JP2001001300A - Fine beam structure, and its manufacture - Google Patents

Fine beam structure, and its manufacture

Info

Publication number
JP2001001300A
JP2001001300A JP11175359A JP17535999A JP2001001300A JP 2001001300 A JP2001001300 A JP 2001001300A JP 11175359 A JP11175359 A JP 11175359A JP 17535999 A JP17535999 A JP 17535999A JP 2001001300 A JP2001001300 A JP 2001001300A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
layer
layer made
forming
metal
silicon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11175359A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masateru Hara
昌輝 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP11175359A priority Critical patent/JP2001001300A/en
Publication of JP2001001300A publication Critical patent/JP2001001300A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fine beam structure which is strong against the repeated twist and excellent in durability, and its manufacturing method. SOLUTION: A sectional structure of a beam 2 to support a micro mirror 1 is a double structure in which a periphery of a Ti core 3 is covered by a Si layer 4. The sectional structure may be a double structure in which a periphery of a Si core is covered by a Ti layer. W, Mo, etc., may be used in place of Ti, and SiO2, SiNx, etc., may be used in place of Si. A metal silicide layer or a metal oxide layer may be formed on an interface between the core and the cover layer as a tightly adhered layer.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、微細梁構造およ
びその製造方法に関し、特に、MEMS(Microelectro
mechanical Systems)分野における微細梁構造、例えば
微細な鏡(マイクロミラー)を支える微細梁構造に適用
して好適なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microbeam structure and a method of manufacturing the same, and more particularly, to a microelectromechanical system (MEMS).
It is suitable for use in a microbeam structure in the field of mechanical systems, for example, a microbeam structure that supports a fine mirror (micromirror).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、MEMS分野における一般的なマ
イクロミラーとして、金属製の梁(ビーム)でミラー部
分を支えた構造(例えば、特開平9−281417号公
報)とSi製のビームでミラー部分を支えた構造(例え
ば、映像情報メディア学会誌Vol.52,No.10,pp.1507-151
2(1988))とが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a general micromirror in the field of MEMS, a structure in which a mirror portion is supported by a metal beam (beam) (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-281417) and a mirror portion by a Si beam. (Eg, Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, Vol. 52, No. 10, pp. 1507-151)
2 (1988)).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
金属製のビームでミラーを支えた構造では、ミラーを高
速に振動させるためにビームを捩じることを繰り返す
と、金属疲労によりビーム部分が破損する欠点があっ
た。
However, in the conventional structure in which the mirror is supported by a metal beam, if the beam is repeatedly twisted to vibrate the mirror at high speed, the beam portion is damaged by metal fatigue. There was a drawback to do.

【0004】また、従来のSi製のビームでミラー部分
を支えた構造では、以下のような問題がある。まず、ミ
ラーの主共振周波数ωはω=(K/I)1/2 (ここで、
Kは捩じり剛性、Iは慣性モーメント)と表されるが、
Kがヤング率Eに比例する。Siのヤング率は(1.3
〜1.9)×1011(N・m-2)であり、Tiのヤング
率1.16×1011(N・m-2)やAuのヤング率7.
80×1010(N・m-2)に比べるとかなり大きいた
め、同じ寸法の金属製ビームより主共振周波数が大きく
なり、実際のサーボ帯域として使いたい主共振周波数と
2次の共振周波数との間隔(帯域)が狭くなるという欠
点があった。また、Siは単結晶での降伏強度はかなり
高いが、劈開性が顕著であるために、プロセス中に発生
した傷や欠陥によって容易に破断してしまうという欠点
もある。
Further, the conventional structure in which the mirror portion is supported by the Si beam has the following problem. First, the main resonance frequency ω of the mirror is ω = (K / I) 1/2 (where,
K is the torsional rigidity and I is the moment of inertia)
K is proportional to Young's modulus E. The Young's modulus of Si is (1.3
1.9) × 10 11 (N · m −2 ), and the Young's modulus of Ti is 1.16 × 10 11 (N · m −2 ) and the Young's modulus of Au is 7.
Since it is considerably larger than 80 × 10 10 (N · m −2 ), the main resonance frequency becomes larger than that of a metal beam of the same size, and the difference between the main resonance frequency desired to be used as an actual servo band and the secondary resonance frequency is obtained. There is a disadvantage that the interval (band) becomes narrow. Further, although Si has a high yield strength in a single crystal, it has a drawback that it is easily broken due to scratches or defects generated during the process due to its remarkable cleavage.

【0005】したがって、この発明の目的は、繰り返し
の捩じれに強く、耐久性に優れた微細梁構造およびその
製造方法を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a fine beam structure which is resistant to repeated torsion and has excellent durability and a method for manufacturing the same.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明の第1の発明は、第1の部分とこの第1の
部分の周囲の少なくとも一部に設けられた第2の部分と
を含む断面構造を有し、第1の部分と第2の部分とが互
いに機械的性質が異なる材料で構成されていることを特
徴とする微細梁構造である。
In order to solve the above-mentioned problems, a first invention of the present invention is directed to a first portion and a second portion provided at least partially around the first portion. Wherein the first portion and the second portion are made of materials having different mechanical properties from each other.

【0007】この発明の第1の発明において、第2の部
分は、第1の部分の周囲の少なくとも一部に設けられる
が、一般には、第1の部分の外周面全面にわたって設け
られるか。この第2の部分は、第1の部分の外周面全面
に周方向に互いに分離して複数個設けてもよい。典型的
な一つの例では、第1の部分は梁の芯部を構成し、第2
の部分は第1の部分の周囲を被覆するように設けられ
る。また、第1の部分を構成する材料と第2の部分を構
成する材料とは互いに機械的性質が異なるが、これらの
材料の選択は、微細梁構造に要求される特性に応じて行
うことができる。例えば、マイクロミラーを支えるビー
ムのような繰り返し捩じれを受けるような用途の微細梁
構造では、第1の部分を構成する材料と第2の部分を構
成する材料とは降伏強度および破損しにくさのうちの少
なくとも一つが互いに異なる。具体的には、例えば、第
2の部分を構成する材料の降伏強度は第1の部分を構成
する材料の降伏強度よりも優れており、かつ、第1の部
分を構成する材料の破損しにくさは第2の部分を構成す
る材料の破損しにくさよりも優れている。あるいは、こ
れと逆に、第1の部分を構成する材料の降伏強度は第2
の部分を構成する材料の降伏強度よりも優れており、か
つ、第2の部分を構成する材料の破損しにくさは第1の
部分を構成する材料の破損しにくさよりも優れている。
これらの機械的性質に加えて、微細梁構造を互いに異な
る材料からなる第1の部分と第2の部分とにより構成す
ることで機械的強度の向上を図る観点からは、微細梁構
造に捩じれなどが生じた場合に第1の部分と第2の部分
との間で相対的なずれが生じないようにすることが重要
であり、このためにはこれらの第1の部分と第2の部分
との密着性を確保することが重要であることから、第1
の部分を構成する材料と第2の部分を構成する材料とし
ては、良好な密着性を得ることができるような材料を選
択すること、あるいは、第1の部分と第2の部分との界
面に密着層を形成することが重要である。典型的な一つ
の例では、第1の部分と第2の部分との一方は金属から
なり、他方はシリコンまたはシリコン化合物からなる。
ここで、金属としては、例えばTi、Cr、W、Moな
どを用いることができ、電流を流す用途のような場合に
はAlなどを用いることもできる。また、シリコン化合
物は、例えば酸化シリコン(SiO2 )または窒化シリ
コン(SiNx )であり、場合によっては窒化酸化シリ
コン(SiON)であってもよい。
In the first aspect of the present invention, the second portion is provided at least partially around the first portion. In general, is the second portion provided over the entire outer peripheral surface of the first portion? A plurality of the second portions may be provided on the entire outer peripheral surface of the first portion so as to be separated from each other in the circumferential direction. In one typical example, the first part comprises the core of the beam and the second part
Is provided so as to cover the periphery of the first portion. The material forming the first portion and the material forming the second portion have different mechanical properties from each other, but the selection of these materials can be made according to the characteristics required for the microbeam structure. it can. For example, in a microbeam structure that is subjected to repeated torsion, such as a beam that supports a micromirror, the material forming the first portion and the material forming the second portion have a low yield strength and low fracture resistance. At least one of them is different from each other. Specifically, for example, the yield strength of the material forming the second portion is superior to the yield strength of the material forming the first portion, and the yield strength of the material forming the first portion is reduced. The hardness is superior to the difficulty of the material constituting the second part being damaged. Alternatively, conversely, the yield strength of the material forming the first portion is
The material constituting the second portion is superior to the yield strength, and the material constituting the second portion is more difficult to break than the material constituting the first portion.
In addition to these mechanical properties, from the viewpoint of improving the mechanical strength by forming the microbeam structure from the first portion and the second portion made of different materials, the microbeam structure is twisted. It is important that there is no relative displacement between the first and second parts in the event that the first part and the second part are present. It is important to ensure the adhesion of
As a material forming the second portion and a material forming the second portion, a material capable of obtaining good adhesion can be selected, or the material forming the second portion can be formed at the interface between the first portion and the second portion. It is important to form an adhesion layer. In one typical example, one of the first portion and the second portion is made of a metal, and the other is made of silicon or a silicon compound.
Here, as the metal, for example, Ti, Cr, W, Mo, or the like can be used, and in the case of an application of flowing an electric current, Al or the like can also be used. The silicon compound is, for example, silicon oxide (SiO 2 ) or silicon nitride (SiN x ), and in some cases, silicon nitride oxide (SiON).

