JP2001285894A - ３次元画像データの掲載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンピュータネットワーク上へ３次元画像デー
タを迅速に掲載し、さらに制作費用、経費を低減し、な
おかつクライアントの制作意図を十分に反映することが
できる３次元画像データの掲載方法を提供する。 【解決手段】コンピュータネットワークを用いた３次元
画像データの掲載方法であって、画像撮影サイトに対し
て３次元画像撮影手段を提供する工程と、前記画像撮影
サイトにおいて、提供された３次元画像撮影手段を用い
て対象物を撮影することにより画像データを取得して３
次元画像データ制作サイトに送信する工程と、前記３次
元画像データ制作サイトにおいて、受信した画像データ
に基づいて３次元画像データを制作してコンピュータネ
ットワークに掲載する工程とを具備し、少なくとも前記
画像撮影サイトと前記３次元画像データ制作サイトとは
離間して設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は３次元画像データの
掲載方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インターネットのホームペー
ジ等に３次元画像データを掲載し、３次元画像データベ
ースサイトとして利用することが知られている。ここで
言う３次元画像データとは、色々な方向から見た対象物
の画像をモニターに表示するための、１つ或いは１連の
画像データのことである。例えば、住宅物件の室内や観
光地の風景等の周囲画像をいわゆるパノラマ化した３次
元画像データとし、あたかも現地で周囲を見回すように
表示することが行なわれている。また、立体的な商品、
美術品の全周を撮影して３次元画像データ化して、モニ
ター上で物体の画像を任意の方向に回転、移動して、あ
たかも現物を手元で鑑賞するように表示することが行な
われている。

【０００３】例えば、LivePicture社の「image serve
r」や、PictureWorks社の「Rimfire」では、３次元画像
をインターネットサーバーに保存して掲載することを開
示している。また、富士フィルム社の「pixabase」は画
像撮影サイトにおいてデジタルカメラにより撮影した画
像データをインターネットサーバーに保存、掲載するこ
とを開示している。また、特開平１１−１５９９５号公
報は不動産の３次元画像をインターネットに掲載するこ
とを開示している。さらに、リオスコーポレーション社
は魚眼レンズを用いて撮影した画像データをネットワー
クで送信して３次元表示することを開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、３次元画像データが掲載されたホームページを保有
しているクライアントが、３次元画像データの制作会社
に３次元画像データの制作を依頼し、３次元画像データ
の制作会社がクライアントの所在地あるいはクライアン
トが指定する撮影対象物の画像撮影サイトに出向いて撮
影し、この撮影データを３次元画像データ制作サイトに
持ち返り３次元画像データを制作していた。

【０００５】この場合、制作会社の担当者が現場に到着
する時間や、さらには制作会社のスケジュール調整によ
り、数日から数週間の期間を要し、タイムリーな情報掲
載ができないという問題があった。また、制作会社の撮
影担当者の出張費用がかさむという問題があった。さら
には、制作会社にクライアントの制作意図を理解させる
ために、撮影現場に制作会社とクライアントの担当者が
同席する必要があり、さらに煩雑なスケジュール調整と
多くの経費がかかるという問題があった。

【０００６】クライアントが画像撮影と３次元画像デー
タへの変換のいずれをも行なうのであれば、上記のよう
な問題は生じないが、現場で現物を取扱うのは営業、販
売が専門の部門、会社であり、一方３次元画像データへ
の変換は専門的技術および装置を保有する技術部門、会
社であり、現実的にクライアントがこの二つの異なる専
門機能を保有することは困難である。

【０００７】また、クライアントがカメラ等で撮影した
画像データをインターネット経由で３次元画像データの
制作会社に送付して、３次元画像データの制作会社が３
次元画像データを制作し、クライアントのホームページ
に掲載する、というシステムが仮に存在するとしても、
３次元画像データの撮影に最適なカメラシステム等を提
供することはなく、クライアントが独力で適切なカメラ
装置、ソフトウェア等の検討、選択、導入を行なわなけ
ればならなかった。３次元画像撮影に使用するカメラ装
置、ソフトウェアの選定は専門的な知識が必要であり、
クライアントが適切なものを選定することが困難であっ
た。

【０００８】また、このような技術はバージョンアップ
等により頻繁に改良が進められるために、このような改
良に対応した装置の入手、手配やソフトウェアの改変等
をクライアントが遅滞なく用意することは非常に困難で
あった。

【０００９】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、クライアント
に最適な画像撮影手段を提供し、かつ当該クライアント
が対象物を撮影することにより、コンピュータネットワ
ーク上へ３次元画像データを迅速に掲載し、さらに制作
費用、経費を低減し、なおかつクライアントの制作意図
を十分に反映することができる３次元画像データの掲載
方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、コンピュータネットワークを用い
た３次元画像データの掲載方法であって、画像撮影サイ
トに対して３次元画像撮影手段を提供する工程と、前記
画像撮影サイトにおいて、提供された３次元画像撮影手
段を用いて対象物を撮影することにより画像データを取
得して３次元画像データ制作サイトに送信する工程と、
前記３次元画像データ制作サイトにおいて、受信した画
像データに基づいて３次元画像データを制作してコンピ
ュータネットワークに掲載する工程とを具備し、少なく
とも前記画像撮影サイトと前記３次元画像データ制作サ
イトとは離間して設けられている。

【００１１】また、第２の発明は、第１の発明に係る３
次元画像データの掲載方法において、前記３次元画像撮
影手段はデジタルカメラシステムである。

【００１２】また、第３の発明は、第２の発明に係る３
次元画像データの掲載方法において、前記デジタルカメ
ラシステムは、デジタルカメラを特定の撮影条件に設定
する。

【００１３】また、第４の発明は、第１の発明に係る３
次元画像データの掲載方法において、前記対象物は不動
産物件である。

【００１４】また、第５の発明は、第１の発明に係る３
次元画像データの掲載方法において、前記画像撮影サイ
トは商品販売店である。

【００１５】

【発明の実施の形態】まず、本発明の第１〜第５実施形
態の概略を説明する。

【００１６】１．本発明の第１実施形態は、コンピュー
タネットワークを用いた３次元画像データの掲載方法に
おいて、画像撮影サイトに対して３次元画像撮影手段を
提供し、前記画像撮影サイトにおいて、提供された３次
元画像撮影手段を用いて対象物を撮影することにより画
像データを取得して３次元画像データ制作サイトに送信
し、前記３次元画像データ制作サイトにおいて、受信し
た画像データに基づいて３次元画像データを制作してコ
ンピュータネットワークに掲載する。ここで、少なくと
も前記画像撮影サイトと前記３次元画像データ制作サイ
トとは離間して設けられている。

【００１７】第１実施形態では、情報を掲載すべき対象
物の存在する現場に位置するクライアントとしての画像
撮影サイトは、まず最適な３次元画像撮影手段を提供さ
れる。ここで提供とは、適切な３次元画像撮影手段の無
償での貸与だけではなく、レンタル、リース、有償販売
等による提供あるいは適切な３次元画像撮影手段を推奨
してクライアントが自ら入手することを含んでいる。

【００１８】クライアントは、提供された３次元画像撮
影手段を用いて自ら対象物を撮影して取得した画像デー
タを公衆回線、ＰＨＳ等の無線あるいはインターネット
による通信方法によりただちに３次元画像データの制作
会社（以下では３次元画像データ制作サイトと呼ぶ）に
送信する。

【００１９】３次元画像データ制作サイトでは、画像デ
ータを受信して、保有する高機能のパソコン、ワークス
テーション等のハードウェアと３次元画像データ化ソフ
トウェアを用いて３次元画像データを制作し、インター
ネット等のコンピュータネットワークに掲載する。

【００２０】このようにして、３次元画像データ制作サ
イトの担当者が情報を掲載すべき対象物の存在する現場
に移動する必要がなく、迅速に対象物の３次元画像デー
タをコンピュータネットワークに掲載することができ
る。

【００２１】上記３次元画像データの掲載方法には、パ
ノラマ画像としての掲載方法とオブジェクト画像として
の掲載方法がある。パノラマ画像としての掲載方法は、
例えばインターネットのホームページのサーバーに風景
等の画像をパノラマ画像のデータとして蓄積し、ホーム
ページにアクセスした観察者が希望する任意の方角の風
景の画像を抽出して自身のモニターに表示する、３次元
画像データの掲載方法である。

【００２２】一方、オブジェクト画像としての掲載方法
は、例えばインターネットのホームページのサーバー
に、美術品等の立体的な対象物を種々の方向から見たデ
ータとして蓄積し、ホームページにアクセスした観察者
が希望する方向から見た対象物の画像を抽出して自身の
モニターに表示する、３次元画像データの掲載方法であ
る。

【００２３】２．本発明の第２実施形態は、上記した第
１実施形態の３次元画像データの掲載方法において、３
次元画像撮影手段がデジタルカメラシステムであること
を特徴とする。

【００２４】第１実施形態では、対象物の撮影に通常の
フィルムを使用するいわゆる銀塩フィルムカメラを用
い、このカメラにより得られた画像をデジタル化して画
像データを送信して３次元画像データとしたが、本第２
実施形態では、情報を掲載すべき対象物の存在する現場
に位置するクライアントは、デジタルカメラシステムで
被写体を撮影することを特徴としており、このような方
法によれば、さらに迅速に効率的に３次元画像データを
制作して掲載することができる。

