JP2001060298A - Position reference system - Google Patents
Position reference systemInfo
- Publication number
- JP2001060298A JP2001060298A JP23582499A JP23582499A JP2001060298A JP 2001060298 A JP2001060298 A JP 2001060298A JP 23582499 A JP23582499 A JP 23582499A JP 23582499 A JP23582499 A JP 23582499A JP 2001060298 A JP2001060298 A JP 2001060298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- referred
- point
- coordinates
- map
- reference method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータある
いはナビゲーション装置等の装置間で、施設、交通情
報、移動体の位置を参照及び交換する場合や、ナビゲー
ション装置等から他の装置に事故位置を通知する場合に
使用する位置参照方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the case of referring to and exchanging facilities, traffic information, and the position of a moving body between devices such as a computer and a navigation device, and notifying an accident location from a navigation device to another device. The position reference method used when
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の位置参照方式では、特開平
11-14384号公報に記載されているように、 参照すべき
位置の緯度、経度あるいは、緯度、経度を符号化したも
のを用いることで、異なる装置あるいは異なる地図デー
タベース間で容易に位置を参照することができるように
なっている。図１０にその従来例を示す。図１０におい
て、1001は参照すべき位置の送信側装置、1002は参照す
べき位置の受信側装置であり、受信側装置1002は、送信
側装置1001から通知された位置（緯度、経度）1006を用
いて、参照すべき位置を出力手段1005を用いて出力す
る。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of position reference system is disclosed in
As described in JP-A-11-14384, by using the latitude and longitude of the position to be referred or by coding the latitude and longitude, the position can be easily referred to between different devices or different map databases. You can do it. FIG. 10 shows a conventional example. In FIG. 10, reference numeral 1001 denotes a transmitting apparatus at a position to be referred to, and 1002 denotes a receiving apparatus at a position to be referred to. The receiving apparatus 1002 stores the position (latitude and longitude) 1006 notified from the transmitting apparatus 1001. The position to be referred to is output using the output unit 1005.
【０００３】また、国際標準の審議においては、緯度、
経度に道路名や交差点名等の道路に関する記述を追加す
ることで、位置参照の精度を上げることが提案されてい
る。[0003] In the deliberation of international standards, latitude,
It has been proposed to improve the accuracy of position reference by adding descriptions about roads such as road names and intersection names to longitude.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、異なる
地図データベース間では、測量や製図、電子化等の誤差
により、同一緯度、経度の点が同一位置を示さないこと
が一般的である。 例えば、同一緯度、経度の点が、異
なる地図データベースでは、道路の反対側に位置するよ
うなことが発生する。 上記従来の方法では、地図デー
タベース間の誤差により、参照すべき位置が正確に参照
できないという問題点があった。また、欧米では、道路
名や交差点名を追加し、位置参照の精度を向上すること
も提案されているが、日本では、主要道路以外には殆ど
道路名や交差点がないため、交差点名や道路名を付加す
ることは効果がない。However, it is common that points of the same latitude and longitude do not indicate the same position between different map databases due to errors in surveying, drafting, digitization, and the like. For example, points having the same latitude and longitude may be located on opposite sides of a road in different map databases. The above-mentioned conventional method has a problem that a position to be referred cannot be accurately referred to due to an error between map databases. In the United States and Europe, it has been proposed to add road names and intersection names to improve the accuracy of location reference.However, in Japan, there are almost no road names or intersections other than major roads. Adding a name has no effect.
【０００５】道路名や交差点があまり整備されていない
地域でも、異なる地図データベース間で位置の関係を正
確に参照できる位置参照方式を提供する必要があった。[0005] Even in an area where road names and intersections are not well-developed, it is necessary to provide a position reference method that can accurately refer to the positional relationship between different map databases.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の請求項１に記載の位置参照方式は、参照すべ
き位置の座標だけではなく、目標物抽出手段がその参照
すべき位置周辺の著名点を抽出し、座標変換手段が著名
点の座標を利用し、地図データベース間の誤差によら
ず、参照すべき位置を受信側の地図データベース上の座
標に補正して、正確に計算できるようにしたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a position referencing method for solving the above-mentioned problem, not only the coordinates of a position to be referred to, but also a position to be referred to by a target extracting means. The surrounding famous points are extracted, and the coordinate conversion means uses the coordinates of the famous points, corrects the position to be referred to the coordinates in the map database on the receiving side and accurately calculates, regardless of the error between the map databases. It is made possible.
【０００７】さらに、請求項２は、請求項１に記載の位
置参照方式において、参照すべき位置の受信側が、参照
すべき位置の周辺の著名点を、参照すべき位置の送信側
にあらかじめ通知し、送信側は参照すべき位置の座標に
加えて通知された著名点の座標を送信し、受信側の座標
変換手段が、送信側から通知された著名点の座標と受信
側の持つ著名点の座標を利用して、地図データベース間
の誤差によらず、参照すべき位置を受信側の地図データ
ベース上の座標に補正して、受信側で正確に計算できる
ようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the position reference system according to the first aspect, the receiving side of the position to be referred notifies the famous side around the position to be referred to the transmitting side of the position to be referred in advance. Then, the transmitting side transmits the coordinates of the noticed point in addition to the coordinates of the position to be referred to, and the coordinate conversion means on the receiving side uses the coordinates of the noticed point notified from the transmitting side and the noticeable points of the receiving side. The coordinates to be referred to are used to correct the position to be referred to the coordinates on the map database on the receiving side irrespective of the error between the map databases so that the receiving side can calculate accurately.
【０００８】さらに、請求項３は、請求項２に記載の位
置参照方式において、参照すべき位置の受信側が、参照
すべき位置の周辺の著名点とその座標を、参照すべき位
置の送信側にあらかじめ通知し、送信側は送信側の著名
点の座標と受信側から通知された著名点の座標を利用し
地図データベース間の誤差を算出し、参照すべき位置を
受信側の地図データベース上の座標に補正して、送信側
で正確に計算できるようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, in the position reference system according to the second aspect, the receiving side of the position to be referred to transmits the prominent points around the position to be referenced and their coordinates to the transmitting side of the position to be referred to. The transmitting side calculates the error between the map databases using the coordinates of the notable points of the transmitting side and the coordinates of the notable points notified from the receiving side, and determines the position to be referred to on the map database of the receiving side. The coordinates are corrected so that the transmission side can calculate accurately.
【０００９】また、本発明の請求項４に記載の位置参照
方式は、その参照すべき位置の道路ネットワーク上の最
寄りの点の座標とその前後の著名な交差点の座標、およ
び、前記最寄りの点から参照すべき位置までの相対座標
で位置を表現するようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the position reference method, the coordinates of the nearest point on the road network of the position to be referred to, the coordinates of a well-known intersection before and after the nearest point, and the nearest point The position is expressed by relative coordinates from to a position to be referred to.
