JP2001116701A - Non-destructive fruit sorting machine - Google Patents
Non-destructive fruit sorting machineInfo
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
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- B07C2501/009—Sorting of fruit
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、果実を破壊するこ
となく選別することのできる非破壊果実選別機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-destructive fruit sorter capable of sorting fruits without destroying them.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、従来の果実選別では、その大
きさ・重さ・色や傷の程度など外観だけを基準にしてい
ることが多い。外観を基準に果実の等級が与えられ、商
品化されている。このような選別方法は、コンベアで運
ばれる果実を外観で判断し、一つ一つ手作業に頼るしか
ない方法であった。2. Description of the Related Art In general, in conventional fruit sorting, only the appearance such as the size, weight, color and degree of scratches is often used as a reference. Fruit grades are given based on appearance and commercialized. In such a sorting method, the fruit conveyed by the conveyor is judged based on the appearance, and the only method is to rely on manual operation one by one.
【０００３】しかし、果実を外観だけで選別する方法に
おいては、果実の特性上、外観によって上品とされたも
のであっても、その糖度や酸度などの実際の味に関する
評価ができない。その結果、商品に関する実際の価値評
価は不適切である場合も多かった。とはいえ、果実の味
を確認してから出荷するのでは、果実に傷が残ることに
なるため、保管や流通という面で問題を引き起こす。However, in the method of sorting fruits only by appearance, it is not possible to evaluate the actual taste such as sugar content and acidity even if the fruit is refined due to its appearance due to the characteristics of the fruit. As a result, the actual valuation of products was often inappropriate. Nevertheless, confirming the taste of the fruit before shipping will leave scars on the fruit, causing problems in storage and distribution.
【０００４】この問題を解決するために、果実を傷つけ
ることなく果実に光を透過させることで外観、糖度、酸
度などを測定し、その値によって果実を選別する機械が
従来から使われている。この機械による測定のやり方
は、コンベアで運ばれる果実に所定の位置で光を発し、
この光学情報によって果実を選別する方法である。そし
て、選別された果実は、後に等級別に排出される。[0004] In order to solve this problem, there has been conventionally used a machine which transmits light to a fruit without damaging the fruit, measures appearance, sugar content, acidity, and the like, and sorts the fruit according to the values. The method of measurement by this machine emits light at a predetermined position on fruits conveyed on a conveyor,
This is a method of sorting fruits based on this optical information. The selected fruits are then discharged by grade.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の方法の
問題点は、光が透過する過程で、光が散らばったり、透
過される光の量が一定ではなかったりするために、あら
かじめ入力された測定の値による選別の過程で誤差が発
生しやすい。また、光が分散される分だけセンサーがキ
ャッチできる光の量が少なくなる。このため、果実の選
別において正確度が落ちてしまい、等級を与える際に誤
差が頻繁に起こる恐れがある。However, the problem with the above method is that light is scattered in the process of transmitting light, and the amount of transmitted light is not constant. Errors are likely to occur in the process of sorting based on the measured values. Also, the amount of light that can be caught by the sensor is reduced by the amount of the dispersed light. For this reason, accuracy in fruit sorting is reduced, and errors may frequently occur when giving grades.
【０００６】また、上記従来の方法は、透過した光のな
かで反射された光を基準として果実の糖度や酸度を測定
しているため、果実の内部まで味を十分に測ることがで
きていない。この点も、選別の正確度を落とす要因とな
っている。本発明の課題は、上記のような従来の問題点
を解決することにある。Further, in the above-mentioned conventional method, the sugar content and the acidity of the fruit are measured based on the reflected light among the transmitted light, so that the taste cannot be sufficiently measured even inside the fruit. . This is also a factor that reduces the accuracy of sorting. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、非破壊果実選
別機に関するものである。より詳しく説明すると、コン
ベアによって運ばれる果実に、瞬間的に光を透過させ
る。すると、その光が、光ケーブルに到達する。光ケー
ブルに到達した光は、センサーによって、果実内部の成
分が光を受け入れる度合いに応じてキャッチされる。セ
ンサーは、キャッチした光学情報を認識し分別する。セ
ンサーと繋がっているコントローラは、光学情報を分析
し、果実の糖度および酸度を測定する。あらかじめ入力
された測定値によって、果実は一定の等級別に選別され
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a non-destructive fruit sorter. More specifically, light is instantaneously transmitted through the fruits carried by the conveyor. Then, the light reaches the optical cable. The light reaching the optical cable is caught by the sensor according to the degree to which the components inside the fruit accept the light. The sensor recognizes and separates the captured optical information. A controller coupled to the sensor analyzes the optical information and measures the sugar and acidity of the fruit. Fruits are sorted according to certain grades according to the pre-input measurements.