【0008】この発明の第2の発明は、第1の部分とこ
の第1の部分の周囲の少なくとも一部に設けられた第2
の部分とを含む断面構造を有し、第1の部分と第2の部
分とが互いに機械的性質が異なる材料で構成されている
微細梁構造の製造方法であって、第1の材料からなる層
に溝を形成する工程と、第1の材料からなる層上に第1
の材料と異なる第2の材料からなる層を溝を埋めるよう
に形成する工程と、第2の材料からなる層のうちの溝の
内部に埋め込まれた部分以外の部分を除去する工程と、
第1の材料からなる層上に第2の材料と異なる第3の材
料からなる層を形成する工程と、溝の内部に埋め込まれ
た第2の材料からなる層が含まれる所定形状に第1の材
料からなる層および第3の材料からなる層をパターニン
グする工程とを有することを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, a first portion and a second portion provided on at least a part of a periphery of the first portion are provided.
And wherein the first portion and the second portion are made of materials having different mechanical properties from each other, and the first portion and the second portion are made of the first material. Forming a groove in the layer; and forming a first layer on the layer of the first material.
Forming a layer made of a second material different from that of the second material so as to fill the groove, and removing a portion of the layer made of the second material other than the portion embedded inside the groove,
Forming a layer made of a third material different from the second material on the layer made of the first material; and forming the first material into a predetermined shape including the layer made of the second material embedded in the groove. Patterning a layer made of the third material and a layer made of the third material.

【0009】この発明の第3の発明は、第1の部分とこ
の第1の部分の周囲の少なくとも一部に設けられた第2
の部分とを含む断面構造を有し、第1の部分と第2の部
分とが互いに機械的性質が異なる材料で構成されている
微細梁構造の製造方法であって、第1の材料からなる層
上に第2の材料からなる線状のパターンを形成する工程
と、第1の材料からなる層上にパターンを覆うように第
2の材料と異なる第3の材料からなる層を形成する工程
と、パターンが含まれる所定形状に第1の材料からなる
層および第3の材料からなる層をパターニングする工程
とを有することを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a first portion and a second portion provided at least partially around the first portion.
And wherein the first portion and the second portion are made of materials having different mechanical properties from each other, and the first portion and the second portion are made of the first material. Forming a linear pattern made of a second material on the layer, and forming a layer made of a third material different from the second material on the layer made of the first material so as to cover the pattern And a step of patterning the layer made of the first material and the layer made of the third material into a predetermined shape including the pattern.

【0010】この発明の第4の発明は、第1の部分とこ
の第1の部分の周囲の少なくとも一部に設けられた第2
の部分とを含む断面構造を有し、第1の部分と第2の部
分とが互いに機械的性質が異なる材料で構成されている
微細梁構造の製造方法であって、第1の材料からなる線
状のパターンを形成する工程と、パターンをその軸の周
りに回転させながらその周囲に第2の材料からなる層を
形成する工程とを有することを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, a first portion and a second portion provided on at least a part of a periphery of the first portion are provided.
And wherein the first portion and the second portion are made of materials having different mechanical properties from each other, and the first portion and the second portion are made of the first material. The method includes a step of forming a linear pattern, and a step of forming a layer made of a second material around the pattern while rotating the pattern around its axis.

【0011】この発明の第2および第3の発明におい
て、典型的には、第1の材料および第3の材料と第2の
材料との一方はシリコンまたはシリコン化合物であり、
他方は金属である。また、微細梁構造における第1の部
分と第2の部分との密着性の向上を図る観点からは、第
1の部分と第2の部分との界面に密着性を高めるような
中間層、すなわち密着層を形成するのが望ましい。具体
的には、例えば、第1の材料および第3の材料と第2の
材料との一方がシリコンであり、他方が金属である場
合、少なくとも第3の材料からなる層を形成した後に熱
処理を行うことにより第1の材料からなる層および第3
の材料からなる層と第2の材料からなる層あるいは線状
のパターンとの界面に金属シリサイド層を形成する。あ
るいは、第1の材料および第3の材料と第2の材料との
一方が酸化シリコンであり、他方が金属である場合、少
なくとも第3の材料からなる層を形成した後に熱処理を
行うことにより第1の材料からなる層および第3の材料
からなる層と第2の材料からなる層あるいは線状のパタ
ーンとの界面に金属酸化物層を形成する。これらの金属
シリサイド層または金属酸化物層により、第1の部分と
第2の部分との密着力を大幅に向上させることができ
る。
In the second and third aspects of the present invention, typically, one of the first material, the third material, and the second material is silicon or a silicon compound;
The other is metal. Further, from the viewpoint of improving the adhesion between the first portion and the second portion in the microbeam structure, an intermediate layer that enhances the adhesion at the interface between the first portion and the second portion, that is, It is desirable to form an adhesion layer. Specifically, for example, when one of the first material, the third material, and the second material is silicon and the other is metal, heat treatment is performed after forming at least a layer made of the third material. By doing so, the layer made of the first material and the third
A metal silicide layer is formed at the interface between the layer made of the second material and the layer made of the second material or the linear pattern. Alternatively, in the case where one of the first material, the third material, and the second material is silicon oxide and the other is metal, heat treatment is performed after forming a layer including at least the third material. A metal oxide layer is formed at the interface between the layer made of the first material and the layer made of the third material and the layer made of the second material or the linear pattern. With these metal silicide layers or metal oxide layers, the adhesion between the first portion and the second portion can be significantly improved.

【0012】同様に、この発明の第4の発明において、
典型的には、第1の材料と第2の材料との一方はシリコ
ンまたはシリコン化合物であり、他方は金属である。ま
た、微細梁構造における第1の部分と第2の部分との密
着性の向上を図る観点からは、第1の部分と第2の部分
との界面に密着層を形成するのが望ましい。具体的に
は、例えば、第1の材料と第2の材料との一方がシリコ
ンであり、他方が金属である場合、第2の材料からなる
層を形成した後に熱処理を行うことにより第1の材料か
らなる線状のパターンと第2の材料からなる層との界面
に金属シリサイド層を形成する。あるいは、第1の材料
と第2の材料との一方が酸化シリコンであり、他方が金
属である場合、第2の材料からなる層を形成した後に熱
処理を行うことにより第1の材料からなる線状のパター
ンと第2の材料からなる層との界面に金属酸化物層を形
成する。これらの金属シリサイド層または金属酸化物層
により、第1の部分と第2の部分との密着力を大幅に向
上させることができる。
Similarly, in a fourth aspect of the present invention,
Typically, one of the first material and the second material is silicon or a silicon compound, and the other is a metal. Further, from the viewpoint of improving the adhesion between the first portion and the second portion in the fine beam structure, it is desirable to form an adhesion layer at the interface between the first portion and the second portion. Specifically, for example, when one of the first material and the second material is silicon and the other is metal, the first material is formed by performing a heat treatment after forming a layer made of the second material. A metal silicide layer is formed at the interface between the linear pattern made of the material and the layer made of the second material. Alternatively, in the case where one of the first material and the second material is silicon oxide and the other is metal, a line made of the first material is formed by performing a heat treatment after forming a layer made of the second material. A metal oxide layer is formed at the interface between the shape pattern and the layer made of the second material. With these metal silicide layers or metal oxide layers, the adhesion between the first portion and the second portion can be significantly improved.

【0013】この発明の第2、第3および第4の発明に
おいて、成膜方法としては、成膜する材料などに応じ
て、CVD法、スパッタリング法、真空蒸着法、めっき
法などの各種の方法を用いることができる。また、溝の
埋め込みには、埋め込み材料となる層を形成した後、こ
れを化学機械研磨(CMP)やエッチバックなどにより
平坦化する方法を用いることができる。また、溝の形成
やパターニングには、例えば、ドライエッチング法を用
いることができる。
In the second, third and fourth aspects of the present invention, various methods such as a CVD method, a sputtering method, a vacuum evaporation method, and a plating method are used as a film forming method depending on a material to be formed. Can be used. For filling the groove, a method of forming a layer serving as a filling material and flattening the layer by chemical mechanical polishing (CMP) or etch back can be used. Further, for example, a dry etching method can be used for forming and patterning the groove.

【0014】この発明による微細梁構造の断面形状はこ
の微細梁構造の用途などに応じて選ばれるが、具体的に
は、例えば、正方形、長方形、円形、楕円形などであ
る。また、この微細梁構造の径は必要に応じて設計され
るものであるが、一般的には、例えば1mm以下であ
り、典型的には100μm以下、より典型的には50μ
m以下である。また、この微細梁構造は、基本的にはど
のような被支持体の支持に用いてもよいが、具体的に
は、例えばマイクロミラーを支持するビームとして用い
られる。
The cross-sectional shape of the fine beam structure according to the present invention is selected according to the use of the fine beam structure and the like, and specific examples include a square, a rectangle, a circle, and an ellipse. The diameter of the fine beam structure is designed as required, but is generally, for example, 1 mm or less, typically 100 μm or less, more typically 50 μm.
m or less. Further, this fine beam structure may be basically used for supporting any supported body, but specifically, for example, is used as a beam for supporting a micro mirror.