【００１０】さらに、請求項５は、請求項４に記載の位
置参照方式において、道路ネットワーク上の最寄りの点
の座標に代えて、前記最寄りの点の前方または後方の著
名な交差点からの道なり距離と道路進行方向で表現する
ようにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the position reference method according to the fourth aspect, instead of the coordinates of the nearest point on the road network, a road from a well-known intersection in front of or behind the nearest point is used. This is expressed by the distance and the traveling direction of the road.
【００１１】さらに、請求項６は、請求項４又は請求項
５に記載の位置参照方式において、参照すべき位置の道
路ネットワーク上の最寄りの点から、前記参照すべき位
置までの相対座標に代えて、参照すべき位置の道路ネッ
トワーク上の最寄りの点から参照すべき位置までの直線
距離と、前記最寄りの点における道路の進行方位と道路
ネットワーク上の最寄りの点と参照すべき位置との角度
で表現するようにしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the position reference method according to the fourth or fifth aspect, the relative coordinates from the nearest point on the road network of the position to be referred to to the position to be referred to are replaced. The linear distance from the closest point on the road network to the position to be referred to the position to be referred to, the traveling direction of the road at the closest point, and the angle between the closest point on the road network and the position to be referred to It is to be expressed by.
【００１２】さらに、請求項７は、著名点と、前記著名
点から参照すべき位置までの経路で位置参照を行うよう
にしたものである。Further, in the present invention, the position is referred to by a famous point and a route from the famous point to a position to be referred to.
【００１３】さらに、請求項８は、請求項４乃至請求項
６または請求項７に記載の位置参照方式において、道路
ネットワーク上の最寄りの点やその最寄りの点の前後の
交差点や経路上の特徴点に交差点名や道路名、交差点の
近傍の施設名等の情報を追加しで表現するようにしたも
のである。According to an eighth aspect of the present invention, in the position reference method according to the fourth to sixth or seventh aspects, a nearest point on a road network, an intersection before or after the nearest point, or a feature on a route. Information such as the name of an intersection, the name of a road, and the names of facilities near an intersection is added to a point to represent the point.
【００１４】さらに、請求項９は、請求項４乃至請求項
６または請求項７乃至請求項８の位置参照方式におい
て、参照すべき位置の道路ネットワーク上の最寄りの点
を、複数、設定するようにしたものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the position reference method according to the fourth to sixth or seventh to eighth aspects, a plurality of nearest points on the road network at a position to be referred to are set. It was made.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、本
発明の第１の実施形態の位置参照方式を示す。101は地
図データＡ、102は地図データＢであるが、一般的に相
異なるデータベースでよい。106は地図Ａを使用するシ
ステムであり、107は地図Ｂを使用するシステムで、両
者の間には通信手段108が存在する。通信手段108は双方
向通信手段でも、システム106からシステム107への単方
向通信手段でも構わない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 shows a position reference method according to a first embodiment of the present invention. 101 is the map data A and 102 is the map data B, but generally different databases may be used. 106 is a system using the map A, 107 is a system using the map B, and a communication means 108 exists between the two. The communication means 108 may be a two-way communication means or a one-way communication means from the system 106 to the system 107.
【００１６】地図Ａで、地点Ｘが参照すべき位置、地点
A,B,C,Dは点Ｘの周囲に存在する目標物である。地図Ｂ
上の点A',B',C',D'は地図Ａ上の目標物A,B,C,Dの地図Ｂ
上の位置である。地点Ｘ’は地図Ｂ上の地点Ｘの位置で
ある。103は地図Ａ上の伝達したい地点Ｘの周囲に存在
する目標物を抽出する目標物抽出手段である。108は目
標物抽出手段103が抽出した目標物と地点Ｘの名称、地
図Ａ上の座標を伝達するための通信手段で、104は通信
手段108から送られてくる目標物や地点Ｘの情報を入力
し地図Ｂと照合を行い、地図Ａ、Ｂ間の座標のズレを考
慮して地点Ｘの地図Ｂ上の位置を算出する座標変換手段
である。105は座標変換手段104より求まった地点Ｘ’の
座標をもとに地図表示を行う表示手段である。On the map A, the position and the point to which the point X should be referred
A, B, C, and D are targets existing around the point X. Map B
The upper points A ', B', C ', D' are the maps B of the targets A, B, C, D on the map A.
The upper position. Point X 'is the position of point X on map B. Reference numeral 103 denotes a target extracting means for extracting a target existing around a point X to be transmitted on the map A. Reference numeral 108 denotes communication means for transmitting the target and the name of the point X extracted by the target extraction means 103 and the coordinates on the map A. Reference numeral 104 denotes information on the target and the point X transmitted from the communication means 108. This is a coordinate conversion means for inputting and collating with the map B, and calculating the position of the point X on the map B in consideration of the deviation of coordinates between the maps A and B. Reference numeral 105 denotes display means for displaying a map based on the coordinates of the point X 'obtained by the coordinate conversion means 104.
【００１７】以上のような構成の位置参照方式について
その動作を説明する。システム106からシステム107に地
点Ｘを伝達したいとき、目標物抽出手段103は、地図Ａ
上で地点Ｘ周辺の目標物A,B,C,Dを抽出する。この目標
物は相手のシステム107で照合されるので、公共建物や
交差点名称など、なるべく著名な目標物であることが望
ましい。また、その個数はなるべく地点Ｘに近い点が複
数あることが望ましく、これより少ないと地図間の誤差
が吸収しにくくなる。The operation of the position reference system having the above configuration will be described. When it is desired to transmit the point X from the system 106 to the system 107, the target extracting means 103 outputs the map A
The targets A, B, C, and D around the point X are extracted above. Since this target is collated by the partner system 107, it is desirable that the target be as famous as possible, such as a public building or an intersection name. Further, it is desirable that the number of points is as close as possible to a plurality of points X. If the number is less than this, it is difficult to absorb errors between maps.
【００１８】なお、図１では、４地点の場合の例として
表現してあり、抽出した目標物と伝達したい地点Ｘの名
称と座標を通信手段108を介してシステム107に伝達す
る。一般的に互いに異なる地図同士では座標が微妙にず
れており、単純に地点Ｘのみ送った場合、地図Ｂ上では
ずれた位置になるため、周囲の地物との位置関係が崩れ
てしまうおそれがある。FIG. 1 shows an example of the case of four points, and the name and coordinates of the extracted target and the point X to be transmitted are transmitted to the system 107 via the communication means 108. In general, the coordinates of the different maps are slightly different from each other, and if only the point X is simply sent, the position is shifted on the map B, and the positional relationship with surrounding features may be lost. is there.
【００１９】システム107上の座標変換手段104は前記目
標物の名称を手がかりに前記目標物を地図Ｂから抽出す
る。地図Ａ上の目標物A,B,C,Dの座標値と地図Ｂ上の同
一目標物A',B',C',D'の座標値は一般的に異なっている
ため、伝達したい地点Ｘの地図Ｂ上の位置決めは以下の
ようにして行う。The coordinate conversion means 104 on the system 107 extracts the target from the map B based on the name of the target. Since the coordinate values of the targets A, B, C, and D on the map A and the coordinates of the same targets A ', B', C ', and D' on the map B are generally different, the point to be transmitted is The positioning of X on map B is performed as follows.
