JP2000210299A - 手術装置 - Google Patents
手術装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 重量のあるバッテリを把持操作する部分に設
けないで済み、その部分の重量を軽減して操作性を向上
できる手術装置を提供する。 【解決手段】 体腔内に挿入され、先端に処置部２１を
設けた挿入部５の後端に一体的に設けられ、術者が把持
して操作するハンドピース部６内部には駆動部１５を構
成する電気回路が設けられ、これらの電気回路はハンド
ピース部６から延出されたフレキシブルコード３により
バッテリ２２を収納したバッテリハウジング４と接続さ
れ、術者が把持する部分を軽量化して処置する場合の操
作性を向上すると共に、バッテリ２２の交換も簡単に行
えるようにした。
けないで済み、その部分の重量を軽減して操作性を向上
できる手術装置を提供する。 【解決手段】 体腔内に挿入され、先端に処置部２１を
設けた挿入部５の後端に一体的に設けられ、術者が把持
して操作するハンドピース部６内部には駆動部１５を構
成する電気回路が設けられ、これらの電気回路はハンド
ピース部６から延出されたフレキシブルコード３により
バッテリ２２を収納したバッテリハウジング４と接続さ
れ、術者が把持する部分を軽量化して処置する場合の操
作性を向上すると共に、バッテリ２２の交換も簡単に行
えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は体腔内に挿入して電
気的、超音波的処置等の手術を行う手術装置に関する。
気的、超音波的処置等の手術を行う手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、腹腔内あるいは関節腔内に挿入し
て観察、処置をする手段として光学視管と併用して電気
的、超音波的手術装置が広く用いられている。また、経
内視鏡的ではない手術装置として電気メスあるいは超音
波手術装置も広く用いられている。
て観察、処置をする手段として光学視管と併用して電気
的、超音波的手術装置が広く用いられている。また、経
内視鏡的ではない手術装置として電気メスあるいは超音
波手術装置も広く用いられている。
【０００３】一般に、１人の患者を手術する時は、前記
電気的、超音波的手術具を複数用いる事が多いので、そ
れぞれの手術具を駆動する装置が手術室に運び込まれ、
それでなくとも狭い部屋がこれら装置で多くのスペース
が奪われ、術者の処置がスムースに出来ないといった不
具合があった。
電気的、超音波的手術具を複数用いる事が多いので、そ
れぞれの手術具を駆動する装置が手術室に運び込まれ、
それでなくとも狭い部屋がこれら装置で多くのスペース
が奪われ、術者の処置がスムースに出来ないといった不
具合があった。
【０００４】これを解決したものとして、特公平２−４
３５０１号公報がある。この特公平２−４３５０１号公
報では、刺入案内用トラカールに処置用のドリル装置が
挿入され、前記ドリル装置のチャンネルには光学視管が
挿抜自在に装着出来るようになっている。ドリル装置の
挿入軸には先端に傘状の切削刃が取り付けられたドリル
シャフト及びフレキシブルな駆動軸が設けられ、駆動用
モータにより回転出来るようになっている。前記駆動用
モータはドリル装置の把持操作部内に設けられているバ
ッテリで駆動される。
３５０１号公報がある。この特公平２−４３５０１号公
報では、刺入案内用トラカールに処置用のドリル装置が
挿入され、前記ドリル装置のチャンネルには光学視管が
挿抜自在に装着出来るようになっている。ドリル装置の
挿入軸には先端に傘状の切削刃が取り付けられたドリル
シャフト及びフレキシブルな駆動軸が設けられ、駆動用
モータにより回転出来るようになっている。前記駆動用
モータはドリル装置の把持操作部内に設けられているバ
ッテリで駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この手術装置による
と、前記不具合は解消されるが、把持操作部に比較的重
量のあるバッテリが組み込まれるので手術装置の重量は
重くなり、長時間の手術を行うと、術者にかかる負担が
多く、精度を要する手術または長時間の手術を行うこと
が困難であった。
と、前記不具合は解消されるが、把持操作部に比較的重
量のあるバッテリが組み込まれるので手術装置の重量は
重くなり、長時間の手術を行うと、術者にかかる負担が
多く、精度を要する手術または長時間の手術を行うこと
が困難であった。
【０００６】また、バッテリが手術装置の把持操作部に
設けられているので、手術中にバッテリが消耗し、手術
が不可能になった時、バッテリを交換するには手術装置
を一度術部から取り出し、交換しなければならないとい
う不具合もあった。
設けられているので、手術中にバッテリが消耗し、手術
が不可能になった時、バッテリを交換するには手術装置
を一度術部から取り出し、交換しなければならないとい
う不具合もあった。
【０００７】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、比較的重量のあるバッテリを手術装置の把持して
操作する部分に設けないで済み、把持操作する部分の重
量を軽減して操作性を向上できる手術装置を提供するこ
とを目的としている。
ので、比較的重量のあるバッテリを手術装置の把持して
操作する部分に設けないで済み、把持操作する部分の重
量を軽減して操作性を向上できる手術装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、体腔内に挿入される挿入部を備え、この
挿入部の後方にこの挿入部と一体化した操作部を設ける
と共に、前記挿入部の先端に切除、凝固などの処置を施
す処置部を設け、操作部に前記処置部を駆動する駆動部
を設けた手術装置において、前記駆動部に電源を供給す
るバッテリを収納するバッテリハウジングと前記手術装
置とをフレキシブルなコードで接続した事により、挿入
部と一体化された操作部、つまり把持して操作する部分
を軽量化して、操作性を向上すると共に、手術中にバッ
テリを交換する必要が生じたときに手術装置を術部から
取り出さなくてもよいのでバッテリ交換の簡便性をも向
上している。
めに本発明は、体腔内に挿入される挿入部を備え、この
挿入部の後方にこの挿入部と一体化した操作部を設ける
と共に、前記挿入部の先端に切除、凝固などの処置を施
す処置部を設け、操作部に前記処置部を駆動する駆動部
を設けた手術装置において、前記駆動部に電源を供給す
るバッテリを収納するバッテリハウジングと前記手術装
置とをフレキシブルなコードで接続した事により、挿入
部と一体化された操作部、つまり把持して操作する部分
を軽量化して、操作性を向上すると共に、手術中にバッ
テリを交換する必要が生じたときに手術装置を術部から
取り出さなくてもよいのでバッテリ交換の簡便性をも向
上している。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の超
音波手術装置の全体構成を示し、図２はその電気系の構
成を示す。図１に示すように本発明の第１の実施の形態
の超音波手術装置１は超音波で手術を行う超音波手術装
置本体２と、この超音波手術装置本体２に接続されるフ
レキシブルコード（或いはフレキシブルチューブ）３
と、このフレキシブルコード３の他端に着脱自在で接続
されるバッテリハウジング４とから構成される。
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の超
音波手術装置の全体構成を示し、図２はその電気系の構
成を示す。図１に示すように本発明の第１の実施の形態
の超音波手術装置１は超音波で手術を行う超音波手術装
置本体２と、この超音波手術装置本体２に接続されるフ
レキシブルコード（或いはフレキシブルチューブ）３
と、このフレキシブルコード３の他端に着脱自在で接続
されるバッテリハウジング４とから構成される。
【００１０】超音波手術装置本体２は体腔内に挿入され
る挿入部５と、この挿入部５の軸方向の後端に設けら
れ、術者が把持して操作を行う把持操作部となるハンド
ピース部６とが一体的に形成され、このハンドピース部
６には処置のオン、オフを行う操作スイッチ部７が設け
てある。
る挿入部５と、この挿入部５の軸方向の後端に設けら
れ、術者が把持して操作を行う把持操作部となるハンド
ピース部６とが一体的に形成され、このハンドピース部
６には処置のオン、オフを行う操作スイッチ部７が設け
てある。
【００１１】また、ハンドピース部６の例えば後端には
フレキシブルコード３の一方の端部のコネクタ８が着脱
自在に接続され、このフレキシブルコード３の他方の端
部のコネクタ９はバッテリハウジング４に着脱自在に接
続される。
フレキシブルコード３の一方の端部のコネクタ８が着脱
自在に接続され、このフレキシブルコード３の他方の端
部のコネクタ９はバッテリハウジング４に着脱自在に接
続される。
【００１２】図２に示すように挿入部５はシース１１の
内部にプローブ１２が挿通され、このプローブ１２の後
端はハンドピース部６の外装ケース１３内のホーン１４
を介して駆動部１５を構成する超音波振動子１６と接続
されている。この超音波振動子１６は例えばボルト締め
ランジュバン超音波振動子で構成されている。
内部にプローブ１２が挿通され、このプローブ１２の後
端はハンドピース部６の外装ケース１３内のホーン１４