【００２５】３．本発明の第３実施形態は、上記した第
２実施形態において、デジタルカメラシステムは、デジ
タルカメラを特定の撮影条件に設定することを特徴とす
る。

【００２６】すなわち第３実施形態においては、対象物
の撮影時にデジタルカメラを特定の撮影条件に設定して
撮影するので、画像撮影サイトで簡単迅速に３次元画像
データの撮影を行うことができる。

【００２７】ここでの特定の撮影条件の設定とは、デジ
タルカメラを３次元画像データの撮影に適するようにな
すことであり、３次元画像データの撮影時にはデジタル
カメラと付加装置を用いて３次元撮影特有の形態とした
り、３次元撮影時には特定の記録媒体を使用したり、デ
ジタルカメラのソフトウェアを３次元撮影特有の撮影モ
ードに設定する等が含まれる。

【００２８】４．本発明の第４実施形態は、上記した第
１実施形態において、前記対象物が不動産物件であるこ
とを特徴とする。

【００２９】すなわち第４実施形態においては、不動産
物件をクライアントが撮影して、クライアントから画像
データを３次元画像データ制作サイトに送信する。３次
元画像データ制作サイトでは画像データを受信して、保
有する高機能のパソコン、ワークステーション等のハー
ドウェアと３次元画像データ化ソフトウェアを用いて、
３次元画像データを制作し、コンピュータネットワーク
に掲載する。不動産物件とは、戸建住宅、高層集合住
宅、ビルディング、工場建物、ホテル、旅館、更地、ゴ
ルフ場等の不動産売買及び賃貸の対象となる全てのもの
である。

【００３０】不動産仲介業者においては、顧客からの不
動産の販売仲介を受けて、自社のインターネットのホー
ムページに仲介物件の室内画像や周囲環境の画像を３次
元画像データ化して掲載することが行なわれている。

【００３１】ホームページでは、３６０度のパノラマ画
像とした室内画像や周囲環境の画像を３次元画像データ
を使用して自由な方角の景観を見ることができ、購入希
望者は物件の現場に行くことなく、現場の状況を確認す
ることができる。

【００３２】一般に不動産購入の場合には、多数の候補
物件を比較参考して購入物件を決定するのが理想である
が、実際に現場を見学するのは移動時間がかかるので、
物理的に１日数件であり、限られた数の物件から選択せ
ざるを得ないか、長期の物件見学の期間を必要とすると
いう問題があった。

【００３３】これを解決するために、インターネットの
ホームページで物件および周囲環境の画像を３次元画像
データ化し、購入希望者はあたかも現場にいるごとく、
ホームページ上で多数の物件を比較検討することが行な
われている。ホームページだけで購入の決定をすること
はなくとも多数の物件から希望条件に近い物件を容易に
絞り込むことができるために、購入決定までの期間短縮
が可能になる。

【００３４】しかしながら従来は、物件の３次元画像デ
ータを制作するために、３次元画像データ制作サイトの
カメラマンが仲介物件の現場に出向いて、仲介物件の室
内画像や周囲環境を撮影し、３次元画像データ制作サイ
トに画像データを持ち帰って３次元画像データを制作し
た後、コンピュータネットワークに掲載していた。この
ため、顧客の依頼時から、コンピュータネットワークに
物件情報が掲載されるまでにかなりの日数がかかるた
め、実際の売買成立までに無用の期間を費やしていた。

【００３５】一方、不動産仲介業者は顧客から物件売買
の依頼を受けると、まず営業担当者が仲介物件の現場に
出向いて、物件の間取りや最寄りの交通機関、周囲の環
境の確認を行なう。この際に、営業担当者がデジタルカ
メラ等で仲介物件の室内画像や周囲環境の３６０度景観
を分割撮影し、この撮影画像データを３次元画像データ
制作サイトに送信し、３次元画像データ制作サイトが３
次元データ化すれば、最も迅速に物件の３次元画像デー
タをインターネットのホームページに掲載することがで
きる。

【００３６】不動産物件は輸送が不可能であるので、本
発明の方法が非常に有効なのであるが、実際的に輸送が
困難な、貴重な美術品や自動車、家具等の大型の耐久消
費財を３次元画像データ化してコンピュータネットワー
ク上に掲載する場合にも有効である。

【００３７】５．本発明の第５実施形態は、第１実施形
態において、画像撮影サイトが商品販売店であることを
特徴とする。

【００３８】第５実施形態では、商品販売店でクライア
ントが被写体を撮影して、クライアントから画像データ
を３次元画像データ制作サイトに送信する。３次元画像
データ制作サイトでは、画像データを受信して、保有す
る高機能のパソコン、ワークステーション等のハードウ
ェアと３次元画像データ化ソフトウェアを用いて、３次
元画像データを制作し、コンピュータネットワークに掲
載する。

【００３９】インターネットを利用したいわゆる電子商
取引においては、個人の商品販売店がホームページに商
品の画像を掲載して、ホームページにアクセスした顧客
に販売している。このような販売方法では、顧客が現物
を手にとって見ることができないため、購入意欲を喚起
するのが困難であり、さらには購入して商品を顧客に送
付後に商品イメージと異なるため返品となるという問題
が生じている。

【００４０】そこでホームページにおいて、商品を３次
元画像データとしてサーバーに蓄積して、顧客がパソコ
ンモニターで、商品を前後左右等種々の方向から見た画
像を見て、顧客が現物を手にとって見ることと同様な表
示を行なえば、購入意欲を増大させることができ、ま
た、商品イメージと現物との差を低減できるという効果
が期待できる。

【００４１】しかしながら、従来このような商品の３次
元画像データを制作する場合は、３次元画像データ制作
サイトのカメラマンが商品の現物があるクライアントを
訪問して商品撮影するか、クライアントから商品の現物
を３次元画像データ制作サイトに送付して撮影する方法
が取られていた。この場合、３次元画像データ制作サイ
トのカメラマンのスケジュール調整、移動あるいは商品
の発送作業のために煩雑な日程調整等が必要になり、か
なりの日数がかかることと、余分の費用がかかるという
問題があった。

【００４２】そこで第５実施形態では、商品の現物があ
る商品販売店でクライアントの営業担当者が商品を撮影
して、撮影画像を３次元画像データ制作サイトに送信
し、３次元画像データ制作サイトが３次元データを制作
することにより、非常に短期間および低コストで、ホー
ムページに３次元画像データを掲載することが可能にな
る。このような掲載方法によれば、商品を入手した当日
であっても、ホームページに商品の３次元画像データを
掲載できるので、商品の在庫期間の短縮や競合商店より
も有利に販売ができる等の効果が期待できる。

【００４３】ここで前述した商品販売店とは、個人商
店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、デパ
ート等のいわゆる商店の他に、個人での無店舗販売やオ
ークション販売での拠点も含むものである。

【００４４】以下、図面を参照して上記した各実施形態
について具体的に説明する。各図中、同一の番号は同一
のものを示すものとする。

【００４５】（第１実施形態）図１は、第１実施形態に
係る３次元画像データの掲載方法を実現するための概略
構成図であり、画像撮影サイト１０と、３次元画像デー
タ制作サイト２０と、コンピュータネットワークとして
のインターネット３０とからなる。ここで少なくとも画
像撮影サイト１０と３次元画像データ制作サイト２０と
は離間して設けられている。

【００４６】図１において、画像撮影サイト１０には、
３次元画像撮影手段としてのパノラマ撮影用のカメラシ
ステム１２が提供される。

【００４７】図４は、カメラシステム１２の一例であ
り、三脚１４上に雲台１５が固定され、この雲台１５上
にカメラ１６が取り付けられる。雲台１５は、三脚１４
の中心軸がカメラ１６のレンズの結像位置と一致する如
く配置されている。三脚１４上で、周囲３６０度を等間
隔で分割するべく設定された一定角度毎にカメラ１６を
回転させ、各角度位置で風景を撮影する。

【００４８】この際、撮影された各画面は、その前後に
撮影された画面と、お互いにその左右の端部で隣接する
画面と一部オーバーラップするように撮影される。この
ような分割撮影に好適なように、三脚１４としては角度
目盛り付きの雲台が用いられる。このような雲台とし
て、例えば米国Kaidan社の、商品名ＫｉＷｉ等がある。
あるいは、分割撮影の枚数が決められている場合には、
特定の角度毎にカメラを一時固定できるようなクリック
機構などを付加した雲台としても良い。また、水平位置
を確保するために水準器を付加した雲台が使用される。

【００４９】画像撮影サイト１０には対象物１１が存在
する。この対象物１１をカメラ１６を用いて撮影する。
撮影された画像データは、デジタル化装置１３でデジタ
ルデータ化され、図示しない送受信装置により、３次元
画像データ制作サイト２０に送信される。３次元画像デ
ータ制作サイト２０には、画像処理システム２１が設置
されており、画像データは画像処理システム２１の３次
元画像データ化ソフトウェアにより、３次元画像データ
に変換される。

