語毎
   に、対応する言語を調査し、この調査結果において多数
   を占める言語を前記使用言語として判定することを特徴
   とするナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記言語判定手段は、前記調査において抽出した利用者
   毎の特徴量を格納するデータベースを有しており、前記
   利用者毎に前記使用言語の判定を行うことを特徴とする
   ナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 所定の道路案内板を撮影した画像が入力され、この画像
   に含まれる文字の内容を判定する画像認識手段をさらに
   備え、 前記ナビゲーション処理手段は、前記画像認識手段によ
   って内容が判定された前記文字を、前記言語判定手段に
   よって判定された前記使用言語であって同じ意味を有す
   る他の文字に置き換えて、表示および音声出力の少なく
   とも一方の動作を行う案内手段を有することを特徴とす
   るナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、 前記言語判定手段によって判定された前記使用言語に関
   連する詳細情報の送信を依頼する送信依頼手段と、 前記送信依頼手段による依頼に応じて、外部から送られ
   てくる前記詳細情報を受信する情報受信手段と、 をさらに備えることを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。