【００２０】 AB:BX:XA = A'B':B'X1':X1'A'となるX1' BC:CX:XB = B'C':C'X2':X2'B'となるX2' CD:DX:XC = C'D':D'X3':X3'C となるX3' の位置X1',X2',X3'を求める。一般的に地図Ａと地図Ｂ
の間には歪みがあるので、これらの地点は一致しない。
X1',X2',X3'の重心を求めるべきＸ’とする。こうして
求めた地点Ｘ’を表示手段105に表示する。AB: BX: XA = A'B ': B'X1': X1 'which becomes X1'A' BC: CX: XB = B'C ': C'X2': X2 which becomes X2'B ''Find the positions X1', X2 ', X3' of X3 'such that CD: DX: XC = C'D': D'X3 ': X3'C. Generally Map A and Map B
These points do not coincide because of the distortion between.
Let X 'be the center of gravity of X1', X2 ', X3'. The point X 'thus obtained is displayed on the display means 105.
【００２１】以上のように、互いに異なる地図データベ
ースを用いたシステム間でも周囲の地物との相対位置関
係を保存した位置情報の伝達が可能となる。As described above, it is possible to transmit positional information preserving the relative positional relationship with surrounding features even between systems using different map databases.
【００２２】（第２の実施の形態）図２は、本発明の第
２の実施形態の位置参照方式を示す。図１と比較して異
なる点はシステム106とシステム107の間が双方向通信手
段204で結ばれている点である。201は伝達したい地点Ｘ
の位置座標をシステム107に送信する参照位置送信手
段、202は参照地点周辺の目標物となりえる候補を抽出
し目標物候補リストをシステム106に送信する目標物通
知手段、203は前記目標物候補リスト中の地物を地図Ａ
と照合し、照合できた目標物の地図Ａにおける座標をシ
ステム107に送信する目標物照合手段である。(Second Embodiment) FIG. 2 shows a position reference method according to a second embodiment of the present invention. The difference from FIG. 1 is that the system 106 and the system 107 are connected by a two-way communication unit 204. 201 is the point X you want to communicate
Reference position transmitting means for transmitting the position coordinates of the target to the system 107; 202, a target notifying means for extracting candidates that can be targets around the reference point and transmitting a target candidate list to the system 106; 203, the target candidate list Map A for inside features
This is a target collation unit that transmits the coordinates of the collated target in the map A to the system 107.
【００２３】以上のような構成の位置参照方式について
その動作を説明する。第１の実施形態では、送信側のシ
ステム106から受信側のシステム107へ一方的に参照すべ
き位置の目標物を定め、受信側のシステム107に送信し
ていたが、その目標物が受信側の地図Ｂに欠けている
と、目標物として機能しない弱点を持っている。本実施
形態ではあらかじめ地図Ｂ上の目標物となり得る候補を
システム107で抽出し、これらの地図Ａにおける座標値
を伝達する。The operation of the position reference system having the above configuration will be described. In the first embodiment, a target at a position to be referred to unilaterally from the system 106 on the transmitting side to the system 107 on the receiving side is determined and transmitted to the system 107 on the receiving side. If the map B is missing, it has a weak point that does not function as a target. In the present embodiment, candidates that can be targets on the map B are extracted in advance by the system 107, and these coordinate values on the map A are transmitted.
【００２４】参照位置送信手段201は伝達したい地点Ｘ
の地図Ａ上の座標値をシステム107へ送信する。目標物
通知手段202は前記座標を手がかりに地図Ｂ上に存在す
る周辺目標物となりえる目標物候補リストを抽出し、シ
ステム106に送信する。目標物照合手段203は前記候補リ
スト中の目標物を地図Ａと照合し、照合できた目標物の
座標をシステム107に送信する。座標変換手段104は第１
の実施形態と同様に参照地点Ｘの地図Ｂ上の座標を算出
し、表示手段105に表示する。The reference position transmitting means 201 transmits the point X to be transmitted.
Is transmitted to the system 107 on the map A. The target notifying unit 202 extracts a target candidate list that can be a nearby target existing on the map B based on the coordinates, and transmits the list to the system 106. The target collation means 203 collates the target in the candidate list with the map A, and transmits the coordinate of the collated target to the system 107. The coordinate conversion means 104 is the first
Similarly to the embodiment, the coordinates of the reference point X on the map B are calculated and displayed on the display means 105.
【００２５】なお、一連の情報のやりとりは、一度のみ
で確定する必要はなく、例えば利用できる通信手段が細
い（伝送レートが遅い、帯域が狭い）等の理由で、目標
物候補リストを一度に送信できない場合、例えば、あま
り著名ではないが近傍の目標物をまず送信し（近傍であ
る方が、最終的に、参照すべき位置の誤差が小さく抑え
られる）、それでは検索できなかった場合に、あまり近
傍ではないが著名な目標物を送信する、というように、
複数回、やりとりしても構わない。The exchange of a series of information does not need to be determined only once. For example, the available object is narrow (the transmission rate is slow, the band is narrow) and the target candidate list is saved at a time. If transmission is not possible, for example, a not-so-famous but nearby target is transmitted first (the vicinity is eventually smaller in the error of the position to be referred to), and if it cannot be searched, Sending not so close but well-known landmarks,
You may interact more than once.
【００２６】以上のように双方向通信手段を介すること
によって相手側システムにおいて有用である目標物のや
りとりが可能であり、より確実に参照すべき位置を伝達
できる効果を有する。As described above, it is possible to exchange useful targets in the partner system by way of the two-way communication means, and it is possible to more reliably transmit the position to be referred.
【００２７】（第３の実施の形態）図３は、本発明の第
３の実施形態の位置参照方式を示す。本実施形態では第
２の実施形態における座標変換をシステム106側で行う
ようにしたものである。301は目標物通知手段で、参照
位置送信手段201が送信した参照すべき位置の周辺の目
標物を地図Ｂから抽出し、地図Ｂ上の座標と共にシステ
ム106に送信する。302は座標変換手段で目標物通知手段
301から得られた地図Ｂ上の目標物と座標値と地図Ａ上
の同一目標物の座標値と地点Ｘの地図Ａ上の座標値から
第１の実施形態と同様の方法で地図Ｂ上での地点Ｘの座
標を算出する。(Third Embodiment) FIG. 3 shows a position reference method according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the coordinate conversion in the second embodiment is performed on the system 106 side. Reference numeral 301 denotes a target notifying unit which extracts a target around the position to be referred transmitted from the reference position transmitting unit 201 from the map B and transmits it to the system 106 together with the coordinates on the map B. 302 is a coordinate conversion means and a target notifying means.
On the map B in the same manner as in the first embodiment, the target object and the coordinate value on the map B obtained from 301, the coordinate value of the same target object on the map A, and the coordinate value of the point X on the map A are used. Of the point X is calculated.