【００５０】３次元画像データは、インターネット３０
に接続設置された、サーバー３１に蓄積される。４１，
４２，４３，４４，…はインターネットに接続可能でか
つ３次元画像データを表示可能な端末を有する顧客であ
る。顧客４１では、パーソナルコンピュータ、顧客４２
では通信機能付きゲーム機、顧客４３では携帯電話、顧
客４４では携帯移動端末を用いて、サーバー３１のホー
ムページにアクセスして、対象物１１の３次元画像デー
タから所望の位置、角度の対象物１１の画像を見ること
ができる。

【００５１】図１においてサーバー３１は、画像撮影サ
イト１０及び３次元画像データ制作サイト２０から離間
した別の場所（ここではインターネット３０）に設置さ
れているが、これに限定されることはなく、画像撮影サ
イト１０内に設置しても、３次元画像データ制作サイト
２０内に設置してもよい。

【００５２】また、本実施形態で使用される３次元画像
データ化のためのソフトウェア、システムとしては、輪
郭投影法、コード化スリット光法、コード化スリット光
法、光切断法、モアレ法等のいわゆる非接触３次元デジ
タイズのソフトウェア、システムが適用可能であり、こ
れらの技術概要や商品名等については、例えば、日経Ｂ
Ｐ社が発行した雑誌「日経グラフィックス」１９９９年
８月号４６ページ〜の特集「立体を写し撮る」に具体的
に掲載してある。また、一般のカメラを用いて３６０度
全周を分割撮影した画像を元にして、３次元画像データ
に変換する方法として、米国Apple社の「QuickTimeV
R」、LivePicture社の「PhotoVista」がある。前述し
た、いずれの３次元画像データ化の方法であっても、本
発明を適用することができる。

【００５３】以下に第１実施形態について具体的に説明
する。

【００５４】図２は、第１実施形態をパノラマ画像に適
用したときの概略を説明するための図である。

【００５５】画像撮影サイト１０には、３次元画像撮影
手段としてパノラマ撮影用のカメラシステム１２が提供
される。画像撮影サイト１０において、カメラシステム
１２の撮影の対象物１１は、一定地点から見た周囲３６
０度の風景である。

【００５６】図３は、この撮影対象となる３６０度風景
のモデル図である。３６０度一周して図３の左端と右端
は同じ地点を示す。撮影は、前述した図４の３次元画像
撮影手段を使用する。

【００５７】図５は、上記のようにして、図３の風景を
５画面に分割撮影した撮影画面を示す図である。Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは各撮影された画面であり、各画面は左
右両端部分で一部重なるようにして撮影された画面であ
る。このように撮影することにより、３６０度の風景全
部がカバーされる。

【００５８】カメラシステム１２により撮影されたフィ
ルムは、現像機１３−２で現像された後、スキャナ１３
−１でデジタルデータ化され、データ送信装置により、
３次元画像データ制作サイト２０に送信される。３次元
画像データ制作サイト２０で受信された画像データは、
画像処理システム２１に入力される。

【００５９】このように３６０度画面を分割した複数の
画像を元にして、画像合成して画像を貼り合わせて図３
の風景のような１つの３６０度パノラマの３次元画像デ
ータに変換される。このようなパノラマ画像の３次元画
像データを制作するソフトウェアとしては、米国Apple
社の「QuickTimeVR AuthoringStudio」や米国LivePictu
re社の「Image Server」等が市販されている。このよう
なソフトウェアにおいては、撮影したカメラのレンズの
焦点距離等の光学的情報が記憶されており、これらを参
考にして各撮影画像の周辺歪み等を修正して、分割撮影
画像が１枚の３次元画像データに変換される。

【００６０】この３次元画像データは、インターネット
に接続されているサーバー３１に蓄積される。サーバー
３１に蓄積された３次元画像データは、ビュアー（View
er）ソフトと呼ばれる観察用のソフトウェアを用いて、
パーソナルコンピュータ等のモニターのウィンドウにパ
ノラマ画像から任意の部分を抽出したり、ズーミングす
ることによりあたかも現場で周囲を見回したり、近寄っ
たりして見るかのごとく３次元的に表示することができ
る。

【００６１】このようなビュアーソフトウェアは、ソフ
トウェアメーカーのインターネットのホームページから
のダウンロード等により容易に入手することができる。
このようなビュアーソフトは、インターネットから３次
元画像データを表示することが可能なパソコン等の情報
機器に導入される。図２において、顧客４１，４２，４
３，４４，…の情報機器には、このようなビュアーソフ
トが組み込まれている。各情報機器のキーボード、マウ
ス等の入力機器からの指示で、３次元画像データの任意
の方向の画面を指示することにより、各情報機器のモニ
ター画面には、各顧客の要望に対応した画面が表示され
る。

【００６２】図中、４１ではパーソナルコンピュータ、
４２では通信機器付きゲーム機、４３では携帯電話、４
４ではいわゆるＰＤＡ（Personal Digital Assistant）
と呼ばれる携帯情報端末を使用している。パーソナルコ
ンピュータとしては、各メーカーのＷｉｎｄｏｗｓ（登
録商標）９８マシンやアップルコンピュータのマッキン
トッシュマシン等のインターネット対応のパーソナルコ
ンピュータ、通信機器付きゲーム機では、ソニー（株）
のPlayStation2、（株）セガ・エンタープライゼスのド
リームキャスト、また携帯電話ではＮＴＴ移動体通信
（株）のｉモードシリーズまたＰＤＡではシャープ
（株）のパワーザウルス等の商品または商品と通信アダ
プター等が対応可能な商品として販売されている。

【００６３】但し、これらの商品は、各々装置のＣＰ
Ｕ、表示装置の画素数、色数等のハードウェア仕様およ
びＯＳ、制御ソフトウェア、表示ソフトウェアが異なる
ため単純に同一の３次元画像データを送信しても適切に
表示できない。従って、サーバー３１または送信装置等
にアクセスした端末機器の種類または使用ソフトウェア
等を判別して適切なデータ形式でデータを送信するか、
各端末機器に送信データに含まれる３次元画像データを
解読して３次元画像を表示可能ないわゆるビュアーソフ
トを予めプラグインしておくか、あるいは送信データに
各端末機器で自動的に３次元画像を表示するようなソフ
トウェアを例えばＪＡＶＡアプレットのような形式にし
て送信する等の手段が必要である。

【００６４】図６は、第１実施形態をオブジェクト画像
に適用したときの概略を説明するための図である。

【００６５】画像撮影サイト１０には、３次元画像撮影
手段としてオブジェクト撮影用のカメラシステム１２が
提供される。カメラシステム１２の撮影の対象物１１
は、立体物であり、本実施形態ではサイコロを想定して
説明する。

【００６６】図７は、オブジェクト画像の撮影方法を説
明するための図である。図中、カメラ１６は側面から見
た図であり、水平：Ａ、上方：Ｂ、下方：Ｃの対象物の
中心位置から等距離の円周上で対象物の中心方向を向け
て配置される。対象物１１はその中心軸を中心として、
一定角度でステップ回転する。各ステップ回転毎に対象
物１１は停止し、カメラ１６で撮影される。すなわち、
対象物１１の全周３６０度の外形画像が分割して撮影さ
れる。

【００６７】図８は、４５度ステップ回転で、すなわち
３６０度を８分割で撮影した画像を示す図である。図
中、Ａ−１、Ａ−２，…，Ａ−７，Ａ−８はＡ位置で、
Ｂ−１、Ｂ−２，…，Ｂ−７，Ｂ−８はＢ位置で、Ｃ−
１、Ｃ−２，…，Ｃ−７，Ｃ−８はＣ位置で、カメラ１
６により撮影された画像である。

【００６８】これらの一連の画像が記録されたフィルム
は、現像機１３−２で現像された後、スキャナ１３−１
でデジタルデータ化され、データ送信装置により、３次
元画像データ制作サイト２０に送信される。３次元画像
データ制作サイト２０で受信された画像データは、画像
処理システム２１に入力される。画像処理システム２１
では、これら一連の画像データを合成して、１つの３次
元画像データに変換する。このような、３次元画像デー
タに変換するソフトウェアとしては、米国Apple社の「Q
uickTimeVR AuthoringStudio」や米国LivePicture社の
「Image Server」等が市販されている。

【００６９】この３次元画像データは、インターネット
と接続されたサーバー３１に蓄積される。サーバー３１
に蓄積された３次元画像データは、ビュアー（Viewer）
ソフトと呼ばれる観察用のソフトウェアが搭載された表
示装置とインターネットとの通信により見ることが可能
である。

【００７０】図６中、４１ではパーソナルコンピュー
タ、４２では通信機能付きゲーム機、４３では携帯電
話、４４では、いわゆるＰＤＡ（Personal Digital Ass
istant）と呼ばれる携帯情報端末を使用して、顧客は、
各モニターに、サイコロの希望する方向から見た画像を
表示することにより、あたかも手元で物体を取扱うがご
とく３次元的に表示することができる。

【００７１】図９、図１０は、オブジェクト撮影用とし
て提供されたカメラシステム１２の具体的構成例を示す
図であり、図９は側面図、図１０は正面図である。

【００７２】ベース２９には、対象物１１を担持する架
台２８とカメラ１６等を保持する支柱Ａ２２が伸びてい
る。支柱Ａ２２には、ピンＡ２３を中心として回動可能
な支柱Ｂ２４が取り付けられている。支柱Ｂ２４は所定
の角度に設定された後はピンＡ２３で固定される。

