ITVI20110093A1 - METHOD AND PLANT FOR UNPACKING OF PRODUCTS PACKED IN CARTONS OR BOXES - Google Patents
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Description
METODO ED IMPIANTO PER LA SBALLATURA DI PRODOTTI CONFEZIONATI IN CARTONI O SCATOLE. METHOD AND PLANT FOR THE UNPACKING OF PRODUCTS PACKED IN CARTONS OR BOXES.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
L’invenzione riguarda un metodo ed un impianto adatti per realizzare la sballatura di prodotti confezionati in cartoni o scatole. The invention relates to a method and a plant suitable for unpacking products packaged in cartons or boxes.
L’invenzione è quindi rivolta a tutte quelle aziende che ricevono prodotti confezionati in cartoni e scatole e che devono sballarli per utilizzarli oppure per offrirli alla vendita nello stato in cui si trovano oppure previo opportuno riconfezionamento. The invention is therefore aimed at all those companies that receive products packaged in cartons and boxes and that must unpack them to use them or to offer them for sale in the state in which they are found or after appropriate repackaging.
L’invenzione è comunque principalmente rivolta alle aziende che trattano prodotti alimentari surgelati di qualsiasi tipo e genere, interi o tagliati, costituiti da elementi di pezzatura minuta. However, the invention is mainly aimed at companies that deal with frozen food products of any type and kind, whole or cut, consisting of small pieces.
E’ noto che i prodotti alimentari surgelati di pezzatura minuta come ad esempio fragole, mirtilli e frutta similare oppure funghi tagliati a fette ed altro che vengono offerti alla vendita confezionati in buste, sacchetti o contenitori di altro tipo, arrivano agli impianti di confezionamento contenuti in scatole o cartoni. It is known that small-sized frozen food products such as strawberries, blueberries and similar fruit or sliced mushrooms and more that are offered for sale packaged in bags, bags or other types of containers, arrive at the packaging plants contained in boxes or cartons.
Le scatole ed i cartoni vengono aperti, il prodotto alimentare che essi contengono viene liberato da eventuali ulteriori involucri protettivi e quindi viene disposto su di un piano di lavoro per disaggregare gli ammassi che si sono prodotti durante la surgelazione. The boxes and cartons are opened, the food product they contain is freed from any further protective wrapping and then placed on a work surface to disaggregate the masses that have been produced during freezing.
E’ infatti noto che durante la surgelazione i prodotti tendono spontaneamente ad aggregarsi formando ammassi compatti di difficile disaggregazione. It is in fact known that during freezing the products tend to spontaneously aggregate forming compact masses that are difficult to disaggregate.
Tali operazioni vengono eseguite manualmente da personale addetto ed in particolare l’operazione di disaggregazione degli ammassi viene eseguita tramite percussione, generalmente utilizzando un martello. II prodotto così disaggregato viene poi introdotto in contenitori per essere portato all'impianto di confezionamento oppure per essere direttamente inviato all’utilizzo finale. These operations are performed manually by personnel and in particular the disaggregation of the clusters is performed by percussion, generally using a hammer. The product thus disaggregated is then introduced into containers to be taken to the packaging plant or to be sent directly for final use.
Tale noto modo di operare presenta però una serie di riconosciuti inconvenienti. However, this known method of operation has a series of recognized drawbacks.
In particolare un primo inconveniente è costituito dal fatto che il tempo richiesto per effettuare la disaggregazione degli ammassi di prodotto è una parte significativa del tempo totale di lavorazione che inizia con lo sballaggio delle scatole e termina con l'introduzione del prodotto disaggregato nei contenitori. In particular, a first drawback is constituted by the fact that the time required to carry out the disaggregation of the product masses is a significant part of the total processing time which begins with the unpacking of the boxes and ends with the introduction of the disaggregated product into the containers.
Un altro inconveniente è costituito dal fatto che se tale operazione di disaggregazione viene eseguita su ammassi di prodotti in pezzatura intera, ad esempio fragole, mirtilli, ciliegie o altro aggregati tra di loro, essa può comportare la rottura del prodotto stesso. Another drawback is constituted by the fact that if this disaggregation operation is carried out on masses of products in whole size, for example strawberries, blueberries, cherries or other aggregated together, it can lead to the breaking of the product itself.
Un ulteriore inconveniente è costituito dal fatto che tale operazione di disaggregazione per percussione manuale degli ammassi con corpo contundente, risulta faticosa per l’operatore che la esegue. A further drawback is constituted by the fact that this operation of disaggregation by manual percussion of the masses with a blunt instrument is tiring for the operator who performs it.
Non ultimo inconveniente è costituito dal fatto che tutte le operazioni sopra descritte avvengono con contatto diretto dell’operatore con il prodotto e quindi non c’è la garanzia che la lavorazione avvenga in condizioni igieniche controllate. Not the least drawback is the fact that all the operations described above take place with direct contact of the operator with the product and therefore there is no guarantee that processing takes place under controlled hygienic conditions.
La presente invenzione intende superare gli inconvenienti sopra elencati. The present invention intends to overcome the drawbacks listed above.
Particolarmente è un primo scopo dell’invenzione realizzare un metodo ed un impianto per la sballatura di prodotti confezionati in scatole che rispetto ai metodi ed agli impianti noti riducano i tempi di lavorazione. It is particularly a first aim of the invention to provide a method and a plant for unpacking products packaged in boxes which, compared to known methods and systems, reduce processing times.
E’ un altro scopo che il metodo e l'impianto dell’invenzione consentano di lavorare il prodotto limitando il degrado che esso subisce rispetto aH'utilizzo dell'arte nota. It is another purpose that the method and the plant of the invention allow the product to be processed by limiting the degradation that it undergoes compared to the use of the known art.
E’ non ultimo scopo che il metodo e l'impianto dell’invenzione riducano il contatto dell’operatore con il prodotto e quindi garantiscano una maggiore igienicità della lavorazione rispetto all’arte nota nota. Last but not least, the method and the system of the invention reduce the operator's contact with the product and therefore ensure greater hygiene of the processing than the known art.
