JP2001145606A - Filter for pulse wave sensor - Google Patents

Filter for pulse wave sensor

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JP2001145606A
JP2001145606A JP33235699A JP33235699A JP2001145606A JP 2001145606 A JP2001145606 A JP 2001145606A JP 33235699 A JP33235699 A JP 33235699A JP 33235699 A JP33235699 A JP 33235699A JP 2001145606 A JP2001145606 A JP 2001145606A
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JP
Japan
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pulse wave
blood pressure
signal
filter
pulse
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JP33235699A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoyuki Narimatsu
清幸 成松
Keizo Kawaguchi
敬三 川口
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Nippon Colin Co Ltd
Original Assignee
Nippon Colin Co Ltd
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a filter for pulse wave sensors capable of outputting accurate pulse waves. SOLUTION: The pass band of a band pass filter 48 for filtering a signal from a pulse wave sensor 40 ranges 1 to 30 Hz. Namely, a low-frequency cut-off is set to 1 Hz and a high-frequency cut-off is set to 30 Hz. Thus, the filter 48 is capable of allowing a signal in a pulse frequency band and a signal expressing a waveform constituting the rising part of a pulse wave, which are included in a signal outputted from the sensor 40, to pass through without attenuation and can effectively attenuate noise.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、脈波センサに接続
されて、脈波センサから出力される信号をろ波するフィ
ルタに関するものである。
The present invention relates to a filter connected to a pulse wave sensor and filtering a signal output from the pulse wave sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】動脈内の血液の酸素飽和度を測定する場
合、或いは、脈拍数を計測する場合などには、動脈の脈
動を表す動脈波を検出する脈波センサが用いられる。と
ころで、脈波センサから出力された信号には動脈波を表
す信号だけでなく、DC成分に近いうねり等の低周波側
のノイズや、体動誘導や環境ノイズなどの高周波側のノ
イズが含まれているので、それらのノイズを除去し、目
的の動脈波のみを表す信号を得るためにフィルタが設け
られる。
2. Description of the Related Art When measuring the oxygen saturation of blood in an artery or measuring the pulse rate, a pulse wave sensor for detecting an arterial wave representing the pulsation of an artery is used. By the way, the signal output from the pulse wave sensor includes not only a signal representing an arterial wave but also low-frequency noise such as swell close to a DC component, and high-frequency noise such as body motion induction and environmental noise. Therefore, a filter is provided to remove those noises and obtain a signal representing only the target arterial wave.

【0003】酸素飽和度を測定する場合、2つの異なる
周波数の光を交互に生体表面に照射して、それぞれの光
の散乱光の最大振幅強度の比を算出し、その振幅強度の
比に基づいて酸素飽和度を算出する。また、脈拍数を測
定する場合、脈波のピークを検出し、そのピーク間隔か
ら脈拍周期および脈拍数を計測する。このように、脈波
センサにより検出された動脈波は、最大振幅強度或いは
ピークの検出時間など、そのピークにおける情報が用い
られる場合が多く、また、動脈波のピークは脈拍周波数
を有する信号であることから、上記フィルタの通過域
は、ノイズを好適に除去し、脈拍周波数を有する信号を
通過させるのに必要十分な範囲として、たとえば、1〜
10Hzの通過域、すなわち低域遮断周波数が1Hzで
高域遮断周波数が10Hzに設定されていた。
When measuring the oxygen saturation, light of two different frequencies is alternately irradiated on the surface of a living body, and the ratio of the maximum amplitude intensity of the scattered light of each light is calculated, and based on the ratio of the amplitude intensity. To calculate the oxygen saturation. When measuring a pulse rate, a pulse wave peak is detected, and a pulse cycle and a pulse rate are measured from the peak interval. Thus, the arterial wave detected by the pulse wave sensor often uses information at the peak, such as the maximum amplitude intensity or the peak detection time, and the peak of the arterial wave is a signal having a pulse frequency. From the above, the pass band of the filter is a necessary and sufficient range for suitably removing noise and passing a signal having a pulse frequency, for example, 1 to 1.
The passband of 10 Hz, that is, the low-frequency cutoff frequency was set to 1 Hz and the high-frequency cutoff frequency was set to 10 Hz.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、脈拍周波数を
有する信号を通過させるのに必要十分な通過域に設定さ
れた従来の一般的なフィルタを用い、そのフィルタを通
過させられた信号が表す脈波における基準点aを立ち上
がり接線法により決定し、その基準点aに基づいて脈波
伝播時間DTを算出し、さらに、その脈波伝播時間DT
に基づいて推定血圧値EBPを決定すると、その推定血
圧値EBPは不正確であり、必ずしも真の血圧値BPと
対応していないことがあった。なお、上記立ち上がり接
線法とは、図1にも示すように、脈波の最大傾斜点aを
決定し、その最大傾斜点aにおける接線L1 と立ち上が
り点b間を結んだ基線L2 との交点を基準点として決定
する方法であり、なだらかなために検出時間のばらつき
が大きい立ち上がり点bを基準点とする場合に比較し
て、基準点を精度よく決定できるために、脈波伝播時間
DTを算出するための基準点を決定するのに適している
方法である。
However, a conventional general filter set in a pass band necessary and sufficient to pass a signal having a pulse frequency is used, and a pulse represented by the signal passed through the filter is used. The reference point a in the wave is determined by the rising tangent method, and the pulse wave propagation time DT is calculated based on the reference point a.
When the estimated blood pressure value EBP is determined on the basis of the EBP, the estimated blood pressure value EBP is inaccurate and does not always correspond to the true blood pressure value BP. Note that the above-mentioned rising tangent method, as shown in FIG. 1, determines the maximum inclination point a of the pulse wave, the base line L 2 drawn between the tangent L 1 and the rising point b at the maximum inclination point a In this method, the intersection point is determined as the reference point. Since the reference point can be determined more accurately than when the rising point b is gentle and the detection time greatly varies, the pulse wave propagation time DT This is a method suitable for determining a reference point for calculating.

【0005】上記推定血圧値EBPが不正確な理由を検
討すると、観血的手法等により測定した真の血圧値BP
の変動に対して脈波伝播時間DTのばらつきが大きいこ
とが原因であることが判明した。脈波伝播時間DTは、
生体の所定部位において検出される心拍同期波に基づい
て決定される基準点の検出時間と、その部位とは別の部
位において検出される心拍同期波に基づいて決定される
基準点の検出時間との時間差であることから、脈波伝播
時間DTのばらつきが大きいことは、すなわちその脈波
伝播時間DTを決定するための基準点のばらつきが大き
いことになる。
Considering the reason why the estimated blood pressure value EBP is inaccurate, the true blood pressure value BP measured by an invasive method or the like is considered.
It has been found that the cause is that the fluctuation of the pulse wave propagation time DT is large with respect to the fluctuation of the pulse wave. The pulse wave transit time DT is
A detection time of a reference point determined based on a heartbeat synchronous wave detected in a predetermined part of a living body, and a detection time of a reference point determined based on a heartbeat synchronous wave detected in a different part from that part Therefore, a large variation in the pulse wave transit time DT means a large variation in the reference point for determining the pulse wave transit time DT.