【００７３】支柱Ｂ２４には、支柱Ｃ２６が支柱Ｂ２４
に沿って矢印の方向にスライド可能となっており、所定
の位置に設定された後、ピンＢ２５で固定される。支柱
Ｃ２６には、カメラ１６が支柱Ｃ２６に沿って矢印の方
向にスライド可能となっており、所定の位置に設定され
た後、ピンＣ２７で固定される。支柱Ａ２２，支柱Ｂ２
４，支柱Ｃ２６は、カメラ１６のレンズの光学軸が対象
物１１の中心方向を向くが如く配置される。通常は、画
像内での対象物１１の大きさを一定にして撮影するた
め、ピンＢ２５，ピンＣ２７は撮影当初に設定された後
は固定され、支柱Ｂ２４を所定の角度に回転させてピン
Ａ２３で角度を固定した後、架台２８はその中心軸を中
心として、一定角度でステップ回転して１周する。各ス
テップ回転毎に架台２８は停止し、カメラ１６で撮影さ
れる。すなわち、所定の角度における対象物１１の全周
３６０度の外形画像が分割して撮影される。次いで、支
柱Ｂ２４を他の所定の角度に回動させてピンＡ２３で角
度を固定した後、同様に、架台２８はその中心軸を中心
として、一定角度でステップ回転して１周し、ステップ
回転毎にカメラ１６で対象物１１の全周３６０度の外形
画像の撮影を行うことを繰り返す。このようにして、所
定の角度毎に対象物１１の周囲３６０度の画像が撮影さ
れる。

【００７４】図１０では、支柱Ｂ２４の上方４５度から
撮影する時の位置が実線で、水平方向および上方９０度
から撮影する時の位置が破線で示されている。この支柱
Ｂ２４の設定角度を細かく取り、種々の角度から見た対
象物の周囲画像を撮影するほど３次元画像は滑らかに表
示できるが、一方では画像データ容量が増大するため、
コンピュータネットワークやサーバーの送信能力、顧客
の情報機器の表示能力を勘案して、撮影する角度を選定
する必要がある。

【００７５】架台２８があるため、対象物１１の真下の
画像は撮影できないため、対象物１１の完全な３６０度
周囲を撮影する場合には、まず対象物１１の上面１８０
度を撮影した後、対象物１１を上下反転させて対象物１
１の下面１８０度を撮影することとなる。

【００７６】このような、オブジェクト撮影装置として
は、例えば米国Kaidan社の、商品名Magellan等があり、
また、電動モータで回転させるものとして、株式会社テ
クネの商品名AutoQTVRがある。上記のような、３次元画
像撮影専用の装置の他に、工場等で使用されるいわゆる
ロボット装置を応用し、その腕の先端にカメラを取り付
け、パソコン制御でカメラの位置、方向を設定しながら
対象物の周囲を撮影することも可能である。

【００７７】（第２実施形態）本発明の第２実施形態
は、第１実施形態において使用される３次元画像撮影手
段をデジタルカメラシステムに適用したことを特徴とす
る。図１１は第２実施形態の概略構成図である。デジタ
ルカメラを使用すれば、第１実施形態における図１のデ
ジタル化装置が不要であり、またこれらの操作に伴う作
業を省くことができ、迅速かつ効率向上という非常に大
きな効果を得ることが可能である。

【００７８】図１１において、デジタルカメラシステム
５０は、デジタルカメラとデジタル送信装置を含むもの
であるが、デジタル送信機能が付属されたデジタルカメ
ラではデジタルカメラ単体であり、デジタルカメラに通
信アダプターや携帯電話機を接続して送信するものであ
れば、これらを含んだ一体の装置を意味する。

【００７９】さらにデジタルカメラを使用すれば、電子
的なカメラ制御機能を用いて、３次元画像撮影時に適す
るように露出、シャッタースピード、照明条件、ズーム
量等デジタルカメラを設定することができる。例えば、
オリンパス光学工業株式会社の製品であるデジタルカメ
ラCamedia C-840L（商標名）では、パノラマ撮影時には
手持ち撮影でもパノラマ撮影が容易なように、３次元撮
影支援のソフトウェアが記録されている特定の記録メデ
ィアをデジタルカメラに適用することができる。する
と、デジタルカメラのモニター上に撮影支援の補助画像
が表示されるというパノラマモードを設けている。ま
た、撮影時に撮影した画像データに、日時、名称、番号
等のデータ管理的なデータや、露出、シャッタースピー
ド、照明条件、ズーム量等の撮影データ等を画像撮影サ
イトで付加することにより、３次元画像データ制作サイ
トでの画像処理を効率良く行なうことができ、データ取
り扱いの間違えを防止することができる。さらに有効な
応用を付加することができる。

【００８０】（第３実施形態）本発明の第３実施形態で
は、第２実施形態において使用されるデジタルカメラシ
ステムにおいて、デジタルカメラを特定の撮影条件に設
定することを特徴とする。

【００８１】このような、３次元画像撮影におけるデジ
タルカメラの撮影条件の一例として、本出願人は、特願
平１０−１６８６５４号明細書において「自動雲台装置
及びその支持構造体並びに撮影システム」を提案してい
る。第３実施形態は、簡単、迅速なパノラマ画像、オブ
ジェクト画像の撮影方法を提供するものであり、図１２
は第３実施形態に係る自動雲台装置の概略構成図であ
る。

【００８２】図１２に示すように、自動雲台装置１１０
には、少なくとも、モーター１１２，カメラ制御回路１
１３，乾電池１１４が備えられている。固定部材１１１
は後述するように、自動雲台装置１１０の筺体に、カメ
ラやターンテーブルを固定するものである。モーター１
１２には筺体から回転自在の出力軸１１５が筺体から突
出して設けられており、出力軸１１５の先端には雌ネジ
１１５ａが切られている。このような構造により、重量
の大きな固定物と自動雲台装置１１０を、固定部材１１
１により接続して、モーター１１２を回転させれば、出
力軸１１５は自在に回転する。１１６はカメラ制御回路
１１３のコネクタである。

【００８３】一方、重量の大きな固定物に雄ネジを設け
て、モーター１１２の出力軸１１５の雌ネジと嵌合させ
て、重量の大きな固定物と自動雲台装置１１０を接続す
れば、自動雲台装置１１０は出力軸１１５を中心として
自ら回転することとなる。このような、２つの回転方式
を利用して、小型で携帯可能な同一の自動雲台装置で、
簡単、迅速なパノラマ画像、オブジェクト画像の２つの
撮影方法を提供することができる。

【００８４】図１３は、前記した特願平１０−１６８６
５４号に係る出願における自動雲台装置をパノラマ画像
撮影に適用した実施形態を説明するための図である。デ
ジタルカメラ１２２として、例えば、オリンパス光学工
業株式会社の製品であるデジタルカメラCamedia C-840L
（商標名）が用いられる。自動雲台装置１１０は、モー
ター１１２、カメラ制御回路１１３、乾電池１１４を内
包している。自動雲台装置１１０には、Ｌ字形状のカメ
ラアダプタ１２９が固定して取り付けられている。この
カメラアダプタ１２９は、Ｌ字形状の短辺部１２９ａが
固定部材１１１に取り付けられ、長辺部１２９ｂにデジ
タルカメラ１２２が取り付けられて固定されている。

【００８５】そして、デジタルカメラ１２２は、垂直方
向に取り付けられている。この場合、デジタルカメラ１
２２のレンズ系１２２ａすなわちＣＣＤ素子の中央位置
が自動雲台装置１１０におけるモーター１１２の出力軸
１１５と同軸ｑ上になるように位置決めされている。

【００８６】そして、カメラ制御回路１１３のコネクタ
１１６とデジタルカメラ１２２のデータ入力端子１７０
との間がケーブル１２３により接続される。このように
して、デジタルカメラ１２２を担持した自動雲台装置１
１０は、カメラ三脚１２０の雄ネジ１２１と嵌合すべく
形成された、モーター１１２の出力軸１１５に形成され
た雌ネジ１１５ａにより、カメラ三脚１２０上に取り付
けられる。

【００８７】自動雲台装置１１０のカメラ制御回路１１
３は、図示しない自動雲台装置のスタートスイッチがオ
ンされると、デジタルカメラ１２２に撮影信号を送り１
枚撮影して、モーター１１２を駆動して、設定された一
定角度でステップ回転するという動作を繰り返して、１
周３６０度を分割撮影した後自動的に停止する。前記し
た、自動雲台装置１１０のカメラ制御回路１１３および
モーター１１２は、乾電池１１４を電源として駆動され
る。

【００８８】このようにして、デジタルカメラで撮影さ
れたパノラマ画像データは、すでにデジタルデータであ
り、前述したように送受信装置を介して、迅速に３次元
画像データ制作サイトに送信され、３次元画像データに
変換される。

【００８９】このようにして、デジタルカメラとともに
自動雲台装置を画像撮影サイトに持参すれば、撮影者は
撮影位置のみを設定し、スタートボタンを押すだけで自
動的に３６０度のパノラマ撮影が可能となるため、技術
的な知識、経験が不要であり、事務職、営業職の担当者
でも十分対応が可能である。また、乾電池を電源とする
ので撮影場所の制限もなく、屋外の高山の山頂や建築中
の不動産等の電源が入手が困難な場所でも、撮影が可能
である。

