JP2001065384A - Warming-up accelerating device for internal combustion engine - Google Patents

Warming-up accelerating device for internal combustion engine

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JP2001065384A
JP2001065384A JP23659599A JP23659599A JP2001065384A JP 2001065384 A JP2001065384 A JP 2001065384A JP 23659599 A JP23659599 A JP 23659599A JP 23659599 A JP23659599 A JP 23659599A JP 2001065384 A JP2001065384 A JP 2001065384A
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JP
Japan
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internal combustion
combustion engine
cooling water
heat storage
storage container
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JP23659599A
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Suzuki
鈴木  誠
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accelerate the warming-up of an internal combustion engine for the efficient warning-up by storing the high-temperature cooling water of the internal combustion engine in a heat storage tank in an operating state of the internal combustion engine, and circulating the stored high-temperature cooling water to a water path of the internal combustion engine when the internal combustion engine is started. SOLUTION: A warming-up accelerating mechanism having a heat-resisting heat storage tank 32 is mounted in an internal combustion engine of a hybrid car, and the heat-resisting tank 32 is connected to a water jacket of the internal combustion engine through a cooling water inlet pipe 33 and a cooling water outlet pipe 34. During the operation of the internal combustion engine, first and second control valves 35, 36 are fully opened, and the high-temperature cooling water in the water jacket is partially circulated through the heat storage tank 32 by the operation of a motor-driven water pump 37. When the internal combustion engine is stopped, the control valves 35, 36 are fully closed, and the high-temperature cooling water is stored in the heat storage tank 32. The high-temperature cooling water is discharged to the water jacket side of the internal combustion engine at the start of the internal combustion engine, which accelerates the warming-up of the internal combustion engine.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動力と
補助動力源の動力とを利用して駆動されるハイブリット
車のように内燃機関の運転を自動的に停止及び始動する
機構を備えた車両に搭載された内燃機関の暖機を促進す
る技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a mechanism for automatically stopping and starting the operation of an internal combustion engine, such as a hybrid vehicle driven by using the power of an internal combustion engine and the power of an auxiliary power source. The present invention relates to a technology for promoting warm-up of an internal combustion engine mounted on a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動車等に搭載される内燃機関の
燃料消費量、排気排出量、あるいは騒音の低減を目的と
して、内燃機関と電動機との二つの駆動源を具備し、内
燃機関と電動機とを選択的に運転させて車両を駆動する
ハイブリット車の開発が進められている。
2. Description of the Related Art In recent years, for the purpose of reducing fuel consumption, exhaust emission, or noise of an internal combustion engine mounted on an automobile or the like, two driving sources, an internal combustion engine and an electric motor, have been provided. Hybrid vehicles that selectively drive the vehicle and drive the vehicle are being developed.

【0003】上記したハイブリット車両としては、例え
ば、内燃機関と、内燃機関の動力で作動される発電機
と、発電機により発電された電力を蓄えるバッテリと、
発電機で発電された電力およびまたはバッテリに蓄積さ
れた電力によって作動する電動機と、電動機の回転軸と
機械的に連結された車輪と、内燃機関の動力を発電機と
電動機の回転軸とに分配する動力分割機構とを備えたも
のが提案されている。
The hybrid vehicle includes, for example, an internal combustion engine, a generator operated by the power of the internal combustion engine, a battery for storing the electric power generated by the generator,
A motor operated by electric power generated by a generator and / or electric power stored in a battery; wheels mechanically connected to a rotating shaft of the motor; and power of the internal combustion engine distributed to the rotating shaft of the generator and the electric motor. And a power split mechanism having a power splitting mechanism.

【0004】このように構成されたハイブリット車両で
は、発進時あるいは低速走行時のように車両負荷が低負
荷領域にある場合は、内燃機関の運転が停止され、且
つ、バッテリの電力が電動機に印加される。電動機は、
バッテリからの電力によって回転軸を回転させる。
In the hybrid vehicle constructed as described above, when the vehicle load is in a low load range such as when starting or running at low speed, the operation of the internal combustion engine is stopped and the electric power of the battery is applied to the electric motor. Is done. The motor is
The rotating shaft is rotated by electric power from the battery.

【0005】この場合、電動機の回転軸は、電動機自体
で発生する動力によって回転し、前記回転軸の回転トル
クが車輪に伝達される。この結果、ハイブリット車両
は、バッテリの電力によって作動する電動機の動力のみ
で走行することになる。
[0005] In this case, the rotating shaft of the motor rotates by the power generated by the motor itself, and the rotating torque of the rotating shaft is transmitted to the wheels. As a result, the hybrid vehicle runs only with the power of the electric motor operated by the electric power of the battery.

【0006】前記ハイブリット車では、通常走行時のよ
うに車両負荷が中負荷領域にある場合は、内燃機関が運
転され、動力分割機構が内燃機関の動力を発電機と電動
機の回転軸とに分配する。発電機は、動力分割機構から
分配された動力を利用して発電を行う。発電機によって
発電された電力は、電動機に印加される。電動機は、発
電機からの電力によって回転軸を回転させる。
[0006] In the hybrid vehicle, when the vehicle load is in a medium load region, such as during normal driving, the internal combustion engine is operated, and the power split device distributes the power of the internal combustion engine to the generator and the rotating shaft of the electric motor. I do. The generator generates power using the power distributed from the power split device. Electric power generated by the generator is applied to the electric motor. The electric motor rotates the rotating shaft by electric power from the generator.

【0007】この場合、電動機の回転軸は、電動機自体
で発生する動力と動力分割機構から分配された内燃機関
の動力とを加算した動力によって回転し、前記回転軸の
回転トルクが車輪に伝達される。この結果、ハイブリッ
ト車両は、内燃機関の動力を利用して発電された電力に
よって作動する電動機の動力と、内燃機関の動力とで走
行することになる。
In this case, the rotating shaft of the electric motor is rotated by the power obtained by adding the power generated by the electric motor itself and the power of the internal combustion engine distributed from the power split device, and the rotational torque of the rotating shaft is transmitted to the wheels. You. As a result, the hybrid vehicle runs with the power of the electric motor operated by the power generated using the power of the internal combustion engine and the power of the internal combustion engine.

【0008】前記ハイブリット車では、加速走行時のよ
うに車両負荷が高負荷領域にある場合は、内燃機関が運
転され、動力分割機構が内燃機関の動力を発電機と電動
機の回転軸とに分配する。発電機は、動力分割機構から
分配された動力を利用して発電を行う。発電機によって
発電された電力は、バッテリの電力とともに電動機に印
加される。電動機は、発電機からの電力とバッテリから
の電力とを加算した電力によって回転軸を回転させる。
In the hybrid vehicle, when the vehicle load is in a high load range, such as during acceleration running, the internal combustion engine is operated, and the power split device distributes the power of the internal combustion engine to the generator and the rotating shaft of the electric motor. I do. The generator generates power using the power distributed from the power split device. The electric power generated by the generator is applied to the electric motor together with the electric power of the battery. The electric motor rotates the rotating shaft with electric power obtained by adding electric power from the generator and electric power from the battery.

【0009】この場合、電動機の回転軸は、電動機自体
で発生する動力と動力分割機構から分配された動力とを
加算した動力によって回転し、前記回転軸の回転トルク
が車輪に伝達される。この結果、ハイブリット車両は、
内燃機関の動力を利用して発電された電力及びバッテリ
の電力によって作動する電動機の動力と、内燃機関の動
力とで走行することになる。
In this case, the rotating shaft of the motor is rotated by the power obtained by adding the power generated by the motor itself and the power distributed from the power split device, and the rotational torque of the rotating shaft is transmitted to the wheels. As a result, the hybrid vehicle
The vehicle travels with the power of the electric motor operated by the power generated by using the power of the internal combustion engine and the power of the battery and the power of the internal combustion engine.

【0010】前記ハイブリット車では、車両が減速状態
あるいは制動状態にある場合は、車輪の回転トルクが電
動機の回転軸に伝達されることを利用して回生発電が行
われる。すなわち、前記ハイブリット車では、車輪と電
動機の回転軸とが機械的に連結されており、車両の減速
時あるいは制動時に車輪の回転トルクが電動機の回転軸
に伝達されるため、電動機を発電機として作用させるこ
とにより、車輪から電動機の回転軸に伝達される運動エ
ネルギを電気エネルギに変換する、いわゆる回線発電を
行うことが可能となる。前記電動機によって回生発電さ
れた電力は、バッテリに蓄積される。
In the above-mentioned hybrid vehicle, when the vehicle is in a decelerating state or a braking state, regenerative power generation is performed by utilizing the rotation torque of the wheels transmitted to the rotating shaft of the electric motor. That is, in the hybrid vehicle, the wheels and the rotating shaft of the motor are mechanically connected, and the rotating torque of the wheels is transmitted to the rotating shaft of the motor when the vehicle is decelerated or braked. By acting, it is possible to perform so-called line power generation, which converts kinetic energy transmitted from the wheels to the rotating shaft of the electric motor into electric energy. The electric power regenerated by the electric motor is stored in a battery.

【0011】このようなハイブリット車によれば、内燃
機関を効率的に運転させることが可能となり、燃料消費
率の低減を図ることが可能となる。ところで、内燃機関
の運転停止期間が長くなると、機関本体の温度が低下す
るため、内燃機関の再始動時に内燃機関を暖機運転させ
る必要が生じる。内燃機関を暖機運転させる場合は、燃
焼の安定化や燃焼時に発生する熱量の増加などを目的と
して、燃料噴射量が通常よりも増量されるため、内燃機
関を暖機運転させる頻度が増えると、燃料消費量が増加
して、燃費が悪化するという問題があった。
According to such a hybrid vehicle, the internal combustion engine can be operated efficiently, and the fuel consumption rate can be reduced. By the way, if the operation stop period of the internal combustion engine becomes longer, the temperature of the engine main body decreases, so that it becomes necessary to warm up the internal combustion engine when the internal combustion engine is restarted. When the internal combustion engine is warmed up, the fuel injection amount is increased more than usual for the purpose of stabilizing combustion and increasing the amount of heat generated at the time of combustion. However, there has been a problem that fuel consumption increases and fuel efficiency deteriorates.

【0012】これに対し、従来では、特開平9−117
31号公報に記載された「電気自動車の空調装置とその
利用方法」が提案されている。この公報に記載された電
気自動車の空調装置は、主として走行用モータを駆動す
るバッテリと、緊急時に前記バッテリを充電するための
補助エンジンとを搭載してなる電気自動車の空調装置に
おいて、暖房用に温水を加熱する燃焼器と、同燃焼器で
加熱された高温温水を循環して車内空気を暖めるヒータ
と、前記燃焼器で加熱された高温温水の一部を前記補助
エンジンの冷却水系に循環させる温水回路とを備えてい
る。
On the other hand, in the prior art,
Japanese Patent Publication No. 31 has proposed an "air conditioner for an electric vehicle and its use". The air conditioner for an electric vehicle described in this publication is mainly used for heating in an air conditioner for an electric vehicle equipped with a battery for driving a driving motor and an auxiliary engine for charging the battery in an emergency. A combustor for heating the hot water, a heater for circulating the high-temperature hot water heated by the combustor to heat the air in the vehicle, and circulating a portion of the high-temperature hot water heated by the combustor to the cooling water system of the auxiliary engine And a hot water circuit.

【0013】このように構成された空調装置は、補助エ
ンジンの冷間始動時に、温水回路が高温温水の一部を補
助エンジンの冷却水系に循環させることにより補助エン
ジンを予熱し、補助エンジンの始動性を向上させようと
するものである。
In the air conditioner thus configured, when the auxiliary engine is cold started, the hot water circuit circulates a part of the high-temperature hot water to the auxiliary engine cooling water system to preheat the auxiliary engine and start the auxiliary engine. It is intended to improve the performance.

【0014】一方、前記公報には、燃焼器と、ヒータ
と、温水回路とに加え、燃焼器からヒータへの高温温水
循環回路又は燃焼器から補助エンジンへの温水回路に設
けられ、高温温水が持つ熱を蓄える蓄熱器を備えた空調
装置が開示されている。
[0014] On the other hand, in the above publication, in addition to a combustor, a heater, and a hot water circuit, a hot water circulation circuit from the combustor to the heater or a hot water circuit from the combustor to the auxiliary engine is provided. An air conditioner provided with a heat accumulator for storing heat is disclosed.