【0015】上述のように構成されたこの発明の第1の
発明によれば、第1の部分とこの第1の部分の周囲の少
なくとも一部に設けられた第2の部分とを含む断面構造
を有し、第1の部分と第2の部分とが互いに機械的性質
が異なる材料で構成されていることにより、例えば、第
1の部分と第2の部分との一方を構成する材料に降伏強
度が優れたものを用い、他方を構成する材料に破損しに
くさが優れたものを用いることにより、微細梁構造全体
として降伏強度および破損しにくさに優れたものとする
ことができ、繰り返しの捩じれなどに強く、優れた耐久
性を得ることができる。
According to the first aspect of the present invention configured as described above, a cross-sectional structure including a first portion and a second portion provided at least partially around the first portion. And the first portion and the second portion are made of materials having different mechanical properties from each other, so that, for example, the material forming one of the first portion and the second portion yields By using a material with excellent strength and using a material that is not easily broken in the material constituting the other, it is possible to make the overall fine beam structure excellent in yield strength and hard to break, and repeatedly And excellent durability can be obtained.

【0016】また、上述のように構成されたこの発明の
第2、第3および第4の発明によれば、成膜技術、パタ
ーニング技術などの確立した技術を用いて、容易にしか
も高精度に微細梁構造を製造することができる。
Further, according to the second, third and fourth aspects of the present invention configured as described above, it is possible to easily and accurately use established techniques such as a film forming technique and a patterning technique. A fine beam structure can be manufactured.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。なお、実施形態の全図
において、同一または対応する部分には同一の符号を付
す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In all the drawings of the embodiments, the same or corresponding portions are denoted by the same reference numerals.

【0018】図1はこの発明の第1の実施形態によるマ
イクロミラービーム構造を示し、図1Aは平面図(上面
図)、図1Bは図1AのB−B´線に沿っての拡大断面
図でビームの軸に垂直な拡大断面図である。
FIG. 1 shows a micromirror beam structure according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view (top view), and FIG. 1B is an enlarged sectional view taken along the line BB 'of FIG. 1A. FIG. 3 is an enlarged sectional view perpendicular to the axis of the beam.

【0019】図1Aに示すように、このマイクロミラー
ビーム構造においては、正方形の平面形状を有するSi
製のマイクロミラー1の一つの対角線方向の両端部が、
その対角線方向に延びる細いビーム2によって支えられ
ている。このビーム2は、図示されていない外枠に固定
されており、マイクロミラー1を浮かす構造になってい
る。このマイクロミラー1は、静電力等の駆動力を用い
てビーム2を捩じることによりビーム2を軸として振動
するようになっている。
As shown in FIG. 1A, this micromirror beam structure has a square planar shape of Si.
Both ends in one diagonal direction of the micro mirror 1 made of
It is supported by a narrow beam 2 extending in its diagonal direction. The beam 2 is fixed to an outer frame (not shown), and has a structure in which the micromirror 1 floats. The micromirror 1 is configured to vibrate around the beam 2 by twisting the beam 2 using a driving force such as an electrostatic force.

【0020】図1Bに示すように、ビーム2は、Ti芯
材3の周囲がSi層4で被覆された断面構造を有してい
る。Si層4は単結晶、多結晶、アモルファスのいずれ
であってもよい。ここで、Si層4はTi芯材3に比べ
て降伏強度に優れており、Ti層3はSi層4に比べて
破損しにくさの点で優れている。ビーム2がこのような
断面構造を有することにより、Tiなどの金属だけでビ
ームを構成した場合よりもビームの強度の向上を図るこ
とができるため、金属疲労によりビームが破断する現象
を大幅に減少させることができる。また、Siだけでビ
ームを構成した場合に比べて、主共振周波数を減少させ
ることができ、サーボ帯域として使いたい主共振周波数
と2次の共振周波数との間隔(帯域)を広くすることが
できるとともに、プロセス中の損傷を低減することがで
きる。
As shown in FIG. 1B, the beam 2 has a sectional structure in which the periphery of a Ti core material 3 is covered with a Si layer 4. The Si layer 4 may be any of single crystal, polycrystal, and amorphous. Here, the Si layer 4 is superior in yield strength to the Ti core material 3, and the Ti layer 3 is superior to the Si layer 4 in terms of resistance to breakage. Since the beam 2 has such a cross-sectional structure, the strength of the beam can be improved as compared with the case where the beam is composed of only a metal such as Ti, so that the phenomenon that the beam is broken due to metal fatigue is significantly reduced. Can be done. Further, the main resonance frequency can be reduced as compared with the case where the beam is constituted only by Si, and the interval (band) between the main resonance frequency desired to be used as the servo band and the secondary resonance frequency can be widened. At the same time, damage during the process can be reduced.

【0021】このように、この第1の実施形態によれ
ば、マイクロミラー1を支えるビーム2が、Ti芯材3
の周囲がSi層4で被覆された断面構造を有しているこ
とにより、ビーム2は、振動特性に優れているのみなら
ず、繰り返しの捩じれに強く、破断しにくく、耐久性に
優れており、長寿命化を図ることができる。
As described above, according to the first embodiment, the beam 2 supporting the micromirror 1 is made of the Ti core material 3.
Has a cross-sectional structure in which the periphery of the beam 2 is covered with the Si layer 4, so that the beam 2 is not only excellent in vibration characteristics, but also resistant to repeated torsion, hard to break, and excellent in durability. And a longer life can be achieved.

【0022】図2はこの発明の第2の実施形態を示し、
第1の実施形態によるマイクロミラービーム構造の製造
方法を示す。この製造方法はダマシン(像嵌)法を利用
したものである。
FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
1 shows a method for manufacturing a micromirror beam structure according to a first embodiment. This manufacturing method utilizes a damascene (image fitting) method.

【0023】この製造方法では、図2Aに示すように、
図示されていない犠牲層上に形成されたSi層11の表
面の所定部分をドライエッチング法でエッチングするこ
とにより溝12を形成する。この溝12の断面形状は、
形成すべきビームのTi芯部と同一の断面形状を有す
る。
In this manufacturing method, as shown in FIG.
A groove 12 is formed by etching a predetermined portion of the surface of the Si layer 11 formed on the sacrificial layer (not shown) by a dry etching method. The cross-sectional shape of the groove 12 is
It has the same cross-sectional shape as the Ti core of the beam to be formed.

【0024】次に、図2Bに示すように、例えばCVD
法によりSi層11の全面にTi層13を形成して溝1
2をこのTi層13で埋め込む。
Next, as shown in FIG.
The Ti layer 13 is formed on the entire surface of the Si layer 11 by the
2 is buried in this Ti layer 13.

【0025】次に、図2Cに示すように、例えばCMP
(Chemical Mechanical Polishing)法により下地のSi
層11の表面が露出するまでTi層13の研磨を行い、
溝12を埋めたTi層13の表面がSi層11の表面と
同じ高さになるまで余分なTi層13を除去する。
Next, as shown in FIG.
(Chemical Mechanical Polishing)
Polishing of the Ti layer 13 until the surface of the layer 11 is exposed,
Unnecessary Ti layer 13 is removed until the surface of Ti layer 13 filling trench 12 becomes the same height as the surface of Si layer 11.

【0026】次に、図2Dに示すように、例えばCVD
法によりアモルファスのSi層14を全面に均一に成膜
する。次に、フォトリソグラフィー法により、Si層1
4上に、所望のビーム形状およびマイクロミラー形状を
合わせた平面形状を有するレジストパターン15を形成
した後、このレジストパターン15をマスクとして例え
ばドライエッチング法でSi層14およびSi層11を
エッチングすることによりビーム部分および、図示され
ていないがSi製のマイクロミラー部分を形成する。
Next, as shown in FIG.
An amorphous Si layer 14 is uniformly formed on the entire surface by a method. Next, the Si layer 1 is formed by photolithography.
After forming a resist pattern 15 having a planar shape in which a desired beam shape and a micromirror shape are combined on the resist pattern 4, the Si layer 14 and the Si layer 11 are etched by, for example, a dry etching method using the resist pattern 15 as a mask. To form a beam portion and a micromirror portion (not shown) made of Si.

【0027】この後、Si層11の下にある犠牲層をエ
ッチング除去する。これによって、図2Eに示すよう
に、図示されていない浮いているマイクロミラー部分を
支える二重構造の断面形状を有するビーム2が製造され
るる。ただし、図2Eにおいては、芯部を構成するTi
層13をTi芯材3と、Ti層13の周囲を被覆するS
i層11、14をSi層4と、それぞれ書き直してい
る。
Thereafter, the sacrifice layer under the Si layer 11 is removed by etching. This produces, as shown in FIG. 2E, a beam 2 having a double-sectioned cross-section that supports a floating micromirror portion, not shown. However, in FIG. 2E, the Ti
The layer 13 covers the Ti core material 3 and the S surrounding the Ti layer 13.
The i layers 11 and 14 are rewritten as the Si layer 4 respectively.