【００２８】以上のような構成の位置参照方式について
その動作を説明する。第２の実施形態と異なるのは目標
物通知手段301が、目標物候補リスト中に各目標物の地
図Ｂ上での座標を併記してシステム106に送信している
点である。また、システム106側に設けた座標変換手段3
02は、前記目標物候補リスト中の座標値と、同目標物の
地図Ａ上の座標値を比較して参照地点Ｘの地図Ｂ上での
座標（地点Ｘ’）を算出し、この補正後の座標値をシス
テム107に送り、システム107側では補正済みの座標値を
用いて表示手段105に表示するだけでよい。The operation of the position reference system having the above configuration will be described. The difference from the second embodiment is that the landmark notifying unit 301 transmits the coordinates of each landmark on the map B to the system 106 together with the landmark candidate list. Further, coordinate conversion means 3 provided on the system 106 side
02 calculates the coordinates (point X ′) of the reference point X on the map B by comparing the coordinate values in the target candidate list with the coordinate values of the same target on the map A, and May be sent to the system 107, and the system 107 only needs to display the corrected coordinate values on the display unit 105.
【００２９】なお、一連の情報のやりとりは、一度のみ
で確定する必要はなく、例えば利用できる通信手段が細
い（伝送レートが遅い・帯域が狭い）等の理由で、目標
物候補リストを一度に送信できない場合、例えば、あま
り著名ではないが近傍の目標物をまず送信し（近傍であ
る方が、最終的に、参照すべき位置の誤差が小さく抑え
られる）、それでは検索できなかった場合に、あまり近
傍ではないが著名な目標物を送信する、というように、
複数回、やりとりしても構わない。The exchange of a series of information does not need to be determined only once, and for example, the target object candidate list is created at one time because available communication means is thin (transmission rate is slow / band is narrow). If transmission is not possible, for example, a not-so-famous but nearby target is transmitted first (the vicinity is eventually smaller in the error of the position to be referred to), and if it cannot be searched, Sending not so close but well-known landmarks,
You may interact more than once.
【００３０】このように本実施形態では参照地点情報の
送り手であるシステム106が相手側システム107に整合す
るように座標変換を行うことで、システム107側に座標
変換手段を持たなくても正しく表示が行えるようにでき
る。As described above, in the present embodiment, the system 106, which is the sender of the reference point information, performs the coordinate conversion so as to match the partner system 107. Display can be performed.
【００３１】（第４の実施の形態）図４は、本発明の第
４の実施形態の位置参照方式を示すものである。図４に
おいて、送信側装置41の送信側地図データベース45から
参照情報作成手段44が位置参照情報49を作成する。ここ
で、参照すべき位置Ｐの道路ネットワーク上の最寄りの
点Ｃの座標、および、点Ｃの前後の著名な交差点Ａ，Ｂ
の座標、および、前記最寄りの点Ｃから参照すべき位置
Ｐへの相対座標を位置参照情報49とする。(Fourth Embodiment) FIG. 4 shows a position reference method according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 4, the reference information creating means 44 creates the position reference information 49 from the transmitting map database 45 of the transmitting device 41. Here, the coordinates of the nearest point C on the road network at the position P to be referred to, and the famous intersections A and B before and after the point C
And the relative coordinates from the nearest point C to the position P to be referred to are referred to as position reference information 49.
【００３２】作成された位置参照情報49は受信側装置42
に送信される。受信側装置の参照情報解読手段47は、受
信した位置参照情報49を受信側地図データベース48を参
照して変換する。ここでは、Ａ、Ｂに近接するＡ’，
Ｂ’を求めた後、Ｃに近接するＡ’−Ｂ’道路ネットワ
ークの上の位置Ｃ’を求める。Ｃ’に相対座標（Δｘ，
Δｙ）を加えることで参照すべき位置Ｐを受信側の地図
データベース上の座標に補正した位置Ｐ’を求めること
ができる。The created position reference information 49 is stored in the receiving side device 42.
Sent to. The reference information decoding means 47 of the receiving device converts the received position reference information 49 with reference to the receiving map database 48. Here, A ', which is close to A and B,
After finding B ', a position C' on the A'-B 'road network close to C is found. The relative coordinates (Δx,
By adding Δy), the position P ′ in which the position P to be referenced is corrected to the coordinates on the map database on the receiving side can be obtained.
【００３３】さらに、パターンマッチング等を用いて、
Ａ、Ｃ、Ｂの３点を総合的に判断することで、交差点
Ａ，Ｂ間近傍に複数の道路が存在する場合でも、Ａ−Ｃ
−Ｂの道路をユニークに特定でき、従って、参照すべき
位置Ｐ’を誤って求めることを防ぐことも可能である。Further, using pattern matching or the like,
By judging the three points A, C, and B comprehensively, even if there are a plurality of roads near the intersections A and B, AC
-B can be uniquely specified, and therefore, it is possible to prevent the position P 'to be referred from being erroneously obtained.
【００３４】（第５の実施の形態）図５は、基本的な構
成は図４に示す第４の実施形態と同じであるが、本発明
の第５の実施形態の位置参照方式を示すものである。図
５において、送信側地図データベース51上の、参照すべ
き位置Ｐの道路ネットワーク上の最寄りの点Ｃの前方ま
たは後方の著名な交差点Ａ，Ｂの座標、および、前記前
方または後方の交差点から前記最寄りの点Ｃまでの道な
り距離Ｌ、および、前記道なり距離Ｌの進行方向（Ａ→
ＢまたはＢ→Ａ）、および、前記最寄りの点Ｃから参照
すべき位置Ｐへの相対座標を位置参照情報53とする。(Fifth Embodiment) FIG. 5 shows a position reference method according to a fifth embodiment of the present invention, although the basic configuration is the same as that of the fourth embodiment shown in FIG. It is. In FIG. 5, the coordinates of well-known intersections A and B in front of or behind the nearest point C on the road network at the position P to be referred to on the transmitting side map database 51, and the intersections in front of or behind the intersection The road distance L to the nearest point C and the traveling direction of the road distance L (A →
B or B → A), and relative coordinates from the nearest point C to a position P to be referred to are referred to as position reference information 53.
【００３５】位置参照情報53は、受信側地図データベー
ス52を参照して変換する。第４の実施形態とは異なり、
参照すべき位置の道路ネットワーク上の最寄りの点Ｃ
は、前方または後方の交差点からの道なり距離Ｌで特定
される。The position reference information 53 is converted with reference to the map database 52 on the receiving side. Unlike the fourth embodiment,
Nearest point C on the road network at the location to be referenced
Is specified by a road distance L from an intersection in front or behind.
【００３６】ここでは、Ａからの道なり距離Ｌのみを利
用していたが、Ｂからの道なり距離としても良いし、ま
たＡからの道なり距離とＢからの道なり距離を併用する
ことで、道なり距離の誤差を分散させることも可能であ
る。Although only the road distance L from A is used here, the road distance from B may be used, or the road distance from A and the road distance from B may be used together. Thus, it is possible to disperse the error of the road distance.