【0015】蓄熱器を備えた空調装置では、蓄熱器と補
助エンジンとの間で温水を循環させることにより、蓄熱
器に蓄えられた熱が温水を媒体として補助エンジンに伝
達されるため、燃焼器で発生した熱の全てを暖房用に使
用することが可能となる。
In an air conditioner provided with a regenerator, hot water is circulated between the regenerator and the auxiliary engine, so that heat stored in the regenerator is transmitted to the auxiliary engine using the hot water as a medium. It is possible to use all of the heat generated in the heating for heating.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな電気自動車の空調装置は、内燃機関とは独立した燃
焼機構が必要となるため、空調装置が複雑化するととも
に、車両搭載時における車両重量の増加等を招くという
問題がある。
The air conditioner for an electric vehicle as described above requires a combustion mechanism independent of the internal combustion engine, so that the air conditioner becomes complicated and the vehicle weight when mounted on the vehicle. There is a problem that this leads to an increase in the number and the like.

【0017】本発明は、上記したような問題点に鑑みて
なされたものであり、ハイブリット車両のように内燃機
関の運転停止と始動とが自動的に行われる車両に搭載さ
れた内燃機関の暖機を促進する装置において、装置の構
成を複雑にすることなく、且つ車両搭載時の車両重量の
増加を招くことなく、内燃機関の暖機を効率的に行える
技術を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and has been made in consideration of the problem of warming an internal combustion engine mounted on a vehicle in which the operation of the internal combustion engine is automatically stopped and started, such as a hybrid vehicle. An object of the present invention is to provide a technology for efficiently warming up an internal combustion engine without complicating the configuration of the device and without increasing the weight of the vehicle when mounted on a vehicle. .

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために以下のような手段を採用した。すなわ
ち、本発明にかかる内燃機関の暖機促進装置は、内燃機
関と補助動力源とを選択的に運転させて車両を駆動する
ハイブリット機構と、断熱性を有する部材で形成され、
前記内燃機関内に形成された水路を循環する冷却水の一
部を蓄える蓄熱容器と、前記内燃機関の始動時に前記蓄
熱容器内の冷却水を前記水路に循環させて前記内燃機関
の暖機を促進する暖機促進手段と、前記ハイブリット機
構が前記内燃機関の運転を停止させるべき時に、前記蓄
熱容器内の冷却水の温度が所定温度未満であると、前記
蓄熱容器内の冷却水温度が所定温度以上となるまでは前
記内燃機関の運転停止を禁止する運転停止禁止手段と、
を備えることを特徴とする。
The present invention employs the following means to solve the above-mentioned problems. That is, the warm-up promotion device for an internal combustion engine according to the present invention is formed of a hybrid mechanism that selectively drives the internal combustion engine and the auxiliary power source to drive the vehicle, and a member having heat insulation properties,
A heat storage container for storing a part of cooling water circulating in a water passage formed in the internal combustion engine, and circulating the cooling water in the heat storage container through the water passage at the time of starting the internal combustion engine to warm up the internal combustion engine. When the temperature of the cooling water in the heat storage container is lower than a predetermined temperature when the hybrid mechanism is to stop the operation of the internal combustion engine, the temperature of the cooling water in the heat storage container is predetermined. Operation stop prohibition means for prohibiting the operation stop of the internal combustion engine until the temperature becomes equal to or higher than a temperature,
It is characterized by having.

【0019】このように構成された暖機促進装置では、
内燃機関が運転状態にあるときには、該内燃機関の水路
を循環している高温の冷却水が蓄熱容器に貯め込まれ
る。一方、内燃機関が運転停止状態にあるときには、蓄
熱容器は、該蓄熱容器内に貯め込まれた冷却水の熱が放
出されるのを遮断し、前記冷却水の温度を高温に保つ。
内燃機関が始動される場合には、暖機促進手段は、蓄熱
容器内に貯め込まれた高温の冷却水を内燃機関の水路に
循環させて内燃機関の暖機を促進する。
In the warming-up device configured as described above,
When the internal combustion engine is in an operating state, high-temperature cooling water circulating in a channel of the internal combustion engine is stored in the heat storage container. On the other hand, when the internal combustion engine is in the operation stop state, the heat storage container blocks the heat of the cooling water stored in the heat storage container from being released, and keeps the temperature of the cooling water at a high temperature.
When the internal combustion engine is started, the warm-up promoting means circulates the high-temperature cooling water stored in the heat storage container to the water passage of the internal combustion engine to promote the warm-up of the internal combustion engine.

【0020】一方、ハイブリット機構が内燃機関の運転
を停止させようとする時に、運転停止禁止手段は、蓄熱
容器内の冷却水の温度が所定温度以上であるか否かを判
別する。蓄熱容器内の冷却水の温度が所定温度以上であ
る場合は、運転停止禁止手段は、ハイブリット機構によ
る内燃機関の運転停止を禁止しない。一方、蓄熱容器内
の冷却水の温度が所定温度未満である場合は、運転停止
禁止手段は、蓄熱容器内の冷却水温度が所定温度以上と
なるまではハイブリット機構による内燃機関の運転停止
を禁止する。
On the other hand, when the hybrid mechanism attempts to stop the operation of the internal combustion engine, the operation stop prohibiting means determines whether or not the temperature of the cooling water in the heat storage container is equal to or higher than a predetermined temperature. When the temperature of the cooling water in the heat storage container is equal to or higher than the predetermined temperature, the operation stop prohibition unit does not prohibit the operation stop of the internal combustion engine by the hybrid mechanism. On the other hand, when the temperature of the cooling water in the heat storage container is lower than the predetermined temperature, the operation stop prohibiting means prohibits the operation stop of the internal combustion engine by the hybrid mechanism until the temperature of the cooling water in the heat storage container becomes higher than the predetermined temperature. I do.

【0021】このように本発明に係る暖機促進装置で
は、蓄熱容器内の冷却水の温度が所定温度以上であると
きに限り、内燃機関の運転が停止されることになり、言
い換えれば、内燃機関の運転が実際に停止される際には
蓄熱容器内の冷却水の温度が常に所定温度以上となるた
め、その後の内燃機関の再始動時には蓄熱容器内に蓄え
られていた高温の冷却水が内燃機関の水路を循環するこ
とになり、内燃機関の暖機が早期に完了する。
As described above, in the warming-up promoting device according to the present invention, the operation of the internal combustion engine is stopped only when the temperature of the cooling water in the heat storage container is equal to or higher than the predetermined temperature. When the operation of the engine is actually stopped, the temperature of the cooling water in the heat storage container is always equal to or higher than the predetermined temperature. This circulates through the water channel of the internal combustion engine, and the warm-up of the internal combustion engine is completed early.

【0022】次に、本発明に係る内燃機関の暖機促進装
置は、所定の停止条件が成立したときには内燃機関の運
転を自動的に停止し、所定の始動条件が成立したときに
は内燃機関を自動的に始動させる自動停止・始動手段
と、断熱性を有する部材で形成され、前記内燃機関内に
形成された水路を循環する冷却水の一部を蓄える蓄熱容
器と、前記内燃機関の始動時に前記蓄熱容器内の冷却水
を前記内燃機関の水路に循環させて前記内燃機関の暖機
を促進する暖機促進手段と、前記内燃機関の停止条件が
成立した際に、前記蓄熱容器内の冷却水の温度が所定温
度未満であると、前記蓄熱容器内の冷却水の温度が所定
温度以上となるまでは前記自動停止・始動手段による内
燃機関の運転停止を禁止する運転停止禁止手段と、を備
えるようにしてもよい。
Next, the internal combustion engine warm-up promotion device according to the present invention automatically stops the operation of the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied, and automatically activates the internal combustion engine when a predetermined start condition is satisfied. Automatic stop / start means for automatically starting, a heat storage container formed of a member having heat insulating properties and storing a part of cooling water circulating in a water passage formed in the internal combustion engine, and A warming-up promoting means for circulating cooling water in the heat storage vessel through a water channel of the internal combustion engine to promote warming up of the internal combustion engine; and a cooling water in the heat storage vessel when a stop condition of the internal combustion engine is satisfied. If the temperature of the heat storage container is lower than a predetermined temperature, operation stop prohibition means for prohibiting operation stop of the internal combustion engine by the automatic stop / start means until the temperature of the cooling water in the heat storage container becomes equal to or higher than the predetermined temperature. You can do it .

【0023】このように構成された暖機促進装置では、
内燃機関の停止条件が成立した際に、運転停止禁止手段
は、蓄熱容器内に貯め込まれた冷却水の温度が所定温度
以上であるか否かを判別する。蓄熱容器内の冷却水の温
度が所定温度以上である場合は、運転停止禁止手段は、
自動停止・始動手段による内燃機関の運転停止を禁止し
ない。一方、蓄熱容器内の冷却水の温度が所定温度未満
である場合は、運転停止禁止手段は、蓄熱容器内の冷却
水の温度が所定温度以上となるまでの間は自動停止・始
動手段による内燃機関の運転停止を禁止する。
In the warm-up promoting device configured as described above,
When the stop condition of the internal combustion engine is satisfied, the operation stop prohibition unit determines whether the temperature of the cooling water stored in the heat storage container is equal to or higher than a predetermined temperature. When the temperature of the cooling water in the heat storage container is equal to or higher than a predetermined temperature, the operation stop prohibiting means
The operation stop of the internal combustion engine by the automatic stop / start means is not prohibited. On the other hand, when the temperature of the cooling water in the heat storage container is lower than the predetermined temperature, the operation stop prohibiting means sets the internal stop by the automatic stop / start means until the temperature of the cooling water in the heat storage container becomes higher than the predetermined temperature. Prohibit engine shutdown.

【0024】このように暖機促進装置では、蓄熱容器内
の冷却水の温度が所定温度未満であるときにはたとえ停
止条件が成立しても内燃機関の運転が自動的に停止され
ることがなく、言い換えれば内燃機関の運転が自動的に
停止される際には、蓄熱容器内の冷却水の温度が常に所
定温度以上となるため、その後の自動始動時には蓄熱容
器内に蓄えられていた高温の冷却水が内燃機関の水路を
循環することになり、内燃機関の暖機が早期に完了す
る。
As described above, in the warm-up promoting device, when the temperature of the cooling water in the heat storage container is lower than the predetermined temperature, the operation of the internal combustion engine is not automatically stopped even if the stop condition is satisfied. In other words, when the operation of the internal combustion engine is automatically stopped, the temperature of the cooling water in the heat storage container is always equal to or higher than the predetermined temperature. The water circulates in the water passage of the internal combustion engine, and the warm-up of the internal combustion engine is completed early.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の暖
機促進装置の具体的な実施態様について図面に基づいて
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a specific embodiment of a warming-up device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0026】図1は、本発明に係る暖機促進装置を適用
するハイブリット車両に搭載されるハイブリット機構の
概略構成を示す図である。図1に示すハイブリット機構
は、内燃機関100と、本発明に係る補助動力源として
の電動モータ(電動機)200との2つの駆動源を備え
ている。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hybrid mechanism mounted on a hybrid vehicle to which a warm-up promoting device according to the present invention is applied. The hybrid mechanism shown in FIG. 1 includes two drive sources: an internal combustion engine 100 and an electric motor (electric motor) 200 as an auxiliary power source according to the present invention.

【0027】前記内燃機関100は、4サイクルの4気
筒ガソリンエンジンである。この内燃機関100には、
各気筒2の図示しない燃焼室に臨むよう点火栓3が取り
付けられている。前記内燃機関100には、機関出力軸
たるクランクシャフトが所定角度(例えば、30度)回
転する度にパルス信号を出力するクランクポジションセ
ンサ16と、該内燃機関100内に形成されたウォータ
ージャケット(図示せず)内を流れる冷却水の温度に対
応した電気信号を出力する水温センサ17とが取り付け
られている。
The internal combustion engine 100 is a four-cycle four-cylinder gasoline engine. This internal combustion engine 100 includes:
An ignition plug 3 is attached so as to face a combustion chamber (not shown) of each cylinder 2. The internal combustion engine 100 includes a crank position sensor 16 that outputs a pulse signal each time a crankshaft serving as an engine output shaft rotates a predetermined angle (for example, 30 degrees), and a water jacket formed in the internal combustion engine 100 (see FIG. (Not shown) and a water temperature sensor 17 that outputs an electric signal corresponding to the temperature of the cooling water flowing in the inside.