【0006】そこで、さらに、上記基準点がばらつく理
由を検討したところ、従来の脈波センサ用フィルタは、
前述したように、通過域が脈拍周波数を有する信号を通
過させるのに必要十分な範囲に設定されているが、動脈
波の形状は複雑であり、動脈波を異なった周波数を有す
る複数の正弦波の合成として考えると、動脈波の立ち上
がり部分(すなわち立ち上がり点からピークまでの部
分)には急峻な部分が存在することから、その立ち上が
り部分を構成する1つまたは複数の正弦波の周波数の中
にはフィルタの減衰域となるものがある。そのため、そ
のフィルタを通過させられた信号が示す波形は、動脈波
を正確に表していないことを見いだした。
[0006] Then, when the reason why the above-mentioned reference point fluctuates was further examined, the conventional filter for the pulse wave sensor is as follows.
As described above, the passband is set to a range necessary and sufficient to pass a signal having a pulse frequency, but the shape of the arterial wave is complicated, and the arterial wave is divided into a plurality of sine waves having different frequencies. Considering the synthesis of sine waves, there is a steep part in the rising part of the arterial wave (that is, the part from the rising point to the peak). May be a filter attenuation range. Therefore, they found that the waveform of the signal passed through the filter did not accurately represent the arterial wave.

【0007】図2は、従来のフィルタ(脈波の立ち上が
り部分を構成する正弦波の周波数が減衰域)を通過させ
られた信号が表す脈波と、本来の脈波とを比較する図で
あり、上側が従来のフィルタを通過させられた信号が表
す脈波であり、下側が本来の脈波を示している。図2に
示すように、従来のフィルタを通過させられた信号が表
す脈波は、本来の脈波よりも立ち上がりが鈍る傾向にあ
る。そのような不正確な脈波を用いると、前記立ち上が
り接線法により基準点を決定してもΔDTだけ誤差を生
じてしまっていたのである。
FIG. 2 is a diagram comparing a pulse wave represented by a signal passed through a conventional filter (in which the frequency of a sine wave constituting the rising portion of the pulse wave is in an attenuation range) with an original pulse wave. The upper side shows a pulse wave represented by a signal passed through a conventional filter, and the lower side shows an original pulse wave. As shown in FIG. 2, the pulse wave represented by the signal passed through the conventional filter tends to be slower in rising than the original pulse wave. If such an inaccurate pulse wave is used, even if the reference point is determined by the rising tangent method, an error occurs by ΔDT.

【0008】すなわち、本発明の目的とするところは、
正確な脈波を出力することができる脈波センサ用フィル
タを提供することにある。
That is, the object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a pulse wave sensor filter capable of outputting an accurate pulse wave.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の要旨とするところは、生体の動脈波を検出し
て出力するためにその生体に装着される脈波センサから
出力される信号のうち所定の周波数帯域の信号を通過さ
せる脈波センサ用フィルタであって、通過域が、脈拍周
波数帯域の信号および前記動脈波の立ち上がり部分を構
成する波の周波数帯域を含む帯域であることにある。
The gist of the present invention for solving the above-mentioned problems is to detect and output an arterial wave of a living body from a pulse wave sensor attached to the living body. A pulse wave sensor filter that passes a signal of a predetermined frequency band among the signals, wherein the pass band is a band including a pulse frequency band signal and a frequency band of a wave constituting a rising portion of the arterial wave. It is in.

【0010】[0010]

【発明の効果】このようにすれば、フィルタは、脈波セ
ンサから出力される信号に含まれている、脈拍周波数帯
域の信号と脈波の立ち上がり部分を構成する波を表す信
号とを減衰なく通過させることから、そのフィルタを通
過した信号は動脈波を正確に表している。
According to the above configuration, the filter attenuates the signal in the pulse frequency band and the signal representing the wave constituting the rising portion of the pulse wave included in the signal output from the pulse wave sensor without attenuation. Since the signal is passed, the signal passing through the filter accurately represents the arterial wave.

【0011】[0011]

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記通過域は、
少なくとも1〜30Hzの周波数帯域を含むものであ
る。このようにすれば、脈拍周波数帯域は1〜10Hz
の範囲にほぼ含まれ、脈波の立ち上がり周波数は10〜
30Hzの範囲にほぼ含まれることから、このようにす
れば、フィルタは、脈波センサから出力される信号に含
まれている、脈拍周波数帯域の信号と脈波の立ち上がり
波形を表す信号とを減衰なく通過させることができる。
In another embodiment of the present invention, preferably, the passband is:
It includes a frequency band of at least 1 to 30 Hz. In this way, the pulse frequency band is 1 to 10 Hz
And the rising frequency of the pulse wave is 10
In this way, the filter attenuates the signal in the pulse frequency band and the signal representing the rising waveform of the pulse wave, which are included in the signal output from the pulse wave sensor, because the signal is substantially included in the range of 30 Hz. It can be passed without.

【0012】また、好適には、前記通過域は、低域遮断
周波数が1Hz、高域遮断周波数が30Hzとされる。
このようにすれば、フィルタは、脈波センサから出力さ
れる信号に含まれている、脈拍周波数帯域の信号と脈波
の立ち上がり部分を構成する波形を表す信号とを減衰な
く通過させることができ、且つ、ノイズを効果的に減衰
させることができる。
Preferably, the pass band has a low cutoff frequency of 1 Hz and a high cutoff frequency of 30 Hz.
With this configuration, the filter can pass the signal in the pulse frequency band and the signal representing the waveform constituting the rising portion of the pulse wave included in the signal output from the pulse wave sensor without attenuation. In addition, noise can be effectively attenuated.

【0013】また、好適には、生体に装着される脈波セ
ンサから出力される信号が表す脈波の最大傾斜点におけ
る接線と、その脈波の周期的に発生する立ち上がり点間
を結ぶ基線との交点を一方の基準点とし、生体の一部に
装着される心拍同期波センサにより検出される心拍同期
波の所定部位を他方の基準点とし、その一方の基準点の
発生時間と他方の基準点の発生時間との時間差に基づい
て、その生体の動脈内を脈波が伝播する速度に関連する
脈波伝播速度情報を算出する脈波伝播速度情報算出装置
において、前記脈波センサから出力される信号をろ波す
るために前記脈波センサ用フィルタが備えられ、その脈
波センサ用フィルタを通過させられた信号が表す波形に
基づいて前記一方の基準点を決定するものである。この
ようにすれば、前記脈波センサから出力され前記脈波セ
ンサ用フィルタを通過させられた信号は正確な脈波を表
すことから、前記一方の基準点が正確に決定されるの
で、その基準点に基づいて算出される脈波伝播速度情報
が正確になる。
Preferably, a tangent at the maximum slope point of the pulse wave represented by the signal output from the pulse wave sensor attached to the living body, and a base line connecting the periodically rising points of the pulse wave. Is defined as one reference point, a predetermined portion of the heartbeat synchronous wave detected by the heartbeat synchronous wave sensor attached to a part of the living body is defined as the other reference point, and the time of occurrence of one reference point and the other reference point In a pulse wave propagation velocity information calculation device that calculates pulse wave propagation velocity information related to the velocity at which a pulse wave propagates in the artery of the living body based on the time difference from the point generation time, the pulse wave velocity is output from the pulse wave sensor. The pulse wave sensor filter is provided for filtering a signal which is transmitted through the pulse wave sensor, and the one reference point is determined based on a waveform represented by a signal passed through the pulse wave sensor filter. With this configuration, since the signal output from the pulse wave sensor and passed through the pulse wave sensor filter represents an accurate pulse wave, the one reference point is accurately determined. The pulse wave velocity information calculated based on the point becomes accurate.