を介して駆動部１５を構成する超音波振動子１６と接続
されている。この超音波振動子１６は例えばボルト締め
ランジュバン超音波振動子で構成されている。
【００１３】この外装ケース１３内には、超音波振動子
１６とプローブ１２の共振周波数をｆ１とする時、その
周波数ｆ１の高周波信号を発生する発振器としての発振
回路１７が内蔵されている。また、この外装ケース１３
内には、発振回路１７の発振信号を電力増幅して駆動信
号として出力する電力増幅手段としての増幅回路１８
と、これを制御する制御回路１９とが設けられている。
増幅回路１８の出力信号は超音波振動子１６の電極２０
ａ，２０ｂに印加されるようになっている。
１６とプローブ１２の共振周波数をｆ１とする時、その
周波数ｆ１の高周波信号を発生する発振器としての発振
回路１７が内蔵されている。また、この外装ケース１３
内には、発振回路１７の発振信号を電力増幅して駆動信
号として出力する電力増幅手段としての増幅回路１８
と、これを制御する制御回路１９とが設けられている。
増幅回路１８の出力信号は超音波振動子１６の電極２０
ａ，２０ｂに印加されるようになっている。
【００１４】上記操作スイッチ部７により、接点ａ，ｂ
をオン或いはオフする操作を行うと、その信号は制御回
路１９に入力され、この制御回路１９は前記増幅回路１
８の増幅動作をオン或いはオフして駆動信号が超音波振
動子１６に出力するのを制御する。
をオン或いはオフする操作を行うと、その信号は制御回
路１９に入力され、この制御回路１９は前記増幅回路１
８の増幅動作をオン或いはオフして駆動信号が超音波振
動子１６に出力するのを制御する。
【００１５】この場合、操作スイッチ部７をオン操作す
れば、制御回路１９により発振回路１７からの周波数ｆ
１の発振信号は増幅回路１８に入力して増幅され、超音
波振動子１６に供給されて、超音波振動子１６が駆動さ
れ、プローブ１２には共振周波数ｆ１の振動が励振さ
れ、そのプローブ１２の先端の処置部２１を患部組織に
押し付けるように接触させることにより、例えば切開等
の治療のための処置を行うことが出来るようにしてい
る。
れば、制御回路１９により発振回路１７からの周波数ｆ
１の発振信号は増幅回路１８に入力して増幅され、超音
波振動子１６に供給されて、超音波振動子１６が駆動さ
れ、プローブ１２には共振周波数ｆ１の振動が励振さ
れ、そのプローブ１２の先端の処置部２１を患部組織に
押し付けるように接触させることにより、例えば切開等
の治療のための処置を行うことが出来るようにしてい
る。
【００１６】また、バッテリハウジング４内にはバッテ
リ２２が収納され、このバッテリ２２はフレキシブルコ
ード３内に挿通されたフレキシブルな電源供給線２３を
介して制御回路１９，発振回路１７，増幅回路１８に動
作用電源を供給できるようにしている。
リ２２が収納され、このバッテリ２２はフレキシブルコ
ード３内に挿通されたフレキシブルな電源供給線２３を
介して制御回路１９，発振回路１７，増幅回路１８に動
作用電源を供給できるようにしている。
【００１７】なお、バッテリ２２の電気エネルギが消耗
した場合には、バッテリハンジング４のバッテリ交換用
の蓋４ａを（例えば図１の点線で示す位置から実線で示
す位置に回動させて）開けて簡単に消耗したバッテリ２
２を新しいバッテリ２２に簡単に交換することができ
る。
した場合には、バッテリハンジング４のバッテリ交換用
の蓋４ａを（例えば図１の点線で示す位置から実線で示
す位置に回動させて）開けて簡単に消耗したバッテリ２
２を新しいバッテリ２２に簡単に交換することができ
る。
【００１８】上記フレキシブルコード３の長さは術者が
ハンドピース部６を使用している状態の位置においてバ
ッテリハウジング４が患者の身体上または患者ベット上
に配置出来る長さを有するようにすると、術者がハンド
ピース部６を使用してもバッテリハウジング４の重さを
感じる事なく手術が可能になる。
ハンドピース部６を使用している状態の位置においてバ
ッテリハウジング４が患者の身体上または患者ベット上
に配置出来る長さを有するようにすると、術者がハンド
ピース部６を使用してもバッテリハウジング４の重さを
感じる事なく手術が可能になる。
【００１９】尚、シート状のバッテリ等、バッテリ２２
の重さが軽い場合は、ハンドピース部６を使用している
状態において、バッテリハウジング４が宙に浮いた状態
であっても良い。
の重さが軽い場合は、ハンドピース部６を使用している
状態において、バッテリハウジング４が宙に浮いた状態
であっても良い。
【００２０】このように本実施の形態の超音波手術装置
１では術者が把持して切開等の処置を行う超音波手術装
置本体２にはバッテリを設けないで、この超音波手術装
置本体２から延出したフレキシブルコード３と接続され
るバッテリハウジング４内にバッテリ２２を収納してい
るので、把持して処置の操作を行う超音波手術装置本体
２（挿入部５とハンドピース部６の部分）を軽量化で
き、操作性を向上でき、また精度の良い処置も容易に行
うことができるし、長時間の処置を行っても術者の疲れ
を軽減できる。
１では術者が把持して切開等の処置を行う超音波手術装
置本体２にはバッテリを設けないで、この超音波手術装
置本体２から延出したフレキシブルコード３と接続され
るバッテリハウジング４内にバッテリ２２を収納してい
るので、把持して処置の操作を行う超音波手術装置本体
２（挿入部５とハンドピース部６の部分）を軽量化で
き、操作性を向上でき、また精度の良い処置も容易に行
うことができるし、長時間の処置を行っても術者の疲れ
を軽減できる。
【００２１】また、バッテリ２２の電気エネルギが消耗
した場合に、超音波手術装置本体２側は触れないで、バ
ッテリハンジング４の蓋４ａを開けてバッテリ２２の交
換を迅速かつ簡単に行うことができ、やはり操作性を向
上できる。
した場合に、超音波手術装置本体２側は触れないで、バ
ッテリハンジング４の蓋４ａを開けてバッテリ２２の交
換を迅速かつ簡単に行うことができ、やはり操作性を向
上できる。
【００２２】この場合、術者自身が行わないで、補助者
がバッテリ２２の交換作業を行うこともでき、その場合
には手術中でもその中断時間を最小にとどめることがで
きる。
がバッテリ２２の交換作業を行うこともでき、その場合
には手術中でもその中断時間を最小にとどめることがで
きる。
【００２３】また、バッテリ２２の電気エネルギが消耗
した場合、バッテリハウジング４の蓋４ａを開けて新し
いバッテリ２２に交換する代わりに、バッテリハウジン
グ４はコネクタ９でフレキシブルコード３に着脱自在に
なっているので、新しいバッテリ２２を内蔵した別のバ
ッテリハウジング４と交換しても良く、この場合にも超
音波手術装置本体２側は触れないで、交換することがで
きる。なお、バッテリ２２は充電可能な２次電池でも良
いし、或いは充電可能でない１次電池でも良い。
した場合、バッテリハウジング４の蓋４ａを開けて新し
いバッテリ２２に交換する代わりに、バッテリハウジン
グ４はコネクタ９でフレキシブルコード３に着脱自在に
なっているので、新しいバッテリ２２を内蔵した別のバ
ッテリハウジング４と交換しても良く、この場合にも超
音波手術装置本体２側は触れないで、交換することがで
きる。なお、バッテリ２２は充電可能な２次電池でも良
いし、或いは充電可能でない１次電池でも良い。
【００２４】（第２の実施の形態）図３は、第２の実施
の形態の超音波手術装置１を示し、前記第１の実施の形
態と同じ構成については同一の記号を付してある。本実
施の形態は、第１の実施の形態において、図２に示した
ハンドピース部６内の駆動部１５を構成する一部の構成
要素をバッテリハウジング２２側に移した構成にしたも
のである。
の形態の超音波手術装置１を示し、前記第１の実施の形
態と同じ構成については同一の記号を付してある。本実
施の形態は、第１の実施の形態において、図２に示した
ハンドピース部６内の駆動部１５を構成する一部の構成
要素をバッテリハウジング２２側に移した構成にしたも
のである。
【００２５】ハンドピース部６内の駆動手段を構成する
超音波振動子１６、発振回路１７及び制御回路１９の回
路構成は第１の実施の形態と同じなため、その説明を省
略する。
超音波振動子１６、発振回路１７及び制御回路１９の回
路構成は第１の実施の形態と同じなため、その説明を省
略する。
【００２６】駆動手段における回路構成の内、配置面積
または重量が重い回路として増幅回路１８がある。本実
施の形態ではこの増幅回路１８をバッテリハウジング４
内に配置した。そして、バッテリ２２はフレキシブルコ
ード３内の電源供給線２３を介してハンドピース部６内
の制御回路１９等と接続されている（なお、図３では簡
単化のため、電源供給線２３は制御回路１９のみに接続
している）。
または重量が重い回路として増幅回路１８がある。本実
施の形態ではこの増幅回路１８をバッテリハウジング４
内に配置した。そして、バッテリ２２はフレキシブルコ
ード３内の電源供給線２３を介してハンドピース部６内
の制御回路１９等と接続されている（なお、図３では簡
単化のため、電源供給線２３は制御回路１９のみに接続
している）。
【００２７】また、発振回路１７の出力信号はフレキシ
ブルコード３内の信号線２５ａを介してバッテリハウジ
ング４内の増幅回路１８に入力され、この増幅回路１８
の出力信号はフレキシブルコード３内の信号線２５ｂを
介して超音波振動子１６に出力される。また、制御回路
１９はフレキシブルコード３内の信号線２５ｃを介して
増幅回路１８と接続され、増幅動作を制御する。