【0028】前記内燃機関100には、吸気枝管4が接
続され、前記吸気枝管4の各枝管が図示しない吸気ポー
トを介して各気筒2の燃焼室と連通している。前記吸気
枝管4の各枝管には、その噴孔が吸気ポートに臨むよう
燃料噴射弁5が取り付けられている。
An intake branch pipe 4 is connected to the internal combustion engine 100, and each branch pipe of the intake branch pipe 4 communicates with a combustion chamber of each cylinder 2 via an intake port (not shown). A fuel injection valve 5 is attached to each branch pipe of the intake branch pipe 4 so that its injection hole faces the intake port.

【0029】前記吸気枝管4は、サージタンク6と接続
され、前記サージタンク6は、吸気管7に接続されてい
る。前記吸気管7の途中には、該吸気管7内を流れる吸
気の流量を調節するスロットル弁8が設けられている。
The intake branch pipe 4 is connected to a surge tank 6, and the surge tank 6 is connected to an intake pipe 7. A throttle valve 8 for adjusting the flow rate of intake air flowing through the intake pipe 7 is provided in the middle of the intake pipe 7.

【0030】前記スロットル弁8には、ステッパモータ
等からなり、印加電流の大きさに応じて前記スロットル
弁8を開閉駆動するアクチュエータ9と、前記スロット
ル弁8の開度に対応した電気信号を出力するスロットル
ポジションセンサ10とが取り付けられている。
The throttle valve 8 includes a stepper motor or the like, and an actuator 9 for opening and closing the throttle valve 8 in accordance with the magnitude of the applied current, and outputs an electric signal corresponding to the opening of the throttle valve 8. And a throttle position sensor 10 to be mounted.

【0031】前記スロットル弁8より上流の吸気管7に
は、吸気管7内を流れる新気の質量に対応した電気信号
を出力するエアフローメータ11が設けられている。一
方、内燃機関100には、排気枝管12が接続され、前
記排気枝管12の各枝管が図示しない排気ポートを介し
て各気筒2の燃焼室と連通している。前記排気枝管12
は、排気管13に接続され、前記排気管13は、下流に
て図示しないマフラーと接続されている。
The intake pipe 7 upstream of the throttle valve 8 is provided with an air flow meter 11 for outputting an electric signal corresponding to the mass of fresh air flowing through the intake pipe 7. On the other hand, an exhaust branch pipe 12 is connected to the internal combustion engine 100, and each branch pipe of the exhaust branch pipe 12 communicates with a combustion chamber of each cylinder 2 via an exhaust port (not shown). The exhaust branch pipe 12
Is connected to an exhaust pipe 13, and the exhaust pipe 13 is connected downstream to a muffler (not shown).

【0032】前記排気管13の途中には、排気中の有害
ガス成分を浄化するための排気浄化触媒14が配置され
ている。この排気浄化触媒14としては、三元触媒、吸
蔵還元型NOX触媒、選択還元型NOX触媒、酸化触媒等
を例示することができるが、本実施の形態では、三元触
媒を例に挙げて説明する。
An exhaust gas purifying catalyst 14 for purifying harmful gas components in exhaust gas is disposed in the exhaust pipe 13. As the exhaust purification catalyst 14, a three-way catalyst, storage-reduction NO X catalyst, a selective reduction type NO X catalyst can be exemplified an oxidation catalyst etc., in this embodiment, like the three-way catalyst in Example Will be explained.

【0033】三元触媒14は、排気の流れ方向に沿う貫
通孔を複数有するよう格子状に形成されたコージェライ
トからなるセラミック担体と、セラミック担体の表面に
コーティングされた触媒層とから構成されている。前記
触媒層は、例えば、多数の細孔を有する多孔質のアルミ
ナ(Al23)の表面に白金−ロジウム(Pt−Rh)
系の貴金属触媒物質を担持させて形成されている。
The three-way catalyst 14 comprises a ceramic carrier made of cordierite formed in a lattice so as to have a plurality of through-holes along the flow direction of exhaust gas, and a catalyst layer coated on the surface of the ceramic carrier. I have. The catalyst layer is made of, for example, platinum-rhodium (Pt-Rh) on the surface of porous alumina (Al 2 O 3 ) having many pores.
It is formed by supporting a noble metal catalyst material of the system.

【0034】このように構成された三元触媒14は、所
定温度(例えば、300°)以上のときに活性し、流入
する排気の空燃比が理論空燃比近傍の所定範囲(触媒浄
化ウィンド)内にあると、排気に含まれる炭化水素(H
C)及び一酸化炭素(CO)を排気中の酸素(O2)と
反応させて水(H2O)及び二酸化炭素(CO2)へ酸化
すると同時に、排気中の窒素酸化物(NOX)を排気中
の炭化水素(HC)及び一酸化炭素(CO)と反応させ
て水(H2O)、二酸化炭素(CO2)、窒素(N2)へ
還元する。
The three-way catalyst 14 configured as described above is activated when the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 300 °), and the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is within a predetermined range (catalyst purification window) near the stoichiometric air-fuel ratio. , The hydrocarbons (H
C) and carbon monoxide (CO) react with oxygen (O 2 ) in the exhaust gas to oxidize them into water (H 2 O) and carbon dioxide (CO 2 ), and at the same time, nitrogen oxides (NO X ) in the exhaust gas. Reacts with hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) in the exhaust gas to reduce them to water (H 2 O), carbon dioxide (CO 2 ), and nitrogen (N 2 ).

【0035】尚、三元触媒14の触媒層には、貴金属触
媒物質に加えてセリウム(Ce)等の金属成分が担持さ
れるようにしてもよい。この場合、三元触媒14は、該
三元触媒14に流入する排気の空燃比が理論空燃比より
高いとき(すなわち排気空燃比がリーンのとき)は、セ
リウムが排気中の酸素と結合して酸化セリウム(セリ
ア)を形成することを利用して酸素を貯蔵し、該三元触
媒14に流入する排気の空燃比が理論空燃比以下のとき
(すなわち排気空燃比がリッチのとき)は、酸化セリウ
ムが酸素と金属セリウムとに分解されることを利用して
酸素を放出する、いわゆる酸素貯蔵能力(OSC)を有
することになる。
The catalyst layer of the three-way catalyst 14 may carry a metal component such as cerium (Ce) in addition to the noble metal catalyst substance. In this case, when the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the three-way catalyst 14 is higher than the stoichiometric air-fuel ratio (that is, when the exhaust air-fuel ratio is lean), the three-way catalyst 14 combines cerium with oxygen in the exhaust. Oxygen is stored by utilizing the formation of cerium oxide (ceria), and when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the three-way catalyst 14 is lower than the stoichiometric air-fuel ratio (that is, when the exhaust air-fuel ratio is rich), oxidation is performed. It has a so-called oxygen storage capacity (OSC) that releases oxygen by utilizing the decomposition of cerium into oxygen and cerium metal.

【0036】前記排気管13において前記三元触媒14
より上流の部位には、前記三元触媒14に流入する排気
の空燃比に対応した電気信号を出力する空燃比センサ1
5が取り付けられている。
In the exhaust pipe 13, the three-way catalyst 14
An air-fuel ratio sensor 1 that outputs an electric signal corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the three-way catalyst 14
5 is attached.

【0037】前記空燃比センサ15は、例えば、ジルコ
ニア(ZrO2)を筒状に焼成した固体電解質部と、こ
の固体電解質部の外面を覆う外側白金電極と、前記固体
電解質部の内面を覆う内側白金電極とから形成され、前
記電極間に電圧が印加された場合に、酸素イオンの移動
に伴って排気ガス中の酸素濃度(理論空燃比よりもリッ
チ側のときは未燃燃料成分の濃度)に比例した大きさの
電流を出力するセンサである。
The air-fuel ratio sensor 15 includes, for example, a solid electrolyte portion obtained by firing zirconia (ZrO 2 ) in a cylindrical shape, an outer platinum electrode covering the outer surface of the solid electrolyte portion, and an inner platinum electrode covering the inner surface of the solid electrolyte portion. Oxygen concentration in the exhaust gas with the movement of oxygen ions when a voltage is applied between the electrodes and a platinum electrode (unburned fuel component concentration when richer than the stoichiometric air-fuel ratio) This is a sensor that outputs a current having a magnitude proportional to.

【0038】前記内燃機関100には、暖機促進機構3
00が併設されている。この暖機促進機構300は、図
2に示すように、断熱性を有する部材で形成された蓄熱
容器32を備えている。この蓄熱容器32には、冷却水
導入管33と冷却水排出管34との2本の配管が接続さ
れ、これら冷却水導入管33及び冷却水排出管34は内
燃機関100のウォータージャケットに接続されてい
る。その際、ウォータージャケットにおける冷却水導入
管33の接続部位は、冷却水排出管34の接続部位より
上流寄りの位置とする。
The internal combustion engine 100 has a warm-up promoting mechanism 3
00 is attached. As shown in FIG. 2, the warm-up promoting mechanism 300 includes a heat storage container 32 formed of a member having heat insulation. Two pipes, a cooling water introduction pipe 33 and a cooling water discharge pipe 34, are connected to the heat storage container 32. The cooling water introduction pipe 33 and the cooling water discharge pipe 34 are connected to a water jacket of the internal combustion engine 100. ing. At this time, the connection portion of the cooling water introduction pipe 33 in the water jacket is located at a position upstream of the connection portion of the cooling water discharge pipe 34.

【0039】前記冷却水導入管33は、内燃機関100
のウォータージャケット内を流れる冷却水の一部を蓄熱
容器32へ導く配管であり、この冷却水導入管33の途
中には該冷却水導入管33内の流路の全閉と全開とを切
り替える第1制御弁35が設けられている。
The cooling water introduction pipe 33 is connected to the internal combustion engine 100.
Is a pipe for guiding a part of the cooling water flowing in the water jacket to the heat storage vessel 32. In the middle of the cooling water introduction pipe 33, a pipe for switching the flow path inside the cooling water introduction pipe 33 between full closing and full opening is provided. One control valve 35 is provided.

【0040】前記冷却水排出管34は、蓄熱容器32に
貯め込まれた冷却水を内燃機関100のウォータージャ
ケットへ導く配管であり、この冷却水排出管34の途中
には該冷却水排出管34内の流路の全閉と全開とを切り
替える第2制御弁36と、駆動電流が印加されたときに
作動して蓄熱容器32側からウォータージャケット側へ
向けて冷却水を圧送する電動ウォーターポンプ37とが
取り付けられている。
The cooling water discharge pipe 34 is a pipe for guiding the cooling water stored in the heat storage container 32 to the water jacket of the internal combustion engine 100. In the cooling water discharge pipe 34, the cooling water discharge pipe 34 is provided. A second control valve 36 that switches between full closing and full opening of the internal flow path, and an electric water pump 37 that operates when a drive current is applied to pump cooling water from the heat storage container 32 toward the water jacket. And are attached.

【0041】このように構成された暖機促進機構300
では、内燃機関100が運転状態にあるときは、第1制
御弁35及び第2制御弁36がともに全開にされるとと
もに、電動ウォーターポンプ37が作動される。
The warm-up promoting mechanism 300 thus configured
Then, when the internal combustion engine 100 is in the operating state, both the first control valve 35 and the second control valve 36 are fully opened and the electric water pump 37 is operated.

【0042】この場合、蓄熱容器32内の冷却水が電動
ウォーターポンプ37によって強制的にウォータージャ
ケットへ排出されるとともに、ウォータージャケット内
を流れる高温の冷却水が冷却水導入管33を介して蓄熱
容器32へ導かれることになる。すなわち、内燃機関1
00のウォータージャケットを流れる高温の冷却水の一
部が蓄熱容器32を循環することになる。
In this case, the cooling water in the heat storage container 32 is forcibly discharged to the water jacket by the electric water pump 37, and the high-temperature cooling water flowing in the water jacket is supplied through the cooling water introduction pipe 33. 32. That is, the internal combustion engine 1
A part of the high-temperature cooling water flowing through the water jacket No. 00 circulates through the heat storage container 32.