Gli scopi detti sono raggiunti dal un metodo di lavorazione e da un impianto descritti nelle rivendicazioni qui di seguito riportate ed alle quali si farà riferimento. The said purposes are achieved by a processing method and by a plant described in the claims set forth below and to which reference will be made.
Vantaggiosamente poiché il metodo e l'impianto dell’invenzione consentono la riduzione del tempo del ciclo di lavorazione, è possibile aumentare la produzione oraria rispetto all’arte nota, Advantageously, since the method and the system of the invention allow the reduction of the processing cycle time, it is possible to increase the hourly production compared to the known art,
Ancora vantaggiosamente poiché l’impiego del metodo e dell'impianto dell’invenzione riduce la possibilità che il prodotto venga degradato nel corso della lavorazione, si ottiene una migliore qualità finale del prodotto. Again advantageously, since the use of the method and plant of the invention reduces the possibility that the product is degraded during processing, a better final quality of the product is obtained.
Infine, vantaggiosamente, l’uso dell’impianto dell’invenzione consente di meccanizzare la lavorazione e quindi di renderla meno faticosa ed igienicamente più sicura. Finally, advantageously, the use of the plant of the invention allows to mechanize the processing and therefore to make it less tiring and hygienically safer.
Gli scopi ed i vantaggi detti sono raggiunti da un metodo di lavorazione e da un impianto che lo realizza che vengono qui di seguito descritti a titolo indicativo e non limitativo con riferimento alle tavole di disegno che seguono nelle quali: The aforementioned purposes and advantages are achieved by a processing method and by a plant that carries it out, which are described below for indicative and non-limiting purposes with reference to the following drawing tables in which:
- la fig. 1 rappresenta lo schema a blocchi rappresentativo della sequenza delle operazioni che compongono il metodo dell'invenzione; - fig. 1 represents the block diagram representative of the sequence of operations that make up the method of the invention;
- le figg. 2 e 3 rappresentano due differenti viste di una scatola che viene sballata mediante il metodo dell’invenzione; - figs. 2 and 3 represent two different views of a box that is unpacked by the method of the invention;
- la fig. 4 rappresenta la vista in pianta dell'impianto dell'invenzione; - la fig. 5 rappresenta una vista assonometrica dell'impianto dell'invenzione; - fig. 4 represents the plan view of the plant of the invention; - fig. 5 represents an axonometric view of the plant of the invention;
- la fig. 6 rappresenta una vista assonometrica di un particolare dell'impianto di fig. 5; - fig. 6 represents an axonometric view of a detail of the plant of fig. 5;
- la fig. 7 rappresenta la vista laterale del particolare di fig. 6; - fig. 7 represents the side view of the detail of fig. 6;
- la fig. 8 rappresenta un'altra vista deirimpianto di fig. 5; - fig. 8 represents another view of the system of fig. 5;
- la fig. 8a rappresenta un particolare di fig. 8; - fig. 8a shows a detail of fig. 8;
- le figg. da 9 a 19 rappresentano viste schematiche in pianta dell'impianto dell'invenzione, in differenti fasi di lavorazione; - figs. 9 to 19 show schematic plan views of the plant of the invention, in different processing steps;
- le figg. 13a e 16a rappresentano particolari rispettivamente delle figg. 13 e 16. - figs. 13a and 16a show details respectively of figs. 13 and 16.
Il metodo di sballatura oggetto dell'invenzione è particolarmente adatto per prodotti in pezzatura minuta confezionati in scatole S, preferibilmente ma non necessariamente per prodotti alimentari surgelati che devono essere riconfezionati. The unpacking method object of the invention is particularly suitable for products in minute size packaged in boxes S, preferably but not necessarily for frozen food products which must be repackaged.
Con riferimento allo schema a blocchi rappresentato in fig. 1 , tale metodo comprende: With reference to the block diagram shown in fig. 1, this method includes:
- una fase di carico in cui le scatole S vengono disposte su una superficie di trasporto; - a loading phase in which the boxes S are arranged on a transport surface;
- una fase di taglio in cui in ciascuna scatola S vengono praticati uno o più tagli T per definire in ciascuna almeno una parte apribile A; - a cutting step in which one or more cuts T are made in each box S to define in each at least one opening part A;
- una fase di apertura di ciascuna scatola S; - a step for opening each box S;
- una fase di estrazione da ciascuna scatola S del prodotto P che essa contiene; - a step of extracting the product P it contains from each box S;
- una fase di disaggregazione di eventuali ammassi costituiti da pezzature di prodotto aderenti tra di loro; - a phase of disaggregation of any masses made up of pieces of product adhering to each other;
- una fase di trasporto del prodotto verso un recipiente di accumulo. Secondo tale metodo la fase di disaggregazione degli ammassi avviene durante la fase di trasporto. - a phase of transporting the product to an accumulation vessel. According to this method, the phase of disaggregation of the masses takes place during the transport phase.
Contrariamente a quanto accade nell'arte nota, la disaggregazione degli ammassi di prodotto avviene quindi contemporaneamente al loro trasporto. Contrary to what happens in the known art, the disaggregation of the product masses therefore takes place simultaneously with their transport.
Di conseguenza il tempo di disaggregazione è compreso nel tempo di trasporto e questo comporta accorciamento del tempo di ciclo e quindi tempi di lavorazione più brevi. Consequently, the disaggregation time is included in the transport time and this leads to a shortening of the cycle time and therefore shorter processing times.
Per quanto concerne il particolare la fase di taglio delle scatole S, con riferimento alle figg. 2 e 3 essa prevede l'esecuzione in ogni scatola S di un taglio continuo T per definire una parte apribile A che consente l'estrazione del loro contenuto. As regards the detail, the cutting step of the boxes S, with reference to figs. 2 and 3 it provides for the execution in each box S of a continuous cut T to define an opening part A which allows the extraction of their contents.
Preferibilmente, ma non necessariamente, il taglio T interessa tre facce in modo che, ad esecuzione completata, il taglio T presenta una forma ad U. Preferably, but not necessarily, the T cut affects three faces so that, when completed, the T cut has a U shape.