【0028】以上のように、この第2の実施形態によれ
ば、確立した技術である成膜技術やパターニング技術な
どを用いて、第1の実施形態によるマイクロビーム構造
を容易にしかも高精度に製造することができる。
As described above, according to the second embodiment, the microbeam structure according to the first embodiment can be easily and highly accurately formed by using the established techniques such as a film forming technique and a patterning technique. Can be manufactured.

【0029】図3はこの発明の第3の実施形態を示し、
第1の実施形態によるマイクロミラービーム構造の他の
製造方法を示す。
FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
5 shows another method for manufacturing the micromirror beam structure according to the first embodiment.

【0030】この製造方法では、図3Aに示すように、
図示されていない犠牲層上に形成されたSi層21上
に、例えばスパッタリング法によりTi層を形成した
後、このTi層を例えばドライエッチング法により線状
にパターニングしてTi芯材22を形成する。
In this manufacturing method, as shown in FIG.
After a Ti layer is formed on the Si layer 21 formed on the sacrificial layer (not shown) by, for example, a sputtering method, the Ti layer is linearly patterned by, for example, a dry etching method to form a Ti core material 22. .

【0031】次に、図3Bに示すように、例えばCVD
法によりSi層21の全面にTi芯材22を覆うように
Si層23を形成する。
Next, as shown in FIG.
A Si layer 23 is formed on the entire surface of the Si layer 21 so as to cover the Ti core material 22 by a method.

【0032】次に、図3Cに示すように、例えばCMP
法によりSi層23の表面を平坦化した後、このSi層
23上に、フォトリソグラフィー法により、所望のビー
ム形状およびマイクロミラー形状を合わせた平面形状を
有するレジストパターン24を形成する。
Next, as shown in FIG.
After the surface of the Si layer 23 is flattened by the method, a resist pattern 24 having a planar shape matching the desired beam shape and micromirror shape is formed on the Si layer 23 by photolithography.

【0033】次に、このレジストパターン24をマスク
として例えばドライエッチング法でSi層23およびS
i層21をエッチングすることによりビーム部分およ
び、図示されていないがSi製のマイクロミラー部分を
形成する。
Next, using the resist pattern 24 as a mask, the Si layer 23 and the S
By etching the i-layer 21, a beam portion and a micromirror portion (not shown) made of Si are formed.

【0034】この後、Si層21の下にある犠牲層をエ
ッチング除去する。これによって、図3Dに示すよう
に、図示されていない浮いているマイクロミラー部分を
支える二重構造の断面形状を有するビーム2が製造され
る作製する。ただし、図3Dにおいては、Ti芯材22
をTi芯材3と、Ti芯材22の周囲を被覆するSi層
21、23をSi層4と、それぞれ書き直している。
Thereafter, the sacrificial layer under the Si layer 21 is removed by etching. This produces, as shown in FIG. 3D, a beam 2 having a double-sectioned cross-section that supports a floating micromirror portion, not shown. However, in FIG. 3D, the Ti core material 22
Are rewritten as the Ti core material 3, and the Si layers 21 and 23 covering the periphery of the Ti core material 22 as the Si layer 4.

【0035】この第3の実施形態によれば、第2の実施
形態と同様に、第1の実施形態によるマイクロビーム構
造を容易にしかも高精度に製造することができる。
According to the third embodiment, similarly to the second embodiment, the microbeam structure according to the first embodiment can be manufactured easily and with high precision.

【0036】図4はこの発明の第4の実施形態を示し、
マイクロミラービーム構造の製造方法を示す。このマイ
クロミラービーム構造は、芯部をSiで構成し、その周
囲をTi層で被覆したものである。
FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention.
1 shows a method for manufacturing a micromirror beam structure. In this micromirror beam structure, the core is made of Si, and its periphery is covered with a Ti layer.

【0037】この製造方法では、図4Aに示すように、
まず、マイクロミラービームの芯部となる正方形または
長方形の断面形状を有するSi芯材31を形成する。こ
のSi芯材31は、図示されていないマイクロミラーの
両端に1本ずつ接続されている。これらのSi芯材31
およびマイクロミラーは図示されていないSiウェーハ
上に作り込まれており、それらの裏面は、Siウェーハ
裏面からのディープエッチングによりSiウェーハ裏面
側から見ることができる状態になっている。
In this manufacturing method, as shown in FIG.
First, a Si core material 31 having a square or rectangular cross-sectional shape serving as a core of a micromirror beam is formed. The Si core material 31 is connected to both ends of a micromirror (not shown) one by one. These Si core materials 31
The micromirrors are formed on a Si wafer (not shown), and the back surfaces thereof can be viewed from the back surface of the Si wafer by deep etching from the back surface of the Si wafer.

【0038】次に、図4Bに示すように、例えばスパッ
タリング装置を利用してTi粒子32を飛ばし、Si芯
材31上にTi層33を形成する。このとき、Siウェ
ーハを、Si芯材31の他の側面もTi粒子32が飛来
する方向に向くように回転させることにより、図4Cに
示すように、Si芯材31の周囲の全面にTi層33が
形成されし、その結果、Si芯材31をTi層33で被
覆した構造のビーム2を製造することができる。
Next, as shown in FIG. 4B, the Ti particles 32 are blown off using, for example, a sputtering apparatus, and a Ti layer 33 is formed on the Si core material 31. At this time, by rotating the Si wafer so that the other side surface of the Si core material 31 is also directed to the direction in which the Ti particles 32 fly, as shown in FIG. As a result, the beam 2 having a structure in which the Si core material 31 is covered with the Ti layer 33 can be manufactured.

【0039】この第4の実施形態によれば、Si芯材3
1の周囲がTi層4で被覆された断面構造を有するビー
ム2を容易にしかも高精度に製造することができる。こ
のような構造を有するビーム2によれば、Tiなどの金
属だけでビームを構成した場合よりもビームの強度の向
上を図ることができるため、金属疲労によりビームが破
断する現象を大幅に減少させることができる。また、S
iだけでビームを構成した場合に比べて、主共振周波数
を減少させることができ、サーボ帯域として使いたい主
共振周波数と2次の共振周波数との間隔(帯域)を広く
することができるとともに、プロセス中の損傷を大幅に
低減することができる。
According to the fourth embodiment, the Si core material 3
A beam 2 having a cross-sectional structure in which the periphery of 1 is covered with a Ti layer 4 can be easily and accurately manufactured. According to the beam 2 having such a structure, the beam intensity can be improved as compared with the case where the beam is constituted only by a metal such as Ti, so that the phenomenon that the beam is broken due to metal fatigue is greatly reduced. be able to. Also, S
The main resonance frequency can be reduced as compared with the case where the beam is constituted only by i, and the interval (band) between the main resonance frequency to be used as the servo band and the secondary resonance frequency can be widened, Damage during the process can be significantly reduced.

【0040】図5はこの発明の第5の実施形態を示す。
この第5の実施形態においては、第1の実施形態による
マイクローミラービーム構造のビーム2の強度をさらに
向上させる。すなわち、図1に示すマイクロミラービー
ム構造は、通常の使用には問題のない強固な構造である
が、さらに強い力でマイクロミラー1を振動させる場合
にも使用することができるマイクロミラービーム構造を
形成する。
FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention.
In the fifth embodiment, the intensity of the beam 2 of the micro-mirror beam structure according to the first embodiment is further improved. That is, the micromirror beam structure shown in FIG. 1 is a strong structure that does not cause any problem in normal use, but has a micromirror beam structure that can be used even when the micromirror 1 is vibrated with a stronger force. Form.

【0041】この第5の実施形態においては、まず、図
5Aに示すように、第1の実施形態と同様な構造、すな
わちTi芯材3の周囲をSi層4で被覆した構造のビー
ム2を製造する。すでに述べた通り、このビーム2は図
示されていないSi製のマイクロミラーの両端に接続さ
れている。
In the fifth embodiment, first, as shown in FIG. 5A, a beam 2 having a structure similar to that of the first embodiment, that is, a structure in which the periphery of a Ti core material 3 is covered with a Si layer 4 is applied. To manufacture. As described above, the beam 2 is connected to both ends of a micromirror made of Si (not shown).

【0042】次に、図5Bに示すように、RTP(Rapi
d Thermal Process)装置41内に図5Aに示すマイクロ
ミラービーム構造体を入れ、例えば窒素雰囲気で例えば
2段階のアニール処理を行う。このアニール処理によ
り、図5Cに示すように、Ti芯材3とSi層4との界
面にはそれらの反応によりTiシリサイド層42が形成
される。このTiシリサイド層42により、Ti芯材3
とSi層4とが強固に密着した構造となる。
Next, as shown in FIG. 5B, the RTP (Rapi
d Thermal Process) The micromirror beam structure shown in FIG. 5A is placed in a device 41, and a two-stage annealing process is performed in, for example, a nitrogen atmosphere. By this annealing treatment, as shown in FIG. 5C, a Ti silicide layer 42 is formed at the interface between the Ti core material 3 and the Si layer 4 by their reaction. The Ti core material 3 is formed by the Ti silicide layer 42.
And the Si layer 4 are firmly adhered to each other.