ブルコード３内の信号線２５ａを介してバッテリハウジ
ング４内の増幅回路１８に入力され、この増幅回路１８
の出力信号はフレキシブルコード３内の信号線２５ｂを
介して超音波振動子１６に出力される。また、制御回路
１９はフレキシブルコード３内の信号線２５ｃを介して
増幅回路１８と接続され、増幅動作を制御する。
【００２８】本実施の形態によれば、第１の実施の形態
に比べて超音波手術装置本体２をより軽量化及び小型化
が可能となり、操作性を向上できる。その他は第１の実
施の形態と同様の作用及び効果を有する。
に比べて超音波手術装置本体２をより軽量化及び小型化
が可能となり、操作性を向上できる。その他は第１の実
施の形態と同様の作用及び効果を有する。
【００２９】第１実施の形態のように増幅回路１８をハ
ンドピース部６内に設けると、バッテリ２２を設けてい
ないのでハンドピース部６を軽量化できるが、ハンドピ
ース部６内に増幅回路１８も配置しない構成にすること
により、さらにハンドピース部６の外形を小さく、かつ
その重量もより軽量化して、手術を行い易くしている。
また、本実施の形態は、バッテリで光源を駆動するバッ
テリ式の内視鏡としての例えば電子内視鏡（ビデオスコ
ープ）２７に着脱自在に取り付けられるランプハウジン
グ２８に設けられている図示しない光源ランプ（照明用
ランプ）と前記バッテリ２２とをフレキシブルコード２
９内のケーブル２９ａにより接続し、１つのバッテリハ
ウジング４で複数の装置に電源を供給出来るようにして
いる。つまり、バッテリハウジング４のバッテリ２２で
バッテリ式内視鏡の光源ランプにその点灯に必要な電力
を供給するようにしている。
ンドピース部６内に設けると、バッテリ２２を設けてい
ないのでハンドピース部６を軽量化できるが、ハンドピ
ース部６内に増幅回路１８も配置しない構成にすること
により、さらにハンドピース部６の外形を小さく、かつ
その重量もより軽量化して、手術を行い易くしている。
また、本実施の形態は、バッテリで光源を駆動するバッ
テリ式の内視鏡としての例えば電子内視鏡（ビデオスコ
ープ）２７に着脱自在に取り付けられるランプハウジン
グ２８に設けられている図示しない光源ランプ（照明用
ランプ）と前記バッテリ２２とをフレキシブルコード２
９内のケーブル２９ａにより接続し、１つのバッテリハ
ウジング４で複数の装置に電源を供給出来るようにして
いる。つまり、バッテリハウジング４のバッテリ２２で
バッテリ式内視鏡の光源ランプにその点灯に必要な電力
を供給するようにしている。
【００３０】上記電子内視鏡２７は細長の挿入部３１と
その挿入部３１の後端に設けられた操作部３２とを有
し、挿入部３２は先端部３３と湾曲部３４と可撓部３５
とからなり、操作部３２の湾曲ノブ３６を操作すること
により湾曲部３４を湾曲することができる。
その挿入部３１の後端に設けられた操作部３２とを有
し、挿入部３２は先端部３３と湾曲部３４と可撓部３５
とからなり、操作部３２の湾曲ノブ３６を操作すること
により湾曲部３４を湾曲することができる。
【００３１】また、挿入部３１内に挿通された図示しな
いライトガイドの後端は操作部３２の側面にライトガイ
ド口金部３７として突出し、このライトガイド口金部３
７には上記光源ランプを収納したランプハウジング２８
を着脱自在で接続でき、光源ランプを点灯させることに
より、ライトガイドを介して患部等を照明できるように
している。
いライトガイドの後端は操作部３２の側面にライトガイ
ド口金部３７として突出し、このライトガイド口金部３
７には上記光源ランプを収納したランプハウジング２８
を着脱自在で接続でき、光源ランプを点灯させることに
より、ライトガイドを介して患部等を照明できるように
している。
【００３２】そして、先端部に設けた対物レンズの結像
位置に配置した撮像素子で撮像し、操作部３２内に設け
た信号処理回路により信号処理し、操作部３２の後端に
設けた液晶等の表示素子３８に撮像した被写体像を表示
できるようにしている。
位置に配置した撮像素子で撮像し、操作部３２内に設け
た信号処理回路により信号処理し、操作部３２の後端に
設けた液晶等の表示素子３８に撮像した被写体像を表示
できるようにしている。
【００３３】従って、本実施の形態では、患者の身体上
または患者ベッド上には本来複数のバッテリハウジング
が置かれるところ、少ないバッテリハウジング４を配置
するのみで済み、術者の邪魔になる事がないという効果
も有する。
または患者ベッド上には本来複数のバッテリハウジング
が置かれるところ、少ないバッテリハウジング４を配置
するのみで済み、術者の邪魔になる事がないという効果
も有する。
【００３４】（第３の実施の形態）図４は本発明の第３
の実施の形態の高周波手術装置４０の全体構成を示すも
のである。この高周波手術装置４０は電気的手術を行う
ための高周波電気エネルギを生体側に出力するハンドピ
ース４１と、このハンドピース４１から外部に延出され
るフレキシブルチューブ４２を介して接続されるバッテ
リハウジング４３と、バッテリハウジング４３と接続さ
れ、生体側に出力された高周波電気エネルギを回収する
対極板４４とを有する。
の実施の形態の高周波手術装置４０の全体構成を示すも
のである。この高周波手術装置４０は電気的手術を行う
ための高周波電気エネルギを生体側に出力するハンドピ
ース４１と、このハンドピース４１から外部に延出され
るフレキシブルチューブ４２を介して接続されるバッテ
リハウジング４３と、バッテリハウジング４３と接続さ
れ、生体側に出力された高周波電気エネルギを回収する
対極板４４とを有する。
【００３５】ハンドピース４１はその前端側に体腔内に
挿入される挿入部４５とその後端側に把持して操作され
る操作部４６が一体的に設けられている。挿入部４５の
先端には高周波電気エネルギを患者の生体に出力して電
気処置を行う高周波印加部４７が設けてある。また、操
作部４６には高周波電気エネルギの出力のオン、オフ操
作を行うスイッチ４８が設けてある。
挿入される挿入部４５とその後端側に把持して操作され
る操作部４６が一体的に設けられている。挿入部４５の
先端には高周波電気エネルギを患者の生体に出力して電
気処置を行う高周波印加部４７が設けてある。また、操
作部４６には高周波電気エネルギの出力のオン、オフ操
作を行うスイッチ４８が設けてある。
【００３６】上記ハンドピース４１から外部に延出され
たフレキシブルチューブ４２を介して接続されるバッテ
リハウジング４３内には、操作部４６内に設けた駆動手
段を構成する制御回路４９を駆動する電源を供給するバ
ッテリ５１と、と操作部４６内に設けた波形発生回路５
２を駆動する電源を供給するバッテリ５３とが設けられ
ている。
たフレキシブルチューブ４２を介して接続されるバッテ
リハウジング４３内には、操作部４６内に設けた駆動手
段を構成する制御回路４９を駆動する電源を供給するバ
ッテリ５１と、と操作部４６内に設けた波形発生回路５
２を駆動する電源を供給するバッテリ５３とが設けられ
ている。
【００３７】波形発生回路５２は高周波手術を行うため
の高周波の駆動信号を発生する。この駆動信号は機械的
振動を行わせる機械的振動周波数成分（これは、例えば
高周波処置を行う高周波信号成分に比較すると、数分の
１から１／１０程度の低い周波数成分である）を含む高
周波信号である。
の高周波の駆動信号を発生する。この駆動信号は機械的
振動を行わせる機械的振動周波数成分（これは、例えば
高周波処置を行う高周波信号成分に比較すると、数分の
１から１／１０程度の低い周波数成分である）を含む高
周波信号である。
【００３８】この駆動信号は増幅回路５４に入力され、
増幅された後、入出力の絶縁を行う出力トランス回路５
５の１次巻線側に入力され、絶縁された２次巻線は波形
抽出回路５６及び対極板４４に接続される。制御回路４
９はバッテリ５１から動作電源が供給され、波形生成回
路５２、増幅回路５４の動作を制御する。
増幅された後、入出力の絶縁を行う出力トランス回路５
５の１次巻線側に入力され、絶縁された２次巻線は波形
抽出回路５６及び対極板４４に接続される。制御回路４
９はバッテリ５１から動作電源が供給され、波形生成回
路５２、増幅回路５４の動作を制御する。
【００３９】また、この制御回路４９はスイッチ４８と
接続されて、スイッチ４８の操作による操作信号が入力
されることにより、制御回路４９は波形発生回路５２の
波形発生動作のオン、オフ及び増幅回路５４の増幅動作
５４の増幅動作のオン、オフ等により高周波電気エネル
ギの出力のオン、オフ制御を行う。或いは、制御回路４
９はスイッチ４８の操作によりバッテリ５３の電源が波
形発生回路５２に供給されないようにその供給のオン・
オフ制御を行うことにより、高周波電気エネルギの出力
のオン、オフ制御を行うようにしても良い。
接続されて、スイッチ４８の操作による操作信号が入力
されることにより、制御回路４９は波形発生回路５２の
波形発生動作のオン、オフ及び増幅回路５４の増幅動作
５４の増幅動作のオン、オフ等により高周波電気エネル
ギの出力のオン、オフ制御を行う。或いは、制御回路４
９はスイッチ４８の操作によりバッテリ５３の電源が波
形発生回路５２に供給されないようにその供給のオン・
オフ制御を行うことにより、高周波電気エネルギの出力
のオン、オフ制御を行うようにしても良い。
【００４０】出力トランス回路５５の２次巻線の一方の
出力端からの出力は機械振動周波数成分を抽出する波形
抽出回路５６と、高周波で切除などの処置を行う高周波