【0043】尚、内燃機関100が運転状態にある状況
下では、上記したように電動ウォーターポンプ37を常
時作動させるようにしてもよいが、蓄熱容器32内の冷
却水の温度が所定温度未満となった時に限り電動ウォー
ターポンプ37を作動させ、蓄熱容器32内の冷却水の
温度が所定温度以上である時は電動ウォーターポンプ3
7の作動を停止させることにより電力消費量を低減する
ようにすることが好ましい。
Note that while the internal combustion engine 100 is in the operating state, the electric water pump 37 may be constantly operated as described above. However, if the temperature of the cooling water in the heat storage container 32 is lower than the predetermined temperature, When the temperature of the cooling water in the heat storage container 32 is equal to or higher than a predetermined temperature, the electric water pump 37
It is preferable to stop the operation of 7 so as to reduce the power consumption.

【0044】また、暖機促進機構300では、内燃機関
100が運転停止状態にあるときは、第1制御弁35及
び第2制御弁36が全閉状態にされ、蓄熱容器32内に
貯め込まれた冷却水からの放熱を遮断して、前記冷却水
が持つ熱を蓄熱する。
In the warm-up promoting mechanism 300, when the internal combustion engine 100 is in the operation stop state, the first control valve 35 and the second control valve 36 are fully closed and stored in the heat storage container 32. The heat radiation from the cooled water is shut off, and the heat of the cooling water is stored.

【0045】また、暖機促進機構300では、内燃機関
100が始動されたときは、第1制御弁35及び第2制
御弁36が全開状態にされるとともに電動ウォーターポ
ンプ37が作動される。
In the warm-up promoting mechanism 300, when the internal combustion engine 100 is started, the first control valve 35 and the second control valve 36 are fully opened and the electric water pump 37 is operated.

【0046】この場合、蓄熱容器32内に貯め込まれて
いた高温の冷却水が内燃機関100のウォータージャケ
ット内に供給され、ウォータージャケット内を流れる冷
却水の温度が上昇する。その結果、ウォータージャケッ
ト内を流れる冷却水の熱がウォータージャケットの壁面
を介して内燃機関100の各部に伝達され、内燃機関1
00の暖機が促進される。
In this case, the high-temperature cooling water stored in the heat storage container 32 is supplied into the water jacket of the internal combustion engine 100, and the temperature of the cooling water flowing in the water jacket rises. As a result, the heat of the cooling water flowing in the water jacket is transmitted to each part of the internal combustion engine 100 via the wall surface of the water jacket, and
00 warm-up is promoted.

【0047】ここで図1に戻り、内燃機関100のクラ
ンクシャフトは、アウトプットシャフト18に連結さ
れ、アウトプットシャフト18は、動力分割機構19に
連結されている。前記動力分割機構19は、発電機20
及び電動モータ200の回転軸(モータ回転軸)200
aと機械的に接続されている。
Returning to FIG. 1, the crankshaft of the internal combustion engine 100 is connected to an output shaft 18, and the output shaft 18 is connected to a power split device 19. The power split mechanism 19 includes a generator 20
And the rotation axis (motor rotation axis) 200 of the electric motor 200
a is mechanically connected.

【0048】前記動力分割機構19は、例えば、ピニオ
ンギヤを回転自在に支持するプラネタリキャリアと、前
記プラネタリキャリアの外側に配置されたリングギヤ
と、前記プラネタリキャリアの内側に配置されたサンギ
ヤとを備えた遊星歯車(プラネタリギヤ)で構成され、
前記プラネタリキャリヤの回転軸が前記アウトプットシ
ャフト18と連結され、前記リングギヤの回転軸が前記
モータ回転軸200aと連結され、前記サンギヤの回転
軸が前記発電機20と連結されている。
The power split mechanism 19 includes, for example, a planetary carrier that rotatably supports a pinion gear, a ring gear disposed outside the planetary carrier, and a sun gear disposed inside the planetary carrier. It is composed of gears (planetary gears)
The rotation shaft of the planetary carrier is connected to the output shaft 18, the rotation shaft of the ring gear is connected to the motor rotation shaft 200a, and the rotation shaft of the sun gear is connected to the generator 20.

【0049】前記電動モータ200のモータ回転軸20
0aには、減速機21が連結され、前記減速機21に
は、ドライブシャフト22、23を介して駆動輪たる車
輪24、25が連結されている。前記減速機21は、複
数の歯車を組み合わせて構成され、前記モータ回転軸2
00aの回転速度を減速してドライブシャフト22、2
3に伝達する。
The motor rotation shaft 20 of the electric motor 200
A speed reducer 21 is connected to Oa, and wheels 24 and 25 as drive wheels are connected to the speed reducer 21 via drive shafts 22 and 23. The reduction gear 21 is configured by combining a plurality of gears, and
00a, the drive shaft 22, 2
3

【0050】前記発電機20は、インバータ26と電気
的に接続され、前記インバータ26は、バッテリ27及
び電動モータ200と電気的に接続されている。前記発
電機20は、交流同期型の電動機で構成され、励磁電流
が印加されると、前記内燃機関100から動力分割機構
19を介して入力される運動エネルギを電気エネルギに
変換することによって発電を行う。
The generator 20 is electrically connected to an inverter 26, and the inverter 26 is electrically connected to a battery 27 and an electric motor 200. The generator 20 is constituted by an AC synchronous motor, and when an exciting current is applied, kinetic energy input from the internal combustion engine 100 via the power split device 19 is converted into electric energy to generate electric power. Do.

【0051】前記発電機20は、内燃機関100の始動
時にバッテリ27からの駆動電力が印加されると、内燃
機関100のスタータモータとして作用する。前記バッ
テリ27は、複数のニッケル水素バッテリを直列に接続
して構成されている。前記バッテリ27には、該バッテ
リ27の放電電流量及び充電電流量の積算値からバッテ
リ27の充電状態(State Of Charge)を算出するSO
Cコントローラ28が取り付けられている。
The generator 20 operates as a starter motor of the internal combustion engine 100 when the driving power from the battery 27 is applied when the internal combustion engine 100 is started. The battery 27 is configured by connecting a plurality of nickel-metal hydride batteries in series. The battery 27 has a SO that calculates a state of charge of the battery 27 from an integrated value of the amount of discharge current and the amount of charge current of the battery 27.
A C controller 28 is attached.

【0052】前記電動モータ200は、交流同期型の電
動機で構成され、発電機20で発電された電力およびま
たはバッテリ27の電力が印加されると、印加される電
力の大きさに応じたトルクでモータ回転軸200aを回
転駆動する。
The electric motor 200 is constituted by an AC synchronous motor, and when the electric power generated by the generator 20 and / or the electric power of the battery 27 is applied, the electric motor 200 generates a torque corresponding to the magnitude of the applied electric power. The motor rotation shaft 200a is driven to rotate.

【0053】前記電動モータ200は、車両の減速時に
発電機として作用し、車輪24、25からドライブシャ
フト22、23及び減速機21を介してモータ回転軸2
00aに伝達される運動エネルギを電気エネルギに変換
する、いわゆる回生発電を行う。
The electric motor 200 functions as a generator when the vehicle decelerates, and the motor rotation shaft 2 is transmitted from the wheels 24 and 25 via the drive shafts 22 and 23 and the reduction gear 21.
The so-called regenerative power generation that converts the kinetic energy transmitted to 00a into electric energy is performed.

【0054】前記インバータ26は、複数のパワートラ
ンジスタを組み合わせて構成される電力変換装置であ
り、発電機20で発電された電力のバッテリ27への印
加と、発電機20で発電された電力の電動モータ200
への印加と、バッテリ27に蓄電された電力の電動モー
タ200への印加と、電動モータ200で回生発電され
た電力のバッテリ27への印加とを選択的に切り換え
る。
The inverter 26 is a power converter constructed by combining a plurality of power transistors. The inverter 26 applies the power generated by the generator 20 to the battery 27 and controls the power generated by the generator 20 Motor 200
, The electric power stored in the battery 27 to the electric motor 200, and the electric power regenerated by the electric motor 200 to the battery 27 are selectively switched.

【0055】ここで、本実施の形態では、発電機20及
び電動モータ200が交流同期型の電動機で構成される
ため、インバータ26は、発電機20で発電された電力
をバッテリ27へ印加する場合は発電機20で発電され
た交流電圧を直流電圧に変換した後にバッテリ27へ印
加し、バッテリ27の電力を電動モータ200へ印加す
る場合はバッテリ27の直流電圧を交流電圧に変換した
後に電動モータ200へ印加し、電動モータ200で回
生発電された電力をバッテリ27へ印加する場合は電動
モータ200で回生発電された交流電圧を直流電圧に変
換した後にバッテリ27に印加する。
In this embodiment, since the generator 20 and the electric motor 200 are constituted by AC synchronous motors, the inverter 26 applies the electric power generated by the generator 20 to the battery 27. Converts the AC voltage generated by the generator 20 into a DC voltage and then applies the converted voltage to the battery 27. When applying the power of the battery 27 to the electric motor 200, the DC motor converts the DC voltage of the When the electric power generated by the electric motor 200 is applied to the battery 27, the AC voltage generated by the electric motor 200 is converted into a DC voltage and then applied to the battery 27.

【0056】上記したように構成されたハイブリット機
構には、内燃機関100を制御するための電子制御ユニ
ット(E−ECU)29と、ハイブリット機構全体を総
合的に制御するための電子制御ユニット(H−ECU)
30とが併設されている。
The hybrid mechanism configured as described above includes an electronic control unit (E-ECU) 29 for controlling the internal combustion engine 100 and an electronic control unit (H) for comprehensively controlling the entire hybrid mechanism. -ECU)
30 are provided.

【0057】前記H−ECU30は、図示しないアクセ
ルペダルの操作量に対応した電気信号を出力するアクセ
ルポジションセンサ31、及びSOCコントローラ28
と電気配線を介して接続され、アクセルポジションセン
サ31の出力信号(アクセル開度信号)と、SOCコン
トローラ28の出力信号(バッテリ27の充電状態を示
す信号)を入力することが可能となっている。
The H-ECU 30 includes an accelerator position sensor 31 that outputs an electric signal corresponding to the operation amount of an accelerator pedal (not shown), and an SOC controller 28.
And an electrical wiring, and it is possible to input an output signal (accelerator opening signal) of the accelerator position sensor 31 and an output signal (a signal indicating the state of charge of the battery 27) of the SOC controller 28. .

【0058】前記H−ECU30は、発電機20、イン
バータ26、及び電動モータ200と電気配線を介して
接続されるとともに、前記E−ECU29と双方向通信
可能な通信回線によって接続されている。前記H−EC
U30は、前記アクセルポジションセンサ31や前記S
OCコントローラ28等の出力信号に基づいて発電機2
0、インバータ26、及び電動モータ200を制御する
とともに、前記E−ECU29を介して内燃機関100
を制御することが可能となっている。
The H-ECU 30 is connected to the generator 20, the inverter 26, and the electric motor 200 via electric wiring, and is connected to the E-ECU 29 by a communication line capable of bidirectional communication. The H-EC
U30 is the accelerator position sensor 31 or the S
The generator 2 based on an output signal of the OC controller 28 or the like
0, the inverter 26, and the electric motor 200, and the internal combustion engine 100 via the E-ECU 29.
Can be controlled.

【0059】例えば、H−ECU30は、イグニッショ
ンスイッチがオフからオンへ切り換えられた場合は、内
燃機関100を始動させる。詳しくは、H−ECU30
は、バッテリ27から発電機20へ駆動電力を印加させ
るべくインバータ26を制御して発電機20をスタータ
モータとして作動させるとともに、点火栓3、スロット
ル弁8、及び燃料噴射弁5を作動させるべくE−ECU
29へ機関始動要求信号を送信する。
For example, the H-ECU 30 starts the internal combustion engine 100 when the ignition switch is switched from off to on. Specifically, the H-ECU 30
Controls the inverter 26 to apply the driving power from the battery 27 to the generator 20 to operate the generator 20 as a starter motor, and to operate the spark plug 3, the throttle valve 8, and the fuel injection valve 5. -ECU
29, an engine start request signal is transmitted.