【００９０】前記した特願平１０−１６８６５４号「自
動雲台装置及びその支持構造体並びに撮影システム」に
おけるデジタルカメラを使用する撮影システムは、同一
の装置でパノラマ画像装置とともにオブジェクト撮影に
も対応可能である。

【００９１】図１４は、前記した特願平１０−１６８６
５４号における自動雲台装置をオブジェクト画像撮影に
適用した実施形態を説明するための図である。

【００９２】ここでもデジタルカメラ１２２として、例
えばオリンパス光学工業株式会社の製品であるデジタル
カメラCamedia C-840L（商標名）が用いられる。

【００９３】自動雲台装置１１０は、図１３と同一であ
るが、オブジェクト撮影においては上下に倒置して使用
される。また、自動雲台装置１１０とともに、雲台・カ
メラ支持部材としての支持台１２８および被写体を担持
するためのターンテーブル１２５が用意される。支持台
１２８には、この支持台１２８に立設されたカメラアダ
プター１２９が用意される。支持台１２８は入れ子にな
ったスライド構造で、可動アーム１３０を摺動自在に設
けている。

【００９４】そして、この可動アーム１３０を摺動する
ことにより、デジタルカメラ１２２と被写体１３３との
距離を調節して、被写体１３３の画像を適切な大きさに
調節できるようになっている。また、カメラアダプター
１２９にはスライド用孔１３１が上下方向に形成され、
このスライド用孔１３１内にはデジタルカメラ１２２の
雌ネジと嵌合する取付ネジ１３２がスライド用孔１３１
内を移動自在に取り付けられており、被写体１３３がデ
ジタルカメラ１２２の画面中央に位置する如くデジタル
カメラ１２２の高さを調整することができる。カメラ制
御回路１１３のコネクタ１１６とデジタルカメラ１２２
のデータ入力端子との間がケーブル１２３により接続さ
れる。

【００９５】このようにして、自動雲台装置１１０は、
固定部材１１１により支持台１２８に固定され、また、
モーター１１２の出力軸１１５はターンテーブル１２５
と嵌合して接続される。ターンテーブル１２５上には撮
影対象となる被写体１３３が担持される。この立体物の
被写体１３３の周囲３６０度を分割撮影した画像データ
を用いて、オブジェクト画像データとするものである。

【００９６】自動雲台装置１１０のカメラ制御装置１１
３は、自動雲台装置１１０の図示しないスタートスイッ
チがオンされると、デジタルカメラ１２２に撮影信号を
送りある方向から見た被写体１３３の画像を１枚撮影し
た後、モーター１１２を駆動して、３６０度を分割設定
された一定角度だけステップ回転してモーター１１２を
停止させる。次いで、再びデジタルカメラ１２２に撮影
信号を送り、被写体１３３の画像を１枚撮影した後、モ
ーター１１２を駆動して、３６０度を分割設定された一
定角度だけステップ回転するという動作を繰り返して、
被写体１３３の周囲３６０度を分割撮影した後自動的に
停止する。

【００９７】前記した、自動雲台装置１１０のカメラ制
御回路１１３およびモーター１１２は、乾電池１１４を
電源として駆動される。

【００９８】このようにして、デジタルカメラ１２２で
撮影されたオブジェクト画像データは、すでにデジタル
データであり、前述したように送受信装置を介して、迅
速に３次元画像データ制作サイトに送信され、３次元画
像データに変換される。

【００９９】図１５（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第３実施
形態のパノラマ画像撮影の他の実施形態を説明するため
の図である。

【０１００】図１３、図１４で説明した３次元画像撮影
手段は、１台のデジタルカメラを使用するために簡単で
低コストのシステムであるという特長を有する。しかし
ながら、１台のデジタルカメラで時間間隔をおいて順次
撮影するため、撮影時間が長くなるという欠点がある。
さらに、対象物が撮影時間中に移動する物体であった時
には、３次元画像データに変換すると異常な３次元画像
データとなったり、場合によっては３次元画像化が不可
能となってしまうという問題が生じる。このような事例
としては、例えばパノラマ撮影する場合には、道路上を
移動する人物や自動車、風に揺れる公園の樹木の枝や花
壇の花、打ち寄せる海岸の波、風で移動する雲等が含む
画像が対象物に含まれてしまうことであり、オブジェク
ト撮影では、動き回る動物や人物、炎や煙が撮影対象物
とする場合が上げられる。このような場合には、複数の
デジタルカメラを使用したマルチカメラシステムが好適
に使用できる。

【０１０１】図１５は、市販の民生用のデジタルカメラ
を８台使用したマルチカメラシステムによりパノラマ撮
影を行なう構成を示しており、（Ａ）は平面図であり、
（Ｂ）は正面図である。図１５（Ａ）に示すように、円
板ベース２０１上には、８台のデジタルカメラ２０２が
４５度の角度毎に、各カメラのレンズの光学軸が円の中
心を向き、各デジタルカメラの撮像素子の中央が同一円
周上となるように、放射状に配置されている。図１５
（Ｂ）に示すように、円板ベース２０１は三脚２０３上
に搭載されており、カメラの方位を定めるための磁石２
０７、水平を取るための水準器２０８が付属している。

【０１０２】円板ベース２０１の下にはマルチカメラ制
御装置２０４が配置されている。マルチカメラ制御装置
２０４は、複数のカメラのシャッターを同時に動作させ
たり、同一の露出、同一のシャッター速度、同一のピン
ト距離、またズームレンズでは同一のズーム量となる等
の３次元画像撮影に最適な撮影条件に複数のカメラを制
御するものである。マルチカメラ制御装置２０４と各デ
ジタルカメラ２０２とは、接続コード２０５で接続され
ており、これにより各デジタルカメラ２０２とマルチカ
メラ制御装置２０４間で制御信号の入出力を行なう。一
般に市販のデジタルカメラには、外部からカメラ制御の
ためのコネクタ端子が付いているので、これを使用すれ
ばデジタルカメラは、市販品をそのまま使用できるとい
うメリットがある。マルチカメラ制御装置２０４のスイ
ッチ２０６をオンにすると、８台のデジタルカメラは同
時にシャッターが動作し、同一瞬間の３６０度周囲の画
像を撮影する。

【０１０３】上記したマルチカメラシステムを図１１に
おける画像撮影サイト１０に設置して撮影を行ない、画
像データを３次元画像データ制作サイト２０に送信し
て、パノラマ画像データに変換する。

【０１０４】このようなマルチカメラシステムを用いれ
ば、歩行者や走行する自動車が存在する市街地でのパノ
ラマ撮影では、例えば道路に面した建築物を対象として
パノラマ撮影する場合や観光客で混雑する観光名所を撮
影する場合でも、撮影に都合の良い一瞬さえあれば、パ
ノラマ化しても鑑賞に堪える画像を簡単に撮影すること
ができる。このようなマルチカメラシステムを使用せ
ず、パノラマ撮影を三脚の雲台上のカメラを手動で回
転、あるいは図１３の自動回転台を使用した場合には、
交通のないタイミングが来るまで時間待ちをしたり、さ
らには交通規制を行なったりする必要が生じる。また、
波が打ち寄せる渚のような、動きのある自然現象を含む
パノラマ撮影はほとんど不可能である。

【０１０５】マルチカメラ制御装置２０４は、デジタル
カメラ２０２の近傍に配置すれば良いのであるが、実際
の撮影では、マルチカメラ制御装置２０４が写らないよ
うにする必要があり、デジタルカメラ２０２の下方また
は後方にマルチカメラ制御装置２０４を配置する。ま
た、撮影者が写り込まないようにするには、デジタルカ
メラ２０２の下方にスイッチ２０６を配して、画角外に
かがんだ撮影者がスイッチ２０６をオンすることが必要
である。あるいは、スイッチを延長コードで伸ばした
り、赤外線、電波等の無線スイッチとして、写り込みの
問題のない離れた場所に設置してもよい。また、円板ベ
ース２０１に照明装置を取り付けて、対象物を照明して
も良い。

【０１０６】また、マルチカメラ制御装置２０４に画像
データ記憶装置を内蔵させて、撮影した複数の画像デー
タを記憶させたり、通信装置を内蔵させたりすることも
可能である。

【０１０７】さらにマルチカメラ制御装置２０４に時間
計測機能を付けて、一定時間おきにインターバル撮影し
ても良い。このようなインターバル撮影は、天候等の環
境変化、人や自動車の交通量の変化、建築現場での作業
経過等の記録に有効である。

【０１０８】さらにマルチカメラ制御装置２０４に無線
データ通信装置を取り付け、遠隔地での３次元画像を入
力することも可能である。

【０１０９】また、複数のデジタルカメラの配置である
が、レンズの画角の和が３６０度以上となる、等間隔の
角度で放射状に配置すればよいのであるが、東西南北と
いった方位の習慣と対応させるために、９０度毎の角度
を含む角度設定が良い。

【０１１０】図１７は、上記した本発明の第３実施形態
におけるパノラマ画像撮影のさらに他の実施形態を説明
するための図である。

【０１１１】図１５の実施形態では、市販のデジタルカ
メラを使用したが、この場合、デジタルカメラシステム
の形状が大型となってしまう。また、図１５の配置で
は、円柱状に配置したため真上の画像を得ることができ
ない。

【０１１２】図１７（Ａ）、（Ｂ）はこのような問題を
解決するデジタルカメラの構成を示している。この実施
形態では、１７台のデジタルカメラ（撮影モジュール２
１２）が、半球面（球状ベース）２１３上に頂点から見
てドーナツ状に一定の間隔で配置されている。使用した
デジタルカメラは、機器組込み用のレンズ一体型の撮像
モジュールという形態の超小形のデジタルカメラであ
る。

【０１１３】図１６は上記撮像モジュール２１２の外観
斜視図である。これらの超小型のデジタルカメラは、い
わゆるＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）センサを撮
像素子として用いるのが一般的である。図１６は、この
ＣＭＯＳセンサと周辺回路を搭載したＣＭＯＳチップ２
１０上に小型のレンズ２１１を取付けた形状となってい
る。ＣＭＯＳチップ２１０の周囲には、電源供給、制御
信号、画像データ出力等のための多数の電極ピン２２０
が露出している。この、撮像モジュール２１２を回路基
板上にハンダ接続して画像入力装置として使用する。

【０１１４】このような撮像モジュール２１２として、
例えばオリンパス光学工業株式会社より、ＳＣ１０００
シリーズが販売されている。この中の型番ＳＣ１０２０
は、３３万画素で底面が約１５ｍｍ角の外形である。こ
のため、半径２０ｃｍ程度の半球面体上でも配置が可能
である。

【０１１５】図１７において、撮像モジュール２１２
は、球状ベース２１３上に図示しない接続基板に接続し
て固定されている。撮像モジュール２１２を担持した球
状ベース２１３は、三脚２０３上に取り付けられる。マ
ルチカメラ制御装置２０４が球状ベース２１３の下に取
付けられ、スイッチ２０６がオンされると、１７台の撮
像モジュール２１２は同時にシャッターが動作し、同一
瞬間の３６０度周囲の画像を撮影する。撮像モジュール
２１３の画像データは、マルチカメラ制御装置２０４に
内蔵された記録装置に記録される。また、マルチカメラ
制御装置２０４には、撮像モジュールのための電池も内
蔵されている。ＣＭＯＳセンサーは消費電力が非常に小
さいため、このような多数の撮像モジュールを使用して
も小型の電池で駆動が可能である。

【０１１６】図１７のマルチカメラシステムを、図１１
における画像撮影サイト１０に設置して撮影を行ない、
画像データを３次元画像制作サイト２０に送信して、パ
ノラマ画像データに変換する。

【０１１７】撮像モジュール２１２は正多面体の頂角の
位置に配置しても良い、この場合には各撮像モジュール
２１２間の距離が一定となるという利点がある。使用可
能な正多面体としては、ある程度頂角の数が多い方が良
いので、正１２面体と正２０面体が良い。正１２面体で
は１つの正三角形を底面とするため残りの９つの頂角の
位置に９個の撮像モジュールを配置し、正２０面体で
は、１つの正五角形を底面とするので残りの１５個の頂
角の位置に１５個の撮像モジュールを配置する。

【０１１８】上記したように球状ベース２１３に撮像モ
ジュール２１２を配置したマルチカメラシステムによれ
ば移動物体の撮影並びに球の頂点の真上まで撮影するこ
とが可能となり、種々の応用が考えられる。例えば、天
空の全周を経時的に撮影して、天候の変化を記録した
り、教会等のドーム状の建築物の内面を撮影したり、ク
レーン、飛行船、熱気球等から下向きに吊り下げて上空
から見た建築物、地形等の３次元画像撮影に使用した
り、あるいは防水カメラの構造として海上から海中に吊
り下げて、海中の魚類の生態分布を撮影、記録するのに
も使用される。

【０１１９】また、自動車に搭載して道路を走行しなが
ら撮影し、この画像データによる３次元画像をカーナビ
ゲーションシステムに掲載することも可能であり、地図
情報と道路上の３次元パノラマ画像を対応付けて掲載す
ることも有効な応用である。道路走行時は振動が生じる
ので、このような瞬間的に３６０度周囲のパノラマ撮影
ができる、本デジタルカメラシステムは非常に有効とな
る。この際、マルチカメラ制御装置とともに人工衛星か
らの信号を受信して位置データを得るいわゆるＧＰＳシ
ステムを設置して、画像データに位置データを対応して
記録すれば、さらに有効である。

【０１２０】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第３実
施形態におけるオブジェクト画像撮影の実施形態を説明
するための図である。本実施形態では、複数のデジタル
カメラを使用したマルチカメラシステムとして、対象物
をオブジェクト撮影するものである。

【０１２１】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、市販の民生用の
デジタルカメラを８台使用して、オブジェクト画像撮影
を行なう構成を示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
正面図である。図１８（Ａ）に示すように、ドーナツ状
のカメラ架台２５１上には、８台のデジタルカメラ２５
０が４５度の角度毎に、各カメラのレンズの光学軸が円
の中心を向き、各デジタルカメラの撮像素子の中央が同
一円周上となるように、放射状に配置されている。

【０１２２】図１８（Ｂ）に示すように、カメラ架台２
５１はアジャスタ２５８を介してベース２５７に搭載さ
れている。カメラ架台２５１は各デジタルカメラ２５０
が水平かつレンズ光軸中心がほぼ対象物２５２の中央と
なるようにして、対象物２５２を画面の中央に位置して
撮影されるように、アジャスタ２５８によりその高さが
調節される。ベース２５７の近傍にはマルチカメラ制御
装置２５４が配置されている。

【０１２３】マルチカメラ制御装置２５４は、複数のカ
メラのシャッターを同時に動作させたり、同一の露出、
同一のシャッター速度、同一のピント距離、またズーム
レンズでは同一のズーム量となる等の３次元画像撮影に
最適な撮影条件に複数のカメラを制御するものである。

【０１２４】マルチカメラ制御装置２５４と各デジタル
カメラ２５０とは、接続コード２５５で接続されてお
り、これにより各デジタルカメラ２５０とマルチカメラ
制御装置２５４間で制御信号の入出力を行なう。一般に
市販のデジタルカメラには、外部からカメラ制御のため
のコネクタ端子が付いているので、これを使用すればデ
ジタルカメラは、市販品をそのまま使用できるというメ
リットがある。マルチカメラ制御装置２５４のスイッチ
２５６をオンにすると、８台のデジタルカメラは同時に
シャッターが動作し、対象物の同一瞬間の３６０度周囲
の画像を撮影する。

【０１２５】このマルチカメラシステムにおいて、対象
物の背後に円柱状に白色等の均一のスクリーンを配置し
ても良い。このマルチカメラシステムを図１１におけ
る、画像撮影サイト１０に設置して撮影を行ない、画像
データを３次元画像制作サイト２０に送信して、オブジ
ェクト画像データに変換する。

【０１２６】このマルチカメラシステムを用いれば、人
物や動物等の静止することが困難な被写体の撮影でも、
撮影に都合の良い一瞬さえあれば、オブジェクト化して
も鑑賞に堪える画像を簡単に撮影することができる。ま
た、不安定な形状の物体を一時固定しておき、固定を解
いた瞬間に撮影することや、ガラス等の対象物を破壊す
る装置と連動して撮影するようにして、破壊の瞬間にス
トロボ発光装置と連動してデジタルカメラのシャッター
を動作させ、破壊時の対象物の周囲３６０度のオブジェ
クト画像を撮影して、現像の科学的な解析に利用するこ
とが可能となる。さらには、炎や煙草の煙等のオブジェ
クト画像の撮影も可能となる。

【０１２７】図１９は、本発明の第３実施形態における
オブジェクト画像装置の他の実施形態を説明するための
図である。

【０１２８】図１８の実施形態では、市販のデジタルカ
メラを使用したが、この場合、形状が大型となってしま
う。また、図１８の配置では、デジタルカメラを円柱状
に配置したために対象物の真上の画像を得ることができ
ない。

【０１２９】以上の問題を解決したのが、図１９のデジ
タルカメラシステムである。図１９において、四角が撮
影モジュール２７１であり、丸が照明ランプ２７２の位
置を示すものであり、デジタルカメラシステムを上方か
ら見た平面の配置を示す概略の図である。この実施形態
では、１７台のデジタルカメラが、半球面上に頂点から
見てドーナツ状に一定の間隔で配置されている。使用し
たデジタルカメラは、図１６と同様の機器組込み用のレ
ンズ一体型の撮像モジュール形状のデジタルカメラであ
る。

【０１３０】図１９において、撮像モジュール２７１
は、略半球面状のカメラドーム２７０の内壁に装着され
ており、カメラドーム２７０の内面の図示しない接続基
板に接続されて固定されている。このカメラドーム２７
０の中心位置に撮影対象物を置いて、オブジェクト画像
撮影を行なう。外光が遮られているために、カメラドー
ム２７０の内壁には、対象物を均一に照明するための照
明ランプ２７２が、撮像モジュール２７１の間に配置さ
れている。

【０１３１】図２０は、前述のデジタルカメラシステム
を使用したオブジェクト画像撮影システムを説明するた
めの図であり、装置断面の概略を示している。本システ
ムは、大量の撮影対象物を効率的にオブジェクト撮影す
るためのものである。撮像モジュール２７１を装着した
カメラドーム２７０は、電動の移動装置２８０に取付け
られて上下に駆動される。モータ２８３により回転され
る回転テーブル２８２上には、撮影対象物を乗せる複数
の架台２８３が取付けられている。移動装置２８０、撮
像モジュール２７１、照明ランプ２７２、モータ２８６
等の本撮影で電気的な制御を受ける装置は、接続ケーブ
ルにより制御ワークステーション２８１に接続されて制
御される。

【０１３２】以下に上記した構成の作用を説明する。ま
ず、電動の移動装置２８０によりカメラドーム２７０が
上昇し、次いで回転テーブル２８２がモータ２８６によ
り回転して、対象物２８４をカメラドーム２７０の中心
直下に移動させて停止し、電動の移動装置２８０により
カメラドーム２７０が下降し所定の位置で停止する。次
いで、照明ランプ２７２が点灯されて、各撮影モジュー
ルの画像データが制御ワークステーション２８１に送ら
れる。

【０１３３】制御ワークステーション２８１では、対象
物２８４の撮影画質が適切になるように、照明ランプ２
７２の明るさや各撮像モジュール２７１の露出等を調整
する。適正な撮影条件に設定した後、制御ワークステー
ション２８１は、１７台の撮像モジュール２７１のシャ
ッターを同時に動作し、同一瞬間の３６０度周囲の画像
を撮影する。撮像モジュール２７１の画像データは、制
御ワークステーション２７１に付属された図示しない記
録装置に記録される。

【０１３４】画像データが記録される間に、カメラドー
ム２７０が上昇し、次いで回転テーブル２８２がモータ
２８６により回転して、対象物２８５がカメラドーム２
７０の中心直下に移動して同様な撮影が繰り返すことに
より、多数の対象物を効率よく３次元撮影することがで
きる。

【０１３５】これらの工程は自動で行なっても良いが、
対象物により画像の大きさを適正にするためにカメラの
ズーム量の変更や、露光量、照明量の設定を制御ワーク
ステーション２８１のモニターを見ながら作業者が行な
うことが必要になることもあり、一部手動操作あるいは
目視判定等を含むようなシステムにしても良い。

【０１３６】デジタルカメラの配置としては、正多面体
の頂角の位置に配置しても良いが、オブジェクト画像の
場合には、正面、裏面、右側面、左側面の４方向からの
画像が最も重要なので、この４方向にデジタルカメラを
重点的に配置することが望ましい。このため、図１９の
如く同心円状にデジタルカメラを配置することが好まし
い。

【０１３７】前述したようなオブジェクト撮影用のマル
チカメラシステムでは、対象物とともに向かい側のデジ
タルカメラ等の余分な画像の写り込みが生じる。これら
の画像は、３次元画像データ制作サイトでの画像処理時
に手作業等で除去することも可能であるが、対象物がな
い状態で撮影してこの画像を基本画像データとして、対
象物を含んだ画像データからこの基本画像データを差し
引く画像処理を自動で行なうことが効率的である。ま
た、デジタルカメラ本体の写り込みを出きるだけ少なく
するために、いわゆるピンホールカメラとしても良い。

【０１３８】以上、デジタルカメラシステムの３次元撮
影に関して種々の有効な撮影条件、撮影装置、撮影方法
を述べたが、これらは上述した組合わせだけでなく、３
次元撮影の状況により単独であるいは適宜必要な組合わ
せとしたデジタルカメラシステムとして有効に使用する
ことができる。

【０１３９】（第４実施形態）図２１、図２２は、本発
明の第４実施形態の概略を説明するための図である。

【０１４０】図２１において、クライアントが画像撮影
サイトで、デジタルカメラシステム３００を使用して、
不動産物件３０１の周囲環境についてパノラマ画像撮影
を行なっている。不動産物件３０１と近景３０２と遠景
３０３とを含むように、パノラマ撮影を行なう。さら
に、図２２に示すように、不動産物件３０１の室内で、
デジタルカメラシステム３００を用いてパノラマ画像撮
影を行なう。

【０１４１】図２と同様に、撮影後、デジタルカメラよ
り出力された画像データは図示しない送信装置を用い
て、公衆回線あるいはＰＨＳ等の無線による通信方法に
よりただちに３次元画像データ制作サイトに送信する。
３次元画像データ制作サイトでは、画像データを受信し
て、保有する高機能のパソコン、ワークステーション等
のハードウェアと３次元画像データ化ソフトウェアを用
いて、３次元画像データを制作する。

【０１４２】この３次元画像データは、インターネット
と接続された図１１のサーバー３１に蓄積される。サー
バー３１に蓄積された３次元画像データは、ビュアー
（Viewer）ソフトと呼ばれる観察用のソフトウェアが搭
載された表示装置で見ることが可能である。インターネ
ットに接続した顧客は、パーソナルコンピュータ、通信
機能付きゲーム機、モニター付き携帯電話、いわゆるＰ
ＤＡ（Personal DigitalAssistant）と呼ばれる携帯情
報端末等を使用して、各モニターに、不動産物件の周囲
環境および不動産物件の室内のパノラマ画像をあたかも
現地にいるかの如く任意の方向で見ることができる。

【０１４３】この場合には、図１３、図１５、図１７の
パノラマ画像撮影のデジタルカメラシステムが好適に使
用される。ただスイッチを押すだけで、技術的な知識が
十分でないセールスマンやアルバイトでも簡単に自動的
に３６０度の画像が短時間で撮影する事が出来るため、
クライアントにとっては、制作コストの低減と販売効率
の向上につながる。

【０１４４】一方、顧客にとっても、従来は撮影後イン
ターネットに３次元画像が掲載されるまで、長期の日数
を要したためにインターネットで気に入った物件があっ
たとしても、すでに他人により契約済みとなっているこ
ともありえたが、本方法により、迅速にリアルタイムに
近い時間で、インターネットに物件が掲載されるので、
利用価値が高いというメリットがある。

【０１４５】前記した建築物の他に、ゴルフ場、遊園地
等の広大な不動産物件も対象物とすることが可能で、こ
のような場合には、これらの領域の中で特に注目すべき
地点に前記デジタルカメラシステムを移動設置し、パノ
ラマ撮影を行ない、撮影した画像データから３次元のパ
ノラマ画像データとして、インターネットのホームペー
ジに掲載する。この場合単に画像データとして掲載する
ことも現地の説明として有効だが、その地図、配置図等
とリンクさせて掲載すると、場所とその風景を対応して
見ることができるので、非常に有効である。

【０１４６】不動産物件については、前記のようなパノ
ラマ画像の３次元画像の他に、ビルのような巨大な建築
物を周囲３６０度から見たオブジェクト画像の３次元画
像としての応用がある。この場合には、図１４で述べた
ようなオブジェクト撮影方法では不可能であるので、画
像撮影サイトのデジタルカメラシステムに、例えば人工
衛星からの信号を受信して現在値の緯度経度の位置がわ
かるＧＰＳアダプタや、特定の電波発信装置からの電波
を受信して現在のカメラの位置を算出するような位置デ
ータを出力する位置確認システムを取付けて、対象物の
周囲を撮影して、その画像データと位置データを対応付
けて、３次元画像データ制作サイトに送信するような方
法が用いられている。

【０１４７】この際、カメラの位置とともにカメラの撮
影方向または撮影方位を検知する磁気センサーのような
センサーをカメラに付加して、このようなカメラ方向の
データをも位置データに付加しても良い。３次元画像デ
ータ制作サイトでは、入手した位置データを参照して、
画像処理ソフトで画像データを合成して、１つの３次元
画像とすることができる。このような手法を用いれば、
建築物だけでなく、市街地全体や山岳等の地形をも３次
元画像のオブジェクト画像とすることができる。

【０１４８】（第５実施形態）図２３、図２４は、本発
明の第５実施形態の概略を説明するための図である。第
５実施形態では画像撮影サイトがカメラ販売店であるこ
とを特徴とする。図２３において、商品陳列棚４０１に
商品４０３が陳列され、店のインテリア４０２が飾られ
ている。デジタルカメラシステム４００は図１３で説明
した自動雲台装置をパノラマ撮影に使用したデジタルカ
メラシステムである。店内の中央にあるデジタルカメラ
システム４００のデジタルカメラ４０４を回転させて、
店内３６０度を分割撮影する。

【０１４９】また、図２４のように、図１４で説明した
と同様な自動雲台装置４１０，デジタルカメラ４１１を
使用し、ターンテーブル４１２上に販売する商品４１３
を乗せて、当該商品４１３の３６０度周囲の画像をオブ
ジェクト撮影する。

【０１５０】前記の如くして、デジタルカメラで撮影さ
れたパノラマまたはオブジェクトの画像データは、図示
しない送信装置を用いて、公衆回線あるいはＰＨＳ等の
無線による通信方法によりただちに３次元画像データ制
作サイトに送信する。