印加回路４７に印加される。
出力端からの出力は機械振動周波数成分を抽出する波形
抽出回路５６と、高周波で切除などの処置を行う高周波
印加回路４７に印加される。
【００４１】また、波形抽出回路５６の出力、つまり、
機械振動周波数成分のエネルギは振動エネルギに変換す
る振動回路５７に印加され、振動回路５７を振動させ
る。振動回路５７は振動をこの振動回路５７から高周波
印加部４７に伝達する接続回路５８を介して高周波印加
部４７に伝達され、高周波印加部４７を振動させてこの
高周波印加部４７が接触される生体組織を切除、凝固等
の電気的処置を行うことができるようにしている。
機械振動周波数成分のエネルギは振動エネルギに変換す
る振動回路５７に印加され、振動回路５７を振動させ
る。振動回路５７は振動をこの振動回路５７から高周波
印加部４７に伝達する接続回路５８を介して高周波印加
部４７に伝達され、高周波印加部４７を振動させてこの
高周波印加部４７が接触される生体組織を切除、凝固等
の電気的処置を行うことができるようにしている。
【００４２】出力トランス回路５５の２次巻線の他方の
出力端はバッテリハウジング４３を介して対極板４４に
接続されている。つまり、出力トランス回路５５の他方
の出力端はフレキシブルチューブ４２内の信号線５９ａ
と、バッテリハウジング４３に接続される信号線５９ｂ
とを介して対極板４４に接続される。
出力端はバッテリハウジング４３を介して対極板４４に
接続されている。つまり、出力トランス回路５５の他方
の出力端はフレキシブルチューブ４２内の信号線５９ａ
と、バッテリハウジング４３に接続される信号線５９ｂ
とを介して対極板４４に接続される。
【００４３】従って、ハンドピース４１の先端側の高周
波印加部４７が接触する患者の組織側に高周波電流が流
れ、患者に広い面積で接触する状態に設定される対極板
４４を介して出力トランス回路５５に戻る閉回路を形成
するようにしている。本実施の形態は、モノポーラの電
極の電気メスによる高周波手術装置を形成している。
波印加部４７が接触する患者の組織側に高周波電流が流
れ、患者に広い面積で接触する状態に設定される対極板
４４を介して出力トランス回路５５に戻る閉回路を形成
するようにしている。本実施の形態は、モノポーラの電
極の電気メスによる高周波手術装置を形成している。
【００４４】前記フレキシブルチューブ４２は第１、２
の実施の形態と同じ作用・効果を有するものである。本
実施の形態も、第１の実施の形態と同様の効果を有す
る。
の実施の形態と同じ作用・効果を有するものである。本
実施の形態も、第１の実施の形態と同様の効果を有す
る。
【００４５】（第４の実施の形態）図５は本発明の第５
の実施の形態の高周波手術装置４０′の全体構成図を示
す。本実施の形態は第３の実施の形態を変形した構成と
なっている。本実施の形態の回路構成の全体は前記第３
の実施の形態と同じである。
の実施の形態の高周波手術装置４０′の全体構成図を示
す。本実施の形態は第３の実施の形態を変形した構成と
なっている。本実施の形態の回路構成の全体は前記第３
の実施の形態と同じである。
【００４６】第３の実施の形態の回路構成において、増
幅回路５４及び出力トランス回路５５は比較的スペース
を要する回路であるため、ハンドピース４１に内蔵する
と、ハンドピース４１の重量が重くなり、術者の操作に
負担をかける事がある。
幅回路５４及び出力トランス回路５５は比較的スペース
を要する回路であるため、ハンドピース４１に内蔵する
と、ハンドピース４１の重量が重くなり、術者の操作に
負担をかける事がある。
【００４７】従って、本実施の形態では増幅回路５４及
び出力トランス回路５５をバッテリハウジング４３の中
に組み込み、ハンドピース４１の重量を軽減するように
したものである。
び出力トランス回路５５をバッテリハウジング４３の中
に組み込み、ハンドピース４１の重量を軽減するように
したものである。
【００４８】そして、波形発生回路５２の出力信号はフ
レキシブルチューブ４２内の信号線６０ａを介してバッ
テリハウジング４３内の増幅回路５４に入力され、この
増幅回路５４の出力信号は出力トランス回路５５に入力
される。
レキシブルチューブ４２内の信号線６０ａを介してバッ
テリハウジング４３内の増幅回路５４に入力され、この
増幅回路５４の出力信号は出力トランス回路５５に入力
される。
【００４９】この出力トランス回路５５の一方の出力端
からの駆動信号はフレキシブルチューブ４２内の信号線
６０ｂを介してハンドピース４１内の波形抽出回路５６
と高周波印加部４７に印加される。
からの駆動信号はフレキシブルチューブ４２内の信号線
６０ｂを介してハンドピース４１内の波形抽出回路５６
と高周波印加部４７に印加される。
【００５０】また、高周波印加部４７により生体組織を
経た高周波信号は対極板４４により、その信号線５９ｂ
を介して出力トランス回路５５に回収される。本実施の
形態によれば、第３の実施の形態よりもさらに操作部４
６を小型、かつ軽量化でき、従ってさらに操作性を向上
できる。
経た高周波信号は対極板４４により、その信号線５９ｂ
を介して出力トランス回路５５に回収される。本実施の
形態によれば、第３の実施の形態よりもさらに操作部４
６を小型、かつ軽量化でき、従ってさらに操作性を向上
できる。
【００５１】（第５の実施の形態）図６は、本発明の第
５の実施の形態の超音波治療装置６１の全体構成図を示
すものである。この超音波治療装置６１はハンドピース
６２と、このハンドピース６２から延出されたフレキシ
ブルコード６３が接続されるバッテリ６４を収納したバ
ッテリハウジング６５とから構成される。
５の実施の形態の超音波治療装置６１の全体構成図を示
すものである。この超音波治療装置６１はハンドピース
６２と、このハンドピース６２から延出されたフレキシ
ブルコード６３が接続されるバッテリ６４を収納したバ
ッテリハウジング６５とから構成される。
【００５２】ハンドピース６２は超音波振動によって発
生する熱を利用して凝固切開を行うハサミ状のプローブ
を有する超音波凝固切開装置に用いられるものである。
生する熱を利用して凝固切開を行うハサミ状のプローブ
を有する超音波凝固切開装置に用いられるものである。
【００５３】このハンドピース６２は内部に超音波振動
子を配設した把持部６６と、この把持部６６の前端に連
設され、その内部に超音波振動伝達部材を配設したシー
ス６７とを有しており、把持部６７の後端のコネクタ部
６９から超音波振動子に電力を供給するためのバッテリ
ハウジング６５に接続されるフレキシブルコード６３が
延出している。
子を配設した把持部６６と、この把持部６６の前端に連
設され、その内部に超音波振動伝達部材を配設したシー
ス６７とを有しており、把持部６７の後端のコネクタ部
６９から超音波振動子に電力を供給するためのバッテリ
ハウジング６５に接続されるフレキシブルコード６３が
延出している。
【００５４】超音波振動子と振動伝達部材との間には超
音波振動子で発生された超音波振動を機械的に増幅して
振動伝達部材に伝達する図示しないホーンが設けられて
いる。また、シース６７の先端は開口しており、その内
部から回動自在のジョー（顎部）７１及び振動伝達部材
７２がシース６７の先端面から突出して設けられてい
る。
音波振動子で発生された超音波振動を機械的に増幅して
振動伝達部材に伝達する図示しないホーンが設けられて
いる。また、シース６７の先端は開口しており、その内
部から回動自在のジョー（顎部）７１及び振動伝達部材
７２がシース６７の先端面から突出して設けられてい
る。
【００５５】ジョー７１は回転軸（図示省略）を中心と
して回動自在であり、回動する事によって振動伝達部材
７２との間に患部を挟む事が出来る。
して回動自在であり、回動する事によって振動伝達部材
７２との間に患部を挟む事が出来る。
【００５６】ジョー７１はシース６７内の連結ワイヤ等
を介して把持部６６に設けたハンドル７３に機械的に連
結しており、ジョー７１の回動動作、即ち、ジョー７１
と振動伝達部材７２とで構成されるハサミ状の構成物の
開閉操作は把持部６６に設けられたハンドル７３を図中
の矢印方向に動作させる事によって行うことが出来る。
を介して把持部６６に設けたハンドル７３に機械的に連
結しており、ジョー７１の回動動作、即ち、ジョー７１
と振動伝達部材７２とで構成されるハサミ状の構成物の
開閉操作は把持部６６に設けられたハンドル７３を図中
の矢印方向に動作させる事によって行うことが出来る。
【００５７】なお、把持部６６内にはハンドル７３のロ
ータ側をステータ側に近づける方向に回動するとオン
し、ステータ側から離れる方向に回動するとオフとなる
スイッチが設けられ、そのスイッチの出力により図示し
ない制御回路を介して超音波振動子で発生された超音波
振動をその先端側の振動伝達部材７２によりこの振動伝
達部材７２とジョー７１で挟まれた患部組織等に対して
凝固或いは切開を行うことができるようにしている。
ータ側をステータ側に近づける方向に回動するとオン
し、ステータ側から離れる方向に回動するとオフとなる
スイッチが設けられ、そのスイッチの出力により図示し
ない制御回路を介して超音波振動子で発生された超音波
振動をその先端側の振動伝達部材７２によりこの振動伝
達部材７２とジョー７１で挟まれた患部組織等に対して
凝固或いは切開を行うことができるようにしている。
【００５８】ジョー７１はテフロンなどの柔軟部材もし
くは金属で構成される。前記フレキシブルコード６３は