【0060】この場合、動力分割機構19では、発電機
20に連結されたサンギヤが回転する一方で、車輪2
4、25に連結されたリングギヤが停止状態となるた
め、サンギヤの回転トルクの略全てがプラネタリキャリ
アへ伝達されることになる。
In this case, in the power split device 19, while the sun gear connected to the generator 20 rotates, the wheels 2
Since the ring gears 4 and 25 are stopped, substantially all of the rotational torque of the sun gear is transmitted to the planetary carrier.

【0061】前記動力分割機構19のプラネタリキャリ
アは、内燃機関100のアウトプットシャフト18と連
結されているため、前記プラネタリキャリアがサンギヤ
の回転トルクを受けて回転すると、それに伴ってアウト
プットシャフト18が回転する。その際、E−ECU2
9が点火栓3、スロットル弁8、及び燃料噴射弁5を作
動させることにより、内燃機関100のクランキングが
実現され、内燃機関100が始動される。
Since the planetary carrier of the power split device 19 is connected to the output shaft 18 of the internal combustion engine 100, when the planetary carrier rotates by receiving the rotational torque of the sun gear, the output shaft 18 rotates accordingly. . At that time, the E-ECU 2
When the ignition plug 9, the throttle valve 8, and the fuel injection valve 5 are operated by the 9, the cranking of the internal combustion engine 100 is realized, and the internal combustion engine 100 is started.

【0062】内燃機関100が始動された後に、冷却水
の温度が所定温度以上まで上昇すると、H−ECU30
は、内燃機関100の暖機が完了したとみなし、内燃機
関100の運転を停止させるべくE−ECU29へ機関
停止要求信号を送信する。
When the temperature of the cooling water rises to a predetermined temperature or more after the internal combustion engine 100 is started, the H-ECU 30
Considers that the internal combustion engine 100 has been warmed up, and transmits an engine stop request signal to the E-ECU 29 to stop the operation of the internal combustion engine 100.

【0063】また、イグニッションスイッチがオンの状
態で車両が停止した場合は、前記H−ECU30は、内
燃機関100の運転を停止させるべくE−ECU29へ
機関停止要求信号を送信するとともに、電動モータ20
0の回転を停止させるべくインバータ26を制御する。
When the vehicle is stopped with the ignition switch turned on, the H-ECU 30 transmits an engine stop request signal to the E-ECU 29 to stop the operation of the internal combustion engine 100,
The inverter 26 is controlled so as to stop the zero rotation.

【0064】但し、車両停止時に、SOCコントローラ
28の出力信号値(バッテリ27の充電状態を示す信号
値)が所定の基準値を下回った場合、室内用エアコンデ
ィショナのコンプレッサ等のように内燃機関100から
出力されるトルクの一部を利用して駆動される補機類を
作動させる必要が生じた場合、又は、内燃機関100や
排気浄化系を暖機する必要が生じた場合は、内燃機関1
00の運転停止を禁止するか、もしくは一旦停止された
内燃機関100を再始動させるべくE−ECU29へ機
関始動要求信号を送信する。
However, when the output signal value of SOC controller 28 (a signal value indicating the state of charge of battery 27) falls below a predetermined reference value when the vehicle stops, the internal combustion engine such as a compressor of an indoor air conditioner is used. When it becomes necessary to operate auxiliary equipment driven by using a part of the torque output from the internal combustion engine 100, or when it becomes necessary to warm up the internal combustion engine 100 or the exhaust purification system, 1
The engine stop request signal is transmitted to the E-ECU 29 in order to prohibit the stop of the operation of the internal combustion engine 00 or restart the internal combustion engine 100 once stopped.

【0065】また、車両が停止状態から発進する場合
は、前記H−ECU30は、バッテリ27から電動モー
タ200へ駆動電力を印加させるべくインバータ26を
制御する。バッテリ27から電動モータ200へ駆動電
力が供給されると、電動モータ200のモータ回転軸2
00aが回転し、次いでモータ回転軸200aの回転ト
ルクが減速機21及びドライブシャフト22、23を介
して車輪24、25へ伝達され、車両が発進する。
When the vehicle starts from a stopped state, the H-ECU 30 controls the inverter 26 to apply the driving power from the battery 27 to the electric motor 200. When drive power is supplied from the battery 27 to the electric motor 200, the motor rotation shaft 2 of the electric motor 200
Then, the rotation torque of the motor rotation shaft 200a is transmitted to the wheels 24, 25 via the reduction gear 21 and the drive shafts 22, 23, and the vehicle starts.

【0066】尚、車両発進時において、SOCコントロ
ーラ28の出力信号値が所定の基準値を下回っている場
合、エアコンディショナ用コンプレッサ等の補機類を作
動させる必要が生じた場合、又は、内燃機関100もし
くは排気浄化系を暖機する必要が生じた場合は、H−E
CU30は、内燃機関100を始動させるべくE−EC
U29へ機関始動要求信号を送信する。
When the vehicle starts moving, if the output signal value of the SOC controller 28 is lower than a predetermined reference value, if it becomes necessary to operate auxiliary equipment such as an air conditioner compressor, or If it becomes necessary to warm up the engine 100 or the exhaust purification system, the HE
The CU 30 performs E-EC to start the internal combustion engine 100.
An engine start request signal is transmitted to U29.

【0067】車両発進時において、バッテリ27の充
電、補機類の作動、内燃機関100もしくは排気浄化系
の暖機を図るべく内燃機関100が始動されると、H−
ECU30は、バッテリ27から発電機20へ励磁電流
を印加すべくインバータ26を制御し、発電機20を発
電機として作動させる。
At the time of starting the vehicle, when the internal combustion engine 100 is started to charge the battery 27, operate the auxiliary devices, and warm up the internal combustion engine 100 or the exhaust purification system, H-
The ECU 30 controls the inverter 26 so as to apply an exciting current from the battery 27 to the generator 20, and operates the generator 20 as a generator.

【0068】この場合、内燃機関100から出力される
トルクによってアウトプットシャフト18が回転する。
アウトプットシャフト18の回転トルクは、動力分割機
構19のプラネタリキャリアへ伝達され、プラネタリキ
ャリアからサンギヤとリングギヤとに分配される。
In this case, the output shaft 18 is rotated by the torque output from the internal combustion engine 100.
The rotation torque of the output shaft 18 is transmitted to the planetary carrier of the power split device 19 and is distributed from the planetary carrier to the sun gear and the ring gear.

【0069】前記プラネタリキャリアから前記サンギヤ
に分配された回転トルクは、前記サンギヤに連結された
発電機20に伝達される。前記発電機20は、前記サン
ギヤから伝達された運動エネルギを電気エネルギへ変換
することにより発電を行う。前記発電機20で発電され
た電力は、インバータ26によってバッテリ27と電動
モータ200とへ分配される。
The rotational torque distributed from the planetary carrier to the sun gear is transmitted to a generator 20 connected to the sun gear. The generator 20 generates power by converting kinetic energy transmitted from the sun gear into electric energy. The power generated by the generator 20 is distributed by the inverter 26 to the battery 27 and the electric motor 200.

【0070】前記プラネタリキャリアから前記リングギ
ヤに分配された回転トルクは、前記リングギヤに連結さ
れたモータ回転軸200aへ伝達される。この結果、モ
ータ回転軸200aは、電動モータ200から出力され
るトルクと前記リングギヤから伝達された回転トルクと
を加算したトルクで回転することになる。このモータ回
転軸200aの回転トルクは、減速機21及びドライブ
シャフト22、23を介して車輪24、25へ伝達され
る。
The rotation torque distributed from the planetary carrier to the ring gear is transmitted to a motor rotation shaft 200a connected to the ring gear. As a result, the motor rotation shaft 200a rotates with a torque obtained by adding the torque output from the electric motor 200 and the rotation torque transmitted from the ring gear. The rotation torque of the motor rotation shaft 200a is transmitted to the wheels 24 and 25 via the reduction gear 21 and the drive shafts 22 and 23.

【0071】また、車両が発進状態から通常走行状態へ
移行した場合は、H−ECU30は、内燃機関100か
ら出力されるトルクを所望の目標トルクとすべくE−E
CU29を制御するとともに、バッテリ27から電動モ
ータ200への駆動電力の供給を停止し、且つバッテリ
27から発電機20へ励磁電流を印加させるべくインバ
ータ26を制御する。
When the vehicle shifts from the starting state to the normal running state, H-ECU 30 sets E-E to set the torque output from internal combustion engine 100 to a desired target torque.
In addition to controlling the CU 29, the supply of drive power from the battery 27 to the electric motor 200 is stopped, and the inverter 26 is controlled so as to apply an exciting current from the battery 27 to the generator 20.

【0072】具体的には、H−ECU30は、アクセル
ポジションセンサ31の出力信号(アクセル開度)と図
示しない車速センサの出力信号(車速)とから運転者が
要求する駆動トルク(以下、要求駆動トルクと称する)
を算出し、要求駆動トルクを満たす上で内燃機関100
が出力すべきトルク(以下、要求機関トルクと称する)
と電動モータ200が出力すべきトルク(以下、要求モ
ータトルクと称する)とを決定する。
More specifically, the H-ECU 30 determines a driving torque (hereinafter referred to as required driving) required by the driver from an output signal (accelerator opening) of an accelerator position sensor 31 and an output signal (vehicle speed) of a vehicle speed sensor (not shown). (Referred to as torque)
Is calculated to satisfy the required driving torque.
To be output (hereinafter referred to as required engine torque)
And a torque to be output by the electric motor 200 (hereinafter referred to as a required motor torque).

【0073】H−ECU30は、前記要求機関トルクを
E−ECU29へ送信するとともに、前記要求モータト
ルクに従ってインバータ26を制御する。その際、H−
ECU30は、発電機20に印加する励磁電流の大きさ
を調節することによって発電機20の回転数を制御し、
それによって内燃機関100の機関回転数を制御する。
The H-ECU 30 transmits the required engine torque to the E-ECU 29 and controls the inverter 26 according to the required motor torque. At that time, H-
The ECU 30 controls the number of revolutions of the generator 20 by adjusting the magnitude of the exciting current applied to the generator 20,
Thereby, the engine speed of the internal combustion engine 100 is controlled.

【0074】ここで、H−ECU30からE−ECU2
9へ送信される要求機関トルクは、例えば、内燃機関1
00の吸入空気量と機関回転数とをパラメータとした値
である。その場合、H−ECU30は、吸入空気量と機
関回転数と機関トルクとの関係を示すマップを有し、こ
のマップから所望の機関トルクに対応した吸入空気量と
機関回転数とを特定し、特定した吸入空気量と機関回転
数とを要求機関トルクとしてE−ECU29へ送信す
る。
Here, the H-ECU 30 to the E-ECU 2
The request engine torque transmitted to the internal combustion engine 1
It is a value using the intake air amount of 00 and the engine speed as parameters. In that case, the H-ECU 30 has a map indicating the relationship between the intake air amount, the engine speed, and the engine torque, and specifies the intake air amount and the engine speed corresponding to the desired engine torque from this map, The specified intake air amount and the engine speed are transmitted to the E-ECU 29 as the required engine torque.

【0075】H−ECU30からの要求機関トルクを受
信したE−ECU29は、前記要求機関トルクに従っ
て、スロットル開度、燃料噴射量、燃料噴射時期、及び
点火時期を決定し、アクチュエータ9、燃料噴射弁5、
及び点火栓3を制御する。
The E-ECU 29 having received the required engine torque from the H-ECU 30 determines the throttle opening, the fuel injection amount, the fuel injection timing, and the ignition timing according to the required engine torque. 5,
And the ignition plug 3 is controlled.