Nella scatola si forma quindi la parte apribile A che viene aperta per rotazione realizzando una piega B sulla faccia della scatola non interessata dal taglio. The openable part A is then formed in the box and is opened by rotation, making a fold B on the face of the box not affected by the cut.
Il metodo descritto viene eseguito preferibilmente ma non necessariamente tramite un impianto, anch'esso oggetto dell'invenzione, che è rappresentato in pianta in fig. 4 ed in vista assonometrica in fig. 5, ove è indicato complessivamente con 1. The method described is preferably but not necessarily carried out by means of a plant, also the subject of the invention, which is shown in plan view in fig. 4 and in an axonometric view in fig. 5, where it is indicated as a whole with 1.
Si osserva, anche con riferimento alle figure di dettaglio da 6 a 8, che l'impianto comprende una superficie di trasporto 2 che costituisce sostanzialmente la superficie di lavoro sulla quale vengono disposte le scatole S a partire da una stazione di carico indicata con 3. It can be observed, also with reference to the detailed figures 6 to 8, that the plant comprises a transport surface 2 which substantially constitutes the work surface on which the boxes S are arranged starting from a loading station indicated with 3.
A valle della stazione di carico 3 è presente una stazione di taglio 4 che realizza in ognuna delle suddette scatole S uno o più tagli per definire la parte apribile A precedentemente detta, come verrà meglio spiegato al seguito. Downstream of the loading station 3 there is a cutting station 4 which makes one or more cuts in each of the aforementioned boxes S to define the opening part A previously mentioned, as will be better explained below.
A valle della stazione di taglio 4 è disposta una stazione di apertura 5 della parte apribile A delle scatole S che consente l'estrazione del prodotto P. Downstream of the cutting station 4 there is an opening station 5 of the opening part A of the boxes S which allows the extraction of the product P.
In corrispondenza della stazione di apertura 5 è disposto un trasportatore ausiliario 67 che serve ad allontanare le scatole S dopo che sono state svuotate del loro contenuto. An auxiliary conveyor 67 is arranged at the opening station 5 which serves to remove the boxes S after they have been emptied of their contents.
A valle della stazione di apertura 5 è presente una stazione di trasporto 6 che convoglia il prodotto P ad una stazione di accumulo 7, ove il prodotto P viene disposto in appositi recipienti di raccolta R. La stazione di trasporto 6 comprende mezzi di convogliamento del prodotto P e di disaggregazione di eventuali ammassi costituiti da pezzature di prodotto aderenti tra loro, nella quale la disaggregazione del prodotto avviene durante il convogliamento del prodotto stesso. Per quanto concerne la superficie di trasporto 2 essa potrà assumere una forma qualsivoglia in funzione dello spazio disponibile nella zona di installazione dell'impianto, come ad esempio la forma a C rappresentata in fig. 4. Downstream of the opening station 5 there is a transport station 6 which conveys the product P to an accumulation station 7, where the product P is placed in suitable collection containers R. The transport station 6 comprises means for conveying the product P and the disaggregation of any masses consisting of pieces of product adhering to each other, in which the disaggregation of the product takes place during the conveyance of the product itself. As far as the transport surface 2 is concerned, it can take any shape according to the space available in the installation area of the system, such as the C-shape shown in fig. 4.
Inoltre la superficie di trasporto 2, che nella forma esecutiva che qui si descrive è costituita da rulli folli trainati, potrà essere costituita anche da altri elementi come ad esempio tappeti trasportatori, cinghie o altro, purché atti a definire una superficie di appoggio per le scatole, atta a consentirne l'avanzamento verso le stazioni di lavorazione. Furthermore, the transport surface 2, which in the embodiment described here is made up of driven idle rollers, may also consist of other elements such as conveyor belts, belts or other, provided they are suitable for defining a support surface for the boxes. , designed to allow its advancement towards the processing stations.
Lungo tale superficie di trasporto 2 potranno essere presenti una o più stazioni di carico 3 dove le scatole S vengono posizionate uno dopo l'altra, eventualmente secondo sequenze prefissate in funzione della miscela di prodotto da ottenere. Along this transport surface 2 there may be one or more loading stations 3 where the boxes S are positioned one after the other, possibly according to predetermined sequences according to the product mixture to be obtained.
Lungo la superficie di trasporto 2 ed a monte della stazione di taglio 4 sono presenti mezzi di controllo 10 delle scatole S che comprendono mezzi di arresto 11 e mezzi di misurazione 12 della loro altezza mentre in corrispondenza della stazione di taglio 4 sono disposti mezzi di allineamento 13 che servono a disporre le scatole nella corretta posizione di taglio come verrà meglio specificato più avanti. Per quanto concerne i mezzi di arresto 11 essi comprendono un rullo di arresto 14 disposto trasversalmente alla superficie di trasporto 2 ed un pressoio di arresto 15 posto a monte del rullo di arresto 14, che impediscono l'avanzamento delle scatole lungo la superficie di trasporto 2 quando vengono azionati dall'unità centrale di governo 16 dell'impianto, come verrà più avanti descritto. Along the transport surface 2 and upstream of the cutting station 4 there are control means 10 for the boxes S which comprise stop means 11 and means 12 for measuring their height, while at the cutting station 4 there are alignment means. 13 which are used to arrange the boxes in the correct cutting position as will be better specified below. As regards the stop means 11, they comprise a stop roller 14 arranged transversely to the transport surface 2 and a stop pressure 15 placed upstream of the stop roller 14, which prevent the boxes from moving along the transport surface 2. when they are operated by the central control unit 16 of the plant, as will be described later on.