【００３７】（第６の実施の形態）図６は、基本的な構
成は図４に示す第４の実施形態と同じであるが、本発明
の第６の実施形態の位置参照方式を示すものである。図
６において、送信側地図データベース61上の、参照すべ
き位置Ｐの道路ネットワーク上の最寄りの点Ｃの前方ま
たは後方の著名な交差点Ａ，Ｂの座標、および、前記前
方または後方の交差点からその最寄りの点Ｃまでの道な
り距離Ｌ、および、前記道なり距離Ｌの進行方向（Ａ→
ＢまたはＢ→Ａ）、および、前記最寄りの点Ｃと参照す
べき位置Ｐの直線距離ｒ、および、前記最寄りの点Ｃに
おける道路の進行方位と最寄りの点Ｃと参照すべき位置
Ｐとの成す角度θを位置参照情報63とする。(Sixth Embodiment) FIG. 6 has the same basic structure as the fourth embodiment shown in FIG. 4, but shows a position reference method according to a sixth embodiment of the present invention. It is. In FIG. 6, the coordinates of well-known intersections A and B in front of or behind the nearest point C on the road network at the position P to be referred to on the transmission-side map database 61, and the intersections in front of or behind the intersection are shown. The road distance L to the nearest point C and the traveling direction of the road distance L (A →
B or B → A), the linear distance r between the nearest point C and the position P to be referred to, and the relationship between the traveling direction of the road at the nearest point C, the nearest point C and the position P to be referred to. The formed angle θ is referred to as position reference information 63.
【００３８】位置参照情報63は、受信側地図データベー
ス62上で解読される。第５の実施形態とは異なり、参照
すべき位置が、直線距離ｒと、最寄りの点Ｃの道路の進
行方位と最寄りの点Ｃと参照すべき位置Ｐとの成す角度
θで特定される。The position reference information 63 is decoded on the receiving side map database 62. Unlike the fifth embodiment, the position to be referred to is specified by the straight-line distance r and the angle θ formed between the traveling direction of the road at the nearest point C, the nearest point C, and the position P to be referenced.
【００３９】（第７の実施の形態）図７は、基本的な構
成は図４に示す第４の実施形態と同じであるが、本発明
の第７の実施形態の位置参照方式を示すものである。図
７において、送信側地図データベース71上の著名な点と
その著名な点から参照すべき位置Ｐまでの経路を位置参
照情報73とする。(Seventh Embodiment) FIG. 7 has the same basic configuration as the fourth embodiment shown in FIG. 4, but shows a position reference method according to a seventh embodiment of the present invention. It is. In FIG. 7, a prominent point on the transmitting side map database 71 and a route from the prominent point to the position P to be referred to are referred to as position reference information 73.
【００４０】受信側地図データベース72で、位置参照情
報73の経路は、受信側地図データベース72上で特定され
る。結果的に、参照すべき位置Ｐは、受信側地図データ
ベース72上の座標Ｐ’に補正される。In the receiving side map database 72, the route of the position reference information 73 is specified on the receiving side map database 72. As a result, the position P to be referred to is corrected to the coordinates P ′ on the receiving side map database 72.
【００４１】（第８の実施の形態）図８は、基本的な構
成は図４に示す第４の実施形態と同じであるが、本発明
の第８の実施形態の位置参照方式を示すものである。図
８において、送信側地図データベース81から位置参照情
報83を作成する時に、参照すべき位置Ｐの道路ネットワ
ーク上の最寄りの点Ｃの座標、そして点Ｃの前後の交差
点Ａ，Ｂの座標に、交差点名、道路名やその交差点の近
傍に位置する施設名が追加される。(Eighth Embodiment) FIG. 8 shows a position reference method according to an eighth embodiment of the present invention, although the basic structure is the same as that of the fourth embodiment shown in FIG. It is. In FIG. 8, when the position reference information 83 is created from the transmission side map database 81, the coordinates of the nearest point C on the road network at the position P to be referred to, and the coordinates of the intersections A and B before and after the point C, The names of intersections, roads, and the names of facilities located near the intersections are added.
【００４２】受信された位置情報83は、受信側地図デー
タベース82上で、追加された交差点名、道路名、施設名
も考慮して、特定される。The received position information 83 is specified on the receiving side map database 82 in consideration of the added intersection name, road name, and facility name.
【００４３】（第９の実施の形態）図９は、基本的な構
成は図４に示す第４の実施形態と同じであるが、本発明
の第９の実施形態の位置参照方式を示すものである。図
９（ａ）において、送信側地図データベース91上で、参
照すべき位置Ｐの道路ネットワーク上の複数の最寄りの
点から位置参照情報93を作成する。ここでは、その最寄
りの点Ｃ、Ｅ、Ｇについて、その最寄りの点の座標、前
後の交差点の座標と、その最寄りの点と参照すべき位置
との相対座標が３組作成される。ここでは ｛Ｃ、Ａ、Ｂの座標、相対座標（Δｘ1，Δｙ1）｝、 ｛Ｅ、Ａ、Ｄの座標、相対座標（Δｘ2，Δｙ2）｝、 ｛Ｇ、Ｂ、Ｆの座標、相対座標（Δｘ3，Δｙ3）｝ の３組の情報が位置参照情報93となる。(Ninth Embodiment) FIG. 9 has the same basic structure as the fourth embodiment shown in FIG. 4, but shows a position reference method according to a ninth embodiment of the present invention. It is. In FIG. 9A, on the transmitting side map database 91, position reference information 93 is created from a plurality of nearest points on the road network at the position P to be referred. Here, for the nearest points C, E, and G, three sets of coordinates of the nearest point, coordinates of intersections before and after, and relative coordinates of the nearest point and a position to be referred to are created. Here, {C, A, B coordinates, relative coordinates (Δx 1 , Δy 1 )}, {E, A, D coordinates, relative coordinates (Δx 2 , Δy 2 )}, ｛G, B, F coordinates , Relative coordinates (Δx 3 , Δy 3 )} are the position reference information 93.
【００４４】位置参照情報93の各組の情報から、受信側
地図データベース92上で、Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’の３
つの補正された参照すべき位置が作成される。最終的に
は、Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’の座標を利用し、誤差２乗
を最小とする等の方法で、参照すべき位置を受信側地図
データベース92上で補正した位置Ｐ’を求める。Based on the information of each set of the position reference information 93, three of P1 ', P2', and P3 '
Two corrected reference positions are created. Finally, a position P ′ in which the position to be referred is corrected on the receiving side map database 92 is determined by using the coordinates of P1 ′, P2 ′, P3 ′ and minimizing the error square. .
【００４５】相対座標が３組程度の場合は、簡易に、単
純に相加平均を求めたり、３角形の重心に代えても良
い。なお、ここで座標の変換に用いる変換論理は、適当
なものを用いて良く、ここでの計算論理の違いは、本発
明の趣旨を変えるものにはならない。When there are about three sets of relative coordinates, the arithmetic mean may be obtained simply and simply, or may be replaced with the center of gravity of a triangle. Here, an appropriate conversion logic may be used for the coordinate conversion, and the difference in the calculation logic here does not change the gist of the present invention.