【0014】[0014]

【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。図3は、脈波伝播速度
情報算出機能を備え、脈波伝播速度情報算出装置として
も機能する血圧監視装置8の構成を説明するブロック図
である。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the blood pressure monitoring device 8 having the function of calculating the pulse wave propagation speed information and also functioning as the device for calculating the pulse wave propagation speed.

【0015】図3において、血圧監視装置8は、ゴム製
袋を布製帯状袋内に有してたとえば患者の上腕部12に
巻回されるカフ10と、このカフ10に配管20を介し
てそれぞれ接続された圧力センサ14、切換弁16、お
よび空気ポンプ18とを備えている。この切換弁16
は、カフ10内への圧力の供給を許容する圧力供給状
態、カフ10内を徐々に排圧する徐速排圧状態、および
カフ10内を急速に排圧する急速排圧状態の3つの状態
に切り換えられるように構成されている。
In FIG. 3, a blood pressure monitoring device 8 includes a cuff 10 having a rubber bag in a cloth band-shaped bag and wound around, for example, an upper arm 12 of a patient, and a cuff 10 connected to the cuff 10 via a pipe 20. It has a pressure sensor 14, a switching valve 16, and an air pump 18 connected thereto. This switching valve 16
Switches between three states: a pressure supply state in which the supply of pressure into the cuff 10 is permitted, a slow discharge state in which the cuff 10 is gradually discharged, and a rapid discharge state in which the cuff 10 is rapidly discharged. It is configured to be.

【0016】圧力センサ14は、カフ10内の圧力を検
出してその圧力を表す圧力信号SPを静圧弁別回路22
および脈波弁別回路24にそれぞれ供給する。静圧弁別
回路22はローパスフィルタを備え、圧力信号SPに含
まれる定常的な圧力すなわちカフ圧PC を表すカフ圧信
号SKを弁別してそのカフ圧信号SKをA/D変換器2
6を介して電子制御装置28へ供給する。
The pressure sensor 14 detects the pressure in the cuff 10 and outputs a pressure signal SP representing the pressure to the static pressure discriminating circuit 22.
And the pulse wave discrimination circuit 24. Static pressure filter circuit 22 includes a low pass filter, steady pressure or cuff pressure P C to discriminate the cuff pressure signal SK representative of the in the cuff pressure signal SK to the A / D converter 2 is included in the pressure signal SP
6 to the electronic control unit 28.

【0017】上記脈波弁別回路24はバンドパスフィル
タを備え、圧力信号SPの振動成分である脈波信号SM
1 を周波数的に弁別してその脈波信号SM1 をA/D変
換器29を介して電子制御装置28へ供給する。この脈
波信号SM1 が表すカフ脈波は、患者の心拍に同期して
図示しない上腕動脈から発生してカフ10に伝達される
圧力振動波すなわちカフ脈波であり、上記カフ10、圧
力センサ14、および脈波弁別回路24は、カフ脈波セ
ンサとして機能している。
The pulse wave discrimination circuit 24 includes a band-pass filter, and a pulse wave signal SM which is a vibration component of the pressure signal SP.
1 is discriminated in frequency and the pulse wave signal SM 1 is supplied to the electronic control unit 28 via the A / D converter 29. The cuff pulse wave represented by the pulse wave signal SM 1 is a pressure vibration wave, that is, a cuff pulse wave generated from a brachial artery (not shown) and transmitted to the cuff 10 in synchronization with the heartbeat of the patient. 14 and the pulse wave discrimination circuit 24 function as a cuff pulse wave sensor.

【0018】上記電子制御装置28は、CPU30,R
OM32,RAM34,および図示しないI/Oポート
等を備えた所謂マイクロコンピュータにて構成されてお
り、CPU30は、ROM32に予め記憶されたプログ
ラムに従ってRAM34の記憶機能を利用しつつ信号処
理を実行することにより、I/Oポートから駆動信号を
出力して切換弁16および空気ポンプ18を制御すると
ともに、表示器36の表示内容を制御する。
The electronic control unit 28 includes a CPU 30, R
The microcomputer 30 includes a so-called microcomputer having an OM 32, a RAM 34, an I / O port (not shown), and the like. The CPU 30 executes signal processing using a storage function of the RAM 34 according to a program stored in the ROM 32 in advance. Thus, a drive signal is output from the I / O port to control the switching valve 16 and the air pump 18 and to control the display contents of the display 36.

【0019】心電誘導装置38は、生体の所定の部位に
貼り着けられる複数の電極39を介して心筋の活動電位
を示す心電誘導波、所謂心電図を連続的に検出するもの
であり、その心電誘導波を示す信号SM2 を前記電子制
御装置28へ供給する。なお、この心電誘導装置38
は、心臓内の血液を大動脈へ向かって拍出開始する時期
に対応する心電誘導波のうちのQ波或いはR波を検出す
るためのものであることから、心拍同期波センサとして
機能している。
The electrocardiograph 38 continuously detects an electrocardiogram, which is a so-called electrocardiogram, showing an action potential of the myocardium through a plurality of electrodes 39 attached to a predetermined portion of a living body. A signal SM 2 indicating an electrocardiographic wave is supplied to the electronic control unit 28. It should be noted that the electrocardiographic guiding device 38
Is for detecting the Q wave or the R wave of the electrocardiographic wave corresponding to the time when the blood in the heart starts to be pumped toward the aorta. I have.

【0020】脈波センサ40は、毛細血管を含む末梢細
動脈の脈波を非侵襲にて検出して出力する末梢脈波セン
サであり、生体の一部(たとえばカフ10が巻回されて
いない側の指尖部)に装着される。この脈波センサ40
は、光電脈波を検出する形式の光電脈波センサであり、
脈波センサ40のハウジング42は、生体の一部を収容
可能に構成され、そのハウジング42内には、ヘモグロ
ビンによって反射可能な波長帯の赤色光或いは赤外光、
好ましくは酸素飽和度によって影響を受けない800n
m程度の波長を生体の表皮に向かって照射する光源であ
る発光素子44と、表皮内からの散乱光を検出する光検
出素子46とを備え、毛細血管内の血液容積に対応する
信号をバンドパスフィルタ48に出力する。
The pulse wave sensor 40 is a peripheral pulse wave sensor that non-invasively detects and outputs a pulse wave of a peripheral arteriole including capillaries, and is part of a living body (for example, the cuff 10 is not wound). Side fingertips). This pulse wave sensor 40
Is a photoelectric pulse wave sensor of the type that detects a photoelectric pulse wave,
The housing 42 of the pulse wave sensor 40 is configured to be able to accommodate a part of a living body. Inside the housing 42, red light or infrared light in a wavelength band that can be reflected by hemoglobin,
800n preferably unaffected by oxygen saturation
a light emitting element 44 as a light source for irradiating a wavelength of about m toward the epidermis of a living body, and a light detecting element 46 for detecting scattered light from inside the epidermis. Output to the pass filter 48.