第１ないし第３実施の形態と同じ作用・効果を有するも
のである。本実施の形態も第１の実施の形態と同様の効
果を有する。
くは金属で構成される。前記フレキシブルコード６３は
第１ないし第３実施の形態と同じ作用・効果を有するも
のである。本実施の形態も第１の実施の形態と同様の効
果を有する。
【００５９】（第６の実施の形態）図７ないし図９は第
６の実施の形態に係り、図７は本発明の第６の実施の形
態の超音波治療装置を示し、図８はそのバッテリチェッ
カの回路構成を示し、図９はバッテリチェッカの動作説
明図を示す。
６の実施の形態に係り、図７は本発明の第６の実施の形
態の超音波治療装置を示し、図８はそのバッテリチェッ
カの回路構成を示し、図９はバッテリチェッカの動作説
明図を示す。
【００６０】図７に示す第６の実施の形態の超音波治療
装置６１′は例えば図６の超音波治療装置６１におい
て、バッテリ６４の使用可能の程度をチェックする機能
を備えたバッテリチェッカ７５を備えたものである。
装置６１′は例えば図６の超音波治療装置６１におい
て、バッテリ６４の使用可能の程度をチェックする機能
を備えたバッテリチェッカ７５を備えたものである。
【００６１】このバッテリチェッカ回路７５は例えばバ
ッテリハウジング６５内に設けられ、また、把持部６６
の外周面には判定結果を表示する表示部７６が設けてあ
り、この表示部７６でバッテリ６４の使用可能時間を表
示することにより、外部から使用可能時間を確認できる
ようにしている。
ッテリハウジング６５内に設けられ、また、把持部６６
の外周面には判定結果を表示する表示部７６が設けてあ
り、この表示部７６でバッテリ６４の使用可能時間を表
示することにより、外部から使用可能時間を確認できる
ようにしている。
【００６２】この表示部７６は例えば使用可能時間をメ
ータのレベルで表示するレベルメータ構成されたり、複
数のＬＥＤ（発光ダイオード）或いはパイロットランプ
等で構成され、点灯するＬＥＤ等の数により使用可能時
間を表示する。
ータのレベルで表示するレベルメータ構成されたり、複
数のＬＥＤ（発光ダイオード）或いはパイロットランプ
等で構成され、点灯するＬＥＤ等の数により使用可能時
間を表示する。
【００６３】図８に示すように、バッテリチェッカ７５
ではバッテリ６４がスイッチ７７及び負荷電流測定器７
８を介して負荷７９に接続される。本実施の形態の負荷
７９は第５の実施の形態に示した超音波治療装置６１と
なる。
ではバッテリ６４がスイッチ７７及び負荷電流測定器７
８を介して負荷７９に接続される。本実施の形態の負荷
７９は第５の実施の形態に示した超音波治療装置６１と
なる。
【００６４】負荷７９には負荷電圧測定器８１が接続さ
れる。負荷電流測定器７８及び負荷電圧測定器８１の出
力端はバッテリ６４の寿命、残存使用可能時間を算出及
び判定する判定回路８２に接続される。この判定回路８
２の出力端には表示部７６が接続される。
れる。負荷電流測定器７８及び負荷電圧測定器８１の出
力端はバッテリ６４の寿命、残存使用可能時間を算出及
び判定する判定回路８２に接続される。この判定回路８
２の出力端には表示部７６が接続される。
【００６５】図９には、負荷電流に応じた放電特性曲線
が示されている。この放電特性曲線において、曲線Ｃ
ａ、Ｃｂ及びＣｃは高、中及び低負荷時の放電特性を各
々示している。
が示されている。この放電特性曲線において、曲線Ｃ
ａ、Ｃｂ及びＣｃは高、中及び低負荷時の放電特性を各
々示している。
【００６６】また、電圧Ｖｓはバッテリ６４の初期電圧
を示し、電圧Ｖｅはバッテリ６４の終止電圧を示してい
る。特性曲線において、チェック時の電圧がＶｘである
と、特性曲線Ｃａの場合、電圧Ｖｘが終止電圧Ｖｅにな
るまでのバッテリの使用可能時間はＴａとなる。
を示し、電圧Ｖｅはバッテリ６４の終止電圧を示してい
る。特性曲線において、チェック時の電圧がＶｘである
と、特性曲線Ｃａの場合、電圧Ｖｘが終止電圧Ｖｅにな
るまでのバッテリの使用可能時間はＴａとなる。
【００６７】同様に、特性曲線Ｃｂ及びＣｃの場合に
は、使用可能時間はそれぞれＴｂ及びＴｃとなる。従っ
て、図９の放電特性曲線を利用する事によって、チェッ
ク時の電圧Ｖｘから電池の使用可能時間を求める事が出
来る。
は、使用可能時間はそれぞれＴｂ及びＴｃとなる。従っ
て、図９の放電特性曲線を利用する事によって、チェッ
ク時の電圧Ｖｘから電池の使用可能時間を求める事が出
来る。
【００６８】図８のバッテリチェッカ７５においては、
バッテリ使用可能時間は判定回路８２によって算出され
る。即ち、スイッチ７７が閉成される事によって、負荷
７９に流れる電流が負荷電流測定器７８によって測定さ
れる。
バッテリ使用可能時間は判定回路８２によって算出され
る。即ち、スイッチ７７が閉成される事によって、負荷
７９に流れる電流が負荷電流測定器７８によって測定さ
れる。
【００６９】この測定負荷電流は負荷電圧測定器８１か
らの負荷電圧と共に、判定回路８２に供給される。この
判定回路８２では、測定負荷電流に応じた放電特性曲線
情報が負荷７９によって異なる複数の放電特性曲線情報
の中から選択される。
らの負荷電圧と共に、判定回路８２に供給される。この
判定回路８２では、測定負荷電流に応じた放電特性曲線
情報が負荷７９によって異なる複数の放電特性曲線情報
の中から選択される。
【００７０】選択された放電特性曲線情報と測定負荷電
圧とからバッテリ使用可能な時間が算出される。判定回
路８２の出力情報は表示部７６に供給され、使用可能時
間が表示される。
圧とからバッテリ使用可能な時間が算出される。判定回
路８２の出力情報は表示部７６に供給され、使用可能時
間が表示される。
【００７１】また、この表示部７６には警報器、例え
ば、ブザー８３が設けられ、算出された使用可能時間が
少ないか、０の場合にはブザー８３が鳴り、使用者に使
用可能時間が少ないか、０である事がが報知される。
ば、ブザー８３が設けられ、算出された使用可能時間が
少ないか、０の場合にはブザー８３が鳴り、使用者に使
用可能時間が少ないか、０である事がが報知される。
【００７２】前記したように、本実施の形態によると、
負荷電流に応じた放電特性曲線情報と、チェック時の負
荷電圧とでバッテリ６４の使用可能時間が求められ、こ
の使用可能時間が表示部７６によって表示されるので、
このようなバッテリチェッカ７５がバッテリ式の医療機
器、例えば超音波治療装置に用いられると、手術途中で
バッテリ６４が消耗しきって手術が中断されるという事
態を未然に防止することが出来る。
負荷電流に応じた放電特性曲線情報と、チェック時の負
荷電圧とでバッテリ６４の使用可能時間が求められ、こ
の使用可能時間が表示部７６によって表示されるので、
このようなバッテリチェッカ７５がバッテリ式の医療機
器、例えば超音波治療装置に用いられると、手術途中で
バッテリ６４が消耗しきって手術が中断されるという事
態を未然に防止することが出来る。
【００７３】つまり、手術前にバッテリチェッカ７５で
チェックすることにより、バッテリ６４の電気エネルギ
状態をチェックでき、手術を行うだけの電気エネルギが
残存しているか否かを判断できるので、手術途中にバッ
テリ６４が消耗しきる事態を未然に回避出来る。
チェックすることにより、バッテリ６４の電気エネルギ
状態をチェックでき、手術を行うだけの電気エネルギが
残存しているか否かを判断できるので、手術途中にバッ
テリ６４が消耗しきる事態を未然に回避出来る。
【００７４】なお、本実施の形態はバッテイチェッカ７
５をバッテリハウジング６５内に設けたが例えば把持部
６６内に設けるようにしても良い。なお、バッテリ６４
は負荷７９となる超音波治療装置の内部に設けられてい
るものであっても良い。また、表示部７６を把持部６６
に設けるものに限定されるものでなく、例えばバッテリ
ハウジング６５に設けるようにしても良い。
５をバッテリハウジング６５内に設けたが例えば把持部
６６内に設けるようにしても良い。なお、バッテリ６４
は負荷７９となる超音波治療装置の内部に設けられてい
るものであっても良い。また、表示部７６を把持部６６
に設けるものに限定されるものでなく、例えばバッテリ
ハウジング６５に設けるようにしても良い。
【００７５】（第７の実施の形態）図１０は本発明の第
７実施の形態の超音波手術装置１′を示す。この超音波
手術装置１′は例えば図１の超音波手術装置１におい
て、例えばバッテリハウジング４内にバッテリチェッカ
８５を設けたものである。本実施の形態に示されている
超音波手術装置本体２は第１実施の形態の図２に開示さ
れているものと同じ構成を示すものであるため、その説
明は省略する。
７実施の形態の超音波手術装置１′を示す。この超音波
手術装置１′は例えば図１の超音波手術装置１におい
て、例えばバッテリハウジング４内にバッテリチェッカ
８５を設けたものである。本実施の形態に示されている
超音波手術装置本体２は第１実施の形態の図２に開示さ
れているものと同じ構成を示すものであるため、その説
明は省略する。
【００７６】図１０に示すように、バッテリチェッカ８
５はバッテリ２２と、このバッテリ２２の使用時間を計
測する計時回路（時計回路）８６とこの計時回路８６に
よる使用時間を積算する積算使用時間計算回路８７と、
積算使用時間及びバッテリ２２の寿命を表示する表示回
路８８と、バッテリ２２の使用を監視する監視回路８９
と、積算使用時間を記憶する不揮発性の記憶回路９０
と、記憶回路９０に記憶された積算使用時間のデータを
リセットするリセット回路９１とから構成される。