【００４６】図９（ｂ）に示すように、異なる地図デー
タベース間では、道路で囲まれる地域（ブロック）の形
状が変形するために、ブロック内の相対的な位置を保存
するためには、このように参照すべき位置Ｐの道路ネッ
トワーク上の最寄りの点を複数設定する必要がある。As shown in FIG. 9B, between different map databases, since the shape of the area (block) surrounded by the road is deformed, it is necessary to save the relative position in the block. It is necessary to set a plurality of nearest points on the road network at the position P to be referred to.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明の請求項１は上記実施形態の説明
から明らかなように、参照すべき位置の座標だけではな
く、その参照すべき位置周辺の著名点の座標を利用し、
地図データベース間の誤差を算出し、参照すべき位置を
受信側の地図データベース上の座標に補正することで、
異なる地図データベース間でも、その地図データベース
間の誤差の影響を受けないで、正確に位置参照が行える
ようにしたものである。According to the first aspect of the present invention, not only the coordinates of the position to be referred to but also the coordinates of the prominent points around the position to be referred to, as is apparent from the description of the above embodiment,
By calculating the error between the map databases and correcting the position to be referred to the coordinates on the map database on the receiving side,
Even in different map databases, position reference can be performed accurately without being affected by errors between the map databases.
【００４８】さらに、本発明の請求項２は上記実施形態
の説明から明らかなように、予め、参照位置の受信側が
参照すべき位置周辺の著名点を参照位置の送信側に通知
することで、送信側の通知する著名点は、全て受信側に
存在することとなる。請求項１では、送信側から通知さ
れる著名点のいくつかが受信側の地図データベースに見
つからない場合があるが、本発明では、請求項１の効果
に加えて、送信側は情報のサーバ的性格を持つことか
ら、受信側から通知される著名点の殆どは送信側にも存
在し、著名点の座標が有効利用できるという効果を有す
る。Further, as apparent from the description of the above-described embodiment, the second aspect of the present invention notifies the transmitting side of the reference position of a noticeable point around the position to be referred by the receiving side of the reference position in advance. All the famous points notified by the transmitting side exist on the receiving side. In claim 1, some of the notable points notified from the transmitting side may not be found in the map database on the receiving side. However, in the present invention, in addition to the effect of claim 1, the transmitting side is a server of information. Because of the personality, most of the notable points notified from the receiving side also exist on the transmitting side, and there is an effect that the coordinates of the notable points can be effectively used.
【００４９】さらに、本発明の請求項３は上記実施形態
の説明から明らかなように、予め、参照位置の受信側が
参照すべき位置周辺の著名点とその座標を参照位置の送
信側に通知し、送信側が受信側から通知された著名点の
座標と送信側の地図データベースが持つ著名点の座標を
利用し、参照すべき位置を受信側の地図データベース上
の座標に補正して受信側に通知するものである。本発明
では、請求項１、請求項２の効果に加えて、座標変換を
送信側で行うことが可能となり、受信側装置の処理能力
が低い場合に利用できるという効果を有する。Further, as apparent from the description of the above-described embodiment, the third embodiment of the present invention notifies the notable point around the position to be referred by the receiving side of the reference position and its coordinates to the transmitting side of the reference position in advance. The sender uses the coordinates of the prominent points notified from the receiver and the coordinates of the prominent points in the map database of the sender, corrects the position to be referred to the coordinates on the map database of the receiver, and notifies the receiver. Is what you do. According to the present invention, in addition to the effects of the first and second aspects, the coordinate conversion can be performed on the transmitting side, and the present invention has an effect that it can be used when the processing capability of the receiving side apparatus is low.
【００５０】さらに、本発明の請求項４は上記実施形態
の説明から明らかなように、参照すべき位置の道路ネッ
トワーク上の最寄りの点の座標とその前後の交差点の座
標、そしてその最寄りの点から参照すべき位置までの相
対座標を加えて位置参照を行うものである。本発明で
は、請求項１から請求項３と異なり、参照すべき位置と
道路ネットワークとの関係に着目することで、異なる地
図データベース間でも、その前後交差点を確実に見つけ
ることができ、さらに、複雑な座標変換を必要としない
で、位置参照を行うことが可能となる。Further, as apparent from the description of the above-described embodiment, the coordinates of the nearest point on the road network of the position to be referred to, the coordinates of the intersection before and after that, and the nearest point The position reference is performed by adding the relative coordinates from to the position to be referred. According to the present invention, unlike the first to third aspects, by focusing on the relationship between the position to be referred to and the road network, the intersection before and after the different database can be reliably found even between different map databases. It is possible to perform position reference without requiring complicated coordinate conversion.
【００５１】さらに、本発明の請求項５は上記実施形態
の説明から明らかなように、請求項４に記載された参照
すべき位置の道路ネットワーク上の最寄りの点の位置
を、その最寄りの点の前後の交差点からの道なり距離と
道路の進行方向に代えたものであり、請求項２の効果に
加え、道路ネットワーク上の最寄りの点を道なり距離で
一義に特定することができる。特に、山道のように道路
形状が複雑で道路ネットワーク上の最寄りの点の特定が
困難な場合にも、正確に位置が参照できるという効果を
有する。Further, as apparent from the description of the above-described embodiment, the fifth point of the present invention indicates the position of the nearest point on the road network at the position to be referred to in the fourth aspect. Instead of the road distance from the intersection before and after the road and the traveling direction of the road, the nearest point on the road network can be uniquely specified by the road distance in addition to the effect of the second aspect. In particular, even when a road shape is complicated such as a mountain road and it is difficult to specify the nearest point on the road network, the position can be accurately referred to.
【００５２】さらに、請求項６は上記実施形態の説明か
ら明らかなように、請求項４及び請求項５に記載された
参照すべき位置と参照すべき位置の道路ネットワーク上
の最寄りの点位置との相対座標を、参照すべき位置と前
記最寄りの点までの直線距離と、道路の進行方向と、前
記最寄りの点における道路の進行方位と、前記最寄りの
点と参照すべき位置との成す角度としたものである。本
発明では、参照すべき位置と参照すべき位置の道路ネッ
トワーク最寄りの点との関係を明確にすることで、請求
項５の効果に加え、道路が旋回するような複雑な道路形
状の場合でも、参照すべき位置が道路のどちら側にある
かという相対関係を正確に参照することができ、特に、
ドライバーにとって有効な参照方法となる。Further, as apparent from the description of the above-described embodiment, claim 6 describes the position to be referred to and the nearest point position on the road network of the position to be referred to. Relative coordinates, the linear distance between the position to be referred to and the nearest point, the traveling direction of the road, the traveling direction of the road at the nearest point, and the angle between the nearest point and the position to be referenced It is what it was. According to the present invention, by clarifying the relationship between the position to be referred to and the nearest point to the road network at the position to be referred to, in addition to the effect of claim 5, even in the case of a complicated road shape such as a road turning, , Which allows you to see exactly which side of the road your location is on,
It is an effective reference method for the driver.