【0021】上記脈波センサ40に接続されたバンドバ
スフィルタ48(すなわち脈波センサ用フィルタ)は、
図示しないコンデンサおよびコイル或いは抵抗を備えた
アナログ信号処理回路から構成され、脈波センサ40か
ら出力された信号のうち、末梢細動脈を表す信号は減衰
なく通過させ、且つ、その他のノイズは遮断(減衰)さ
せるために、従来の脈波センサ用フィルタが有する通過
域よりも高周波側が広く設定されており、たとえば、そ
の通過域は1Hz〜30Hz(すなわち、低域遮断周波
数が1Hz、高域遮断周波数が30Hz)に設定されて
いる。上記バンドパスフィルタ48は、予め記憶された
プログラムに従ってデジタルフィルタ処理を行なうデジ
タルフィルタに比較して、出力信号の遅れやその遅れの
ばらつきがない利点がある。そして、上記バンドパスフ
ィルタ48から出力されたアナログ信号である光電脈波
信号SM3 は、A/D変換器49を介して電子制御装置
28へ供給される。
The band pass filter 48 (that is, the filter for the pulse wave sensor) connected to the pulse wave sensor 40 is
It is composed of an analog signal processing circuit having a capacitor and a coil or a resistor (not shown). Of the signals output from the pulse wave sensor 40, the signal representing the peripheral arteriole is passed without attenuation, and other noise is blocked ( In order to attenuate the frequency, a high frequency side is set wider than a pass band of a conventional filter for a pulse wave sensor. For example, the pass band is 1 Hz to 30 Hz (that is, a low cutoff frequency is 1 Hz, and a high cutoff frequency is Is set to 30 Hz). The band-pass filter 48 has an advantage that there is no delay of an output signal or variation in the delay as compared with a digital filter that performs a digital filter process according to a program stored in advance. Then, the photoelectric pulse wave signal SM 3 , which is an analog signal output from the band-pass filter 48, is supplied to the electronic control device 28 via the A / D converter 49.

【0022】図4は、上記血圧監視装置8における電子
制御装置28の制御機能の要部を説明する機能ブロック
線図である。血圧測定手段50は、カフ圧制御手段52
によってたとえば生体の上腕に巻回されたカフ10の圧
迫圧力を所定の目標圧力値P CM(たとえば、180mmHg
程度の圧力値)まで急速昇圧させた後に3mmHg/sec程度
の速度で徐速降圧させる徐速降圧期間内において、順次
採取される脈波信号SM1 が表す脈波の振幅の変化に基
づきよく知られたオシロメトリック法を用いて最高血圧
値BPSYS 、平均血圧値BPMEAN、および最低血圧値B
DIA などを決定し、その決定した最高血圧値B
SYS 、平均血圧値BPMEAN、および最低血圧値BP
DIA などを表示器36に表示させる。
FIG. 4 shows an electronic device in the blood pressure monitoring device 8.
Functional block for explaining a main part of the control function of control device 28
FIG. The blood pressure measurement means 50 includes a cuff pressure control means 52
For example, the pressure of the cuff 10 wound around the upper arm of a living body
The compression pressure is set to a predetermined target pressure value P. cm(For example, 180mmHg
About 3mmHg / sec after rapidly increasing the pressure to about
During the slow pressure decay period in which the pressure is gradually decreased at the speed of
Pulse wave signal SM to be sampled1 Changes in the amplitude of the pulse wave
Systolic blood pressure using a well-known oscillometric method
Value BPSYS, Mean blood pressure value BPMEAN, And diastolic blood pressure B
PDIAEtc., and the determined systolic blood pressure value B
PSYS, Mean blood pressure value BPMEAN, And diastolic blood pressure BP
DIAAre displayed on the display 36.

【0023】脈波伝播速度情報算出手段54は、心拍同
期波センサとして機能する心電誘導装置38により逐次
検出される心電誘導波形の周期毎に発生する所定の部位
を第1基準点s1 とし、脈波センサ40から逐次出力さ
れ、さらに、バンドパスフィルタ48を通過させられた
光電脈波信号SM3 が表す脈波の周期毎に発生する所定
の部位を第2基準点s2 とし、第1基準点s1 の検出時
間と第2基準点s2 の検出時間との時間差すなわち脈波
伝播時間DTを逐次算出する時間差算出手段を備えてお
り、たとえば図5に示すように、第1基準点s1 として
R波を用い、第2基準点s2 として前記立ち上がり接線
法により決定される点、すなわち、光電脈波の立ち上が
りにおける最大傾斜点aにおける接線L1 と光電脈波の
基線(ベースライン)L2 との交点を用い、R波からそ
の交点までの時間を脈波伝播時間DTとして逐次算出す
る。さらに、脈波伝播速度情報算出手段54は、その時
間差算出手段により逐次算出される時間差DTに基づい
て、予め記憶される式1から、被測定者の動脈内を伝播
する脈波の伝播速度VM (m/sec) を逐次算出する。尚、
式1において、L (m)は左心室から大動脈を経て前記脈
波センサ40が装着される部位までの距離であり、T
PEP (sec) は心電誘導波形のR波から大動脈起始部脈波
形の立ち上がり点までの前駆出期間である。これらの距
離Lおよび前駆出期間TPEP は定数であり、予め実験に
基づいて求められた値が用いられる。
The pulse wave propagation velocity information calculating means 54 determines a predetermined portion generated in each cycle of the electrocardiographic lead waveform sequentially detected by the electrocardiographic lead device 38 functioning as a heartbeat synchronous wave sensor as a first reference point s 1. and then, is sequentially outputted from the pulse wave sensor 40, further, a band-pass filter 48 a second reference point s 2 a predetermined site occurring every period of the pulse wave represented by the photoelectric pulse-wave signal SM 3 which is passed through a, There is provided a time difference calculating means for sequentially calculating a time difference between the detection time of the first reference point s 1 and the detection time of the second reference point s 2 , that is, the pulse wave propagation time DT. For example, as shown in FIG. using R-wave as a reference point s 1, point determined by the rising tangent method as the second reference point s 2, i.e., the tangent L 1 and the photoelectric pulse wave at the maximum inclination point a at the rising of the photoelectric pulse wave baseline ( Base line) L Using the intersection with 2 , the time from the R wave to the intersection is sequentially calculated as the pulse wave propagation time DT. Further, based on the time difference DT sequentially calculated by the time difference calculating means, the pulse wave propagation speed information calculating means 54 calculates the propagation speed V of the pulse wave propagating in the artery of the subject from the equation 1 stored in advance. Calculate M (m / sec) sequentially. still,
In Equation 1, L (m) is the distance from the left ventricle via the aorta to the site where the pulse wave sensor 40 is attached,
PEP (sec) is the pre-ejection period from the R wave of the electrocardiographic lead waveform to the rising point of the aortic root pulse waveform. The distance L and the pre-ejection period T PEP are constants, and values obtained based on experiments in advance are used.