【０００８】本発明の特徴は、運ばれる果実に透過され
る光を最大限に凝縮させ、センサーに伝達する光の情報
を最大限多くし、等級別の選別作業において正確度を最
大の値に高めようとする点にある。このために、本発明
は、果実をコンベアに移送する手段、光源を装備した固
定板を自動的に上下に調節できる手段、光源から発した
光が光ケーブルを通じてセンサーに到達し、到達された
情報をコントローラが分析する手段、コントローラの分
析結果によって果実が一定の場所に到達すると自動的に
排出するなどの手段を提供する。The feature of the present invention is that the light transmitted to the fruit to be conveyed is condensed to the maximum, the information of the light transmitted to the sensor is maximized, and the accuracy in the sorting operation by grade is maximized. The point is to try to raise it. To this end, the present invention provides means for transferring fruits to a conveyor, means for automatically adjusting a fixed plate equipped with a light source up and down, light emitted from the light source reaches a sensor through an optical cable, and the information reached is Means are provided for the controller to analyze the fruits and for automatically discharging the fruits when they reach a certain place according to the analysis results of the controller.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面と関連づけて、本発明
の一つの例を通じて、本発明について詳しく説明を行
う。図１は、本発明を構成する実際の例を概略的に表し
た状態図である。図２は、本発明のなか、主要部分であ
る光を透過する装置を拡大した正面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail through one example of the present invention with reference to the drawings. FIG. 1 is a state diagram schematically showing an actual example constituting the present invention. FIG. 2 is an enlarged front view of a device that transmits light, which is a main part of the present invention.
【００１０】図３は、本発明の一部であるリンクを分解
した斜視図である。図が示しているとおり、果実をコン
ベア（２）に移送し、光を発するいくつかの光源（５）
を装備した固定板（６）をガイド棒（７）によって上下
の高さを調節できるようにし、その光源（５）の下に果
実を乗せたコンベア（２）を通過させる。コンベア
（２）を構成しているリンク（２１）のなかに設置され
た分散防止筒（２１ｂ）の底面には、光ケーブル（３）
を固定させておく。光ケーブル（３）は、センサー
（４）に繋げられている。FIG. 3 is an exploded perspective view of a link which is a part of the present invention. As the figure shows, several light sources (5) that transport the fruits to the conveyor (2) and emit light
The height of the fixed plate (6) equipped with the above is adjusted by a guide rod (7), and the conveyer (2) on which fruits are placed under the light source (5) is passed. An optical cable (3) is provided on the bottom surface of the dispersion preventing cylinder (21b) installed in the link (21) constituting the conveyor (2).
Is fixed. The optical cable (3) is connected to the sensor (4).
【００１１】つまり、光源（５）から発した光は、果実
を透過した後も分散されずに、光ケーブル（３）を通じ
て光ケーブル（３）に繋がっているセンサー（４）に到
達する。センサー（４）がキャッチした光学情報は、コ
ントローラ（８）に伝達される。コントローラ（８）
は、あらかじめ入力された測定の値に基づいて、果実を
選別する。That is, the light emitted from the light source (5) reaches the sensor (4) connected to the optical cable (3) through the optical cable (3) without being dispersed even after passing through the fruit. Optical information caught by the sensor (4) is transmitted to the controller (8). Controller (8)
Sorts fruits based on previously entered measurement values.
【００１２】コンベア（２）を構成しているリンク（２
１）は、試料コップ（２１ａ）と、分散防止筒（２１
ｂ）とから成る。試料コップ（２１ａ）は、果実を乗せ
る手段である。分散防止筒（２１ｂ）は、果実に透過し
た光が分散されることを防止するための手段である。次
に、本発明の実施例による作動過程および作用効果につ
いて説明する。The link (2) constituting the conveyor (2)
1) The sample cup (21a) and the dispersion prevention cylinder (21)
b). The sample cup (21a) is a means for putting fruits. The dispersion prevention cylinder (21b) is a means for preventing the light transmitted through the fruit from being dispersed. Next, an operation process and an operation effect according to the embodiment of the present invention will be described.
