KR102375581B1 - Apparatus for egg selection using non-invasive spectrophotometric inspector - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 비침습적 광학측정 기반의 계란 선별장비에 관한 것으로, 계란을 대상으로 산란 1일~7일간 흰자의 물성변화에 대한 광학데이터 확보를 위하여 620 nm 파장 영역대의 비신선란을 선별하는 신선도센서와; 계란을 대상으로 내부에 존재하는 혈반의 존재에 대한 광학데이터 확보를 위하여 640 nm 파장영역대에서 혈란을 선별하는 혈란센서와; 상기 기준 광학데이터를 전송받고 연산을 수행하며, 할당값을 결정하여 존송하는 서버와; 상기 전송받은 할당값을 전달받아 탭을 구동시켜 비신선란과 혈란의 선별을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 컨베이어 벨트에서 실시간으로 이동되는 계란을 대상으로 선별이 가능하므로, 계란을 파괴하지 않고 비침습적 방법에 의해 계란의 전수조사가 가능하며, 기존의 처리과정에 영향을 미치지 않고 개발된 모듈을 부가적으로 설치하는 것만으로 계란 서별의 유용성을 확보할 수 있다. The present invention relates to a non-invasive optical measurement-based egg sorting device, and a freshness sensor that sorts non-fresh eggs in the 620 nm wavelength range to secure optical data on the physical properties change of egg whites for 1 to 7 days of spawning. Wow; a blood egg sensor that selects blood eggs in a 640 nm wavelength band to secure optical data on the presence of blood spots inside the eggs; a server for receiving the reference optical data, performing an operation, and determining an assigned value; and a control unit that receives the received allocation value and drives the tap to select non-fresh eggs and blood eggs.
As a result, it is possible to select eggs moving in real time on the conveyor belt, so it is possible to investigate all eggs by a non-invasive method without destroying the eggs, and to use the developed module without affecting the existing processing It is possible to secure the usefulness of each egg by simply installing it additionally.
Description
본 발명은 계란 선별장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 계란을 깨트리지 않고 비침습적으로 계란에 광을 조사하여 혈란 및 비신선란을 선별하는 광학기반 비침습적 신선란 선별장비에 관한 것이다. The present invention relates to egg sorting equipment, and more particularly, to an optical-based non-invasive fresh egg sorting equipment for selecting blood and non-fresh eggs by irradiating light to the eggs non-invasively without breaking the eggs.
계란은 값이 싸며 고단백 영양을 손쉽게 섭취할 수 있다는 점에서 이미 오래전부터 대중적으로 섭취해왔으며, 최근 노른자에 있는 콜레스테롤에 대한 인식의 변화에도 불구하고 지속적으로 많은 소비 성장세를 보이고 있다. Eggs have been popular since a long time ago in that they are inexpensive and can be easily consumed with high protein nutrition.
이러한 공급과 수요에도 불구하고 선진국의 냉장 유통과정과 달리 국내에서는 거의 상온에서 유통이 이루어지기 때문에 신선도와 관련된 안전성 논란이 지속적으로 제기되어 왔는데, 이는 저장과 유통과정에서 계란의 호흡 및 수분 증발로 인해 기실의 크기가 증가하고 주로 알부민으로 구성된 난백(흰자)의 단백질 성분이 변성을 일으켜 신선도가 저하되는 문제가 있기 때문이다. Despite this supply and demand, in Korea, unlike the refrigerated distribution process in developed countries, the distribution takes place at almost room temperature, so the safety controversy related to freshness has been continuously raised. This is because the size of the air chamber increases and the protein component of the egg white (white), which is mainly composed of albumin, causes denaturation, and thus there is a problem that the freshness is deteriorated.
일반적으로 계란의 신선도는 HU(Haugh Unit)로 나타내며, 이는 침습적 평가법을 통하여 평가된다. 즉, 난백의 높이와 난중의 무게를 측정하는 방법이 사용되므로 전체 시료를 대상으로 신선도를 측정하는 것은 불가능하며 샘플링 기법을 적용한다. In general, the freshness of eggs is expressed in HU (Haugh Unit), which is evaluated through an invasive evaluation method. In other words, it is impossible to measure the freshness of the entire sample because the method of measuring the height of the egg white and the weight of the egg is used, and the sampling technique is applied.