５はバッテリ２２と、このバッテリ２２の使用時間を計
測する計時回路（時計回路）８６とこの計時回路８６に
よる使用時間を積算する積算使用時間計算回路８７と、
積算使用時間及びバッテリ２２の寿命を表示する表示回
路８８と、バッテリ２２の使用を監視する監視回路８９
と、積算使用時間を記憶する不揮発性の記憶回路９０
と、記憶回路９０に記憶された積算使用時間のデータを
リセットするリセット回路９１とから構成される。
【００７７】監視回路８９は例えばバッテリ２２の線に
電流が流れたか否かを検出する電流センサ８９ａの出力
によりバッテリ２２の電気エネルギが消費されたことを
検出する。
電流が流れたか否かを検出する電流センサ８９ａの出力
によりバッテリ２２の電気エネルギが消費されたことを
検出する。
【００７８】監視回路８９は積算使用時間計算回路８７
にバッテリ２２が使用されている事を伝える信号を出力
する。
にバッテリ２２が使用されている事を伝える信号を出力
する。
【００７９】そして、バッテリ２２を消費した場合、積
算使用時間計算回路８７は、記憶回路９０に記憶された
積算使用時間のデータを読み取る。また、積算使用時間
計算回路８７は監視回路８９からのバッテリ２２の電力
が消費されている信号を受けている間、計時回路８６に
よりその使用した使用時間を計測する。
算使用時間計算回路８７は、記憶回路９０に記憶された
積算使用時間のデータを読み取る。また、積算使用時間
計算回路８７は監視回路８９からのバッテリ２２の電力
が消費されている信号を受けている間、計時回路８６に
よりその使用した使用時間を計測する。
【００８０】積算使用時間計算回路８７は記憶回路９０
から読み取った積算使用時間のデータと計時回路８６で
計測された使用時間から積算使用時間を計算し、表示回
路８８によりその積算使用時間を表示する。
から読み取った積算使用時間のデータと計時回路８６で
計測された使用時間から積算使用時間を計算し、表示回
路８８によりその積算使用時間を表示する。
【００８１】バッテリ２２の電力供給が停止すると、監
視回路８９によって積算使用時間計算回路８７にその信
号が伝えられ、停止した時点での積算使用時間は記憶回
路９０に記憶される。
視回路８９によって積算使用時間計算回路８７にその信
号が伝えられ、停止した時点での積算使用時間は記憶回
路９０に記憶される。
【００８２】バッテリ２２を交換した時には、リセット
回路９１を操作する事により、積算使用時間計算回路８
７に信号が伝えられ、記憶回路９０に記憶されている積
算使用時間を０にリセットする事が出来る。
回路９１を操作する事により、積算使用時間計算回路８
７に信号が伝えられ、記憶回路９０に記憶されている積
算使用時間を０にリセットする事が出来る。
【００８３】本実施の形態によれば、第６の実施の形態
と同様にバッテリ２２の電気エネルギ状態をチェックす
ることができ、手術中にバッテリ２２の電気エネルギが
消耗してバッテリ２２の交換を行わなければならないよ
うな事態が発生することを未然に防止できる。
と同様にバッテリ２２の電気エネルギ状態をチェックす
ることができ、手術中にバッテリ２２の電気エネルギが
消耗してバッテリ２２の交換を行わなければならないよ
うな事態が発生することを未然に防止できる。
【００８４】（第８の実施の形態）次に本発明の第８の
実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１は本発
明の第８の実施の形態の超音波手術装置１″を示す。こ
の超音波手術装置１″は例えば第１の実施の形態におい
て、バッテリハウジング４内のバッテリ２２として例え
ば主バッテリ２２Ａと副バッテリ２２Ｂとで構成し、さ
らに切換スイッチ３０を設け、この切換スイッチ３０の
切換操作により、主バッテリ２２Ａから駆動部１５の各
電気回路に電気エネルギを供給する状態から、副バッテ
リ２２Ｂから駆動部１５の各電気回路に電気エネルギを
供給する状態に切り換えたり、その逆に切り換えたりす
ることができるようにしたものである。
実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１は本発
明の第８の実施の形態の超音波手術装置１″を示す。こ
の超音波手術装置１″は例えば第１の実施の形態におい
て、バッテリハウジング４内のバッテリ２２として例え
ば主バッテリ２２Ａと副バッテリ２２Ｂとで構成し、さ
らに切換スイッチ３０を設け、この切換スイッチ３０の
切換操作により、主バッテリ２２Ａから駆動部１５の各
電気回路に電気エネルギを供給する状態から、副バッテ
リ２２Ｂから駆動部１５の各電気回路に電気エネルギを
供給する状態に切り換えたり、その逆に切り換えたりす
ることができるようにしたものである。
【００８５】このようにすると、例えば手術中に主バッ
テリ２２Ａの電気エネルギが消耗した場合には、切換ス
イッチ３０の操作で副バッテリ２２Ｂから駆動部１５に
駆動する電気エネルギを供給できる。
テリ２２Ａの電気エネルギが消耗した場合には、切換ス
イッチ３０の操作で副バッテリ２２Ｂから駆動部１５に
駆動する電気エネルギを供給できる。
【００８６】従って、手術を中断することなく続行する
ことができる。その他の作用効果は第１の実施の形態と
同様である。なお、本実施の形態では切換スイッチ３０
をバッテリハウジング４側に設けたが、超音波手術装置
本体２側、例えばハンドピース部６等の操作し易い位置
に設けても良い。また、主バッテリ２２Ａ及び副バッテ
リ２２Ｂを超音波手術装置本体２側、例えばハンドピー
ス部６内に設けた場合にも適用できる。
ことができる。その他の作用効果は第１の実施の形態と
同様である。なお、本実施の形態では切換スイッチ３０
をバッテリハウジング４側に設けたが、超音波手術装置
本体２側、例えばハンドピース部６等の操作し易い位置
に設けても良い。また、主バッテリ２２Ａ及び副バッテ
リ２２Ｂを超音波手術装置本体２側、例えばハンドピー
ス部６内に設けた場合にも適用できる。
【００８７】また、駆動部１５側に接続された主バッテ
リ２２Ａ或いは副バッテリ２２Ｂの電気エネルギの残存
状態をバッテリチェッカ７５等によりチェックし、その
電気エネルギが少なくなった場合には他方のバッテリ側
にバッテリチェッカ７５の判断で自動的に切り換えるよ
うにしても良い。
リ２２Ａ或いは副バッテリ２２Ｂの電気エネルギの残存
状態をバッテリチェッカ７５等によりチェックし、その
電気エネルギが少なくなった場合には他方のバッテリ側
にバッテリチェッカ７５の判断で自動的に切り換えるよ
うにしても良い。
【００８８】（第９の実施の形態）図１２は消耗部品
（バッテリ、超音波治療装置のプローブなど）の寿命を
判断するライフメータの機能を備えた超音波治療装置９
２を示す。ここに示す超音波手術装置９２は第１の実施
の形態の超音波手術装置１において、例えば超音波手術
装置本体２内にライフメータ９３を設けた構成にしてい
る。このため、第１の実施の形態で既に説明した回路構
成に対してはその説明を省略する。
（バッテリ、超音波治療装置のプローブなど）の寿命を
判断するライフメータの機能を備えた超音波治療装置９
２を示す。ここに示す超音波手術装置９２は第１の実施
の形態の超音波手術装置１において、例えば超音波手術
装置本体２内にライフメータ９３を設けた構成にしてい
る。このため、第１の実施の形態で既に説明した回路構
成に対してはその説明を省略する。
【００８９】この実施の形態では、仮に消耗部品をプロ
ーブ１２として説明する。プローブ１２が動作するには
発振回路１７の動作が必要となるので、この発振回路１
７の発振信号によりプローブ１２の寿命を計測する。
ーブ１２として説明する。プローブ１２が動作するには
発振回路１７の動作が必要となるので、この発振回路１
７の発振信号によりプローブ１２の寿命を計測する。
【００９０】プローブ１２が動作している間、つまり、
発振回路１７が動作している時は発振回路１７から動作
告知手段９４に信号が送られ、動作告知手段９４からプ
ローブ１２が動作している動作告知信号を出力する。
発振回路１７が動作している時は発振回路１７から動作
告知手段９４に信号が送られ、動作告知手段９４からプ
ローブ１２が動作している動作告知信号を出力する。
【００９１】この出力信号を受けて積算信号を発生する
積算信号発生手段９５はプローブ１２の使用時間に対応
した積算信号（パルス）を発振する。この積算信号はカ
ウンタ９６でカウントされ、前記プローブ１２を使用し
た時間を積算し、その積算値を求める。
積算信号発生手段９５はプローブ１２の使用時間に対応
した積算信号（パルス）を発振する。この積算信号はカ
ウンタ９６でカウントされ、前記プローブ１２を使用し
た時間を積算し、その積算値を求める。
【００９２】これによって、プローブ１２の積算使用時
間を積算する積算手段を構成している。更に、カウンタ
９６で積算した使用時間は表示手段９７で表示される。
カウンタ９６にはバックアップ機能を持たせるためのバ
ックアップ用バッテリ９８を備えている。前記表示手段
９７にはバッテリ２２のバッテリチェックを行うバッテ
リテェッカ９９の出力も入力され、バッテリチェック結
果も表示出来るようになっている。
間を積算する積算手段を構成している。更に、カウンタ
９６で積算した使用時間は表示手段９７で表示される。
カウンタ９６にはバックアップ機能を持たせるためのバ
ックアップ用バッテリ９８を備えている。前記表示手段
９７にはバッテリ２２のバッテリチェックを行うバッテ