【００１３】選別機（１）に電源を入れる。コンベア
（２）を構成しているリンク（２１）の試料コップ（２
１ａ）に果実を乗せる。コンベア（２）が動くと光源
（５）の底面に果実が到達する。光源（５）から発する
光は、果実を透過し、光ケーブル（３）に着く。その光
は、光ケーブルに繋がっているセンサー（４）に伝達さ
れる。このとき果実を透過した後に光ケーブル（３）に
着く光の量は、リンク（２１）に設置された分散防止筒
（２１ｂ）によって光の分散が防止されているため、確
保される。光の損失がないまま、光は、分散防止筒（２
１ｂ）に近接する光ケーブル（３）に伝達される。この
ときに、光源（５）を動かす固定板（６）は、果実の大
きさなどにより高さの調節ができる。これにより、光が
果実の中まで透過できるし、光ケーブル（３）に光が到
達するように光源（５）を近接させ調整することができ
る。The power of the sorting machine (1) is turned on. The sample cup (2) of the link (21) constituting the conveyor (2)
Put the fruit on 1a). When the conveyor (2) moves, the fruits reach the bottom of the light source (5). The light emitted from the light source (5) passes through the fruit and reaches the optical cable (3). The light is transmitted to a sensor (4) connected to an optical cable. At this time, the amount of light that reaches the optical cable (3) after passing through the fruit is ensured because the light is prevented from being dispersed by the dispersion preventing cylinder (21b) installed on the link (21). With no loss of light, the light is distributed to the dispersion prevention cylinder (2
It is transmitted to the optical cable (3) adjacent to 1b). At this time, the height of the fixed plate (6) for moving the light source (5) can be adjusted according to the size of the fruit. This allows light to penetrate into the fruit and allows the light source (5) to be brought close and adjusted so that the light reaches the optical cable (3).
【００１４】センサー（４）に伝達された光学情報は、
コントローラ（８）に伝わる。コントローラ（８）は、
あらかじめ作成された基準（検量式）にしたがい、光学
情報を分析（情報処理）して、果実を選別する。選別さ
れた果実は、等級別に分けられたところで、自動的に排
出される。この方法による選別は、果実の中の糖度や酸
度までを測定することができるために、選別の正確度が
高い。The optical information transmitted to the sensor (4) is
It is transmitted to the controller (8). The controller (8)
According to a standard (calibration formula) created in advance, the optical information is analyzed (information processing) to select fruits. The sorted fruits are automatically discharged where they are classified by grade. Sorting by this method can measure the sugar content and the acidity in the fruit, so that the sorting accuracy is high.
【００１５】つまり、果実の種類や大きさが異なる点を
考慮して、光源（５）の高さを調節できるようにしたの
で、光源（５）が付いている固定板（６）をガイド
（７）で動かし、光源（５）ができるかぎり果実に近づ
くようにすることができる。すると、果実の中（内部）
の糖度や酸度までを、より正確に測定することができ
る。この発明の特徴は、果実の中の糖度や酸度までをよ
り正確に測定することで、果実を等級別に選別し、商品
の価値に関する信頼を高められる点にある。That is, the height of the light source (5) can be adjusted in consideration of the difference in the kind and size of the fruit, so that the fixing plate (6) with the light source (5) can be guided ( 7), so that the light source (5) can be as close to the fruit as possible. Then, inside the fruit (inside)
Can be measured more accurately. A feature of the present invention is that fruits can be sorted by grade by more accurately measuring the sugar content and the acidity in the fruit, thereby increasing the confidence in the value of the product.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明では、果実選別機により果実を選
別するときに果実に透過される光を測定する一方、果実
を透過した光がセンサーと繋がっている光ケーブルに到
達する過程で、光を最大限に凝縮させ、センサーに伝達
する光の情報を最大限多くしているため、果実の糖度や
酸度を等級別に選別する作業において正確度が最大の値
に高まる。According to the present invention, the light transmitted through the fruit when the fruit is selected by the fruit sorter is measured, while the light transmitted through the fruit reaches the optical cable connected to the sensor, and the light is transmitted. Since the light is condensed to the maximum and the information of the light transmitted to the sensor is maximized, the accuracy in the work of sorting the sugar content and the acidity of the fruit by grade is increased to the maximum value.