【0076】尚、車両の通常走行時にバッテリ27の充
電が必要になると、H−ECU30は、内燃機関100
から出力されるトルクを増加させるべくE−ECU29
を制御するとともに、バッテリ27から発電機20へ印
加される励磁電流を増加させるべくインバータ26を制
御し、要求駆動トルクを確保しつつ発電量を増加させ
る。
When the battery 27 needs to be charged during normal running of the vehicle, the H-ECU 30
E-ECU 29 to increase the torque output from
And the inverter 26 is controlled to increase the exciting current applied from the battery 27 to the generator 20, thereby increasing the amount of power generation while securing the required driving torque.

【0077】また、車両が加速状態にある場合は、H−
ECU30は、前述した通常走行時と同様に要求駆動ト
ルク、要求機関トルク、及び要求モータトルクを算出
し、次いでE−ECU29を介して内燃機関100を制
御するとともに、インバータ26を介して電動モータ2
00を制御する。
When the vehicle is accelerating, H-
The ECU 30 calculates the required driving torque, the required engine torque, and the required motor torque in the same manner as in the normal driving described above, then controls the internal combustion engine 100 via the E-ECU 29, and also controls the electric motor 2 via the inverter 26.
00 is controlled.

【0078】尚、H−ECU30は、インバータ26を
制御する際、発電機20で発電された電力に加えて、バ
ッテリ27の電力も電動モータ200へ印加すべく制御
を行い、電動モータ200から出力されるトルクを増加
させる。
When controlling the inverter 26, the H-ECU 30 performs control so as to apply the electric power of the battery 27 to the electric motor 200 in addition to the electric power generated by the generator 20. Increased torque.

【0079】また、車両が減速状態もしくは制動状態に
ある場合は、前記H−ECU30は、内燃機関100の
運転を停止(燃料噴射制御及び点火制御を停止)させる
べく前記E−ECU29へ機関停止要求信号を送信する
とともに、発電機20の作動及び電動モータ200の作
動を停止させるべくインバータ26を制御する。
When the vehicle is in a deceleration state or a braking state, the H-ECU 30 requests the E-ECU 29 to stop the operation of the internal combustion engine 100 (stop the fuel injection control and the ignition control). A signal is transmitted, and the inverter 26 is controlled to stop the operation of the generator 20 and the operation of the electric motor 200.

【0080】続いて、前記H−ECU30は、バッテリ
27から電動モータ200へ励磁電流を印加すべくイン
バータ26を制御することにより、電動モータ200を
発電機として作用させ、車輪24、25からドライブシ
ャフト22、23及び減速機21を介してモータ回転軸
200aへ伝達される運動エネルギを電気エネルギに変
換する回生発電を行う。前記電動モータ200で回生発
電された電力は、インバータ26を介してバッテリ27
に充電される。
Subsequently, the H-ECU 30 controls the inverter 26 so as to apply an exciting current from the battery 27 to the electric motor 200, thereby causing the electric motor 200 to act as a generator. A regenerative power generation that converts kinetic energy transmitted to the motor rotation shaft 200a through the reduction gears 22, 23 and the speed reducer 21 into electric energy is performed. The electric power regenerated by the electric motor 200 is supplied to a battery 27 via an inverter 26.
Is charged.

【0081】次に、前記E−ECU29は、スロットル
ポジションセンサ10、エアフローメータ11、空燃比
センサ15、クランクポジションセンサ16、水温セン
サ17、蓄熱容器用水温センサ38等の各種センサと電
気配線を介して接続され、前記した各種センサの出力信
号を入力することが可能になっている。
Next, the E-ECU 29 is connected to various sensors such as the throttle position sensor 10, the air flow meter 11, the air-fuel ratio sensor 15, the crank position sensor 16, the water temperature sensor 17, and the water temperature sensor 38 for the heat storage container via electric wiring. And can input the output signals of the various sensors described above.

【0082】前記E−ECU29は、点火栓3、アクチ
ュエータ9、燃料噴射弁5、第1制御弁35、第2制御
弁36、電動ウォーターポンプ37等と電気配線を介し
て接続され、前記した各種センサの出力信号や前記H−
ECU30からの要求に基づいて、点火制御、スロット
ル制御、燃料噴射制御、及び暖機促進制御を実行する。
The E-ECU 29 is connected to the ignition plug 3, the actuator 9, the fuel injection valve 5, the first control valve 35, the second control valve 36, the electric water pump 37, and the like via electric wiring. The output signal of the sensor and the H-
Based on a request from the ECU 30, the ignition control, the throttle control, the fuel injection control, and the warm-up promotion control are executed.

【0083】例えば、燃料噴射制御では、E−ECU2
9は、以下に示すような燃料噴射量算出式に従って燃料
噴射量(TAU)を決定する。 TAU=TP*FWL*(FAF+FG)*[FASE+FAE+FOTP+FDE(D)]*FFC+TAU
V (TP:基本噴射量、FWL:暖機増量、FAF:空燃比フィー
ドバック補正係数、FG:空燃比学習係数、FASE:始動後
増量、FAE:加速増量、FOTP:OTP増量、FDE(D):減速増
量(減量)、FFC:フューエルカット復帰時補正係数、T
AUV:無効噴射時間) その際、E−ECU29は、各種センサの出力信号値を
パラメータとして内燃機関100の運転状態を判別し、
判別された機関運転状態とE−ECU29内のROM等
に予め記憶されたマップとに基づいて、上記した基本噴
射量(TP)、暖機増量(FWL)、始動後増量(FA
SE)、加速増量(FAE)、OTP増量(FOT
P)、減速増量(FDE(D))、フューエルカット復
帰時補正係数(FFC)、無効噴射時間(TAUV)等
を算出する。
For example, in the fuel injection control, the E-ECU 2
9 determines the fuel injection amount (TAU) according to a fuel injection amount calculation formula as shown below. TAU = TP * FWL * (FAF + FG) * [FASE + FAE + FOTP + FDE (D)] * FFC + TAU
V (TP: basic injection amount, FWL: warm-up increase, FAF: air-fuel ratio feedback correction coefficient, FG: air-fuel ratio learning coefficient, FASE: increase after start, FAE: acceleration increase, FOTP: OTP increase, FDE (D): Deceleration increase (decrease), FFC: Fuel cut return correction coefficient, T
(AUV: invalid injection time) At that time, the E-ECU 29 determines the operating state of the internal combustion engine 100 using the output signal values of various sensors as parameters,
Based on the determined engine operation state and a map previously stored in a ROM or the like in the E-ECU 29, the above-described basic injection amount (TP), warm-up increase (FWL), and post-start increase (FA)
SE), acceleration increase (FAE), OTP increase (FOT)
P), deceleration increase (FDE (D)), fuel cut return correction coefficient (FFC), invalid injection time (TAUV), etc. are calculated.

【0084】また、E−ECU29は、以下の手順に従
って空燃比フィードバック補正係数(FAF)を算出す
る。すなわち、E−ECU29は、先ず空燃比フィード
バック制御条件が成立しているか否かを判別する。
The E-ECU 29 calculates the air-fuel ratio feedback correction coefficient (FAF) according to the following procedure. That is, the E-ECU 29 first determines whether the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied.

【0085】前記した空燃比フィードバック制御条件と
しては、例えば、冷却水温度が所定温度以上である、内
燃機関100が非始動状態にある、燃料噴射量の始動後
増量補正が非実行状態にある、燃料噴射量の暖機増量補
正が非実行状態にある、燃料噴射量の加速増量補正が非
実行状態にある、三元触媒14等の排気系部品の加熱防
止のためのOTP増量補正が非実行状態にある、フュー
エルカット制御が非実行状態にある等の条件を例示する
ことができる。
The above-mentioned air-fuel ratio feedback control conditions include, for example, that the cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, that the internal combustion engine 100 is in a non-start state, that the post-start increase correction of the fuel injection amount is in a non-execution state, The fuel injection amount warm-up increase correction is not executed, the fuel injection amount acceleration increase correction is not executed, and the OTP increase correction for preventing heating of exhaust system components such as the three-way catalyst 14 is not executed. Conditions such as a state, a state in which the fuel cut control is not executed, and the like can be exemplified.

【0086】上記した空燃比フィードバック制御条件が
不成立である場合は、E−ECU29は、空燃比フィー
ドバック補正係数(FAF)を“1.0”として燃料噴
射量(TAU)を算出する。
If the above-described air-fuel ratio feedback control condition is not satisfied, the E-ECU 29 calculates the fuel injection amount (TAU) with the air-fuel ratio feedback correction coefficient (FAF) set to “1.0”.

【0087】一方、上記した空燃比フィードバック制御
条件が成立している場合は、E−ECU29は、空燃比
センサ15の出力信号を入力し、入力した出力信号と空
燃比センサ15の応答遅れ時間とに基づいて、実際の排
気の空燃比が理論空燃比よりリーンであるか又はリッチ
であるかを判別する。
On the other hand, when the above-described air-fuel ratio feedback control condition is satisfied, the E-ECU 29 inputs the output signal of the air-fuel ratio sensor 15, and outputs the input output signal and the response delay time of the air-fuel ratio sensor 15. , It is determined whether the air-fuel ratio of the actual exhaust gas is leaner or richer than the stoichiometric air-fuel ratio.

【0088】E−ECU29は、前記した実際の排気空
燃比が理論空燃比よりリッチであると判定した場合は燃
料噴射量(TAU)を減量補正すべく空燃比フィードバ
ック補正係数(FAF)の値を補正し、前記した実際の
排気空燃比が理論空燃比よりリーンであると判定した場
合は燃料噴射量(TAU)を増量補正すべく空燃比フィ
ードバック補正係数(FAF)の値を補正する。
When the E-ECU 29 determines that the actual exhaust air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio, the E-ECU 29 changes the value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient (FAF) to reduce the fuel injection amount (TAU). If it is determined that the actual exhaust air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, the value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient (FAF) is corrected to increase the fuel injection amount (TAU).

【0089】E−ECU29は、上記した手順で算出さ
れた空燃比フィードバック補正係数(FAF)に上限ガ
ード処理及び下限ガード処理を施し、ガード処理後の空
燃比フィードバック補正係数(FAF)を前記燃料噴射
量算出式に代入して燃料噴射量(TAU)を算出する。
The E-ECU 29 performs an upper-limit guard process and a lower-limit guard process on the air-fuel ratio feedback correction coefficient (FAF) calculated in the above-described procedure, and outputs the air-fuel ratio feedback correction coefficient (FAF) after the guard process to the fuel injection. The fuel injection amount (TAU) is calculated by substituting into the amount calculation formula.

【0090】次に、暖機促進制御では、E−ECU29
は、内燃機関100が運転状態にある場合に蓄熱容器用
水温センサ38の出力信号値(蓄熱容器32内に貯め込
まれた冷却水の温度)が所定温度以上にあれば、第1制
御弁35及び第2制御弁36を全開状態に制御するとと
もに、電動ウォーターポンプ37の作動を停止させる。
Next, in the warm-up promotion control, the E-ECU 29
If the output signal value of the water temperature sensor 38 for the heat storage container (the temperature of the cooling water stored in the heat storage container 32) is equal to or higher than the predetermined temperature when the internal combustion engine 100 is in the operating state, the first control valve 35 In addition, the second control valve 36 is controlled to be fully opened, and the operation of the electric water pump 37 is stopped.

【0091】一方、内燃機関100が運転状態にある場
合に蓄熱容器用水温センサ38の出力信号値が所定温度
未満であれば、E−ECU29は、第1制御弁35及び
第2制御弁36を全開状態に制御するとともに、電動ウ
ォーターポンプ37を作動させて、内燃機関100のウ
ォータージャケットを流れる高温の冷却水が蓄熱容器3
2を循環するようにする。その後、蓄熱容器用水温セン
サ38の出力信号値が所定温度以上まで上昇すると、E
−ECU29は、電動ウォーターポンプ37の作動を停
止する。
On the other hand, if the output signal value of the heat storage container water temperature sensor 38 is lower than the predetermined temperature when the internal combustion engine 100 is in operation, the E-ECU 29 controls the first control valve 35 and the second control valve 36 to operate. While controlling to the fully open state, the electric water pump 37 is operated, and the high-temperature cooling water flowing through the water jacket of the internal combustion engine 100 is stored in the heat storage container 3.
Cycle 2 Thereafter, when the output signal value of the heat storage container water temperature sensor 38 rises above a predetermined temperature, E
-The ECU 29 stops the operation of the electric water pump 37.

【0092】また、暖機促進制御では、E−ECU29
は、内燃機関100が運転状態にあるときにH−ECU
30からの機関停止要求信号を受信すると、第1制御弁
35及び第2制御弁36を全開状態から全閉状態へ切り
替えるとともに、電動ウォーターポンプ37が作動状態
にあれば電動ウォーターポンプ37の作動を停止させ
る。
In the warm-up promotion control, the E-ECU 29
Is the H-ECU when the internal combustion engine 100 is operating.
When the engine stop request signal is received from the first control valve 30, the first control valve 35 and the second control valve 36 are switched from the fully opened state to the fully closed state, and if the electric water pump 37 is in the operating state, the operation of the electric water pump 37 is stopped. Stop.

【0093】また、暖機促進制御において、E−ECU
29は、内燃機関100が運転停止状態にあるときにH
−ECU30からの機関始動要求信号を受信すると、第
1制御弁35及び第2制御弁36を全閉状態から全開状
態へ切り替えるとともに、電動ウォーターポンプ37を
作動させることにより、蓄熱容器32内に貯め込まれた
高温の冷却水を内燃機関100のウォータージャケット
へ供給し、ウォータージャケット内の冷却水の温度を上
昇させ、以て内燃機関100の暖機を促進させる。
In the warm-up promotion control, the E-ECU
Reference numeral 29 denotes H when the internal combustion engine 100 is in an operation stop state.
-When the engine start request signal is received from the ECU 30, the first control valve 35 and the second control valve 36 are switched from the fully closed state to the fully open state, and the electric water pump 37 is operated to store the electric power in the heat storage container 32. The supplied high-temperature cooling water is supplied to the water jacket of the internal combustion engine 100 to increase the temperature of the cooling water in the water jacket, thereby promoting warm-up of the internal combustion engine 100.

【0094】ところで、内燃機関100の運転を停止す
る際に、蓄熱容器32内に貯め込まれた冷却水の温度が
所定温度未満であると、その後の内燃機関100の再始
動時に蓄熱容器32内の冷却水をウォータージャケット
内へ供給してもウォータージャケット内の冷却水の温度
を所望の温度域まで上昇させることができず、内燃機関
100の暖機を促進することが困難になることが考えら
れる。
By the way, when the operation of the internal combustion engine 100 is stopped, if the temperature of the cooling water stored in the heat storage container 32 is lower than a predetermined temperature, the temperature of the heat storage container 32 will be reduced when the internal combustion engine 100 is restarted thereafter. Even if the cooling water is supplied into the water jacket, the temperature of the cooling water in the water jacket cannot be increased to a desired temperature range, and it is considered that it becomes difficult to promote the warm-up of the internal combustion engine 100. Can be

【0095】そこで、本実施の形態では、E−ECU2
9は、蓄熱容器32内の冷却水の温度が所定温度未満で
ある間は、たとえH−ECU30からの機関停止要求信
号を受信しても、内燃機関100の運転を継続するよう
にした。言い換えれば、E−ECU29は、蓄熱容器3
2内の冷却水の温度が所定温度以上である場合に限り、
H−ECU30からの機関停止要求を許容するようにし
た。
Therefore, in this embodiment, the E-ECU 2
No. 9, the operation of the internal combustion engine 100 is continued even when the engine stop request signal from the H-ECU 30 is received while the temperature of the cooling water in the heat storage container 32 is lower than the predetermined temperature. In other words, the E-ECU 29 stores the heat storage container 3
Only when the temperature of the cooling water in 2 is higher than the predetermined temperature,
An engine stop request from the H-ECU 30 is allowed.

【0096】この結果、内燃機関100の運転が停止さ
れる場合には、蓄熱容器32内の冷却水の温度が必ず所
定温度以上となるため、その後の内燃機関100の再始
動時には、蓄熱容器32に貯め込まれた高温の冷却水を
利用して内燃機関100の暖機を促進することが可能と
なる。
As a result, when the operation of the internal combustion engine 100 is stopped, the temperature of the cooling water in the heat storage container 32 always exceeds a predetermined temperature. The warm-up of the internal combustion engine 100 can be promoted using the high-temperature cooling water stored in the internal combustion engine.

【0097】以下、本実施の形態に係る暖機促進制御に
ついて具体的に説明する。暖機促進制御を実行するにあ
たり、E−ECU29は、図3に示すような暖機促進制
御ルーチンを実行する。この暖機促進制御ルーチンは、
E−ECU29に内蔵されたROM等の記憶装置に予め
記憶され、イグニッションスイッチがオン状態にあると
きにE−ECU29が所定時間毎に繰り返し実行するル
ーチンである。
Hereinafter, the warm-up promotion control according to the present embodiment will be specifically described. In executing the warm-up promotion control, the E-ECU 29 executes a warm-up promotion control routine as shown in FIG. This warm-up promotion control routine
This routine is stored in advance in a storage device such as a ROM built in the E-ECU 29, and is repeatedly executed by the E-ECU 29 at predetermined time intervals when the ignition switch is in an ON state.

【0098】暖機促進制御ルーチンでは、E−ECU2
9は、先ずS301において内燃機関100が運転状態
にあるか否かを判別する。前記S301において内燃機
関100が運転状態にあると判定した場合は、E−EC
U29は、S302へ進み、H−ECU30からの機関
停止要求信号を受信したか否かを判別する。
In the warm-up promotion control routine, the E-ECU 2
9 first determines in S301 whether or not the internal combustion engine 100 is operating. If it is determined in S301 that the internal combustion engine 100 is operating, the E-EC
U <b> 29 proceeds to S <b> 302, and determines whether an engine stop request signal has been received from the H-ECU 30.

【0099】前記S302においてH−ECU30から
の機関停止要求信号を受信したと判定した場合は、E−
ECU29は、S303へ進み、蓄熱容器用水温センサ
38の出力信号値(蓄熱容器32内に貯め込まれた冷却
水の温度):TEMPが所定温度:TS以上であるか否かを
判別する。
If it is determined in step S302 that the engine stop request signal has been received from the H-ECU 30,
The ECU 29 proceeds to S303 and determines whether or not the output signal value (temperature of the cooling water stored in the heat storage container 32): TEMP of the heat storage container water temperature sensor 38 is equal to or higher than a predetermined temperature: TS.

【0100】前記S303において蓄熱容器用水温セン
サ38の出力信号値:TEMPが所定温度:TS以上である
と判定した場合は、E−ECU29は、S304へ進
み、第1制御弁35及び第2制御弁36を全開状態から
全閉状態へ切り替えるとともに、電動ウォーターポンプ
37の作動を停止させる。
If it is determined in step S303 that the output signal value of the heat storage vessel water temperature sensor 38: TEMP is equal to or higher than the predetermined temperature: TS, the E-ECU 29 proceeds to step S304, in which the first control valve 35 and the second control The valve 36 is switched from the fully open state to the fully closed state, and the operation of the electric water pump 37 is stopped.

【0101】S305では、E−ECU29は、内燃機
関100の運転を停止すべく燃料噴射制御及び点火制御
の実行を停止する。このS305の処理を実行し終えた
E−ECU29は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
In S305, the E-ECU 29 stops executing the fuel injection control and the ignition control in order to stop the operation of the internal combustion engine 100. The E-ECU 29 that has finished executing the processing of S305 temporarily ends the execution of this routine.

【0102】前記S303において蓄熱容器用水温セン
サ38の出力信号値:TEMPが所定温度:TS未満である
と判定した場合は、E−ECU29は、S306へ進
み、内燃機関100の運転停止制御の実行を禁止する。
このS306の処理を実行し終えたE−ECU29は、
本ルーチンの実行を一旦終了する。
If it is determined in step S303 that the output signal value TEMP of the heat storage container water temperature sensor 38 is lower than the predetermined temperature TS, the E-ECU 29 proceeds to step S306 to execute the operation stop control of the internal combustion engine 100. Ban.
The E-ECU 29 that has completed the processing of S306,
The execution of this routine ends once.

【0103】一方、前記S301において内燃機関10
0が運転状態にないと判定した場合は、E−ECU29
は、S307へ進み、H−ECU30からの機関始動要
求信号を受信したか否かを判別する。
On the other hand, in S301, the internal combustion engine 10
If it is determined that 0 is not in the driving state, the E-ECU 29
Proceeds to S307, and determines whether or not an engine start request signal from the H-ECU 30 has been received.

【0104】前記S307においてH−ECU30から
の機関始動要求信号を受信していないと判定した場合
は、E−ECU29は、本ルーチンの実行を一旦終了す
る。一方、前記S307においてH−ECU30からの
機関始動要求信号を受信したと判定した場合は、E−E
CU29は、S308へ進む。
If it is determined in S307 that the engine start request signal from the H-ECU 30 has not been received, the E-ECU 29 temporarily terminates the execution of this routine. On the other hand, if it is determined in S307 that the engine start request signal has been received from the H-ECU 30,
The CU 29 proceeds to S308.

【0105】S308では、E−ECU29は、第1制
御弁35及び第2制御弁36を全閉状態から全開状態へ
切り替えるとともに、電動ウォーターポンプ37を作動
させる。
In S308, the E-ECU 29 switches the first control valve 35 and the second control valve 36 from the fully closed state to the fully open state, and operates the electric water pump 37.

【0106】S309では、E−ECU29は、内燃機
関100を始動させるべく燃料噴射制御、点火制御、及
びスロットル制御の実行を開始する。このS309の処
理を実行し終えたE−ECU29は、本ルーチンの実行
を一旦終了する。
In S309, the E-ECU 29 starts execution of fuel injection control, ignition control, and throttle control to start the internal combustion engine 100. The E-ECU 29 that has finished executing the processing of S309 temporarily ends the execution of this routine.

【0107】この場合、蓄熱容器32に貯め込まれてい
た高温の冷却水が内燃機関100のウォータージャケッ
ト内へ供給されてウォータージャケットに沿って内燃機
関100内を循環することになるため、冷却水の熱がウ
ォータージャケットの壁面を介して内燃機関100の各
部に伝達され、その結果、内燃機関100の暖機が促進
される。
In this case, the high-temperature cooling water stored in the heat storage container 32 is supplied into the water jacket of the internal combustion engine 100 and circulates through the internal combustion engine 100 along the water jacket. Is transmitted to each part of the internal combustion engine 100 via the wall surface of the water jacket, and as a result, the warm-up of the internal combustion engine 100 is promoted.

【0108】次に、前記S302においてH−ECU3
0からの機関停止要求信号を受信していないと判定した
場合は、E−ECU29は、S310へ進み、蓄熱容器
用水温センサ38の出力信号値:TEMPが所定温度:TS
以上であるか否かを判別する。
Next, at S302, the H-ECU 3
When it is determined that the engine stop request signal from 0 has not been received, the E-ECU 29 proceeds to S310, and the output signal value: TEMP of the heat storage container water temperature sensor 38 becomes the predetermined temperature: TS.
It is determined whether or not this is the case.

【0109】前記S310において蓄熱容器用水温セン
サ38の出力信号値:TEMPが所定温度:TS以上である
と判定した場合は、E−ECU29は、S311へ進
み、第1制御弁35及び第2制御弁36を全開状態に保
持するとともに、電動ウォーターポンプ37の作動を停
止する。このS311の処理を実行し終えたE−ECU
29は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
If it is determined in step S310 that the output signal value TEMP of the heat storage container water temperature sensor 38 is equal to or higher than the predetermined temperature TS, the E-ECU 29 proceeds to step S311 to execute the first control valve 35 and the second control. While the valve 36 is kept fully open, the operation of the electric water pump 37 is stopped. E-ECU that has completed the processing of S311
In step 29, the execution of this routine is temporarily terminated.