【0043】以上のように、この第5の実施形態によれ
ば、Ti芯材3とSi層4との界面にTiシリサイド層
42を形成しているので、Ti芯材3とSi層4との密
着力が向上し、その結果、マイクロミラー1をより強い
力で駆動することができ、繰り返しの振動にも強くする
ことができる。
As described above, according to the fifth embodiment, since the Ti silicide layer 42 is formed at the interface between the Ti core 3 and the Si layer 4, the Ti core 3 and the Si layer 4 , The micromirror 1 can be driven with a stronger force, and can be more resistant to repeated vibrations.

【0044】次に、この発明の第1、第2、第3、第4
および第5の実施形態の実施例について説明する。
Next, the first, second, third and fourth embodiments of the present invention will be described.
An example of the fifth embodiment will be described.

【0045】実施例1 第1の実施形態の実施例 図1Aに示すマイクロミラー1は、縦300μm、横3
00μm、厚さ50μmのSi製である。図示されてい
ないが、マイクロミラー1のミラー面にはAuが蒸着さ
れている。このマイクロミラー1の両端に、長さ50μ
m、幅15μm、厚さ15μmのビーム2が取り付けら
れている。このビーム2は図示されていない外枠に固定
されており、マイクロミラー1はビーム2によって支え
られて浮いている構造になっている。マイクロミラー1
の振動は、このマイクロミラー1の裏面と5μmのエア
ーギャップを介して対向する、図示されていない2分割
されている電極との間の静電力を駆動力としてビーム2
を捩じるモードで行う。
Example 1 Example of First Embodiment A micromirror 1 shown in FIG. 1A has a length of 300 μm and a width of 3 μm.
It is made of Si having a thickness of 00 μm and a thickness of 50 μm. Although not shown, Au is deposited on the mirror surface of the micro mirror 1. Both ends of the micromirror 1 have a length of 50 μm.
A beam 2 having an m, a width of 15 μm, and a thickness of 15 μm is attached. The beam 2 is fixed to an outer frame (not shown), and the micromirror 1 is supported by the beam 2 and floats. Micro mirror 1
Of the beam 2 with the electrostatic force between the back surface of the micromirror 1 and an electrode (not shown), which is opposed to the back surface of the micromirror 1 via an air gap of 5 μm, as a driving force.
In the twisting mode.

【0046】図1Bに示すビーム2の断面において、T
i芯材3は縦8μm、横8μmであり、Ti芯材3の周
囲のSi層4の厚さは3.5μmである。
In the cross section of the beam 2 shown in FIG.
The i-core 3 has a length of 8 μm and a width of 8 μm, and the thickness of the Si layer 4 around the Ti core 3 is 3.5 μm.

【0047】このマイクロミラービーム構造を採用する
ことにより、強靭なTiの特性を生かしながら、しかも
金属疲労に強い実用的なマイクロミラーを実現すること
ができた。
By employing this micromirror beam structure, it was possible to realize a practical micromirror utilizing the characteristics of tough Ti and resistant to metal fatigue.

【0048】実施例2 第2の実施形態の実施例 図示されていない犠牲層としての厚さ10μmのSiO
2 膜上に厚さ13μmのSi層11を形成した。このS
i層11にドライエッチング法で幅12μm、深さ8μ
m、奥行き60μmの溝12を形成した。続いて、CV
D法でTi層13を厚さ14μm成膜し、溝12を埋め
込んだ。実際には、溝12上の部分のTi層13には少
し窪みができている。なお、犠牲層の下にある図示され
ていないSiウェーハ上には既にミラー駆動用の電極構
造を作製してある。
Example 2 Example of the Second Embodiment A 10 μm thick SiO as a sacrificial layer not shown
A 13 μm thick Si layer 11 was formed on the two films. This S
The width of 12 μm and the depth of 8 μm are applied to the i-layer 11 by dry etching.
A groove 12 having a depth of m and a depth of 60 μm was formed. Then, CV
A 14 μm-thick Ti layer 13 was formed by method D, and the groove 12 was filled. Actually, a part of the Ti layer 13 on the groove 12 is slightly recessed. An electrode structure for driving a mirror has already been formed on a Si wafer (not shown) below the sacrificial layer.

【0049】次に、CMP法により下地のSi層11の
表面が露出するまで余分なTi層13の除去を行った。
これにより、溝12を埋めたTi層13の表面がSi層
11の表面と同じ高さの状態になった。この状態で、C
VD法を用いてアモルファスのSi層14を厚さ5μm
全面に均一に成膜した。
Next, the extra Ti layer 13 was removed by CMP until the surface of the underlying Si layer 11 was exposed.
As a result, the surface of the Ti layer 13 filling the groove 12 was at the same height as the surface of the Si layer 11. In this state, C
The amorphous Si layer 14 is formed to a thickness of 5 μm using the VD method.
A uniform film was formed on the entire surface.

【0050】次に、Si層14上に、フォトリソグラフ
ィー法により、マイクロミラーの形状およびビームの形
状を合わせた形状のレジストパターン15を形成し、こ
のレジストパターン15をマスクとしてドライエッチン
グ法でSi層14およびSi層11のパターニングを行
った。このとき、図示されていない下地の犠牲層SiO
2 膜はストッパーとして働く。形成されるビーム2の断
面の寸法は、縦18μm、横22μmであり、奥行き
(ビーム2の長さ)は60μmであった。このドライエ
ッチングにより、同時にSi製のマイクロミラー部分も
形成される。
Next, a resist pattern 15 having a shape matching the shape of the micromirror and the beam is formed on the Si layer 14 by photolithography, and the Si layer 14 is dry-etched using the resist pattern 15 as a mask. 14 and the Si layer 11 were patterned. At this time, an underlying sacrificial layer SiO not shown
The two membranes act as stoppers. The cross-sectional dimensions of the beam 2 to be formed were 18 μm in length and 22 μm in width, and the depth (length of the beam 2) was 60 μm. By this dry etching, a micromirror portion made of Si is also formed at the same time.

【0051】次に、Si層11の下にある犠牲層のSi
2 膜をHFによるウエットエッチングで除去すること
により、図示されていない浮いているマイクロミラー部
分を支える2重構造のビーム2を製造することができ
た。
Next, the Si of the sacrificial layer below the Si layer 11
By removing the O 2 film by wet etching with HF, a beam 2 having a double structure supporting a floating micromirror portion (not shown) could be manufactured.

【0052】実施例3 第3の実施形態の実施例 図示されていない犠牲層としての厚さ10μmのSiO
2 膜上に厚さ5μmのアモルファスのSi層21を形成
する。このSi層21上にスパッタリング法により厚さ
8μmのTi層を成膜する。このTi層をフォトリソグ
ラフィー法を利用したドライエッチング法でパターニン
グし、断面寸法が縦8μm、横12μm、奥行き(長
さ)60μmのTi芯材22を形成した。なお、犠牲層
の下にある図示されていないSiウェーハ上には既にミ
ラー駆動用の電極構造を作製してある。
Example 3 Example of Third Embodiment A 10 μm thick SiO as a sacrificial layer not shown
An amorphous Si layer 21 having a thickness of 5 μm is formed on the two films. An 8 μm thick Ti layer is formed on the Si layer 21 by a sputtering method. The Ti layer was patterned by dry etching using photolithography to form a Ti core material 22 having a cross-sectional dimension of 8 μm, a width of 12 μm, and a depth (length) of 60 μm. An electrode structure for driving a mirror has already been formed on a Si wafer (not shown) below the sacrificial layer.

【0053】次に、CVD法でアモルファスのSi層2
3を厚さ20μm成膜し、Ti芯材22を完全に埋め込
んだ。この状態では、Ti芯材22上の部分のSi層2
3には突起がある。
Next, the amorphous Si layer 2 is formed by the CVD method.
3 was formed to a thickness of 20 μm, and the Ti core material 22 was completely embedded. In this state, the portion of the Si layer 2 on the Ti core material 22
3 has a protrusion.

【0054】続いて、CMP法を用いてSi層23を研
磨し、Ti芯材22上の突起を除去してSi層23の表
面が平坦な状態になるまで余分なSi層23を除去し
た。このときのTi芯材22上のSi層23の厚さは5
μmであった。
Subsequently, the Si layer 23 was polished by using the CMP method, the protrusions on the Ti core material 22 were removed, and the extra Si layer 23 was removed until the surface of the Si layer 23 became flat. At this time, the thickness of the Si layer 23 on the Ti core material 22 is 5
μm.