【００５３】さらに、請求項７は上記実施形態の説明か
ら明らかなように、参照すべき位置周辺の著名な点から
参照すべき位置までのルートを付加したものであり、本
発明の先の請求項と同様に、著名な点やルートによって
地図データベース間の誤差が補正できるだけでなく、そ
のルートを直接、案内に利用できるという効果も有す
る。Further, as is apparent from the description of the above embodiment, a route from a prominent point around the position to be referred to a position to be referred to is added. As in the case of the item, not only can errors between the map databases be corrected by famous points and routes, but also the route can be used directly for guidance.
【００５４】さらに、請求項８は、請求項４から請求項
７に述べた道路ネットワーク上の最寄りの点、その前後
の交差点、ルート上の特徴点に交差点名、交差点に存在
する施設名や道路名等を付加したものであり、本発明で
は、先の請求項の効果に加えて、近傍に交差点や道路が
複数存在する場合も、交差点名、道路名、施設名によっ
て交差点や道路を正確に特定することができ、参照すべ
き位置を誤ることなく参照できるという効果を有する。Further, claim 8 describes the nearest point on the road network, intersections before and after it, intersection names for feature points on the route, names of facilities existing at the intersections and roads described in claims 4 to 7. In the present invention, in addition to the effects of the preceding claims, even when there are a plurality of intersections and roads in the vicinity, the intersections and roads can be accurately identified by the intersection names, road names, and facility names. This has the effect of being able to specify and to be able to refer to the position to be referenced without error.
【００５５】さらに、請求項９は、請求項４から請求項
８までの位置参照方式において、参照すべき位置の道路
ネットワーク上の最寄りの点を複数設定したものであ
る。本発明では、請求項４から請求項８までの効果に加
えて、道路ネットワークとの関係を複数記述すること
で、参照する位置の誤差を小さくできるという効果を有
する。特に、道路と道路で囲まれた地域（ブロック）内
の位置の参照においては、異なる地図データベース間で
ブロックの大きさ、形状が異なる場合も、位置を正確に
参照できるという効果を有する。Further, in the ninth aspect, in the position reference method according to the fourth to eighth aspects, a plurality of nearest points on the road network at a position to be referred to are set. According to the present invention, in addition to the effects of claims 4 to 8, by describing a plurality of relationships with the road network, there is an effect that errors in the reference position can be reduced. In particular, when referring to a road and a position in an area (block) surrounded by the road, there is an effect that the position can be accurately referred to even if the size and shape of the block are different between different map databases.
【図１】本発明の第１の実施形態における位置参照方式
を説明するための図、FIG. 1 is a diagram for explaining a position reference method according to a first embodiment of the present invention;
【図２】本発明の第２の実施形態における位置参照方式
を説明するための図、FIG. 2 is a diagram for explaining a position reference method according to a second embodiment of the present invention;
【図３】本発明の第３の実施形態における位置参照方式
を説明するための図、FIG. 3 is a diagram for explaining a position reference method according to a third embodiment of the present invention;
【図４】本発明の第４の実施形態における位置参照方式
を説明するための図、FIG. 4 is a diagram for explaining a position reference method according to a fourth embodiment of the present invention;
【図５】本発明の第５の実施形態における位置参照方式
を説明するための図、FIG. 5 is a diagram for explaining a position reference method according to a fifth embodiment of the present invention;
【図６】本発明の第６の実施形態における位置参照方式
を説明するための図、FIG. 6 is a diagram for explaining a position reference method according to a sixth embodiment of the present invention;
【図７】本発明の第７の実施形態における位置参照方式
を説明するための図、FIG. 7 is a diagram for explaining a position reference method according to a seventh embodiment of the present invention;
【図８】本発明の第８の実施形態における位置参照方式
を説明するための図、FIG. 8 is a diagram for explaining a position reference method according to an eighth embodiment of the present invention;
【図９】本発明の第９の実施形態における位置参照方式
を説明するための図、FIG. 9 is a diagram for explaining a position reference method according to a ninth embodiment of the present invention;
【図１０】従来例の位置参照方式を説明するための図で
ある。FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional position reference method.
41、1001 （位置参照の）送信側装置 42、1002 （位置参照の）受信側装置 43、1003 （送信側装置の）送信手段 44 （送信側装置の）参照情報作成手段 45、51、61、71、81、91 （送信側装置の）送信側地図
データベース 46、1004 （受信側装置の）受信手段 47 （受信側装置の）参照情報解読手段 48、52、62、72、82、92 （受信側装置の）受信側地図
データベース 49、53、63、73、83、93 位置参照情報 101 地図Ａ 102 地図Ｂ 103 目標物抽出手段 104、302 座標変換手段 105 表示手段 106 送信側システム 107 受信側システム 108 通信手段 201 参照位置送信手段 202、301 目標物通知手段 203 目標物照合手段 204 双方向通信手段 1005 （受信側装置の）出力手段 1006 位置（緯度、経度）41, 1001 Sender device (of position reference) 42, 1002 Receiver device (of position reference) 43, 1003 Transmitting means (of transmitting device) 44 Reference information creating means (of transmitting device) 45, 51, 61, 71, 81, 91 Sender map database 46, 1004 (of receiving device) Receiving means 47 (of receiving device) Reference information decoding means 48 (of receiving device) 48, 52, 62, 72, 82, 92 (receiving Receiver map database 49, 53, 63, 73, 83, 93 Position reference information 101 Map A 102 Map B 103 Target extraction means 104, 302 Coordinate transformation means 105 Display means 106 Transmission system 107 Receiving system 108 Communication means 201 Reference position transmission means 202, 301 Target object notification means 203 Target object collation means 204 Two-way communication means 1005 Output means (of the receiving device) 1006 Position (latitude, longitude)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀上 周吾 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC05 HC08 HD03 2F029 AC02 AC14 AD08 5H180 BB01 FF22 FF32 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shugo Horigami 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa F-term (reference) in Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. 2C032 HB25 HC05 HC08 HD03 2F029 AC02 AC14 AD08 5H180 BB01 FF22 FF32
Claims (9)
ス間で位置を参照する位置参照方式において、参照すべ
き位置の送信側にて、前記参照すべき位置の周辺の著名
点の座標を付加して前記参照すべき位置を表現する目標
物抽出手段と、参照すべき位置の受信側にて、前記目標
物抽出手段で得られた著名点の座標を用いて座標変換し
て参照すべき位置を求める座標変換手段とを備え、送信
側と受信側の地図データベース間の誤差によらず正確
に、参照すべき位置を受信側の地図データベース上の座
標として計算する位置参照方式。In a position reference system for referring to a position between different devices or different map databases, a transmitting side of a position to be referred to adds coordinates of a prominent point around the position to be referred to for the reference. A target extracting means for expressing a position to be referred to, and a coordinate conversion for obtaining a position to be referred by performing coordinate conversion using the coordinates of the prominent points obtained by the target extracting means on the receiving side of the position to be referred to Means for calculating a position to be referred to as coordinates on the map database on the receiving side accurately without regard to an error between the map databases on the transmitting side and the receiving side.