따라서, 국내에서 하루 1,000 만개 이상의 계산이 생산되어 유통되고 있으나 계란의 신선도를 측정하는 것은 0.01% 미만에 불과하므로 사실상 전체 시료에 대한 신선도를 추정할 수 있을 뿐 모든 시료에 대한 신선도를 보장하는 데에는 한계가 있다는 문제점이 있다. Therefore, although more than 10 million calculations are produced and distributed per day in Korea, measuring the freshness of eggs is only less than 0.01%. There is a problem that there is.
이에 대한 대안으로서, 광학적 기반으로 신선도를 측정하는 비침습적 기법은 비파괴 평가방법으로서 전수조사가 가능하여 기존의 침습적 방법의 단점을 보완하고 현장에서 신속하게 신선한 계란의 선별이 가능하다는 장점이 있기는 하다. As an alternative to this, the non-invasive method of measuring freshness based on an optical basis is a non-destructive evaluation method that allows a full investigation, supplementing the shortcomings of the existing invasive method, and has the advantage of being able to quickly select fresh eggs in the field. .
그러나, 종래 비침습적 평가방법 또한 계란의 무게나 비중 측정을 통한 기실의 크기를 간접적으로 측정하는 데에 불과하며, 특히 신선한 계란임에도 불구하고 소비자에게 혐오감을 줄 수 있는 혈반을 가려낼 수는 없다는 심각한 문제점이 있ㅇ었다. However, the conventional non-invasive evaluation method also only indirectly measures the size of the air chamber through the measurement of the weight or specific gravity of the egg. There was a problem.
따라서, 본 발명은 광학적 기반의 혈반 및 신선도를 측정하는 비침습적 평가방법을 이용하여 기존의 침습적 평가방법의 단점을 보완하고, 현장에서 신속하게 신선도 및 혈반을 평가할 수 있는 광학기반 비침습적 혈반 및 신선란 선별장비를 제공하는 데 있다. Therefore, the present invention uses an optical-based non-invasive evaluation method for measuring blood spots and freshness to compensate for the shortcomings of existing invasive evaluation methods, and optical-based non-invasive blood spots and fresh eggs that can quickly evaluate freshness and blood spots in the field To provide screening equipment.
또한, 본 발명은, 계란을 깨뜨리지 않고 실시간으로 컨베이어벨트 이송부를 지나는 동안 계란 내부의 물리적 정보를 광학적 방법으로 획득하고 분석을 시행하며, 마지막 이송부에서 혈란과 비신선란을 선별하기 위한 것으로, 혈란과 비신선란의 광학적 데이터를 확보하고 이를 분석하는 광학측정기술과 이를 기반으로 하드웨어를 구동기켜 선별을 진행하는 제어기술을 포함하는 광학기반 비침습적 혈반 및 신선란 선별장비를 제공하는 데 있다. In addition, the present invention is to acquire and analyze the physical information inside the egg by an optical method while passing the conveyor belt transfer unit in real time without breaking the egg, and to select blood and non-fresh eggs at the last transfer unit. The objective is to provide optical-based non-invasive blood spots and fresh egg sorting equipment, including optical measurement technology to secure and analyze the optical data of fresh eggs, and control technology to drive and sort hardware based on this.
본 발명의 일실시예에 따른 광학기반 비침습적 신선란 선별장비는, 비파괴 측정법으로 계란의 신선도 변화에 따른 근적외선의 투과, 반사 및 흡수 스펙트럼의 측정 및 분석을 통해 계란의 신선도를 평가하고 선별한다. The optical-based non-invasive fresh egg sorting equipment according to an embodiment of the present invention evaluates and selects the freshness of eggs through measurement and analysis of transmission, reflection and absorption spectra of near-infrared rays according to changes in the freshness of eggs by a non-destructive measurement method.
여기서, 농장에서 수집된 계란을 컨베이어벨트 이송장치를 통해 순서정렬 후 개별 이송 통로를 이동하여 농장의 마크를 인쇄하고, 무게에 따른 분류를 통해 자동으로 포장되는 흐름으로 진행되며, 컨베이어 벨트 이송 중 계란 내부의 정보를 광학적 측정방법으로 획득하고 이를 실시간으로 분석하고 결과를 전송하여 마지막 처리부에서 계란을 선별하도록 한다. Here, the eggs collected from the farm are arranged in order through the conveyor belt transfer device, and then the individual transfer passages are moved to print the farm mark, and the flow proceeds with the automatic packaging through classification according to the weight, and the eggs are transferred during the conveyor belt transfer. The inside information is acquired by optical measurement method, it is analyzed in real time, and the result is transmitted so that the final processing unit selects the eggs.