Particolarmente il rullo di arresto 14 è associato a mezzi a leva 17 visibili in fig. 5 che vengono azionati dall'unità centrale di governo 16 per sollevare o abbassare il rullo di arresto 14 rispetto alla superficie di trasporto 2 e consentire o impedire il passaggio della scatola S. Immediatamente a monte del rullo di arresto 14 ed a valle pressoio di arresto 15 sono disposti i mezzi di misurazione 12 che comprendono un portale di misurazione 18 disposto trasversalmente alla superficie di trasporto 2 e provvisto nella traversa superiore 18a di un rilevatore di altezza 18b, preferibilmente ma non necessariamente del tipo ad ultrasuoni, anch'esso connesso aN'unità centrale di governo 16 dell'impianto. In particular, the stop roller 14 is associated with lever means 17 visible in fig. 5 which are operated by the central control unit 16 to raise or lower the stop roller 14 with respect to the transport surface 2 and allow or prevent the passage of the box S. Immediately upstream of the stop roller 14 and downstream of the stop pressure 15 the measuring means 12 are arranged which comprise a measuring portal 18 arranged transversely to the transport surface 2 and provided in the upper crosspiece 18a with a height detector 18b, preferably but not necessarily of the ultrasonic type, also connected to N ' central control unit 16 of the plant.
Per quanto concerne invece i mezzi di allineamento 13 delle scatole S essi comprendono uno sponda fissa 20 associata ad un lato della superficie di trasporto 2 sostanzialmente lungo tutta la sua lunghezza ed una sponda mobile 21, associata alla stazione di taglio 4, che viene spostata rispetto alla sponda fissa 20 in direzione trasversale alla superficie di trasporto 2 da un gruppo di motorizzazione appartenente alla stazione di taglio 4 e di cui si dirà nel dettaglio più avanti. On the other hand, as regards the alignment means 13 of the boxes S, they comprise a fixed edge 20 associated with one side of the transport surface 2 substantially along its entire length and a mobile edge 21, associated with the cutting station 4, which is moved with respect to to the fixed edge 20 in the direction transversal to the transport surface 2 by a motorization unit belonging to the cutting station 4 and which will be discussed in detail below.
Sostanzialmente lo spostamento della sponda mobile 21 verso la sponda fissa 20 consente di centrare e allineare le scatole S lungo la direzione di avanzamento quando esse si trovano in corrispondenza della stazione di taglio 4. Basically, the displacement of the mobile side 21 towards the fixed side 20 allows to center and align the boxes S along the direction of advancement when they are in correspondence with the cutting station 4.
La stazione di taglio 4 comprende una struttura di supporto 30 alla quale sono associati gruppi di taglio 31 provvisti di lame 32 e gruppi di motorizzazione 33 che definiscono lo spostamento di tali gruppi di taglio 31. The cutting station 4 comprises a support structure 30 to which are associated cutting units 31 provided with blades 32 and motorization units 33 which define the displacement of said cutting units 31.
Per quanto riguarda i gruppi di taglio 31 si osserva che essi comprendono un primo gruppo di taglio 31a ed un secondo gruppo di taglio 31b, quest'ultimo disposto a valle del primo gruppo di taglio 31a secondo il verso di avanzamento della superficie di trasporto 2. As regards the cutting units 31, it can be observed that they comprise a first cutting unit 31a and a second cutting unit 31b, the latter arranged downstream of the first cutting unit 31a according to the direction of advancement of the transport surface 2.
Ciascun gruppo di taglio comprende un motore con riduttore ed è provvisto di una lama circolare rispettivamente 32a, 32b atta a realizzare un taglio passante nelle facce delle scatole S. Each cutting unit comprises a motor with reduction gear and is provided with a circular blade 32a, 32b respectively suitable for making a through cut in the faces of the boxes S.
Per migliore comprensione delle descrizioni che seguono, per ciascuna scatola S si definisce una faccia destra Sd, una faccia sinistra Ss ed una faccia anteriore Sa, con riferimento ad un osservatore che, posto a monte della scatola S, la osserva mentre si allontana lungo la superficie di taglio 2. For a better understanding of the following descriptions, for each box S a right face Sd, a left face Ss and a front face Sa are defined, with reference to an observer who, placed upstream of the box S, observes it as it moves away along the cutting surface 2.
In particolare il primo gruppo di taglio 31a è associato ad un primo gruppo di motorizzazione 33a che lo sposta rispetto alla scatola S, in particolare per disporre la prima lama 32a a contatto con la faccia sinistra Ss della scatola S e realizzare un taglio sinistro Ts quando la scatola S avanza lungo la superficie di trasporto 2. In particular, the first cutting unit 31a is associated with a first motorization unit 33a which moves it with respect to the box S, in particular to arrange the first blade 32a in contact with the left face Ss of the box S and to make a left cut Ts when box S advances along the transport surface 2.
Per quanto riguarda invece il secondo gruppo di taglio 31 b, esso è associato ad un secondo gruppo di motorizzazione 33b che serve a spostare la seconda lama 32b trasversalmente alla superficie di trasporto 2 per realizzare in taglio anteriore Ta nella faccia anteriore Sa della scatola S quando la scatola è ferma. On the other hand, as regards the second cutting unit 31 b, it is associated with a second motorization unit 33b which serves to move the second blade 32b transversely to the transport surface 2 to make a front cut Ta in the front face Sa of the box S when the box is stationary.
Inoltre tale seconda lama 32b esegue anche un taglio destro Td nella faccia destra Sd della scatola S, quando la scatola S avanza lungo la superficie di trasporto 2. Furthermore, this second blade 32b also performs a right cut Td in the right face Sd of the box S, when the box S advances along the transport surface 2.
Infine un terzo gruppo di motorizzazione 33c consente di muovere i gruppi di taglio 31 ed i rispettivi gruppi di motorizzazione 33 in direzione ortogonale alla superficie di trasporto 2 per sollevarli e abbassarli rispetto al coperchio Se della scatola S. Finally, a third motorization group 33c allows the cutting groups 31 and the respective motorization groups 33 to be moved in a direction orthogonal to the transport surface 2 to raise and lower them with respect to the lid Se of the box S.
A tale scopo la struttura di supporto 30 comprende una pluralità di piastre affacciate tra loro e sostanzialmente parallele al piano definito dalla superficie di trasporto 2, che sono sostenute da colonne 35 ortogonali alla suddetta superficie di trasporto 2. For this purpose, the support structure 30 comprises a plurality of plates facing each other and substantially parallel to the plane defined by the transport surface 2, which are supported by columns 35 orthogonal to the aforementioned transport surface 2.
Le suddette piastre comprendono: The aforementioned plates include:
- una prima piastra 36 affacciata alla superficie di trasporto 2, accoppiata alle colonne 35 mediante mezzi di scorrimento 39 e meccanicamente connessa al terzo gruppo di motorizzazione 33c; - una seconda piastra 38 fissata all'estremità delle colonne 35 ed affacciata al di sopra della prima piastra 36; - a first plate 36 facing the transport surface 2, coupled to the columns 35 by sliding means 39 and mechanically connected to the third motorization unit 33c; - a second plate 38 fixed to the end of the columns 35 and facing above the first plate 36;
- una prima piastra intermedia 40, che supporta il primo gruppo di taglio 31a ed è collegata al primo gruppo di motorizzazione 33a; - una seconda piastra intermedia 41 che supporta il secondo gruppo di taglio 31b ed il secondo gruppo di motorizzazione 33b. - a first intermediate plate 40, which supports the first cutting unit 31a and is connected to the first motorization unit 33a; - a second intermediate plate 41 which supports the second cutting unit 31b and the second motorization unit 33b.
Le suddette piastre intermedie 40, 41 sono affiancate tra loro, sono comprese tra la prima piastra 36 e la seconda piastra 38 e sono appoggiate sulla prima piastra 36 tramite l'interposizione di mezzi di guida 42, preferibilmente ma non esclusivamente guide lineari che ne consentono lo scorrimento secondo un piano parallelo alle piastre. Si osserva anche, con particolare riferimento alla fig. 6, che la prima piastra intermedia 40 è provvista di aste 37 che supportano la sponda mobile 21 la quale quindi viene mossa anch'essa dal primo gruppo di motorizzazione 33a contemporaneamente al primo gruppo di taglio 31a. The aforementioned intermediate plates 40, 41 are placed side by side, are comprised between the first plate 36 and the second plate 38 and are placed on the first plate 36 through the interposition of guide means 42, preferably but not exclusively linear guides which allow sliding along a plane parallel to the plates. It is also observed, with particular reference to fig. 6, that the first intermediate plate 40 is provided with rods 37 which support the movable edge 21 which is therefore also moved by the first motorization unit 33a simultaneously with the first cutting unit 31a.
Particolarmente la prima lama 32a del primo gruppo di taglio 31a risulta leggermente sporgente dalla sponda mobile 21 e verso la scatola S, in maniera che la prima lama 32a entri sicuramente in contatto con la faccia sinistra Ss da incidere quando la sponda mobile 21 dispone la scatola S nella corretta posizione di taglio. In particular, the first blade 32a of the first cutting unit 31a is slightly protruding from the mobile side 21 and towards the box S, so that the first blade 32a will surely come into contact with the left face Ss to be engraved when the mobile side 21 arranges the box S in the correct cutting position.
Il primo gruppo di motorizzazione 33a comprende un attuatore a fluido 49, preferibilmente aria, fissato alla prima piastra 36 e avente l'estremità dello stelo 49a fissata alla prima piastra intermedia 40. Il secondo gruppo di motorizzazione 33b comprende invece un motore elettrico 45 con gruppo di riduzione 46 e pignone 47 supportati dalla seconda piastra intermedia 41 ed una cremagliera 48, associata alla prima piastra 36, che ingrana con il pignone 47. The first motorization group 33a comprises a fluid actuator 49, preferably air, fixed to the first plate 36 and having the end of the rod 49a fixed to the first intermediate plate 40. The second motorization group 33b instead comprises an electric motor 45 with group of reduction 46 and pinion 47 supported by the second intermediate plate 41 and a rack 48, associated with the first plate 36, which meshes with the pinion 47.
Per quanto concerne infine il terzo gruppo di motorizzazione 33c esso comprende: Finally, as regards the third motorization group 33c, it includes:
- una coppia di viti a ricircolazione di sfere 50, 51 disposte ai lati della superficie di trasporto 2 che si sviluppano trasversalmente alle piastre; - a pair of recirculating ball screws 50, 51 arranged on the sides of the transport surface 2 which extend transversely to the plates;
- un albero di rinvio 52 disposto trasversalmente alla superficie di trasporto 2 al di sopra della seconda piastra 38 e collegato in alle estremità delle viti di circolazione di sfere 50, 51 tramite rinvìi angolari 52a, 52b; - a return shaft 52 arranged transversely to the transport surface 2 above the second plate 38 and connected at the ends of the ball screws 50, 51 by means of angular transmissions 52a, 52b;
- un motore 53 fissato alla struttura dell'impianto e collegato ad una delle viti, in questo caso alla vite 50; - a motor 53 fixed to the structure of the system and connected to one of the screws, in this case to the screw 50;
- una coppia di chiocciole a ricircolazione di sfere 54, 55 ciascuna accoppiata ad una rispettiva vite 50, 51 ed entrambe fissate alla prima piastra 36; - a pair of ball recirculating nuts 54, 55 each coupled to a respective screw 50, 51 and both fixed to the first plate 36;
- un encoder 57 associato all'estremità di una delle viti, nel caso che si descrive alla vite 51. - an encoder 57 associated with the end of one of the screws, in the case described with screw 51.
In tal modo quando il motore 53 viene posto in rotazione, la rotazione contemporanea delle viti a ricircolazione di sfere 50, 51 dovuta alla presenza dell'albero di rinvio 52, consente il sollevamento e l'abbassamento della prima piastra 36 con i gruppi taglio 31 e di motorizzazione 33, rispetto al coperchio Se della scatola S. In this way, when the motor 53 is set in rotation, the simultaneous rotation of the ball screws 50, 51 due to the presence of the return shaft 52, allows the first plate 36 to be raised and lowered with the cutting units 31 and motorization 33, with respect to the lid Se of the box S.
Per quanto riguarda la stazione di apertura 5 essa è definita da una superficie di trasporto ausiliaria 60 che è disposta sulla continuità della superficie di trasporto 2, ma su un piano inferiore e parallelo ad essa. As far as the opening station 5 is concerned, it is defined by an auxiliary transport surface 60 which is arranged on the continuity of the transport surface 2, but on a lower plane and parallel to it.
In tal modo si definisce un dislivello 61 ove la scatola S cade con la parte apribile A rivolta verso la superficie di trasporto ausiliaria 60 ed il prodotto P che esce dalla scatola viene convogliato verso la stazione di trasporto 6. In this way a height difference 61 is defined where the box S falls with the opening part A facing the auxiliary transport surface 60 and the product P which comes out of the box is conveyed towards the transport station 6.
In corrispondenza della stazione di apertura 5 è presente anche un nastro trasportatore ausiliario 67 per l'allontanamento delle scatole S svuotate del loro contenuto. At the opening station 5 there is also an auxiliary conveyor belt 67 for removing the boxes S emptied of their contents.
Nella stazione di trasporto 6 sono presenti i già citati mezzi di convogliamento del prodotto e di disaggregazione degli ammassi che comprendono una coclea 62 ed un gruppo disaggregatore 70 posto nella bocca di uscita 66 della coclea 62. In the transport station 6 there are the aforementioned means for conveying the product and for disaggregating the masses which comprise an auger 62 and a disaggregator assembly 70 located in the outlet mouth 66 of the auger 62.
In particolare la coclea 62 comprende un'elica 63 accolta in corpo tubolare 64 avente una bocca di ingresso 65 posta a valle della superficie di trasporto ausiliaria 60 in cui entra il prodotto P e una bocca di uscita 66 rivolta verso un recipiente R disposto nella stazione di accumulo 7. In particular, the auger 62 comprises a propeller 63 received in a tubular body 64 having an inlet 65 located downstream of the auxiliary conveying surface 60 into which the product P enters and an outlet 66 facing a container R arranged in the station accumulation 7.
In particolare il gruppo disaggregatore 70 comprende due alberi rotanti 71 tra loro paralleli provvisti di pioli sporgenti 72 e disposti nel flusso del prodotto P che l'elica 63 convoglia alla bocca di uscita 66. La disaggregazione degli ammassi di prodotto avviene durante il loro avanzamento lungo la coclea 62 per l'azione di sfregamento del prodotto P contro il corpo tubolare 64 generato dalla rotazione dell'elica 63 e per l'azione finale di disaggregazione prodotta dai pioli sporgenti 72 del gruppo disaggregatore 70. In particular, the disaggregator unit 70 comprises two rotating shafts 71 parallel to each other provided with protruding pins 72 and arranged in the flow of the product P which the helix 63 conveys to the outlet 66. The disaggregation of the product masses takes place during their advance along the screw 62 for the rubbing action of the product P against the tubular body 64 generated by the rotation of the helix 63 and for the final disaggregation action produced by the protruding pins 72 of the disaggregator assembly 70.
Per quanto concerne infine la stazione di accumulo 7, in essa sono presenti mezzi di trasbordo dei recipienti di raccolta R e mezzi di controllo del loro corretto smistamento. Finally, as regards the accumulation station 7, there are transhipment means for the collection containers R and means for controlling their correct sorting.
Operativamente il ciclo di lavorazione inizia, con riferimento alla fig. Operationally, the processing cycle begins, with reference to fig.
9, quando un operatore, presente in corrispondenza della stazione di carico 3, dispone le scatole S da aprire una di seguito all'altra fino a che la prima scatola S1 viene fermata dal rullo di arresto 14. 9, when an operator, present at the loading station 3, arranges the boxes S to be opened one after the other until the first box S1 is stopped by the stop roller 14.
A tale scopo si osserva che le stazioni di carico 3, come già si è detto, possono essere più di una e gli operatori possono essere sostituiti con mezzi motorizzati, ad esempio robot. For this purpose it is observed that the loading stations 3, as already mentioned, can be more than one and the operators can be replaced with motorized means, for example robots.
Quando la prima scatola S1 è a contatto con il rullo di arresto 14, essa di trova in corrispondenza del portale di misurazione 18 ove viene rilevata la sua altezza. When the first box S1 is in contact with the stop roller 14, it is located in correspondence with the measuring portal 18 where its height is detected.
In base all'altezza rilevata, l'unità centrale di governo 16 posiziona le lame di taglio 32a, 32b ad una altezza tale che esse siano disposte, immediatamente al di sotto del coperchio Se della scatola S1 quando questa si troverà nella stazione di taglio 4. On the basis of the height detected, the central control unit 16 positions the cutting blades 32a, 32b at such a height that they are arranged immediately below the cover Se of the box S1 when this is in the cutting station 4 .
Se la stazione di taglio 4 è libera, l'unità centrale di governo 16 fa abbassare il rullo di arresto 14 a livello del piano di scorrimento della superficie di trasporto 2 in modo che la scatola S1 , come si osserva in fig. 10 avanzi verso stazione di taglio 4. If the cutting station 4 is free, the central control unit 16 lowers the stop roller 14 at the level of the sliding surface of the transport surface 2 so that the box S1, as can be seen in fig. 10 advances to cutting station 4.
Si osserva a tale proposito che la superficie di trasporto 2, a valle del rullo di arresto 14, presenta un tratto costituito da un tappeto trasportatore 2a che avanza con una velocità superiore alla velocità di avanzamento della superficie di trasporto 2 in modo da accelerare la scatola S1 nello spostamento verso la stazione di taglio 4. In this regard, it can be observed that the transport surface 2, downstream of the stop roller 14, has a section consisting of a conveyor belt 2a which advances with a speed greater than the speed of advancement of the transport surface 2 so as to accelerate the box S1 when moving towards the cutting station 4.
Contestualmente all'avanzamento della scatola S1 verso la stazione di taglio 4, la scatola S2 che la precede, come si osserva in fig. 11 , viene bloccata in posizione dal pressoio di arresto 15 che ne impedisce l'avanzamento verso la stazione di taglio 4. Simultaneously with the advancement of the box S1 towards the cutting station 4, the box S2 which precedes it, as can be seen in fig. 11, is locked in position by the stop pressure 15 which prevents its advancement towards the cutting station 4.
Questo avviene fino a quando il rullo di arresto 14 ritorna nella posizione sollevata rispetto alla superficie di trasporto 2 come si osserva in fig. 12 ed è quindi in grado di arrestare la scatola S2 quando viene rilasciata dal pressoio 15. This takes place until the stop roller 14 returns to the raised position with respect to the transport surface 2 as can be seen in fig. 12 and is therefore able to stop the box S2 when it is released from the press 15.
In tal modo si ha la certezza che in corrispondenza della stazione di taglio arriva una ed una sola scatola per volta, nella successione voluta. In this way it is certain that one and only one box arrives at the cutting station at a time, in the desired succession.
Quando la scatola S1 è nella stazione di taglio 4 come si osserva in fig. 12, l'unità centrale di governo 16 muove la sponda mobile 21 contro la sponda fissa 20 in modo da disporre la scatola S1 in posizione di taglio. When the box S1 is in the cutting station 4 as can be seen in fig. 12, the central control unit 16 moves the movable side 21 against the fixed side 20 so as to arrange the box S1 in the cutting position.
Poiché come già si è detto e come si vede in fig. 12 la prima lama di taglio 32a sporge dalla sponda mobile 21 verso la scatola S1 , quando la scatola S1 è compresa tra la sponda mobile 21 e la sponda fissa 20, la prima lama di taglio 32a risulta sicuramente affondata nella faccia dalla scatola S1. Since as has already been said and as can be seen in fig. 12 the first cutting blade 32a protrudes from the movable side 21 towards the box S1, when the box S1 is included between the movable side 21 and the fixed side 20, the first cutting blade 32a is surely sunk in the face of the box S1.
Viene così automaticamente definita la profondità del taglio che verrà eseguito nella sua faccia sinistra Ss. The depth of the cut that will be performed on its left face Ss is thus automatically defined.
Infatti dopo aver effettuato tale posizionamento, la scatola S1 viene fatta avanzare e la prima lama 32a esegue il taglio sinistro Ts nella faccia sinistra Ss, come si osserva in fig. 13. In fact, after carrying out this positioning, the box S1 is made to move forward and the first blade 32a performs the left cut Ts in the left face Ss, as can be seen in fig. 13.
La distanza D del taglio sinistro Ts dal coperchio Se della scatola S1 che si osserva in fig. 13a, dipende dalla posizione in cui le lame di taglio 32a, 32b sono state disposte dal terzo gruppo di motorizzazione 33c dopo il rilevamento dell’altezza della scatola S1 effettuato dal rilevatore di altezza 18h. The distance D of the left cut Ts from the cover Se of the box S1 which can be observed in fig. 13a, depends on the position in which the cutting blades 32a, 32b have been arranged by the third motorization unit 33c after the detection of the height of the box S1 carried out by the height detector 18h.
Dopo che il taglio sinistro Ts è stato effettuato, opportuni mezzi di rilevamento, costituiti da fotocellule o da interruttori di prossimità o da sistemi di equivalenti di altro tipo qui non rappresentati, arrestano l'avanzamento della scatola S1. After the left cut Ts has been made, suitable detection means, consisting of photocells or proximity switches or equivalent systems of another type not shown here, stop the advancement of the box S1.
Quando la prima scatola S1 è ferma, il secondo gruppo di motorizzazione come si osserva in fig. 14 sposta la seconda lama 32b trasversalmente alla superficie di trasporto 2 come indicato dalla freccia in modo che essa realizzi il taglio anteriore Ta nella faccia anteriore Sa della prima scatola S1. When the first box S1 is stationary, the second motorization unit as observed in fig. 14 moves the second blade 32b transversely to the transport surface 2 as indicated by the arrow so that it makes the front cut Ta in the front face Sa of the first box S1.
Alla fine del taglio anteriore Ta e quando la seconda lama 32b è disposta in corrispondenza della faccia destra Sd della prima scatola S1 come si osserva in fig. 14, la prima scatola S1 riprende ad avanzare in modo che la seconda lama 32b esegua il taglio destro Td nella faccia destra Sd, come si osserva in fig. 15. At the end of the front cut Ta and when the second blade 32b is arranged in correspondence with the right face Sd of the first box S1 as can be seen in fig. 14, the first box S1 starts to advance again so that the second blade 32b performs the right cut Td in the right face Sd, as can be seen in fig. 15.
A questo punto nella prima scatola S1 è stato completato il taglio a forma di U che definisce la zona apribile A di cui già si è detto. At this point, in the first box S1, the U-shaped cut has been completed which defines the opening area A mentioned above.
Continuando nel suo avanzamento, la prima scatola S1 giunge nella stazione di apertura 5 ove incontra il dislivello 61 che la fa cadere sulla superficie di trasporto ausiliaria 60 ed avviene l'apertura della parte apribile A, come di osserva nelle figg. 16 e 16a. Continuing in its advancement, the first box S1 reaches the opening station 5 where it meets the height difference 61 which makes it fall on the auxiliary transport surface 60 and the opening of the opening part A takes place, as can be seen in figs. 16 and 16a.
Un operatore ivi presente preleva il prodotto P contenuto nella prima scatola S1 e lo libera da altri eventuali involucri protettivi. An operator present there takes the product P contained in the first box S1 and frees it from any other protective wrapping.
La scatola S1 vuota viene allontanata dal nastro trasportatore ausiliario 67, come si osserva in fig. 17. The empty box S1 is moved away from the auxiliary conveyor belt 67, as can be seen in fig. 17.
La superficie di trasporto ausiliaria 60 convoglia il prodotto P, costituito in gran parte da massi tra loro aggregati, verso la bocca di ingresso 65 della coclea 62 ove l'elica 63 lo convoglia verso il gruppo disaggregatore 70 come si osserva in fig. 18. The auxiliary transport surface 60 conveys the product P, consisting largely of masses aggregated together, towards the inlet 65 of the auger 62 where the propeller 63 conveys it towards the disaggregator assembly 70 as can be seen in fig. 18.