リテェッカ９９の出力も入力され、バッテリチェック結
果も表示出来るようになっている。
【００９３】この表示は、プローブ１２の使用時間とバ
ッテリ２２のバッテリ容量の表示を切り換え、または同
時表示であっても良い。積算及び表示の具体例が図１３
で示してある。
ッテリ２２のバッテリ容量の表示を切り換え、または同
時表示であっても良い。積算及び表示の具体例が図１３
で示してある。
【００９４】図１３（Ａ）では、その動作告知手段９４
より出力される動作信号の１例を示している。Ｔ１は２
時間（２Ｈ）使用した場合、Ｔ２、Ｔ３はそれぞれ３時
間（３Ｈ）、１時間（１Ｈ）使用した場合を示してお
り、この時、カウンタ９６の積算値は図１３（Ｂ）に示
されるようにその出力は２Ｈ、５Ｈ、６Ｈと順次加算さ
れたものとなる。
より出力される動作信号の１例を示している。Ｔ１は２
時間（２Ｈ）使用した場合、Ｔ２、Ｔ３はそれぞれ３時
間（３Ｈ）、１時間（１Ｈ）使用した場合を示してお
り、この時、カウンタ９６の積算値は図１３（Ｂ）に示
されるようにその出力は２Ｈ、５Ｈ、６Ｈと順次加算さ
れたものとなる。
【００９５】このように、積算された値は図１３（Ｃ）
で示すように、表示手段９７による表示例として、例え
ば７セグメントＬＥＤによって２，５，６とそれぞれ表
示され、これによってプローブ１２の積算された使用時
間を術者に告知する事が出来る。
で示すように、表示手段９７による表示例として、例え
ば７セグメントＬＥＤによって２，５，６とそれぞれ表
示され、これによってプローブ１２の積算された使用時
間を術者に告知する事が出来る。
【００９６】本実施の形態によれば、第１の実施の形態
の効果の他に、プローブ１２等の消耗品の寿命を知るこ
とができるし、バッテリ２２の電気エネルギの消耗の程
度或いは残存の程度を把握できる。
の効果の他に、プローブ１２等の消耗品の寿命を知るこ
とができるし、バッテリ２２の電気エネルギの消耗の程
度或いは残存の程度を把握できる。
【００９７】なお、上述した各実施の形態等を部分的等
で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属す
る。
で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属す
る。
【００９８】［付記］ １．体腔内に挿入される挿入軸を備えて、この軸の後方
に一体化した操作部を設けると共に、前記挿入軸の先端
に切除、凝固などの治療を施す治療装置を設け、操作部
に前記治療装置を駆動する駆動装置を設けた手術具にお
いて、前記駆動装置に電源を供給するバッテリハウジン
グをフレキシブルなコードで接続した事を特徴とする手
術装置。
に一体化した操作部を設けると共に、前記挿入軸の先端
に切除、凝固などの治療を施す治療装置を設け、操作部
に前記治療装置を駆動する駆動装置を設けた手術具にお
いて、前記駆動装置に電源を供給するバッテリハウジン
グをフレキシブルなコードで接続した事を特徴とする手
術装置。
【００９９】２．付記１のバッテリはバッテリ式内視鏡
の照明用ランプに電流を供給する事を特徴とする手術装
置。 ３．付記１のフレキシブルなコードは手術装置を使用し
ている状態でバッテリが患者の身体上または患者ベット
上に位置する長さになっている事を特徴とする手術装
置。
の照明用ランプに電流を供給する事を特徴とする手術装
置。 ３．付記１のフレキシブルなコードは手術装置を使用し
ている状態でバッテリが患者の身体上または患者ベット
上に位置する長さになっている事を特徴とする手術装
置。
【０１００】４．付記１の操作部内に設けた駆動装置は
治療装置を駆動する電気的な回路である事を特徴とする
手術装置。 ５．付記１のバッテリハウジングには治療装置を駆動す
る電気回路の一部が設けられている事を特徴とする手術
装置。
治療装置を駆動する電気的な回路である事を特徴とする
手術装置。 ５．付記１のバッテリハウジングには治療装置を駆動す
る電気回路の一部が設けられている事を特徴とする手術
装置。
【０１０１】６．付記１のバッテリハウジングには主副
のバッテリが設けられ、切り換えにより主バッテリ及び
副バッテリから治療装置に電流を供給できるようにした
事を特徴とする手術装置。 ７．付記１の手術具は高周波を利用したものである事を
特徴とする手術装置。 ８．付記１の手術具は超音波を利用したものである事を
特徴とする手術装置。 ９．付記１のバッテリは充電式バッテリである事を特徴
とする手術装置。
のバッテリが設けられ、切り換えにより主バッテリ及び
副バッテリから治療装置に電流を供給できるようにした
事を特徴とする手術装置。 ７．付記１の手術具は高周波を利用したものである事を
特徴とする手術装置。 ８．付記１の手術具は超音波を利用したものである事を
特徴とする手術装置。 ９．付記１のバッテリは充電式バッテリである事を特徴
とする手術装置。
【０１０２】１０．付記１の操作部または／及びバッテ
リハウジングにバッテリの容量の状態を表示する表示装
置を設けた事を特徴とする手術装置。 １１．付記１０の表示装置はレベルメータである事を特
徴とする手術装置。 １２．付記１０の表示装置はパイロットランプである事
を特徴とする手術装置。 １３．体腔内に挿入される挿入軸を備えて、この軸の後
方に一体化した操作部を設けると共に、前記挿入軸の先
端に切除、凝固などの治療を施す治療装置を設け、操作
部に前記治療装置を駆動する駆動装置及び前記駆動装置
に電源を供給する主副のバッテリを設け、主バッテリと
副バッテリを切り換えて使用出来るようにした事を特徴
とする手術装置。
リハウジングにバッテリの容量の状態を表示する表示装
置を設けた事を特徴とする手術装置。 １１．付記１０の表示装置はレベルメータである事を特
徴とする手術装置。 １２．付記１０の表示装置はパイロットランプである事
を特徴とする手術装置。 １３．体腔内に挿入される挿入軸を備えて、この軸の後
方に一体化した操作部を設けると共に、前記挿入軸の先
端に切除、凝固などの治療を施す治療装置を設け、操作
部に前記治療装置を駆動する駆動装置及び前記駆動装置
に電源を供給する主副のバッテリを設け、主バッテリと
副バッテリを切り換えて使用出来るようにした事を特徴
とする手術装置。
【０１０３】１４．体腔内に挿入される挿入軸を備え
て、この軸の後方に一体化した操作部を設けると共に、
前記挿入軸の先端に切除、凝固などの治療を施す治療装
置を設け、操作部に前記治療装置を駆動する駆動装置及
びバッテリを設けた手術具において、前記バッテリの蓄
電状態を表示する表示装置を操作部に設けた事を特徴と
する手術装置。
て、この軸の後方に一体化した操作部を設けると共に、
前記挿入軸の先端に切除、凝固などの治療を施す治療装
置を設け、操作部に前記治療装置を駆動する駆動装置及
びバッテリを設けた手術具において、前記バッテリの蓄
電状態を表示する表示装置を操作部に設けた事を特徴と
する手術装置。
【０１０４】１５．体腔内に挿入される挿入軸を備え
て、この軸の後方に一体化した操作部を設けると共に、
前記挿入軸の先端に切除、凝固などの治療を施す治療装
置を設けた手術具において、前記治療装置の使用度数を
カウントするカウント装置と前記カウント装置の信号を
受けて前記治療装置の使用度数を表示する表示装置とか
ら成る手術装置。
て、この軸の後方に一体化した操作部を設けると共に、
前記挿入軸の先端に切除、凝固などの治療を施す治療装
置を設けた手術具において、前記治療装置の使用度数を
カウントするカウント装置と前記カウント装置の信号を
受けて前記治療装置の使用度数を表示する表示装置とか
ら成る手術装置。
【０１０５】１６．付記１５の表示手段は手術具の外表
面から確認出来るように配置した事を特徴とする手術装
置。
面から確認出来るように配置した事を特徴とする手術装
置。
【０１０６】１７．付記１５において、表示手段は治療
装置の使用度数の表示及び／または治療装置を駆動する
バッテリの容量の表示が出来るようになっている事を特
徴とする手術装置。
装置の使用度数の表示及び／または治療装置を駆動する
バッテリの容量の表示が出来るようになっている事を特
徴とする手術装置。
【０１０７】１８．体腔内に挿入される挿入部を備え、
この挿入部の後方にこの挿入部と一体化した操作部を設
けると共に、前記挿入部の先端に切除、凝固などの処置
を施す処置部を設け、操作部に前記処置部を駆動する駆
動部を設けた手術装置において、前記駆動部に電源を供
給するバッテリを収納するバッテリハウジングと前記手
術装置とをフレキシブルなコードで接続した事を特徴と
する手術装置。
この挿入部の後方にこの挿入部と一体化した操作部を設
けると共に、前記挿入部の先端に切除、凝固などの処置
を施す処置部を設け、操作部に前記処置部を駆動する駆
動部を設けた手術装置において、前記駆動部に電源を供
給するバッテリを収納するバッテリハウジングと前記手
術装置とをフレキシブルなコードで接続した事を特徴と
する手術装置。
【０１０８】１９．前記バッテリハウジングには前記処
置部を駆動するための電気回路の少なくとも一部を設け
たことを特徴とする付記１８記載の手術装置。 ２０．前記バッテリハウジングには主バッテリ及び副バ
ッテリを切換可能に設け、前記主バッテリ及び副バッテ
リを切り換えて前記処置部又は駆動部にエネルギを供給
する手段を設けたことを特徴とする付記１８記載の手術
装置。
置部を駆動するための電気回路の少なくとも一部を設け