즉, 노른자에 존재하는 혈반으로부터 형광학적 특성과 흰자의 점도변화에 의한 광투과도 변화값을 실시간으로 전송받아 분석을 수행하고 분석결과를 이용하여 계산을 선별하는 것이다. That is, the value of the change in light transmittance due to the change in the fluorescence properties and the viscosity of the white is received from the blood spot in the yolk in real time, the analysis is performed, and the calculation is selected using the analysis result.
구체적으로, 계란 내부의 물리적 변화를 광조사후 발광되는 광자(Photon)를 분광법에 기반하여 측정한 후 측정된 값을 기준으로 계란 내부의 물성을 파악하고 계란의 상태를 결정하여 최종적으로 선별이 가능하도록 한다. Specifically, the physical change inside the egg is measured based on the spectroscopy method of the photon emitted after light irradiation. do.
혈란의 경우 640 nm 파장대역에서 측정값(Intensity Vaue, A.U)의 범위가 1,000 이하로 한정하며, 비신선란의 경우는 620 nm 파장대역에서 투과도(Count)가 2,000 이상 3,500 이하의 범위로 한정한다. In the case of blood eggs, the range of measured values (Intensity Vaue, A.U) in the 640 nm wavelength band is limited to 1,000 or less, and in the case of non-fresh eggs, the transmittance (Count) in the 620 nm wavelength band is limited to 2,000 or more and 3,500 or less.
계란의 껍질의 존재로 인해 해당값의 절대값이 혈액자체를 측정한 값 대비 낮아지는 현상이 존재하므로, 실험실 조건(계란이 고정된 상태로 측정한 것)과 현장에서 컨베이어 벨트 상에서 계란이 이송될 때(평균 180 ea/sec) 측정되는 광학측정 데이터 간의 상관도를 확보하여, 현장에서 측정되는 값을 보정하여 선별조건을 확보하는 단계를 포함한다. Due to the existence of the egg shell, the absolute value of the corresponding value is lower than the measured value of the blood itself. and securing a degree of correlation between optical measurement data measured at the time (average 180 ea/sec), and correcting a value measured in the field to secure selection conditions.
본 발명에 따른 광학기반 비침습적 혈반 및 신선란 선별장비는 컨베이어 벨트에서 계란이 이송되는 과정중에 해당값들을 측정하며, 측정된 값을 기반으로 선별하는 과정으로, 실시간으로 측정된 값을 전송받아, 선별값을 할당시켜 계란을 선별하는 것으로 실시간 데이터 전송 및 이송을 위한 구동소프트웨어의 자체 개발 단계를 포함한다. The optical-based non-invasive blood spot and fresh egg sorting equipment according to the present invention measures the corresponding values while the eggs are being transported on the conveyor belt, and is a process of sorting based on the measured values. It selects eggs by assigning a value, and includes the self-development stage of the driving software for real-time data transmission and transfer.
본 발명에 따른 비침습적 광학측정 기반의 계란 선별장비는, 컨베이어 벨트에서 실시간으로 이동되는 계란을 대상으로 선별을 실시하는 과정으로, 기존의 처리과정에 영향을 미치지 않고 개발된 모듈을 부가적으로 설치하는 것만으로 계란 서별의 유용성을 확보할 수 있다. The non-invasive optical measurement-based egg sorting equipment according to the present invention is a process of sorting eggs moving in real time on a conveyor belt, and additionally installs a developed module without affecting the existing processing process It is possible to secure the usefulness of each egg by just doing it.
또한, 개발된 통합 제어프로그램을 이용하여 선별기의 용량에 따라 선별속도 및 처리 용량에 따라 적절한 현태로 다양한 규모의 작업에의 적용이 가능하다. In addition, by using the developed integrated control program, it is possible to apply to work of various scales in an appropriate state according to the sorting speed and processing capacity according to the capacity of the sorter.