Durante tale avanzamento l'attrito tra l'elica 63 e il corpo tubolare 64, provoca una prima disaggregazione degli ammassi per cui il prodotto P torna nella pezzatura minuta iniziale senza subire eccessive frantumazioni che lo degradino qualitativamente. During this advance, the friction between the helix 63 and the tubular body 64 causes a first disaggregation of the masses so that the product P returns to its initial minute size without undergoing excessive crushing which degrades it qualitatively.
Alla fine della coclea 62 eventuali ammassi ancora presenti vengono disaggregati dal contatto con i pioli sporgenti 72 degli alberi rotanti 71 del disaggregatore 70 e cadono per gravità all'interno del recipiente di raccolta R, come si osserva in fig. 19. At the end of the auger 62 any clusters still present are disaggregated by contact with the protruding pins 72 of the rotating shafts 71 of the disaggregator 70 and fall by gravity into the collection container R, as can be seen in fig. 19.
Quando il prodotto si trova nei recipienti di raccolta R esso ha terminato il ciclo ed è pronto per essere inviato ai successivi impianti di confezionamento in sacchi, buste o altro. When the product is in the collection containers R it has finished the cycle and is ready to be sent to the subsequent packaging systems in bags, envelopes or other.
Ovviamente il ciclo avviene in modo continuo e quando la prima scatola S1 è stata tagliata e quindi la stazione taglio 4 risulta libera, l'unità centrale di governo 16 comanda nuovamente l'abbassamento del rullo di arresto 14 in modo da consentire l'avanzamento di una seconda scatola S2 per la quale il ciclo si ripeterà esattamente come già si è descritto. Obviously, the cycle takes place continuously and when the first box S1 has been cut and therefore the cutting station 4 is free, the central control unit 16 again controls the lowering of the stop roller 14 so as to allow the advancement of a second box S2 for which the cycle will repeat itself exactly as already described.
Si comprende, in base a quanto detto, che il metodo dell'invenzione e l'impianto che lo realizza anch'esso oggetto dell'invenzione raggiungono lo scopo principale di ridurre i tempi di lavorazione. It is understood, on the basis of what has been said, that the method of the invention and the plant which carries it out, which is also the subject of the invention, achieve the main purpose of reducing processing times.
Infatti, la disaggrazione degli ammassi di prodotti formatisi durante il processo di surgelazione, avviene durante la fase di trasporto del prodotto dalla stazione di estrazione dalla scatola fino al recipiente di accumulo. In fact, the disaggration of the masses of products formed during the freezing process takes place during the transport phase of the product from the extraction station from the box to the accumulation vessel.
Contrariamente all'arte nota quindi il tempo di disaggregazione non viene aggiunto al tempo di trasporto ma è in questo compreso. Contrary to the prior art, therefore, the disaggregation time is not added to the transport time but is included in this.
Ovviamente questo riduce il tempo di ciclo per la trasformazione del prodotto e consente notevoli aumenti di produzione oraria. Obviously this reduces the cycle time for the transformation of the product and allows significant increases in hourly production.
Prove eseguite su prodotto costituito da funghi affettati e surgelati contenuti in scatole del peso di circa 10 kg., hanno consentito di ottenere produzioni triple rispetto all'arte nota. Tests carried out on a product consisting of sliced and frozen mushrooms contained in boxes weighing about 10 kg., Have allowed to obtain triple productions compared to the known art.
C'è anche da osservare che l'operazione di disaggregazione, oltre ad avvenire in tempi più rapidi rispetto all'arte nota, viene effettuata al di fuori dal contatto diretto con l'operatore e quindi in condizioni igieniche molto più garantite. It should also be noted that the unbundling operation, in addition to taking place more quickly than in the known art, is carried out outside direct contact with the operator and therefore in much more guaranteed hygienic conditions.
Inoltre le operazioni di disaggregazione avvengono per attrito nella coclea e solo in parte per sbattimento nel gruppo disaggregatore e questo migliora l'integrità del prodotto che è meno soggetto a rotture rispetto a quanto accade nell'arte nota in cui la disaggregazione avviene per percussione. Furthermore, the disaggregation operations take place by friction in the cochlea and only partially by shaking in the disaggregator group and this improves the integrity of the product which is less subject to breakage than what happens in the known art in which the disaggregation occurs by percussion.
Inoltre, tale modo di operare riduce notevolmente lo sforzo fisico dell'operatore che non è più costretto a manovrare pesanti corpi contundenti. Furthermore, this method of operation considerably reduces the physical effort of the operator who is no longer forced to maneuver heavy blunt instruments.
In base a quanto detto si comprende quindi che il metodo e dell'impianto dell'invenzione raggiungono tutti gli scopi prefissati. On the basis of what has been said, it is therefore understood that the method and plant of the invention achieve all the intended purposes.
In fase esecutiva al metodo e all'impianto dell'invenzione potranno essere apportate modifiche o varianti tali da renderli più adatti alle esigenze dell'utilizzatore oppure, per quanto riguarda l'impianto, di più economica o tecnicamente più semplice realizzazione. In the execution phase, modifications or variations may be made to the method and to the plant of the invention such as to make them more suitable for the needs of the user or, as regards the plant, more economical or technically simpler to implement.
È comunque inteso che tali modifiche o varianti, qualora dovessero rientrare nell'ambito delle rivendicazioni che seguono, sono tutte da ritenersi protette dal presente brevetto. It is however understood that such modifications or variations, should they fall within the scope of the following claims, are all to be considered protected by this patent.
Claims (16)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT000093A ITVI20110093A1 (en) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | METHOD AND PLANT FOR UNPACKING OF PRODUCTS PACKED IN CARTONS OR BOXES |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| IT000093A ITVI20110093A1 (en) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | METHOD AND PLANT FOR UNPACKING OF PRODUCTS PACKED IN CARTONS OR BOXES |
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