たことを特徴とする付記１８記載の手術装置。 ２０．前記バッテリハウジングには主バッテリ及び副バ
ッテリを切換可能に設け、前記主バッテリ及び副バッテ
リを切り換えて前記処置部又は駆動部にエネルギを供給
する手段を設けたことを特徴とする付記１８記載の手術
装置。
【０１０９】２１．体腔内に挿入され、先端に切除、凝
固などの処置を施す処置部を設けた挿入部と、この挿入
部の後方にこの挿入部と一体化した操作部と、前記操作
部に前記処置部を駆動する駆動部を設けた手術装置本体
と、前記手術装置本体とフレキシブルなコードを介して
バッテリを設けたバッテリハウジングとを少なくとも前
記バッテリ部分を交換可能とする手段を設けた事を特徴
とする手術装置。
固などの処置を施す処置部を設けた挿入部と、この挿入
部の後方にこの挿入部と一体化した操作部と、前記操作
部に前記処置部を駆動する駆動部を設けた手術装置本体
と、前記手術装置本体とフレキシブルなコードを介して
バッテリを設けたバッテリハウジングとを少なくとも前
記バッテリ部分を交換可能とする手段を設けた事を特徴
とする手術装置。
【０１１０】２２．前記手段はバッテリハウジングの開
閉可能な蓋により、前記バッテリを交換可能に構成した
事を特徴とする付記２１記載の手術装置。 ２３．前記手段はフレキシブルなコードを介して前記手
術装置本体とバッテリハウジングとを着脱自在な接続手
段であり、前記バッテリを収納したバッテリハウジング
毎別のバッテリハウジングと交換することによりバッテ
リ部分を交換可能に構成した事を特徴とする付記２１記
載の手術装置。
閉可能な蓋により、前記バッテリを交換可能に構成した
事を特徴とする付記２１記載の手術装置。 ２３．前記手段はフレキシブルなコードを介して前記手
術装置本体とバッテリハウジングとを着脱自在な接続手
段であり、前記バッテリを収納したバッテリハウジング
毎別のバッテリハウジングと交換することによりバッテ
リ部分を交換可能に構成した事を特徴とする付記２１記
載の手術装置。
【０１１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
腔内に挿入される挿入部を備え、この挿入部の後方にこ
の挿入部と一体化した操作部を設けると共に、前記挿入
部の先端に切除、凝固などの処置を施す処置部を設け、
操作部に前記処置部を駆動する駆動部を設けた手術装置
において、前記駆動部に電源を供給するバッテリを収納
するバッテリハウジングと前記手術装置とをフレキシブ
ルなコードで接続した構成にしているので、把持して操
作する部分を軽量化して、操作性を向上できる。
腔内に挿入される挿入部を備え、この挿入部の後方にこ
の挿入部と一体化した操作部を設けると共に、前記挿入
部の先端に切除、凝固などの処置を施す処置部を設け、
操作部に前記処置部を駆動する駆動部を設けた手術装置
において、前記駆動部に電源を供給するバッテリを収納
するバッテリハウジングと前記手術装置とをフレキシブ
ルなコードで接続した構成にしているので、把持して操
作する部分を軽量化して、操作性を向上できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波手術装置の
全体構成図。
全体構成図。
【図２】電気系の構成を示す図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の超音波手術装置の
電気系の構成図。
電気系の構成図。
【図４】本発明の第３の実施の形態の高周波手術装置の
電気系の構成を示す図。
電気系の構成を示す図。
【図５】本発明の第４の実施の形態の高周波手術装置の
電気系の構成を示す図。
電気系の構成を示す図。
【図６】本発明の第５の実施の形態の超音波治療装置の
全体構成図。
全体構成図。
【図７】本発明の第６の実施の形態の超音波治療装置を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図８】バッテリチェッカの回路構成を示す回路図。
【図９】バッテリチェッカの動作説明図。
【図１０】本発明の第７の実施の形態の超音波治療装置
の電気系の構成を示す図。
の電気系の構成を示す図。
【図１１】本発明の第８の実施の形態の超音波治療装置
の電気系の構成を示す図。
の電気系の構成を示す図。
【図１２】本発明の第９の実施の形態のライフメータの
機能を備えた超音波治療装置を示す図。
機能を備えた超音波治療装置を示す図。
【図１３】ライフメータの動作説明図。
１…超音波手術装置 ２…超音波手術装置本体 ３…フレキシブルコード ４…バッテリハウジング ５…挿入部 ６…ハンドピース部 ７…操作スイッチ部 ８、９…コネクタ １１…シース １２…プローブ １５…駆動部 １７…発振回路 １８…増幅回路 １９…制御回路 ２１…処置部 ２２…バッテリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志賀 明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 安永 浩二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 唐澤 勝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山宮 広之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塚越 壯 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 櫻井 友尚 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 JJ11 JJ12 JJ30 KK22 KK25
Claims (3)
- 【請求項１】 体腔内に挿入される挿入部を備え、この
挿入部の後方にこの挿入部と一体化した操作部を設ける
と共に、前記挿入部の先端に切除、凝固などの処置を施
す処置部を設け、操作部に前記処置部を駆動する駆動部
を設けた手術装置において、 前記駆動部に電源を供給するバッテリを収納するバッテ
リハウジングと前記手術装置とをフレキシブルなコード
で接続した事を特徴とする手術装置。 - 【請求項２】 前記バッテリハウジングには前記処置部
を駆動するための電気回路の少なくとも一部を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の手術装置。 - 【請求項３】 前記バッテリハウジングには主バッテリ
及び副バッテリを切換可能に設け、前記主バッテリ及び
副バッテリを切り換えて前記駆動部又は処置部にエネル
ギを供給する手段を設けたことを特徴とする請求項１記
載の手術装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012177A JP2000210299A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 手術装置 |
| US09/428,349 US6494827B1 (en) | 1998-10-29 | 1999-10-27 | Endoscope device and operation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012177A JP2000210299A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 手術装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000210299A true JP2000210299A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11798156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11012177A Pending JP2000210299A (ja) | 1998-10-29 | 1999-01-20 | 手術装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000210299A (ja) |
Cited By (425)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009034320A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Ito Choutanpa Kk | プローブを有する治療器 |
| JPWO2013080730A1 (ja) * | 2011-11-28 | 2015-04-27 | ニプロ株式会社 | 粥腫切除装置 |
| US9066747B2 (en) | 2007-11-30 | 2015-06-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US9107689B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9220527B2 (en) | 2007-07-27 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
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