또한, 본 발명에 따른 비침습적 광학측정 방법은 산란시기에 따른 계란의 겉보기 등급 및 운송과정에서 발생하는 계란의 물리적 변화에 따라 소프트웨어의 cut-off 값을 조절하는 간단한 과정을 통해 다양한 형태 및 물리적 변화를 동반하는 계란에의 적용이 가능하다. In addition, the non-invasive optical measurement method according to the present invention provides various shapes and physical changes through a simple process of adjusting the cut-off value of the software according to the apparent grade of the egg according to the spawning period and the physical change of the egg during the transportation process. It can be applied to eggs accompanied by
각 방목농장에서 생산되는 계란은 산란계의 영양상태, 온도, 습도, 조도와 같은 노출환경에 따른 다양한 물리적 성질을 가지는 계란에 적용이 가능하다. Eggs produced at each grazing farm can be applied to eggs with various physical properties depending on the exposure environment such as the nutritional status of laying hens, temperature, humidity, and illuminance.
현재 적용되는 계란은 갈색란으로 52-70g의 계란을 상품화하는 경우를 대상으로 개발되었으나, 본 발명에서 목적하는 방목농장 이외의 다양한 환경을 가지는 방목농장 및 케이지 농장에서 생산되는 계란에도 광범위하게 적용이 가능하다. Eggs currently applied are brown eggs, which have been developed for the case of commercializing 52-70 g eggs, but can be widely applied to eggs produced at pasture farms and cage farms having various environments other than the range farms targeted in the present invention. Do.
아울러, 선별된 계란만을 선택적으로 시장에 내보내게 되므로, 기존의 비신선란과 혈란을 포함하는 상품에 대한 불만족으로 해소할 수 있어 시장규모이 확대 및 소비자 만족도를 높일수 있다. In addition, since only selected eggs are selectively exported to the market, dissatisfaction with the existing products including non-fresh eggs and blood eggs can be resolved, thereby expanding the market size and increasing consumer satisfaction.
또한, 제어값의 조정을 통하여 계란의 선별처리 속도의 조절이 가능하여 다양한 규모의 계란처리 업계에의 적용이 가능한 유연성을 보유한다. In addition, by adjusting the control value, it is possible to adjust the egg sorting processing speed, so it has the flexibility to be applied to the egg processing industry of various sizes.
도 1은, 본 발명의 일실시예에 따른 광학측정 장비의 사시도,
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따른 계란선별 방법의 흐름도,
도 3은, 본 발명의 일실시예에 따른 혈란 선별을 위한 소프트웨어 코드예,
도 4는, 본 발명의 일실시예에 따른 비신선란 선별을 위한 소프르웨어 코드의 예,
도 5는, 본 발명의 일실시예에 따른 비침습적 광학측정 기반의 계란 선별장비의 구성도이다. 1 is a perspective view of an optical measuring device according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart of an egg sorting method according to an embodiment of the present invention;
3 is a software code example for blood egg selection according to an embodiment of the present invention;
4 is an example of a software code for screening non-fresh eggs according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram of an egg sorting device based on non-invasive optical measurement according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일시예에 따른 광학기반 광학측정 기반의 계란 선별장비(1)는, 컨베이어 벨트의 이송부()의 상부에 위치한 광학측정부(20)를 계란이 통화하면 계란 내부의 물성이 광학적으로 측정되며, 측정된 값이 제어부(30)로 전송되고, 제어부(30)내부에서 혈란 또는 비신선란 여부를 판단하여 선별부(40)로 하여금 선별하게 한다.
센서링크로 전송된 할당값은 이송부(10)에 부착된 탭을 구동시켜 계란을 밀어내어 혈란부 또는 비신선부로 이동시킨다. Referring to FIG. 5 , the optical measurement-based
The assigned value transmitted to the sensor link drives the tab attached to the
구체적으로, 제어부(30)는 혈란 또는 비신선란으로 판단된 경우, 각각의 경우에 특정한 할당값(예를 들어, 혈란은 1, 비신선란은 2)을 할당하며, 해당 계란이 이송부(10) 말단에서 상기 선별부(탭, 40)에서 각각 혈란과 비신선란이 정상 계란과 구분될 수 있도록 한다.Specifically, when it is determined that the eggs are blood or non-fresh eggs, the
도 3 및 도 4를 참조하면, 계란으로부터 측정된 광학데이터에 있어서, 비신선란은 투과도 측정후 방출되는 광자의 수가 2,000 ~ 3,500 이하의 범위를 할당값 2로 전송하는 것을 포함한다. 구체적으로, 광학측정부(20)는 발광부와 수광부로 구성되는데, 상기 발광부에서 조사된 빛이 계란을 통과하여 수광부로 수광되며, 상기 수광부는 수광된 광의 광자수를 측정하고, 측정된 광자수는 제어부(30)로 전송되어, 제어부(30)가 620nm 파장대역에서의 측정된 광자수가 상기 광자수 범위에 해당하는지 여부를 판단한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , in the optical data measured from the egg, the non-fresh egg includes transmitting a range of 2,000 to 3,500 or less in the range of 2,000 to 3,500 as the assigned
한편, 혈란의 경우, 형광스펙트럼 측정 후 측정되는 광자수가 1,000 이하인 범위를 할당값 1로 전송한다.On the other hand, in the case of blood eggs, the range in which the number of photons measured after measurement of the fluorescence spectrum is 1,000 or less is transmitted as the assigned
센서링크는 할당값을 예를 들어, TCP/IP 프로토콜을 이용하여 구동부인 컨베이어벨트에 부착된 탭을 움직이도록 명령을 전달하여 각각의 할당값에 따른 계란을 분리한다. Sensor Link separates eggs according to each assigned value by sending a command to move the tab attached to the conveyor belt, which is the driving unit, using the TCP/IP protocol, for example.