【0055】次に、Si層23上に、フォトリソグラフ
ィー法により、マイクロミラーの形状およびビームの形
状を合わせた形状のレジストパターン24を形成し、こ
のレジストパターン24をマスクとしてドライエッチン
グ法でSi層23およびSi層21のパターニングを行
った。このとき、図示されていない下地の犠牲層SiO
2 膜はストッパーとして働く。形成されるビーム2の断
面の寸法は、縦18μm、横22μmであり、奥行き
(ビーム2の長さ)は60μmであった。このドライエ
ッチングにより、同時にSi製のマイクロミラー部分も
形成される。
Next, a resist pattern 24 having a shape matching the shape of the micromirror and the beam is formed on the Si layer 23 by photolithography, and the Si layer 23 is formed by dry etching using the resist pattern 24 as a mask. 23 and the Si layer 21 were patterned. At this time, an underlying sacrificial layer SiO not shown
The two membranes act as stoppers. The cross-sectional dimensions of the beam 2 to be formed were 18 μm in length and 22 μm in width, and the depth (length of the beam 2) was 60 μm. By this dry etching, a micromirror portion made of Si is also formed at the same time.

【0056】次に、Si層21の下にある犠牲層のSi
2 膜をHFによるウエットエッチングで除去すること
により、図示されていない浮いているマイクロミラー部
分を支える2重構造のビーム2を形成することができ
た。
Next, the sacrificial layer Si under the Si layer 21
By removing the O 2 film by wet etching with HF, a beam 2 having a double structure supporting a floating micromirror portion (not shown) could be formed.

【0057】実施例4 第4の実施形態の実施例 図4Aは、図示されていないSiウェーハ上に作製され
たマイクロミラーの芯部となるSi芯材31の断面であ
る。Si芯材31の断面寸法は、縦8μm、横12μ
m、奥行き(長さ)50μmであった。このSi芯材3
1は、図示されていないマイクロミラーの両端に1本ず
つ接続されている。マイクロミラーとSi芯材31との
裏側は、Siウェーハ裏面からのディープエッチングに
よりSiウェーハ裏面から見えるようになっている。
Example 4 Example of Fourth Embodiment FIG. 4A is a cross section of a Si core material 31 serving as a core of a micromirror manufactured on a not-shown Si wafer. The cross-sectional dimensions of the Si core material 31 are 8 μm long and 12 μm wide.
m and depth (length) 50 μm. This Si core material 3
Numerals 1 are connected to both ends of a micromirror (not shown) one by one. The back side of the micromirror and the Si core material 31 can be seen from the back surface of the Si wafer by deep etching from the back surface of the Si wafer.

【0058】次に、図示されていないスパッタリング装
置内にSiウェーハを入れ、200mTorrの圧力の
下でTi層を成膜した。このとき、Ti粒子32が飛来
する方向に向いたSi芯材31の表面にはTi層33が
成膜される。そこで、Si芯材31を連続的にその軸を
中心にして図5B中矢印方向に回転させた。Si芯材3
1の裏面はSiウェーハの裏面から見えるようになって
いるので、Si芯材31の裏側にもTi層33は成膜さ
れた。なお、Ti層33を成膜したくない場所にはフォ
トレジストをコーティングしておき、Ti層33の付着
を防止した。
Next, the Si wafer was placed in a sputtering apparatus (not shown), and a Ti layer was formed under a pressure of 200 mTorr. At this time, a Ti layer 33 is formed on the surface of the Si core material 31 facing the direction in which the Ti particles 32 fly. Therefore, the Si core material 31 was continuously rotated about its axis in the direction of the arrow in FIG. 5B. Si core material 3
Since the back surface of 1 was visible from the back surface of the Si wafer, the Ti layer 33 was also formed on the back surface of the Si core material 31. In addition, a photoresist is coated on a place where the Ti layer 33 is not desired to be formed, thereby preventing the Ti layer 33 from adhering.

【0059】上記回転を続けることにより、Si芯材3
1の周囲に厚さ約4μmのTi層33が成膜された。こ
のようにして、Si芯材31をTi層33で被覆した2
重構造のマイクロミラービーム構造を得ることができ
た。
By continuing the rotation, the Si core material 3
A Ti layer 33 having a thickness of about 4 μm was formed around the substrate 1. Thus, the Si core material 31 covered with the Ti layer 33
A double-layered micromirror beam structure was obtained.

【0060】実施例5 第5の実施形態の実施例 図5Aはマイクロミラービーム構造の断面を示す。この
ビーム2は長さ50μm、幅15μm、厚さ15μmで
ある。このビーム2の断面構造におけるTi芯材3は縦
8μm、横8μmでその周囲を厚さ3.5μmのSi層
4で被覆した構造となっている。この状態ではマイクロ
ミラーのミラー面にはまだAuが蒸着されていないが、
それ以外は図1に示すマイクロミラービーム構造と同様
である。
Example 5 Example of Fifth Embodiment FIG. 5A shows a cross section of a micromirror beam structure. The beam 2 has a length of 50 μm, a width of 15 μm, and a thickness of 15 μm. The Ti core material 3 in the cross-sectional structure of the beam 2 has a length of 8 μm and a width of 8 μm, and its periphery is covered with a 3.5 μm-thick Si layer 4. In this state, Au has not yet been deposited on the mirror surface of the micromirror,
Other than that, it is the same as the micro mirror beam structure shown in FIG.

【0061】まず、RTP装置41内にマイクロミラー
ビーム構造体を入れ、窒素雰囲気に置換した。そして、
第1段のアニールを500℃、2分間のランプアニール
で行い、第2段のアニールを750℃、2分間のランプ
アニールで行った。この2段階のアニール処理により、
Ti芯材3とそれを被覆するSi層4との界面にはTi
シリサイド(TiSi2 )層42が形成され、Ti芯材
3とSi層4との密着がさらに強固になった。
First, the micro-mirror beam structure was placed in the RTP device 41 and replaced with a nitrogen atmosphere. And
The first stage annealing was performed by lamp annealing at 500 ° C. for 2 minutes, and the second stage annealing was performed by 750 ° C. for 2 minutes. By this two-step annealing process,
The interface between the Ti core material 3 and the Si layer 4 covering the Ti core material is Ti
The silicide (TiSi 2 ) layer 42 was formed, and the adhesion between the Ti core material 3 and the Si layer 4 was further strengthened.

【0062】続いて、図示されていないマイクロミラー
部分のミラー面にAuを蒸着して、マイクロミラーが完
成した。
Subsequently, Au was vapor-deposited on the mirror surface of the micromirror portion (not shown) to complete the micromirror.

【0063】[0063]

【0068】こ以上、この発明の実施形態について説明
したが、この発明は、上述の実施形態に限定されるもの
ではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が
可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications based on the technical concept of the present invention are possible.

【0064】すなわち、上述の第1、第2、第3、第4
および第5の実施形態において挙げた数値、構造、形
状、材料、成膜方法、プロセス等はあくまでも例に過ぎ
ず、必要に応じて、これらと異なる数値、構造、形状、
材料、成膜方法、プロセス等を用いることも可能であ
る。
That is, the first, second, third, fourth
And the numerical values, structures, shapes, materials, film forming methods, processes, and the like described in the fifth embodiment are merely examples, and different numerical values, structures, shapes,
It is also possible to use materials, film formation methods, processes, and the like.

【0065】例えば、上述の第1の実施形態において、
Ti芯材3の代わりにW芯材を用いたり、Si層4の代
わりにSiO2 層やSiNx 層を用いたりすることが可
能である。
For example, in the first embodiment described above,
It is possible to use a W core material instead of the Ti core material 3 or use a SiO 2 layer or a SiN x layer instead of the Si layer 4.

【0066】また、上述の第2の実施形態においては、
Si層11の溝12にTi層13を埋め込んだ後にアモ
ルファスのSi層14を形成しているが、このSi層1
4を形成する代わりに、単結晶Si基板を陽極接合を用
いて張り合わせる方法をとることも可能である。
In the second embodiment described above,
After the Ti layer 13 is embedded in the groove 12 of the Si layer 11, the amorphous Si layer 14 is formed.
Instead of forming 4, it is also possible to adopt a method of bonding single crystal Si substrates using anodic bonding.

【0067】また、上述の第5の実施形態においては、
Ti芯材3とSi層4との密着力向上のためにそれらの
界面にTiシリサイド層42を形成したが、例えば、被
覆材としてSiO2 層を使用する場合には、芯材の金属
として比較的酸化されやすいCr、W、Moなどを使用
すると、熱処理によりSiO2 層と金属の芯材との界面
に金属酸化物が生成されるため、同様に芯材と被覆材と
の密着力の向上を図ることができる。
In the fifth embodiment described above,
It was a Ti silicide layer 42 on their interface due to the adhesion improvement of the Ti core material 3 and the Si layer 4 comparison, for example, when using an SiO 2 layer as a coating material, the metal core member When Cr, W, Mo, or the like, which is easily oxidized, is used, a metal oxide is generated at the interface between the SiO 2 layer and the metal core material by the heat treatment, so that the adhesion between the core material and the coating material is similarly improved. Can be achieved.

【0068】さらに、上述の第1、第2、第3、第4お
よび第5の実施形態においては、2重構造のビーム2に
ついて説明したが、ビームは必要に応じて3重以上の多
重構造としてもよい。
Furthermore, in the above-described first, second, third, fourth and fifth embodiments, the beam 2 having a double structure has been described. It may be.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、この発明による微
細梁構造によれば、第1の部分とこの第1の部分の周囲
の少なくとも一部に設けられた第2の部分とを含む断面
構造を有し、第1の部分と第2の部分とが互いに機械的
性質が異なる材料で構成されていることにより、繰り返
しの捩じれに強く、耐久性に優れた微細梁構造を得るこ
とができる。
As described above, according to the fine beam structure of the present invention, the cross-sectional structure including the first portion and the second portion provided at least partially around the first portion. Since the first portion and the second portion are made of materials having different mechanical properties from each other, it is possible to obtain a fine beam structure that is resistant to repeated twisting and has excellent durability.