【0024】(式1) VM =L/(DT−TPEP [0024] (Formula 1) V M = L / ( DT-T PEP)

【0025】対応関係決定手段56は、血圧測定手段5
0により測定された最高血圧値BP SYS と、その血圧測
定期間内における脈波伝播速度情報に基づいて、たとえ
ばその血圧測定期間内における脈波伝播時間DT或いは
脈波伝播速度VM の平均値に基づいて、式2或いは式3
で示される予め設定された対応関係式の係数を決定す
る。この場合の係数決定の方法は、たとえば、式2の関
係が用いられる場合は、血圧測定手段50により測定さ
れた最高血圧値BPSYS と上記血圧測定期間内に算出さ
れた脈波伝播時間DTを一組とし、前回の血圧測定時に
得られた最高血圧値BPSYS と脈波伝播時間DTをもう
一組として、その二組の関係を満たすように係数αおよ
びβを予め決定する。または、血圧測定手段50により
測定された最高血圧値BPSYS と上記血圧測定期間内に
算出された脈波伝播時間DTとを用いて、式2の係数α
およびβの何れか一方を予め決定(変更)する。なお、
上記最高血圧値BPSYS に代えて、血圧測定手段50に
より測定された平均血圧値BPMEAN或いは最低血圧値B
DIA が用いられてもよい。要するに推定血圧値EBP
を最高血圧値とするか、平均血圧値とするか、最低血圧
値とするかによって選択される。
The correspondence determining means 56 includes a blood pressure measuring means 5
Systolic blood pressure value BP measured by 0 SYSAnd its blood pressure measurement
Based on the pulse wave velocity information during the fixed period,
If the pulse wave transit time DT during the blood pressure measurement period or
Pulse wave velocity VM2 or 3 based on the average of
Determine the coefficient of the correspondence equation set in advance
You. The method of determining the coefficient in this case is, for example,
When a staff is used, the blood pressure is measured by the blood pressure measuring means 50.
Systolic blood pressure BPSYSCalculated within the above blood pressure measurement period
The set pulse wave propagation time DT is used as a set, and
Obtained systolic blood pressure BPSYSAnd pulse wave transit time DT
As a set, the coefficients α and
And β are determined in advance. Or, by the blood pressure measuring means 50
Measured systolic blood pressure BPSYSAnd within the above blood pressure measurement period
Using the calculated pulse wave transit time DT, the coefficient α
And β are determined (changed) in advance. In addition,
Above systolic blood pressure BPSYSInstead of the blood pressure measuring means 50
Average blood pressure value BP measuredMEANOr diastolic blood pressure B
PDIAMay be used. In short, the estimated blood pressure value EBP
Is the systolic, mean, or diastolic blood pressure
It is selected depending on the value.

【0026】(式2) EBP=α(1/DT)+β (但し、αは正の定数、βは正の定数)(Equation 2) EBP = α (1 / DT) + β (where α is a positive constant, β is a positive constant)

【0027】(式3) EBP=α(VM )+β (但し、αは正の定数、βは正の定数)(Equation 3) EBP = α (V M ) + β (where α is a positive constant and β is a positive constant)

【0028】推定血圧値決定手段58は、生体の血圧値
BPとその生体の脈波伝播時間DT或いは伝播速度VM
との間の上記対応関係(式2または式3)から、脈波伝
播速度情報算出手段54により逐次算出される生体の実
際の脈波伝播時間DT或いは伝播速度VM に基づいて推
定血圧値EBPを逐次決定し、図6に示すように、その
決定した推定血圧値EBPを表示器36にトレンド表示
させる。
The estimated blood pressure value determining means 58, blood pressure values of the biological BP and pulse wave propagation time of the living DT or the propagation velocity V M
The correspondence between the (Formula 2 or Formula 3), the actual pulse wave propagation time DT or propagation velocity V M estimated BP value EBP based on the living body successively calculated by the pulse wave propagation velocity information calculation means 54 between the Are sequentially determined, and the determined estimated blood pressure value EBP is trend-displayed on the display 36 as shown in FIG.

【0029】推定血圧値異常判定手段60は、推定血圧
値決定手段58により決定された推定血圧値EBPが予
め設定された判断基準値を超えたことに基づいて前記血
圧測定手段50による血圧測定を起動させる。すなわ
ち、推定血圧値異常判定手段60は、血圧測定起動手段
としても機能し、推定血圧値決定手段58により決定さ
れた推定血圧値EBPが予め設定された判断基準値たと
えば血圧測定手段50による前回のカフ10による血圧
測定時を基準としてそれから所定値或いは所定割合以上
変化したことを以て推定血圧値EBPが異常であると判
断し、血圧測定手段50による血圧測定を起動させる。
The estimated blood pressure value abnormality judging means 60 performs the blood pressure measurement by the blood pressure measuring means 50 based on the fact that the estimated blood pressure value EBP determined by the estimated blood pressure value determining means 58 exceeds a predetermined judgment reference value. Start. That is, the estimated blood pressure value abnormality judging means 60 also functions as a blood pressure measurement starting means, and the estimated blood pressure value EBP determined by the estimated blood pressure value determining means 58 is set to a predetermined reference value, for example, the previous blood pressure measured by the blood pressure measuring means 50. When the blood pressure is measured by the cuff 10 as a reference, the estimated blood pressure value EBP is determined to be abnormal based on a change from the blood pressure by a predetermined value or a predetermined ratio, and the blood pressure measurement by the blood pressure measurement means 50 is started.

【0030】図7は、上記血圧監視装置8の電子制御装
置28における制御作動の要部を説明するフローチャー
トであり、前記式2を用いて脈波伝播時間DTから推定
血圧値EBPを逐次決定して血圧を監視する場合を例に
して説明する。
FIG. 7 is a flow chart for explaining a main part of the control operation in the electronic control unit 28 of the blood pressure monitoring device 8. The estimated blood pressure value EBP is sequentially determined from the pulse wave propagation time DT using the above equation (2). An example in which the blood pressure is monitored by using the method will be described.

【0031】図7において、ステップS1(以下、ステ
ップを省略する。)では図示しないカウンタ、レジスタ
等をクリアする初期処理が実行され、脈波伝播速度情報
算出手段54に対応するS2では、心電波形のR波(第
1基準点s1 )の発生時点から脈波センサ40から逐次
出力され、且つ、バンドパスフィルタ48によりろ波さ
れた光電脈波信号SM3 が表す光電脈波の最大傾斜点a
における接線L1 と基線L2 との交点(第2基準点
2 )の発生時点との時間差すなわち脈波伝播時間DT
が算出される。
In FIG. 7, in step S1 (hereinafter, the steps are omitted), an initial process for clearing a counter, a register, and the like (not shown) is executed. The maximum slope of the photoelectric pulse wave represented by the photoelectric pulse wave signal SM 3 which is sequentially output from the pulse wave sensor 40 from the point of occurrence of the R-shaped wave (first reference point s 1 ) and is filtered by the band-pass filter 48 Point a
, The pulse wave transit time DT from the time of occurrence of the intersection (second reference point s 2 ) of the tangent line L 1 and the base line L 2 at
Is calculated.

【0032】次いで、前記カフ圧制御手段52に対応す
るS3およびS4では、切換弁16が圧力供給状態に切
り換えられ且つ空気ポンプ18が駆動されることによ
り、血圧測定のためにカフ10の急速昇圧が開始される
とともに、カフ圧PC が180mmHg程度に予め設定され
た目標圧迫圧PCM以上となったか否かが判断される。こ
のS4の判断が否定された場合は、上記S2以下が繰り
返し実行されることによりカフ圧PC の上昇が継続され
る。
Next, in S3 and S4 corresponding to the cuff pressure control means 52, the switching valve 16 is switched to the pressure supply state and the air pump 18 is driven, so that the cuff 10 is rapidly pressurized for blood pressure measurement. There together is started, the cuff pressure P C is whether a preset target pressing pressure P CM than about 180mmHg is determined. If the determination in S4 is denied, increase the cuff pressure P C by the signal line S2 below is repeatedly executed is continued.

【0033】しかし、カフ圧PC の上昇により上記S4
の判断が肯定されると、前記血圧測定手段50に対応す
るS5において、血圧測定アルゴリズムが実行される。
すなわち、空気ポンプ18を停止させ且つ切換弁16を
徐速排圧状態に切り換えてカフ10内の圧力を予め定め
られた3mmHg/sec程度の緩やかな速度で下降させること
により、この徐速降圧過程で逐次得られる脈波信号SM
1 が表す脈波の振幅の変化に基づいて、良く知られたオ
シロメトリック方式の血圧値決定アルゴリズムに従って
最高血圧値BPSYS 、平均血圧値BPMEAN、および最低
血圧値BPDIAが測定されるとともに、脈波間隔に基づ
いて脈拍数などが決定されるのである。そして、その測
定された血圧値BPおよび脈拍数などが表示器36に表
示されるとともに、切換弁16が急速排圧状態に切り換
えられてカフ10内が急速に排圧される。
[0033] However, the S4 by increasing the cuff pressure P C
Is affirmed, the blood pressure measurement algorithm is executed in S5 corresponding to the blood pressure measurement means 50.
That is, the air pump 18 is stopped and the switching valve 16 is switched to the slow exhaust pressure state to lower the pressure in the cuff 10 at a predetermined gentle speed of about 3 mmHg / sec. Pulse signal SM sequentially obtained by
Based on the change in the amplitude of the pulse wave represented by 1, the systolic blood pressure value BP SYS , the average blood pressure value BP MEAN , and the diastolic blood pressure value BP DIA are measured according to a well-known oscillometric blood pressure value determining algorithm, The pulse rate and the like are determined based on the pulse wave interval. Then, the measured blood pressure value BP, the pulse rate, and the like are displayed on the display 36, and the switching valve 16 is switched to the rapid pressure release state, so that the pressure in the cuff 10 is rapidly discharged.

【0034】次に、前記対応関係決定手段56に対応す
るS6では、今回のルーチンにおいて上記S2で算出さ
れた脈波伝播時間DTおよび上記S5で決定された最高
血圧値BPSYS を一組とし、前回のルーチンにおいて決
定された脈波伝播時間DTおよび最高血圧値BPSYS
他の一組として、前記脈波伝播時間DTと推定血圧値E
BPとの間の対応関係(式2)の係数αおよびβが決定
される。
Next, in S6 corresponding to the correspondence relationship determining means 56, the pulse wave transit time DT calculated in S2 in this routine and the systolic blood pressure value BP SYS determined in S5 are set as a set in this routine. The pulse wave transit time DT and the estimated blood pressure value E are set as another set using the pulse wave transit time DT and the systolic blood pressure value BP SYS determined in the previous routine.
The coefficients α and β of the correspondence (Equation 2) with BP are determined.

【0035】上記のようにして脈波伝播時間血圧対応関
係が決定されると、S7において、心電波形のR波およ
び光電脈波の一拍分が入力されたか否かが判断される。
このS7の判断が否定された場合はS7が繰り返し実行
されるが、肯定された場合は、前記脈波伝播速度情報算
出手段54に対応するS8において、新たに入力された
心電波形のR波および光電脈波についての脈波伝播時間
DTがS2と同様にして算出される。
When the pulse wave transit time blood pressure correspondence is determined as described above, it is determined in S7 whether the R wave of the electrocardiographic waveform and one beat of the photoelectric pulse wave have been input.
If the determination in S7 is denied, S7 is repeatedly executed. If the determination is affirmed, in S8 corresponding to the pulse wave propagation velocity information calculation means 54, the R wave of the newly input electrocardiographic waveform is obtained. And the pulse wave propagation time DT for the photoelectric pulse wave is calculated in the same manner as in S2.

【0036】そして、推定血圧値決定手段58に対応す
るS9において、上記S6において求められた脈波伝播
時間血圧対応関係すなわち式2に、上記S8において求
められた脈波伝播時間DTが代入されて、推定血圧値E
BP(最高血圧値EBPSYS、平均血圧値EBPMEAN
或いは最低血圧値EBPDIA )が決定され、且つ一拍毎
の推定血圧値EBPがたとえば図5に示すようにトレン
ド形式で表示器36に表示される。
In step S9 corresponding to the estimated blood pressure value determining means 58, the pulse wave propagation time DT obtained in step S8 is substituted into the pulse wave transit time blood pressure correspondence relationship obtained in step S6, that is, equation 2. , Estimated blood pressure value E
BP (systolic blood pressure EBP SYS , mean blood pressure EBP MEAN ,
Alternatively, the diastolic blood pressure value EBP DIA ) is determined, and the estimated blood pressure value EBP for each beat is displayed on the display 36 in a trend format, for example, as shown in FIG.

【0037】次いで、前記推定血圧値以上判定手段60
に対応するS10では、上記S9で算出された推定血圧
値EBPが予め設定された判断基準値を越えたか否かが
判断される。このS10の判断が否定された場合は、続
くS11において、S5においてカフ10による血圧測
定が行われてからの経過時間が予め設定された15乃至
20分程度の設定周期すなわちキャリブレーション周期
を経過したか否かが判断される。
Next, the above-mentioned estimated blood pressure value or more determination means 60
In S10 corresponding to the above, it is determined whether or not the estimated blood pressure value EBP calculated in S9 has exceeded a predetermined reference value. If the determination in S10 is denied, in S11 that follows, the elapsed time since the blood pressure measurement was performed by the cuff 10 in S5 has passed the preset cycle of about 15 to 20 minutes, that is, the calibration cycle. Is determined.