측정과정 중 외부조명 및 태양광에 의한 외부간섭 조건을 최소화 하기 위해 암실조건(Dark Room)을 구성할 수 있다. 예를 들어, 아노다이징(Anodizing)처리된 알루미늄(Aluminum)소재를 이용하여 395.6 mm × 5.6 mm 크기를 갖는 구조물을 이송부(10) 위에 설치하여 암실을 마련할 수 있다. 상기 암실의 상판에는, 예를 들어, 3개의 발광부(150Watt Halogen Lamp)가 115.4 mm 간격으로 위치하도록 설치하고, 이송부(10)의 하부에는 스테인레스(Stainless) 재질의 거치대를 설치하여 133.0 (W) mm × 80.0 (H) mm × 32.3 mm (D)의 수광부를 69.3 mm간격으로 설치할 수 있다. 비신선란 및 혈란 선별 정확도 값에 대한 신뢰도를 확보하기위해, 기존 상용화 선별기에서 혈란으로 선별된 계란 100개를 대상으로, 본 연구개발 장비를 이용하여 640 nm 파장대역에서 재선별을 실시하였고, 다음단계로, 선별된 계란을 깨트린 후 노른자에 존재하는 혈반을 확인하여 개발장비의 정확도를 확인하는 방법으로 혈란선별이 가능함을 확인하였다. 비신선란의 경우 20ºC에서 7일간 보관한 계란 100개를 대상으로 측정을 실시하여 620 nm파장대역(예를 들어, 615 ~ 625nm)에서 측정을 실시하여 비신선란으로 선별 완료된 계란을 깨트린 후 흰자의 점도변화를 확인 후 개발 장비의 정확도를 확인하는 방법으로 비신선란 선별이 가능하다는 사실을 확인하였다. A dark room can be configured to minimize external interference conditions caused by external lighting and sunlight during the measurement process. For example, a darkroom may be prepared by installing a structure having a size of 395.6 mm × 5.6 mm on the
이에, 본 발명에 따른 침습적 광학측정 방법은, 개발된 통합 제어프로그램을 이용하여 선별기의 용량에 따라 선별속도 및 처리 용량에 따라 적절한 현태로 다양한 규모의 작업에의 적용이 가능하다. Accordingly, the invasive optical measurement method according to the present invention can be applied to various scales of work in an appropriate state according to the sorting speed and processing capacity according to the capacity of the sorter using the developed integrated control program.
또한, 본 발명에 따른 비침습적 광학측정 방법은 산란시기에 따른 계란의 겉보기 등급 및 운송과정에서 발생하는 계란의 물리적 변화에 따라 소프트웨어의 cut-off 값을 조절하는 간단한 과정을 통해 다양한 형태 및 물리적 변화를 동반하는 계란에의 적용이 가능하다. In addition, the non-invasive optical measurement method according to the present invention provides various shapes and physical changes through a simple process of adjusting the cut-off value of the software according to the apparent grade of the egg according to the spawning period and the physical change of the egg during the transportation process. It can be applied to eggs accompanied by
각 방목농장에서 생산되는 계란은 산란계의 영양상태, 온도, 습도, 조도와 같은 노출환경에 따른 다양한 물리적 성질을 가지는 계란에 적용이 가능하다. Eggs produced at each grazing farm can be applied to eggs with various physical properties depending on the exposure environment such as the nutritional status of laying hens, temperature, humidity, and illuminance.
현재 적용되는 계란은 갈색란으로 52-70g의 계란을 상품화하는 경우를 대상으로 개발되었으나, 본 발명에서 목적하는 방목농장 이외의 다양한 환경을 가지는 방목농장 및 케이지 농장에서 생산되는 계란에도 광범위하게 적용이 가능하다. Eggs currently applied are brown eggs, which were developed for the case of commercializing 52-70g eggs, but can be widely applied to eggs produced in pasture farms and cage farms having various environments other than the grazing farms targeted in the present invention. Do.
아울러, 선별된 계란만을 선택적으로 시장에 내보내게 되므로, 기존의 비신선란과 혈란을 포함하는 상품에 대한 불만족으로 해소할 수 있어 시장규모이 확대 및 소비자 만족도를 높일수 있다. In addition, since only selected eggs are selectively exported to the market, dissatisfaction with the existing products including non-fresh eggs and blood eggs can be resolved, thereby expanding the market size and increasing consumer satisfaction.
또한, 제어값의 조정을 통하여 계란의 선별처리 속도의 조절이 가능하여 다양한 규모의 계란처리 업계에의 적용이 가능한 유연성을 보유한다. In addition, by adjusting the control value, it is possible to adjust the egg sorting processing speed, so it has the flexibility to be applied to the egg processing industry of various sizes.
1 : 비침습적 광학측정 기반의 계란 선별장비
10 : 이송부
20 : 광학측정부
30 : 제어부
40 : 선별부 1: Non-invasive optical measurement-based egg sorting equipment
10: transfer unit
20: optical measurement unit
30: control unit
40: selection unit
Claims (5)
상기 광학측정부의 측정결과에 기초하여, 설정된 파장대역에서의 상기 광자수가 설정된 광자수 범위 이내인 경우 혈란 또는 비신선란으로 판단하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는, 615 ~ 625 nm 파장대역에서 측정된 상기 광자수가 2,000 ~ 3,500 이내인 경우 비신선란으로 판단하고, 635 ~ 645 nm 파장대역에서 측정된 상기 광자수가 1,000 이하인 경우 혈란으로 판단하는 비침습적 광학측정 기반의 계란 선별장비. an optical measuring unit for measuring the number of photons (Intensity Value, AU) of light passing through the egg;
A control unit that determines whether a blood egg or a non-fresh egg is a blood egg if the number of photons in a set wavelength band is within a set photon number range based on the measurement result of the optical measurement unit;
The control unit, when the number of photons measured in a wavelength band of 615 to 625 nm is within 2,000 to 3,500, it is determined as a non-fresh egg, and when the number of photons measured in a wavelength band of 635 to 645 nm is 1,000 or less, non-invasive optics for determining a blood egg Measurement-based egg sorting equipment.
중앙 일측에 상기 광학측정부가 설치되며, 투입단으로 투입된 계란이 정렬되어 설정된 속도로 이송되며 상기 광학측정부를 통과하여 토출단으로 이송되게 하는 이송부와, 상기 토출단 일측에 마련되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 혈란 또는 비신선란을 각각 다른 위치로 선별토출되게 하는 선별부;를 더 포함하는 비침습적 광학측정 기반의 계란 선별장비. According to claim 1,
The optical measuring unit is installed on one side of the center, the eggs fed into the input end are aligned and transported at a set speed, and passed through the optical measuring unit to be transferred to the discharge end Non-invasive optical measurement-based egg sorting equipment further comprising: a transfer unit;
상기 광학측정부는 상기 이송부의 중앙 일측에 마련된 암실(暗室)의 내부에 마련되는 비침습적 광학측정 기반의 계란 선별장비.3. The method of claim 2,
The optical measurement unit is a non-invasive optical measurement-based egg sorting equipment provided inside a dark room provided on one central side of the transfer unit.
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| KR1020180009424A KR102375581B1 (en) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | Apparatus for egg selection using non-invasive spectrophotometric inspector |
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| KR101400649B1 (en) | 2013-06-28 | 2014-05-29 | 주식회사 에그텍 | Blooded egg detection method using vis/nir transmitted light |
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2018
- 2018-01-25 KR KR1020180009424A patent/KR102375581B1/en active IP Right Grant
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