【0070】また、この発明による微細梁構造の製造方
法によれば、そのような微細梁構造を容易にしかも高精
度に製造することができる。
Further, according to the method for manufacturing a fine beam structure according to the present invention, such a fine beam structure can be manufactured easily and with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1の実施形態によるマイクロミラ
ービーム構造を示す平面図および拡大断面図である。
FIGS. 1A and 1B are a plan view and an enlarged sectional view showing a micromirror beam structure according to a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の第2の実施形態によるマイクロミラ
ービーム構造の製造方法を説明するための断面図であ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining a method for manufacturing a micromirror beam structure according to a second embodiment of the present invention.

【図3】この発明の第3の実施形態によるマイクロミラ
ービーム構造の製造方法を説明するための断面図であ
る。
FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining a method for manufacturing a micromirror beam structure according to a third embodiment of the present invention.

【図4】この発明の第4の実施形態によるマイクロミラ
ービーム構造の製造方法を説明するための断面図であ
る。
FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a method for manufacturing a micromirror beam structure according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】この発明の第5の実施形態によるマイクロミラ
ービーム構造の製造方法を説明するための断面図であ
る。
FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining a method for manufacturing a micromirror beam structure according to a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・マイクロミラー、2・・・ビーム、3、22・
・・Ti芯材、4、11、14、21、23・・・Si
層、12・・・溝、31・・・Si芯材、32・・・T
i粒子、33・・・Ti層
1 ... micromirror, 2 ... beam, 3, 22 ・
..Ti core material, 4, 11, 14, 21, 23... Si
Layer, 12 groove, 31 core material, 32 T
i-particle, 33 ... Ti layer

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の部分とこの第1の部分の周囲の少
なくとも一部に設けられた第2の部分とを含む断面構造
を有し、 上記第1の部分と上記第2の部分とが互いに機械的性質
が異なる材料で構成されていることを特徴とする微細梁
構造。
1. A sectional structure including a first portion and a second portion provided at least partially around the first portion, wherein the first portion, the second portion and Characterized in that they are made of materials having different mechanical properties from each other.
【請求項2】 上記第1の部分は梁の芯部を構成し、上
記第2の部分は上記第1の部分の周囲を被覆するように
設けられていることを特徴とする請求項1記載の微細梁
構造。
2. The method according to claim 1, wherein the first portion forms a core of the beam, and the second portion is provided so as to cover a periphery of the first portion. Fine beam structure.
【請求項3】 上記第1の部分を構成する材料と上記第
2の部分を構成する材料とは降伏強度および破損しにく
さのうちの少なくとも一つが互いに異なることを特徴と
する請求項1記載の微細梁構造。
3. The material forming the first portion and the material forming the second portion are different from each other in at least one of yield strength and resistance to breakage. Fine beam structure.
【請求項4】 上記第2の部分を構成する材料の降伏強
度は上記第1の部分を構成する材料の降伏強度よりも優
れており、かつ、上記第1の部分を構成する材料の破損
しにくさは上記第2の部分を構成する材料の破損しにく
さよりも優れていることを特徴とする請求項1記載の微
細梁構造。
4. The material constituting the second portion has a higher yield strength than the material constituting the first portion, and the material constituting the first portion is damaged. 2. The microbeam structure according to claim 1, wherein the difficulty in breaking the material is higher than the difficulty in breaking the material of the second portion.
【請求項5】 上記第1の部分を構成する材料の降伏強
度は上記第2の部分を構成する材料の降伏強度よりも優
れており、かつ、上記第2の部分を構成する材料の破損
しにくさは上記第1の部分を構成する材料の破損しにく
さよりも優れていることを特徴とする請求項1記載の微
細梁構造。
5. The yield strength of the material forming the first portion is higher than the yield strength of the material forming the second portion, and the material forming the second portion may be damaged. 2. The microbeam structure according to claim 1, wherein the difficulty in breaking the first member is higher than the difficulty in breaking the material constituting the first portion.
【請求項6】 上記第1の部分と上記第2の部分との一
方は金属からなり、他方はシリコンまたはシリコン化合
物からなることを特徴とする請求項1記載の微細梁構
造。
6. The microbeam structure according to claim 1, wherein one of the first portion and the second portion is made of a metal, and the other is made of silicon or a silicon compound.
【請求項7】 上記シリコン化合物は酸化シリコンまた
は窒化シリコンであることを特徴とする請求項6記載の
微細梁構造。
7. The microbeam structure according to claim 6, wherein said silicon compound is silicon oxide or silicon nitride.
【請求項8】 上記微細梁構造はマイクロミラーを支持
するためのものであることを特徴とする請求項1記載の
微細梁構造。
8. The micro beam structure according to claim 1, wherein the micro beam structure is for supporting a micro mirror.
【請求項9】 第1の部分とこの第1の部分の周囲の少
なくとも一部に設けられた第2の部分とを含む断面構造
を有し、 上記第1の部分と上記第2の部分とが互いに機械的性質
が異なる材料で構成されている微細梁構造の製造方法で
あって、 第1の材料からなる層に溝を形成する工程と、 上記第1の材料からなる層上に上記第1の材料と異なる
第2の材料からなる層を上記溝を埋めるように形成する
工程と、 上記第2の材料からなる層のうちの上記溝の内部に埋め
込まれた部分以外の部分を除去する工程と、 上記第1の材料からなる層上に上記第2の材料と異なる
第3の材料からなる層を形成する工程と、 上記溝の内部に埋め込まれた上記第2の材料からなる層
が含まれる所定形状に上記第1の材料からなる層および
上記第3の材料からなる層をパターニングする工程とを
有することを特徴とする微細梁構造の製造方法。
9. A sectional structure including a first portion and a second portion provided at least partially around the first portion, wherein the first portion, the second portion and Forming a groove in a layer made of a first material, comprising: forming a groove in a layer made of a first material; Forming a layer made of a second material different from the first material so as to fill the groove, and removing a part of the layer made of the second material other than a part buried inside the groove; Forming a layer made of a third material different from the second material on the layer made of the first material; and forming a layer made of the second material embedded in the groove. A layer made of the first material and a layer made of the third material are included in a predetermined shape to be included. And a step of patterning a layer.
【請求項10】 上記第1の材料および上記第3の材料
と上記第2の材料との一方はシリコンまたはシリコン化
合物であり、他方は金属であることを特徴とする請求項
9記載の微細梁構造の製造方法。
10. The microbeam according to claim 9, wherein one of the first material, the third material, and the second material is silicon or a silicon compound, and the other is a metal. The method of manufacturing the structure.
【請求項11】 上記第1の材料および上記第3の材料
と上記第2の材料との一方はシリコンであり、他方は金
属であり、少なくとも上記第3の材料からなる層を形成
した後に熱処理を行うことにより上記第1の材料からな
る層および上記第3の材料からなる層と上記第2の材料
からなる層との界面に金属シリサイド層を形成するよう
にしたことを特徴とする請求項9記載の微細梁構造の製
造方法。
11. One of the first material, the third material, and the second material is silicon, and the other is metal, and is heat-treated after forming at least a layer made of the third material. Performing a step of forming a metal silicide layer at an interface between the layer made of the first material and the layer made of the third material and the layer made of the second material. 10. The method for manufacturing a microbeam structure according to item 9.
【請求項12】 上記第1の材料および上記第3の材料
と上記第2の材料との一方は酸化シリコンであり、他方
は金属であり、少なくとも上記第3の材料からなる層を
形成した後に熱処理を行うことにより上記第1の材料か
らなる層および上記第3の材料からなる層と上記第2の
材料からなる層との界面に金属酸化物層を形成するよう
にしたことを特徴とする請求項9記載の微細梁構造の製
造方法。
12. One of the first material, the third material, and the second material is silicon oxide, and the other is metal, and is formed after forming at least a layer made of the third material. By performing heat treatment, a metal oxide layer is formed at an interface between the layer made of the first material and the layer made of the third material and the layer made of the second material. A method for manufacturing a fine beam structure according to claim 9.
【請求項13】 第1の部分とこの第1の部分の周囲の
少なくとも一部に設けられた第2の部分とを含む断面構
造を有し、 上記第1の部分と上記第2の部分とが互いに機械的性質
が異なる材料で構成されている微細梁構造の製造方法で
あって、 第1の材料からなる層上に第2の材料からなる線状のパ
ターンを形成する工程と、 上記第1の材料からなる層上に上記パターンを覆うよう
に上記第2の材料と異なる第3の材料からなる層を形成
する工程と、 上記パターンが含まれる所定形状に上記第1の材料から
なる層および上記第3の材料からなる層をパターニング
する工程とを有することを特徴とする微細梁構造の製造
方法。
13. A sectional structure including a first portion and a second portion provided at least partially around the first portion, wherein the first portion, the second portion, Is a method of manufacturing a fine beam structure made of materials having different mechanical properties from each other, comprising: forming a linear pattern made of a second material on a layer made of a first material; Forming a layer made of a third material different from the second material on the layer made of the first material so as to cover the pattern; and a layer made of the first material in a predetermined shape including the pattern. And a step of patterning the layer made of the third material.
【請求項14】 上記第1の材料および上記第3の材料
と上記第2の材料との一方はシリコンまたはシリコン化
合物であり、他方は金属であることを特徴とする請求項
13記載の微細梁構造の製造方法。
14. The microbeam according to claim 13, wherein one of the first material, the third material, and the second material is silicon or a silicon compound, and the other is a metal. The method of manufacturing the structure.
【請求項15】 上記第1の材料および上記第3の材料
と上記第2の材料との一方はシリコンであり、他方は金
属であり、少なくとも上記第3の材料からなる層を形成
した後に熱処理を行うことにより上記第1の材料からな
る層および上記第3の材料からなる層と上記パターンと
の界面に金属シリサイド層を形成するようにしたことを
特徴とする請求項13記載の微細梁構造の製造方法。
15. A heat treatment after one of the first material, the third material, and the second material is silicon, and the other is metal, after forming at least a layer made of the third material. 14. The microbeam structure according to claim 13, wherein a metal silicide layer is formed at an interface between the layer made of the first material, the layer made of the third material, and the pattern by performing the following. Manufacturing method.
【請求項16】 上記第1の材料および上記第3の材料
と上記第2の材料との一方は酸化シリコンであり、他方
は金属であり、少なくとも上記第3の材料からなる層を
形成した後に熱処理を行うことにより上記第1の材料か
らなる層および上記第3の材料からなる層と上記パター
ンとの界面に金属酸化物層を形成するようにしたことを
特徴とする請求項13記載の微細梁構造の製造方法。
16. One of the first material, the third material, and the second material is silicon oxide, and the other is metal, and is formed after forming at least a layer made of the third material. 14. The microstructure according to claim 13, wherein a metal oxide layer is formed at an interface between the layer made of the first material and the layer made of the third material and the pattern by performing a heat treatment. Manufacturing method of beam structure.
【請求項17】 第1の部分とこの第1の部分の周囲の
少なくとも一部に設けられた第2の部分とを含む断面構
造を有し、 上記第1の部分と上記第2の部分とが互いに機械的性質
が異なる材料で構成されている微細梁構造の製造方法で
あって、 第1の材料からなる線状のパターンを形成する工程と、 上記パターンをその軸の周りに回転させながらその周囲
に第2の材料からなる層を形成する工程とを有すること
を特徴とする微細梁構造の製造方法。
17. A sectional structure including a first portion and a second portion provided at least partially around the first portion, wherein the first portion, the second portion and Is a method of manufacturing a fine beam structure made of materials having different mechanical properties from each other, wherein a step of forming a linear pattern made of a first material is performed while rotating the pattern around its axis. Forming a layer made of a second material around the periphery thereof.
【請求項18】 上記第1の材料と上記第2の材料との
一方はシリコンまたはシリコン化合物であり、他方は金
属であることを特徴とする請求項17記載の微細梁構造
の製造方法。
18. The method according to claim 17, wherein one of the first material and the second material is silicon or a silicon compound, and the other is a metal.
【請求項19】 上記第1の材料と上記第2の材料との
一方はシリコンであり、他方は金属であり、上記第2の
材料からなる層を形成した後に熱処理を行うことにより
上記パターンと上記第2の材料からなる層との界面に金
属シリサイド層を形成するようにしたことを特徴とする
請求項17記載の微細梁構造の製造方法。
19. One of the first material and the second material is silicon, and the other is metal, and the heat treatment is performed after forming a layer made of the second material, thereby forming the pattern and the second material. The method according to claim 17, wherein a metal silicide layer is formed at an interface with the layer made of the second material.
【請求項20】 上記第1の材料と上記第2の材料との
一方は酸化シリコンであり、他方は金属であり、上記第
2の材料からなる層を形成した後に熱処理を行うことに
より上記パターンと上記第2の材料からなる層との界面
に金属酸化物層を形成するようにしたことを特徴とする
請求項17記載の微細梁構造の製造方法。
20. One of the first material and the second material is silicon oxide, and the other is metal. The pattern is formed by performing a heat treatment after forming a layer made of the second material. 18. The method according to claim 17, wherein a metal oxide layer is formed at an interface between the layer and the layer made of the second material.
JP11175359A 1999-06-22 1999-06-22 Fine beam structure, and its manufacture Pending JP2001001300A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11175359A JP2001001300A (en) 1999-06-22 1999-06-22 Fine beam structure, and its manufacture