【0110】前記S310において蓄熱容器用水温セン
サ38の出力信号値:TEMPが所定温度:TS未満である
と判定した場合は、E−ECU29は、S312へ進
み、第1制御弁35及び第2制御弁36を全開状態に保
持するとともに、電動ウォーターポンプ37を作動さ
せ、内燃機関100のウォータージャケットを流れる高
温の冷却水を強制的に蓄熱容器32に循環させて、蓄熱
容器32内の冷却水の温度を上昇させる。このS312
の処理を実行し終えたE−ECU29は、本ルーチンの
実行を一旦終了する。
If the E-ECU 29 determines in step S310 that the output signal value: TEMP of the heat storage container water temperature sensor 38 is lower than the predetermined temperature: TS, the E-ECU 29 proceeds to step S312, in which the first control valve 35 and the second control While maintaining the valve 36 in the fully open state, the electric water pump 37 is operated, and the high-temperature cooling water flowing through the water jacket of the internal combustion engine 100 is forcibly circulated to the heat storage container 32, and the cooling water in the heat storage container 32 is Increase the temperature. This S312
The E-ECU 29 that has completed the processing of the above temporarily terminates the execution of this routine.

【0111】このようにE−ECU29が図3に示すよ
うな暖機促進制御ルーチンに従って暖機促進機構300
を制御することにより、本発明にかかる暖機促進手段及
び運転停止禁止手段が実現される。
As described above, the E-ECU 29 operates in accordance with the warm-up promotion control routine shown in FIG.
, The warm-up promoting means and the operation stop prohibiting means according to the present invention are realized.

【0112】本実施の形態に係る暖機促進装置では、内
燃機関100の運転停止要求が発生したときに蓄熱容器
32内の冷却水の温度が所定温度未満であると内燃機関
100の運転停止が禁止されるため、蓄熱容器32内に
低温の冷却水が貯留された状態で内燃機関100の運転
が停止されることがない。
In the warm-up promoting device according to the present embodiment, if the temperature of the cooling water in the heat storage container 32 is lower than a predetermined temperature when a request to stop the operation of the internal combustion engine 100 is issued, the operation of the internal combustion engine 100 is stopped. Since the operation is prohibited, the operation of the internal combustion engine 100 is not stopped in a state where the low-temperature cooling water is stored in the heat storage container 32.

【0113】すなわち、本実施の形態に係る暖機促進装
置では、内燃機関100の運転が停止される場合には、
常に所定温度以上の冷却水が蓄熱容器32に貯留される
ことになるため、その後の内燃機関100の再始動時に
は蓄熱容器32内の高温の冷却水を内燃機関100のウ
ォータージャケットへ供給することができ、内燃機関1
00の暖機を促進することが可能となる。
That is, in the warm-up promoting device according to the present embodiment, when the operation of the internal combustion engine 100 is stopped,
Since the cooling water having the predetermined temperature or more is always stored in the heat storage container 32, the high-temperature cooling water in the heat storage container 32 is supplied to the water jacket of the internal combustion engine 100 when the internal combustion engine 100 is restarted thereafter. Yes, internal combustion engine 1
00 can be promoted.

【0114】この結果、内燃機関100の暖機運転時間
を短縮することが可能となり、内燃機関100の暖機運
転に要する燃料消費量を低減することが可能となる。従
って、本実施の形態に係る内燃機関の暖機促進装置によ
れば、内燃機関100と独立した燃焼機構等を設けるこ
となく内燃機関100の暖機を促進することが可能とな
るため、暖機促進装置の構成が複雑になることがなく、
且つ車両搭載時に車両重量が不要に増加することがな
い。
As a result, the warm-up operation time of the internal combustion engine 100 can be reduced, and the fuel consumption required for the warm-up operation of the internal combustion engine 100 can be reduced. Therefore, according to the internal combustion engine warm-up promotion device according to the present embodiment, the warm-up of internal combustion engine 100 can be promoted without providing a combustion mechanism or the like independent of internal combustion engine 100. The configuration of the acceleration device is not complicated,
Moreover, the vehicle weight does not increase unnecessarily when the vehicle is mounted.

【0115】尚、暖機促進機構300は、図4に示すよ
うに、蓄熱容器32内の冷却水を加熱する電熱ヒータ3
01を備えるようにしても良い。この場合、電熱ヒータ
301は、イグニッションスイッチがオンにされてから
最初に内燃機関100が始動される場合のように、内燃
機関100が長期にわたって運転停止状態にあって、蓄
熱容器32内の冷却水の温度が所定温度未満まで低下し
た場合にのみ作動するようにしてもよい。
As shown in FIG. 4, the warm-up promoting mechanism 300 is provided with an electric heater 3 for heating the cooling water in the heat storage container 32.
01 may be provided. In this case, as in the case where the internal combustion engine 100 is first started after the ignition switch is turned on and the internal combustion engine 100 is in the operation stop state for a long time, the electric heater 301 The operation may be performed only when the temperature of the device falls below a predetermined temperature.

【0116】また、本実施の形態では、内燃機関の運転
を自動的に停止及び始動する機構を備えた車両として、
内燃機関と電動機とを備えたハイブリット車両を例に挙
げて説明したが、駆動源として内燃機関のみを具備する
とともに所定の停止条件が成立したときには内燃機関の
運転を自動的に停止し且つ所定の始動条件が成立したと
きには内燃機関を自動的に始動する機構を備えた車両で
あってもよい。
In the present embodiment, a vehicle having a mechanism for automatically stopping and starting the operation of the internal combustion engine is described.
Although a hybrid vehicle having an internal combustion engine and an electric motor has been described as an example, the internal combustion engine is only provided as a drive source, and when a predetermined stop condition is satisfied, the operation of the internal combustion engine is automatically stopped and a predetermined The vehicle may be provided with a mechanism for automatically starting the internal combustion engine when the start condition is satisfied.

【0117】[0117]

【発明の効果】本発明にかかる内燃機関の暖機促進装置
は、ハイブリット車両のように内燃機関を自動的に運転
停止及び自動的に始動する機構を備えた車両において、
蓄熱容器内の冷却水の温度が所定温度未満であるときに
は内燃機関の自動的な運転停止を禁止するため、内燃機
関の運転が停止される際には蓄熱容器内の冷却水の温度
が常に所定温度以上となる。
The warming-up device for an internal combustion engine according to the present invention relates to a vehicle equipped with a mechanism for automatically stopping and automatically starting the internal combustion engine, such as a hybrid vehicle.
When the temperature of the cooling water in the heat storage container is lower than the predetermined temperature, the automatic stop of the internal combustion engine is prohibited, so that when the operation of the internal combustion engine is stopped, the temperature of the cooling water in the heat storage container is always predetermined. It will be higher than the temperature.

【0118】この結果、内燃機関が自動的に再始動され
る場合には、蓄熱容器内に蓄えられていた高温の冷却水
が内燃機関の水路を循環することになり、内燃機関が早
期に暖機されることになる。
As a result, when the internal combustion engine is automatically restarted, the high-temperature cooling water stored in the heat storage container circulates in the water passage of the internal combustion engine, and the internal combustion engine warms up early. Will be implemented.

【0119】従って、本発明にかかる内燃機関の暖機促
進装置によれば、内燃機関とは独立した燃焼機構等を設
けることなく、内燃機関の暖機を効率的に促進すること
が可能となるため、暖機促進装置の構成が複雑になら
ず、且つ暖機促進装置を車両に搭載した際の車両重量の
増加を招くことがない。
Therefore, according to the warming-up device for an internal combustion engine according to the present invention, the warming-up of the internal combustion engine can be efficiently promoted without providing a combustion mechanism independent of the internal combustion engine. Therefore, the configuration of the warm-up promoting device does not become complicated, and the weight of the vehicle when the warm-up promoting device is mounted on the vehicle does not increase.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る内燃機関の暖機促進装置を適用
するハイブリット車に搭載されるハイブリット機構の概
略構成を示す図
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hybrid mechanism mounted on a hybrid vehicle to which a warm-up promoting device for an internal combustion engine according to the present invention is applied.

【図2】 暖機促進機構の構成を示す断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a warm-up promoting mechanism.

【図3】 暖機促進制御ルーチンを示すフローチャート
FIG. 3 is a flowchart showing a warm-up promotion control routine.

【図4】 暖機促進機構の他の実施態様を示す図FIG. 4 is a view showing another embodiment of the warm-up promoting mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

19・・・動力分割機構 20・・・発電機 21・・・減速機 22・・・ドライブシャフト 23・・・ドライブシャフト 24・・・車輪 25・・・車輪 26・・・インバータ 27・・・バッテリ 28・・・SOCコントローラ 29・・・E−ECU 30・・・H−ECU 32・・・蓄熱容器 33・・・冷却水導入管 34・・・冷却水排出管 35・・・第1制御弁 36・・・第2制御弁 37・・・電動ウォーターポンプ 38・・・蓄熱容器用水温センサ 100・・内燃機関 200・・電動モータ 300・・暖機促進機構 19 Power split mechanism 20 Generator 21 Reducer 22 Drive shaft 23 Drive shaft 24 Wheel 25 Wheel 26 Inverter 27 Battery 28 SOC controller 29 E-ECU 30 H-ECU 32 Heat storage container 33 Cooling water introduction pipe 34 Cooling water discharge pipe 35 First control Valve 36: second control valve 37: electric water pump 38: water temperature sensor for heat storage container 100: internal combustion engine 200: electric motor 300: warm-up promotion mechanism

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関と補助動力源とを選択的に運転
させて車両を駆動するハイブリット機構と、 断熱性を有する部材で形成され、前記内燃機関内に形成
された水路を循環する冷却水の一部を蓄える蓄熱容器
と、 前記内燃機関の始動時に前記蓄熱容器内の冷却水を前記
水路に循環させて前記内燃機関の暖機を促進する暖機促
進手段と、 前記ハイブリット機構が前記内燃機関の運転を停止させ
るべき時に、前記蓄熱容器内の冷却水の温度が所定温度
未満であると、前記蓄熱容器内の冷却水温度が所定温度
以上となるまでは前記内燃機関の運転停止を禁止する運
転停止禁止手段と、を備えることを特徴とする内燃機関
の暖機促進装置。
1. A hybrid mechanism for selectively driving an internal combustion engine and an auxiliary power source to drive a vehicle, and cooling water formed of a heat insulating member and circulating through a water passage formed in the internal combustion engine. A heat storage container that stores a part of the internal combustion engine; a warm-up promoting unit that circulates cooling water in the heat storage container through the water channel when the internal combustion engine is started to promote warm-up of the internal combustion engine; When the operation of the engine should be stopped, if the temperature of the cooling water in the heat storage container is lower than a predetermined temperature, the operation stop of the internal combustion engine is prohibited until the temperature of the cooling water in the heat storage container becomes equal to or higher than the predetermined temperature. A warming-up promoting device for an internal combustion engine, comprising:
【請求項2】 所定の停止条件が成立したときには内燃
機関の運転を自動的に停止し、所定の始動条件が成立し
たときには内燃機関を自動的に始動させる自動停止・始
動手段と、 断熱性を有する部材で形成され、前記内燃機関内に形成
された水路を循環する冷却水の一部を蓄える蓄熱容器
と、 前記内燃機関の始動時に前記蓄熱容器内の冷却水を前記
内燃機関の水路に循環させて前記内燃機関の暖機を促進
する暖機促進手段と、 前記内燃機関の停止条件が成立した際に、前記蓄熱容器
内の冷却水の温度が所定温度未満であると、前記蓄熱容
器内の冷却水の温度が所定温度以上となるまでは前記自
動停止・始動手段による内燃機関の運転停止を禁止する
運転停止禁止手段と、を備えることを特徴とする内燃機
関の暖機促進装置。
An automatic stop / start means for automatically stopping operation of the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied, and automatically starting the internal combustion engine when a predetermined start condition is satisfied; A heat storage container formed of a member having the heat storage container for storing a part of cooling water circulating in a water passage formed in the internal combustion engine; and circulating the cooling water in the heat storage container to a water passage of the internal combustion engine when the internal combustion engine is started. A warm-up accelerating means for accelerating the warm-up of the internal combustion engine; and when a temperature of the cooling water in the heat storage container is lower than a predetermined temperature when a stop condition of the internal combustion engine is satisfied, An operation stop prohibiting unit for prohibiting the operation stop of the internal combustion engine by the automatic stop / start unit until the temperature of the cooling water reaches a predetermined temperature or higher.
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