【０１５１】３次元画像データ制作サイトでは、画像デ
ータを受信して、保存する高機能のパソコン、ワークス
テーション等のハードウェアと３次元画像データ化ソフ
トウェアを用いて３次元画像データを制作する。この３
次元画像データはインターネットと接続された図１１の
サーバー３１に蓄積され、クライアントのホームページ
として掲載される。インターネットに接続した顧客は、
パーソナルコンピュータ、通信機能付きゲーム機、モニ
ター付き携帯電話、いわゆるＰＤＡ（PersonalDigital
Assistant）と呼ばれる携帯情報端末等を使用して、各
モニターに、店内のパノラマ画像を表示させ、あたかも
店内にいるかの如く、店内に陳列された商品を見ること
ができ、店の雰囲気を把握することができる。

【０１５２】また、商品の３次元画像データによるオブ
ジェクト画像で、販売する商品をさらに手に取って見る
が如く詳細に検討することができる。このように、市販
の１台のデジタルカメラを用いたデジタルカメラシステ
ムでパノラマ画像とオブジェクト画像を簡単に撮影する
ことができるために、個人商店、コンビニエンスストア
のような小規模かつ撮影スペースの余裕がない小さな店
でも、クライアント自らが撮影を行なうことができる。
このため、開店直前あるいは開店中であっても、販売状
況や仕入れ状況に応じて、バーゲン商品や目玉商品をま
さにリアルタイムでインターネットに掲載することが可
能となる。

【０１５３】一方、スーパーマーケット、デパート等の
大規模な商店でも、前述と同様に図１４、図１８のデジ
タルカメラシステムを使用することも可能であるが、前
記した大規模な商店では多種類の商品を取扱うために、
むしろ図２０のような自動的な撮影装置で、販売する商
品を自動的に撮影することが有効となる。この場合、例
えば商品の仕入れ部門あるいは倉庫等の保管部門のよう
な画像撮影の専門家のいない場所が画像撮影サイトとな
るが、このような部門の非専門家でも簡単に対象物の３
次元画像を撮影をすることができる。

【０１５４】この場合画像撮影サイトでは、単に画像の
撮影だけでなく、撮影画像データに納入日、製品名、製
造業者名、流通業者名、使用期限、原価、販売価格、発
送先等の管理データを付加して３次元画像データ制作サ
イトに送り、インターネット上に３次元画像とこれらの
管理データを対応付けて掲載することも可能となる。こ
のようなコンピュータネットワークはいわゆるイントラ
ネットと呼ばれ、一般消費者がアクセスするのではな
く、企業内の許可を受けたものだけがアクセス可能なシ
ステムとして運用される。即ち、図１において、４１〜
４４の顧客が、企業内あるいは企業の許可を受けた担当
者ということになる。

【０１５５】以上、コンピュータネットワークとして主
にインターネットへの適用を考慮して説明したが、イン
ターネット以外でも、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワ
ーク）、衛星通信ネットワークあるいは専用回線による
専用ネットワーク等のコンピュータを応用したネットワ
ークであれば、どのようなものであっても適用すること
が可能である。

【０１５６】また、デジタルカメラとして、静止画撮影
専用のいわゆるデジタルスチルカメラの適用を考慮して
説明したが、動画を撮影するいわゆるビデオカメラも周
知のように静止画をビデオレート（毎秒６０枚）で撮影
するものであり、ある瞬間の静止画像を使用することに
より本発明に適用できるので、どのようなビデオカメラ
でも使用可能である。

【０１５７】図１５、図１７、図１８、図１９、図２０
で説明したマルチカメラシステムにおいては、複数のビ
デオカメラを使用して、各ビデオカメラの撮影タイミン
グに同期を取って動画撮影を行えば、ある瞬間の静止画
の３次元画像データを作成することが可能である。この
瞬間の静止画の３次元画像データは毎秒６０枚ずつ作成
できるので、これらをまとめて１つの画像データファイ
ルとすれば、３次元動画像データとすることができる。
即ち、任意の一定方向を指定して、３次元動画像データ
から指定方向の画像を抽出すれば、毎秒６０枚の割合の
指定方向の静止画像を得ることができるので、この静止
画像を続けてモニターで表示すれば、指定方向の動画像
を見ることが可能となる。

【０１５８】上記した第１〜第５実施形態によれば、ク
ライアントに最適な画像撮影手段を提供し、かつ当該ク
ライアントが提供された最適な画像撮影手段を用いて対
象物を撮影するようにしたので、コンピュータネットワ
ーク上へ３次元画像データを迅速に掲載し、さらに制作
費用、経費を低減し、なおかつクライアントの制作意図
を十分に反映することができるようになる。

【０１５９】

【発明の効果】本発明によれば、コンピュータネットワ
ーク上へ３次元画像データを迅速に掲載し、さらに制作
費用、経費を低減し、なおかつクライアントの制作意図
を十分に反映することができる３次元画像データの掲載
方法を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る３次元画像データ
掲載方法を実現するための概略構成図である。

【図２】第１実施形態をパノラマ画像に適用したときの
概略を説明するための図である。

【図３】撮影対象となる３６０度風景のモデル図であ
る。

【図４】カメラシステム１２の一例を示す図である。

【図５】図３の風景を５画面に分割撮影した撮影画面を
示す図である。

【図６】第１実施形態をオブジェクト画像に適用したと
きの概略を説明するための図である。

【図７】オブジェクト画像の撮影方法を説明するための
図である。

【図８】４５度ステップ回転で、すなわち３６０度を８
分割で撮影した画像を示す図である。

【図９】オブジェクト撮影用として提供されたカメラシ
ステム１２の具体的構成例を示す図であり、支柱Ｂ２４
が９０度の角度に固定された時を示す図である。

【図１０】オブジェクト撮影用として提供されたカメラ
システム１２の具体例を示す図であり、支柱Ｂ２４が４
５度の角度に固定された時を示す図である。

【図１１】本発明の第２実施形態の概略構成図である。

【図１２】本発明の第３実施形態の概略構成図である。

【図１３】自動雲台装置をパノラマ画像撮影に適用した
実施形態を説明するための図である。

【図１４】自動雲台装置をオブジェクト画像撮影に適用
した実施形態を説明するための図である。

【図１５】本発明の第３実施形態のパノラマ画像撮影の
他の実施形態を説明するための図である。

【図１６】撮像モジュールの外観斜視図である。

【図１７】本発明の第３実施形態におけるパノラマ画像
撮影のさらに他の実施形態を説明するための図である。

【図１８】本発明の第３実施形態におけるオブジェクト
画像撮影の実施形態を説明するための図である。

【図１９】本発明の第３実施形態におけるオブジェクト
画像装置の他の実施形態を説明するための図である。

【図２０】デジタルカメラシステムを使用したオブジェ
クト画像撮影システムを説明するための図である。

【図２１】本発明の第４実施形態の概略を説明するため
の図であり、第１の撮影例を示している。

【図２２】本発明の第４実施形態の概略を説明するため
の図であり、第２の撮影例を示している。

【図２３】本発明の第５実施形態の概略を説明するため
の図であり、第１の撮影例を示している。

【図２４】本発明の第５実施形態の概略を説明するため
の図であり、第２の撮影例を示している。

【符号の説明】

１０ 画像撮影サイト １１ 対象物 １２ カメラシステム １３ デジタル化装置 １３−１ スキャナ １３−２ 現像機 １４ 三脚 １５ 雲台 １６ カメラ ２０ ３次元画像データ制作サイト ２１ 画像処理システム ２２ 支柱Ａ ２３ ピンＡ ２４ 支柱Ｂ ２５ ピンＢ ２６ 支柱Ｃ ２７ ピンＣ ２８ 架台 ２９ ベース ３０ インターネット ３１ サーバー ４１ 顧客 ４２ 顧客 ４３ 顧客 ４４ 顧客

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ３１５ Ｇ０６Ｔ 1/00 ３１５ 17/40 17/40 Ａ Ｆターム(参考） 5B049 AA01 BB49 CC44 5B050 AA10 BA09 DA01 EA02 EA27 FA06 FA19 GA08 5B057 AA20 BA02 CA13 CB13 CD16 5B069 AA20 DD06 JA08 LA03 5C061 AA29 AB02 AB03 AB04 AB08 AB12 AB17

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータネットワークを用いた３次
   元画像データの掲載方法であって、 画像撮影サイトに対して３次元画像撮影手段を提供する
   工程と、 前記画像撮影サイトにおいて、提供された３次元画像撮
   影手段を用いて対象物を撮影することにより画像データ
   を取得して３次元画像データ制作サイトに送信する工程
   と、 前記３次元画像データ制作サイトにおいて、受信した画
   像データに基づいて３次元画像データを制作してコンピ
   ュータネットワークに掲載する工程と、を具備し、 少なくとも前記画像撮影サイトと前記３次元画像データ
   制作サイトとは離間して設けられていることを特徴とす
   る３次元画像データの掲載方法。
2. 【請求項２】 前記３次元画像撮影手段はデジタルカメ
   ラシステムであることを特徴とする請求項１記載の３次
   元画像データの掲載方法。
3. 【請求項３】 前記デジタルカメラシステムは、デジタ
   ルカメラを特定の撮影条件に設定することを特徴とする
   請求項２記載の３次元画像データの掲載方法。
4. 【請求項４】 前記対象物は不動産物件であることを特
   徴とする請求項１記載の３次元画像データの掲載方法。
5. 【請求項５】 前記画像撮影サイトは商品販売店である
   ことを特徴とする請求項１記載の３次元画像データの掲
   載方法。