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11175359A JP2001001300A (en) 1999-06-22 1999-06-22 Fine beam structure, and its manufacture

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001001300A true JP2001001300A (en) 2001-01-09

Family

ID=15994707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11175359A Pending JP2001001300A (en) 1999-06-22 1999-06-22 Fine beam structure, and its manufacture

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001001300A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002228965A (en) * 2001-01-31 2002-08-14 Miyota Kk Manufacturing method of galvano-device
JP2005518657A (en) * 2001-09-27 2005-06-23 シーゲイト テクノロジー エルエルシー Exterior coated MEMS element
US7706044B2 (en) 2003-05-26 2010-04-27 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Optical interference display cell and method of making the same
WO2011161943A1 (en) * 2010-06-24 2011-12-29 パナソニック株式会社 Optical reflection element
WO2013111266A1 (en) * 2012-01-24 2013-08-01 パイオニア株式会社 Actuator
WO2013111265A1 (en) * 2012-01-24 2013-08-01 パイオニア株式会社 Actuator

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002228965A (en) * 2001-01-31 2002-08-14 Miyota Kk Manufacturing method of galvano-device
JP4578001B2 (en) * 2001-01-31 2010-11-10 シチズンファインテックミヨタ株式会社 Galvano device manufacturing method
JP2005518657A (en) * 2001-09-27 2005-06-23 シーゲイト テクノロジー エルエルシー Exterior coated MEMS element
US7706044B2 (en) 2003-05-26 2010-04-27 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Optical interference display cell and method of making the same
WO2011161943A1 (en) * 2010-06-24 2011-12-29 パナソニック株式会社 Optical reflection element
JPWO2011161943A1 (en) * 2010-06-24 2013-08-19 パナソニック株式会社 Optical reflection element
US8964273B2 (en) 2010-06-24 2015-02-24 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Optical reflection element
US9025228B1 (en) 2010-06-24 2015-05-05 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Optical reflecting device
WO2013111266A1 (en) * 2012-01-24 2013-08-01 パイオニア株式会社 Actuator
WO2013111265A1 (en) * 2012-01-24 2013-08-01 パイオニア株式会社 Actuator
JPWO2013111265A1 (en) * 2012-01-24 2015-05-11 パイオニア株式会社 Actuator
US10730742B2 (en) 2012-01-24 2020-08-04 Pioneer Corporation Actuator with plurality of torsion bars having varying spring constant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4142919B2 (en) Optical scanner and manufacturing method thereof
JP4401442B2 (en) Manufacturing method for micromechanical devices
US6872319B2 (en) Process for high yield fabrication of MEMS devices
US6639289B1 (en) Dissolved wafer fabrication process and associated microelectromechanical device having a support substrate with spacing mesas
JP3065611B1 (en) Micromirror device and manufacturing method thereof
JP4438786B2 (en) MEMS vibrator and manufacturing method thereof
US20240019249A1 (en) Three Dimensional Microstructures With Selectively Removed Regions For Use In Gyroscopes And Other Devices
US20060196843A1 (en) Process for fabricating monolithic membrane substrate structures with well-controlled air gaps
US6838304B2 (en) MEMS element manufacturing method
JP4204193B2 (en) Design method and fabrication method for micromachining type devices
US7567375B2 (en) Hidden hinge MEMS device
JP2005335059A (en) Manufacturing method of vertical step structure
JP2001001300A (en) Fine beam structure, and its manufacture
JP3893636B2 (en) Manufacturing method of micromachine
JP4446038B2 (en) Electrostatically driven micromirror device using torsion bar
CA2384889C (en) Temporary bridge for micro machined structures
KR100501723B1 (en) METHOD FOR FABRICATING GYROSCOPE USING Si-METAL-Si WAFER AND GYROSCOPE FABRICATED BY THE METHOD
JP4558745B2 (en) Optical component and method for manufacturing the same
JP4994096B2 (en) Semiconductor device manufacturing method and semiconductor device using the same
FI121539B (en) Process for the preparation of micromechanical components and a silicon micromechanical structure prepared by such method and use thereof.
US8636911B2 (en) Process for MEMS scanning mirror with mass remove from mirror backside
JP2002200600A (en) Manufacturing method for micro mirror actuator
CN114477072A (en) Method for manufacturing fine structure
KR100748741B1 (en) Method for manufacture of silicon release structure using Silicon On Insulator
JPH10232241A (en) Manufacture of cantilever

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20041222

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20050111