【図１】本発明を構成する実際の例を概略的に表した状
態図である。FIG. 1 is a state diagram schematically illustrating an actual example constituting the present invention.
【図２】本発明のなか、主要部分を拡大した正面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged front view of a main part of the present invention.
【図３】本発明の一部であるリンクを分解した斜視図で
ある。FIG. 3 is an exploded perspective view of a link which is a part of the present invention.
１ 選別機 ２ コンベア ３ 光繊維ケーブル（光ケーブル） ３ａ ケーブル固定台 ４ センサー ５ 光源 ６ 固定板 ７ ガイド棒 ８ コントローラ ２１ リンク ２１ａ 試料コップ ２１ｂ 分散防止筒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorter 2 Conveyor 3 Optical fiber cable (optical cable) 3a Cable fixing stand 4 Sensor 5 Light source 6 Fixing plate 7 Guide rod 8 Controller 21 Link 21a Sample cup 21b Dispersion prevention cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨン−キル，クォン 大韓民国，テグ，プク−グ，ボクヒュン− ２ドン 72−284，ムクリュン アパート メント 506／３ Ｆターム(参考） 2G051 AA05 AB20 BA01 BC06 CA03 CB02 CC17 DA01 DA06 EB01 EB02 EC01 2G059 AA01 BB11 CC20 DD12 EE01 FF06 GG03 JJ17 KK01 MM05 MM12 3F079 AC21 CA34 CB25 CB34 CB35 DA18 4B061 AA02 AB04 BA11 BB09 BB13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Yong-Kil, Kwon Republic of Korea, Taegu, Puk-gu, Bok Hyun 2-dong 72-284, Mukrun Apartment 506/3 F-term (reference) 2G051 AA05 AB20 BA01 BC06 CA03 CB02 CC17 DA01 DA06 EB01 EB02 EC01 2G059 AA01 BB11 CC20 DD12 EE01 FF06 GG03 JJ17 KK01 MM05 MM12 3F079 AC21 CA34 CB25 CB34 CB35 DA18 4B061 AA02 AB04 BA11 BB09 BB13
Claims (2)
ンベア（２）に果実を移送する手段と、 光を発するいくつかの光源（５）をつけた固定板（６）
をガイド棒（７）によって自動的に上下に調節できる手
段と、 その光源（５）の下を通るコンベア（２）を構成するリ
ンク（２１）の底面にある分散防止筒（２１ｂ）に近接
させたところに光ケーブル（３）を位置させ、光源
（５）から発せられた光が果実を透過した後に光ケーブ
ル（３）を通じてセンサーに到達するようにした手段
と、を備え、 センサーによって認識された光学情報があらかじめ作成
されたコントローラ（８）の基準（検量式）にしたがい
情報処理され、果実が等級別に選別できるように考案さ
れた点を特徴とする非破壊果実選別機。1. Means for transferring fruits to a conveyor (2) formed by connecting a number of links (21), and a fixed plate (6) with several light sources (5) for emitting light.
Means that can be automatically adjusted up and down by a guide rod (7), and a dispersion prevention cylinder (21b) on the bottom surface of a link (21) constituting a conveyor (2) passing under the light source (5). Means for locating the optical cable (3) where the light emitted from the light source (5) passes through the fruit and reaches the sensor through the optical cable (3). A non-destructive fruit sorter characterized in that information is processed in accordance with a previously prepared standard (calibration formula) of a controller (8), and fruits are designed so that fruits can be sorted by grade.
１）本体に試料コップ（２１ａ）と分散防止筒（２１
ｂ）とを装備した点を特徴とする、請求項１に記載の非
破壊果実選別機。2. A link (2) constituting said conveyor (2).
1) A sample cup (21a) and a dispersion prevention cylinder (21)
2. The non-destructive fruit sorter according to claim 1, wherein b) is equipped.
Applications Claiming Priority (2)
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