【0038】上記S11の判断が否定された場合には、
前記S7以下の血圧監視ルーチンが繰り返し実行され、
推定血圧値EBPが1拍毎に連続的に決定され、且つそ
の決定された推定血圧値EBPが表示器36において時
系列的にトレンド表示される。しかし、このS13の判
断が肯定された場合には、前記対応関係を再決定するた
めに前記S2以下のカフキャリブレーションルーチンが
再び実行される。
If the determination in S11 is negative,
The blood pressure monitoring routine after S7 is repeatedly executed,
The estimated blood pressure value EBP is determined continuously for each beat, and the determined estimated blood pressure value EBP is displayed on the display 36 in a time-series trend display. However, if the determination in S13 is affirmative, the cuff calibration routine of S2 and subsequent steps is executed again to determine the correspondence again.

【0039】また、前記S10の判断が肯定された場合
は、S12が実行されて推定血圧値EBPの異常表示が
表示器36において行われた後、対応関係を再決定させ
るためにS2以下が再び実行されることにより、カフ1
0による血圧測定が起動される。
If the determination in S10 is affirmative, S12 is executed and an abnormal display of the estimated blood pressure value EBP is displayed on the display 36. Then, S2 and subsequent steps are repeated to re-determine the correspondence. When executed, cuff 1
A blood pressure measurement with 0 is activated.

【0040】上述のように、本実施例によれば、バンド
パスフィルタ48は、通過域が1〜30Hz、すなわ
ち、低域遮断周波数が1Hzで高域遮断周波数が30H
zに設定されていることから、バンドバスフィルタ48
は脈波センサ40から出力される信号に含まれている、
脈拍周波数帯域の信号と脈波の立ち上がり部分を構成す
る波形を表す信号とを減衰なく通過させることができ、
且つ、ノイズを効果的に減衰させることがる。
As described above, according to the present embodiment, the band-pass filter 48 has a passband of 1 to 30 Hz, that is, a low-frequency cutoff frequency of 1 Hz and a high-frequency cutoff frequency of 30 Hz.
z, the bandpass filter 48
Is included in the signal output from the pulse wave sensor 40,
The signal of the pulse frequency band and the signal representing the waveform constituting the rising portion of the pulse wave can be passed without attenuation,
In addition, noise can be effectively attenuated.

【0041】また、本実施例によれば、血圧監視装置8
は脈波センサ40から出力される信号をろ波するために
バンドパスフィルタ48を備え、バンドパスフィルタ4
8を通過させられた光電脈波信号SM3 が表す波形に基
づいて第2基準点s2 が決定される。バンドパスフィル
タ48を通過させられた光電脈波信号SM3 は正確な脈
波を表すことから、第2基準点s2 が正確に決定される
ので、その第2基準点s2 に基づいて算出される脈波伝
播時間DTが正確になる。また、推定血圧値EBPは脈
波伝播時間DTと一対一に対応するので、推定血圧値E
BPも正確に決定される。
Further, according to the present embodiment, the blood pressure monitoring device 8
Has a band-pass filter 48 for filtering a signal output from the pulse wave sensor 40,
The second reference point s 2 is determined on the basis of 8 the waveform represented by the photoelectric pulse-wave signal SM 3 which is passed through a. Since the photoplethysmographic signal SM 3 passed through the band-pass filter 48 represents an accurate pulse wave, the second reference point s 2 is accurately determined, and is calculated based on the second reference point s 2. The pulse wave propagation time DT to be obtained becomes accurate. Further, since the estimated blood pressure value EBP corresponds one-to-one with the pulse wave transit time DT, the estimated blood pressure value EBP
BP is also accurately determined.

【0042】以上、本発明の一実施例脈波出な基づいて
詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適
用される。
While the present invention has been described in detail with reference to the pulse wave in one embodiment of the present invention, the present invention can be applied to other embodiments.

【0043】たとえば、前述の実施例では、バンドパス
フィルタ48は、低域遮断周波数が1Hzとされていた
が、低域遮断周波数は、脈波に含まれる脈拍周波数成分
をほとんど減衰させない範囲で、DC成分に近いうねり
等の低周波ノイズを除去する目的で設定されるものであ
ることから、その目的を好適に達成できるのであれば1
Hzである必要はなく、1Hz以下(たとえば0.08
Hz、或いは0.1Hz)に設定されてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the band-pass filter 48 has a low cut-off frequency of 1 Hz, but the low cut-off frequency is within a range that hardly attenuates the pulse frequency component contained in the pulse wave. It is set for the purpose of removing low-frequency noise such as undulations close to the DC component.
Hz need not be 1 Hz or less (for example, 0.08
Hz or 0.1 Hz).

【0044】また、前述の実施例では、バンドパスフィ
ルタ50は、高域遮断周波数が30Hzとされていた
が、高域遮断周波数は、脈波の立ち上がり部分を構成す
る正弦波をほとんど減衰させない範囲で、体動誘導や環
境ノイズなどの高周波ノイズを除去する目的で設定され
るものであることから、その目的を好適に達成できるの
であれば30Hzである必要はなく、30Hz以上(た
とえば35Hz、或いは40Hz)に設定されてもよい
し、30Hz以下(たとえば25Hz、或いは28H
z)に設定されてもよい。
In the above-described embodiment, the band-pass filter 50 has a high cut-off frequency of 30 Hz. However, the high cut-off frequency is within a range in which the sine wave forming the rising portion of the pulse wave is hardly attenuated. Since it is set for the purpose of removing high-frequency noise such as body motion guidance and environmental noise, the frequency need not be 30 Hz if the purpose can be suitably achieved, and is 30 Hz or more (for example, 35 Hz or 40 Hz) or 30 Hz or less (for example, 25 Hz or 28H).
z) may be set.

【0045】また、前述の実施例では、バンドパスフィ
ルタ48を通過させられた光電脈波信号SM3 が表す脈
波は、脈波伝播時間DTを算出するための基準点s2
決定するために用いられていたが、バンドパスフィルタ
48を通過させられた光電脈波信号SM3 が表す脈波に
基づいて、以下に例示する脈波の立ち上がり点からピー
クまでの波形に基づいて得られる情報が算出されてもよ
い。上記脈波の立ち上がり点からピークまでの波形から
得られる情報には、たとえば図8に図示した、脈波の立
ち上がり点bからピークcまでの時間として定義される
U−time、最大傾斜点aにおける接線の傾きγ、立
ち上がり点bから最大傾斜点aまでの前半時間、最大傾
斜点aからピークcまでの後半時間、或いはその前半時
間と後半時間との比などがある。これらの脈波の立ち上
がり点からピークまでの波形に基づいて得られる情報
は、すなわち脈波の急峻な部分を含む情報であることか
ら、バンドパスフィルタ48を通過させられた信号に基
づいて決定されると、正確な情報となるのである。
In the above-described embodiment, the pulse wave represented by the photoelectric pulse wave signal SM 3 passed through the band-pass filter 48 determines the reference point s 2 for calculating the pulse wave propagation time DT. Information obtained based on the pulse wave represented by the photoelectric pulse wave signal SM 3 passed through the band-pass filter 48 and based on the waveform from the rising point to the peak of the pulse wave exemplified below. May be calculated. The information obtained from the waveform from the rising point to the peak of the pulse wave includes, for example, U-time defined as the time from the rising point b to the peak c of the pulse wave and the maximum slope point a in FIG. The slope γ of the tangent, the first half time from the rising point b to the maximum slope point a, the second half time from the maximum slope point a to the peak c, or the ratio of the first half time to the second half time. Since the information obtained based on the waveform from the rising point to the peak of the pulse wave is information including a steep portion of the pulse wave, it is determined based on the signal passed through the band-pass filter 48. Then, it becomes accurate information.

【0046】また、前述の実施例では、バンドパスフィ
ルタ48はコンデンサ等を含む回路であったが、ROM
32に所定のプログラムが予め記憶された電子制御装置
28がバンドパスフィルタとして機能してもよい。すな
わち、バンドパスフィルタはデジタルフィルタであって
もよい。
In the above-described embodiment, the band-pass filter 48 is a circuit including a capacitor and the like.
The electronic control device 28 in which a predetermined program is stored in advance at 32 may function as a bandpass filter. That is, the bandpass filter may be a digital filter.

【0047】また、前述の実施例では、心拍同期波セン
サとして心電誘導装置38が用いられていたが、心音も
心拍同期波であるので、心音マイクが心拍同期波センサ
として用いられてもよい。また、脈拍同期波は心拍同期
波であることから、生体の所定部位に装着される脈波セ
ンサ、たとえば、オキシメータ用の光電脈波検出プロー
ブ、指に装着された電極を介してインピーダンス変化を
検出するインピーダンス脈波センサ、頸動脈や撓骨動脈
に押圧されてその内圧を検出する圧脈波センサ、生体の
所定部位(たとえば上腕)に装着される圧迫帯内の圧力
の変動を検出する形式の圧脈波センサなどの脈波センサ
が心拍同期波センサとして用いられてもよい。
In the above-described embodiment, the electrocardiographic lead-in device 38 is used as the heartbeat synchronous wave sensor. However, since the heart sound is also a heartbeat synchronous wave, a heart sound microphone may be used as the heartbeat synchronous wave sensor. . In addition, since the pulse synchronization wave is a heartbeat synchronization wave, impedance change is detected via a pulse wave sensor attached to a predetermined part of the living body, for example, a photoelectric pulse wave detection probe for an oximeter, and an electrode attached to a finger. An impedance pulse wave sensor for detecting, a pressure pulse wave sensor pressed by a carotid artery or a radial artery to detect its internal pressure, and a type for detecting a change in pressure in a compression band attached to a predetermined portion (for example, an upper arm) of a living body A pulse wave sensor such as a pressure pulse wave sensor described above may be used as a heartbeat synchronous wave sensor.

【0048】また、前述の実施例では、脈波センサ40
は、光電脈波を検出する形式のセンサであったが、指に
装着された電極を介してインピーダンス変化を検出する
インピーダンス脈波センサ、頸動脈や撓骨動脈に押圧さ
れてその内圧を検出する圧脈波センサ、生体の所定部位
(たとえば上腕)に装着される圧迫帯内の圧力の変動を
検出する形式の圧脈波センサなど、他の形式の脈波セン
サが用いられてもよい。
In the above-described embodiment, the pulse wave sensor 40
Was a sensor of the type that detects a photoelectric pulse wave, but an impedance pulse wave sensor that detects an impedance change through an electrode attached to a finger, and detects an internal pressure of the pulse wave when pressed by a carotid artery or a radial artery. Other types of pulse wave sensors, such as a pressure pulse wave sensor and a pressure pulse wave sensor that detects a change in pressure in a compression band attached to a predetermined portion (for example, an upper arm) of a living body, may be used.

【0049】なお、本発明はその主旨を逸脱しない範囲
においてその他種々の変更が加えられ得るものである。
The present invention can be modified in various other ways without departing from the gist thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】立ち上がり接線法により決定される基準点sを
説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a reference point s determined by a rising tangent method.

【図2】従来のフィルタを通過させられた信号が表す脈
波と、本来の脈波とを比較して示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a comparison between a pulse wave represented by a signal passed through a conventional filter and an original pulse wave.

【図3】本発明の一実施例である血圧監視装置の回路構
成を説明するブロック線図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a blood pressure monitoring device according to an embodiment of the present invention.

【図4】図1の実施例における電子制御装置の制御機能
の要部を説明する機能ブロック線図である。
FIG. 4 is a functional block diagram for explaining a main part of a control function of the electronic control device in the embodiment of FIG. 1;

【図5】図1の実施例における電子制御装置の制御作動
により求められる時間差DTを例示する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a time difference DT obtained by a control operation of the electronic control device in the embodiment of FIG. 1;

【図6】図1の実施例において求められた推定血圧値E
BPが表示器にトレンド表示された例を示す図である。
FIG. 6 is an estimated blood pressure value E obtained in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a BP is trend-displayed on a display.

【図7】図1の実施例のおける電子制御装置の制御作動
の要部を説明するフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a main part of a control operation of the electronic control device in the embodiment of FIG. 1;

【図8】脈波の立ち上がり点からピークまでの波形から
得られる情報を例示する図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating information obtained from a waveform from a rising point to a peak of a pulse wave.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8:血圧監視装置(脈波伝播速度情報算出装置) 40:脈波センサ 48:バンドパスフィルタ(脈波センサ用フィルタ) 8: blood pressure monitoring device (pulse wave velocity information calculation device) 40: pulse wave sensor 48: band pass filter (filter for pulse wave sensor)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生体の動脈波を検出して出力するために
該生体に装着される脈波センサから出力される信号のう
ち所定の周波数帯域の信号を通過させる脈波センサ用フ
ィルタであって、 通過域が、脈拍周波数帯域の信号および前記動脈波の立
ち上がり部分を構成する波の周波数帯域を含む帯域であ
ることを特徴とする脈波センサ用フィルタ。
1. A filter for a pulse wave sensor that passes a signal of a predetermined frequency band among signals output from a pulse wave sensor attached to a living body in order to detect and output an arterial wave of the living body. A filter for a pulse wave sensor, wherein the pass band is a band including a pulse frequency band signal and a frequency band of a wave constituting a rising portion of the arterial wave.
【請求項2】 前記通過域は、少なくとも1〜30Hz
の周波数帯域を含むものである請求項1の脈波センサ用
フィルタ。
2. The pass band is at least 1 to 30 Hz.
2. The pulse wave sensor filter according to claim 1, wherein the filter includes the following frequency band.
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