て、受信側が参照すべき位置の周辺の著名点を送信側に
通知する目標物通知手段を追加して備え、送信側の目標
物抽出手段を前記通知された著名点の座標を付加する目
標物照合手段に変更したことを特徴とする位置参照方
式。2. The position reference method according to claim 1, further comprising a target notifying means for notifying the transmitting side of a prominent point around a position to be referred to by the receiving side, and a target extracting means on the transmitting side. Is changed to target matching means for adding the coordinates of the notified famous points.
て、受信側の目標物通知手段を参照すべき位置の周辺の
著名点に加えてその座標も送信側に通知するようにし、
座標変換手段を受信側から削除して送信側に設けたこと
を特徴とする位置参照方式。3. The position reference method according to claim 2, wherein the target object notifying means on the receiving side is notified of not only the prominent points around the position to be referred but also its coordinates to the transmitting side,
A position reference method, wherein the coordinate conversion means is deleted from the receiving side and provided on the transmitting side.
ス間で位置を参照する位置参照方式において、送信側
が、参照すべき位置を、前記参照すべき位置の道路ネッ
トワーク上の最寄りの点の座標と、前記最寄りの点から
参照すべき位置までの相対座標、および、前記最寄りの
点の前後の著名な交差点の座標を表現するようにした位
置参照方式。4. In a position reference method for referring to a position between different devices or different map databases, a transmitting side determines a position to be referred to, the coordinates of a nearest point on the road network of the position to be referred to, and the nearest position. A position reference method for expressing relative coordinates from a point to a position to be referred to, and coordinates of a well-known intersection before and after the nearest point.
て、参照すべき位置の道路ネットワーク上の最寄りの点
の座標に代えて、前記最寄りの点の前方または後方の著
名な交差点からの道なり距離と道路進行方向で表現した
ことを特徴とする位置参照方式。5. The position reference method according to claim 4, wherein the coordinates of the nearest point on the road network at the position to be referred to are replaced by a road from a well-known intersection in front of or behind said nearest point. A position reference method characterized by a distance and a road traveling direction.
方式において、道路ネットワーク上の最寄りの点から参
照すべき位置までの相対座標に代えて、道路ネットワー
ク上の最寄りの点から参照すべき位置までの直線距離と
前記最寄りの点における道路の進行方位と、前記道路ネ
ットワーク上の最寄りの点と前記参照すべき位置との角
度で表現したことを特徴とする位置参照方式。6. The position reference method according to claim 4 or 5, wherein the reference is made from the nearest point on the road network instead of the relative coordinates from the nearest point on the road network to the position to be referred. A position reference method, wherein the position reference method is represented by a linear distance to a power position, a traveling direction of the road at the nearest point, and an angle between the nearest point on the road network and the reference position.
ス間で位置を参照する位置参照方式において、送信側が
著名点と前記著名点から参照すべき位置までの経路で表
現するようにした位置参照方式。7. A position referencing method for referencing a position between different devices or different map databases, wherein the transmitting side expresses a prominent point and a route from the prominent point to a position to be referred to.
位置参照方式において、道路ネットワーク上の最寄りの
点や、前記最寄りの点の前後の著名な交差点や、経路上
の特徴点に交差点名や道路名、交差点の近傍の施設名等
の情報を追加して表現することを特徴とした位置参照方
式。8. The position reference method according to claim 4, wherein the nearest point on the road network, a famous intersection before or after the nearest point, or a characteristic point on the route is set as an intersection. A location reference method characterized by adding and expressing information such as names, road names, and facility names near intersections.
至請求項８の位置参照方式において、参照すべき位置の
道路ネットワーク上の最寄りの点を複数設定し、それぞ
れの道路ネットワーク上の最寄りの点に関する情報の複
数組で表現することを特徴とした位置参照方式。9. The position reference method according to claim 4, wherein a plurality of nearest points on the road network at positions to be referred to are set, and the nearest points on each road network are set. A position reference method characterized by being represented by a plurality of sets of information on points.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23582499A JP3461762B2 (en) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | Location reference system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23582499A JP3461762B2 (en) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | Location reference system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001060298A true JP2001060298A (en) | 2001-03-06 |
| JP3461762B2 JP3461762B2 (en) | 2003-10-27 |
Family
ID=16991811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23582499A Expired - Fee Related JP3461762B2 (en) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | Location reference system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461762B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003087723A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Relative position information correction device, relative position information correction method, relative position information correction program, shape vector generation device, shape vector generation method, and shape vector generation program |
| JP2007071812A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Xanavi Informatics Corp | Navigation device |
| JP2010156658A (en) * | 2009-01-05 | 2010-07-15 | Kenwood Corp | Navigation system, position information reception method, and program |
-
1999
- 1999-08-23 JP JP23582499A patent/JP3461762B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003087723A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Relative position information correction device, relative position information correction method, relative position information correction program, shape vector generation device, shape vector generation method, and shape vector generation program |
| JP2007071812A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Xanavi Informatics Corp | Navigation device |
| JP2010156658A (en) * | 2009-01-05 | 2010-07-15 | Kenwood Corp | Navigation system, position information reception method, and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3461762B2 (en) | 2003-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11125569B2 (en) | Midpoint-based map-agnostic navigation routing | |
| US5712632A (en) | Navigation apparatus for land vehicle inputting road traffic information | |
| US7916948B2 (en) | Character recognition device, mobile communication system, mobile terminal device, fixed station device, character recognition method and character recognition program | |
| KR100376895B1 (en) | Positional information providing system and apparatus | |
| RU2523171C2 (en) | Efficient location referencing method | |
| US20160313130A1 (en) | A method of resolving a point location from encoded data representative thereof | |
| US20120072107A1 (en) | Route Search Device, Server Device and Navigation Device | |
| US20010056327A1 (en) | Method and system for a real-time distributed navigation system | |
| JP2013529291A (en) | How to resolve the location from the data representing the location | |
| US20010007968A1 (en) | Route guiding explanation device and route guiding explanation system | |
| JP2004333464A (en) | Simplified method and system for car navigation | |
| KR20080042939A (en) | Position information transmitting method and device for digital map | |
| EP1757904A1 (en) | Communicative navigation system and information distribution server, and mobile navigation terminal | |
| WO2002088634A1 (en) | Digital map position information transfer method | |
| US8483948B2 (en) | Navigation system and method for exchange mutual location information using messenger | |
| KR20100067578A (en) | Method and apparatus for map matching of moving objects | |
| CN109323705B (en) | Unmanned vehicle driving path planning method based on GNSS | |
| KR100976964B1 (en) | Navigation system and road lane recognition method thereof | |
| US20070208504A1 (en) | Method of recognizing intersecting point in navigation system | |
| KR100468144B1 (en) | Simple Navigation System and Method | |
| KR20060119862A (en) | Digital map position information communication method, program for executing the same, program product therefor, system therefor, and apparatus therefor | |
| Abboud et al. | Real time GPS navigation system | |
| US20110246063A1 (en) | Information providing system, information distribution server, and information providing method | |
| JP2001060298A (en) | Position reference system | |
| JP2006170978A (en) | Positional information transmitter, positional information receiver, positional information exchanging method, positional information exchanging program, and positional information exchanging system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070815 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |